TSX 37 Puesta en Marcha-1

Autmatas Modicon Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Manual de puesta en marcha Tomo 1

spa Marzo 2005
35004537_05
Estructura de la documentacin
Presentacin Esta documentacin se compone de tres tomos. l Tomo 1, l Procesadores, l Puesta en funcionamiento/Diagnstico/Mantenimiento, l Analgica integrada, l Contaje integrado, l Comunicacin integrada. l Tomo 2, l Mdulos de entradas/salidas TON, l Mdulo de desvo de entradas/salidas TON, l Alimentaciones Process y AS-i. l Tomo 3. l Mdulos de entradas/salidas analgicas, l Mdulo de contaje, l Comunicacin por tarjeta PCMCIA.
Tabla de materias
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Presentacin general de una estacin autmata . . . . . 15

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Captulo 1 Captulo 2
Presentacin general de los autmatas Micro . . . . . . . . . . . . 17

Autmatas Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Presentacin general de los componentes de una estacin autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/salidas TON, generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/salidas TON locales en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/salidas TON a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/salidas TON de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/salidas analgicas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/salidas analgicas a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Canal de contaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventilacin forzada de los autmatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 22 23 24 26 27 29 30 32 35 36 37 39 40 41 42 43 44
Captulo 3
Presentacin general de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace UNI-TELWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace de modo carcter por conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace FIPWAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace mediante mdem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 4
Sistema de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Direccionamiento de los canales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Parte II Autmata TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Captulo 5
Autmata TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Presentacin de la base del autmata TSX 37 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 TSX 37-05: descripcin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Caractersticas del TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Bloque de visualizacin en el TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Captulo 6
Autmata TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Presentacin de la base del autmata TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 TSX 37-08 : descripcin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Caractersticas del TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Bloque de visualizacin en el TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Captulo 7
Autmata TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Presentacin de la base del autmata TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 TSX 37-10: descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Caractersticas del TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Bloque de visualizacin en el TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Captulo 8
Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . 76 TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 9
Alimentaciones en los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . 85

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Alimentacin de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Alimentacin de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Caractersticas anexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Captulo 10
Memorias en el TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Memoria interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37-21/22 . . 93 Tarjetas de memoria estndar y de copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Tarjetas de memoria del tipo aplicacin + archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Tabla de correspondencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Captulo 11
Mini-rack de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Mini-rack de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Captulo 12 Captulo 13
Rendimiento de los autmatas TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Rendimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento. . . . 107

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de servicio y prescripciones vinculadas al medio ambiente . . . . . Tratamiento de proteccin de los autmatas TSX 37 Micro . . . . . . . . . . . . . . . 107 108 109 110
Parte III Autmata TSX 37: Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Captulo 14
Autmata TSX 37: instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas de implantacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje/fijacin del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje de la base sobre perfil (o riel) DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje del autmata sobre pletina o panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base . . . . . . . . . . . . . . . Colocacin de un mdulo en su sitio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocacin/cambio de la pila. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de las pilas en una tarjeta de memoria PCMCIA cuya "Versin de producto" (PV) es inferior o igual a 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de las pilas en una tarjeta de memoria PCMCIA cuya "Versin de producto" (PV) es superior a 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Par de apriete de los tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 118 120 122 123 124 126 127 129 131 133 135 137 140 143 145 146 147 148 149 150 153 154 157 159 160
Captulo 15
Autmata TSX 37: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta a tierra de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de las alimentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los autmatas alimentados con corriente alterna. . . . . . . . . . . . . Conexin de varios autmatas alimentados a travs de TBX SUP 10 o TSX SUP .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los autmatas alimentados con corriente continua . . . . . . . . . . . Conexin del autmata o autmatas alimentados a travs de una red de corriente continua flotante (sin estar unida a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disposiciones particulares para la red de corriente continua flotante . . . . . . . . Control de las alimentaciones de los captadores y preaccionadores . . . . . . . .
Captulo 16
Mdulo de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Mdulo de ventilacin: presentacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Mdulo de ventilacin: presentacin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Mdulo de ventilacin: catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Mdulo de ventilacin: dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Mdulo de ventilacin: montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin . . . . . . 172 Mdulo de ventilacin: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Mdulo de ventilacin: caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Parte IV Puesta en funcionamiento/diagnstico/ mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Captulo 17
Bloque de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Visualizacin del estado del autmata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Visualizacin del estado de entradas/salidas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Visualizacin de los mdulos de 64 vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Encadenamiento de las visualizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Visualizacin de los fallos en las entradas/salidas locales . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . 192 Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i (Modo R I/O - DIAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo (Modalidad R I/O). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Incremento del nmero de esclavo en el sentido creciente o decreciente . . . . 198 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Gestin del indicador de batera (BAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Captulo 18
Visualizacin de los objetos del lenguaje . . . . . . . . . . . . . . . 201

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Modo WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Palabra de comando y de estado: %SW67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Palabra ndice: %SW68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Palabra %SW69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Ejemplo: visualizacin de palabras en hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Ejemplo: visualizacin de palabras en binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Ejemplo: visualizacin del estado de los bits internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Ejemplo: visualizacin de las entradas/salidas remotas en el TSX 07 . . . . . . . 216
Captulo 19
Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Primera conexin a la red de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Descripcin de los estados del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Captulo 20
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de fallos a partir de los indicadores de estado del autmata . . . . . . Fallos sin bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos con bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos de la unidad central (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizacin del sistema operativo (OS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 226 227 229 231 232
Parte V Interfaz analgica integrada en las bases . . . . . . . . . . 235

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Captulo 21
Presentacin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . 237

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuestiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las entradas analgicas integradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracterstica de la salida analgica integrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 238 239 241 242 243 244 245 247 248 250 251 253 255 256 257 259 261
Captulo 22
Conexin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . . . . 243

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin directa de la interfaz analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del sistema de precableado TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de entradas analgicas con captadores aislados o no aislados . . . . Conexin de la salida analgica y los potencimetros externos. . . . . . . . . . . . Conexin de un variador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalle del cableado del ALTIVAR 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado interno del TELEFAST analgico ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 23
Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 . . . . . . . . . . 255

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de ajuste y adaptacin TSX ACZ 03: presentacin . . . . . . . . . . . . . . . Funciones del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la funcin realizada por el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte VI Recuento integrado en las bases . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Captulo 24
Presentacin del recuento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Contaje a 500 Hz en entradas TON de las bases TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Recuento integrado a 10 kHz en las bases TSX 37 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Captulo 25
Presentacin de las diferentes funciones de recuento . . . . 269

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Funcin de descontaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Funcin de contaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Funcin de contaje/descontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Captulo 26
Funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz). . . . . . . . . 273

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Contaje o descontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Contaje/descontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Captulo 27
Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 10 KHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Contaje o descontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Contaje/descontaje en los canales 11 y 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (primera posibilidad) . . . . . . . . 288 Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (segunda posibilidad) . . . . . . . 290 Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (tercera posibilidad). . . . . . . . . 292 Preseleccin en el conector de origen de leva corta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Captulo 28
Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT . . . 295

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Configuracin bsica necesaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Tipo de captadores utilizados en las entradas TON de contaje . . . . . . . . . . . . 298 Principio de conexin de la alimentacin y de los captadores. . . . . . . . . . . . . . 300 Ejemplo 1: recuento con detector inductivo en entradas de lgica positiva . . . 302 Ejemplo 2: recuento con detector de induccin en entradas de lgica negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Ejemplo 3: recuento con codificador incremental de salidas Totem ple . . . . . 304 Ejemplo de cableado del codificador y alimentacin con placa de conexin TELEFAST 2: ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Reglas generales para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Captulo 29
Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Configuracin bsica necesaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Tipo de captadores utilizados en las entradas de recuento. . . . . . . . . . . . . . . . 309 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Conexin de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12) . . . . . . . . 312 Conexin de un codificador incremental a la va 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Conexin autmata/codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 Conexin, alimentacin y captador de preseleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
10
Conexin de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12 . . . . . . . Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 11 . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 12 . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas generales para la puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
321 323 324 325 329 330 333 335 337 338 339 341 343 345 346
Captulo 30
Anexos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilidad de las seales de contaje del bloque de terminales de tornillo del TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de 15 puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placa de conexin TELEFAST 2: ABE-7H1R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondencia entre los bloques de terminales TELEFAST y el conector HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15 . . . . . . Montaje de TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte VII Comunicacin integrada en las bases . . . . . . . . . . . . . 347

Presentacin de esta hoja suplementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Captulo 31
31.1
Conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Presentacin de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prembulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin con un terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin con una consola de dilogo de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin de cadena de caracteres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de dilogo de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo del operador . . . . Mdem en conector terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY Esclavo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY entre autmatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY inter-equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 350 350 351 352 354 355 356 357 358 360 360 361 363 364 365 367 369 370 372 374
11
31.2
31.3
Controlador maestro de tipo TSX modelo 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 Cadena de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Tabla de sntesis de las conexiones del conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . 379 Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 Caractersticas del conector terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 Conectores del autmata TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Captulo 32
32.1
Caja TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Presentacin de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 Puesta en marcha material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 Aspecto externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 Dimensiones y fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Vista interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 Conexin a los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Configuracin de los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Ejemplos de topologas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 Equipos conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Modalidad UNI-TELWAY maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Modalidad UNI-TELWAY esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 Conexin entre dos autmatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 Conectores del TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
32.2
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
12
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Comentarios del usuario Este manual describe la puesta en marcha de los autmatas Micro. Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com.
13
Acerca de este libro
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Presentacin general de una estacin autmata
Presentacin
Objeto de esta parte Contenido Esta parte tiene por objeto ofrecer una visin general de una estacin autmata, as como de sus distintos componentes. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 2 3 4 Nombre del captulo Presentacin general de los autmatas Micro Presentacin general de los componentes de una estacin autmata Presentacin general de la comunicacin Sistema de direccionamiento Pgina 17 21 35 45
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Presentacin general de una estacin autmata
16
Presentacin general de los autmatas Micro
Autmatas Micro
Introduccin La gama de autmatas Micro se compone de varios tipos de autmatas, con el fin de dar la mejor respuesta posible a todas las necesidades. l Los autmatas TSX 37-05, TSX 37-08 et TSX 37-10, a la vez compactos y modulares que integran de base uno o dos mdulos de entradas/salidas TON segn el tipo, l los autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22.
17
TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10
La siguiente tabla presenta los autmatas TSX 37-05, TSX 37-08 y TSX 37-10.
Tipo el autmata TSX 37-05 est constituido por un mdulo de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situado en el primer emplazamiento y dispone de dos semiemplazamientos que permiten recibir un mdulo de formato estndar o dos mdulos de medio formato. La capacidad mxima de entradas/salidas es de 92 E/S TON con implantacin en el emplazamiento disponible de un mdulo de 64 E/S TON con conexin a travs de conector HE10. el autmata TSX 37-08 est constituido por dos mdulos de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situados en los dos primeros emplazamientos y dispone de dos semiemplazamientos que permiten recibir un mdulo de formato estndar o dos mdulos de medio formato. La capacidad mxima de entradas/salidas es de 120 E/S con implantacin en el emplazamiento disponible de un mdulo de 64 E/S TON con conexin a travs de conector HE10. los autmatas TSX 37-10 presentan cinco configuraciones bsicas, diferenciadas por el tipo de alimentacin as como por el mdulo TON implantado en el primer emplazamiento. Estos autmatas pueden recibir un mini-rack de extensin que permite aumentar el nmero de entradas/salidas locales hasta 192 E/S. Estos autmatas integran un fechador. Ilustracin
Base
extension
18
TSX 37-21 TSX 37-22
La siguiente tabla presenta los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22.

Tipo Los autmatas TSX 37-21 se declinan en 2 configuraciones diferencias por el tipo de alimentacin. Estos autmatas no integran de base un mdulo de entradas/salidas TON y poseen una capacidad mxima de 256 E/S tras agregar un mini-rack de extensin. Adems, integran un fechador, permiten ampliar el volumen de memoria de la aplicacin y pueden recibir un mdulo de comunicaciones. los autmatas modulares TSX 37-22 son totalmente idnticos a los autmatas TSX 37-21, con otras funciones integradas de contaje rpido y de entradas/salidas analgicas. Ilustracin
Base
extension
Base
extension
19
20
Presentacin general de los componentes de una estacin autmata
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo tiene por objetivo presentar los principales elementos constitutivos de una estacin autmata TSX 37. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Entradas/salidas TON, generalidades Entradas/salidas TON locales en rack Entradas/salidas TON a distancia Entradas/salidas TON de seguridad Entradas/salidas analgicas locales Entradas/salidas analgicas a distancia Canal de contaje Ventilacin forzada de los autmatas Pgina 22 23 24 26 27 29 30 32
21
Entradas/salidas TON, generalidades

Presentacin El conjunto de mdulos TON (vase Manual de puesta en marcha Micro Tomo 2) puede implantarse en todas las posiciones disponibles de los autmatas TSX 37. Para adaptarse de la mejor manera posible a todas las necesidades, se proponen dos formatos de mdulos para las entradas/salidas TON: l el formato estndar que ocupa un emplazamiento (2 posiciones), l el medio formato que ocupa una sola posicin. El resto de mdulos (analgicos, de contaje, etc.) son mdulos de medio formato. Un mini-rack de extensin, que puede conectarse directamente a la base del autmata, permite ampliar el nmero de emplazamientos disponibles y aumentar as el nmero de mdulos utilizables. Figura Micro y mdulos TON: Mdulo de formato estndar
Mdulo de medio formato
Base del autmata
Mini-rack de extensin
22
Presentacin general de los componentes de una estacin
Entradas/salidas TON locales en rack

Generalidades Los mdulos de entradas/salidas TON se diferencian mediante: l su formato (estndar y semiformato), l su modularidad (de 4S a 64E/S), l sus tipos de canales l entradas de corriente continua o de corriente alterna, l salidas estticas o con rel, l su sistema de conexin (bloque de terminales con tornillos o conector(es) HE10). La siguiente ilustracin presenta los diferentes tipos de mdulos de entradas/ salidas TON locales en rack.
Ilustracin
64 E/S
32E/32S/28E/S
16 E/S
12E
8E
8S
4S
23
Entradas/salidas TON a distancia

Introduccin La gama Micro permite el uso de entradas/salidas TON a distancia (vase el Manual de puesta en marcha Micro Tomo 2 ). Para ello, se proponen dos mdulos: l un mdulo de desvo TSX STZ 10, l un mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10 (slo en TSX 37-10 y TSX 37-21/22). Nota: Esta seleccin es excluyente, no es posible utilizar simultneamente los dos mdulos.
Utilizacin de un mdulo de desvo TSX STZ 10 Ilustracin
La utilizacin de un mdulo de desvo de E/S permite usar de manera remota (hasta 200 m) las entradas/salidas de cuatro autmatas TSX 07 y aumentar de este modo el nmero de entradas/salidas de la configuracin.
El esquema presentado a continuacin ilustra el enlace entre el mdulo de desvo TSX STZ 10 y los mdulos de entradas/salidas TSX 07.
10 - 16 - 24 E/S
Longitud del bus: 200 m mx.
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
24
Utilizacin de un mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10 Ilustracin
La utilizacin de un mdulo de interfaz AS-i permite administrar 124 bits de entradas y 124 de salidas repartidos en 31 equipos esclavos con un lmite de 4 bits de entradas y 4 bits de salidas por equipo. La longitud mxima del bus sin repetidor queda limitada a 100 metros. El siguiente esquema ilustra un ejemplo de bus AS-i
Maestro AS-i Bus AS-i
Alimentacin AS-i
Captadores/accionadores
25
Entradas/salidas TON de seguridad

Generalidades El mdulo de seguridad TSX DPZ 10D2A realiza en un mdulo de medio formato una funcin de seguridad de conexin del tipo PREVENTA y el diagnstico completo de la cadena de seguridad. Ofrece una funcin de vigilancia de parada de emergencia o interruptor de posicin, adaptada a las exigencias de seguridad que dictaminan las normas EN 954-1, EN 418 y EN 60204-1. mdulo de seguridad:
Figura
26
Entradas/salidas analgicas locales

Introduccin Las entradas/salidas analgicas de la gama TSX 37 se diferencian por la modularidad, las prestaciones y la gama de seales propuestas (tensin elevada, termopares, termosondas, etc.). (Para ms detalles vase el manual de puesta en marcha Micro, Tomo 2). Los autmatas TSX 37-22 proponen 8 entradas y 1 salida 0-10 V 8 bits, as como una salida de referencia de 10 V de tensin, que permite responder de forma econmica a un gran nmero de automatismos. Estas entradas pueden asociarse al mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 que permite: l el ajuste manual de las grandes aplicaciones a travs de 4 potencimetros, l la conversin en corriente de 4-20 mA de las seales de 0-10 V, l la adaptacin de las entradas analgicas en entradas TON 24 V (IEC tipo 1). Figura:
Entradas/salidas analgicas integradas en los autmatas TSX 37-22
8 E 0-10V y 1 S 0-10V, 8 bits.
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Mdulo de entradas/salidas analgicas
Los mdulos de entradas/salidas analgicas, que pueden instalarse en todos los autmatas TSX 37-05/08/10/21/22, ofrecen grandes prestaciones. Se diferencian por la modularidad (de 2 a 8 vas) y por el tipo de entradas o de salidas (tensiones elevadas, corrientes elevadas, entradas de termopares, entradas de termosondas, etc.). El sistema de conexin siempre se realiza mediante un bloque de terminales con tornillos. Figura:
8E 0-10 V +/- 10 V o 0-20 mA 4-20 mA 12 bits
4E diferenciales multigramos (+/- 10V, 4-20 mA Termopar, Pt 100,...) 16 bits
4S +/- 10 V 16 bits + signo
2S +/- 10 V 0-20 mA 4-20 mA 11 bits + signo
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Entradas/salidas analgicas a distancia

Generalidades El mdulo de desvo de E/S TSX STZ 10 permite utilizar de manera distante (hasta 200m) hasta 3 mdulos de entradas/salidas analgicas TSX AMZ 4 de la gama de autmatas TSX 07 (vase Manual de puesta en marcha Micro Tomo 2). Nota: El uso de un mdulo de desvo de entradas/salidas para autmatas excluye la utilizacin de un mdulo maestro AS-i.
Ilustracin
El esquema presentado a continuacin ilustra el enlace entre el mdulo de desvo TSX STZ 10 y los mdulos de entradas/salidas TSX AMZ 4.
Longitud del bus: 200 m mx.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
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Canal de contaje
Introduccin Los autmatas TSX 37 ofrecen tres posibilidades para efectuar el contaje: l ya sea a travs de las entradas TON del primer mdulo, l utilizando los canales contaje integrados en los autmatas TSX 37-22, l o bien a travs de los mdulos de contaje que se pueden establecer en las posiciones disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA). Las 4 primeras entradas del mdulo TON, situadas en el primer emplazamiento del autmata, permiten disponer de 2 vas de contaje/descontaje a 500 Hz (vase Recuento integrado en las bases, p. 263. La siguiente ilustracin muestra las 4 entradas del mdulo TON configurables en canales de contaje.
Contaje en las entradas TON
Ilustracin
2 canales de contaje a 500 Hz: contador, descontador, contador/descontador.
Contaje integrado
El contaje integrado a los autmatas TSX 37-22 permite disponer de 2 canales de contaje a 10 KHz, as como del conjunto de seales necesarias para la puesta en marcha de estas funciones (Reset, preseleccin, marcador de revolucin, etc.).
30
Ilustracin
La siguiente ilustracin localiza los 2 canales de contaje integrado. 2 canales de contaje de 10 KHz: contador, descontador, contador/descontador (en el primer canal).
Mdulos de contaje
Los mdulos de contaje, del tipo contador/descontador, se diferencian por el nmero de vas propuestas, la frecuencia del contaje a 40 KHz o 500 KHz, la naturaleza y el nmero de seales lgicas complementarias a las funciones de contaje/descontaje. La siguiente ilustracin presenta los distintas mdulos de contaje.
Ilustracin
1 canal de contaje de 40 KHz contador, descontador, contador/descontador.
2 canales de contaje de 40 KHz contador, descontador, contador/descontador.
2 canales de contaje de 500 KHz contador, descontador, contador/descontador.
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Ventilacin forzada de los autmatas

Introduccin Segn el tipo de autmata (TSX 37-05/08/10 o TSX 37-21/22 con o sin mini-rack de extensin), pueden instalarse uno o dos mdulos de ventilacin encima de cada autmata con el fin de ayudar al enfriamiento de los diferentes mdulos mediante conveccin forzada. La ilustracin presentada a continuacin representa el bloque de ventilacin TSX FAN .
Ilustracin
32
Condiciones de uso
Estos bloques de ventilacin se utilizarn en los casos siguientes: l Temperatura ambiente entre 25 C y 60 C: una ventilacin forzada aumenta la duracin de los diferentes componentes de los autmatas Micro (aumento de MTBF del 25%). l Temperatura ambiente entre 60 C y 70 C: como la temperatura ambiente est limitada a 60 C sin ventilacin, una ventilacin forzada permite disminuir la temperatura en ms de 10 C en el interior de los mdulos (y suprimir los puntos calientes) con el fin de devolver la temperatura interna de los mdulos al equivalente de 60 C de temperatura ambiente. En estas condiciones la duracin de los productos aumenta en ms del 50%. Se proponen tres tipos de mdulos de ventilacin: Mdulo de ventilacin con alimentacin a 110 VCA, l mdulo de ventilacin con alimentacin a 220 VCA, l mdulo de ventilacin con alimentacin a 24 VCC.
l
Nota: El uso de una ventilacin forzada impone precauciones de implantacin cuando mdulos analgicos de tipo TSX AEZ 414 estn presentes en la configuracin del autmata (vase TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 3).
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34
Presentacin general de la comunicacin
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo tiene como objeto presentar la visin general de la comunicacin con los autmatas Micro. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Comunicacin Enlace UNI-TELWAY Enlace de modo carcter por conector terminal Enlace Modbus Enlace FIPWAY Enlace FIPIO Enlace mediante mdem Enlace Modbus Plus Pgina 36 37 39 40 41 42 43 44
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Comunicacin
Generalidades Los autmatas TSX 37 ofrecen un enlace serie multipuntos econmico por medio del conector terminal de todos los autmatas y una conexin permanente complementaria para el dilogo con el operador en los autmatas TSX 37-21/22. Esta conexiones permiten conectar (1 solo protocolo a la vez): l un terminal de programacin y/o un equipo de dilogo con el operador (modo UNITELWAY maestro), l el autmata de un enlace multipuntos UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maestro o esclavo), l el autmata al bus Modbus, l una impresora o un terminal en modo carcter, l un mdem. Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar el autmata a un enlace UNI-TELWAY, cuando la distancia entre los equipos es superior a 10 metros. Asimismo, permite doblar el conector terminal para conectar simultneamente una consola y un equipo de dilogo con el operador en los autmatas TSX 37-05/08/10. Los autmatas TSX37-21 y TSX37-22 vienen equipados adems con un espacio que permite recibir un mdulo de comunicaciones de formato PCMCIA (enlace serie asncrono full-duplex o half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, mdem).
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Enlace UNI-TELWAY
Generalidades La comunicacin UNI-TELWAY permite el intercambio de datos entre todos los equipos conectados al bus. El estndar UNI-TELWAY es un protocolo UNI-TE que crea una estructura jerrquica (un maestro y varios esclavos). El equipo maestro gestiona el bus. Figura: TSX 37-05/08/10
El enlace UNI-TELWAY maestro por conector terminal
TSX 37-21/22
Caja de aislamiento TSX P ACC01
37
El enlace UNI-TELWAY esclavo por conector terminal y maestro por acoplador PCMCIA
Figura:
Caja de aislamiento TSXP ACC01
Caja de derivacin TSX SCA 50 TSX 37-21 Maestro
UNI-TELWAY
Caja de aislamiento TSXP ACC01 ALTIVAR TSX 17
TSX 37-21 esclavo
TSX 37-10 esclavo
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Enlace de modo carcter por conector terminal

Generalidades La comunicacin por modo caracteres permite realizar las funciones de dilogo y de comunicacin entre los autmatas y su entorno: l perifricos habituales: impresoras, pantalla-teclado, terminal de taller, l perifricos especializados: lectores de cdigos de barras, l enlace hacia un calculador de supervisin o de gestin de produccin, l transmisin de datos entre equipos heterogneos (comandos numricos, variadores de velocidad, etc.), l enlace hacia un mdem externo. enlace en modo carcter con una impresora:
Figura
39
Enlace Modbus
Generalidades La comunicacin por Modbus permite el intercambio de datos entre el maestros y cada uno de los equipos esclavos conectados al bus. El protocolo Modbus es un protocolo que crea una estructura jerrquica (un maestro y varios esclavos). conexin al bus Modbus por conector terminal: TSX 37-05/08/10/21/22
Ilustracin
Enlace JBUS/MODBUS por acoplador de comunicacin
Ilustracin: TSX 57 Maestro
Caja de derivacin TSX SCA 50 JBUS/MODBUS
TSX 37 -21 esclavo
TSX 37 -21 esclavo
TSX 37 -21 esclavo
40
Enlace FIPWAY
Generalidades Para descentralizar los perifricos, la seccin inteligente y los servicios en grandes distancias, Schneider Automation propone la red local industrial FIPWAY. La red FIPWAY es conforme a la norma FIP con acceso por un rbitro de bus. Una va de comunicacin FIPWAY incluye tres funciones elementales: l La funcin mensajera interestaciones que asegura el encaminamiento de los mensajes, l la funcin de emisin/recepcin de telegramas, l la funcin de produccin/consumo de palabras comunes (%NW) o tabla compartida. Ilustracin conexin a la red FIPWAY por acoplador de comunicacin: TSX 57
FIPWAY TSXFPACC4
TSX 37 -22
TSX 37 -21
41
Enlace FIPIO
Generalidades La comunicacin por FIPIO es una parte de la oferta global WORLDFIP de Schneider Automation. FIPIO es un bus de campo que permite la deslocalizacin de las entradas/salidas de una estacin autmata y de su periferia industrial lo ms cerca posible de la zona operativa. El protocolo FIPIO se fundamenta en los intercambios de tipo productores/ consumidores (ejemplo: las palabras comunes) y la gestin del bus la efecta un rbitro de bus. Figura enlace FIPIO por acoplador de comunicacin: TSX serie 7
TBX
TBX FIPIO TBX
TSX 37-22
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Enlace mediante mdem

Generalidades Un gran nmero de aplicaciones se atribuyen a las comunicaciones va mdem. La comunicacin va mdem TSX MDM 10 permite acceder a estaciones remotas por la red telefnica pblica conmutada con el fin de efectuar el control, el diagnstico o la gestin a larga distancia. Figura conexin a la red telefnica a travs de la tarjeta PCMCIA de mdem:
TSX 37-21/22
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Enlace Modbus Plus

Generalidades La comunicacin por Modbus Plus permite el intercambio de datos entre todos los equipos conectados a la red. El protocolo Modbus Plus se fundamenta en el principio de un bus con ficha lgica (Logical Token passing). Cada estacin de una misma red se identifica por una direccin comprendida entre 1 y 64, y cada estacin accede a la red despus de haber recibido una ficha. Las direcciones duplicadas no son vlidas. Figura Figura:
TSX 37-21/22
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Sistema de direccionamiento
4
Direccionamiento de los canales
Generalidades El direccionamiento de los canales es geogrfico; es decir, que depende de la posicin fsica del mdulo en el autmata o en la extensin. La siguiente ilustracin presenta algunos ejemplos de configuracin
Ilustracin
45
Sistema de direccionamiento
Reglas
Como la modularidad de base es de medio formato, los mdulos de formato estndar se direccionan como 2 mdulos de medio formato superpuestos. El trmino Posicin representa un mdulo de medio formato, o bien la parte superior o inferior de un mdulo de formato estndar. La sintaxis de una entrada/salida TON es la siguiente:
% Smbolo IoQ %I: entrada %Q: salida Posicin 1 a 4 (37 05/10 1 a 6 (37 08/21/22 1 a 8 (37 10 + RKZ02 1 a 10 (37 21/22 + RKZ02 . Punto Canal i
Direccionamiento de los canales
La siguiente tabla proporciona el direccionamiento de los canales por tipo de mdulo en el formato estndar.
64 E/S 32 E 0 a 15 0 a 15 %Ix.0 a %Ix.15 %I(x+1).0 a %I(x+1).15 32 S 0 a 15 0 a 15 %Qx.0 a %Qx.15 %Q(x+1).0 a %Q(x+1).15 28 E/S 0 a 15 0 a 11 %Ix.0 a %Ix.15 %Q(x+1).0 a %Q(x+1).11
Nmero de canal i. Direccin del canal
Posicin impar Posicin par Posicin impar Posicin par
0 a 31 0 a 31 %Ix.0 a %Ix.31 %Q(x+1).0 a %Q(x+1).31
La siguiente tabla proporciona el direccionamiento de los canales por tipo de mdulo en el medio formato.
16 E/S Nmero de canal i. Direccin del canal Posicin par o impar Posicin par o impar E: 0 a 7 S: 8 a 15 %Ix.0 a %Ix.7 %Qx.8 a %Qx.15 %Ix.0 a %Ix.11 %Qx.0 a %Qx.7 %Qx.0 a %Qx.3 12E 0 a 11 8S 0a7 4S 0a3
46
Autmata TSX 37
II
Presentacin
Objeto de esta parte Contenido Esta parte trata de los autmatas TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 y TSX 37- 21/22. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Nombre del captulo Autmata TSX 37-05 Autmata TSX 37-08 Autmata TSX 37-10 Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 Alimentaciones en los autmatas TSX 37 Memorias en el TSX 37 Mini-rack de extensin Rendimiento de los autmatas TSX 37 Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento Pgina 49 57 65 75 85 91 101 105 107
47
Autmata TSX 37
48
Autmata TSX 37-05
5
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata del autmata TSX 37-05, de su descripcin fsica y de sus caractersticas tcnicas. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin de la base del autmata TSX 37 05 TSX 37-05: descripcin fsica Caractersticas del TSX 37-05 Bloque de visualizacin en el TSX 37-05 Pgina 50 53 55 56
49
Autmata TSX 37-05
Presentacin de la base del autmata TSX 37 05

Generalidades Una base del autmata TSX 37-05 reagrupa bajo la misma referencia comercial: l un rack que integra la alimentacin de la base (100-240 VCA), el procesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos para los mdulos, l un mdulo TON de 28 entradas/salidas de formato estndar, en el primer emplazamiento del rack.
50
Autmata TSX 37-05
Datos del catlogo

Referencia TSX 3705 028DR1
tabla de datos:
Alimentacin 100...240 VCA Nmero mximo de E/S TON Mdulo de entradas/salidas integradas TSX DMZ 28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas de rels en la base (1) a distancia (TSX 07) a distancia en el bus AS-i Nmero mximo de mdulos (2) 28 entradas/salidas TON 32 entradas/salidas TON 64 entradas/salidas TON (alta densidad) desvo de las entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i) 92 0 0 2 1 1 0 2 16 8 2 2 4
Entradas/salidas TON
Analgico
Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas (2) Nmero de entradas analgicas Nmero de salidas analgicas
Contaje
Nmero de canales de contaje de 500 Hz en las entradas TON Nmero de mdulos de contaje (2) Nmero de canales de contaje de 40 KHz o 500 KHz
(1) con 1 mdulo de 64 entradas/salidas a conectores HE10, (2) si se tienen en cuenta nicamente los emplazamientos disponibles, el nmero de mdulos no se puede acumular.
51
Autmata TSX 37-05
Conector terminal RS 485
El conector terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite: l conectar un terminal del tipo FTX o PC compatible, una impresora, l conectar el autmata al bus UNI_TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de manera predeterminada la modalidad de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios y por configuracin: l la modalidad UNI-TELWAY esclavo o, l la modalidad caracteres ASCII o, l el protocolo Modbus.
Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal y el autmata al bus UNI-TELWAY. Deber usarse cuando la distancia entre los equipos del enlace UNI-TELWAY sea superior a 10 metros (vase Caja TSX P ACC 01, p. 389).
52
Autmata TSX 37-05
TSX 37-05: descripcin fsica

Figura TSX 37-05:
53
Autmata TSX 37-05
Tabla de variables
descripcin en funcin de las variables:

Variable 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Descripcin Rack de 2 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la memoria. Orificio de fijacin del autmata. Bloque de visualizacin centralizado. Conector terminal (TER). Botn RESET. Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin. Etiqueta de informacin para el cambio de la pila. Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin de la escritura del sistema operativo. Un mdulo 28 E/S, colocado de serie en el primer emplazamiento. Dispositivo de montaje en un perfil DIN.
Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los emplazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.
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Autmata TSX 37-05
Caractersticas del TSX 37-05

Tabla de caractersticas Caractersticas tcnicas:
Autmatas Funciones Nmero de entradas/salidas TON locales Nmero de entradas/salidas TON remotas (TSX 07 y AS-i) Nmero de conexiones UNI-TELWAY integradas Acopladores de comunicacin Fechador Analgica integrada Contaje integrado - 500Hz (en entrada TON) - 10kHz A Memoria RAM interna que puede guardarse - programa (100% Booleano) - datos - constantes Flash Eprom integrada Extensin de memoria TSX 37 -05 92 0 1 0 No No S No 9 Kpalabras 2/1,6 Kinst. (1) 1 Kpalabras (2) 128 palabras (2) 10 Kpalabras (3) No 0,3 ms 1,9 ms Tarea maestra Tarea rpida Tratamiento segn sucesos Bloques de funciones predefinidos Temporizador (Timers) Contadores 1 1 1a8 64 (4) 32
Tiempo de ejecucin por RAM (100% Booleana) Kinst. (5) Carga general del sistema Estructura de la aplicacin
(1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un programa en lenguaje de contactos. (2) Tamao predefinido, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa de aplicacin. (3) 9 Kpalabras disponibles para la copia de seguridad de la aplicacin + 1 Kpalabras para guardado de los %MW. (4) 16 temporizadores como mximo, con la base de tiempo de 10 ms. (5) Sin carga general ni gestin de E/S.
55
Autmata TSX 37-05
Bloque de visualizacin en el TSX 37-05

Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se incluyen: l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata (indicador RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y la modalidad de visualizacin en curso (indicadores R I/O, WRD y DIAG), l un bloque de 96 indicadores que permite visualizar: l en la modalidad de visualizacin las entradas/salidas locales (indicador BASE encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata, l en la modalidad de diagnstico (indicadores DIAG encendidos): los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al mdulo), o los fallo de "canal" (parpadeo rpido del indicador asociado al canal), l en la modalidad de visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi o %KWi (estas palabras aparecen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si o %Xi, l un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar la modalidad de visualizacin. Nota: Para ms informacin sobre el bloque de visualizacin, vase Bloque de visualizacin, p. 179
Ilustracin
bloque de visualizacin:
56
Autmata TSX 37-08
6
Presentacin
Apartado Presentacin de la base del autmata TSX 37-08 TSX 37-08 : descripcin fsica Caractersticas del TSX 37-08 Bloque de visualizacin en el TSX 37-08 Pgina 58 60 62 63
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Autmata TSX 37-08
Presentacin de la base del autmata TSX 37-08

Presentacin de la base del autmata TSX 37 08 Una base del autmata TSX 37-08 reagrupa bajo la misma referencia comercial: l rack que integra la alimentacin de la base (100-240 VCA), el procesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos para los mdulos, l dos mdulos TON de 28 entradas/salidas de formato estndar, situados en los dos primeros emplazamientos del rack. tabla de datos:
Referencia TSX 3708 056DR1 Entradas/salidas TON Alimentacin 100...240 VCA Nmero mximo de E/S TON Mdulos de entradas/salidas integradas TSX DMZ 28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas de rels en la base (1) a distancia (TSX 07) a distancia en el bus AS-i Nmero mximo de mdulos (2) 28 entradas/salidas TON 32 entradas/salidas TON 64 entradas/salidas TON 64 entradas/salidas TON (alta densidad) desvo de las entradas/ salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i) Analgico Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas (2) Nmero de entradas analgicas Nmero de salidas analgicas Contaje Nmero de canales de contaje de 500 Hz en las entradas TON Nmero de mdulos de contaje (2) Nmero de canales de contaje de 40 KHz o 500 KHz 120 0 0 3 1 1 0 0
Datos del catlogo
2 16 8 2 2 4
(1) con 1 mdulo de 64 entradas/salidas a conectores HE10, (2) si se tienen en cuenta nicamente los emplazamientos disponibles, el nmero de mdulos no se puede acumular.
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Autmata TSX 37-08
El conector terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite: l conectar un terminal del tipo FTX o PC compatible, una impresora, l conectar el autmata al bus UNI-TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de manera predeterminada la modalidad de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios y por configuracin: l la modalidad UNI-TELWAY esclavo o, l la modalidad caracteres ASCII o, l el protocolo Modbus.
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Autmata TSX 37-08
TSX 37-08 : descripcin fsica

Ilustracin TSX 37 08 :
60
Autmata TSX 37-08
Tabla de variables

Variable 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripcin Rack de 3 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la memoria bsica. Orificio de fijacin del autmata. Bloque de visualizacin centralizado. Conector terminal (TER). Dispositivo de montaje en un perfil DIN. Botn RESET. Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin. Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin contra escritura del sistema operativo. Dos mdulos de 28 E/S, posicionados de base en los dos primeros emplazamientos.
Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los emplazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.
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Autmata TSX 37-08

Autmatas Funciones Nmero de entradas/salidas TON locales Nmero de entradas/salidas TON remotas (TSX 07 y AS-i) Nmero de conexiones UNI-TELWAY integradas Acopladores de comunicacin Fechador Analgica integrada Contaje integrado - 500Hz (en entrada TON) - 10kHz A Memoria RAM interna que puede guardarse programa (100% Booleano) datos constantes Flash Eprom integrada Extensin de memoria Tiempo de ejecucin por Kinst.(5) Carga general del sistema Estructura de la aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tratamiento segn sucesos Bloques de funciones predefinidos Temporizador (Timers) Contadores RAM (100% Booleana) TSX 37 -08 120 0 1 0 No No S No 9 Kpalabras 2/1,6 Kinst. (1) 1 Kpalabras (2) 128 palabras (2) 10 Kpalabras (3) No 0,3 ms 1,9 ms 1 1 1a8 64 (4) 32
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Autmata TSX 37-08

Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se incluyen: l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata (indicador RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y la modalidad de visualizacin en curso (indicadores R I/O, WRD y DIAG), l un bloque de 96 indicadores que permite visualizar: l en la modalidad de visualizacin las entradas/salidas locales (indicador BASE encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata, l en la modalidad de diagnstico (indicadores DIAG encendidos): los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al mdulo), los fallos de "canal" (parpadeo rpido del indicador asociado al canal), l en la modalidad de visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi %KWi (estas palabras aparecen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si %Xi, l un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar la modalidad de visualizacin. Nota: Para ms informacin sobre el bloque de visualizacin, vase Bloque de visualizacin, p. 179
Ilustracin
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Autmata TSX 37-08
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Autmata TSX 37-10
7
Presentacin
Apartado Presentacin de la base del autmata TSX 37-10 TSX 37-10: descripcin Caractersticas del TSX 37-10 Bloque de visualizacin en el TSX 37-10 Pgina 66 69 71 72
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Autmata TSX 37-10
Presentacin de la base del autmata TSX 37-10

Generalidades Una base del autmata TSX 37-10 reagrupa bajo la misma referencia comercial: l un rack que integra la alimentacin de la base (24 VCC 100-240 VCA), el procesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos emplazamientos para los mdulos, l un mdulo TON de formato estndar de 28 64 entradas/salidas, en el primer emplazamiento del rack. Tabla de los diferentes tipos de base del TSX 37-10:
Base TSX3710028AR1 TSX3710028DR1 TSX3710128DR1 TSX3710128DT1 Alimentacin Mdulo de entradas/salidas integrado 100...240 VCA TSXDMZ28AR:16 entradas 115 VCA, 12 salidas de rels 100...240 VCA TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas de rels 24 VCC 24 VCC TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas de rels TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas estticas TSXDMZ28DTK: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas estticas TSXDMZ64DTK: 32 entradas de 24 VCC, 32 salidas estticas
TSX3710128DTK1 24 VCC TSX3710164DTK1 24 VCC
La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKY 02 permite aadir 2 emplazamientos suplementarios al autmata. El conjunto permite disponer de 3 emplazamientos que pueden equiparse cada uno de ellos con un mdulo de formato estndar o con dos mdulos de medio formato.
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Autmata TSX 37-10
Datos del catlogo
La tabla siguiente ofrece las configuraciones mximas de los autmatas TSX 37-10:
Entradas/salidas TON Nmero mximo de E/S TON en la base 128
en la base y en la extensin 192 en la base + extensin + a distancia (E/S TSX 07) en la base + extensin + a distancia (bus AS-i) a distancia (4 TSX 07) a distancia en el bus AS-i (124E + 124S) 268 408 96 248 4 2 1
Nmero mximo de mdulos
28 32 entradas/salidas TON 64 entradas/salidas TON (alta densidad) desvo de las entradas/ salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)
Analgico
Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas Nmero de entradas analgicas Nmero de salidas analgicas
2 16 8 2 2 4
Contaje
Nmero de vas de contaje de 500 Hz en las entradas TON Nmero de mdulos de contaje (en el autmata)(*) Nmero de vas de contaje de 40 KHz o 500 KHz
(*) Los mdulos de contaje se instalan solamente en el autmata bsico. Una configuracin TSX 37-10 puede recibir 2 mdulos analgicos y 2 mdulos de contaje.
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Autmata TSX 37-10
El conector terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite: l conectar un terminal del tipo FTX o PC compatible, una impresora, l conectar el autmata al bus UNI-TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de manera predeterminada la modalidad de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios y por configuracin (vase Comunicacin integrada en las bases, p. 347): l la modalidad UNI-TELWAY esclavo o, l la modalidad caracteres ASCII o, l el protocolo Modbus.
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Autmata TSX 37-10
TSX 37-10: descripcin

Figura TSX 37-10:
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Autmata TSX 37-10
Tabla de variables

Variable 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Descripcin Rack de 2 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la memoria. Orificio de fijacin del autmata. Bloque de visualizacin centralizado. Conector terminal (TER). Botn RESET. Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin. Etiqueta de informacin para el cambio de la pila. Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin de la escritura del sistema operativo. Un mdulo 28 64 E/S, colocado de serie en el primer emplazamiento. Tapa de acceso al conector de conexin del mini-rack de extensin. Dispositivo de montaje en un perfil DIN.
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Autmata TSX 37-10

Autmatas Funciones Nmero de entradas/salidas TON locales + distantes TSX 07 locales + remotas en el bus AS-i Nmero de conexiones UNI-TELWAY integradas Acopladores de comunicacin Fechador Analgica integrada Contaje integrado - 500 Hz (entrada TON) - 10 kHz Memoria interna RAM interna que puede guardarse programa (100% Booleano) (1) datos (en RAM interna) constantes Flash Eprom integrada Extensin de memoria Tiempo de ejecucin por Kinst.(5) Carga general del sistemna Estructura de la aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tarea segn sucesos Bloques de funciones predefinidos Temporizadores (Timers) Contadores Tarjeta PCMCIA RAM (100% Booleana) PCMCIA (100% Booleana) TSX 37 -10 268 408 1 0 S No S No 14 Kpalabras 4,7/2,7 Kinst. 1 Kpalabras (2) 128 palabras (2) 16 Kpalabras (3) No 0,3 ms 1,9 ms 1 1 1a8 64 (4) 32
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Autmata TSX 37-10

Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se incluyen: l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata (indicadores RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y la modalidad de visualizacin en curso (indicadores R I/O, WRD y DIAG), l un bloque de 96 indicadores que permite visualizar: l en la modalidad de visualizacin las entradas/salidas locales (indicador BASE o EXT encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata y del mini-rack de extensin, l en la modalidad de visualizacin de las entradas/salidas remotas (indicador R I/O encendido): el estado de las entradas/salidas TON de cada esclavo presente en el bus AS-i, l en la modalidad de diagnstico (indicador DIAG encendido): los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al mdulo), o los fallos de "canal" (parpadeo rpido del indicador asociado al canal), para las entradas/salidas remotas en el bus AS-i: el estado de cada esclavo (parpadeo de los esclavos en fallo), l en la modalidad de visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi o %KWi (estas palabras aparecen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si o %Xi, el estado de los bits de entradas y de salidas de los mdulos TSX 07 usados como entradas/salidas TON remotas, un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar la modalidad de visualizacin.
Nota: Para ms informacin sobre el bloque de visualizacin, vase Bloque de visualizacin, p. 179
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Autmata TSX 37-10
Ilustracin
73
Autmata TSX 37-10
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Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22
8
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22, de su descripcin fsica y de las caractersticas tcnicas. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22 TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22: Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22 Pgina 76 79 81 83
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Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22

Generalidades Las bases de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 comprenden un rack que integra la alimentacin de 24 VCC (TSX 37-21 101 y TSX 37-22 101) 100-240 VCA (TSX 37-21 001 y TSX 37-22 001), el procesador, la memoria asociada, el guardado y 3 emplazamientos para los mdulos. La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir 2 emplazamientos suplementarios al autmata. El conjunto permite disponer de 5 emplazamientos que pueden equiparse cada uno de ellos con un mdulo de formato estndar o de dos mdulos de medio formato, con excepcin del primer emplazamiento que solamente puede recibir mdulos de formato estndar. Dos emplazamientos de formato PCMCIA, que permiten recibir respectivamente una tarjeta de extensin de memoria y un acoplador de comunicacin. El autmata TSX 37-22 incluye adems, 3 conectores que permiten acceder a las funciones analgicas y de contaje integradas.
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Datos del catlogo

Autmata Entradas/salidas:
La tabla siguiente muestra las configuraciones mximas de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 (nmero mximo de mdulos de entradas/salidas):
TSX Nmero mximo de en la base E/S TON en la base + extensin en la base + extensin + remotas (TSX 07) en la base + extensin + remotas (bus AS-i) a distancia (4 TSX 07) a distancia en el bus AS-i (124E + 124S) Nmero mximo de 28 32 entradas/salidas TON mdulos 64 entradas/salidas TON (alta densidad) desvo de las entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i) 37-21 192 256 332 472 96 248 5 3 1 4 32 16 2 4 7 1 37-22 192 256 332 472 96 248 5 3 1 4 32 16 8 1 2 4 7 2 1
Analgico
Nmero mximo de mdulos de entradas/salidas analgicas Nmero mximo de entradas analgicas en el rack Nmero mximo de salidas analgicas en el rack Nmero mximo de entradas analgicas integradas Nmero mximo de salidas analgicas integradas
Contaje
Nmero mximo de canales de contaje de 500 Hz en las entradas TON Nmero mximo de mdulos de contaje (en el autmata) (1) Nmero mximo de canales de contaje de 40 KHz y/o 500 KHz Nmero mximo de canales de contaje integradas (10 KHz)
Comunicacin
Nmero de acopladores de comunicacin (2)
(1) Los mdulos de contaje se instalan solamente en el autmata de base. Una configuracin TSX 37-21/22 puede recibir 4 mdulos analgicos y 4 mdulos de contaje. (2) Tarjeta PCMCIA de comunicacin en el emplazamiento dedicado (FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, Mdem).
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Dos conectores terminales RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, que permiten conectar respectivamente: l TER: un terminal del tipo FTX o PC compatible, o conectar el autmata a los buses UNI-TELWAY o Modbus a travs de la caja de aislamiento TSX P ACC 01, l AUX: un terminal de dilogo con el operador o una impresora. Para ello, el conector terminal y el conector de dilogo con el operador incluyen de forma predeterminada la modalidad de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios, y por configuracin (vase Comunicacin integrada en las bases, p. 347): l la modalidad UNI-TELWAY esclavo o, l la modalidad caracteres ASCII o, l el protocolo Modbus.
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TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin

Ilustracin TSX 37-21 y TSX 37-22: TSX 37 -21
TSX 37 -22
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Tabla de variables
Descripcin en funcin de las variables:

Variable 1 2 3 4 5 6 Descripcin Rack de 3 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la memoria bsica. Orificio de fijacin del autmata. Bloque de visualizacin centralizado. Conector terminal TER. Terminal de dilogo con el operador AUX. Emplazamiento para una tarjeta de extensin de memoria. Si no hubiera tarjeta, este emplazamiento se equipar con una tapa que es obligatoria, ya que su extraccin provoca: la parada del autmata, la inactivacin de la toma terminal. Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin. Etiqueta de informacin para el cambio de la pila. Terminales de alimentacin. Emplazamiento para un acoplador de comunicacin. Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin contra escritura del sistema operativo. Conector de conexin del mini-rack de extensin, protegido de serie por una tapa amovible. Dispositivo para el montaje en un perfil DIN. Conectores para las funciones analgicas y de contaje integradas.
7 8 9 10 11 12 13 14
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Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22:

Autmatas Funciones Nmero de entradas/salidas TON locales + distantes TSX 07 locales + remotas en el bus AS-i Nmero de conexiones UNI-TELWAY integradas Acopladores de comunicacin Fechador Analgica integrada Contaje integrado - 500 Hz - 10 kHz Memoria interna RAM interna que puede guardarse programa (100% Booleano) (1) datos (en RAM interna) constantes Flash Eprom integrada Extensin de memoria Tarjeta PCMCIA Tarjeta PCMCIA Tarjeta PCMCIA Tiempo de ejecucin por Kinst. (7) RAM (100% Booleana) PCMCIA (100% Booleana) TSX 37 -21 332 472 1 1 S No S No 20 Kpalabras 7,9/4,5 Kinst. 2 Kpalabras (2) 128 palabras (2) 16 Kpalabras (3) 32 Kpalabras 64 Kpalabras 128 Kpalabras 0,15 ms 0,225 ms 1,6 ms 1 1 1 a 16 64 (6) 32 0,15 ms 0,225 ms 2,3 ms 1 1 1 a 16 64 (6) 32 128 palabras (2) TSX 37 -22 332 472 1 1 S S S S
Carga general del sistemna Estructura de la aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tarea segn sucesos Bloques de funciones predefinidos Temporizadores (Timers) Contadores
(1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un programa en lenguaje de contactos.
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(2) Tamao predefinido, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa de aplicacin. (3) 15 Kpalabras disponibles para la copia de seguridad de la aplicacin + 1 Kpalabras para guardado de los %MW. (4) Pueden ampliarse hasta 24,5 Kpalabras. (5) Pueden ampliarse hasta 32 Kpalabras. (6) 16 temporizadores como mximo, con la base de tiempo de 10 ms. (7) Sin carga general ni gestin de E/S.
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Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22

Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se incluyen: l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata (indicadores RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y la modalidad de visualizacin en curso (indicadores R I/O, WRD y DIAG), l un bloque de 96 indicadores que permite visualizar: l en la modalidad de visualizacin las entradas/salidas locales (indicador BASE o EXT encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata y del mini-rack de extensin, l en la modalidad de visualizacin de las entradas/salidas remotas (indicador R I/O encendido): el estado de las entradas/salidas TON de cada esclavo presente en el bus AS-i, l en la modalidad de diagnstico (indicador DIAG encendido): los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al mdulo), o los fallos de "canal" (parpadeo rpido del indicador asociado al canal), para las entradas/salidas remotas en el bus AS-i: el estado de cada esclavo (parpadeo de los esclavos en fallo), l en la modalidad de visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi o %KWi (estas palabras aparecen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si o %Xi, el estado de los bits de entradas y de salidas de los mdulos TSX 07 usados como entradas/salidas TON remotas, l un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar la modalidad de visualizacin. bloque de visualizacin:
Ilustracin
83
84
Alimentaciones en los autmatas TSX 37
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de las alimentaciones para las bases de los autmatas TSX 37.
Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Alimentacin de corriente alterna Alimentacin de corriente continua Caractersticas anexas Pgina 86 88 89
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Alimentacin de corriente alterna

Caractersticas tabla de caractersticas:
Autmatas Primario Tensiones nominales Tensiones lmite Frecuencias nominales Frecuencias lmite Corriente absorbida Corriente de llamada (2) Secundario +5 V CC Corriente nominal (1) Corriente de cresta + 24 V rels Corriente nominal (1) Corriente de cresta + 24 V captadores (3) Corriente nominal (1) Corriente de cresta Potencia total (4) Nominal Cresta Aislamiento Comportamiento dielctrico primario/ secundario TSX 37-05/08/10/21/22 100...240 V CA 85-264 V CA 50/60 Hz 47/63 Hz 0,7 A a 100 V 0,3 A a 240 V < 60 A 2,8 A 3,2 A 0,5 A 0,6 A 0,4 A 0,6 A 24 W 32 W 2500 V eficaz 50/60 Hz
(1) Las corrientes nominales corresponden a un consumo de 2/3 de las entradas/ salidas activas simultneamente. La alimentacin puede, sin embargo, funcionar sin disyuntor con una potencia de cresta correspondiente al 100% de las entradas/ salidas activas simultneamente. (2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Dato a tener en cuenta cuando se arrancan diversos equipos a la vez o para calibrar los rganos de proteccin. (3) Para una alimentacin alterna, los 24 V de los captadores limitan la configuracin a 100 entradas en la base. Si se utiliza un nmero superior, es necesario utilizar una alimentacin externa.
86
(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los flujos mximos de cada una de las salidas que pueden obtenerse simultneamente en una configuracin. Se calcula para determinadas configuraciones que corresponden a una utilizacin ptima del autmata.
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Alimentacin de corriente continua

Caractersticas tabla de caractersticas:
Autmatas Primario Tensiones nominales Tensiones lmite (ondulacin inclusive) Ondulacin cresta/cresta Frecuencias lmite Corriente absorbida Corriente de llamada (2) Secundario +5 V CC Corriente nominal (1) Corriente de cresta Potencia total (4) Nominal Cresta Aislamiento Comportamiento dielctrico primario/ secundario TSX 37-10/21/22 24 V CC 19-30 V CC 19-34 V CC (3) 5% de Un F = 90 Hz a 1 KHz 47-63 Hz 2A < 60 A 2,8 A 3,2 A 16 W 18 W Sin aislamiento el 0 V y PE estn unidos internamente
(1) Las corrientes nominales corresponden a un consumo de 2/3 de las entradas/ salidas activas simultneamente. La alimentacin puede, sin embargo, funcionar sin disyuntor con una potencia de cresta correspondiente al 100% de las entradas/ salidas activas simultneamente. (2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Dato a tener en cuenta cuando se arrancan diversos equipos a la vez o para establecer la calibracin de los rganos de proteccin. (3) 34 V CC durante una hora, para un dispositivo de batera con cargador. (4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los caudales mximos de cada una de las salidas que pueden obtenerse simultneamente en una configuracin. Se calcula para determinadas configuraciones que corresponden a una utilizacin ptima del autmata.
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Caractersticas anexas
Proteccin de las alimentaciones Las alimentaciones suministradas por los autmatas TSX 37-05/08, TSX 37-10, TSX 37-21 y TSX 37-22 estn todas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos. Un cortocircuito o una sobrecarga en los 24 V de los captadores no tiene ninguna repercusin en las otras tensiones. Los 24 V de los captadores se restauran en el momento en que desaparezca el fallo. Durante el funcionamiento, cuando la tensin de alimentacin del autmata est fuera de lmites, se genera una seal (Power Fail = fallo de alimentacin). La tensin +5 V CC, suministrada por el autmata en el conector terminal, no permite alimentar un terminal de programacin, salvo un terminal de bolsillo de muy bajo consumo (<200 mA).
Seales de servicio Alimentacin del terminal de programacin
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Memorias en el TSX 37
10
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de la memoria del TSX 37.

Apartado Memoria interna Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37-21/22 Tarjetas de memoria estndar y de copia de seguridad Tarjetas de memoria del tipo aplicacin + archivos Tabla de correspondencia Pgina 92 93 95 97 99
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Memoria interna
Generalidades El espacio de memoria interna de los autmatas TSX 37-05/08/10/21/22 se compone de dos espacios distintos: l Una memoria RAM interna (1) destinada al programa de aplicacin y con una capacidad de: l 9 Kpalabras para un autmata TSX 37-05/08, l 14 Kpalabras para un autmata TSX 37-10, l 20 Kpalabras para un autmata TSX 37-21/22. Adems, en el caso del autmata TSX 37-21/22, la memoria de aplicacin puede ampliarse a travs de una tarjeta de memoria PCMCIA de 32 Kpalabras 64 Kpalabras, del tipo RAM o FLASH EPROM.
l
Una memoria FLASH EPROM de: l 10 Kpalabras para los autmatas TSX 37-05/08, l 16 Kpalabras en los autmatas TSX 37-10/21/22 que sirve de memoria de guardado: Esta memoria sirve de memoria de guardado: - del programa de aplicacin (slo pueden utilizarse 15 Kpalabras para el guardado del programa de aplicacin en los autmatas TSX 37- 21/22), - de las palabras internas %MW con un mximo de 1.000 palabras internas (espacio reservado de 1 Kpalabras). (1) La RAM interna se guarda mediante una pila opcional de 3,6 V cuya autonoma es de 2 aos (vase Colocacin/cambio de la pila, p. 131). Nota: En algunos casos, (error de configuracin, cambio de aplicacin, etc.), puede resultar til borrar totalmente el contenido de la RAM o de la FLASH EPROM interna del autmata. Para ello, efecte una puesta bajo tensin del autmata manteniendo pulsado el botn manteniendo pulsado el botn DIAG durante paso de las autopruebas (una pulsacin de 10 segundos como mnimo).
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Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37-21/22

Generalidades El emplazamiento situado en la parte delantera del autmata, protegido por una tapa, permite insertar una tarjeta de memoria opcional de formato PCMCIA tipo 1. Esta tarjeta permite ampliar la memoria interna del procesador para almacenar el programa de aplicacin y las constantes. Nota: la colocacin de una tarjeta de memoria PCMCIA necesita de antemano que se retire la tapa de proteccin.
Ilustracin
tarjeta PCMCIA y TSX 37:
Prensor Tarjeta de memoria PCMCIA Manipulacin de las tarjetas de memoria PCMCIA bajo tensin Una tarjeta de memoria PCMCIA puede introducirse o extraerse bajo tensin. Para que sea operativa, la tarjeta de memoria debe estar equipada con el prensor, en caso contrario, el procesador no podr arrancar (fallo de procesador, diodo ERR encendido). Nota: Si el programa que contiene la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN tras la insercin de la tarjeta.
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Proteccin de la aplicacin
Las tarjetas PMCIA estn equipadas de un bloqueo de proteccin contra escritura (carga de un nuevo programa). Esta proteccin complementa la proteccin software (vase ayuda en pantalla de PL7) que tiene por objeto prohibir el acceso en lectura del programa.
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Tarjetas de memoria estndar y de copia de seguridad

Tarjetas de memoria estndar Existen tipos diferentes de tarjetas de memoria estndar: l Tarjeta de ampliacin de memoria de tipo RAM guardada: se emplea particularmente en las fases de creacin y depuracin del programa de la aplicacin y permite llevar a cabo todos los servicios de transferencia y modificacin de la aplicacin en modo conectado, la memoria se guarda mediante una pila extrable integrada en la tarjeta de memoria, l Tarjeta de ampliacin de memoria de tipo Flash Eprom: se utiliza cuando la depuracin del programa de la aplicacin ha finalizado y slo permite una transferencia global de la aplicacin y, de este modo, evita los problemas de guardado de la pila. l Tarjeta de memoria del tipo BACKUP: Se carga con antelacin con el programa de la aplicacin y permite recargarlo en la memoria RAM interna del procesador sin emplear para ello un terminal de programacin. Esta tarjeta se utiliza slo en el caso de que la aplicacin se ejecute en la memoria RAM interna del procesador y si el tamao del conjunto (programa + constantes) es inferior a 15 Kpalabras. ADVERTENCIA Utilizacin del conmutador de proteccin contra escritura Debe modificarse obligatoriamente la posicin del conmutador de proteccin contra escritura de las tarjetas PCMCIA mientras el autmata est desconectado. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Referencias de tarjetas de ampliacin de memoria de tipo estndar y de copia de seguridad
Tabla de referencias:
Referencias Tipo/Capacidad Compatibilidad con los autmatas TSX 37 -05 TSX 37 -08 TSX 37 -10 TSX MRP P 128K TSX MRP 032P TSX MRPP 224K TSX MRP 064P TSX MRP C 448K TSX MRP 0128P TSX MFP P 128 K TSX MFP 032P TSX MFP P 224 K TSX MFP 064P TSX MFP P 384 K TSX MFP 0128P TSX MFP B 096 K TSX MFP BA032P RAM/32 K16 RAM/64 K16 RAM/128 K16 Flash Eprom/32 K16 Flash Eprom/64 K16 Flash Eprom/128 K16 BACKUP/32 K 16 No No No No No No No TSX 37 -21 TSX 37 -22 S S S S S S S
Leyenda Las nuevas referencias TSX M K sustituyen a las antiguas del tipo TSX MP P.
Nota: Capacidad de memoria: K16=Kpalabras (palabra de 16 bits).
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Tarjetas de memoria del tipo aplicacin + archivos

Generalidades Estas tarjetas de memoria disponen, adems del rea de almacenamiento tradicional de la aplicacin, de un rea de archivos que permite archivar los datos de cada programa. Ejemplos de aplicacin: l Almacenamiento automtico de datos de la aplicacin y consulta a distancia mediante conexin por mdem l almacenamiento de pruebas de aceptacin de fabricacin, l etc. Se incluyen dos tipos de tarjetas de memoria: l Tarjeta de ampliacin de memoria de tipo RAM guardada: aplicacin + archivos. La memoria se guarda mediante una pila extrable y que est integrada en la tarjeta de memoria. l Tarjeta de ampliacin de memoria de tipo Flash Eprom: aplicacin + archivos. En este caso, la zona de almacenamiento de datos est en RAM guardada, lo que implica que este tipo de tarjetas debe estar equipado con una pila de guardado. ADVERTENCIA Utilizacin del conmutador de proteccin contra escritura Debe modificarse obligatoriamente la posicin del conmutador de proteccin contra escritura de las tarjetas PCMCIA mientras el autmata est desconectado. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Referencias de las tarjetas de extensin de memoria del tipo aplicacin + archivos
Tabla de referencias:
Referencias Tipo/capacidad Zona aplicacin Zona archivo (tipo RAM) 128 K 16 128 K 16 128 K 16 128 K 16 128 K 16 Compatibilidad con los autmatas TSX 37 -05 TSX 37 -08 TSX 37 -10 No No No No No TSX 37 -21 TSX 37 -22 S S S S S
TSX MRP C 448K TSX MRP 232P TSX MRP C 384K TSX MRP 264P TSX MRP C 768K TSX MRP 2128P TSX MCP C 224K TSX MFP 232P TSX MCP C 224K TSX MFP 264P
RAM/32 K 16 RAM/64 K 16 RAM/128 K 16 Flash Eprom/ 32 K 16 Flash Eprom/ 64 K 16
Leyenda Las nuevas referencias TSX MPC K sustituyen a las antiguas del tipo TSX MP
Nota: Capacidad de memoria: K16=Kpalabras (palabra de 16 bits).
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Tabla de correspondencia
Presentacin Las caractersticas se detallan en funcin del tipo de tarjeta de memoria: l tarjeta de memoria estndar (Vase Tarjetas de memoria estndar y de copia de seguridad, p. 95), l tarjeta de memoria de copia de seguridad (Vase Tarjetas de memoria estndar y de copia de seguridad, p. 95), l tarjeta de memoria aplicacin + archivos (Vase Tarjetas de memoria del tipo aplicacin + archivos, p. 97), La tabla que aparece a continuacin proporciona, en funcin del tipo de tarjeta, la correspondencia entre las referencias de las tarjetas antiguas y las nuevas referencias:
Tipo de tarjeta de memoria Antigua referencia Estndar y Flash Eprom TSX MRP 032P TSX MRP 064P TSX MRP 0128P TSX MFP 032P TSX MFP 064P TSX MFP 0128P Copia de seguridad Aplicacin + archivos TSX MFP BAK032P TSX MRP 232 P TSX MRP 264 P TSX MRP 2128 P TSX MFP 232 P TSX MFP 264 P Nueva referencia TSX MRP P 128 K TSX MRP P 224 K TSX MRP C 448K TSX MFP P 128 K TSX MFP P 224 K TSX MFP P 384 K TSX MFP B 096 K TSX MRP C 448K TSX MRP C 384K TSX MRP C 768K TSX MCP C 224K TSX MCP C 224K
Tabla
99
100
11
Presentacin El mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir dos emplazamientos a una base de autmata TSX 37-10/21/22; cada uno de ellos puede recibir un mdulo de formato estndar o dos mdulos de medio formato. La siguiente ilustracin presenta el mini-rack de extensin.
Descripcin fsica
101
Tabla de variables

Variable 1 2 3 4 5 6 7 Descripcin Rack de extensin de 2 emplazamientos. Orifico de fijacin del rack de extensin. Tornillo de fijacin de la extensin de la base. Indicador de presencia de la tensin auxiliar de 24 VCC (para mdulos de rels o analgicos). Terminales de alimentacin protegidos por una tapa amovible. Terminal de masa. Conectores de conexin al autmata bsico (bus del fondo del rack y continuidad de masa).
Alimentacin
Cuando el autmata TSX 37-10/21/22 se alimenta a partir de una red de corriente alterna, sta no suministra la tensin de 24 VCC al mini-rack de extensin. En este caso, si los mdulos de rels o los mdulos analgicos estn presentes en la extensin, es obligatorio conectar una alimentacin auxiliar de 24 VCC en los terminales de la alimentacin del mini-rack de extensin (consultar el prrafo "Conexin de las alimentaciones"). La tensin de 24 V suministrada por la base permite alimentar los captadores de sta y eventualmente a los de la extensin, con la condicin que el total del consumo no sea superior a 400 mA. En caso contrario, utilizar igualmente una alimentacin de 24 VCC auxiliar.
102
Ilustracin
alimentacin y extensin:
Red de corriente alterna
Alimentacin 24 VCC (1)
hacia los captadores conectados a las tarjetas de E/S TON montadas en la extensin (1) Alimentacin Process TSX SUP, vase TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 2.
103
104
Rendimiento de los autmatas TSX 37
12
Rendimientos
Tiempo de adquisicin de las entradas TON (en la base o en la extensin) tabla de datos:
Nmero de entradas Tiempo de adquisicin de las entradas sin fallo (microsegundos) Tiempo de adquisicin de una entrada (microsegundos) 0 77 16 176 32 270 48 356 60 448 72 539 84 623 96 708
11
8,44
7,42
7,47
7,49
7,42
7,36
Tiempo de actualizacin de las salidas TON (en la base o en la extensin)
tabla de datos:
Nmero de salidas Tiempo de actualizacin de las salidas (microsegundos) Tiempo de actualizacin de una salida (microsegundos) 0 42 12 189 24 314 36 454 44 573 52 691 60 825 68 1031
15,75
13,08
12,61
13,02
13,29
13,75
15,16
105
Rendimiento
Tiempo de tratamiento de los sucesos: TRL
Corresponde al tiempo comprendido entre la aparicin de un suceso (por ejemplo, flanco ascendente en una entrada EVT del mdulo 1, preseleccin en un canal de contaje de la base TSX 37-22 o de un mdulo TSX CTZ..) y la asignacin fsica de una salida TON. TRL = 1,5 ms ( TRL = Tiempo de respuesta del programa) Nota: Para ser usadas en entradas EVT, las entradas 0 a 3 del mdulo 1 deben configurarse con un valor de filtrado mnimo.
Tiempo del ciclo de una aplicacin. Para calcular el tiempo del ciclo global de una aplicacin TON, es preciso aadir: l la carga general del sistema correspondiente al tipo de autmata, l el tiempo de ejecucin del programa para el nmero de Kilo instrucciones, l el tiempo de adquisicin de las entradas TON, l el tiempo de actualizacin de las salidas TON. Para acceder al conjunto de estos tiempos, vase PL7 Junior, Pro; Manual de Referencia Tomo 2. Nota: Para conocer la duracin en curso real de una aplicacin, con la ayuda de la pantalla de depuracin del procesador, es preciso restar al valor mostrado un valor de 2 ms correspondiente al tiempo de tratamiento por el autmata de las informaciones pedidas por la consola o el acoplador de red. La duracin mxima indicada en esta pantalla puede tener un valor importante si hay un mdulo de comunicacin de formato PCMCIA en el autmata.
106
Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento
13
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de las normas y las condiciones de puesta en funcionamiento de los autmatas Micro. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Normas y certificaciones Condiciones de servicio y prescripciones vinculadas al medio ambiente Tratamiento de proteccin de los autmatas TSX 37 Micro Pgina 108 109 110
107
Normas y certificaciones
Generalidades Los autmatas TSX 37 Micro se han desarrollado para que cumplan con las principales normas nacionales e internacionales relativas a los equipos electrnicos de automatismos industriales: l prescripciones especficas de los autmatas programables: caractersticas de funcionamiento, inmunidad, solidez, seguridad, etc. IEC 61131-2, CSA 22.2 N142, UL 508, l prescripciones relacionadas con la marina mercante de los principales organismos internacionales: ABS, BV, DNV, GL, LROS, RINA, RRS, CCS... l respeto de las Directivas Europeas: Baja tensin: 73/23/CEE enmienda 93/68/CEE Compatibilidad electromagntica: 89/336/CEE enmiendas 92/31/CEE y 93/68/CEE, l cualidades elctricas y de autoextinguibilidad de los materiales aislantes: UL 746C, UL 94, ... l zonas peligrosas Cl1 Div2 CSA 22.2 N213 : "THIS EQUIPMENT IS SUITABLE FOR USE IN CLASS I, DIVISION 2, GROUPS A, B, C AND D OR NON-HAZARDOUS LOCATIONS ONLY" "ESTE EQUIPO EST PREPARADO PARA SU UTILIZACIN NICAMENTE EN LUGARES DE CLASE I, DIVISIN 2, GRUPOS A, B, C Y D O NO PELIGROSOS " ADVERTENCIA: "RIESGO DE EXPLOSIN. NO DESCONECTAR MIENTRAS EL CIRCUITO SE ENCUENTRE ENCENDIDO, A MENOS QUE SE ENCUENTRE EN UN EMPLAZAMIENTO NO PELIGROSO"
108
Condiciones de servicio y prescripciones vinculadas al medio ambiente

Descripcin Temperatura, humedad, altitud:
Temperatura ambiente en funcionamiento Humedad relativa Altitud 0C a +60C (IEC 1131-2 = +5C a +55C) 10% a 95% (sin condensacin) 0 a 2000 metros
Tensiones de alimentacin:
Tensiones nominales lmites Frecuencias nominales lmites 24 VCC 19..30 VCC (1) 100..240 VCA 90..264 VCA 50/60 Hz 47/63 Hz
(1) 34 VCC durante una hora por 24 horas, para un dispositivo de batera con cargador.
109
Tratamiento de proteccin de los autmatas TSX 37 Micro

Generalidades Los autmatas TSX 37 responden a las exigencias del tratamiento "TC" (1). Para las instalaciones en talleres de produccin industrial o en ambientes que correspondan al tratamiento "TH" (2), los autmatas TSX 37 se incorporarn en las envolturas de proteccin mnima IP54 prescritas por las normas IEC 60664 y NF C 20 040. Los autmatas TSX 37 presentan un ndice de proteccin propio IP20 (3). Pueden , por tanto, instalarse sin envoltura en los locales de acceso reservado que no sobrepasen el grado de polucin 2 (sala de control que no contenga maquinaria ni actividad de produccin de polvo). (1) Tratamiento "TC": tratamiento para todo clima. (2) Tratamiento "TH": tratamiento para ambientes clidos y hmedos. (3) En el caso de que una posicin no est ocupada por un mdulo, es necesario montar una tapa de proteccin TSX RKA 01. Seguridad de los bienes y las personas
CE s
Normas sobre la seguridad de los bienes y de las personas (1):
Designacin del ensayo Rigidez dielctrica y Resistencia al aislamiento
Normas IEC61131-2 UL 508 CSA 22-2 N142 IEC60950 IEC61131-2 UL 508 CSA 22-2 N142 CSA 22-2 N142 IEC60950 IEC61131-2 CSA 22-2 N142 IEC60950 CSA 22-2 N142 IEC60950
Niveles Alimentacin 24V Alimentacin 100-220V E/S TON < 48V E/S TON > 48V R > 10M < 0,1 / 30 / 2 1500Veff 2000Veff 500Veff 2000Veff
Continuidad de las masas
s s
Corriente de fuga Proteccin mediante las envolturas
Equipo fijo < 3,5mA IP20 con tapas RKA01
no
Resistencia a los impactos
Cada / 1,3m / Esfera 500g
(1) los equipos se deben instalar y cablear respetando las consignas indicadas en el manual TSX DG KBLF.
110
Inmunidad de los aparatos a las perturbaciones B.F impuestas a la alimentacin

CE s s s s s
Normas de inmunidad de los aparatos a las perturbaciones B.F impuestas a la alimentacin (1):
Designacin del ensayo
Normas
Niveles Un +/- 15% / Fn +/- 5% Un +/- 20% / Fn +/- 10% 0,85Un - 1,2Un + ondulacin 5% cresta 10% Un 0 / 5min - 180 / 5min CA CC Un-0-Un; Un/60s Un-0-Un; Un/5s Un-0,9Ud; Un/60s 10ms 1ms 3 ciclos separados por 10s 3 ciclos separados por 1 a 5s 3 ciclos separados por 1 a 5s 30 min x 2 15s x 2 30 + 30 min
Variacin de tensin y de frecuencia EN 50082-1 Variacin de tensin continua Armnica 3 Interrupciones momentneas EN 50082-1 IEC 61131-2 IEC 61131-2
Cadas y recuperaciones de tensin IEC 61131-2
111
Inmunidad a las perturbaciones A.F.

CE s s
Normas sobre las perturbaciones B.F (1):
Designacin del ensayo Onda oscilatoria amortiguada Transitorias rpidas en salvas
Normas IEC 61131-2 IEC 61000-4-12 EN 50082-1 IEC 61000-4-4 IEC 61000-4-5
Niveles CA/CC E/S TON 24 Alimentacin CA/CC E/S TON > 48 otros puertos Alimentacin CA/CC E/S TON CA E/S TON CC Cable blindado 6kV contacto 8kV aire 10V/m de 27MHz a 1GHz Modulacin de amplitud sinusoidal 80% / 1kHz 3V de 0,15MHz a 80MHz Modulacin de amplitud sinusoidal 80% / 1kHz 1kV MS 1kV MS 2kV MF / MC 2kV MC 1kV MC 2kV MF / 1kV MS 2kV MF / 1kV MS 2kV MF / 0,5kV MS 1kV MC
no
Onda de choque hbrida
s s s
Descargas electroestticas Campo electromagntico Perturbaciones conducidas
IEC 61131-2 IEC 61000-4-2 EN 50082-2 IEC 61000-4-3 EN 50082-2 IEC 61000-4-6
(1) los equipos se deben instalar y cablear respetando las consignas indicadas en el manual TSX DG KBLF. Emisiones electromagnticas
CE s
Normas sobre las emisiones electromagnticas (1):
Designacin del ensayo Lmites en conduccin
Normas EN55022/55011 EN50081-2
Niveles Clase A 150kHz - 500kHz 500kHz - 30MHz casi cresta 79dB V media 66dB V casi cresta 73dB V media 60dB V d = 10m casi cresta 30dB V casi cresta 37dB V
Lmites de radiacin
EN55022/55011 EN50081-2
Clase A 30MHz - 230MHz 230MHz - 1GHz
112
Inmunidad a las variaciones climticas

CE no no no no no no
Designacin del ensayo Calor seco Fro Calor hmedo continuo Calor hmedo cclico Variaciones cclicas de temperatura Calentamiento
Normas IEC 60068-2-2 Bd IEC 60068-2-1 Ad IEC 60068-2-30 Ca IEC 60068-2-30 Db IEC 60068-2-14 Nb IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 N142
Niveles 60C / 16h (E.O) 40C / 16h (E.F) 5C / 16h 60C / 93% Hr /96h (E.O) 40C / 93% Hr /96h (E.F) (55C E.O / 40C E.F) - 25C / 93-95% Hr 2 ciclos: 12h - 12h 0C - 60C / 5 ciclos: 6h-6h (E.O) 0C - 40C / 5 ciclos: 6h-6h (E.F) Temperatura ambiente: 60C (70C con ventilacin TSXFANNxxP
(1) los equipos se deben instalar y cablear respetando las consignas indicadas en el manual TSX DG KBLF. Inmunidad a las restricciones mecnicas
CE no
Designacin del ensayo Vibraciones sinusoidales
Normas IEC 60068-2-6 Fc
Niveles 3 Hz - 100Hz / 1mm amplitud / 0,7g Resistencia: fr / 90min / eje 3 Hz - 150Hz / 1mm amplitud / 2g Resistencia: 10 ciclos (1 octavo / mn)
no
Choques semisenos
IEC 60068-2-27 Ea
15g x 11ms)
3 choques / sentido / eje
113
Resistencia a las variaciones climticas

CE no no no no
Normas sobre la resistencia a las variaciones climticas (1):
Designacin del ensayo Calor seco fuera de funcionamiento Fro fuera de funcionamiento Calor hmedo fuera de funcionamiento
Normas IEC 60068-2-2 Bb IEC 60068-2-1 Ab IEC 60068-2-30 dB
Niveles 70C / 96h -25C / 96h 55C; 25C / 93%Hr; 95 %Hr 2 ciclos: 12h - 12h -25C; 25C 2 ciclos: 3h - 3h
Choques trmicos cuando el equipo no est IEC 60068-2-14 Na en funcionamiento
(1) los equipos se deben instalar y cablear respetando las consignas indicadas en el manual TSX DG KBLF. Resistencia a las restricciones mecnicas
CE no no no
Normas sobre la resistencia a las restricciones mecnicas (1):
Designacin del ensayo Cada libre en plano Cada libre posicin controlada Cada libre aleatoria de material acondicionado
Normas IEC 60068-2-32 Ed IEC 60068-2-31 Ec IEC 60068-2-32 Mtodo 1
Niveles 10cm / 2 cadas 30 o 10cm / 2 cadas 0,5m / 5 cadas
(1) los equipos se deben instalar y cablear respetando las consignas indicadas en el manual TSX DG KBLF. Abreviaturas utilizadas
l l l l l l l l l l l
CE: pruebas requeridas por las directivas CE Un: tensin nominal, Fn: frecuencia nominal, Ud: nivel de deteccin bajo tensin, MS: modalidad serie, MC: modalidad comn, MF: modalidad hilos, E.O: equipo abierto, E.F: equipo cerrado, Hr: humedad relativa, f.r: frecuencia de resonancia.
114
Autmata TSX 37: Montaje
III
Presentacin
Objeto de esta parte Contenido Esta parte trata de la instalacin y de la conexin de los autmatas TSX 37.
Esta parte contiene los siguientes captulos:

Captulo 14 15 16 Nombre del captulo Autmata TSX 37: instalacin Autmata TSX 37: conexiones Mdulo de ventilacin Pgina 117 145 163
115
Procesador TSX 37: Montaje
116
Autmata TSX 37: instalacin
14
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de la instalacin de los autmatas TSX 37, de los racks y de los diferentes mdulos. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Normas de implantacin Dimensiones Montaje/fijacin del autmata Montaje de la base sobre perfil (o riel) DIN Montaje del autmata sobre pletina o panel Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base Colocacin de un mdulo en su sitio Desmontaje de un mdulo Colocacin/cambio de la pila Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA Cambio de las pilas en una tarjeta de memoria PCMCIA cuya "Versin de producto" (PV) es inferior o igual a 03 Cambio de las pilas en una tarjeta de memoria PCMCIA cuya "Versin de producto" (PV) es superior a 03 Par de apriete de los tornillos Pgina 118 120 122 123 124 126 127 129 131 133 135 137 140 143
117
Instalacin
Normas de implantacin
Disposicin de los autmatas En el montaje de los autmatas TSX 37 hay que respetar ciertas normas para la implantacin de los racks y la colocacin de los mdulos: l Como los autmatas se enfran por conveccin natural, es obligatorio, para facilitar la ventilacin, instalarlos en un plano vertical con las aberturas de ventilacin hacia arriba. Slo se autoriza, por tanto, la posicin horizontal. l Si se implantan varios autmatas en un mismo armario, se recomienda respetar las disposiciones siguientes: l dejar un espacio mnimo de 150 mm entre dos autmatas superpuestos para permitir el paso de los conductos de cableado y facilitar la circulacin del aire, l se aconseja instalar los aparatos generadores de calor (transformadores, mdulos de alimentacin, contactores de potencia, etc.) en la parte superior de los autmatas, l dejar un espacio mnimo de 100 mm en cada lado del autmata (con o sin extensin) para permitir el paso del cableado y facilitar la circulacin del aire, l si la memoria RAM interna se guarda mediante una pila (opcional), es preciso prever un espacio suficiente (>= 50 mm) entre el autmata y el conducto, para que se pueda abrir la trampilla y acceder a la pila.
118
Instalacin
Ilustracin
esquema de principio:
(1) >= 50 mm 1 Equipamiento o envoltura. 2 Conducto o codo de cableado. Nota: En caso de utilizacin de mdulos de ventilacin, vase Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin, p. 172
119
Instalacin
Dimensiones
Autmatas TSX 37-05 / TSX 37-10
TSX 37-05 y TSX 37-10 sin mini-rack extensin TSX RKZ02
(1) Autmata vaco (2) Con bloque de terminales con tornillos (3) Con conectores HE10 o SubD
TSX 37 -10 con mini-rack de extensin TSX RKZ02
120
Instalacin
Autmatas TSX 37-08/ TSX 37-21/ TSX 37-22
TSX 37-08 y TSX 37-21/22 sin mini-rack de extensin TSX RKZ02
TSX 37-21/22 con mini-rack de extensin TSX RKZ02
(1) Autmata vaco. (2) Con bloque de terminales con tornillos. (3) Con conector HE10 o SubD.
121
Instalacin
Montaje/fijacin del autmata

Generalidades Los autmatas TSX 37, con o sin mini-rack de extensin, pueden montarse en un perfil DIN, pletina Telequick o en un panel: l la fijacin sobre perfil DIN no requiere ningn tipo de accesorio, l la fijacin sobre pletina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos de dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini-rack de extensin, estos 6 tornillos no se suministran. En los montajes difciles, en trminos de exigencias mecnicas, es preferible fijar los autmatas sobre pletina o panel. Las normas de puesta en marcha (Vase Normas de implantacin, p. 118) se deben respetar sea cual sea el tipo de montaje.
122
Instalacin
Montaje de la base sobre perfil (o riel) DIN

Procedimiento Se deben realizar las siguientes etapas:
Etapa 1 2 Descripcin Situar el autmata sobre le perfil DIN tal como indica la figura. Presionar hacia abajo en la parte de atrs del autmata (1), con el fin de comprimir los muelles, despus inclinarlo hacia atrs contra el perfil (2). Soltar el autmata para bloquearlo.
muelle
Ilustracin
perfil DIN anchura 35 mm :AM1-DE200
Nota: Este tipo de montaje no permite responder a las condiciones de servicio normales en trminos de resistencia a las vibraciones (aceleracin: 2g).
Desmontaje del autmata del perfil (riel) DIN
Para desmontar el autmata, proceder en sentido inverso al del montaje, es decir: l presionar hacia abajo en la parte de atrs del autmata (1), con el fin de comprimir los muelles, despus inclinarlo hacia delante para liberarlo del perfil DIN (2). Nota: Con el fin de garantizar el buen funcionamiento de los autmatas en un entorno electromagntico duro, es obligatorio montar los mdulos en soportes metlicos correctamente puestos a tierra.
123
Instalacin
Montaje del autmata sobre pletina o panel

Interejes de fijacin Figura (cotas en milmetros):
(1) El dimetro de los orificios de fijacin debe permitir el paso de tornillos M4.
124
Instalacin
Procedimiento de montaje del autmata sobre pletina Telequick
Fijar la base con 4 tornillos de dimetro 4, montados en los orificios de fijacin situados en los ngulos del autmata (4 tornillos con arandelas imperdibles M4 x 16 AF1-VA416 y 4 tuercas antideslizantes M4 AF1-EA4). Figura:
pletina AM1-PA
125
Instalacin
Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base

Procedimiento
Etapa Accin 1 Quitar la tapa de acceso al conector de conexin del mini-rack de extensin.
Se deben llevar a cabo los pasos siguientes:

Figura
Introducir el mini-rack de extensin en la base del autmata, con una holgura hacia la parte delantera de aproximadamente 1 cm, a continuacin deslizarlo hacia atrs, con el fin de asegurar el acoplamiento mecnico y la conexin de los 2 elementos.
3 4
Atornillar los 2 tornillos imperdibles del mini-rack de extensin, con el fin de que quede unido a la base. Si el autmata est montado sobre pletina o panel, y para mejorar el comportamiento contra las vibraciones, es posible adems de la operacin (3), fijar el mini-rack de extensin sobre la pletina. Para ello, usar los 2 tornillos de dimetro 4, montados en los orificios de fijacin oblongos del mini-rack de extensin (2 tornillos con arandelas imperdibles M4x16 AF1-VA416 y 2 tuercas antideslizantes M4 AF1-EA4).
Si el autmata se ha montado sobre perfil DIN, el mini-rack de extensin no est fijado al citado perfil, sino que se une a la base (manteniendo el soporte suplementario a travs de muelle lateral).
126
Instalacin
Colocacin de un mdulo en su sitio

Procedimiento Se deben realizar las siguientes etapas:
Etapa 1 Accin Si el mdulo viene equipado con un bloque de terminales con tornillos, desmontarlo desatornillando sucesivamente los dos tornillos de fijacin. Esta operacin provoca la desconexin progresiva del bloque de terminales, se aconseja por lo tanto no aflojar enteramente un tornillo y luego el otro, sino alternando la accin sobre los dos tornillos. Situar el bloqueo en posicin "desbloqueado" hacindolo pivotar hacia la parte inferior del mdulo. Ilustracin
Deslizar el mdulo dentro de su emplazamiento, la posicin permanece asegurada por las guas. Empujar a continuacin sobre la parte delantera del mdulo con el fin de conectarlo. Hacer girar el bloqueo hacia arriba, lo que provocar el bloqueo del mdulo.
127
Instalacin
Etapa 5
Accin Si el mdulo viene equipado con un bloque de terminales con tornillos, colocarlo en su lugar atornillando sucesivamente los dos tornillos, para que se produzca la conexin progresiva del bloque de terminales al mdulo.
Ilustracin
Nota: Con el fin de optimizar la seguridad de las personas en relacin con los equipos que se alimentan con 100...120 V 200...240 V, la duracin de los equipos y evitar que los intercambios de las entradas/salidas se vean perturbados, el montaje de un mdulo o de un bloque de terminales se debe efectuar: l con el autmata desconectado de la tensin para el mdulo, l con las tensiones de los captadores y preaccionadores cortadas para el bloque de terminales.
128
Instalacin
Desmontaje de un mdulo
Procedimiento El desmontaje de un mdulo se efecta siguiendo la misma secuencia que la colocacin en un rack. Se deben realizar las siguientes etapas:
Etapa 1 Accin Si el mdulo est equipado con un bloque de terminales, desmontarlo. Ilustracin
Hacer girar el bloqueo hacia abajo para desconectar el mdulo. Para ello, insertar la punta de un destornillador plano en la entalladura prevista en el bloqueo y tirar hacia abajo para iniciar el desbloqueo.
Finalizar el giro del bloqueo manualmente, lo que provoca la desconexin del mdulo.
129
Instalacin
Etapa 4
Accin Retirar el mdulo de su emplazamiento tirando de l hacia delante. Hacer girar el bloqueo hacia arriba y fijar provisionalmente el bloque de terminales en el mdulo.
Ilustracin
Nota: el fin de optimizar la seguridad de las personas en relacin con los equipos que se alimentan con 100...120 V 200...240 V, la duracin de los equipos y evitar que los intercambios de las entradas/salidas se vean perturbados, el desmontaje de un mdulo o de un bloque de terminales se debe efectuar: l con el autmata desconectado de la tensin para el mdulo, l con las tensiones de los captadores y preaccionadores cortadas para el bloque de terminales.
130
Instalacin
Colocacin/cambio de la pila
Colocacin de la pila Se deben realizar las siguientes etapas:
Etapas 1 2 3 Accin Desbloquear la trampilla de acceso al emplazamiento de la pila, pulsando en la parte de delante. Esta operacin provoca que se incline hacia abajo. Colocar la pila en su emplazamiento respetando la polaridad, tal como se indica en el dibujo. Hacer girar la trampilla de acceso hacia arriba para cerrarla y que quede bloqueada.
Nota: Esta operacin se puede efectuar con el equipo conectado o no a la alimentacin elctrica. Si se produce un corte de alimentacin durante el cambio de la pila, el guardado de la memoria RAM se garantiza durante 30 mn como mximo.
Ilustracin
emplazamiento de la pila:
etiqueta
trampilla de acceso a la pila
131
Instalacin
Cambio de la pila
La pila (TSX PLP 01), que asegura el guardado de la memoria RAM interna, se cambiar cada dos aos o cuando se encienda el indicador BAT (tensin suministrada por la pila < 2,5 V). Para ello, utilizar la misma secuencia que para la colocacin de la pila en su sitio:
Etapa 1 2 3 4 Accin Desbloquear la trampilla de acceso a la pila, lo que provoca que gire hacia atrs. Retirar la pila defectuosa de su emplazamiento. Colocar la nueva pila respetando la polaridad. Cerrar y bloquear la trampilla de acceso hacindola girar hacia delante.
Importante
Para no olvidar el cambio de la pila cada dos aos, se aconseja anotar la fecha del prximo cambio en la etiqueta prevista a tal fin y pegarla en la parte interior de la trampilla de acceso a los terminales de alimentacin. Ilustracin:
Nota: Cuando la tensin de alimentacin suministrada por la pila sea inferior a 2 V, la memoria RAM interna no quedar guardada (ms all de 30 m), en el momento en que el autmata sea desconectado de la red.
132
Instalacin
Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria

Introduccin Para la colocacin en su lugar de la tarjeta de memoria es preciso que sta venga equipada con un prensor (montaje que normalmente se lleva a cabo en fbrica). En caso contrario, montar el prensor en la tarjeta siguiendo el procedimiento descrito a continuacin: Se deben realizar las siguientes etapas:
Etapa 1 Accin Situar el extremo de la tarjeta de memoria que no lleva conector en la entrada del prensor. Una vez efectuada esta operacin, hacer coincidir las marcas (en forma de tringulo) que se encuentran tanto en el prensor, como en la etiqueta de la tarjeta. Ilustracin
Montaje del prensor
identificadores
dispositivo de posicin con un borde
Deslizar la tarjeta de memoria por el prensor que llegue al tope. La identificadores tarjeta queda unida al prensor.
conector
dispositivo de posicin con dos bordes
133
Instalacin
Montaje de la tarjeta de memoria en el autmata
Para colocar la tarjeta PCMCIA en su sitio dentro del autmata, proceder como sigue:
Etapa 1 Accin Retirar la tapa de proteccin desbloquendola y tirando luego hacia la parte delantera del autmata, (utilizar un destornillador). Colocar la tarjeta PCMCIA equipada de prensor en el emplazamiento que ha quedado libre. Deslizar el conjunto hasta que la tarjeta llegue al tope y presionar el prensor para conectar la tarjeta. Ilustracin
Nota: Una vez colocada en su sitio la tarjeta PCMCIA, verificar que los dispositivos de control mecnicos se encuentren correctamente situados: l 1 borde hacia arriba, l 2 pestaas hacia abajo (o proteccin contra escritura hacia abajo).
134
Instalacin
Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA

Procedimiento Algunas tarjetas PCMCIA estn equipadas con una pila, de referencia TSX BATM01, que es preciso cambiar. Las diferentes referencias de las tarjetas de memoria se encuentran en una tabla de sntesis (Vase Tabla de correspondencia, p. 99). Para ello se seguirn los pasos siguientes:
Paso 1 Accin Retirar la tarjeta de su slot tirando de la tapa prensil hacia la parte delantera del autmata. Separar la tarjeta PCMCIA de su tapa prensil, tirando en sentido contrario ambos elementos (tarjeta y tapa prensil). Sujetar la tarjeta PCMCIA de forma que se pueda acceder al slot de la pila situado en el extremo de la tarjeta que no posee conector. Levantar el soporte de la pila situado en el extremo de la tarjeta que no posee conector. Para ello, presionar el bloqueo hacia la parte inferior de la tarjeta (sentido opuesto al microinterruptor de proteccin contra escritura) a la vez que se tira de l hacia atrs. Extraer el conjunto soporte/pila de su slot.
Proteccin contra escritura Pieza de bloqueo Slot de la pila
Ilustracin
135
Instalacin
Paso 6
Accin Cambiar la pila inservible por una pila igual de 3 V. Se deben respetar las polaridades, colocando del mismo lado los polos + del soporte y de la pila. Colocar de nuevo el conjunto de soporte/pila en su slot y cerrar. Para ello, proceder en sentido inverso al desmontaje. Fijar la tarjeta PCMCIA en su tapa prensil. Volver a colocar la tarjeta con la tapa prensil en el autmata.
Ilustracin
Indicacin
8 9
Duracin de la pila
Tabla de datos:
Tarjeta PCMCIA almacenada en condiciones normales (de -20 C a 70 C) Tarjeta PCMCIA montada en un autmata en funcionamiento (de 0 C a 60 C) 12 meses 36 meses
Nota: Cuando est en funcionamiento, si la pila de la tarjeta PCMCIA es defectuosa, el indicador ERR parpadea.
136
Instalacin
Cambio de las pilas en una tarjeta de memoria PCMCIA cuya "Versin de producto" (PV) es inferior o igual a 03
Generalidades La Versin de producto (PV) se encuentra en la etiqueta pegada en la tarjeta PCMCIA. Las tarjetas de memoria: l RAM estndar TSX MRP P l aplicacin y archivos RAM TSX MRP C incluyen 2 pilas de guardado TSX BAT M01 y TSX BAT M03 que es necesario cambiar de forma peridica. Nota: Las pilas no deben retirarse de su slot de forma simultnea. Una pila garantiza el guardado de las aplicaciones y de los datos, mientras que la otra se est reemplazando. En la tabla que aparece a continuacin se facilita la periodicidad en la que deben cambiarse las pilas.
Referencias TSX BAT M01 BAT M03 MRP P/C 128K a 448K Dos aos Cinco aos
Periodicidad de cambio de las pilas
Mtodo para cambiar las pilas
Lleve a cabo los pasos siguientes:

Paso 1 2 3 4 5 6 7 Accin Retirar la tarjeta de su slot (Vase Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, p. 133). Separar la tarjeta PCMCIA (Vase Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, p. 133) de su tapa prensil. Sujetar la tarjeta PCMCIA de forma que se pueda acceder al slot de la pila situado en el extremo de la tarjeta que no posee conector. Sustituir la pila TSX BAT M01: Consulte la tabla n. 1. Sustituir la pila TSX BAT M03: Consulte la tabla n. 2. Colocar de nuevo el conjunto soporte/pila en su slot y cerrar. Para ello, proceder en sentido inverso al desmontaje. Fijar la tarjeta PCMCIA (Vase Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, p. 133)en su tapa prensil. Volver a colocar la tarjeta en el autmata. (Vase Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, p. 133)
137
Instalacin
Pila TSX BAT M01
Tabla n. 1
Paso 1 Accin Retirar la pila usada de su slot: (a) pulsar en las dos 2 lengetas de soporte (b) extraer el soporte de la tarjeta (c) retirar la pila del soporte Colocar la pila nueva en su soporte, respetando la polaridad. Ilustracin
(c)
(a) (a) (b)
Introducir el soporte que contiene la pila en la tarjeta.
138
Instalacin
Pila TSX BAT M03
Tabla n. 2
Paso 1 Accin Retirar la etiqueta que protege el acceso a la pila. Ilustracin
AUX T +A B
Retirar la pila usada.
Colocar la pila nueva en su slot respetando la polaridad.
Pegar la etiqueta nueva que se suministra con la pila.
AUX T +A B
139
Instalacin
Cambio de las pilas en una tarjeta de memoria PCMCIA cuya "Versin de producto" (PV) es superior a 03
Generalidades La Versin de producto (PV) se encuentra en la etiqueta pegada en la tarjeta PCMCIA. Las tarjetas de memoria: l RAM estndar TSX MRP P l aplicacin y archivos RAM TSX MRP C Incluyen 2 pilas de guardado TSX BAT M02 (principal) y TSX BAT M03 (auxiliar) que es necesario cambiar de forma peridica. Nota: Las pilas no deben retirarse de su slot de forma simultnea. Mientras se sustituye una pila, la otra garantiza el guardado de las aplicaciones y de los datos. En la tabla que aparece a continuacin se facilita la periodicidad en la que deben cambiarse las pilas.
Referencias TSX BAT M02 BAT M03 MRP P/C 128K a 448K Tres aos Cinco aos
Periodicidad de cambio de las pilas
Mtodo para cambiar las pilas
Lleve a cabo los pasos siguientes:

Paso 1 2 3 4 5 6 Accin Retirar la tarjeta de su slot (Vase Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, p. 133). Separar la tarjeta PCMCIA (Vase Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, p. 133) de su tapa prensil. Sujetar la tarjeta PCMCIA de forma que se pueda acceder al slot de la pila situado en el extremo de la tarjeta que no posee conector. Sustituir la pila TSX BAT M02: consulte la tabla n. 1. Sustituir la pila TSX BAT M03: consulte la tabla n. 2. Fijar la tarjeta PCMCIA (Vase Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, p. 133) en su tapa prensil. Volver a colocar la tarjeta en el autmata. (Vase Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, p. 133)
140
Instalacin
Pila TSX BAT M02
Tabla n. 1
Paso 1 Accin Deslizar la palanca inversora hacia la pila TSX BAT M03 (AUX) para retirar la bandeja de la pila principal. Ilustracin
Retirar la pila usada de su soporte.
Introducir la pila nueva en el soporte respetando la polaridad.
141
Instalacin
Pila TSX BAT M03
Tabla n. 2
Paso 1 Accin Deslizar la palanca inversora hacia la pila TSX BAT M02 (MAIN) para retirar la bandeja de la pila. Retirar la pila usada de su soporte. Ilustracin
Introducir la pila nueva en el soporte respetando la polaridad.
142
Instalacin
Par de apriete de los tornillos

Generalidades tabla de datos:
Elementos tecnolgicos Tornillo de fijacin de los autmatas, mdulos y bloques de terminales Tornillo de conexin de las masas Tornillo de los bloques de terminales de los mdulos TON Tornillos de los bloques de terminales de alimentacin Tornillos de los conectores SUB D Tornillos de los conectores de las diferentes cables e hilos Par de apriete mximo 0.8 N/m
0.8 N/m
Tornillos de los bloques de terminales de caja del mdulo 0,5 N/m TSX DMZ 16 DTK/...
143
Instalacin
144
Autmata TSX 37: conexiones
15
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de la conexin de los autmatas TSX 37.

Apartado Conexin a tierra del autmata Puesta a tierra de los mdulos Conexin de las alimentaciones Normas de conexin Conexin de los autmatas alimentados con corriente alterna Conexin de varios autmatas alimentados a travs de TBX SUP 10 o TSX SUP .... Conexin de los autmatas alimentados con corriente continua Conexin del autmata o autmatas alimentados a travs de una red de corriente continua flotante (sin estar unida a tierra) Disposiciones particulares para la red de corriente continua flotante Control de las alimentaciones de los captadores y preaccionadores Pgina 146 147 148 149 150 153 154 157 159 160
145
Conexiones
Conexin a tierra del autmata

Generalidades La toma de tierra de las bases del TSX 37 y del mini-rack de extensin queda asegurada por la parte trasera que es metlica. Esto permite garantizar una buena adecuacin de los autmatas a las normas de entorno, con la condicin, no obstante, que queden fijados sobre un soporte metlico adecuadamente conectado a tierra. La base y su extensin deben montarse sobre el mismo soporte o sobre soportes adecuadamente unidos entre ellos. Para la seguridad de las personas, en todos los casos es obligatorio unir los terminales de masa de la base y del mini-rack de extensin a la tierra de proteccin. Para ello, se usar un hilo verde/amarillo de 2,5 mm2 como mnimo y con una longitud que sea lo ms corta posible. conexin de las masas:
Figura
soporte conectado a tierra
hilo amarillo/verde unido a tierra
146
Conexiones
Puesta a tierra de los mdulos

Generalidades La puesta a tierra de los mdulos se lleva a cabo a travs de un contacto en la parte trasera (2 contactos para los mdulos de formato estndar) que, en el momento de la colocacin del mdulo, se conectarn a un dedo metlico que forma parte de la base del autmata o del mini-rack de extensin. Esta conexin asegura la unin a masa. conexin a tierra:
Figura
Contacto de masa
147
Conexiones
Conexin de las alimentaciones

Introduccin La gama TSX 37 ofrece dos posibilidades de alimentacin de los autmatas: l a travs de corriente alterna, l a travs de corriente continua.
l l
El autmata se alimenta con corriente alterna
la base suministra la tensin de 24 VCC (24 VR) necesaria para alimentar las bobinas de los mdulos de rels que lleva incorporados, sin embargo, es obligatorio alimentar el mini-rack de extensin con 24 VCC en los casos siguientes: l los mdulos analgicos estn colocados en la extensin, l los mdulos de rels estn colocados en la extensin. Es necesario que la tolerancia de la alimentacin de 24 VCC sea como mximo de +/- 10%. En caso de desaparezca la tensin o de una bajada superior al 10%, no se garantiza el buen funcionamiento de los mdulos de rels. No se enva ninguna indicacin de fallo al programa de aplicacin. Si es necesario detectar ese tipo de fallo, se aconseja, por ejemplo, utilizar un puente divisor asociado a una entrada analgica de la configuracin bsica.
Nota: Cuando el autmata se alimenta con corriente alterna, est estrictamente prohibido utilizar la tensin de 24 V de los captadores, suministrada por la base, para alimentar el mini-rack de extensin con 24 VCC (24 VR).
El autmata se alimenta con corriente continua (24 VCC no aislados)
La base suministra la tensin de 24 VCC (24 VR) necesaria para alimentar las bobinas de los mdulos de rels y los mdulos analgicos incluidos en la misma y/o en el mini-rack de extensin. Los autmatas TSX 37 y los mdulos pueden funcionar con un margen de tensin comprendido entre 19 y 30 VCC, de forma permanente (y hasta 34 VCC durante 1 hora, para los dispositivos con cargador de batera). Sin embargo, si se incorporan mdulos de rels al autmata (base o extensin), la alimentacin de 24 VCC debe mantener una tolerancia mxima de +/- 10%. Puede utilizarse una alimentacin TSX SUP para suministrar la tensin de 24 VCC (vanse los esquemas de cableado de las pginas siguientes).
148
Conexiones
Normas de conexin
Generalidades El bloque de terminales de alimentacin de los autmatas TSX 37 est protegido por una trampilla que permite el acceso a los terminales de cableado. La salida de los hilos se efecta de arriba hacia abajo, sujetndolos con una abrazadera para cables.
Nota: Prever un dispositivo de proteccin y de corte de la alimentacin en el nivel inicial del autmata. Cuando el autmata est alimentado por una red de corriente continua, es obligatorio para prevenir prdidas en la lnea limitar la longitud del cable de alimentacin a 30 m con hilos de 2,5 mm2 de seccin o 20 m con hilos de 1,5 mm2.
Figura
esquema de principio:
paso de abrazadera para cables
149
Conexiones
Conexin de los autmatas alimentados con corriente alterna

Conexin de un autmata solo Ilustracin: Red de corriente alterna 100-240 V
Alimentacin de los captadores base + extensin (2)
Q: seccionador general, KM: contactor de lnea o disyuntor, Fu1: fusible de 1 A temporizado. (1): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a la masa, (2): no sobrepasar los 400 mA.
150
Conexiones
Conexin de un autmata con extensin
Ilustracin: Red de corriente alterna 100-240 V

Autmata Extensin
Alimentacin captadores/ preaccionadores Q: seccionador general KM: contactor de lnea o disyuntor, Fu1: fusible de 1 A temporizado, Fu2: fusible de 0,5 A estndar, (1): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a la masa, (2): no sobrepasar los 400 mA, (3): slo si los mdulos TON con rels o analgicos estn incorporados en la extensin. si se emplea una alimentacin TBX SUP 10 o TSX SUP 1011, suprimir Fu2.
151
Conexiones
Conexin de varios autmatas

Autmata Extensin
Autmata
Extensin
Alimentacin captadores/ preaccionadores Q: seccionador general KM: contactor de lnea o disyuntor, Fu1: fusible de 1 A temporizado, Fu2: fusible de 0,5 A estndar, (1): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a la masa, (2): no sobrepasar los 400 mA, (3): slo si los mdulos TON con rels o analgicos estn incorporados en la extensin. si se emplea una alimentacin TBX SUP 10 o TSX SUP 1011, suprimir Fu2.
152
Conexiones
Conexin de varios autmatas alimentados a travs de TBX SUP 10 o TSX SUP....

Esquema de principio Figura: Red de corriente alterna 100-240 V
alimentacin de captadores base + extensin (2)
(3)
Alimentacin de captadores/ preaccionadores
alimentacin captadores base + extensin (2)
(3)
Alimentacin captadores/preaccionadores Q: seccionador general. KM: contactor de lnea o disyuntor. Fu1: fusible de 1 A temporizado. (1) : puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa. (2) : no sobrepasar los 400 mA. (3) : slo si los mdulos TON con rels o analgicos estn incorporados en la extensin.
153
Conexiones
Conexin de los autmatas alimentados con corriente continua

Conexin de un autmata solo Ilustracin: Red de corriente alterna 100-240 V
Autmata
Alimentacin de captadores/preaccionadores Q: seccionador general KM: contactor de lnea o disyuntor, Fu1: fusible 4 A temporizado, (1): derivador externo suministrado y montado en el autmata. No se debe desmontar. (2): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa. Para esto es necesario suprimir el derivador externo para desconectar el terminal de alimentacin de la masa del autmata. (3): usar una alimentacin TSX SUP.
154
Conexiones
Conexin de un autmata con extensin
Autmata
Extensin
Alimentacin de captadores/preaccionadores Q: seccionador general KM: contactor de lnea o disyuntor, Fu1: fusible 4 A temporizado, (1): derivador externo suministrado y montado en el autmata. No se debe desmontar. (2): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa. Para esto es necesario suprimir el derivador externo para desconectar el terminal de alimentacin de la masa del autmata. (3): usar una alimentacin TSX SUP.
155
Conexiones
Conexin de varios autmatas
Autmata
Extensin
Alimentacin de captadores/ preaccionadores
Autmata
Extensin
Q: seccionador general KM: contactor de lnea o disyuntor, Fu1: fusible 4 A temporizado, (1): derivador externo suministrado y montado en el autmata. No se debe desmontar. (2): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa. Para esto es necesario suprimir el derivador externo para desconectar el terminal de alimentacin de la masa del autmata. (3): usar una alimentacin TSX SUP.
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Conexiones
Conexin del autmata o autmatas alimentados a travs de una red de corriente continua flotante (sin estar unida a tierra)
Generalidades Los autmatas TSX 37 con alimentacin a una red de 24 V CC no disponen de aislamiento primario/secundario y el 0 V interno est unido a la masa mecnica del autmata. Con lo cual, el 0 V de la red de 24 V CC est unido a esta misma masa mecnica y habr que tomar las disposiciones particulares de conexin para aplicaciones especficas y en particular para las Aplicaciones Marinas utilizando un montaje "flotante". La nica forma correcta de conectar un autmata TSX 37 (1) a este tipo de red "flotante" es colocar lo ms cerca posible de cada autmata un convertidor de corriente continua (24 V CC/24 V CC), aislado y utilizar en el nivel inicial del convertidor o convertidores un controlador de aislamiento. Por este tipo de montaje, el controlador de aislamiento puede detectar un primer fallo de aislamiento (por ejemplo un hilo que devuelve una de las polaridades de la red flotante a la masa), por lo que no ocurre ningn fallo de funcionamiento del automatismo. (1) Autmata TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1 Autmata TSX 37 21/22: TSX 3721 1../ TSX 3722 1..
157
Conexiones
Esquema de principio
Figura:
Red de corriente alterna baja tensin
Autmata 1 (1)
Extensin
Cargador de batera
Convertidor CC/CC aislado
Batera
Controlador de aislamiento
Red de 24 V CC flotante para la alimentacin de captadores, accionadores y mdulos de entradas salidas TON
Autmata 2 (1) Extensin
Convertidor CC/CC aislado
Red de 24 V CC flotante para la alimentacin de captadores, accionadores y mdulos de entradas salidas TON (1) Autmata TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1 Autmata TSX 37 21/22: TSX 3721 1../ TSX 3722 1.. Nota: El convertidor CC/CC deber colocarse lo ms cerca posible del autmata 2 y el hilo de polaridad + 24 V CC se tendr que conectar de tal manera que no pueda tocar masa accidentalmente.
158
Conexiones
Disposiciones particulares para la red de corriente continua flotante

Entradas/salidas TON Las entradas/salidas TON estarn aisladas, la alimentacin de los captadores, accionadores y mdulos de entradas/salidas TON deber hacerse directamente a partir de la red de 24 V CC flotante. Estas entradas estarn aisladas, la alimentacin de las mismas y de los captadores relativos a esas entradas se tendr que hacer a partir de la red de 24 V CC flotante.
Entradas de contaje, integradas en las bases de los autmatas TSX 37 22 1.. Entradas/salidas analgicas, integradas en las bases de los autmatas TSX 37 22 1..
Estas entradas/salidas que no estn aisladas (0 V unido a masa) no debern utilizarse en este tipo de montaje. En el caso de que la instalacin necesite entradas/salidas analgicas, habr que utilizar obligatoriamente los mdulos de entradas/salidas analgicas (TSX AEZ.../ASZ...) que estn aislados. La alimentacin de los captadores correspondientes a las entradas analgicas se har a partir de la red de 24 V CC flotante, ya que las salidas suministrarn una tensin y una corriente aislada de la masa. SI los mdulos con salidas de rels se integran en el autmata, el convertidor CC/CC tendr que suministrar una tensin de 24 V CC +/- 10%. Si el autmata dispone de mini-rack de extensin, no se efecta la alimentacin de 24 V CC de dicho mini-rack.
Mdulo con salidas de rels Autmata con mini-rack de extensin Comunicacin entre autmatas
Enlaces de comunicacin entre autmatas: no existen disposiciones particulares. l comunicacin por conector terminal: el aislamiento se efecta por medio de la caja TSX P ACC01, l comunicacin por tarjeta PCMCIA: la tarjeta de comunicacin PCMCIA asegura el aislamiento.
159
Conexiones
Control de las alimentaciones de los captadores y preaccionadores

Generalidades Se aconseja realizar el control de las diferentes alimentaciones por mediacin de la secuencia siguiente: l Conexin a la red de alimentacin del autmata y de las entradas (captadores) a travs del contactor KM. l Conexin a red, si el autmata est en RUN y el funcionamiento en AUTO, de la alimentacin de las salidas (preaccionadores) a travs del conector KA. sta ltima se efecta a travs de la salida ALARME (%Q2.0) que ser sustituida (KA1) en el caso de una salida esttica (alimentacin de corriente continua). Adems, las normas de seguridad imponen antes del rearranque de la instalacin tras una parada (provocada por un corte de corriente o por una accin en la parada de emergencia) una autorizacin que debe dar el personal de produccin. Los esquemas de control que se ofrecen a continuacin se adaptan a esas normas. El conmutador MANU/AUTO ofrece la posibilidad de efectuar el forzado de las salidas desde un terminal, cuando el autmata est en STOP.
160
Conexiones
Autmata alimentado con corriente alterna
Figura:
Parada de emergencia
Funcionamiento
Alimentacin preaccionadores
AUTO
Salida ALARME
KA: contactor de control dirigido por la salida ALARME (Q2.0) en el funcionamiento AUTO.
161
Conexiones
Autmata alimentado con corriente continua
Figura:
Parada de emergencia
Alimentacin captadores
Funcionamiento
Alimentacin preaccionadores
AUTO
MANU Salida ALARME
KA: contactor controlado por la salida ALARME (Q2.0) a travs del rel KA1. KA1: rels de la salida ALARME (Q2.0) o salida esttica (Q2.0).
162
Mdulo de ventilacin
16
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata del mdulo de ventilacin para los autmatas Micro.

Apartado Mdulo de ventilacin: presentacin general Mdulo de ventilacin: presentacin fsica Mdulo de ventilacin: catlogo Mdulo de ventilacin: dimensiones Mdulo de ventilacin: montaje Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin Mdulo de ventilacin: conexiones Mdulo de ventilacin: caractersticas Pgina 164 166 167 168 170 172 173 175
163
Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: presentacin general

Introduccin Los mdulos de ventilacin instalados por encima de los racks de las estaciones autmatas Micro aseguran una conveccin forzada del aire con el fin de homogeneizar la temperatura ambiente en el interior del receptculo y, de este modo, eliminar los diferentes puntos calientes que pudiesen existir. Nota: Una sonda de temperatura integrada en cada mdulo de ventilacin permite informar al usuario que la temperatura ambiente ha alcanzado el valor mximo.
Ilustracin
La siguiente ilustracin representa el mdulo de ventilacin.
Utilizacin de los mdulos de ventilacin
La utilizacin de estos mdulos se recomienda en los casos siguientes: l Temperatura ambiente en el margen 25C...60C: aumenta la duracin de los diferentes componentes de los autmatas Micro (aumento del MTBF un 25%). l Temperatura ambiente en el margen 60C...70C: como la temperatura ambiente est limitada a 60C sin ventilacin, una ventilacin forzada permite disminuir la temperatura en ms de 10C en el interior de los mdulos con el fin de devolver la temperatura interna de los mdulos al equivalente de 60C de temperatura ambiente. En estas condiciones, la duracin de los productos aumenta en ms del 50%.
164
Mdulo de ventilacin
Diferentes tipos de mdulos
Se incluyen tres tipos de mdulos de ventilacin con el fin de adaptarse a las principales redes de alimentacin: mdulo de ventilacin con tensin de alimentacin 24 VCC, 110 VCA o 220 VCA. Segn el tipo de autmata TSX 37-05/08/10 o TSX 37-21/22 con o sin mini-rack de extensin TSX RKZ 02, se instalarn 1 2 mdulos de ventilacin.
Autmatas TSX 37 -05/10 nicamente
Autmatas TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Autmatas TSX 37 -08/21/22 nicamente
Autmatas TSX 37-21/22 + TSX RKY 02
165
Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: presentacin fsica

Figura Esquema descriptivo:
Tabla de variables
Esta tabla ofrece descripciones en funcin de las variables:

Variable 1 Descripcin Bloque de terminales para la conexin:
l de la tensin de alimentacin del mdulo, l de la alimentacin de la sonda de temperatura y del indicador o
preaccionador asociado. Cada terminal puede recibir 1 hilo de 1,5 mm2 sin regatn o 2 hilos de 1 mm2 con regatones. 2 3 4 Terminal para la conexin del mdulo a masa. Orificios para la fijacin del mdulo (tornillos de M4 x 12), si se trata de un montaje sobre pletina o sobre panel. Puertas inclinadas que permiten que el aire sea enviado hacia delante.
166
Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: catlogo

Catlogo Esta tabla presenta los diferentes tipos de mdulos de ventilacin:
Tensin de alimentacin Sonda de temperatura
24 VCC
110 VCA
220 VCA
S (deteccin de temperatura a 80C +/- 5C), tipor abierto tras alarma
Nmero de mdulos l 1 mdulo con autmata TSX 37-10 o TSX 37-21/22 solo l 2 mdulos con autmata TSX 37-10 o TSX 37-21/22 + TSX RKZ02 Referencias TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P
167
Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: dimensiones

Mdulo de ventilacin solo Esquema de ilustracin (cotas en milmetros):
Vista posterior
Vista por la derecha
Vista frontal
168
Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin + Micro
Esquema de ilustracin (cotas en milmetros):
(1) autmata vaco, (2) con mdulos de bloques de terminales con tornillos, (3) con mdulos con conectores HE10, (a) dimensiones del autmata Micro solo, (b) dimensiones del autmata Micro + rack de extensin TSX RKZ 02. Tabla de caractersticas:
Dimensiones Autmata TSX 37-05 Autmata TSX 37-08 Autmata TSX 37-10 Autmata TSX 37-21/22 a 170,3 mm 227,9 mm 170,3 mm 227,9 mm b 282,7 mm 341,4 mm
169
Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: montaje

Generalidades Por razones de resistencia mecnica, es obligatorio usar el mismo medio de fijacin para el autmata que para el mdulo de ventilacin. Las cotas se indican en milmetros. Esquema de ilustracin: Montaje sobre perfil DIN (Tipo AM1-ED)
Montaje sobre pletina (AM1-PA) o panel
Mdulo de ventilacin
Soporte Perfil DIN
Mdulo de ventilacin
Soporte
Perfil DIN
Fijacin del mdulo de ventilacin mediante 2 tornillos M4x12
Nota: El uso de una ventilacin forzada impone precauciones de implantacin cuando la configuracin del autmata incluya mdulos analgicos de tipo TSX AEZ 414 (vase TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 3).
170
Mdulo de ventilacin
Posicin de montaje
Posicin de montaje de los mdulos de ventilacin en funcin del tipo de autmata: Autmatas TSX 37 -05/10 nicamente Autmatas TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Autmatas TSX 37 -08/21/22 nicamente
Autmatas TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02
171
Mdulo de ventilacin
Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin

Esquema de principio Figura:
a >= 50 mm b >= 30 mm 1 Equipamiento o envoltura. 2 Conducto o codo de cableado.
172
Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: conexiones

Conexin de la alimentacin del mdulo de ventilacin Figura:
Nota: En el caso de utilizacin de varios mdulos de ventilacin del mismo tipo, usar una alimentacin comn para el conjunto de los mdulos de ventilacin.
173
Mdulo de ventilacin
Conexin de la alimentacin de la sonda de temperatura
La sonda de temperatura puede alimentarse indistintamente con corriente continua o con corriente alterna y estar conectada a un indicador de sealizacin, a una entrada del autmata, etc. . Esquema de ilustracin:
Alimentacin de corriente continua
Alimentacin de corriente alterna
Nota: En el caso de utilizar varios mdulos de ventilacin, los contactos de las sondas se empalmarn en serie.
Figura:
Mdulo de ventilacin 1
Mdulo de ventilacin 2
Mdulo de ventilacin 3 (1) continua 24/28 V o alterna 110/220 V.
174
Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: caractersticas

Tabla de caractersticas Tabla de caractersticas de los mdulos de ventilacin:
Tipo de mdulo Tensin de alimentacin Nominal Lmite Corriente absorbida a la tensin nominal Sonda de temperatura TSX FAN D2 P 24 V CC 20...27,6 V CC 180 mA TSX FAN A4P 110 V CA 90...120 V CA 180 mA TSX FAN A5P 220 V CA 180...260 V CA 100 mA
Tensin de alimentacin: continua 24/48 V CC o alterna 110/220 V CA Potencia de corte (con carga resistiva) 1 A a 24 V CC / 10.000 maniobras 1 A a 48 V CC / 30.000 maniobras 1 A a 110 V CA / 30.000 maniobras 0,5 A a 220 V CA / 10.000 maniobras Temperatura >= 75 C +/- 5 C cerrado si la temperatura <= 75 C +/- 5 C abierto si la temperatura >= 75 C +/- 5 C
Desconexin Estado
175
Mdulo de ventilacin
176
Puesta en funcionamiento/ diagnstico/mantenimiento
IV
Presentacin
Objeto de esta parte Contenido Esta parte trata de la puesta en marcha, del diagnstico y del mantenimiento.

Captulo 17 18 19 20 Nombre del captulo Bloque de visualizacin Visualizacin de los objetos del lenguaje Puesta en funcionamiento Mantenimiento Pgina 179 201 219 225
177
Puesta en funcionamiento/diagnstico/mantenimiento
178
Bloque de visualizacin
17
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata del bloque de visualizacin de los autmatas Micro.

Apartado Presentacin Visualizacin del estado del autmata Visualizacin del estado de entradas/salidas locales Visualizacin de los mdulos de 64 vas Encadenamiento de las visualizaciones Visualizacin de los fallos en las entradas/salidas locales Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i (Modo R I/O DIAG) Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo (Modalidad R I/O) Incremento del nmero de esclavo en el sentido creciente o decreciente Funciones especiales Gestin del indicador de batera (BAT) Pgina 180 182 184 186 188 190 192 194 196 198 199 200
179
Presentacin
Introduccin El bloque de visualizacin incluye de manera centralizada un conjunto de servicios necesarios para la puesta en marcha, el funcionamiento, el diagnstico y el mantenimiento del autmata, de todos los mdulos colocados en el rack de base o en el mini-rack de extensin y de las entradas/salidas TON remotas en el nanoautmata o bus AS-i: l visualizacin del estado del autmata, l visualizacin del estado de las entradas/salidas locales o remotas, l prueba del cableado de las entradas/salidas TON, en ausencia de programa de aplicacin, l diagnstico de las entradas/salidas y de los mdulos, l visualizacin de los datos internos del programa (bits, palabras, bits de entradas/ salidas remotas, etc.). El bloque de visualizacin incluye: l en la derecha, 5 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata (RUN, TER, I/O, ERR, BAT), l en la parte superior, 5 indicadores de estado que informan del modo de visualizacin en curso: l indicador BASE: modo de visualizacin de las entradas/salidas de la base, l indicador EXT : modo de visualizacin de las entradas/salidas del mini-rack de extensin, l indicador R I/O: modo de visualizacin de las entradas/salidas en el bus AS-i, l indicador WRD: modo de visualizacin de los objetos del lenguaje, l indicador DIAG: modo diagnstico, l 3 bloques de 32 indicadores que informan de los mdulos contenidos en el autmata o en su extensin: estado de las entradas/salidas TON, vas o mdulos en fallo. Adems, cada bloque se completa con 2 indicadores por emplazamiento ("64" y "16") que permiten visualizar en dos veces los mdulos de 64 vas (las 16 primeras vas de entradas y las 16 primeras vas de salidas, luego las 16 vas de entradas/salidas siguientes), l un pulsador que permite visualizar el desarrollo de las informaciones y/o cambiar el modo de visualizacin (modo de visualizacin de las entradas/salidas o diagnstico) En modo WORD, este pulsador permite escoger la tabla de los objetos mostrados.
Descripcin
180
Figura
Bloque de visualizacin del Micro: Pulsador
181
Visualizacin del estado del autmata

Introduccin La visualizacin se lleva a cabo a travs de 5 indicadores RUN, TER, I/O, ERR y BAT que informan de su estado (indicador apagado, parpadeante o encendido) segn la modalidad de funcionamiento del autmata. esta tabla describe el estado del autmata en funcin de los indicadores:
Indicador RUN Estado este indicador (de color verde) se enciende para sealizar que el autmata est en marcha (RUN) y parpadea para indicar que est en la modalidad STOP. Este indicador se apaga cuando no hay ninguna aplicacin vlida en el autmata o cuando ste tiene un fallo. este indicador (de color amarillo) se enciende para sealar que las informaciones se intercambian a travs del enlace del terminal. El trfico por el conector terminal puede dar la impresin de que este indicador parpadea. este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar un fallo relativo a las entradas/salidas: l fallo de alimentacin o disyuncin de al menos un canal, l no hay mdulo, no est de acuerdo con la configuracin o se encuentra fuera de servicio. Para ms informacin acerca de los fallos sealizados por el indicador I/O (fallos de canal o mdulo), es necesario pulsar durante ms de un segundo el pulsador para pasar al modalidad de diagnstico (Vase Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i, p. 192). este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar un "fallo de la CPU" del autmata. Este indicador parpadea cuando no existe ninguna aplicacin vlida en el autmata o cuando hay un "fallo con bloqueo (Vase Deteccin de fallos a partir de los indicadores de estado del autmata, p. 226)" del programa de aplicacin. este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar que la pila es defectuosa o que no hay pila (opcional). Esta pila que asegura el guardado de la memoria RAM se debe cambiar segn un procedimiento especfico (vase Colocacin/cambio de la pila, p. 131. Si el bit del sistema %S66 est en estado 1, se inhibe el encendido de este indicador.
Descriptivo
TER
I/O
ERR
BAT
182
Recapitulacin
Ilustracin: Marcha/Parada del autmata Trfico en el conector terminal Fallo de entradas/salidas (canal o mdulo) Fallo del procesador o de la aplicacin Fallo o ausencia de la pila
183
Visualizacin del estado de entradas/salidas locales

Generalidades La visualizacin se efecta a travs de 2 bloques de 32 indicadores en el TSX 37-05/10 y 3 bloques de 32 indicadores en el TSX 37-08/21/22, lo que permite visualizar simultneamente el estado de las entradas/salidas de 2 3 mdulos. Estos mdulos se colocan en 2 3 emplazamientos de la base o en los dos emplazamientos del mini-rack de extensin. Una pulsacin breve sobre el pulsador permite seleccionar el grupo visualizado: base (el indicador BASE se enciende) o mini-rack de extensin (el indicador EXT se enciende). nicamente se visualizan las vas de los mdulos TON presentes en la configuracin. Las entradas/salidas TON de las funciones especficas (si las hay) y las entradas/salidas TON remotas (mdulo TSX 07) no se visualizan. Esquema de principio:
Figura
No se utiliza en el autmata TSX 37 10
184
Descripcin de los bloques
Los 3 bloques de 32 indicadores sealan el estado de cada una de las vas de los mdulos visualizados. Si la va est en estado 1, el indicador de la posicin correspondiente se enciende, en caso contrario, permanece apagado. Supongamos, por ejemplo, que el autmata est equipado con los mdulos siguientes: l 1 mdulo de 28 entradas/salidas en las posiciones 1 y 2, l 1 mdulo de 28 entradas/salidas en las posiciones 3 y 4, l 1 mdulo de 8 entradas en la posicin 5, l 1 mdulo de 8 salidas en la posicin 6. En este ejemplo, las entradas y las salidas siguientes estn en el estado 1: %I1.5, %I1.6, %I1.15, %Q2.1 y %Q2.2, l %I3.6 y %Q4.9, l %I5.1, l %Q6.5 y %Q6.6.
l
Ejemplo
Figura: 1 3 5
28ES
28ES
2 4
Posicin 1,3 y 5
Posicin 2,4 y 6
28ES
185
Visualizacin de los mdulos de 64 vas

Generalidades Los mdulos de 64 vas que no pueden visualizarse de una sola vez se sealan a nivel del emplazamiento (el indicador "64" se enciende). Una pulsacin breve sobre el pulsador permite mostrar las 16 primeras entradas y las 16 primeras salidas (nicamente el indicador "64" est encendido) o bien las 16 entradas siguientes y las 16 salidas siguientes (los indicadores "64" y "16" estn encendidos).
186
Ejemplo
Supongamos que el segundo emplazamiento del autmata (posicin 3 y 4) estuviera equipado con un mdulo de 64 vas: 1 3 5 mdulo 64 E/S
2 emplazamiento del autmata 2 4 6
16 primeras entradas %I3.0 a %I3.15 Las entradas %I3.9 y %I3.14 estn en 1 16 primeras salidas %Q4.0 a %Q4.15 Las salidas %Q4.4 y %Q4.7 estn en 1
Pulsacin breve sobre el pulsador
16 entradas siguientes %I3.16 a %I3.31 Las entradas %I3.17 (16+1) y %I3.22 (16+6) estn en 1 16 salidas siguientes %Q4,16 a %Q4,31 Las salidas %Q4.23 (16+7) y %Q4.29 (16+13) estn en 1
187
Encadenamiento de las visualizaciones

Generalidades Como la visualizacin del conjunto de las entradas/salidas TON (base + autmata) se realiza por pulsaciones breves sobre el pulsador, la secuencia de las vas mostradas depende de la configuracin (presencia de mdulos en el mini-rack de extensin, presencia de mdulos de 64 entradas/salidas). Se pueden diferenciar varios casos posibles: l Autmata solo (base), sin mdulo de 64 E/S El pulsador no ejerce ningn efecto (salvo el paso al modo diagnstico), l Autmata solo, con mdulo(s) de 64 E/S Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Base (32 primeras E/S) --> etc., l Autmata con extensin, sin mdulo de 64 E/S Base --> Extensin --> Base --> Extensin --> etc., l Autmata con extensin, con mdulo(s) de 64 E/S en la base Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Extensin --> Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> etc., l Autmata con extensin, con mdulo(s) de 64 E/S en la extensin Base --> Extensin (32 primeras E/S) --> Extensin (32 E/S siguientes) --> Base --> Extensin (32 primeras E/S) --> etc., l Autmata con extensin, con mdulo de 64 E/S en la base y en la extensin Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Extensin (32 primeras E/S) --> Extensin (32 E/S siguientes) --> Base (32 primeras E/S) --> etc.,
188
Ejemplo
Supongamos, por ejemplo, que un autmata TSX 37-21 est equipado de un mdulo de 64 entradas/salidas en las posiciones 3/4, 5/6 y 7/8. La secuencia de visualizacin, por lo tanto, los indicadores BASE, EXT, 64 y 16 sern los siguientes en el momento de pulsar brevemente el pulsador. Figura:
Pulsador
189
Visualizacin de los fallos en las entradas/salidas locales

Generalidades Los fallos se visualizan en modo diagnstico, accesible al realizar una pulsacin prolongada del pulsador (superior a 1 s). El indicador DIAG que sealiza este modo se encender:
Principio
Las entradas/salidas o/y los mdulos en fallo se mostrarn por los 3 bloques de 32 indicadores: l si hay un fallo en una entrada o en una salida (alimentacin defectuosa, disyuncin de una salida, etc.), el indicador correspondiente inicia un parpadeo rpido, l si un mdulo tiene un fallo (mdulo ausente, mdulo no conforme a la configuracin, mdulo fuera de servicio, etc.), todos los indicadores correspondientes al emplazamiento parpadean lentamente: l 16 indicadores para un mdulo de medio formato (parte superior o parte inferior de un bloque de visualizacin), l 32 indicadores para un mdulo de formato estndar de 28 entradas/salidas (toda la zona de visualizacin del mdulo), l 64 indicadores para un mdulo de formato estndar de 64 entradas/salidas (toda la zona de visualizacin del mdulo con los indicadores 64 nicamente 64 y 16). El conjunto de fallos en las entradas/salidas se visualizar mediante pulsaciones breves sobre el pulsador, con las mismas secuencias que en las del modo visualizacin del estado de las entradas/salidas. El retorno a la visualizacin del estado de las entradas/salidas se efecta con una pulsacin larga sobre el pulsador. Nota: Contrariamente al modo de visualizacin del estado de las entradas/salidas que slo es accesible a travs de los mdulos TON, el modo diagnstico permite visualizar los fallos de las vas asociadas a los mdulos analgicos y de contaje. Por ejemplo, si un autmata contiene un mdulo TSX CTZ 2A en la posicin 3, un fallo de la va 0 de contaje se refleja por el parpadeo rpido del indicador 0 de la parte superior de la zona correspondiente.
190
Ejemplo
Figura: 1
2 8 E S
3
2 8 E S
5
2 8 E S
Este ejemplo ilustra un fallo de los mdulos 28 E/S y 8 S, colocados respectivamente en 1/2 y 6 (los indicadores correspondientes al emplazamiento del mdulo parpadean lentamente). La salida %Q4.9 est tambin en fallo (el indicador correspondiente parpadea rpidamente).
191
Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i

Presentacin El bloque de visualizacin del autmata permite: l la visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i, (modo DIAG), l la visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo presente en el bus (modo R I/O DIAG). El acceso a estos modos se efecta mediante una combinacin de acciones sobre los pulsadores (1) del mdulo TSX SAZ10 y (2) del bloque de visualizacin del autmata.
192
Figura
se muestra la pantalla de visualizacin:
Visualizacin del estado de los bits de las entradas/salidas de cada esclavo (modo R I/O)
Visualizacin de la presencia de cada esclavo del bus AS-i (modo R I/O - DIAG)
Estados de los bits de entrada Estados de los bits de salida Nmero del esclavo Ejemplo: 31
Presencia de los esclavos 1 a 15
Presencia de los esclavos 16 a 31
193
Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i (Modo R I/O - DIAG)

Introduccin Este modo permite visualizar: l los esclavos previstos y detectados (indicador encendido fijamente), l los esclavos no previstos y sin detectar (indicadores apagados), l los esclavos previstos y sin detectar o no previstos y detectados (indicadores encendidos parpadeando). Se deben llevar a cabo los pasos siguientes:
Etapa 1 Accin Estado inicial del bloque de visualizacin: modo de visualizacin de las entradas/salidas locales (indicadores Base o EXT encendidos). Una pulsacin breve sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ permite pasar al modo R I/O (encendido). Una pulsacin ms prolongada sobre el pulsador (2) del bloque de visualizacin del autmata permite pasar al modo diagnstico. La imagen de la red AS-i se muestra en el bloque de la derecha, cada indicador representa una direccin de esclavo del bus AS-i. El conjunto de indicadores A representa las direcciones de los esclavos 0 a 15, el conjunto de los indicadores B representa las direcciones 16 a 31 (aadir + 16 a la cifra visualizada para obtener la direccin exacta del esclavo). La vuelta al estado inicial se efecta mediante:
l una pulsacin prolongada sobre el pulsador (2) del bloque de
Procedimiento de acceso
2 3
visualizacin (para salir del modo diagnstico del bus AS-i),

l una pulsacin breve sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ (para
volver al modo de visualizacin de las entradas/salidas locales).
194
Ejemplo
Figura:
Presencia de los esclavos en el bus AS-i En el ejemplo siguiente: l los esclavos de las direcciones 4, 5, 7, 13, 22 (6+16) y 25 (9+16) se encuentran en funcionamiento normal (indicadores encendidos de manera fija), l los esclavos de direcciones 10 y 17 (1 + 16) tienen fallos (indicadores parpadeantes), l los indicadores apagados representan las direcciones sin ocupar.
195
Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo (Modalidad R I/O)
Introduccin El bloque de visualizacin del autmata permite visualizar el estado de los bits de las entradas/salidas de cada esclavo presente en el bus. Se deben realizar las siguientes etapas:
Etapa 1 Accin Estado inicial del bloque de visualizacin: modalidad de visualizacin de las entradas/salidas locales (indicadores Base o EXT encendidos). Una pulsacin breve sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ 10 permite el paso a la modalidad R I/O con visualizacin: l de una direccin de esclavo (1 a 31), en los 2 bloques de la izquierda (visualizacin numrica), l del estado de los bits de entradas/salidas relativos al esclavo visualizado, en el bloque de la derecha (indicador encendido = bit en estado 1, indicador apagado = bit en estado 0 o ausencia de entradas o salidas). Los indicadores (0 a 3) de la parte superior muestran el estado de los bits de entrada del esclavo (un mximo de 4 bits de entrada por esclavo), los indicadores (0 a 3) de la parte inferior muestran el estado de los bits de salida del esclavo (un mximo de 4 bits de salida por esclavo), l de un sentido del desplazamiento del conjunto de esclavos materializado por tres indicadores encendidos (vase Incremento del nmero de esclavo en el sentido creciente o decreciente, p. 198): indicadores 8, 13 y 10 encendidos, el desplazamiento en el conjunto de esclavos se har en sentido creciente, indicadores 12, 9 y 14 encendidos, el desplazamiento se efectuar en sentido decreciente. Las pulsaciones breves sucesivas sobre el pulsador 2 de la visualizacin centralizada permiten cambiar en sentido creciente (1 -> 31) o decreciente (31 -> 1) el nmero del esclavo en funcin del sentido del desplazamiento. El cambio de sentido (creciente o decreciente) se obtiene al realizar una pulsacin larga en el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ 10. Para volver al estado inicial del bloque de visualizacin se pulsar brevemente el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ 10.
Procedimiento de acceso
196
Ilustracin
bits de entradas/salidas de cada esclavo:
Nmero de esclavo (31) Estado de los bits de entradas (%I\4.0\31.0 & %I\4.0\31.1 = 1 Estado de los bits de salidas (%Q\4.0\31.2 y %Q\4.0\31.3 = 1)
Zona que indica el sentido de desplazamiento del conjunto de los esclavos (aqu, sentido creciente)
197
Incremento del nmero de esclavo en el sentido creciente o decreciente

Generalidades Cuando el bloque de visualizacin del autmata est en modalidad R I/O (visualizacin de los bits de entradas/salidas de cada esclavo), el usuario puede explorar los esclavos en sentido creciente (1->31) o decreciente (31->1). La indicacin del sentido viene dada por 3 indicadores encendidos a nivel del bloque de visualizacin tal como se indica a continuacin. El cambio de sentido se efecta por la pulsacin prolongada sobre el pulsador del mdulo TSX SAZ 10.
Indicadores 12, 9, 14 encendidos
Indicadores 8, 13, 10 encendidos
incremento del nmero de esclavo en el sentido decreciente
sentido decreciente
sentido creciente
incremento nmero de esclavo en el sentido creciente
198
Funciones especiales
Presentacin Cada autmata TSX 37 as como cada mdulo TSX SAZ 10 disponen en la parte delantera de un pulsador que permite cambiar la modalidad de funcionamiento de la visualizacin centralizada. Se pueden utilizar entradas TON para cumplir la misma funcin que estos pulsadores. De forma predeterminada, la modificacin de la modalidad de funcionamiento del bloque de visualizacin est garantizada por los pulsadores. Para reemplazar el pulsador del bloque centralizado por una entrada TON, basta: l inicializar por programa o ajuste el contenido de la palabra %SW99 en la direccin de la entrada deseada, l validar la funcin de esta entrada mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S99, el pulsador queda entonces inactivo. La palabra del sistema %SW99 indica la direccin geogrfica de la entrada TON asignada a reemplazar el botn. De forma predeterminada, la palabra %SW99 contiene la direccin que corresponde a la entrada %I1.10 (entrada 10 del mdulo situado en posicin 1) como entrada dedicada a esta funcin. Sin embargo, es posible modificar por programa la asignacin de la entrada dedicada a esta funcin (vase (Vedere : PL7 Junior, Pro ; Manual de Referencia Tomo 3)). Desvo del pulsador del mdulo AS-i TSX STZ 10 Para reemplazar el pulsador del mdulo AS-i por una entrada TON, basta: l inicializar por programa o ajuste el contenido de la palabra %SW98 en la direccin de la entrada deseada, l validar la funcin de esta entrada mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S98, el pulsador queda entonces inactivo. La palabra del sistema %SW98 indica la direccin geogrfica de la entrada TON asignada a reemplazar el botn. De forma predeterminada, la palabra %SW98 contiene la direccin que corresponde a la entrada %I1.11 (entrada 11 del mdulo situado en posicin 1) como entrada dedicada a esta funcin. Sin embargo, es posible modificar por programa la asignacin de la entrada dedicada a esta funcin (vase PL7 Junior, Pro; Manual de Referencia Tomo 3).
Desvo del pulsador del bloque de visualizacin
199
Gestin del indicador de batera (BAT)

Principio El encendido del indicador de estado BAT que seala la ausencia o un fallo de la pila de guardado puede inhibirse por programa o por ajuste mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S66. La siguiente tabla describe los distintos estados del bit %S66.
N de bit %S66 Descripcin = 0 : indicador BAT encendido cuando la pila de guardado est ausente o presenta un fallo. = 1 : indicador BAT siempre apagado.
200
Visualizacin de los objetos del lenguaje
18
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de la visualizacin de los objetos del lenguaje.

Apartado Modo WORD Palabra de comando y de estado: %SW67 Palabra ndice: %SW68 Palabra %SW69 Ejemplo: visualizacin de palabras en hexadecimal Ejemplo: visualizacin de palabras en binario Ejemplo: visualizacin del estado de los bits internos Ejemplo: visualizacin de las entradas/salidas remotas en el TSX 07 Pgina 202 204 206 208 209 211 214 216
201
Modo WORD
Generalidades La visualizacin de los objetos del lenguaje se efecta a travs de 3 bloques de 32 indicadores que permiten, cuando se ha activado el modo WORD, mostrar el valor de 256 bits o de 16 palabras como mximo. La visualizacin de las palabras puede ser binaria, lo que permite visualizar 4 palabras consecutivas o alfanumricas hexadecimales. En tal caso, solamente se muestra una sola palabra con una alternancia menos significativo/peso ms significativo. Es posible visualizar los bits %M, %Si o %Xi, las palabras %MWi, %SWi o %KWi y los bits de entradas/salidas TON remotas remitidos por los autmatas TSX 07. El modo WORD se activa por la puesta a 1 del bit del sistema %S69, lo que queda reflejado al encenderse el indicador WRD. En este modo, el pulsador permitir que se vayan visualizando el valor mostrado (menos significativo/ms significativo en base hexadecimal) o los valores mostrados (4 palabras, a continuacin las 4 palabras siguientes, etc., en base binaria). La puesta en marcha de la visualizacin se realiza por las 3 palabras del sistema %SW67, %SW68 y %SW69, que definen respectivamente: l las informaciones de comando y del estado del modo (tipo de objetos mostrados, base de visualizacin, etc.), l el ndice actual de los objetos mostrados (nmero del grupo de 64 bits o posicin de la palabra en la tabla definida por el ndice mximo y la palabra %SW69) y el ndice mximo (nmero de palabras contenidas en la tabla de palabras), l el nmero de la primera palabra de la tabla de palabras.
Principio
202
Figura
Esquema de principio:
Visualizacin de los ms significativos Error Visualizacin de los menos significativos Sentido del desplazamiento Binario/hexadecimal
Reservado
Tipo de objetos
ndice mximo
ndice actual
Nmero del primer objeto
203
Palabra de comando y de estado: %SW67

Tipo de objetos (bits 0 a 3) Estos 4 bits configuran el tipo de objetos que hay que visualizar: l 0 : %MWi (predeterminado), l 1 : %SWi, l 2 : %kWi, l 8 : %Mi, l 9 : %Si, l A: %Xi, l B: %I y %Q de los autmatas TSX 07. Este bit configura la base de visualizacin de los objetos palabras: l 0 : Binario, l 1 : Hexadecimal (predeterminado). Este bit configura el sentido del desplazamiento en la tabla de palabras o en los grupos de bits: el desplazamiento lo provoca una pulsacin sobre el pulsador: l 0 : sentido positivo, es decir, sentido creciente de los ndices (predeterminado), l 1 : sentido negativo, es decir, sentido decreciente de los ndices. Estos bits configuran la manera de visualizar una palabra en modo hexadecimal:
Visualizacin de ms significativos (bit 7) 0 0 1 1 Visualizacin de Significado menos significativos (bit 6) 0 1 0 1 Combinacin prohibida. Provoca la puesta a 1 del bit error (bit 15). Visualizacin fija del byte menos significativo. Visualizacin fija del byte ms significativo. Visualizacin alternativa del byte menos significativo (durante 2 s) y del byte ms significativo (durante 2 s). Se trata de la combinacin predeterminada.
Binario/ hexadecimal (bit 4) Sentido del desplazamiento (bit 5)
Visualizacin menos significativos/ ms significativos (bits 6 y 7)
204
Error (bit 15)
Este bit pasa al estado 1 cuando la configuracin de los parmetros es incoherente: l nmero de palabras fuera de los terminales en relacin con la configuracin del programa, l visualizacin hexadecimal configurada para objetos bits, l parmetros de visualizacin de ms significativos y menos significativos puestos a 0. Cuando este bit est en 1, los 16 primeros indicadores del tercer bloque de visualizacin estn encendidos:
205
Palabra ndice: %SW68

Objetos palabras (%MWi, %SWi y KWi) Las palabras que pueden mostrarse se administran en forma de tabla (16 palabras como mximo en la misma tabla) en donde el primer objeto tiene ndice 0 y el ltimo el ndice mximo (15 como mximo). En visualizacin hexadecimal, el ndice actual es el de la nica palabra en fase de visualizacin. Supongamos por ejemplo que tenemos una tabla de 8 palabras internas %MW12 a %MW19. El ndice actual puede tomar el valor 0 a 7 que determina la palabra mostrada: 0 muestra el contenido de la palabra %MW12, 1 el de la palabra %MW13, ..., y 7 el de la palabra %MW19. En visualizacin binaria, el ndice actual es el de la primera de las 4 palabras mostradas (palabra visualizada por los 16 primeros indicadores del primer bloque de visualizacin). Supongamos por ejemplo que tenemos la misma tabla de 8 palabras internas %MW12 a %MW19. El ndice actual puede tomar el valor 0 a 7 que determina las 4 palabras consecutivas mostradas:
ndice actual 0 1 2 3 4 5 6 7 Palabras mostradas %MW12, %MW13, %MW14 y %MW15 %MW13, %MW14, %MW15 y %MW16 %MW14, %MW15, %MW16 y %MW17 %MW15, %MW16, %MW17 y %MW18 %MW16, %MW17, %MW18 y %MW19 %MW17, %MW18, %MW19 y %MW12 %MW18, %MW19, %MW12 y %MW13 %MW19, %MW12, %MW13 y %MW14
206
Objetos bits (%Mi, %Si y %Xi)
los bits siempre se visualizan por grupos de 64, lo que comporta que el ndice mximo no se utilice para este tipo de objetos. El ndice actual indica el nmero del grupo en curso de visualizacin. tabla de los bits y de los ndices correspondientes:
Bits Para los 256 bits internos %Mi ndices
l ndice actual 0 corresponde a los bits %M0 a %M63, l ndice actual 1 corresponde a los bits %M64 a %M127, l ndice actual 2 corresponde a los bits %M128 a %M191, l ndice actual 3 corresponde a los bits %M192 a %M255,
Para los 128 bits del sistema %Si Para los 128 bits de las etapas Grafcet (96 para el TSX 3710)
l ndice actual 0 corresponde a los bits %S0 a %S63, l ndice actual 1 corresponde a los bits %S64 a %S127, l ndice actual 0 corresponde a los bits %X0 a %X63, l ndice actual 1 corresponde a los bits %X64 a %X127 (%X95 para
TSX 37-10)
Objetos bits de entradas/salidas remotas (%I y %Q)
Las entradas/salidas de 2 autmatas TSX 07 consecutivos en el bus de entradas/ salidas remotas se muestran en los 2 primeros bloques de visualizacin. Las entradas se muestran por los 16 indicadores situados en la parte superior de los bloques y las salidas por los 16 indicadores situados en la parte inferior. Para este tipo de objetos, el ndice actual corresponde a la direccin de enlace del TSX 07, que se visualiza en el primer bloque de visualizacin. Sea cual sea el tipo de objetos visualizados, el ndice actual se muestra por los 16 indicadores situados en la parte inferior del tercer bloque de visualizacin. Cada pulsacin sobre el pulsador incrementa o disminuye este ndice, en funcin del sentido del desplazamiento configurado (bit 5 de la palabras sistema %SW67). Figura: Pulsador
ndice actual
207
Palabra %SW69
Generalidades Contiene el nmero de la primera palabra de la tabla, es decir, el nmero de la primera palabra que se visualizar. Se recuerda que es posible visualizar 16 palabras como mximo, con 4 palabras visualizadas simultneamente en la modalidad binaria y una sola palabra mostrada en la modalidad hexadecimal. Para facilitar el reconocimiento de la palabra o palabras en curso de visualizacin, se aconseja escoger una primera palabra cuya direccin sea 0 o un mltiplo de 10. La primera palabra en curso de visualizacin se define por el ndice actual (vase Palabra ndice: %SW68, p. 206 ). La palabra %SW69 no se utiliza con los objetos bits.
l
Valor de las palabras del sistema %SW67 a %SW69 cuando se activa la modalidad WORD
seguido de una desactivacin anterior de la modalidad (puesta a 0 el bit %S69) La desactivacin de la modalidad WORD no modifica el contenido de las 3 palabras del sistema. En el momento en que ste se active de nuevo (puesta a 1 del bit %S69), las palabras del sistema %SW67 a %SW69 recobran el valor que tenan cuando se produjo la desactivacin de la modalidad. Se aconseja, no obstante, reinicializar el ndice actual en cada entrada a la modalidad, con el fin de evitar una incertidumbre debido a una posible pulsacin sobre el pulsador. l despus de un rearranque en caliente Las 3 palabras del sistema recobran el valor que tenan en el momento del corte. l despus de un arranque en fro Las 3 palabras del sistema se inicializan con los valores siguientes: l %SW67 = HxxD0 -> visualizacin de las palabras internas %MW en hexadecimal, con alternancia de menos significativos y ms significativos. El desplazamiento en la tabla se efecta por incrementos, l %SW68 = H0F00 -> visualizacin de la palabra de ndice 0 y desplazamiento hasta la palabra ndice 15, pulsando el pulsador, l %SW69 = H0000 -> la primera palabra de la tabla tiene el nmero 0 (%MW0). de forma predeterminada, y sin ninguna programacin particular, es posible visualizar el contenido de las palabras internas %MW0 a %MW15.
208
Ejemplo: visualizacin de palabras en hexadecimal

Enunciado Se trata de mostrar el contenido de las 4 palabras internas %MW6 a %MW9, en alfanumrico hexadecimal. Los valores de estas palabras son respectivamente H1234, H5678, H9ABC y HDEF0. Por ello, el contenido de las palabras del sistema %SW67 a %SW69 es el siguiente:
Alternancia de los menos significativos/ms significativos Incremento de las palabras Hexadecimal %MWi
%SW67 = 0 0 000000 11 0 1 0000

ndice mximo: 3 (4 palabras %MWi) ndice actual: 0 (%MW6 mostrado)
%SW68 = 00000011 00000000

Primera palabra de la tabla: 6 (%MW6 mostrado)
%SW69 = 0000000000000110
209
Visualizacin en el autmata
ndice actual = 0, los dos primeros bloques muestran alternativamente los ms significativos/menos significativos del contenido de la primera palabra de la tabla (%MW6), o sea "12" y "34". Las flechas -> o <- indican respectivamente que la parte derecha de la palabra (menos significativo) o la parte izquierda (ms significativo) se mostrar en la prxima alternancia (cada 2 s). Figura:
ndice actual Una pulsacin breve sobre el pulsador incrementa el ndice actual que se convierte en 1 (el indicador 1 se enciende y el indicador 0 se apaga). El contenido de la palabra siguiente de la tabla (%MW7) se muestra alternando los menos significativos/ms significativos, es decir "56" y "78". Las pulsaciones sucesivas sobre el pulsador permitirn visualizar el conjunto de las palabras segn la secuencia: %MW6 -> %MW7 ->%MW8 ->%MW9 -> %MW6 -> etc. Figura:
210
Ejemplo: visualizacin de palabras en binario

Enunciado Se trata de mostrar el contenido de las 4 palabras internas %MW6 a %MW9, en binario. Los valores de estas palabras son respectivamente H1234, H5678, H9ABC y HDEF0. El contenido de las palabras del sistema es el siguiente:
Incremento de las palabras Binario %MWi
%SW67 = 0 0 000000 00 0 0 0000
(tipo de objeto = 0)
ndice mximo: 3 (4 palabras %MWi)
ndice actual: 0 (%MW6 mostrado)
%SW68 = 00000011 00000000
Primera palabra de la tabla : 6 (%MW6)
%SW69 = 0000000000000110
211
Figura:
Contenido de la palabra %MW6 definido por el ndice actual (primera palabra de la tabla): %MW6 = 0001001000110100 Contenido de la palabra %MW8: %MW8 = 10011010101111100
Signo X, indica una visualizacin binaria
ndice actual = 0
Contenido de la palabra %MW9: %MW9 = 1101111011110000 Contenido de la palabra %MW7: %MW7 = 0101011001111000
Una pulsacin breve sobre el pulsador incrementa el ndice actual que toma el valor 1. La parte superior del primer bloque muestra entonces el contenido de la palabra ndice 1 en la tabla (%MW7), la parte inferior del primer bloque muestra el contenido de %MW8, la parte superior del segundo bloque muestra el contenido de %MW9, etc.
212
Figura:
Contenido de la palabra %MW7 definido por el ndice actual Contenido de la palabra %MW9
ndice actual = 1
Contenido de la palabra %MW6 Contenido de la palabra %MW8
Dos pulsaciones consecutivas sobre el pulsador permiten visualizar el conjunto de palabras, mostrando una ventana de 4 palabras entre las 16 mximas posibles (limitado a 4 en el ejemplo anterior). El ndice de la palabra mostrada en la parte superior del primer bloque lo define el ndice actual (parte inferior del tercer bloque).
213
Ejemplo: visualizacin del estado de los bits internos

Enunciado Se trata de mostrar el estado de los 256 bits internos del autmata TSX 37 (%M0 a %M255). Cuando se activa el modo WORD y si el ndice actual tiene el valor 0, se muestra el estado de los 64 primeros bits internos (%M0 a %M63). Figura: Signo X, indica una visualizacin binaria
ndice actual = 0
Estado de los bits %M0 a %M63 Una pulsacin breve sobre el pulsador incrementa el ndice actual de valor 1, lo que comporta la visualizacin de los 64 bits internos siguientes (%M64 a %M127) y a continuacin los bits %M192 a %M255; el ndice actual toma sucesivamente los valores 0, 1, 2 y 3.
214
Tabla de indicadores:
ndice Indicadores 0 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 %M0 %M64 %M128 %M192 %M32 %M96 %M160 %M224 %M48 %M112 %M176 %M240 %M16 %M80 %M144 %M208 1 %M1 %M65 %M129 %M193 %M33 %M97 %M161 %M225 %M49 %M113 %M177 %M241 %M17 %M81 %M145 %M209 4 %M4 %M68 %M132 %M196 %M36 %M100 %M164 %M228 %M52 %M116 %M180 %M244 %M20 %M84 %M148 %M212 8 %M8 %M72 %M136 %M200 %M40 %M104 %M168 %M232 %M56 %M120 %M184 %M248 %M24 %M88 %M152 %M216 15 %M15 %M79 %M143 %M207 %M47 %M111 %M175 %M239 %M63 %M127 %M191 %M255 %M31 %M95 %M159 %M223
Figura:
Nota: La visualizacin de los bits del sistema y de los bits de las etapas Grafcet es idntica, ya que el ndice actual solamente toma el valor 0 1.
215
Ejemplo: visualizacin de las entradas/salidas remotas en el TSX 07

Enunciado Se trata de visualizar las entradas/salidas remotas de los 4 autmatas TSX 07, conectados al bus de entradas/salidas desviadas. Cuando se activa el modo y si el ndice actual tiene el valor 1, el primer bloque muestra las entradas/salidas del autmata de direccin 1 y el segundo bloque las del autmata de direccin 2. Una pulsacin sobre el pulsador incrementa el ndice actual, lo que provoca que se visualicen en el primer bloque las entradas/salidas del autmata de direccin 2 y en el segundo bloque las del autmata de direccin 3, etc. Las pulsaciones sucesivas sobre el pulsador permiten visualizar el conjunto de las entradas/salidas remotas. Figura: Estado de las 14 entradas del autmata Estado de las 14 entradas del autmata de de direccin 1 (14 primeros indicadores) direccin 2 (14 primeros indicadores)
ndice actual = 1
Estado de las 10 salidas del autmata Estado de las 10 salidas del autmata de direccin 1 (10 primeros indicadores) de direccin 2 (10 primeros indicadores)
216
Tabla de entradas/salidas:
ndice 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 TSX 07 Direccin 1 Direccin 2 Direccin 3 a Direccin 4 Direccin 2 Direccin 3 Direccin 4 b Direccin 1 Direccin 2 Direccin 3 Direccin 4 c Direccin 1 Direccin 1 Direccin 2 Direccin 3 d Direccin 4 Entradas/salidas %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.13 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.13 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.13 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.13 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.13 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.13 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.13 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.13 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.9 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.9 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.9 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.9 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.9 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.9 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.9 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.9
Figura:
217
218
Puesta en funcionamiento
19
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de la puesta en funcionamiento de los autmatas TSX 37.

Apartado Primera conexin a la red de alimentacin elctrica Descripcin de los estados del autmata Pgina 220 222
219
Primera conexin a la red de alimentacin elctrica

Principio Cuando se conecta a la red, el autmata ejecuta las autopruebas y a continuacin se prepara para la transferencia de una aplicacin. Los diferentes estados del autmata se sealan a nivel del bloque de visualizacin a travs de los indicadores RUN, ERR, I/O,... .
220
El esquema siguiente indica el procedimiento que se debe seguir en el momento de la primera conexin a la red elctrica, segn el estado de los indicadores: Conectar el autmata a la red elctrica Autopruebas del autmata No hay aplicacin en el autmata Estado Autmata sin configurar Transferir una aplicacin vlida en el autmata Estado Autmata en proceso de parada Conectar el autmata en RUN Fallo de la CPU Estado Autmata en error
Estado Autmata en funcionamiento
Estado Autmata con fallo de programa o HALT Indicador apagado Indicador parpadeante Indicador encendido Indeterminado Fallo de alimentacin Estado Autmata en espera
221
Descripcin de los estados del autmata

Generalidades Tabla de los estados del autmata y de su descripcin:
Estado Autopruebas del autmata Descripcin El procesador del autmata realiza las autopruebas internas. El autmata no dirige el procedimiento y no puede comunicarse a travs del conector terminal (o de las redes). Este estado se indica mediante el parpadeo de 3 indicadores RUN, ERR e I/O. El autmata se ha detenido despus de una avera del equipo o de un fallo del sistema. El procedimiento ha dejado de ser operativo, la comunicacin es imposible y nicamente puede realizarse un rearranque en fro (accin sobre el botn RESET, manipulacin del prensor, etc.). Este estado se seala a travs de los indicadores RUN apagado y ERR encendido. El autmata arranca pero no tiene ninguna aplicacin vlida. No dirige el procedimiento, aunque puede comunicarse a travs del conector terminal (o de las redes). Este estado se seala a travs de los indicadores RUN apagado y ERR parpadeante. La aplicacin del autmata ha pasado a "overrun" o ha ejecutado un JUMP sin resolver, una instruccin HALT o una instruccin "flotante" no implementada. Este estado se seala a travs de los indicadores RUN y ERR parpadeantes. El autmata posee una aplicacin vlida que est en proceso de parada (la aplicacin est en estado inicial, las tareas se han detenido al final del ciclo, los comandos del procedimiento estn en estado de retorno. Este estado se seala a travs del indicador RUN parpadeante. La aplicacin del autmata se ejecuta normalmente para dirigir el procedimiento. Puede haber ocurrido igualmente un fallo sin bloqueo para la aplicacin (fallos de entradas/salidas o fallos del programa). Este estado se seala por el indicador RUN encendido (el indicador I/O encendido en caso de fallos de entradas/salidas).
Estado "Autmata en error"
Estado "Autmata no configurado"
Estado "Autmata con fallo de programa o HALT" Estado "Autmata en proceso de parada"
Estado "Autmata en funcionamiento"
222
Estado Estado "Autmata en espera"
Descripcin El autmata ha detectado una insuficiencia en la alimentacin. Est en estado de guardado en espera de recuperar la alimentacin (intento de rearranque en caliente). El procedimiento deja de estar dirigido y la comunicacin es imposible. Mientras la alimentacin lo permita, este estado se seala a travs de los indicadores RUN apagado y ERR encendido.
Nota: Cuando el autmata est en el estado "no configurado" (sin una aplicacin vlida), es posible efectuar una prueba del cableado en las entradas/salidas TON. Para ello, poner a 0 el bit del sistema %S8 y aprovechar la memoria imagen (de lectura y/o escritura) a partir de una consola de ajuste. En los mdulos TSX DMZ 64 DTK solamente pueden analizarse las 16 primeras entradas y las 16 primeras salidas.
223
224
Mantenimiento
20
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de la bsqueda y del anlisis de los fallos.

Apartado Deteccin de fallos a partir de los indicadores de estado del autmata Fallos sin bloqueo Fallos con bloqueo Fallos de la unidad central (CPU) Actualizacin del sistema operativo (OS) Pgina 226 227 229 231 232
225
Mantenimiento
Deteccin de fallos a partir de los indicadores de estado del autmata

Generalidades Los indicadores de estado del bloque de visualizacin informan al usuario acerca del modo de funcionamiento del autmata y tambin de los posibles fallos. Los fallos detectados por el autmata conciernen a: l los circuitos que constituyen el autmata y/o sus mdulos: fallos internos l el procedimiento controlado por el autmata o el cableado al procedimiento: fallos externos, l el funcionamiento de la aplicacin ejecutada por el autmata: fallos internos o externos. La deteccin de los fallos se efecta durante el arranque (autoprueba) o durante el funcionamiento, siendo la mayor parte fallos del equipo, durante los intercambios con los mdulos o en el momento de la ejecucin de una instruccin del programa. Algunos fallos "graves" necesitan un rearranque del autmata, otros los resuelve le propio usuario decidiendo los pasos que se deben seguir en funcin del nivel de aplicacin deseado. Se distinguen 3 tipos de fallos: sin bloqueo, l con bloqueo, l de la unidad central.
l
226
Mantenimiento
Fallos sin bloqueo

Anomala provocada por un fallo en las entradas/salidas o por la ejecucin de una instruccin La anomala puede tratarse a travs del programa del usuario y no modifica el estado del autmata. La indicacin de esta anomala se seala por: l el indicador de estado I/O, l los indicadores de los canales accesibles en modalidad de diagnstico (Vase Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i, p. 192), l los bits y las palabras de fallo asociadas al mdulo y al canal: %Ix.MOD.ERR, %IX.i.ERR, %MWx.MOD.2,... l los bits sistemas %S10 y %S16 (vase manual de referencia, tomo 3). Tabla del estado de los indicadores:
RUN ERR I/O DIAG Bits del sistema %S10 %S16 Fallos Fallo de alimentacin de canal. Canal cortado. Mdulo ausente. Mdulo no conforme a la configuracin. Mdulo fuera de servicio (*) Fallo de alimentacin del mdulo.
Leyenda: Indicador apagado Indicador con parpadeo rpido Indicador encendido Estado indeterminado Indicador con parpadeo lento (*) En el curso del proceso de funcionamiento de un autmata con el ndice VL < 2.0 cualquier modificacin de la configuracin fsica, obligatoriamente efectuada sin tensin, necesita llevar a cabo, para que se tenga en cuenta, despus de la reconexin a la red, un rearranque en fro a travs del botn RESET. DIAG: indicador del canal DIAG: todos los indicadores del mdulo
227
Mantenimiento
Anomala provocada por un fallo de la pila de guardado de la tarjeta de memoria PCMCIA de tipo RAM
En presencia de una aplicacin en el autmata, un fallo de la pila de guardado de la tarjeta PCMCIA se seala por: l los indicadores ERR parpadeante y RUN encendido, si el autmata est en RUN, l los indicadores ERR y RUN parpadeantes en sincrona si el autmata est parado. Tabla del estado de los indicadores:
Estado del autmata RUN RUN ERR Bits del sistema Fallos %SW67 = 1 Fallo de la pila de guardado de la memoria RAM PCMCIA con el autmata en RUN Fallo de la pila de guardado de la memoria RAM PCMCIA con el autmata en RUN. Los indicadores RUN y ERR parpadean de forma sincrnica.
STOP
Leyenda Indicador con parpadeo rpido Indicador encendido
228
Mantenimiento
Fallos con bloqueo

Generalidades Estos fallos provocados por el programa de aplicacin no permiten continuar la ejecucin aunque no provocan un fallo del sistema. En tales casos, la aplicacin se detiene inmediatamente (las tareas se paran en la instruccin actual). Existen dos posibilidades para rearrancar la aplicacin: l mediante INIT o puesta a 1 del bit %S0. La aplicacin recupera el estado inicial: los datos tienen los valores iniciales, las tareas se detienen al final del ciclo, la imagen de las entradas se actualiza y las salidas se envan a la posicin de retorno, l mediante STOP que coloca las tareas al final del ciclo, sin reinicializar los datos, a continuacin mediante RUN que permite rearrancar.
229
Mantenimiento
Sealizacin de un fallo con bloqueo
Un fallo con bloqueo se sealiza mediante: l los indicadores de estado (ERR y RUN), l los bits del sistema %S15 %S20, los bits del sistema %S15, %S18 y %S20 slo bloquean en la modalidad de supervisin de la aplicacin, l la palabra del sistema %SW125 que contiene la causa del fallo, l la herramienta de diagnstico del programa del PL7 Micro que permite conocer "sin cdigo" la causa y el origen del fallo: rebasamiento del watchdog, divisin entre cero, rebasamiento del ndice, etc. Tabla del estado de los indicadores:
RUN ERR I/O Bits %S11 %SW125 HDEB0 Fallos Rebasamiento del watchdog (overrun). Ejecucin de la instruccin HALT.
H2258
HDEF8 H2xxx H0xxx HDEF7
Ejecucin de un JUMP sin resolver. Ejecucin de un NPCALL desconocido. Ejecucin de un primitivo OF/IOB desconocido. Fallo Grafcet: etapa no programada o rebasamiento de la tabla de las etapas activas. Flotante no implementado. Divisin entre cero. Error de manipulacin de una cadena de caracteres. Rebasamiento de capacidad (overflow). Rebasamiento del ndice
HDEFF %S18 %S15 %S18 %S20 HDEFo HDEF1 HDEF2 HDEF3
Leyenda: Indicador parpadeante Estado indeterminado
230
Mantenimiento
Fallos de la unidad central (CPU)

Generalidades Estos fallos graves (del equipo o del programa) provocan que el sistema deje de funcionar correctamente. Comportan una parada del autmata que necesita de un rearranque en fro. Cuando sea posible, el tipo de fallo se memoriza en la palabra del sistema %SW124, que podr leerse de nuevo una vez efectuado el rearranque en fro. El prximo rearranque en fro se ver forzado a detenerse para evitar que el autmata entre de nuevo en error. Tabla del estado de los indicadores:
RUN ERR I/O %SW124 H30 Fallos Fallo del cdigo del sistema.
H60 a H64
Rebasamiento de la pila.
H90
Fallo del sistema de interrupcin: IT no previsto.
H53
Fallo de time-out en el momento de los intercambios de E/S.
Leyenda: Indicador apagado Indicador encendido Estado indeterminado
Nota: El conjunto de los indicadores (RUN, TER, I/O, ERR) se enciende en caso de ausencia de prensor en un TSX 37 2.
231
Mantenimiento
Actualizacin del sistema operativo (OS)

Presentacin El sistema operativo de los autmatas Micro se puede actualizar mediante descarga va el conector terminal. Nota: El procedimiento de actualizacin del sistema operativo se describe en la ayuda en pantalla asociada a los programas PL7. Un conmutador de proteccin contra escritura situado en la trampilla de acceso a la pila de guardado permite garantizar la proteccin de acceso a la carga del OS. En funcionamiento normal del autmata, este conmutador debe estar en posicin (OS protegido). El incumplimiento de esta consigna, si bien no afecta al funcionamiento del autmata, provoca la visualizacin parpadeante de los caracteres PRG en la visualizacin centralizada. Ilustracin La siguiente ilustracin identifica el conmutador de proteccin contra escritura.
Conmutador de proteccin contra escritura
OS protegido Escritura autorizada
232
Mantenimiento
Actualizacin del OS
La herramienta LOADER disponible con PL7 gua al usuario durante toda la fase de actualizacin, indicndole en especial que: l el conmutador de proteccin contra escritura debe estar en posicin escritura autorizada para que pueda iniciarse la descarga del OS, l el conmutador de proteccin contra escritura deben ponerse en posicin OS protegido al trmino de la descarga del OS. Nota: Si la actualizacin del OS se efecta con la herramienta OS-LOADER V1.5, hay que poner el conmutador de proteccin en posicin "escritura autorizada" antes de iniciar la descarga; esta versin de la herramiento no gua al usuario durante la fase de actualizacin. Del mismo modo, al trmino de la descarga, colocar el conmutador en la posicin "OS protegido".
233
Mantenimiento
234
Interfaz analgica integrada en las bases
Presentacin
Objeto de esta hoja suplementaria Contenido Esta hoja suplementaria describe la interfaz analgica integrada en Micro.

Captulo 21 22 23 Nombre del captulo Presentacin de la interfaz analgica integrada Conexin de la interfaz analgica integrada Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 Pgina 237 243 255
235
Interfaz analgica integrada en las bases
236
Presentacin de la interfaz analgica integrada
21
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo presenta la interfaz analgica integrada al Micro.

Apartado Cuestiones generales Funciones Caractersticas de las entradas analgicas integradas Caracterstica de la salida analgica integrada Pgina 238 239 241 242
237
Cuestiones generales
Presentacin Los controladores TSX 37-22 integran bsicamente una interfaz analgica que comprende 8 canales de entrada y un canal de salida. Esta interfaz permite responder a las aplicaciones que necesitan un tratamiento analgico pero en las que el rendimiento y las caractersticas de una cadena de tipo industrial no se justifican. Dibujo de una TSX 37 con ejemplo de un conector analgico:
Ilustracin
238
Funciones
Presentacin Esta interfaz, a la que se puede acceder por medio de un conector Sub-D de 15 puntos, realiza las funciones siguientes: l El escrutinio de canales de entrada por multiplexacin esttica y la adquisicin de valores. l La conversin analgico/digital de las medidas de las entradas. l El filtrado de las medidas de las entradas. l La actualizacin por el procesador del valor digital de salida. l La conversin digital/analgica del valor de salida. l El tratamiento de fallos de dilogo con el procesador y especialmente la respuesta en la salida. l El suministro de una tensin de referencia a los potencimetros externos o que se encuentren dentro del mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03. Ilustracin:
2 3 4 5 8 entradas 6 7 0-10V 8 9 1 salida 0-10V
Conversin Multiplexor
Tratamiento Rebasamiento Control de captador Filtrado Visualizacin Actualizacin Tratamiento de fallos
A/N
Interf. bus
A/N
1 salida ref.10V
referencia de tensin
El mdulo TSX ACZ 03 (Vase Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03, p. 255), asociado a la interfaz analgica, permite: l Disponer de 4 potencimetros que permiten regular de forma ergonmica y flexible 4 constantes en una aplicacin. l Convertir a travs de shunts integrados (499 ) las entradas 0-10V en entradas de 0-20 mA o 4-20 mA. l Transformar, a travs de adaptadores integrados las entradas analgicas en entradas BIT a 24 V (IEC de tipo 1 o DDP con dos cables Telemacanique).
239
La utilizacin de un sistema de precableado TELEFAST (ABE-7CPA01) (Vase Utilizacin del sistema de precableado TELEFAST, p. 245), asociado o no a un mdulo TSX ACZ 03, facilita la conexin de las entradas/salidas con bornes de tornillo. Tambin facilita la conexin de entradas/salidas BIT del controlador en los casos en que la salida analgica se utilice para controlar un variador.
240
Caractersticas de las entradas analgicas integradas

Generalidades Tabla de datos:
Cantidad de canales Conversin analgica/digital Tiempo de ciclo de adquisicin Filtrado digital Filtrado de hardware Separacin de potencial entre vas y tierra Separacin de potencial entre vas Separacin de potencial entre bus y vas Impedancia de entradas Sobretensin mxima permitida en las entradas (autmata conectado o no a la alimentacin elctrica) Normas Gama elctrica Escala completa (PE) Resolucin Error mximo a 25 C Error mximo a 60C Deriva de temperatura 0-10V mA 10V A 40 mV (250 puntos) 1,8% PE = 180 mV 4% PE = 400 mV 0,75%/10C Ciclo normal Ciclo rpido 8 8 bits (256 puntos) aproximacin sucesiva 32 ms 4 ms x Cantidad de canales utilizados 1y orden. Constante de tiempo parametrable 1y orden. Frecuencia de corte 600 Hz Ninguna (toma comn de conexin a tierra) Punto comn Ninguna (conexin normal en 0V de bus) 54 kOhmios (0-10V) 499 Ohmios (0-20 mA o 4-20 mA) 0-10 V: +30 V/-15 V en 3 canales simultneos 0-20 mA (1): +/- 15V o +/- 30 mA en 1 canal IEC 1131 (entradas 0-10V) - UL508 ANSI MC96.1 - NF C 42-330 0-20 mA (1) 20 mA 80 A (250 puntos) 2,8% PE = 560 A 5,6% RC = 1,12 mA 0,80%/10C 4-20 mA (1) 20 mA 80 A (250 puntos) 2,8% PE = 560 A 5,6% RC = 1,12 mA 0,80%/10C
(1) con mdulo de ajuste TSX ACZ 03 .
241
Caracterstica de la salida analgica integrada

Cuestiones generales Tabla de datos:
Cantidad de canales Conversin analgica/digital Tiempo de respuesta 1 8 bits (256 puntos) 50 microsegundos
Aislamiento en los canales y conexin Ninguna (toma comn de conexin a tierra) a tierra Aislamiento entre bus y canales Sobretensin mxima permitida en la salida Proteccin Normas Gama elctrica Rango completo (RC) Resolucin Error mximo a 25C Error mximo a 60C Impedancia de carga Derivada de temperatura Ninguna (conexin normal en 0V de bus) Cortocircuito a 0V o a +5V Cortocircuito permanente IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42 - 330 0-10V 10V 40 mV (250 puntos) 1,5% RC = 150 mV 3% RC = 300 mV >= 5 Ohmios 0,5 % / 10 C
Caracterstica de la salida de referencia (alimentacin de los potencimetros)
Tabla de datos:
Valor de tensin Corriente de carga mxima (1) Error mximo a 25 C Error mximo a 60C Proteccin Derivada de temperatura 10 V 10 mA 3,9% RC = 390 mV 6% RC = 600 mV Cortocircuito permanente 1% / 10 C
(1) la cantidad total de potencimetros se limita por tanto a 4, ya se trate de potencimetros internos en el mdulo TSX ACZ 03, o de externos.
242
Conexin de la interfaz analgica integrada
22
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo hace referencia a la conexin de la interfaz analgica integrada.

Apartado Conexin directa de la interfaz analgica Utilizacin del sistema de precableado TELEFAST Conexin de entradas analgicas con captadores aislados o no aislados Conexin de la salida analgica y los potencimetros externos Conexin de un variador de velocidad Detalle del cableado del ALTIVAR 16 Cableado interno del TELEFAST analgico ABE-7CPA01 Pgina 244 245 247 248 250 251 253
243
Conexin
Conexin directa de la interfaz analgica

Cuestiones generales El acceso a la interfaz analgica se realiza por medio de un conector Sub-D de 15 puntos, con la siguiente conexin: Salida 10 Salidas comunes Entrada 3 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entradas comunes NC NC Salida de referencia de 10 V NC Entrada 2 Entrada 4
Nota: Las entradas se numeran de 2 a 9.
244
Conexin
Utilizacin del sistema de precableado TELEFAST

Generalidades La utilizacin del sistema de precableado TELEFAST, con referencia ABE-7Cpa01 facilita la puesta en marcha de la funcin analgica integrada. Permite el acceso a travs de terminales con tornillos a todas las entradas/salidas necesarias para la funcin analgica integrada: l 8 entradas analgicas, l 1 salida analgica, l 1 salida con referencia 10 V para los potencimetros externos (4 mx.). La conexin del autmata al sistema TELEFAST se realiza por medio de un cable de 2,5 m, con referencia TSX CCP S15. El sistema TELEFAST proporciona tambin un conector hembra Sub-D de 9 puntos que permite controlar directamente un variador de velocidad del tipo ALTIVAR 16 (vase Conexin de un variador de velocidad, p. 250). Teniendo en cuenta la impedancia de las entradas analgicas, se recomienda utilizar potencimetros de valor 4,7 k, que limita la cantidad de potencimetros a 4 (corriente mxima de la salida de referencia = 10 mA). Ilustracin esquema de principio:
TSX CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
E/S analgicas
245
Conexin
Terminales del sistema de precableado TELEFAST ABE-7CPA01
La tabla siguiente describe los terminales del sistema de precableado TELEFAST ABE-7CPA01:
Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 Funcin Comn (0V salida analgica) Salida analgica Comn (0V salida analgica) NC Terminal Funcin 17 18 19 20 Comn (0V entrada analgica) * Entrada analgica 8 Comn (0V entrada analgica) * Entrada analgica 9 Comn (0V entrada analgica) * Salida de referencia 10V para potencimetros externos Comn (0V entrada analgica) Alimentacin de 24 V suministrada por el variador. Debe conectarse al terminal comn de las salidas TON del autmata NC NC NC NC Comn del variador. Debe conectarse al terminal comn de la entrada TON del autmata Entrada "Forward" del variador. Debe conectarse al terminal de la salida TON del autmata Salida de seguridad del variador. Debe conectarse a un terminal de entrada TON del autmata Entrada "Reverse" del variador. Debe conectarse al terminal de la salida TON del autmata
Comn (0V entrada analgica) * 21 Entrada analgica 2 22
9 10 11 12 13
Comn (0V entrada analgica) * 27 Entrada analgica 5 Comn (0V entrada analgica) 28 29
14
Entrada analgica 6
30
15
Comn (0V entrada analgica) * 31
16
Entrada analgica 7
32
* Los terminales 21 a 23 deben estar conectados entre ellos por medio de un strap externo.
246
Conexin
Conexin de entradas analgicas con captadores aislados o no aislados

Dibujo del principio Ilustracin: Cable TSX CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
Barra de conexin a tierra Captadores aislados
L = algunas decenas de metros
Barra de conexin a tierra Captadores no aislados
L = algunos metros
247
Conexin
Conexin de la salida analgica y los potencimetros externos

Conexin de la salida analgica Ilustracin: Cable TSX CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
Preactuador analgico 0-10V
248
Conexin
Conexin de los potencimetros externos
Ilustracin: Cable TSX CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
249
Conexin
Conexin de un variador de velocidad

Cuestiones generales El sistema de cableado TELEFAST ABE-7CPA01 permite utilizar las entradas/ salidas de un mdulo TOR del controlador para controlar un variador de velocidad de transmisin del tipo ALTIVAR 16: l 2 salidas TOR utilizadas como entradas de comando antes y despus del variador (comandos "forward" y "reverse"), l 1 entrada BIT utilizada para sealar al controlador los fallos del variador. La conexin del variador de velocidad se realiza directamente, a travs de un conector hembra Sub-D de 9 puntos del sistema TELEFAST y un cable TSX CDP 611. Ilustracin La figura siguiente ilustra el ejemplo de cableado de un variador de velocidad, controlado por un mdulo TSX DMZ 28DR, situado en el primer slot del controlador. Las salidas 1 y 2 del mdulo TOR ordena a ALTIVAR y su entrada 0 servir de copia de rel de seguridad para el variador: ALTIVAR TELEFAST ABE-7CPA01
CABLE TSX CDP 611 Entradas/Salidas TOR Cable TSX CCP S15
Entrada %I1.0 (fallos variador)
Salidas
Ex. TSX DMZ 28DR
250
Conexin
Detalle del cableado del ALTIVAR 16

Esquema de principio Ilustracin: TELEFAST ABE-7CPA01 Bloque de terminales SubD 9 pts Entradas/salidas TON con tornillos Entradas
ALTIVAR
Salidas
Ex. TSX DMZ 28DR
Funciones del bloque de terminales ALTIVAR 16
La tabla siguiente muestra las diferentes funciones del bloque de terminales ALTIVAR 16:
Ident. en el bloque Funciones de terminales COM AIV +10 AIC +24 FW RV SA SB SC Comn de las entradas de consigna de velocidad y de las entradas de comando. Entrada de consigna de velocidad en tensin. Alimentacin de las entradas de consigna de velocidad. Entrada de consigna de velocidad en corriente. Alimentacin de las entradas de comando (60 mA). Entrada de comando en direccin de bsqueda hacia delante. Entrada de comando en direccin de bsqueda hacia atrs. Contacto "O" de rel de seguridad. Contacto "F" de rel de seguridad. Comn de rel de seguridad.
251
Conexin
Sealizacin de los hilos del cable TSX CDP 611
Tabla de datos:
Bloque de terminales TELEFAST (nmero de terminal) 1 2 3 4 5 Cable TSX CDP 611 (color del cable) Bloque de terminales TELEFAST (nmero de terminal) 6 7 8 9 Cable TSX CDP 611 (color del cable)
negro blanco rojo verde marrn
azul naranja amarillo violeta
Nota: el blindaje del cable debe estar vinculado al terminal de masa de TELEFAST.
252
Conexin
Cableado interno del TELEFAST analgico ABE-7CPA01

Dibujo del principio Ilustracin:
Sub-D de 15 puntos
Sub-D de 9 puntos
253
Conexin
254
Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03
23
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo describe el mdulo TSX ACZ 03 y su puesta en marcha.

Apartado Mdulo de ajuste y adaptacin TSX ACZ 03: presentacin Funciones del mdulo Puesta en marcha del mdulo Seleccin de la funcin realizada por el mdulo Pgina 256 257 259 261
255
Mdulo TSX ACZ 03
Mdulo de ajuste y adaptacin TSX ACZ 03: presentacin

Introduccin El mdulo TSX ACZ 03 completa las funciones propuestas para las entradas analgicas integradas en los controladores TSX 37-22, lo que permite: l El ajuste manual de los tamaos de aplicaciones por medio de potencimetros internos (4 primeras entradas) o externos. l La conversin en corriente (0-20 mA ou 4-20 mA) de las seales 0-10 V de todas las entradas. l La adaptacin de cada entrada analgica en entrada BIT de 24 V. TSX ACZ 03
Ilustracin
Tabla de seales
Seal Descripcin 1 2 3 4 5 6 7
Seales y descripcin:
Conector que permite las conexiones externas. Este conector es idntico (mismo tipo y sistema de conexiones) al del controlador. Potencimetros de ajuste de las 4 primeras entradas. Partes del mdulo de plstico. Pestaa de sujecin del mdulo. Placa metlica que permite el acceso a los mecanismos de inversin y a los microinterruptores. Tornillos de fijacin del mdulo al controlador. Conector del mdulo al controlador.
256
Mdulo TSX ACZ 03
Funciones del mdulo

Introduccin Para cada una de las entradas, las funciones propuestas para el mdulo TSX ACZ 03 son las siguientes: Las entradas analgicas (Vase Caractersticas de las entradas analgicas integradas, p. 241) 0-10 V, la salida y la tensin de referencia, disponibles en el conector del autmata, son desviadas al conector de la parte delantera del mdulo TSX ACZ 03, con el mismo sistema de conexiones (vase Conexin directa de la interfaz analgica, p. 244).
1 Desvo de la entrada analgica a travs del conector del mdulo 2 Ajuste de la seal de entrada
Se realiza la seleccin de la seal de entrada (consigna, umbral, temporizador, etc.) por medio de un potencimetro interno para cada una de las 4 primeras entradas y externo para el resto de ellas (desvo de los canales no utilizados al conector superior). El autmata suministra una salida de referencia (Vase Caracterstica de la salida de referencia (alimentacin de los potencimetros), p. 242) para alimentar los potencimetros internos (para 4 entradas como mximo). La eleccin del canal de corriente (Vase Caractersticas de las entradas analgicas integradas, p. 241) se efecta con el posicionamiento de un microinterruptor del mdulo; la adaptacin se realiza agregando una resistencia 499 1%. La eleccin de la gama de corriente entre las dos posibles (0-20 mA o 4-20 mA) se realiza durante la configuracin del software.
3 Conversin de la entrada en la gama 0-20 mA o 4-20 mA.
257
Mdulo TSX ACZ 03
4 Conversin de la entrada analgica en entrada TON de 24 V
La conversin de la entrada analgica en entrada TON 24 V (IEC Tipo 1 o compatible DDP 2 hilos Telemecnica) puede efectuarse en los 8 canales de entradas, independientemente uno del otro. Las propiedades elctricas de las entradas son las siguientes:
Designacin Tensin nominal: Un Caractersticas 24 V
Lmites de la tensin: U1 (ondulacin comprendida) (1) 19 a 30 V U mx. (2) 34 V Corriente nominal a 24 V Impedancia de entrada Tensin para el estado "ON": Uon Corriente en Uon = 11V: Ion Tensin para el estado "OFF": Uoff Corriente en estado "OFF" Tiempo de filtrado OFF/ON Tiempo de filtrado ON/OFF Fluctuacin debida al Ciclo normal tiempo de Ciclo rpido adquisicin de las entradas analgicas Compatibilidad IEC 1131 con los captadores Compatibilidad con DDP de 2 cables Compatibilidad con DDP de 3 cables Tipo de entrada Tipo de lgica Aislamiento entre canales Aislamiento entre canales y masa 8 mA 2,67 k Ohmios 11 V 2,5 mA 5V 1,4 mA 1 a 1,5 ms 200 a 300 microsegundos 32 ms 4 ms x Cantidad de canales utilizados Tipo 1 Telemecnica S Resistiva Positiva Ninguno (0V comn entre canales) Ninguno (0 V de conexin a tierra)
(1) La ondulacin cresta a cresta debe ser inferior al 5% de la tensin nominal. (2) Funcionalidad limitada a 1 hora/24 horas.
258
Mdulo TSX ACZ 03
Puesta en marcha del mdulo

Montaje del mdulo Realice los pasos siguientes:
Paso 1 Accin Conecte el mdulo a la interfaz analgica integrada al controlador TSX 37-22 (primer conector). El controlador permite efectuar esta operacin conectado o no a la alimentacin elctrica. El mdulo se mantiene en la parte delantera mediante la pestaa (3) que se fija en la parte lateral del controlador. Fije el mdulo mediante sus 2 tornillos de fijacin. Ilustracin
Utilizacin de los potencimetros internos
Las 4 primeras entradas estn equipadas con un potencimetro interno que permite regular, por ejemplo, un valor terico o un umbral. Para esto, site los conmutadores C1 y C2 de entrada a 0, y C3 y C4 a 1. Ajuste ahora el potencimetro correspondiente para hacer variar la tensin de entrada (entre 0 y 10 V). Los potencimetros internos de las 4 primeras entradas tienen una precisin de +/- 20%. Ilustracin:
259
Mdulo TSX ACZ 03
Conexin de los potencimetros externos
El cableado de un potencimetro en una entrada permite hacer variar su valor entre 0 y 10 V para, por ejemplo, regular un valor terico o un umbral. El valor recomendado de este potencimetro es de 4,7 k. Ejemplo: Cableado de un potencimetro externo en las entradas 4 a 8.
Utilizacin en 0-20 mA o 4-20 mA Conversin en entradas BIT
Cada entrada puede configurarse de forma individual en la entrada de corriente. Para esto, site el interruptor C2 correspondiente a 1 (los otros interruptores estarn a 0) y configure con el software la gama que desee: 0-20 mA o 4-20 mA Cada entrada puede configurarse individualmente en entrada BIT de 24 V de tipo 1 o DDP de 2 cables. Para esto, site el interruptor C1 correspondiente a 1 (los otros interruptores estarn a 0) y defina por aplicacin el valor de umbral de la entrada BIT: este umbral se fija a 2.500. Elija la gama tensin 0-10 V en la configuracin de software. Ejemplo, si se quiere utilizar la entrada 2 como una entrada BIT.
El bit %M10 estar a 0 o a 1 dependiendo del estado de la entrada BIT. Conexin de captadores y preactuadores externos
260
Se efecta a travs de un conector Sub-D de 15 puntos disponible en el mdulo, en el que la conexin es idntica a la del conector de la interfaz analgica integrada en el autmata.
Mdulo TSX ACZ 03
Seleccin de la funcin realizada por el mdulo

Generalidades La seleccin se efecta para cada uno de los canales de entrada (canales 2 a 9) a travs de los mecanismos de inversin y microinterruptores accesibles desde el mdulo (lado placa metlica):
Mecanismos de inversin y microinterruptores C1 C2 C3 C4 Funciones Gama 0-10 V (*) 0 0 0 0 Gama 0/4-20 mA 0 1 0 0 Ajuste Potecim. int. 0 0 1 1 Entrada TON 1 0 0 0
(*) Ajuste en salida de fbrica. Nota: La tabla es idntica para los canales 2 a 5. Los canales 6 a 9 no poseen la funcin "Potencimetro interno".
Ilustracin
TSX ACZ 03 :
261
Mdulo TSX ACZ 03
262
Recuento integrado en las bases
VI
Presentacin
Objeto de esta hoja suplementaria Contenido Esta hoja suplementaria describe el recuento integrado en las bases, en Micro.

Captulo 24 25 26 27 28 29 30 Nombre del captulo Presentacin del recuento integrado Presentacin de las diferentes funciones de recuento Funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz) Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 10 KHz) Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22 Anexos Pgina 265 269 273 281 295 307 329
263
Recuento integrado en las bases
264
Presentacin del recuento integrado
24
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo presenta el recuento integrado en Micro.

Apartado Contaje a 500 Hz en entradas TON de las bases TSX 37 Recuento integrado a 10 kHz en las bases TSX 37 22 Pgina 266 267
265
Contaje a 500 Hz en entradas TON de las bases TSX 37

Generalidades En los autmatas TSX 37 05/08 y las bases de autmata TSX 37 10 o TSX 37 21/22, las cuatro primeras entradas de un mdulo de entradas/salidas TON situado en posicin 1 (%I1.0 a %I1.3) pueden utilizarse para efectuar un contaje a una frecuencia mxima de 500 Hz. Estas cuatro entradas permiten realizar un mximo de dos canales de contaje independientes; el parametraje de la funcin (descontaje, contaje o contaje/ descontaje) se realiza mediante configuracin de software. Los captadores que generan los impulsos de contaje pueden ser de diferentes tipos (captadores en salidas estticas o de contacto seco) en la medida en que las salidas sean compatibles con las entradas del mdulo. Ilustracin: Generador de impulsos/ Codificador incremental Detector fotoelctrico
Detector de proximidad
Autmata TSX 37-10 Canal 0
Canal 1 Mdulo con bloque de terminales con tornillos Canal 0
Autmata TSX 37-21 37-22
Canal 1 Mdulo con conector HE10

266
Recuento integrado a 10 kHz en las bases TSX 37 22

Cuestiones generales Las bases del controlador TSX 37 32 integran las interfaces de recuento, que permiten realizar funciones de recuento, descuento o recuento/descuento a una frecuencia mxima de 10 kHz. Estas interfaces de recuento, a las se que puede acceder por medio de dos conectores SUB-D de 15 puntos estndar (CNT1 y CNT2), poseen dos canales de recuento independientes (canales 11 y 12); el parametraje de la funcin (recuento/descuento o recuento/descuento) se realiza mediante una configuracin de software. Los captadores que generan los impulsos de recuento pueden ser: l con salidas estticas, en cuyo caso la frecuencia mxima de recuento puede llegar a 10 kHz, l con salidas de contacto seco, en cuyo caso la inmunidad de la entrada que recibe los impulsos de recuento se fija a 4 ms y la frecuencia de recuento se limita a 100 Hz. La eleccin del tipo de captador se efecta durante la configuracin de software del canal de recuento. Ilustracin Dibujo de los diferentes tipos de captadores: Codificador incremental
CNT1 canal 11
CNT2 canal 12 Controlador TSX 37 22 Detector de proximidad
Detector fotoelctrico
267
268
Presentacin de las diferentes funciones de recuento
25
Presentacin
Objeto de este captulo Este captulo presenta las diferentes funciones de recuento: l funcin de descuento, l funcin de recuento, l funcin de recuento/descuento. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Funcin de descontaje Funcin de contaje Funcin de contaje/descontaje Pgina 270 271 272
Contenido
269
Funcin de descontaje
Generalidades La funcin de descontaje permite el descontaje de los impulsos (en 24 bits signo +) a partir de un valor de preseleccin comprendido entre el 0 y + 16777215 y seala que el valor actual es igual o inferior a 0. El margen de descontaje est comprendido entre -16777216 y + 16777215. Ilustracin: espacio de descontaje vlido
valor real actual a 0
preseleccin con preseleccin automtica El funcionamiento de la funcin de descontaje, los objetos de lenguaje y la puesta en marcha del programa se describen en el manual de funcin especfica (Vedere: PL7 Junior, Pro; Manual di implementazione delle funzioni specifichi Tomo 2).
270
Funcin de contaje
Generalidades La funcin de contaje realiza el contaje de los impulsos (sobre 24 bits signo +) del valor 0 a un valor predefinido denominado valor de consigna. El margen de contaje est comprendido entre 0 y + 16777215. El paso al valor consigna est sealado. El valor actual del contador se mantiene en comparacin con dos umbrales regulables (umbral 0 y umbral 1). Ilustracin: espacio de contaje vlido medida del valor actual valor de consigna medida del valor actual valor umbral 1 medida del valor actual valor umbral 0
umbral 0
umbral 1
consigna
con puesta a 0 automtica (RAZ) El funcionamiento de la funcin de descontaje, los objetos de lenguaje y la puesta en marcha del programa se describen en el manual de funcin especfica (Vedere: PL7 Junior, Pro; Manual di implementazione delle funzioni specifichi Tomo 2).
271
Funcin de contaje/descontaje
Generalidades La funcin de contaje/descontaje se realiza desde un mismo contador, el contaje y el descontaje de impulsos (en 24 bits signo +) desde un valor de preseleccin comprendido en el margen de contaje/descontaje. El margen de contaje/descontaje est comprendido entre 16777216 y + 16777215 con posibilidad de definir dos valores de consigna (uno alto y otro bajo). El valor actual del contador se mantiene en comparacin con dos umbrales regulables (umbral 0 y umbral 1). Ilustracin: espacio de contaje/descontaje vlido Valor actual de consigna alta Valor actual = umbral 1 Valor actual umbral 0 Valor actual de consigna baja
consigna preseleccin umbral 1 consigna baja alta umbral 0
El funcionamiento de la funcin de contaje/descontaje, los objetos de lenguaje y la puesta en marcha del programa se describen en el manual de funcin especfica (Vedere: PL7 Junior, Pro; Manual di implementazione delle funzioni specifichi Tomo 2).
272
Funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz)
26
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo presenta las funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz).

Apartado Introduccin Contaje o descontaje Contaje/descontaje Pgina 274 275 277
273
Introduccin
Cuestiones generales Las cuatro entradas BIT (de %I1.0 a %I1.3) del mdulo situado en posicin 1 permiten realizar dos canales de recuento, descuento o recuento/descuento independientes (canal 0 y canal1) a una frecuencia mxima de 500 Hz.
274
Contaje o descontaje
Generalidades Los impulsos de contaje o de descontaje se reciben en la entrada IA (%I1.0 para el canal 0 y %I1.2 para el canal 1). La entrada IPres (%I1.1 para el canal 0 y %I1.3 para el canal 1) puede utilizarse para efectuar: l la asignacin del valor de preseleccin al valor actual para una funcin de descontaje. l la asignacin a 0 al valor actual para una funcin de contaje. Nota: smbolo utilizado en las pantallas PL7-Micro para la entrada IPress: l IPres si se trata de una funcin de descontaje, l IReset si se trata de una funcin de contaje. La puesta a 0 (contaje) o la asignacin del valor de preseleccin (descontaje) puede efectuarse segn una de las formas descritas a continuacin: l mediante el cambio del estado de la entrada IPres (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en la configuracin), y validacin de software. l automticamente despus de que: l el valor consigna se haya alcanzado en el contaje, l el valor 0 se haya alcanzado en el descontaje. (eleccin efectuada en la configuracin) l mediante el programa,
275
Ilustracin: Entrada de impulsos en canal 0 Entrada de puesta a 0 o preseleccin canal 0 Entrada de impulsos en canal 1 Entrada de puesta a 1 o preseleccin canal 0 Mdulo en la posicin 1
Estas funciones pueden utilizarse indistintamente en los mdulos: l con bloques de terminales con tornillos o de sistema de conexiones HE10, l con entradas de corriente continua, l con entradas de corriente alterna; la frecuencia de contaje se ver limitada teniendo en cuenta el tiempo de respuesta de este tipo de entrada. Si el canal 1 no se utiliza, las entradas correspondientes pueden configurarse como entradas TON normales, de sucesos o en memorizacin de estado. En este caso y, si se trata de entradas en corriente continua, la inmunidad de estas entradas ser la misma que se haya definido para las entradas afectadas por el contaje o descontaje. Los canales 0 y 1 pueden configurarse independientemente el uno del otro, por ejemplo un canal de contaje y otro de descontaje o de contaje/descontaje.
276
Contaje/descontaje
Introduccin Primera posibilidad Se pueden utilizar diversas posibilidades para cada canal. Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje, el sentido (contaje o descontaje) se define por el aplicacin que realiza el posicionamiento de un objeto binario al estado 0 1 . Los impulsos de contaje/descontaje se reciben a travs de la entrada IA: %I1.0 para el canal 0 y %I1.3 para el canal 1. La asignacin del valor de preseleccin puede efectuarse segn una de las formas descritas a continuacin: l por cambio de estado de la entrada IPres : %I1.0 para el canal 0 y %I1.3 para el canal 1 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en configuracin) y validacin de software, l mediante el programa, Ilustracin: Mdulo en posicin 1 Entrada de contaje/descontaje del canal 0 Entrada preseleccin canal 0 Entrada de contaje/descontaje del canal 1 Entrada preseleccin canal 1
277
Segunda posibilidad
Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje, el sentido (contaje o descontaje) se define por el posicionamiento del estado 0 1 de la segunda entrada. Los impulsos de contaje/descontaje se reciben a travs de la entrada IA: l %I1.0 para el canal 0, l %I1.2 para el canal 1. La entrada IB se utiliza para definir el sentido del contaje: l %I1.1 definicin del sentido del contaje del canal 0: (estado 1: contaje, estado 0: descontaje), l %I1.3 definicin del sentido del contaje del canal 1: (estado 1: contaje, estado 0: descontaje). En este caso, la asignacin del valor de preseleccin slo puede efectuarse mediante software: Ilustracin: Mdulo en posicin 1 Entrada de contaje/descontaje del canal 0 Entrada en sentido de contaje del canal 0 Entrada de contaje/descontaje del canal 1 Entrada en sentido de contaje del canal 1
contaje
descontaje
contaje
descontaje
Nota: Los impulsos en la entrada IA se consideran contaje o descontaje dependiendo de si la entrada IB est situada en el estado 1 (contaje) o en el estado 0 (descontaje) despus de como mnimo 100 microsegundos.
278
Tercera posibilidad
Uso de dos entradas fsicas de contaje y descontaje para cada canal: l Canal 0: l los impulsos de contaje se reciben a travs de la entrada IA (%I1.0). l los impulsos de descontaje se reciben a travs de la entrada IB (%I1.1). l Canal 1: l los impulsos de contaje se reciben a travs de la entrada IA (%I1.2). l los impulsos de descontaje se reciben a travs de la entrada IB (%I1.3). Ilustracin: Mdulo en posicin 1 Entrada de contaje del canal 0 Entrada de descontaje del canal 0 Entrada de contaje del canal 1 Entrada de descontaje del canal 1 Nota: este caso, la asignacin del valor de preseleccin slo puede efectuarse mediante software:
279
Cuarta posibilidad
Uso de dos entradas fsicas de contaje/descontaje con seales desfasadas de Pi/2 (seales de codificadores incrementales): l Canal 0: l seal A en la entrada IA (%I1.0). l seal B en la entrada IB (%I1.1). l Canal 1: l seal A en la entrada IA (%I1.2). l seal B en la entrada IB (%I1.3). En este caso, la asignacin del valor de preseleccin se efecta nicamente por medio del software y la inmunidad de estas cuatro entradas se fija de forma automtica en el valor mnimo de 0,1 ms si se trata de entradas de 24 VCC. Ilustracin: Mdulo en posicin 1 Entrada A canal 0 Entrada B canal 0 Entrada A canal 1 Entrada B canal 1
Estas funciones pueden utilizarse indiferentemente en los mdulos: l con bloque de terminales con tornillos o de sistema de conexiones HE10, l con entradas de corriente continua, l con entradas de corriente alterna; la frecuencia de contaje se ver limitada teniendo en cuenta el tiempo de respuesta de este tipo de entradas. Si el canal 1 no se utiliza, las entradas correspondientes pueden configurarse como entradas TON normales, de sucesos o de memorizacin de estado. En este caso y, si se trata de entradas en corriente continua, la inmunidad de estas entradas ser la misma que se haya definido para las entradas afectadas por el contaje/ descontaje. Los canales 0 y 1 pueden configurarse independientemente el uno del otro, por ejemplo un canal en contaje/descontaje y el otro canal en contaje o descontaje.
280
Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 10 KHz)
27
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo describe las funciones de recuento integradas en las bases TSX 3722 (a 10 kHz). Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Introduccin Contaje o descontaje Contaje/descontaje en los canales 11 y 12 Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (primera posibilidad) Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (segunda posibilidad) Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (tercera posibilidad) Preseleccin en el conector de origen de leva corta Pgina 282 283 286 288 290 292 294
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Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 10 kHz)
Introduccin
Generalidades Las interfaces de contaje de las bases TSX 37 22 permiten realizar 2 canales de contaje, descontaje o contaje/ddecontaje independiente (canal 11 y canal 12 situados en posicin 0). Cada canal de contaje puede recibir seales 5 VCC/RS 422 24 VCC a una frecuencia mxima de 10 kHz. Las entradas de preseleccin slo pueden recibir seales de 24 VCC.
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Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a
Contaje o descontaje
Generalidades Los impulsos de contaje o de descontaje se reciben en la entrada IA. La puesta a 0 (contaje) o al valor preseleccionado (descontaje) puede efectuarse segn una de las formas descritas a continuacin: l por cambio del estado de la entrada IPres11 para el canal 11 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en la configuracin), y validacin de software. l por cambio del estado de la entrada IPres12 para el canal 12 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en la configuracin), y validacin de software. l automticamente despus de que se haya alcanzado el valor consigna (contaje) o el valor 0 (descontaje); esta seleccin se efecta desde la configuracin. l mediante el programa, Nota: smbolos utilizados en las pantallas PL7 IPres si se trata de una funcin de descontaje, l IReset si se trata de una funcin de contaje.
l
283
Ilustracin: Entrada impulsos canal 11
Entrada puesta a 0 o seleccin del canal 11 Alimentacin reservada exclusivamente para un codificador (pase de alimentacin externa conectada al conector CNT2) Entrada impulsos canal 12
Entrada puesta a 0 o preseleccin del canal 12 Entrada puesta a 0 o preseleccin del canal 11 Alimentacin externa 10...30 VCC 5 VCC para codificador
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Nota: l Los canales 11 y 12 pueden estar configurados de forma independientemente el uno del otro, por ejemplo, un canal en contaje y el otro en descontaje o contaje/descontaje. l La entrada IPress 11 y la alimentacin externa del codificador se distribuyen en los conectores CNT1 y CNT2 con el fin de facilitar el cableado, especialmente en caso de utilizacin de un codificador. En este caso, el conector CNT1 est reservado de forma exclusiva al sistema de conexiones del codificador, ya que el conector CNT2 se utiliza para conectar la entrada de IPress 11 y la alimentacin externa del codificador.
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Contaje/descontaje en los canales 11 y 12

Generalidades Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje, el programa de aplicacin que realiza el posicionamiento de un objeto binario al estado 0 1 define el sentido (contaje o descontaje). Los impulsos de contaje/descontaje se reciben en la entrada IA. La asignacin del valor de preseleccin puede efectuarse: l mediante un cambio de estado de la entrada Ipres. : Ipress11 para el canal 11 y Ipres12 para el canal 12 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en configuracin), l un punto de origen de leva corta, nicamente en el canal 11 (vase Preseleccin en el conector de origen de leva corta, p. 294), l con el software.
286
Ilustracin: Entrada de contaje/ descontaje del canal 11
Entrada superior de vuelta del canal 11 Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin reservada exclusivamente para un codificador (pase de alimentacin externa conectada al conector CNT2) Entrada de contaje/ descontaje del canal 12
Entrada preseleccin canal 12 Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin externa 10...30 VCC 5 VCC para codificador
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Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (primera posibilidad)

Generalidades Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje, el sentido (contaje o descontaje) se define por el posicionamiento del estado 0 1 de la segunda entrada. l los impulsos de contaje/descontaje se reciben en la entrada IA. l el sentido (contaje o descontaje) se define segn el posicionamiento del estado 0 1 de la entrada IB (estado 1: contaje, estado 0: descontaje). La asignacin del valor de preseleccin puede efectuarse: mediante el cambio del estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en la configuracin), l en el punto de origen de leva corta, l o con el software.
l
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Ilustracin: Entrada de contaje/ descontaje del canal 11 Entrada en sentido de contaje descontaje canal 11
contaje
Entrada superior de vuelta del canal 11 Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin reservada exclusivamente para un codificador (pase de alimentacin externa conectada al conector CNT2)
Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin externa 10...30 VCC 5 VCC para codificador
Nota: En este caso, el canal 12 puede utilizarse: l para contaje o descontaje, l o para contaje/descontaje (vase Esquema de principio, p. 287).
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Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (segunda posibilidad)

Generalidades Uso de dos entradas fsicas, una de contaje y otra de descontaje. l los impulsos de contaje se reciben en la entrada IA, l los impulsos de descontaje se reciben en la entrada IB. La asignacin del valor de preseleccin puede efectuarse: l mediante el cambio del estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en la configuracin), l en el punto de origen de leva corta, l o con el software.
290
Ilustracin: Entrada de contaje del canal 11
Entrada de descontaje del canal 11 Entrada superior de vuelta del canal 11 Entrada preseleccin canal 11
Alimentacin reservada exclusivamente para un codificador (pase de alimentacin externa conectada al conector CNT2)
Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin externa 10...30 VCC para codificador
Nota: En este caso, el canal 12 puede utilizarse: l para contaje o descontaje, l o para contaje/descontaje (segn el dibujo de principio de contaje/descontaje de los canales 11 y 12).
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Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (tercera posibilidad)

Generalidades Uso de dos entradas fsicas con seales desfasadas de Pi/2 (seales de codificadores de incremento) sin histresis y multiplicacin por 1 4 segn la seleccin definida en la configuracin. Las seales de contaje se reciben en las entradas: l IA para las seales A, l IB para las seales B. La asignacin del valor de preseleccin puede efectuarse: l mediante el cambio del estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en la configuracin), l en el punto de origen de leva corta, l o con el software.
292
Ilustracin: Entrada seal A del canal 11 Entrada seal B del canal 11 Entrada superior de vuelta del canal 11 Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin reservada exclusivamente para un codificador (pase de alimentacin externa conectada al conector CNT2)
Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin externa 10...30 VCC 5 VCC para codificador
Nota: En este caso, el canal 12 puede utilizarse: l para contaje o descontaje, l o para contaje/descontaje (segn el dibujo de principio de contaje/descontaje de los canales 11 y 12).
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Preseleccin en el conector de origen de leva corta

Cuestiones generales La preseleccin se tiene el cuenta si: l el sentido es de recuento (+): entrada IPres 11 con el estado 1 y el flanco ascendente de la entrada Top en IZ, l el sentido es de descuento (-): entrada IPres 11 con el estado 1 y el flanco descendente de la entrada Top en IZ. Ilustracin: Sentido de recuento Entrada fsica IPres 11 Entrada superior de vuelta IZ Preseleccin Preseleccin Sentido de descuento
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Puesta en marcha del recuento 500 Hz en entradas BIT
28
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de la puesta en marcha del recuento de 500Hz en entradas BIT.

Apartado Configuracin bsica necesaria Tipo de captadores utilizados en las entradas TON de contaje Principio de conexin de la alimentacin y de los captadores Ejemplo 1: recuento con detector inductivo en entradas de lgica positiva Ejemplo 2: recuento con detector de induccin en entradas de lgica negativa Ejemplo 3: recuento con codificador incremental de salidas Totem ple Ejemplo de cableado del codificador y alimentacin con placa de conexin TELEFAST 2: ABE-7H16R20 Reglas generales para la puesta en marcha Pgina 296 298 300 302 303 304 305 306
295
Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT
Configuracin bsica necesaria

Cuestiones generales Las cuatro primeras entradas del mdulo con formato estndar que se encuentra en posicin 1 permiten realizar las funciones de recuento que se han descrito anteriormente. Las caractersticas de los captadores que generan los impulsos de recuento debern ser compatibles con las caractersticas de las entradas del mdulo situado en esta posicin, que son diferentes segn el mdulo instalado. Ilustracin:
Controladores TSX 37 05/10
Controladores TSX 37 08/21/22
296
Nota
Nota acerca de los distintos mdulos de entrada y salida de formato estndar instalados en la posicin 1 de un autmata TSX 37 05/08/10 o que pueden instalarse en la posicin 1 de un autmata TSX 37 21/22:
Sistema de conexiones bloque de terminales de tornillos bloque de terminales de tornillos Modularidad 16 entradas (1) 12 salidas 16 entradas 12 salidas Tipos de entradas/salidas 110/120VCA IEC 1131 tipo 2 Rel 24 VCC, IEC 1131 tipo 1, lgica positiva/negativa Rel TSX 37 05 028 DR1 TSX 37 08 056 DR1 TSX 37 10.028 DR1 TSX 37 10.128 DR1 TSX 3721./22. TSX 37 10 128 DT1 TSX 3721./22. Autmatas TSX 37 10 028 AR1 TSX3721./22.
Referencia TSX DMZ 28 AR
TSX DMZ 28 DR
TSX DMZ 28 DT
bloque de terminales de tornillos Conector HE10
16 entradas 12 salidas 16 entradas 12 salidas
24 VCC, IEC 1131 tipo 1, lgica positiva estadsticas, 24 VCC/0,5 A 24 VCC, IEC 1131 tipo 1, lgica positiva estadsticas, 24 VCC/0,5 A 24 VCC, IEC 1131 tipo 1, lgica positiva estadsticas, 24 VCC/0,1 A 24 VCC, IEC 1131 tipo 2, lgica positiva
TSX DMZ 28 DTK
TSX 37 10 128 DTK1 TSX 3721./22.
TSX DMZ 64 DTK
Conector HE10
32 entradas 32 entradas
TSX 37 10.164 DTK1 TSX 3721./22.
TSX DEZ 32D2
bloque de terminales de tornillos
32 entradas
TSX3721./22.
(1) funciones de recuento posible en estas entradas con: l captadores adaptados a la corriente, l limitacin de frecuencia teniendo en cuenta el tiempo de respuesta de aqullos.
297
Tipo de captadores utilizados en las entradas TON de contaje

Generalidades Dependiendo del tipo de mdulo instalado en la posicin 1, las entradas de contaje (24 VCC) podrn recibir impulsos generados por: l un detector inductivo, fotoelctrico u otro: l tensin de alimentacin 24 VCC, l tipo 2 cables en entradas de lgica positiva (sink) o lgica negativa (source), l tipo 3 cables PNP en entradas de lgica positiva (sink), l tipo 3 cables NPN en entradas de lgica negativa (source), l un codificador incremental con salidas de 24 VCC de tipo: l NPN con recolector abierto, l PNP con recolector abierto, l Totem polo. Ilustracin: distintos tipos de captadores
Tipo de codificador incremental ms usual, que puede utilizarse en las entradas TON
Tabla:
Tensin de alimentacin 10...30 V Tensin de salida 10...30 V Etapa de salida Totem polo
298
Nota sobre la compatibilidad entre los captadores y las entradas de distintos mdulos
Tabla:
Mdulos Captador de tipo 3 cables PNP Captador de tipo 3 cables NPN Captador de tipo 2 cables Codificador incremental con salida Totem Polo TSX DMZ 28DR S (entradas configuradas como sink) S (entradas configuradas como source) S (entradas configuradas como sink o source) S (entradas configuradas como sink) TSX DMZ 28DT/DTK TSX DMZ 64DTK S No S S
Para la compatibilidad de los captadores con las entradas, vase (Vedere: TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 2).
299
Principio de conexin de la alimentacin y de los captadores

Mdulos con conexin mediante bloques de conexin atornillados La alimentacin y los captadores se conectan directamente al bloque de conexin atornillado del mdulo.
300
Mdulo con conexin a travs del conector HE10
La alimentacin y los captadores se conectan a travs de una placa de conexin para E/S TOR TELEFAST 2 (1) + Placa trenzada y forrada TSX CDP 102/202/302 o cables TSX CDP 053/103/203/303/503 (2) . Ilustracin:
Placa TSX CDP..2
Mdulo con conector HE10
Placa TELEFAST 2 ABE-7H1.R..
Cable TSX CDP..3
Captadores de recuento (1) Placas de conexin TELEFAST, 2 utilizables: ABE-7H1.R.. . (2) TSX CDP 102: longitud 1m, TSX CDP 102: longitud 1m, TSX CDP 202: longitud 2m, TSX CDP 302: longitud 3m, TSX CDP 053: longitud 0,5m, TSX CDP 103: longitud 1m, TSX CDP 203: longitud 2m, TSX CDP 303: longitud 3m, TSX CDP 503: longitud 5m.
301
Ejemplo 1: recuento con detector inductivo en entradas de lgica positiva

Cuestiones generales Recuento con detectores de proximidad inductivos en entradas del mdulo TSX DMZ 28DR que se encuentra en posicin 1. Las entradas se configuran con lgica positiva (sink). La va 0 est configurada para recuento con: l entrada %I1.0: entrada de recuento, l entrada %I1.1:entrada de preseleccin a 0. La va 1 est configurada para descuento con: l entrada %I1.2: entrada de descuento, l entrada %I1.3: entrada de preseleccin. Dibujo del principio Ilustracin:
Posicin del conmutador que se encuentra en el mdulo TSX DMZ 28DR Entradas
Captador de recuento del canal 0 Captador de preseleccin del canal 0 Captador de descuento del canal 1 Captador de preseleccin del canal 1
FU1=fusible de 0,5 A de fusin rpida
302
Ejemplo 2: recuento con detector de induccin en entradas de lgica negativa

Cuestiones generales Recuento con detectores de proximidad inductivos en entradas del mdulo TSX DMZ 28DR que se encuentra en la direccin 1. Las entradas se configuran con lgica negativa (source). La va 0 est configurada para recuento o descuento con: l entrada %I1.0: entrada de recuento/descuento, l entrada %I1.1: entrada en sentido de recuento, estado 1 recuento, estado 0 descuento. La va 1 est configurada para recuento o descuento con: l entrada %I1.2: entrada de recuento, l entrada %I1.3: entrada de descuento. Dibujo del principio Ilustracin:
Posicin del conmutador que se encuentra en el mdulo
Captador de recuento/ descuento del canal 0 Captador de sentido de recuento del canal 0 Captador de recuento del canal 1 Captador de descuento del canal 1
TSX DMZ 28DR
Entradas
303
Ejemplo 3: recuento con codificador incremental de salidas Totem ple

Cuestiones generales Recuento a partir de un codificador incremental de salidas Totem Ples a travs de las entradas del mdulo TSX DMZ 28DTK que se encuentra en la direccin. Las entradas tienen lgica positiva. La va se configura para recuento o descuento con: l entrada %I1.0: seal A del codificador incremental, l entrada %I1.1: seal B del codificador incremental. La va 1 no se ha configurado para recuento pero las entradas correspondientes %I1.2 y %I1.3 pueden utilizarse como entradas de sucesos. Dibujo del principio Ilustracin:
TSX DMZ 28DTK Codificador Entradas
Aliment.
304
Ejemplo de cableado del codificador y alimentacin con placa de conexin TELEFAST 2: ABE-7H16R20
conexin al mdulo de entradas/ salidas en la posicin 1
conexin de la alimentacin del codificador y los captadores 24 VCC
ABE-7H16R20 (2)
TSX CDP ... (1)
FU1=fusible de fusin rpida 0,5A integrado en la placa de conexin conexiones del codificador en la placa de conexin TELEFAST 2
Entrada Entrada
Codificador en el canal 0
Nota: En el caso de que utilice un codificador, use una placa de conexin TELEFAST 2 sin led de visualizacin de estado para cada canal ABE-7HR0. (1) Placa de conexin: TSX CDP 102/202/302 o cable de conexin: TSX CDP 053/103/203/303/503. (2) Vase TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 2.
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Reglas generales para la puesta en marcha

Generalidades Las reglas generales para la puesta en marcha son idnticas a las que se aplican a las entradas/salidas TON (Vedere: TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 2) . Las reglas generales de puesta en marcha software y los objetos de lenguaje asociados a las diferentes funciones de contaje se describen en los manuales TLX DS 57 PL7 F tomo 2. Nota: Cuando se utilizan las entradas de un mdulo TON en modalidad de contaje o de descontaje, sin configurar la interfaz del codificador incremental, se deber suprimir el filtro de estas entradas para el contaje a 500 Hz. Durante un rearranque en caliente, el valor actual del contador se vuelve a poner a cero (0).
306
Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22
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Presentacin
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata de la puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Configuracin bsica necesaria Tipo de captadores utilizados en las entradas de recuento Caractersticas Conexin de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12) Conexin de un codificador incremental a la va 11 Conexin autmata/codificador Conexin, alimentacin y captador de preseleccin Conexin de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12 Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 11 Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 12 Reglas generales para la puesta en marcha Pgina 308 309 310 312 315 317 320 321 323 324 325
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Configuracin bsica necesaria

Cuestiones generales Las bases TSX 37-22 tienen 2 vas de recuento integradas que permiten realizar las funciones de recuento (Vase Presentacin de las diferentes funciones de recuento, p. 269) . Para cada va de recuento, un conector SUB-D de 15 puntos une: los puntos de conexin a los distintos tipos de captadores que generan los impulsos de recuento, l los puntos de conexin a las entradas auxiliares de preseleccin, l los puntos de conexin de la alimentacin.
l
Ilustracin
Muestra de los conectores a travs de Micro:
canal 12 (conector CNT2) canal 11 (conector CNT1)
308
Tipo de captadores utilizados en las entradas de recuento

Va 11 y va 12 Las entradas de recuento de las vas 11 y 12 pueden recibir impulsos generados por cualquier tipo: l de detector inductivo, fotoelctrico u otro: l tensin de salida de 24 VCC, l 2 cables o 3 cables de tipo PNP o NPN, l de captadores con una tensin de salida de 5 VCC. Las entradas de recuento de la va 11 pueden tambin recibir impulsos generados por un codificador incremental: Distintos tipos de captadores:
Va 11 nicamente Ilustracin
Los tipos de codificadores de incremento ms usuales pueden utilizarse para el recuento en la va 11
Tabla de recapitulacin:
Tensin de alimentacin 5V 10...30 V 10...30 V Tensin de salida 5 V diferencial 10...30 V 5 V diferencial Tipo de etapa de salida Emisor de lnea RS 422 Totem Ple Emisor de lnea RS 422
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Caractersticas
Caractersticas generales Tabla de caractersticas:
Frecuencia mxima de contaje Temperatura de funcionamiento Rigidez dielctrica entradas/tierra o entradas y lgica interna Higrometra Temperatura de almacenamiento Altitud de funcionamiento 10 KHz de 0 a 60C 1000 V de eficacia -50/60Hz - 1 mm 5% a 95 % sin condensacin entre - 25 y + 70C 0 a 2000 metros
310
Caractersticas de las entradas
Tabla de caractersticas:
Entradas Contaje de 5 V Contaje de 24 VCC o o RS 422 (IA/IB/IZ) (IA/IB/IZ) Positiva 5V 3 mA Positiva 24 V 8,7 mA 19...30 V >= 11 V > 6 mA (2) <5V <2 mA 2,7 KOhmios Preseleccin a 24 VCC (IPres11/ IPres12) Positiva 24 V 10 mA 19...30 V >= 11 V > 2,5 mA (2) <5V <1,4 mA 2,4 KOhmios
Lgica Valores Tensin nominales Actual
Alimentacin del captador 2...5,5 V Valores lmite En estado 1 Tensin Actual En estado 0 Tensin Actual Impedancia de entrada Tiempo de respuesta >= 2,1 V > 2 mA (1) <= 1 V <0,65 mA > 270 Ohmios
Estado 0 a 1 1...5 1...5 200 microsegundos microsegundos microsegundos ...1 ms Estado 0 a 1 1...15 1...15 200 microsegundos microsegundos microsegundos ...1 ms
Tipo de entradas Conformidad IEC 1131-2 Compatibilidad DDP de 2 cables (3) Compatibilidad DDP de 3 cables (3)
Pozo de corriente -
Pozo de corriente Tipo 1 -
Resistiva Tipo 2 S/S S/S
(1) para U = 2,4 V, (2) para U = 11 V. (3) Vase TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 2.
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Conexin de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12)

Dibujo del principio Ilustracin: Entrada seal A del canal 11 Entrada seal B del canal 11 Entrada seal Z del canal 11
Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin del codificador Conexiones internas de informacin de los conectores CNT2 al conector CNT1 con el fin de facilitar la conexin codificador Entrada seal A del canal 12
Entrada preseleccin canal 12 Entrada preseleccin canal 11 Alimentacin externa 10...30 VCC o 5 VCC para codificador
312
Conector CNT1 (canal 11)
Tabla de seales de 5 VCC:

Seales de 5 VCC Entrada IA + (canal 11) Entrada IA - (canal 11) Entrada IB + (canal 11) Entrada IB - (canal 11) Entrada IZ + (canal 11) Entrada IZ - (canal 11) Alimentacin: + 5 VCC -0 VCC 15 8 Patillas 1 2 10 11 4 5

Seales de 24 VCC Entrada IA + (canal 11) Entrada IA - (canal 11) Entrada IB + (canal 11) Entrada IB - (canal 11) Entrada IZ + (canal 11) Entrada IZ - (canal 11) Entradas de preseleccin: IPres 11 + (canal 11) IPres 11 - (canal 11) Alimentacin del codificador: +24 VCC - 0 VCC 7 8 6 14 Patillas 9 2 3 11 12 5
313
Conector CNT2 (canal 12)

Seales de 5 VCC Entrada IA + (canal 12) Entrada IA - (canal 12) Alimentacin externa: +5 VCC - 0 VCC 15 8 Patillas 1 2

Seales de 24 VCC Entrada IA + (canal 12) Entrada IA - (canal 12) Entradas de preseleccin: IPres 12 + (canal 12) IPres 12 - (canal 12) IPres 11 + (canal 11) IPres 11 - (canal 11) Alimentacin externa: +24 VCC - 0 VCC 7 8 12 5 6 14 Patillas 9 2
314
Conexin de un codificador incremental a la va 11

Principio de conexin Ilustracin: CNT1
CNT2
Controlador TSX 37 -22

Conexin: alimentacin de captadores (24 VCC)
TELEFAST 2 ABE-7CPA01
Codificador incremental
Conexiones: alimentacin de codificador (5 VDC o 10...30 VDC) captador de preseleccin del canal 1 si fuera necesario, conexin a tierra.
315
Descripcin de los distintos elementos de conexin
Tabla de sealizaciones:
Sealizaci ones 1 Descripcin Sistema de conexiones para conectar el codificador al conector CNT1 que se encuentra en el autmata TSX 37-22. Si se tienen en cuenta los distintos tipos de codificadores, la realizacin de este sistema de conexiones es responsabilidad del usuario y comprende: l un conector para conectarlo al codificador (que deber definir segn el sistema de conexiones del codificador, generalmente un conector DIN de 12 patillas hembra), l de un conector SUB-D de 15 patillas estndar macho para la unin del conector CNT1 del autmata TSX 37-22. Elemento proporcionado por separado bajo la referencia TSX CAP S15, l de un cable: l con pares trenzados (tipo 24) y blindaje para un codificador con salidas de emisor de lnea al estndar RS 422, l multiconductores (tipo 24) con blindaje para codificador con salidas Totem Ple. El blindaje del cable ser del tipo "trenza+fleje"; el contacto de la "trenza+fleje" con la masa de cada conector deber garantizarse fijando todo el dimetro del cable. La conexin de este cable a los dos conectores vara segn el tipo de alimentacin del codificador (5 VCC o 10...30 VCC) y el tipo de salidas (RS 422, Totem Ple, recolector abierto PNP o NPN). Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01. Permite conectar rpidamente: l la alimentacin de 24 VCC destinada a los captadores distintos del codificador, l de la alimentacin del codificador y del captador de preseleccin del canal 11 si es necesario para el funcionamiento de la aplicacin. Cable TSX CCP S15 de 2,5 metros de longitud que lleva un conector SUB-D de 15 patillas estndar en cada uno de los extremos. Este cable est compuesto por 15 cables con una seccin de 0,20 mm2 (tipo 24) enlazados punto a punto + blindaje externo de tipo trenza y fleje que garantiza la unin entre el conector CNT2 del autmata TSX 37-22 y la placa de conexin TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Nota: La conexin del codificador incremental al conector CNT1 del autmata TSX 37-22 puede realizarse con ayuda de un accesorio de cableado TSX TAP S15 .
316
Conexin autmata/codificador
Ilustracin Codificador incremental conectado a un autmata TSX 37-22: CNT1 Cable 1
Codificador incremental Controlador TSX 37 -22 Ejemplo: conexin autmata/ codificador con salidas al emisor de lnea RS 422 Dibujo del principio Caractersticas del codificador: l tensin de alimentacin: 5 VCC, l tensin de salida: 5 VCC diferencial, l etapa de salidas: emisor de lnea estndar RS 422.
Ilustracin: controlador
Codificador
conector CNT1
317
Dibujo de la conexin
Ilustracin:
SUB-D de 15 puntos macho Codificador Conector DIN Cable 1 (conexin codificador/controlador) hembra
Alim.
Controladores (1) si el codificador se ha aislado de la tierra, efecte el la conexin a tierra como se indica a continuacin. Ejemplo: conexin autmata/ codificador con salidas Totem Ple Caractersticas del codificador: l tensin de alimentacin: 10...30 VCC, l tensin de salida: 10...30 VCC, l etapa de salidas: Totem Ple.
318
Ilustracin: controlador
Codificador
conector CNT1
Ilustracin:
SUB-D de 15 puntos macho Codificador Conector DIN Cable 1 (conexin codificador/controlador) hembra
Alim.
Controladores
(1) si el codificador se ha aislado de la tierra, efecte el la conexin a tierra como se indica a continuacin.
319
Conexin, alimentacin y captador de preseleccin

Esquema de principio TSX CCP S15 CNT2 Autmata TSX 37-22 conexin de alimentacin captadores de 24 VCC
conexin del captador a la entrada de preseleccin del canal 11 (IPres 11 + y IPres 11 -)
conexiones de la alimentacin del codificador
DDP de 3 cables de salida PNP o NPN
codificador con tensin de alimentacin 10..30 VCC
Fu = fusible 1 A de fusin rpida
DDP de 2 cables o contacto mecnico
codificador con tensin de alimentacin 5 VCC
El 0 V de la alimentacin (codificador y captadores) debe conectarse obligatoriamente a tierra.
320
Conexin de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12

Principio de conexin Ilustracin: CNT1 TSX CCP S 15 TSX CCP S 15 CNT2 Controlador TSX 37 -22 Conexin de alimentacin de 24 VCC a los captadores Conexin de alimentacin de 24 VCC a los captadores
Conexiones de los captadores del canal 11 Conexiones de los captadores del canal 1
Descripcin
Tabla de descripciones en funcin de las sealizaciones:

Sealizac Descripcin in 1 Cables de conexin de los conectores CNT1/CNT2 del autmata TSX 37-22 a las placas de conexin TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Referencia del cable: TSX CCP S15, longitud 2,5 m. Este cable transporta la alimentacin y las distintas seales relativas a cada canal de recuento. Placas de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01. Permiten conectar rpidamente los captadores y alimentacin relativos a cada canal de recuento.
321
322
Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 11

Dibujo del principio Ilustracin: TSC CCP S 15 CNT1
conexin de alimentacin captador de 24 VCC
conexiones de los captadores de recuento y preseleccin
conexiones con DDP de 3 cables de salida PNP
conexiones con DDP de 3 cables de salida NPN
conexiones con DDP de 2 cables
323
Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 12

Dibujo del principio Ilustracin:
CNT2 TSX CCP S 15
conexin de alimentacin captadores de 24 VCC
conexiones de los captadores de recuento y preseleccin
conexiones con DDP de 3 cables de salida PNP
conexiones con DDP de 3 cables de salida NPN
conexiones con DDP de 2 cables
324
Reglas generales para la puesta en marcha

Instalacin Se recomienda no conectar o desconectar los conectores CNT1 o CNT2 mientras est activada la alimentacin del codificador y del captador ya que podran deteriorarse; algunos codificadores no permiten la conexin o la interrupcin brusca y simultnea de las seales y de la alimentacin.
325
Prescripciones generales de cableado
Seccin de los cables Utilice cables de seccin suficiente para evitar cadas de tensin (principalmente con 5 V) y recalentamientos. Ejemplo de cada de tensin para los codificadores alimentados con 5 V con una longitud de cable de 100 metros:
Seccin del cable Consumo del codificador 50 mA 0,08 mm (capacidad 28) 0,12 mm2 (capacidad 26) 0,22 mm2 (capacidad 24) 0,34 mm2 (capacidad 22) 0,5 mm2 1 mm
2 2
100 mA 2,2 V 1,4 V 0,8 V 0,5 V
150 mA 3,3 V 0,75 V
200 mA 4,4 V 1V
1,1 V 0,25 V
0,17 V 0,09 V
0,34 V 0,17 V
0,51 V 0,24 V
0,68 V 0,34 V
Cable de conexin Todos los cables que transporten las alimentaciones de los captadores (codificadores, DDP, etc.) y las seales de contaje deben: l estar alejados de los cables que transporten energas elevadas, l estar blindados con el blindaje conectado a la masa mecnica tanto del lado del autmata como del lado del codificador, l no transportar nunca otras seales que las de contaje y alimentacin relativas a los captadores de contaje. El cable de conexin autmata/codificador deber ser lo ms corto posible para evitar los bucles que crean capacidades de acoplamiento y que pueden afectar al funcionamiento del equipo. Nota: Tenga cuidado de transportar en el mismo cable, si fuera necesario, la emisin y la devolucin de la misma seal con la alimentacin. Para ello, utilice preferentemente cables con pares trenzados.
326
Alimentacin de codificadores y captadores auxiliares
Alimentacin del codificador La alimentacin debe: l estar reservada exclusivamente a la alimentacin del codificador, con el fin de parar los impulsos parsitos que podran afectar a los codificadores que tienen un sistema electrnico sensible, l estar colocada lo ms cerca posible de la placa de conexin TELEFAST 2 con el fin de reducir las cadas de tensin y los acoplamientos con otros cables, l estar protegida contra cortocircuitos y sobrecargas mediante fusibles de tipo fusin rpida, l tener una buena autonoma para evitar los microcortes. Alimentacin de los captadores auxiliares Vase TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 2.
Nota: La polaridad - 0VDC de la alimentacin de los codificadores y captadores auxiliares debe conectarse a tierra lo ms cerca posible de la alimentacin. Los cables que transporten las tensiones de alimentacin debern tener el blindaje puesto a tierra.
Puesta en marcha del programa
La puesta en marcha del programa y los objetos de lenguaje asociados a las diferentes funciones de contaje se describen en los manuales TLX DS 57 PL7 F tomo 2. Nota: Cuando se utilizan las entradas de un mdulo TON en modalidad de contaje o de descontaje, sin configurar la interfaz del codificador incremental, deber suprimir el filtro de estas entradas para el contaje a 10 kHz. Durante un rearranque en caliente, el valor actual del contador se vuelve a poner a cero (0).
327
328
Anexos
30
Presentacin
Objeto Este captulo trata de los accesorios de cableado para los mdulos de contaje y codificador incremental. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01 Disponibilidad de las seales de contaje del bloque de terminales de tornillo del TELEFAST Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de 15 puntos Placa de conexin TELEFAST 2: ABE-7H1R Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2. Correspondencia entre los bloques de terminales TELEFAST y el conector HE10 Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15 Montaje de TSX TAP S15 05/24 Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05 Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24 Pgina 330 333 335 337 338 339 341 343 345 346
Contenido
329
Anexos
Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01

Presentacin La placa de conexiones TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) garantiza la transformacin del sistema de conexiones SUB-D de 15 puntos hembra estndar en un sistema de conexiones de bloque de terminales de tornillos con: l 32 bornes, alineados en dos filas, que permiten conectar los distintos captadores y su alimentacin, l 4 bornes para el rearranque (2 bornes GND + 2 bornes para rearranques particulares), l 4 bornes para conexiones de la alimentacin del captador. Permite conectar rpidamente captadores del tipo detector de proximidad a un canal de recuento. Nota: La placa de conexiones ABE-7CPA01 est equipada con un conector SUB-D de 9 puntos que permite realizar un informe y enviarlo a un Altivar en el caso de que se utilice la placa con entradas y salidas analgicas.
330
Anexos
Ilustracin
Autmata TSX 37 22 y TELEFAST 2: CNT1 Canal 11
CNT2 Canal 12 Controlador TSX 37 22
TSX CPP S15
ABE-7CPA01
Captadores de recuento y preseleccin
Plano del cableado
Ilustracin:
331
Anexos
Dimensiones y montaje
Dimensiones: ilustracin
Montaje La placa de conexiones ABE-7CPA01 se monta en el perfil DIN de 35 mm de longitud.
332
Anexos
Disponibilidad de las seales de contaje del bloque de terminales de tornillo del TELEFAST
Canal 11 Uso de captadores de contaje del tipo detector de proximidad:
Salida de alimentacin captador 24 VCC Salida de alimentacin captador 24 VCC
N1 = terminal de rearranque
Salida de alimentacin captador 0 VCC
333
Anexos
Canal 12
Uso de captadores de contaje del tipo detector de proximidad. Utilizacin para la conexin de alimentacin del codificador y captador de preseleccin del canal 11. Ilustracin:
Entrada alimentacin codificador 5 VCC Entrada alimentacin codificador 10..30 VCC Salida de alimentacin captador 24 VCC Salida de alimentacin captador 24 VCC
N1 = terminal de rearranque Nota: cada placa de conexin TELEFAST 2 ABE-7CPA01 se suministra con 6 etiquetas que permiten personalizar la forma de marcar cada base en funcin del uso al que se ha destinado.
334
Entrada alimentacin codificador 0 VCC
Salida de alimentacin captador 0 VCC
Anexos
Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de 15 puntos

Tabla de correspondencias Correspondencias entre la placa de conexiones TELEFAST y el conector SUB-D de 15 puntos:
Placa de conexiones atornillada del TELEFAST (N de patilla) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 (1) 23 24 (1) 15 14 7 IPress 11 + 5 VDC alim.ext.codificador IPress 11 +10.....30 VDC alim.ext.codificador 6 IPress 11 + IPres 11 + 13 5 IZ IPres 12 12 IZ +24 VDC IPres 12 + 4 IZ + 5 VDC 11 IB 3 IB +24 VDC 10 IB + 5 VDC Conector SUB-D de 15 puntos estndar (N de patilla) Naturaleza de las seales Conectar. CNT1 (canal 11) Conectar. CNT2 (canal 12)
2 1 2 9
IA IA + 5 VDC IA IA +24 VDC
IA IA + 5 VDC IA IA+24 VDC
335
Anexos
25 (1) 26 27 28
8 +24 VDC alim.captador - 0 VDC alim. captador +24 VDC alim.captador
- 0 VDC alim. ext.codificador +24 VDC alim.captador - 0 VDC alim. captador +24 VDC alim. captador
(1) conexin de alimentacin externa necesaria para el codificador.
336
Anexos
Placa de conexin TELEFAST 2: ABE-7H1R

Presentacin Las placas de conexin TELEFAST 2 ABE-7H1R garantizan la transformacin de un sistema de conexiones de 20 puntos de tipo HE10 en un sistema de conexiones con bloque de terminales con tornillos que permite conectar rpidamente los captadores y la alimentacin a las entradas de un mdulo TON con sistema de conexiones de tipo HE10. Tambin pueden utilizarse en el contaje a 500 Hz para conectar captadores de contaje a las entradas TON de un mdulo con sistema de conexiones HE10. los distintos elementos: Mdulo con conector HE10
Ilustracin
Placa de conexin TSX CDP2
Cable TSX CDP3
Placa de conexin TELEFAST 2 ABE-7H1R
Captadores Nota: Para obtener mas informacin, vase TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 2.
337
Anexos
Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2.

Disponibilidad de las seales en el bloque de bloque de terminales de tornillos del TELEFAST Ilustracin:
Entrada %I1.10
Entrada %I1.11
Entrada %I1.12
Entrada %I1.13
Alim. del captador - 0 VDC
Alim. del captador +24 VDC
(1) la posicin del caballete define la polaridad del conjunto de los bornes 2 l caballete en posicin 1 y 2: los bornes 2 tienen la polaridad +, l caballete en posicin 3 y 4: los bornes 2 tienen la polaridad -, (2) posibilidad de agregar una barra opcional ABE-7BV20 para realizar un segundo captador comn (+ o segn las necesidades del usuario).
338
Entrada %I1 14
Entrada %I1.1
Entrada %I1.2
Entrada %I1.3
Entrada %I1.4
Entrada %I1.5
Entrada %I1.6
Entrada %I1.7
Entrada %I1.8
Entrada %I1.0
Entrada %I1.9
Anexos
Correspondencia entre los bloques de terminales TELEFAST y el conector HE10

Tabla de correspondencias Correspondencia entre TELEFAST y conector:
Bloque de terminales con tornillos TELEFAST (N de terminal) 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 + 24 VCC - 0VCC + 24 VCC - 0 VCC 1 2 3 4 200215 Conector HE10 de 20 puntos estndar (N de patilla) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conjunto de terminales del 2 al + 24 VCC cuando el puente une estos dos terminales. Conjunto de terminales del 2 al 0 VCC cuando el puente une estos dos terminales. Conexin de los comunes captadores a: l + 24 VCC si se han conectado los terminales 1 & 2, l - 0 VCC si se han conectado los terminales 3 & 4. 339 Naturaleza de las seales
Entrada %I1.0 Entrada %I1.1 Entrada %I1.2 Entrada %I1.3 Entrada %I1.4 Entrada %I1.5 Entrada %I1.6 Entrada %I1.7 Entrada %I1.8 Entrada %I1.9 Entrada %I1.10 Entrada %I1.11 Entrada %I1.12 Entrada %I1.13 Entrada %I1.14 Entrada %I1.15 Alimentacin de entradas y captadores.
Anexos
Bloque de terminales con tornillos TELEFAST (N de terminal) 300315
Conector HE10 de 20 puntos estndar (N de patilla) -
Naturaleza de las seales
En barra opcional ABE-7BV20: los terminales pueden utilizarse como comn captador o barra de conexin a tierra segn las necesidades del usuario.
340
Anexos
Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15

Presentacin Los accesorios de cableado TSX TAP S15 son cajas de conexiones para codificador incremental con salidas Totem-ple (o push-pull): l TSX TAP S15 05 : accesorio de cableado para codificador incremental con alimentacin de 5 VCC, l TSX TAP S15 24: accesorio de cableado para codificador incremental con alimentacin de 24 VCC (o 10...30 VCC). Las TSX TAP S15 05/24 disponen de 2 conectores: un conector hembra DIN de 12 puntos que permite atornillarlo en el sentido de las agujas del reloj del al cable del codificador (la barra de fijacin se encuentra en el cable del codificador), l un conector SUB-D de 15 puntos standard que permite conectarlo al SUB-D (marca CNT1) de la base del controlador TSX 3722 con ayuda de un cable estndar TSX CCP S15.
l
Nota: Estos productos, TSX TAP S15 05/24, pueden fijarse en un DIN con ayuda de la escuadra que se suministra con el producto o bien fijndolos con la junta de estanqueidad que se suministra.
Precisin sobre los conectores
Existen dos formas de sealizar el nmero de pines de los conectores: La mayora de los codificadores tienen una base integrada DIN de 12 puntos, cuya sealizacin se efecta en sentido contrario a las agujas del reloj. El TSX TAP S15 dispone de una placa DIN de 12 puntos hembra sealizada en sentido contrario a las agujas del reloj. Todos los cables utilizados deben estar equipados con conectores de acoplamiento sealizados en el sentido de las agujas del reloj, lo que hace coincidir uno a uno los nmeros de pin durante el cableado.
341
Anexos
Ilustracin
Dibujo del principio:

conector de acoplamiento Codificador con conector en sentido contrario a las agujas del reloj Cable de usuario TSX TAP S15 05/24
placa
F
sentido de las agujas del reloj
M
en sentido contrario a las agujas del reloj
342
Anexos
Montaje de TSX TAP S15 05/24

Montaje en platina Tlquick La escuadra suministrada permite fijar el TSX TAP S15 05/24 en una platina perforada de tipo AM1-PA...o sobre cualquier otro soporte. Ilustracin:
Montaje en paso de armario
Gracias la tuerca de fijacin, el TSX TAP S15 05/24 puede montarse de esta forma. La junta garantiza la estanqueidad del interior y el exterior. Ilustracin:
grosor mx = 5 mm
junta perforacin = 37 mm de dimetro
343
Anexos
Dimensiones
Ilustracin:
344
Anexos
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05

Generalidades La conexin de un codificador a travs de un accesorio TSX TAP S15 05 requiere un cable especfico entre el accesorio y el codificador. La conexin de las patillas TSX TAP S15 es la siguiente: TSX TAP S15 05
cable de unin
codificador incremental
Cable TSX CCP S15 CNT1
CNT2 Autmata TSX 37-22 Cable TSX CCP S15
Este tipo de conexin es compatible con los codificadores con alimentacin de 5 V: Heidenheim Hengstler Codchamp Ivo Ideacod ...
Conexin: alimentacin de captadores (24 VCC)
Conexiones: alimentacin de codificador 5 VCC captador de preseleccin del canal 11, si fuera necesario, conexin a tierra
345
Anexos
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24

Cuestiones generales La conexin de un codificador a travs de un accesorio TSX TAP S15 24 requiere un cable especfico entre el accesorio y el codificador. La conexin de TSX TAP S15 24 es la siguiente:
Cable de unin
Cable TSX CCP S15 CNT1
TSX TAP S15 24
CNT2
Este tipo de conexin es compatible con los codificadores alimentados a 24 V: Heidenheim Hengstler Codchamp Ivo Ideacod ...
Cable TSX CCP S15 Conexin de alimentacin de captadores (24 VCC) TELEFAST 2 ABE67CPA01
Conexiones: alimentacin del codificador (24 VDC a 10...30 VDC) captador de preseleccin del canal 11, necesario, conexin a tierra.
346
Comunicacin integrada en las bases
VII
Presentacin de esta hoja suplementaria

Objeto de esta hoja suplementaria Contenido Esta hoja suplementaria hace referencia a los medios de comunicacin integrados en los controladores Micro.

Captulo 31 32 Nombre del captulo Conector terminal Caja TSX P ACC 01 Pgina 349 389
347
Comunicacin integrada en las bases
348
Conector terminal
31
Presentacin de este captulo
Objeto de este captulo Contenido Este captulo trata sobre los conectores terminales asociados a los controladores Micro. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 31.1 31.2 31.3 Apartado Presentacin Conexiones Anexos Pgina 350 360 383
349
Conector terminal
31.1
Presentacin
Objeto de esta seccin Contenido
Presentacin
Este subcaptulo presenta los diferentes protocolos de comunicacin disponibles a partir del conector terminal. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Prembulo Presentacin Comunicacin con un terminal Comunicacin con una consola de dilogo de operador Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo Comunicacin de cadena de caracteres Comunicacin Modbus/JBus Pgina 351 352 354 355 356 357 358
350
Conector terminal
Prembulo
Generalidades Como el conector terminal hace referencia a las modalidades de comunicacin UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus y cadena de caracteres, ser necesario consultar la siguiente documentacin para la puesta en marcha (hardware y software) de estas dos distintas modalidades de comunicacin. l TSX DG UTW S : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario), l TSX DR NET S : Comunicacin X-WAY (Manual de referencia), l TSX DS COM PL7 S : Comunicacin de autmatas Micro / Premium (Manual de puesta en funcionamiento).
351
Conector terminal
Presentacin
Generalidades Los autmatas TSX 37 integran un enlace multifuncin a travs del conector terminal. Este conector terminal es un enlace RS 485 no aislado formado por un conector mini DIN de 8 puntos. Los autmatas TSX 37-05/08/10 disponen de un conector terminal serigrafiado TER. TSX 37-05/08/10
Los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos conectores serigrafiados como TER y AUX. TSX 37 -21 TSX 37 -22
Estos conectores permiten conectar fsica y simultneamente dos equipos como un terminal de programacin/ajuste y una consola de dilogo con el operador. Aunque funcionalmente son idnticas, slo el conector terminal TER permite la alimentacin de un equipo no autoalimentado (FTX 117, cordn convertidor RS 485/RS 232, caja de aislamiento TSX P ACC 01, ...).
352
Conector terminal
El conector funciona de forma predeterminada en modalidad UNI-TELWAY maestro. El paso a la modalidad UNI-TELWAY esclavo, Modbus/JBus o a la modalidad caracteres se efecta mediante configuracin.
Nota: La modalidad de comunicacin (UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus /JBus o modalidad caracteres) es idntica en los dos conectores TER y AUX.
353
Conector terminal
Comunicacin con un terminal

Cuestiones generales Configurado como UNI-TELWAY maestro (funcin predeterminada), el conector terminal permite conectar 'un terminal de programacin y de ajuste a los controladores TSX 37. Ejemplos de conexiones:
TSX 37-05/08/10 TSX 37-21/22
Terminal de programacin FT 2100
Terminal de ajuste FTX 117 ajuste
354
Conector terminal
Comunicacin con una consola de dilogo de operador

Cuestiones generales Configurado como UNI-TELWAY maestro (funcin predeterminada), el conector terminal permite gestionar 'un equipo de dilogo de operador. L'equipo de dilogo de operador utiliza el protocolo UNI-TE para las comunicaciones con el 'controlador local y las dems estaciones de la 'arquitectura de red.
TSX 37-05/08/10 TSX 37-21/22
CCX 17
CCX 17
En el caso del TSX 37-21/22, con el fin de liberar el conector TER para la posible conexin de 'un terminal de programacin o ajuste, la consola de dilogo de operador se conectar al conector AUX.
355
Conector terminal
Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo

Cuestiones generales La modalidad de comunicacin predeterminada del conector terminal es UNI-TELWAY maestro. Permite conectar un terminal de programacin y una consola de dilogo de operador esclava. Ejemplo de conexin :
TSX 37-21/22 Maestro
Cliente Cliente/Servidor
Cliente/Servidor FT 2100 CCX 17 Esclavo
356
Conector terminal
Comunicacin de cadena de caracteres

Cuestiones generales
TSX 37
Esta modalidad permite conectar una impresora o una consola de operador especializada (pantalla de control, regulador de tabla, ...) a un controlador TSX 37.
TSX 37 TSX 37
Pantalla de control
Regulador
Impresora
357
Conector terminal
Comunicacin Modbus/JBus
Generalidades Este modo permite realizar la comunicacin entre el maestro y el esclavo de Modbus. Este modo permite conectar un equipo remoto esclavo en un bus Modbus.
Modbus Maestro
TSX 37-10/21/22 Maestro
Modbus
Altivar 58
358
Conector terminal
Modbus Esclavo
Este modo permite conectar un autmata TSX 37 esclavo a un bus Modbus/JBus.
Quantum Maestro
Modbus/JBus
TSX 37-05/08/10 Esclavo
TSX 37-21/22 Esclavo
April 5000 Esclavo
359
Conector terminal
31.2
Conexiones
Presentacin de este subcaptulo

Objeto de este subcaptulo Contenido En este subcaptulo se presentan las distintas posibilidades de conexin a partir de conectores terminales de los controladores Micro. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Conexiones Terminal de programacin y ajuste Consola de dilogo de operador Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo del operador Mdem en conector terminal UNI-TELWAY Master UNI-TELWAY Esclavo UNI-TELWAY entre autmatas UNI-TELWAY inter-equipos Controlador maestro de tipo TSX modelo 40 Cadena de caracteres Modbus/JBus Tabla de sntesis de las conexiones del conector terminal Pgina 361 363 364 365 367 369 370 372 374 375 376 377 379
360
Conector terminal
Conexiones
Generalidades El conector terminal marcado como TER (comn a todos los tipos de autmata TSX 37) permite la conexin de todos los equipos compatibles con el protocolo UNI-TELWAY y, en particular, de los equipos que no tienen autoalimentacin (terminal de programacin FTX 117, cable convertidor RS485 /RS232, caja de aislamiento TSX P ACC 01...). El conector terminal marcado como AUX (disponible en los autmatas TSX 37-21/22 slo permite la conexin de equipos que disponen de alimentacin (consola de dilogo de operador, autmatas programables, equipos terceros, ...). El conector terminal permite cuatro modalidades de funcionamiento ; l Maestro UNI-TELWAY (configuracin predeterminada), l Esclavo UNI-TELWAY, l Cadena de caracteres, l Modbus/JBus esclavo.
Nota: La modalidad de funcionamiento definida en la configuracin (UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus /Jbus, esclavo o modalidad caracteres) es idntica para los dos conectores. Segn la modalidad de funcionamiento seleccionada en la configuracin, el conector terminal permitir la conexin de : l un terminal de programacin y de ajuste, l un equipo de dilogo con el operador, l otro autmata, l equipos UNI-TELWAY (captadores / accionadores, variador de velocidad, ...), l el autmata del bus Modbus/JBus,
361
Conector terminal
l
una impresora o pantalla de control (enlace en modalidad cadena de caracteres). El uso de una caja de aislamiento con referencia TSX P ACC 01, dobla el conector terminal, lo que permite por ejemplo conectar simultneamente un terminal de programacin y un equipo de dilogo de operador a un autmata TSX 37-05/08/10. Esta caja tambin es necesaria : l para conectar un autmata de tipo TSX 37 a : l un enlace UNI-TELWAY cuando la distancia entre los equipos supera los 10 metros, l un bus Modbus/Jbus, l para fijar la modalidad esclavo para un TSX 37. Esta caja se describe en el captulo siguiente. Nota: La conexin de un autmata TSX 37 esclavo a un bus UNI-TELWAY o Modbus/JBus requiere obligatoriamente la utilizacin la caja TSX P ACC 01.
362
Conector terminal
Terminal de programacin y ajuste

Generalidades El terminal de ajuste FTX 117 no dispone de alimentacin automtica. Deber enchufarse en el conector TER de los autmatas de tipo TSX 37. En el caso de una conexin total en RS 485, el PC o el panel FT 2100 se pueden conectar en el puerto AUX. Si el PC o el panel FT 2100 estn conectados mediante un cable convertidor TSX PCX 1031o TSX PCX 3030, debern unirse al conector TER. El terminal de programacin utiliza el protocolo UNI-TE para programar, ajustar o diagnosticar el autmata local y los equipos de la estacin. Si el autmata se conecta a una arquitectura de red, la transparencia permite al terminal de programacin esperar al conjunto de entidades presente en la arquitectura. A continuacin, se presenta la referencia de los distintos cables de conexin. Ejemplo de conexin:
TSX 37-10 TSX 37-10 TSX 37-
TSX PCX 1031/3030
TSX PCX 1031/3030
T FTX CB 120/050 (RS 485)
PC
FT 2100
FTX 117 Adjust
Programacin/Ajuste
Programacin/Ajuste
Ajuste
Nota: Los cables TSX PCX 1031 y TSX PCX 3030 no funcionan en el conector AUX de los TSX 37.
363
Conector terminal
Consola de dilogo de operador

Cuestiones generales El equipo de dilogo de operador utiliza el protocolo UNI-TELWAY para las comunicaciones con el controlador local y las dems estaciones de la arquitectura de red. En el caso de un controlador de tipo TSX 37, la consola de dilogo de operador tiene autoalimentacin. Por lo tanto, deber conectarse a la toma AUX con el fin de dejar el conector TER disponible para otro terminal que pueda necesitar alimentacin (FTX 117 por ejemplo). A continuacin ver la referencia del cable de conexin entre el conector terminal y una consola de dilogo de operador CCX 17. Ejemplo de conexin :
TSX 37 -10 XBT-Z 968 XBT-Z 968 TSX 37-2
T CCX CB10 002
T CCX CB10 002
CCX 17
CCX 17
Nota: El T CCX CB10 002 se suministra con el CCX 17.
364
Conector terminal
Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo del operador

Generalidades EL conector terminal de un autmata puede gestionar dos equipos en multipuntos: el terminal de programacin y de ajuste y una consola de dilogo del operador. Los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos conectores terminales. Cada uno de estos conectores puede, por lo tanto, recibir uno de estos equipos. Como el terminal de ajuste FTX 117 no dispone de alimentacin automtica, deber conectarse al conector TER. Ejemplo de conexin:
T FTX 1020/050 XBT-Z 968
T CCX CB10 002 TSX 37-2
FTX 117 Adjust
CCX 17
Nota: los cables TSX PCX 1031 y TSX PCX 3030 no funcionan en el conector AUX de los TSX 37.
365
Conector terminal
Los autmatas TSX 37-10 disponen de un solo conector terminal. La conexin simultnea de un terminal de programacin y de una consola de dilogo del operador requiere el uso de una caja de derivacin TSX P ACC 01 (consulte el siguiente captulo).
TSX 37-10
TSX P ACC 01
TSX PCX 1031/3030
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
FT 2100
CCX 17
Fuera cual fuese el autmata, cada terminal conectado se puede desconectar sin influir en el funcionamiento del otro.
366
Conector terminal
Mdem en conector terminal

Cuestiones generales El conector terminal de los controladores Micro de'la versin V1.5 es compatible con la conexin por mdem de los protocolos: UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo y cadena de caracteres. El mdem utilizado deber tener las siguientes caractersticas: l 1 compatibilidad con el formato de 10 bits u 11 bits por carcter si el conector terminal se utiliza en modalidad UNI-TELWAY (1 Inicio, 8 Datos, 1 Parada, Paridad impar (Odd) o sin paridad), l 2 funcionamiento sin compresin de datos si el conector terminal se utiliza en UNI-TELWAY, l 3 posibilidad de configuracin como "seal DTR forzada" por el lado del puerto serie RS 232 (en el caso de que se utilice el mdem en modalidad respuesta) ya que esta seal no se ha 'conectado a travs del cable, l 4 funcionamiento sin control de flujo (ni material -RTS/CTS-, ni software -XON/ XOFF-) desde el puerto serie RS 232, ya que el cable utilizado para el conector terminal slo puede transportar las seales TX, RX, y GND, l 5 funcionamiento sin control de portadora. Atencin: esta modalidad de funcionamiento tambin utiliza las seales de control RTS y CTS, l 6 recepcin de llamada telefnica entrante durante la entrada de los caracteres al puerto serie RS 232 (en el caso de que el mdem/red telefnica se utilice la modalidad respuesta en un conector terminal configurado como UNI-TELWAY maestro). Nota: Se recomienda encarecidamente verificar con el distribuidor del mdem que ste cumple las caractersticas que se han descrito arriba.
367
Conector terminal
Dibujo de la conexin:
TSX 37
TSX CTC 09 Adaptador si fuera necesario TSX PCX 1130
Mdem
Ejemplo 1 : para el conector terminal, en modalidad UNI-TELWAY maestro y conectado a un mdem o red telefnica en modalidad respuesta, ste deber cumplir las caractersticas descritas arriba en los nmeros 1 a 6. Ejemplo 2 : para el conector terminal, en modalidad cadena de caracteres y conectado a un mdem a travs de una lnea especializada, ste deber cumplir las caractersticas descritas arriba en los nmeros 3 a 5. Configuracin del conector terminal en modalidad UNI-TELWAY El retraso de 'espera debe estar comprendido entre 100 y 250 ms. En modalidad maestro, la cantidad de'esclavos configurados deber corresponder con la cantidad real de 'esclavos presentes en el bus. En modalidad esclavo, la cantidad de 'direcciones debe coincidir con las utilizadas. La configuracin del conector terminal de los controladores Micro se 'efecta a partir del software PL7 Micro o PL7 Junior. Si desea ms informacin, consulte el manual de comunicacin TLX DS COM PL7.
368
Conector terminal
UNI-TELWAY Master
Generalidades Se trata del modo de funcionamiento predeterminada del conector terminal. Permite conectar un terminal de programacin y una consola de dilogo de operador. Ejemplo de conexin:
TSX PCX 1031/3030 XBT-Z 968
Cliente TSX 37-2 Cliente/Servidor
Slave
T CCX CB10 002 (suministrado con el CCX 17)
Slave Cliente/Servidor FT 2100 CCX 17
Nota: El Master puede explorar hasta ocho direcciones de conexin: Las direcciones de conexin 1, 2 y 3 se reservan para el terminal de programacin, las cinco direcciones restantes estn disponibles para conectar un equipo del tipo dilogo de operador, autmata Slave, captadores/accionadores o cualquier otro equipo Slave compatible con el protocolo UNI-TE. Si utiliza un CCX 17, las direcciones 4 y 5 quedarn reservadas para l. Este modo de funcionamiento es operativa de forma inmediata y, dentro de los lmites de la configuracin predeterminada, no ser necesaria ninguna fase de puesta en marcha para conectar un equipo a este tipo de conexin.
369
Conector terminal
UNI-TELWAY Esclavo
Generalidades El protocolo UNI-TE del conector terminal permite integrar un autmata TSX 37 en un bus UNI-TELWAY. Ejemplo de conexin :
TSX 37-2 Maestro Tarjeta de comunicacin PCMCIA TSX SCP 114
S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX SCA 62
S1=ON S2=ON
TSX SCA 50
TSX P ACC 01 TSX CSC 015
TSX 37 -10 Esclavo
ATV 16 Esclavo
TSX 17 -20 Esclavo
TSX 37 -10 Esclavo
Un autmata esclavo gestiona hasta tres direcciones de enlace consecutivas : l Ad0 (direccin del sistema) l Ad1 (direccin de la aplicacin cliente), l Ad2 (direccin de la aplicacin receptora),
370
Conector terminal
Nota: Para que la conexin de un TSX 37 sea posible, es obligatorio utilizar una caja de conexin TSX P ACC 01. Las diferentes posibilidades de conexin de esta caja se describen en el captulo que sigue. Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, vase el manual TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
371
Conector terminal
UNI-TELWAY entre autmatas

Generalidades El conector terminal permite conectar dos autmatas: un Master y un Slave. Es posible obtener esta arquitectura de dos formas: l Utilizacin del conector terminal de los dos autmatas. Para que esta conexin sea posible, se debe emplear una caja de conexin TSX P ACC 01. Las diferentes posibilidades de conexin de esta caja se muestran en el siguiente captulo.
TSX 37-2 Master
TSX PCX 1031/3030
TSX 37-10 Slave
FT 2100 Slave
T FTX CB1 020/050 (distancia mx. 10 m)
S1=ON S2=ON TSX P ACC 01
372
Conector terminal
l
Uso de un mdulo UNI-TELWAY instalado en uno de los emplazamientos disponibles del segundo autmata. Este mdulo debe configurarse, por ejemplo, como UNI-TELWAY Slave si el conector terminal es el Master.
TSX 37-2 Master
T FTX CBF 020
Bus UNI-TELWAY FT 2100 Slave TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX 37-10 Slave
373
Conector terminal
UNI-TELWAY inter-equipos
Cuestiones generales El conector terminal de los controladores TSX 37 permite la conexin a un bus UNI-TELWAY con el fin de comunicarse con los equipos de tipo variadores de velocidad, captadores/actuadores o con 'otros controladores. La conexin de un ' controlador TSX 37 (maestro o esclavo) a un bus UNI-TELWAY requiere ' utilizar la caja TSX P ACC 01. Si desea ms informacin, consulte el captulo siguiente. Ejemplo de conexin :
TSX 37-2 Maestro FTX 117 Esclavo
S1=ON S0=ON Bus UNI-TELWAY TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX SCA 62
ATV 16 Esclavo CCX 17 Esclavo
Los equipos conectados se comunican con el 'controlador utilizando el protocolo UNI-TE. Se permite la comunicacin entre los distintos equipos. El terminal de programacin puede acceder directamente a todos los equipos para efectuar funciones de ajuste y de diagnstico. Nota: Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte el manual TSX DG UTW : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
374
Conector terminal
Controlador maestro de tipo TSX modelo 40

Cuestiones generales Tambin se puede configurar en controlador de tipo TSX modelo 40 como maestro del bus UNI-TELWAY y controlar los controladores TSX 37 esclavos. Ejemplo de conexin :
TSX 47 -107 Maestro FT 2100 Esclavo
TSX P CU 1030
S1=ON S0=ON Bus UNI-TELWAY
S1=ON S0=ON
TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX 37- Esclavo
TSX 37 -10 Esclavo
Nota: Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte el manual TSX DG UTW : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
375
Conector terminal
Cadena de caracteres
Generalidades El conector terminal, configurado en la modalidad caracteres, permite conectar un equipo de tipo impresora, pantalla de visualizacin o consola especfica (regulador de tablas, por ejemplo, etc.). Ejemplo de conexin :
TSX 37 TSX 37 TSX 37
Cable convertidor RS 485/RS 232 TSX PCX 1031
Pantalla de control que no gestiona la seal RTS
Regulador
Impresora
Nota: El convertidor integrado en el cable TSX PCX 1031 se alimenta mediante la toma TER del autmata; as, no es posible utiliza la toma AUX de los autmatas TSX 37-2 para conectar este cable.
Nota: Para evitar conflictos entre las seales, est prohibido conectar un equipo al conector AUX del autmata.
376
Conector terminal
Modbus/JBus
Generalidades El protocolo Modbus (nicamente el Modbus RTU) del conector terminal permite integrar un autmata TSX 37 en calidad de esclavo o maestro (TSX 37-10/21/22) en un bus Modbus. Figura
TSX 57 Maestro Tarjeta de comunicacin PCMCIA TSX SCP 114 Maestro
Modbus Esclavo
TSX SCPCM 4030
S1=ON S2=ON Modbus/JBus TSX P ACC 01 TSX SCA 50
S1=ON S2=ON
TSX P ACC 01
TSX 37 -10 Esclavo
TSX 37-2 Esclavo
Nota: Para que se pueda realizar la conexin de un TSX 37, es indispensable utilizar un TSX P ACC 01. Las diversas posibilidades de conexin de esta caja vienen detalladas en el captulo siguiente. Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte el manual TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
377
Conector terminal
Modbus Maestro
Ejemplo de conexiones
TSX 37-10/21/22 Maestro
S1=ON S2=ON Modbus TSX SCA 62 TSX P ACC 01 vW3A58306
Altivar 58 Esclavo
Nota: En caso de que se conecte un nico ATV 58 en el conector terminal de un Micro Modbus maestro, se podr realizar el cable siguiente: Figura
D(A) D(B) 0V
2 1 7 5 INL/DTP
3 7 4
Conector Mini-Din 8 puntos macho (lado del conector terminal de Micro)
SUB D 9 puntos macho (lado ATV 58)
378
Conector terminal
Tabla de sntesis de las conexiones del conector terminal

Generalidades Esta tabla permite definir el cable que comunica los conectores del conector terminal de un autmata TSX 37 con los equipos perifricos.
Cable de conexin TSX CB 1020 TSX CB 1050 T FTX CBF 020 TSX PCX 1031 TSX PCX 3030 TSX PCX 1031 XBT-Z938 TSX P ACC 01 TSX PCX 1031 X X X X X X X Cone Cone Ejemplo de equipos conectados ctor ctor TER AUX X X TSX P ACC 01 FTX 517, FTX 417 FT 2100, terminales de programacin y de ajuste RS 232 Terminales grficos e impresoras que gestionan la seal RTS CCX 17, XBT Conexin a UNI-TELWAY Equipos que no gestionan la seal RTS del tipo DTE<-->DTE: terminales de programacin, impresoras RS 232 Equipos que no gestionan la seal RTS del tipo DTE<-->DCE: Mdem
TSX PCX 1130
379
Conector terminal
Ajuste de los cables TSX PCX 1130
El cable TSX PCX 1130 asegura la conversin de las seales RS 485 y RS 232. Permite la conexin del conector terminal con equipos RS 232 que no gestionan el RTS. Este cable est equipado con un conmutador que permite situar el autmata en modo Master o Slave. Se puede acceder al interior del conmutador desmontando la tapa metlica que contiene el sistema electrnico. La gestin del conmutador es la siguiente:
Configuracin PL7 Master UNI-TELWAY Conmutador posicin M Conmutador posicin E Master UNI-TELWAY con la configuracin PL7 Slave UNI-TELWAY con la configuracin predeterminada Configuracin PL7 Slave UNI-TELWAY Master UNI-TELWAY con la configuracin predeterminada Slave UNI-TELWAY con la configuracin PL7 Configuracin PL7 modo caracteres Master UNI-TELWAY con la configuracin predeterminada Modo caracteres con la configuracin PL7
Figura:
Modo Master M
Modo Slave E
380
Conector terminal
Ajuste del cable TSX PCX 1031
El cable TSX PCX 1031 aseguran la conversin de las seales RS 485 y RS 232. Permite la conexin del conector terminal con los equipos RS 232 que no gestionan el RTS. Est equipado con un rotador al que se puede acceder desde la caja del convertidor para definir los diferentes modos serie. La gestin del rotador es la siguiente:
Posicin del rotador 0 Funcin TER MULTI: conexin en modo punto a punto o multipuntos. Fuerza el conector terminal en modo Master, con protocolo predeterminado. OTHER MULTI: conexin en modo multipuntos. Otros tipos de comunicacin. TER DIRECT: conexin en modo punto a punto. Fuerza el conector terminal en modo Master, con protocolo predeterminado. OTHER DIRECT: conexin en modo punto a punto. Otros tipos de comunicacin. Seal DPT 1 Seal RTS s
1 2
0 1
s no
no
381
Conector terminal
Ajuste de los cables TSX PCX 3030
El cable TSX PCX 3030 asegura la conversin de las seales serie mediante una conexin USB RS 485 y RS 232. Est equipado con un rotador al que se puede acceder desde la caja del convertidor para definir los diferentes modos serie. La gestin del rotador es la siguiente:
Posicin del rotador 0 1 2 3 Funcin TER MULTI: conexin en modo multipuntos (1). OTHER MULTI: conexin en modo multipuntos. Otros tipos de comunicacin. TER DIRECT: conexin en modo punto a punto (1). OTHER DIRECT: conexin en modo punto a punto. Otros tipos de comunicacin. Seal DPT 1 0 1 0
(1): Comunicacin Modbus autmata Slave (Twido), con protocolo predeterminado. Comunicacin Uni-Telway autmata Master (Nano, Micro, Premium, Neza), con protocolo predeterminado.
Nota: Slo se admite una conexin por PC del cable TSX PCX 3030.
Nota: para no perjudicar la comunicacin entre el autmata y el PC, se recomienda interrumpir cualquier otra comunicacin en curso mediante los puertos USB del PC.
382
Conector terminal
31.3
Anexos

Objeto de este subcaptulo Contenido Este subcaptulo presenta las caractersticas del conector terminal.
Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Caractersticas del conector terminal Conectores del autmata TSX 37 Pgina 384 386
383
Conector terminal
Caractersticas del conector terminal

Generalidades Las caractersticas del conector terminal se muestran en la tabla que aparece a continuacin :
Modo UNI-TELWAY Maestro o Esclavo Estructura Transmisin Interfaz fsica Protocolo RS 485 no aislado. Maestro/esclavo multipunto. Modo Modbus/JBus (RTU) RS 485 no aislado. Maestro/Esclavo multipunto. 9600 bit/s predeterminado/s modificable/s 1.200 a 19.200 bit/s. Modo caracteres RS 485 no aislado. Sin protocolo predefinido (aplicativo). 9600 bit/s predeterminado/s modificable/s de 1.200 a 9.600 bit/s (1 bit de salida, 7 u 8 bits de datos, 1 bit de paridad (par, impar o sin paridad, con o sin eco) y un bit de parada). Un equipo punto a punto).
Velocidad binaria 9600 bit/s predeterminado/s y formato de modificable/s de 1.200 a caracteres 9.600 bit/s (1 bit de salida, 8 bits de datos, 1 bit de paridad (par, impar o sin paridad) y un bit de parada). Configuracin Cantidad de equipos Ocho como mximo (ocho direcciones controladas por el maestro). En modo esclavo, las direcciones 4, 5, 6 se eligen por defecto. En modo maestro, las direcciones reservadas son : 1, 2, 3, para el terminal de programacin, 4,5 si CCX 17 est presente, las dems estarn disponibles. 10 m como mximo
Direcciones 1 a 98 (controladas por el maestro).
Longitud
10 m como mximo
10 m como mximo
384
Conector terminal
Modo UNI-TELWAY Maestro o Esclavo Servicios Mensajera
Modo Modbus/JBus (RTU)
Modo caracteres Cadena de caracteres de 120 bytes como mximo. El carcter de fin del mensaje es configurable.
Peticiones estndares Peticin de UNI-TE en Modbus punto a punto con la confirmacin de 128 bytes como mximo a iniciativa de todos los equipos conectados. No hay difusin a iniciativa del maestro. Transparencia de la comunicacin con todos los equipos de una arquitectura de red a travs del maestro. Un carcter de control en cada trama, confirmacin y repeticin opcionales. Tabla de estado del bus, estado de los equipos, los contadores de errores son accesibles en los esclavos. Una palabra de 16 bits (CRC) de cada control en cada trama, confirmacin y repeticin opcionales.
Otras funciones
Seguridad
Ningn error.
Supervisin
Nota: La utilizacin de una caja de conexin TSX P ACC 01 permite utilizar el enlace RS 485 en modo aislado (consulte el captulo siguiente).
385
Conector terminal
Conectores del autmata TSX 37

Generalidades El conector del conector terminal es de tipo mini-DIN de 8 puntos, bloqueable. Los autmatas TSX 37-05/08/10 disponen de un conector sealado como TER. Los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos conectores sealados como TER. Las seales se muestran a continuacin:
1 2 3 4 5 6 7 8
D(B) D(A) no conectado /DE /DPT (1 = maestro Uni-Telway) no conectado 0V 5V
1 2 3 4 5 6 7 8
D(B) D(A) no conectado /DE /DPT (1 = maestro Uni-Telway) no conectado 0V No conectado
Nota: El funcionamiento del conector terminal depende de dos parmetros: l El estado de la seal /DPT (0 1), fijado por el accesorio de cableado (cable TSX P ACC 01). l la configuracin de software del conector terminal definida mediante PL7.
386
Conector terminal
La tabla siguiente define la modalidad de funcionamiento del conector terminal en funcin de estos dos parmetros.
Configuracin en PL7 Valor de la seal /DPT 0 UNI-TELWAY maestro Conector terminal en modalidad UNI-TELWAY esclavo (predeterminado) Conector terminal en modalidad UNI-TELWAY esclavo Conector terminal en modalidad caracteres Conector terminal en modalidad Modbus/JBus maestro/esclavo 1 Conector terminal en modalidad UNI-TELWAY maestro
UNI-TELWAY esclavo
Modalidad caracteres Modalidad Modbus/JBus
387
Conector terminal
388
Caja TSX P ACC 01
32
Presentacin de este captulo
Objeto de este captulo Contenido Este captulo describe la caja TSX P ACC 01.
Este captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin 32.1 32.2 Apartado Puesta en marcha material Ejemplos de topologas Pgina 390 398
389
Caja TSX P ACC 01
32.1
Puesta en marcha material

Objeto de este subcaptulo Contenido Este subcaptulo presenta de forma general y a continuacin detalladamente la caja TSX P ACC 01. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Funciones Aspecto externo Dimensiones y fijacin Vista interna Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus Conexin a los autmatas TSX 37 Configuracin de los interruptores Pgina 391 392 393 394 395 396 397
390
Caja TSX P ACC 01
Funciones
Cuestiones generales La caja TSX P ACC 01 es un accesorio de cableado que se enchufa al conector TER de los controladores TSX 37'mediante'un conector mini-DIN en 'uno de sus extremos. Permite : l Conectar varios equipos con el conector terminal de los controladores TSX 37-05/08/10. Para ello est equipado con dos conectores mini-DIN, sealados TER y AUX, equivalentes a los de los controladores TSX 37-. l Conectar 'un controlador TSX 37 al bus Modbus/Jbus. l Aislar' las seales UNI-TELWAY para ' alcanzar el enlace del conector terminal de los controladores TSX 37-05/08/10 y TSX 37 2 con ms de 10 metros para conectar el controlador a un bus TELWAY, l Adaptar ' el bus cuando la caja est conectada a una ' de los extremos del bus UNI-TELWAY o Modbus. l Fijar la modalidad de funcionamiento del conector terminal: l UNI-TELWAY maestro, l UNI-TELWAY esclavo, Modbus esclavo o modalidad caracteres. Nota: Los dos conectores de la caja TSX P ACC 01, TER y AUX no estn aislados entre ellos ni del conector TER del'controlador que proporciona la alimentacin.
391
Caja TSX P ACC 01
Aspecto externo
Generalidades Se trata de una caja de zamak, del mismo tipo que las cajas de derivacin o de conexin UNI-TELWAY (TSX SCA 50 y TSX SCA 62). Se monta en un armario. Su ndice de proteccin es IP20.
Conectores terminales Cable de conexin al conector TER del autmata TSX 37 (longitud 1 m)
392
Caja TSX P ACC 01
Dimensiones y fijacin
Cuestiones generales la instalacin de la caja TSX P ACC 01 se efecta en una platina perforada del tipo AM1-PA o en un DIN con plaqueta de fijacin LA9 D9976.
AM1-PA
AM1 DE/DP
393
Caja TSX P ACC 01
Vista interna
Ilustracin
S1 Seleccin de una modalidad de funcionamiento (maestro o esclavo), S2 Adaptacin al fin de lnea, JA y JB Placas de conexiones al bus UNI-TELWAY o al bus Modbus/JBus.
394
Caja TSX P ACC 01
Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus

Generalidades La conexin de la caja TSX P ACC 01 a los bus UNI-TELWAY o Modbus se efecta mediante bloques de terminales JA y JB, segn se indica al lado.
Blindaje
Manguito aislante (obligatorio) Blanco Rojo
Blanco Azul
395
Caja TSX P ACC 01
Conexin a los autmatas TSX 37

Cuestiones generales Como la caja TSX P ACC 01 necesita una alimentacin a travs del conector terminal del controlador, deber estar conectada al conector terminal sealizado como TER. Puede conectar y desconectar la caja con el controlador conectado a la red.
TSX 37-2 TSX 37-10
TSX P ACC 01
TSX P ACC 01
Nota: Slo se puede conectar una caja TSX P ACC 01 a cada controlador TSX 37.
396
Caja TSX P ACC 01
Configuracin de los interruptores

Configuracin de la adaptacin de lnea La adaptacin de fin de lnea se efecta a travs de S2 segn se indica a continuacin:
Posicin de S2 si la caja de conexin est situada al final de lnea
UNI-TELWAY esclavo Modbus esclavo/Modbus maestro o modo de caracteres
Posicin de S2 si la caja de conexin est situada en una posicin distinta al final de lnea
UNI-TELWAY maestro
Configuracin del modo de funcionamiento
La eleccin de modo de funcionamiento se efecta mediante el interruptor S1, tal como se indica a continuacin. Nota: El modo de funcionamiento seleccionado slo afecta al cable de conexin al conector TER del procesador del autmata.
397
Caja TSX P ACC 01
32.2
Ejemplos de topologas

Objeto de este subcaptulo Contenido Este subcaptulo presenta distintos ejemplos de topologas.
Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Equipos conectables Modalidad UNI-TELWAY maestro Modalidad UNI-TELWAY esclavo Modbus/JBus Conexin entre dos autmatas Conectores del TSX P ACC 01 Pgina 399 400 401 402 403 404
398
Caja TSX P ACC 01
Equipos conectables
Generalidades Las funciones de los dos conectores de la caja TSX P ACC 01 son idnticos a las de los conectores terminales TER y AUX de los autmatas TSX 37-: l el conector TER de la caja permite conectar todo el equipo compatible con el protocolo UNI-TELWAY y, en particular, los equipos sin alimentacin (terminal de programacin FTX 117, cable convertidor RS 485/RS 232, ...), l el conector AUX de la caja slo permite la conexin de los equipos que tienen alimentacin (consola de dilogo de operador, autmatas programables, equipos terceros, ...). Nota: La caja TSX P ACC 01 se alimenta a travs del conector TER del autmata al que est conectada. Por ello, el conector TER de la caja permite la alimentacin de equipos auto-alimentados (CCX 17, ...) o no (terminal de programacin FTX 117, cable convertidor RS 485/RS 232, ...). En el caso de que desee unir el conector terminal de un segundo autmata a uno de los conectores de la caja TSX P ACC 01, deber utilizar el conector AUX (de la caja y del autmata) para no poner en conflicto la alimentacin de los dos autmatas.
TSX 37-2 Maestro
TSX 37-10 Esclavo
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
399
Caja TSX P ACC 01
Modalidad UNI-TELWAY maestro

Ejemplo La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un autmata maestro del enlace UNITELWAY se efecta como en el ejemplo que se muestra a continuacin:
FT 2100 TSX 37- Maestro
Direccin 1, 2, 3 Bus UNI-TELWAY TSX SCA 50 TSX P ACC 01 TSX SCA 62
XBT-Z 968 T CCX CB10 002
ATV 16 CCX 17
TSX 17 -20 Esclavo Direccin 6 Esclavo Esclavo Direccin 4/5 Direccin 7/8
1000 m como mximo
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 deben colocarse en OFF (modalidad maestro y la caja en posicin de fin de lnea).
400
Caja TSX P ACC 01
Modalidad UNI-TELWAY esclavo

Ejemplo La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un autmata esclavo del enlace UNITELWAY se efecta como en el ejemplo que se muestra a continuacin.
FTX 117 T FTX CB 1020/1050 TSX 37-107 Maestro
S1=ON S2=ON
TSX SCP CU 030
S1=ON S2=ON
Bus UNI-TELWAY TSX P ACC 01 TSX 37- Esclavo TSX SCA 50 TSX P ACC 01
XBT-Z 968 T CCX CB10 002
TSX 37- Esclavo
CCX 17
1000 m como mximo
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 deben colocarse en ON (modalidad esclavo y la caja en posicin de fin de lnea). Nota: Para que un autmata pueda funcionar en modalidad esclavo, es necesario que est conectado a una caja TSX P ACC 01 mediante un cable integrado..
401
Caja TSX P ACC 01
Modbus/JBus
Ejemplo La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un autmata esclavo del enlace Modbus se efecta como en el ejemplo que se muestra a continuacin.
TSX 57-
Tarjeta de comunicacin PCMCIA TSX SCP 114 Maestro
TSX SCP CM 4030 S1=ON S2=ON Bus Modbus/JBus TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX P ACC 01 S1=ON S2=ON
TSX 37-10 Esclavo
TSX 37-2 Esclavo
1000 m como mximo
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 de las dos cajas deben colocarse en ON (modalidad esclavo y cajas en posicin de fin de lnea). Nota: Para que un autmata pueda funcionar en modalidad esclavo, es necesario que est conectado a una caja TSX P ACC 01 mediante un cable integrado..
402
Caja TSX P ACC 01
Conexin entre dos autmatas

Recapitulacin En el caso de que desee unir el conector terminal de un segundo autmata a uno de los conectores de la caja TSX P ACC 01, deber utilizar el conector AUX para no poner en conflicto la alimentacin de los dos autmatas.
TSX 37- Maestro
FTX 17
T FTX CB S1=ON 1020/1050 S2=No significativo T FTX CB 1020/1050 TSX P ACC 01
TSX 37- Esclavo
XBT-Z 968 T CCX CB10 002 CCX 17
En el ejemplo que vemos a continuacin, la caja TSX P ACC 01 deber conectarse al autmata esclavo UNI-TELWAY a travs de un cable integrado. El interruptor S1 debe estar en posicin ON. La caja S2 no se encuentra en un bus UNI-TELWAY por lo que la posicin de su interruptor no es importante. Nota: Para que un autmata pueda funcionar en modalidad esclavo, es necesario que est conectado a una caja TSX P ACC 01 mediante un cable integrado.
403
Caja TSX P ACC 01
Conectores del TSX P ACC 01

Cuestiones generales La caja TSX P ACC 01 dispone de dos conectores marcados como TER y AUX. Las seales se muestran a continuacin :
1 2 3 4 5 6 7 8
D(B) D(A) no conectado no conectado no conectado no conectado 0V 5V
1 2 3 4 5 6 7 8
D(B) D(A) no conectado no conectado no conectado no conectado no conectado no conectado
404
ndice
B C
Conexin a tierra del autmata, 146 conexin a tierra de los mdulos, 147 Conexin analgica con TELEFAST, 245 Conexin analgica integrada con captadores aislados o no aislados, 247 Conexin autmata/codificador, 317 Conexin de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12, 321 Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05, 345 Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24, 346 Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 11, 323 Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 12, 324 Conexin de las alimentaciones, 148 Conexin de los autmatas alimentados con corriente alterna, 150 Conexin de los autmatas alimentados con corriente continua, 154 Conexin de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12), 312 Conexin de salida analgica y potencimetros externos, 248 Conexin de un codificador incremental a la va 11, 315 Conexin de varios autmatas alimentados, 153 Conexin del variador de velocidad de
405
A
Alimentacin de corriente alterna, 86 Alimentacin de corriente continua, 88 Autmatas Micro, 17
C
Cableado ALTIVAR 16, 251 Cableado interno TELEFAST, 253 Cadena de caracteres, 376 Cambio de la pila en el TSX 37, 131 Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA, 135 Canal de contaje, 30 Caractersticas de la salida analgica, 242 Caractersticas de las entradas analgicas, 241 Caractersticas del conector terminal, 384 Colocacin de un mdulo en su sitio, 127 Comunicacin, 36 cadena de caracteres, 357 con un terminal, 354 con una consola de dilogo de operador, 355 Modbus/JBus, 358 UNI-TELWAY maestro/esclavo, 356 Comunicacin integrada conexiones, 361 Comunicacin Micro, presentacin, 350 Conectores del autmata TSX 37, 386 Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus, 395
Index
transmisin, 250 Conexin directa de la interfaz analgica, 244 Conexin, alimentacin y captador de preseleccin, 320 Consola de dilogo de operador, 364 Contaje a 500 Hz en entradas TON, 266 Contaje o descontaje a 10 kHz, 283 Contaje o descontaje en entradas TON a 500 Hz, 275 Contaje/descontaje 10 kHz en el canal 11, 290 Contaje/descontaje 10 khz en el canal 11, 288 Contaje/descontaje a 10 kHz en el canal 11, 292 Contaje/descontaje a 10 kHz en los canales 11 y 12, 286 Contaje/descontaje en entradas TON a 500 Hz, 277 Control de las alimentaciones, 160 Controlador maestro de tipo TSX modelo 40, 375 Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de 15 puntos, 335 Correspondencia TELEFAST/conector HE10, 339
Entradas/salidas TON a distancia, 24 de seguridad, 26 locales en rack, 23
F
Fallos con bloqueo, 229 Fallos de la CPU, 231 Fallos sin bloqueo, 227 FIPIO, 42 FIPWAY, 41 Funcin de contaje, cuestiones generales, 271 Funcin de contaje/descontaje, cuestiones generales, 272 Funcin de descontaje, cuestiones generales, 270
I
Incremento del nmero de esclavo, 198 Interfaz analgica integrada funciones, 239
M
Memoria interna, 92 Mini-rack de extensin, 101 Modbus, 40 Modbus Plus, 44 Modbus/JBus, 377 Mdem en conector terminal, 367 Modo carcter, 39 Modo WORD, 202 Mdulo de ventilacin caractersticas, 175 catlogo, 167 conexiones, 173 dimensiones, 168 montaje, 170 normas de puesta en marcha, 172 presentacin, 164 presentacin fsica, 166
D
Desmontaje de un mdulo, 129 Desvo del pulsador Bloque de visualizacin, 199 Mdulo AS-i, 199 Deteccin de fallos, 226 Dimensiones de los autmatas TSX 37, 120 Direccionamiento de los canales, 45
E
Enlace mediante mdem, 43 Ensamblaje de extensin, 126 Entradas/salidas analgicas a distancia, 29 locales, 27
406
Index
Mdulo TSX ACZ funciones, 257 puesta en marcha, 259 seleccin de la funcin, 261 Mdulo TSX ACZ 03 presentacin, 256 Montaje de TSX TAP S15 05/24, 343 Montaje del autmata sobre pletina o panel, 124 Montaje sobre perfil DIN, 123 Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria, 133 Montaje/fijacin del autmata, 122
Puesta en marcha del recuento a 10 kHz configuracin bsica, 308 tipo de captadores utilizados, 309 Puesta en marcha del recuento en entradas BIT configuracin bsica, 296 principio de conexin de la alimentacin y de los captadores, 300
R
Recuento integrado a 10 kHz, 267 Red de corriente continua flotante, 157, 159 Rendimientos, 105
N
Normas, 108 Normas de conexin, 149 Normas de implantacin, 118
S
Seales de contaje del bloque de terminales con tornillos del TELEFAST, 333
P
Palabra %SW67, 204 Palabra %SW68, 206 Palabra %SW69, 208 Par de apriete de los tornillos, 143 Pila tarjeta PCMCIA, 137, 140 Placa de conexin TELEFAST 2, 337 Placa de conexiones TELEFAST 2 ABE-7CPA01, 330 Preseleccin en el conector de origen de leva corta, 294 Puesta en marcha de contaje a 10 kHz caractersticas, 310 Puesta en marcha del contaje a 10 kHz reglas generales para la puesta en marcha, 325 Puesta en marcha del contaje en entradas TON reglas generales para la puesta en marcha, 306 Puesta en marcha del contaje en la entrada TON tipo de captadores utilizados, 298
T
Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA, 93 Tarjetas de memoria aplicacin + archivos, 97 estndar y de copia de seguridad, 95 Terminal de programacin y ajuste, 363 Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo del operador, 365 Tratamiento de proteccin de los Micro, 110 TSX 37-05 caractersticas, 55 descripcin fsica, 53 presentacin, 50 visualizacin, 56 TSX 37-08 caractersticas, 62 descripcin fisica, 60 presentacin, 58 visualizacin, 63
407
Index
TSX 37-10 caractersticas, 71 descripcin, 69 presentacin, 66 visualizacin, 72 TSX 37-21/22 caractersticas, 81 descripcin, 79 presentacin, 76 visualizacin, 83 TSX P ACC 01 aspecto externo, 392 conectores, 404 conexin a los autmatas TSX 37, 396 conexin entre dos autmatas, 403 configuracin de los interruptores, 397 dimensiones y fijacin, 393 equipos conectables, 399 funciones, 391 modalidad UNI-TELWAY esclavo, 401 modalidad UNI-TELWAY maestro, 400 Modbus/JBus, 402 vista interna, 394 TSX TAP S15, 341
216 estado de los bits internos, 214 estado del aumata, 182 fallos entradas/salidas, 190 mdulos de 64 vas, 186 presencia de los esclavos en el bus ASi, 194 presentacin, 180 Visualizacin en binario, 211 Visualizacin en hexadecimal, 209
U
UNI-TELWAY, 37 UNI-TELWAY entre autmatas, 372 UNI-TELWAY Esclavo, 370 UNI-TELWAY inter-equipos, 374 UNI-TELWAY Master, 369
V
Visualizacin bits de entradas/salidas de cada esclavo, 196 encadenamiento, 188 entradas/salidas en el bus AS-i, 192 entradas/salidas locales, 184 entradas/salidas remotas en el TSX 07,
408

TSX 37 Puesta en Marcha-1

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Autmatas Modicon Micro

TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Manual de puesta en marcha Tomo 1

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte I Presentacin general de una estacin autmata . . . . . 15

Presentacin general de los autmatas Micro . . . . . . . . . . . . 17

Presentacin general de los componentes de una estacin autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Presentacin general de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Parte II Autmata TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Autmata TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Autmata TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Autmata TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Alimentaciones en los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . 85

Mini-rack de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Rendimiento de los autmatas TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento. . . . 107

Parte III Autmata TSX 37: Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Autmata TSX 37: instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Autmata TSX 37: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Mdulo de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Parte IV Puesta en funcionamiento/diagnstico/ mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Bloque de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Visualizacin de los objetos del lenguaje . . . . . . . . . . . . . . . 201

Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Parte V Interfaz analgica integrada en las bases . . . . . . . . . . 235

Presentacin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . 237

Conexin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . . . . 243

Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 . . . . . . . . . . 255

Parte VI Recuento integrado en las bases . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Presentacin del recuento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Presentacin de las diferentes funciones de recuento . . . . 269

Funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz). . . . . . . . . 273

Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 10 KHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT . . . 295

Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Parte VII Comunicacin integrada en las bases . . . . . . . . . . . . . 347

Conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Caja TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Acerca de este libro

Acerca de este libro

Presentacin general de una estacin autmata

Presentacin general de una estacin autmata

Presentacin general de los autmatas Micro

Presentacin general de los autmatas Micro

TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10

Presentacin general de los autmatas Micro

TSX 37-21 TSX 37-22

La siguiente tabla presenta los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22.

Presentacin general de los autmatas Micro

Presentacin general de los componentes de una estacin autmata

Presentacin general de los componentes de una estacin autmata

Entradas/salidas TON, generalidades

Mdulo de medio formato

Base del autmata

Presentacin general de los componentes de una estacin

Entradas/salidas TON locales en rack

Presentacin general de los componentes de una estacin autmata

Entradas/salidas TON a distancia

Utilizacin de un mdulo de desvo TSX STZ 10 Ilustracin

Longitud del bus: 200 m mx.

Presentacin general de los componentes de una estacin

Utilizacin de un mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10 Ilustracin

Maestro AS-i Bus AS-i

Presentacin general de los componentes de una estacin autmata