FACULDADE PITGORAS

FSICA I
Aula 3 - UNIDADE 5

Tpicos da aula: - Equilbrio esttico de um corpo rgido - Foras coplanares - Representao vetorial do momento ou torque

FACULDADE PITGORAS

Componente de um torque: Um torque em relao a um eixo pode causar rotao em sentido horrio ou em sentido anti-horrio. Usa-se de sinal para distinguir entre essas duas possibilidades. Suponhamos uma fora F exercida sobre uma porta, e o eixo Z passando ao longo da dobradia e positivo para fora do plano: F r r 0 0 F z = negativo (horrio) z = positivo (anti-horrio) 0 F = 0 e r = 0

FACULDADE PITGORAS

Condies Para o Equilbrio Esttico: Para um corpo rgido em equilbrio esttico, a fora externa resultante deve ser zero, e o torque externo resultante tambm deve ser zero.

Condies Para Equilbrio

Fext = 0 (Translacional)

ext = 0 (Rotacional)

Fx, ext = 0

Fy, ext = 0

ez, xt = 0

Sistemas com 3 equaes e no mximo 3 incgnitas

FACULDADE PITGORAS

Centro de Gravidade: Tomamos o ponto efetivo de aplicao do peso de um objeto situado no centro de massa do objeto. Esta uma abordagem geomtrica. O peso de um objeto a soma dos pesos de suas partes: Ft = mig = Mg O torque total a soma dos torques devidos ao peso de cada parte: Mt = [-(xi)(mig)] Esta expresso mostra que o torque devido ao peso de um objeto depende de como as suas partes esto distribuidas espacialmente. Ento podemos admitir que existe um ponto efetivo no objeto, o centro de gravidade, no qual o peso total do objeto atue de modo a causar o mesmo torque em qualquer ponto simtrico.

FACULDADE PITGORAS

Momento ou Torque como Produto Vetorial:

O produto vetorial pode ser usado para dar uma definio geral de torque como grandeza vetorial:
O torque M exercido pela fora F em relao a um ponto de referncia O se define como o produto vetorial de r e F: M = r x F: Aplica-se as regras de produto vetorial

FACULDADE PITGORAS

Equilbrio Esttico de um corpo rgido:

Uma viga transportada por trs homens, estando um homem em uma das extremidades e os outros dois sustentando a viga por meio de uma trave transversal, colocada de modo que a carga esteja igualmente dividida entre os trs homens. Em que posio est colocada a trave transversal? (Despreze a massa dessa trave.)

FACULDADE PITGORAS

Equilbrio Esttico de um corpo rgido: Por exigncia do enunciado, temos que: F1 = F2 = F3 = F

Como o corpo est em repouso a resultante de foras nula, logo: F1 + F2 + F3 - P = 0 O torque resultante tambm nulo. Vamos considerar o torque em relao a uma eixo que passa ao longo da trave transversal. Desse modo:

FACULDADE PITGORAS

Equilbrio Esttico de um corpo rgido: Da primeira equao encontramos que P = 3 F , e usando esse resultado na segunda equao: