NYUGAT-MAGYARORSZGI EGYETEM

FAIPARI MRNKI KAR

MSZAKI MECHANIKA S TARTSZERKEZETEK INTZET







Dr. Szalai Jzsef
egyetemi tanr




MSZAKI MECHANIKA I.

SZTATIKA





Jegyzet a faipari, knnyipari, erd- s krnyzetmrnk
kpzs BSC hallgati szmra










Javtott s tdolgozott kiads



Sopron
2008


2








A VERSEIM EL


Majd hogyha aggkoromban
ltom e verseket,
szlok: Mi balga dolgok.
S jzen mosolygok,
hogy szinte knnyezek,
hogy szinte knnyezek.

Emltem, mint a rosszat,
amely feledve szebb
s szilaj emlkezetben
felzg az gre kedvem,
hogy szinte knnyezek,
hogy szinte knnyezek.

S sz fvel azt beszlem:
Silnyka versezet.
Bennk gynyrt nem rzek,
elszllt az des rzet!
S mlzva knnyezek,
elmzve knnyezek.

Akkorra mr nem rtem,
mire valk ezek;
a rm a hrnek lma,
mely eltn, messze szllva
s majd rtk knnyezek
rtk knnyezek!


Kosztolnyi Dezs
3
Tartalomjegyzk



Oldalszm

Elsz

1. A mechanika feladata, felosztsa s mdszerei
2. A klasszikus mechanika alapfogalmai
2.1. ltalnos alapfogalmak
2.2. Kinematikai alapfogalmak
2.3. Dinamikai alapfogalmak; Newton trvnyei, a tmeg, az er s a nyomatk
2.4. Kinetikai alapfogalmak
3. Sztatikai alapelemek s alapelvei
3.1. Klnbz ertpusok
3.2. Az er s nyomatk megadsa, brzolsa
3.3. Az errendszerekkel kapcsolatos fogalmak, az errendszerek csoportostsa
3.4. A sztatika feladata s felosztsa
3.5. A sztatika ltalnos alapelvei
3.5.1. Az anyagi pontra hat errendszer egyenslya, eredje s kiegyenslyozsa
3.5.2. A merev testre hat errendszer egyenslya, eredje s kiegyenslyozsa
3.5.3. A szerkezetek vizsglatval kapcsolatos elvek s mdszerek
3.5.3.1. Knyszerek s csoportostsuk
3.5.3.2. Az elklnts s az tmetszs elve
3.5.3.3. Szerkezetek szabadsgfoka
3.5.3.4. A bels erk s ignybevtelek
3.5.3.5. Az ignybevtelek s a kls erk kapcsolata
3.5.3.6. A virtulis munka elve
3.5.3.7. A lineris szuperpozci elve
4. Az anyagi pontra hat errendszerek vizsglata
4.1. Szmt eljrs
4.1.1. Trbeli errendszer
4.1.2. Skbeli errendszer
4.1.3. Kzs hatsvonal errendszer
4.2. Szerkeszt eljrs
5. A merev testre hat errendszerek vizsglata
5.1. Szmt eljrs
5.1.1. Egyetlen egy er
5.1.2. Kt er
5.1.3. Hrom er
5.1.4. Tetszleges szm er
5.1.5. Prhuzamos errendszer
5.1.6. Skbeli errendszer
5.2. Szerkeszt eljrs
5.2.1. Vektor- s ktlsokszg szerkeszts az ered s az egyenslyi llapot
meghatrozsra
5.2.2. Skbeli errendszer grafikus kiegyenslyozsa
5.2.3. Skbeli errendszer nyomatknak szerkesztse
6. Tehervisel szerkezetek sztatikja
4
6.1. Merev szerkezetek
6.1.1. Rcsos tartk
6.1.2. Kttmasz s befogott, egyenes tengely (gerenda-) tartk
6.1.2.1. Ignybevteli fggvnyek
6.1.2.2. A specilis tehertpusoknak megfelel ignybevteli brk jellegzetessgei
6.1.2.3. Az ignybevteli brk szerkesztse
6.1.2.4. Az ignybevtelek szls rtkeinek meghatrozsa
6.1.3. Tbb csukls, egyenes tengely (Gerber-) tartk
6.1.4. Trt tengely s gas tartk (keretek)
6.1.5. ves (grbe) tengely tartk
6.1.6. Hromcsukls vek s keretek
6.1.7. Mozg terhels tartk
6.1.7.1. Egyenes tengely tartk hatsbri
6.1.7.2. Prhuzamos v rcsos tartk rder hatsbri
6.1.7.3. A reakcik s az ignybevtelek szl rtkeinek meghatrozsa
mozg terhels esetn
6.2. Teherhord ktelek
6.2.1. Koncentrlt erkkel terhelt ktl
6.2.2. Megoszl ervel terhelt ktl
6.2.2.1. A sajt slyval terhelt ktl pontos megoldsa
6.2.2.2. A sajt slyval terhelt ktl kzelt megoldsa
6.2.3. nslyval s egyetlen koncentrlt ervel terhelt ktl
7. Slypont
7.1. Tmegpontrendszer slypontja
7.2. Folytonos test (kontinuum) slypontja
7.3. Elsrend vagy sztatikai nyomatk
7.4. Forgstestek felszne s trfogata
8. A srlds
8.1. Szraz (Coulomb-fle) srlds
8.2. A szraz srldson alapul, azzal kapcsolatos mechanikai jelensgek,
szerkezetek
8.2.1. Csapsrlds
8.2.2. Csapsrlds csapgyakban
8.2.3. Csapsrlds kpos talpcsapgyakban (fr srlds)
8.2.4. Ktlsrlds
8.2.5. Az k
8.2.6. A csavar
8.2.7. Grdlsi ellenlls
8.2.8. Egyszer gpek hatsfoka
9. Egyenslyi helyzetek
10. llkonysg

Felhasznlt irodalom



5
ELSZ

A faipari-, knnyripari, erdmrnk s krnyezetmrnkkpzs ignyeinek megfelelen a
mechanikt tartalmt s felptst tekintve gy trgyaljuk, hogy az megfeleljen a mszaki
mrnki tevkenysg gyakorlati ignyeinek. Ilyen rtelemben beszlnk mszaki mechanik-
rl. E ngy rszbl ll jegyzetsorozat els ktete a merev testek mechanikjnak ltalnos
lersra s sszetett elssorban faipari (btor- s plet-) szerkezetekben elfordul fel-
adatok trgyalsra kerl sor. A negyedik ktet tmja kinematika s kinetika.
A mrnkkpzs trzsanyagban, kt szemeszterben, az els kt ktet mindenki sz-
mra ktelez tananyag. A harmadik ktet a btorszerkezetek s ptsi faszerkezetek terve-
zsvel, mretezsvel mlyebben megismerkedni kvn hallgatk anyaga. A negyedik ktet
a faipari s papripari technolgit vlaszt hallgatk, ill. a gpestsi s mszaki szakirnyt
vlaszt erdmrnk hallgatk tananyaga.
A mechanika a mrnkkpzs fontos mszaki alap- s alapoz trgya. Jellegnl fogva
nem csupn mechanikai ismeretek elsajttst tzi clul, hanem s ez taln mg fontosabb
a mszaki mrnki tevkenysg szmra elengedhetetlen problmafelismer- s megold
kpessg kialaktsnak is hatkony eszkze. Ezt a kpessget az elmleti anyag elsajttsn
tl gyakori feladatok megoldsn keresztl lehet megszerezni. A pldk ntevkeny kidolgo-
zsa elsegti az elmlet megrtst, a mszaki gyakorlatban elfordul feladatok felismer-
st, modellezst, megoldst s a megolds alkalmazst, teht bizonyos rtelemben mr
mszaki tevkenysgnek szmt. A trgy tanulsa sorn teht az elmleti jegyzetek mellett
mindig prhuzamosan kell hasznlni a gyakorlati jegyzeteket s pldatrakat a fenti clok
megvalstsa rdekben.
Ezton is szeretnm kifejezni ksznetemet dr. Roller Blnak s dr. Thamm Frigyes-
nek, a Budapesti Mszaki Egyetem oktatinak a jegyzetek brlata sorn nyjtott segtsg-
krt s tancsaikrt.
Szeretnm kifejezni hlmat Dr. Horvth-Szovti Gznnak a jegyzet lersrt s
Karcsony Zsoltnak a jegyzet brinak szerkesztsrt. Az nzetlen munkjuk tette lehetv
a jegyzet elektronikus formban trtn megjelenst.
Szeretnm remlni, hogy a mszaki mechanika tanulmnyozsra fordtott id megt-
rl s jl kamatozik a hallgatk tovbbi egyetemi tanulmnyaik folyamn s a mrnki gya-
korlatban is.

Sopron, 2008. februr 27.
a Szerz

6
1. A MECHANIKA FELADATA, FELOSZTSA S MDSZEREI

Az anyag alapvet tulajdonsga az rks vltozs. E vltozs lehet helyvltoztats (n. me-
chanikai mozgs), valamint h, elektromos, kmiai, biolgiai jelensgekkel kapcsolatos moz-
gs. A mozgsok vizsglatval a klnbz termszettudomnyok foglalkoznak. Feladatuk a
jelensgek megfigyelse, lersa, trvnyeinek felismerse s azok alkalmazsa.
Azokat a jelensgeket, amelyek sorn a testek anyagi sszettele nem vltozik meg, a
fizika tudomnya trgyalja.
A fizika rszt kpezi a mechanika, amely az anyagok, testek helyvltoztatsval s a
helyvltoztats okaival foglalkozik. A mechanika tudomnya a XX. szzadi jelents fejldse
kvetkeztben kt nagy terletre bonthat. Az els az n. klasszikus mechanika, melyet Gali-
lei s Newton alapozott meg azaz kb. 300 ves mltra tekint vissza - , majd jelents mrtk-
ben tovbbfejlesztettek s amely a fldi s gi jelensgek mechanikai mozgsval foglalkozik,
ha a sebessg jval kisebb a fny sebessgnl. Szzadunk elejn alakult ki a relativisztikus
mechanika, amely Einstein relativits elmletre pl s a mechanikai mozgsokat sebessgk
megktse nlkl trgyalja. Ez a tudomnyterlet teszi lehetv az atomon belli mikror-
szecskk mozgsnak lerst.
A mechanika egyik ga a kinematika a mozgsokat vizsglja, azok lersval fog-
lalkozik, msik ga a dinamika, a testek egymsra hatst, ill. ennek kvetkezmnyeit
trgyalja. A dinamika felbonthat sztatikra (mikor a vizsglt test nyugalomban van) s kine-
matikra (mikor a test mozog). A kinematika s a dinamika kt klnll terlet, kztk a
kapcsolatot a kinetika teremti meg.

A mechanika felosztsa kinematikra, sztatikra s kinetikra mind az anyagi pontra,
mind brmilyen ms trbeli kiterjeds testre, ill. azok rendszerre rvnyes, fggetlenl attl,
hogy az merev, rugalmas, kplkeny, folykony, gznem vagy ms mdon deformlhat
test-e.
A vizsglt test tulajdonsgai szerint megklnbztetjk a vges szabadsgfok rend-
szerek s a kontinuumok mechanikjt. Az elbbi az egyetlen anyagi (tmeg-) pont s a me-
7
rev test ltalnosan a vges szm jellemzvel lerhat pontrendszerek mozgst trgyalja,
az utbbi a rugalmas, kplkeny, folykony s gznem testek ltalnosan a folytonos
anyageloszls, azaz vgtelen nagy szabadsgfok rendszerek mozgst vizsglja.

A 6. oldalon tallhat bra sszefoglalan szemllteti a mechanika tudomnynak ta-
gozdst, felosztst.
A mechanikai kutatsok s a mechanika trgykrbe tartoz egyszerbb feladatok
megoldsi mdszere lnyegben megegyezik. Mindig a tapasztalatbl indulunk ki, amely el-
ssorban megfigyelsekbl ll. A megfigyelsnl az emberi rzkszervek mellett dnt jelen-
tsgek a klnbz mrsi eszkzk, berendezsek. A megfigyelsek osztlyozsa, rend-
szerezse s a jelensgek szabatos lersa utn vlik lehetsg a trvnyszersgek felismer-
sre, pontos megfogalmazsra. A trvnyszersgek felismersnek egyik igen nagy nehz-
sge az, hogy a termszetben vgbemen jelensgek sszetettek, ms folyamatokkal kapcso-
ldnak, azaz egyidejleg tbb hats is rvnyesl. Ezrt nagyon fontos az adott problmakr
szempontjbl kevsb lnyeges sokszor zavar tnyezk elhanyagolsa, kiszrse s
csupn a lnyeges tnyezk figyelembevtele. Az gy elll egyszerstett viszonyokat mr
meg lehet fogalmazni matematikai formban, majd a trvnyszersgeket megfelel ssze-
fggsek formjban lerni. Ilyenkor a vizsglt jelensgek az egyszerstett mechanikai mo-
delljrl beszlnk, amely bizonyos szempontok szerint kzelti meg a valsgos viszonyo-
kat. A mechanikai modell s a r vonatkoz trvnyszersgek ismeretben a feladatot tbb-
fle mdon szerkesztssel s szmtssal is megoldhatjuk. A kt mdszer
sokszor kiegszti egymst, ill. egyms ellenrzsre szolglhatnak. A szerkeszt eljrsok-
nak fontos didaktikai szerepk lehet, mg a szmtgpek alkalmazsnak lehetsge kl-
nsen sszetett, sok szmolst ignyl feladatoknl az algebrai megoldsokra helyezi a
hangslyt. A feladat megoldsa utn ellenrzsknt ismt a gyakorlati tapasztalatokhoz kell
fordulni s az eredmnyeket mrsekkel kell igazolni. A kvetkez folyamatbra vzlatosan
szemllteti az elmondottakat:


8
2. A KLASSZIKUS MECHANIKA ALAPFOGALMAI
2.1. LTALNOS ALAPFOGALMAK

A test mozgsa, amelynek vizsglata a mechanika trgyt kpezi, trben s idben jtszdik
le.
A valsgos s ppen az anyag vltozsain keresztl igen bonyolult tr fogalma
helyett, a klasszikus mechanikban egyszerstett, matematikai eszkzkkel jl kezelhet
modelljvel dolgozunk. Ez a geometriban hasznlatos euklideszi tr, melynek alapelemei a
pont, a sk, az egyenes stb. A tr valamely pontjt, ill. egy nyugv vagy mozg test pontjait,
azok helyt mindig egy msik testhez viszonytva adhatjuk csak meg. Ezt a msik testet vo-
natkoztatsi rendszernek nevezzk. A vonatkoztatsi rendszer gyakorlatilag valamilyen koor-
dintarendszert jelent, melynek tpustl fggen, klnbzkppen rtelmezett s klnbz
jelleg mennyisgekkel n. koordintkkal adhatjuk meg a pont helyzett. A koordintarend-
szerekben a tr irnyait alapvektorokkal jellemezzk, melyek clszersgi okokbl ltal-
ban egysgvektorok s abban a pontban rtelmezzk
ket, amelyik pontnak a helyzett vizsgljuk. A m-
szaki gyakorlatban leggyakrabban derkszg koor-
dintarendszereket hasznlnak, amelyeknl az alap-
vektorok egymsra klcsnsen merlegesek.

Descartes-fle koordintarendszer

Az
z y x
e , e , e alapvektorok prhuzamosak a
koordintarendszer tengelyeivel s llandk. Egy
tetszleges P pont helyt az origbl a P pontba h-
zott vektorral, s az n. helyvektorral adhatjuk meg
(2.1. bra):

z y x
e z e y e x r + + = ,
ahol x, y, z a helyvektor koordinti.

Henger-koordintarendszer

Az alapvektorok kzl
z
e lland, mg a
hosszsg egyenessel prhuzamos s

e az arra me-
rleges e

a szg fggvnyei (2.2. bra):

z
e z e r + =

,
ahol

e helyzett a szg szabja meg, gy a helyvek-

tor fggetlen koordinti , , z.

Trbeli polr-koordintarendszer

Az r irnnyal prhuzamos
r
e alapvektor, vala-
mint a hajls, fggleges skra merleges

e s ebben a skban lv

e

alapvektorok llsa a
s szgek rtktl fgg, egyik sem lland (2.3.
bra):
. e r r
r
=
9
A fggetlen koordintk teht r, , .
Az brk alapjn knnyen belthatjuk, hogy egyik koordintarendszerbl a koordin-
tk alkalmas transzformcijval mindig egyrtelmen ttrhetnk egy msikba. Termszete-
sen szmtalan ms mdja is van a koordintarendszer felvtelnek s mindig azt clszer v-
lasztani, amelyben az adott mechanikai problma a legegyszerbben lerhat.
A fenti koordintarendszerekben x, y, z, , s r tvolsgot jelentenek, megadsuk m-
rszmmal s a hosszsgdimenzinak megfelel mrtkegysggel trtnik. Az 1980-ban
bevezetett Nemzetkzi Mrtkegysgrendszerben (SI) a hosszsg alapegysge az 1 mter,
rvidtve [ ] m . Ennek segtsgvel minden geometriai mret hosszsg, terlet, trfogat
kifejezhet. A s mennyisgek szgkoordintkat jelentenek. Br az SI megengedi a sk
teljes szgnek a 360-ad rsznek, az 1
o
-nak mrtkegysgknt val hasznlatt, clszerbb a
szg nagysgt dimenzi nlkli mennyisgknt, radinban megadni, azaz a szget hosszm-
rsre visszavezetni. A radin az R sugar krv hossznak s a sugrnak a hnyadosa. Ily m-
don a 360
o
-os teljes szg 2 radinnak felel meg s 1 rad= 2 360
o
= 57
o
1745.
Az id fogalma a krnyezetnkben lejtszd ritmikusan ismtld esemnyek kapcsn ala-
kul ki bennnk. A klasszikus mechanikban az idt a trtl fggetlennek tekintjk s egy
esemny idbeli helyt az idskln t idkoordintval adjuk meg, amely egy tetszlegesen
vlasztott kezdeti pillanattl eltelt idrtk. Az idrtket mrszmmal s idegysggel fe-
jezzk ki. Az id SI-beli egysge a msodperc (secundum), jele [s].
Ezek utn mr csak a testekkel kell foglalkoznunk. A test a tr anyaggal kitlttt rsze.
Krnyezetnkben az anyag szilrd, folykony s gz halmazllapotban van jelen. Szilrd test-
nek nevezzk azokat a valsgos testeket, amelyek az ket rt mechanikai hatsok kvetkez-
tben csak kis mrtkben vltoztatjk meg az alakjukat. A folyadkok alakjukat tetszleges
mrtkben megvltoztatjk, de trfogatuk megvltoztatsval szemben nagy mrtkben ellen-
llnak. A gzok alakja s trfogata is jelents vltozst szenvedhet. A testeket tovbbi ideali-
zlt tulajdonsgokkal is jellemezhetjk, melyek viselkedsk matematikai lerst jelentsen
megknnythetik. gy rugalmas testnek nevezzk a szilrd testet, ha a kls hats megsznse
utn visszanyeri eredeti, deformlatlan alakjt. Kplkeny testrl beszlnk, ha a test a terhe-
ls megsznse utn is megtartja deformldott alakjt.
A mechanikai vizsglatok egy rszben a szilrd testek alakvltozsa elhanyagolhat.
Ilyen esetben bevezethetjk a merev test fogalmt, melynek alakja semmifle kls hatsra
sem vltozik meg. Amennyiben a test kiterjedse a vizsglatban szerepl egyb mretekhez
kpest elg kicsi, a test alakja is elhanyagolhat. Ilyenkor anyagi (tmeg) pontrl beszlnk,
melyet igen kicsi kiterjeds (gyakorlatilag matematikai pont) s vges anyagmennyisg jelle-
mez. A merev testet pl. olyan anyagi pontrendszernek tekinthetjk, amelyben az egyes pontok
egymshoz viszonytott helyzete mindig vltozatlan marad.

2.2. KINEMATIKAI ALAPFOGALMAK

Az anyagi pont mozgsa kinematikai
szempontbl egyrtelmen adott, ha valami-
lyen vonatkozsi rendszerben ismerjk hely-
vektort az id fggvnyben (2.4. bra). Az

r = r (t) =x (t) e
y
+z (t) e
z
2.1

alak skalr-vektor fggvnyt a pont mozgs-
trvnynek nevezzk.
A helyvektor vgpontjait sszekt
10
grbe a pont plyja, melynek paramteres
egyenlett a mozgstrvny egysgvektorai
eltt tallhat x(t), y(t), z(t) skalrfggvnyek
adjk. Ha a pont a plya A pontjbl t id alatt
a B pontba jut, akkor az AB=s vhosszsg a
megtett t (feltve, hogy az AB ven nincsen
fordulpont), az AB = r pedig az
elmozdulsvektor (2.5. bra).
A helyvektor idbeli vltozst a se-
bessgvektorral jellemezhetjk, amely a (2.1)
jel mozgstrvny id szerinti differencil-
hnyadosa:

t d
r d
t
r
) t ( v
lim
0 t
=

=

. 2.2
A sebessgvektor idbeli vltozsra pedig a gyorsulsvektor a jellemz. A gyorsuls-
vektor a sebessgvektor id szerinti els, ill. a mozgstrvny id szerinti msodik differenci-
lhnyadosa (2.6. bra):


2
2
0 t
dt
r d
dt
v d
t
v
t
v
) t ( a
lim
= =

=

. 2.3

A sebessg s gyorsulsvektorok abszolt
rtkei, ill. a sebessg s gyorsuls-komponenesek
a hosszsgbl s az idbl leszrmaztatott meny-
nyisgek. SI-beli mrtkegysgk ezek szerint [ms
-
1
] s [ms
-2
].
A merev test mozgst akkor tekintjk is-
mertnek, ha rendelkezsre ll minden pontjnak mozgstrvnye, sebessge s gyorsulsa.
Legyen
0
r a merev test egy tetszlegesen vlasztott 0 pontjnak helyvektora,
j 0
r pedig a
0 pontbl egy szintn tetszleges P
j
futpontba mutat helyvektora. Ekkor a P
j
pont x,y,z ko-
ordintarendszerbeli r
j
helyvektora a 2.7. bra alapjn:

r
j
=
0
r +
j 0
r . 2.4

Az sszefggs azt mutatja, hogy a P
j
futpont
helyvektora a P
j
pontnak a 0 ponthoz viszonytott
helyzettl s ha a test mozog az idtl fgg.
ltalnosan

r
j
= r
j
(
j 0
r , t). 2.5

Ha e ktvltozs fggvnyben az
j 0
r vektorvltozt rgztjk, megkapjuk a P
j
pont r
j
=
j
r .(t)
mozgstrvnyt, ha a t skalrvltozt rgztjk, megkapjuk a test pontjainak r
j
= r
j
(
j 0
r )
helyt az adott pillanatban.
A merev test pontjainak sebessgt s gyorsulst formailag a (2.5)-s kifejezs id
szerinti differencilsval nyerjk:
11

), t , r ( v
dt
r d
v
j 0 j
j
j
= = 2.6

) t , r ( a
dt
v d
a
j 0 j
j
j
= = 2.7
melyek rgztett
j 0
r esetben megadjk a P
j
pont sebessg- s gyorsulsfggvnyt:

), t ( a a . ill ), t ( v v
j j j j
= = 2.8/a,b

rgztett t idpontban pedig a test sszes pontjnak sebessgt s gyorsulst:

), r ( a a . ill ), r ( v v
j 0 j j j 0 j j
= = 2.9/a,b

Ez utbbi fggvnyeket a merev test adott idponthoz tartoz sebessg-, ill. gyorsulsllapo-
tnak nevezzk. A kt llapot egyttest a merev test mozgsllapotnak hvjuk. Ha minden
pillanatban adott a mozgsllapot, a merev test mozgst ismertnek tekinthetjk.
A merev test hosszabb idszakhoz tartoz mozgst vges mozgsnak nevezzk. A
vges mozgst mindig gy tekinthetjk, mint egymst kvet, igen kicsi t idszakhoz tarto-
z, n. elemi mozgsok sszessgt. Ha a t idszakot elegenden kicsire vlasztjuk, akkor
az idtl fgg elemi mozgsok helyett az adott idszakhoz tartoz, ebben az elemi id-
szakban llandnak vehet mozgsllapottal szmolhatunk.
Az elemi mozgsokat az albbiak szerint csoportosthatjuk:

/ Elemi halad (transzlcis) mozgs
/ Elemi forg (rotcis) mozgs
/ Elemi ltalnos mozgs

/ Elemi halad (transzlcis) mozgs
Elemi halad mozgsrl akkor beszlnk, ha az
elemi idszak alatt a merev test minden P
j
pontja
ugyanakkora elmozdulst szenved.



r
j
=
0
r 2.10

azaz minden pont elmozdulsa megegyezik a
viszonytsi pont elmozdulsval. A halad
mozgs szempontjbl a merev test egyetlen
egy ponttal (pl. a viszonytsi ponttal) helyette-
sthet.

Ttel: Ha az egymst kvet elemi idszakok-
ban a test mindig elemi halad mozgst vgez,
ered elmozdulsa az egyes elmozdulsok sszegvel egyenl.

12
Bizonyts: a 2.9. bra alapjn amelyik egy tetszleges P
j .
pont egyms utni elmozdulsait
mutatja a vektorlis sszegzs egyrtelmen addik. Teht
, r r
i
n
1 i
=

=

ahol
i
r az i-edik elemi idszak elmozdulsa.

/ Elemi forg (rotcis) mozgs
Elemi forg mozgsrl beszlnk, ha az elemi id-
szak alatt ltezik olyan egyenes (akr a testben, akr
a testen kvl), amely krl a merev test, mint for-
gstengely krl szggel fordul el. A testnek
azok a pontjai, amelyek rajta vannak a forgstenge-
lyen, mozdulatlanok. Clszeren itt vesszk fel az 0
vonatkoztatsi pontot is, gy
0
r = . 0 A forgsten-
gelyen kvl es P
j
pont elmozdulsa (2.10. bra) a
mozgs jellegbl addan a P
j
pont forgstengely-
tl mrt tvolsgnak megfelel sugar krven
trtnhet. Ez a krv szakasz t, ill. kicsisge miatt j kzeltssel egyenesnek vehet. A
j
r elmozdulsvektor ennek megfelelen a forgstengely s az
j 0
r vektor ltal alkotott skra
csak merleges lehet. Ha a szgelfordulst olyan vektorknt fogjuk fel, amelynek irnya a
forgstengely

e egysgvektorral jellemzett irnya, nagysga pedig a szgelforduls

azaz

= e akkor az elmozdulsvektort a


j 0 j
r x r = 2.11

sszefggssel adhatjuk meg, melynek helyessgt a vektorlis szorzat tulajdonsgai alapjn
knnyen belthatjuk. (2.11) szerint, ha ismerjk a forgstengely egy pontjt s a szgel-
forduls vektort, akkor az elemi rotcit vgz merev test minden pontjnak elmozdulsa
meghatrozhat.

Ttel: Ha az egymst kvet elemi idszakok mindegyikben a rest olyan forg mozgst v-
gez, melyek forgstengelyei egy pontban metszdnek, akkor az ered elmozdulst az egyes
elforduls vektorok metszspontjban rtelmezett
vektorilis eredjvel szmthatjuk.

Bizonyts: Az egyszersg kedvrt vizsgljunk
csupn kt egyms utni
1
s
2
vektorokkal
megadott elfordulst. A kt forgstengely metszd-
jn az 0 pontban, amely legyen egyben a vonatkoz-
si pont is. A 2.11. bra szerint:

. r r r
2 1
+ =
(2.11) felhasznlsval:

= + + + ) r r ( x r x r
1 0j 2 0j 1
.

1 2 0j 1
r x r x + = .
13
Mivel elemi, azaz nagyon kicsiny elmozdulsrl van sz, a fenti kifejezs utols tagja msod-
renden kicsi mennyisg, gy elhanyagolhat a tbbi mellett. Vgeredmnyben teht:


j 0 j 0 2 1
r x r x ) ( r = + = .

Kln kiemeljk, hogy ha nem elemi rotcirl van sz, ill. ha a forgstengelyek nem met-
szdnek egy pontban, akkor a fenti ttel mr nem igaz.
A halad mozgs sebessg- s gyorsulsvektornak analgijra definilhatjuk a forg
mozgs szgsebessg- s szggyorsuls vektort:


dt
d
t
lim
0 t

=

, 2.12


2
2
0 t
dt
d
dt
d
t
lim

=

=

2.13

/ Elemi ltalnos mozgs
A merev test a valsgban ugyanabban az elemi idszakban egyszerre vgezhet elemi
halad s forg mozgst. A kt mozgsfajta sztvlasztst csak a knnyebb matematikai ke-
zelhetsg indokolja. Mivel tbb elemi mozgs vgeredmnye az elemi elmozdulsok
vektorlis sszegzsvel nyerhet, a t idszak alatt vgzett kt elemi mozgsfajta - melyet
elemi ltalnos mozgsnak neveznk - eredmnyeknt ltrejtt elmozdulst a


j 0 0 j
r x r r + = 2.14
sszefggssel szmtjuk.

2.3. DINAMIKAI ALAPFOGALMAK; NEWTON TRVNYEI: A TMEG, AZ ER S
A NYOMATK

Azokat az alaptrvnyeket, ill. alapfeltevseket s posztultumokat, amelyekre a mechanika
tovbbi tteleit ptjk, lnyegben a Newton-fle aximk tartalmazzk. Ezekkel kapcsolat-
ban fordulnak el elszr az er s a tmeg alapvet dinamikai fogalmai is. Az aximk a
sz jelentsnek megfelelen kzvetlenl nem bizonythat ttelek, helyessgket a bellk
levonhat kvetkeztetseknek a tapasztalattal val egyeztetse dnti el.

1. axima: A tehetetlensg trvnye
Minden test megmarad a nyugalomnak vagy az egyenes vonal egyenletes mozgsnak az
llapotban, mg r hat erk llapotnak megvltoztatsra nem knyszertik.
1
Az er sz a
kls befolyst, azaz ms testek hatst helyettesti. A testeknek azt a tulajdonsgt, hogy
kls hats hinyban sebessgket, ill. nyugalmi llapotukat megtartjk, tehetetlensgnek
nevezzk. Az axima szmos tapasztalatnak idelis esetre val extrapollsa. Kzvetlen ks-
rettel ellenrizni nem lehet, mert semmilyen testet sem tudunk teljesen kivonni ms testek
hatsa all.
Ezen kvl az aximnak csak akkor van hatrozott rtelme s jelentse, ha megadjuk a vo-
natkoztatsi rendszert, melyben a mozgst lerjuk. Hiszen pl. a Fldhz kttt koordinta-
rendszerben nyugv pontnak az llcsillagokhoz kttt rendszerben gyorsulsa van. Newton
az aximt az abszolt trben nyugv koordintarendszerre vonatkoztatva mondta ki, ilyen

1
Newton 1687-ben megjelent A termszetfilozfia matematikai alapelvei c. mvbl.
14
azonban ksrletileg nem hatrozhat meg. Elmleti szempontbl az axima pozitv tartalm-
nak ppen azt tekintjk, hogy van olyan vonatkoztatsi rendszer, amelyben rvnyes a tehetet-
lensg trvnye. Az ilyen rendszert amelyet teht ppen az 1. aximval definilunk tehe-
tetlensgi vagy interciarendszernek nevezzk. Eddigi tapasztalataink szerint az llcsillagok-
hoz kttt koordintarendszer gyakorlatilag inerciarendszernek tekinthet, - st klnsen
rvid tartalm mozgsoknl a Fldhz kttt rendszer is j kzeltsben inerciarendszernek
vehet.
Az I. axima rtelmben, ha az anyagi pontnak valamely inerciarendszerben gyorsul-
sa van, az mindig annak tulajdonthat, hogy r ms testek hatssal vannak. A mechanika
nyelvn azt mondjuk, hogy a testek ert gyakorolnak az anyagi pontra. Ilyen rtelemben gyor-
suls okt ernek nevezhetjk, de nem szabad megfeledkeznnk arrl, hogy a gyorsuls val-
sgos okt az anyagi pont, ill. test krnyezetben tallhat tbbi anyagi test geometriai s fi-
zikai tulajdonsgaiban lthatjuk. Az errl teht legalbbis egyenlre csak az ltala ltre-
hozott gyorsuls tjn szerezhetnk tudomst, br az er s gyorsuls kzti kvalitatv ssze-
fggst nem ismerjk. Ezt aximaknt definiljuk.

2. axima: A dinamika alapegyenlete
Az er nagysga arnyos az ltala ltrehozott gyorsuls nagysgval, irnya pedig egyez a
gyorsuls irnyval.
Az arnyossgi tnyezt, - melyet a test tmegnek neveznk gy kell megllaptani,
hogy kifejezze azt a tapasztalatot, hogy azonos nagysg gyorsuls ltrehozshoz azonos
mret, de klnbz anyagi minsg testek esetn klnbz nagysg erre van szksg.
A 2. axima matematikai alakja:

a m F= , 2.15

Az anyagi pontra hat er vektora teht a test tmegnek s gyorsulsvektornak szorzatval
egyenl. Az aximt az er defincijnak is felfoghatjuk. Ismeretben mr lehetsg nylik a
tmeg s az er mrsre.

A tmeg s az er dinamikai mrse
Hasson kt klnbz, m
1
s m
2
tmeg testre ugyanakkora F er, ekkor (2.15) alapjn:


1
2
2
1
2 2 1 1
m
m
a
a
vagy a m a m F = = = ,
azaz a kt test tmegnek viszonya a gyorsulsok mrsbl meghatrozhat. Ms ert alkal-
mazva a gyorsulsok msok lesznek ugyan, de arnyuk s ezzel a tmegek arnya a tapasztalat
szerint ugyanaz lesz, mint elbb. Ez azt mutatja, hogy az m
2
/ m
1
mennyisg az ertl fgget-
len, csak a kt testre jellemz rtk. Ha teht egy megllapods szerinti (pl. m
1
) test tmegt
egysgl vlasztjuk, brmilyen ms test tmege egyrtelmen meghatrozhat. A tmeg egy-
sge SI-ben a prizsi normlkilogramm tmege, az 1 kilgramm, rviden [kg].

A tmeg egysgvel lergztettk az er dimenzijt s egysgt is. (2.15) alapjn egysgnyi-
nek tekinthetjk azt az ert, amely 1 kg tmeg testen 1 ms
-2
gyorsulst okoz. Ezt az eregy-
sget a rvidsg kedvrt s Newton irnti tiszteletbl 1 newtonnak nevezzk, jele [N], SI-ben
teht 1 N = 1 kgms
-2
.



15
A tmeg s az er sztatikai mrse
A Fld minden testet vonz bizonyos ervel, melyet fldi nehzsgi ernek, rviden slynak
neveznk. A tapasztalat szerint a szabadon es testek gyorsulsa, a g nehzsgi gyorsuls
nagysga a Fld adott helyn minden testre ugyanaz (a mi szlessgi krnkn g = 9,81
ms
-2
). A 2. axima alapjn a test slya:

, g m G= vagy skalrisan G = mg,

Ami a tmeggel ellenttben a hellyel vltozik, de egy adott helyen a test tmegvel arnyos.
Ez szerint 1 kg tmeg test slya a mi szlessgi krnkn G = 9,81 N.
A slyon alapszik a tmeg sztatikai mrse, amely sokkal egyszerbb s pontosabb,
mint a dinamikai tmegmrs. Kompenzljuk ismeretlen m tmeg test F = mg slyt ismert
G = m
1
g sly testtel. Ha a kt test slya egyenl, akkor a G = F-bl kvetkezik, hogy mg =
m
1
g, azaz m = m
1
, teht tmegk is egyenl. Vegyk szre azonban, hogy a mrleggel val
tmegmrsnl nem a testek tehetetlen tmege (m
t
) hiszen a mrsnl a testek nyugalomban
vannak -, hanem az n. slyos tmege jtszik szerepet. A tehetetlen s slyos tmeg egyenl-
sge nem magtl rtetd dolog, hanem azon a tnyen alapszik, hogy a nehzsgi gyorsuls
minden testnl ugyanaz. Ha ugyanis a G = m
s
g sly testet elejtjk, az a r hat G er hats-
ra a G = m
t
a trvny szerint gyorsul mozgst vgez. A tapasztalat szerint a mindig egyenl
g-vel, gy az m
s
g = m
t
a egyenlsgbl az kvetkezik, hogy m
s
= m
t
.

3. axima: A klcsnhats trvnye
Mivel az ert mint testek egymsra hatst
rtelmeztk, er fellpshez legalbb kt
testre van szksg. Az egyik ltrehozza, a
msik pedig elszenvedi az ert. Legyen a k
jel test hatsa az i jel testre F
ik
, akkor a
tapasztalat azt mutatja, hogy az i jel test is
hatssal van a k jelre, mgpedig gy, hogy


ik ki
F F = , 2.16

azaz a kt er azonos nagysg, azonos hatsvonal, de ellenttes rtelm (2.12. bra). A ha-
ts s ellenhats egyenl. Teht mindkt testnek van a msikra hatsa s mindkett el is szen-
vedi ezeket a hatsokat (a hats kvetkezmnye a kt testre termszetesen ms lehet). A
(2.16) szerinti kt er n. nulla-prt alkot. Az aximt ezzel a fogalommal a kvetkezkppen
fogalmazhatjuk meg: az erk mindig nulla-prok formjban lpnek fel.
A 3. axima elssorban sszetett mechanikai rendszereknl, azaz pontrendszereknl,
szerkezeteknl s alakthat testeknl dnt fontossg.

4. axima: Az erhatsok fggetlensgnek ttele
A 2. axima szmszer kapcsolatot teremt a test gyorsulsa s az er kztt, de nem vlaszol
arra a krdsre, hogy mi trtnik akkor, ha a testre egyidejleg tbb test is hatssal van, azaz
egyszerre tbb er hat. Az egyidejleg hat erk sszessgt rviden errendszernek nevez-
zk.
A fenti krdsre ad vlaszt az erhatsok fggetlensgi ttele, mely szerint minden er
fggetlenl a tbbitl ltrehozza a tmegen sajt gyorst hatst, az erk egymst nem
zavarjk. Ha az anyagi pontra
i
F (i = 1,2.,n) er hat, az ltala ltrehozott gyorsuls a 2. axi-
ma rtelmben
16
. F
m
1
a
i i
=
Az anyagi pontnak, amely egyszerre csak egy irnyba tud gyorsulni, a tnyleges, ered gyor-
sulsa az egyes gyorsulsok vektorilis sszege lesz:



= = =
= = = =
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
F
m
1
F
m
1
F
m
1
a a .

Az sszefggs szerint az anyagi pont gy mozog, mintha egyetlen

=
=
1 i
i
F F
er hatna r. Az errendszer hatsa anyagi pont esetn egyetlen egy ervel helyettesthet,
melyet az egyes erk vektorilis sszegzsvel nyernk. A helyettest ert az errendszer
eredjnek nevezzk. Ez a - tapasztalattal is egyez trvny a 2. aximval egytt azt is
kimondja, hogy az er, mint fizikai mennyisg, vektormennyisg.
Newton trvnyei, melyekre az egsz klasszikus mechanika pl, mindentt testet emleget-
nek, de valjban vges tmeggel rendelkez anyagi pontra rvnyesek. Pontrendszerek, tes-
tek vagy szerkezetek mechanikai vizsglathoz az alapttelek kvetkezetes alkalmazsn tl
jabb tapasztalati megfigyelsekre s a bellk levonhat felttelezsekre s aximkra van
szksg.
Az anyagi testek mechanikjval kapcsolatos fontos fogalom az er pontra vagy
atengelyre vonatkoz nyomatka.
Az er egy tetszleges A pontra vonatkoz nyomatkt a pontbl az er hatsvonalra
bocstott helyvektornak s az ervektornak vektorlis szorzatval definiljuk (2.13. bra).

F x r M
A
= 2.17

A defincibl kvetkezik, hogy a pontra vett
nyomatk vektormennyisg, merleges az r s
F vektorok ltal alkotott skra ( a hrom vek-
tor jobbra fordul rendszert alkot)s meglla-
pods szerint arra a pontra helyezzk, amelyik-
re vonatkozik. A vektor nagysga:

, Fk sin r . F sin F r M M
A A
= = = =
2.18

azaz az er nagysgnak s az A pontnak az er hatsvonaltl mrt legrvidebb tvolsgnak
melyet erkarnak hvunk a szorzata. A nyomatk SI-beli egysge a [Nm]. Az F er hats-
vonala s a pont ltal alkotott skot a nyomatk forgatsi skjnak nevezzk. Ebben a skban a
nyomatknak rtelmet, azaz eljelet is tulajdontunk. Pozitv a nyomatk, ha az er az ramu-
tat jrsval ellenttesen akar forgatni.

Ttel: A pontra vonatkoz nyomatk fggetlen attl, hogy az r helyvektor az er hatsvonal-
nak melyik pontjba mutat.

17
Bizonyts: Vegynk fel egy r helyvektort, melyre a 2.13 brnak megfelelen felrhatjuk,
hogy
r = r +
F
e ,

ahol
F
e az F er hatsvonalval egybees (prhuzamos ) egysgvektor,
tetszleges hosszsg dimenzij skalrmennyisg.
A (2.17) definci rtelmben:

, M F x r F x e F x r F x ) e r ( F x ' r M
A F F
A
'
= = + = + = =

hiszen a harmadik egyenlsg msodik tagja F s
F
e prhuzamossga miatt eltnik.
Kln kiemeljk az ernek azt a (2.18)-bl kvetkez tulajdonsgt, hogy csak ha-
tsvonaln kvli pontra van nyomatka.
Az er tengelyre vonatkoz nyomat-
ka alatt a tengely valamely pontjra szmtott
nyomatkvektornak a tengely irny vetle-
tt rtjk. Legyen a tengely irnyt megad
egysgvektor e (2.14. bra), ekkor

. e ) F x r ( e M M
A e
= = 2.19

E szerint a tengelyre vett nyomatk skalr-
mennyisg s a hrom vektor r , F , e sor-
rendjnek megfelel vegyes szorzatval
egyenl. M
e
pozitv, ha az e s M
A
ltal be-
zrt szg hegyesszg, ilyenkor az e irnytsval szembe nzve a nyomatk az ramutat
jrsval ellenttesen forgat. M
e
nagysga

a vegyes szorzat matematikai rtelmezse alapjn:

= = = cos Fk cos . sin r . F cos e F x r M
e
. 2.20

Mint ltjuk, a tengelyre vett nyomatk dimenzija s ezzel SI-beli mrtkegysge is megegye-
zik a pontra vonatkoz nyomatk nagysgnak dimenzijval s egysgvel.

Ttel: Az er tengelyre vett nyomatka fggetlen attl, hogy hol vesszk fel a tengelyen a
vonatkoztatsi pontot.

Bizonyts: Vegynk fel a tengelyen (2.14. bra) egy A pontot. Az brrl leolvashat, hogy
____
AA = , e

Ahol - tetszleges hosszsg dimenzij skalrmennyisg. Ezzel

r = r + e .

A (2.19) definci szerint:

[ ] , M e ) F x r ( e ) F x e ( e ) F x r ( e F x ) e r ( e ) F x r ( e , M M
e
'
A
e
'
= = + = + = = =
18

mert a negyedik egyenlsg msodik tagja itt is eltnik, hiszen a vegyes szorzat kt vektora
megegyezik.
A (2.19) s (2.20) alapjn knnyen bellthat, hogy az ernek valamely tengelyre ak-
kor nincs nyomatka, ha hatsvonala metszi a tengelyt, vagy azzal prhuzamos.

2.4. KINEMATIKAI ALAPFOGALMAK

Newton 1. s 2. aximja ugyanolyan
joggal sorolhat a kinetikai fogalmakhoz, mind a
dinamikaiakhoz. ppen ez a kt axima kapcsol-
ja ssze az ertant s a mozgstant.
A mechanika szinte minden terletn
hasznosan alkalmazhat kinetikai alapfogalmak
s a teljestmny.
Ha az anyagi pontra a vizsglt elemi id-
szakban llandnak tekinthet F er hat s a
pont elemi elmozdulsa r , az er elemi mun-
kja alatt a kt vektor skalris szorzatt rtjk
(2.15. bra):
r F W = , 2.21/a
annak, hogy az elemi elmozdulst az F er hozza ltre, vagy valamilyen ms hats kvetkez-
tben lp fel, semmi jelentsge sincs az er elemi munkja szempontjbl. A skalrszorzat
rtelmezse szerint:

s . F cos r F r . F
s
= = , 2.21/b

ahol F
s
az elmozduls (a plya rint irnyba es erkomponens, s a tmegpont ltal az
elemi idszak alatt megtett t, amely t kicsisge miatt megegyezik az elmozduls vektor
nagysgval. Az elemi munkt (2.21/b) alapjn gy is definilhatjuk, mint az elmozduls ( a
megtett t) nagysgnak s az elmozduls irnyba es erkomponensnek a szorzatt. Az
elemi munka felvehet pozitv, nulla s negatv rtket is aszerint, hogy az er- s az elmozdu-
ls vektor ltal bezrt szg hegyes-, derk-, ill. tompaszg-e.

Mg az anyagi pont plyagrbjnek egy A pontjbl vges id alatt a B-be jut, az er
munkjn az elemi elmozdulsok sorn vgzett elemi munkk sszegt rtjk. Az elemi id-
szakokat egyre inkbb cskkentve a szummzs integrlsba megy t, a vges id alatt vg-
zett munka teht az ervektor elmozduls vektor szerinti integrlja (vagy skalrisan, az rin-
tirny erkomponensnek az t szerinti integrlja):

. s d F r d F r F W
s
s
0
r
r
i i
n
1 i
AB
B
A

= = =
=
2.22

Ez a vges munka ltalban A s B pontot sszekt plyagrbe alakjtl is fgg.
Ha egy test P
j
pontjban F
j
er hat s a test elemi elmozdulsa
j
r (j =1, 2,.,n s n
azon pontok szma amelyeken er hat), a testre hat erk sszes elemi munkjn az egyes
elemi munkk algebrai sszegt rtjk (2.16. bra):

19
. r F W W
j j
n
1 j
j
n
1 j
= =

= =
2.23

A munka SI-beli egysge: 1 Nm = 1 kgm
2
s
-
2
= 1 joule =1 J.
A teljestmny az idegysgre es
munka. Az elemi idszak tlagos teljestm-
nye:

,
t
W
P
tlag

= 2.24/a

ha az elemi idszakot egyre inkbb cskkentjk, azaz 0 t , megkapjuk a pillanatnyi telje-
stmnyt:


dt
dW
t
W
lim P
0 t
=

=

, 2.24/b

(2.2) felhasznlsval
v F
dt
r d
F
dt
r d F
dt
dW
P = = = = . 2.24/c

A pillanatnyi teljestmny teht az adott idpillanathoz tartoz er- s sebessgvektor skalr
szorzataknt is definilhat. Az F s v vektorok ltal bezrt szg fggvnyben a teljest-
mny is pozitv, nulla s negatv rtkeket vehet fel.
A teljestmny SI-beli egysge: 1 Js
-1
= 1 Nms
-1
= 1 kgm
2
s
-3
= 1 watt = 1 W.

3. A SZTATIKA ALAPELEMEI S ALAPELVEI
3.1. KLNBZ ERTPUSOK

Az ernek amely teht testek egymsra hatsa termszetben val elfordulsnak
megfelelen alapveten kt tpust tudjuk megklnbztetni.

Trfogati vagy tmeger
Ha a testek tvol vannak egymstl, akkor az egyik testnek a msikra kifejtett hatst a
kvetkezkppen rtelmezhetjk. Gondolatban bontsuk fel mindkt testet nagyon kicsi V
trfogat s ennek megfelelen kicsi tmeg rszecskkre, anyagi pontok rendszerre (3.1.
bra). Az anyagi pontok kztt mr tudjuk
rtelmezni a hat ert. Az a kt pontot sz-
szekt egyenes mentn hat, ennek megfe-
lelen az egyik test V trfogat rszecsk-
jre hat F ert gy foghatjuk fel, hogy
az a msik test sszes rszecskjnek hat-
saknt jtt ltre. gy a vizsglt test minden
pontjhoz rendelhetnk egy f ert, melyet
fajlagos trfogati- vagy tmegernek neve-
znk s az

20

dV
F d
V
F
lim ) z , y , x ( f ) r ( f f
0 V
=

= = =

3.1/a

Kifejezssel rtelmeznk. SI-beli egysge: [Nm
-3
] .

Felleti er
Ha kt test rintkezik egymssal, az
rintkezsi felleten hisz az a valsgban
sohasem lehet pontszer n. felleti erk
brednek. Vlasszunk ki az akr grbltnek
tekintett rintkezsi felleten egy A nagy-
sg terletdarabot (3.2. bra), s ha erre a
msik test F ervel hat, akkor a vizsglt
testre hat

= = =

d
F d F
lim ) z , y , x ( p ) r ( p p
0 A

3.1/b
mennyisget fajlagos felleti ernek vagy teherintezitsnak nevezzk, egysge SI-ben [Nm
-2
].
A mechanikai szmtsokhoz a fenti er fajtkon kvl sokszor elnysebben hasznl-
hatk azok az ermodellek, melyeket a felleti er absztrakcijval nyernk.

Vonal mentn megoszl er
Ha kt test rintkezsi felletnek
egyik mrete a msikhoz kpest elhanya-
golhatan kicsi, azaz az rintkezsi fel-
let svszer, bevezethetjk a vonal menti
megoszl er fogalmt. Ha a 3.3. brn
lthat grbe, amely a vizsglt test felle-
tnek egy tetszleges vonala, s hossz-
sg szakaszn F er hat, akkor a

ds
F d
s
F
lim ) s ( q ) r ( q q
0 s
=

= = =


3.1/c

mennyisget vonal menti megoszl terhelsnek, ill. teherintenzitsnak nevezzk. Egysge SI-
ben: [Nm
-1
].

Koncentrlt er
Ha mindkt felleti mret elhanyagolhatan kicsi
(pl. a vizsglt test mreteihez kpest), gyakorlatilag pont-
szernek tekinthet, eljutunk a koncentrlt er fogalm-
hoz. Az r helyvektor pontban hat F ert

( ) r F F = 3.1/d

21
alakban adhatjuk meg (3.4. bra). Az anyagi pont mechanikjra vonatkoz aximk trgya-
lsnl eleve ezt a fiktv ertpust hasznltuk, ill. az aximk ezt az er fajtt definiljk.
Anyagi pont esetn nincs is rtelme msrl beszlni. Az f , p , q ertpusok definilsnl is a
koncentrlt er fogalmt hasznltuk fel. A trfogati, a felleti s a vonal menti megoszl ert
sorra gy is definilhatjuk, mint az egysgnyi trfogatra, egysgnyi felletre s egysgnyi
hosszra es koncentrlt ert.

3.2. AZ ER S NYOMATK MEGADSA, BRZOLSA

A (3.1/a, b, c. d) defincik szerint az er brmelyik tpusrl van is sz vektormennyisg,
melyet teht hatsvonala, rtelme s nagysga jellemez. A defincik azonban azt is mutatjk,
hogy az er szorosan helyhez kttt mennyisg. Tmadspontnak nevezzk azt a pontot, ame-
lyen az er hat. Az er, mint fizikai mennyisg teht kttt vektorral jellemezhet.
Analtikus ton az er tmadspontjnak helyvektora mellett magt az ert pl. Des-
cartes-fle koordintarendszerben az


z z y y x x
e F e F e F F + + = 3.1/e

alakban adhatjuk meg, ahol a jobb oldal hrom tagjt az er x, y s z irny komponenseinek
vagy sszetevinek nevezzk. A komponensek abszolt rtknek ismeretben meghatroz-
hatjuk az er hatsvonalnak a koordintatengelyekkel bezrt szgeit (3.5. bra):

F
F
cos ,
F
F
cos ,
F
F
cos
z
y
x
= = = ,
ahol

2
z
2
y
2
x
F F F F + + = , az er nagysga.

Ha az er hatsvonalnak egysgvek-
tort
F
e -el jelljk, akkor az er


F
e F F= ,

ami ppen a polrkoordintban trtn
megadsnak felel meg.
Szerkeszt eljrsoknl szksg van az er grafi-
kus brzolsra. Szerkesztssel akkor tudunk viszonylag
knyelmesen dolgozni, ha az erk hatsvonalai egy skban
vannak (trbeli feladatok grafikus megoldsra ritkn vl-
lalkozunk). Ha a rajz skjt az erk hatsvonalnak skj-
ban vesszk fel, akkor a P tmadsponton thzott egye-
nes erk hatsvonalnak skjban vesszk fel, akkor a P
tmadsponton thzott egyenes az er hatsvonala, az
ezen felmrt irnytott egyenes szakasz adja az er nagy-
sgt s rtelmt. A nagysg megadshoz n. erlptket kell felvennnk, amely kapcsolatot
teremt a rajzon felmrt hosszsg s az er nagysga kztt. Ez tbbflekppen is trtnhet,
pl. 1 cm = 1 N vagy N 1 (3.6. bra). Ha nem adunk meg erlptket, ami a feladatok kirs-
nl fordulhat el, akkor a 3.6. brnak megfelel brzols csak az er tmadspontjrl ha-
tsvonalrl s rtelmrl ad tjkoztatst. Az er nagysgt kln meg kell adnunk.
22
A (2.17) s (2.19) sszefggsek alapjn a nyomatkot az erbl szrmaztattuk, br
ksbb ltni fogjuk, hogy a nyomatkot nll hatsknt is rtelmezhetjk, s , mint ilyen,
matematikai szabad vektorral jellemezhet, tmadspontjnak teht nincs szerepe. A Des-
cartes-fle s a polr-koordintarendszerben a nyomatkvektort az

M z z y y x x
e M e M e M e M M = + + =
3.2
sszefggssel adjuk meg, ahol


2
z
2
y
2
x
M M M M + + = s

a nyomatkvektor hatsvonalnak a koor-
dintatengelyekkel bezrt szgei (3.7. b-
ra):


M
M
cos ,
M
M
cos ,
M
M
cos
z
y
x
= = = .

A nyomatk grafikus brzolsnl ugyan-
azt az elvet kvetjk, mint az ernl. A nyomatk-
lptk megadsa pl. 1 cm = 1 Nm vagy egy adott
tvolsg megadsa formban trtnhet. A (2.17)
definci rtelmben a nyomatkvektor merleges
arra a skra, amelyben kifejti hatst. Ez lehets-
get ad arra, hogy jelkpes brzolsnl a 3.8 br-
nak megfelelen hatsskjban felvett, irnytott flkrvet alkalmazzunk. A nylirny adja a
nyomatk rtelmt. A nyomatk nagysgt pedig kln kell megadnunk.

3.3. AZ ERRENDSZEREKKEL KAPCSOLATOS FOGALMAK, AZ ERRENDSZEREK
CSOPORTOSTSA

A testre hat erk egyttest rviden errendszernek nevezzk. Test alatt a legegyszerbb
esetben anyagi pontot rtnk, a mereven sszekapcsolt anyagi pontok rendszert anyagi pont-
rendszernek, egy bizonyos trfogatot folytonosan kitlt anyagi pontrendszert merev testnek,
a valamilyen mdon sszekapcsolt merev testek rendszert szerkezetnek nevezzk.
A vizsglt testre hat idegen testek hatst kls ernek , a testen bell, azok egyes
elemei kztt fellp erket pedig bels ernek hvjuk.
Ms csoportosts szerint aktv ernek nevezzk azokat az erket, amelyek a test nyugalmi
helyzetbl kimozdtani igyekeznek, a passzv, reakci vagy knyszererk pedig azok, ame-
lyeket a vizsglt test elmozdulst megakadlyoz testek fejtenek ki.
Ha a test kzvetlenl a hat erk fellpse eltt nyugalomban volt, s nyugalmt az
erk mkdse alatt is megtartja, a hat erk rendszert egyenslyi errendszernek nevezzk.
Egyenrtknek vagy equivalensnek nevezzk azokat az errendszereket, amelyek ha-
tsa megegyezik. Az egyenrtksg fogalmnak csak a merev testek sztatikjban s kineti-
kjban van rtelme s jelentsge, ezrt azt clszerbb a kvetkezkppen definilni. Kt
vagy tbb errendszer egyenrtk, ha ltezik egy olyan errendszer, amely kln-kln
mindegyikkel egyenslyi errendszert alkot.
Egy errendszer ered errendszere alatt az eredetivel egyenrtk legegyszerbb er-
rendszert rtjk.
23
Az errendszerek tmadspontjukat tekintve lehetnek kzs tmadspontak az
anyagi pontra rtelemszeren csak ilyen erk hatnak s klnbz tmadspontak, rviden
sztszrtak. Hatsvonalukat tekintve lehetnek prhuzamos s klnbz hatsvonalak. A
hatsvonalak eshetnek egy egyenesbe, egy skba vagy a tr tetszleges irnyba. Ilyenkor
kzs hatsvonal, skbeli, ill. trbeli errendszerrl beszlnk.
A fenti csoportostsok kombinlhatk is egymssal. gy pl. Az anyagi pontra hat
errendszer csak kzs tmadspont, de kzs hatsvonal, skbeli s trbeli is lehet. A test-
re hat errendszer az elbbieken tl lehet skbeli prhuzamos vagy sztszrt, ill. trbeli
prhuzamos vagy sztszrt.

3.4. A SZTATIKA FELADATA S FELOSZTSA

A sztatika legltalnosabb feladata a nyugalomban lv testre hat erk vizsglata.
Az anyagi pont s a merev test sztatikjban az errendszerek trvnyszersgeinek a
felkutatsa s megfogalmazsa a cl. A legfontosabb krdsek a kvetkezk:
- mi az egyensly felttele,
- mi az errendszer ered errendszere, s
- hogyan lehet kiegyenslyozni az eredetileg nem egyenslyi errendszert.
A szerkezetek sztatikjban az elz alapkrdsekre adott vlaszok felhasznlsval
a szerkezet elemei kztt hat erknek, a bels erknek a meghatrozsa a legfontosabb
feladat.

3.5. A SZTATIKA LTALNOS ALAPELVEI
3.5.1. AZ ANYAGI PONTRA HAT ERRENDSZER EGYENSLYA, EREDJE S
KIEGYENSLYOZSA

Az anyagi pont nyugalomban van, ha sebessge a vizsglt idszak minden pillanatban nulla.
Vizsgljuk meg mi ennek a felttele.

Ttel: Az anyagi pont nyugalomban van, ha sebessge a vizsglt idszak elejn nulla s gyor-
sulsa a vizsglt idszak minden pillanatban nulla (a nyugalom kinematikai felttele).

Bizonyts: (2.3) szerint az anyagi pont gyorsulst sebessgnek id szerinti differencilsval
kapjuk:

dt
) t ( v d
) t ( a = ,
innen rgtn megllapthatjuk, hogy amennyiben a sebessg a vizsglt idszak alatt lland
(lehet nulla is), a gyorsuls nulla. Rendezzk t a fenti sszefggseket s integrljuk az id
szerint:

+ = v dt ) t ( a ) t ( v ,
Ahol

v integrlsi lland, rtkt valamilyen felttelbl hatrozhatjuk meg, pl. elrjuk,

hogy t = t
0
-nl, a vizsglt idszak kezdetn a sebessg legyen
0
v .
Az a(t) = 0 s a fenti kezdeti felttel felhasznlsval a sebessgfggvny:


0
v ) t ( v = ,

24
a tmegpont sebessge a vizsglt idszak alatt teht kezdeti sebessgvel egyezik meg. A
0 ) t ( v = fennllsnak szksges s elgsges felttele teht 0 v s 0 ) t ( a
0
= = egyidej telje-
slse.
A sztatika mint tudjuk a nyugalomban lv testeket vizsglja, gy a mozgs jellemzi-
nek a szmtsba val bevonsa knyelmetlen s clszer. A nyugalom felttelt ezrt ms
formban is megfogalmazzuk.

Ttel: Az anyagi pont nyugalmnak szksges s elgsges felttele az, hogy a hat erk
vektorlis sszege a vizsglt idszak folyamn nulla legyen s kezdsebessge is nullval
legyen egyenl (az egyensly dinamika felttele).

Bizonyts: Hasson az anyagi pontra (3.9. bra) ) n ,... 2 , 1 j ( F
j
= er. Ez a legltalnosabb eset-
ben kzs tmadspont trbeli errendszer kehet. A 2. s 4. axima felhasznlsval a t-
megpont gyorsulsa:
F
m
1
F
m
1
a
j
n
1 j
= =

=
.

Az egyensly kinematikai felttele szerint a
gyorsulsnak nullval kell egyenlnek lennie,
gy a fenti kifejezsbl rgtn kvetkezik, hogy

0 F F
j
n
1 j
= =

=
3.3

Megfordtva, ha (3.3) fennll, akkor a tmegpont gyorsulsa nulla s hozztve a 0 v
0
= kik-
tst az elz ttel rtelmben a pont nyugalomban van.
Megemltjk, hogy a vizsglt idszakban az F
j
erknek nem kell llandnak lennik,
de minden pillanatban ki kell elgtenik (3.3.)-at.
Mint korbban lttuk, a sztatikban a nyugalom llapott egyenslynak is nevezzk.
Ha (3.3) s 0 v
0
= is fennll, azt mondjuk, hogy az anyagi pontra hat errendszer sztatikai
egyenslyban van. Ha (3.3) fennll, de 0 v
0
, akkor az errendszer dinamikai egyenslyrl
beszlnk. A sztatikban 0 v
0
= teljeslst hacsak az ellenkezjt nem hangslyozzuk
eleve fel szoktuk ttelezni, gy a fenti megklnbztetsnek nincs klnsebb jelentsge.
Nyugalom esetn egyszeren egyenslyi errendszerrl beszlnk.

(3.3)-ben a 4. aximn alapul

j
n
1 j
F F

=
= 3.4
kfejezs azt mutatja, hogy az egyes erk vektori sszegzsvel nyert egyetlen vektor az er-
rendszer fontos jellemzje. gy is fogalmazhatunk, hogy az anyagi pontra hat, n erbl ll
errendszert egyetlen egy ervel helyettesthetjk. Az sszegvektornak a tmadspontja rte-
lemszeren csak a tbbi er tmadspontja lehet, azaz maga az anyagi pont. gy mr F-nek
pontos fizikai rtelmet tulajdonthatunk, s mint az anyagi pontra hat errendszer eredje te-
ht az anyagi ponttal megegyez tmadspont egyetlen, (3.4)-nek megfelel er. Az anyagi
pont viselkedsnek lershoz elegend ezt az eredt ismerni. Ha 0 F , akkor a tmegpont
a 2. aximnak megfelelen gyorsul mozgst vgez, F =0 esetn nyugalomban van.
25

Az ered er ismeretben az anyagi pont nyugalmnak dinamikai felttelt a kvetkezkp-
pen fogalmazhatjuk meg: Az anyagi pont nyugalomban, azaz a kzs metszspont errend-
szer egyenslyban van, ha a hat errendszer eredje nulla ( s a pont kezdsebessge is nul-
la).
Ha az anyagi pontra hat errendszer nem egyenslyi, nyugalmi llapott n. kiegyen-
slyoz errendszerrel lehet biztostani. Ennek az egyenslyoz errendszernek, a passzv,
vagy reakcierk rendszernek a meghatrozsa a sztatika egyik igen fontos feladata.

Ttel: Az anyagi pontra hat errendszert kiegyenslyoz errendszer eredje a hat errend-
szer eredjnek ellentettjvel egyenl.

Bizonyts: Legyen a hat (aktv) errendszer eredje:

, F F
j
n
1 j

=
=

a kiegyenslyoz (passzv) errendszer eredje:

. R R
j
p
1 j

=
=

Egyensly esetn az aktv s passzv erk sszegnek nullval kell egyenlnek lennik:

, 0 R F R F
j
p
1 j
j
n
1 j
= + = +

= =

innen
. F F R
j
n
1 j

=
= = 3.5

Ha a lehet legegyszerbb kiegyenslyoz ert keressk, az nem lesz ms, mint az
F R = -nek megfelel egyetlen er.
Trjnk vissza a 3.9. brhoz s kpzeljk el, hogy az anyagi pontra egy msik az
elztl szmban, nagysgban, hatsvonalban klnbz errendszer hat. Hatrozzuk meg,
mi a felttele annak, hogy a kt errendszer hatsa az anyagi pontra azonos legyen, azaz a kt
errendszer egyenrtk legyen.

Ttel: Az anyagi pontra hat errendszerek egyenrtkek, ha eredjk megegyezik.

Bizonyts: Legyen az egyik errendszer j
I
F (j=1, 2, ., n), a msik j
II
F (j=1, 2, , p).
Egyenrtksg estn a kt errendszer ltal okozott gyorsulsnak meg kell egyeznie:

F
m
1
F
m
1
F
m
1
F
m
1
F
m
1
a a a
II I
j
p
1 j
j
n
1 j
II I
= = = = = = =

= =
,

azaz, ha
I
F -el s
II
F -vel jelljk a kt eredrendszer eredjt, akkor

26
F =
I
F =
II
F .

A bizonytst az egyenrtksg dinamikai defincija alapjn is elvgezhetjk. Tegyk fel,
hogy ltezik egy

F eredj harmadik errendszer, amelyik a msik kt errendszer mind-

egyikt kiegyenslyozza, akkor
0 F F s 0 F F j
II
p
1 j
j
I
n
1 j
= + = +

=

=

.
A kt egyenlsget egymsbl kivonva kapjuk:
j
I
n
1 j
F

=
- j
II
p
1 j
F

=
= 0 ,
ahonnan az eredk felhasznlsval
j
I
n
1 j
F

=
= j
II
p
1 j
F

=
=
I
F =
II
F .
Knny beltnunk, hogy anyagi pontra hat errendszerek esetn vgtelen sok egyenrtk
errendszer ltezik, teht egyenrtk egyenslyi s kiegyenslyoz errendszer is vgtelen
sok van.
Br (3.3) egyrtelmen megadja az egyensly felttelt, mgis megkrdezzk, nincs-e
ms md e felttel megfogalmazsra. Ehhez elszr egy ksbbiekben gyakran alkalma-
zsra kerl fogalommal s a hozz kapcsold t-
tellel kell megismerkednnk.
Egy vektor (akr er vagy brmelyen ms vek-
tormennyisg) valamely tengelyre (irnyra) vett vet-
lete alatt a vektor kezd- s vgpontjbl a tengelyre
bocstott merlegesek kzti tengelyszakasz eljelhe-
lyes hosszt rtjk (3.10. bra) A vektorok
skalrszorzatnak tulajdonsgai alapjn a v vektor e
egysgvektorral jellemzett tengelyre vett vetlett a

= = = cos v cos e v e v v
e
3.6

sszefggssel hatrozhatjuk meg. A tengelyre vett vetlet teht pozitv, nulla vagy negatv
aszerint, hogy
o o o o o
180 90 vagy 90 , 90 0 < = < . Vegyk szre, hogy az eredeti ten-
gellyel prh uzamos minden tengelyre ugyanaz egy vektor vetlete, ami megfelel annak, hogy
a tengely e egysgvektora matematikai szabad vektor

Ttel: A tmegpontra hat, azaz kzs tmadspont erk valamely tengelyre vett vetletei-
nek sszege egyenl az errendszer eredjnek ugyanazon tengelyre vett vetletvel (vetleti
ttel).
Bizonyts: Legyen a tetszlegesen vlasztott tengely egysgvektora e (3.11.bra), amellyel
szorozzuk meg skalrisan a (3.4)-es kifejezst:
e F e F
j
n
1 j

=
= ,
(3.6) szerint azonban

je
n
1 j
e
F F

=
= , 3.7
ahol F
je
a j-edik er, F
e
az ered er e tengelyre
27
vett vetlete. (3.7)-et vetleti egyenletnek nevezzk
Ha (3.7) jobb oldala nullval egyenl, az vagy azt jelenti, hogy az ered ervektor merleges
a tengelyre ) e F ( , vagy azt, hogy az ered er nulla (F=0), azaz az errendszer egyenslyi

Ttel: A kzs tmadspont errendszer egyenslyban van, ha hrom, nem egy skba es
tengelyre az erk vetletsszege egyenknt nulla.

Bizonyts: A szemlletessg kedvrt toljuk el az e
1
, e
2
s e
3
egysgvektorokkal jellemzett
tengelyeket nmagukkal prhuzamosan ezt (3.6) szerint megtehetjk az erk tmads-
pontjba (3.12. bra) s rjuk fel a vetleti egyenleteket, valamint a ttel lltsa szerint tegyk
ket nullval egyenlv:

. 0 F e F e F F
, 0 F e F e F F
, 0 F e F e F F
3 3
2 2
1 1
je
n
1 j
3 j
n
1 j
3 e
je
n
1 j
2 j
n
1 j
2 e
je
n
1 j
1 j
n
1 j
1 e
= = = =
= = = =
= = = =



= =
= =
= =

3.8/a,b,c

(3.8) els kt egyenlete ktflekppen lehet nulla.
Az ered er nulla, vagy vektora merleges az
1
e ,
2
e vektorok ltal alkotott skra. Mivel ki-
ktttk, hogy a harmadik tengely nem eshet ebbe a skba, a harmadik egyenlsg csak gy
teljeslhet, ha F valban nulla. A (3.2) egyenleteket vetleti egyenslyi egyenleteknek ne-
vezzk.
Amikor a (3.3) vagy (3.4) egyenleteket Descartes-fle koordintarendszerben rjuk fel,
akkor ppen a vetleti ttelt alkalmazzuk abban a specilis esetben, amikor a hrom tengely
egymsra merleges. gy a (3.4) vektoregyenlet skalregyenletek formjban a kvetkez
alakot lti (3.13.. bra):
, cos F F F
cos F F F
, cos F F F
n
1 j
j j
n
1 j
jz z
j
n
1 j
j
n
1 j
jy y
n
1 j
j j
n
1 j
jx x



= =
= =
= =
= =
= =
= =
3.9/a,b,c

ahol F
j
a j-edik er nagysga,
j j j
, , - a j-edik er x, y, z tenge-
lyekkel bezrt szgei, F
x
, F
y
, F
z
az ered er x, y, z tengelyekre vett vetlete.
Egyensly esetn a hrom skalregyenletnek nullval kell egyenlnek lennie:

. 0 cos F F F
, 0 cos F F F
, 0 cos F F F
n
1 j
j j
n
1 j
jz z
n
1 j
j j
n
1 j
jy y
n
1 j
j j
n
1 j
jx x
= = =
= = =
= = =



= =
= =
= =

3.10/a,b,c
28
A kiegyenslyozsi feladatoknl felrhat hrom skalregyenlet ppen arra alkalmas,
hogy a passzv erk eredjnek hrom komponenst meghatrozzuk:

. cos F F R
cos F F R
, cos F F R
n
1 j
j j
n
1 j
jz z
n
1 j
j j
n
1 j
jy y
j
n
1 j
j
n
1 j
jx x



= =
= =
= =
= =
= =
= =
3.11/a,b,c
A hrom skalregyenlet egyben azt is jelenti, hogy a kiegyenslyozsi feladatoknl kzs
tmadspont errendszer esetn csak olyan kiegyenslyoz errendszert tudunk egyrtel-
men meghatrozni, amely maximlisan hrom skalradattal jellemezhet. Ha az ismeretle-
nek szma hromnl tbb, a kiegyenslyozsi feladatnak vgtelen sok megoldsa van.

3.5.2. A MEREV TESTRE HAT ERRENDSZER EGYENSLYA, EREDJE S KI-
EGYENSLYOZSA

A merev test egyenslynak vizsglatt
visszavezethetjk az anyagi pont egyen-
slyval kapcsolatos megllaptsokra.
Ehhez bontsuk fel a merev testet kicsi
i
V trfogat,
i
m tmeg rszecskk
sszessgre (3.14. bra). Az anyagi pont
nyugalmra vonatkoz definci ismere-
tben a merev test nyugalmt gy defini-
lhatjuk, hogy a merev test nyugalomban
van, ha a vizsglt idszakban a fenti m-
don kivlasztott sszes anyagi pontjnak
nulla a sebessge.
A merev test
i
r helyvektor P
i
pontjt anyagi pontnak tekintve, vegyk sorra a r hat
erket. Ms testek hatst, azaz a P
i
pontban hat kls erk eredjt jelljk

=
=
p
1 j
j i
F F -vel.
A pontra hat mg a merev test tbbi rsznek hatsa. A P
k
anyagi pontbl hat bels ert je-
lljk F
ik
-val. Errl az errl a tapasztalattal egyezen felttelezzk, hogy a kr pontot
sszekt egyenes mentn hat s a 3. axima rtelmben

F
ki
=F
ik
, 3.12

azaz a P
i
pont is hat a P
k
pontra, mgpedig ugyanolyan nagysg, hatsvonal, de ellenttes
rtelm ervel. Az er nagysgt ugyan nem ismerjk, de mint ksbb ltni fogjuk, nem is
lesz r szksg. Termszetesen a test sszes tbbi pontja is hat a P
i
pontra. Ezeknek az erk-
nek az eredjt jelljk

k
ik
F
formban, ahol a jel alatti bet az sszegz indexet mutatja. A fenti sszegnek annyi tagja
van, ahny anyagi pontra bontottuk a testet. A tagok szmt nem rjuk ki, annak mint ltni
fogjuk gy is csak elvi jelentsge van.
29
A merev test P
i
pontjra hat sszes er a kls s bels erk eredjnek sszege. A
fenti jellsek alkalmazsval:

+
k
ik i
F F . 3.13
Az erk, legalbbis elvi, ismeretben megfogalmazhatjuk a merev test nyugalmnak,
ill. a merev testre hat errendszer egyenslynak felttelt.

Ttel: A merev test nyugalmnak szksges s elgsges felttele, hogy a hat kls erk
vektorilis sszege s egy tetszleges pontra szmtott nyomatkainak vektorlis sszege a
vizsglt idszak folyamn nulla legyen s valamennyi pontjnak kezdsebessge is nullval
legyen egyenl ( a merev test egyenslynak dinamikai felttele).

Bizonyts: Alkalmazzuk a 2. aximt a P
i
tmegpontra:

+ =
k
ik i i i
. F F a m 3.14

Ha feltesszk, hogy a tmegpont a vizsglat kezdetn nyugalomban volt, azaz kezd sebess-
ge 0 v
i 0
= , akkor a nyugalom kinematikai felttelnek megfelelen, akkor marad tovbbra is
nyugalomban, ha gyorsulsa a vizsglt idszakban vgig nulla marad ) 0 ) t ( a (
i
= , (3.14) bal
oldala teht nulla. rjuk fel gondolatban a merev test minden egyes pontjra (3.14)-et s adjuk
ssze az egyenleteket. t 0 a
i
= is figyelembe vve kapjuk:



+ = =
i i i k
ik i i i
F F 0 a m . 3.15

A jobb oldal msodik tagja a bels erk teljes vektor sszege, ebben minden er prosul,
nullaprok formjban lp fel, a teljes vektorsszeg teht nulla:

i k
ik
F =0 .

A (3.15)-s kifejezs ezzel a kvetkez alakot lti:

= =
1
i
0 F F , 3.16
amivel a ttel els rszt bizonytottuk. F ugyan itt is a testre hat kls erk vektorlis sz-
szege, mint anyagi pontnl, fizikai rtelmezse mgsem olyan egyszer, mert ha ered er-
knt is fogjuk fel, tmadspontjrl semmit sem tudunk.
A ttel msodik rsznek bizonytshoz vegynk fel tetszlegesen egy A pontot s
szorozzuk meg (3.14)-et vektorilisan balrl az
Ai
r helyvektorral, amely az A pontbl a P
i

pontba mutat (3.14. bra):

+ =
k
ik Ai i Ai i i Ai
F x r F x r a m x r .

Megint adjuk ssze az sszes anyagi pontra felrhat egyenletet s vegyk figyelembe,
hogy. 0 a
i
= .
30


+ = =
i i i
ik i i i Ai
) F x r ( ) F x r ( 0 ) a m x r (
Ai Ai
. 3.17

A bels erk vektorlis szorzatra azonban (3.12) figyelembevt4lvel pronknt felrhatjuk:

x r
Ai ik
F + 0 F x r F x ) r r ( F x r
ik ki ik Ak Ai ki Ak
= = = ,

mert az
ki
r vektor a 3.14. brrl is leolvashatan prhuzamos
ik
F -val. (3.17) msodik tagja
teht pronknt nulla tagokat tartalmaz, gy teljes sszege is nulla. (3.18)-bl mr csak a

=
i
i Ai
0 ) F x r ( kifejezs marad, ami a (2.17) definci rtelmben nem ms, mint a testre hat
kls erk A pontjra vonatkoz nyomatkainak vektorlis sszege. gy rhatjuk:



= = =
i i
i Ai Ai A
, 0 F x r ( M M 3.18
amivel a teljes ttelt bizonytottuk. Merev testre hat errendszer egyenslynak felttele te-
ht (3.16) s (3.18) teljeslse.
Annyit mr eddigi vizsglataink alapjn is megllapthatunk, hogy a merev testre hat
errendszer kt fontos jellemzje Fs
A
M . A kt vektormennyisg fizikai rtelmezshez
elszr a nyomatk tulajdonsgaival, ill. az er s nyomatk kapcsolatval kell rszletesebben
foglalkoznunk.
A nyomatk defincijnl lttuk, hogy az ernek minden hatsvonaln kvl es pont-
ra van nyomatka. Merev test esetn, ahol nemcsak az er tmadspontjnak mozgst vizs-
gljuk, hanem sszes tbbi pontjt is, hatrozzuk meg milyen kapcsolat van a klnbz
pontokra szmtott nyomatkok kztt.

Ttel: Egy P tmadspont er valamely tetszleges B pontra vonatkoz nyomatka egyenl
az er egy szabadon vlasztott A pontra vonatkoz nyomatknak s a hatsvonalval prhu-
zamosan az A pontba tolt er B pontra vett nyomatknak az sszegvel.

Bizonyts: A P tmadspont er nyomatka a B pontra a definci szeriont:

, F x r M
,
B
=
de
, r r r
BA
,
+ =
ahol
BA
r - a B pontbl az A pontba mutat helyvektor (3.15 bra).



31
gy
F x r M F x r F x r F x ) r r ( M
BA A BA BA B
+ = + = + = , 3.19

hiszen a definci szerint F az F x r er A pontra vonatkoz nyomatka, a msodik tagot pe-
dig gy kpzelhetjk el a vektori szorzat s a nyomatk defincija alapjn - mint az A t-
madspont (de az eredetivel prhuzamos) F er B pontra vonatkoz nyomatkt. Mivel a B
s A pontot tetszlegesen vlasztottuk, (3.19) minden pontra igaz.
A ttel ltszlagos egyszersge ellenre, igen fontos megllaptsokra ad lehetsget.
(3.19)-et gy is rtelmezhetjk, hogyha az ert hatsvonalval prhuzamosan eltoljuk, akkor
ahhoz, hogy a tr tetszleges pontjra ugyanakkora legyen a nyomatka, mint eredeti helyze-
tben, olyan nyomatkot kell mkdtetnnk, amilyen nyomatka az eredeti tmadspont
ernek az eltolt tmadspontra volt. A tetszleges pontra vonatkoz nyomatkot most mr
A
M s az eltolt tmadspont F er egyttese adja (3.15/a. bra).
Az eljrst meg is fordthatjuk. Ha a A pontban F er s
A
M nyomatk mkdik s
F az M F
A
ert hatsvonalval prhuzamosan megfelel tvolsgra (j tmadspontba)
eltolva elrhetjk, hogy az
A
M nyomatk eltnjn. Mg egyszerbben szlva, F ert gy kell
eltolni, hogy az eltols kvetkeztben felveend nyomatk
A
M -nak ppen ellentettje legyen.
Knny beltni, hogy esetnkben az ert ppen a P pontba kell visszatolni ahhoz, hogy az A
pontra vonatkoz nyomatkot elhagyhassuk.
(3.19) alapjn azt is megllapthatjuk, hogy a B pontra vonatkoz nyomatkot a B
pontban kpzelt
A
M s F x r
BA
nyomatkok vektorlis sszege adja (3.15/c. bra). Ezt ltal-
nosan gy fogalmazhatjuk, hogy a nyomatkok vektorlisan sszegezhetk.
Vegyk szre azt is, hogy akrhogy vlasztjuk meg a B pontot (3.19) els tagja mindig
ugyanaz marad (az csak az A pont vlasztstl fgg), csak a msodik tag vltozik
BA
r vlto-
zsa miatt. gy is fogalmazhatunk, hogy
A
M a tr minden pontjra ugyanaz s ilyen rtelem-
ben el is vonatkoztathatjuk attl, hogy eredetileg az F ernek az A pontra vonatkoz nyoma-
tkrl volt sz.
A
M -t olyan nll sztatikai hatsknt is felfoghatjuk, amelynek csak nyoma-
tk rtke van s az a tr minden pontjra ugyanaz. Az gy rtelmezett vektor, melyet koncent-
rlt nyomatknak neveznk, az elbbiek alapjn matematikai szabad vektor, ami mechanikai
szempontbl azt jelenti, hogy nmagval prhuzamosan minden kvetelmny nlkl (nem
gy mint az er) tetszlegesen eltolhat.
A nyomatk nllstsnak nagy a jelentsge, mert a tovbbiakban a tapasztalat-
tal egyezen azt mondhatjuk, hogy mg a koncentrlt er elemi idszak alatt a merev testre
transzlci mozgst knyszert, addig a koncentrlt nyomatk a testet elemi rotcis mozgsra
kszteti (a nyomatkot ezrt forgat nyomatknak is hvjk) Rviden azt mondjuk, hogy az
ernek transzlcis, a nyomatknak rotcis hatsa van. E kt hatst kinematikai s kinetikai
eszkzkkel termszetesen bizonytani is lehet.
Ezek utn nzzk meg hogyan mdosul a (3.19) kifejezs, ha a merev testre egyszerre
tbb er hat.

Ttel:A merev testre hat er rendszer tetszleges B pontra vonatkoz nyomatka egyenl az
egyes erk szabadon vlasztott A pontra vonatkoz nyomatksszegnek s hatsvonalukkal
prhuzamosan az A pontba eltolt erk vektori sszegnek a B pontra vonatkoz nyomatk-
nak sszegvel (ltalnos nyomatki ttel).


32



Bizonyts: A nyomatk defincijnak felhasznlsval s a nyomatkok vektorlis ssze-
gezhetsge alapjn rjuk fel a tetszlegesen vlasztott B pontra a testre hat sszes er nyo-
matkt:



= =
= =
n
1 i
n
1 i
i Bi Bi B
). F x r ( M M

Helyettestsk be ide a 3.16/a. bra alapjn felrhat


BA Ai Bi
r r r + =
Kifejezst:
[ ]

= = =
+ = + = + =
n
1 i
n
1 i
BA A i BA i Ai
n
1 j
i BA Ai B
F x r M F x r ) F x r ( F x ) r r ( M . 3.20
mert

=
n
1 i
i
) F x r (
Ai
a definci rtelmben az errendszernek az A pontra vonatkoz nyomatka,

=
=
n
1 i
i
F F pedig az errendszer erinek vektorsszege, ( 3.20) ppen az ltalnos nyomatki
ttel matematikai alakja.
A (3.20) kifejezsnek (3.19) felhasznlsval a kvetkez fizikai rtelmet adhatjuk.
Toljuk el az
i
F ert az A pontba (3.16/b. bra) a (3.19) szerint ilyenkor egy
i Ai Ai
F x r M =
nyomatkot kell mkdtetnnk. Az
Ai
M koncentrlt nyomatk tmadspontjt is az A pont-
ban kpzelhetjk ( br mr tudjuk, hogy a koncentrlt nyomatk esetben a tmadspontnak
nincs klnsebb szerepe) Ha az sszes n erre elvgezzk a fenti mveleteket, vgeredm-
nyl az A pontban egy kzs tmadspont errendszert kapunk, melynek eredje

=
=
1 i
i
F F (tmadspontja termszetesen az A pont) s egy A tmadspont nyomatkrend-
szert, ennek eredje

=
=
1 i
A
Ai
M M ,tmadspontja az elz ttel szerint a tr brmely pontja
lehet. Vegyk szre, hogy a nyomatk indexben az A jells nem a nyomatk tmadspontja
szempontjbl fontos, hanem ez utal arra, hogy az egyes erket melyik pontba toltuk el, ill. ez
a pont az erk eredjnek tmadspontja. A ttel teht azt a fontos megllaptst teszi lehet-
v sszhangban az egyenslyi ttellel- hogy a merev testre hat errendszer mindig vissza-
vezethet, talakthat egy adott tmadspont koncentrlt erre s hatrozatlan tmadspon-
33
t koncentrlt nyomatkra. Figyelemre mlt, hogy mg az
A
M fgg az A pont megvlaszt-
stl, az F attl fggetlen, ugyanakkor F tmadspontja az A pont
A
M pedig a tr tetszle-
ges pontjban elkpzelhet. F -et s
A
M -t a merev testre hat errendszer eredjnek ill. az
errendszer dinmjnak nevezzk. Termszetesen a dinm kt tagja kln-kln, de egyszer-
re is lehet egyenl nullval. Ha
A
M = F , 0 -et totlis ered ernek, ha
A
M , 0 F = -t totlis
ered nyomatknak nevezzk. E kt eset egyikben sem lehet a test nyugalomban, hiszen
vagy az er transzlcis hatsa, vagy a nyomatk rotcis hatsa rvnyesl.
Az ltalnos nyomatki ttel nemcsak pontra, hanem tengelyre vonatkoz nyomatkok
esetn is rvnyes.

Ttel: Valamely B ponton tmen tengelyre a merev testre hat errendszer nyomatka
egyenl egy tetszleges A ponton tmen, de az elzvel prhuzamos tengelyre vonatkoz
nyomatknak s a hatsvonalval prhuzamosan az A pontba tolt ered ernek a B ponton
tmen tengelyre vett nyomatknak sszegvel.

Bizonyts: Szorozzuk meg (3.20)-at a B ponton tmen tengely e egysgvektorval:

e ) F x r ( e M e M
BA A B
+ = ,
ill. e ) F x r ( M M
BA Ae Be
+ = , 3.21

ahol a (2.19) definci rtelmben
Ae
M a kls erk A pontra vonatkoz nyomatknak az
A ponton tmen, e -vel prhuzamos tengelyre vonatkoz nyomatka, az utols tag pedig az
A tmadspont ered ernek a B ponton tmen, e -vel prhuzamos tengelyre vonatkoz
nyomatka (3.17. bra)
Az ltalnos nyomatki ttel jelentsgt bizonytja, hogy segtsgvel meghatrozhat-
juk az errendszer ered erejt.

Ttel:Ha ismerjk a merev testre hat errendszer hrom, nem egy egyenesbe es pontra vo-
natkoz nyomatkt, az errendszer ered erejt egyrtelmen meghatrozhatjuk.

Bizonyts: (3.20) szerint a B s A pontra vonatkoz nyomatk klnbsge az ered ernek a
B pontra vonatkoz nyomatkval fejezhet ki:
F x r M M
BA A B
= .

A vektorlis szorzat tulajdonsgaibl
fakadan a fenti egyenletbl F -nek az
BA
r -val prhuzamos sszetevjt nem
lehet meghatrozni. Ezrt egy harma-
dik, nem az AB egyenesen fekv pontra
vonatkoz nyomatkot kell ismertetni
(3.18. bra). Erre is alkalmazva (3.20)-
at:
F x r M M
CA A C
= .
A fenti kt egyenletbl (clszeren egy alkalmasan vlasztott koordintarendszerben tenge-
lyekre vett nyomatkokkal dolgozva) az ered er komponensei meghatrozhatk.

34
Az ltalnos nyomatki ttel specilis esetekben is fontos megllaptsokra enged k-
vetkeztetni.

Ttel: Ha az errendszer eredje totlis ered er, akkor az errendszer tetszleges pontra
vagy tengelyre vett nyomatka egyenl a totlis ered er ugyanazon pontra vagy tengelyre
vett nyomatkval (specilis nyomatki ttel).

Bizonyts:Totlis ered er esetn , 0 M
A
= gy (3.20) a kvetkez alakot lti (3.19. bra).

=
= =
n
1 i
BA i Bi B
F x r ) F x r ( M 3.22/a

ami ppen a ttel lltsa pontra vonatkoz nyomatk esetn. Tengelyre vett nyomatk esetn
nem kell mst tennnk, mint (3.22/a) skalrisan megszorozni a tetszlegesen felvett tengely
e egysgvektorval:

e ) F x r e ) F x r ( M
BA
1 i
i Bi Be
=
(

=

=
. 3.22/b

A ttelt leggyakrabban arra hasznljuk, hogy meghatrozzuk a totlis ered er A tmads-
pontjnak helyvektort.



Ttel: Egy er valamely pontra vagy tengelyre vonatkoz nyomatka egyenl sszetevinek
ugyanazon pontra vagy tengelyre vett nyomatkainak sszegvel (a specilis nyomatki ttel
megfordtsa).

Bizonyts: Ha az F totlis ered ert gy fogjuk fel. Mint egyetlen ert, melynek sszetevi
ppen az n darab
i
F er, akkor az elz bizonyts ennek a ttelnek is bizonytsa.

Ttel: Ha az errendszer eredje totlis ered nyomatk az errendszert egy, a vonatkoztatsi
ponttl fggetlen, koncentrlt nyomatk kpviseli.

Bizonyts: Totlis ered nyomatk esetn 0 F = . Ezt (3.20)-ra alkalmazva kapjuk.

35
M M M
A B
= = , 3.23

mert A s B tetszleges vlaszthatsga miatt a nyomatk a tr minden pontjban ugyanaz.
Ha a testre hat errendszer nem egyenslyi, a test nyugalmi llapott most is ki-
egyenslyoz errendszerrel biztosthatjuk.

Ttel: A merev testre hat errendszert kiegyenslyoz errendszer ered ereje s nyomatka
az aktv errendszer ered erejnek s nyomatknak az ellentettje.

Bizonyts: Legyen az aktv errendszer dinmja:

=
=
n
1 i
i
F F s

= =
= =
n
1 i
n
1 i
i Ai Ai A
), F x r ( M M
A kiegyenslyoz, passzv errendszer:

=
=
n
1 i
i
R R s

= =
= =
n
1 i
n
1 i
i Ai Ai A
) R x r ( N N .

A kiegyenslyoz errendszert (3.16) s (3.18) szerint akkor vettk fel helyesen, ha



= = = =
= + = + = + = +
n
1 i
n
1 i
n
1 i
n
1 i
A A Ai Ai i i
0 N M N M s 0 R F R F ,
ahonnan:

=
= =
n
1 i
i
F F R , 3.24/a

=
= =
n
1 i
i Ai A A
) F x r ( M N 3.24/b

A lehet legegyszerbb kiegyenslyoz errendszer az F R = -nek s az
A A
M N = -nak
megfelel er s nyomatk.
Ha a merev testre egyms utn tbb, klnbz erkbl ll errendszer hat, hatsuk a
testre ltalban klnbz lesz. Vizsgljuk meg, mi a felttele annak, hogy kt vagy tbb er-
rendszer hatsra a merev test azonosan viselkedje, azaz mi egyenrtksgk felttele.

Ttel: A merev testre hat errendszerek egyenrtkek, ha dinamikjuk megegyezik.

Bizonyts: A bizonytst az egyenrtksg dinamikai defincija alapjn vgezzk. Legyen
az egyik errendszer a msik ) p ,..., 2 , 1 i ( F i
II
= s tegyk fel, hogy ltezik egy olyan errend-
szer, amelyik az elz kt errendszer mindegyikt kiegyenslyozza s melynek dinmja
A M , F

. Kiegyenslyozs esetn az albbi egyenlsgek llnak fenn:




= =

= =

= + = +
= + = +
n
1 i
n
1 i
A i
II
Ai
i
II
n
1 i
n
1 i
A i
I
Ai
i
I
. 0 M ) F x r ( , 0 F F
, 0 M ) F x r ( , 0 F F

36
Vonjuk ki egymsbl az azonos jelleg egyenleteket:



= =
=
n
1 i
n
1 i
i
II
i
I
0 F F ,

= =
=
n
1 i
n
1 i
i
II
Ai
i
I
Ai
, 0 ) F x r ( ) F x r (
ahonnan


= = = =
= = = = = =
n
1 i
n
1 i
n
1 i
A
II
A
I
i
II
Ai
n
1 i
i
I
Ai
II I
i
II
i
I
, M M ) F x r ( ) F x r ( s F F F F
ahol A
II II
A
I I
M , F , M , F -vel a kt errendszer dinmjait jelltk.
Knnyen belthatjuk, hogy a merev testre hat errendszerek esetn vgtelen sok
egyenrtk errendszer ltezik, s ennek megfelelen vgtelen sok egyenslyi s kiegyens-
lyoz errendszer is tallhat.

Ttel: Ugyanarra a pontra vagy tengelyre az egyenrtk errendszerek nyomatkai meg-
egyeznek.

Bizonyts: Legyen az egyik errendszer dinmja A
II II
A
I I
M , F msik a , M , F . Egy tet-
szlegesen vlasztott B pontra nyomatkuk az ltalnos nyomatki ttel szerint:

. F x r M M , F x r M M
II
BA
A
II
B
II I
BA
A
I
B
I
+ = + =

Egyenrtksg esetn azonban A
II
A
I II I
M M s F F = = , gy a fenti sszefggsbl rgtn
kvetkezik, hogy B
II
B
I
M M = . Ha ezt az utbbi egyenlsget megszorozzuk a B ponton t-
men tetszleges tengely e egysgvektorval, Be
II
Be
I
M M = -t kapjuk, ami a tengelyre vett
nyomatkok egyenlsgnek bizonytka.
A fenti ttelt az errendszerek egyenrtksgnek szksges feltteleknt is felfog-
hatjuk. Nzzk meg mi az elgsges felttel.

Ttel: Kt errendszer egyenrtksgnek szksges s elgsges felttele, hogy nyomatka-
ik hrom, nem egy egyenesbe es pontra rendre megegyezzenek.

Bizonyts: Alkalmazzuk az ltalnos nyomatki egyenletet a B s C pontokra (3.20. bra):

, F x r M M F x r M M
II
BA
II
A
II
B
I
BA
I
A
I
B
+ = = = =

II
A C
II
A
II
C
I
CA
I
A
I
C
F x r M M F x r M M + = = + = .

Rendezve:

0 ) F F ( x r M M
II I
BA
II
A
I
A
= + ,

0 ) F F ( x r M M
II I
CA
II
A
I
A
= + .

A kiindulsi felttelek szerint


II
C
I
C
II
B
I
B
II
A
I
A
M M , M , M M = = = ,

37
a fenti kt egyenlet els kt tagja kiesik, a vektorllis szorzat pedig csak gy lehet nulla, ha
tnyezi nullk, vagy a kt tnyez prhuzamos vektora egyszerre nem lehet prhuzamos kt
klnbz irny vektorral (
CA BA
r s r nem lehet prhuzamos, mert kiktttk, hogy az A,
B, C pontok nem eshetnek egyenesbe), a fenti egyenlsgek csak akkor llnak fenn, ha
II
A
I
A
II I II I
M M amiaz , F F Ebbb . 0 F F ( = = = egyenlsggel ppen az egyenrtksg
korbbi felttelt adja.

Ttel: Kt errendszer egyenrtksgnek szksges s elgsges felttele, hogy nyomatka-
ik kt, klnbz kezdpont trider leire (azaz hat egymstl linerisan fggetlen tengely-
re) rendre megegyeznek.

Bizonyts: Legyen a kivlasztott tengelyek kzl az i-ediknek az egysgvektora
i
e . A kiin-
dulsi felttel szerint , M M
II
Ae
I
Ae
i i
= ami egyben azt is jelenti, hogy
II
A
I
A
M M = .
A (3.21) ltalnos nyomatki ttel felhasznlsval:

i
II
BA
II
Ae
II
Be i
I
BA
I
Ae
I
Be
e ) F x r ( M M e ) F x r ( M M
i i i i
+ = = + = .

Rendezs utn:


I
Ae
i
M -
II
Ae
i
M + . 0 e )] F - F x( r [
i
II I
BA
=

A kiindulsi felttel miatt az els kt tag sszege nulla, a msodik tagot alaktsuk t:

. 0 ) F F )( r x e (
II I
BA i
= 3.25

Ha kiktjk, hogy
i BA
e s r nem lehetnek nullk, a fenti kifejezs az albbi esetekben
lehet nulla:
a)
BA i BA i
r e azaz , 0 r x e = ,

b) ), F F ( ) r x e (
II I
BA i


c) 0 F F
II I
= .
Vegynk fel tetszlegesen hrom tengelyt
(annyi megktssel, hogy nem lehetnek
prhuzamosak) s toljuk el ket a tetszle-
gesen vlasztott B pontba. Vizsgljuk meg,
hogy a (3.25) egyenlsg milyen felttelek
mellett ll fenn. Mivel a tengelyek irnyt
tetszlegesen vlasztottuk, elfordulhat,
hogy valamelyik tmegy az A ponton
(3.21. bra). Ilyenkor a) fennll, (3.25) te-
ht minden egyb feltteltl fggetlenl
teljesl. Mivel a msik kt tengely nem
lehet prhuzamos az elzvel,(3.25) csak
gy teljeslhet, ha b) vagy c) igaz. Ha fel-
tesszk, hogy c) nem ll fenn, (3.25) b)-nek
38
megfelelen teljeslhet, hiszen vletlenl felvehetjk az utbbi kt tengelyt gy, hogy az ere-
d ervektorok klnbsgvektora prhuzamos legyen az
BA
r s a kt tengely ltal alkotott
skokkal, ami egyben azt is jelenti, hogy az (
II I
F F )
BA
r . Az els hrom tengelyt teht fel-
vehetjk gy, hogy (3.25) az ered erk klnbsgvektortl fggetlenl mindig teljeslhet.
Az elbbi gondolatmenetnket megismtelhetjk egy a B ponttl klnbz helyzet, B pon-
ton t felvett hrom tengelyre. A klnbsg csak annyi lesz, hogy az
II I
F F vektornak most
az
A ' B
r vektorral kell prhuzamosnak lennie (3.25) fennllsa rdekben. Egyidejleg azonban
az ervektorok klnbsgvektora nem lehet prhuzamos
BA
r s
A ' B
r vektorokkal is, hiszen B s
B nem esnek egybe. Elfordulhat ugyan, hogy az A, B, B egy egyenesbe esik, de ha A-t
mshol vesszk fel ez a lehetsg mr kiesik. A fentiekbl teht az kvetkezik, hogy a kt
ponton tmen, tetszlegesen vlasztott hrom egyenes tengelyre (3.25) csak akkor llhat
fenn, ha , F F azaz , 0 F F
II I II I
= = amihez hozzvve az
II
A
I
A
M M = egyenlsget ppen az
egyenrtksg egyik kritriumt kapjuk.
Mint ltjuk a kt ponton t a hat tengelyt tetszlegesen vehetjk fel (csak egy skba
nem eshetnek). A gyakorlati szmtsokhoz clszer kt, klnbz kezdpont, prhuzamos
tengely, Descart-fle koordintarendszert felvenni.
Az egyenrtk errendszerekkel kapcsolatban mg egy fontos s sokszor alkalmazott
ttelt emltnk.

Ttel: Ha egy errendszerhez egyenslyi errendszert adunk hozz vagy ilyent elvesznk
belle, az j errendszer az eredetivel egyenrtk marad.

Bizonyts: Jelljk az eredeti errendszer dinmjt
I
A
I
M , F -el, a hozzadand vagy kivonan-
d errendszert
0
A
0
M s F -al. Az j errendszer dinmja:


I
A
0
A
I
A
II
A
I 0 I II
M M M M , F F F F = + = = + = ,

mert 0 M s 0 F
0
A
0
= = , az eredeti s az j errendszer egyenrtksge teht valban
fennll.
Trjnk most vissza az egyensly vizsglatra. A (3.18) felttel szerint az egyenslyi
errendszer nyomatka a tr minden pontjra nulla. Felmerl a krds, nem lehet-e csak nyo-
matki egyenletekkel eldnteni, hogy az errendszer egyenslyi-e.

Ttel: A merev testre hat errendszer egyenslynak szksges s elgsges felttele, ha
hrom, nem egy egyenesbe es pontra az errendszer nyomatke nulla.

Bizonyts: Az elbb bizonytottuk, hogy kt errendszer egyenrtksgnek felttele hrom,
nem egy egyenesbe es pontra vonatkoz nyomatkuk egyenlsge. Ha a msodik errend-
szert eleve egyenslyinak vesszk fel, azaz 0 M s 0 F
II
A
II
= = , ami egyben azt is jelenti, hogy
B s C pontra vonatkoz nyomatkuk is nulla, akkor a krdses errendszer egyenrtksg-
nek jelen esetben egyenslyi voltnak a ttel rtelmben a felttele csupn az, hogy az A,
B s C pontokra vett nyomatknak nullval kell egyenlnek lennie. Ez pedig a ttel kiindul
feltevse volt.
Szemlletesebben is belthatjuk a ttel igazt. A tetszlegesen vlasztott A pontra vo-
natkoz nyomatk nulla volta vagy azt jelenti, hogy az errendszer egyenslyi, vagy azt, hogy
az errendszer eredje totlis ered er, melynek hatsvonala ppen tmegy az A ponton (tud-
juk, hogy az ernek hatsvonaln lv pontra nincsen nyomatka). A tetszlegesen vlasztott
39
B pontra vett nyomatk is lehet nulla, ha a totlis ered er vletlenl a B ponton is tmegy.
Ha a C pontot gy vesszk fel, hogy vletlenl se essen a lehetsges totlis ered er hatsvo-
nalba, azaz az AB egyenesre s a nyomatk erre a pontra is nulla, biztosak lehetnk abban,
hogy egyenslyi errendszerrel van dolgunk.
Mivel egyenslyi errendszernek a tr minden pontjra nulla a nyomatka, tetszleges
tengelyre vonatkoz nyomatknak is nullval kell egyenlnek lennie. Ezeket a tengelyekre
rt skalregyenleteket nyomatki egyenslyi egyenleteknek nevezzk.

Ttel: A merev testre hat errendszer egyenslynak szksges s elgsges felttele, hogy
kt, klnbz cscspont trider leire (azaz hat egymstl linerisan fggetlen tengelyre)
nyomatka nullval legyen egyenl.

Bizonyts: Hasznljuk fel most is az egyenrtksgre vonatkoz hasonl ttelt. A II jel
errendszert vegyk fel eleve egyenslyinak, gy ennek a linerisan fggetlen hat tengelyre a
nyomatke nulla. A ttel rtelmben a vizsglt errendszer egyenrtksgnek, ill. jelen
esetben egyenslynak felttele az, hogy az elbb hat tengelyre nyomatka nullval legyen
egyenl. Ez azonban ppen a ttel kiindul feltevse.
A merev testre hat errendszerek (ami hatresetknt az anyagi pontra hat errend-
szereket is magba foglalja) gyakorlati szmtsnl a leggyakrabban Descartes-fle koordin-
tarendszert hasznlunk, s a vektoregyenletek helyett, az azokat reprezentl
skalregyenleteket alkalmazzuk.
Az errendszer ered erejt az albbi (3.9)-el teljesen analg skalregyenletekkel
szmtjuk (3.22. bra):


= =
= =
n
1 i
n
1 i
i i ix x
cos F F F ,


= =
= =
n
1 i
n
1 i
i i iy y
cos F F F , 3.26/a,b,c


= =
= =
n
1 i
n
1 i
i i iz z
cos F F F ,
ahol F
i
a P
i
pontban hat er nagysga,
i i i
. , pedig hatsvonalnak a koordintatengelyek-
kel bezrt szgei, F
x
, F
y
, F
z
az ered ernek az x, y, z tengelyekre vonatkoz vetletei. Az
ered er nagysgt s hatsvonalnak koordintatengelyekkel bezrt szgeit a kvetkez-
kppen szmtjuk:
F
F
cos ,
F
F
cos ,
F
F
cos , F F F F
z
y
x 2
z
2
y
2
x
= = = + + = . 3.27/a,b,c,d


40
Az ered nyomatk valamely A pontra szmtva:


= = =
= = =
n
1 i
n
1 i
n
1 i
iz iy ix
Ai Ai Ai
z y x
i AI Ai A
F F F
z y x
e e e
) F x r ( M M =

[ ]= + + =

=
n
1 i
z ix Ai iy Ai y iz Ai ix Ai x iy Ai iz Ai
e ) F y F x ( e ) F x F z ( e ) F z F y (

=

=
+ + = + +
n
1 i
z Az y Ay x Ax z Aiz y Aiy x Aix
e M e M e M ) e M e M e M ( , 3.28

ahol
Az Ay Ax
M , M , M az
A
M ered nyomatk koordintatengelyekre vett vetletei, a determi-
nns kifejtsi szablynak alkalmazsbl ((3.28) msodik sora) megllapthatjuk, hogy ezek
nem msok, mint egyes erk A ponton tmen, a koordintatengelyekkel prhuzamos egyene-
sekre vonatkoz nyomatkainak sszege (3.23. bra). Ez a kapcsolat lehetv teszi, hogy a
pontra vonatkoz nyomatkot a ponton tmen hrom, egymsra merleges tengelyre vett
nyomatk vektorlis sszegeknt rtelmezzk. Teht:


= =
= =
n
1 i
i f Ai i
n
1 i
i Ai iy Ai iz Ai Ax
) cos F z cos F y ( ) F z F y ( M , 3.26/d

= =
= =
n
1 i
n
1 i
i i Ai i i Ai iz Ai ix Ai Ay
) cos F x cos F z ( ) F x F z ( M 3.26/e

= =
= =
n
1 i
n
1 i
i i Ai i i Ai ix Ai iy Ai Az
) cos F y cos F x ( ) F y F x ( M . 3.26/f
ahol x
Ai
, y
Ai
, z
Ai
az A-bl a P
i

mutat
helyvektor koordintatengelyekkel prhu-
zamos komponensei. Az ered nyomatk
nagysga s hatsvonalnak koordintaten-
gelyekkel bezrt szgei:

.
M
M
cos
,
M
M
cos
,
M
M
cos
, M M M M
A
Az
A
Ay
A
Ax
2
Az
2
Ay
2
Ax A
=
=
=
+ + =
3.29/a,b,c,d
A merev testre hat errendszer egyenslya esetn az albbi skalrfeltteleknek kell
teljeslnik:

= = =
= = = = = =
n
1 i
n
1 i
n
1 i
i i z i i y i i x
0 cos F F , 0 cos F F , 0 cos F F , 3.30/a,b,c

41

=
= =
n
1 i
i i Ai i i Ai Ax
, 0 ) cos F z cos F y ( M

=
= =
n
1 i
i i Ai i i Ai Ay
, 0 ) cos F x cos F z ( M 3.30/d,e,f

=
= =
n
1 i
i i Ai i i Ai Az
0 ) cos F y cos F x ( M .
A fenti hat egyenslyi egyenletnek igen nagy jelentsge van a sztatikban, de meg kell eml-
tennk, hogy a vetleti egyenslyi egyenletek vagy egy rszk helyett gyakran a (3.30)-ban
alkalmazott tengelyektl klnbz (azoktl linerisan klnbz) tengelyekre vonatkoz
nyomatki egyenslyi egyenleteket hasznlunk. A nyomatki egyenleteknek ugyanis megvan
az a l tulajdonsga, hogy a tengellyel prhuzamos vagy a tengellyel metsz erknek nincs
nyomatka, gy gyesen megvlasztott tengely esetn a nyomatki egyenletekben viszonylag
kevs er fog szerepelni, ami lnyegesen cskkentheti a feladat szmtignyt. Nem szabad
azonban megfeledkeznnk arrl, hogy akrmilyen egyenslyi egyenletet is hasznlunk, hatnl
tbb egyenletnek nincs rtelme, mert a haton felli egyenlet
Kiegyenslyozsi feladatoknl a (3.24/a,b) vektoregyenleteknek megfelel
skalregyenletek:


= = =
= = =
n
1 i
i i z
n
1 i
n
1 i
i i y i i x
cos F R , cos F R , cos F R . 3.31/a,b,c

Valamint:

=
= =
n
1 i
i i Ai i i Ai Ax
, 0 ) cos F z cos F y ( N

=
= =
n
1 i
i i Ai i i Ai Ay
, 0 ) cos F x cos F z ( N 3.31/d,e,f

=
= =
n
1 i
i i Ai i i Ai Az
0 ) cos F y cos F x ( N .
A hat skalregyenlet azt jelenti, hogy csak olyan kiegyenslyozsi feladatokat lehet egyrtel-
men megoldani, ahol a skalrismeretlenek szma nem tbb hatnl. A kiegyenslyoz er-
rendszer dinmjt teht mindig meg tudjuk hatrozni. A hatnl tbb ismeretlent tartalmaz
feladatokat sztatikai eszkzkkel nem lehet egyrtelmen megoldani. A felesleges ismeretle-
neknek tetszleges rtket felvve (3.20) vagy (3.31) alapjn a reakcikomponensek ugyan
szmthatk, de a megolds a kezdeti rtkfelvteltl fgg, azaz a feladatnak vgtelen sok
megoldsa van.

3.5.3. A SZERKEZETEK VIZSGLATVAL KAPCSOLATOS ELVEK S MDSZEREK

Az anyagi pont s a merev test sztatikai vizsglatnl a vizsglt testet kiszaktottuk krnyeze-
tbl, ill. annak mechanikai hatst, azaz az erket ismertnek, esetleg a kiegyenslyozsi fel-
ttelekbl meghatrozhatnak tteleztk fel. A gyakorlatban azonban ezt az idelis llapotot
csak komoly absztrakci utn rhetjk el. A sztatiknak ppen ez az absztrahls, teht a kl-
s krnyezet ertani modellezse az egyik legknyesebb feladata.
A vizsglt anyagi test mindig kapcsolatban van ms testekkel, a valsgban teht min-
dig szerkezetekkel van dolgunk. Ezeknek a testeknek egy rsze sztatikai szempontbl ponto-
san s egyrtelmen modellezhet erhatst jelent, sok test hatst azonban csak rszben vagy
egyltaln nem ismerjk.
42
A gyakorlatban alkalmazott szerkezetek legtbbjnek kzs tulajdonsga, hogy vala-
milyen mdon nyugalomban lv, vagy nyugalomban lvnek tekintett testekhez kapcsold-
nak. A mrnki szerkezetek tbbfle feladatot ltnak el. Az elre meghatrozott mozgs lt-
rehozsra szolgl szerkezetek a mechanizmusok vagy hajtmvek. Ezekben az egyes szer-
kezeti elemek az eleve nyugalomban lvnek kpzelthez kpest, de egymshoz kpest is el-
mozdulhatnak. A fknt teherhordst vgz szerkezetek a tartk. Ezeknl ltalban az a cl,
hogy sem az egsz szerkezet, sem annak rszei a nyugvhoz kpest ne mozduljanak el. A kt
funkci nha egy szerkezetben is jelentkezhet. A sztatikban jellegnl fogva elssorban
tartszerkezetekkel foglalkozunk.

3.5.3.1. KNYSZEREK S CSOPORTOSTSUK

A szerkezet egyes merevnek tekintett rszeit tagoknak, a tagok kztti kapcsolatot kinemati-
kai prnak vagy knyszernek nevezzk. Azokat a kapcsold elemeket, amelyek a szerkezetet
a nyugalomban lvnek kpzelt testhez ktik, kls knyszernek, amelyek a szerkezet tbbi
elemt kapcsoljk ssze, bels knyszernek hvjuk.
A knyszerek anyagi valsgukban, szerkezeti megvalstsukban, vgtelen sokflk
lehetnek. Mechanikai szempontbl azonban az a lnyeges tulajdonsguk, hogy bizonyos
mozgskomponenseket gtolnak s, mint testek tulajdonkppen erhatst jelentenek. A kny-
szerekben bred erket reakci- vagy knyszererknek nevezzk. Tartszerkezetek esetn a
knyszerek biztostjk a szerkezet nyugalmt, azaz az ltaluk kifejlesztett passzv errendszer
egyenslyozza ki a szerkezetre hat aktv erk rendszert.
Ahhoz, hogy megllapthassuk, hogy egy knyszerfajta milyen erhatst kpvisel, em-
lkezznk arra, hogy elemi transzlcit koncentrlt er, elemi rotcit koncentrlt nyomatkot
hoz ltre. A mozgs akadlyozshoz nyilvnvalan az egyes elmozduls- s elforduls-
komponensekkel ellenttes rtelm er- s nyomatkkomponensekre van szksg. A kny-
szert technikai szempontbl gy kell kialaktani, hogy benne az akadlyozni kvnt elmozdu-
lsokkal ellenttes rtelm er- vagy nyomatk-sszetev kialakulhasson. A knyszerek osz-
tlyozsa is ppen az alapjn trtnhet, hogy milyen mozgskomponens kialakulst gtoljk,
ill. milyen dinm rendszert fejtenek ki.
A testek, ill. szerkezetek nem korltozott mozgslehetsgeinek, szabad mozgskom-
ponenseinek szmt szabadsgfoknak, a korltozottakt ktttsgnek vagy ktttsgi foknak
nevezzk.
A 3.24. bra tblzatban a knyszereket a ktttsgi fok (ill. szabadsgfok) alapjn
osztlyokba, a halad s forg mozgsi lehetsgek alapjn fajtkba soroltuk. A tblzat az A
s B jel tagok kapcsolatt, pontosabban az A tagnak a B taghoz viszonytott mozgslehet-
sgeit mutatja. Trben a ktttsgek nlkli test szabadsgfoka hat, knyszerer nincs. Ha a
test egy msik testtel valamilyen kapcsolatba kerl vele kinematikai prt alkot mozgsle-
hetsgeinek szma ltalban kisebb lesz, ktttsge pedig n. A tblzat alapjn megllapt-
hatjuk, hogy a szabadsgfok s a ktttsgi fok sszege egyetlen egy merev test esetn trben
hat. Csak skbeli mozgsokat lehetv tve, ugyanez az sszeg mindig hrom, hiszen skban
csak kt transzlcis s a egy rotcis komponensnek van csak rtelme. Mivel a legtbb trbe-
li feladat sztatikai szempontbl skbelivel modellezhet, a 3.25. brn kln sszefoglaltuk a
skbeli knyszereket, jellsket s a rjuk jellemz dinmokat.
A skban egyktttsg knyszert tmasztsnak nevezzk. Amely akkor jn ltre, ha
kt test egymssal rintkezsbe kerl s a srlds elhanyagolhatan kicsi. A vaksgban
mindig fellp srlds cskkentsre klnbz technikai megoldsokat alkalmaznak, ame-
lyek kzs neve mozg csukl. A knyszer az rintkezsi pont kzs rintskjra, ill. a t-
masztskra merleges irny elmozdulst akadlyozza meg, benne teht a tmasztskra me-
rleges hatsvonal er bred. A reakcier tmadspontja s hatsvonala ismert, ismeretlent
43



44
csak az er nagysga jelent (az er rtelme a szerkeszts vagy szmts sorn automatikusan
addik).

Azt a skbeli knyszert, amely az rintkezsi pont tanszlcijt megakadlyozza, de a
merev testnek az rintkezsi pont krli elfordulst nem, ll csuklnak nevezzk. A srl-
ds kvetkeztben fellp ellenllst itt is elhanyagolhatan kicsinek ttelezzk fel. A reak-
cier tmadspontja a csukl kzppontja, hatsvonala azonban hatrozatlan. A reakcier
megadshoz gy nagysgt s hatsvonalnak valamilyen irnnyal bezrt szgt, azaz kt
adatot kell megadnunk. Sokszor clszerbb elre kijellni kt, a csukl kzppontjban tme-
n hatsvonalat s az ezeken mkd erk nagysgt keresni, ill. megadni. Matematikai
szempontbl azonban a feladat mindenkppen kt ismeretlent jelent.
Szintn kt ismeretlenes skbeli knyszer a vezetk, amely a test elfordulst s egy
adott irny transzlcijt akadlyozza meg. Az elfordulst gtl nyomatkot nagysga egyr-
telmen jellemzi (hiszen skja adott, rtelme pedig automatikusan addik), reakci er tma-
dspontjnak j kzeltssel a csszka kzppontjt vehetjk, hatsvonala pedig merle-
ges a vezetk rintjre, gy csak az er nagysga marad ismeretlen.
Merev megfogs vagy befogs esetn a test tetszleges errendszer esetn is nyuga-
lomban marad, azaz mindhrom mozgskomponense gtolt. A kt sszekapcsold tag egyet-
len egy merev rendszert alkot. A transzlcit akadlyoz er tmadspontja a befogs ke-
resztmetszetnek kzepe, hatsvonala s nagysga hatrozatlan. A reakcit itt is kt kompo-
nensre bontva clszer megadni. A rotcis nyomatkkel gtoljuk, melyet mivel hatskja
45
ismert nagysga egyrtelmen jellemez (az erk s nyomatkok rtelme automatikusan
addik). A merev befogs matematikai szempontbl teht hrom ismeretlent jelent.
Mr emltettk, hogy a knyszerek technikai megvalstsa igen sokfle lehet, gy pl.
ltalnosan alkalmazott s elvi jelentsgben sem elhanyagolhat az n. tmaszt-rudak
s fggeszt ktelek hasznlata. A kifejezetten knyszerek cljra szolgl rudakrl feltte-
lezzk, hogy abszolt merevek, slytalanok, kt vgkn csukln keresztl kapcsoldnak a
tbbi szerkezeti elemhez, s csak vgeiken terheltek. Alakjuk tetszleges (sk-) grbe lehet. A
tmaszt-rudak megakadlyozzk a rd kt vgpontjt sszekt irnyban a merev test transz-
lcijt, ennek megfelelen a reakcier hatsvonala tmegy a rd kt vgpontjn, csak nagy-
sga ismeretlen. A knyszer cljra szolgl ktelet abszolt nyjthatatlannak, hajlkonynak
s slytalannak tekintjk (ez az egyetlen merev test a sztatikban, amely megvltoztatja a
terhel errendszernek megfelelen az alakjt).Kt vgket kivve terheletlenek,gy alakjuk
csak egyenes lehet. A fggeszt ktl megakadlyozza azt, hogy a merev test a ktl kzp-
vonalnak irnyban eltvolodjon eredeti helyzettl (kzelebb kerlhet). Ennek megfelelen
a reakcier hatsvonala maga a ktlirny, csak nagysga ismeretlen, st most mg az er
rtelme is csak olyan lehet, amely elmutat a vizsglt testtl. A ktlben bred er rtelmre
vonatkoz egyoldalassg matematikailag szabatos figyelembevtele nemlineris programoz-
si feladatokra vezet. Ennek elkerlsre a fggeszt kteleket mindig gy kell elhelyezni,
hogy hzottak legyenek (ha ezt elre nem lehet megllaptani, akkor egymssal szemben kt
ktelet kell alkalmazni, ami biztostja, hogy az egyik mindig dolgozik).
A 3.25. bra utols oszlopban lthatjuk, hogy a klnbz ktttsgi fokoknak meg-
felel knyszerek tmaszt-rudak, ill. alkalmasan elhelyezett fggeszt ktelek segtsgvel is
mindig megvalsthatk.

3.5.3.2. AZ ELKLNTS S AZ TMETSZS ELVE

A szerkezet tagjaira hat, a knyszerek ltal kifejtett erket s nyomatkokat az egyensly
feltteleinek, ill. a kiegyenslyozs egyenleteinek felhasznlsval, valamint az elklnts s
az tmetszsi mdszerek alkalmazsval hatrozzuk meg.
Az elklnts mdszere azt jelenti, hogy a szerkezetben feloldjuk (gondolatban elt-
voltjuk) az sszes knyszert s a most mr klnll, egymstl fggetlen tagokra mkdtet-
jk a knyszerek jellegnek megfelel, de mg ismeretlen dinmokat.
tmetszsrl akkor beszlnk, ha nem minden szerkezeti elemet klntnk el, hanem
csak bizonyos, alkalmasan vlasztott szerkezeti rszeket. Az tmetszskor el nem tvoltott
knyszereket nem kell dinmokkal ptolni. A szerkezetet kpzeletben kt vagy tbb rszre is
bonthatjuk, st tmetszskor nemcsak a knyszerek helyn vlaszthatjuk szt, hanem a ta-
gokban fellp bels erk meghatrozsra magukat a merev szerkezeti elemeket is kett-
vghatjuk. Ha egy merev testet tmetszssel kettvgunk, akkor mivel eredetileg a test kt
rsze egymshoz kpest nem mozdulhat el az tvgs keresztmetszete merev befogsnak
tekinthet, melynek dinmja trben hat, skban hrom skalr-ismeretlent jelent.
Az elklnts vagy az tmetszs utn abbl a nyilvnval megllaptsbl indulunk
ki, mely szerint, ha a szerkezet egsze nyugalomban van, akkor rszei brhogyan is vlaszt-
juk meg ket is nyugalomban vannak. Az anyagi pont s a merev test nyugalmnak feltte-
lnl mr megtanultuk, hogy a rjuk hat aktv s passzv erk egyenslyban vannak. Ezekbl
az egyenslyi egyenletekbl az ismeretlen passzv erk ltalban meghatrozhatk.
Egy adott szerkezeten elklntst csak egyflekppen, tmetszst azonban vgtelen
sokflekppen tudunk vgrehajtani. Ezek kzl azokat kell kivlasztani, amelyek a legegysze-
rbben vezetnek az ismeretlenek meghatrozshoz. Ehhez termszetesen bizonyos gyakorlat-
ra van szksg. A szerkezet egszre alkalmazzuk az egyenslyi feltteleket. Tovbbi tmet-
szsekkel vagy elklntssel az eltvoltva kpzelt knyszerek bels reakciit formlisan
46
klsv alaktjuk s jra alkalmazzuk az egyenslyi feltteleket. A feladat legclszerbb
megoldsra nincs ltalnosan alkalmazhat eljrs. Az tmetszsek s elklnts utn felr-
hat egyenslyi egyenletek kzl esetenknt kell kivlasztani azokat, amelyek egymstl
linerisan fggetlenek s szmtstechnikailag egyszerek. A felesleges egyenslyi egyenle-
tek ellenrzsre szolglnak. Elfordulhat azonban az is, hogy a rendelkezsre ll egyenletek
nem elegendk az ismeretlen reakcikomponensek szmtshoz. A megolds ltezsnek s
egyrtelmsgnek felttelt a sztatikai hatrozottsg fogalmnak bevezetsvel fogalmazhat-
juk meg.

3.5.3.3. SZERKEZETEK SZABADSGFOKA

Bevezetjk a szerkezet szabadsgfoknak fogalmt:

f=f
0
-z, 3.32/a

ahol f
0
- a szerkezet elklntssel felszabadtott tagjainak sszes szabadsgfoka, azaz sszes
mozgslehetsgeinek szma, egyenl az egymstl linerisan fggetlen egyenslyi
egyenletek szmval,
z az sszes ismeretlen reakcikomponens szma, azaz a kinematikai prok sszes k-
tttsgi szma.
A szerkezet szabadsgfoka alapjn a kvetkez csoportostst vgezhetjk el. Ha

0 f
, 0 f
, 0 f
a szerkezet ltalban

ott tlhatroz ag sztatikail

hatrozott ag sztatikail
, an hatrozatl g ztatikaila s


(3.32/a) szerint sztatikailag hatrozott szerkezetek esetn a rendelkezsre ll, egymstl line-
risan fggetlen egyenletek szma s az ismeretlen reakcikomponensek szma megegyezik.
Az ismeretlenek tetszleges terhels esetn egyrtelmen meghatrozhatk. Sztatikailag hat-
rozatlan szerkezetek esetn f negatv szm. Az f rtket a sztatikai hatrozatlansg foknak
nevezzk. Ilyenkor az ismeretlen reakcikomponensek szma nagyobb, mint a rendelkezsre
ll fggetlen egyenletek szma. Az f szm ismeretlent paramterknt kezelve, az egyen-
letek szmnak megfelel ismeretlen reakcikomponensek kifejezhetk, de a vlasztott para-
mternek megfelelen hatrozatlanok (azaz vgtelen sok megolds lehetsges). A mszaki
gyakorlatban sokszor alkalmaznak sztatikailag hatrozatlan tartszerkezeteket. Ezeknek a
valsgnak megfelel erjtkt a merevsgi felttel feladsval, a szerkezeti elemek alakvl-
tozsnak figyelembevtelvel lehet meghatrozni (ez azonban mr a szilrdsgtan tmakr-
be tartoz feladat). Sztatikailag tlhatrozott szerkezetek estn a reakcikat tetszleges terhel
errendszer esetn nem lehet meghatrozni. f ilyenkor pozitv, rtkt a tlhatrozottsg
foknak is nevezzk. Mivel az egyenslyi egyenleteket nem lehet kielgteni, a tlhatrozott
szerkezet nem maradhat nyugalomban, elmozdul. Labilis tartnak ill. mechanizmusnak vagy
hajtmnek nevezzk. A tlhatrozottsg foka, azaz a szerkezet szabadsgfoka ppen azok-
nak a fggetlen skalrkomponenseknek a szmval egyenl, amelyekkel a mechanizmus
mozgst egyrtelmen jellemezni tudjuk. Elfordulhat, hogy bizonyos specilis terhelsnl a
labilis tart egyenslya biztosthat, st a tlhatrozott tart egy rsze nmagban hatrozat-
lan is lehet, ezrt ll a sztatikai hatrozottsg defincijban az az ltalban kifejezs.

47
A szabadsgfok meghatrozsnl a kvetkez gondolatmenetet alkalmazzuk.
Trbeli szerkezet esetn, ha a szerkezet az elklnts utn n tagra bonthat (n-be be-
leszmoljuk az eleve mozdulatlannak tekintett tagot is) az sszes szabadsgfok szma:

f
0
=6(n-1), 3.33/a

mert a teljesen szabadon mozg tagok szabadsgfoka 6, mg az eleve mozdulatlannak tekintett
tag szabadsgfoka nulla. Az ismeretlen reakcikomponensek szma pedig a szerkezetben ta-
llhat kinematikai prok ktttsgi foknak sszegvel (3.24 bra) egyezik meg:

=
= + + + + =
6
1 i
i 5 4 3 2 1
ip p 5 p 4 p 3 p 2 p 1 z , 3.33/b

ahol p
i
az i ktttsg kinematikai prral sszekapcsolt kt tagot termszetesen egyetlen egy
merev testnek is tekinthetjk, ilyenkor p
6
-ot nullnak vesszk, n pedig kisebb lesz).
A szerkezet szabadsgfoka teht:

=
= =
5
1 i
i 0
ip ) 1 n ( 6 z f f . 3.32/b

A kifejezs azonban csak akkor ltalnos rvny, ha a szerkezet sem kiegszt, sem passzv
ktttsgeket nem tartalmaz. Passzv ktttsget jelentenek azok a szerkezeti elemek, ame-
lyek a szerkezet mozgst nem befolysoljk, de plusz szabadsgfokot visznek a rendszerbe.
Kiegszt ktttsg gy keletkezik, ha a kinematikai prok jellege olyan, hogy a szerkezet-
nek eleve csak valamilyen specilis mozgst teszik lehetv (pl. ha a csuklk forgstengelyei
egymssal prhuzamosak, csak skmozgs jhet ltre). Kiegszt ktttsgek esetn (3.32/b)
mdosul:

+ =
=
6
1 k i
i
p ) k i ( ) 1 n )( k 6 ( f , 3.32/c
ahol k a kiegszt ktttsgnek megfelel szmrtk (skmozgsnl k=3).
A skbeli szerkezetek nagyon fontos szerepet jtszanak mert a legtbb trbeli szerke-
zet mechanikai szempontbl skban modellezhet, ezrt felrjuk (3.22/c)-t eleve skra vonat-
koztatva is:

2 1 sk
p 2 p 1 ) 1 n ( 3 f = , 3.32/d

ahol p
i
a skban i ktttsg kinematikai prok szma (3.25 bra).
A szabadsgfok meghatrozsa a fenti kpletek alkalmazsval a kiegszt s a pasz-
szv ktttsgek miatt nem mindig egyszer, ill. nem mindig kapunk a kpletek automatikus
alkalmazsval helyes eredmnyt. A vgeredmnyt mindig ellenrizni kell a szemlleten ala-
pul s gyakorlssal megszerezhet rzkekkel. Klnsen mechanizmusok, teht tlhatro-
zott tartk esetn kell abbl a szempontbl tvizsglni a szerkezetet, hogy nincsenek-e benne
sztatikailag hatrozatlan rszek, ill. hny adat szksges a szerkezet mozgsnak egyrtelm
megadshoz.
A sztatikai hatrozottsg krdst, szksges s elegend felttelt matematikailag
szabatos, szmtgppel is kirtkelhet formban az albbiak szerint fogalmazhatjuk meg.
Ha a szerkezet elklntett tagjaira felrhat, sszes egyenslyi egyenletbl ll egyenletrend-
szert mtrix formban adjuk meg, akkor a hatrozottsg krdst az f
0
szm sorbl s a z
szm oszlopbl ll egytthatmtrix elemzsvel dnthetjk el. A mtrix rangja hatreset-
48
ben ppen sorai vagy oszlopai szmnak kisebbikvel egyezik meg, =Min(f
0,
z). Ha a mt-
rixban linerisan fgg sorok (oszlopok) vannak, rangja mg kisebb lehet, <Min(f
0
,z). Az
albbi tblzatban sszefoglaltuk a lehetsges varicikat s a nekik megfelel csoportostst.
Az utols oszlopnak megfelel esetben a szerkezet egy rsze sztatikailag hatrozatlan is lehet.

Sztatikailag
hatrozatlan hatrozott tlhatrozott
<Min(f
0
,z) <Min(f
0
,z)
(f
0
<z) (f
0
=z) (f
0
>z) -


3.5.3.4. BELS ERK S IGNYBEVTELEK

Mr korbban szltunk arrl, hogy tmetszssel nemcsak knyszereket vlaszthatunk szt,
hanem merev testeket is. Tegyk fel, hogy a 3.26 brn lthat, mr elklntett merev testre
hat sszes ert, aktvat s passzvat egyarnt ismerjk. Vgjuk el a test azaz alkalmazzuk
az tmetszst specilisan egy skkal. a sktl balra es testrszen hat errendszert jelljk

=
p
1 I
b
i
F -vel, dinmjt , vel M , F
b
S
b
a jobb oldalra est

=
q
1 i
j
i
F -vel, ill.
j
S
j
M , F -vel. Vonatkozta-
tsi pontknt az tvgott keresztmetszet slypontjt vlasztottuk. Ha a szerkezet eredetileg
nyugalomban volt, elklntett tagjnak is nyugalomban kell lennie, gy a rhat sszes er-
nek egyenslyi errendszert kell alkotnia:



= =
= + = +
p
1 i
q
1 i
j b j
i
b
i
0 F F F F 3.34/a


= =
= + = +
p
1 i
q
1 i
j
S
b
S
j
i Si
b
i Si
0 M M ) F x r ( ) F x r ( 3.34/b

Csak a jobb vagy csak a bal oldali errendszer azon-
ban ltalban nem egyenslyi. Az tmetszsi elv sze-
rint, ha az eredeti test egyenslyban volt, akkor rszei
is egyenslyban vannak. Ebbl rgtn kvetkezik,
hogy az tvgs utn az egyes rszekre mg valami-
lyen ernek, erknek mkdnik kell. Kzenfekv az
a feltevs, hogy ezek az erk ppen az tvgsi felle-
ten hatnak. gy kpzelhetjk el, hogy az tvgsi
fellet skjnak minden kis elemi felletdarabjn az
tvgs eltt a fellet jobb s bal oldaln kicsi
b j
B s B erk hatnak az n. bels erk, melyeket
ppen az tmetszssel tettnk lthatv, formailag
klsv. Az tvgs utn teht mindkt rszre egy
felleten megoszl errendszer mkdik. Legyen
ennek a bels errendszernek a bal oldali testrszre
hat dinmja , W , B
b
S
b
a jobb oldali testrszre hat

j
S
j
W , B .

49
Ttel: A jobb oldali testrszre hat bels erk dinmja a bal oldali testrszen mkd kls
erk dinmjval egyenl, vagy a bal oldali testrszre hat bels erk dinmja a jobb oldali
testrszen mkd kls erk dinmjval egyenl.

Bizonyts: A nyugalom feltevse miatt a jobb oldali testrszre hat sszes ernek egyens-
lyinak kell lennie:

=
= + = +
q
1 i
j j j j
i
, 0 B F B F 3.35/a

. 0 W M W F x r (
j
S
q
1 i
j
S
j
S
j
i Si
= + = +

=
3.35/b

Ezt (3.34/a, b)-vel sszehasonltva rgtn addik, hogy



= =
= = = =
p
1 i
b
i Si
b
S
j
S
p
1 i
b
i
b j
). F x r ( M W s F F B 3.36/a,b

Ugyanezt a gondolatmenetet a bal oldali rszre megismtelve kapjuk:



= =
= = = =
q
1 i
j
i Si
q
1 i
j
S
b
S
j
i
j b
). F x r ( M W s F F B 3.36/c,d

Ttel: A jobb s bal oldalrl szmtott bels erk dinmjai egymsnak ellentettjei.
A (3.36) sszefggseket (3.34)-be helyettestve kapjuk:


, 0 W W s 0 B B
j b j b
= + = +


j b j b
W W s B B = = .

Az llts egybknt Newton klcsnhatsi ttele. A sztvgs eltt ezek a bels erk
nullaprt alkottak. Ha nem vgjuk szt a testet, akkor ezek az egyenslyi egyenletekbl kies-
nek. Az egyenslyi egyenletek felrsakor teht a bels erkkel nem kell trdnnk.
A fenti kt ttel legnagyobb jelentsge az, hogy a bels errendszer dinmjt anlkl
is meg tudjuk hatrozni, hogy ismernnk azok felleti megoszlst. A bels errendszer
dinmja gy ahogy azt a befogsi knyszernek megfelelen vrtuk egy ered er s egy
slypontra vonatkoztatott ered nyomatk.
A szilrd testek sztatikjban szksg lesz a bels erk bizonyos komponenseire. A
bels erk ered erejnek s nyomatknak a keresztmetszet skjval prhuzamos s arra me-
rleges szetevit ignybevtelnek nevezzk (3.26. bra).
A bels erk ered erejnek a keresztmetszet skjra merleges sszetevje a norml-
er vagy normlignybevtel, jele N, ha rtelme a keresztmetszettl elmutat, hz-, ha rmu-
tat, nyomignybevtelrl beszlnk. A bels erk ered erejnek keresztmetszettel prhuza-
mos komponense a nyrer vagy nyrignybevtel, jele T. A bels erk ered nyomatk-
nak a keresztmetszet skjra merleges komponense a csavarnyomatk vagy
csavarignybevtel, jele M
c
, a keresztmetszet skjval prhuzamos sszetevje a
hajltnyomatk vagy hajltignybevtel, jele M
h
.
50
Ha az ignybevtelek szmtsnl a bels
erk dinmjt nem kvnjuk meghatrozni, az
ignybevteleket a fentiek alapjn a k-
vetkezkppen is definilhatjuk. Tegyk fel,
hogy a jobboldali testrszen mkd igny-
bevteleket kvnjuk meghatrozni, akkor
- a normlignybevtel a keresztmetszet
skjtl balra es kls erk kereszt-
metszet skjra merleges komponen-
seinek algebrai sszege,
- a nyrignybevtel a keresztmetszet
skjtl balra es kls erk kereszt-
metszet skjval prhuzamos kompo-
nenseinek algebrai sszege,
- a csavarignybevtel a keresztmet-
szet skjtl balra es kls erk ke-
resztmetszet slypontjra szmtott
nyomatknak a keresztmetszet skjra merleges sszetevje,
- a hajltignybevtel a keresztmetszet skjtl balra es kls erk keresztmetszet
slypontjra szmtott nyomatknak a keresztmetszet skjval prhuzamos sszetev-
je. Amennyiben a bal oldali testrszen hat ignybevteleket kvnjuk meghatrozni,
akkor a fenti defincikon csak annyit kell vltoztatni, hogy a bal oldalon lev kls
erk helyett, a jobb oldalon mkd kls erket vesszk szmtsba.
A klcsnhats trvnye miatt a bels erk dinmjnak sszetevi balrl s jobbrl
szmtva egymsnak ppen ellentettjei. Az ignybevtel azonban a keresztmetszetre jellemz
mennyisg, nem fgghet attl, hogy melyik oldalrl szmtjuk. Ennek az ellentmondsnak a
kikszblsre a balrl s a jobbrl szmtott ignybevtelek eljelt klnbzkppen (p-
pen ellenttesen) kell definilni. A defincit a (3.27) brn lthatjuk. Ezen a balrl s jobbrl
szmtott, pozitv ignybevteleket tntettk fel skbeli esetben. Skban a norml- s nyrer
hatsvonala, valamint a hajltnyomatk hatsskja beleesik a modell skjba, a
csavarnyomatk pedig eltnik.

3.5.3.5. AZ IGNYBEVTELEK S A KLS ERK KAPCSOLATA

A bels erket a testre hat kls erk egyrtelmen meghatrozzk. Nzzk meg, hogy a
bels erk komponensei, az ignybevtelek, milyen kapcsolatban vannak egymssal s a kl-
s terhelssel. Vizsgljuk ehhez a (3.28) brn lthat merev testet, melyet skban modellez-
hetnek kpzelnk (a test slyvonala skgrbe). A kls terhelsrl felttelezzk, hogy a
slyvonal skjban hat. A testre ltalnos esetben koncentrlt nyomatk, koncentrlt er s
vonal menti megoszl terhels hathat. Mivel a koncentrlt nyomatk erprral helyettesthet,
a koncentrlt er s vonal menti megoszl terhels hathat. Mivel a koncentrlt nyomatk er-
prral helyettesthet, a koncentrlt er pedig rvid szakaszon hat, nagy intenzits megosz-
l teherknt foghat fel, a test terhelse elvileg egy, a slyvonalon megoszl errendszerknt
vehet szmtsba. Ezt a megoszl terhelst felbonthatjuk a slyvonal valamely s
ivkoordintval jellemzett helyn egy a tarttengelyre merleges q(s) s egy a tarttengellyel
prhuzamos p(s) teherkomponensre. A terhels a valsgban ltalban nem a slyvonalon,
hanem a test felsznn tmad. Ennek elhanyagolsa az ignybevtelek meghatrozsnl
klnsen elnylt, rd alak testek esetn nem okoz jelents hibt.
Az ignybevtelek s a kls terhels kztti kapcsolat meghatrozshoz vgjuk ki a
test egy s hosszsg, elemi darabjt s mkdtessk rajta a lehetsges bels erket az
51
eljelkonvencinak megfelel pozitv rtelemmel. Ezek formailag kls erkk vlnak s a
tnyleges kls erkkel egyenslyi errendszert kell alkotniuk. A s szakaszon - s kicsisge
miatt a q(s) s p(s) teherintenzitst llandnak tekinthetjk. Az elemi tartdarab kt vgke-
resztmetszete ltal bezrt szget -vel, a slyvonal s ivkoordinthoz tartoz grbleti suga-
rt pedig R-rel. Az egyenslyi felttelek felrshoz szksges koordintarendszert gy ve-
gyk fel, hogy az y-z sk legyen a test slyvonalnak skja s az y tengely felezze a szget.



Ttel: A norml- s nyrignybevtel, valamint kls terhels tarttengellyel prhuzamos
komponense kztt a

) s ( p
R
) s ( T
ds
) s ( dN
= 3.37/a
kapcsolat ll fenn.

Bizonyts: Fogalmazzuk meg a (3.28) brnak megfelelen a z tengelyre vonatkoz vetleti
egyenslyi egyenletet.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s s p
2
sin s s T
2
sin s T
2
cos s s N
2
cos s N 0 F
z
+

+

+ +

= =

.
Rendezs utn vegyk a 0 s hatrtmenetet:

( )
(

=
+ +

+

s p
R 2
) s ( T ) s s ( T
s
) s ( N ) s s ( N
lim
0 s
.

Az talakts sorn felhasznltuk, hogy kis szgek esetn 1
2
cos , 2 /
2
sin



s a
= R s sszefggst. A hatrtmenetkpzst elvgezve ppen a bizonytani kvnt (3.37/a)
52
sszefggst nyerjk.
Egyenes tengely rudaknl R=, gy (3.37/a) a kvetkez alakba megy t:

). s ( p
ds
) s ( dN
= 3.37/b

Megfogalmazhatjuk teht a kvetkez ttelt:

Ttel: Egyenes tengely rudaknl a normlis ignybevtel hely (vkoordinta) szerinti deri-
vltja egyenl a megoszl terhels tarttengellyel prhuzamos komponensnek ellentettjvel.

Ttel: A norml- s nyrignybevtel, valamint a kls terhels tarttengelyre merleges
komponense kztt a

) s ( q
R
) s ( N
ds
) s ( dT
= + 3.37/c

kapcsolat ll fenn.

Bizonyts: Hasznljuk fel az y tengelyre vonatkoz vetleti egyenslyi egyenletet:

. s ) s ( q
2
cos ) s s ( T
2
cos ) s ( T
2
sin ) s s ( N
2
sin ) s ( N 0 F
y
+

+ +

+ +

= =

Az elz kzeltseket figyelembe vve, rendezve s hatrtmenetet kpezve:

(

=
+ +
+

+

) s ( q
R 2
) s ( N ) s s ( N
s
) s ( T ) s s ( T
lim
0 s
.

Ha elvgezzk a hatrtmenet-kpzst, ppen 3.37/c-t kapjuk.
Egyenes tengely rudaknl a fenti kifejezs a

) s ( q
ds
) s ( dT
= 3.37/d
alakba megy t.

Ttel: Egyenes tengely rudaknl a nyrignybevtel hely szerinti derivltja egyenl a meg-
oszl terhels tarttengelyre merleges komponensnek ellentettjvel.

Ttel: T(s)A hajltignybevtel hely szerinti derivltja egyenl a nyrervel.

Bizonyts: rjuk fel az elemi darab jobb oldali keresztmetszetnek slypontjra a nyomatki
egyenslyi egyenletet:

2
s
s ) s ( q s ) s ( T ) s s ( M ) s ( M 0 M
S

+ + = =

.

Rendezs s hatrrtkkpzs utn:

53
(

+

2
s
) s ( q ) s ( T
s
) s ( M ) s s ( M
lim
0 s
.

), s ( T
ds
) s ( dM
= .3.37/e

Mert a jobb oldal msodik tagja 0 s esetn eltnik. Egyenes tengely rudakra is ugyanez
az sszefggs rvnyes.

Ttel: Egyenes tengely rd esetn a hajltignybevtel hely szerinti msodik derivltja
egyenl a megoszl terhels tarttengelyre merleges komponensnek ellentettjvel.

Bizonyts: (3.37/e) jabb hely szerinti derivlsa utn hasznljuk fel (3.37/d)-t:

). s ( q
ds
) s ( dT
ds
) s ( M d
2
2
= = 3.37/f

Megjegyezzk, hogy a (3.37) kifejezsek jobb oldaln ll negatv eljelek annak k-
sznhetk, hogy a megoszl terhels komponenseit a 3.28. brnak megfelel rtelem esetn
vlasztottuk pozitvnak. Ellenkez vlaszts vagy az ignybevtelek eljelkonvencijnak
megvltoztatsa esetn a negatv eljelek eltnnek, ill. mshol jelentkeznek.
A rugalmassgtanban szksgnk lesz arra, hogy a grbe tengelyrd slyvonalnak
egy tetszleges pontjt ne az s vkoordintval, hanem egy kzponti szggel (3.28. bra)
adjuk meg, ill. az ignybevteleket is e szg fggvnyeknt kezeljk. Az ignybevtelek s a
kls terhels kapcsolatt kifejez sszefggsek a = R s kifejezst figyelembe vve
az albbi formt ltik:

), ( Rp ) ( T
d
) ( dN
=

3.37/g
) ( Rq ) ( N
d
) ( dT
= +

, 3.37/h
) ( RT
d
) ( dM
=

. 3.37/i


3.5.3.6. A VIRTULIS MUNKA ELVE

A sztatikai feladatokat az eddig megismert alapelvek s ttelek kvetkezetes alkalmazsval
ugyan mind meg lehet oldani, mgis ltezik egy, az egsz mechanikban ltalnos rvny
elv, a virtulis munka elve, amellyel a mechanikai s gy a sztatikai feladatokat is lnyegben
az eddigiektl fggetlenl, de azoknak nem ellentmondva, oldhatjuk meg.
A virtulis munka elve a merev testre hat erk sszegzsi trvnybl nyert ltalnos
ttel, amely egyszerbb esetekben ugyan levezethet, de teljesen ltalnos rtelemben tkle-
tesen nem bizonythat. Ezrt hasznljuk az elv kifejezst, amely arra utal, hogy a kzvetlenl
bizonythatn tlmenen is igaznak tekinthet, mert a belle levonhat kvetkeztetsek mara-
dktalanul beigazoldtak. Ez az elv ugyanakkor a mechanika egyik legjelentsebb eredmnye
s nemcsak a merev testek sztatikjban, de a rugalmas testeknl is, klnsen a szerkezetek
54
sztatikjban amelyeknl a rugalmas alakvltozs virtulis elmozdulsnak tekinthet s a
mechanikai rendszerek kinematikjban is igen nagy jelentsge van.
Az elv analtikus kifejezse rdekben vezessk be a virtulis munka, fogalmt. Az er
virtulis elmozduls sorn vgzett munkjt virtulis munknak nevezzk. Virtulis elmozdu-
lsrl amit a tovbbiakban r -rel, ill. -vel jellnk akkor beszlnk, ha a szerkezet
(merev test vagy anyagi pont) elmozdulsa:
- elemi,
- kinematikailag lehetsges (sszefrhet vagy kompatibilis),
- kpzelt.
Az elmozduls elemi voltra azrt van szksg, mert az elemi elmozdulsok mint lttuk
vektorilisan sszegezhetk, azaz a rszelmozdulsok linerisan egyesthetk, aminek az
egymsra halmozs elvben van nagy gyakorlati jelentsge. A kinematikailag lehetsges
elmozduls azt jelenti, hogy csak olyan lehet, amit a szerkezet kapcsolatai, knyszerei lehet-
v tesznek, azok geometriai s fizikai kvetelmnyeit kielgtik. Nem felttlenl valamilyen
konkrt erhats kvetkeztben kell fellpnik, elg ha mrtani fikcinak elkpzelsnek te-
kintjk. Ennek az a jelentsge, hogy, mg az elemi elmozduls ltrejtthez mindig bizonyos
idre van szksg (dt ) 0 addig a virtulis elmozduls ppen azrt, mert kpzelt, vgtelen
kicsi id alatt mehet vgbe ) 0 t ( = .

Ttel: Anyagi pontra hat errendszer virtulis munkja egyenl az erk vektorlis sszeg-
nek, azaz az errendszer eredjnek ugyanazon virtulis elmozduls sorn vgzett munkj-
val.

Bizonyts: Hasson az anyagi pontra
j
F (j=1,2,.n) errendszer s adjunk neki r virtulis
elmozdulst. Az errendszer virtulis munkja (2.21) s (2.23) alapjn:



= = =
= = = =
n
1 j
j
n
1 j
n
1 j
j j
r F F r r F W W . 3.38

Ttel: Ha az anyagi pontra hat errendszer egyenslyi, akkor annak munkja tetszleges
virtulis elmozduls esetn nulla.

Bizonyts: Egyenslyi errendszer esetn 0 F = , gy (3.38)-bl azonnal kvetkezik, hogy

. 0 r 0 r F W = = = 3.39

(3.39) tulajdonkppen a virtulis munka elve anyagi pontra hat errendszer esetn. Nem
ms, mint a sztatika ismert egyenslyi feltteleinek kzvetlen kvetkezmnye. Az erk
vektorlis szegezhetsgnek ttelt mondja ki. A ttel megfordtst aximaknt kezelve az
anyagi pont egyenslynak szksges s elgsges felttelt kapjuk. r tetszleges volta miatt
W = 0 csak akkor llhat fenn, ha

=
= =
n
1 j
j
0 F F , ami az egyenslyi felttel szoksos formja.
Merev testre hat errendszer esetn a virtulis munkt a kvetkez ttel alapjn szmthat-
juk.

Ttel: A merev testre hat errendszernek a test virtulis elmozdulsa sorn vgzett munkjt
a kls erk eredjnek egy tetszleges vonatkoztatsi pont transzlcijval val szorzatnak
55
s vonatkoztatsi pontra vett ered nyomatknak
a merev test szgelfordulsval val szorzatnak
sszegvel szmtjuk. A bels erk virtulis mun-
kjnak sszege nulla.

Bizonyts: Bontsuk fel megint a testet anyagi pon-
tok sszessgre, melyeken mkdtessk a kls
s bels erket. A P
i
pontra hat erk teht

+
k
ik i
F F . Ha az A pontot vlasztjuk vonatkozta-
tsi pontnak, akkor a test merevsgi felttele miatt
a P
i
pont virtulis elmozdulst (2.14)-gyel fejez-
hetjk ki (2.21) s (2.23) alapjn a merev testre ha-
t sszes er virtulis munkja (3.39) bra.


= + + = + = =
1 1 k i k
Ai A ik i i ik i 1
) r x r )( F F ( r ) F F ( W W
[ ]

(

+ +
1 i k k
Ai ik A ik Ai i A i
) r x ( F r F ) r x ( F r F .

Vegyk szre, hogy a jobb oldal els tagja a kls erk, msik tagja a bels erk munkja.
Vizsgljuk ket kln-kln:



= + = + =
i k
A
1 k
ik Ai ik A bels
0 0 0 r ) F x r ( F r W , 3.40

hiszen mr korbban belttuk, hogy a bels erk egsz testen vett eredje s tetszleges pont-
ra vett nyomatkainak sszege eltnik. (3.40) a ttel msodik lltsnak igazolsa. A kls
erk virtulis munkjt is tovbb alakthatjuk.


+ + =
i i
A A i Ai i A kls
, M r F ) F x r ( F F W 3.41
mert

= =
i
A i Ai
i
i
M ) F x r ( , F F a kls errendszer dinmja.
gy
+ = = + =
A A kls bels kls
M r F W W W W . 3.42

(3.42) lehetv teszi a virtulis munka elvnek egyetlen merev testre vonatkoz megfogalma-
zst.

Ttel: Ha a merev testre hat errendszer egyenslyi, a kls erk munkja a tetszleges vir-
tulis elmozduls esetn nulla.

Bizonyts: Egyenslyi errendszer estn . 0 M s 0 F
A
= = Ez (3.42)-vel egytt azt
adja, hogy
. 0 0 r 0 r 0 W W
A A kls
= + + = = 3.43

A fenti szemllet alapjn a kls s bels erk virtulis munkja egymstl teljesen
sztvlaszthat s egyensly esetn mindegyik kln-kln eltnik. Azt is mondhatjuk, hogy
56
merev testre vonatkozan a virtulis munka elve ppen azt mondja ki, hogy a bels erk vir-
tulis munkja nmagban eltnik, amibl azutn a kls erk virtulis munkjnak eltnse
kvetkezik. A ttelt megfordtva gy fogalmazhatunk. Ha tetszleges virtulis elmozduls
esetn a kls errendszer munkja nulla, akkor a merev testre hat errendszer egyenslyi.
Hiszen 0 W = tetszleges s r
A
esetn csak akkor ll fenn, ha 0 M s 0 F
A
= = ,
ami az egyenslyi felttel korbbi megfogalmazsa.
Anyagi pontra vagy merev testre felrva a virtulis munka elvt a hrom, ill. hat sza-
badsgfoknak megfelelen hrom, ill. hat munkaegyenletet rhatunk fel, amelyek a sztatika
mr ismert egyenslyi feltteleihez vezetnek. Az elv alkalmazsa ezrt ezekben az esetekben
nem jr klnsebb elnnyel.
Szerkezetre alkalmazva az elvet, a kvetkez megllaptst tehetjk.

Ttel: Ha a nyugalomban lv szerkezetre (merev testek rendszerre) hat kls errendszer
egyenslyi, a szerkezet tetszleges virtulis elmozdulsa sorn vgzett munka nulla. A kny-
szererk s -nyomatkok virtulis sszmunkja mindig nulla.
Bizonyts: Lssuk be elszr a ttel msodik lltst. Vizsgljuk elszr a kls knyszere-
ket , amelyek a szerkezetet a z llnak kpzelt krnyezethez ktik. tmetszs utn az llnak
kpzelt tagra hat, felszabadtott reakcikomponensek tmadspontjai semmilyen elmozdulst
nem szenvedhetnek. gy ezek virtulis munkja csak nulla lehet. Az elmozdul tagokra hat
reakcikomponensek, melyek az elbbieknek ellentettjei, munkjnl pedig azt kell belt-
nunk, hogy a knyszerre ppen az a jellemz, hogy benne olyan er- vagy nyomatkkompo-
nens bred, amilyen irnyban az elmozdulst vagy elfordulst akadlyozza. gy ezeknek a
knyszererknek a virtulis munkja is nulla. Pl. tmasztknyszernl az elmozduls csak a
knyszerer hatsvonalra merleges skban lphet fel, (2.23) szerint azonban ilyenkor mun-
kavgzs nincs. ll csuklnl az erkomponensek elmozdulsa nulla, a megengedett rotci-
hoz pedig nem kapcsoldhat nyomatk. Merev befogsnl minden elemi elmozduls-
komponens tiltott.
A tbbi szerkezeti elemet sszekapcsol bels knyszereknl (3.24 s 3.25 bra) csak
a leggyakrabban alkalmazottakat vizsgljuk. Ha kt tag kztt tmasztknyszer van, akkor
elmozduls csak az rintkezsi pont rintskjban lphet fel, mg a reakcier erre ppen
merleges, munkavgzs teht nincs. ll csukl esetn a kt test csuklban rintkez pontja
tetszleges
C
r transzlcit vgezhet s a csuklban bred er irnya is tetszleges lehet, de
tudjuk, hogy a kt testre egymsnak ppen ellentettjei: . R s R A kt er virtulis ssz-
munkja , 0 r ) R ( r R
C C
= + azaz ppen megsemmistik egymst. Hasonl gondolatmenettel
a (3.24) bra minden knyszerre bellthatnnk a virtulis munkk eltnst. Ha a knysze-
rekben fellp srldst elhanyagoljuk (vagy csak olyan virtulis elmozdulsokat engednk
meg, melyek sorn a srld erk nem vgeznek munkt), teljes ltalnossgban elfogadhat-
juk, hogy knyszererk virtulis elmozduls sorn vgzett sszmunkja nulla.
Ezek utn alkalmazzuk a szerkezetre az elklnts mdszert s a tagokra mkdtes-
sk, a kls erk mellett, a knyszernek megfelel dinmokat. Minden egyes tagra felrhatjuk
a virtulis munka elvt:
, n ,......, 2 , 1 k , 0 M r F W
k Ak Ak k k
= = + = 3.44
ahol
k
F - a k-adik tagra hat aktv s passzv erk ered ereje,
Ak
M - a k-adik tagra hat aktv
s passzv erk ered nyomatka a tetszlegesen vlasztott A pontra,
Ak
r - a k-adik tag A
pontjnak elemi transzlcija,
k
- a k-adik tag elemi rotcija.
Mg az egyes tagok egymstl fggetlenek (sztvlasztottak), a
k Ak
s r vektoro-
kat tetszlegesen vlaszthatjuk. A (3.44) egyenletrendszer ismt a szoksos egyenslyi felt-
telekhez vezet. Msknt alakul a helyzet, ha a virtulis munka elvt a szt nem szedett, f 1
57
szabadsgfok szerkezetre alkalmazzuk. Az egsz szerkezetre a munkaegyenlet formlisan
(3.44) sszegzsvel addik:



= =
= + = =
n
1 k
n
1 k
k Ak Ak k k
0 ) . M r . F ( W W , 3.45

amelyben a formai egyezsen tl, komoly tartalmi klnbsg van, hiszen benne a transzlci-
s rotcivektorokat mr nem vlaszthatjuk meg szabadon, azok kztt az f szabadsgfoknak
megfelelen szoros, ltalban egyrtelmen megadhat kapcsolat van. Ugyanakkor a z = f
o
-f
szm knyszerkomponens a virtulis elmozduls sorn nem vgez munkt, azaz az egyenlet-
ben egyltaln nem szerepelnek. Ez utbbi gondolat (3.45)-el egytt ppen a ttel bizonytsa.
Az elv alkalmazsval ppen annyi egymstl linerisan fggetlen egyenletet rhatunk
fel, ahny szabadsgfokkal rendelkezik a rendszer. Ezekbl az egyenletekbl aztn meghat-
rozhatjuk adott kls erk esetn a szerkezet egyenslyi alakjt, vagy az adott alakot egyens-
lyinak kpzelve a szksges kls erket, ill. ezek viszonyt.
gy pl. egy szabadsgfok szerkezetnl egyetlen egy munkaegyenlettel s az elmozdu-
lsok kztti geometriai felttelek megfogalmazsval meghatrozhatjuk a szerkezet egyens-
lyi helyzett, vagy az egyensly fenntartshoz szksges kls ert.
Az elv alkalmas a reakcikomponensek meghatrozsra is. Sztatikailag hatrozott
szerkezeteknl a keresett reakcikomponens knyszert tmetszssel felszabadtjuk. A szer-
kezet ezltal egyszeresen tlhatrozott vlik, a knyszerer pedig formailag klsv alakul.
Virtulis elmozdulst adva a szerkezetnek, a munkaegyenletben ismeretlenknt ppen a kere-
sett reakcikomponens fog szerepelni, ahonnan az kifejezhetjk.

3.5.3.7. A LINERIS SZUPERPOZICI ELVE

Vgezetl mg egy fontos a mechanika szinte minden terletn rvnyes elvet trgya-
lunk. Az egymsrahalmozs vagy ms szavakkal lineris szuperpozici elvt. A sztatikban a
knyszererk s az ignybevtelek meghatrozsnl alkalmazhatjuk hatkonyan. Az elv a
bonyolult feladatok megoldst egyszersti s azon alapszik, hogy a szerkezetek reakciinak
s bels erinek meghatrozsa lineris algebrai vagy mrtani feladat.

Ttel: Valamilyen sszetett terhels hatsra fellp reakcidinm vagy bels erdinm a
rszterhelsek kvetkeztben fellp dinmok vektori sszegvel egyenl.

Bizonyts: Az egyszersg kedvrt a teljes terhelst, melynek dinmja A M s F , bontsuk
csak kt rszre. Legyen az egyik rszteher dinmja , M , F
I
A
I
a msik
II
A
II
M , F .
Az els rszteher hatsra fellp reakci dinmja, vagy bels er dinmjt jelljk
I
A
I
N , R -
el, a msodik hatsra keletkezt
II
A
II
N , R -vel. A kt terhelsi esetre az egyensly miatt fenn-
ll:
s 0 N M , 0 R F
I
A
I
A
I I
= + = +
0 N M , 0 R F
II
A
II
A
II II
= + = +

Az egyms alatti egyenleteket sszeadva s rendezve:

0 N N M , 0 R R F F
II
A
I
A A
II I II I
= + + = + + + ,
58
ami ppen a ttel lltsa.

4. AZ ANYAGI PONTRA HAT ERRENDSZEREK VIZSAGLATA

Az anyagi pontra hat errendszerek kzs tulajdonsga, hogy kzs tmadspontnak te-
kinthetk. Az erk hatsvonala szerint lehetnek trbeliek, skbeliek s kzs hatsvonalak.

4.1. SZMT ELJRS

Szmtssal trtn megoldsnl clszer az egybknt tetszlegesen vlaszhat koordi-
ntarendszer kezdpontjt magn az anyagi ponton felvenni. A koordintatengelyeket gy
vlasztjuk meg hogy minl tbb er hatsvonala legyen velk prhuzamos.

4.1.1. TRBELI ERRENDSZER

Az egyenslyi feltteleket, az ered s a kiegyenslyoz er szmt algoritmust (3.3)
(3.5) jel vektori, ill. a (3.9) (3.11) jel skalrsszefggsek adjk. A fggetlen
skalregyenletek szma hrom, egyrtelmen teht hrom ismeretlenes feladatokat oldhatunk
meg.

4.1.2. SKBELI ERRENDSZEREK

A koordintarendszer kt tengelyt (pl. x, y-t) az erk hatsvonalnak skjban vesszk fel. A
(3.3) (3.5) vektoregyenletek most is rvnyesek, de a nekik megfelel skalregyenletek
harmadik kifejezse rtelmetlenn vlik. Az egyrtelmen meghatrozhat ismeretlenek sz-
ma kett. Ez jelenthet kt ernagysgot, kt hatsvonalat (azok valamilyen irnnyal bezrt
szgt) vagy egy ernagysgot s egy szget.

4.1.3. KZS HATSVONAL ERRENDSZER

A koordintarendszer valamelyik tengelyt (pl. x-et) az erk kzs hatsvonalban vesszk
fel. A vektorsszefggsek ltalnos rvnyessge mellett a skalregyenletek kzl csak egy-
nek van hasznlhat jelentse, gy egyrtelmen csak egyismeretlenes feladatok oldhatk
meg. a hatsvonal adott. A hatsvonal adott, gy egy ernagysgot tudunk meghatrozni.

4.2. SZERKESZT ELJRS

Szerkesztst viszonylag knyelmesen csak skban tudunk vgezni. Anyagi pontra hat er-
rendszer esetn teht elssorban a skbeli s a kzs hatsvonal errendszer szerkeszt meg-
oldsnak van jelentsge. Ha a (3.9 (3.11) jel sszefggseket a,b; a,c csoportostsban
vizsgljuk, megllapthatjuk, hogy a trbeli errendszernek a koordintaskokra vett vetleti
eri kztti, azaz a skbeli errendszernek megfelel sszefggsekrl van sz. Ez lehetsget
ad arra, hogy a trbeli feladatokat is megoldjuk szerkesztssel. Nem kell mst tennnk, mint a
trbeli errendszer hrom, clszeren egymsra merleges skra vettjk, a skokon elvgez-
zk a megfelel szerkesztst, majd a skbeli eredmnyekbl visszalltjuk a trbeli feladatot.

Skbeli feladatok szerkeszt megoldsnl a (3.3) (3.5) vektoregyenletek grafikus brzol-
sbl indulunk ki. Alkalmas erlptk felvtelvel egy K kezdpontbl kiindulva felhordjuk a
59

=
n
1 i
i
F kifejezs egyes erit egyms utn (4.1/a, b bra).
Az gy keletkezett brt vektorsokszgnek nevezzk.
A vektorsokszg kommutativitsa miatt a vektorok
sorrendje tetszleges. Klnbz sorrend esetn a vek-
torsokszg alakja ugyan ms lesz, de azonos kezd-
pontbl kiindulva az utols ervektor V vgpontja
mindig ugyanarra a helyre kerl.

Ttel: Kzs tmadspont egyenslyi errendszer
vektorsokszgnek kezd- s vgpontja egybe esik,
azaz a vektorsokszg folytonos nylrtelemmel zrdik.

Bizonyts: (3.3) szerint egye4nsly esetn

=
=
n
1 i
i , 0 F teht az ervektorok sszege ppen a
nullvektort adja, ami a K s V pontok sszeessnek
felel meg (4.1/c. bra).

Ttel: Kzs metszspont errendszer eredje a vek-
torsokszg kezd- s vgpontjt sszekt, az adott
erk nylfolyamval ellenttes rtelm egyenes sza-
kasz, az ered teht tkz nylrtelemmel zrja a vek-
torsokszget.

Bizonyts: Alaktsuk t (3.4)-et a 0 ) F ( F
n
1 i
i
= +

=
formba, ami azt jelenti, hogy az ered
ellentettje az adott erkkel egyenslyi errendszert alkot, aminek folyamatos nylrtelemmel
zrd vektorsokszg felel meg. Maga az ered er, a K s V pontot sszekt egyenes sza-
kasz lesz az elzhz kpest fordtott nylrtelemmel (4.1/d. bra).

Ttel: A kzs metszspont errendszert kiegyenslyoz er az adott erk vektorsokszg-
nek kezd- s vgpontjt sszekt, folytonos nylrtelm egyenes szakasz.

Bizonyts: Az elz kt ttel gondolatmenete magban foglalja e ttel bizonytst is (4.1/d.
bra).
Knnyen belthatjuk, hogy skbeli errendszer szerkesztsnl a szmteljrsokkal
sszhangban kt ismeretlent tudunk meghatrozni, amelyek itt is er nagysgt vagy az er
hatsvonalnak valamely irnnyal bezrt szgt jelentik.

5. MEREV TESTRE HAT ERRENDSZEREK VIZSGLATA

A merev testre hat errendszerek esetn az erk tmadspontja a test tetszleges pontja lehet
(gy kpzeljk, hogy ppen a merev test hordja az erket, az teremti meg kzttk a kapcso-
latot, az egyttmkds lehetsgt). Ez nehezti meg az errendszer vizsglatt, mint lttuk,
nem elg az erknek csak transzlcis hatsval foglalkozni, rotcis hatsukat is figyelembe
kell venni.
Ha a testre hat errendszer eri a test ugyanazon pontjn tmadnak szerkeszts s
szmts szempontjbl gy kezelhetk, mint az anyagi pontra hat errendszerek, de nem
60
szabad megfeledkeznnk arrl, hogy merev test esetn az ered ernek a sajt hatsvonaln
kvli pontjaira forgatnyomatka is van.

Ttel: Az er sajt hatsvonaln tetszlegesen eltolhat.



Bizonyts: Hasson a merev test egy A pontjn F er. Hatsvonalnak egy tetszleges B pont-
jban mkdhessnk egy olyan, kt erbl ll, egyenslyi errendszert, amelyre fennll,
hogy . F F F 2 1 = = A korbban trgyalt ttel szerint egyenslyi errendszer hozzadsval az
eredeti errendszer hatsa vltozatlan marad. A hozzadott errendszer specilis megvlaszt-
sa miatt azonban
2
F s F is egyenslyi errendszert alkot, teht eltvolthatk (5.1. bra).
gy csak a B tmadspont F F1 = er marad, amelynek hatsa a fentiek rtelmben azonos az
A tmadspont F ervel. Mivel B-t tetszlegesen vlasztottuk, az er hatsvonalnak br-
mely pontjba eltolhat anlkl, hogy hatsa megvltozna. A hatsvonaln eltolt er a nyoma-
tk szempontjbl is egyenrtk, mert egy tetszleges pontra vonatkoz nyomatka egy
korbban bizonytott ttel szerint fggetlen attl, hogy a vonatkoztatsi pontbl kiindul
helyvektor az er hatsvonalnak melyik pontjba mutat.
Megjegyezzk, hogy a fenti ttel csak a merev testek sztatikjban, ott is csak bizo-
nyos korltozsokkal rvnyes. Jelentsge ennek ellenre nem hanyagolhat el, mert lehet-
v teszi, hogy a merev testre hat, egy pontban metszd hatsvonal errendszereket az
erket hatsvonalukon a metszspontba tolva kzs tmadspontknt kezeljk.
Mieltt a legltalnosabb merev testre hat errendszer rszletes vizsglatra, szmt
s szerkeszt mdszereire rtrnnk, megvizsglunk nhny specilis errendszert. Ezek spe-
cialitsuk mellett ltalnos rvny megllaptsokra is lehetsget adnak.

5.1. SZMTELJRS

5.1.1. EGYETLEN EGY ER

(3.16) szerint egyetlen er hatsra a test nem lehet nyugalomban,
st (3.18) alapjn az ernek a test minden pontjra az er hats-
vonalt kivve nulltl klnbz forgatnyomatka van. Egyet-
len ernek, mint errendszernek a dinmja kinetikai okokbl vo-
natkoztatsi pontknt a test slypontjt vlasztva az albbi formt
lti (5.2. bra):
F x r M , F SA S = ,
A test teht transzlcis s rotcis mozgst vgez egyszerre.



61
5.1.2. KT ER

Hasson a testre, annak kt klnbz pontjn egy-egy teljesen
tetszleges er (5.3. bra). Az errendszer test slypontjra vo-
natkoz dinmja:
. F x r F x r M , F F F
2
2 S 1 1 S S 2 1 + = + =

Ha a dinm kt tagja egyttesen nem nullval egyenl, a test
nem lehet nyugalomban.

Ttel: Ha kt er hatsvonala egy pontban metszdik, az ered totlis ered er, melynek vek-
tora 2 1 F F F + = , hatsvonalnak egy pontja pedig a kt er hatsvonalnak metszspontja.

Bizonyts: (3.16)-bl az ered vektora azonnal
kvetkezik. A kt er hatsvonalnak metszspont-
jra rt nyomatk nulla rtke (hiszen az erknek
sajt hatsvonalukra nincs nyomatka) pedig a
totlis ered er ltezst bizonytja. A totlis ere-
d tmadspontjnak meghatrozshoz alkalmaz-
zuk a specilis nyomatki ttelt (5.4. bra):

F x r F x r ) F F ( x r F x r F x r F x r F x r M SF 0 S 2 1 0 S 2 0 S 1 0 S 2 2 S 1 1 S S = = + = + = + = ,

ahol SF r - az ered hatsvonalnak egy pontjt megad helyvektor. A fenti egyenlet utols
egyenlsge szerint
0 S SF r r = ,

Teht az ered hatsvonala valban tmegy a kt er ha-
tsvonalnak metszspontjn.

Ttel: Kt er egyenslynak szksges s elgsges fel-
ttele az, hogy hatsvonaluk egy egyenesbe essen, nagy-
sguk megegyezzen, s rtelmk ellenttes legyen.

Bizonyts: Az egyensly (3.16) felttele alapjn
0 F F F 2 1 = + = , ahonnan

1 2 F F = , 5.1

ami azt jelenti, hogy a kt er egyenl nagy, ellenttes
rtelm, hatsvonaluk pedig legalbb prhuzamos.
(3.46) 5.5/a brn lthat errendszert mg lehetv teszi. Az egyenslyi (3.18) felttele sze-
rint:

. 0 F x r F x r M 2 2 S 1 1 S S = + =
(5.1) felhasznlsval:

0 F x ) r r ( ) F ( x r F x r M 1 2 S 1 S 1 2 S 1 S S
1
= = + = .
62
Mivel 0 F1 , a fenti vektorlis szorzat csak akkor lehet nulla, ha 0 r r 2 S 1 S = , teht a kt er
kzs tmadspont, vagy . F r r 1 2 S 1 S Az 5.5/b brn lthatjuk, hogy ez pedig akkor ll fenn,
ha kt er hatsvonala egy egyenesbe esik.
Trjnk vissza az 5.5/a brhoz. Itt egy olyan specilis errendszer hat a merev testre,
amely kt, egyenl nagy, ellenttes rtelm, prhuzamos hatsvonal erbl ll. Hatrozzuk
meg az errendszer dinmjt:


. 0 F x ) r r ( F x r F x r M
, 0 ) F ( F F F F
2 S 1 S 2 2 S 1 1 S S
1 1 2 1
= + =
= + = + =
5.2/a,b

Az errendszer eredje teht totlis ered nyomatk. Ez az erhats fontos szerepet jtszik
a mszaki gyakorlatban s ezzel a mechanikban is. Neve: erpr. Az erprnak nincs transz-
lcis, csak rotcis hatsa.

Ttel: Az erpr nyomatka a tr minden pontjra ugyanaz.

Bizonyts: Mivel a merev testre az erpr kt erejnek tmadspontja tetszleges lehet, a
slypont az erprhoz kpest egy teljesen ltalnos helyzet pont, gy (5.2/b) ltalnos rv-
ny. A nyomatkvektor hatsvonala a vektorlis szorzat defincija alapjn merleges az
1 2 S 1 S F az s ) r r ( vektorokra, azaz a kt prhuzamos ervektor ltal alkotott skra. A nyo-
matk nagysga pedig az 5.5/a. bra felhasznlsval:

, d F sin F r r M M
1
1 2 S 1 S
S
S = = = 5.3

ahol d a prhuzamos hatsvonalak kzti tvolsg, d-t az erpr karjnak,
2 1
F F = -t az er-
pr alapjnak nevezzk. Ezek nem fggvnyei a vlasztott vonatkozsi pontnak, gy a ttel
valban fennll. Az erpr nyomatkt akkor tekintjk pozitvnak, ha a forgatskjnak nor-
mlisval szembe nzve az ramutat jrsval ellenttesen forgat.
A ttel lehetv teszi, hogy az erpr nyomatkvektort a korbban megismert nll
koncentrlt nyomatkknt kezeljk, melyet matematikailag szabad vektor jellemez, azaz a
nyomatkvektor hatsvonaln s hatsvonalval prhuzamosan tetszlegesen eltolhat. Mivel
a koncentrlt nyomatkot nagysga s forgatskja egyrtelmen jellemzi, minden olyan er-
pr egyenrtk, amelyek forgatskja azonos vagy prhuzamos s Fd szorzatuk megegyezik.
Ez lehetsget ad arra, hogy a koncentrlt nyomatkot kisebb er esetn nagyobb karral rhe-
tnk el. Termszetesen az is, hogy az erprok sszegzse, azaz tbb erpr ered hatsnak
meghatrozsa a koncentrlt nyomatkoknl
lert mdon trtnik, azaz az erpr nyomatk-
vektora az egyes erprok nyomatkvektorai-
nak vektori sszegzsvel addik.

5.1.3. HROM ER

Tetszleges hrom er ered dinmja (5.6.
bra):
3 2 1
F F F F + + = ,
3 3 S 2 2 S 1 1 S S
F x r F x r F x r M + + = .
63
Vizsgljuk meg, milyen felttelek mellett lehet hrom er egyenslyban.

Ttel: Hrom er egyenslynak szksges s elgsges felttele az, hogy
- mindhrom er hatsvonala ugyanabban a skban lgyen,
- hatsvonalaik egy pontban metszdjenek,
- vektori sszegk nullavektort adjon, ill. szerkesztssel a hrom vektor folytonos nylrte-
lemmel zrd sokszget alkosson.

Bizonyts: Az egyensly ltalnos felttele:

0 F x r F x r xF r M s 0 F F F F
3 3 S 2 2 S 1 1 S S 3 2 1
= + + = = + + = 54/a,b

rjuk t az els egyenlsget az albbi formba:


23 3 2 1
F ) F F ( F = + = , 5.5

ahol
23
F - rszered, az
3 2
F s F erk vektori sszege. (5.5) azt jelenti, hogy az
23 1
F az s er F rszered egyenl nagyok, egymsnak ellentettjei s legalbb prhu-
zamosak. Helyettestsk be (5.5)-t (5.4/b)-be:

, 0 F x ) r r ( F x ) r r ( F x r F x r ) F ( x r M
3 1 S 3 S 2 1 S 2 S 3 3 S 2 2 S 23 1 S S
= + = + + =
innen

3 1 S 3 S 2 1 S 2 S
F x ) r r ( F x ) r r ( = ,

Ami azt jelenti, hogy az
2
F s
3
F erknek az
1
F er hatsvonalnak valamely 0
1
pontjra
szmtott nyomatkai egymsnak ppen ellentettjei (5.6. bra). Ez csak akkor lehetsges, ha a
kt nyomatkvektor hatsvonala prhuzamos, ami viszont azt jelenti, hogy a kt er hatsvo-
nalnak s az 0
1
pontnak ugyanabban a skban kell lennie. Ebben a skban kell lennie az
23
F
rszerednek is, amivel
1
F ppen ellenttes. Mivel
1
F tmegy az 0
1
ponton, a fentiek szerint
nmagnak is bele kell esnie a msik kt er ltal alkotott skba. Egyensly esetn teht a
hrom ernek ugyanabban a skban kell hatnia.
Trjnk vissza (5.5)-re. Mivel a hrom er nyomatknak nullval kell egyenlnek
lennie, (5.5) nemcsak azt jelenti, hogy
1
F s
23
F egymssal prhuzamos, hanem azt is, hogy
hatsvonaluk kzs, mert klnben erprt alkotnnak, aminek sohasem lehet nulla a nyoma-
tka. Mivel az
23
F rszered hatsvonala az
3 2
F s F erk hatsvonalnak metszspontjn
megy t, ezen a ponton kell tmennie az
1
F hatsvonalnak is. Ezzel a msodik felttelt is
belttuk.
A harmadik felttel (5.4/a)-bl rgtn kvetkezik. A hrom erbl ll egyenslyi er-
rendszer teht kzs metszspont (vagy az er hatsvonaln val eltolhatsga kvetkezt-
ben kzs tmadspont), skbeli errendszernek tekinthet, ahol az egyensly szerkesztsi
felttele a folytonos nylrtelemmel zrd vektorhromszg.
A gyakorlati szmtsok sorn sokszor elfordul, hogy a tbb erbl ll az errend-
szert hrom erre vezetjk vissza (azaz addig hatrozzuk meg az egyes erk rszeredit, mg
vgl hrom er marad). Ha az gy nyert hrom erre nem teljeslnek a ttel felttelei az ere-
deti errendszer sem lehet egyenslyi. Az ll csuklban bred reakcier hatsvonalt
hrom erre visszavezetett errendszer esetn a ttel msodik felttelbl hatrozhatjuk meg.
64
5.1.4. TETSZLEGES SZM ER

Hromnl tbb er esetn ha csak valamilyen egyb specialits nem ll fenn tulajdonkp-
pen a merev testre hat errendszerek elvi vizsglatnl nyert (3.16), (3.18), (3.24), ill. a neki
megfelel (3.26), (3.30) s (3.31) skalregyenletek rvnyesek. Tudjuk, hogy ltalnos trbeli
errendszer ered dinmja a legltalnosabb esetben egy er s egy nyomatk. A kt vektor
ltal bezrt szget a skalrszorzat felhasznlsval knnyen meghatrozhatjuk:


0
z 0 z y 0 y x 0 x
0
0
FM
M F M F M F
cos arc
M R
M F
cos arc
+ +
= = . 5.6

Az ltalnos trbeli errendszer ered dinmjnak talaktsa:
Az ered dinm kt vektornak llstl, ill, kzbezrt szgktl fggen az errend-
szer eredjt ms formban is megadhatjuk.

/ 2 / , 0 M , 0 F
0


Bontsuk fel az ered nyomatkot az ered ervel prhuzamos s arra merleges ssze-
tevkre (5.7/b. bra). A nyomatksszetevk nagysga:

= =

sin M M , cos M M
0 0 0 0
5.7/a,b

A merleges nyomatkkomponens hatsskjban az F er benne van. Helyettestsk a mer-
leges nyomatkkomponenst egy olyan erprral, melynek alapja F. E vlaszts egyben meg-
hatrozza az erpr karjt, hiszen d=M
0
sin F / . Toljuk s forgassuk el az erprt gy, hogy
F ereje az eredeti v eredvel egyenslyi, s ezzel kivehet errendszert alkosson (5.7/c. b-
ra). Vgeredmnyknt a d tvolsggal eltelt F ered ert s a tetszlegesen eltolhat, gy F
hatsvonalba vitt
0
M prhuzamos nyomatkkomponenst kapunk (5.7/d. bra). Az ered
errendszernek ezt a formjt, amely az eredetivel teljesen egyenrtk, ercsavarnak nevez-
zk. Az ercsavar ered erejnek hatsvonalt az errendszer centrlis tengelynek , nyoma-
tkt ferprnak hvjuk. Mivel az errendszer ered ereje , annak tmadspontja (hatsvona-
la) s az ered nyomatk ered ervel prhuzamos komponense fizikai valsg, rtkk nem
fgghet a koordintarendszer felvteltl. gy az ered er s a ferpr nagysga a koordin-
tarendszer felvteltl fggetlen llandk (akrmilyen koordintarendszert is vesznk fel,
mindig ugyanazokat az rtkeket kapjuk):


2
z
2
y
2
x
F F F F + + = ,
5.8/a,b

F
M F M F M F
FM
M F
M cos M M
z 0 z y 0 y x 0 x
0
0
0 0 0
+ +
= = = .

Az els kifejezst s a msodik kifejezs szmlljt az errendszer invarinsainak
nevezzk.
65


talakthatjuk a kiindul ered dinmot msknt is. Helyettestsk a teljes ered nyo-
matkot hatsskjban egy erprral, melynek karja s alapja kzl az egyiket szabadon v-
laszthatjuk, a msikra teljeslnie kell az M
0
=kQ egyenlsgnek (5.7/e. bra. Az erpr egyik
alakjt az ered F ervel sszevonva, vgeredmnyl kt, kitr hatsvonal ert kapunk
(5.7/f. bra). Az ered errendszernek ezt a formjt trsernek nevezzk. Az erpr alkalmas
megvlasztsval s elforgatsval elrhetjk, hogy a trserk hatsvonalai egymsra merle-
gesek lesznek (5.7/g,h. bra), ilyenkor erkereszt a nevk.

/ 2 / , 0 M , 0 F
0
=
Az erednyomatk erprral trtn helyettestse utn az 5.8. brnak megfelelen a
dinm egyetlen erv reduklhat. Az errendszer eredje totlis ered er.

/ 0 M , 0 F
0

Az errendszer eredje totlis ered er. Az elbbi esethez hasonl attl annyiban klnb-
zik, hogy a vonatkozsi pontot (a koordintarendszer kezdpontjt) vletlenl ppen az ered
er hatsvonaln vettk fel.
/ 0 M , 0 F
0
= ,
az errendszer eredje totlis
ered nyomatk, azaz fer-
pr.

/ 0 M , 0 F
0
= = ,

az errendszer egyenslyi.
66
Ezek utn mg kt specilis errendszerrel foglalkozunk, melyeknek a mszaki gya-
korlatban igen nagy jelentsgk van.

5.1.5. PRHUZAMOS ERRENDSZER

Hasson a merev test
i
r helyvektor P
i
pontjban olyan er, melyre fennll:

) n ,...., 2 , 1 i ( , e F F
i i
= =

Ami azt jelenti, hogy az erk hatsvonalai mind prhuzamosak egymssal s az e egysgvek-
torral (5.9.bra).

Ttel: A prhuzamos errendszer eredje vagy totlis ered er vagy totlis ered nyomatk.

Bizonyts: Az errendszer ered dinmja:


= = =
= = = =
n
1 i
n
1 i
n
1 i
i i i
, e F F e e F F F

= = =
= = =
n
1 i
n
1 i
n
1 i
i i i i i i 0
. e x ) F r ( ) e xF r ( ) F x r ( M
Az ered er hatsvonala is prhuzamos az adott erk hatsvonalval, nagysga pedig azok
algebrai sszegvel egyezik meg. Az ered nyomatkvektor merleges e -re, ezzel az F ered
erre is, a kt vektor ltal bezrt szg . 2 / = Ez az elbbi csoportosts / esetnek felel
meg, ahol lttuk, hogy az ered mindig totlis ered er. Abban a specilis esetben. mikor
0 M de , 0 F
0
= , az ered totlis ered nyomatk, azaz ferpr.

Ttel: Prhuzamos errendszer esetn mindig tallhat egy olyan pont, amelyen a tmads-
pontjuk krl tetszlegesen elforgatott, de tovbbra is prhuzamos errendszer eredjnek
hatsvonala tmegy. Ezt a pontot a prhuzamos errendszer kzppontjnak nevezzk. A pont
helyt megad vektor az

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
K
F
F r
r 5.9
kifejezssel szmthat.
Bizonyts: Tegyk fel, hogy a totlis ered er tmadspontjt az
K
r helyvektor adja s al-
kalmazzuk a specilis nyomatki ttelt:

=
=
n
1 i
i i K
). F x r ( F x r

Alaktsuk t az sszefggst:



= =
=
n
1 i
n
1 i
i i i K
, 0 ) e xF r ( F e x r

67


= =
=
n
1 i
n
1 i
i i i K
, 0 e x ) F r ( ( e x ) F r



= =
=
n
1 i
n
1 i
i i i K
. 0 e x ) F r F r (

Az erk elforgatsa azt jelenti, hogy e -t tetszlegesen vlaszthatjuk. Mivel a fenti egyenl-
sgnek minden e -re fenn kell llnia, a zrjelben lv kifejezsnek nullval kell egyenlnek
lennie. Az egyenlsgbl
K
r kifejezhet, s ppen a bizonytand sszefggst adja.
Vegyk szre, hogy a prhuzamos erk kzppontjval kapcsolatban nem alkalmazha-
t, nem rvnyes az er sajt hatsvonaln val eltolhatsgnak ttele. (5.9) alapjn azonnal
ltszik, hogy akr csak egy ert is eltolva, a kzppont is mshov kerl.
Prhuzamos errendszerek szm prhuzamos legyen az erk hatsvonalval. A (3.26),
(3.30), (3.31) skalregyenletek kzl csak az a, e, f jeleknek van rtelme, hiszen az erk y s
z tengelyekre vett vetlete, ill. az x tengelyre vett nyomatka nulla (5.10. bra). Az ered er
nagysgt (3.26/a) adja:

=
= =
n
1 i
i x
F F F . 5.10/a

Az ered er hatsvonalnak y, z skon val dfs-
pontjnak koordintit a specilis nyomatki ttellel
szmthatjuk:

=
=
n
1 i
i i F
, F z F z 5.10/b,c

=
=
n
1 i
i i F
, F y F y
ahonnan a dfspont y
F
, z
F
koordinti meghatrozhatk.
Az egyensly feltteleknt az (3.30/a, e. f) sszefggseknek kell teljeslnik. A h-
rom egyenslyi egyenletnek megfelelen trbeli prhuzamos errendszer esetn az egyrtel-
men meghatrozhat ismeretlenek szma hrom.

5.1.6. SKBELI ERRENDSZER

Mr tbbszr utaltunk arra, hogy a skbeli errendszernek milyen nagy a gyakorlati jelents-
ge. Ezrt itt sszefoglaljuk az ezek szmtshoz szksges legfontosabb tudnivalkat.

Ttel: Skbeli errendszer eredje vagy totlis ered er, vagy totlis ered nyomatk.

Bizonyts: Az

=
=
n
1 i
i
F F sszefggs szerint, ha az sszetev erk azonos skban vannak,
akkor az ered er is ugyanebbe a skba esik. Az

=
=
n
1 i
i i 0
) F x r ( M ered nyomatk kifejezse
pedig azt mutatja, hogy
0
M merleges az
i i
F , r vektorok ltal alkotott skra. Ez azonban p-
pen az ered skja, gy
0
M s F ltal bezrt szg 2 / = , ami a csoportosts / esetnek
megfelelen mindig egyetlen, totlis ered ert von maga utn. Ha , 0 M s 0 F
0
= az ere-
d totlis ered nyomatk ferpr.
68
Skbeli errendszer esetn a koordintarendszer kt tengelyt (pl. x, y-t) clszeren az
erk hatsvonalnak skjban vesszk fel. Egy er megadshoz tmadspontjn kvl kt
skalradat szksges. Az er kt, F
ix
, F
iy
komponense, vagy az er F
i
nagysga is hatsvona-
lnak egy tengellyel (pl. az x tengellyel) bezrt
i
szge (5.11). bra).
Skbeli ltalnos errendszer esetn a
trben rvnyes hat egyenletbl (3.26) csak az
a, b, f jeleknek van rtelme. Ezeket is egy
kicsit megvltoztatjuk, mert skban a
i
szget
i
fggvnyeknt kezelhetjk. Az errendszer
ered dinmja a koordintarendszer kezdpont-
jra vonatkoztatva skalr sszefggsekkel
kifejezve:

=
=
n
1 i
i i x
. cos F F

=
=
n
1 i
i i y
. sin F F 5.11/a,b
Az ered nagysga, hatsvonalnak x tengellyel bezrt szge:

.
F
F
tg arc , F F F
x
F
2
y
2
x
= + = 5.11/c,d
A koordintarendszer kezdpontjra vonatkoz nyomatk:

=
=
n
1 i
i i 0
). F x r ( M

Knnyen belthatjuk, hogy a fenti nyomatkvektor nagysga ppen a z tengelyre szmtott
nyomatkkal egyezik meg:

=
= =
n
1 i
i i i i i i 0 z
). cos F y sin F x ( M M 5.11/e

A skbeli brzols megknnytsre az x, y skban hat nyomatkot irnytott flkrvvel
jelljk, vagy a nyomatkrtknek megfelel erprral adjuk meg.
Egyensly esetn az (5.11) kifejezseknek nullval kell egyenlnek lennik:

=
= =
n
1 i
i i x
, 0 cos F F

=
= =
n
1 i
i i y
, 0 sin F F 5.12/a,b,c

=
= = =
n
1 i
i i i i i i 0 z
. 0 ) cos F y sin F x ( M M

(5.12)-ben hrom ismeretlen szerepelhet ahhoz, hogy egyrtelmen meghatrozhassuk ket.
Termszetesen itt is mint trbeli errendszernl lehetsg van arra, hogy a fenti egyens-
lyi egyenletek helyett, hrom, tetszlegesen vlaszthat, de nem egy egyenesbe es pontra
rjunk nyomatki egyenslyi egyenletet. Alkalmasan vlasztott vonatkoztatsi pontok esetn a
hrom egyenletbl ll egyenletrendszer az ismeretlenek szempontjbl hrom, klnll
egyenletre esik szt, ami a szmtsi idignyt jelentsen cskkentheti.
69
Sokszor elfordul skbeli feladat, mikor egy
adott ert kell egyenslyozni (vagy sszetevkre
bontani) hrom, adott hatsvonalon mkd ervel
(5.12. bra).
Knnyen belthatjuk, hogy a feladatnak vg-
telen sok megoldsa van, ha mind a ngy hatsvonal
egy pontban metszdik, ill. egy megoldsa sincs, ha
csak a hrom adott hatsvonal metszdik egy pont-
ban.
Minden egyb esetben a feladat sztatikailag
hatrozott (hrom ismeretlenhez, hrom egyenslyi egyenlet ll rendelkezsre). A feladatot az
(5.12) egyenletek alkalmazsval megoldhatjuk. Az egyenletrendszer megoldsnak elkerl-
se azonban jobb, ha nyomatki egyenslyi egyenleteket hasznlunk. Ezt a mdszert Ritter-fle
szmteljrsnak nevezzk. Ha pl. az hatsvonalon mkd kiegyenslyoz ert akarjuk
meghatrozni, akkor clszeren a msik kt ismeretlen er hatsvonalnak metszspontjn
vesszk fel a vonatkoztatsi pontot. Ezt a

P -val jellt pontot az hatsvonalon mkd er

nyomatki fpontjnak nevezzk. A nyomatki egyenslyi egyenletben csak a kiegyenslyo-
zand er s az ismeretlen

F fog szerepelni:

, 0 Fd d F M
F P
= =

5.13

amelybl a keresett

F egyszeren kifejezhet. A s hatsvonalakon mkd kiegyens-

lyoz erket a

P s P nyomatki fpontokra rt egyenslyi nyomatki egyenletekbl lehet a
fentiekhez hasonlan kifejezni.
Elfordulhat, hogy a hrom adott hatsvonal k-
zl kett prhuzamos egymssal. A harmadik ernek a
nyomatki fpontja ilyenkor a vgtelenbe esik, amire a
nyomatki egyenlet rtelmetlen. Ebben az esetben a pr-
huzamosokra merleges tengelyre vett vetleti egyens-
lyi egyenletet hasznlhatunk, amely az (5.13)-hoz annyi-
ban hasonlt, hogy benne csak az adott er s a harma-
dik, keresett er szerepel. Ha a nyomatki fpontok na-
gyon messzire esnek s az erkarok meghatrozsa bo-
nyolult, akkor legjobb visszatrni az (5.13)-as egyenle-
tekhez.

A fenti feladatot szerkesztssel az n. Culmann-
fle eljrssal oldhatjuk meg. Itt visszavezetjk a felada-
tot kt kzs metszspont errendszerre. Hozzuk met-
szsre az adott er hatsvonalt valamelyik adott hats-
vonallal s keressk meg a msik kt hatsvonal met-
szspontjt is (5.1.3/a. bra). A kt metszspontot ssze-
kt egyenest segdegyenesnek nevezzk. Ezutn
egyenslyozzuk az F ert a hatsvonaln metszd adott
hatsvonal s segdegyenes mentn halad erkkel
(5.13/b. bra). A segdegyenes mkd ert pedig helyettestsk a hatsvonaln metszd
msik kt ervel (5.13/b. bra). A segder a valsgban nem ltezik, ahogy a neve is mutat-
ja, csak segdeszkz. A feladat megoldsa egyrtelm, hiszen mindkt metszspontban kt-
70
kt ismeretlen erkomponens szerepel. A kt vektorhromszget egyetlen vektorbrba szok-
tuk sszerajzolni. Vegyk szre, hogy, amennyiben helyesen vesszk fel az erk rtelmt (az
egyenslyozsnak, ill. a helyettestsnek megfelelen), a vektorngyszg folytonos nylrte-
lemmel zrdik, ami az egyensly egyik felttele ltalnos skbeli errendszer esetn. A m-
sik felttelt, a nyomatki kiegyenslyozst azzal biztostjuk, hogy a segder bevezetsvel a
feladatot kt kzs metszspont skbeli errendszerre vezettk vissza.
Ha az adott ert sszetevkre akarjuk bontani, akkor a szmtssal vagy szerkesztssel
kapott erk rtelmt az ellenkezjre kell vltoztatni.

5.2. SZERKESZT ELJRS

Ha merev testre hat errendszerek szmtsra szolgl (3.26), (3.30), (3.31)
skalregyenleteket az a, b, f; b, c, d s a, c, e csoportostsban vizsgljuk, megllapthatjuk,
hogy azok az errendszer koordinta skokra vett vetleteire vonatkoz trvnyszersgeket
tartalmazzk. Mskppen kifejezve, az ltalnos trbeli errendszerre vonatkoz trvnyek
skbeli megfeleli minden megszorts nlkl rvnyesek a trbeli errendszernek tetszleges
skra vettett errendszerre. A trbeli vizsglat teht hrom skbeli vizsglattal helyettesthe-
t.
Mivel a trbeli feladatok szerkesztssel trtn megoldsa meglehetsen kompliklt,
ezek szerkesztsre a fenti elvet hasznljuk fel. Ez gyakorlatilag azt jelenti, hogy a trbeli
errendszert hrom (clszeren egymsra merleges) skra vettjk, ezeken kln-kln vi-
szonylag knyelmesen elvgezzk a szerkesztst, majd visszalltjuk a skbeli megolds
alapjn a feladat trbeli megfeleljt (megjegyezzk, hogy elegend kt kpskon elvgezni a
szerkesztst, mert ezek alapjn a harmadik kpsk s a trbeli megolds mr rekonstrulhat).
A fentiek alapjn elegend a skbeli errendszerek szerkeszt eljrsaival foglalkoz-
nunk. A kvetkezkben grafikus ton vlaszolunk azokra a krdsekre, amelyek a skbeli
errendszerekkel kapcsolatban mr felmerltek s, amelyeket szmtssal mr megoldottunk.

5.2.1.VEKTOR S KTLSOKSZG SZERKESZTS AZ ERED S AZ EGYENSLYI
LLAPOT MEGHATROZSRA

Elsknt hatrozzuk meg az
5.14/a brn lthat ltal-
nos (skbeli) errendszer
eredjt (az ttekinthetsg
kedvrt csak hrom ert
adunk meg, de a szerkeszts
termszetesen tetszleges
szm er esetn is alkal-
mazhat). Elvileg megold-
hatnnk a feladatot gy,
hogy vesznk kt ert,
ezeknek meghatrozzuk az
eredjt (ezt meg tudjuk
tenni, ha a kt er hatsvo-
nalnak a metszspontja elrhet kzelsgben van), majd ehhez a rszeredhz hozzvesszk
a kvetkez adott ert, ezeknek is megszerkesztjk az eredjt s az eljrst az utols erig
folytatjuk. Az utols ered er az egsz errendszer eredje lesz, nagysgt, rtelmt s ha-
tsvonalt egyrtelmen meghatrozzuk. Mgsem ezt a mdszert alkalmazzuk az ered er
71
meghatrozshoz, mert az esetek tbbsgben az erk, ill. a rszeredk hatsvonalainak met-
szspontja gyakorlatilag elrhetetlen tvolsgra esik.
Az eredmeghatrozst inkbb kt lpsre bontjuk. Elszr kln brn megszerkeszt-
jk az adott erk vektori sszegt. Ezt mr ismerjk, nem kell mst tennnk, mint kln
brn (5.14/b. bra) a megfelel lptkben felvett erket egyms utn felhordjuk. Az ered
ert az tkz nylrtelemmel zrd vektorsokszg adja. Innen nagysgt, rtelmt s hats-
vonalnak valamilyen irnnyal bezrt szgt kivehetjk. Csupn azt nem tudjuk, hogy az er
hatsvonala hol helyezkedik el. Ennek meghatrozshoz az adott erk rendszert egy azok-
kal egyenrtk, de csupn kt erbl ll rendszerre vezetjk vissza. Ezt a kvetkezkppen
tesszk. Helyettestsk az
1
F ert az 5.14/b. brn lthat mdon
2 1
K s K erkkel ( a kt
er kzl az egyiket teljesen szabadon vezetjk fel). Az
2 1 1
K s K a er F erk eredjeknt
foghat fel, gy biztos, hogy a hrom er hatsvonalnak ugyanabban br tetszlegesen v-
laszthat P
1
pontban kell metszdnie (5.14/a. bra). Helyettestsk ezutn
2
F -t is kt ervel,
de most annyi megktssel, hogy az egyik sszetev
2
K ellentettje, azaz -
2
K legyen. A -
2
K
s
3
K helyettest erk helyt gy kapjuk, hogy -
2
K -t a
2
K hatsvonalban vesszk fel, s
ahol ez metszi
2
F hatsvonalt, onnan indul ki
3
K . Ugyanezt az eljrst alkalmazzuk a har-
madik, s ha van a tbbi erre is. Vgeredmnyl kapunk egy
i
K errendszert, amely a kiindu-
l errendszerrel egyenrtk. A vektorsokszgben knnyen ellenrizhetjk, hogy

=
i
i
F K .
A helyettest
i
K erket ktlernek nevezzk. A ktlerk bal oldali brjn, melyet ktl-
sokszgnek, a benne szerepl egyeneseket ktloldalaknak nevezzk, azonban jl ltszik,
hogy a ktlerk egy rsze pronknt egyenslyi rendszert alkot, gy azok minden kvetkez-
mny nlkl eltvolthatk. Minden esetben csak az els s utols ktler marad meg. Kt
er eredjt mr knnyen megszerkeszthetjk. A vektorsokszgbl azonnal addik, hogy
4 1
K K F + = , aminek termszetesen fenn kell llnia. Az ered er hatsvonalnak egy pontja
pedig az els s utols ktler hatsvonalnak metszspontja. Az ered er teht prhuzamos
a vektorsokszg F vektorval s tmegy P
F
ponton.
A fenti logikai meggondolsokon alapul szerkesztst a gyakorlati feladatok megold-
sa sorn csupn receptszeren alkalmazzuk. A szerkeszts menett az albbiakban foglaljuk
ssze:
- megrajzoljuk alkalmas rajzlptket felvve a kiindul feladatot, azaz az adott
erk hatsvonalt,
- megrajzoljuk alkalmas erlptket felvve a vektorsokszget, azaz meghatroz-
zuk az ered nagysgt, rtelmt s hatsvonalnak dlsszgt,
- felvesznk tetszlegesen egy pontot, az n. pluspontot, amely a ktlerk kiindulsi
pontja s innen kiindulva egyeneseket hzunk a vektorsokszg erinek kezd s vgpontj-
hoz,
- tetszleges P
1
pontban elkezdve a ktlerk hatsvonalval prhuzamosakat hzunk
az adott erk hatsvonalai kztt (a rajzolshoz j tmaszpontot ad az a tulajdonsg, hogy a
vektorsokszg minden hromszgnek, ill. az abban szerepl hrom ernek a ktlsokszg-
ben egy olyan pont felel meg, amelyen a hrom er hatsvonala metszdik),
- a ktlsokszg els s utols ktloldalnak metszspontja adja az ered er hats-
vonalnak egy pontjt.
Ezek utn nzzk meg, alkalmas-e a fenti szerkeszts annak eldntsre, hogy az er-
rendszer eredje totlis er nyomatk vagy egyenslyi lesz-e.
72


Vizsgljuk meg elszr az 5.15. bra szerkesztst. Tudjuk, hogy totlis ered nyoma-
tk esetn az adott erk vektorlis sszege nullavektort ad. A szerkeszts szempontjbl ez
azt jelenti, hogy az adott erknek folytonos nylrtelemmel zrd vektorsokszget kell adni-
uk (5.15/b. bra). E miatt a tetszleges pluspontbl hzott ktlerk kzl az els s utols
egymsnak ppen ellentettje: . K K
1 4
= Megrajzolva a ktlsokszget s kiemelve az egyen-
slyban lv erket, a megmered kt er most is az els s utols ktler lesz, melyek ha-
tsvonala a szerkeszts jellegbl kifolyan prhuzamos lesz. Az els s utols ktler
teht erprt alkot. Ha az els s utols ktloldal prhuzamosai kzti tvolsg d, akkor a



totlis er nyomatk vagy erpr nyomatkrtke: . d K d K M
4 1 0
= = Hatsskja termsze-
tesen az adott erk skja, rtelme pedig a korbbi eljel-defincinak megfelel.
Tartsuk meg az elz hrom ert, de legyenek kzs metszspontak. A hrom er
egyenslyi felttelei alapjn teht elre tudjuk, hogy egyenslyi errendszerrl van sz. Raj-
zoljuk meg a vektor- s ktlsokszget (5.16. bra). Amennyiben pontosan szerkesztnk, azt
fogjuk tapasztalni, hogy a ktlsokszg els s utols oldala, a ktlerk hatsvonala egy
egyenesbe esik. Az eredeti errendszerrel egyenrtk
4 1
K s K errendszer
1 4
K K =
miatt teht egyenslyi errendszert alkot, gy az adott erk rendszere is egyenslyi.

73
Ttel: Ha az errendszer eredje totlis ered er, akkor a vektorsokszg nyitott (az adott er-
ket egyms utn felmrve a kezd- s vgpont nem esik egybe), a ktlsokszg els s utols
oldala metszsre hozhat.

Ttel: Ha az errendszer eredje totlis ered nyomatk, a vektorsokszg zrt (az adott erk
folytonos nylrtelm, zrd sokszget adnak) a ktlsokszg els s utols oldala prhuza-
mos.

Ttel: Egyenslyi errendszer esetn a vektorsokszg zrt, a ktlsokszg els s utols olda-
la egy egyenesbe esik.

A fenti hrom ttelt a szerkeszts logikai felptsvel bizonytottuk.
Ezutn megismerkednk a vektor- s ktlsokszg-szerkeszts egy fontos trvnysze-
rsgvel, az n. Culmann-fle egyenessel s tulajdonsgval.

Ttel: kt klnbz pluspontbl megszerkesztett ktlsokszg megfelel oldalainak met-
szspontjai egy egyenesre, a Culmann-fle egyenesre esnek, amely prhuzamos a kt plus-
pontot sszekt egyenessel.

Bizonyts: Vegyk fel az 5.17. brnak megfelel, hrom erbl ll errendszert s egy
tetszleges 0
1
pluspontbl szerkesszk meg a korbbi megoldsainknak megfelel ktl-
sokszget. Ennek megfelelen a K jel vektor- s ktlsokszg az adott erkkel egyenrtk
errendszert kpvisel. Vegynk fel ezutn egy msik, 0
2
pluspontot s ezzel is rajzoljunk egy
ktlsokszget, azzal a klnbsggel, hogy ne helyettestsk, hanem egyenslyozzuk az adott
erket. Ez a klnbsg csak az 0
2
pluspontbl hzott ktlerk nylrtelmnek az 0
1
plus-
pontbl hzott ktlerk nylrtelmhez kpest ellenkezre vltsban nyilvnul meg. Ha nem
rtelmezzk a ktlerk jelentst, akkor a kt szerkeszts formai szempontbl tkletesen
megegyezik. Most azonban nem szabad megfeledkeznnk arrl, az S jel vektor- s ktlsok-
szg az adott errendszert kiegyenslyoz errendszert kpvisel. A K s S jel errendszer
egytt teht egyenslyi. De nemcsak az egsz errendszer, hanem bizonyos rszei is egyens-
lyi errendszert alkotnak. Hiszen a
2 1
K , K erk az
1
F ert helyettestik, mg az
2 1
S , S erk az
1
F ert egyenslyozzk. A
2 1 2 1
S s S , K , K erknek teht egyenslyi errendszert kell alkot-
niuk. A vektorsokszg alapjn nyilvnval, hogy
2 1 2 1
S s S , K , K erknek teht egyenslyi
errendszert kell alkotniuk. A vektorsokszg alapjn nyilvnval, hogy
, Q ) S K ( Q S K
2 2 2 1 1
= + = = + hiszen
2 1
Q s Q rszeredk a kt pluspontot sszekt
egyenes szakasz irnynak s nagysgnak felelnek meg ellenttes nylrtelemmel.
1
Q hats-
vonala az 5.17/a. brn a
1 1
S s K hatsvonalnak metszspontjn megy t,
2
Q hatsvonala
pedig
2 2
S s K hatsvonalnak metszspontjn. Mivel
2 1
Q s Q egyenslyi errendszert
alkot, kell, hogy hatsvonaluk egy egyenesbe essen. Hasonlan lthatjuk, hogy a tbbi adott
ert helyettest s kiegyenslyoz erk megfelel hatsvonalai is egy egyenesbe esnek.
Ugyanakkor, mivel , K s K
2 2
valamint
2 2
S s S egymsnak ellentettjei s kzs hats-
vonalon mkdnek, az sszes
2 1
Q s Q rszerednek ugyanarra az egyenesre kell esnie. A
gondolatmenet alapjn nyilvnval, hogy ez az egyenes melyet Culmann-egyenesnek neve-
znk prhuzamos a kt pluspontot sszekt egyenessel.
A Culmann-egyenes tulajdonsgait akkor hasznlhatjuk fel eredmnyesen, ha a ktl-
sokszget valamilyen, elre megadott ponton kell tvezetni. Ha pl. az lenne a feladat, hogy
74
rajzoljunk olyan ktlsokszget, amelyik tmegy az elre megadott A s B ponton (5.17/a.
bra), akkor elszr tetszleges 0
1
pluspontbl rajzolunk egy olyan ktlsokszget, amely-
nek egyik oldala tmegy az A ponton. Az utols oldal a B ponton csak vletlenl mehet t.
Ezrt felvesznk tetszlegesen egy Culmann-egyenest, mellyel a 0
1
ponton t prhuzamost
hzunk. Ezen az egyenesen lesz rajta az j pluspont. Hozzuk metszsre a mr megrajzolt
ktlsokszg utols oldalt a Culmann-egyenessel s a metszspontot kssk ssze a B pont-
tal. Ez az egyenes lesz az j ktlsokszg utols oldala. Ezzel prhuzamost hzva a vektor-
sokszgben az utols adott er vgpontjbl, az egyenes kimetszi az 0
1
ponton t felvett, a
Culmann-egyenessel prhuzamos egyenesen az j, 0
2
pluspontot. Ebbl a pluspontbl meg-
rajzolva a ktlsokszget, az t fog menni a B ponton.

5.2.2. SKBELI ERRENDSZER GRAFIKUS KIEGYENSLYOZSA

A sztatikailag meghatrozott rgzts skbeli tartk esetn a merev test nyugalmt az esetek
tbbsgben az 5.18. brn lthat knyszercsoportokkal biztostjk. Az a/ brarszleten az
aktv erk rendszert hrom, adott hatsvonalon mkd ervel, a b/ rbarszleten egy adott
hatsvonalon s egy adott ponton tmen ervel, a d/ brarszleten egy adott ponton tmen
ervel s egy koncentrlt nyomatkkel kell kiegyenslyozni. Mindegyik esetben
hromismeretlenes feladattal llunk szemben, gy mindegyik feladatnak ltezik egyrtelm

75


megoldsa (a., b. s c. brn alkalmazott trt hatsvonal nyl olyan ert jelkpez, amelynek
sem nagysgt sem hatsvonalnak dlst nem ismerjk).
Ha az aktv erk rendszert eredjkkel helyettestjk, akkor az 5.18/a. brnak meg-
felel feladatot visszavezettk adott er hrom, adott hatsvonalon trtn kiegyenslyozs-
ra, melynek a Culmann-fle szerkesztssel val megoldst mr megismertk.
Az 5.18/b. brnak megfelel feladatot is megoldhatjuk gy, hogy meghatrozzuk az
aktv erk eredjt, amivel a problmt hrom er egyenslyra vezettk vissza. Az A ponton
tmen reakcier hatsvonalt abbl a felttelbl hatrozzuk meg, hogy annak t kell menni
az ered er hatsvonalnak s a egyenes metszspontjn. A most mr ismert hrom hats-
vonallal megrajzoljuk a folytonos nylrtelm vektorhromszget, ahonnan a kt reakcier
nagysga s rtelme kivehet. A mr ismert vektor- s ktlsokszg szerkeszts azonban


lehetsget ad arra, hogy az aktv erk erdjnek meghatrozsa nlkl keressk meg a reak-
cierket. Rajzoljuk meg az 5.19.brn lthat hrom aktv erre a vektor- s ktlsokszget
gy, hogy az 1-es jel ktloldal menjen t az llcsukl kzppontjnak megfelel A ponton.
Ha az egyelre ismeretlen reakcierket is az errendszerhez kpzeljk, akkor az 1-es jel
ktloldal eltt s az utols, jelen esetben 4-es ktloldal utn kell mg lennie egy-egy ktl-
oldalnak. Az sszes, most mr egyenslyi errendszert alkot ert figyelembe vve ezek lesz-
nek az els s utols ktloldalak ( az brn 0-val s 5-tel jellve). Tudjuk azonban, hogy
egyenslyi errendszer esetn az els s utols ktloldalnak egy egyenesbe kell esnie, ami
meghatrozza a kt ktloldal irnyt, azoknak az A pontot s a 4. ktloldalnak a hats-
76
vonallal val P
B
metszspontjt sszekt egyenesen kell mkdnik. Ezt az egyenest mes-
tersges zroldalnak nevezzk s z-vel jelljk. A ktlsokszg A pontjn tmen hrom er
(a 0 s 1 jel ktler, valamint az A reakcier) a vektorsokszgben hromszget alkot, a P
B

ponton tmen hromer (4.5 jel ktler, valamint a B reakcier) szintn. Ha teht a p-
lusponton a z zroldallal prhuzamost hzunk, az
3
F vgpontjbl -val prhuzamosan
hzott egyenes z metszspontjig megadja a B reakci nagysgt. A metszspontbl ( B
vgpontjbl) az
1
F kezdpontjig tart szakasz pedig az A reakci nagysgt s hatsvona-
lnak dlst. A reakcierk rtelmt az szabja meg, hogy az sszes ernek folytonos nylr-
telemmel zrd vektorsokszget kell adnia.

Az 5.18/c brnak megfelel merev befogs reakciit a kvetkezkppen hatrozhat-
juk meg. A reakci dinm csak egy koncentrlt ert tartalmaz, ezrt a befogs keresztmetszet-
nek kzppontjban (A pont) bred er nagysgt, rtelmt s hatsvonalnak dlst az
aktv erk vektorsszegt folytonos nylrtelemmel zr vektor adja (5.20/b. bra). Mivel a
vektorsokszg zrdik, az errendszer ( A-t is belertve) lehet egyenslyi vagy olyan, mely-
nek eredje totlis ered nyomatk, azaz erpr. Ennek eldntsre rajzoljuk meg a ktlsok-
szget. Ha els s utols oldala nem esik egy egyenesbe, az errendszer eredje erpr, K
1
d
nyomatkrtkkel. Ezt a nyomatkot kell kiegyenslyozni a befogs keresztmetszetben, ott
teht az elz erprral ellenttes rtelm, K
1
d nagysg reakcinyomatkot kell mkdtetni
(5.20/a. bra).

5.2.3. SKBELI ERRENDSZER NYOMATKNAK SZERKESZTSE

A szerkezeti elemek hajltignybevtelnek meghatrozsnl fontos szerepet jtszik az elj-
rs, amely lehetv teszi a skbeli errendszer tetszleges, de a skban lv pontra vonatkoz
ered nyomatknak szerkesztst.
A specilis nyomatki ttel azt mondja ki, hogy az errendszer nyomatka megegyezik
eredjnek nyomatkval. Kzenfekv teht, hogy meghatrozzuk az errendszer eredjt.
Ehhez ismt a vektor- s ktlsokszgszerkesztst hasznljuk (5.21. bra). A nyomatkot
77
mgsem gy hatrozzuk meg, hogy az ered er nagysgt szorozzuk az A pontra vonatkoz
karjval, hanem felbontjuk az F ered ert a
4 1
K s K ktlerkkel prhuzamos


sszetevkre, de gy, hogy
4
K menjen t az A ponton. Mivel ennek nincs nyomatka az A
pontra, az egsz errendszer nyomatka a
1
K er A pontra vett nyomatkval egyezik meg.
Bontsuk fel
1
K -et is kt sszetevre, mgpedig gy, hogy az egyik sszetev legyen prhu-
zamos az F eredvel s menjen t az A ponton, a msik sszetev pedig legyen merleges az
eredre. Jelljk ket
ll 1
K -sal s
1
K -sel. Nagysgukat a vektorsokszgben knnyen megha-
trozhatjuk. Mivel a prhuzamos sszetevnek az A pontra megint nincs nyomatka, az ere-
deti errendszer nyomatka megegyezik
1
K ernek nyomatkval. Az er karja az A pont-
bl a
1
K erkomponens hatsvonalra hzott merleges szakasz hossza, az 5.21/a. brn
,
A
y -
vel jelltk. Ez a tvolsg azonban egybevg hromszgek miatt nem ms, mint az A
ponton t, az F ered hatsvonalval prhuzamosan hzott egyenesnek a ktlsokszg els s
utols oldala ltal kzrezrt szakasza. Az brn y
A-val
jelltk s nyomatki metszknek hv-
juk. A
1
K ert ltalnossgban plustvolsgnak nevezzk s p-vel jelljk. A plustvolsg
teht nem ms, mint a pluspontnak az ered hatsvonaltl mrt tvolsga s ennek megfele-
len er dimenzij mennyisg. Az errendszer nyomatkt teht gy kapjuk meg, hogy a
plustvolsgot szorozzuk a nyomatki metszkkel: M
A
=py
A
.
78
Ha az errendszernek egy msik pontra kvnjuk meghatrozni a nyomatkt, akkor az
j ponton t ismt prhuzamost hzunk az ered er hatsvonalval. Az egyenesbl az els s
utols ktloldal ltal kzrezrt szakasz adja az j nyomatki metszket, melyet a vltozatlan
plustvolsggal kell megszorozni. Knnyen belthatjuk, hogy a nyomatk rtelme akkor
pozitv, ha nyomatki metszk az 1-es ktloldal fltt helyezkedik el.

Sokszor szksg van arra is, hogy csak az errendszer egy rsznek nyomatkt keres-
sk. Az 5.22. brn pl. meghatroztuk az
2 1
F s F erk A pontra vonatkoz nyomatkt. Az
els s utols ktloldal most az 1 s 3. Ezek zrjk kzre az A ponton t az
12
F rszeredvel
prhuzamos egyenes szakaszt, a nyomatki metszket. Ezt kell szoroznunk a plustvolsg-
gal, amely most rtelemszeren p-re vltozik.
A szerkesztett nyomatknak klnsen akkor van nagy jelentsge, ha prhuzamos
skbeli errendszer nyomatkt akarjuk meghatrozni. Ilyenkor ugyanis a vektorsokszg kl-
s eri mind egy egyenesbe esnek, gy a plustvolsg akr a teljes errendszerrl, akr rsz-
eredkrl van sz, mindig ugyanaz. A nyomatki metszkek is mindig prhuzamosak a hat
erkkel, gy az els ktloldal s a tbbi ltal kzrezrt szakaszok arnyosak a szakasztl bal-
ra es kls erknek a szakasz egyenesbe felvett pontra vonatkoz nyomatkval (az ar-
nyossgi tnyez ppen p) (5.23. bra).

6. TEHERVISEL SZERKEZETEK SZTATIKJA

A mszaki gyakorlatban elfordul teherhordsra szolgl szerkezeteket, a tartkat, mechani-
kai szempontbl az esetek tbbsgben skban lehet modellezni. Ez azt jelenti, hogy mind a
trbeli szerkezetet, mind a rehat trbeli errendszert skba redukljuk.
A skban nem modellezhet tartk vizsglata a trbeli errendszerek trvnyszers-
geinek ismeretben s a skbeli szerkezeteknl tanultak alkalmas kibvtsvel elvgezhet.
Tanulmnyaink sorn csak skbeli tartszerkezetekkel foglalkozunk, melyeket az albbiak
szerint csoportosthatjuk:
I. Merev szerkezetek:
- 1. Rcsos tartk
- 2. Kttmasz s befogott egyenes tengely (gerenda-) tartk
- 3. Tbbcsukls, egyenes tengely (Gerber-) tartk
- 4. Tbb tengely s gas tartk (keretek)
79



- 5. ves (grbe) tengely tartk
- 6. Hrom csukls vek s keretek
II. Teherhord ktelek:
Az els csoportba tartoz szerkezetek, melyek tetszleges terhels hatsra nyugalom-
ban maradnak s alakjukat nem vltoztatjk meg, lehetnek sztatikailag hatrozottak s hatro-
zatlanok. Mint mr emltettk, a sztatika eszkzeivel csak a hatrozott szerkezeteket lehet
megoldani. A II. csoportba tartoz szerkezetek hatrozottak ugyan, de a ktl abszolt hajl-
konysga miatt minden terhelshez tartozik egy egyenslyi ktlalak, melynek maghatrozsa
lnyegesen megnehezti a problma megoldst.

6.1. MEREV SZERKEZETEK
6.1.1. RCSOS TARTK

Tehervisel szerkezetknt egyetlen merev test helyett sokszor alkalmaznak rcsos szerkezete-
ket. Ezeknek kzs jellemzjk, hogy bennk minden alkot elem kt helyen kapcsoldik a
szerkezet tbbi rszhez. Az elemek alakja elvileg tetszleges lehet, de a bels erk szem-
pontjbl az az elnys, ha a kapcsoldsi pontokat sszekt egyenes rudakat alkalmaznak.
Az sszessgben egyetlen egy merev testnek tekinthet szerkezetet alkalmas knyszerekkel a
nyugalomban lv krnyezethez kapcsoljuk.
A rcsos tartkkal kapcsolatos feladat a kls knyszererk s az alkotelemekben
(rudakban) bred bels erk meghatrozsa.
A sztatikai vizsglathoz bizonyos feltevseket, ill. kiktseket tesznk, melyek lnye-
gesen leegyszerstik a fenti feladat megoldst, ugyanakkor gyakorlatilag elegend pontos-
sggal tkrzik a szerkezet valsgos erjtkt. Ezek:
- a tart elemei srldsmentes csuklkkal kapcsoldnak egymshoz,
80
- az elemek slytalannak tekintett, egyenes rudak, melyek mind ugyanabban a
skban fekszenek s elmleti kzpvonaluk tmegy a kapcsold csuklk k-
zppontjn,
- erk a szerkezetre csak a csukln keresztl hathatnak s ezek hatsvonalai
mind beleesnek a rudak skjba.
A rcsos szerkezet egsznek egyetlen
merev testet kell kpeznie. Ez azt jelenti, hogy
a csuklkat s a rudakat nem helyezhetjk el
teljesen tetszlegesen, azoknak bizonyos felt-
teleket ki kell elgtenik, klnben a szerkezet
vagy legalbbis egy rsze labiliss vlik. gy
pl. a 6.1/a. brn lthat, n. ngyszg kpzs
rcsos tartelem labilis, mg a 6.1/b. bra h-
romszg kpzs eleme mindig stabilis. Az
egsz tart merevsgnek elgsges felttele,
hogy ilyen hromszg elemekbl merev rcsos szerkezetet a 6.2. brn lthat mdon pthe-
tnk fel. A kt vgn csuklval elltott
rdhoz jabb kt rudat kapcsolunk, me-
lyek msik vgkn csukln keresztl
kapcsoldnak egymshoz (6.2/a., b. bra).
Ehhez az els hromszghz jabb kt
rd s csukl hozzadsval jabb hrom-
szget kpezhetnk (6.2/c. bra) s ezt
folytatva tetszleges alak szerkezetet
hozhatunk ltre. A tart szlein (kerle-
tn) tallhat rudakat vrudaknak, a tbbit rcsrudaknak nevezzk. Igen egyszeren meghat-
rozhatjuk a csuklk s a rudak szma kztti sszefggst. Minden jabb csuklhoz kt rdra
van szksg, kivve az els hrom csuklt, ahol nem hat, hanem csak hrom rudat hasznl-
tunk fel, gy

r = 2c 3, 6.1

ahol c a csuklk szma, r a rudak szma. Ha a rudak szma kisebb, mint 2c-3 (pl. a 6.2/c.
brn kivesszk a 2 s 3 jel csukl kztti rudat), akkor a szerkezet labiliss vlik, ha a
csuklk szma, r a rudak szma. Ha a rudak szma kisebb, mint 2c-3 (pl. a 6.2/c. brn ki-
vesszk a 2 s 3 jel csukl kztti rudat), akkor a szerkezet labiliss vlik, ha r>2c-3 (pl. a
6.2/c. brban az 1,4 csuklkat is sszektjk, de gy, hogy az 1,4 rd a 2,3 rddal ne rint-
kezzen), akkor a szerkezet merev marad, de belsleg sztatikailag hatrozatlann vlik. Megje-
gyezzk, hogy vannak nem hromszg kpzs, sztatikailag hatrozott tartk is. Ha a szerke-
zet hromszg kpzs s (6.1.) is fennll, gy egyszer rcsos tartval van dolgunk.
Tegyk fel, hogy a tartt a kls krnyezethez kapcsold knyszerek ktttsgi sz-
ma k. Az egsz szerkezet szabadsgfokt az albbi gondolatmenettel hatrozhatjuk meg. A
tart rdjai csak vgkn terheltek, gy tmasztrudnak (-knyszernek) tekinthetk. Egy rd
ktttsgi szma egy. A csuklkat pedig a szerkezet tagjaiknt kezelve, azok szabadsgfoka
kett, kt irny transzlci, mert az elforduls a pontnak tekinthet csukl esetn nincs r-
telmezve. A szabadsgfok teht:

f =f
0
z = 2c (r + k), 6.2/a

ha feltesszk, hogy a tart belsleg hatrozott, (6.1)-et behelyettesthetjk:
81
f = 2c (2c-3+k) = 3 - k 6.2/b

Ha k>3, a tart klsleg sztatikailag hatrozatlan. K=3 esetn, ami hrom mozg csuklnak
vagy egy ll s egy mozg csuklnak felel meg, az egsz szerkezet sztatikailag hatrozott.
Klsleg sztatikailag hatrozott rcsos tartk esetn a tartt egyetlen merev testnek te-
kintve a reakcierk komponensei a

..., 0 M
..., 0 F
..., 0 F
A
y
x
= =
= =
= =
6.3/a,b,c

egyenslyi egyenletekbl szmtssal, vagy szerkesztssel a Culmann-fle eljrssal, ill. a
vektor- s ktlsokszgrajzolssal hatrozhatk meg.
Belsleg sztatikailag hatrozott rcsos tartk esetn a bels erk meghatrozshoz a
kvetkezket kell beltnunk. Mint mr emltettk rcsos tartkkal kapcsolatos felttelezsek
kvetkeztben a csuklkat sszekt elemek tmasztrdnak tekinthetk. Ezekrl tudjuk,
hogy a kt vgkn hat kt er csak akkor lehet egyenslyban, ha kzs hatsvonalak,
egyenl nagyok s ellenttes rtelmek. Csak a 6.3 brn lthat kt terhelsi eset jhet szba.
A rdra hat er a kt csuklt sszekt egyenesbe esik s vagy elmutat a rdvgtl, vagy
rmutat arra.
Ez a megllapts a bels erk szem-
pontjbl is fontos. A bels erk elemzsvel
azt is megrtjk, mirt clszer a rcsos tart
elemeit egyenes rdknt kszteni. Vgjuk el
a rudat valahol egy olyan K skkal, amely
merleges a rd hossztengelyre ( a tovbbi-
akban a keresztmetszeteket mindig gy vesz-
szk fel, hogy az merleges legyen a rd
hossztengelyre, vagy grbe rd esetn az
adott pontban hzhat rintre). Akr balrl,
akr jobbrl hatrozzuk meg a bels erk komponenseit, ltjuk (6.3. bra), hogy a normler
kivtelvel minden ms ignybevtel nulla. Ha a kt csuklt sszekt rd grbe lenne, akkor
termszetesen a normlis er mellett nyr- s hajlt-ignybevtel is bredne. Az egyenes rd
ignybevtele azonban akrhol is vesszk fel a keresztmetszetet mindig hzs (6.3/a bra)
vagy nyoms (6.3/b. bra). Az ilyen mdon ignybevett szerkezeti elemek alakvltozs s
tnkremenetel szempontjbl kedvezen viselkednek. ppen ez a tulajdonsg tmasztja al a
rcsos szerkezetek nagy gyakorlati jeletsgt. A hz-, vagy nyomignybevtel nagysga
pedig magval a rdra hat ervel egyezik meg. Ezrt ltalban nem is tesznek klnbsget a
rdra hat er s az ignybevtel kztt, egyszeren csak rderrl beszlnek (az ignybev-
tel eljelt termszetesen kln meg kell adni).
A rderk meghatrozshoz kt mdszert ismertetnk.

6.1.1.1. A CSUKLELKLNTS MDSZERE (CSOMPONTI MDSZER)

Minden csuklt elklntnk, azaz sztszedjk a szerkezetet csuklkra, amelyeken mkdtet-
jk a rjuk hat kls (aktv s passzv) erket, valami t a (tmaszt-) rudak ltal kifejtett ert.
Ez utbbiak hatsvonala ismert, mindig rdirny, csak nagysguk ismeretlen. A csuklkra,
melyeket csompontnak is neveznk, minden esetben kzs tmadspont skbeli errendszer
hat, a felrhat egyenslyi egyenletek szma teht csuklnknt kett:

82
..., 0 F ..., 0 F
y x
= = = = 6.4/a,b

c szm csukl esetn teht 2c egyenletbl ll egyenletrendszert kapunk, ahonnan sztatikai-
lag hatrozott rcsos tartt felttelezve az ppen 2c szm ismeretlen reakci- s rder egy-
rtelmen meghatrozhat. Az egyenslyi egyenletrendszer ltalban kevesebb egyenletbl
ll egyenletrendszerre esik szt, gy megoldsa nem okoz klnsebb problmt. Szerkesz-
tssel megoldva a feladatot, minden csukl- (csom-) pontra egy egyenslyi vektrosokszget
kell rajzolnunk. Tudjuk azonban, hogy egy vektorsokszgben maximlisan kt ismeretlent
lehet meghatrozni, a szerkesztst teht csak olyan csompontnl lehet kezdeni, amelybe leg-
feljebb kt ismertetlen erej rd fut be. Itt meghatrozva a rder nagysgt s rtelmt,
ezekkel azonos nagysg csak ellenttes rtelm er hat a rudak msik vghez kapcsold
csuklra. Egy csompont egyenslybl teht a vele szomszdos csuklkra hat erk egy
rszt is meghatrozzuk. A feladat sztatikai hatrozottsgnl fogva mindig ltezik legalbb
egy csomponti sorrend, amelyen vgighaladva minden rder meghatrozhat.
A csuklelklnts
mdszervel az erket a csuklk
szempontjbl hatrozzuk meg,
azaz ahogy a kls erk s a
rderk hatnak a csuklkra. Ha
arra vagyunk kvncsiak, hogy a
rudakat milyen erk terhelik, a
csuklkra hat erk ellentettjt
kell vennnk. A 6.4. bra a P
i
csuklra az S
ij
s S
ik
rderk hatnak. Ezeknek az erknek az
ellentettje hat a csuklrl a rudak vgre. Az egyensly felttele miatt a rudak P
j
s P
k
vgn
az
ik ij
S s S erknek kell hatnia s ezek ellentettjei tmadja a P
j
s P
k
csuklkat. Knnyen

belthatjuk, hogy ha a csompontokat a rderk hzzk, akkor maga a rd is hz-
ignybevtelnek van kitve, ha a csompontok nyomottak, a rd ignybevtele is nyoms. A
6.5. brn meghatroztuk szerkesztssel a vzolt rcsos tart reakci- s rderit.
83


A csuklelklnts mdszere igen alkalmas arra, hogy knnyen szmts s szer-
keszts nlkl felismerjk a szerkezet vakrdjait, azokat a rudakat, amelyekben nem bred
bels er. V tpus csuklnak nevezzk azokat a csompontokat, amelyekbe kt rd fut be s
T tpusaknak azokat, amelyekhez hrom rd csatlakozik, de ezek kzl kett egy egyenesbe
esik. A csuklk egyenslynak vizsglata alapjn azonnal addnak a kvetkez szablyok
(6.6. bra):
- a terheletlen V tpus csukl rdjai vakrudak,
- ha a V tpus csuklra olyan kls er hat, amely prhuzamos valamelyik rddal, ak-
kor a prhuzamos rdban a kls er nagysgnak megfelel er bred, a msik rd
vakrd,
- terheletlen T tpus csuklnl a T szrt kpez rd vakrd, a msik kt rder pedig
egyenl,
- ha a T tpus csuklra kls er hat, akkora T szrban bred er a T szrnak
irnyra vet vetletvel egyenl,
- ha a T tpus csuklra a T szrval prhuzamos hatsvonal kls er hat, a T szr-
ban bred er megegyezik a kls ervel, az egy egyenesbe es msik kt rder pe-
dig egyenl egymssal.
Vegyk szre, hogy a 6.5. bra feladatnak megoldsa sorn minden ert ktszer kel-
lett lerajzolni. Elkerlhetjk ezt a felesleges munkt, ha az egyenslyi vektorsokszgeket
sszetoljuk s egyetlen egy vektorbrn egyestjk. Az egyests azonban csak akkor vgez-
het el, ha betartjuk a kvetkez szablyokat:
- tetszlegesen felvesznk egy krljrsi irnyt (az ramutat jrsval egyezen vagy
azzal ellenttesen),
- felrajzoljuk (ill. megszerkesztjk) a kls erk egyenslyi vektorbrjt gy, hogy
benne az erk olyan sorrendben kvessk egymst, amilyen sorrendben azok a szerke-
zet kontrjt a felvett irnyban krljrva kvetik egymst,
- a kls erk vektorbrjba berajzoljuk az egyes csompontok egyenslyi vektorbr-
jt gy, hogy benne az egy csuklhoz tartoz erk olyan sorrendben kvessk egy-
mst, amilyen sorrendben a csuklt a felvett irnnyal egyezen krljrva a rudak, ill.
a nekik megfelel rderk kvetik egymst.
A fenti szablyok betartsval egyestett vektorbrt Cremona-fle ertervnek nevez-
zk. A 6.7. brn megrajzoltuk az elz tart egyestett vektorbrjt. Felhvjuk a fegyelmet
arra, hogy a 6.5. bra vektorsokszgeiben az erk sorrendjt az ramutat jrsnak megfele-
len vettk fel annak rdekben, hogy az sszeillesztst jobban kvethessk, a kln felraj-
zolt csomponti vektorbrknl azonban a sorrendnek nincs jelentsge. A 6.7. brn az th-
zott nyilak az ellenkez rdvgen lv csuklra hat rderk rtelmt jelentik. A Cremona-
fle er tervszerkesztsnek elssorban az az elnye, hogy ha kijn, azaz minden ert valban
csak egyszer kell berajzolni, akkor biztosak lehetnk abban, hogy elvi hibt nem vtettnk s
az eredmnynk legfeljebb csak szerkesztsi pontatlansggal terhelt.
84
Ha az sszes rdert meghatroztuk, az eredmny helyessgt gyorsan ellenrizhetjk
a Maxwell ltal levezetett ttellel.
Ttel: A rcsos tart
csuklinak helyvektor-
bl s a rajtuk tmad
kls erk vektorbl
kpzett skalrszorzatok
sszege egyenl az
egyes rudak ignybev-
telbl s hosszbl
kpzett szorzatainak
sszegvel.

Bizonyts: Legyen a
rcsos tart
i
r helyvektor P
i
csukljn a kls erk eredje
i
F , a P
k
csukl irnybl hat
rder (hz)
ik
S (6.8. bra). A P
i
csukl egyenslynak felttele:

= +
k
ik i
, 0 S F
az sszegzst a P
i
pontba fut valamennyi rdra
kell elvgezni. Szorozzuk meg a fenti egyenletet
i
r -vel skalrisan:

= +
k
ik i i i
, 0 S r r F
s az gy nyer sszefggst sszegezzk az sz-
szes csuklra (i=1,2,,c):



= =
= +
c
1 i
c
1 i
c
k
ik i i i
. 0 S r r F

Alaktsuk t a bal oldal msik tagjt. Vegyk szre, hogy ebben minden bels er ktszer sze-
repel, , S s S
ki ik
melyek egymsnak ellentettjei. A helyvektorral vett szorzatuk s sszegk:

, r S S ) r r ( ) S ( r S r S r S r
ik ik ik k i ik k ik i ki k ik i
= = + = +

ahol
ik
r - a P
k
-bl a P
i
csuklba mutat helyvektor.
ik ik
r S egy egyenesbe esnek, de ellenttes
rtelmek, gy skalrszorzatuk:


ik ik
r S =
ik ik
r S cos 180
o
=-
ik ik
r S =- S
j
r
j.


Az utols egyenlsg csak azt jelenti, hogy megvltoztattuk a rudak jellst. A rudakat nem
a kt vgkn lv csuklrl neveztk el, hanem kln jelet kaptak (j=1,2,.r). S
j
jelenti a j-
edik rder nagysgt, r
j
pedig a j-edik rd hosszt. Visszatrve a kiindul sszefggsre:


= =
= +
c
1 i
r
1 j
j j i i
, 0 r S r F vagy

= =
+
c
1 i
r
1 j
j j i i
, r S r F 6.5
ami a ttel lltsa. A ttel, mint ltjuk, trbeli, st sztatikailag hatrozatlan rcsos tartk ese-
tn is rvnyes.
85
6.1.1.2. A HRMAS TMETSZS MDSZERE

A csuklelklnts mdszervel egy adott rdban bred ert kzvetlenl csak ritkn lehet
meghatrozni. Tbb rdern keresztl juthatunk el a keresett rderhz. A hrmas tmetszs
mdszervel viszont szinte minden esetben kzvetlenl meghatrozhatjuk a krdses rdert.
Az tmetszssel a rcsos tartt (a hat erkkel egytt) kt rszre vlasztjuk az albbi
szablyok szerint:
- legfeljebb hrom rudat vgunk t (termszetesen kztk kell lenni annak a rdnak,
amelynek rderejt keressk),
- olyan hrom rudat kell vlasztani, melyek tvgsval a rcsos tart kt klnll r-
sze esik szt.
Ha az tvgott rudak keresztmetszetben mkdtetjk a msik oldal hatst ami csak
hrom rdirny er lehet akkor a bal vagy jobboldali rszre alkalmazva az egyenslyi fel-
tteleket az ismeretlen rderk meghatrozhatk. A kt rszre hat errendszer ltalban sk-
beli ltalnos errendszer lesz, amelyre hrom egyenslyi egyenletet rhatunk fel. Mivel a
reakcierket mg az eredeti tartn meghatroztuk, annyi ismeretlennk lesz, amennyi az
egyenslyi egyenletek szma. Ezrt kell az tvgott rudak szmt hromra maximlni. Ha
meghatrozzuk a kls erk eredjt, azonnal megllapthatjuk, hogy egy er hrom adott
hatsvonalon val kiegyenslyozsrl van sz. A feladatot a Ritter-fle szmteljrssal
vagy a Culmann-fle szerkesztssel oldhatjuk meg.


A 6.9. brn meghatroztuk a korbbi rcsos tart S
1,2
, S
2,4
rderejt szerkesztssel. A
hrom tvgand rd szinte automatikusan addik s, ha a fels rsz egyenslyt vizsgljuk, a
reakcierket nem is kell meghatroznunk.. A rudakra hat erk nylrtelmt a folytonos nyl-
folyammal zrd vektorsokszg adja. Mivel most a rudakra hat erkrl van sz, az S
1,2
er
hzsra a msik kt er nyomsra veszi be a rudakat.

6.1.2. KT TMASZ S BEFOGOTT, EGYENES TENGELY (GERENDA) TARTK

Egyenes tengely vagy gerendatartnak nevezzk, azt a teherviselsre alkalmas szerkezetet,
amelynek elemei(tagjai) egyenes tengely rudak, azaz olyan merev testek, melyek hosszmre-
te lnyegesen nagyobb a hossztengelyre merleges mreteiknl s amelyek sztatikailag hat-
rozott vagy hatrozatlan mdon a nyugv krnyezethez vannak kapcsolva. A sztatikban a
hossztengelyre merleges skmetszet, a keresztmetszet geometriai alakjnak nincs klnsebb
jelentsge, ezrt az egyenes tengely tart brzolsakor megelgsznk a keresztmetszetek
geometriai kzppontjt sszekt egyenesek, az n. kzpvonalnak a feltntetsvel.
Csak a sztatika eszkzeivel megoldhat, teht sztatikailag hatrozott egyenes tengely
tartkkal foglalkozunk. Ennek megfelelen az egyetlen egy merev testbl ll tehervisel
szerkezet lehetsges megfogsi mdjait a 6.10. brn lthatjuk. Az a/ brarszleten lthat
86
tart a mereven befogott tart vagy konzoltart a tbbi mind kttmasz vagy ktcsukls tar-
t. A c/ s d/ brarszlet tartit egy-, ill. ktoldalon konzolos kttmasz tartknak nevezzk.
Az egyenes tengely tartkkal kapcsolatos feladat a knyszerekben bred reakcierk
s az egyenes rd tetszleges keresztmetszetben fellp bels erk, ignybevtelek meghat-
rozsa.
A 6.10. brn lthatjuk, hogy a reak-
cikomponensek szma mindig hrom. Eze-
ket szmtssal a

= = ...., 0 F
x

= = ...., 0 F
x

= = ...., 0 M
A

egyenslyi egyenletekbl (vagy tetszlegesen
vlasztott hrom, egymstl linerisan fg-
getlen egyenslyi egyenletbl), szerkeszts-
sel a vektor- s ktlsokszg rajzolssal (me-
rleges kiegyenslyozs) hatrozzuk meg.
Az ignybevtelek meghatrozsnl
abbl indulunk ki, hogy ismerjk a tartra hat sszes kls ert s tudjuk rluk, hogy egyen-
slyi errendszert alkotnak. Kssnk a rdhoz egy olyan koordintarendszert, melynek kez-
dpontja a rd bal szls keresztmetszetnek slypontja, a z tengely pedig essen egybe a rd
kzpvonalval. A tovbbiakban mindig ezt a
6.11. brn lthat koordintarendszert hasznl-
juk. A tart ignybevteleit akkor ismerjk, ha
valamilyen formban meg tudjuk adni sszes
keresztmetszetnek bels erit. Ennek egyik
mdja az lehet, hogy olyan sszefggseket
keresnk, amelyek a keresztmetszet z koordin-
tval jelzett helynek fggvnyben adjk meg
az egyes ignybevteleket. Az

N=N(z), T=T(z) s M=M(z)

kifejezseket normlis-, nyr- s hajlt igny-
bevteli fggvnyeknek nevezzk.

6.1.2.1. IGNYBEVTELI FGGVNYEK

Az ignybevtelek defincijnak meg-
felelen rjuk fel a 6.12. brn lthat
egyenes tengely tart ignybevteli
fggvnyeit (a tartn csak a K kereszt-
metszettl balra lv erket tntettk
fel, mgpedig a lehetsges erfajtkbl
egyet-egyet). A normlis ignybevtel
fggvnye:

=
+ = =
r
1 i
b
b
1 i K
v
k
, d ) ( p cos F ) z ( N N
6.5/a
87
r a K keresztmetszettl balra lv utols koncentrlt er sorszma. A tarttengellyel prhu-
zamos megoszl terhelst gy vettk figyelembe, hogy elszr a ) elemi szakaszon hat
megoszl ert a p( ) nagysg koncentrlt ervel helyettestettk, majd ezeket a kis kon-
centrlt erket sszegeztk a b
v
-b
k
szakaszon.
A nyr-ignybevteli fggvny:

=
+ = =
1 i
b
b
i i K
v
k
, d ) ( q sin F ) z ( T T 6.5/b
a tarttengelyre merleges terhelsnl ugyangy jrtunk el mint az elbb.
A hajlt-ignybevtel fggvnye:



= =
+ + = =
m
1 j
r
1 i
b
b
i i i j K
v
k
d ) z )( ( q ) a z ( sin F r M ) z ( M M , 6.5/c
M a K keresztmetszettl balra lv utols koncentrlt nyomatk sorszma. Vegyk szre,
hogy hajlt-ignybevtelt a koncentrlt nyomatkon kvl csak a tarttengelyre merleges
erkomponensek okoznak. Ha visszatrnnk a valsgos errendszerhez amikor az erk a
tart felleten tmadnak akkor, termszetesen a tarttengellyel prhuzamos erkomponen-
seknek is lenne nyomatka. Ez a nyomatk azonban, a keresztmetszeti mretek viszonylagos
kicsisge miatt a tarttengelyre merleges erk ltal okozott nyomatkokhoz kpest gyakorla-
tilag elhanyagolhat.
A (6.5) sszefggsek azt mutatjk, hogy az ignybevtelek meghatrozsnl is
hasznlhat az egymsra halmozs (szuperpozci) elve, ami lehetv teszi fleg a szerkesz-
t eljrsnl elnys , hogy a tartra mindig csak egy fajta tehertpust, terheket tegynk fel
s az egyes terhelsekbl szrmaz ignybevteleket a vgn algebrailag sszegezzk. Az
ignybevtelek szmtst a kvetkez ttel is megknnytheti.

Ttel: Egy keresztmetszet ignybevtelei mindig meghatrozhatk egy msik keresztmetszet
ignybevteleinek a krdses keresztmetszetre szmtott hatsainak s a kt keresztmetszet
kztti szakaszon hat kls erkbl szrmaz ignybevteleknek algebrai sszegeknt.

Bizonyts: Mivel az ignybevtel, mint bels er nem ms, mint a keresztmetszettl balra
lv kls erk eredje, egy, az elz keresztmetszettl jobbra es keresztmetszet ignybev-
tele az egymsra halmozs elvvel szmthat. (Ne kerlje el a figyelmnket, hogy a bal olda-
li keresztmetszet nyrerejnek a jobb oldali keresztmetszetre hajltnyomatki hatsa is van).
Az ignybevtelek szmtsnl s ellenrzsnl jl hasznlhatjuk a (3.37) jel ssze-
fggseket. Egyenes tengely tartnl csak annyi vltoztatst kell tennnk, hogy az vkoordi-
nta helyre a z koordintt rjuk.
A (6.5) jel sszefggsek ltalban csak tartnak egy bizonyos szakaszn rvnye-
sek, mgpedig azokon a tartomnyokon, amelyeken a terhels jellegben nem kvetkezik be
vltozs (pl. ha a keresztmetszetet jobbra visszk, azaz z-t nveljk, lehet, hogy egy jabb
koncentrlt ert vagy nyomatkot is szmtsba kell vennnk. Ezeket pedig az elz kereszt-
metszethez tartoz fggvnyek nem tartalmazzk). Az ignybevtelek teht, a terhels jelle-
gtl fggen, egy vagy tbb fggvnnyel adhatk csak meg. gy az ignybevteli fggv-
nyek felrsa s hasznlata elg krlmnyes, helyettk inkbb az ignybevteli brkat al-
kalmazzuk. Az ignybevteli brkat az ignybevteli fggvnyek grafikus brzolsval
kapjuk. Az ignybevtelek rtkeit az egyenes tengely tart alatt, a hossztengellyel prhu-
zamos egyenesekre merlegesen mrjk fel, gy az ignybevteli bra megadja adott terhel
errendszer esetn tetszleges keresztmetszet fgglegesben az ignybevtel komponensek
eljelhelyes nagysgt.

88
Az ignybevteli brkat azonban nmi gyakorlattal , ha nem is lptkhelyesen, de jelle-
gknek megfelelen, az ignybevteli fggvnyek felrsa nlkl is megrajzolhatjuk. Az
ignybevteli brkat teht gyorsan felvzoljuk, mgis nagyon sok informcit nyjtanak a
tart ignybevteleirl.

6.1.2.2. A SPECILIS TEHETTPUSOKNAK MEGFELEL IGNYBEVTELI BRK
JELLEGZETESSGEI

Az ignybevteli brk rajzolst megknnyti, az ignybevtelek defincija mellett bizonyos
ltalnos rvny szablyok ismerete. Ezeket pedig gy llapthatjuk meg, hogy az egyes te-
herfajtknak megfelel ignybevteli fggvnyeket rszletesen analizljuk. Ezrt sorra vesz-
szk a legalapvetbb terhelsi eseteket, az ignybevteli fggvnyek alapjn megrajzoljuk
ignybevteli brkat s legvgl sszefoglaljuk a legfontosabb szablyokat.

a/ Koncentrlt er

Hasson a 6.13. brn vzolt tartra egyetlen F er
a tart vgtl szmtott a tvolsg pontban. A
keresztmetszet helyt adjuk meg a z fggetlen vl-
tozval. Termszetesen a K keresztmetszettl
jobbra is hatnak kls erk, st olyan errendszer-
nek kell hatnia, amelyik az F ert kiegyenslyoz-
za. A jobb oldali errendszerrel azonban nem fog-
lalkozunk, hiszen csak a koncentrlt er ltal oko-
zott jellegzetessgeket kvnjuk meghatrozni. Ha
a keresztmetszetet valahol az a hosszsg szaka-
szon vennnk fel, akkor mivel balrl semmilyen
er nincs ignybevtel sincs:

ha z <a,
N(z) = 0, T(z) = 0, M(z) = 0. 6.6/a,b,c

Ha a keresztmetszetet a koncentrlt er tmadspontjbl jobbra vesszk fel, akkor a definci-
k rtelmben az egyes ignybevtelek:
ha z a,

N(z) = F cos = ll.,
T(z) = F sin = ll., 6.6/d,e,f
M(z) = F sin (z-a).

A normlis s nyr ignybevtel teht fggetlen z-tl, az brt a tarttengellyel prhuzamos
egyenes hatrolja. A hajlt ignybevtel z-nek lineris fggvnye, a nyomatki brt egy
ferde helyzet egyenes hatrolja.

b/ Vonal mentn megoszl terhels
/Egyenletesen megoszl terhels

Egyenletesen megoszl terhels esetn a teherintenzits rtke lland: q(z) = q = ll. Az
ignybevteleket ismt kt szakaszra kell megadnunk:
ha z < a,
89
N(z) = 0, T(z) = 0, M(z) 0,

ha z a, N(z) 0 ,
T(z) = -

=
z
), a z ( q qd 6.7

=
(

= =
z 2 2 z
.
2
) a z (
q
2
z q d ) z ( q ) z ( M
A nyr-ignybevtel nem ms, mint a megoszl
terhelst jelkpez tglalap terlete, ami z-nek
lineris fggvnye, azaz egy ferde helyzet egye-
nes hatrolja a nyrer-brt. A nyomatki
fggvnyben z a msodik hatvnyon van, gy a
nyomatki brt msodfok parabola hatrolja.
Hatrozzuk meg mg a (z-a) szakaszon
hat megoszl errendszer eredjt. Az ered
nyilvnvalan totlis ered lesz, melynek nagy-
sga:

= =
z
), a z ( q d ) ( q Q 6.8/a
Hatsvonala prhuzamos a megoszl terhels
hatsvonalval, a keresztmetszettl mrt tvols-
ga pedig:
,
2
a z
Q
d ) z )( ( q
v
k
b
b
Q

=

=

6.8/b
A helyettest er hatsvonala teht a megoszl terhels tglalapjnak slypontjn megy t.
A megoszl terhels ltal okozott ignybevteleket a helyettest ervel is szmthatjuk. A K
keresztmetszettl balra csak a Q er tallhat, az ltala okozott ignybevtelek:

N(z) = 0, T(z) = -Q = -q(z-a),
2
) a z (
q
2
a z
Q ) z ( M
2

= ,

amelyek pontosan megegyeznek a (6.7) megfelel kifejezseivel.
Trjnk vissza a nyomatki fggvnyhez s keressnk nhny tmpontot a msodfok
parabola megszerkesztshez. Hatrozzuk meg a 6.14. bra A, B s C pontjban a
hajltnyomatkot, azaz hasznljuk a (6.7) utols sszefggst:

M
A
= 0,

2
) a z (
q M
2
C

= ,
.
4
M
8
) a z (
q a )
2
a z
a (
2
1
q M
C
2
2
B
=

=
(

+ =

Hatrozzuk meg a nyomatki grbe A, B, C pontjban az rintk irnytangenst. Az irnytan-
gens ltalnos egyenlete:
90

). a z ( q ) z ( T
dz
) z ( dM
tg = = =

Behelyettestve a krdses pontok koordintit:

tg
A
= 0, az rint az A pontban vzszintes,
,
)
2
a z
(
M
a z
M 2
) a z ( q tg
C C
C

= =
a C-beli rintt teht /gy kapjuk, hogy (6.14. bra) a C-
ben felmrt M
C
-t sszektjk a z a szakasz felezpontjval,

,
a z
M
) a z ( 2
M 2
a )
2
a z
a ( q tg
C C
B

=
(

+ =

a grbe B pontbeli rintje prhuzamos a C-ben felmrt M
C
vgpontjt s a megoszl teher
kezdpontjt sszekt egyenessel. Ezen ismrvek alapjn a parabolt mr kielgt pontos-
sggal meg tudjuk rajzolni.

/ Egyenletesen vltoz megoszl terhels

Egyenletesen vltoz megoszl terhelsrl
akkor beszlnk, ha a teherintenzits a
helynek lineris fggvnye. Ennek egyik
leggyakoribb formja a 6.15. brn lthat,
n. hromszg alak megoszl terhels,
ahol a megoszl terhels egyik vgpontj-
ban a teherintenzits nulla, msik vgpont-
jban q. A z koordintj helyen a teherin-
tenzitst hasonl hromszgek felhasznl-
sval szmthatjuk:

) a z ( p
a b
a z
q ) z ( q =

= . 6.9

Az ignybevteli fggvnyeket ismt kt
szakaszra bontva rhatjuk fel:
ha z < a,
N(z) = 0, T(z) = 0, M(z) = 0 ,
6.10/a,b,c
ha z a, N(z) = 0,

=

= = =

z
a
z
a
2 z
a
) a
2
( p d ) a ( p d ) ( q ) z ( T
,
2
a z
) z ( q ) a . z (
2
P
) a
2
a
az
2
z
( p
2 2
2 2

= = + =

91
2
a z
.
3
a z
) z ( q
6
) a z (
) z ( q ) a z (
6
p
)
6
a
za
6
3
az
6
3
6
z
( p
d ) z )( a ( p d ) z )( ( q ) z ( M
2
3
3
2 2
3
z
a
z
a

=

= = + =
= = =

6.10/d,e,f

A nyrignybevtel (6.10/e) szerint a keresztmetszettl balra lv, megoszl terhelst jelk-
pez hromszgnek a terlete, maga a nyrerfggvny z-nek msodfok fggvnye, teht
parabola. A hajltnyomatk fggvnyben z a harmadik hatvnyon van, a nyomatki brt
teht harmadfok grbe hatrolja.
Hatrozzuk meg ismt a z a szakaszon hat, hromszg alak megoszl terhelshe-
lyettest erejt. A totlis ered er nagysga:

,
2
a z
) z ( q ) a z (
2
p
d ) a ( p d ) ( q Q
2
z
a
z
a

= = = =

6.11/a
hatsvonala prhuzamos q-val s a K szelvnytl mrt tvolsga:


3
a z
) a z (
2
p
) a z (
6
p
Q
d ) z )( ( q
2
3
z
a
Q

=

=

, 6.11/b

a helyettest er hatsvonala tmegy a megoszl terhels K keresztmetszettl balra lev
hromszgnek slypontjn.
Most is szmthatjuk az ignybevteleket a helyettest ervel:


,
6
) a z (
) z ( q
3
a z
Q ) z ( M
,
2
a z
) z ( q Q ) z ( T , 0 ) z ( N
2

= = =

melyek megegyeznek a (6.10) sszefggsekkel.
A nyrfggvny formailag megegyezik egy p/2 intenzits egyenletesen megoszl
terhels nyomatki fggvnyvel, szerkesztsre teht az ott megismert szablyok rvnyesek
(6.15. bra).
A nyomatki bra harmadfok fggvnynek rajzolshoz szmtsuk ki az A, B, C
pontokban a fggvnyrtket s az rintk irnytangenst:

M
A
= 0,
3
C
) a z (
6
p
M = ,
C
C 3
3
B
M 3 , 0
27
M 8
) a z (
27
8
.
6
p
a
3
) a z ( 2
a
6
p
M = =
(

+ = .

Az irnytangens ltalnos kifejezse:

2
) a z (
2
p
) z ( T
dz
) z ( dM
tg = = = .
92
Ezzel:
, 0 tg
A
= az rint vzszintes,
)
3
a z
(
M
a z
M 3
) a z (
2
p
tg
C C 2
C

= = , a C pontbeli rintt teht gy kapjuk, hogy a C-ben

felmrt M
C
vgpontjt sszektjk a vzszintes tengely s a Q helyettest er hatsvonalnak
metszspontjval,


4
) a z ( 3
M
) a z (
9
4
.
2
p
a )
3
) a z ( 2
a (
2
p
tg
C 2
2
B

= =
(

+ = ,
a grbe B pontbeli rintje prhuzamos a C-ben felmrt M
C
vgpontjt s a vzszintes tenge-
lyen a K-tl ) a z (
4
3
tvolsgban lv pontot sszekt egyenessel (6.15. bra).
Az egyenletesen vltoz megoszl terhe-
lsek csoportjba tartozik az n. trapz alak
terhels. Ez annyiban klnbzik a hromszg
alak terhelstl, hogy egyik vgn sem nulla a
teherintenzits (6.26. bra). Az ilyen feladatokat
a legegyszerbben az egymsrahalmozs elvvel
oldhatjuk meg. A trapz alak terhels ugyanis
mindig felbonthat egy egyenletesen megoszl
(tglalap alak) s egy hromszg alak terhelsre, amelyek jellemzivel mr megismerked-
tnk.

/ Egyb megoszl terhels

A megoszl terhelst elvileg tetszleges fggvnnyel megadhatjuk. Ezekkel azonban kis
gyakorlati jelentsgk miatt nem foglalkozunk. Ha mgis elfordulna valamilyen specilis
megoszl terhelstpus, az elzekben megismert eljrst kell alkalmazni.
Az eddig vizsglt megoszl terhelsek mindig merlegesek voltak a tart hossztenge-
lyre. Lttuk, hogy ezek normlis ignybevtelt nem okoznak. Ha a megoszl terhels prhu-
zamos a tart hossztengelyvel, akkor nyr- s hajltignybevtel nem bred, a normlis
ignybevtel fggvnyei pedig a tarttengelyre merleges megoszl terhels hatsra bred
nyrerfggvnyekhez hasonlan alakulnak.

3. Koncentrlt nyomatk

Az ignybevteli fggvnyek igen egyszerek lesznek.
ha z < a,
N(z)=0, T(z) = 0, M(z) = 0, 6.12/a,b,c

ha z a,
N(z) = 0, T(z) = 0, M(z) = M =ll. 6.12/d,e,f

A koncentrlt nyomatk normlis- s nyrignybevtelt nem okoz. A hajltnyomatk fg-
getlen a keresztmetszet helytl, a nyomatki brt a tarttengellyel prhuzamos egyenes ha-
trolja.
93
Vegyk szre, hogy mindegyik vizsglt esetben fennllnak az ignybevteli fggv-
nyek kztt a (3.37) sszefggsek.
Ezek utn megfogalmazhatjuk azokat a szablyokat, amelyek segtsget nyjtanak az
ignybevteli brk nem szmtson alapul felvzolsnl. Ezeket a szablyokat, ame-
lyek akr ttelknt is felfoghatk, kln nem bizonytjuk, azok a (3.37) jel sszefggsek s
az elbb megadott terhelsi esetek ltalnostsbl egyrtelmen kvetkeznek. Nem rt
azonban, ha veszi az olvas a fradtsgot s megprblja beltni az lltsok helyessgt, ill. a
lehetsges bizonyts gondolatmenett.

ltalnos szablyok:
- terheletlen szakaszon a normlis bra vonala
a tengellyel prhuzamos,
- terheletlen szakaszon a nyrerbra vonal a
tengellyel prhuzamos,
- terheletlen szakaszon a nyomatki bra vona-
la ferde, esetleg vzszintes helyzet egyenes
- a hajltnyomatk helyi szls rtkei ott lp-
nek fel, ahol a nyrer nulla,
- a nyrerbra sszterlete nulla.

Koncentrlt erre vonatkoz szablyok:
- a koncentrlt er helyn a normlis brban az er tarttengellyel prhuzamos sszetevj-
nek megfelel nagysg ugrs (szakads) van,
- a koncentrlt er helyn a nyrerbrban az er tarttengelyre merleges sszetevjnek
megfelel nagysg ugrs (szakads) van,
- a koncentrlt er helyn s csak itt a nyomatki brban trs van, amely az er nylhoz
hasonl.
Egyenletes megoszl teherre (a terhels merleges a tart hossztengelyre) vonatkoz
szablyok:
- a megoszl terhels szakaszn a nyrerbra vonala olyan ferde helyzet egyenes,
amelynek meredeksge (irnytangense) a teherintenzitssal egyenl,
- - megoszl terhels szakaszn a nyomatki bra vonala parabola, a parabolhoz hzott
rint irnytangense az adott hely nyrerejvel egyenl.
Egyenletesen vltoz megoszl teherre (a terhels merleges a tart hossztengelyre) vo-
natkoz szablyok:
- a megoszl terhels szakaszn a nyrerbra vonala olyan parabola, amelynek rint-
je az adott hely teherintenzitsval egyenl,
- - a megoszl terhels szakaszn a nyomatki bra vonala harmadfok grbe, rintj-
nek irnytangense az adott hely nyrerejvel egyenl.
Tarttengellyel prhuzamos hatsvonal megoszl terhelsre vonatkoz szablyok:
- a terhelsbl nyr- s hajltignybevtel nem bred, a normlis brra az elz kt
terhelsi eset els megllaptsai rvnyesek annyi mdostssal, hogy nyrer bra
helyett normlis brt kell mondanunk..
Koncentrlt nyomatkra vonatkoz szablyok:
- a normlis- s nyr-erbrban a koncentrlt nyomatk nem okoz vltozst,
- a koncentrlt nyomatk helyn a nyomatki brban a koncentrlt nyomatknek meg-
felel nagysg ugrs van.



94
6.1.2.3. AZ IGNYBEVTELI BRK SZERKESZTSE

Lehetsg van arra, is, hogy az ignybevteleket szerkesztssel hatrozzuk meg, ill. az igny-
bevteli brkat szerkesszk. Ehhez mr korbban megismert vektor- s ktlsokszg-
szerkesztst s az errendszer nyomatknak szerkesztssel trtn meghatrozst hasznl-
juk fel.
Mivel a tarttengellyel prhuzamos terhek nyr- s hajlt-ignybevtelt nem okoz-
nak, clszer a terheket tarttengellyel prhuzamos s arra merleges sszetevkre felbontani.
Ha a tartn megoszl terhels van, ezeket eredjkkel helyettestjk gy, hogy a megoszl
terhels szakaszn koncentrlt er vagy nyomatk is hat, annyi helyettest rszeredt hatro-
zunk meg, ahny rszre felbontjk ezek a koncentrlt hatsok a megoszl terhelst. A kon-
centrlt nyomatkot vagy erprral helyettestjk (hiszen azt a vektorsokszgben nem tudjuk
figyelembe venni), vagy levesszk a tartrl s az egymsra-halmozs elvt alkalmazva kt
rszletben oldjuk meg a feladatot. Koncentrlt nyomatkkal terhelt tartt ltalban csak sz-
mtssal szoktunk megoldani, majd a szerkeszt eljrsnak megfelel er- s nyomatk lpt-
ket felvve az ignybevteli brkat sszegezzk.
A tarttengellyel prhuzamos errendszer mindig kzs hatsvonal errendszer lesz
egy ismeretlen reakci-komponessel, melyet az egyeness fajul vektorsokszgbl meghat-
rozhatunk. Ha minden tarttengellyel prhuzamos er ismert, akkor a normlis erk brjt az
erk egyszer felmrsvel megrajzolhatjuk.
A tarttengelyre merleges teherkomponensek skbeli prhuzamos errendszert alkot-
nak, gy akr kttmasz, akr befogott tartval van dolgunk a reakcikomponensek is mer-
legesek lesznek a tart tengely hossztengelyre. Nagysguk meghatrozshoz a vektor- s
ktlsokszget a szoksos mdon rajzoljuk, csupn annyi megktst kell tennnk, hogy a
vektorsokszgben az erk olyan sorrendben kvessk egymst, ahogy a tartn balrl jobbra
men sorrendben elhelyezkednek (erre azrt van szksg, hogy egy adott keresztmetszetben
az attl balra lv kls erk nyomatkt, azaz a hajlt-nyomatkot knnyen meghatrozhas-
suk). Kttmasz tartnl a mestersges zroldal kimetszi a tarttengelyre merleges reak-
cikomponensek nagysgt. Befogott tartnl a vektorsokszgbl megkapjuk a reakcikom-
ponenst, a ktlsokszg els s utols ktloldalhoz tartoz er, ill. a kztk lv tvolsg
pedig azt a terhel nyomatkot, amelyet a reakcinyomatkkal kell kiegyenslyozni. A hossz-
tengelyre merleges reakcikomponensek ismeretben a nyrerbra megszerkeszthet, ami
nem ll msbl, mint a megfelelerk felmrsbl s az brk megoszl terhels alatti rsze-
inek az egyes teherfajtknak megfelel elvek szerinti mdostsbl. Az 5.23. brnak
megfelel szerkeszts alapjn mr tudjuk, hogy a reakcierk meghatrozshoz rajzolt ktl-
sokszg egyben a hossztengelyre merleges terhels tart nyomatki brja is, pontosabban
azzal arnyos. Az arnyossgi tnyez a plustvolsg, ami a prhuzamos errendszer miatt
lland. A koncentrlt erkre megszerkesztett ktlsokszget termszetesen a megoszl terhe-
lsek alatt mdostani kell, ami abbl ll, hogy a megoszl terhels kezd- s vgpontjnak
fgglegesei kztt parabolt rajzolunk az egyenletes, vagy egyenletesen vltoz megoszl
terhels ismrveinek megfelelen. A nyomatki metszk a zroldal s az adott keresztmet-
szethez tartoz (az alatti) ktloldal ltal kzrezrt, a tarttengelyre merleges szakasz lesz.
Ha ezt szorozzuk a plustvolsggal, akkor a szerkesztett nyomatk defincijnak megfele-
len a keresztmetszettl balra lv kls erk keresztmetszetre vonatkoz nyomatkt, azaz
a hajlt-ignybevtelt kapjuk. A hajlt-ignybevtel eljelkonvencija alapjn knnyen be-
lthatjuk, hogy a zrvonal alatti metszkek a pozitvak. A szmtott nyomatki brkkal val
sszhang kedvrt vettk ott is lefel a pozitv nyomatkot. A szmtott s szerkesztett nyo-
matki brk kztt a legfeltnbb klnbsg, hogy a szerkesztett zroldal ltalban nem
vzszintes. Ez azonban a szerkeszts pontossgt nem befolysolja. Vannak egyszer mdsze-
95


rek (pl.. a Culmann-egyenes sajtossgainak felhasznlsval), amelyekkel a zroldalt vz-
szintes helyzetbe lehet transzformlni, ezek gyakorlati jelentsge azonban csekly.
A fentiek bemutatsra a 6.18. brn szerkesztssel meghatroztuk egy kttmasz tar-
t reakcierit s ignybevteli brit. Az sszehasonlts kedvrt felvettk a szmtott nyo-
matki brt is.
Lssuk be, hogy a normlis- s nyrerbra szerkesztse igen egyszer (szinte nem is
beszlhetnk szerkesztsrl). A tartn hat erk megfelel komponenseit felmrjk eljelhe-
lyesen abban a pontban, amelyben hatnak. A nyomatki bra megoszl terhelsnek megfelel
96


mdostsa is egyszer. Az
1
F az s A er tmadspontja kztt a berajzoland parabola
rinti a kt vgpontban az 1 s 2 jel ktloldal. Az ezek ltal alkotott hromszget a
1
Q
hatsvonaln felezzk s ezen a ponton is tmegy a parabola. A szerkesztett nyomatki br-
ban a konzolrszen nem a zroldal, hanem a konzolon hat erkhz tartoz ktloldalak
97
hatroljk a nyomatki metszkeket. Vgl hasznljuk fel az ignybevteli brkat a rajzol-
sunkra vonatkoz szablyok tismtlsre s ellenrzsre.
Az ignybevteli brkkal kapcsolatban meg kell mg emltennk a kvetkezket. A
rajzolsunkra vonatkoz szablyokban azt lltottuk, hogy koncentrlt er alatt a
nyrerbrban ugrs, a nyomatki brban trs van, valamint koncentrlt nyomatknak a
nyrerbrra nincs hatsa, a nyomatki brban viszont ugrs van. Ezek a megllaptsok
azonban csak az idealizlt koncentrlt hatsokra vonatkoznak. Tudjuk, hogy a valsgban
ezek felleten megoszl erk, melyek skban vonal mentn megoszl erkk redukldnak. A
koncentrlt er a valsgban teht egy kicsi z szakaszon oszlik meg, az intenzits fggvny
elvileg tetszleges fggvny lehet. A lnyeg az, hogy a megoszl errendszer eredje ppen
F legyen. A 6.19/a brn megrajzoltuk a terhelsnek megfelel ignybevteli brkat s a
koncentrlt ernek megfelel idealizlt brkat. Megllapthatjuk, hogy ha z elegenden
kicsi, az brk kztt gyakorlatilag nincs klnbsg. A koncentrlt nyomatkot a valsgban
mindig erpr kpviseli, mgpedig olyan, amelynek a karja kicsi, s ennek megfelelen alapja
nagy: F = k / M . Az erpr koncentrlt erit ismt megoszl errendszerknt mkdtetve a
6.19/b brn megrajzoltuk a valsgos ignybevteli brkat, majd az idealizltakat. Ha k
s z tart a nulla fel, a kt nyomatki bra gyakorlatilag megegyezik. A nyrer-brban
azonban a hatrtmenet kpzsvel elvileg vgtelen nagysg erk lpnek fel, ami vgtelen
nagysg ugrst von maga utn. Ezt szimbolizlja a koncentrlt nyomatk helyn felvett kt,
vgtelen hosszsg prhuzamos egyenes. Az gy keletkezett ugrs azonban alkalmatlan a
nyr-ignybevtel meghatrozsra, ezrt inkbb megmaradunk annl az elvi szempontbl
ugyan helytelen, de gyakorlatilag elfogadhat megllaptsnl, hogy a koncentrlt nyomatk
a nyrerbrban nem okoz vltozst.
-

6.1.2.4. AZ IGNYBEVTELEK SZLS RTKEINEK MEGHATROZSA

A tartszerkezetek mretezse szempontjbl az egyik legfontosabb feladat az ignybevtelek
szls rtkeinek meghatrozsa. Elmletileg egy fggvny szls rtkeit, ill.
szlsrtkhelyeit a fggvny hely szerinti differencilsval kapjuk.
A hajltnyomatk loklis szlsrtkeinek helyeit derivlssal s (3.37/c.) figyelem-
bevtelvel a
0 ) z ( T
dz
) z ( dM
= =
kifejezsbl szmthatjuk. A nyomatk szls rtkei teht azokon a helyeken lpnek fel, ahol
a nyrer nulla.
A normlis er s nyrer szls rtkeinek meghatrozshoz is hasonl sszefgg-
seket rhatunk fel, de ezekre a fggvnyek egyszersge miatt nincs is szksg.
ppen az ignybevtelek szls rzkeinek meghatrozsnl lthatjuk be leginkbb a
felvzolt ignybevteli brk rendkvli jelentsgt. Segtsgkkel rgtn megtalljuk a
szls rtkek helyeit. Ezekre a keresztmetszetekre alkalmazva az ignybevtelek definciit a
szls rtket szmthatjuk vagy a szerkesztett brkrl levehetjk. Mretezstechnikai okok-
bl szksg van a normlis- s hajlt-ignybevtelek maximumra s minimumra is, melye-
ket az albbi mdon jellnk:

. M M , M , N N , N
max min max max min max
+ +
= =


A nyr-ignybevtelnl elegend annak abszolt maximumt megadni:

98
, T T
max
max
=

Nem kell klnbsget tenni a pozitv s negatv nyrignybevtel kztt.

Szemlltetsl hatrozzuk meg a 6.18. bra feladatnak szls ignybevteleit.
Normler: Csak hzignybevtel lp fel s az minden keresztmetszetben ugyanakkora:

. 0 N , F N
max x 2 max
= =
+


Nyrer: Ha csak felvzolt nyrerbrnk van, akkor hrom helyen kell szls rtket gya-
ntanunk, az A pontban s a B ponttl balra es szakaszon. Mindhrmat kiszmolva vagy a
szerkesztett brrl lemrve, az albbi rtkre legnagyobb:

T
max
= A
y
.

Hajltnyomatk: A nyrer-fggvny ngy helyen metszi a nulla tengelyt. A tart vgpont-
jain, itt a nyomatkok nullk s az
1
F , valamint a Berk talppontjban, ahol a nyomatkok
szmtssal s szerkesztssel:

, py
2
qa
a A M
max
2
y max
+ +
= =
. py a F M
max y 2 max

= =

6.1.3. TBBCSUKLS, EGYENESTENGELY (GERBER-) TARTK

Gerber tartnak nevezzk az olyan tbbtmasz, egyenes tengely tartt, melyen az egy ll-
csukls s n-1 mozgcsukls megtmasztson kvl bizonyos feltteleket kielgt helyeken
n-2 darab csukl is tallhat (6.20. bra).

Elklntve a szerkezetet az sszes lehetsges merev testre, azok szma n-1 lesz, kls kny-
szerknt egy ll csukl s n-1 mozg csukl (tmaszts), bels knyszerknt n-2 csukl sze-
repel. A szerkezet szabadsgfoka:

[ ] . 0 ) 1 n ( 1 ) 2 n ( 2 1 . 2 ) 1 n ( 3 z f f
0
= + + = =

A szerkezet sztatikailag hatrozott. Az elklnts mdszere egyben lehetsget ad a kls s
bels knyszerekben bred erk meghatrozsra. A csuklknl sztszedett n-1 darab egye-
nes tengely tartra felrva a hrom, linerisan fggetlen egyenslyi egyenletet az egyenlet-
rendszerbl a 3(n-1) reakci- s csuklerkomponens meghatrozhat. Ebben a megoldsban
a csuklerket felszabadtottuk, formailag klsv alaktottuk.
A Gerber-tartkkal kapcsolatos feladatokat azonban ms gondolatmenettel is megold-
hatjuk. Ha nem lennnek csuklk a tartban, a szerkezet szabadsgfoka

[ ] ) 2 n ( ) 1 n ( 1 1 . 2 1 . 3 z f f
0
= + = =

Lenne. Az egyetlen merev testbl ll, n tmasz tart teht sztatikailag n-2-szer hatrozatlan.
Sztatikai eszkzkkel ez a feladat nem oldhat meg. A szerkezetet valamilyen mdon hatro-
zott kell tenni. Ennek egyik mdja a csuklbevitel. A csuklk ugyanis nyomatkot az egyik
99


tartrsznl a msikra nem tudnak tadni, az egsz tartt tekintve a csuklk keresztmetszet-
ben a hajlt-ignybevtelnek nullval kell egyenlnek lennie. Minden csuklra felrhatunk
ht egy olyan ignybevteli egyenletet, amelynek egyik oldaln a csukltl balra vagy jobbra
lv kls ernek a nyomatka szerepel, a msik oldala pedig nulla. A csuklra rt ignybev-
teli egyenletek helyes csuklhely vlaszts esetn egymstl linerisan fggetlenek s az
egyenslyi egyenletekkel egy n+1 egyenletbl ll egyenletrendszert alkotnak:
Egyenslyi egyenletek:

= ..., 0 F
x

= ..., 0 F
y
6.13/1, 2, 3.

= ..., 0 M
A

100
Ignybevteli egyenletek:


= = = = ), 2 n ,.... 2 , 1 i ...( 0 ) jobbrl ( M ) balrl ( M
i i
C C
6.13/4, 5,, n+1

ahonnan az n+1 szm ismeretlen reakcikomponens (tmaszer) meghatrozhat. Az sszes
kls er ismeretben az ignybevteli brkat mr megrajzolhatjuk, ill. tetszleges kereszt-
metszetben az ignybevteleket szmthatjuk. A nyomatki bra rajzolsnl nmi segtsget
ad az az ismeret, hogy az bra vonalnak a csuklk fgglegesen t kell mennie a nulla pon-
ton (6.20. bra).
A csuklkat az eredetileg hatrozatlan tartn gy kell elhelyezni, hogy a csuklknl
sztszedett tartrszre hat erk elvileg egyenslyi errendszert alkothassanak. A 6.20. brn
alkalmazott csuklelhelyezs megfelel ennek az alapelvnek. Ha egy csuklt pl. a jobboldali
konzolon helyeztnk volna el, akkor erre a jobb oldali tartrszre hat erk (a megoszl terhe-
ls s a csukler) nem alkothatnak egyenslyi rendszert, egy kiegyenslyozatlan nyomatk
lpne fel.
Az ignybevtelek szls rtkeinek meghatrozsa ugyangy trtnik, mint az egy-
szer egyenestengely tartknl.

6.1.4. TRT TENGELY S GAS TARTK (KERETEK)

Ha a tart keresztmetszeteinek kzppontjt sszekt vonal egyenes, de egymssal
mereven sszekapcsolt szakaszokbl ll, trt tengely, ha a kzpvonal el is gazik, gas tar-
trl beszlnk. Ezeket a szerkezeteket alakjuk miatt kereteknek is nevezik. Ha a kzpvonal
nmagba visszatrt, zrt hurkot alkot, zrt, egybknt nyitott keretrl beszlnk (6.21. bra).
Mivel a szerkezet egyetlen egy merev testet alkot, sztatikailag hatrozott megtmasz-
ts esetn a kls reakcikomponensek a mr megismert mdszerekkel mindig meghatrozha-
tk.
A bels erk meghatrozsa szempontjbl az egyik problma a keresztmetszettl bal-
ra vagy jobbra lv tartrsz meghatrozsa. Mivel a tart alakja tetszleges lehet, a balra s
jobbra fogalmnak szoksos rtelmezse tvedshez vezethet, gy azt a kvetkezkppen de-
finilhatjuk. Vegynk fel egy irnyt, amely mentn vgighaladva elrnk a tart egyik vgtl
a msikig. gas tartk esetn termszetesen a felvett irny is elgazik. A tart valamely ke-
resztmetszettl balra es errendszeren azokat az erket rtjk, amelyek a felvett irnnyal
ellenttes tartrszen mkdnek. A 6.21. bra nyitott keretein bejelltnk egy lehetsges
irnyfelvtelt.
A keretek felptsk kvetkeztben lehetnek belsleg is hatrozatlanok, azaz hiba
ismerjk az sszes kls ert, a bels erket mgsem tudjuk meghatrozni. Ez a helyzet a zrt
kereteknl. Akrhol vessznk fel keresztmetszetet, ahhoz kpest az egsz szerkezet balra
esik, teht az sszes kls er hatst figyelembe kell venni, azok azonban egyenslyi er-
rendszert alkotnak, az ignybevtelre teht nullt kapnnk, ami lehetetlen. A zrt keretek
ignybevteleit csak az alakvltozs figyelembevtelvel lehet meghatrozni. A nyitott kere-
tek akr elgazk, akr nem belsleg mindig hatrozottak. Ezeknl az ignybevteli br-
kat a tart tengelyvonalra rajzoljuk, gy, hogy az ignybevtel rtkt a tengelyvonalra me-
rlegesen mrjk fel. Felhvjuk a figyelmet, hogy az ignybevteli fggvnyek kztti (3.37)
sszefggsek csak az egyes egyenes szakaszokon rvnyesek, a sarokpontokban rvnyket
vesztik. Lehet pl. egy sarokpontban a nyrerbrban ugrs anlkl, hogy ott koncentrlt er
mkdne. A nyomatki brk rajzolst megknnyti az a tulajdonsg, hogy kt azonos sa-
rokpontba sszefut rd vgein a hajltnyomatk, ha nincs ott koncentrlt nyomatk, meg-
egyezik. Elgaz csompontban viszont az eljeles nyomatksszegnek nullval kell egyen-
lnek lennie, hiszen a kivgottnak kpzelt elgazsi pont a r hat nyomatkok hatsra
egyenslyban van.
101


A 6.22. s 6.23. brn egy trt tengely s egy elgaz tartnak az ignybevteli brit vzol-
tuk fel a szemlltets kedvrt.

6.1.5. VES (GRBE) TENGELY TARTK

Ha a tart kzpvonalt szimbolizl vonal grbe, ves tengely tartrl beszlnk.
A szerkezet most is egyetlen egy merev testbl ll, gy a sztatikailag meghatrozott megfog-
s tart hrom reakcikomponense szmtssal vagy szerkesztssel mindig meghatrozhat.
Az ignybevtelek szempontjbl a zrt vek hatrozatlanok, csak a nyitott ves tartk
bels erit lehet sztatikai eszkzkkel meghatrozni. A jobb s bal oldal eldntshez a trt
tengely tartkhoz hasonlan ltalban itt is fel kell venni egy irnyt. Az ignybevteli b-
rk rajzolsnak egyik mdja, hogy a keresztmetszetnl a tartgrbhez hzott rintre mer-
legesen felmrjk az ignybevtel rtkt. Ezt a mdszert azonban krlmnyessge miatt
ritkn alkalmazzk.

102


Az ves tengely tartk ignybevteleit szerkesztssel az eddigiektl nmileg eltr mdon is
meg lehet hatrozni. Szerkesszk meg a 6.24. brn lthat tart reakcierit a mr ismert
mdon. Ezek ismeretben vegynk fel egy keresztmetszetet valahol az A csukl s az
1
F talp-
pontja kztt. A keresztmetszettl balra csak az A er hat, nagysgt s hatsvonalnak ir-
nyt a vektorsokszgbl kivehetjk. Ezutn vegyk fel a keresztmetszetet valahol az
2 1
F s F talppontja kztt. A keresztmetszettl balra most az
1
F az s A er van, ezek

103


eredje
1
R , melynek nagysga , hatsvonalnak dlse a vektorsokszgbl kivehet, helye
pedig az
1
F az s A hatsvonalnak metszspontjn van. Hasonlan hatrozhatjuk meg az
B F az s F F
3 3 2
erk talppontjai kztt felvett keresztmetszetek bal oldali eredit. Egy
K keresztmetszetben a normlis s nyr-ignybevtelt gy hatrozzuk meg, hogy a hozztar-
toz bal oldali eredt a 6.24/c. brnak megfelelen felbontjuk a keresztmetszet skjra mer-
leges s azzal prhuzamos komponensekre. A hajlt-ignybevtel nem ms, mint a bal oldali
ered s keresztmetszet kzppontjbl az eredre bocstott merleges szakasz hossznak
szorzata, az bra jellseivel: M
K
=R
1
y
K
. Az A, B , R , R
2 1
erk azonban gy is felfoghatk,
mint egy 0 pluspontbl hzott ktlsokszg oldalai, a nekik megfelel ktlsokszg gai az
adott keresztmetszethez tartoz bal oldali ered er hatsvonalnak helyt adjk. Ezt a ktl-
sokszget nyomsvonalnak nevezzk. A nyomsvonalat termszetesen nemcsak egyenes,
hanem grbe szakaszok is hatrolhatjk. Mivel a nyomsvonal ktlsokszg, a klnbz
tehertpusok alatti szerkesztsre a hajlt-ignybevteli brnl tanultak rvnyesek. A nyo-
msvonal s a rajta hat erk nagysgnak ismeretben azaz ismt vektor s ktlsokszg-
szerkesztssel az ignybevtelek a fent lert mdon meghatrozhatk. Knnyen belthatjuk,
hogy ha a nyomsvonal kvetn a tart alakjt, pontosabban a tartt olyan alakra terveznk,
mint a terhelsbl meghatrozhat nyomsvonal, akkor a tart keresztmetszeteiben csak
normler bredne, mgpedig az esetek tbbsgben nyomer (innen a nyomsvonal elneve-
zs).

6.1.6. HROMCSUKLS VEk S KERETEK

Ha a korbban megismert nyitott vet vagy keretet kt ll csuklval rgztjk a krnyezethez,
az sztatikailag egyszeresen hatrozatlann vlik. A hatrozatlansgot itt is, mint a Gerber-
tartknl egy jabb csukl elhelyezsvel szntethetjk meg. A csuklknl elklntett tart
kt tagbl s hrom ktktttsg kinematikai prbl ll, gy a szabadsgfok:

f = f
0
-z = 3.2 2.3 = 0.
104
A harmadik csuklt gy kell elhelyezni, hogy a csuklnl sztvlasztott kt tart az aktv s
passzv errendszer hatsra elvileg nyugalomban maradhasson. A fenti alapelvnek megfelel
s a gyakorlatban sokszor alkalmazott szerkezeteket hromcsukls tartknak nevezzk.
A kls knyszererk meghatrozsra ismt kt lehetsg nylik. A harmadik csukl-
nl sztvlasztjuk a szerkezetet kt merev testre s a reakcik, valamint a csuklerk hat
komponenst a rendelkezsre ll hat egyenslyi egyenletbl szmthatjuk. A msik eljrsnl
nem kell meghatrozni a csuklerket. Az egsz szerkezetre felrjuk az egyenslyi egyenlete-
ket s a harmadik csuklra egy hajlt-ignybevteli sszefggst, amelyet nullval tesznk
egyenlv, hiszen a csukl nyomatkot vihet t:

= = ..., 0 F
x

= = ..., 0 F
y

= = ..., 0 M
A



= = ... 0 ) jobbrl ( M ) balrl ( M
C C

Ezekbl a kls reakcik ngy komponense ppen meghatrozhat.
Az ignybevteleket ugyangy szmtjuk, mint az egyszer trt tengely vagy ves tar-
tk esetn.


A reakcierk s az ignybevtelek szerkesztssel is meghatrozhatk. A szerkeszts-
hez az egymsrahalmozs elvt hasznljuk fel. Vegyk le a C csukltl jobbra lv terhelst
(6.25. bra). Ezzel a CB tartrsz tmasztrdd vlik s a bal oldali terhels hatsra a B
csuklban bred rszreakci irnya csak a C s B pontokat sszekt egyenes lehet. Vektor-
s ktlsokszg-szerkesztssel az
1 1
B s A rszreakcik nagysgt s hatsvonaluk dlst
meghatrozhatjuk. Ezutn a C csukltl balra lv terhelst vesszk le s az elbbiekhez ha-
sonlan megszerkesztjk az
2 2
B a , A rszreakcikat. Az ered reakcierket, azaz a teljes
terhels hatsra fellp reakcikat nyilvnvalan a rszreakcik vektorilis sszege adja. Ezt
a 6.25/b brban egyszeren megkapjuk. Az B s A reakcik vektorbrabeli 0 metszs-
pontjt pluspontnak tekintve, az B , R , R , R , A
3 2 1
bal oldali eredknek megfelel ktlol-
dalakkal megrajzolt ktlsokszg a tart nyomsvonalt adja. A nyomsvonalnak t kell
mennie a C csukln, mert csak gy tnik el a bal oldali ered er nyomatka a C pontra. A
nyomsvonalat msknt is megrajzolhatjuk. Olyan ktlsokszget kell szerkeszteni, amely
hrom, elre megadott ponton megy t. Az A ponton t felvett Culmann egyenessel elrjk,
105
hogy a msodik ktlsokszg tmenjen a B ponton is, majd az A s B ponton t felvett mso-
dik Culmann egyenes lehetv teszi, hogy a harmadik ktlsokszg a C ponton is tmenjen.
Ez a ktlsokszg megadja az B s A reakcik hatsvonalt, a folytonos nylrtelemmel
zrd vektorsokszg pedig nagysgukat. A nyomsvonal ismeretben az ignybevtelek
ugyangy szmthatk, mint ves tengely tartk esetn.

6.1.7. MOZG TERHELS TART

A tehervisel szerkezetek nagy rszn a terhek ltalban nyugalomban vannak, ill. a mozg
terhek az sszes tehernek oly csekly hnyadt teszik ki, hogy j kzeltssel azokat is nyug-
vnak tekinthetjk. Vannak azonban olyan szerkezetek (hidak, daruplyk), amelyekre els-
sorban helyket vltoztat, mozg terhek hatnak.
Mozg terhels hatsra a tart reakcii, egyes keresztmetszeteinek ignybevtelei a
teher helynek fggvnyben vltoznak.
Nyugv terhels esetn a tart tetszleges keresztmetszetnek ignybevteleirl az
ignybevteli fggvnyek s brk adtak felvilgostst, azok megadjk a nyugv terhels-
nek megfelel teherllshoz az sszese keresztmetszet ignybevtelt. Mozg terhelsnl
azonban nemcsak egy, hanem vgtelen sok teherlls van, az ignybevteli bra rajzols teht
igen gazdasgtalan lenne. Helyette inkbb olyan fggvnyekre (brkra) lenne szksg, ame-
lyek ugyan csak egy keresztmetszetre, de az sszes lehetsges teherllshoz megadjk az
ignybevteleket. Ha nhny tipikus helyzet keresztmetszetre ismerjk ezeket a fggvnye-
ket, akkor ltalban kielgt kpet kaphatunk az egsz szerkezet ignybevteleirl. Term-
szetesen gy is megoldhatatlan problmval llunk szemben, ha az sszes elkpzelhet teher-
fajtra s rendszerre kvnnnk a fenti fggvnyeket meghatrozni. Az egymsrahalmozs
elve azonban lehetv teszi, hogy terhelsknt egyetlen, egysgnyi nagysg, koncentrlt ert
vegynk csak figyelembe, amely a szerkezet brmely pontjn elhelyezkedhet. Az egysgnyi
koncentrlt teher okozta reakcikat , ignybevteleket hatsnak nevezzk, a fenti alapelvnek
megfelel fggvnyeket hatsfggvnyeknek grafikus brzolsukat pedig hatsbrknak. A
hatsfggvny teht megadja a tart egy elre kivlasztott helyn, keresztmetszetben a hat-
sokat az egysgnyi koncentrlt er helynek fggvnyben. Beszlhetnk reakci-, norml-
er-, nyrer-, nyomatki hatsfggvnyrl, ill. hatsbrrl. Ltni fogjuk, hogy a hatsb-
rk hasonlan az ignybevteli brkhoz a hatsfggvnyek ismerete nlkl is knnyen
megszerkeszthetk nhny egyszer szably alapjn. A hatsbrk pedig kivlan alkalmasak
arra, hogy segtsgkkel meghatrozzuk a tnyleges terhelsnek megfelel ignybevtelek
szls rtkeit. A hatsbrk nagy elnye, hogy alakjuk csak a tart szerkezetei felptstl
fgg. Mindenfle szerkezethez lehet hatsbrt szerkeszteni, mi azonban csak fggleges ha-
tsvonal erkkel terhelt, vzszintes helyzet, egyenes tengely (befogott, kttmasz s
Gerber-tartk) s prhuzamos v rcsos tartkkal foglalkozunk. Az egyenes tengely tartk-
nl reakci-, nyrer- s hajlt-nyomatki hatsbrkat, a rcsos tartknl rder-
hatsbrkat kell szerkeszteni.

6.1.7.1. EGYENES TENGELY TARTK HATSBRI

A hatsfggvnyeket ppgy kell felrni, mint az ignybevteli fggvnyeket, csak annyi a
vltozs, hogy itt a fggetlen vltoz az egysgnyi koncentrlt er helye. A hatsfggvnyek
ismeretben a hatsbrk knnyen megrajzolhatk. A hatsfggvnyek felrshoz s az brk
rajzolshoz vizsgljuk meg a 6.26. brn lthat kttmasz tartt: Hatrozzuk meg az
A

reakcihatst. Az egysgnyi er helyt jelljk z-vel s rjunk fel a B pontra egy nyomatki
egyenslyi egyenletet:

106

= = ), z b ( 1 b 0 M
A B

innen
b
z
1
A
= .
Az A reakcihats fggvnye
lineris, a neki megfelel egye-
nes felrajzolsa nem okoz gon-
dot (az brn tradicionlis okok-
bl a pozitv mennyisgeket lefe-
l mrjk).
Vegyk szre, hogy a fggvny
a B tmasztl jobbra, azaz a
konzolrszen is rvnyes. Az A
pontra felrt nyomatki egyens-
lyi egyenletbl
B
-t hatrozhat-
juk meg:

= = z 1 b 0 M
B A
,
b
z
B
= ,
ami az elzvel ppen ellenttes
meredeksg egyenes. Hatroz-
zuk meg az A tmasztl a tvol-
sgra lv keresztmetszetben a
nyrerhatst:
ha z < a
b
z
1
b
z
1 1
A T
K
= = = ,
ha z > a

b
z
1
A T
K
= = .
Mg az egysgnyi er a keresztmetszettl balra van, a nyrerhats a
B
mnusz egyszerese,
a keresztmetszettl jobbra pedig maga az
A
. gy a nyrerhatsbrt mr megszerkeszthet-
jk. Az brban a K keresztmetszet alatt szakads van.
A hajlt-ignybevteli (nyomatki) hats a K keresztmetszetben:
ha z < a
b
az
z z a a )
b
z
1 ( ) z a ( 1 a
A M
K
= + = = ,
ha z > a
b
az
a a
A M
K
= = .

Az els fggvny z = 0-nl nulla, z = b-nl b-a, a msodik fggvny z = 0-nl a, z = b-nl
nulla. E pontokat kell egyenesekkel sszektni s mindegyik csak az rtelmezsi tartomnyn
rvnyes.
A hatsbrk alapjn tetszleges z helynek megfelel hatsmetszk hasonl h-
romszgek felhasznlsval szmthat. A hatsfggvnyek mg azt is megmutatjk, hogy a
107
reakci- s nyrer-hatsmetszk dimenzi nlkli szm, a nyomatki hatsmetszk dimen-
zija pedig hosszsg.
Teljesen hasonl elven hatrozhatnnk meg a befogott tart vagy a Gerber-tart hats-
fggvnyeit.
A hatsbrkat azonban a virtulis munka elvnek felhasznlsval mg egyszerbben
is megszerkeszthetjk.
Vizsgljuk a 6.27. brn lthat
Gerber-tartt s hatrozzuk meg az
A

reakcihatst az egysgnyi teher z helyze-
tnl. Alkalmazzuk a virtulis munka
elvt (egyenslyi errendszer virtulis
elmozduls sorn vgzett munkja nulla).
Mivel a tart sztatikailag hatrozott+,
valamilyen mdon f=1 szabadsgfokv
kell alaktanunk. Pl. tvoltsuk el az A
tmaszt (csuklt). Ettl a szerkezet mr
mozgathatv vlik. Mozdtsuk el a tart
A tmasz feletti rszt y tvolsggal lefe-
l. Ahhoz hogy a virtulis elmozdulsnak
eleget tegynk, a tart tbbi tmasz feletti
pontjnak helyben kell maradnia s az
eredetileg egyenes tartvonal csak a C
csuklnl trhet meg. A munkaegyenlet-
ben csak az egysgnyi er s az
A
reak-
cihats (rtelmrl feltesszk, hogy fel-
fel mutat) fog szerepelni:

, 0 1 y
A
= +

ahol -val az egysgnyi er elmozdulst
jelltk. Az egyenletbl:


y
A

= ,

ha y-t nemcsak eleminek, de egysgnyi-
nek is vlasztjuk:

=
A
,

ami azt jelenti, hogy az elmozdtott tartvonal ha a keresett helyen az elmozdts egysgnyi
nagysg ppen a reakcihatsbra vonala. Gyakorlskppen megszerkesztettk a B s D
tmasz reakcihatsbrit is.
A K keresztmetszet nyrerhatsnak meghatrozshoz gy tesszk az eredeti tartt
mozgatgatv, hogy a K pontban tvgjuk a tartt. Mkdtessk az tvgs bal s jobb oldali
keresztmetszetben a lehetsges bels erket, az
K
T
nyrer- s az
K
M
nyomatki hatst,
majd adjunk a szerkezetnek a 6.28. brn lthat virtulis elmozdulst. A pontba fut bal ol-
dali tartvget mozdtsuk el y
1

tvolsggal lefel, a jobb oldalit y
2
tvolsggal felfel. A
108
virtulis elmozdulsnak megfelelen a
tmaszok felett a tartvonal helyben ma-
rad, trs csak a csuklnl lehetsges. A
munkaegyenlet:

, 0 1 y y
2 M 1 M 2 T 1 T
K K K K
= + + +

1
s
2
az elmozdts kvetkeztben
fellp keresztmetszet-elforduls. A fenti
kifejezsbl:

,
y y
) (
2 1
2 1 M
T
K
K
+
+
=



ha az elmozdts eleget tesz a 0
2 1
=
s y
1
+y
2
= 1 feltteleknek, akkor

.
K
T
=

Teht az tvgott rdvgeket gy mozdtjuk el a negatv eljel miatt a bal oldalit felfel
hogy egysgnyi tvolsgra kerljenek egymstl s ugyanakkor prhuzamosak legyenek
egymssal, akkor az elllott tartvonal ppen a K keresztmetszet nyrerhatsbrja.
A nyomatki hats meghatroz-
shoz az tvgs utn mozdtsuk el
mindkt tartvget y tvolsggal lefel.
A virtulis elmozdts ismrveit mr
nem kell rszleteznnk.
A kt rdvgre hat bels erket
a 6.29. brn kln is kirajzoltuk. A
munkaegyenlet:

, 0 y y 1
2 M T 1 M T
K K K K
= +

Innen

2 1
M
K
+

= .

Ha az tvgs utn a tartvgeket azonos
rtkben lefel gy mozdtjuk el, hogy
2 1
+ =1 legyen, akkor


K
M
= ,

az elmozdtott tartvonal ppen a kijellt
keresztmetszet nyomatki hatsbrjt adja. Az azonos nagysg elmozdts biztostsra
formailag elegend, ha csuklt helyeznk el a krdses keresztmetszetben. A csuklnl a tart
vonala megtrhet s addig kell lefel elmozdtanunk a csuklt, mg n. egysgnyi szgelfor-
109
dulst vgznk. Az egysgnyi szgelfordulsra vonatkoz felttelt akkor teljestjk, ha a 6.29.
brnak megfelelen szerkesztjk meg a rudak helyzett. Az elemi elmozduls miatt:

. 1
b
a a b
b
a
b
a b
tg tg
2 1 2 1
=
+
= +

= + +

Az egyenes tengely tartk hatsbrit a fentiek alapjn a kvetkez szablyok szerint
vgezhetjk:

- Raekci hatsbra: Tvoltsuk el gondolatban a krdses tmaszt. Ezltal a tart moz-
gathatv vlik. Mozdtsuk el a tartnak az eltvoltott tmasz feletti pontjt lefel
egysgnyi tvolsggal (az egysget oly kicsire vlasztjuk, hogy a ferde vonalak hossza
vzszintes vetletk hossztl csak lnyegtelenl klnbzzn). A tart tbbi tmasza
helyben marad, az eredetileg egyenes tarttengely csak a csuklnl trhet meg.

- Nyrer hatsbra: A vizsglt keresztmetszetnl gondolatban elvgjuk a tartt, mely
gy ismt mozgathatv vlik. Az elvgott tartvgeket tvoltsuk el egymstl bal
oldalit felfel, a jobb oldalit lefel - egysgnyi tvolsgra gy, hogy a tartvgek egy-
mssal prhuzamosak legyenek. A virtulis mozgatssal elll tartvonal a nyrer
hatsbra hatrvonala.

- Nyomatki hatsbra: A vizsglt keresztmetszetnl gondolatban csuklt iktatunk a tar-
tba. Az ily mdon mozgathatv vlt tartn forgassuk el a csuklnl csatlakoz dara-
bokat a bal oldalit az ramutat jrsval egyezen, a jobb oldalit ellenttesen .
gy, hogy a csukltl egysgnyi tvolsgra felvett fgglegesbl az elfordtott dara-
bok egyenesei egysgnyi fggleges szakaszt metszenek ki (n. egysgnyi elforgatst
vgznk). Az gy kapott tartvonal a nyomatki hatsbra hatrvonala.

6.1.7.2. A PRHUZAMOS V RCSOS TARTK RDER HATSBRI

A prhuzamos v rcsos tart als s fels vrdjai egy-egy egyenesbe esnek, melyek pr-
huzamosak egymssal. A rcsrudak a kt vet ktik ssze, ha az vekkel derkszget zrnak
be oszlopnak, minden ms szg esetn ferde rcsrdnak nevezzk ket. az olyan oszlopnak a
neve, amely a legtbb teherllsnl vakrdknt viselkedik, sszektrd.
Mivel a rcsos tartkra csak a csompontokban hathatnak erk, mindig szksg van
egy egy kiegszt tartra, amelyen az egysgnyi koncentrlt tehet brhol elhelyezkedhet s
amely a csompontokon tmaszkodik fel. ezt a kiegszt tartt rviden plynak hvjuk. Ha a
plya az als vek csompontjban adja t a terht, alsplys, ha a fels v csompontjain
fgg felsplys szerkezetrl beszlnk. Ha az egysgnyi teher a plyn kt csompont kztt
tartzkodik, kiegyenslyozsa a kt csomponton a kttmasz tart reakcierinek megfele-
len trtnik.
A hatsbrk szerkesztsnek szablyaihoz vizsgljuk a 6.30. brn lthat tartt az I
jel als plys s a II jel fels plys esetben. Hatrozzuk meg az
3 , 2
rderhatst. Hrmas
tmetszst alkalmazva a rd nyomatki fpontja a 7 jel csompont. A bal oldali tartrsz
egyenslyt vizsglva:

, 0 m z 1 a
3 , 2 A
=
innen
110
[ ]
7
M A 3 , 2
m
1
z 1 a
m
1
= = ,

mert a szgletes zrjelben lv kifejezs egy
mozg terhels, kttmasz tartnak a 7-es
pontra, mint keresztmetszetre vonatkoz nyo-
matki hatsbrja. A fenti sszefggs szerint
a 2,3 jel vrd rder hatsbrja a rd nyo-
matki fpontjra szerkesztett nyomatki ha-
tsbrnak az m-ed rsze, ahol m a prhuzamos
v tart magassga. Az gy nyert hatsbrt
mg mdistani kell annak rdekben, hogy
figyelembe vegyk azt a megktst, hogy a
rcsos tartra csak a csompontokban hathat
er. Amg az egysgnyi teher a 6 s 7 csom-
pontok kztt helyezkedik el, egy rsze a 6-os,
msik rsze a 7-es csompontot terheli. Mivel
a kt csompontra hat er a hely fggvny-
ben linerisan vltozik, a hatsbrk mdistsa
is egyenesekkel trtnik. A 6 s 7 jel csom-
pontokban felvett fgglegeseket tviteli fg-
glegeseknek nevezzk. Ahol az tviteli fgg-
legesek metszik a hatsbrk hatrvonalt,
azokat a pontokat sszektjk egy egyenessel.
Elfordulhat, hogy a mdosts nem vltoztat
az eredeti hatsbrn. Ez a helyzet az als p-
lys esetnek megfelel
3 , 2
hatsbrjn. Fel-
splys esetben az tviteli fgglegeseket a 2-
es s 3-as csompontokon t kell hzni s ezek
mr megvltoztatjk az eredeti hatsbra ha-
trvonalt. Teljesen hasonl alapelven hatroz-
hatjuk meg a 6, 7 jel vrd rder hatsbr-
jt. A nyomatki fpont itt a 3-as csompont,
az tviteli fgglegesek pedig csak als plys
esetben mdosthatjk az
7 , 6
bra hatrvona-
lt.
A 3,7 jel rder hatsnak meghatro-
zshoz az elz tmetszst alkalmazva rjuk
fel a bal oldali tartrszre egy fggleges ir-
ny vetleti egyenslyi egyenletet:

, 0 sin 1
7 , 3 A
= +
innen:

[ ] ,
sin
1
1
sin
1
K
T A 7 , 3

=


111
mert a szgletes zrjelben lv mennyisg
a mozg terhels, kttmasz tartnak az
tvgs keresztmetszetre vonatkoz nyr-
er hatsfggvnye. A ferde rcsrd rder
hatsbrjt ezek szerint gy kapjuk, hogy
az tvgs keresztmetszetre szerkesztett
nyrer hatsbrt osztjuk sin -val, ahol
a ferde rcsrd vrddal bezrt szge. Ha
az tviteli fgglegesek kztt mdostjuk a
hatsbrt, rgtn beltjuk, hogy az tvgs
pontos helynek nincs jelentsge. A 6.30.
bra utols kt hatsbrja az als s fels-
plys esetnek megfelel
7 , 3
rder hats-
brkat mutatja.
Oszlopok rder hatsbrjt ugyan-
gy szerkesztjk, mint a ferde rcsrdt,
csak ezeknl , 90
o
= gy sin = 1.
sszekt rudak rder hatsbrja
nagyon egyszeren alakul. Ha az egysgnyi
teher ppen a T alak csompont felett van,
a rder hats is egysgnyi. A kt szomsz-
dos csompontnl a rder hats nulla, a
csompontok kztt pedig linerisan vlto-
zik.

A 6.31. brn a 4, 9 jel oszlop s az 5, 8 jel sszekt rd rder hatsbrit lthat-
juk az als s felsplys eseteknek megfelelen.
Ezutn mr sszefoglalhatjuk a prhuzamos v rcsos tartk rder hatsbra szer-
kesztsnek szablyait:
- vrudak: Az vrd fpontjra vonatkoz kttmasznak kpzelt egyenes tengely
tart nyomatki hatsbra metszkeit elosztjuk a rcsos tart magassgval.
- Ferde rcsrudak: A kttmasznak kpzelt egyenes tengely tart nyrer hatsbra
metszkeit elosztjuk a rcsrd s az vrd ltal bezrt szg szinuszval.
- Oszlopok: Az oszlopok a ferde rcsrdak csoportjba tartoznak azzal a specialitssal,
hogy - mivel az oszlop s az vrd ltal bezrt szg derkszg sin . 1 90 sin
o
= =
- sszekt rudak: Hats csak akkor bred, ha a T alak csomponton tmaszkodik a
plya. A hatsbra olyan hromszg, melynek magassga a rd fgglegesben egy-
sgnyi, a szomszdos csompontokban pedig nulla.

A hatsbrkat az tviteli fgglegesek kztt mdostani kell gy, hogy fgglegesek
s a hatsbra hatrvonalnak metszspontjait egy egyenessel sszektjk. A hz
hatsmetszket pozitv, a nyom hatsmetszket negatv eljellel ltjuk el. A rder
hatsbrametszkek dimenzi nlkli, puszta szmok.

6.1.7.3. A REAKCIK S AZ IGNYBEVTELEK SZLS RTKEINEK MEGHA-
TROZSA MOZG TERHELS ESETN

Mint lttuk, a mozg terhelsnek kitett reakci- s ignybevteli hatsok nagysga s eljele
is vltozhat az egysgnyi teher helynek fggvnyben. A szls rtkekkel kapcsolatban
112
ltalban szksg van a reakcik vagy egy elre kijellt keresztmetszet ignybevteleinek
maximlis (legnagyobb pozitv) s minimlis (legnagyobb negatv) rtkeire. A szls rtkek
szmtst az n. mrtkad vagy veszlyes teherlls megkeressvel kezdjk. A veszlyes
teherllsa tart lehetsges teherkombincii kzl az, amelyik a reakcinak vagy egy adott
keresztmetszet valamelyik ignybevtelnek a szls rtkt adja. Egy elre kijellt kereszt-
metszet ignybevteleinek szls rtkei relatv szls ignybevteleknek nevezzk. A relatv
szls rtkek maximumt, ill. minimumt, azaz a tartn fellp legnagyobb s legkisebb
ignybevteleket abszolt szls ignybevteleknek nevezzk. Az abszolt szls rtkek
meghatrozshoz elszr meg kell keresni a tart veszlyes keresztmetszett, azt a kereszt-
metszetet, amelyben az abszolt szls ignybevtelek brednek, majd erre a szelvnyre a
veszlyes teherllst s vgl ki kell szmtani a tnyleges ignybevteleket.

1. A veszlyes szelvny meghatrozsa.
- Egyik vgn befogott, egyenes tengely tartknl a veszlyes szelvny mind a
hajltnyomatk, mind a nyrer szempontjbl a befogs keresztmetszetben van.
- Kttmasz, egyenes tengely tartknl a veszlyes keresztmetszet hajltnyomatk
szempontjbl az altmasztsi kz kzepe, nyrer szempontjbl valamelyik t-
masz feletti szelvny.
- Konzolos kttmasz tartknl elkpzelhet, hogy a nyomatk szempontjbl is vala-
melyik tmasz feletti szelvny a veszlyes. Egyrtelm dntst csak mindegyik szel-
vny kirtkelse utn tehetnk.
- Tbbtmasz, egyenes tengely (Gerber-) tartknl ltalnos rvny szablyt nem
lehet adni. A veszlyes szelvnyt prblgatssal kell megkeresni. A nyomatk szem-
pontjbl a veszlyes szelvny ltalban a legnagyobb tmaszkz kzepn vagy vala-
melyik tmasz felett lesz, a nyrer szempontjbl valamelyik tmasz feletti szelvny
jhet szba.
- Rcsos tartknl ltalban minden rdert meg kell hatrozni, gy veszlyes szelvny-
rl vagy rdrl nem szoktunk beszlni.

2. A mrtkad (veszlyes) teherlls meghatrozsa.
A mozg terhelsnek kitett szerkezetekre ltalban nem mozg, azaz helyket nem
vltoztat terhek is hatnak. A hatsbrk termszetesen ilyenkor is alkalmasak a reakcierk
s az ignybevtelek meghatrozsra.

/ Nem mozg terhels
Termszetes, hogy a tartn a nem mozg terhelst ott helyezzk el, ahol az a valsgban is
hat. A helyt nem vltoztat terhels lehet koncentrlt er vagy megoszl terhels is (az n-
sly pl. mindkt formban figyelembe vehet a szerkezeti elemek jellegtl fggen).

/ Mozg terhels
Egy koncentrlt er: A mrtkad teherllsban az er a reakcik s az ignybevtelek ma-
ximuma szempontjbl a legnagyobb pozitv hatsmetszk felett van, a minimum szempont-
jbl a legnagyobb negatv hatsmetszk felett.
Tbb sszekapcsolt koncentrlt er: (ilyenek pl. a gpkocsik vagy egyms utn kttt jrm-
vek, vagon kerekei ltal tadd terhek). A mrtkad teherllst legtbbszr prblgatssal
lehet megtallni. ltalnos rvny szablyknt azt mondjuk, hogy a hatsbra alakjtl fg-
gen azt az ert kell a legnagyobb pozitv vagy negatv hatsmetszk fl tenni, amelyik az
egsz koncentrlt errendszer eredjhez kzelebb van. A tbbi ert ehhez kpest gy kell
elhelyezni (az erk eredeti sorrendje s a kztk lv tvolsg betartsval), hogy az a kon-
centrlt erk alatt a hatsmetszkek a lehet legnagyobbak legyenek (lsd. A 6.32. brt).
113
Megoszl terhels: A megoszl terhelst ltalban parcilisan alkalmazzuk, azaz a tartnak
csak bizonyos szakaszaira tesszk fel. Tbbtmasz tartknl (most a befogott s a kttma-
sz tartt is ide rtjk) a reakcierk maximumnak meghatrozshoz terhelni kell a tmasz
jobb s bal oldali mezejt s ezekhez kpest minden msodik mezt, a minimumhoz csak az
elzleg resen maradt helyeket terheljk. A hajltnyomatk maximumnak meghatrozs-
hoz terheljk a vizsglt keresztmetszet mezejt s minden msodikat, a minimumhoz a vizs-
glt keresztmetszet melletti mezket s ezekhez kpest minden msodikat. Mivel a nyrerk
szls rtkei a tmaszoknl vannak, ezekre ugyanolyan parcilis tehereloszls rvnyes, mint
a reakcierkre. Rcsos tartknl hasonl a helyzet, csak ott nem tmaszkzkrl beszlnk,
hanem olyan szakaszokrl, melyeken bell a hatsmetszkek azonos eljelek. ltalnossg-
ban is azt mondhatjuk, hogy a mozg megoszl terhelst mindig azokra a tartrszekre tesz-
szk fel, amelyek alatt a hatsmetszkek azonos eljelek. A 6.33. brn bemutatjuk a parci-
lis terhels alkalmazst a
+ +
=
max K max K max K max
M s T T , B mennyisgek meghatrozsa szem-
pontjbl.

3. A reakcik s ignybevtelek szmtsa a hatsbrk felhasznlsval

Mr emltettk, hogy az egymsrahalmozs elve teszi lehetv, hogy tetszleges terhels ha-
tsra fellp kls s bels erket meghatrozzuk az egysgnyi koncentrlt erre megrajzolt
hatsbrk segtsgvel.

/ Egy koncentrlt er: Mivel a hatsbrk egysgnyi nagysg erre vonatkoznak, F nagy-
sg koncentrlt er esetn a teljes hats Y-nal jelljk s reakciert vagy brmely igny-
bevtelt rtnk alatta a hatsbra er alatti metszknek F-szerese lesz:

. F Y = 6.14/a

/ Megoszl terhels: A z hosszsgon hat megoszl terhet q(z). z nagysg koncent-
rlt ervel helyettestjk s a belle szrmaz hatst sszegezzk a megoszl terhels teljes
hosszn:

z ) z ( ) z ( q Y = ,

= = = =
b
a
b
a
b
a
, dA ) z ( q dz ) z ( ) z ( q dY Y Y 6.14/b
ha q(z)=q=ll. (ez fordul el a gyakorlati esetek tbbsgben):

= =
b
a
, qA dA q Y 6.14/c
ahol A a hatsbra megoszl terhels alatti terlete.

/ Tbb koncentrlt er s megoszl terhels egytt:

Mivel az egymsrahalmozs elve rvnyes:

=
+ =
n
1 i
b
a
i i
dA ) z ( q F Y , 6.14/d
114

ahol
i
- az F
i
er alatti hatsmetszk (6.34. bra).

6.2. TEHERHORD KTELEK

A fggesztktelet, mint knyszert slytalannak, nyjthatatlannak s tkletesen hajlkony-
nak tekintettk. A teherhordsra alkalmas ktelet is ugyanilyen idelis tulajdonsgokkal ru-
hzzuk fel. Ha a ktl nslya a tbbi teher mellett nem hanyagolhat el, azt is kls terhe-
lsknt vehetjk szmtsba.
Abszolt hajlkonysga miatt a ktl a klnbz terhelseknek megfelelen ms s
ms alakot vesz fel, mint tartszerkezet sztatikailag tlhatrozott (kinematikailag hatrozat-
lan). A kls erk s az azokat kiegyenslyoz, a felfggesztsi pontokban bred reakci-
erk hatsra a ktl meghatrozott alakot vesz fel, melyet egyenslyi ktlalaknak neveznk.
A ktlnek ebben az egyenslyi helyzetben a r hat aktv s passzv erk egyenslyi er-
rendszert alkotnak. Az idealizlt tulajdonsgokbl az is kvetkezik, hogy a ktl brmely ke-
resztmetszetben a bels ernek csak normlis komponense lehet (a nyomatk vagy nyrer
ugyanis elhajltan a ktlszakaszt egyenslyi helyzetbl, pontosabban az egyenslyi ktl-
alak ppen ezen bels erk hatsra alakul ki, a ktl addig vltoztatja alakjt, amg el nem
tnnek azok a bels erk, amelyek elhajlsra ksztetnk) s ignybevtele mindig hzs.

6.2.1. KONCENTRLT ERKKEL TERHELT KTL


Ha egy skbeli errendszert az erk hatsvonalnak skjban felvett A s B pontokon
felfggesztett (egyelre slytalannak tekintett) ktllel kvnjuk egyenslyozni, az egyenslyi
ktlalakot s az egyes ktlgakban bred erket az ppen errl a feladatrl elnevezett
vektor- s ktl-sokszg-szekesztssel viszonylag egyszeren meghatrozhatjuk. Olyan ktl-
sokszget kell rajzolnunk, amelynek els oldala az A felfggesztsi ponton, utols oldala a B
felfggesztsi ponton megy t. Ehhez a Culmann-egyenes sajtossgait hasznljuk fel (6.35.
bra). Az A ponton tmen Culmann I egyenes lehetv teszi, hogy a ktlsokszg utols
115
oldala tmenjen a B ponton. Az 0
2
pluspontbl meghzott vektor- s ktlsokszg megadja a
ktl egyenslyi alakjt s az egyes ktlgakban bred erket, ill. a felfggesztsi pontok
reakcierit. Az A s B ponton t felvett jabb Culmann II egyenes lehetv teszi, hogy a
ktlsokszg, amelynek pluspontja az 0
2
ponton tmen Culmann II egyenessel prhuzamos
egyenesen van, mindig tmenjen a felfggesztsi pontokon. Az 0
3
pluspont ktlsokszg
pl. abban klnbzik az elztl, hogy a kt felfggesztsi pontot sszekt ktl hossza nem
azonos. A szerkesztsbl megllapthatjuk, hogy minl kisebb a ktl hossza, annl kisebb a
ktl belgsa, ugyanakkor annl nagyobbak a ktlgakban bred erk.
A feladatot szmtssal a kvetkez gondolatmenettel oldhatjuk meg, n szm kon-
centrlt er esetn a feladatban 3n+1 ismeretlen szerepel, az n+1 ktlgban bred er s az
n szm trspont x
i
, y
i
koordinti. Ezek meghatrozshoz minden trspontra felrhatunk
kt vetleti egyenslyi egyenletet s megfogalmazhatunk n+1 szm geometriai felttelt az
erk hatsvonala s a trspontok helyzete kztt, ill. a trspontok kzti tvolsg s a teljes
ktlhossz kztt. Ilyen mdon egy nem-lineris algebrai egyenletrendszer keletkezik, mely-
nek megoldsa mr kis szm er esetn is meglehetsen bonyolult s hosszadalmas.
A gyakorlati esetk tbbsgben a tartktlre slyerbl szrmaz, teht prhuzamos
errendszer hat. Ilyenkor a szmt eljrs is lnyegesen egyszersdik.



Ismerjk meg a szmteljrs gondolatmenett, ha a ktlen csupn egyetlen egy er
hat (6.36. bra). Hatrozzuk meg elszr az egyenslyi ktlalakot s a ktlerket szerkesz-
tssel. A C trspont egyenslynak vizsglatbl megllapthatjuk, hogy az odafut kt k-
tlgban bred er vzszintes komponense megegyezik s ez a H-val jellt er a vektorbra
plustvolsgval azonos. Az els, az 0

pluspontbl megrajzolt ktlgrbe msodik ga

nem fog tmenni a B ponton. Ha azt akarjuk, hogy a ktlerk vzszintes komponense az j,
most mr a B ponton is tmen ktlsokszgben is H legyen, a Culmann-egyenest az A pon-
ton t, az F er hatsvonalval prhuzamosan kell felvenni. Az 0 pluspont ktlgrbe mr
az egyenslyi ktlalakot adja, a neki megfelel vektorsokszg pedig a ktlerket. Gondol-
juk t, hogy az adott F ernl nagyobbat ktflekppen tudunk kiegyenslyozni. Ha meg k-
vnjuk tartani ugyanezt az egyenslyi ktlalakot, akkor az egyenslyi vektorbra az F-hez
tartozhoz hasonl lesz, csak nagyobb. Ilyenkor a ktler vzszintes komponensnek nve-
kedsvel kell szmolnunk. Ha a ktler vzszintes komponenst nem kvnjuk megvltoz-
tatni, akkor a nagyobb ert csak meredekebb ktlgakkal lehet kiegyenslyozni. A nagyobb
erhz tartoz egyenslyi alak trspontjnak belgsa vltozatlan H esetn nagyobb lesz.
Hatrozzuk meg a C trspontnak az A, B pontokat sszekt egyeneshez viszonytott bel-
gst. Ennek egyik lehetsges mdja, hogy elvgjuk az egyes ktlgakat az tvgs kereszt-
metszetben mkdtetjk a K
1
ktlert. rjunk egy egyenslyi nyomatki egyenletet a B fel-
fggesztsi pontra gy, hogy a K
1
ktlert toljuk el a B pont F hatsvonalval prhuzamos
116
egyenesig s ott bontsuk fel y s z irny sszetevkre. Az y irny sszetevnek nincs
nyomatka a B pontra, a z irny sszetev pedig ppen a ktlerk vzszintes, H nagysg
komponense:

= = , Hd ) z l ( F 0 M
B


A H er karjt azonban kifejezhetjk hasonl hromszgek felhasznlsval az bel-
gssal:
z
l
d = .

Ezt az elz egyenletbe helyettestve, a belgst kifejezhetjk:


l
) z l ( z
H
F
= . 6.15

Ezzel a szmtssal meghatrozhatjuk a C trspont helyt, jelen esetben a ktl egyenslyi
alakjt. Ezek utn mr hagyomnyos mdon szmthatjuk a ktelekben bred erket (a t-
rspontra felrt egyenslyi egyenletekkel).
Hasonlan oldhatjuk meg a feladatot, ha tbb er hat a tartktlre. A szerkeszts csak
annyiban mdosul, hogy a ktloldal n+1 (n a koncentrlt erk szma) gbl ll (6.37. b-
ra). A koncentrlt erk alatti trspontok helyt ismt a belgssal adjuk meg. A belgsok
rtkt ismt a B felfggesztsi pontra rt nyomatki egyenslyi egyenletbl hatrozzuk meg:

+ + = = , Hd ) z l ( F ) z l ( F ) z l ( F 0 M
1 3 3 2 2 1 1 B


d
1
most is kifejezhet el
1
hasonl hromszgek alapjn:

A kt kifejezsbl:

[ ]. ) z l ( F ) z l ( F ) z l ( F
Hl
z
3 3 2 2 1 1
1
1
+ + = 6.16/a

2
meghatrozshoz a ktelet a 2-es ktlgban vgjuk el s az tvgstl jobbra lev erk
nyomatkt szmtjuk a B pontra:

+ = =
2 3 3 2 2 B
Hd ) z l ( F ) z l ( F 0 M .

d
2
-t kifejezhetjk
1
s
2
felhasznlsval, mert hasonl hromszgek alapjn:

2 2
2
2
2
k z
k l d
+
+
=

s
2 1
2 2
1
2
k z
k z
+
+
=

.

Ezekbl:
1 2
2
1
1 2
1
2 2
z z
z l
z z
z l
d

= .

117


gy a belgs:
[ ]
1
2
1 3 3 2 2
1
1 2
2
z l
z l
) z l ( F ) z l ( F
) z l ( H
z z

+ +

= . 6.16/b

Hasonl elven kapjuk az F
3
-hoz tartoz belgst:

[ ]
2
3
2 3 3
2
2 3
3
z l
z l
) z l ( F
) z l ( H
z z

= . 6.16/c

Knnyen szrevehetjk, hogy a (6.16) sszefggsek tetszleges szm er esetre is ltal-
nosthatk:

,
z l
z l
) z l ( F
) z l ( H
z z
1 i
i
1 i
n
1 j
j j
1 i
1 i i
i

+
(

=

6.17

118
s z
0
=0, . 0
0
= i=1,2,n,

Ha ismerjk minden er alatt a belgst, akkor ismert az egyenslyi ktlalak. Ezutn a trs-
pontok egyenslyi felttelbl a ktlgak eri szmthatk.

6.2.2. MEGOSZL ERVEL TERHELT KTL

Terhelje a ktelet egy fggleges hatsvonal, q =q(z) intenzits megoszl errendszer
(6.38. bra). Vizsgljuk a ktl s hosszsg darabjnak egyenslyt. A ktldarabra a


q(z) z helyettest koncentrlt er hat, valamint az tvgs keresztmetszeteiben a K(z) s
K(z+z) ktler, ezek hatsvonala a ktldarab kt vgpontjban a ktlgrbhez hzott
rint irnyba esik. A szmtshoz felbontottuk ket egy K
z
vzszintes s a K
y
fggleges
komponensre. Az egyenslyi egyenletek:

+ + = = ), z z ( K ) z ( K 0 F
z z z

+ + + = = . z ) z ( q ) z z ( K ) z ( K 0 F
y y y


Rendezs s hatrrtkkpzs utn:

( )
, 0
dz
z dK
z
) z ( K ) z z ( K
z z z lim
0 z
= =
(

+



, ) z ( q
z
) z ( K ) z z ( K
y y lim
0 z (

+


azaz
), z ( q
dz
) z ( dK
., ll K ) z ( K
y
z z
= = = 6.18/a,b

a ktler vzszintes komponense teht a ktl minden pontjban ugyanakkora, a fggleges
irny komponens hely szerinti derivltja pedig a teherintenzits ellentettje. A linerisan fg-
getlen egyenslyi egyenletek utn felrhatunk egy, a ktl goemetrijval kapcsolatos egyen-
letet. Mivel a ktler hatsvonala egy adott pontban a ktl egyenslyi grbjhez hzott
rint irnyba eshet csak, az bra alapjn felrhatjuk:

119

z
y
K
) z ( K
dz
) z ( dy
tg = = , 6.18/c

ahol y(z) a ktl egyenslyi alakjnak fggvnye, - pedig egy adott pontban a grbhez
hzott rint z tengellyel bezrt szge. Az utols kifejezst differenciljuk z szerint s helyet-
testsk be a (6.18/b) kifejezst:

,
K
) z ( q
dz
) z ( dK
.
K
1
dz
) z ( y d
z
y
z
2
2
= =

s ezzel a ktl egyenslyi alakjnak differencilegyenlete:

.
K
) z ( q
y
dz
) z ( y d
z
, ,
2
2
= = 6.19

Ezt a msodrend defferencilegyenletet kell megoldani az egyenslyi alak meghatrozs-
hoz. Az egyenslyi ktlgrbe ismeretben a belgs, azaz a ktlnek az A s B pontokat
sszekt egyeneshez kpesti behajlsa:

. z
h
) z ( y ) z (
l
= 6.20

A (6.19) differencilegyenlet megoldsa nyilvnvalan attl fgg, hogy a q(z) teherin-
tenzits milyen fggvnnyel adhat meg. Gyakorlatilag az egyik legfontosabb problma az,
hogy a ktl a sajt slya hatsra milyen alakot vesz fel, ill. mekkora erk brednek benne.

6.2.2.1. A SAJT SLYVAL TERHELT KTL PONTOS MEGOLDSA

Legyen a ktl egysgnyi hosszra es slya p. A z szakaszra es
2 2
y z s + = hossz-
sg ktldarab slya p , s amely a mg ismeretlen q(z) teherintenzits z -szeresvel:

, z
z
y
1 p y z p s p z ) z ( q
2
2 2

+ = + = =
hatrtmenettel:

[ ]
2
, 2
) z ( y 1 p tg 1 p ) z ( q + = + = , 6.21

a teherintenzits teht helyrl-helyre vltozik. Helyettestsk be (6.21)et a ktl egyenslyi
alakjnak differencilegyenletbe:

[ ]
2
,
z
, ,
) z ( y 1
K
p
) z ( y + = . 6.22

Ez az y(z) = r(z) helyettestssel egy sztvlaszthat, elsrend differencilegyenlett alakt-
hat:
120
2
z
,
r 1
K
p
r + = .
Megoldsa:
1
z
C r sh Ar
p
K
z + = ,
melynek inverze:,

(

= = = ) C z (
K
p
sh ) z ( tg ) z ( y ) z ( r
1
z
,
. 6.23
Mg egyszer integrlva:

2 1
z
z
C ) C z (
K
p
ch
p
K
) z ( y +
(

= . 6.24

Ezzel megkaptuk a ktl egyenslyi alakjnak egyenlett, egyenlre ltalnos formban. A
ktl alakja sajt slya hatsra ch fggvny lesz. Ezrt szoktk a ch fggvnyt ktlgr-
beknt is emlegetni. A C
1
s C
2
integrlsi llandk a z = 0, y = 0 s a z = l, y = h kerleti
felttelekbl hatrozhatk meg:


(
(
(
(
(

+ +
(
(
(
(

=
z
z
2
z
z
z
1
K 2
pl
sh K 2
ph
1
K 2
pl
sh K 2
ph
n 1
p
K
2
l
C , 6.25


z
1 z
2
K
pC
ch
p
K
C = . 6.26

Ezeket visszahelyettestve a megolds (6.24) ltalnos egyenletbe, megkapjuk a feladat
pertikulris megoldst. Az egyenslyi alak ismeretben az sszes tbbi jellemz mr megha-
trozhat:
A ktl hossza:

[ ] =
(

+ = + = =

l
0
l
0
l
0
1
z
2
2
,
dz ) C z (
K
p
sh 1 ) z ( y 1 ds L

=
(

+ = =

l
0 z
1
1
z
z
1
z
K
pC
sh ) C l (
K
p
sh
p
K
dz ) C z (
K
p
ch


2
z
z 2
K 2
pl
sh
p
K 2
h
(

+ = . 6.27

A ktler fggleges komponense (6.18/c).bl:

121

(

= = ) C z (
K
p
sh K ) z ( y K ) z ( K
1
z
x
,
z y
. 6.28

Az ered ktler:
[ ] ). C z (
K
p
ch K ) z ( y 1 K
z
s
K
cos
K
) z ( K
1
z
z
2
,
z z
z
= + =

= 6.29

A ktler maximuma mindig a fels felfggesztsi pontban bred, esetnkben a z = 0 he-
lyen:

z
1
z max
K
pC
ch K K = . 6.30

A ktl belgsa:
, z
h
C ) C z (
K
p
ch
p
K
) z (
2 1
z
z
l
+ = 6.31

a belgs maximumnak helyt gy kapjuk, hogy a fenti fggvnyt a hely szerint differencil-
juk, egyenlv tesszk nullval s kifejezzk belle a z=z
m
rtkt:


(
(

+
(

+ = 1
l
h
l
h
n 1
p
K
C z
2
z
1 m
. 6.32

Knnyen belthatjuk, hogy a belgs maximuma csak akkor lesz az l tvolsg kzepn, ha a
kt felfggesztsi pont azonos magassgban van, egybknt a maximum a magasabb felfg-
gesztsi pont irnyba toldik el.
A fenti sszefggsek meglehetsen bonyolultak, inkbb csak szmtgpes feldolgo-
zsra alkalmasak. Bizonyos felttelek teljeslse esetn egy kzelt, de szmtstechnikailag
jobban kezelhet s gyakorlatilag elfogadhat pontossg megoldst is tallhatunk.

6.2.2.2. A SAJT SLYVAL TERHELT KTL KZELT MEGOLDSA

Ha a ktl belgsa kicsi, akkor hossza csak kicsivel nagyobb, mint az A, B pontokat ssze-
kt egyenes hossza s et ) 21 . 6 ( Ilyenkor . 1 / h tg ) z ( y
,
= az albbi formra rhatjuk t:

. ll q h l
p
l
h
1 p ) z ( q
2 2
2
= = + =
(

+ =
l
6.33

Ami azt mutatja, hogy az nslybl ered teherintenzits kis belgs esetn llandnak te-
kinthet s nem ms, mint az A s B pontok kztt egyenesre kifesztett ktl teljes slynak
az egysgnyi vzszintes szakaszra es hnyada. Ha elre ismerjk a ktl tnyleges hosszt,
akkor a teherintenzitst a
. ll
l
pL
q = = 6.34

kifejezssel pontosabban szmthatjuk.
122

A ktl egyenslyi alakjnak differencilegyenlete most egyszerbb lesz:

. ll
K
q
) z ( y
z
, ,
= = 6.35
Integrlva:

1
z
,
C
K
qz
) z ( tg ) z ( y + = = , 6.36
jabb integrls utn:

2 1
z
2
C z C
K 2
qz
) z ( y + + = , 6.37

ami a kzelts ltalnos megoldsa. Ltjuk, hogy az egyenslyi ktlalak most msodfok
parabola. Az integrlsi llandkat a pontos megoldsnl alkalmazott kerleti felttelekbl
szmtjuk:
. 0 C ,
K 2
q h
C
2
z
1
= + =
l
l


Ezeket behelyettestve az ltalnos megoldsba megkapjuk a partikulris megoldst:

), z 2 l (
K 2
q
l
h
) z ( tg ) z ( y
z
,
+ = = 6.38

z
l
h
) z l (
K 2
qz
) z ( y
z
+ = . 6.39
A belgs:
). z l (
K 2
qz
) z (
z
= 6.40

A maximlis belgs helye most az l tvolsg kzepre esik, : 2 / l z
m
=


z
2
max
K 8
ql
= , 6.41

A ktler fggleges irny komponense:
, ) z 2 (
K 2
q

h
K ) z ( y K ) z ( K
z
z
,
z y (

+ = = 6.42
Ennek maximuma ismt a magasabban lv felfggesztsi pontban van, esetnkben a z=0
helyen:

2
q h
. K K
z max y
l
l
+ = . 6.43
Az ered ktler:
[ ]
2
y
2
z
) z ( K K ) z ( K + = , 6.44
s maximuma:
123

2
max y
2
z max
K K K + = . 6.45

A ktlhossza:

(

+ + = =
l
0
l
0
2
z
. dz ) z 2 l (
K 2
q
l
h
1 ds L

A fenti kifejezsben az integranduszt Taylor-sorba fejtjk, de csak az els hrom tagot tartjuk
meg. Kis belgs ktlnl ugyanis
z
K / q rtke 1-nl jval kisebb, gy kettnl magasabb
hatvnyai elhanyagolhatk. A ktl hosszra a kvetkez kifejezst nyerjk:


3
2 2 2
z
6 2
2 2
h l K 24
l q
h l L
+
+ + = . 6.46

A mszaki gyakorlatban elfordul ktlszerkezetek tbbsge kis belgsnak tekinthet, gy
a fenti kzelt sszefggsek hasznlata igen elterjedt.

6.2.3. NSLYVAL S EGYETLEN KONCENTRLT ERVEL TERHELT KTL

Szlltsi feladatokat sokszor oldanak meg ktlplyk felhasznlsval. Ennek egyik legegy-
szerbb formja, mikor 6.39. brnak megfelelen az A, B pontokon felfggesztett kt-
len egy elhanyagolhat sugar grgn t F nagysg terhet mozgatunk egy n. vonktl se-
gtsgvel. A grg feladata a mozgs folyamn keletkez srlds cskkentse. Ha a grg
s a ktl kztti srldert teljesen elhanyagoljuk, akkor a ktlre, mint srldsmentes
tmaszvonalra csak normler hathat. Ennek azonban az a kvetkezmnye, hogy az rintkez-
si pontba fut kt ktlgban bred er nagysga megegyezik (K
1
= K
2
). Az aktv F ervel a
normler s a vonktlben bred er tart egyenslyt, a normler pedig
2 1
K s K ered-
je. A szerkezet erjtkt a vektorsokszg szemllteti. Ez alapjn az albbi kt egyenslyi
egyenletet rhatjuk:

, 0 cos S K K
z 1 z 2
=

. 0 sin S F K K
y 2 y 1
= +

A trspont ktlerinek egyenlsgbl:

2
y 2
2
z 2
2
y 1
2
z 1
K K K K + = + .

A kis belgs ktl elmlett hasznlva alkalmazzuk a (6.42) sszefggst a kt ktlgra:

(

+ = ) 2 l (
K 2
q
l
h
K K
1 1
z 1
1
1
1
z 1 y 1
l ,

(

+ = ) 0 l (
K 2
q
l
h
K K
2
z 2
2
2
2
z 2 y 2
.
124


A fenti t ismeretlen (K
1z
, K
1y
, K
2z
, K
2y
, S) tartalmaz egyenletrendszerbl a ktlerk vz-
szintes komponense s a voner kifejezhet. K
1z
-re egy msodfok egyenletet kapunk:

(

+
(
(

1 1 2 2
2
1
2
2
1 1
4 z 1
2
2
1
4 3
2
z 1
h q h q
a
a
a
b a
a 2 K
a
a
a a K +

, 0
2
1 q
2
1 q
a
b
a h q
a
b
2
2 2
2
1 1
2
2
1
4 2 2
2
1
=
(

+
(

+ 6.47
ahol
2
l q
2
l q
F b , 1
l
h
a , 1
l
h
a , tg
l
h
a , tg
l
h
a
2 2 1 1
1
2
2
2
4
2
1
1
3
2
2
2
1
1
1
+ + = +
|
|

\
|
= +
|
|

\
|
= = = .

A msik kt er:
125

= =
|
|

\
|
+ =
cos
K K
S ,
a
b
a
a
K K
l
h
1 p q
z 1 z 2
2
1
2
1
z 1 z 2
2
i
i
i
6.48
i = 1, 2.
A ktlerk fggleges komponenst (6.42)-vel szmtjuk. Az erk ismeretben minden to-
vbbi mennyisg (a ktlszakaszok hossza, maximlis belgsa) a kis belgs elmletnek
megfelel sszefggsekkel meghatrozhat.

7. A SLYPONT

A Fld tmegvonzsa kvetkeztben a testekre, szerkezetekre, ill. azok elemeire erk hatnak,
az n. slyerk. Ha a test vagy szerkezet geometriai kiterjedse lnyegesen kisebb a Fld m-
retnl, akkor a slyerk j kzeltssel prhuzamos errendszert alkotnak. Minden prhuza-
mos errendszernek van kzppontja, melyen a prhuzamos erk eredjnek amit jelen
esetben a test slynak neveznk hatsvonala tmegy, akrhogyan is vlasztjuk meg a test
helyzett a gravitci irnyhoz kpest. A tmegvonzsbl szrmaz prhuzamos erk k-
zppontjt slypontnak nevezzk.
A slypontnak fontos szerepe van a mszaki gyakorlatban. Ez teszi lehetv, hogy a
testek slyt egyetlen egy adattal jellemezzk s testek olyan jellemz pontjrl beszljnk,
amely a slyponttl ugyan elvonatkoztatott mgis rokonsgban van.

7.1. TMEGPONTRENDSZER SLYPONTJA

Tmegpontrendszer alatt most olyan anyagi rend-
szert rtnk, amelyben a tmegpontok egymshoz
viszonytott helyzete nem vltozik meg (egy merev
rendszert alkotnak). Legyen az n szm tmegpont
i-edik anyagi pontjnak tmege m
i
, helyvektor
i
r ,
slya pedig . g m G
i i
= A tmegpontrendszerre hat
prhuzamos errendszer kzppontjt, ill. sly-
pontjt az (5.9) sszefggssel szmthatjuk (7.1.
bra).

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
S
g m
g m r
r . 7.1/a

Ha a nehzsgi gyorsuls rtke a tmegpontok helynek fggvnyben nem vagy csak elha-
nyagolhat mrtkben vltozik, g-vel egyszersthetnk:

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
S
m
m r
r , 7.1/b

vagy skalrkomponensekkel:
126

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
S
m
m x
x ,

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
S
m
m y
y

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
S
m
m z
z . 7.1/c,d,e

Ilyenkor slypont helyett tmegkzppontrl beszlnk.
Ha a nehzsgi gyorsuls nem fgg a tmegpontok helytl, azaz lland, akkor a slypont s
a tmegkzppont ugyanabba a pontba esik.

7. 2. FOLYTONOS TEST (KONTINUuM) SLYPONTJA

Ha a testet felbontjuk elemi nagysg
i
V trfogatok sszessgre (7.2. bra), akkor a tmeg-
pontrendszerknt kezelhet s slypontjt a (7.1/a) kifejezssel szmthatjuk.
Ha a
i
V trfogatelemet, ill. a benne foglalt
i
m tmegelemet egyre kisebbnek vesszk,
akkor hatrtmenetet kpezve:

=
=
=

m
m
n
1 i
i
n
1 i
i i
0 m
S
gdm
gdm r
m g
m g r
lim r
i
. 7.2/a

Ha g-t a testen bell megint llandnak te-
kintjk, az integrljel el kiemelhet s egyszersthetnk vele. ly mdon megkapjuk a
kontinuum tmegkzppontjt:


m
dm r
dm
dm r
r
m
m
m
S

= = , 7.2/b

a nevezben a test egsz tmegt jelenti m. A tmegkzppont skalr-koordinti:

,
m
xdm
x
m
S

= ,
m
ydm
y
m
S

=
m
zdm
z
m
S

= . 7.2/c,d,e

Ha a test elemi tmegt elemi trfogatval s srsgvel fejezzk ki, valamint felttelez-
zk, hogy a srsg a test trfogatn bell lland, akkor:

,
V
dV r
dV
dV r
dV
dV r
r
v
v
v
v
v
S

= =

= 7.2/f
V a test teljes trfogata.
Az ily mdon szmtott slypontot geometriai kzppontnak nevezzk. Homogn testek ese-
tn a slypont s a geometriai kzppont ugyanabba a pontba esik.
127


A geometriai kzppontot lland vastagsg hjaknl vagy skidomoknl a fellet felhaszn-
lsval szmthatjuk. (7.2/f)-bl kiindulva a 7.3. bra felhasznlsval:

,
A
dA r
dA
dA r
vdA
vdA r
r
A
A
A
A
A
S

= = = 7.2/g

ahol s a vonalidom teljes hossza.
A slypont helyt szerkesztssel is meghatrozhatjuk annak alapjn, hogy a slypont
az ered hatsvonalnak egy pontja. A merev testet jellegtl fggen felosztjuk olyan
trfogat-, terlet-, vagy vonaldarabokra, amelyeknek ismerjk a slypontjt. Ezekben a sly-
pontokban a rszidomok jellemzivel arnyos nagysg erket mkdtetnk egy tetszleges
irnnyal prhuzamosan. Az gy kapott prhuzamos errendszer eredjnek hatsvonalt szer-
kesztssel meghatrozzuk (skbeli feladatnl a vektor- s ktlsokszg szerkesztst alkalmaz-
zuk, trbeli feladatnl az erkkel prhuzamos kt, egymsra merleges skra vett vetleti er-
rendszeren vgezzk el a szerkesztst). Ezutn az erket tmadspontjuk, azaz az egyes sly-


128
pontok krl elforgatjuk (ltalban derkszggel) s ennek az elforgatott errendszernek a
hatsvonalt is meghatrozzuk. Skbeli feladatnl a kt hatsvonal metszspontja adja a geo-
metriai kzppontot. Trbeli feladatnl a kt skon kapott metszspontra merlegest emelnk,
ezek trbeli metszspontja a geometriai kzppont. A 7.4. brn bemutatjuk egy skidom
slypont meghatrozsnak szerkeszt megoldst.

7.3. ELSREND VAGY SZTATIKAI NYOMATK

A (7.1) s (7.2) sszefggseket skalr formba trva, azok szmlliban a szumma- vagy
integrljel utn egy tvolsgot kellett sszeszorozni valamilyen mennyisg (tmeg, trfogat,
terlet, vhossz) elemi nagysgval. Az ezen a mdon nyert mennyisgek fontos szerepet tl-
tenek be a mechanika terletn.
Az olyan mennyisgeket, amelyek egy test valamely pontjnak elemi krnyezetre jel-
lemz mennyisgnek s a pontnak egy adott sktl mrt tvolsgnak a szorzatval s az gy
kapott szorzatoknak az egsz testen val sszegzsvel nyernk, elsrend (mert a tvolsg az
els hatvnyon van) vagy sztatikai nyomatkoknak nevezzk. A jellemz mennyisg elvileg
brmi lehet, legfontosabbak azonban a slypont szmtsnl alkalmazott mennyisgek. L-
nyegben a forgatnyomatk, az er nyomatka is sztatikai nyomatk. Trbeli test esetn a
koordintarendszer skjaira vonatkoz sztatikai nyomatkok (7.5/a. bra):

=

= =
n
1 i
m
i i
0 m
xy
, zdm m z lim S
i

=
m
zx
, ydm S

=
m
yz
. xdm S 7.3/a,b,c

Skidomoknl a legtbbszr a skidom skjra merleges skokra vett sztatikai nyomatkokra
van szksg, ilyenkor tengelyre vonatkoz sztatikai nyomatkrl is beszlhetnk (7.5./b. b-
ra):

=
A
x
, ydA S

=
A
y
xdA S . 7.4/a,b

A szerint, hogy milyen jellemz mennyisget vlasztunk, az integrls dm vagy dA helyett a
vlasztott jellemz szerint kell elvgezni.
A sztatikai nyomatk (7.3) vagy (7.4) defincikkal trtn meghatrozsa nem min-
dig egyszer. Az integrlst ugyanis csak akkor tudjuk elvgezni, ha tudjuk, hogy a tvolsg a
jellemz mennyisgnek milyen fggvnye, vagy a jellemz mennyisg milyen fggvnye a
tvolsgnak. Sokszor mindkettt egy harmadik vltoz fggvnyben clszer kifejezni. A
legtbb esetben nincs szksg arra, hogy a sztatikai nyomatkot a defincik felhasznlsval
hatrozzuk meg. Nhny rjuk vonatkoz ttel lehetv teszi elemi ton val szmtsukat.

Ttel: Valamely test skra (tengelyre) vett sztatikai nyomatka egyenl az egsz test jellemz-
jnek s a test slypontjnak a sktl (tengelytl) mrt tvolsgnak szorzatval.

Bizonyts: Alaktsuk t a 7.2/c sszefggst:

= =
m
yz S
, S xdm mx 7.5

Ha ismerjk teht a test slypontjt s jellemz mennyisgnek az egsz testre vonatkoz
mrtkt, a kett szorzata ppen a sztatikai nyomatkot adja.

Ttel: Slyponton tmen skra (tengelyre) a test sztatikai nyomatka nulla.
129

Bizonyts: Ha sk (tengely) tmegy a slyponton, akkor a slypont tvolsga ettl a sktl
(tengelytl) nulla s az elz ttelbl kvetkezik, hogy

. 0 0 m S
yz
= =

Ttel:Valamely test sztatikai nyomatka valamely skra (tengelyre) egyenl rszeinek ugyan-
azon skra (tengelyre) vett sztatikai nyomatkainak sszegvel (sszegzsi ttel).

Bizonyts: A sztatikai nyomatk defincija szerint, a sztatikai nyomatk az elemi nagysg
jellemzk sztatikai nyomatknak sszege. Ez akkor is rvnyben marad, ha a jellemzket
vges nagysgnak vlasztjuk:

= =
= = =
m
1 i 1 i
i i i yz
yz
S m x xdm S . 7.6

Ttel: Valamely test skra (tengelyre) vonatkoz sztatikai nyomatka egyenl egy alkalmasan
kiegsztett test s a kiegszts ugyanazon skra (tengelyre) vett sztatikai nyomatknak k-
lnbsgvel (kiegsztsi ttel).

Bizonyts: Az elz ttel matematikai megfogalmazsnak trendezsvel ppen a ttel ll-
tst kapjuk:


yz yz yz
s kiegszt tt kiegszte i det ere
S S S = . 7.8

Ttel: Ha a test egyes rszeit a vonatkoztatsi skkal (tengellyel) prhuzamosan eltoljuk, a
sztatikai nyomatk vltozatlan marad.

Bizonyts: A tengellyel val prhuzamos eltols sem a jellemz mennyisgek nagysgt, sem
azok sktl (tengelytl) mrt tvolsgt nem vltoztatja meg. gy az sszegzsi ttel szerint az
egsz test sztatikai nyomatka sem vltozik. A 7.6. brn lthat skidomok sztatikai nyoma-
tka megegyezik.


7.4. FORGSTESTEK FELSZNE S TRFOGATA

Ha egy skgrbt a skjban lv valamilyen tengely krl tetszleges szggel elforgatunk,
forgstestet kapunk. A skgrbt meridin vonal s a forgstengely ltal kzrezrt terletet
meridin metszetnek nevezzk.

130
Ttel: Egy forgstest felsznt megkapjuk, ha a meridinvonal el-
forgatsnak szgt szorozzuk a meridinvonal forgstengelyre
vonatkoz sztatikai nyomatkval (Pappus (III. vszzad)
Guldin (1577-1643) I. ttele).

Bizonyts: Jelljk -vel az elforgats szgt (7.7. bra). Ekkor a
forgstengelytl
i
r tvolsgra lv
i
s vonalelem ltal srolt fel-
let:
i i i
s r F =

Ezeket a kis felleteket sszegezve az egsz meridinvonalon,
majd hatrtmenetet kpezve:

=

= = = =
n
1 i
s s
) vonal ( f i
0 s
S rds rds F lim F
i
. 7.9/a

Ttel: Egy forgstest trfogatt megkapjuk, ha a meridinmetszet
elforgatsnak szgt szorozzuk a meridinmetszet forgsten-
gelyre vett sztatikai nyomatkval (Pappus Guldin II. ttele).

Bizonyts: A meridinmetszeten felvett
i
A terletelem elforga-
ts kvetkeztben lert
i
V elemi trfogata (7.8. bra):

i i i
A r V = .

sszegezve ezeket az egsz metszeten s hatrtmenetet kpezve:

= = = =
=

A
) metszet ( f
n
1 i
A
i
0 A
S rdA rdA V lim V
i
. 7.9/b

8. A SRLDS

Az eddigi feltevsnk szerint kt, egymssal rintkez test kztt csak az rintkezsi felletre
merleges hatsvonal erk bredhettek. Ezt a feltevst a testek felletnek abszolt simas-
gval indokoltuk. A valsgban azonban abszolt sima fellet nem ltezik, ezrt az rint
skkal prhuzamos elmozdts is ellenllsba tkzik. rdekes testek esetn teht a tmaszt-
felleten a reakciernek nemcsak normlis, hanem rint (tangencilis) irny sszetevi is
lesznek. A tangencilis ert ltrehoz okot s jelensget srldsnak nevezzk.


8.1. SZRAZ (COULOMB-FLE) SRLDS

A/ Nyugvsbeli szraz srlds

Helyezznk egy hajlsszg lejtre egy G sly testet. A megfigyelsek szerint. Mg a
hajlsszg el nem r egy bizonyos rtket, a test a lejthz kpest nyugalomban marad. Ez
csak gy magyarzhat, ha a test s a lejt kzs rintkezsi fellett rdesnek tekintjk s a
131
lejt ltal kifejtett knyszererbl feltesszk, hogy normlis komponense mellett egy lejtvel
prhuzamos komponense is ltezik. Ezt az ert nyug-
vsbeli srldernek nevezzk s a 8.1.
brn S-el jelltk. Mivel a test egyenslyban van, a
rhat erknek ki kell elgtenik az egyenslyi feltte-
leket:


= = = = . N cos G 0 F , sin G S 0 F
y x


Innen:

S = Gsin, N = Gcos .

A fenti kt egyenlet egymssal elosztva s rendezve:

= Ntg S ,

e szerint egyenslyi llapotban a srld er arnyos a normlis ervel s az arnyossgi t-
nyez a lejt hajlsszgnek tangense. Ha
0
-al jelljk azt a szget, amelynl a test ppen az
elmozduls hatrhelyzetben van, akkor a srld er az szg nagysgtl fggen nulla s
0
Ntg kztt minden rtket felvehet. A srld er maximuma:

, N Ntg S
0 0 max
= = 8.1

ahol
0
- a nyugvsbeli srldsi tnyez, amely a fentiek alapjn a lejt hajlsszgnek tan-
gense az elmozduls hatrhelyzetben.
0
rtke elssorban az rintkez felletek fizikai
tulajdonsgaitl fgg, ez id szerint csak ksrlettel llapthat meg. Meghatrozsra pl. p-
pen a fenti lejt-elv hasznlhat.
A nyugvsbeli srlds jellemzi:

- srld er csak akkor bred, ha az egyensly fenntartshoz szksg van r,
- a srld er arnyos a normlis reakcikomponessel, ha normlis er nincs, srld
er sem bredhet,
- mivel nyugalom van, a srld er s a testre hat aktv erk eredjnek a tmasztfe-
llettel prhuzamos komponense egyenl, rtelmk pedig ellenttes,
- a srld er nagysga soha nem lehet nagyobb N
0
-nl, S-re teht a

N S 0
0
8.2
viszony rvnyes.
(8.2) miatt a srldssal kapcsolatos feladatok ltalban sztatikailag hatrozatlanok
(azaz vgtelen sok megolds lehetsges). A mszaki gyakorlatban azonban a legtbbszr az
elmozduls hatrhelyzetben kell ismernnk a hat erket, ilyenkor viszont (8.1) rvnyes, s a
feladatok sztatikailag hatrozott vlnak.
Mivel az egyenslyi hatrhelyzetben a tmasz ltal kifejtett reakcier hatsvonala a
lejt normlisval
0
szget zr be, az egyensly fennllst szerkesztssel is eldnthetjk.
Ehhez a srldsi kp fogalmt kell bevezetnnk. A srldsi kp tengelye prhuzamos a
tmasztfellet normlisval s tmegy a testre hat aktv erk eredjnek a tmasztfellet-
132
tel val dfspontjn. A srldsi kp egyenes krkp, a
tengely s az alkotk ltal bezrt szg
0
.
0
-t a srl-
dsi kp flszgnek is nevezik. A fentiek alapjn nyil-
vnval, hogy a test akkor van nyugalomban, ha a r
hat aktv erk eredjnek hatsvonala (s ezzel a reak-
cier is) a srldsi kp belsejbe vagy hatresetben
valamely alkotjba esik (8.2. bra).

B/ Mozgsbeli szraz srlds.

Ha a lejt hajlsszgt
0
-nak vlasztjuk, a test nem marad nyugalomban. A lejt s a test
kztt ilyenkor is bred srld er. A mozgs ugyan mr kinetikai feladat, de a mozgs so-
rn fellp mozgsbeli srlds jellemzivel clszer itt foglalkoznunk. A ksrletek alapjn a
srld er most is arnyos a normlervel, rtkt, irnyt s rtelmt az


v
v
N S = 8.3

sszefggs adja, ahol v - a test sebessge, - pedig a mozgsbeli srldsi tnyez, mely-
nek rtke az rintkez testek fizikai tulajdonsgaitl s a mozgs sebessgtl fgg. Jelenleg
rtke is csak ksrlettel llapthat meg. A nyugvsbeli srldsi tnyez ltalban na-
gyobb, mint a mozgsbeli. Nzznk egy pldt a srldsi tnyezk alakulsra:


0


Szrazon Olajjal
kenve
Vzzel
kenve
Szrazon Olajjal
kenve
Vzzel
kenve
Fa fn 0,4-0,6 0,16 0,7 0,2-0,4 0,08 0,25

A mozgsbeli srlds jellemzi:
- a srld ert a mozgs hozza ltre s nem az egyensly fenntartsnak knyszere,
- a srld er vektora a test relatv sebessgnek vektorval ellenttes,
- a srld er rtke mindig N .
Tanulsgos megvizsglnunk
azt az esetet, mikor a testre az id-
ben monoton nvekv F
t
tangenci-
lis er hat s a knyszerer normlis
komponense lland. A 8.3. brn
az id fggvnyben brzoltuk a
srld er alakulst. Mg az F
t
el
nem ri a N
0
rtket, addig F
t
= S
s a test nyugalomban van. Ha a
tangencilis er tovbb nvekszik, a
test mozgsnak indul a srld er
pedig visszaesik a N mozgsbeli rtkre. Az F
t
- N erklnbsge a test gyorstsra
szolgl.


133
8.2. A SZRAZ SRLDSON ALAPUL, AZZAL KAPCSOLATOS MECHANIKAI
JELENSGEK, SZERKEZETEK

8.2.1. CSAPSRLDS

Az ll csukls knyszer, mint kinematikai pr egy furatbl
s a benne elhelyezked csapbl ll (8.4. bra). A csap elfor-
dulsi lehetsgnek biztostsra a csap tmrje egy kicsit
mindig kisebb, mint a furat. A csap s a furat rintsi pont-
jt, ill. azok fellett abszolt simnak tekintve ahogy ed-
dig tettk a csap akkor lehet nyugalomban, ha az aktv erk
eredje tmegy a kzppontjn, mert a furat ltal kifejtett
reakcier hatsvonala is ezen a ponton mehet t. A gyakor-
lati tapasztalat azonban azt mutatja, hogy a csap bizonyos
krlmnyek kztt, akkor is nyugalomban marad, ha az
aktv erk eredjnek hatsvonala nem megy t a csap k-
zppontjn. Ilyen esetben az egyensly mr csak srld
erk figyelembevtelvel magyarzhat. St feladjuk az abszolt merev test felttelezst is s
a valsgos, szilrd testeknek megfelelen a furat ltal kifejtett knyszerert nem egy pontban
vagy egy alkot mentn tmadnak, hanem felleten skban vhossz mentn megoszlnak
kpzeljk.

A/ NYUGVSBELI CSAPSRLDS

Hasson az r sugar csapra egy olyan F er, melynek hatsvonala a kzpponttl e tvolsgra
van. Azt mondjuk, hogy az er klpontosan hat s a klpontossg mrtke e. A gyakorlat azt
mutatja, hogy ha a klpontossg nem tl nagy, a csap nyugalomban marad. Az egyensly
vizsglathoz toljuk el az aktv ert a csap kzppontjba. Az egyenrtksg betartsa miatt
ekkor a kzpontosan hat F er
mellett egy M=Fe nagysg nyoma-
tkot is kell mkdtetnnk aktv
teherknt. A furat ltal ki fejtett v
menti megoszl errendszert a
szggel jellemzett helyen bontsuk
fel egy dN differencilisan kicsi
normler- s egy dS szintn diffe-
rencilisan kicsi srlder kompo-
nensre. Az gy keletkez skbeli
ltalnos errendszer egyenslyi
felttelei (8.5/a. bra):

, ) dN sin dS (cos 0 F
v
k
x

= =

+ + = =
v
k
), dS sin dN (cos F 0 F
y

+ = =
v
k
. rdS M 0 M
0

134
Mivel az egyensly hatrhelyzett vizsgljuk a srldernek a maximlis rtkt vesszk
figyelembe:
. dN tg dN dS
0 0
= =

A tg
0 0 0
cos / sin = azonossg felhasznlsval, a fenti ngy sszefggs az albbi form-
ban rhat:

=
v
k
, dN ) sin( 0
0

, dN
cos
1
) cos( F
v
k
0
0

=
v
k
. dN rtg M
0


Mivel a normler megoszlsa ismeretlen, a feladat csak bizonyos kzelt feltevsek alkal-
mazsval oldhat meg.
Els kzeltsben tegyk fel, hogy a normler a
0
= alkot mentn lp fel (8.5/b
bra), ebben az esetben ugyanis az els egyenlet automatikusan kielgl, a tbbibl pedig az
albbi sszefggseket kapjuk:

. sin Fr M , sin F S , cos F N
0 0 0
= = =

Vezessk be a
0 0
sin r = mennyisget, melyet a nyugvsbeli csapsrlds sugarnak neve-
znk. Ezzel a srldernek az aktv nyomatkkal szembeni kifejtett nyomatkt, az n. csap-
srlds nyomatkt egyszeren kifejezhetjk:

. F M
0 0
=

A fenti sszefggsek egyben arra mutatnak, hogy a csap kiindul helyzetbl addig fordul a
terhel nyomatkkal ellenttes irnyba, mg rintkezsi pontja el nem ri a srldsi kp
flszge ltal a furaton kijellt helyet.
A valsgban az rintkezs a
0
= -tl balra s jobbra es felleten (vhosszon) megy
vgbe s gy a cos (
0
= ) kifejezs rtke mindig kisebb egynl. Ezt a tnyt egy tapasztalati
tnyez bevezetsvel vehetjk figyelembe. Most

, sin Fr M , sin F S , cos F N
0 0 0
= = = 8.4/a,b,c

ahol . 1 Vezessk be a csapsrldsi tnyeznek nevezett rtket:

.
1 tg 1
tg
sin
2
0
0
0
2
0
0 0
+

=
+

= = 8.4/d

0
rtkt ksrlettel llapthatjuk meg. Ha rtke a (8.4/d) kifejezs nevezjvel krlbell
egyenl, akkor ksrlet hinyban
0 0
vehetnk. Ezzel a csapsrlds sugara:
135

. r r
0 0 0
= 8.5

A csap nyugalma esetn a csapsrlds nyomatknak abszolt rtke nulla s F
0

kztt brmely rtket felvehet az egyensly fenntartsa rdekben. A nyugvsbeli csapsrl-
ds alapsszefggse teht:

. F M 0
0 0
8.6

A fentiek alapjn ltjuk, hogy a nyugvsbeli csapsrlds kzvetlen analgit mutat a nyug-
vsbeli cssz srldssal.
Mdunkban ll szerkesztssel is eldnteni, hogy a csap nyugalomban marad-e. A 8.5/b
brn lthatjuk, hogy a furat ltal kifejtett reakcier hatsvonala hatresetben a csap kzp-
pontjtl
0
tvolsgra lehet, a (8.4/a,b,c) sszefggsek pedig azt mutatjk, hogy N, S s M
0

arnyos F-el. E szerint a csap mindaddig nyugalomban marad, mg az aktv erk eredje met-
szi a csap kzppontjbl a csapsrlds sugarval megrajzolt krt vagy hatresetben ppen
rinti azt.

B/ MOZGSBELI CSAPSRLDS

Ha a csapra hat aktv nyomatk nagyobb, mint a nyugvsbeli csapsrlds nyomatka, a
csap a furatban forgmozgst vgez. A tapasztalat szerint a srlderk ilyenkor is nyomat-
kot fejtenek ki a forgs irnyval ellenttesen:

, F M
0

= 8.7

ahol - a mozgsbeli csapsrlds sugara, rtkt ksrlettel kell meghatrozni,
- a csap furathoz viszonytott szgsebessge. (8.7) szerint az analgia a mozgs-
beli csszsrldssal itt is teljes.

8.2.2. CSAPSRLDS CSAPGYAKBAN

A csapgyak kense, olajozsa kvetkeztben a csapgyakban a Coulomb-fle srlds he-
lybe a folyadksrlds, ill. a kett valamilyen kombincija lp. A gyakorlatban a csapgy-
srlds nyomatkt is az

= F M
'
0
8.8
kifejezssel szoks megadni, ahol
'
- a mozgsbeli csapgysrlds sugara, amelynek rtke
fgg a kenanyag viszkozitstl, a csap felletegysgre es terheler nagysgtl, a csap
szgsebessgtl.
'
igen tg hatrok kztt mozoghat, rtkt a legclszerbb ksrlettel
meghatrozni. A csapgyakat kifejezetten a forgmozgs biztostsa rdekben ksztik, gy a
nyugvsbeli csapgysrldsnak nincs gyakorlati jelentsge.

8.2.3. CSAPSRLDS KPOS TALPCSAPGYAKBAN (FR SRLDS)

Gyakran elfordul, hogy a csapra nemcsak tengelyre merleges, hanem azzal prhuzamos
erk is hatnak. A tengellyel prhuzamos ert a csap s a furat megfelel kialaktsval (pl.
136
kpos) lehet kiegyenslyozni (8.6. bra). Az F er
hatsra a furat kpos felletnek egy elemi dA
nagysg darabjn dN normler bred, ami lehe-
tv teszi, hogy az egyensly biztostsra, vagy a
forgmozgs neheztsre srlderk lpjenek fel
a csap hossztengelyre merlegesen.

A/ NYUGVSBELI SRLDS

Adott F teher esetn a csap nyugalomban marad
mindaddig, mg az M nagysga el nem r egy bi-
zonyos rtket. A kpos talpcsapgy srldsi
nyomatknak meghatrozshoz rjunk fel a csap
tengelyre egy vetleti s egy nyomatki egyens-
lyi egyenletet:

+ = =
A
z
, dN sin F 0 F

+ = =
A
z
, rdS M 0 M
amelyekben az integrlst az egsz felfekv kpfelleten kell vgrehajtani. Tegyk fel, hogy
a normler eloszlsa a csonkakp mentn egyenletes, azaz
dA
dN
p = ,
ahol p a felleti nyoms. Az egyensly hatrhelyzetben:

. pdA tg dN tg dS
0 0
= =

Helyettestsk be ezt az egyenslyi egyenletekbe s fejezzk ki M-et:

=
A
A 0
dA
rdA
sin
tg
F M .
Ahhoz, hogy el tudjuk vgezni az integrlst, az r s r+dr koordintk kztt lv elemi
csonkakp felletet ki kell fejeznnk a kvetkez formban:

. dr
sin
r 2
dA

=

Ezt behelyettestve s elvgezve az integrlst az R
2
s R
1
hatrok kztt megkapjuk azt a
nyomatkot, amelynl a csap az elforduls hatrhelyzetbe kerl. Ez a nyomatk a kpos talp-
csapgy elfordulssal szemben kifejtett ellenllsnak maximuma. Alapsszefggsknt teht
az

F
R R
R R
sin 3
tg 2
M
2
1
2
2
3
1
3
2 0
0

8.9

relcit rhatjuk.
137
Ha
0
90 = , s R
2
=0, vagyis a tengely egy R
1
sugar krlapon tmaszkodik, a talpcsapgy
srldsi nyomatknak alapsszefggse:

. F R tg
3
2
M
1 0 0
8.10

B/ MOZGSBELI SRLDS

Ha az aktv terhelnyomatk nagysga (8.9)-nl nagyobb, a csap forgmozgst vgez. A talp-
csapgy ellenllsra jellemz nyomatkot gy kapjuk, hogy a fenti kifejezsekben csak az
egyenlsg jelt vesszk figyelembe s a
0
helybe a mozgsbeli srldsnak megfelel
= arctg rtket helyettestjk be.

8.2.4. A KTLSRKDS

A/ NYUGVSBELI KTLSRLDS

Tekerjnk fel egy ll korong-
ra egy ktelet gy, hogy a
ktl s a korong szgtar-
tomnyon rintsk egymst
(8.7. bra). Hasson az egyik
ktlvgen K
1
, a msikon K
2

er. Ha a srldstl eltekin-
tnk, K
1
= K
2
. A srlds fi-
gyelembevtelvel azonban
K
2
rtke bizonyos mrtkben
vltozhat anlkl, hogy az
egyensly felbomlana. Vizs-
gljuk az egyenslynak azt a hatrllapott, mikor a ktl a K
2
irny elmozduls hatrn van.
Jelljnk ki a ktlen egy tetszleges szg helyzetben egy R hosszsg darabot. A
ktlre hat erk: a kt ktler, a korongrl hat normler s az elmozduls irnyval ellen-
ttes srlder. Ennek a ngy ernek egyenslyi errendszert kell alkotnia:

+

= =
2
sin ) ( K
2
sin ) ( K dN 0 F
y
,

+ + = = dSR R ) ( K R ) ( K 0 M
0
,

hatrhelyzetben a srld er rtke: dS = . dN
0

A
2 2
sin

kzelts felhasznlsval a fenti sszefggsekbl a kvetkez kifejezst
kapjuk:
2
) ( K ) ( K ) ( K ) ( K
0
+
=

+
.

Ez a kifejezs 0 hatrtmenettel az albbi alakot lti, melyet a ktlsrlds differen-
cilegyenletnek neveznk:
138
) ( K
d
) ( dK
0
=

.
Megoldsa:



=

, d
K
) ( dK
0
. C ) ( nK 1
0
+ =

Ha
1
K K nl 0 = = , az integrlsi lland rtke: C = lnK
1
.
Ezzel a partikulris megolds:

). exp( K ) ( K
0 1
= 8.11

A K
2
er maximuma (sajt irnyba val elmozdulsnl):

). exp( K K
0 1 2
= 8.12/a

Ellenttes irny elmozdulsnl csupn a srld er vlt eljelet, gy a K
2
er minimuma:

) exp( K K
0 1 2
= . 8.12/b

A ktl teht mindaddig nyugalomban van, mg a

) exp( K K ) exp( K
0 1 2 0 1
+

felttel fennll.
Az elemi srlderk eredje nyilvnvalan a ktlvgi kt er klnbsge. K
2
irny elmoz-
dulsnl:

) 1 ) (exp( K K K S
0 1 1 2
= =

s K
2
-vel ellenttes irny, K
1
irny elmozdulsnl:

)) exp( 1 ( K K K S
0 1 2 1
'
= =
s K
2
-vel azonos irny.

B/ MOZGSBELI KTLSRLDS

Ha a ktl K
2
irnyban csszik a korongon, a mozgatshoz szksges minimlis er:

), exp( K K
1 min 2
=

ahol - mozgsbeli srldsi tnyez.

8.2.5. AZ K

Egy
j b
+ lszg ket verjnk be egy szilrd testbe. Az k anyaggal rintkez sklapjain
egy felleten megoszl errendszer bred. A feladatot skban modellezve (8.8. bra), az er-
139
rendszert egy koncentrlt normler-
vel s a neki megfelel srldervel
helyettesthetjk (feltesszk, hogy az
erk a nyomatki egyenslyi feltte-
leket kielgtik).
Hatrozzuk meg, mekkora F ervel
kell tartani az ket, hogy az ne nyo-
mdjon ki az anyagbl. N
b
s N
j
kt
klapon bred normler,
j 0 b 0
, -
a nyugvsbeli srldsi tnyezk.
A kinyomds hatrhelyzet-
ben a srlderk a test belseje fel
mutatnak. A srlderk s a norml-
erk eredi a srldsi kp palstjra
esnek. gy a feladat tulajdonkppen hrom er egyenslynak vizsglata.

+ = =
j j j 0 j j b b b 0 b b x
sin N cos N sin N cos N 0 F ,
j j oj j j b
b
b 0 b b y
cos N sin N cos N sin N F 0 F + + = =

.

Gyakorlatilag az az eset a legfontosabb, mikor
0 j 0 ob j b
s = = = = , valamint az F
er hatsvonala az k szimmetriatengelybe esik. Ilyenkor (az egyenslyi egyenletekbl is
ketkezik): N
b
= N
j
= N s

0
0
0
0 0
0
cos
) sin(
N 2
cos
cos sin cos sin
N 2 ) cos (sin N 2 F

= = . 8.13
Adott N esetn teht ekkora ervel tudjuk az ket egyenslyban tartani.
Amennyiben az ket tovbb kvnjuk befel tolni, a srlderk rtelmnek eljelvl-
tsa miatt teljesen analg levezets szerint a fenti kpletben a negatv eljel pozitvra vl-
tozik.
nzrnak nevezzk az ket, ha , 0 F azaz hzerre van szksg a kimozdtshoz.
Ilyenkor
, 0 , 0 ) sin( , 0
cos
) sin(
N 2
0 0
0
0

0
, ami teht az nzrs felttele. Azaz az k nzr, ha a srldsi kp flszge na-
gyobb, mint az k flszge vagy hatresetben egyenlk.
140
Adott, konkrt esetben a feladatot szerkesztssel is megoldhatjuk. Az egyensly felt-
tele a folytonos nylrtelemmel zrd vektorsokszg. Ha az gy kiadd F er rtelme lefel
mutat, az k nem nzr, egyenslyban tartshoz a kapott erre van szksg. Ha az er felfe-
l mutat az k nzr, kihzshoz a szerkesztssel kapott erre van szksg (8.9. bra).

8.2.6. A CSAVAR

A csavar egyenes krhengerre felcsavart lejt. Ha a lejt
felszne merleges a henger tengelyre lapos menet csavar-
rl, ha a felszn a tengelyt ferde szg alatt metszi les mene-
t csavarrl beszlnk.
Szortsuk ssze a csavar s az anya egymssal rint-
kez csavarfellett F ervel. Ktelemknt hasznlva ez az
er a csavar meghzsbl, teheremelknt hasznlva a te-
her slybl szrmazik. Az albbi krdsekre kell vlaszol-
nunk (8.10. bra).
a/ Mekkora nyomatkra van szksg, hogy a terhet tovbb
emeljk, ill. az sszektcsavart jobban meghzhassuk s
b/ mekkora nyomatkot kell alkalmaznunk, hogy az F er ne
tekerje vissza a csavart (azaz a teher ne sllyedjen, ill. a
csavar ne lazuljon meg).
- a csavar menetemelkedsi szge,
- az lesmenet fl kszge,

0
- a nyugvsbeli srldsi tnyez.
Vlasszunk ki az rintkez csavarfelleten egy elemi
felletdarabot. Ezen a felletelemen dN normler s a neki
megfelel dN dS
0
= srlder mkdik. Az brn felvett
pontban hat normler hatsvonala az x-z skkal , az y-z
skkal szget zr be. A srld er hatsvonala az x-y
skkal szget zr be. rjuk fel az egyenslyi egyenleteket
a felfel val elmozduls pillanatban:

= =
A A
z
, dN cos sin r dS cos r M 0 M

+ = =
A A
z
. dS sin dN cos cos F 0 F
Ezekbl:

+ =
A
0
, dN ) cos sin cos ( r M

=
A
0
, dN ) sin cos (cos F
ahol A a teljes felfekvsi fellet. A kt kifejezsbl:
=

+
=

+
=

+
=
sin sin cos cos
cos sin cos sin
Fr
sin cos
cos sin
Fr
sin
cos
cos
cos
cos
sin
Fr M
'
0
'
0
'
0
'
0
'
0
'
0
0
0


141
), ( tg . Fr
) cos(
) sin(
Fr
'
0 '
0
'
0
+ =
+
+
= 8.14
ahol = cos /
0
'
0
- a mdostott nyugvsbeli srldsi tnyez. Nyilvnval, hogy
0
'
0
,
s gy
0
'
0
. Vegyk szre, hogy laposmenet csavar esetn , 0 = ilyenkor
0
'
0
= . Teht
M=Frtg(
'
0
+ ) minimlis nagysg nyomatkra van szksg az F sly teher emelshez,
vagy sszektelemknt alkalmazva a csavar tovbbi megszortshoz (ami termszetesen az
F er megnvekedsvel jr).
Visszacsavarodskor a msik egyenslyi helyzet hatrn csak a srlder rtelme
vltozik ellenttesre. Az egyenslyi egyenletekben teht a dS el ellenttes eljelet kell rni.
Az egyenletrendszer megoldsval:

). ( tg . Fr
sin cos
cos sin
Fr M
'
0 '
0
'
0
=
+

= 8.15

A csavart nzrnak nevezzk, ha csak 0 M (azaz ellenttes irny nyomatk) esetn csava-
rodik vissza. Ennek felttele: Frtg( . azaz , 0 , 0 )
'
0
'
0
'
0
A csavar teht n-
zr, ha a reduklt nyugvsbeli srldsi kp felszge nagyobb, mint a csavar menetemelke-
dsi szge, ill. hatresetben egyenlk.
Teheremelskor, mikor az a cl, hogy minl kisebb nyomatkkal emeljnk minl na-
gyobb terhet, kis menetemelkeds, laposmenet csavart alkalmazunk. Ekkor
0 0 0
'
0
tg cos / miatt 0 = = = = , azaz a reduklt srldsi kp flszge a lehet
legkisebb.
Szerkezeti elemknt pedig lesmenet csavart hasznlunk, hogy adott menetemel-
kedsi szg esetn a
0
'
0
miatt a
'
0
egyenltlensg biztosan fennlljon.

8.2.7. GRDLSI ELLENLLS

Grdl mozgsrl akkor beszlnk, ha az egyik test a msikhoz kpest gy mozog, hogy
abban a pontban vagy azon alkot mentn, amelyen rintkeznek, relatv sebessgk nulla.
Hengerpalst fellet vagy gmb alak testek grdl mozgsnl az elmozdulssal, ill. a
folyamatos mozgssal szemben ellenlls lp fel, melyet grdlsi ellenllsnak (srldsnak)
neveznk. A grdl mozgst gtolni igyekv hats lnyegesen kisebb, mint a
csszsrldsnl, gy a testek grdlssel val mozgatsnak igen nagy a gyakorlati jelent-
sge. Az ellenllst most is csak az egymson grdl testek alakvltozsnak figyelembev-
telvel tudjuk megmagyarzni. Ksrlettel megfigyelhet, hogy a grdl test eltt a tmaszt
fellet felnyomdik s a vges nagysg rintkezsi felleten mr kialakulhat egy olyan meg-
oszl errendszer, amely az ellenllst kifejti, st bizonyos krlmnyek kztt biztostja a
test egyenslyt. A mszaki gyakorlatban a legfontosabb a krhenger vagy gmb alak testek
grdlse. Ezek skbeli modelljt ltjuk a 8.11/a ,b brn a grdlst ltrehoz kt leggyako-
ribb esetben.

A/ NYUGVSBELI GRDLSI ELLENLLS

A 8.11/a. brnak megfelel esetben a grdlst az M koncentrlt nyomatk (erpr) okozza.
A Ksrletek azt mutatjk, hogy mg M egy bizonyos rtk alatt van, a test egyenslyban ma-
rad. Az rdessget s az rintkez felletek deformcijt figyelembe vve, reakciknt a
tmasztfellet elemi nagysg helyn dN normlert s dS srldert felttelezhetnk. Mi-
142
vel ezek megoszlst nem ismerjk, a
feladatot csak kzeltssel oldhatjuk
meg. Ha a tmaszt felletet a val-
sgnak megfelelen kicsinek kpzel-
jk, akkor a dN s dS elemi erk ha-
tsvonala j kzeltssel fggleges-
nek, ill. vzszintesnek vehet. Ez a
felttelezs lehetv teszi, hogy a
reakcierket az

= =
A A
dS S s dN N
eredjkkel helyettestsk. Az egyen-
sly hatrhelyzetben:

= = , S 0 F
x

+ = = , N F 0 F
y y

+ = = . N f M 0 M
0 0


A harmadik egyenletben felttelezzk, hogy az N ered hatsvonala az elmleti rintkezsi
ponttl (0 pont) f
0
tvolsgra van. A fenti sszefggsek szerint az ered srld er nulla s
a tmasztfellet ellenllst egy nyomatkkal jellemezhetjk, amelyet a nyugvsbeli grd-
lsi ellenlls nyomatknak neveznk. Egyensly esetn az alapsszefggs:


y 0 0 0 g
F f N f M M = = , 8.16/a

ahol M
g0
a nyugvsbeli grdlsi ellenlls nyomatka, f
0
nyugvsbeli grdlsi ellenl-
ls karja, amely a teher nagysgtl, a grdl test rintkezsi pontbeli grbleti sugartl, a
sebessgtl s mg sok mennyisgtl fgg. rtkt ksrlettel kell meghatrozni.
A 8.11/b. brnak megfelel terhelsi esetben a grdlst az aktv er vzszintes kom-
ponense hozza ltre. Az egyensly hatrhelyzetben az elz kzeltseknek megfelelen:

= = , S F 0 F
x x

+ = = , N F 0 F
y y

= + = = r F M ahol , N f M 0 M
x 0 0
.

A test egyenslyban akkor lehet, ha


y 0 0 x
F N S F = = s 8.16/b


y 0 0 0 g x
F f N f M r F M = = = , 8.16/c

M
g0
s f
0
rtelmezse ugyanaz, mint elbb.
143
B/ MOZGSBELI GRDLSI ELLENLLS

Ha a (8.16) relcik nem llnak fenn, a test mozgsnak indul. A 8.11/a brnak megfelel
esetben a mozgs grdls s a grdlssel szemben kifejtett nyomatk:

, fF fN M
y g
= = 8.17

ahol f a mozgsbeli grdlsi ellenlls karja, rtke sok mennyisg fggvnye, gy ksrlet-
tel clszer meghatrozni. Fel kell hvni a figyelmet arra, hogy srlder nlkl a test a ter-
hel nyomatk hatsra egy helyben forogna. Grdlskor teht mindig kell srldernek
brednie. Ez egybknt elkerlhetetlen, mert a tmaszt s grdl test rintkezsi felletnek
egyenltlen deformcija (a tmasztfellet megnylik, a grdlfellet sszehzdik) k-
vetkeztben az elemi felletdarabok egymshoz kpest elmozdulhatnak s gy kzttk
srlder bred. Nyomatkkel val grdts esetn az elemi srlderk eredje nulla.
A 8.11/b. brnak megfelel esetben a test hromflekppen is viselkedhet.

a/ Ha
y 0 x
F F s
0 g
M M ,

a test transzlcis mozgst vgez, a tmasztfelleten csszik.

b/ Ha
y 0 x
F F s
0 g
M M ,

a test csszs nlkl n. tiszta grdlssel mozog. A mozgsbeli grdlsi ellenlls nyoma-
tkt itt is (8.17) adja.

c/ Ha
y 0 x
F F s
0 g
M M ,

a test egyszerre csszik s grdl. Ez azt jelenti, hogy mg egyszer krbefordul, a kzppontja
ltal megtett tvolsg kisebb vagy nagyobb, mint a kerlete. Ezt a jelensget szlpnek nevez-
zk. Ilyenkor a testre az
y
F S = nagysg, mozgsbeli srlder s a (8.17)-nak megfelel
nagysg, mozgsbeli grdlsi ellenlls nyomatk hat.

8.2.8. EGYSZER GPEK HATSFOKA

A mszaki gyakorlatban hasznlt ertviteli eszkzk egyszer szerkezeti elemekbl plnek
fel. Ilyenkor pl. a lejt, k, csavar, csukl, emel, hengerkerk, csigasor stb. melyeket kzs
nven egyszer gpeknek neveznk. Az egyszer gpek lehetv teszi, hogy egy bizonyos
nagysg munkt viszonylag kis erbefektetssel vgezznk el.
Az egyszer gpeknek s minden munka-, ill. teljestmnytadsra szolgl szerke-
zetnek van egy htrnyos tulajdonsga. A befektetett munka nem nyerhet vissza bellk
teljes mrtkben. A srlds s egyb ellenllsok kvetkeztben a munka egy rsze elvsz,
pontosabban a mechanikai felhasznls szempontjbl hasznlhatatlan hv alakul. A gpek
egyik igen fontos mszaki jellemzje, hogy a visszanyerhet (hasznos) munka s a befektetett
(teljes) munka milyen viszonyban van egymssal. A hnyadost -val jelljk s hatsfoknak
nevezzk:


teljes
vesztesg
teljes
vesztesg teljes
teljes
hasznos
W
W
1
W
W W
W
W
=

= = . 8.18/a
144
Az id szerint differencilva a szmllt s a nevezt, (2.24/b) szerint a hasznos s a teljes
teljestmnyt kapjuk:

teljes
hasznos
P
P
= . 8.18/b
A hatsfok szmtshoz sokszor clszer a virtulis elmozduls sorn vgzett munkt
felhasznlni.
Szmtsuk pl. a teheremelsre hasz-
nlhat lejt hatsfokt (8.12 bra)). A test-
re hat aktv er a G slyer. Ha a testnek a
lejtvel prhuzamos, s nagysg virtulis
elmozdulst adunk, a hasznos munka:

. s sin G W
hasznos
=

Az elmozdts sorn azonban a tbbi er is
munkt vgezhet. Esetnkben a normlis reakcikomponens munkja nulla, mert az elmozdu-
ls merleges a hatsvonalra. A srlder munkja pedig = ( s cos G s S - a mozgs-
beli srldsi tnyez). A teljes munka:

s cos G s sin G W
teljes
+ =

gy a hatsfok:

+
=
+

=
ctg 1
1
s cos G s sin G
s sin G
W
W
teljes
hasznos
.

Ha megkveteljk, hogy a lejt nzr legyen, akkor a hajlsszg a hatresetben
= = arctg
0
. Ilyenkor a hatsfok:

2
1
ctg tg 1
1
=
+
= .

Ha , a hatsfok mindig kisebb, mint 0,5 azaz, a befektetett munknak tbb, mint a fele
elvsz.

9. EGYENSLYI HELYZETEK

Ha a nyugalomban lv testek, valamely szerkezetnek a tagjai tetszleges hats (pl. virtulis
elmozduls) kvetkeztben egyenslyi helyzetkbl kiss kitrnek, a kitrst ltrehoz hats
megsznte utn hromfle mdon viselkedhetnek:
a/ Visszatrnek eredeti egyenslyi helyzetkbe.
b/ Mg inkbb eltvolodnak eredeti egyenslyi helyzetktl.
c/ Az elmozdtott helyzetben is nyugalomban (egyenslyban) maradnak.
A hrom lehetsget egy egyszeresetben a 9.1. bra szemllteti. Az a/ esetben biztos,, a b/
esetben bizonytalan, a c/ esetben kzmbs egyenslyi helyzetrl beszlnk.
Ha vizsglataink olyan szerkezetekre korltozdnak, melyekre aktv erknt csak
slyerk hatnak, az egyenslyi helyzet milyensgt a 9.1. brn lthatnl sokkal bonyolul-
tabb szerkezetek esetn matematikai mdszerekkel kell s lehet eldnteni.
145


Ttel: Csak slyerk hatsa alatt llszerkezet akkor van egyenslyban, ha tetszleges virtu-
lis elmozdulsnl a rendszer slypontjnak magassga (a slypont helyvektornak a slyerk
hatsvonalval prhuzamos komponense) nem vltozik meg.

Bizonyts: Vegynk egy n tagbl ll szerkezetet, ahol
a tagok
i
r helyvektor slypontjban
i
G slyer hat
(9.2. bra). A koordintarendszer z tengelyt gy vettk
fel, hogy prhuzamos legyen a slyerk hatsvonalval,
gy
z i i
e G G = . Adjunk a tagok slypontjainak
i
r vir-
tulis elmozdulst. Mivel a szerkezet nyugalomban van,
az sszes er egyenslyi errendszert alkot. Alkalmaz-
zuk a virtulis munka elvt:



= = = =
= = = = =
n
1 i
n
1 i
i i i z i i
n
1 i
n
1 i
i i
0 z G r e G r G W W . 9.1

(A fenti egyenletben termszetesen a bels erk s a reakcierk nem szerepelnek.) Az egsz
rendszer slypontjt megad helyvektornak z irny komponense (7.1/a) szerint:

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
S
G
z G
z ,
gy

=
=

=
n
1 i
i
n
1 i
i i
S
G
z G
z .

A slypont virtulis elmozdulsnak fggleges komponense (9.1) felhasznlsval:

=
= =
n
1 i
i i S
. 0 z G z 9.2

Az egsz rendszer virtulis elmozdulsnl teht a rendszer slypontjnak fggleges irny
virtulis elmozdulsa nulla, a rendszerslypont magassgi koordintja teht vltozatlan ma-
rad.
146
A slypont koordinta szmlljban lv mennyisget a rendszer potencilis vagy
helyzeti energijnak nevezzk:

=
= =
n
1 i
i i
z G ) z ( U U . 9.3

Ttel: Csak slyerk hatsa alatt ll szerkezet helyzeti energijnak az egyenslyi helyzetben
helyi szls rtke van.

Bizonyts: (9.2) integrlsval kapjuk, hogy

=
= =
n
1 i
i i S
. ll z G z

(9.3)-et is figyelembe vve ez azt jelenti, hogy a potencilis energia a virtulis elmozdulsnl
nem vltozik meg. A virtulis elmozduls azonban mindig az egyenslyi helyzet kis krnye-
zetre korltozdik. Ebben a kis krnyezetben a potencilis energia gy lehet lland, ha a
potencilis energiafggvnynek helyi szls rtke van.
Ezek alapjn, ha fel tudjuk rni a szerkezet potencilis energijt a helyzet fggvny-
ben, akkor a szerkezet egyenslyi helyzett vagy helyzeteit feltve, hogy a rendszer egy
szabadsgdfok a
0
dz
) z ( dU
= 9.4/a
egyenlsgbl szmthatjuk.
A 9.1. bra elemzsvel knnyen belthatjuk, de ltalnosan nem bizonytjuk a kvet-
kez ttelt.

Ttel: Ha a szls rtk helyn a potencilis energia minimlis, az egyenslyi helyzet biztos,
ha maximlis, az egyenslyi helyzet bizonytalan.
Egy szabadsgfok rendszernl teht az egyenslyi helyzet biztos, ha z = z
0
egyens-
lyi helyzetben
0
dz
) z ( U d
2
2
, 9.4/b
bizonytalan, ha
0
dz
) Z ( U d
2
2
. 9.4/c

10. LLKONYSG

A sztatikailag tlhatrozott szerkezetek specilis errendszerek hatsra biztos egyenslyi
helyzetbe kerlhetnek. Ilyen eset a mszaki gyakorlatban akkor fordul el legtbbszr, ha a
test vagy a szerkezet rdes felleten tmaszkodik. Mivel az aktv errendszer megvltozsval
a biztos egyenslyi helyzet felborulhat, mindig meg kell vizsglni, hogyan vltozhat az aktv
errendszer a szerkezet elmozdulsnak veszlye nlkl. A mozgs elcsszsban vagy vala-
milyen tengely krli elfordulsban, n. felbillensben (felborulsban), esetleg egyszerre
mind a kettben nyilvnulhat meg. A megcsszs s a felbillenssel szembeni ellenllst a
szerkezet llkonysgnak nevezzk.
Adott szerkezet, megtmasztsi md s aktv errendszer esetn a stabilits biztons-
gt az elcsszs s a felbillens elleni biztonsgi tnyezvel fejezzk ki.
147
A/ AZ ELCSSZSSAL SZEMBENI BIZTONSG

A srlds jelensgnek ismeretben knnyen belthatjuk, hogy elcsszssal szemben akkor
biztostott az rdes felleten megtmasztott test, ha a tmasztsi pontokban (felleteken) az
egyensly elmleti biztostshoz szksges reakci tmasztfellettel prhuzamos kompo-
nense kisebb vagy hatresetben egyenl az ott fellp srlder lehetsges maximum rt-
kvel.
Ha a megtmasztsi pontban F
x
-szel s F
y
-nal jelljk az elmleti egyensly fenntart-
shoz szksges, tmasztfellettel prhuzamos s arra merleges reakcikomponenseket, a
test az adott tmaszon nem csszik meg, ha


y 0 x
F F , 10.1
ahol
0
- a nyugvsbeli srldsi tnyez.
Az elcsszssal szembeni biztonsgi tnyez:

.
F
F
n
x
y 0
elcsszs

= 10.2

(10.1)-bl kvetkezik, hogy 1 n
elcsszs
, ha az elcsszs veszlye nem ll fenn.


Szerkesztssel is eldnthetjk az elcsszs, vagy helyben marads tnyt. Ha a tma-
szon az elmletileg szksges reakcier hatsvonala beleesik a srldsi kpba, az elcsszs
veszlye nem ll fenn. A 10.1/a,b. brn az elcsszs grafikus vizsglatra ltunk kt pldt.
Az a/ brn a vzszintes felleten tmaszkod Gsly testre F er hat. A kt aktv er
eredjnek hatsvonala beleesik a srldsi kpba, az elcsszs veszlye nem ll fenn. A b/
feladatnl minden olyan F er esetn nyugalomban marad a test, melynek hatsvonaln a kt
tmaszreakci hatsvonala a sraffozott terleten metszdik.

B/ FELBILLENSSEL SZEMBENI BIZTONSG

Az aktv erk egy rsze nemcsak elcssztatni, hanem feltlteni is igyekszik a testet vagy szer-
kezetet. A felbillens mindig valamilyen tengely krl trtnik. Ez a tengely a tmaszkod
148
fellet ltal meghatrozott tmaszidom valamely le, ill. rintje. A tmaszidom a tmaszko-
d fellet konvex burka, alakzata. Konvex alakzat alatt olyan skidomot (trbeli testet) rtnk,
amelynek brmely kt pontjt sszekt egyenese is az alakzathoz tartozik. Skidomok esetn
a konvex burkot legegyszerbben gy kpzelhetjk el, hogy a tmaszkod pontok, felletda-
rabok kr kvlrl egy fonalat fesztnk. A fonl ltal kzrezrt terlet a konvex burok. A
10.2. brn sraffozssal jelltk a tmaszkod felletet, pontozssal annak konvex burkt.


Olyan tengely, amely krl a test felbillenhet elvileg vgtelen sok van. Gyakorlatilag
azonban nem nehz kivlasztani azt a tengelyt, az aktv erket figyelembe vve, amelyik a
feldnts szempontjbl a legkritikusabb. Ha tbb tengely is veszlyesnek ltszik, mindegyi-
ket kln meg kell vizsglnunk.
Ha az aktv erk olyanok, hogy a test ppen a felbillens hatrn van, akkor nyomat-
kuk a kritikus tengelyre nulla. A reakcierk hatsval nem kell foglalkoznunk, mert gy
kpzeljk, hogy az egyensly hatrhelyzetben a test mr csak a kritikus tengely mentn
rintkezik a tmasztfellettel, az itt bred reakcik nyomatka erre a tengelyre azonban
nulla. A testre hat aktv erket kt csoportra osztjuk. Az egyik csoport igyekszik felbillenteni
a testet, ezek nyomatkt a kritikus tengelyre jelljk M
stabilizl
-val jelljk. A test nem billen
fel, ha
M
tnyleges billent
M
stabilizl
10.3

Az egyensly hatrhelyzetben a kt nyomatk egyenl. Ilyenkor a billent nyomatkot hatr
billent nyomatknak nevezzk. A felbillenssel szembeni biztonsgi tnyez:


billent tnyleges
l stabilioz
s felbillen
M
M
n = . 10.4

Ha a felbillens veszlye nem ll fenn, akkor (10.3) miatt n
felbillens
> 1.
Szerkesztssel is megllapthatjuk a felbillens veszlyt. Hatrhelyzetben a stabilizl
s a tnyleges billent nyomatk egymssal egyenl, ami azt jelenti, hogy az aktv erk ered-
je tmegy a kritikus tengelyen. gy teht, ha az aktv erk eredje a tmasztfelletet a t-
maszidom belsejben dfi, a felbillens nem ll fenn. Ez a helyzet a 10.1/a brnl.
149


Felhasznlt s ajnlott irodalom

1. Bud, . 1964: Mechanika. Tanknyvkiad, Budapest.
2. Huszr, I. 1978: Mechanika I. Statika. Jegyzet. GATE Gdll.
3. Muttnynszky, . 1961: Statika. Tanknyvkiad, Budapest.
4. Neuber, H. 1971: Technische Mechanik. Erster Teil: Statik. Springer-Verlag, Berlin,
Heidelberg, New York.
5. Parkus, H. 1983: Mechanik der festen Krper, Springer-Verlag. Wien, New York.
6. Pelikn, J. 1971: Statika. Tanknyvkiad, Budapest.
7. Pschl, Th. 1949: Statik und Dynamik. Springer-Verlag, Berlin, Gttingen,
Heidelberg.
8. Roller, B. - rvay, K. 1984: Mechanika. Merev testek statikja. Kzirat, Tanknyvki-
ad, Budapest.
9. Terpln, Z. 1962: Mechanizmusok. Tanknyvkiad, Budapest.
10. Czitary, E. 1962: Seilschwebebahnen. Springer-Verlag, Wien.