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5. DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS (ECUACIN DE LA LNEA ELSTICA)

5.1. Ecuacin de la Lnea Elstica

La curva deformada del eje centroidal de una viga originalmente recta para una determinada carga se denomina Lnea Elstica. Las causas de la deformacin pueden ser momentos flectores, fuerzas de corte, diferencias de temperatura sobre la altura de la viga, asentamiento de algn apoyo, etc. La influencia de la fuerza de corte en la mayora de los casos es despreciable frente a la influencia del momento flector. Las diferencias de temperatura sobre la altura de la viga y los asentamientos de apoyos son casos particulares que se tratan con anlisis especiales. La Lnea Elstica se determina para calcular los valores de la deformada (flecha) y ngulos de inclinacin (giros) en cualquier punto de la viga. Sirve, adems, para obtener la solucin de problemas de vigas hiperestticas. Los elementos que usualmente se deben tener en cuenta cuando se desea determinar la Ecuacin de la Lnea Elstica de una viga son los siguientes:

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Figura N1: Ecuacin de la Lnea Elstica. Donde: : es el largo de la viga EI: es la rigidez a flexin de la viga x: es la coordenada longitudinal de la viga w(x): desplazamiento vertical en el punto de coordenada x (x): pendiente en el punto de coordenada x Adicionalmente se deben conocer las condiciones de apoyo de la viga y las cargas. La deduccin de la ecuacin que controla la deformacin de una viga recta se muestra a continuacin. Considerando una viga cualquiera:

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Figura N2: Deduccin de la Ecuacin de la Lnea Elstica. Y dentro de esta viga, considerando un elemento diferencial de largo dx en estado deformado:

Figura N3: Elemento diferencial de viga.

De la figura:

d = ds

ds d

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Donde, como ya se sabe es el Radio de Curvatura. 1

Y el recproco es la Curvatura:

d ds

La inclinacin de la curva es:

tan =

dw dx

Como en los anlisis de este curso se considera deformaciones pequeas, se puede aproximar: sin cos

sin
cos 1

tan =

Entonces:

dx = ds cos

dx = ds

tan =

dw dx

dw dx d dx

d ds

Teniendo en cuenta que:

d = d

d d d 2w = = 2 dx dx dx

(*)

Por otro lado, de la Teora de Flexin en Vigas Rectas (Captulo 2), se tiene:

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M EI

d M = dx EI

(**)

Igualando (*) con (**):

d 2w M = EI dx 2

EI

d 2 w( x) = M ( x) dx 2

Que es la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica. Para determinar la Ecuacin de la Lnea Elstica se debe integrar dos veces la ecuacin diferencial y, como es obvio, se necesita conocer la ecuacin de momentos flectores. Por otra parte, en la doble integracin aparecen dos constantes, cuyo valor se debe determinar mediante la evaluacin adecuada de las condiciones de borde del problema.

Adems, como ya se vi:

( x) =

dw( x) dx
dM ( x) dx dQ( x) dx

Y de la Mecnica:

Q( x) =

q ( x) =

Por lo tanto, se tiene que:

w(x)
w' ( x) = ( x) EI w' ' ( x) = M ( x)

Es la ecuacin de la lnea elstica del eje centroidal de la viga Es la ecuacin de la pendiente del eje centroidal Es la ecuacin del momento flector

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EI w' ' ' ( x) = Q( x)

EI w iv ( x) = q( x)

Es la ecuacin de la fuera de corte Es la ecuacin de la carga

O sea, la ecuacin de la elstica de una viga tambin se puede determinar a partir de la cudruple integracin de la ecuacin de la carga. Esto es ms simple, pero se debe tener en cuenta que aparecen cuatro constantes de integracin. Ejemplo N1 Determinar la ecuacin de la elstica de la viga dada. Datos: P, , EI.

Figura N4: Ejemplo N1. A partir de la ecuacin de momento flector: EI w' ' ( x) = P x EI w' ( x) = EI w( x) = 1 P x 2 + C1 2 1 P x 3 + C1 x + C 2 6

M ( x) = P x

Las condiciones de borde son: 1) 2)

w( x = l) = 0 w' ( x = l) = 0

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De 2):

1 P l 2 + C1 = 0 2 1 1 P l 3 P l 2 l + C2 = 0 6 2
1 EI 1 1 1 3 2 3 6 P x 2 P l x + 3 P l

1 C1 = P l 2 2 1 P l3 3

De 1):

C2 =

Entonces:

w( x) =

w' ( x) = w' ' ( x) =

1 1 1 2 2 2 P x 2 P l EI 1 [P x] EI 1 [P ] EI

w' ' ' ( x) =

w iv ( x) = 0

Las grficas de todas estas ecuaciones son:

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Figura N5: Grficas del Ejemplo N1. Ejemplo N2 Determinar la ecuacin de la elstica de la viga dada. Datos: q, , EI.

Figura N6: Ejemplo N2. A partir de la ecuacin de la carga: q( x) = q

EI w iv ( x) = q
EI w' ' ' ( x) = q x + C1

EI w' ' ( x) = EI w' ( x) =

1 q x 2 + C1 x + C 2 2 1 1 q x 3 + C1 x 2 + C 2 x + C 3 6 2

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EI w( x) =

1 1 1 q x 4 + C1 x 3 + C 2 x 2 + C 3 x + C 4 24 6 2

Las condiciones de borde son: 1) 2) 3) 4)

w' ' ( x = 0) = 0 w' ' ( x = l) = 0 w( x = 0) = 0 w( x = l) = 0

De 1):
C2 = 0

De 2):

1 q l 2 + C1 l = 0 2

1 C1 = q l 2
C4 = 0

De 3):

De 4):

1 1 1 q l 4 q l l 3 + C3 l = 0 24 6 2

C3 =

1 q l3 24

Entonces:

w( x) = w' ( x) =

1 1 1 1 4 3 3 24 q x 12 q l x + 24 q l x EI 1 EI 1 EI 1 1 1 3 2 3 6 q x 4 q l x + 24 q l 1 1 2 2 q x 2 q l x

w' ' ( x) = w' ' ' ( x) = w iv ( x) =

1 [q x q l] EI 1 [q] EI

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Las grficas de todas estas ecuaciones son:

Figura N7: Grficas del Ejemplo N2.

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5.2. Aplicaciones a problemas de vigas hiperestticas

La Ecuacin de la Lnea Elstica puede ser usada para determinar la solucin de problemas de vigas hiperestticas. Lo anterior se logra ya que la ecuacin de la viga elstica permite obtener los desplazamientos en cualquier punto de una viga isosttica, por lo que si el problema original se reduce a uno isosttico equivalente (suponiendo alguna incgnita como conocida) asociado a una compatibilidad geomtrica apropiada (en el punto y direccin de la supuesta incgnita conocida) se puede despejar el valor de la incgnita elegida y posteriormente a travs de las ecuaciones bsicas de equilibrio se determinan las restantes incgnitas. Para explicar ms claramente la idea se presentan algunos ejemplos de aplicacin. Ejemplo N3 Determinar las reacciones de la viga dada. Datos: q, , EI.

Figura N8: Ejemplo N3. Planteando el sistema isosttico equivalente:

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Figura N9: Sistema isosttico equivalente del Ejemplo N3. Este sistema isosttico debe ser asociado a la siguiente compatibilidad geomtrica: qB + Rb = 0 B Separando el sistema isosttico:

Figura N10: Sistema isosttico equivalente separado. 5 q l4 = 384 EI

q B

Para la Parte I se puede usar el resultado del Ejemplo N2:

Para la Parte II se hace el siguiente desarrollo: 1 M ( x) = R B x 2 EI w' ' ( x) = 1 RB x 2

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EI w' ( x) = EI w( x) =

1 RB x 2 + C1 4

1 RB x 3 + C1 x + C 2 12

Las condiciones de borde son: 1) 2) w( x = 0) = 0 w' ( x = l / 2) = 0 De 1):

C2 = 0

De 2):

l2 1 RB + C1 = 0 4 4

C1 =

1 RB l 2 16

Entonces:

w( x) =

1 1 1 3 2 12 RB x 16 RB l x EI

Rb = w( x = l / 2) B
w( x = l / 2) = l3 1 l 1 1 RB RB l 2 EI 12 8 16 2

Rb = B

1 RB l 3 48 EI

De la compatibilidad geomtrica: 5 q l 4 1 RB l 3 =0 384 EI 48 EI Para determinar las restantes reacciones:

RB =

5 ql 8

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Figura N11: Esquema para el clculo de reacciones. Por simetra: R A = RC 5 l l q l + RC l = q l 8 2 2 RC = RA = 3 ql 16 3 ql 16

Momentando en el extremo izquierdo:

Ejemplo N4 Determinar las reacciones de la viga dada. Datos: q, , EI.

Figura N12: Ejemplo N4. Planteando el sistema isosttico equivalente:

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Figura N13: Sistema isosttico equivalente del Ejemplo N4. Este sistema isosttico debe ser asociado a la siguiente compatibilidad geomtrica: qB + Rb = 0 B Separando el sistema isosttico:

Figura N14: Sistema isosttico equivalente separado. 1 RB l 3 = 3 EI

Para la Parte II se puede usar el resultado del Ejemplo N1:

Rb B

Para la Parte I se hace el siguiente desarrollo: 1q 3 x 6l 1q 3 x 6l

M ( x) =

EI w' ' ( x) =

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EI w' ( x) = EI w( x) =

1 q 4 x + C1 24 l

1 q 5 x + C1 x + C 2 120 l

Las condiciones de borde son: 1) 2) w( x = l) = 0 w' ( x = l) = 0 1 q 4 l + C1 = 0 24 l 1 q 5 1 l q l 3 l + C2 = 0 120 l 24 1 q l3 24

De 2):

C1 =

De 1):

C2 =

1 q l4 30

Entonces:

w( x) =

1 1 q 5 1 1 3 4 120 l x 24 q l x + 30 q l EI

qB = w( x = 0) w( x = 0) = 1 EI 1 4 30 q l qB = 1 q l4 30 EI

De la compatibilidad geomtrica: 1 q l 4 1 RB l 3 =0 30 EI 3 EI Para determinar las restantes reacciones:

RB =

1 ql 10

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Figura N15: Esquema para el clculo de reacciones. 1 1 ql = ql 10 2 2 ql 5

Suma de fuerzas verticales:

RA +

RA =

Momentando en el extremo izquierdo:

MA +

l 1 1 qll = ql 10 2 3

MA =

1 q l2 15

Ejemplo 5 Para la viga dada se pide determinar la Ecuacin de la Lnea Elstica. Datos: P, , EI=ctte..-

Figura N16: Ejemplo N5.

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Solucin: Importante: En la rtula se produce una situacin especial. A pesar de que en este caso la ecuacin del momento flector es la misma a ambos lados de la rtula, la ecuacin de la lnea elstica no es la misma debido a que en la rtula se produce una discontinuidad de giros (pendiente), lo que obliga a determinar una ecuacin de la lnea elstica para el tramo a la izquierda de ella y otra ecuacin para el tramo de la derecha. Suponiendo los cortes 1 (desde el empotramiento hasta la rtula), 2 (desde la rtula hasta el apoyo deslizable) y 3 (desde el voladizo hasta el apoyo deslizable) y teniendo en cuenta las reacciones en el empotramiento (MA=P en sentido horario y AV=P hacia abajo) y en el apoyo deslizable (CV=2P hacia arriba), se tiene:
Tramo 1 (0<x< )
M 1 ( x) = P x + Pl EI w1 ' ' ( x) = P x Pl

EI w1 ' ( x) = EI w1 ( x) =

1 Px 2 Plx + C1 2 1 1 Px 3 Plx 2 + C1 x + C 2 6 2

Condiciones de Borde del tramo 1: 1) 2)

w1 ( x = 0) = 0 w1 ' ( x = 0) = 0

C2 = 0 C1 = 0

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Por lo tanto, la ecuacin de la lnea elstica del tramo 1 es: 1 1 Px 3 Plx 2 6 2 1 Px 2 Plx 2

EI w1 ( x) = EI w1 ' ( x) =

Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 1 son:
w1 ( x = 0) = 0
w1 ( x = l) = 1 1 1 1 Pl 3 Pl 3 Pll 2 = EI 6 3 EI 2

w1 ' ( x = 0) = 0

w1 ' ( x = l) =

1 EI

1 Pl 2 1 Pl 2 Pll = 2 2 EI

Tramo 2 (0<x< )
M 2 ( x) = P x EI w2 ' ' ( x) = P x

EI w2 ' ( x) = EI w2 ( x) =

1 Px 2 + D1 2 1 P x 3 + D1 x + D2 6

Condiciones de Borde del tramo 2: 1 Pl 3 w2 ( x = 0) = 3 EI

1)

1 D2 = Pl 3 3

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2)

w2 ( x = l ) = 0

D1 =

1 Pl 2 6

Por lo tanto, la ecuacin de la lnea elstica del tramo 2 es: 1 1 1 Px 3 + Pl 2 x Pl 3 6 6 3 1 1 Px 2 + Pl 2 2 6

EI w2 ( x) = EI w2 ' ( x) =

Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 2 son:
1 Pl 3 1 1 1 1 P0 3 + Pl 2 0 Pl 3 = 3 EI 3 EI 6 6

w 2 ( x = 0) =

w2 ( x = l ) =
w 2 ' ( x = 0) =

1 1 1 1 3 2 3 6 Pl + 6 Pl l 3 Pl = 0 EI
2 1 1 1 1 Pl P0 2 + Pl 2 = 6 EI 2 6 EI

2 Pl 2 1 1 1 2 2 w2 ' ( x = l ) = Pl + Pl = 6 EI 2 3 EI

Tramo 3 (0<x< )

M 3 ( x) = Px EI w3 ' ' ( x) = Px EI w3 ' ( x) = EI w3 ( x) = 1 Px 2 + E1 2 1 Px 3 + E1 x + E 2 6

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Condiciones de Borde del tramo 3: 2 Pl 2 w3 ' ( x = l) = 3 EI w3 ( x = l) = 0

1) 2)

7 E1 = Pl 2 6

E 2 = Pl 3

Por lo tanto, la ecuacin de la lnea elstica del tramo 3 es: 1 7 Px 3 Pl 2 x + Pl 3 6 6 1 7 P x 2 Pl 2 2 6

EI w3 ( x) = EI w3 ' ( x) =

Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 3 son:
3 7 1 Pl P0 3 Pl 2 0 + Pl 3 = 6 EI 6

w3 ( x = 0) =

1 EI

w3 ( x = l) =

1 EI

7 1 3 2 3 6 Pl 6 Pl l + Pl = 0

7 Pl 2 7 1 1 2 2 w3 ' ( x = 0) = P0 Pl = 6 EI 6 EI 2 w3 ' ( x = l) = 2 Pl 2 7 1 1 Pl 2 Pl 2 = 3 EI 6 EI 2

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