COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES.

(Topografa bsica para ingenieros. Garca A., Rosique M., Segado F. Universidad de Murcia, 1994. ISBN 84-7684-568-5)

1. INTRODUCCION. Losresultadosdelostrabajostopogrficossevanaplasmar,enelcasoms general, en un plano, en el que se representan todos los detalles planimtricos y altimtricosquehansidoobjetodellevantamientotopogrfico.Elplanoirreferidoaun sistema de ejes cartesianos, siguiendo el eje YY la direccin de la meridiana (direccin NorteSur) y el eje XX la direccin perpendicular a la meridiana (direccin EsteOeste). Esteeselcasohabitual,aunque,enocasiones,seprefiereorientarlosejescartesianosde maneradistinta.LadimensinZ,quecorrespondealasalturasdelospuntosconrelacin alplanohorizontaldereferencia,sesuelerepresentarmediantecurvasdenivel. Llamamos transporte por coordenadas a la operacin consistente en trazar sobreelplanoXYlosdistintospuntosdellevantamiento.Pararepresentarunpuntodel terrenodecoordenadasXeYconocidas,llevaremosapartirdelorigendecoordenadas lasmagnitudesXeY,previamentereducidasalaescaladelplano,enlasdireccindelos ejesXXeYYrespectivamente.Lainterseccindelasperpendicularesalosejeslevantadas por los puntos as obtenidos nos seala la proyeccin del punto del terreno. Las coordenadasXsedenominanabscisasylasYordenadas. La proyeccin sobre el plano de un punto P del terreno tambin puede obtenerseapartirdesuscoordenadaspolares:distanciareducidaentrePyelorigende coordenadas O y ngulo formado por la alineacin OP con uno de los ejes de coordenadas.Enuntrabajotopogrficoeshabitualquesecombinenestosdosmtodos paralaobtencindelplanotopogrfico,comoveremosmsadelante. 2. COORDENADASPOLARES. Losinstrumentostopogrficosselimitanalamedidadecoordenadaspolares, ngulosydistancias,porloquelascoordenadascartesianasdebendeducirseporclculo apartirdelaspolares.Conayudadeestosinstrumentospodemosdeterminardistancias reducidasyacimutes. 2.1. Distancianaturalydistanciareducida. Distancia natural entre dos puntos es la longituddeltramoderectaquelosune.Entopografano interesa medir distancias naturales, sino distancias reducidas.Llamamosdistanciareducidaentredospuntos alalongituddeltramoderectaqueunesusproyecciones sobre el plano horizontal XY. Se trata, por tanto, de una distanciaproyectadasobredichoplanoXY.

 Ladistanciareducidaentredospuntossermenor,ocomomuchoigual,que sudistancianatural.SitenemosdospuntosAyB,decoordenadascartesianasXA,YA,ZAy XB, YB, ZB, respectivamente, las expresiones para el clculo de la distancia entre ellos sern:
distancia natural :
2 2 2 DN = ( X B - X A ) + (Y B - Y A ) + ( Z B - Z A )

distancia reducida :

2 2 DR = ( X B - X A ) + (Y B - Y A )

2.2. Conceptodeacimut. Llamamos acimut al ngulo formadoporunaalineacinyladireccindela meridiana, medido a partir del Norte y en el sentidodeavancedelasagujasdelreloj.Eleje YY de nuestro sistema de coordenadas cartesianas va a coincidir, como hemos visto, conladireccindelameridiana,porloquelos acimutes estarn referidos a este eje o a una paralelaalmismo. As, para determinar el acimut de una recta AB consideraremos una paralela al eje YY trazada por A y mediremos el ngulo formadoporestasdosrectas,desdeelNortey ensentidohorario.DenominaremosABaesteacimut.SienvezdeconsiderarelpuntoA como referencia consideramos el B, la paralela al eje YY se trazar por B y el acimut obtenido, BA, diferir del AB en 200g ( 180o), suponiendo que despreciamos la convergenciademeridianos.Enlanotacinqueempleamoselsubndiceindicaelpunto dereferenciayelsuperndiceelpuntoalcualsemide. Los instrumentos topogrficos no pueden medir directamente acimutes, a menosquehayansidopreviamenteorientados,sinonguloshorizontalesreferidosauna direccin arbitraria. Sin embargo, veremos como resulta posible transformar estas lecturas angulares en acimutes, lo que nos va a permitir trabajar con ngulos medidos siempredesdeunamismareferencia,conlasventajasqueestoconlleva. 3. COORDENADASCARTESIANAS. El sistema de coordenadas cartesianas consisteendosejesperpendiculares,elYYsiguiendola direccindelameridianayelXXsiguiendola direccin perpendicularaella.Losdosejessecortanenunpunto, que es el origen de coordenadas, al que se asignan coordenadas X=0, Y=0, u otras en funcin de las necesidadesdeltrabajo.

 Los ejes cartesianos dividen al plano XY en cuatro cuadrantes, que se numerancomenzandoporelcuadrantesuperiorderechoyenelsentidodelasagujasdel reloj.LosvaloresdelacoordenadaXsonpositivosaladerechadelorigen,cuadrantes1oy 2o, es decir al este del origen. Sern negativos en los cuadrantes 3o y 4o, al oeste. Los valores de la coordenada Y son positivos por encima del origen, cuadrantes 1o y 4o, al norte.Sernnegativosenloscuadrantes2oy3o,alsur. 4. TRANSFORMACIONDECOORDENADAS. 4.1. Pasodecoordenadaspolaresacoordenadascartesianas. Si se dispone de las coordenadas polares, distancia reducida y acimut, de un punto A con relacin al origendecoordenadasO,lasexpresionesparaelclculode coordenadascartesianassededucenfcilmentedelafigura:
A A X O = D sen O A A Y O = D cos O

siendoDladistanciareducidadeAalorigeny OAelacimut delarectaOA. Estas expresiones son aplicables en todos los cuadrantes, pues nos dan en cadacasolascoordenadasconsusigno,porloqueinmediatamentesededucelaposicin de A respecto al origen de coordenadas. Al ser coordenadas referidas al origen, se denominancoordenadasabsolutas. Tambin podemosdeterminarlas coordenadas relativas de un punto B con relacin a otro punto A, que no es el origen de coordenadas. Para ello necesitamos conocerladistanciareducidaAByelacimutdelarectaAB,esdecir,elnguloqueforma esta recta con una paralela al eje YY trazada por A, medido desde el Norte y en la direccin de avance de las agujas de un reloj. Las expresiones son semejantes a las anteriores.
X B = D AB sen B A A Y B = D AB cos B A A

Lanotacinqueempleamosparalascoordenadasessimilaralaquehemos vistoparalosacimutes.XABesladistanciasobreelejeXXqueseparalospuntosAyB, peromedidadesdeAhaciaB.XBAtendraelmismovalorabsoluto,perosignocontrario. Comovimos,elsubndiceindicaelpuntodesdeelquesemideyelsuperndiceelpuntoal quesemide. 4.2. Pasodecoordenadascartesianasacoordenadaspolares. LadistanciareducidadeunpuntoalorigendecoordenadasOsecalcula:

A A D = ( X O )2 + ( Y O )2

siendoXOA,YOAlascoordenadascartesianasabsolutasdeA.Ladistanciareducidaentre dospuntosAyBser:

B A B A D AB = ( X O - X O ) + (Y O - Y O )

comoyahemosvisto. Paraelclculodelacimutapartirde las coordenadas cartesianas pueden darse cuatro casos, segn el punto se encuentre en unouotrocuadrante: 1ercuadrante:Elacimut OAde laalineacinOAsedetermina: A | XO | A O = arco tg A |Y O | Todaslascoordenadasqueaparecen enestasexpresioneslaspondremos envalorabsoluto. 2o cuadrante: El acimut OB se puede calcular con cualquiera de las expresionessiguientes:
B O = 100 g B |Y O | + = 100 + arco tg B | XO | g

B O = 200 g - = 200 g - arco tg

B | XO | B |YO |

3er cuadrante: El acimut OC se puede calcular con cualquiera de las expresionessiguientes:

C = 200 g O | XC | O + = 200 + arco tg C |YO |
g

C = 300 g - = 300 g - arco tg O

|YC | O | XC | O

4o cuadrante: El acimut OD se puede calcular con cualquiera de las expresionessiguientes:

D O = 300 g D |YO | + = 300 + arco tg D | XO | g
D | XO | D |YO |

D O = 400 g - = 400 g - arco tg

Con frecuencia interesa determinar el acimut de la alineacin formada por dospuntosAyBcualesquiera,enlugardeldelaformadaporunpuntoyelorigen.Las expresiones son semejantes, sustituyendo en cada caso las coordenadas respecto al origen por la diferencia, en valor absoluto, de las coordenadas de los dos puntos. Se aplicarn unas expresiones u otras dependiendo de la posicin del segundo punto respectoalprimero,talycomosistefueseelorigendecoordenadas.Porejemplo,la expresincorrespondientealprimercuadrantequedara:

A B |YO - Y O | EstaexpresinseaplicarcuandoelpuntoBsesiteenelprimercuadranterespectoal A,esdecir,cuando:XOB>XOA;YOB>YOA 5. COORDENADASABSOLUTASYRELATIVAS. Las coordenadas absolutas o totales son las que se refieren al origen de coordenadas, como hemos visto. Las repre sentaremos como XOA, YOA o simplemente XA, YA. Las coordenadas relativas o parciales se refieren a otro punto distinto del origen de coordenadas. Las caractersticas de los trabajos topogrficos impiden medir directamentengulosydistanciasconrelacin alorigendecoordenadas.Lasmedicionessehacenconrelacinadistintospuntosmate rializados en el terreno, en los que se sitan los instrumentos topogrficos y que se denominan estaciones. Por tanto, las coordenadas que vamos a calcular sern coordenadasrelativas,noabsolutas. Lascoordenadasabsolutassededucenfcilmentedelasrelativas,realizando la operacin conocida como arrastre de coordenadas. En el ejemplo de la figura, las coordenadasabsolutasXOB,YOBdeunpuntoBseobtienenapartirdesuscoordenadas relativasXAB,YABrespectoaotropuntoAydelascoordenadasabsolutasXOA,YOAdeste, porlasexpresiones: B A XO = XO + X B A B A B YO =YO +Y A talcomosededucedelafigura. Lospuntosdeunlevantamientoseapoyanunosenotrosy,porconsiguiente, el arrastre de coordenadas se har de una forma escalonada hasta determinar las coordenadasabsolutasdetodoslospuntosdeinters.

B = arco tg A

A B | XO - XO |