Fundamentos Fisica I Enviado Editora 2010 Wcorradi

Todos os direitos reservados.
Departamento de Fsica - UFMG Pgina 0

FUNDAMENTOS DE FSICA I

Todos os direitos reservados. Departamento de Fsica - UFMG Pgina 1

Wagner Corradi Rodrigo Dias Trsia
Wanderson Silva de Oliveira Srgio Luiz Arajo Vieira
Maria Carolina Nemes Karla Balzuweit
FUNDAMENTOS DE FSICA I
Belo Horizonte
Editora UFMG
2010

2010, Os Autores
2010, Editora UFMG
Este livro ou parte dele no pode ser reproduzido por qualquer meio sem a autorizao escrita do Editor.
Fundamentos de Fsica I / Wagner Corradi ...[et al.]
- Belo Horizonte ; Editora UFMG, 2008

p. Il (Educao a Distncia)
Inclui referncias.
ISBN:

1. Fsica. 2. Mecnica. 3. Gravitao
I. Corradi, Wagner II. Srie.
CDD:
CDU:

Elaborada pela CCQC Central de Controle de Qualidade da Catalogao da Biblioteca Universitria da
UFMG
Este livro recebeu o apoio financeiro da Secretaria de Educao a Distncia do MEC.
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Sumrio
INFORMAES GERAIS

1. FUNDAMENTOS DE FSICA I NA MODALIDADE DE ENSINO A DISTNCIA 11

UNIDADE 1 UM CONVITE COMPREENSO DA NATUREZA 13

AULA 1 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA

A1.1 ALGUMAS RAZES PARA NO SE ESQUECER DA FSICA 15
A1.2 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA 17
A1.3 A COMPREENSO DA NATUREZA E A EXPERIMENTAO 20
A1.4 GRANDEZAS FSICAS, PADRES E UNIDADES 26
A1.5 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES 28
A1.6 ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ORDEM DE GRANDEZA 33
A1.7 TRABALHANDO COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E INCERTEZAS NAS MEDIDAS 37
EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 50

UNIDADE 2 MOVIMENTO EM UMA DIMENSO 52

AULA 2 CINEMTICA

A2.1 POSIO, DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA 54
A2.2 VELOCIDADE MDIA, VELOCIDADE INSTANTNEA E VELOCIDADE DE PERCURSO 57
A2.3 MOVIMENTO COM VELOCIDADE CONSTANTE 63
EXERCCIOS DE FIXAO 71

AULA 3 ACELERAO 73

A3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA 73
A3.2 MOVIMENTO COM ACELERAO CONSTANTE 75

AULA 4 QUEDA LIVRE 85

A4.1 QUEDA LIVRE 85

AULA 5 APLICAES DA CINEMTICA 95

A5.1 APLICAES DO MOVIMENTO RETLINEO UNIFORME 95

AULA 6 VELOCIDADE RELATIVA E ACELERAO VARIVEL 110

A6.1 VELOCIDADE RELATIVA EM UMA DIMENSO 110
A6.2 VELOCIDADE E ACELERAO: CASOS GERAIS 116

UNIDADE 3 MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES 128

AULA 7 VETORES POSIO, DESLOCAMENTO E VELOCIDADE 130

A7.1 COMPONENTES DE VETORES E VETORES UNITRIOS 130
A7.2 VETORES POSIO E DESLOCAMENTO 133

A7.3 PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR 135
A7.4 VETORES VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA 137

AULA 8 VETOR ACELERAO 145

A8.1 VETORES ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA 145

AULA 9 MOVIMENTO CIRCULAR E MOVIMENTO DE PROJTEIS 153

A9.1 MOVIMENTO CIRCULAR 153
A9.2 MOVIMENTO DE PROJTEIS 159

AULA 10 VELOCIDADE RELATIVA 172

A10.1 VELOCIDADE RELATIVA EM DUAS E EM TRS DIMENSES 172

UNIDADE 4 LEIS DE NEWTON 180

AULA 11 PRIMEIRA LEI DE NEWTON 182

\A11.1 MECNICA CLSSICA 182
A11.2 PRIMEIRA LEI DE NEWTON 183
A11.3 O CONCEITO DE FORA 183
A11.4 O CONCEITO DE MASSA 185
A11.5 FORA RESULTANTE 188

AULA 12 SEGUNDA LEI DE NEWTON 194

A12.1 SEGUNDA LEI DE NEWTON 194
A12.2 A FORA PESO 198

AULA 13 TERCEIRA LEI DE NEWTON 205

A13.1 ENTENDENDO A TERCEIRA LEI DE NEWTON 205
A13.2 FORA DE REAO NORMAL 211

UNIDADE 5 APLICAO DAS LEIS DE NEWTON 216

AULA 14 APLICAES DO DIAGRAMA DE CORPO LIVRE 218

A14.1 MTODOS DE RESOLUO DOS PROBLEMAS DA DINMICA 218
A14.2 ROLDANAS 221
A14.3 PLANO INCLINADO 226
A14.4 A FORA ELSTICA 231

AULA 15 FORAS DE ATRITO 236

A15.1 ATRITO 236

AULA 16 LEIS DE NEWTON EM REFERENCIAIS ACELERADOS 246

A16.1 ELEVADORES EM MOVIMENTO 246
A16.2 FORAS NO MOVIMENTO CIRCULAR 248
A16.3 AS FORAS FUNDAMENTAIS 251


UNIDADE 6 ENERGIA E TRABALHO 256

AULA 17 TRABALHO DE UMA FORA 258

A17.1 PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA 258
A17.2 TRABALHO 258
A17.3 MASSA E ENERGIA 264

AULA 18 TRABALHO, ENERGIA CINTICA E TRABALHO DE FORAS
VARIVEIS
267

A18.1 TRABALHO E ENERGIA CINTICA 267
A18.2 TRABALHO E ENERGIA COM FORAS VARIVEIS 268

AULA 19 POTNCIA 273

A19.1 POTNCIA MDIA E POTNCIA INSTANTNEA 273

UNIDADE 7 ENERGIA POTENCIAL E CONSERVAO DA ENERGIA 277

AULA 20 FORAS CONSERVATIVAS E NO CONSERVATIVAS 279

A20.1 UTILIDADE DO TEOREMA TRABALHO-ENERGIA 279
A20.2 FORAS CONSERVATIVAS 280
A20.3 FORAS NO CONSERVATIVAS OU DISSIPATIVAS 283

AULA 21 ENERGIA POTENCIAL 288

A21.1 DEFINIO DE ENERGIA POTENCIAL 288
A21.2 RELAO ENTRE FORA E ENERGIA POTENCIAL 294
A21.3 MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL E FORAS CONSERVATIVAS 294

AULA 22 CONSERVAO DA ENERGIA 302

A22.1 CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA 302
A22.2 CONSERVAO DA ENERGIA E FORAS DISSIPATIVAS 307

UNIDADE 8 SISTEMAS DE PARTCULAS 316

AULA 23 CENTRO DE MASSA 318

A23.1 APLICAO DO CONCEITO DE CENTRO DE MASSA 318
A23.2 DEFINIO DO CENTRO DE MASSA 318
A23.3 CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS OU MEIOS CONTNUOS 321
A23.4 PROPRIEDADES DO CENTRO DE MASSA 323

AULA 24 O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA 333

A24.1 AVALIANDO O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA 333

AULA 25 MOMENTUM LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 342

A25.1 MOMENTUM LINEAR 342
A25.2 CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR 344
A25.3 SISTEMAS COM MASSA VARIVEL 349


UNIDADE 9 FORAS IMPULSIVAS E COLISES 358

AULA 26 IMPULSO E MOMENTUM LINEAR 360

A26.1 RELACIONANDO IMPULSO E MOMENTUM LINEAR 360
A26.2 COLISES 361
A26.3 COLISES ELSTICAS 364
A26.4 COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS 366
A26.5 COLISES COMPLETAMENTE INELSTICAS 369

UNIDADE 10 CINEMTICA DA ROTAO 377

AULA 27 MOVIMENTO DE ROTAO 379

A27.1 TRANSLAO, ROTAO E REVOLUO DE UM CORPO RGIDO 379
A27.2 CINEMTICA ROTACIONAL 380
A27.3 RELAO ENTRE GRANDEZAS LINEARES E ANGULARES NA ROTAO 384

UNIDADE 11 DINMICA DA ROTAO 395

AULA 28 TORQUE 397

A28.1 TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA 397
A28.2 MOMENTO DE INRCIA 400
A28.3 MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO 403
A28.4 PROPRIEDADES DO MOMENTO DE INRCIA 405

AULA 29 DINMICA DE UM CORPO RGIDO 413

A29.1 MOVIMENTO DE ROTAO 413
A29.2 ROTAO E TRANSLAO SIMULTNEAS 416

AULA 30 MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO 424

A30.1 MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO 424
A30.2 ROLAMENTO SEM DESLIZAMENTO 428
A30.3 O ESTABELECIMENTO DO ROLAMENTO 433

UNIDADE 12 LEIS DE CONSERVAO PARA SISTEMAS DE PARTCULAS 441

AULA 31 CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS 443

A31.1 ENERGIA CINTICA E POTENCIAL NA ROTAO 443
A31.2 ENERGIA CINTICA PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS 443
A31.3 TRABALHO E POTNCIA NA ROTAO 446
A31.4 CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS 450

AULA 32 MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA 456

A32.1 MOMENTUM ANGULAR 456
A32.2 MOMENTUM ANGULAR RELATIVO A UM EIXO 458

AULA 33 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 463


A33.1 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 463
A33.2 MOMENTUM ANGULAR DE UM CORPO RGIDO 465

AULA 34 CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR 472

A34.1 CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 472
A34.2 O PIO SIMTRICO 480

UNIDADE 13 EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS 490

AULA 35 AS EQUAES DE EQUILBIRIO 491

A35.1 VETORES LIVRES E VETORES DESLIZANTES 493
A35.2 EQUILBRIO ESTTICO DE CORPOS RGIDOS 493
A35.3 CENTRO DE GRAVIDADE 501
A35.4 ALAVANCAS 503

UNIDADE 14 GRAVITACO 514

AULA 36 LEI DA GRAVITAO 516

A36.1 A LEI DE GRAVITAO UNIVERSAL 516
A36.2 A MEDIDA DA CONSTANTE DE GRAVITAO UNIVERSAL 520

AULA 37 A FORA DA GRAVIDADE E A TERRA 525

A37.1 A FORA GRAVITACIONAL EXERCIDA POR UMA DISTRIBUIO ESFRICA DE MASSAS 525
A37.2 A FORA GRAVITACIONAL PRXIMO SUPERFCIE DA TERRA 529
A37.3 O CAMPO GRAVITACIONAL 533

AULA 38 O MOVIMENTO PLANETRIO 539

A33.1 AS LEIS DE KEPLER 539

AULA 39 A ENERGIA GRAVITACIONAL 552

A39.1 A ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL 552
A39.2 A CONSERVAO DA ENERGIA GRAVITACIONAL 555
A39.3 A ENERGIA NO MOVIMENTO PLANETRIO 558
A39.4 VELOCIDADE DE ESCAPE 559
A39.5 O POTENCIAL GRAVITACIONAL 560

APNDICES 570

A DEFINIES DO SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES 571
B CONSTANTES NUMRICAS 573
C FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES 575
D RELAES MATEMTICAS 576
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 580


Prefcio
A elaborao deste livro nasceu da necessidade de se produzir um material didtico
adequado ao Ensino a Distncia (EAD) das disciplinas de Fsica Bsica na Universidade
Federal de Minas Gerais (UFMG). Ele foi construdo a partir de um conjunto de textos que
vm sendo utilizados e aprimorados durante vrios anos no projeto-piloto de EAD do
Departamento de Fsica da UFMG.
Acreditamos que para se fazer EAD no basta disponibilizar o material na internet,
em um stio muito colorido e com vrias animaes. preciso que se tenha um material
impresso de boa qualidade, com uma organizao adequada, concatenao e seqncia
lgica das idias, numa linguagem coerente e acessvel ao estudante. Sem isso, quase
impossvel aprender fsica estudando de maneira autnoma.
H ainda a necessidade de se fornecer acesso ao material didtico independente da
disponibilidade de um computador, j que nem sempre o acesso aos recursos
computacionais possvel. Mesmo quando h essa disponibilidade, difcil aprender fsica
na frente do computador apenas lendo os textos durante horas e clicando nos links
disponveis.
A utilizao de um livro voltado para o ensino presencial requer um professor que
pondere a linguagem do material, acrescente toda a sua experincia, e modere o ritmo de
estudo em sala de aula. Sem essa interveno voc no teria como saber, de antemo, qual
ritmo de estudos deveria seguir em cada captulo ou seo do livro. J no EAD, o livro deve
suprir a falta do professor, agindo como um roteiro de estudo. Para tanto, ele deve ser
dividido em aulas, que contenham uma maior sub-diviso do contedo. No fundo, uma
tentativa de se colocar no papel o que o professor faria na sala de aula.
Mas, lembre-se: esse livro no deve ser a sua nica referncia bibliogrfica. O
material j consagrado no ensino presencial uma fonte imprescindvel para o completo
aprendizado de fsica bsica, mesmo porque, inegvel a forte influncia destes textos na
estrutura e organizao desta obra.
Os tpicos aqui apresentados seguem a forma histrica. A fsica moderna
introduzida ao longo do texto sempre que possvel ou conveniente. O nvel matemtico leva

em conta que o aluno j fez ou est fazendo um curso introdutrio de clculo. Durante o
desenvolvimento das equaes bsicas todos os passos so mostrados, e a matemtica
introduzida medida que se faz necessria.
O trabalho de elaborao, adequao e preparao dos manuscritos e figuras que
deram origem a este livro de responsabilidade dos autores da presente obra. Grande parte
deste esforo contou com a colaborao imprescindvel dos estudantes de Graduao e Ps-
Graduao do DF/UFMG, em particular Marcelo ngelo Diniz Alessio, Alexandre Ferreira
de Freitas Lages e Gustavo Henrique Reis de Arajo Lima. Um agradecimento especial
para Hugo Jos da Silva Barbosa, de onze anos de idade, que desenhou a maioria das
figuras do livro. Agradecemos ainda o suporte de nossos familiares, dos vrios colegas do
DF/UFMG e da Editora UFMG.
Os Autores

Informaes Gerais
1. FUNDAMENTOS DE FSICA NA MODALIDADE DE ENSINO A
DISTNCIA
Nesta disciplina as atividades so propostas em vrias unidades, divididas em
aulas, conforme mostra a tabela abaixo. No incio de toda aula voc encontrar os
objetivos. Eles querem dizer: Ao final desta aula voc dever ser capaz de....
Certifique-se de ter atingido todos eles antes de passar para a prxima aula.

As atividades ao longo do livro devem ser resolvidas no espao em branco
disponvel ao lado do texto. As solues de quase todas as atividades propostas esto
no final de cada aula. Evite pular diretamente para as solues, ou estar fadado ao
insucesso. H tambm um conjunto de questes tericas, uma lista de exerccios de
fixao e uma lista de problemas.
Os exerccios de fixao so considerados apenas a primeira parte do
aprendizado, pois, voc deve entender bem os conceitos e princpios bsicos antes de
passar para a resoluo dos problemas. Para obter sucesso nas avaliaes
importante resolver os problemas propostos. Neles voc aplicar o que aprendeu em
situaes mais elaboradas que exigiro uma estratgia adequada para sua soluo. Os
UNIDADES
1. A Fsica e o Comportamento da
Natureza
8. Sistemas de Partculas
2. Movimento em uma dimenso 9. Foras Impulsivas e Colises
3. Movimento em duas e trs
dimenses
10. Cinemtica da Rotao
4. Leis de Newton
11. Dinmica de Corpo Rgido
5. Aplicaes das Leis de Newton 12. Leis de Conservao para
Sistemas de Partculas
6. Energia e Trabalho 13. Equilbrio de Corpos Rgidos
7. Energia Potencial e Conservao da
Energia
14. Gravitao

itens Pense e Responda, propositalmente, no tem resposta. Eles tm a inteno de
fazer voc pensar um pouco mais sobre o assunto.
Lembre-se que o estudo autnomo exige maior perseverana e tanta dedicao
quanto em um curso presencial. Siga o cronograma da forma mais fiel possvel, para
evitar atropelos. No ler as aulas e no fazer as atividades propostas enganar a si
mesmo.
Descubra seu ritmo de estudo e faa apenas o nmero de disciplinas que lhe
permita ter bom rendimento. Lembre-se que a Universidade permite um tempo de
integralizao curricular bem maior que os tradicionais quatro anos, caso seja
necessrio.
Ao longo dos vrios anos de prtica de ensino, curiosamente, chegamos trs
ensinamentos que sintetizam bem as situaes vividas pela maioria dos professores e
estudantes de fsica. So eles:
1. Ningum ensina o que no sabe;
2. S se aprende o que se quer;
3. Roda de carro apertada que canta.
Sem saber o contedo no possvel ensinar a ningum, no mximo, repassar
o conhecimento. Depois, de nada adianta ter um timo professor se no houver
interesse e vontade de aprender por parte do estudante. Por ltimo, mas no menos
importante, cada um sabe de seus problemas e de suas dificuldades, mas no h
conquistas sem esforo.
Sucesso!!!

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UNIDADE 1
UM CONVITE COMPREENSO DA NATUREZA

Esta unidade tem a inteno de convid-lo para uma jornada rumo compreenso da
natureza. Portanto, sinta-se convidado!



AULA 1 - A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA

OBJETIVOS (AO FINAL DESTA AULA VOC DEVER SER CAPAZ DE...)
DISCUTIR COM SEUS COLEGAS ALGUNS ASPECTOS HISTRICOS DA MECNICA NEWTONIANA
RECONHECER OS LIMITES DE VALIDADE DAS TEORIAS FSICAS E AS SIMPLIFICAES ENVOLVIDAS
DESCREVER O QUE SO AS GRANDEZAS FSICAS, SEUS PADRES E SUAS UNIDADES
ENTENDER O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES E A NOTAO CIENTFICA
FAZER ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ESTIMAR ORDEM DE GRANDEZA
OPERAR COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E EXPRESSAR A INCERTEZA DE UMA MEDIDA
DISTINGUIR ENTRE PRECISO E EXATIDO DE UMA MEDIDA E CALCULAR O VALOR MAIS PROVVEL

1.1 ALGUMAS RAZES PARA NO SE ESQUECER DA FSICA
Quase todo livro de fsica que conhecemos comea com um discurso sobre o quanto a fsica
bela e importante. Quanto a isto no restam dvidas. Mas se a fsica assim to bacana e to
fundamental porque ser que as pessoas sempre nos dizem, educadamente, que no gostam
muito da fsica. Normalmente a razo desse desencanto conseqncia da dificuldade com a
linguagem empregada (no caso, a matemtica), e no com a fsica propriamente dita. Outras
vezes o problema no com a matemtica, mas com o entendimento dos conceitos. Tambm,
no para menos, voc deve se lembrar de ter passado horas discutindo sobre um determinado
assunto, escrevendo frmulas e mais frmulas no quadro, sem, contudo, ter feito o mais simples
dos experimentos para observar o que acontece.
Por exemplo, voc entende que velocidade mdia o deslocamento durante um dado
intervalo de tempo, sabe escrever que v
m
= x/t, sabe que depende da direo e do sentido,
mas no compreende exatamente o que isto significa. Faa ento o seguinte experimento:
Escolha um local em sua casa que esteja ligado ao seu quarto por uma linha reta. Experimente
andar do seu quarto at esse local, contando o nmero de passos e cronometrando o tempo gasto
no percurso. Calcule agora sua velocidade mdia.

No nosso caso, para ir do quarto para o banheiro, foram percorridos 10 passos durante um
intervalo de tempo de 10 segundos. Logo, a velocidade mdia foi de 1 passo por segundo. Mas,
velocidade uma grandeza vetorial. Quer dizer, depende da direo e do sentido. Como assim?
Se o objetivo fosse tomar um banho, andar 1 passo por segundo na direo quarto-cozinha no
serviria. Tambm no adiantaria estar na direo correta, quarto-banheiro, seria preciso andar no
sentido correto: do quarto para o banheiro.
Como pode ver, para aprender fsica preciso vivenciar a fsica. E com esse intuito
que gostaramos de lhe convidar para uma jornada fascinante rumo ao entendimento do
comportamento da natureza e, conseqentemente, da prpria fsica. Mesmo porque voc j
vivencia a fsica em seu dia-a-dia. Vamos lembrar algumas situaes em que isto ocorre.
Imagine como seria comprar uma cala ou um sapato se em cada lugar que voc chegasse o
nmero 37 dependesse do tamanho do p do prefeito? Como seriam as relaes comerciais entre
os pases? E a comparao entre os trabalhos cientficos? Pois , o Sistema Internacional de
Unidades estabelece os padres de comprimento, tempo e massa que permitem uma
uniformizao das medies em todo o mundo.
Ser que voc conseguiria chegar a tempo em seu trabalho sem levar em conta o tempo
necessrio para o deslocamento de sua casa at o local de trabalho? E sem levar em conta a
velocidade mdia dos automveis no horrio de pico do trnsito em sua cidade? Voc j
experimentou descer de um nibus em movimento? Por sua prpria experincia, j sabe que sua
velocidade relativa ao cho maior, portanto, precisar aumentar o ritmo de sua passada
quando colocar o p no cho ou acabar caindo.
Seria possvel andar se no houvesse atrito? Experimente correr de meias sobre um cho
bem encerado e depois sobre um piso bem grosso. Percebeu como a rugosidade do piso interfere?
Tente agora abrir a porta de sua casa empurrando prximo maaneta e depois prximo
dobradia? Qual o jeito mais fcil? Aplicar uma fora mais longe do ponto de rotao gera maior
torque, portanto, menor fora para se realizar o mesmo movimento.
mais fcil frear um carro ou um caminho andando mesma velocidade? Todo mundo
sabe que o carro. Isso mesmo, precisa se fazer menos fora para frear o objeto com menor
momentum ou quantidade de movimento.
Uma brincadeira que sempre fazemos com os alunos novatos no laboratrio pedir a eles
que fervam um pouco de gua at 110
0
C. Depois de um bom tempo fervendo a gua eles voltam
dizendo: Professor, o termmetro no passa de 100
0
C !!!!. Pior seria ter de tomar remdio para
febre toda vez que algum resolvesse medir sua temperatura com a mo.
Voc j viu um ovo que tenha espatifado no cho, espontaneamente, fazer o movimento
inverso e voltar, inteirinho, para cima da mesa? Voc j vivenciou uma situao em que todo o ar

da sala, sozinho, resolve ficar num s canto? Pois , como a probabilidade de certos eventos
ocorrerem infinitamente pequena, os fenmenos naturais ocorrem de forma irreversvel, como
se existisse uma linha do tempo. Como os fsicos costumam dizer, a entropia, grandeza fsica
que tenta mensurar essas probabilidades, sempre aumenta em processos naturais.
Poderamos continuar por vrias pginas, mas j foi suficiente. Reforamos ento nosso
convite para que voc continue a sua leitura desta aula, cujo objetivo apresentar alguns
aspectos do contexto histrico e das questes e ferramentas que levaram os cientistas
construo desta to bem sucedida teoria, que a Mecnica Newtoniana. Esse, certamente, o
ponto de partida para que voc aprecie mais a fsica e deseje aprofundar ainda mais seus estudos.
Nossa idia ilustrar, com situaes reais vividas pelos estudiosos, como importante
aprender com cuidado a usar ferramentas que parecem, primeira vista, to longe dos objetivos
finais. Por exemplo, por que foi crucial para o entendimento da rbita dos planetas em torno do
Sol o conhecimento dos algarismos significativos, unidades e dimenses? Como tentaremos expor
a seguir, utilizando o episdio da verificao da rbita de Marte, por Kepler, a partir das
observaes de Tycho Brahe, foi absolutamente fundamental conhecer a preciso da medida. Fez
a diferena entre a previso de uma rbita circular e elptica. Mas vamos mais para trs na
Histria.

1.2 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA

A compreenso da Natureza, em especial durante os primrdios da civilizao foi fortemente
impulsionada pelas necessidades materiais e sociais do Homem. Dada a escassez de informaes
da poca, o que faremos a seguir oferecer nossa prpria viso de como teria sido o despertar da
curiosidade pelo desenvolvimento de objetos e/ou idias mais abstratas do que as oferecidas pela
prpria Natureza na poca.
Uma ilustrao possvel o que aconteceu na regio da Mesopotmia entre o Rio Eufrates e
o Rio Tigre. Devido fertilidade da regio entre esses rios, foram surgindo pequenas aldeias em
suas margens e o Homem comeou a deixar de ser nmade, exigindo dele uma convivncia
social. Em primeiro lugar foi preciso aprender a plantar e a criar rebanhos. Para inventariar seus
bens a memria, certamente, deixou de ser eficiente, levando inveno de smbolos gravados
em blocos de barro, que representavam os bens tanto em qualidade como em quantidade. Essa
necessidade concreta deu origem escrita cuneiforme.
A proximidade e a convivncia social deram origem troca de mercadorias entre indivduos.
Surge ento a necessidade de um sistema contbil, bem como o estabelecimento de regras

regulamentando o princpio de trocas. Se um dono de rebanho quisesse adquirir dois bois, teria
que dar quantas ovelhas? Um boi muito grande e gordo equivaleria quantos bois magros? Eis a
um importante problema que impulsionou a matemtica, e a necessidade de contar e enumerar
os objetos d origem Aritmtica. O estudo do peso, volume e densidade dos corpos passa a ser
importante no comrcio, dado que vrias mercadorias so assim avaliadas.
a economia tambm a grande geradora da necessidade de conhecimento da lgebra! Na
Babilnia, por exemplo, a exponenciao j era conhecida e utilizada para o clculo de juros. A
Geometria, ramo mais antigo da matemtica, tem sua origem provavelmente situada no perodo
neoltico. no Antigo Egito e Mesopotmia, porm, onde ela tem o seu maior desenvolvimento.
Por qu? fcil imaginar: surge a necessidade de se medir distncias, arcos e ngulos com o
objetivo de demarcao de territrios, por exemplo. Posteriormente, a medio de ngulos se
estendeu para a Astronomia.
A Mecnica surgiu de forma bastante anloga e natural quando o Homem comeou a
acompanhar o movimento dos astros. Inclusive, do ponto de vista social, comeava a ficar
importante estabelecer o tempo: o dia, a noite, o frio, o calor, as enchentes, as secas, as mars,
as fases lunares e as estaes; que se repetem regularmente e acabaram por fazer parte do
cotidiano coletivo.
Surgiu assim, aos poucos, a necessidade de se elaborar um calendrio que disciplinasse no
apenas o trabalho coletivo como a semeadura, a colheita e a estocagem dos alimentos, mas
tambm a organizao das atividades religiosas e ldicas.
Enfim, com a construo das primeiras cidades da Mesopotmia e do Egito, e com a
necessidade de se deslocar grandes volumes de massa para a construo de templos, palcios e
sepulcros, surgiram as primeiras mquinas simples como alavancas e planos inclinados, cuja
utilizao e descrio do origem ao termo MECNICA, em grego.

1.2.1 O COMPORTAMENTO DA NATUREZA: A FSICA E A MATEMTICA

A fsica a Cincia que procura compreender e
descrever as leis que regem o comportamento da
Natureza. A construo da maior parte das Teorias
Fsicas, dentre elas a Mecnica, segue o seguinte
padro esquemtico:

FENMENOS
A maior parte dos fenmenos caractersticos da Mecnica Newtoniana visvel a olho nu e
assim que o Homem comeou a viver em agrupamentos a observao sistemtica de alguns
fenmenos, como discutimos, foi essencial para a sobrevivncia do grupo.
Muito mais tarde, a curiosidade sobre os planetas e suas rbitas levou Tycho Brahe,
aristocrata de muitas posses, a fazer um mapa do movimento de todos os corpos celestes que
conseguia observar com seu telescpio. Extremamente perfeccionista e meticuloso, seus nmeros
referentes posio de objetos celestes tinha uma incrvel preciso, limitada apenas pelo aparato
experimental. No que se refere, por exemplo, rbita de Marte, a preciso angular era de 1. O
que quer dizer isto? Quer dizer que, at esse limite, uma descrio terica daquelas observaes
deve ser condizente com esses dados.

LEIS EMPRICAS
Devido a problemas poltico-religiosos Johannes Kepler foi obrigado a deixar a Itlia e
recebeu um auxlio para trabalhar com Tycho Brahe, na descrio analtica da rbita de Marte.
Nesta altura da Histria, a influncia das idias de perfeio na Religio e nas Cincias, advinda
de Plato, ainda estavam impregnadas nas mentes mais iluminadas e um dos smbolos dessa
perfeio era o crculo. Por isso, Kepler passou cinco anos de sua vida tentando ajustar crculos
nos dado observacionais de Tycho Brahe.
Mas dentro da preciso dos dados isto era impossvel. At um grau de preciso os
algarismos que localizavam as rbitas eram todos significativos de modo que deveriam pertencer
curva de Kepler.
Aps cinco anos tentando a perfeio, Kepler descobriu (muito por causa da crena
inabalvel nos dados do colega) que as rbitas eram elpticas, contendo o Sol num dos focos. De
repente, aquela mirade de nmeros obtidos por Tycho Brahe comeavam a se unificar em torno
de algumas leis: A rbita de todos os planetas se d num plano; Os planetas percorrem reas
iguais (a partir do Sol at o planeta em movimento) em intervalos de tempo iguais; E, por ltimo,
h uma relao universal entre o semi-eixo maior da rbita e o perodo da mesma. Como vimos
ento, Kepler conseguiu reduzir os incontveis pontos observados por Tycho Brahe trs leis
empricas rigorosamente obedecidas.
E porque isso ainda no uma teoria? Porque falta descobrir qual a causa fundamental
que provoca esse comportamento regular no movimento no movimento dos planetas. Isto s iria
acontecer mais tarde, atravs dos trabalhos de Isaac Newton.


TEORIA
A Teoria da Gravitao de Newton ser abordada mais adiante, quando poderemos avaliar
sua capacidade de explicar a essncia dos fenmenos do nosso dia a dia, utilizando um pequeno
nmero de grandezas fsicas. importante ressaltar que ela no explica tudo.
Para a descrio apropriada dos movimentos em altas velocidades (prximas velocidade
da luz) precisaremos da Teoria da Relatividade Restrita. Isto porque, na Teoria de Newton, no h
um limite superior para a velocidade dos corpos, o que incompatvel com a experimentao. A
Teoria de Newton tambm no leva em conta fenmenos na escala atmica, para os quais a
prpria noo de trajetrias fica comprometida. No caso teremos de recorrer Mecnica Quntica.
Ento, importante saber que mesmo as teorias mais consagradas tem seu limite de
validade. A unificao de todas as teorias em todas as escalas um sonho dos fsicos e norteia
muitas pesquisas atuais.
Outro aspecto importante que as teorias nos permitem fazer previses. Por exemplo,
com a Lei da Gravitao de Newton, que descreve a interao gravitacional entre os corpos,
podemos explicar desde o movimento de um carro at a translao dos planetas. Por si s isso j
seria algo de muita valia. Contudo, voc ainda pode fazer mais e desenvolver tecnologia. Por
exemplo, com um pouco de engenhosidade voc ser capaz de colocar um satlite em rbita em
torno da Terra. Agora, nem preciso dizer o quanto voc j deve ter se beneficiado da tecnologia
de comunicao via satlite.

1.3 A COMPREENSO DA NATUREZA E A EXPERIMENTAO

O trabalho de Tycho Brahe e Kepler foram, sem dvida, fundamentais para Newton. Porm,
muito antes de Newton formular sua teoria, Galileu j havia descoberto importantes propriedades
do movimento, sem, no entanto, se preocupar com o porqu das coisas serem do jeito que ele
observava.
Galileu resolveu quantificar a queda dos corpos. Ele no estava interessado, como Newton,
em porque os corpos caiam como caiam, mas queria responder, por exemplo, a questes como:
Quais so as propriedades essenciais para a descrio da queda dos corpos? Ser que o
movimento depende da massa? Da forma do objeto? Do seu tamanho? Da sua cor? claro que,
dentro deste contexto, isto pode parecer quase uma brincadeira, mas o sucesso das idias de um
cientista depende fundamentalmente de se descobrir quais so as propriedades cruciais para
aquele dado fenmeno. O que, freqentemente, est longe de ser uma tarefa simples e direta.

Se voc tivesse de analisar um dado fenmeno e considerasse todos os fatores envolvidos,
desde os mais significativos at os menos relevantes, tudo de uma s vez, no conseguiria
estud-lo. Desse modo, a anlise inicial do problema fica relativamente simples e lhe permite
avaliar como esses outros diversos fatores afetam o experimento em questo. Contudo, voc
deve ter o cuidado de no desconsiderar fatores demais; geralmente utiliza-se o bom senso para
avaliar quais fatores so significativos e quais podem ser desprezados na anlise de um
determinado problema.

1.3.1 ENTENDENDO UM EXPERIMENTO
Vamos tentar fazer, esquematicamente, o que Galileu fez para quantificar a queda dos
corpos. Execute a Atividade 1.1, como indicado abaixo.

ATIVIDADE 1.1
Para que voc possa ter uma idia do trabalho de um fsico vamos escolher um tema bem
simples: o tempo de queda dos corpos. Pode parecer meio sem sentido, mas imagine que voc
esteja passando tranquilamente por uma rua, quando um vaso de flores cai da sacada de um
prdio na direo de sua cabea. Ser que saber sobre o tempo de queda dos corpos seria til
nesse momento? E se fosse um piano?
Para comear estamos lhe propondo deixar cair da mesma altura diferentes objetos, para
que esses experimentos lhe forneam a base para formular hipteses acerca do que foi
observado. Finalmente voc poder tirar concluses a partir de suas hipteses, refinar suas idias,
e certamente poder perceber algo que identifique um comportamento geral da natureza.
Vai aqui uma sugesto inicial: o tempo de queda dos corpos depende do seu peso?
MATERIAIS UTILIZADOS
Um livro, folhas de papel e uma bolinha de gude (ou algo similar como uma borracha ou
uma pedra).
PROCEDIMENTOS
a) Deixe cair da mesma altura uma bolinha de gude e uma folha de papel (sem dobrar, na
horizontal e segura por uma das extremidades). Qual chega ao cho primeiro? Faa suposies
razoveis do por qu.
b) Amasse bem a folha fazendo uma bola de papel e repita o item a. Qual chega ao cho
primeiro, a bolinha de gude ou a bolinha de papel?

c) Confronte as observaes dos itens a e b, e faa algumas suposies acerca do que
aconteceu.
d) Solte agora a bolinha de papel e a bolinha de gude de alturas prximas de 1m e 2m.
Repita esse procedimento vrias vezes para ambas as alturas. Observe atentamente o que
ocorreu. Isso poder lhe ajudar a descartar algumas hipteses e refinar outras.
e) Escreva suas hipteses sobre o tempo de queda dos corpos.
f) Solte agora da mesma altura e ao mesmo tempo uma folha de papel e um livro. Voc j
sabe qual dos dois chegar ao cho primeiro? Explique!
g) Coloque ento a folha sob o livro (ou seja, embaixo do livro) e antes de solt-los diga o
que vai ocorrer. Por qu?
h) Com base nas suas hipteses feitas para o tempo de queda dos corpos at o momento, o
que voc acha que ir ocorrer se colocar a folha de papel sobre o livro e solt-los de certa altura.
i) Faa ento o experimento, colocando uma folha de papel em cima do livro e soltando-os
de uma altura qualquer. Sua previso est de acordo com o que voc observou?
j) Levando em considerao tudo o que foi feito o que voc pode dizer sobre o tempo de
queda dos objetos?

Galileu afirmava que todos os corpos caem com a mesma acelerao e isso significa que o
tempo de queda desses corpos no depende do peso (figura 1.1). Pela afirmao de Galileu,
soltando uma pedra e uma pena da mesma altura, as duas deveriam chegar juntas ao cho. Isso
verdade sempre que possvel desprezar os efeitos da resistncia do ar, caso contrrio essa
afirmao falsa. Uma pedra e uma pena soltas da mesma altura no chegam ao cho ao mesmo
tempo, pois a resistncia do ar mais significativa sobre a pena, retardando seu movimento (e
no por que a pedra mais pesada que a pena).


Figura 1.1: Tempo de queda dos corpos. (acima) Um pequeno objeto e uma folha de papel (sem dobrar, na
horizontal e segura por uma de suas extremidades) so soltos ao mesmo tempo por Hugo. Na linha de
baixo a situao se repete, mas a folha agora foi amassada na forma de uma bola. A seqncia de fotos
tem um intervalo de 0,03s entre cada exposio. Pelas idias de Galileu, em uma regio onde a resistncia
do ar fosse desprezvel, a folha (aberta ou amassada) e o objeto chegariam ao cho no mesmo instante de
tempo.
Como j foi dito, voc deve estar ciente de que toda teoria fsica tem um limite de
aplicao ou limite de validade, onde fora desse limite ela no pode ser aplicada diretamente.
Isso se deve ao fato das leis e princpios fsicos serem baseados em modelos. Um modelo fsico
utilizado na tentativa de tornar a compreenso de um dado fenmeno mais clara e sua anlise
mais simples.
Por exemplo, quando voc diz que o tempo de queda de um corpo no depende do peso do
corpo, voc est utilizando um modelo no qual desprezou a resistncia do ar (veja a Atividade
1.1). Mas voc sabe que, no entanto, soltando uma bolinha de gude e uma folha de papel da
mesma altura, a bolinha de gude cai primeiro. Sabe tambm que se a folha de papel for
amassada, fazendo uma bolinha de papel, as duas bolinhas chegaro praticamente juntas ao
cho, quando soltas de uma pequena altura.
Obviamente o uso de modelos no tira a importncia das teorias fsicas, ao contrrio, isso
mostra um grande avano no pensamento humano. Aristteles foi um dos maiores pensadores da
humanidade e no conseguiu definir de forma precisa o movimento por no abstrair algumas
idias importantes. Ele no acreditava na existncia do vcuo e por isso no concebia o
movimento dos corpos sem a resistncia do ar. Galileu foi o primeiro a dar esse grande passo.
Segundo Galileu, se pudssemos remover todo o ar de uma sala, por exemplo, e
deixssemos cair em seu interior uma pena e uma pedra, elas cairiam simultaneamente. (veja a
figura 1.2). Ao contrrio de Aristteles, Galileu props um modelo onde os corpos caiam sem a
resistncia do ar e esse era o limite de validade de sua teoria.
Desse modo Galileu fez da Fsica uma Cincia Experimental. A ltima palavra sempre da
Natureza. Qualquer teoria, independentemente da quantidade de dados que tenha sido capaz de
descrever, se falhar em explicar um nico experimento, dentro da preciso dos aparelhos de
medida, deve ser revista.

Saiba Mais
Filosofo grego, Aristteles foi um dos maiores pensadores da
humanidade. Escreveu sobre vrios temas em tica, lgica, poltica,
psicologia, filosofia natural, poesia, retrica e outras.
Aristteles escreveu sua teoria do movimento, classificando-o
em dois tipos: o movimento natural e o movimento violento. Em sua
teoria, os princpios vlidos aqui na Terra no eram vlidos para os
corpos celestes.
Segundo ele, os corpos se moviam pela tendncia natural em
alcanar seu lugar apropriado (movimento natural) ou devido a um
agente que o forasse a se mover, como o vento e a ao humana
(movimento violento).

Aristteles (384-322 a.C)
Qualquer corpo na Terra era constitudo de certa proporo dos quatro elementos: gua,
terra, ar e fogo. Uma pedra, por exemplo, apresentava em sua constituio uma maior proporo
de terra e o seu lugar apropriado era ento a terra. A fumaa tinha em sua constituio uma
proporo maior de ar e por isso se esforava para alcanar o cu que era o seu lugar apropriado.
Um lquido tinha uma tendncia maior de se escoar em direo ao seu lugar apropriado que era a
gua e assim por diante.
A partir dessas idias conclua que a velocidade de queda dos corpos deveria ser
proporcional aos seus pesos. Se a pedra possui em sua constituio uma proporo maior de
terra, ela tem uma tendncia maior de ir para o seu lugar apropriado (a terra) que uma pena.
Ento a pedra se esfora mais para ir em direo Terra, ou seja, sua velocidade de queda ser
sempre maior que a da pena.
O movimento violento era o movimento originado devido a agentes que interagiam com
esses corpos, puxando-os ou empurrando-os. Para ele, um corpo s poderia estar se movendo
devido ao movimento natural ou devido a uma fora imprimida a ele, caso contrrio, ele estaria
em repouso. Se voc empurrar um livro, por exemplo, ele pra logo que voc deixa de empurr-
lo. Para Aristteles o livro s poderia se mover se algum fizesse fora continuamente sobre ele.
Com essas duas definies de movimento, Aristteles explicava de maneira satisfatria o
movimento dos corpos na poca em que viveu e suas idias perduraram por cerca de 2000 anos
quando Galileu props de forma clara outra teoria para o movimento criticando a viso aristotlica
com base na experimentao.


Saiba Mais
Fsico, matemtico, astrnomo e filsofo italiano, Galileu
contribuiu de forma significativa para o desenvolvimento da teoria
sobre o movimento, concluda posteriormente por Isaac Newton.
Ele foi o primeiro a refutar as idias aristotlicas sustentando
suas afirmaes em observaes e experimentao.
Diz a lenda que ele soltou diferentes objetos da Torre inclinada de
Pisa e comparou os tempos de queda, chegando concluso de que o
tempo de queda no depende do peso. No h confirmao dos
historiadores sobre essa passagem e por isso ela contada como uma
lenda.

Galileu Galilei (1564-1642)
Alm disso, estudou o movimento com acelerao dos corpos utilizando seus famosos planos
inclinados. Melhorou o telescpio que foi utilizado para o estudo dos corpos celestes o que lhe
rendeu vrias descobertas importantes como as manchas solares, quatro das luas de Jpiter, os
anis de Saturno.
Devido a sua forte defesa da experimentao, Galileu considerado por muitos como o pai
do desenvolvimento da metodologia cientfica.

Como voc j percebeu a fsica muito mais que uma coleo de dados e leis. Ela nossa
incessante busca pela compreenso da Natureza. Diz a lenda que ao descobrir a soluo para um
problema, enquanto tomava seu banho, Arquimedes saiu nu pelas ruas gritando: Eureka! Eureka!
(Encontrei! Encontrei!). Ns temos certeza que medida que voc prosseguir em seus estudos vai
se sentir do mesmo jeito que Arquimedes. S no precisa sair correndo sem roupa por a.

ATIVIDADE 1.2
Escolha algum assunto de seu interesse em fsica e discuta os limites de validade da teoria
vigente. Compartilhe os detalhes com seus colegas no frum de discusso da primeira aula.


1.3.2 DEFINIO DE PARTCULA
Ao descrever o movimento de um carro ao longo de uma trajetria retilnea, ou de um
caminho se movendo ao longo de uma curva ou um avio se movendo em uma trajetria
qualquer em trs dimenses, mais simples e conveniente trat-los como se fossem partculas.
Em todas essas situaes as suas dimenses no esto sendo levadas em conta e os mesmos
tratados como se toda a sua massa estivesse concentrada em um nico ponto.
bvio que, em alguns casos, no se pode desprezar as dimenses dos corpos e trat-los
como se fossem partculas. Em particular, quando se tratar dos conceitos relacionados rotao
dos corpos rgidos. Um corpo rgido pode ser imaginado como uma coleo muito grande de
partculas com posies fixas umas em relao s outras. Nesse caso, considera-se as dimenses
do corpo, desprezando, no entanto, as possveis deformaes que ele possa sofrer.
Perceba ento que um corpo rgido tambm uma idealizao. Voc sabe que sua borracha
no um corpo rgido porque quando a puxa ou a aperta ela aumenta ou diminui o seu tamanho
e, sendo assim, a posio de uma partcula da borracha em relao outra muda. Uma mesa, um
tijolo, um pedao de ao e enfim qualquer objeto sofre deformaes quando voc os comprime ou
estica. Algumas deformaes so grandes e por isso so visveis como o da sua borracha ou a de
um elstico. Outras deformaes so muito pequenas e imperceptveis ao nosso olho como a de
uma viga de ao sujeita uma dada variao de temperatura. Da mesma forma um lquido ou um
gs no pode ser considerado um corpo rgido. O estudo da elasticidade dos materiais ser
abordado na Mecnica dos Slidos e o estudo dos lquidos e gases na Mecnica dos Fluidos.

ATIVIDADE 1.3
Identifique outras situaes em fsica onde normalmente se usa um modelo idealizado e discuta
as conseqncias das simplificaes envolvidas.

1.4 GRANDEZAS FSICAS, PADRES E UNIDADES

Qualquer quantidade utilizada para descrever um dado fenmeno fsico denominada uma
grandeza fsica. Voc sabe dizer qual a sua massa e altura? Eu tenho 80 kg e 1,70m. Ento,
massa e comprimento so duas grandezas fsicas que descrevem as caractersticas de qualquer
pessoa.

1.4.1 GRANDEZAS FSICAS DIRETAS E INDIRETAS
Algumas grandezas fsicas podem ser medidas diretamente, como o
deslocamento que voc faz quando vai de seu quarto para a sala de sua
casa, bem como o intervalo de tempo que dura a sua caminhada neste
percurso. Basta utilizar uma trena (figura 1.2) e um relgio.
Outras grandezas fsicas so obtidas indiretamente, como, por
exemplo, a velocidade desenvolvida por voc durante esse percurso. Para
isso, basta dividir o deslocamento pelo intervalo de tempo, medidos
anteriormente. Veja ento que a velocidade uma grandeza fsica que
depende de outras duas grandezas, o deslocamento e o tempo e por isso
ela dita uma grandeza fsica indireta.

Figura 1.2: a trena
um aparelho porttil
para a medio de
comprimento.
1.4.2 GRANDEZAS FSICAS ESCALARES E VETORIAIS
Certas grandezas fsicas como o comprimento, volume, temperatura e presso ficam
completamente determinadas quando se especifica um nmero e a unidade correspondente. Por
exemplo: a temperatura do planeta elevou-se cerca de 0,5C devido ao aquecimento global, uma
jovem modelo morreu com 38kg devido a uma anorexia nervosa, o porta-malas de um carro
popular tem um volume de 285l ll l. Todas essas grandezas fsicas so descritas por um nmero
seguido de uma unidade - a unidade de volume utilizada foi o litro [l], a unidade de massa foi o
quilograma [kg] e a unidade de temperatura foi o grau Celsius [C]. As grandezas descritas por
um nmero e uma unidade, apenas, so denominadas grandezas escalares.
Existem grandezas fsicas que, alm de um nmero e a unidade correspondente, necessitam
da especificao da direo e do sentido; elas so chamadas grandezas vetoriais. A velocidade
de um avio a jato de 900km/h do sul para o norte. O deslocamento de um aluno dentro da sala
de aula foi de 3,2m da porta para o fundo da sala. Todos esses exemplos so de grandezas
vetoriais onde se especifica uma intensidade ou mdulo (900km/h e 3,2m), uma direo (sul-
norte, porta-fundo da sala) e um sentido (de sul para norte, da porta para o fundo da sala).
1.4.3 PADRES E UNIDADES
Quando se especifica as grandezas fsicas, sejam elas escalares ou vetoriais, utiliza-se
sempre um conjunto de unidades, como o metro, o quilograma, o segundo e outras. Isso
significa que quando se mede uma grandeza fsica diretamente a comparamos com um padro
pr-estabelecido.
Voc pode medir o comprimento de uma porta e dizer que ela possui 2,12m. Isso significa
que a porta 2,12 vezes maior que uma barra que, por conveno, lhe foi atribuda 1m. Ento,

para qualquer medida de comprimento, utilizamos como padro essa barra comparando seu
comprimento com o de outros objetos que queremos especificar o seu tamanho (o padro de
comprimento que era baseado no comprimento de uma barra adotada como padro, foi
modificado para maior preciso das medidas. Atualmente a unidade de comprimento baseada na
velocidade da luz).
Essa comparao, usando um padro para uma dada unidade, feita de modo anlogo para
todas as outras grandezas fsicas diretas. Por isso, desejvel que todas as pessoas as conheam
e as utilizem no apenas no trabalho cientfico, mas tambm nas relaes cotidianas. Imagine se
cada pas tivesse seu prprio sistema de medidas, ou melhor, se em cada regio de um
determinado pas como o Brasil houvessem sistemas de medidas baseados em unidades
arbitrarias, tais como o palmo, o p e outras. Como seriam as relaes comerciais entre essas
diferentes regies e pases?
Pense como seria se voc quisesse comprar 1m de elstico e o comerciante medisse o
comprimento pelo palmo de sua mo. Nos Estados Unidos, por exemplo, uma unidade de
comprimento muito utilizada o p (1m=3,281ft) e uma unidade de massa tambm muito
utilizada a oz (l-se ona e 1kg aproximadamente igual a 35 oz). Observe ento que
existindo vrios sistemas de unidades, as relaes cientficas e comerciais entre paises podem
ficar prejudicadas, trazendo vrios inconvenientes.

ATIVIDADE 1.4
Voc conhece alguma situao onde a falta de um padro prejudicou as relaes comerciais do
Brasil? Compartilhe com seus colegas alguma experincia que voc j tenha vivido onde a falta
de um padro tambm tenha lhe causado algum inconveniente.

1.5 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Em cincia no diferente. Para que as medidas realizadas sejam precisas e aceitveis em
qualquer parte do planeta, definiu-se um conjunto de unidades padronizadas a serem utilizadas
em todos os lugares. Esse sistema de unidades conhecido, hoje, como Sistema Internacional
de Unidades, abreviado por SI (do francs Le Systme International d Units).
O SI surgiu da necessidade de acabar com os inconvenientes causados pela utilizao
arbitrria de vrias unidades de medidas. Nesse sistema so definidas duas classes de unidades,
as unidades base e as unidades derivadas, que so unidades formadas pela combinao de

unidades base. A Tabela 1.1 mostra as unidades bases do SI, as grandezas fsicas
correspondentes e os smbolos utilizados. Na Tabela 1.2 voc pode ver alguns exemplos de
unidades derivadas do Sl.

Tabela 1.1: Unidades Base do SI Tabela 1.2: Algumas Unidades Derivadas do SI

Grandeza
Unidades Base do SI
Nome Smbolo
Comprimento Metro m
Massa Quilograma kg
Tempo Segundo s
Corrente Eltrica Ampre A
Temperatura Kelvin K
Quantidade de Matria Mole mol
Intensidade Luminosa Candela Cd

Grandeza
Unidades Derivada do SI
Nome Smbolo
Velocidade Metro por segundo m/s
Acelerao
Metro por segundo ao
quadrado m/s
2

Massa especfica
Quilograma por metro
cbico kg/m
3

Freqncia Hertz s
-1

Fora Newton m. kg .s
-2

Carga eltrica Coulomb s. A
Fora eletromotriz Volt m
2
. kg . s
-3
. A
-1

No Apndice A voc encontrar as definies das unidades bsicas, e uma lista mais extensa
de unidades derivadas do SI. Voc poder conhecer mais sobre o SI no stio eletrnico do Inmetro
(Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial). Acesse o link:
www.inmetro.gov.br. Procure a seo sobre Unidades Legais de Medida.
1.5.1 NOTAO CIENTFICA: OPERANDO COM POTNCIAS DE DEZ

Utiliza-se potncia de 10 para representar nmeros muito grandes ou muito pequenos.
Nessa notao cientfica o nmero escrito como um produto de um nmero entre 1 e 10 e
uma potncia de dez com o expoente adequado. Um carro, por exemplo, tem 1500kg e
representamos sua massa por
3
10 5 , 1 x kg. A freqncia de operao dos telefones celulares no
Brasil situa-se entre 9000 hertz (Hz) e 000 . 000 . 000 . 300 Hz e representamos essas grandezas
por
3
10 9x Hz e
11
10 3x Hz. Expoentes negativos so utilizados quando os nmeros tm mdulo
menor que um. Por exemplo, o dimetro do ncleo atmico da ordem de 10
-15
m.
Por convenincia, em 1991, a 19 Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM)
recomendou a utilizao de prefixos para a representao das unidades. A Tabela 1.3 mostra os
prefixos para os fatores correspondentes e os smbolos utilizados. Sendo assim as grandezas

fsicas mencionadas acima podem ser escritas de uma forma mais compacta, como 9 kHz e 300
GHz. No caso do ncleo atmico seria 1 fm.

Tabela 1.3: prefixos utilizados para as unidades do SI.
Fator Prefixo Smbolo Fator Prefixo Smbolo
10
24
iota Y 10
-24
iocto y
10
21
zeta Z 10
-21
zepto z
10
18
exa E 10
-18
ato a
10
15
peta P 10
-15
femto f
10
12
tera T 10
-12
pico p
10
9
giga G 10
-9
nano n
10
6
mega M 10
-6
micro
10
3
quilo k 10
-3
mili m
10
2
hecto h 10
-2
centi c
10
1
deca da 10
-1
deci d

Com o avano da cincia e da tecnologia, as definies das unidades de medida evoluram.
As redefinies das unidades de comprimento e tempo, por exemplo, foram necessrias devido
necessidade de maior preciso nas medidas realizadas.

1.5.2 UNIDADE DE TEMPO O PADRO DO SEGUNDO
De 1889 a 1967 o segundo era definido como uma frao do dia solar mdio, ou seja,
igual a 86400 1 desse dia. Sabemos que os perodos de durao dos dias variam de milsimos
de segundos ao longo dos meses, devido s irregularidades no perodo de rotao da Terra.
Alguns dias podem ter um perodo de durao maior, outros um perodo menor e por isso os
astrnomos eram os responsveis pela definio do dia solar mdio. Observe ento que a
preciso das medidas realizadas baseadas nesse padro de tempo era limitada.
Em 1967 a 13 CGPM substituiu a definio do segundo baseada em um padro atmico,
a partir da freqncia da radiao emitida por um istopo do tomo de Csio:
O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente
transio entre os nveis hiperfinos do estado fundamental do Csio 133.


A partir desse padro, utilizado atualmente, feita a
padronizao e calibrao dos relgios e aparelhos de medidas de
tempo. No Brasil a manuteno de padres para medies do
tempo responsabilidade do Observatrio Nacional (ON), no
estado do Rio de Janeiro.
Voc pode conhecer mais sobre o Observatrio Nacional e
ajustar seu relgio diretamente do relgio de Csio (Hora Legal
Brasileira) visitando o stio eletrnico: http://www.on.br.

Figura 1.3: relgio atmico
de csio instalado no ON.
PENSE E RESPONDA: Qual a freqncia da radiao tomada como padro para a definio do
segundo?
1.5.3 UNIDADE DE COMPRIMENTO O PADRO DO METRO

Assim como o segundo, a definio do metro sofreu vrias
mudanas com o objetivo de se adequar necessidade de medidas
cada vez mais precisas devido ao avano da cincia e tecnologia.
De 1889 a 1960 o metro era definido com base na distncia
entre o plo norte e a linha do equador. O metro era a dcima
milionsima parte dessa distncia definida como 10
7
m. A partir
dessa definio certa barra de platina-irdio foi convencionada
como tendo 1m (figura 1.4). Cpias dessa barra foram enviadas
como padres secundrios a vrios laboratrios para padronizao
e calibrao em diversas partes do planeta .

Figura 1.4: Barra de platina e
irdio, a qual foi atribudo um
comprimento de 1m igual a
10
-7
m a distncia entre o
plo norte e a linha do
equador.
Em 1960, devido a uma maior preciso, o padro do metro foi substitudo por um padro atmico.
Nesse ano o metro foi definido a partir do o comprimento de onda, no vcuo, de determinada luz
vermelho-alaranjada emitida por tomos de criptnio (
86
Kr). Com essa nova definio o metro
passou a ser igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda dessa luz.
Em 1983 nem mesmo o padro atmico era satisfatrio e a definio do metro sofreu uma
mudana radical. Com a definio da velocidade da luz no vcuo como s m c / 458 . 792 . 299 = , o
metro foi redefinido para se ajustar a essa definio. Atualmente definido do seguinte modo:


o metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo durante um
intervalo de tempo igual a 1/299.792.458 do segundo.

Em 1s a luz percorre uma distncia igual a 299792458m.

Em 1/299.792.458 do segundo a luz
percorre uma distncia igual a 1m.
1.5.4 UNIDADE DE MASSA - O PADRO DO QUILOGRAMA
O quilograma definido como a massa de um cilindro
de platina e irdio, chamado Quilograma Prottipo Padro,
mantido no Bureau Internacional de Pesos e Medidas, em
Svres, na Frana. Ento 1 kg igual a massa desse cilindro
(figura 1.5).
Cpias do Quilograma Padro foram enviadas para
laboratrios em vrios paises como padres secundrios para
a padronizao e calibrao. A cpia brasileira, denominada
Quilograma Prottipo N 66, mantida no Laboratrio de
Massa (LAMAS) do Inmetro, rgo responsvel pela
padronizao e calibrao do padro de massa em nosso
pas.
At o momento no existe um padro de massa mais
preciso e confivel que o atual. Esse o nico padro que
define uma unidade Base do SI por comparao com um
objeto. Todas as outras unidades Base podem ser medidas
por qualquer laboratrio habilitado do planeta, enquanto que
para a calibrao de massa deve ser feita uma comparao
com o prottipo internacional na Frana.

Figura 1.5: Quilograma Prottipo
Padro. Esse cilindro mantido no
Bureau Internacional de Pesos e
Medidas em uma dupla campnula
de vidro sob condies especiais.
Existe um padro de massa muito utilizado na escala atmica, conhecido como massa
atmica (u). A tabela 4 mostra algumas massas atmicas de certos tomos. Foi convencionado
para esse padro que o tomo de carbono (
12
C) tem exatamente 12 unidades de massa atmica,
de modo que a massa atmica dos outros tomos dada em relao ela. A relao entre o
padro atmico e o padro do Quilograma a seguinte:

( ) Kg x uma u
27
10 000000083 , 0 660538782 , 1 1 1

= =

Tabela 1.4: massa atmica de alguns istopos.
ISTOPO MASSA ATMICA RELATIVA INCERTEZA
12
C 12,000 000 0 (exata)
1
H 1,007825032 0,000000004
23
Na 22,98976967 0,00000023
27
Al 26,98153844 0,00000014
40
Ca 39,9625912 0,0000003
54
Fe 53,9396148 0,0000014
63
Cu 62,9296011 0,00000015
107
Ag 106,905093 0,000006
197
Au 196,966552 0,000003

ATIVIDADE 1.5
Escreva em uma tabela com pelo menos cinco valores de comprimento, massa e tempo para
grandezas fsicas das mais variadas dimenses. Por exemplo, qual o dimetro de um prton, o
tamanho, massa e idade da Terra, a distncia da Terra ao quasar mais distante, a massa de um
eltron e a de uma galxia, a idade mdia de seus colegas.

1.6 ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ORDEM DE
GRANDEZA
1.6.1 ANLISE DIMENSIONAL

Como foi dito anteriormente, a linguagem da fsica a matemtica. Ela nos permite
expressar as idias e as relaes entre as grandezas fsicas de maneira mais clara, objetiva,
compacta e sem ambigidades. Independentemente da unidade, a dimenso de uma grandeza
fsica indica a sua natureza. No importa se a distncia entre sua casa e a Universidade dada
em quilmetros ou em metros, ela continua a ser uma distncia. Nessa caso dizemos que a sua
dimenso o comprimento. Para indicar a dimenso de uma dada grandeza usa-se o smbolo [],
de modo que uma dimenso de distncia dada por [C] enquanto que uma dimenso de tempo
dada por [T].

Com isto voc tem uma ferramenta poderosa em mos, a anlise dimensional. Imagine
que voc queira saber quais as grandezas envolvidas na velocidade de propagao v de uma onda
em uma corda. Depois de um pouco de pensamento imagina que vai depender da tenso F que
voc faz para esticar a corda (tente enviar um pulso atravs de uma corda relaxada) e da
densidade linear de massa (j que mais fcil enviar um pulso numa linha de costura que numa
corda de amarrar navio, e o que interessa a quantidade de massa por unidade de comprimento
da corda e no o tamanho da mesma).
Quais sero ento os expoentes a e b das grandezas F e , se em sua hiptese:

[v]=[F]
a
[]
b
.

Tendo em vista as dimenses das grandezas envolvidas podemos escrever que:

[C/T]=[MC/T
2
]
a
[M/C]
b

[C/T]=[M
a
C
a
/T
2a
][M
b
/C
b
]

Separando as grandezas podemos escrever que:

M
0
=M
a
M
b
= M
a+b
C
1
=C
a
/C
b
= C
a-b
T
-1
=T
-2a

Tal que: a+b=0 a-b=1 -1 =-2a

Donde podemos concluir imediatamente que a = 1/2 e a = -b = -1/2. Portanto,

[v]=[F]
1/2
[]
-1/2
.

Tal que
v=(F/)
1/2
.


ATIVIDADE 1.6
Suponha que voc queira obter a expresso para a posio x em funo do tempo t para um carro
que se move com acelerao constante a, que comea a andar do repouso a partir de um instante
de tempo t=0s. Obtenha, por anlise dimensional, os valores dos expoentes da acelerao e do
tempo.
1.6.2 CONVERSO DE UNIDADES

Toda equao cientfica deve possuir uma coerncia dimensional, ou seja, deve-se operar
com essas equaes mantendo uma coerncia com as unidades das grandezas envolvidas. Voc
pode somar, subtrair, multiplicar ou dividir unidades, desde que elas sejam correspondentes
no faz sentido somar laranjas com mas e isso tambm valido para as grandezas fsicas. Voc
somar dois ou mais termos de uma equao somente se eles possurem a mesma unidade, e o
mesmo vale para operaes com multiplicao, diviso, etc.
Veja alguns exemplos:
a) Coloca-se em um recipiente trs quantidades diferentes de gua: 10l, 500ml e 47ml.
Qual ser a quantidade final em litros?
Somando essas quantidades obtemos:
10l+500ml+47ml
10l+547ml
Como 1ml=10
-3
l
547ml=0,547l. Ento
10l+0,547l=10,547l
b) A letra grega pode representar a massa especifica de uma dada substncia, m a sua
massa e V o volume que ela ocupa no espao. A densidade de qualquer substncia dada pela
razo entre a massa e o volume:
V
m
=
1 quilograma (kg) de gua por exemplo, em certas condies, ocupa um volume igual a
3 3
10 m
, o que equivale a 1 litro. A densidade da gua ento dada por:


3 3
10
1
m
kg
=
3
3
10 1
m
kg
x
gua
= ou =
gua
1kg/l
Ento voc pode determinar a massa de qualquer poro de gua sabendo o volume que ela
ocupa, pois
V m =

No exemplo acima, se um recipiente contem 400ml de gua qual a massa dessa
quantidade? Devemos fazer inicialmente uma converso de unidades, pois sabemos que
1 l de gua possui 1kg de gua
1ml=10
-3
l. Logo
400ml=400x10
-3
l
=4x10
-1
l.
Como V m =
l
l
1
10 4 1 m

= x x
kg

kg kg x 4 , 0 10 4 m
1
= =

ou g 400 m =
Ou seja, 400 g de gua ocupam um volume de 400ml.

ATIVIDADE 1.7
Se um carro est andando a 100 km/h qual ser sua velocidade em metros por segundo (m/s) e
em milhas/horas (mi/h)? Um motorista dirigindo a 100 mi/h seria multado nas estradas
brasileiras?
1.6.3 ESTIMATIVAS E ORDEM DE GRANDEZA

Ordem de grandeza de uma certa quantidade a potncia de dez do nmero que descreve
a quantidade. Se uma quantidade aumenta duas ordens de grandeza dizemos que ela 100
vezes maior que a outra, ou seja, 10
2
vezes maior que a outra. Por exemplo, a espessura da

banda de rodagem de um pneu deve ser da ordem de 1 cm. Certamente 10 cm muito grande
(uma ordem de grandeza maior) enquanto 1 mm (uma ordem de grandeza menor) parece muito
pouco.
Com isto voc acaba de descobrir outra ferramenta muito poderosa: a capacidade de
estimar o valor de uma grandeza fsica. Por exemplo, estime a espessura de um pneu de
borracha que foi gasta aps ele percorrer 1 km sabendo que um pneu capaz de rodar
tipicamente 50.000 km. Se a espessura da borracha for da ordem de 1 cm o pneu sofrer um
desgaste de 1cm/50.000km, o que corresponde a 0,2 x 10
-6
cm/km. Portanto ao rodar 1 km ter
gasto aproximadamente 0,2 m.

ATIVIDADE 1.8
a) Estime quantos fios de cabelo h em sua cabea.
b) Certa vez um aluno mediu o volume de uma caneta e achou 1 milho de m
3
. Ele argumentou
que esse seria um erro bobo. Descubra as dimenses de cubo com esse volume. Ser que ele
tinha razo?

1.7 TRABALHANDO COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E INCERTEZAS NAS
MEDIDAS
Uma caracterstica bela e desejvel de toda teoria em fsica que ela possa ser confirmada
em qualquer lugar do planeta e extrapolando em qualquer parte do Universo. Por isso foi
necessria a padronizao e a adoo de um sistema de unidades internacional que serve de base
para as nossas medidas. Veja a partir de agora como expressar as medidas de grandezas fsicas,
sejam elas determinadas atravs de experimentos com instrumentos simples ou em laboratrios
com instrumentos muito mais sofisticados e precisos.
1.7.1 ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS
Qualquer medida de uma grandeza fsica deve ser expressa por um nmero que nos permita
inferir sua intensidade e uma unidade que caracterize a sua natureza.

ATIVIDADE 1.9
Utilize uma rgua milimetrada (rgua comum) para medir o comprimento de uma folha de
papel A4. O seu resultado ser utilizado ao longo desta seo.

Trs alunos mediram o comprimento de uma mesma folha de papel expressando suas
medidas da seguinte forma:
Joo: 30 cm
Maria: 29,7cm
Z: 29,69cm

Observe que cada um expressou sua medida com um nmero diferente de algarismos
significativos. Um algarismo significativo um nmero que expressa a medida de forma
confivel. Joo expressou sua medida com dois algarismos significativos, Maria com trs
algarismos significativos e Z com quatro. Perceba que o nmero de algarismos significativos
revela a qualidade de uma medida a medida de Z melhor que as de Joo e Maria, ou, em
outras palavras, ela a mais precisa.

A preciso de uma medida expressa pelo nmero de algarismos significativos.
Quanto maior o nmero de algarismos significativos, maior a preciso de uma medida.

A medida feita por Joo apresenta dois algarismos significativos onde o dgito 3 dito
correto e o algarismo 0 dito duvidoso ou incerto. Na medida de Maria os algarismos 2 e 9
so corretos enquanto que o dgito 7 o duvidoso. De modo semelhante, a medida de Z
apresenta trs algarismos corretos (os dgitos 2, 9 e 6) e o ultimo dgito 9 o algarismo duvidoso.
O ultimo algarismo dito duvidoso porque nele que est a incerteza da medida realizada.

Em qualquer medida esto envolvidos erros ou incertezas devido ao processo de
medio, limitao dos aparelhos de medida e capacidade da pessoa que faz a
medio.

Observe atentamente a figura 1.6 ( esquerda). Medindo o comprimento de uma caneta utilizando
uma fita mtrica voc sabe (com certeza) que ela possui 14,5 cm. Na verdade, seu comprimento
um pouco maior que 14,5cm. Ento podemos dizer que ela possui 14,7cm. Outra pessoa que
fizesse essa medida poderia dizer que seu comprimento no de 14,7cm, mas de 14,6cm ou
ainda 14,8cm. Utilizando essa fita mtrica podemos ter certeza sobre meio centmetro (14,5cm),

mas no sobre a casa dos milmetros e por isso o ltimo digito dessa medida o algarismo
duvidoso.

A figura 1.6 ( direita) mostra a medida da
caneta quando se utiliza uma rgua
milimetrada. Agora pode-se ter certeza sobre a
casa dos milmetros pois a menor diviso (ou
graduao) da rgua utilizada de 1mm.
Portanto esse o menor valor que ela capaz
de medir com confiana. Ento pode se dizer
que a caneta possui (com certeza) 14,7cm,
sendo um pouco maior que isso sua medida
portanto 14,78cm. Nesse caso o ltimo dgito
(8) que o algarismo duvidoso, conforme
estimamos pela figura.

Figura 1.6a: ( esquerda) medida de uma caneta com
uma fita mtrica. 1.6b: ( direita) medida da mesma
caneta com uma rgua milimetrada ou uma trena.
Utilizando outros aparelhos como micrmetros e paqumetros
voc pode aumentar a preciso das medidas de comprimento
realizadas, ou seja, diminuir as incertezas dessas medidas. (Figura
1.7).
Na maioria das vezes a incerteza vem expressa explicitamente
com a medida. Quando isso no ocorre, geralmente se atribui uma
incerteza de 1 unidade, para mais ou para menos, na casa do
algarismo duvidoso.

Figura 1.7: Paqumetro e
Micrmetro

Por exemplo: em uma ficha de diagnstico, um mdico coloca a temperatura de sua
paciente como 36,7C. Entenda ento que essa medida no deve ser menor que 36,6C nem
maior que 36,8C, ou de modo alternativo, expressa-se (36,7 0,1)C. O ultimo dgito (o
algarismo 7 o duvidoso) e portanto a incerteza de 1 unidade cabe a ele. Outra forma de

representar uma medida e sua incerteza colocar a incerteza (ou desvio) entre parntesis como
36,7(0,1)C.

Atividade 1.10
Qual das trs alunos, Joo, Maria ou Z, fez a medida mais precisa? Expresse agora as
medidas que voc fez, com as respectivas incertezas, e compare os resultados.
1.7.2 INCERTEZAS EM MEDIDAS DIRETAS

A menor graduao de um instrumento utilizado para uma medio representa o menor
valor que ele capaz de medir com confiana. Enquanto a preciso de uma fita mtrica de
centmetros, a preciso de uma rgua comum de milmetros.
Medindo, por exemplo, o dimetro de uma moeda, Z obteve 2,7cm com uma fita mtrica
enquanto Joo obteve 2,72cm utilizando uma trena. As duas medidas esto expressas
corretamente! Como a menor graduao da fita mtrica utilizada por Z de 1cm a sua preciso
pode ser expressa com uma preciso de centmetros, sendo a casa dos milmetros incerta por
isso o algarismo 7 duvidoso. A menor diviso de uma trena de 1mm e por isso temos uma
confiana na casa dos milmetros sendo a casa dos dcimos de milmetros incerta.
Observe que se Z expressasse sua medida do dimetro da moeda como 2,70cm ela estaria
incorreta uma vez que apresenta uma preciso maior que a do aparelho de medida utilizado.
Numericamente pode se dizer que 2,7 = 2,70 mas cientificamente no!
2,7cm 2,70cm
comum adotar-se a metade da menor diviso de um instrumento como incerteza de uma
medida direta. Sendo assim as incertezas das medidas feitas com a fita mtrica e trena so de
0,5cm e 0,5mm (0,05cm), respectivamente. As medidas de Z e de Joo podem ser expressas da
seguinte maneira:
Z: (2,7 0,5)cm
Joo: (2,72 0,05)cm
Isso significa que o dimetro da moeda no deve ser menor que 2,2cm nem maior 3,2cm de
acordo com a medida de Z. Pela medida de Joo sabe-se que seu dimetro est entre 2,67cm e
2,77cm. Voc consegue perceber ento porque a medida de Joo a mais precisa?


PENSE E RESPONDA:

Utilize o bom senso quando adotar a conveno da metade da menor graduao como
incerteza de um aparelho de medida. Suponha que voc queira medir o comprimento do
quarteiro em que mora utilizando uma rgua milimetrada de 30cm. Voc deveria adotar a
incerteza de sua medida como 0,05mm? Justifique a sua resposta!

A incerteza de aparelhos digitais geralmente vem
indicada nos manuais de uso por um erro percentual (ou
erro fracionrio). Um voltmetro, por exemplo, mede a
diferena de potencial (ou voltagem) nos terminais de uma
fonte (figura 1.7). No manual do aparelho da figura indicado
um erro de 1%. Isso significa que quando voc for medir a
voltagem de uma bateria de automvel, dever expressar seu
valor da seguinte maneira:

Bateria: 12 V 1% ou (12,0 0,1)V

j que 1% de 12V igual a 0,1V.

I
R
V

Figura 1.7: um voltmetro mede a
diferena de potencial (ddp) ou
voltagem entre os terminais de
uma bateria, como a bateria de um
carro, de um celular ou de uma
pilha.
Atividade 1.11
Mea o dimetro de uma moeda de 5 centavos e expresse o resultado com o nmero correto de
algarismos significativos. Faa o mesmo para uma moeda de 1 real. Indique o algarismo duvidoso
e a incerteza correspondente em ambos os casos.
1.7.3 INCERTEZA EM MEDIDAS INDIRETAS
Considere o seguinte exemplo: Para determinar o valor correto do nmero , Maria mede o
permetro P e o dimetro D de uma moeda de 1 Real com uma rgua milimetrada:
cm P 55 , 8 =
cm D 72 , 2 =

Ela sabe que o nmero igual razo entre o comprimento e o dimetro da moeda,
cm
cm
D
P
72 , 2
55 , 8
= = .
Utilizando uma calculadora ela obtm
143382352 , 3 = .
O valor de obtido no est correto, pois ele tem 10 algarismos significativos, ou seja, o
resultado apresenta uma preciso muito maior que a do instrumento de medida utilizado.

O nmero de algarismos significativos define a preciso de uma medida, portanto
quando voc for expressar seus resultados atente para esse fato. As calculadoras
simples fornecem seus resultados com at 10 algarismos o que obviamente no
corresponde a um resultado com o nmero correto de algarismos significativos. Voc
dever avaliar quantos algarismos utilizar.

REGRAS PARA OPERAES COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS

A seguir veremos algumas regras que so teis para a determinao do nmero de
algarismos significativos que deve ser expresso em uma medida indireta.
1. quando voc multiplica ou divide nmeros, o nmero de algarismos
significativos do resultado no deve ser maior que o menor nmero de algarismos
significativos envolvido na operao.

Exemplos:
a) Maria deve expressar o nmero por

b) No produto ( ) ( ) ( ) 9,4cm 3,1415cm x 1,11cm x 2,7cm = o menor fator possui dois
significativos e, portanto, o resultado tambm deve possuir dois algarismos significativos.
c) No quociente m
m
55 , 1
023 , 2
14 , 3
=
14 , 3
72 , 2
55 , 8
= = =
cm
cm
D
P

como o numerador possui o menor nmero de algarismos significativos, o resultado da diviso
ter o seu mesmo nmero de significativos, portanto trs significativos.
d) Observe o produto
2
3 , 12 ) 5 , 1 ( ) 2 , 8 ( dm dm x dm = .
Um pouco de raciocnio levar a concluso que neste caso coube o bom senso.

2. Ao somar ou subtrair nmeros atente para a posio da vrgula. Neste caso
NO IMPORTANTE o nmero de algarismos significativos das parcelas. O nmero de
algarismos significativos da soma ou diferena deve ocupar a mesma posio do
algarismo duvidoso dos nmeros que esto sendo somados ou subtrados.

Exemplos:
a) Na soma 2,2 + 1,53 = 3,73. Como o menor nmero de significativos dois, o resultado
da operao fica 3,7. Observe que nesse caso foi feito um arredondamento e no um
truncamento!
b) Calcule 2,2 x 10
3
4,33. mais fcil colocar na mesma escala, tal que usando potncias
de dez, ficaria 2,2 x 10
3
0,00433 x 10
3
= 2,19633 x 10
3
. Ou seja, 2196,33.

3. A representao de alguns nmeros no informa nada sobre o nmero de
algarismos significativos. O nmero 1000 um bom exemplo. Para no ser ambguo
sempre que possvel escreva os nmeros em notao cientfica. Desse modo voc
poder expressar quo preciso o resultado assinalado.

3
10 1x 1 algarismo significativo
3
10 0 , 1 x 2 algarismos significativos
3
10 00 , 1 x 3 algarismos significativos

4. Os dgitos zero esquerda no so significativos em nmeros entre 0 e 1.

Exemplos:

a) 0,02 1 algarismo significativo
b) 0,003 1 algarismo significativo
c) 0,030 2 algarismos significativos
d) 0,030314 5 algarismos significativos
e) 2,0003 5 algarismos significativos

Escreva os nmeros acima em potncia de 10 e voc ter certeza sobre o nmero de
algarismos significativos e que os dgitos zero esquerda no so algarismos significativos para
nmeros entre 0 e 1:

a) 2x10
-2
1 algarismo significativo
b) 3x10
-3
1 algarismo significativo
c) 3,0x10
-2
2 algarismos significativos
d) 3,0314x10
-2
5 algarismos significativos
Sempre que possvel expresse seus resultados em potncia de 10

Anteriormente foi dito que a preciso de uma medida estava associada ao nmero de
algarismos significativos expressos. Em outras palavras, quanto mais precisa a medida menor era
a sua incerteza. Veja os exemplos descritos a seguir:

1 Medida: (9,78 0,02) m/s
2

2 Medida: (9,7893 0,0003) m/s
2

3 Medida: (9,7893745 0,0000004) m/s
2
A 3 Medida mais precisa que 2 Medida que mais precisa que a 1.


1.7.4 A DIFERENA ENTRE PRECISO E EXATIDO

A EXATIDO ou ACURCIA o grau de aproximao do valor medido com o valor real de
uma grandeza fsica. Quanto menor a diferena entre o valor medido e o valor real, mais acurada
(ou exata) a medida realizada. A PRECISO revela a incerteza associada com a medida em
questo.
Se voc possui 1,70m de altura e dois processos diferentes de medida lhe fornecem 1,71m e
1,752m, o primeiro deles fornece uma medida mais acurada (ou exata) que a do segundo
mtodo. Embora esse segundo mtodo fornea uma medida mais precisa (com uma incerteza
menor), a diferena entre o esse valor e o valor real de sua altura consideravelmente maior
comparado ao valor da medida feita pelo primeiro mtodo.
Na prtica, em laboratrios, fazemos vrias medidas e adotamos como VALOR MAIS
PROVVEL de uma medida, a mdia entre todas as medidas realizadas.
Para um conjunto de medidas, a distino entre preciso e
acurcia facilmente exemplificada atravs da Fig. 1.8 que
mostra de maneira esquemtica um conjunto de pontos que
representam as medidas realizadas em um experimento e o valor
mais provvel da grandeza fsica em questo (representado por
um quadrado central).
Note que na Fig. 1.8a, a diferena entre o valor de uma
medida e outro relativamente pequena isso significa que o
desvio, ou seja, a incerteza da medida pequena. Os dados
apresentam boa preciso, pois encontram-se bem agrupados,
mas a acurcia ruim pois na mdia (a mdia representada
por um tringulo) eles se encontram afastados do valor mais
provvel.
Na Fig. 1.8b, a diferena entre o valor de uma medida e
outro pode se relativamente pequena, mas para a maioria dos
pontos essa diferena grande o que significa que a incerteza
grande. Os dados agora apresentam preciso ruim, pois
encontram-se espalhados em torno do valor mdio. Observe, no
entanto que a acurcia boa, pois a mdia encontra-se perto do
valor mais provvel.

Figura 1.8a: uma medida com
boa preciso mas com
acurcia ruim.

Figura 1.8b: uma media com
boa acurcia mas pouca
preciso.


VALOR MAIS PROVVEL DE UMA MEDIDA

Para que voc possa compreender melhor sobre o valor mais provvel, considere o seguinte
exemplo:
Um aluno quer determinar a altura de um muro e dispe apenas de um cronmetro para
isso. Ele conseguir medir a altura do muro? A resposta sim, mas no diretamente j que
cronmetro s mede intervalos de tempo; sua medida ser portanto, indireta. Utilizando a relao
2
2
1
gt h = ,
onde h a altura do muro, g a acelerao da gravidade e
t o tempo necessrio para que um objeto solto do topo do
muro chegue sua base esse aluno poder calcular a altura
do muro. Soltando uma pedra do alto do muro ele verifica
que ela gasta 1,03s para chegar ao cho.

Em seguida ele repete o procedimento e verifica em seu cronmetro que ela gastou 1,19s.
Os diferentes valores de tempo obtidos refletem a dificuldade intrnseca do ato de medir. Qual das
duas medidas ele deve utilizar?
Nenhuma delas! Ele deve utilizar o valor mais provvel, que obtido fazendo-se uma mdia
das medidas. A preciso do cronmetro de centsimo de segundo. Esse aluno deve ento fazer
um conjunto de medidas para tornar o resultado mais preciso. Veja as medidas na tabela abaixo.
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (s) 0,99s 1,12s 0,97s 0,95s 0,99s 1,11s 1,02s 0,94s 0,89s

O valor mais provvel do tempo de queda
p
t a mdia dessas 9 medidas de tempo.

( )
9
89 , 0 94 , 0 02 , 1 11 , 1 99 , 0 95 , 0 97 , 0 12 , 1 99 , 0 s
t
p
+ + + + + + + +
=
s t
p
95 , 0 =

A rigor, esse aluno tambm dever determinar a incerteza pelas medidas realizadas. Em
suas prticas de laboratrio voc dever aprender como obter as incertezas das medidas
realizadas de diferentes maneiras. No caso das medidas de tempo realizadas pelo aluno, a
incerteza t medida pela mdia dos valores absolutos das diferenas entre o valor mais
provvel e cada valor individual das medidas:

9
89 , 0 95 , 0 94 , 0 95 , 0 02 , 1 95 , 0 11 , 1 95 , 0 99 , 0 95 , 0 95 , 0 95 , 0 97 , 0 95 , 0 12 , 1 95 , 0 99 , 0 95 , 0 + + + + + + + +
= t

s t 08 , 0 =
Logo o valor mais provvel das medidas de tempo realizadas
( )s t
p
08 , 0 95 , 0 =
Esse deve ser o tempo utilizado para a determinao da altura do muro.

ATIVIDADE 1.12
Suponha que voc queria confirmar se realmente possvel obter a altura de um muro
utilizando a relao
2
2
1
gt h = . Ento faa um conjunto de medidas de tempo de queda de uma
pedra do muro de sua casa.
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (s)

a) Determine o valor mais provvel do tempo de queda da pedra.
b) Calcule a incerteza do valor mais provvel.
c) Utilize ento a relao
2
2
1
gt h = para determinar a altura do muro.
d) Expresse seu resultado com o nmero correto de algarismos significativos.
PENSE E RESPONDA: Como voc calcularia a incerteza h na altura do muro?


RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS

ATIVIDADE 1.1
O tempo de queda no depende do peso. Veja tambm a figura 1.1.

ATIVIDADE 1.2
Por exemplo, a teoria da relatividade. Ela nos diz que para velocidades prximas da velocidade da
luz a fsica clssica no prev os resultados corretos. De acordo com as observaes h uma
velocidade limite para os objetos, no caso, a velocidade da luz c = 3x 10
8
m/s. A fsica clssica
no impe nenhum limite para a velocidade dos corpos, enquanto a relatividade prev
corretamente que h uma velocidade limite.

ATIVIDADE 1.3
Por exemplo, no estudo das propriedades dos gases. Utiliza-se um modelo de gs ideal, onde as
partculas so consideradas sem dimenso, no interagem entre si, exceto durante as colises, a
quantidade de partculas por unidade de volume baixa. A descrio dos gases ideais falha
quando a presso bastante alta ou a temperatura bastante baixa, quando a Equao de van
der Waals fornece bons resultados.

ATIVIDADE 1.4
Por exemplo, na venda de sapatos e roupas para o exterior. Cada fbrica utilizava um padro para
os tamanhos P,M e G.

ATIVIDADE 1.5
Busque nas referncias bibliogrficas indicadas pelas tabelas de ordens de grandeza. H uma
tambm no Apndice B.

ATIVIDADE 1.6
Nesse caso se a posio x depende da acelerao a e do intervalo de tempo t, podemos dizer que
[C] = [A]
e
[T]
f
. Mas [C] = [C/T
2
]
e
[T]
f
= [C]
e
[T]
f-2e
. Levando em conta os expoentes temos que
e=1 e f - 2e=0. Como f=2 podemos escrever que x=at
2
. Observe que a anlise dimensional no
consegue prever as constantes corretamente. Uma anlise apropriada mostrar que x = at
2
.

ATIVIDADE 1.7
Para converter de km/h para m/s temos de achar o fator de converso. No caso 1 km/h = 1000
km/3600s = 0,28 m/s. Logo, um carro andando a 100 km/h teria uma velocidade em m/s dada
por 100 * (1 km/h) = 100 * (0,28m/s) = 28 m/s. Sabe-se que 1 mi = 1,61 km ou 1 km = 0,62
mi. A converso mais simples: 100 * (1 km/h) = 100 * (0,62 mi/h) = 62 mi/h. Sim, seria
multado, pois estaria andando a 161 km/h.
ATIVIDADE 1.8
a) Estime o dimetro de um fio de cabelo e calcule a rea dele. Imagine o tamanho da superfcie
de seu couro cabeludo. Divida a rea do couro cabeludo pela rea de um cabelo. Pode se levar em
conta que h uma separao entre os fios de cabelos para adequar mais o seu resultado.
b) Um cubo desse volume teria um lado de 100 m. Imagine um prdio com essas dimenses.

ATIVIDADE 1.9
Nossa medida foi C = 29,69 0,05 cm.

ATIVIDADE 1.10
A mais precisa foi a medida de Z. Os resultados com as incertezas so:
Z: (29,69 0,01)cm ; Joo: (30 1)cm ; Maria: (29,7 0,1)cm.
Quais foram os seus?

ATIVIDADE 1.11
Veja como expressar seus resultados para a moeda de 1 real na prxima seo. Faa o mesmo
para a moeda de 5 centavos. O resultado vai depender do instrumento de medida que voc usou.

ATIVIDADE 1.12

Nossas medidas:
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (s) 1,03 1,21 1,15 1,10 1,22 1,05 1,07 1,19 1,14

Nossos resultados:
a) O valor mais provvel do tempo de queda t = 1,1288s.
b) A incerteza no valor mais provvel no tempo t = 0,06. Logo t t = 1,13 0,06 s.
c) Considerando g = (9,784 0,001) m/s
2
podemos calcular a altura do muro

h = (1/2)gt
2
=(1/2)*(9,784)*(1,13)
2
= 6,24 m.

Utilize os conhecimentos adquiridos na disciplina de laboratrio de fsica para calcular a
incerteza h. No caso presente temos que

h/h = g/g + 2*(t/t) = (0,001/9,784) + 2*(0,06/1,13) = 0.001 + 2*0,053 = 0,11.
Portanto h = 6,24 * 0,11 = 0,7 m. Assim h h = 6,2 0,7 m.

EXERCCIOS DE FIXAO

E1.1) Escreva as seguintes grandezas fsicas com os prefixos dados na Tabela 1.3:
a) watts x
6
10 10
b) m x
7
10 1
c) g x
9
10 004 , 0

d) s 0030 , 0

E1.2) Expresse as grandezas com potencias de 10 e um algarismo significativo.
a) Gbytes 30
b) m 19 , 0

c) mg 46
d) pm 12 , 0
e) kg x
2
100 1980

E1.3) Seja o deslocamento de um corpo qualquer dado em quilmetros, o tempo em horas e a
sua velocidade dada em km/h, quais devem ser as unidades no SI das constantes a e b, quando:
a) bt a r + =
b) br v =
c) ( ) bt asen r =
d) ) exp( bt a r =

E1.4) Encontre a relao entre as unidades km/h e m/s.

E1.5) Suponha que voc passa contar 1 nota por segundo. Quanto tempo levara para contar o
prmio da Loteria de cinqenta e dois milhes de reais se o prmio for pago com notas de
cinqenta reais?

E1.6) Quantos segundos a Terra leva para dar uma volta completa em torno de seu eixo. E em
torno do Sol.

E1.7) No SI a unidade de fora, denominada Newton (N) igual ao quilograma metro por segundo
ao quadrado (1kg.ms
2
). A unidade de carga eltrica q o Coulomb (C) e a unidade de distncia d
o metro (m). Determine a unidade da constante
0
a partir da Lei de Coulomb:
2
2 1
0
4
1
d
q q
F
=

E1.8) Em um treinamento de tiros da polcia, trs policiais fazem 10 disparos contra alvos. Os
tiros do agente Arnaldo formaram um crculo com 2 cm de raio a 10cm do alvo central. Os tiros do
soldado Arlem formaram um crculo de 10 cm com centro no alvo central. Os tiros do perito
Anderson formaram um crculo de raio 1 cm 1 cm do alvo central. Compare as precises e
exatides dos trs policiais.

E1.9) Suponha que o quilograma padro internacional esteja perdendo massa a uma taxa de
ano g 50 . Voc acha essa taxa significativa? Por qu?


E1.10) Estime o nmero de batidas que o seu corao d em 1 ano. E durante a sua vida, qual
esse valor estimado?

PROBLEMAS DA UNIDADE 1
P1.1) A milha uma unidade pouco utilizada no Brasil e muito utilizada nos pases da Europa,
sendo km mi 6 , 1 1 = .

a) Encontre a relao entre as unidades km/h e mi/h.
b) Determine o nmero de m
3
existentes em 1 milha cbica.
c) Determine o nmero de centmetros e centmetros quadrados que existem em 1 milha e 1
milha ao quadrado.

P1.2) Sabe-se que a densidade do mercrio cerca de 13,6 vezes maior que a densidade da
gua. Qual a massa de mercrio contida em 1 l? E em 1 cm
3
?

P1.3) O consumo mdio de um carro popular do Brasil de 12 km/L. Expresse esse resultado em
decmetros (da) por metro cbico (m
3
).

P1.4) Utilizando uma fita mtrica mediu-se o comprimento de um dos lados de uma caixa cbica,
L
1
=5,2cm. Com uma rgua milimetrada a medida L
2
=5,24cm. Calcule o permetro de um dos
lados, a rea e o volume da caixa, para cada medida, expressando os valores com o numero
correto de algarismos significativos.

P1.5) Estime quantas malas seriam necessrias para levar 1 milho de reais em moedas de ouro.
Faa o mesmo para moedas de prata e de para moedas de bronze.

P1.6) Estime o nmero de gotas que existem em um oceano.

P1.7) Estime o nmero de tomos existentes em uma geladeira.

52
UNIDADE 2
MOVIMENTO EM UMA DIMENSO

Iniciaremos nosso estudo da Cinemtica pelo movimento unidimensional, ou seja, ao longo
de uma reta. Estudando agora os conceitos de posio, deslocamento, velocidade e acelerao
em apenas uma dimenso voc estar mais familiarizado com eles quando fizermos a
generalizao para os movimentos em duas e em trs dimenses.
O entendimento dessas grandezas fsicas fundamental para a compreenso do movimento,
a qual comeou a se desenvolver de forma sistemtica com Galileu. Ele foi o primeiro a perceber a
diferena entre esses conceitos e a utilizar abstraes para resolver problemas relacionados com
os movimentos dos corpos. Esse, inegavelmente, foi um grande passo para o desenvolvimento de
uma teoria consistente sobre o movimento, concluda em seguida por Isaac Newton.

53

54
AULA 2 CINEMTICA
OBJETIVOS
USAR A NOO DE SISTEMA DE REFERNCIA PARA DEFINIR POSIO E DESLOCAMENTO
DISTINGUIR OS CONCEITOS DE DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA
DEFINIR VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA
ENTENDER VELOCIDADE COMO DERIVADA DA POSIO EM RELAO AO TEMPO
OBTER O DESLOCAMENTO PELA REA DO GRFICO DE VELOCIDADE POR TEMPO

2.1 POSIO, DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA

2.1.1 POSIO
Se algum lhe perguntasse qual a sua posio neste exato momento o que responderia?
Certamente voc diria: Em relao qu? Se for EM RELAO PORTA de 2m, ou seja, estou
a 2m da porta. Se for EM RELACAO JANELA minha posio de 3m.
Perceba ento que para dizer qual a sua posio preciso escolher um referencial, isto ,
um ponto do espao em relao ao qual determina-se a posio de uma partcula. Esse ponto
pode ser a origem de um sistema de coordenadas, que e a ferramenta matemtica usada para
expressar as distncias em termos das coordenadas das partculas nesse sistema.
Por exemplo, o ponto P
1
da figura 2.1 est a 3 cm direita da origem e o ponto P
2
est a 2
cm esquerda do ponto O.

Figura 2.1: Certa reta tem uma direo x. O ponto P
1
est a 3 cm da
origem (ponto O) e o ponto P
2
est a 2 cm da origem.

A figura 2.2 mostra um nibus que se move sobre um trecho retilneo de uma rodovia. O
nibus passa pelo ponto P
1
(de coordenada x
1
) em um instante de tempo t
1
e pelo ponto P
2
(de
coordenada x
2
) em um instante de tempo t
2
. A coordenada x
1
corresponde posio do nibus no
instante de tempo t
1
e a coordenada x
2
corresponde sua posio no instante de tempo t
2
.
55

Figura 2.2: Um nibus se move em uma pista reta e passa pelos pontos P
1
e P
2
de coordenadas x
1
e x
2
,
respectivamente.

2.1.2 DESLOCAMENTO

O deslocamento de uma partcula, de um ponto P
1
a outro ponto P
2
do espao e o vetor com
origem em P
1
(posio inicial) e extremidade em P
2
(posio final). Em uma dimenso o vetor
deslocamento est sempre sobre a reta que une P
1
e P
2
.
Logo, o deslocamento x do carro que se move do ponto P
1
ao ponto P
2
igual a
1 2
x x x =
(2.1)
A unidade de deslocamento no SI o metro [m].

EXEMPLO 2.1
Suponha que um carro esteja parado em um semforo, que se encontra 0,5 km direita de
um posto de gasolina. Ele comea a se mover em linha reta (afastando-se do posto) e depois de
algum tempo est a 3 km do semforo.
a) Quais so as posies inicial e final em relao ao semforo? E em relao ao posto
de gasolina?
b) Qual o seu deslocamento em relao ao semforo? E em relao ao posto?
SOLUO
a) Em relao ao semforo a posio inicial x
is
= 0 m e a posio final x
fs
=3 km. J em
relao ao posto de gasolina, a posio inicial x
ip
= 0,5 km e a posio final x
fp
=3,5
km.
56
b) Com os valores das posies iniciais e finais, em relao ao semforo e em relao ao
posto de gasolina, podem ser calculados os respectivos deslocamentos. Usando a
expresso 2.1 temos que:
km km km x x x
is fs s
0 , 3 0 3 = = = .
km km km x x x
ip fp p
0 , 3 5 , 0 5 , 3 = = =
Observe que, apesar das diferentes posies iniciais e finais em relao ao semforo e ao
posto de gasolina, o deslocamento o mesmo em ambos os casos.

RELEMBRANDO
VETORES EM UMA DIMENSO
Um vetor uma entidade matemtica que serve para indicar
intensidade, direo e sentido de determinadas grandezas fsicas como
deslocamento, velocidade, acelerao e outras.
Por exemplo: um avio se desloca 100 km de Sul a Norte como
indica a figura 2.3
O segmento de reta que liga o ponto S ao ponto N o vetor
deslocamento do avio. Ele indica a direo (Norte Sul), o sentido
(do Sul para o Norte) e a sua intensidade ou mdulo (100 km)
representa o valor do deslocamento.

Figura 2.3

2.1.3 DISTNCIA PERCORRIDA

Agora, no confunda deslocamento com distncia percorrida! Considere que um
avio voe 500 km de oeste para leste em linha reta e em seguida 300 km de leste para oeste
como ilustra a figura 2.4.
A distncia total D
t
percorrida pelo avio
foi
km km km EW OE D
t
800 300 500 = + = + =

Figura 2.4
57
O deslocamento resultante x do avio, no entanto, o segmento OW que corresponde
variao de sua posio ao final do trajeto (ele saiu do ponto O e chegou ao ponto W). Seu
mdulo
km km km EW OE OW 200 300 500 = = = .

Como o deslocamento uma grandeza vetorial devemos especificar alm de seu mdulo,
sua direo e sentido. O deslocamento do avio foi ento 200 km do ponto O ao ponto W.
Observe que ao contrrio do deslocamento, que uma grandeza vetorial,
distncia percorrida uma grandeza escalar.
ATIVIDADE 2.1: DESLOCAMENTO E DISTNCIA
Considere que um avio se desloque 900 km do sul para o
norte em linha reta. Em seguida ele retorna para o mesmo ponto de
partida saindo do norte a sul como ilustra a figura 2.5.
a) Qual o deslocamento resultante do avio?
b) Qual a distncia total percorrida?

Figura 2.5

2.2 VELOCIDADE MDIA, VELOCIDADE INSTANTNEA E VELOCIDADE
ESCALAR MDIA

A velocidade uma grandeza fsica que caracteriza a rapidez do movimento de um corpo.

2.2.1 VELOCIDADE MDIA

Tendo em mente a definio de deslocamento pode se determinar a velocidade mdia do
carro da figura 2.2 ao se deslocar do ponto P
1
no instante de tempo t
1
ao ponto P
2
no instante de
tempo t
2
.
A velocidade mdia definida como sendo a razo entre o deslocamento x de um corpo
e o intervalo de tempo t durante o qual ele se deslocou, ou seja,
1 2
1 2
t t
x x
t
x
v
m
=
(2.2)
58
A unidade da velocidade no SI o metro por segundo [m/s].
Suponha que voc queira analisar o movimento do nibus da figura 2.6. Voc tem um
cronmetro em mos e sabe que ele passa pela posio m x
A
5 , 2 = no instante de tempo s t
A
0 , 1 =
e pela posio m x
B
25 = no instante de tempo s t
B
5 , 2 = . A velocidade mdia do nibus nesse
trajeto ento
s s
m m
t t
x x
t
x
v
A B
A B
m
0 , 1 5 , 2
5 , 2 25
=
s m v
m
/ 15 =
da posio x
A
at x
B
(ou seja, s m/ 15 no sentido do eixo x crescente).

Figura 2.6: Um nibus se desloca da posio
A
x em um instante de tempo
A
t para a posio
B
x em um
instante de tempo
B
t posterior, sendo seu deslocamento
A B
x x x = .
O mdulo da velocidade mdia de um corpo tambm pode ser determinada atravs de
um grfico de posio em relao ao tempo. A figura 2.7a ilustra um grfico da posio em
funo do tempo do movimento de um corpo que se move em uma pista reta, como a da figura
2.6. O ponto P
A
define a posio
A
x do corpo no instante de tempo
A
t e o ponto P
B
define a
sua posio
B
x no instante de tempo
B
t posterior (veja a figura 2.6).

Figura 2.7: Grficos da posio em funo do tempo
para um corpo que se desloca em linha reta. A
inclinao da reta secante fornece v
m
.
59
Considere a reta que passa pelos pontos PA e PB do grfico da figura 2.7b. Perceba que no
intervalo de tempo
A B
t t t = sua posio variou de
A
x at
B
x , ou seja, ele se deslocou de
A B
x x x = . Determine agora a inclinao da reta que passa pelos pontos P
A
e P
B
deste
grfico. A inclinao da reta secante, como mostrado pelo ngulo na figura 2.7b, pode ser
calculada por:

Note ento que:
A inclinao da reta entre dois pontos do grfico de posio em funo do tempo do
movimento de um corpo igual velocidade mdia desse corpo.

O carro da figura 2.6 pode ter parado, ou ter sido mais rpido ou mais lento em algum
ponto. Perceba que para determinar a velocidade mdia no se consideram essas variaes. A
velocidade mdia depende apenas do deslocamento x de um corpo e do intervalo de tempo t
durante o qual ele se deslocou.

2.2.2 VELOCIDADE INSTANTNEA

Em muitas situaes interessa saber apenas a velocidade mdia de um corpo que se
deslocou ao longo de uma determinada trajetria. Em outras, no entanto, ser importante a
determinao de sua velocidade em cada posio, ou melhor, em cada instante de tempo.
Nesse caso a velocidade recebe o nome de velocidade instantnea.
A velocidade instantnea v indica a taxa de variao do vetor posio em relao ao
tempo. Se a taxa de variao do vetor posio em relao ao tempo de um corpo for grande
ento sua velocidade instantnea grande e, do mesmo modo, se essa taxa pequena, sua
velocidade instantnea pequena (daqui em diante entenda velocidade como velocidade
instantnea).
A B
A B
t t
x x
t
x
inclinao
=
t
x
v inclinao
m
= =
60
A velocidade instantnea nada mais que a velocidade media em intervalo de tempo
suficientemente pequeno para ser considerado um instante, isto , um intervalo de tempo
muito menor que os intervalos de tempo envolvidos no movimento. Assim, obtm-se a
velocidade instantnea calculando-se a velocidade mdia em intervalos de tempo cada vez
menores, fazendo 0 t . Veja a figura 2.6. Observe atentamente que diminuindo
gradativamente o intervalo de tempo t , o deslocamento x tambm diminui. Quando t fica
bem prximo de zero, a velocidade mdia fica bem prxima da velocidade instantnea no
ponto P
A
.
Em um grfico de posio em funo do tempo, se fizermos 0 t a inclinao da reta
que passa pelos pontos P
A
e P
B
do grfico da figura 2.8 se aproxima da reta tangente ao ponto
P
A
.

Figura 2.8: Grfico da posio em funo do tempo para um
automvel que se desloca de
A
x a
B
x em um intervalo de tempo
t . Quando os intervalos de tempo se tornam curtos a inclinao
da reta que passa pelos pontos P
A
e P
B
se aproxima da reta tangente
ao ponto P
A
. Ou seja, quando 0 t , v v
m
.

Portanto, a velocidade instantnea em determinado ponto igual inclinao da reta
tangente a esse ponto em um grfico x-t.
Como a derivada da funo neste ponto a inclinao da reta tangente, temos que,

A velocidade instantnea a derivada da posio em relao ao tempo.

Em linguagem matemtica
dt
dx
t
x
v
t
=
=
0
lim (2.3)
bom lembrar que tanto a velocidade mdia quanto a velocidade instantnea so
grandezas vetoriais e requerem, portanto, a especificao de seu mdulo, direo e sentido.

61
2.2.3 VELOCIDADE ESCALAR MDIA OU VELOCIDADE DE PERCURSO

Relembrando, a velocidade mdia no depende da distncia
total percorrida, mas do deslocamento de um corpo que se moveu ao
longo de uma trajetria. Se um corpo se desloca 10m de A a B e em
seguida retorna, fazendo o caminho de B a A, conforme ilustra a
figura 2.9, o seu deslocamento resultante igual a zero e, portanto,
sua velocidade mdia nula.
Define-se ento a velocidade escalar mdia
e
v (tambm
chamada de velocidade de percurso) como sendo a razo entre a
distncia total percorrida d
t
por um corpo e o intervalo de tempo
t durante o qual ele se deslocou. Ento

Figura 2.9: Um corpo se
desloca de A para B e em
seguida de B para A

t
d
v
t
e
= (2.4)
Se o corpo da figura 2.11 se desloca 10m de A a B em 2s e em seguida 10m de B a A em 3s
sua velocidade mdia nula (pois o deslocamento zero), mas sua velocidade escalar
mdia 4,0m/s, pois

s
m m
t
d
v
t
e
5
10 10 +
=
=
s m v
e
/ 0 , 4 =
Ao contrrio da velocidade mdia, que uma grandeza vetorial, a velocidade escalar mdia
indica a velocidade ao longo do percurso ou distncia total percorrida.

EXEMPLO 2.2
Um motoqueiro est parado em sua motocicleta na beira de uma avenida retilnea. Ele est
10m a leste de um posto de gasolina. No instante t = 0s, o motoqueiro comea a se mover pela
rodovia no sentido contrrio ao do posto. Considere que durante os 15s iniciais do movimento do
motoqueiro, a sua coordenada varia com o tempo de acordo com a equao
62
2 2
) / 0 , 3 ( 10 ) ( t s m m t x + = .
a) Ache o deslocamento do motoqueiro durante o intervalo entre t
1
= 1,0 s e t
2
= 5,0 s.
b) Ache a velocidade mdia durante o mesmo intervalo de tempo
1 2
t t t =
c) Calcule a velocidade instantnea para os instantes de tempo t = 1,0 s e t = 5,0 s.
Resoluo:
a) No instante t
1
= 1,0 s, a posio x
1
do motoqueiro
2 2
1
) 0 , 1 )( / 0 , 3 ( 10 s s m m x + =
m x 13
1
=
No instante t
2
= 5,0 s, a sua posio x
2

2 2
2
) 0 , 5 )( / 0 , 3 ( 10 s s m m x + =
m x 85
2
=
O deslocamento ento
m m m x x x 72 13 85
1 2
= = =
b) A velocidade mdia durante esse intervalo de tempo
1 2
1 2
t t
x x
v
m
=
s
m
s s
m m
v
m
4
72
0 , 1 0 , 5
13 85
=
=
s m v
m
/ 18 =
c) Ache a velocidade instantnea derivando a expresso de x com relao a t
dt
dx
v =
( ) [ ] ( )( ) t s m t s m m
dt
d
v 2 / 0 , 3 0 / 0 , 3 10
2 2 2
+ = + =
( ) t s m v
2
/ 6 =
( )( ) s m s s m v / 6 0 , 1 / 6
2
1
= =
63
( )( ) s m s s m v / 30 0 , 5 / 6
2
2
= =

ATIVIDADE 2.2
A posio de uma partcula que se move em linha reta dada pela equao
t t t t x 600 , 0 200 , 0 500 , 0 ) (
2 3
+ = sendo x dado em km e t em horas.
a) Determine a posio da partcula nos instantes de tempo t
1
=1,0h e t
3
=3,0h.
b) Calcule o seu deslocamento entre esses instantes de tempo.
c) Determine a velocidade v(t) dessa partcula.
d) Determine sua velocidade mdia entre os instantes de tempo t
5
=5,0h e t
7
=7,0h

2.3 MOVIMENTO COM VELOCIDADE CONSTANTE
D-se o nome de Movimento Retilneo Uniforme (MRU) ao movimento de um corpo ao
longo de uma linha reta com velocidade constante.

Figura 2.10: Movimento de um moto em uma via retilnea com velocidade constante.

Considere que o movimento de uma moto, como a da figura 2.10, seja retilneo e
uniforme. Seja
o
x sua posio no instante de tempo
o
t e x sua posio em um dado instante
de tempo t posterior.
Os grficos de velocidade e posio em funo do tempo para um movimento retilneo
uniforme so mostrados na Figura 2.11. Observe com bastante ateno esses grficos. Voc pode
perceber que a rea sob a curva do grfico v-t igual ao produto da velocidade pelo tempo v x t
(na verdade pelo intervalo de tempo
o
t t , pois 0
o
t ). Esse produto, de acordo com a equao
2.5, corresponde ao deslocamento x durante o intervalo de tempo t .
64

(a) (b)
Figura 2.11: Grficos de (a) velocidade em funo do tempo e (b) posio em funo do tempo para um
movimento retilneo uniforme.
Pela equao 2.2 vemos que

o
o
t t
x x
t
x
v
=
Ento
t v x =
) (
o o
t t v x x =
E, portanto
) (
o o
t t v x x + =
(2.5)
A equao (2.5) fornece a posio x(t) de um corpo qualquer com velocidade v constante
em qualquer instante de tempo t, conhecidos sua posio inicial
o
x e o instante de tempo inicial
o
t .
Mesmo quando o movimento no for uniforme utiliza-se a rea sob a curva de um
grfico v x t para obter o deslocamento.
65
EXEMPLO 2.3: DESLOCAMENTO E VELOCIDADE MDIA
Um aluno de Fsica anota as posies de dois atletas A e B que correm em uma pista retilnea
e com o auxlio de um cronmetro faz uma tabela de posio versus tempo.

t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x
A
(m)

1 10 19 28 37 46 55 64 73
x
B
(m)

3 11 19 27 35 44 52 60 68

a) Faa um grfico da posio em funo do tempo para os dois atletas. Faa tambm um
grfico da velocidade em funo do tempo para os dois atletas. Qual dos dois o mais
veloz?
b) Determine uma funo que expresse a posio x(t) e a velocidade v(t) em funo do tempo.
c) Qual a velocidade mdia e a velocidade instantnea dos atletas nos instantes de tempo 1
s, 2 s e 3 s.
d) Determine o deslocamento dos dois atletas nos quatro primeiros segundos.
e) Determine o deslocamento dos atletas nos quatro primeiros segundos pelos grficos de
velocidade em funo do tempo de ambos.
Resoluo:
a) Representando os valores de x
A
e de x
B
para os respectivos tempos obtm-se os
grficos de posio em funo do tempo para os dois atletas:
Grfico x-t para os dois atletas
0
9
18
27
36
45
54
63
72
1 3 5 7 9
tempo (s)
p
o
s
i
o
Figura 2.12
A velocidade mdia obtida tomando-se a variao da posio x em um determinado
instante de tempo t
66
t
x
v
m
=
Para o atleta A
m/s 9 =
=
t
x
v
m

para qualquer intervalo de tempo. Isso significa que sua velocidade constante ao longo de seu
trajeto retilneo.
Para o atleta B
m/s 8 =
=
t
x
v
m

para qualquer intervalo de tempo, ou seja, sua velocidade tambm constante.
O grfico de velocidade em funo do tempo para os dois atletas ento
Figura 2.13
evidente que o atleta A mais veloz que o atleta B.
b) Como o grfico de posio em funo do tempo dos atletas uma reta, a funo
correspondente ser do tipo
bt a t x + = ) (
onde b a inclinao da reta.
Sabe-se que a derivada da funo em um dado ponto igual inclinao da reta tangente a
esse ponto. Ento
tg b =
sendo o ngulo entre o eixo do tempo e a reta. Do mesmo modo
67
v
dt
dx
b = =
Para o atleta A ento
t t x
A
) m/s 9 ( m 1 ) ( + =
Para o atleta B
t t x
B
) m/s 8 ( m 3 ) ( + =
Tendo os dois atletas velocidade constante, a funo que expressa a velocidade em funo do
tempo
m/s 8 ) (
m/s 9 ) (
=
=
t v
t v
B
A

c) Como o movimento retilneo e com velocidade constante, em qualquer instante de tempo,
tanto a velocidade mdia quanto a velocidade instantnea so iguais, de modo que
v v
m
=
s m v v
m
/ 0 , 9 = = , para o atleta A e
m/s 8 = = v v
m
, para o atleta B
em qualquer instante de tempo. Atente para o fato de que isso s verdade porque o movimento
se d ao longo de uma reta e com velocidade constante.
d) Nos quatro primeiros segundos o atleta A se deslocou da posio 1m para a posio 37m.
Seu deslocamento foi ento de 36m, visto que:
m 36 m 1 m 37
0
= = = x x x
A

O atleta B saiu da posio 3 m e foi para a posio 35 m, sendo seu deslocamento igual a
32m uma vez que
m 32 m 3 m 35
0
= = = x x x
B

e) Nos quatro primeiros segundos, o atleta A possui velocidade 9 m/s. A rea do
grfico v-t dada por
m 36 s 4 m/s 9 = = = t v x
A A

Para o atleta B,
m 32 s 4 m/s 8 = = = t v x
B B

68

Figura 2.14
Observe que obter o deslocamento pela rea do grfico de velocidade em funo do tempo
equivalente a utilizar a equao (2.5) onde
), (
0 0
t t v x x =
sendo m 36 s 4 m/s 9
0
= = x x para o atleta A e m 32 s 4 m/s 8
0
= = x x para o atleta B. Embora
o clculo tenha sido feito para um caso em que a velocidade constante, esse mtodo se aplica a
movimentos em que a velocidade no constante, mas neste caso deve ser utilizado o Clculo
Integral para obter a rea sob a curva do grfico v-t; como ser visto nas prximas aulas.

ATIVIDADE 2.3
A posio ) (t x de um automvel que se move ao
longo de um trajeto retilneo descrita pelo grfico da
figura 2.15.
(a) Determine a equao que expressa a posio
) (t x do automvel em funo do tempo t .
(b) Calcule a sua velocidade nos instantes de tempo
t
3
=3,0s e t
5
=5,0s.
(c) Faa um grfico da velocidade em funo do
tempo para o movimento do automvel.

Figura 2.15
69

A distncia total percorrida igual a 1800 km, pois a soma da distncia percorrida na ida mais a
distncia percorrida na volta.

ATIVIDADE 2.2
a) No instante de tempo t
1
temos
) 0 , 1 ( 600 , 0 ) 0 , 1 ( 200 , 0 ) 0 , 1 ( 500 , 0 ) 0 , 1 (
2 3
1
h h h h x + =
km h x 90 , 0 ) 0 , 1 (
1
+ =
Para t
3
temos
) 0 , 3 ( 600 , 0 ) 0 , 3 ( 200 , 0 ) 0 , 3 ( 500 , 0 ) 0 , 3 (
2 3
3
h h h h x + =
km h x 5 , 13 ) 0 , 3 (
3
=
b) O deslocamento da partcula entre os instantes de tempo t1 e t7
) 9 , 0 ( 5 , 13
1 3
Km Km x x x = =
km x 6 , 12 =
c) A velocidade a derivada da posio em relao ao tempo. Ento
dt
t dx
t v
) (
) ( =
600 , 0 ) 2 ( 200 , 0 ) 3 ( 500 , 0 ) (
2
= t t t v
600 , 0 400 , 0 50 , 1 ) (
2
= t t t v
onde v dada em km/h e t em horas.
d) A posio x
5
da partcula no instante de tempo t
5
=5,0h
) 0 , 5 ( 600 , 0 ) 0 , 5 ( 200 , 0 ) 0 , 5 ( 500 , 0 ) 0 , 5 (
2 3
5
h h h h x + =
ATIVIDADE 2.1: DESLOCAMENTO E DISTNCIA
a) O deslocamento do avio igual variao de sua posio no trajeto 0
1 1 1 2
= = = x x x x x ,
pois ele sai de um ponto e retorna a esse mesmo ponto, tendo um deslocamento nulo.
70
km h x 5 , 60 ) 0 , 5 (
5
=
Para t
7
=7,0h temos
) 0 , 7 ( 600 , 0 ) 0 , 7 ( 200 , 0 ) 0 , 7 ( 500 , 0 ) 0 , 7 (
2 3
7
h h h h x + =
km h x 9 , 165 ) 0 , 7 (
7
=
Ento o deslocamento entre os instantes de tempo t
5
e t
7

km km km x x x 4 , 105 5 , 60 9 , 165
5 7
= = =
A velocidade mdia da partcula da partcula, portanto
h km
h
km
t
x
v
m
/ 7 , 52
2
4 , 105
= =
=

ATIVIDADE 2.3

(a) A equao que expressa a posio ) (t x em funo do tempo t para o automvel ser do
tipo
bt a t x + = ) (
pois o grfico uma reta que corta o eixo ) (t x no ponto a . A inclinao da reta b , ou
seja, a velocidade do automvel.
s m
dt
dx
b v / 24 = = =
Portanto
t s m m t x ) / 24 ( 15 ) ( + =
(b) O movimento do automvel retilneo e uniforme, sendo sua velocidade
s m v / 24 =
em qualquer instante de tempo.
(c) O grfico de velocidade por tempo uma reta horizontal, paralela ao eixo do tempo,
pois, para qualquer instante de tempo t, a velocidade sempre a mesma. Veja a figura
2.16.

71

Figura 2.16

EXERCCIOS DE FIXAO

E2.1 Dois alunos de Fsica esto discutindo sobre deslocamento e velocidade mdia. Euler afirma
que possvel haver velocidade mdia diferente de zero se o deslocamento for nulo. Fermat
acredita que possvel haver velocidade instantnea diferente de zero com deslocamento nulo.
Argumente, utilizando um grfico de posio em funo do tempo, sobre qual dos dois alunos
deve estar correto.

E2.2 Newton fez uma viagem de trem que durou 15,3h. Karla fez a mesma viagem de avio
durante 1,70h. Qual a relao entre as velocidades mdias do trem e do avio.

E2.3 Uma viagem de Belo Horizonte a Confins dura 26min quando voc dirige um carro com
velocidade mdia de 90km/h. Contudo, no horrio de pico o transito est pesado e voc percorre
a mesma distncia com velocidade mdia de 55km/h. Calcule o tempo que voc leva para fazer
esse percurso.

E2.4 Voc est em uma competio em que faz 100m rasos de oeste para leste com velocidade
mdia de 6m/s e em seguida retorna 30m na mesma pista de leste para oeste com velocidade
mdia de 4,5m/s.
a) Determine a sua velocidade escalar mdia de percurso na corrida.
b) Obtenha a velocidade mdia durante todo o percurso.

72
E2.5 Um nibus percorre um trecho retilneo de uma rodovia federal. Sua posio varia no tempo
de acordo com a equao
3 2
) ( Bt At t x = onde A = 2,50m/s
2
e B = 0,100m/s
3
. Determine sua
velocidade mdia para os seguintes intervalos de tempo:
a) t = 0 e t = 2,5s;
b) t = 0 e t = 4,5s;
c) t = 2,5s e t = 4,5s.

E2.6 Um caminho pra para abastecer em um posto de gasolina e em seguida segue sua viagem
passando por um trecho de uma via retilnea onde sua posio em funo do tempo dada por
3 2
) ( t t t x = onde
2
/ 40 , 3 s m = e
3
/ 200 , 0 s m = .
a) Calcule a velocidade instantnea para t = 0, t = 6,00 s e t = 12,0 s.
b) Em que posio o caminho pra novamente? Quanto tempo leva para que ele pare?

E2.7 O Professor Celso sai de sua casa e dirige
at o Campus. Ele leva 7,5 min para chegar ao
campus, mas percebe que se esqueceu de um
livro e retorna at a sua casa para peg-lo. A
sua posio em funo do tempo indicada
pelo grfico da figura 2.17. Analise o grfico e
responda:
a) Em que posio a sua velocidade foi
crescente? E decrescente?
b) Em que ponto sua velocidade foi constante e
positiva? E constante e negativa?
c) Em que posio sua velocidade foi nula.
d) De sua casa at o campus, qual foi sua
velocidade mdia? E do campus at a sua
casa?
e) Qual a sua velocidade mdia no percurso
total, indicado pelo grfico da figura 2.17?

Figura 2.17

73
AULA 3 ACELERAO

OBJETIVOS
DEFINIR ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
ENTENDER A ACELERAO COMO DERIVADA DA VELOCIDADE EM RELAO AO TEMPO OU COMO A DERIVADA
SEGUNDA DA POSIO EM RELAO AO TEMPO
COMPREENDER A RELAO ENTRE O DESLOCAMENTO E A REA SOB A CURVA DO GRFICO DE VELOCIDADE POR
TEMPO
COMPREENDER A RELAO ENTRE A VARIAO DA VELOCIDADE E A REA SOB A CURVA DO GRFICO DE
ACELERAO POR TEMPO

3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA

3.1.1 ACELERAO MDIA

Na maioria das situaes reais a velocidade dos corpos no permanece constante durante o
seu movimento. A acelerao a grandeza fsica que caracteriza a variao da velocidade em um
dado intervalo de tempo, sendo tambm uma grandeza vetorial.
Considere um bloco que desce uma rampa inclinada sem atrito como indica a figura 3.1a. O
bloco solto a partir do repouso (isto , com velocidade nula) de certa altura na rampa. A partir
da sua velocidade aumenta at chegar base da rampa. Diz-se ento que a bloco sofreu uma
acelerao. Algo semelhante ocorre quando um bloco que j possui certa velocidade tenta subir
uma rampa como ilustrado na figura 3.1b. medida que sobe a rampa sua velocidade diminui at
parar em certo ponto. comum dizer que neste caso o bloco sofreu uma desacelerao.

(a) (b)
Figura 3.1 (a) um bloco desce quando solto de certo ponto em uma rampa que possui certa
inclinao em relao ao piso. (b) a velocidade de um bloco diminui medida que ele sobe
uma rampa inclinada com atrito desprezvel.
74
Suponha que o movimento do bloco na rampa seja retilneo de modo que ele se mova sobre
um eixo, que ser arbitrariamente chamado de eixo x. Em certo ponto
1
x sua velocidade
1
v em
um instante de tempo
1
t e em outro ponto
2
x sua velocidade
2
v em um instante de tempo
2
t .
Define-se a acelerao mdia como sendo a razo entre a variao da velocidade e o
intervalo de tempo decorrido.
1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
m
=
(3.1)
3.1.2 ACELERAO INSTANTNEA

A acelerao instantnea definida de modo anlogo ao da velocidade instantnea. Ela
indica a taxa de variao da velocidade em relao ao tempo. A acelerao instantnea obtida
calculando-se a acelerao mdia em intervalos de tempo cada vez menores, fazendo 0 t .
Observe que fazendo isso, a inclinao da reta AB do grfico v-t da figura 3.2a se aproxima da
inclinao da reta tangente ao ponto A como ilustra a Figura 3.2b. No limite, tm-se a acelerao
instantnea do corpo, dada por
dt
dv
t
v
a
t
=
=
0
lim
(3.2)
Portanto

A unidade da acelerao no SI o metro por segundo ao quadrado [m/s
2
].
Observe que
) (x
dt
d
v =
e
) (v
dt
d
a =
Ento
2
2
dt
x d
dt
dx
dt
d
a = |
\
|
=
(3.3)
Isso significa que a acelerao a derivada segunda da posio em funo do tempo.

A acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo
75
ATIVIDADE 3.1: ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
Durante 10s uma partcula foi cuidadosamente observada e sua posio pode ser descrita
pela equao
m t s m t s m x 9 , 5 ) / 0 , 1 ( ) / 8 , 9 (
2 2
+ =
a) Em que posio sua velocidade foi nula? Nessa posio qual a sua acelerao?
b) Qual a sua velocidade para os instantes de tempo t = 6,0s e t = 9,0s?
c) Descreva o movimento dessa partcula nos 10s de observao.

3.2 MOVIMENTOS COM ACELERAO CONSTANTE
Em movimentos que possuem acelerao constante, a acelerao mdia igual acelerao
instantnea.
Podemos considerar o movimento do bloco que desce a rampa da figura 3.1, como retilneo
e com acelerao constante. Em certo ponto
o
x , em um instante de tempo
o
t , sua velocidade
o
v e em outro ponto x qualquer, em um instante de tempo t , posterior sua velocidade v . Pela
equao (3.1) temos

(a)

(b)
Figura 3.2: (a) A acelerao mdia entre os instantes de tempo t
A
e t
B
igual inclinao da
reta AB. (b) Quando os intervalos de tempo se tornam curtos a inclinao da reta AB se
aproxima da inclinao da reta tangente ao ponto A.

76
o
o
t t
v v
t
v
a
=
e, portanto
) (
o o
t t a v v + =
(3.4)
A equao (3.4) fornece a velocidade ) (t v de um corpo com acelerao a constante
para qualquer instante de tempo t, conhecidos sua velocidade inicial
o
v e o instante de tempo
inicial
o
t . Normalmente tomamos o instante de tempo inicial como zero tal que at v v
o
+ = .
Os grficos de acelerao e velocidade em funo do tempo para um movimento com
acelerao constante so mostrados na figura 3.4. Voc poder perceber que a rea sob a curva
do grfico t a igual ao produto da acelerao por tempo ( at ), que corresponde variao da
velocidade ( )
0
v v durante o intervalo de tempo t . Ento, a velocidade pode ser obtida do
grfico t a , conhecida a velocidade inicial
0
v .

Mesmo quando a acelerao no for constante, pode-se utilizar a rea sob a curva
de um grfico t a para obter a variao de velocidade ( )
0
v v .

Conforme foi visto na aula anterior o deslocamento pode ser obtido pela rea sob a curva de
um grfico de velocidade por tempo (veja a figura 2.11). Observe ento que a rea do grfico da
figura 3.4b igual ao deslocamento x correspondente ao intervalo de tempo
0
t t t = (observe
que t
0
=0 no grfico da figura 3.4b).
(a)
(b)
Figura 3.4: (a) grficos de acelerao em funo do tempo e (b) velocidade em funo do
tempo para um movimento com acelerao constante.

77
x t t v t t t t a rea = + = ) ( ) )( (
2
1
0 0 0 0

( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v x x + =
2
0 0
2
1
at t v x x + + =
(3.5)
A equao (3.5) fornece a posio ) (t x de um corpo com acelerao constante a para
qualquer instante de tempo t, conhecidos sua posio inicial
0
x , sua velocidade inicial
o
v e
tomando o instante de tempo inicial
o
t =0.
Utilizando as equaes (3.4) e (3.5) a velocidade v
pode ser obtida em funo do deslocamento x . Da
equao (3.4), com
o
t =0 temos
a
v v
t
0
=
Substituindo na equao (3.5)
2
0 0
0 0
2
1
|
\
|
+ |
\
|
+ =
a
v v
a
a
v v
v x x
onde depois de algumas manipulaes algbricas
encontra-se que
( )
0
2
0
2
2 x x a v v + = (3.6)
A equao (3.6), conhecida como Equao de
Torricelli, fornece a velocidade ) (x v de um corpo que
se move com acelerao a constante em qualquer
posio x , conhecida sua posio inicial
0
x e sua
velocidade inicial
0
v .
Equao de Torricelli
2
0 0
0 0
2
1
|
\
|
+ |
\
|
+ =
a
v v
a
a
v v
v x x

( )
(
=
2
0
0
0
v v
v
a
v v
x

( )
(
+ =
2 2
0
0 0
v v
v v v x a

( ) ( )
0 0
2
1
v v v v x a + =

( )
2
0
2
2
1
v v x a =

2
0
2
2 v v x a =
( )
0
2
0
2
2 x x a v v + =
78
EXEMPLO 3.1
Considere um nibus se movendo em uma rodovia em linha reta com acelerao constante.
Para t = 0, quando o movimento comeou a ser analisado, sua velocidade era 12,5 m/s. Aps um
intervalo de tempo de 10 s, sua velocidade tornou-se 16,7 m/s.
a) Qual a acelerao mdia do nibus?
b) Quais so a sua acelerao e a sua velocidade no instante de tempo de t=5s?
Resoluo:
a) O sistema de coordenadas posicionado tal que o seu sentido positivo est na mesma
direo da velocidade e a origem est posicionada de modo que x0 = 0m para t = 0s. A
acelerao mdia do nibus
s s
s m s m
t
v
a
m
0 10
/ 5 , 12 / 7 , 16
=

2
/ 42 , 0 s m a
m
=
b) Como a acelerao constante para qualquer intervalo de tempo a acelerao mdia
igual acelerao instantnea a
2
/ 42 , 0 s m a a
m
= =
e pode se utilizar a equao 3.4 para determinar sua velocidade v em qualquer instante de
tempo t, conhecendo t
0
. Como t
0
=0s a velocidade do nibus
) (
o o
t t a v v + =
) 5 ( / 42 , 0 / 5 , 12
2
s s m s m v + =
s m v / 6 , 14 =

ATIVIDADE 3.2
Uma pedra solta do alto de um edifcio. Aps certo tempo a pedra se encontra a 19,6m da
posio de lanamento com velocidade s m v / 6 , 19 = . A pedra chega ao cho 2,5s aps o
lanamento e sua acelerao durante a queda constante.
79
(a) Calcule a acelerao da pedra.
(b) Determine a altura do edifcio.

80
ATIVIDADE 3.1: ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
a) A velocidade a derivada da posio em relao ao tempo. E, portanto,
t s m s m
dt
dx
t v ) / 0 , 1 ( 2 / 8 , 9 ) (
2
= =
Para v(t) = 0
t s m s m ) / 0 , 1 ( 2 / 8 , 9 0
2
=
2
/ 0 , 2
/ 8 , 9
.
s m
s m
t =
s t 9 , 4 =
Ento a velocidade nula quando t = 4,9s. Logo
m s s m s s m s x 9 , 5 ) 9 , 4 )( / 0 , 1 ( ) 9 , 4 )( / 8 , 9 ( ) 9 , 4 (
2 2
+ =
m s x 78 ) 9 , 4 ( =
A velocidade da partcula foi nula na posio 78m.
A acelerao a derivada segunda da posio em relao ao tempo e a derivada da
velocidade em relao ao tempo
) (v
dt
d
a = e
2
2
dt
x d
a =
Sendo neste caso
2
/ 0 , 2 s m a =
Ento a acelerao foi constante durante a observao, nunca sendo igual a zero. O sinal
negativo indica que a acelerao contrria ao movimento. Isso significa que durante os
primeiros instantes de tempo da observao a partcula sofreu uma desacelerao. A figura 3.5
mostra um esquema dessa situao. Em nosso sistema de referncia o sentido positivo o do
eixo x crescente.
b) Sabemos que
t s m s m t v ) / 0 , 2 ( / 8 , 9 ) (
2
=
e, ento
81
s m s v
s s m s m s v
s m s v
s s m s m s v
/ 2 , 8 ) 0 , 9 (
) 0 , 9 )( / 0 , 2 ( / 8 , 9 ) 0 , 9 (
/ 22 ) 0 , 6 (
) 0 , 6 )( / 0 , 2 ( / 8 , 9 ) 0 , 6 (
2
2
=
=
=
=

Novamente, o sinal negativo indica o sentido de uma grandeza vetorial, neste caso a
velocidade; observe a figura 3.5.
c) A velocidade decrescente nos primeiros instantes de tempo e dirigida da esquerda
para a direita. A acelerao possui mdulo constante e contrria ao movimento. A velocidade
diminui at se anular em x = 78m em t = 4,9s. A partir da a velocidade aumenta, mas no sentido
contrario (da direita para a esquerda). No instante de tempo t = 10s
m t s m t s m t x 9 , 5 ) / 0 , 1 ( ) / 8 , 9 ( ) (
2 2
+ =
m s s m s s m s x 9 , 5 ) 10 )( / 0 , 1 ( ) 10 )( / 8 , 9 ( ) 10 (
2 2
+ =
m s x 9 , 3 ) 10 ( =
t s m s m t v ) / 0 , 2 ( / 8 , 9 ) (
2
=
) 10 )( / 0 , 2 ( / 8 , 9 ) 10 (
2
s s m s m s v =
s m s v / 2 , 10 ) 10 ( =

Figura 3.5
A figura 3.5 ilustra a posio, velocidade e acelerao para a partcula, de baixo para cima, nos
instantes de tempo 0s, 4,9s, 6s e 10s, respectivamente.

ATIVIDADE 3.2
(a) Como a pedra solta de certa altura, sua velocidade inicial 0
0
= v . Considere a posio
inicial 0
0
= x no ponto de lanamento. Utilize ento a equao 3.6 para calcular a acelerao da
pedra:
( )
0
2
0
2
2 x x a v v + =
( ) 0 2 0
2
+ = x a v
a
x
v
=
2
2

82
quando m x 6 , 19 = , s m v / 6 , 19 = ento
( )
( ) m
s m
x
v
a
6 , 19 2
/ 6 , 19
2
2 2
= =
2
/ 8 , 9 s m a =
b) A altura do prdio corresponde ao mdulo do deslocamento da pedra desde seu
lanamento at o momento em que ela se choca com o cho (veja a Figura 3.6).
Utilizando a equao 3.5 temos
2
0 0
2
1
at t v x x + + =
onde 0
0
= x e 0
0
= v . Ento
2
2
1
at x =
( )( )
2 2
5 , 2 / 8 , 9
2
1
s s m x =
m x 6 , 30 =

Figura 3.6: Uma pedra solta do alto de um edifcio. A figura mostra a pedra em trs instantes de tempo t
0
,
t
1
e t
2
, onde sua velocidade
0
v ,
1
v e
2
v . A sua acelerao constante e aponta de cima para baixo. A
figura tambm mostra o deslocamento para trs instantes de tempo diferentes.
83

EXERCCIOS DE FIXAO

E3.1) Um carro de testes se move com acelerao constante e leva 3,5s para percorrer uma
distncia de 50,0m entre dois pontos. Ao passar pelo segundo ponto sua velocidade de 32,0m/s.
a) Qual era a sua velocidade ao passar pelo primeiro ponto?
b) Qual foi a acelerao do carro?

E3.2) Um nibus est inicialmente parado em um semforo. Ele ento acelera a uma taxa
constante de 2,20m/s
2
durante 10s. Em seguida mantm velocidade constante durante 30s e
reduz a uma taxa constante de 3,00m/s
2
at parar em outro semforo. Determine a distncia
total percorrida pelo nibus.

E3.3) A velocidade de uma bicicleta dada pela equao
2
) ( t t t v + = onde
2
/ 50 , 2 s m = e
3
/ 200 , 0 s m = .
a) Determine a acelerao mdia da bicicleta para o intervalo de tempo t=0 a t=5,00s.
b) Calcule a velocidade instantnea para t=0 e t=2,00s.
c) Faa os grficos de velocidade e acelerao em funo do tempo para o movimento da
bicicleta.

E3.4) A figura 3.7 mostra um grfico de
velocidade em funo do tempo da viagem
de metr em um pequeno trecho entre
estaes. Sabe-se que o veculo
inicialmente acelerado e move-se durante
8,5min com velocidade constante de
50Km/h. A seguir o veculo desacelerado e
aps 10,5min da partida da estao ele
pra. Determine a sua acelerao mdia
para os seguintes intervalos de tempo:
a) t = 0 e t = 0,5min.;
b) t = 3,0min e t = 6,0min;
c) t = 0 e t = 10,5min;
d) Calcule o deslocamento.

Figura 3.7

84
E3.5) Suponha que durante uma decolagem um avio tenha acelerao constante e leva 9,0s
para levantar vo em uma pista de 290m. Qual a velocidade no momento da decolagem do
avio.

E3.6) Considere o grfico da figura 3.8
que ilustra o movimento de um automvel
e responda:
a) Qual o valor da acelerao
instantnea para t =4,0s?
b) Em que intervalo de tempo a acelerao
tem seu maior valor positivo? E negativo?
c) Determine a acelerao, a velocidade e
a posio do automvel nos instantes de
tempo t=0s s, t = 3,0s e t =6s .

Figura 3.8
E3.7) A figura 3.9 mostra um grfico de
posio em funo do tempo para o
movimento de um helicptero que
durante certo intervalo de tempo move-
se ao longo de uma trajetria retilnea.
a) Determine a posio, a velocidade e a
acelerao do helicptero para os
instantes de tempo t=5 s, t=15 s, t=30s
e t=45s.
b) Faa os grficos de velocidade e
acelerao em funo do tempo para o
movimento do helicptero.

Figura 3.9
E3.8) O grfico da figura 3.10 mostra a
velocidade de um triciclo em funo do tempo.
a) Determine a acelerao instantnea em
t=4s, t=6s e t=18s.
b) Determine a acelerao mdia no intervalo
de tempo entre t =3s e t=4s, t=7s e t=8s e
entre t=16s e t=18s.
c) Determine o deslocamento do triciclo nos
intervalos iniciais: 6s ; 12s e 20s.
Determine a distncia total percorrida.

85
AULA 4 QUEDA LIVRE
OBJETIVOS
APLICAR OS CONCEITOS DE CINEMTICA EM MOVIMENTOS DE QUEDA LIVRE

4.1 QUEDA LIVRE
Quando um corpo est sujeito apenas atrao gravitacional, diz-se que ele est em queda
livre. A queda da ma de uma macieira, uma pedra lanada verticalmente para cima e o
movimento orbital de um satlite so exemplos de movimentos de queda livre quando os
efeitos da resistncia do ar podem ser desprezados.
De acordo com a lei de Gravitao Universal, proposta por Newton, a acelerao
gravitacional g na superfcie da Terra dada por:
2
T
T
R
GM
g =
onde R
T
o raio da Terra e M
T
a massa da Terra. Portanto, a fora de atrao da Terra sobre
qualquer corpo, diminui medida que nos afastamos de seu centro. Em particular, se h a altura
acima da superfcie da Terra temos que:

2
) ( h R
GM
g
T
T
+
= .

O valor exato varia de um local para outro.
Porm, uma boa aproximao consider-la
constante nas proximidades da Terra (figura
4.1) se o corpo estiver sujeito apenas fora
gravitacional. Neste caso comum
chamarmos de acelerao de queda livre ou
acelerao da gravidade, sendo seu valor
aproximado prximo superfcie terrestre
igual a
2
2
/ 8 , 9 s m
R
GM
g
T
T
= = .

Figura 4.1: A acelerao de queda livre diminui
medida que se afasta do centro da Terra.
86
Considere agora o movimento de uma pedra lanada verticalmente para cima como mostra
a figura 4.2. Se a resistncia do ar desprezada, a nica fora atuante sobre a pedra a fora de
atrao da Terra dirigida para o seu centro. Isso significa que a acelerao g possui a mesma
direo da trajetria descrita pela pedra, mas possui sentido contrrio ao deslocamento no
movimento de subida (figura 4.2a) e mesmo sentido no movimento de descida (figura 4.2b).
Desse modo, durante a subida a acelerao contrria ao movimento fazendo com que sua
velocidade diminua at se anular em certo ponto (no ponto mais alto da trajetria). A partir da,
no movimento de descida, a acelerao tem o mesmo sentido do movimento fazendo com que sua
velocidade aumente.
Em nenhum ponto da trajetria sua acelerao nula!

(a)

(b)
Figura 4.2: Movimentos de (a) subida e (b) descida de uma bola lanada verticalmente para
cima. A figura mostra o movimento da bola em quatro instantes de tempo diferentes. Como no
movimento de subida a acelerao contrria ao movimento, a velocidade diminui at se
anular no ponto mais alto da trajetria. Nesse ponto a acelerao no nula, de modo que a
velocidade comea a aumentar para baixo.
A acelerao da bola a acelerao da gravidade, de mdulo g dirigida
para baixo o tempo todo. Veja o desenho de g na figura!

Ateno
A velocidade no ponto mais alto da trajetria, da bola arremessada para cima, nula. No entanto
sua acelerao possui mdulo constante g e est dirigida para o centro da Terra. um erro
87
comum pensar que a acelerao nula onde a velocidade for nula. Lembre-se que a acelerao
define a variao de velocidade em um dado intervalo de tempo e de fato a velocidade da bola
varia: sua velocidade diminui enquanto ela sobe e aumenta enquanto ela desce. Sua acelerao,
no entanto, sempre a mesma!

Se o movimento de queda livre ocorrer ao longo de uma linha reta as equaes
desenvolvidas para o movimento retilneo podem ser utilizadas.
Adotando a direo y como direo vertical e o sentido positivo para cima, a acelerao
ser negativa ( g aponta sempre para o sentido negativo do eixo y ). Utilizando as equaes (3.4)
e (3.5), substituindo y por x e a por g , tm-se que
2
0 0
2
1
gt t v y y + =
gt v v =
0

Onde, por convenincia, fazemos 0
0
= t no momento do lanamento para obtermos
2
0 0
2
1
gt t v y y + =
(4.1)

gt v v =
0

(4.2)
Note que dados a posio inicial
0
y , a velocidade inicial
0
v e a acelerao da gravidade local
g , pode se obter a posio y e a velocidade v de um corpo em queda livre, em qualquer
instante de tempo t
Saiba Mais: Um gravmetro um aparelho utilizado para medir com boa preciso a acelerao da
gravidade em determinado ponto. Procure se informar sobre seu funcionamento.

EXEMPLO 4.1: QUEDA LIVRE
Certa bola possui massa kg m 5 , 0 = e foi arremessada verticalmente para cima com
velocidade s m v / 0 , 20
0
= .
a) Determine a posio da bola no instante em que ela pra momentaneamente.
b) Determine a posio e velocidade da bola nos quatro primeiros segundos aps o
88
lanamento considerando a gravidade local igual a 9,8 m/s
2
. Despreze a resistncia do ar.
Resposta:
a) No instante em que a bola pra, 0 = v e de (B) temos
s 2 , 2
) m/s 8 , 9 (
) m/s 20 (
2
0
= = =
g
v
t
Substituindo em (A) obtm-se
( ) ( )
2
0
2 , 2
2
1
2 , 2 ) 2 , 2 ( s g s v s y =
( ) ( )
2 2
2 , 2 ) / 8 , 9 (
2
1
2 , 2 ) / 20 ( ) 2 , 2 ( s s m s s m s y =
m 2 , 22 ) s 2 , 2 ( = y
A bola atinge a altura mxima de 22,2 m em 2,2 s. Observe que seriam encontrados os mesmos
resultados para bolas de massas diferentes, pois nenhum deles depende da massa. Isso significa
que se lanarmos duas bolas, uma de 0,5 kg e outra de uma tonelada, com velocidades de 20
m/s, ambas levaro 2,2 s para alcanar a mesma altura mxima de 22,2 m e do mesmo modo,
alcanaro o ponto de lanamento juntas se a resistncia do ar for desprezvel.
Escolha o sistema de coordenadas de modo que a origem do eixo coincida com o
ponto de lanamento; sendo assim 0
0
= y . Logo
2
0
2
1
gt t v y =
2 2
) m/s 8 , 9 (
2
1
) m/s 20 ( ) ( t t t y = (A)
gt v t v =
0
) (
t t v ) m/s 8 , 9 ( ) m/s 20 ( ) (
2
= (B)
para o movimento de subida, pois a acelerao contrria ao movimento da bola. O sinal
negativo se deve ao fato de a acelerao g possuir sentido contrrio ao deslocamento da bola.
m 1 , 15 ) s 0 , 1 ( = y m/s 2 , 10 ) s 0 , 1 ( = v
m 4 , 20 ) s 0 , 2 ( = y m/s 4 , 0 ) s 0 , 2 ( = v
89
m 9 , 15 ) s 0 , 3 ( = y m/s 4 , 9 ) s 0 , 3 ( = v
m 6 , 1 ) s 0 , 4 ( = y m/s 2 , 19 ) s 0 , 4 ( = v

A bola foi arremessada do ponto de lanamento 0
0
= y com velocidade inicial s m v / 0 , 20
0
= .
Ela ento comea a se deslocar no sentido positivo do eixo y e 1s aps o lanamento ela est na
posio m y 1 , 15
1
= com velocidade m/s 2 , 10
1
= v . Isso significa que a bola se deslocou 15,1m
acima do ponto de lanamento e sua velocidade diminuiu 9,8m/s em 1s, ou seja, desacelerou
9,8m/s
2
. Aps 2,2s do lanamento ela se deslocou 22,2m do ponto de lanamento e sua
velocidade nula nesse ponto. A partir da ela comea a se deslocar no sentido negativo do eixo y
e sua velocidade tambm aumenta nesse sentido. Em qualquer ponto da trajetria sua acelerao
possui mdulo constante igual a 9,8m/s
2
.

ATIVIDADE 4.1: QUEDA LIVRE
Um pequeno bloco solto do alto de um prdio com velocidade de 1,5m/s. Aps 1,5s do seu
lanamento ele percebido por uma pessoa que est em uma janela do prdio. O bloco gasta
2,8s para chegar ao cho.
a) Determine a altura H do prdio.
b) Qual a velocidade do bloco imediatamente antes de chegar ao cho? Expresse o
valor da velocidade em km/h.
c) Determine a altura h que a pessoa que v o bloco passar em sua frente. Nesse
momento qual a velocidade do bloco?
ATIVIDADE 4.2
Duas pessoas de massa kg m 72
1
= e kg m 56
2
= saltam de uma cama elstica com
velocidade de 9,1m/s.
a) Determine a altura mxima atingida por ambas
b) Calcule o tempo que cada uma permanece no ar.
90

ATIVIDADE 4.1: QUEDA LIVRE
a) A altura H do prdio corresponde ao mdulo do deslocamento do bloco desde o instante de
tempo em que ele solto at o momento em que ele chega ao cho. Pela equao (4.1)
temos
2
0 0
2
1
gt t v y y =
2
0
2
1
gt t v H + =
para s t 8 , 2 =
2 2
) 8 , 2 )( / 8 , 9 (
2
1
) 8 , 2 )( / 5 , 1 ( s m s s m H + =
m H 43 =
Observe atentamente que o sentido positivo do eixo y foi considerado de cima para baixo,
de tal modo que a acelerao g possui a mesma direo e sentido do deslocamento do bloco na
vertical; por isso adotou-se o sinal de g como positivo.
evidente que se fosse escolhido um sistema de coordenadas onde o eixo y tivesse
o sentido positivo de baixo para cima os resultados seriam os mesmos. Nesse caso g
apontaria no sentido contrrio ao de crescimento do eixo y e seria considerado com sinal
negativo. Entretanto, o deslocamento do bloco cresceria negativamente e ento y seria
negativo.
2
0
2
1
gt t v y =
E para s t 8 , 2 = teramos
2 2
) 8 , 2 )( / 8 , 9 (
2
1
) 8 , 2 )( / 5 , 1 ( s m s s m H =
m H 43 =
m H 43 =
Lembre-se que a velocidade tambm uma grandeza vetorial e por isso o seu sinal tambm
deveria ser invertido pela nova conveno que foi feita.

91
b) Para determinar a velocidade do bloco imediatamente antes de chegar ao cho utiliza-se a
equao (4.2)
gt v v + =
0

) 8 , 2 )( / 8 , 9 ( / 5 , 1
2
s s m s m v + =
s m v / 27 =
como km m
3
10 1

= e ( )h s
3600
1
1 =
h
km
v
3600
1
10
27
3

h km h km x v / 99 / 6 , 3 27 = =
A velocidade do bloco antes de tocar o solo de 99 km/h (na direo vertical e dirigida de
cima para baixo).
c) Calculando a posio do bloco em relao origem para s t 5 , 1 = obtm-se que
2 2
) 5 , 1 )( / 8 , 9 (
2
1
) 5 , 1 )( / 5 , 1 ( ) 5 , 1 ( s s m s s m s y + =
m y 13 =
Se o bloco est a 13m do ponto de lanamento e
o prdio tem 43m de altura o bloco deve estar a
30m do cho, ou seja:
m h 30 = .
Essa a posio da pessoa que v o bloco
cair em relao ao cho.
Alternativamente:
2 2
) 5 , 1 )( / 8 , 9 (
2
1
) 5 , 1 )( / 5 , 1 ( ) 5 , 1 ( s s m s s m s y =

m y 13 =
Novamente nesse caso o bloco est a 13m
do ponto de lanamento e ento ele deve estar a
30m do solo.

Figura 4.3
92
A sua velocidade pode ser obtida utilizando a equao (4.2)
gt v v + =
0

( )( ) s s m s m v 5 , 1 / 8 , 9 / 5 , 1
2
+ =
s m v / 2 , 16 = .

ATIVIDADE 4.2
a) Utilizando a equao (4.1), considerando 0
0
= t no exato momento em que eles saltam e
fazendo a origem do eixo y coincidir com o ponto de lanamento de modo que 0
0
= y
temos
2
0
2
1
gt t v y =
O sinal negativo na equao acima se deve ao fato da acelerao ser contrria ao
deslocamento na vertical.
preciso saber qual o tempo
h
t necessrio para que eles atinjam a altura mxima h.
Nesse instante de tempo sabe-se que 0 = v . Da equao (4.2) tem-se que
gt v t v =
0
) (
h
gt v =
0
0
2
0
/ 8 , 9
/ 1 , 9
s m
s m
g
v
t
h
= =
s t
h
93 , 0 =
2
0
2
1
h h
gt t v h =
( )( ) ( )( )
2 2
93 , 0 / 8 , 9
2
1
93 , 0 / 1 , 9 s s m s s m h =

m h 2 , 4 =
Ambas atingem a altura de 4,2m, pois essa altura igual ao mdulo do deslocamento na
vertical que no depende da massa dessas duas pessoas. Lembre-se: sempre que for falado em
queda livre ser desprezada a resistncia do ar.
93
Ateno:
Muitas vezes considera-se 0
0
= t e 0
0
= y para simplificar os clculos. Voc poder confirmar
que se escolher um sistema de coordenadas de modo que 0
0
y e considerar um instante de
tempo inicial qualquer 0
0
t , os resultados obtidos sero os mesmos. Resolva essa Atividade
considerando a origem do eixo y fora do ponto de lanamento das pessoas e considerando o
incio da cronometragem do tempo diferente de zero, ou seja, 0
0
t e 0
0
y . Os resultados
so os mesmos?

b) O tempo que eles permanecem no ar igual ao dobro do tempo
h
t necessrio para que
eles atinjam a altura mxima, pois o tempo de subida igual ao tempo de descida (calcule o
tempo de descida para se convencer disso!). Ento s t
ar
9 , 1 = .

EXERCCIOS DE FIXAO
E4.1) Desconsidere a resistncia do ar sobre o movimento de queda das gotas de chuva para
estimar a velocidade de uma gota que atinge o solo. Levando em considerao a sua estimativa,
voc pode dizer que a resistncia do ar nesse caso pode ser desprezada?

E4.2) Um grande bloco se desprendeu do alto de um edifcio e atinge o solo depois de 2,35s. A
resistncia do ar neste caso pode ser desprezada.
a) Qual a velocidade do bloco quando ele toca o solo.
b) Determine a altura do edifcio.
c) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo do movimento do
bloco.

E4.3) Maxwell consegue pular a uma altura de 0,80m e consegue arremessar uma bola at uma
altura de 15m. Suponha que ele v para um lugar onde a acelerao da gravidade local fosse 10
vezes menor.
a) Que altura Maxwell poder atingir se pular em um local onde o valor de g 10 vezes menor?
b) A que altura ele arremessar a bola?

E4.4) Uma bala atirada verticalmente para cima de uma arma com velocidade inicial de 95 m/s.
Despreze a resistncia do ar.
a) Calcule a altura mxima atingida pela pedra.
94
b) Calcule o tempo para que a bala atinja a altura mxima.
c) Determine o tempo para que, aps o lanamento, sua velocidade seja de 30,0m/s.
d) Quanto tempo leva para que ela tenha uma velocidade de -30,0m/s?

E4.5) Voc pode pedir a ajuda de um colega para calcular seu tempo de reao. Pea seu colega
para segurar uma rgua verticalmente entre os seu dedos polegar e indicador. Quando ele largar
a rgua voc a segura com esses dois dedos. Tendo a distncia que a rgua percorreu entre os
seus dedos possvel obter o seu tempo de reao, uma vez que o movimento da rgua possui
acelerao constante. Calcule ento o seu tempo de reao.

95
AULA 5 APLICAES DA CINEMTICA

OBJETIVOS
UTILIZAR OS CONCEITOS DE POSIO, DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO ESTUDADOS NAS AULAS
ANTERIORES
No passe para a prxima aula sem resolver as atividades desta aula!

5.1 APLICAES DO MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME

ATIVIDADE 5.1
Um nibus da Viao Vai-e-vem faz uma viagem de Belo Horizonte a Fortaleza em trs dias.
O mdulo do deslocamento entre essas duas cidades de 2528 km.
a) Calcule a velocidade mdia de uma viagem entre essas duas cidades.
b) Determine a velocidade mdia e a velocidade escalar mdia de uma viagem de ida e volta
de Belo Horizonte a Fortaleza.

ATIVIDADE 5.2
Voc faz uma viagem em um carro 2.0, sem nunca exceder o limite de velocidade, de
Barbacena a Juiz de Fora. Voc gasta 1h e 11min quando mantm uma velocidade constante de
99,0 km/h. Na volta seu carro 2.0 tem um problema no motor e voc utiliza um carro 1.0 e
mantm uma velocidade mdia de 77,3 km/h.
a) Determine o mdulo do deslocamento do trajeto entre Barbacena e Juiz de Fora.
b) Calcule o tempo gasto na viagem de volta, de Juiz de Fora a Barbacena, quando voc
utiliza um carro 1.0.

ATIVIDADE 5.3
Um aluno de Fsica, sem muito que fazer, est registrando a posio e o tempo de
96
automveis que passam por uma estrada retilnea. Em certo momento, um carro forte passa pela
posio x=15m e o aluno comea a cronometrar o seu tempo. Durante os 13s seguintes o carro
forte possui velocidade constante de 72,6 km/h. Um motoqueiro parado na posio x=5m comea
a perseguir o carro forte quando o carro passa pela posio x=15m, aumentando sua velocidade a
uma taxa constante de 3,23m/s
2
.
a) Determine qual a distncia total percorrida pelo motoqueiro quando ele alcana o carro
forte.
b) Qual a velocidade do motoqueiro quando ele alcana o carro forte?

ATIVIDADE 5.4
Um ciclista desce por uma rua reta. Ele ento comea a pedalar em certa posio dessa rua
onde sua posio em funo do tempo dada pela equao C Bt At x + + =
2 3
, onde
( )
3
/ 558 , 0 s m A = , ( )
2
/ 101 , 0 s m B = e m C 23 , 9 = .
a) Determine a sua velocidade nos instantes de tempo t=0, t=1,0s e t=2,1s.
b) Calcule a velocidade mdia entre o intervalo de tempo entre t=0 e t=2,1s.
c) Calcule a mdia entre as velocidades entre os intervalos de tempo t=0 e t=2,1s. A
velocidade mdia igual mdia das velocidades no intervalo de tempo assinalado?

97
ATIVIDADE 5.5
Um carro desce a Avenida
Afonso Pena e o grfico da sua
posio em funo do tempo
mostrado na figura 5.1.
a) Indique os pontos que
provavelmente
correspondem s paradas
em semforos na avenida.
Justifique sua resposta.
b) Indique os pontos que
provavelmente orrespondem
s paradas do veculo.
Justifique sua resposta.

Figura 5.1
c) Em quais pontos assinalados no grfico a velocidade maior? Em quais ela menor?
d) Em que posies a velocidade constante e positiva? Em que posies ela constante e
negativa?

98
ATIVIDADE 5.6

Figura 5.2
Um automvel faz uma viagem entre duas cidades e sua velocidade varia conforme mostra o
grfico da figura 5.2.
a) Qual o deslocamento entre essas duas cidades?
b) Determine a velocidade mdia do automvel em sua viagem.
c) Determine em que intervalos de tempo o automvel foi acelerado. Para esses intervalos de
tempo qual a sua acelerao?

ATIVIDADE 5.7
Uma motocicleta trafega em uma rodovia e sua posio em funo do tempo, entre os
instantes de tempo t=0 e t=5s, dada pela equao Ct Bt At x + =
2 3
, onde
3
/ 01 , 4 s m A = ,
2
/ 5 , 13 s m B = e s m C / 2 , 12 =
a) Faca os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo entre t=0 e t=5s.
b) Em quais instantes de tempo, entre t=0 e t=5s, a moto possui velocidade nula?
Identifique-os nos trs grficos do item a.
99
c) Em quais instantes de tempo a acelerao nula? Identifique-os nos trs grficos.
d) Determine em que posio a moto possui velocidade constante.
e) Determine em que posio a taxa de aumento da velocidade maior. Determine tambm a
posio em que a taxa de diminuio da velocidade maior.

ATIVIDADE 5.8
Newton, um taxista, pretende fazer uma corrida de Contagem a Santa Luzia em uma rodovia
retilnea e sem buracos. Ele ento mantm uma velocidade constante de 91 km/h at Confins, que
fica a 56 km de Contagem (figura 5.3). Percebendo que passou 17 km da entrada para Santa
Luzia, ele retorna at a via de acesso para Santa Luzia, mantendo uma velocidade constante de 76
km/h. Durante todo o trajeto da corrida at a via de acesso a Santa Luzia, determine:
a) a velocidade escalar mdia.
b) a velocidade mdia.

Figura 5.3

ATIVIDADE 5.9
Galileu lana duas pedras de massas diferentes do alto de um edifcio de 17,0m, ambas com
velocidade de 5,00m/s. Se a resistncia do ar puder ser desprezada:
a) Quais devem ser as concluses de Galileu sobre a altura atingida pelas duas pedras e sobre
o tempo de queda de ambas.
b) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo para o movimento
das pedras.
100
c) Calcule o tempo necessrio para as pedras atingirem o solo.
d) Determine a velocidade mdia de cada uma das pedras.
e) Qual a velocidade das pedras quando elas atingem o solo?


ATIVIDADE 5.1
RESPOSTA COMENTADA
a) A velocidade mdia dada pela razo entre o deslocamento e o intervalo de tempo
decorrido.
Trs dias correspondem a 3 x 24 horas. Como 1h possui 3600s
s x dias
5
10 59 , 2 3
s x
km
t
x
v
m
5
10 59 , 2
2528
=
=
s m v
m
/ 75 , 9 =
b) Em uma viagem de ida e volta, o deslocamento nulo e, portanto a velocidade mdia
tambm.
0 =
m
v
A velocidade escalar mdia depende da distncia total percorrida e no do deslocamento.
Como no possumos a distncia percorrida pelo nibus no podemos obter a velocidade de
percurso
p
v (ou velocidade escalar mdia).
Supondo que a distncia total percorrida seja igual ao mdulo do deslocamento (o que seria
verdade apenas se a estrada fosse retilnea) teramos:
s x x
km x
v
p
5
10 59 , 2 2
2528 2
=
s m v
p
/ 75 , 9 =
101
bvio que esse valor no o correto, pois as estradas no so retilneas.

ATIVIDADE 5.2
RESPOSTA COMENTADA
a) 1h e 11min correspondem a 1,18h. Como a velocidade constante,
t
x
v
m
=
t v x =
) 18 , 1 )( / 0 , 99 ( h h Km x =
km x 116 =
b) O tempo gasto na viagem de volta
v
x
t

=
h km
km
t
/ 3 , 77
116
=
h t 50 , 1 =
ou seja, 1h e 30min.

ATIVIDADE 5.3
RESPOSTA COMENTADA
As posies em funo do tempo do carro forte e do motoqueiro, respectivamente, so dadas
pelas equaes
t t x x
oc c
2 , 20 15 2 , 20 + = + =
2 2
23 , 3
2
1
5 23 , 3
2
1
t t x x
om m
+ = + =
onde
oc
x e
om
x so as posies iniciais do carro forte e do motoqueiro dadas em metros e o
tempo em segundos.
Quando o motoqueiro alcana o carro forte suas posies so iguais.
c m
x x =
Ento
0 10 2 , 20 62 , 1
2
= t t
Resolvendo a equao de 2 grau em t, obtemos
s t 13 =
s t 48 , 0 =
102
Nesse caso, no tem sentido fsico um instante de tempo negativo. Ento sabemos que o
motoqueiro demora 13s para alcanar o carro forte.
A distncia percorrida pelo motoqueiro ser igual ao mdulo do deslocamento, uma vez que o
movimento retilneo.
2 2 2
) 13 )( / 23 , 3 (
2
1
23 , 3
2
1
s s m t x x
om m
= =
m x 275 =
O motoqueiro percorreu 275m.
b) A velocidade do motoqueiro dada pela equao
at v v
om m
+ =
) 13 )( / 23 , 3 ( 0
2
s s m v
m
+ =
s m v
m
/ 9 , 41 =
ou 151km/h.
ATIVIDADE 5.4
RESPOSTA COMENTADA
a) A velocidade igual derivada da posio em relao ao tempo.
( ) C Bt At
dt
d
dt
dx
v + + = =
2 3

Bt At t v 2 3 ) (
2
+ =

) 0 ( 2 ) 0 ( 3 ) 0 (
2
B A v + =

0 ) 0 ( = v

) 0 , 1 )( 101 , 0 ( 2 ) 0 , 1 )( / 558 , 0 ( 3 ) 0 , 1 (
2 3
s s s m s v + =

s m s v / 88 , 1 ) 0 , 1 ( =

) 0 , 2 )( 101 , 0 ( 2 ) 0 , 2 )( / 558 , 0 ( 3 ) 0 , 2 (
2 3
s s s m s v + =

= ) 0 , 2 ( s v 7,80m/s

b) Inicialmente calculamos as posies do ciclista nestes dois instantes de tempo
m B A x 23 , 9 ) 0 ( 2 ) 0 ( 3 ) 0 (
2
+ + =

m x 23 , 9 ) 0 ( =

103
m s B s A s x 23 , 9 ) 1 , 2 ( 2 ) 1 , 2 ( 3 ) 1 , 2 (
2
+ + =

m s x 8 , 14 ) 1 , 2 ( =

m x 61 , 5 =

A velocidade mdia dada por
t
x
v
m
=

s
m
v
m
1 , 2
61 , 5
=

s m v
m
/ 67 , 2 =

c) A mdia entre as velocidades
v
M nos instantes de tempo assinalados :
2
/ 80 , 7 0 s m
M
v
+
=

s m M
v
/ 90 , 3 =

Enquanto que a velocidade mdia foi de
s m v
m
/ 67 , 2 =

No confunda velocidade mdia com mdia das velocidades. So duas coisas
diferentes!

ATIVIDADE 5.5
RESPOSTA COMENTADA
a) Uma parada corresponde a pequenos intervalos de tempo durante os quais a
posio do carro no varia. Isso ocorre nos intervalos de tempo entre os pontos B e C e entre
os pontos I e J.
b) Um intervalo de tempo relativamente grande onde a posio do carro no varia
deve corresponder a uma parada para abastecimento. Esse intervalo est entre os pontos F e
G.
c) A velocidade maior onde for maior a inclinao da reta. As retas que passam
pelos pontos G e I e entre os pontos J e M possuem maior inclinao e portanto nesses
trechos o carro teve maior velocidade. Nesses dois trechos o carro teve a mesma velocidade,
pois as inclinaes dessas duas retas so iguais.
A velocidade menor (com exceo dos pontos em que o carro parou) entre os pontos C e D
pois a inclinao da reta que passa por esses pontos a menor de todas as outras.
d) Voc poder verificar que os trechos entre os pontos A e B e entre D e F
104
possuem velocidade constante e positiva, uma vez que a inclinao da reta que passa por
esses pontos positiva. Observe atentamente que o trecho entre os pontos C e D o carro teve
uma pequena acelerao.
A velocidade foi constante e negativa entre os pontos G e I e F e M, uma vez que as
retas que passam por esses pontos possuem inclinaes negativas.

ATIVIDADE 5.6
RESPOSTA COMENTADA
a) O deslocamento pode ser obtido da rea sob a curva de um grfico de
velocidade por tempo, pois
) (
o
t t v x =
Calculando a rea sob a curva do grfico da figura 5.2 obtemos
km x 7 , 47 =
b) A velocidade mdia dada por
t
x
v
m
=
s x
m x
v
m
) 60 36 (
10 7 , 47
3
=
s m v
m
/ 1 , 22 =
ou seja, 79,5 Km/h.

c) Nos 4 primeiros minutos de movimento o carro foi acelerado tendo dois
valores diferentes de acelerao. Calculando a inclinao da reta temos
2
1
1
/ 083 , 0
/ 083 , 0
120
/ 10
min 2
/ 10
s m a
s
s m
s
s m s m
a
=
= = =

2
2
2
/ 17 , 0
120
/ 20
min 2
/ 20
s m a
s
s m s m
a
=
= =

Da mesma forma, entre 11 e 16 minutos de movimento o carro foi desacelerado tendo
acelerao
2
3
/ 10 , 0
min
/ 6
11 16
30 0
s m
s m
a = =
=
105

Entre 19 e 29 minutos de viagem o carro foi novamente acelerado,
2
4
4
/ 067 , 0
min
/ 4
s m a
s m
a
=
=

Depois de 32 minutos o carro desacelerado, com acelerao
2
5
5
/ 17 , 0
min
/ 10
s m a
s m
a
=
=

E finalmente desacelerado entre 35 e 36 minutos aps o incio da viagem:
2
1
1
/ 33 , 0
min
/ 20
s m a
s m
a
=
=

ATIVIDADE 5.7
RESPOSTA COMENTADA:
a) Os grficos de posio, velocidade e
acelerao podem ser visualizados na figura 5.4a
b) Derivando a equao que descreve a posio
da moto
Ct Bt At t x + =
2 3
) (
Obtemos
C Bt At t x
dt
d
+ = 2 3 ) (
2

C Bt At t v + = 2 3 ) (
2

Ento, quando a velocidade for nula temos
0 2 3
2
= + C Bt At
Resolvendo a equao de 2 grau em t obtm-se

Figura 5.4a

106
s t 63 , 0 =
s t 12 , 1 =
Esses pontos podem ser visualizados nos trs
grficos da figura 5.4.
c) Derivando a equao que fornece a velocidade
B At
dt
dv
2 6 =
B At t a 2 6 ) ( =
Quando a acelerao for nula
0 2 6 = B At
e
s t 12 , 1 =
d) A velocidade da moto no constante em
nenhum trecho deste movimento. Observe que
C Bt At t v + = 2 3 ) (
2

e) A taxa de aumento ou de diminuio da
velocidade
dt
dv

no possui um valor mximo nem mnimo; essa taxa
sempre crescente, pois
B At
dt
dv
2 6 =

Figura 5.4b

Figura 5.4c

ATIVIDADE 5.8
RESPOSTA COMENTADA:
a) Para percorrer o trajeto at Confins
v
x
t
C
=
107
h km
km
t
C
/ 91
56
=
h t
C
62 , 0 =
e para percorrer o trajeto de Confins at Santa Luzia
v
x
t
S
=
h km
km
t
S
/ 76
17
=
h t
C
22 , 0 =
Ento a velocidade escalar mdia ou velocidade de percurso
p
v dada pela razo entre a
distncia total percorrida e o tempo decorrido
h
km
v
p
82 , 0
) 17 56 ( +
=
h km v
p
/ 0 , 89 =

b) A velocidade mdia dada pela razo entre o deslocamento e o intervalo de tempo
correspondente
v
x
t

=
t
x
v
m
=
h
km
v
m
82 , 0
) 17 56 (
=
h km v
m
/ 6 , 47 =

ATIVIDADE 5.9
RESPOSTA COMENTADA:
108
a) Se as duas so arremessadas com a mesma
velocidade elas devero atingir a mesma altura e
devero ter o mesmo tempo de queda se a
resistncia do ar puder ser desprezada, porque o
tempo de queda no depende das massas e,
portanto a altura (o deslocamento na vertical)
tambm no.
b) Os grficos podem ser visualizados na figura 5.5.
c) Se considerarmos o topo do prdio como origem
do sistema de coordenadas, sabemos que as
posies das pedras aumentam e logo aps
diminuem at alcanarem o solo.
O tempo de subida igual ao tempo de descida
quando a pedra vai at a altura mxima e retorna ao
mesmo nvel do ponto onde ela foi arremessada. Na
subida:
gt v v
o
=
t s m s m ) / 8 , 9 ( / 5 0
2
+ =
s t 51 , 0 =
Logo, o tempo necessrio para ela subir e voltar ao
mesmo nvel de onde foi lanada
s x t 51 , 0 2 =
s t 02 , 1 =

Para calcular o tempo em que as pedras se deslocam
os 17,0m restantes utilizamos a equao:
2
2
1
gt t v y
o
=
Os sinais negativos se devem ao fato de que o eixo y
cresce positivamente para cima, enquanto que as
pedras se deslocam de cima para baixo. Substituindo

Figura 5.5a

Figura 5.5b

109
os valores de y ,
o
v e de g na equao acima,
0 0 , 17 ) / 00 , 5 ( ) / 90 , 4 (
2 2
= + m t s m t s m
Resolvendo a equao de 2 grau em t, obtemos
s t 42 , 1 =
s t 44 , 2 =
Ento as pedras gastam
( )s t 02 , 1 42 , 1 + =
s t 44 , 2 =

d) A velocidade mdia dada pelo deslocamento
das pedras dividido pelo intervalo de tempo
correspondente. Observe que embora as pedras
subam 1,28m em relao origem, ou seja,
18,28m acima do solo, o deslocamento igual a
17m, pois a posio inicial da pedra o topo do
prdio e a posio final o cho que est a 17m
do topo.

Figura 5.5c
t
x
v
m
=
s
m
v
m
44 , 2
17
=
s m v
m
/ 00 , 7 =
e) A velocidade com que as pedras chegam ao solo pode ser obtida pela equao
gt v v
o
=
t s m s m t v ) / 8 , 9 ( ) / 0 , 5 ( ) (
2
=
) 42 , 1 )( / 8 , 9 ( ) / 0 , 5 ( ) 42 , 1 (
2
s s m s m v =
s m s v / 9 , 18 ) 42 , 1 ( =
110
AULA 6 VELOCIDADE RELATIVA E ACELERAO VARIVEL

OBJETIVOS
APLICAR O CONCEITO DE VELOCIDADE RELATIVA PARA MOVIMENTOS UNIDIMENSIONAIS.
DESCREVER O MOVIMENTO PARA SITUAES ONDE VELOCIDADE E ACELERAO NO SO CONSTANTES

6.1 VELOCIDADE RELATIVA EM UMA DIMENSO

A descrio da posio de uma partcula depende do sistema de coordenadas, ou melhor,
depende de um sistema de referncia. Para um corpo em movimento sua posio varia em
relao ao sistema de coordenadas. Mas o que ocorre se o sistema de referncia tambm se move
em relao a esse corpo?
Veja a seguir que as velocidades obtidas em sistemas de referncia podem ser diferentes
quando eles movem-se entre si.
Suponha que voc viaje em um nibus a 40 km/h em certo trecho retilneo quando passa
em frente a um posto policial em uma rodovia. Nesse momento um carro o ultrapassa a 60 km/h.
A velocidade do carro em relao a voc (20 km/h) certamente diferente da velocidade do carro
em relao ao posto (60 km/h), pois, o seu referencial se move enquanto que o referencial do
posto fixo. O carro se afasta de voc a 20 km/h e do posto policial a 60 km/h.
Considere o sistema de referncia P do posto policial e o referencial O do nibus. Dentro do
nibus h uma pessoa que representada pelo ponto V.

Figura 6.1: Diagrama esquemtico mostrando o referencial O que se move em
relao ao referencial P. Os eixos so indicados por (
P
y ,
P
x ) e (
O
y ,
O
x ).
111
A figura 6.1 mostra um diagrama esquemtico onde pode ser vista a posio
VO
x de uma
pessoa (ponto V) em relao ao nibus (referencial O), a posio
VP
x da pessoa em relao ao
posto policial (referencial P) e a posio
OP
x do referencial O (nibus) em relao ao referencial P
(posto policial). Pela figura pode ser dito que
OP VO VP
x x x + =
(6.1)
Derivando a equao (6.1) em relao ao tempo obtm-se a velocidade relativa, dada por

( ) ( ) ( )
OP VO VP
x
dt
d
x
dt
d
x
dt
d
+ =

OP VO VP
v v v + =
(6.2)
Se voc caminha com velocidade h km v
VO
/ 10 = para frente em um nibus com velocidade
h km v
OP
/ 40 = sua velocidade
VP
v em relao ao posto ser

OP VO VP
v v v + =
h km h km v
VP
/ 40 / 10 + =
h km v
VP
/ 50 = .

Se voc se move no sentido contrrio ao movimento do nibus sua velocidade em relao a
este h km v
VO
/ 10 = e em relao ao posto policial sua velocidade

h km h km v
VP
/ 40 / 10 + =
h km v
VP
/ 30 = .

E obviamente se voc no se move dentro do nibus, est sentado em uma poltrona, por
exemplo, sua velocidade em relao ao nibus 0 =
VO
v e ento
112

h km v
VP
/ 40 0 + =
h km v
VP
/ 40 = .

Se houvessem trs sistemas de referncia, um sistema Q alm dos referenciais O e P, voc
poderia concluir diretamente que
OP VO VQ VP
v v v v + + = .
E essa regra vlida para qualquer nmero de sistemas de referncia.
Derivando a equao (6.2) em relao ao tempo obtemos a acelerao relativa,
OP VO VP
a a a + =
(6.3)

Referenciais Inerciais
Observe que se o nibus se move com velocidade constante, sua acelerao nula tal que
VO VP
a a = .
Nesse caso, diramos que os sistemas de referncia P (do posto policial) e O do nibus, que
estariam com velocidade de separao constante, so chamados de Referenciais Inerciais.
Observadores em diferentes sistemas de referncia inercial vo medir a mesma acelerao para a
partcula que se move.

Observaes
Essas equaes foram deduzidas para os trs sistemas de referencia (pessoa, nibus e posto
policial), mas elas valem para quaisquer referenciais.
Essas dedues sobre o movimento relativo so baseadas no Princpio da Relatividade de
Galileu e so vlidas apenas quando as velocidades envolvidas so pequenas quando comparadas
com a velocidade da luz no vcuo, s m x c / 10 00 , 3
8
= . Para velocidades maiores que 10% da
velocidade da luz j no podemos mais utilizar o Princpio da Relatividade de Galileu; devemos
aplicar a Teoria da Relatividade de Einstein.
113
No Princpio de Galileu, tempo e espao so considerados grandezas absolutas. Isso significa
que o tempo e o espao medidos em referenciais diferentes so os mesmos. Por exemplo: pelo
princpio de Galileu, o deslocamento medido por uma pessoa em um nibus em movimento igual
ao deslocamento medido por uma pessoa no posto policial (o mesmo vale para a
cronometragem do tempo nos dois referenciais).
Isso a princpio parece bvio. No entanto, fazendo essas medidas, em uma situao
hipottica onde o nibus se movesse com velocidade prxima velocidade da luz, os
deslocamentos e os intervalos de tempo medidos nesses dois referenciais seriam diferentes! Essa
diferena existe para qualquer velocidade relativa entre dois referenciais, mas s significativa e
mensurvel para velocidades grandes, comparadas com a velocidade da luz.
Quando voc estudar a Teoria da Relatividade entender que isso se deve ao fato de haver
uma velocidade limite para os corpos: a velocidade da luz. Sendo assim, a velocidade da luz
uma grandeza absoluta enquanto que tempo e espao so relativos, pois dependem de um
sistema de referncia. No Princpio da Relatividade de Galileu no existe um limite para a
velocidade e um corpo pode ter qualquer velocidade, maior at que a da luz; ento espao e
tempo so absolutos.

No pense que a Teoria da Relatividade de Einstein se aplica apenas a situaes
hipotticas. Um exemplo prtico onde necessria a sua utilizao no Sistema de
Posicionamento Global (Global Positioning System, sigla GPS) onde um pequeno aparelho
determina a posio precisa de determinado ponto pela triangulao de sinais recebidos de
satlites (veja a figura 6.2).
Os sinais enviados por satlites viajam com velocidade igual a da luz e como o tempo
medido por referenciais diferentes (aparelho de GPS na Terra e satlite) com movimento
relativo entre si necessrio utilizar a Teoria da Relatividade para o clculo correto das
distncias dos satlites. Caso isso no seja feito o GPS pode errar a posio por um raio de
aproximadamente 1 km.
Note que nessa situao os satlites no esto se movendo, nem de longe, com
velocidades maiores que 0,1c. Contudo as freqncias envolvidas no clculo do posicionamento
precisam ser corrigidas apropriadamente.
Figura 6.2: Atravs da triangulao dos sinais emitidos por
satlites o aparelho de GPS pode determinar a posio de um
ponto sobre a superfcie da Terra com tima preciso.

114
EXEMPLO 6.1: VELOCIDADE RELATIVA
Suponha que voc esteja em um vago de trem A que viaja em um
trecho retilneo a 50 km/h. Quando o trem A passa por uma ponte, voc
corre frente com velocidade igual a 10 km/h. Nesse exato momento
outro trem B passa na linha frrea ao lado no sentido contrrio com
velocidade 40 km/h.
a) Determine a sua velocidade em relao ponte.
b) Calcule a velocidade trem B em relao ao trem A.
c) Calcule a velocidade trem B em relao a voc.
d) Determine a sua velocidade em relao ao trem B.
Resoluo:
a) A ponte um referencial fixo. Voc um referencial mvel em um
referencial que tambm se move o trem A. Se voc entendeu bem a
discusso sobre velocidade relativa conseguir perceber facilmente que

AP VA VP
v v v + =
onde
VP
v a sua velocidade em relao ponte,
VA
v sua velocidade
em relao ao trem A e
AP
v a velocidade do trem A em relao
ponte. Portanto

Figura 5.3
h km h Km v
VP
/ 50 / 10 + =
h km v
VP
/ 60 = .
b) Nesse caso os dois referenciais so mveis. Se considerar o movimento relativo entre a
ponte e o trem A, poder imaginar que a ponte se move com velocidade
PA AP
v v = em relao
a esse trem. Como o trem B se move com velocidade
BP
v em relao ponte poder concluir
que
AP BP BA
v v v =
h km h km v
BA
/ 50 / 40 =
h km v
BA
/ 90 = .

115
c) Agora so trs referenciais em movimento (voc, o trem A e o trem B). Considerando o
movimento relativo entre voc e o trem A, poder concluir que o trem A possui velocidade
h Km v
AV
/ 10 = em relao a voc. Ento basta saber agora qual a velocidade do trem B em
relao ao trem A. Como foi feito no item anterior:

AV AP BP BV
v v v v =
h km h km v
BV
/ 10 / 90 =
h km v
BV
/ 100 = .

d) A sua velocidade em relao ao trem B
VB
v igual velocidade
BV
v do trem B em relao
a voc, mas no sentido contrrio, ou seja,
BV VB
v v =
h km v
VB
/ 100 = .

ATIVIDADE 6.1
Dois atletas apostaram uma corrida um tanto diferente.
Eles correram de um ponto A situado a 2000m de um ponto
B, marcados na margem de um rio como ilustra a figura 6.4.
Um deles ir correndo de A para B e depois de B para A. O
outro far o mesmo percurso, mas remando com um barco.
O corredor manteve velocidade constante de 18 km/h,
tanto na ida quanto na volta. O remador conseguiu fazer com
que o barco tivesse uma velocidade constante de 18 km/h
em relao gua. A correnteza possui velocidade de 11
km/h de A para B.
Calcule o tempo da corrida de cada um e determine
quem foi o vencedor.

Figura 6.4

116
6.2 VELOCIDADE E ACELERAO: CASOS GERAIS

At agora nosso estudo da Cinemtica considerou apenas os casos em que a velocidade ou a
acelerao fossem constantes. Isso foi importante para que voc ficasse mais familiarizado com
esses conceitos. Entretanto, em nosso nvel de estudo, ser importante tambm que voc saiba
lidar com situaes mais gerais onde a velocidade e a acelerao no so constantes.
Conhecendo as funes que descrevem a velocidade e a acelerao em funo do tempo e
especificando as condies iniciais t
0
, x
0
e v
0
, voc poder resolver qualquer problema em
Mecnica Clssica.
Nas aulas anteriores voc aprendeu a obter o deslocamento atravs do grfico da velocidade
por tempo para o caso em que um corpo se move com velocidade constante. E do mesmo modo,
aprendeu que a velocidade pode ser obtida de um grfico de acelerao por tempo (veja as
figuras 2.11 e 3.4a).
A figura 6.3 mostra um grfico de acelerao em funo do tempo para um corpo que se
desloca em certo trecho retilneo.

Figura 6.3: Grfico de acelerao por tempo de um corpo que se move em um
trecho retilneo.
Observe que a acelerao desse corpo no constante. Nesse caso, voc poderia obter a
variao de velocidade ( )
1 2
v v durante um intervalo de tempo ( )
1 2
t t ? A resposta voc tambm
j sabe: Sim, pela rea sob a curva do grfico t a . Veja como obt-la.
Pode-se determinar pelo grfico a acelerao mdia
m
a , durante um intervalo de tempo t .
Sabe-se que
t
v
a
m
= .
117
Ento
t a v
m
= ,
sendo igual rea do retngulo de altura
m
a e base t como ilustra a figura 6.1.
Somando todos os elementos v de
1
t a
2
t , em intervalos de tempo cada vez menores,
fazendo 0 t , obtm-se

adt dv =

=
2
1
2
1
t
t
v
v
adt dv

=
2
1
1 2
t
t
adt v v
(6.4)
Se em 0
0 1
= = t t tivermos
0 1
v v =
+ =
t
adt v v
0
0

Em outras palavras, a velocidade obtida pela rea sob a curva do grfico t a ,
independente da acelerao ser constante ou no.
De modo anlogo pode ser obtido o deslocamento se conhecermos a funo que caracteriza
a velocidade. Sabendo que o deslocamento x de um corpo qualquer que se move com
velocidade
m
v em certo trecho durante um intervalo de tempo t dado por

t v x
m
=

se forem somados todos os deslocamentos ao longo da trajetria em intervalos de tempo
cada vez menores, fazendo 0 t tem-se que

vdt dx =
118

=
2
1
2
1
t
t
x
x
vdt dx

=
2
1
1 2
t
t
vdt x x
(6.5)
Se em 0
0 1
= = t t tivermos
0 1
x x =
=
t
vdt x x
0
0

Conhecendo ento a funo que descreve a velocidade ) (t v , a posio inicial
0
x e o
instante de tempo inicial
0
t pode se dizer qual a posio de um corpo em qualquer
instante de tempo t.
Portanto as equaes (6.4) e (6.5) tm validade geral e podem ser utilizadas quando forem
conhecidas as funes que descrevem a acelerao ou a velocidade em funo do tempo.
As equaes que foram desenvolvidas para os casos em que a acelerao era constante so
casos particulares e podem ser obtidas diretamente da equao (6.4).
Quando a acelerao a constante, da equao (6.4) obtm-se que
+ =
t
dt a v v
0
0
,
e ento
t a v v + =
0
.

Substituindo ento em (6.5) e resolvendo a integral, obtm-se que

2
0 0
2
1
t a t v x x + + =

119
EXEMPLO 6.2
Um corpo se move em uma trajetria retilnea. No instante de tempo 0
0
= t , sua velocidade
nula e ele est na posio m x 0 , 1
0
= . Sua acelerao dada pela equao
t s m s m t a ) / 16 , 0 ( ) / 82 , 0 ( ) (
3 2
=
a) Determine sua velocidade e sua posio no instante de tempo s t 0 , 3 =
b) Faa os grficos de t a , t v e t x
c) Determine sua velocidade mxima.
Resoluo:
a) Como voc pode observar a acelerao no constante. Ento deve usar as equaes
6.4 e 6.5 para obter a velocidade e a posio desse corpo. Seja
2
/ 82 , 0 s m A = e
3
/ 16 , 0 s m B = , de
modo que Bt A t a = ) ( . A velocidade pode ser obtida integrando a acelerao em relao ao
tempo
+ =
t
adt v v
0
0

( )
+ =
t
dt Bt A v
0
0
2
2
) ( t
B
At t v =
2 3 2
) / 08 , 0 ( ) / 82 , 0 ( ) ( t s m t s m t v =
para s t 0 , 3 = , tm-se
2 3 2
) 0 , 3 )( / 08 , 0 ( ) 0 , 3 )( / 82 , 0 ( ) 0 , 3 ( s s m s s m s v =
s m s v / 7 , 1 ) 0 , 3 ( =
A posio obtida pela integrao da velocidade em relao ao tempo, conhecida a posio
inicial.
+ =
t
dt t
B
At x x
0
2
0
2

120
3 2
0
3
2
0
6 2 3 2 2
t
B
t
A
x
t B
t
A
x x + = + =
3 3 2 2
) / 05 , 0 ( ) / 41 , 0 ( 0 , 1 ) ( t s m t s m m t x + =
para s t 0 , 3 = , temos
3 3 2 2
) 0 , 3 )( / 05 , 0 ( ) 0 , 3 )( / 41 , 0 ( 0 , 1 ) 0 , 3 ( s s m s s m m s x + =
m s x 3 , 2 ) 0 , 3 ( =

b) Os grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo podem ser vistos na
figura 6.4.
0 5 10 15 20 25
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0 Grfico a-t
a
c
e
le
r
a
o

(
m
/
s
2
)
tempo (s)

0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
Grfico v-t
v
e
lo
c
id
a
d
e

(
m
/
s
)
tempo (s)

0 5 10 15 20 25
-500
-400
-300
-200
-100
0
Grfico x-t
p
o
s
i
o

(
m
)
tempo (s)

Figura 6.4: Grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo.
c) Observando o grfico de velocidade por tempo ver que h um mximo quando a
derivada da funo ) (t v for nula. Ento deve fazer
0 =
dt
dv

Mas, a
dt
dv
= .
Logo
Bt A Bt A t a = = 0 ) (
121
s
s m
s m
B
A
t 1 , 5
/ 16 , 0
/ 82 , 0
3
2
= = =
Isso significa que no instante de tempo s t 1 , 5 = a velocidade foi mxima. Como
2 3 2
) / 08 , 0 ( ) / 82 , 0 ( ) ( t s m t s m t v = ,
calculando ) (t v no instante de tempo s t 1 , 5 =
2 3 2
) 1 , 5 )( / 08 , 0 ( ) 1 , 5 )( / 82 , 0 ( ) ( s s m s s m t v =
s m v
MAX
/ 1 , 2 =
A velocidade mxima desse corpo foi de 2,1m/s.

ATIVIDADE 6.1
Resposta Comentada:
O tempo de corrida do corredor simplesmente
h Km
m
t
c
/ 18
4000
=
ATIVIDADE 6.2
Uma locomotiva inicia seu movimento ao longo de uma linha frrea, sendo sua acelerao
dada pela equao
At t a = ) (
onde
3
/ 92 , 0 s m A = . A sua velocidade de 6,0m/s e sua posio x=8,0m no instante de tempo
t=2,0s.
a) Faa os grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo para o
movimento da locomotiva.
b) Calcule a velocidade da locomotiva no instante de tempo t=3,0s.
c) Determine a sua posio no instante de tempo t=4,0s.
122
s m
m
t
c
/ 5
4000
=
s t
c
800 =
pois o tempo de ida igual ao tempo de volta.
Para o remador, na ida sua velocidade em um referencial na margem (referencial fixo em
relao ao movimento do barco) dada pela equao
h Km v
ri
/ ) 11 18 ( + =
h Km v
ri
/ 29 =
Ento, na ida ele gasta um tempo
ri
t
h Km
m
t
ri
/ 29
2000
=
s m
m
t
ri
/ 05 , 8
2000
=
s t
ri
248 =
Na volta, a velocidade da correnteza contrria velocidade do barco e ento a velocidade
do remador em relao margem na volta
h Kn v
rv
/ ) 11 18 ( =
h Km v
rv
/ 7 =
Logo o tempo gasto na volta
h Km
m
t
ri
/ 7
2000
=
h m
m
t
ri
/ 94 , 1
2000
=
s t
ri
1031 =
O remador no percurso gasta um tempo
rv ri
t t t + =
s t 1279 =
123
Como o remador gasta um tempo maior para fazer o mesmo percurso que o corredor
pode-se concluir que o corredor vencedor do desafio.

ATIVIDADE 6.2
Resposta Comentada:
a) Veja os grficos de posio, velocidade e
acelerao em funo do tempo na figura 6.5
b) A velocidade pode ser obtida integrando a
funo que descreve a acelerao em funo do tempo.
+ =
2
1
) (
1 2
t
t
dt t a v v
( )
+ =
2
1
1
t
t
dt At v v
( )
2
3
2
) / 92 , 0 (
/ 0 , 6 ) 0 , 3 (
0 , 3
0 , 2
t
s m
s m s v
s
s
+ =

s m s m s v / 3 , 8 ) 2 3 ( 46 , 0 / 0 , 6 ) 0 , 3 (
2 2
= + =

A posio obtida pela integrao da velocidade
+ =
2
1
) (
1 2
t
t
dt t v x x

+ + =
2
2
1 2
1 2
t
t
o
dt
At
v x x

3
1
6
2
1
2
1
t
A
t v x
x
t
t
t
t
o
+ + =

] ) 2 ( ) 4 [(
6
92 , 0
) 0 , 2 0 , 4 )( / 0 , 6 ( 0 , 8
3 3
s s s s s m m x + + =
m m m x 6 , 28 ] 8 64 [
6
92 , 0
) 0 , 12 ( 0 , 8 = + + =

Figura 6.5
124
EXERCCIOS DE FIXAO

E6.1) Osama est sentado na poltrona de um trem A, que viaja em um trecho retilneo com
velocidade constante de 50Km/h para a direita. A polcia foi informada e comea a perseguir o
trem inicialmente com velocidade constante de 70km/h. Osama corre ento para a porta de
emergncia ao fundo do trem, com velocidade de 3,0m/s para a esquerda.
a) Qual a velocidade de Osama em relao Estao do trem?
b) Qual a velocidade de Osama em relao viatura policial?
c) Qual a velocidade da viatura policial em relao ao trem? E a velocidade do trem em
relao viatura?

E6.2) Considere o Exerccio 6.1. No momento em que Osama est se aproximando da porta de
emergncia, com velocidade de 3,5m/s, um trem B passa no sentido oposto ao trem A na
linha frrea ao lado com velocidade de 60km/h para a esquerda. A viatura policial est se
aproximando do trem A com velocidade constante de 90km/h.
a) Qual a velocidade de um passageiro sentado no trem A em relao a um passageiro
sentado no trem B?
b) Qual a velocidade de Osama em relao ao segundo trem B?
c) Qual a velocidade da viatura em relao ao trem B?

E6.3) Em um filme de ao, um motoqueiro deve se deslocar em cima dos vages de um
metr de 300m de comprimento, dentro de um tnel retilneo e sem sadas laterais, antes que
esse exploda. O metr possui velocidade constante de 65 km/h e o motoqueiro s pode se
mover na mesma direo e sentido do trem, com velocidade de 86 km/h. O motoqueiro tem 1
min para se deslocar da extremidade traseira at a frente do metr antes que ele exploda.
Despreze o comprimento da moto.
a) Qual a velocidade do motoqueiro em relao ao metr?
b) O motoqueiro sobreviver?

E6.4) Um trem possui um grande vago aberto e est se deslocando para a direita com
velocidade de 45 km/h em relao ao solo. Um garoto se desloca sobre esse vago aberto
utilizando um skate. Qual a velocidade do garoto em relao ao vago se sua velocidade em
relao ao solo for:
a) nula;
b) 23m/s para a direita;
c) 10m/s para a esquerda.

125
E6.5) A acelerao de um caminho dada pela equao
2
) ( t t t a = onde
4
/ 100 , 0 s m = e
3
/ 00 , 1 s m = . O caminho est na posio 0 = x quando 0 = t .
a) Determine sua posio e velocidade em funo do tempo.
b) Determine sua velocidade mxima.

E6.6) Em um dado intervalo de tempo a acelerao de um carro esportivo dada pela
equao B At t a = ) ( , onde
3
/ 00 , 3 s m A = e
2
/ 00 , 2 s m B = .
a) Calcule a velocidade nos instantes de tempo 0 = t e s t 00 , 2 = . Calcule a velocidade mdia
nesse intervalo de tempo.
b) Qual a posio do carro nos instantes de tempo 0 = t e s t 00 , 2 = . Calcule o deslocamento
nesse intervalo de tempo.

P2.1) Em uma competio de corrida livre com percurso de 200m um atleta percorre os primeiros
100m com velocidade escalar mdia de 11,5m/s. Qual deve ser a sua velocidade escalar mdia
nos 100m restantes se sua velocidade escalar mdia no percurso total de 200m for igual a:
a) 6,50m/s?
b) 19,0m/s? Voc acha isso possvel? Explique.

P2.2) Em certo momento o movimento de um corpo observado e sua posio em funo do
tempo dada pela equao ( ) Ct Bt At t x + =
2 3
, onde
3
/ 40 , 2 s m A = ,
2
/ 00 , 8 s m B = e
s m C / 20 , 7 = .
a) Determine a velocidade e a acelerao do corpo em funo do tempo.
b) Para quais instantes de tempo o corpo est em repouso?
c) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo.

P2.3) Uma viatura policial deseja ultrapassar uma moto que se desloca com velocidade constante
de 75,0Km/h em uma rodovia retilnea. A viatura possui inicialmente velocidade de 62,0Km/h e
est a 31,0m da moto. Sabendo que a viatura possui 4,3m de comprimento e mantm uma
acelerao constante de
2
/ 755 , 0 s m ficando em certo momento depois da ultrapassagem 15,0m da
moto que possui 2,4m de comprimento, determine:
126
a) O tempo para que a viatura ultrapasse a moto.
b) Qual a velocidade final da viatura.
c) Qual a distncia percorrida pela viatura

P2.4) A velocidade de um submarino que est na posio x=0m quando t=0s dada pela equao
( ) ( )t s m s m t v
2
/ 5 , 2 / 0 , 5 = .
a) Determine a posio e a acelerao do submarino em funo do tempo.
b) Qual a maior distncia entre o submarino e a origem?

P2.5) Nos jogos olmpicos na China, um atleta de saltos ornamentais salta de uma plataforma
com altura de 3,00m em relao piscina.
a) Determine a velocidade do atleta no momento que o atleta chega gua.
b) Qual deveria ser a velocidade inicial (mdulo, direo e sentido) do atleta para que ele
chegasse gua com velocidade igual a 9,67m/s?

P2.6) Em uma competio, dois ciclistas A e B se deslocam em um trecho retilneo onde suas
posies em funo do tempo so dadas pelas equaes
( ) ( ) m t s m t s m x
A
00 , 1 / 60 , 3 / 80 , 1
2 2
+ + = e ( ) ( ) ( )t s m t s m t s m x
B
/ 6 , 3 / 80 , 1 / 0700 , 0
2 2 3 3
+ + =
a) Logo quando os ciclistas entram nesse trecho retilneo qual est na frente?
b) Em que instante de tempo um dos ciclistas alcana o outro?
c) Em que instante de tempo as aceleraes dos ciclistas so iguais?
P2.7) Um vaso de flores est na beirada da janela e, devido a um empurro acidental, cai do alto
de um prdio a uma altura H do solo. Exatamente embaixo desta janela h um jardim com vrias
plantas que amortecem a queda do vaso. Quando o vaso de flores cai sobre a densa camada de
plantas com espessura e, sua velocidade diminui a uma taxa constante at atingir o solo com
velocidade nula.
a) Encontre a velocidade do vaso de flores no momento em que ele toca a camada densa de
plantas.
b) Encontre o valor da acelerao do vaso quando ele penetra na camada densa de plantas.

127
P2.8) A figura P2.8 mostra um dispositivo
composto de duas ps, A e B, que esto
inicialmente separadas por uma distncia
de 2,0m e se movem uma em direo
outra. A p A se move para a direita com
velocidade de 2,0cm/s e a p B se move
para a esquerda com velocidade de
3,0cm/s em relao Terra. Uma pequena
bola est presa em uma cmara em que
s pode se mover ao longo de uma linha
reta e possui inicialmente velocidade
constante de 8,0cm/s conforme mostra a
figura.

Figura P2.8.
Quando a bola atinge a p B ele retorna sempre com a mesma velocidade (mesmo mdulo), mas
com sentido contrrio, rebatendo nas ps at que elas se encontrem.
a) Calcule o deslocamento da bola. Despreze as dimenses da bola.
b) Determine a distncia total percorrida pela bola.

P2.9) Um elevador se move para cima com velocidade constante de 2,0m/s. Uma lmpada velha e
mal colocada se desprende e cai do teto do elevador.
a) Determine a velocidade da lmpada quando ela atinge o piso do elevador para um
observador dentro do elevador. E para um observador fora do elevador?
b) Quanto tempo leva para que a lmpada se quebre?
c) Para um observador dentro do elevador qual a distncia percorrida pela lmpada? E
para um observador fora do elevador?
128
UNIDADE 3
MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES

Nas aulas anteriores foram definidas as grandezas posio, deslocamento, velocidade e
acelerao, aplicadas em movimentos que ocorriam em uma linha reta.
A maioria dos movimentos que ocorrem na natureza acontecem em duas ou trs
dimenses e por isso voc deve estar apto a descrever o movimento dos corpos nessa
situao.
A partir de agora aprender como lidar com essas grandezas no espao (em trs
dimenses) e poder descrever qualquer tipo de movimento, como o de uma bola de futebol,
das fagulhas dos fogos de artifcio ou de um helicptero que se move no cu. Isto , dadas as
condies iniciais, poder determinar a posio, a velocidade e a acelerao de qualquer um
desses corpos.
Por ltimo, a definio de velocidade relativa tambm ser estendida para movimentos
em duas e em trs dimenses.

129

130

AULA 7 VETORES POSIO, DESLOCAMENTO E VELOCIDADE

OBJETIVOS
LIDAR COM OS VETORES POSIO, DESLOCAMENTO E VELOCIDADE EM DUAS E EM TRS DIMENSES.

7.1 COMPONENTES DE VETORES E VETORES UNITRIOS

Nas aulas anteriores as grandezas vetoriais foram tratadas especificando o seu mdulo e
dizendo, em todo momento, sua direo e sentido. Isso no foi muito difcil porque o
movimento era em uma linha reta, ou seja, o movimento ocorria em apenas uma dimenso.
Agora, no entanto, sero estudados os movimentos em um plano ou no espao, ou melhor, em
duas ou em trs dimenses. Portanto, ser necessrio especificar duas ou trs direes e
sentidos para os movimentos. Para fazer isso sero utilizadas as componentes dos vetores e
os vetores unitrios para indicar a direo e sentido das grandezas vetoriais.
Todo vetor tem um mdulo, direo e sentido. As operaes vetoriais, embora simples,
no so as mesmas utilizadas para grandezas escalares. Para entender o que so as
componentes de um vetor voc deve saber como fazer uma soma vetorial.

7.1.1 Soma Vetorial
Suponha que um corpo tenha um deslocamento A=4 m para a direita e depois um
deslocamento B=3 m para cima como indica a figura 7.1. Deseja-se determinar o seu
deslocamento resultante C , ou seja, a soma vetorial dos deslocamentos A e B .

Figura 7.1: Um corpo se desloca 4m para a direita e em seguida 3m para cima. O seu
deslocamento resultante a hipotenusa do triangulo retngulo, sendo seu mdulo igual a 5m.
131
Fazendo um esboo em escala como o da figura 7.1 e medindo com uma rgua o
deslocamento C
r
pode se encontrar seu mdulo m C 5 = . Nem sempre pertinente desenhar
vetores em escala para determinar a sua soma. Neste caso podemos utilizar tambm
trigonometria para determinar o mdulo do vetor C
r
, j que o tringulo formado pelos vetores
A
r
, B
r
e C
r
retngulo.
2 2 2
B A C + =
m C 5 =

Como voc deve ter percebido, dados dois vetores sua soma feita ligando-se o incio do
primeiro vetor com a extremidade do segundo (veja a figura 7.1). Sua representao dada
por:

C B A
r r r
= +

A direo do vetor C
r
determinada observando-se o ngulo , tal que
37
4
3
4
3
= |
\
|
=
= =
arctg
A
B
tg

A direo do deslocamento resultante desse corpo ento descrita como 37 da direita
para cima.

7.1.2 Componentes de Vetores

Pode se representar um vetor V
r
no plano cartesiano XY pela soma de dois vetores
x
V e
y
V , como indicado na figura 7.2. Observe que
y x
V V V + =
(7.1)

132

Figura 7.2: o vetor V
r
dado pela soma das componentes vetoriais
x
V
r
e
y
V
r
.
Ento, as componentes vetoriais do vetor V so definidas como sendo os vetores
x
V
r

e
y
V
r
e as componentes escalares como sendo os nmeros
x
V e
y
V , ou seja, os mdulos
dos vetores
x
V e
y
V .

A partir de agora, quando se falar em componentes de um vetor, estaremos nos
referindo s componentes escalares.

Observando atentamente a figura 7.2 pode ser visto que

V
V
y
= sen
e
V
V
x
= cos
sen V V
y
=
e
cos V V
x
= (7.2a)
2 2
y x
V V V + =
(7.2b)

7.1.3 Vetores Unitrios

Um vetor unitrio um vetor de mdulo unitrio, ou seja, de mdulo igual a 1. Ele til
para designar a direo de vetores. Em um sistema de coordenadas XY comum definir os
vetores unitrios i
e j
que possuem a mesma direo dos eixos X e Y respectivamente, de

modo que o vetor V pode ser escrito como

j V i V V
y x

+ =
133
onde
x
V a componente do vetor V
r
na direo X, sendo i
o vetor unitrio na direo deste

eixo.
y
V a componente do vetor V
r
na direo Y e j
o vetor unitrio nesta direo.

De modo semelhante no espao (em trs dimenses) teremos
k V j V i V V
z y x

+ + =
(7.3)
onde
z
V o componente de V na direo do eixo Z e k
o vetor unitrio na direo deste

eixo.

7.2 VETORES POSIO E DESLOCAMENTO
A posio de um corpo depende do referencial
adotado, ou seja, depende da escolha do sistema de
coordenadas. O ponto P da Figura 7.3 descrito pelo
vetor posio r
r
que o vetor que liga a origem do
sistema de coordenadas OXYZ ao ponto P.
Observe que o vetor r
r
pode ser escrito em
funo dos vetores unitrios i
, j
e k
, tal que:

Figura 7.3: O vetor posio r
r
de
uma partcula
k z j y i x r

+ + =
(7.4)
onde i x
, j y
e k z

so as componentes vetoriais e x , y e z so as componentes
escalares do vetor r
r
no sistema de coordenadas XYZ da figura 7.3.
Observe tambm que o mdulo do vetor posio r
r
dado por
2 2 2
z y x r r + + = =
r
.
(7.5)
Considere agora a figura 7.4 que mostra a
trajetria de um corpo que se move no espao.
Em um dado instante de tempo t
1
ele est no
ponto P
1
sendo sua posio descrita pelo vetor
posio
1
r
r
. Em um instante de tempo t
2

posterior, ele est no ponto P
2
e o vetor
2
r
r

descreve sua posio nesse momento.

Figura 7.4: O vetor deslocamento r
r
dado
pela variao da posio.
134
O vetor deslocamento r
r
de um corpo que se move do ponto P
1
ao ponto P
2
definido
como a variao da posio, ou seja,

1 2
r r r
r r r
=
(7.6)
ATIVIDADE 7.1: MDULO DO VETOR POSIO
Mostre que o mdulo do vetor posio r
r
dado pela equao (7.5)

EXEMPLO 7.1: POSIO E DESLOCAMENTO DE UMA PARTCULA.
A posio de uma partcula foi cuidadosamente observada e suas componentes x, y e z
variam com o tempo de acordo com as equaes:
2 2
) / 5 , 0 ( ) 0 , 1 ( t s cm cm x =
t s cm y ) / 0 , 3 ( =
3 3
) / 30 , 0 ( ) 0 , 5 ( t s cm cm z =
a) Determine a posio dessa partcula nos instantes de tempo t=0,0s e t=2,0s.
b) Calcule o vetor deslocamento entre os intervalos de tempo t=0,0s e t=2,0s.
c) Faa um esboo mostrando o deslocamento.
Soluo:
a) Pela equao 7.4 temos
k z j y i x r

+ + =
r

k t s cm cm j t s cm i t s cm cm t r

] ) / 25 , 0 ( 0 , 5 [
] ) / 0 , 3 [(
)] ) / 50 , 0 ( 0 , 1 [ ) (
3 3 2 2
+ + =
r

J que as componentes x, y e z do vetor posio dependem do tempo t, o vetor r
r
tambm
depender do tempo.
Para t = 0,0s
k cm j i cm s r
k s s m cm j s s cm i s s cm cm s r
) 0 , 5 (
) 0 (
) 0 , 1 ( ) 0 , 0 (
] ) 0 , 0 )( / 3 , 0 ( 0 , 5 [
)] 0 , 0 )( / 0 , 3 [(
] ) 0 , 0 )( / 50 , 0 ( 0 , 1 [ ) 0 , 0 (
3 3 2 2
+ + =
+ + =
r
r

Para t = 2,0s
135
k cm j cm i cm s r
k s s m cm j s s cm i s s cm cm s r
) 6 , 2 (
) 0 , 6 (
) 0 , 1 ( ) 0 , 2 (
] ) 0 , 2 )( / 3 , 0 ( 0 , 5 [
)] 0 , 2 )( / 0 , 3 [(
] ) 0 , 2 )( / 50 , 0 ( 0 , 1 [ ) 0 , 2 (
3 3 2 2
+ + =
+ + =
r
r

b) Pela equao 7.6
0 2
r r r
r r r
=
k cm j cm i cm r
k cm cm j cm cm i cm cm r
) 4 , 2 (
) 0 , 6 (
) 0 , 2 (
) 0 , 5 6 , 2 (
) 0 , 0 0 , 6 (
) 0 , 1 0 , 1 (
+ =
+ =
r
r

O deslocamento pode ser visto na figura 7.5. A
partcula se desloca 2,0cm no sentido negativo do eixo
OX, 6,0cm no sentido do eixo OY e 2,4cm no sentido
negativo do eixo OZ

Figura 7.5

7.3 PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR

Antes de prosseguir relembre algumas consideraes sobre o produto de um vetor por
um escalar. Essas consideraes so importantes, pois adiante, ser estudado o vetor
velocidade, que o produto de um vetor (o deslocamento) por um escalar (o inverso do
tempo), ou seja, o produto de uma grandeza vetorial por um nmero real.
Considere um vetor v
r
, tal que:
k c j b i a v

+ + =
r

Multiplicando o vetor v
r
por qualquer nmero n real tm-se

( ) ( ) ( )k nc j nb i na v n

+ + =
r

Por exemplo: Sejam as componentes de v
r
, 0 = a , mm b 7 = e mm c 6 = . O vetor v
r

dado por
136
k mm j mm i mm v

) 6 (
) 7 (
) 0 ( + + =
r

Se o vetor v
r
for multiplicado por 2 tm-se que

k mm j mm v
k mm j mm i mm v
) 12 (
) 14 ( 2
) 6 ( 2
) 7 ( 2 ) 0 ( 2 2
+ =
+ + =
r
r

A figura 7.6 mostra um vetor v
r
em um sistema
de coordenadas XYZ e um vetor v
r
2 que possui a
mesma direo e sentido do vetor v
r
, mas, mdulo duas
vezes maior.

Figura 7.6

Multiplicando-se o vetor v
r
por -1, tm-se que

k mm j mm i mm v

) 6 (
) 7 (
) 0 ( 1 1 =
r

Quando se multiplica um vetor por -1 est se
invertendo o seu sentido. O vetor v
r
possui a mesma
direo e mesmo mdulo do vetor v
r
, mas sentido oposto. A
figura 7.7 mostra o vetor v
r
e o vetor v
r
.
Note que quando se faz
1 2
r r r
r r r
=

pode se entender que ) (
1 2
r r r
r r r
+ = .

Figura 7.7

Isso pode ser visualizado nas figuras 7.8a e 7.8b. Lembrando que a soma vetorial feita
unindo-se a origem de um dos vetores extremidade do outro.

137
7.4 VETORES VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA

Considere um corpo que se move no espao
como ilustra a figura 7.9. No instante de tempo t
1
ele
est no ponto P
1
sendo sua posio
1
r
r
. Em um instante
de tempo t
2
posterior ele est no ponto P
2
e o vetor
2
r
r

descreve sua posio nesse momento.

7.4.1 VETOR VELOCIDADE MDIA

O vetor velocidade mdia m v deste corpo
definido como a razo entre o deslocamento r e o
intervalo de tempo t durante o qual ele se deslocou.

Figura 7.9: um corpo se move do
ponto P
1
ao ponto P
2
em um intervalo
de tempo t .
t
r
t t
r r
vm
=
1 2
1 2

(7.7)
Como o vetor velocidade mdia o produto de um vetor ( r
r
) por um escalar (
t
1
) ele
possui a mesma direo e sentido do vetor deslocamento, uma vez que t sempre
positivo.

7.4.1 VETOR VELOCIDADE INSTANTNEA

Figura 7.8: (a) o vetor deslocamento r igual diferena entre os vetores
2
r
r
e
1
r
r
. (b)
Tambm se pode obter o vetor deslocamento pela soma dos vetores
2
r
r
e
1
r
r
.

138

O vetor velocidade instantnea determinado pelo limite do vetor velocidade mdia
quando o intervalo de tempo t tende a zero
dt
r d
t
r
v
t
r r
r
=
=
0
lim
(7.8)
O vetor velocidade v
r
a derivada do vetor posio r
r
em relao ao tempo.

Observe atentamente, pela figura 7.9, que medida que t fica pequeno, o vetor
deslocamento r
r
se aproxima da reta tangente que passa pelo ponto P
1
. No limite, quando
0 t o vetor deslocamento tangente trajetria descrita pelo corpo. Como a velocidade
v
r
possui mesma direo e sentido de r
r
pode se concluir que:

A velocidade tangente curva descrita pelo movimento do corpo.

Das equaes (7.4) e (7.8) tm-se que
k z j y i x r

+ + =
dt
r d
v =
E ento
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v

+ + =
r

(7.9)
k v j v i v v
z y x

+ + =
(7.10)
Onde
dt
dx
v
x
=
dt
dy
v
y
=
dt
dz
v
z
=
(7.11)
sendo
x
v ,
y
v e
z
v as componentes do vetor v
r
no espao. O mdulo do vetor velocidade v
r

dado pela equao:
139
2 2 2
z y x
v v v v v + + = =

EXEMPLO 7.2
Um pequeno disco arremessado sobre uma mesa horizontal sendo sua coordenada (2,3 cm;
1,1 cm) no instante de tempo inicial t=0,0s e (4,6 cm; 4,1 cm) para t=1,0s.
a) Desenhe os vetores posio em um plano xy para esses dois instantes de tempo.
Escreva a equao que descreve os vetores posio para esses instantes de tempo.
b) Calcule o vetor deslocamento do disco
c) Calcule sua velocidade mdia.
Resoluo:
a) Os vetores 0 r , 1 r e r
r
podem ser vistos na figura 7.10. Como os vetores 0 r e 1 r esto
no plano xy eles tm a forma
j y i x r

+ =
r

sendo x e y suas componentes.
Para 0 r , x
0
=2,3cm e y
0
=1,1cm
Para 1 r , x
0
=4,6cm e y
0
=4,1cm
Logo
j cm i cm r

) 1 , 1 (
) 3 , 2 (
0
+ =
r

j cm i cm r

) 1 , 4 (
) 6 , 4 (
1
+ =
r

Figura 7.10
140
b) O vetor deslocamento dado pela variao da posio
0 1
r r r
r r r
=
j cm i cm r
j cm cm i cm cm r
) 0 , 3 (
) 3 , 2 (
) 1 , 1 1 , 4 (
) 3 , 2 6 , 4 (
+ =
+ =
r
r

Observe na figura 7.10 o vetor deslocamento. Note que
0 1
r r r
r r r
+ =
a) A velocidade mdia do disco obtida pela equao (7.7)
t
r
t t
r r
vm
=
1 2
1 2

j s cm i s cm v
s
j cm i cm
v
m
m
) / 0 , 3 (
) / 3 , 2 (
0 , 1
) 0 , 3 (
) 3 , 2 (
1
+ =
+
=

ATIVIDADE 7.2: VETOR VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE DE PERCURSO
Um corpo se desloca de A para B no sentido anti-horrio de um semicrculo de raio
R=5,2m. Ele faz o trajeto de A at B em 4,0s.
a) Determine o vetor velocidade mdia em termos dos vetores i
e j
.
b) Determine a velocidade de percurso (ou velocidade escalar mdia).

ATIVIDADE 7.3
A posio da membrana de um alto-falante varia com o tempo de acordo com a equao
( ) ( )i t Asen t r

=
r

onde mm A 05 . 0 = e s rad / 60 = .
a) Determine a posio de um ponto no centro da membrana do alto-falante nos
instantes de tempo 0 = t e
2
= t .
b) Qual o deslocamento desse ponto nesse intervalo de tempo?
c) Determine o vetor velocidade de um ponto no centro da membrana do alto-falante.
d) Calcule o vetor velocidade mdia para o intervalo de tempo do item (a).

141

ATIVIDADE 7.1: MDULO DO VETOR POSIO
RESPOSTA COMENTADA:

Observe que a projeo do vetor r
r
no plano XY (o vetor
` r
r
) a hipotenusa do triangulo retngulo de lados x e y(veja
a figura 7.11).
2 2 2
` y x r + =
O vetor r
r
a hipotenusa do triangulo de lados z e ` r
r
.
Ento
2 2
` r z r + =
2 2 2
z y x r + + =

Figura 7.11

ATIVIDADE 7.2: VETOR VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE ESCALAR MDIA
RESPOSTA COMENTADA:
a) O deslocamento do corpo de A para B foi de
i m r

) 4 , 10 ( =

de acordo com a figura 7.12.
A velocidade mdia obtida pela razo entre o
deslocamento e o intervalo de tempo correspondente.

Figura 7.12
t
r
v
m
=
r
r

s
i m
v m
0 , 4
) 4 , 10 (
=

i s m v m

) / 6 , 2 ( =

142
b) A velocidade de percurso dada pela distncia percorrida
t
d (metade do permetro)
dividida pelo intervalo de tempo
t
R
t
d
v
t
p
=

s
m
v
p
0 , 4
) 2 , 5 (
=
s m v
p
/ 1 , 4 =
ATIVIDADE 7.3
RESPOSTA COMENTADA:

a) Em 0 = t ( ) 0
) 0 ( 0 = =
i Asen r
Em
2
= t ( ) ( ) i A i Asen r

2 2
= =

( ) ( )i mm r

05 , 0
2
=

b) O deslocamento nesse intervalo de tempo
( ) ( ) 0
2

= r r r

i mm r

) 05 , 0 ( =

c) A velocidade obtida derivando a posio em funo do tempo
( ) ( ) [ ] i t Asen
dt
d
t r
dt
d
t v

) ( =
(
=

( )i t A t v

cos ) ( =

d) A velocidade mdia dada pela equao
t
r
v
m
=
r
r

( )
05 , 0 i mm
v
m
=
r

( )i s m x v
m

/ 10 9 , 1
3
=
r

143
Observe que o tratamento vetorial possibilitou uma maior facilidade para descrever o
deslocamento e a velocidade. Na Unidade anterior tnhamos que alm de convencionar sinais
de acordo com o sentido do movimento, dizer qual era a direo (para cima, para a esquerda,
para o norte etc.). Com o auxlio das componentes e dos vetores unitrios no temos essas
preocupaes, pois eles carregam essas informaes.
Note que essa atividade trata de um movimento apenas em uma dimenso e seu tratamento
bem simples e, de certa forma, menos trabalhosa que o utilizado na Unidade anterior com
relao especificao de direes e sentidos.

EXERCCIOS DE FIXAO

E7.1) Um pequeno rato possui coordenadas x e y ( ) 2 , 1 ; 3 , 0 no instante de tempo s t 1 , 2 = e
coordenadas x e y ( ) 2 , 5 ; 9 , 1 no instante de tempo s t 3 , 4 = . As coordenadas x e y so dadas
em metros.
a) Qual a deslocamento do rato nesse intervalo de tempo?
b) Calcule o mdulo do vetor velocidade mdia do rato.
c) Determine a direo e sentido do vetor velocidade mdia.

E7.2) Uma barata est na origem do sistema de coordenadas no instante de tempo s t 0 , 1 = .
Entre o intervalo de tempo entre s t 0 , 1 = e s t 0 , 8 = sua velocidade mdia tem componentes
s m v
x
/ 15 , 0 = e s m v
y
/ 23 , 0 =
a) Determine as coordenadas x e y da barata no instante de tempo s t 0 , 8 = .
b) Determine o vetor posio da barata no instante de tempo s t 0 , 8 = ?

E7.3) A posio de uma partcula que se move no espao dada pela equao
( ) ( ) j Ct i Bt A r

2
+ + =
, onde m A 0 , 2 = ,
2
/ 63 , 0 s m B = e s m C / 1 , 3 =
a) Determine o vetor posio para os instantes de tempo s t 0 , 1 = e s t 2 , 2 = . Qual o
deslocamento nesse intervalo de tempo?
b) Determine a velocidade mdia no intervalo de tempo assinalado no item a.
c) Encontre uma expresso para a velocidade v ( t ).
d) Faa um esboo mostrando a trajetria da partcula entre os instantes de tempo
s t 0 , 1 = e s t 2 , 2 = , mostrando as velocidades nesses instantes de tempo.
144
E7.4) Um carrinho bate-bate de um parque de diverses em um dado momento possui
coordenadas
Ct t x = ) (
2
) ( Bt A t y = ,
onde m A 0 , 3 = ,
2
/ 12 , 0 s m B = e s m C / 4 , 2 =
a) Faa um desenho da trajetria do carrinho de bate-bate.
b) Qual a distncia do carrinho origem?
c) Em que instantes de tempo a velocidade faz um ngulo de 90 com a posio?

E7.5) Um trem se desloca na direo norte com velocidade de 65km/h durante 6min. Em
seguida ele se desloca na direo noroeste a 30 do norte com velocidade de 50km/h durante
24min. Em seguida ele se desloca na direo oeste a 60 da direo noroeste com velocidade
de 70km/h durante 18min.
a) Encontre o deslocamento resultante do trem.
b) Determine a sua velocidade mdia no trajeto.
c) Calcule a sua velocidade escalar mdia.

145
AULA 8 VETOR ACELERAO

OBJETIVOS
DEFINIR ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA EM DUAS E EM TRS DIMENSES.
DIZER QUAIS COMPONENTES DA ACELERAO SO RESPONSVEIS PELA VARIAO DO MDULO E DA DIREO DO
VETOR VELOCIDADE EM UM MOVIMENTO EM TRS DIMENSES.

8.1 VETORES ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA

Se a velocidade de um corpo que se move no espao varia, seja em mdulo ou em direo,
ele est sendo acelerado.
Considere um corpo que se move no espao como ilustra a figura 8.1. Em um instante de
tempo t
1
esse corpo est no ponto P
1
e possui velocidade 1 v . Em um instante de tempo t
2
ele est
no ponto P2 com velocidade 2 v .

8.1.1 VETOR ACELERAO MDIA

O vetor acelerao mdia dado pela razo entre a variao do vetor velocidade v e o
intervalo de tempo decorrido

(a) (b)
Figura 8.1: um corpo acelerado se movendo no espao em uma trajetria curva. O vetor
acelerao mdia
m
a
r
possui a mesma direo e sentido do vetor v , e apontam para dentro
da trajetria descrita pelo corpo. Preste ateno na obteno do vetor v no item (b).

146
t
v
t t
v v
am
=
1 2
1 2

(8.1)
O vetor acelerao mdia
m
a
r
possui a mesma direo e sentido do vetor v . Observe que
m
a
r
aponta para a parte de dentro da trajetria descrita pelo movimento desse corpo, como pode
ser visualizado na figura 8.1.

8.1.2 VETOR ACELERAO INSTANTNEA

O vetor acelerao instantnea a
r
o limite da acelerao mdia
m
a
r
quando o intervalo
de tempo t tende a zero
dt
v d
t
v
a
t
=
=
0
lim
(8.2)

O vetor acelerao a derivada do vetor velocidade em relao ao tempo.

Como
k v j v i v v
z y x

+ + =
Da equao 8.2 temos
dt
v d
a =

k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
a
z
y
x

+ + =
(8.3)

E, portanto,
k a j a i a a
z y x

+ + =
(8.4)
onde
x
a ,
y
a e
z
a so as componentes do vetor acelerao a no sistema de coordenadas XYZ da
figura 8.1. Podemos tambm obter a acelerao a partir do vetor posio, uma vez que a
acelerao a derivada segunda da posio em relao ao tempo:

147
2
2
dt
r d
a =

Sendo k z j y i x r

+ + = , temos ento

k
dt
z d
j
dt
y d
i
dt
x d
a

2
2
2
2
2
2
+ + =
(8.5)
Todo corpo que se move em uma trajetria curva est sendo acelerado, mesmo que o
mdulo do vetor velocidade v
r
permanea constante durante o trajeto. Podemos entender
o porqu disso decompondo o vetor acelerao de modo que ele tenha uma componente paralela
e outra ortogonal ao vetor velocidade em certo ponto. Veja a figura 8.2a.

Figura 8.2: Um corpo que descreve uma trajetria curva acelerado. (a) As componentes vetoriais
t
a
r
e
c
a
r
do vetor acelerao a
r
. (b) Quando a componente tangencial
t
a
r
nula o vetor velocidade possui
mdulo constante. (c) Se a componente radial
c
a
r
se anular o vetor velocidade no muda de direo e o
corpo se move em uma linha reta.

A componente tangencial
t
a a responsvel pela variao do mdulo do vetor velocidade
uma vez que est na mesma direo de v
r
. A componente radial
c
a responsvel pela variao
da direo do vetor velocidade apenas, uma vez que ortogonal a esse vetor.
Voc pode perceber que se a componente
t
a for nula o vetor velocidade possui mdulo
constante, mudando apenas a sua direo. Veja a figura 8.2b. Em uma situao em que a
componente
c
a nula o vetor velocidade no muda sua direo (apenas seu mdulo) e o
movimento ocorre em uma dimenso.

148
Exemplo 8.1
O vetor posio de certa partcula que se move no espao dado por
k t s m j t s m i m r

) / 590 , 0 (
) / 970 , 0 (
) 160 , 0 (
4 4 3 3
+ =
r

a) Determine a velocidade instantnea dessa partcula.
b) Calcule a acelerao mdia no intervalo de tempo entre t=1,0s e t=2,0s.
c) Calcule as componentes
x
a ,
y
a e
z
a da acelerao instantnea.
Resoluo:
a) Seja k Ct j Bt i A r

4 3
+ =
r
onde m A 160 , 0 = ,
3
/ 970 , 0 s m B = e
4
/ 590 , 0 s m C = . Pela
equao 7.8 tem-se que
dt
r d
v
r
r
= . Logo,

k Ct j Bt v

4
3
3 2
=
r

k t s m j t s m v

) / 36 , 2 (
) / 91 , 2 (
3 4 2 3
=
r

b) Para t=1,0s
k s s m j s s m s v

) 0 , 1 )( / 36 , 2 (
) 0 , 1 )( / 91 , 2 ( ) 0 , 1 (
3 4 2 3
1
=
r

k s m j s m s v

) / 36 , 2 (
) / 91 , 2 ( ) 0 , 1 (
1
=
r

Para t=2,0s
k s s m j s s m s v

) 0 , 2 )( / 36 , 2 (
) 0 , 2 )( / 91 , 2 ( ) 0 , 2 (
3 4 2 3
2
=
r

k s m j s m s v

) / 9 , 18 (
) / 6 , 11 ( ) 0 , 2 (
2
=
r

k s m s m j s m s m v v v

)] / 36 , 2 ( ) / 9 , 18 ( [
) / 91 , 2 / 6 , 11 (
1 2
+ = =
r r r

k s m j s m v

) / 5 , 16 (
) / 69 , 8 ( =
r

e ento
s s
k s m j s m
t
v
a
m
0 , 1 0 , 2
) / 5 , 16 (
) / 69 , 8 (
=
r

k s m j s m a
m
) / 5 , 16 (
) / 69 , 8 (
2 2
=
149
c) Inicialmente calcula-se a acelerao instantnea
k Ct j Bt
dt
v d
a

12
6
2
= =
r
r

k t s m j t s m a

) / 08 , 7 (
) / 82 , 5 (
2 4 3
=
r

que comparada equao 8.4 permite concluir que
k a j a i a a
z y x

+ + =
0 =
x
a
t s m a
y
) / 82 , 5 (
3
=
2 4
) / 08 , 7 ( t s m a
z
=

ATIVIDADE 8.1
A posio de uma partcula que se move no espao dada pela equao
( ) ( ) ( ) ( )k Ct j Bt i At t r

4 3 2
+ =
r
onde
2
/ 5 , 2 s mm A = ,
3
/ 0 , 3 s mm B = e
4
/ 0 , 1 s mm C =
a) Determine o vetor velocidade dessa partcula.
b) Determine o vetor acelerao.
c) Obtenha o vetor velocidade mdia dessa partcula no intervalo de tempo entre t=0s e
t=2,0s.

150


ATIVIDADE 8.1
a)Sabemos que
( )
dt
r d
t v
r
r
=
Ento

( ) ( ) ( ) ( )k Ct j Bt i At
dt
r d
t v

4
2
3 2
+ = =
r
r

( ) ( ) ( ) ( )
3 4 2 3 2
/ 0 , 4
/ 0 , 9
/ 0 , 5
t s mm k t s mm j t s mm i t v + =
r

b) A acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo, ou a derivada segunda
da posio em relao ao tempo.
( ) ( ) ( ) ( )k Ct j Bt i A
dt
v d
t a

12
2
2
+ = =

( ) ( ) ( ) ( )
2 4 3 2
/ 12
/ 18
/ 0 , 5
t s mm k t s mm j s mm i t a + =

c) As posies da partcula nesses instantes de tempo so
( ) mm s r 0 0 =

( ) ( ) ( ) ( )k C j B i A s r

16
4 0 , 2 + =

( ) ( ) ( ) ( )k mm j mm i mm s r

16
24
10 0 , 2 + =

O deslocamento ento
( ) ( ) s r s r r 0 0 , 2

=
( ) ( ) ( )k mm j mm i mm r

16
24
10 + =

Logo podemos obter a velocidade mdia
151
t
r
v
m
=
r
r

( ) ( ) ( )
s s
k mm j mm i mm
v
m
0 0 , 2
16
24
10
+
=
r

( ) ( ) ( )k mm j mm i mm v
m
0 , 8
12
0 , 5 + =
r

EXERCCIOS DE FIXAO

E8.1) Uma motocicleta est transitando pela cidade e em min 5 , 0
1
= t a sua velocidade possui
componentes s m v
x
/ 0 , 9 = e s m v
y
/ 18 = . No instante de tempo min 1 , 7
2
= t sua velocidade possui
componentes s m v
x
/ 0 , 3 = e s m v
y
/ 22 = .
a) Calcule as componentes da acelerao mdia.
b) Determine o vetor acelerao.
c) Faa um esboo das velocidades nos instantes de tempo
1
t e
2
t . Qual a diferena entre
esses dois vetores?
E8.2) Um taxi faz uma corrida pelo centro da cidade e em min 5 , 5
1
= t a sua velocidade possui
componentes s m v
x
/ 7 , 9 = e s m v
y
/ 21 = . No intervalo de tempo entre min 5 , 5
1
= t e min 17
2
= t
sua acelerao possui mdulo igual a
2
/ 98 , 0 s m a = e faz um ngulo de 45 com o eixo Ox .
a) Determine as componentes
x
v e
y
v da velocidade do taxi em min 17
2
= t .
b) Escreva o vetor velocidade do taxi em min 17
2
= t .
c) Faa um esboo das velocidades nos instantes de tempo
1
t e
2
t . Qual a diferena entre
esses dois vetores?
E8.3) As coordenadas de um avio jato variam no tempo de acordo com as equaes:
2
) ( Bt A t x =
Ct t y = ) ( ,
onde Km A 0 , 9 = ,
2
/ 0091 , 0 s Km B = e s m C / 445 =
a) Faa um esboo da trajetria do avio entre 0
1
= t e min 1
2
= t .
152
b) Encontre uma expresso para a velocidade v e acelerao a para todo tempo t .
c) Faa um esboo mostrando o vetor velocidade e o vetor acelerao do avio no instante
de tempo s t 10 = .
E8.4) Um ciclista faz um percurso de A para C como indicado na figura 8.3.
Desenhe o vetor acelerao e suas componentes vetoriais nos pontos A, B e C
indicados na figura 8.3, quando:
a) o vetor velocidade possui mdulo constante.
b) o mdulo do vetor velocidade diminui de A para C.
c) o mdulo do vetor velocidade aumenta de A para C.
Observao: Em nenhum dos pontos assinalados na figura 8.3 a velocidade
do ciclista nula.

Figura 8.3
E8.5) Um abutre est voando em crculos. No instante de tempo t=0 sua velocidade possui
componentes s m v
x
/ 0 , 5 = e s m v
y
/ 0 , 4 = . No instante de tempo t=3,0s sua velocidade possui
componentes s m v
x
/ 0 , 4 = e s m v
y
/ 0 , 5 = .
a) Faa um desenho esquemtico mostrando parte da trajetria do abutre e o vetor
velocidade com suas componentes para os instantes de tempo t=0s e t =3,0s.
b) Determine as componentes do vetor acelerao mdia nesse intervalo de tempo.
Desafio: Obtenha ento o vetor acelerao em termos dos vetores i
e j
.

153
AULA 9 - MOVIMENTO CIRCULAR E MOVIMENTO DE PROJTEIS

OBJETIVOS
DESCREVER O MOVIMENTO DE UMA PARTCULA AO LONGO DE UMA TRAJETRIA CIRCULAR.
APLICAR AS EQUAES DESENVOLVIDAS PARA O MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL PARA O CASO DE MOVIMENTO DE
PROJTEIS PELO PRINCPIO DA INDEPENDNCIA DE MOVIMENTOS.

9.1 MOVIMENTO CIRCULAR

9.1.1 ACELERAO TANGENCIAL E ACELERAO CENTRPETA

Quando um corpo descreve um movimento curvilneo existe uma acelerao dirigida para
a parte de dentro da curva, denominada acelerao centrpeta
c
a
r
(o termo centrpeta se
refere ao que aponta para o centro). Lembre-se que em cada ponto da curva o vetor
acelerao mdia
m
a
r
possui a mesma direo e sentido do vetor v
r
.
Considere o movimento de uma partcula, uma pedra presa a um barbante, por exemplo,
girando em torno de um ponto fixo medida que move ao longo de uma circunferncia de raio
R, conforme mostra a figura 9.1.

Figura 9.1 (a) Partcula em movimento circular (b) acelerao tangencial nula. (c) acelerao
tangencial no nula. Em todos os casos existe acelerao centrpeta, porque mesmo quando a
velocidade tangencial constante em mdulo sua direo varia.

Quando a componente tangencial
t
a
r
da acelerao for nula a partcula descreve um
movimento circular uniforme (MCU) onde o mdulo do vetor velocidade no varia e,
portanto, o mdulo de sua velocidade constante (figura 9.1b).
Se a componente tangencial
t
a
r
no for nula, como podemos ver na figura 9.1c, alm de
variar sua direo, o mdulo do vetor velocidade tambm varia fazendo com que o mdulo da
velocidade no seja constante. Neste caso a partcula descreve um movimento circular no
uniforme.
154
Em ambos os casos existe acelerao centrpeta, pois mesmo quando a velocidade
tangencial constante em mdulo sua direo varia.
Para ambos os movimentos, pode se mostrar que a componente
c
a
r
, se relaciona com o
mdulo da velocidade v e com o raio da trajetria R pela equao:
R
v
a
c
2
=
(9.1)
A demonstrao completa ser deixada para mais adiante, quando discutirmos a rotao
em maiores detalhes.

Atente para o fato que se o movimento for uniforme, ou seja, quando o mdulo da
velocidade v for constante, o mdulo da acelerao centrpeta
c
a tambm ser
constante. J no movimento circular no uniforme, onde o mdulo da velocidade
varia no tempo, a acelerao centrpeta ainda ser dada pela equao 9.1, mas
c
a
no ser mais constante.

9.1.2 PERODO E FREQNCIA NO MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

O tempo necessrio para que a partcula efetue uma volta completa ao longo de todo o
permetro R 2 da circunferncia com velocidade v constante chamado de perodo T do
movimento. Deste modo
T
R
v
2
=
(9.2)
No caso do movimento circular o corpo realiza um nmero de voltas completas por
unidade de tempo. Como, em uma volta completa a partcula descreve 360 da circunferncia
que correspondem a 2 radianos em um intervalo de tempo T definimos sua freqncia
angular como:
T
2
=
(9.3)
Assim se a partcula efetua trs voltas a cada segundo, sua freqncia angular igual a 3
voltas por segundo ou 3 s rad / . Note que se ela realiza 3 voltas a cada segundo, ela gasta
s
3
1
para efetuar uma volta. Ou seja, ela tem um perodo .
3
1
s T =
Para indicar quantas vezes o movimento repetido por unidade de tempo define-se
tambm a freqncia f do movimento tal que:
T
f
1
=
(9.4)
Ou seja, perodo e freqncia so grandezas inversamente proporcionais.
155
A unidade de freqncia f o
1
s ou Hz (Hertz).

9.1.3 VELOCIDADE ANGULAR MDIA E VELOCIDADE ANGULAR INSTANTNEA

A velocidade angular mdia
m
definida como a razo entre o deslocamento angular
1 2
= e o intervalo de tempo
1 2
t t t = decorrido.
t t t
m
1 2
1 2

(9.5)
Por exemplo: se a partcula est no ponto P
1
no instante de tempo s t 0 , 1
1
= onde
rad 34 , 0 20
1
= = e em um instante de tempo s t 0 , 2
2
= ela est no ponto P
2
, sendo
rad 87 , 0 50
1
= = . Sua velocidade angular mdia foi ento:

s rad
s s
rad rad
t t
m
/ 53 , 0
0 , 1 0 , 2
34 , 0 87 , 0
1 2
1 2
=
=

Isso significa que a cada segundo a partcula descreve 0,53 rad (isto , 30) da circunferncia.

A velocidade angular instantnea o limite da velocidade angular mdia
m

quando o intervalo de tempo t tende a zero, ou seja,

dt
d
t
t

=
=
0
lim
(9.6)
Em uma volta completa a partcula descreve 360 da circunferncia que correspondem a
2 radianos em um tempo T . Logo, para uma volta completa a velocidade angular dada
por:
T
2
=

Observe a figura 9.2 que mostra uma partcula se
movendo ao longo de uma circunferncia de raio R. No
instante de tempo
1
t a partcula est no ponto P
1
. O
segmento OP
1
que une o centro da circunferncia
partcula no instante de tempo
1
t faz um ngulo
1
com o
eixo OX. Em um instante de tempo
2
t posterior, a
partcula est no ponto P
2
e o segmento OP
2
faz um
ngulo
2
com o eixo OX.
Figura 9.2
156
Do mesmo modo, a velocidade v , para uma volta completa dada pela equao 9.2.
Portanto, das equaes 9.2 e 9.6, podemos obter uma relao entre a velocidade linear e a
velocidade angular:

R v = (9.7)

Se voc colocar para uma roda de bicicleta para girar com mdulo da velocidade
constante poder verificar que todos os pontos giram com a mesma velocidade angular.
Qualquer ponto descreve o mesmo ngulo em certo intervalo de tempo. Os pontos mais
distantes do eixo, no entanto, possuem velocidade escalar maior, pois tm raios maiores em
relao ao eixo. Eles percorrem uma distncia maior para o mesmo intervalo de tempo que os
pontos mais prximos do eixo.

9.1.3 RELAO ENTRE ACELERAO CENTRIPETA E VELOCIDADE ANGULAR

Tambm possvel expressar a componente da acelerao centrpeta em funo da
velocidade angular, do raio R e do perodo T combinando as equaes 9.1, 9.2 e 9.7. Elevando
ao quadrado a equao 9.2 obtemos

2
2
2
2
R
T
v
=

Substituindo na equao 9.1 tem-se que

R
T
a R
T R
a
c c
2
2
2
2 2 1
=

R
T
a
c
2
2
4
=
(9.8)
E da equao 9.8
R
T
a
c
2
2
=

Obtm-se a relao entre a componente da acelerao centrpeta e a velocidade angular:

R a
c
2
=

(9.9)

157
EXEMPLO 9.1
Uma pessoa gira em uma roda gigante de raio m R 10 = que possui velocidade de
mdulo constante igual a s m v / 5 , 4 = .
a) Determine a acelerao da pessoa que est na roda gigante.
b) Calcule o tempo necessrio para que a pessoa realize uma volta completa na
roda gigante.
Soluo:
a) A pessoa que est na roda gigante executa um movimento circular uniforme
pois sua velocidade possui mdulo constante. Isso significa que a acelerao muda apenas a
direo da velocidade e aponta para o centro a trajetria sendo seu mdulo
c
a dado pela
equao 9.8.
2
2 2
/ 0 , 2
10
) / 5 , 4 (
s m
m
s m
R
v
a
c
= = =

A acelerao centrpeta possui mdulo
2
/ 0 , 2 s m a
c
= e aponta para o centro da roda
gigante em qualquer ponto ao longo da trajetria descrita pelo movimento da pessoa que est
na roda.
Ateno: o item (a) pede a acelerao e por isso devemos especificar tanto o seu
mdulo (
2
/ 0 , 2 s m a
c
= ) como sua direo e sentido (para o centro da roda gigante) pois a
acelerao uma grandeza vetorial.

b) O tempo de uma revoluo completa o perodo T do movimento. Pela equao
(9.2) podemos ver que

) 10 )( / 0 , 2 (
) 10 ( 2 2 2
2
m s m
m
R a
R
v
R
T
c

= = =
s T 14 =

ATIVIDADE 9.1
Considere que a Terra faa seu movimento de rotao em exatamente 24 horas. O raio
da Terra igual a m x
6
10 38 , 6 . Um CD de raio 6,0cm faz um giro em torno do eixo que passa
pelo seu centro em 0,5s.
a) Determine as freqncias dos movimentos do CD e da Terra.
b) Qual a razo entre as velocidades angulares do CD e da Terra.
c) Qual a componente radial
c
a da acelerao no equador?
d) Qual a razo entre essa componente e a acelerao da gravidade g ? Qual maior?
Quantas vezes?
158

ATIVIDADE 9.2.
Uma barra com 0,90m de comprimento gira com
movimento uniforme em torno do eixo que passa pelo ponto O
conforme indica a figura 9.3. O ponto A est no ponto mdio da
barra que efetua 1volta completa a cada 1,8s.
a) Obtenha as velocidades angulares dos pontos A e B.
b) Determine o mdulo do vetor velocidade mdia dos
pontos A e B quando a barra executa uma volta
completa.
c) Calcule a velocidade escalar mdia dos pontos A e B.

Figura 9.3

ATIVIDADE 9.3.
Dois discos esto fixos por um eixo que gira
uniformemente como mostra a figura 9.4. Se a
relao entre seus raios
B A
R R 3 = determine a
razo entre:
a) as velocidades angulares dos dois discos.
b) as velocidades escalares mdias dos pontos
na borda de cada um dos discos.
c) as aceleraes dos pontos nas bordas de
cada um dos discos.

Figura 9.4

ATIVIDADE 9.4.
A figura 9.5 mostra de forma esquemtica duas catracas de
uma bicicleta de raios cm R 0 , 15
1
= e cm R 00 , 8
2
= ligadas por uma
correia.
a) Determine a velocidade angular
1
do ponto P
1
em funo
da velocidade angular
2
do ponto P
2
. Quantas vezes
1

maior (ou menor) que
2
?
b) Quando a catraca maior girar com uma freqncia de
65rpm (rotaes por minuto) qual ser a freqncia da
catraca menor?

Figura 9.5

159
9.2 MOVIMENTO DE PROJTEIS

Um corpo lanado de qualquer ponto da Terra sobre a influncia da resistncia do ar
um projtil. O movimento das fagulhas de fogos de artifcio, o de uma bola de futebol e o da
bala de canho so bons exemplos de movimentos de projteis que ocorrem em duas
dimenses.
Quando um corpo lanado com um ngulo em relao horizontal e certa velocidade
inicial
0
v
r
ele descreve uma trajetria parablica como ilustra a figura 9.6.

Figura 9.6: um projtil lanado de um ngulo com velocidade inicial
0
v
r
. A trajetria descrita pelo
seu movimento uma parbola.

Na anlise do movimento de projeteis as componentes da posio, velocidade e
acelerao do projtil em cada eixo so determinadas separadamente (eixos X e Y da figura
9.6).
Voc pode observar que no existe acelerao na direo horizontal (eixo X). Assim, as
equaes para essa direo so as de um movimento em linha reta com velocidade constante.
Considerando ento o movimento ao longo do eixo OX tem-se que
t v x x
x 0 0
+ = (9.10)
x x
v v
0
= (9.11)
0 =
x
a (9.12)
160
Na vertical (eixo Y) a acelerao a da gravidade g
r
, dirigida de cima para baixo, e
uma boa aproximao consider-la com mdulo constante
2
/ 8 , 9 s m g = nas proximidades da
Terra. Sendo assim as equaes para essa direo so as de um movimento retilneo com
acelerao constante, ou seja,
2
0 0
) (
2
1
t g t v y y
y
+ =
(9.13)
gt v v
y y
=
0
(9.14)
g a
x
= (9.15)
Observe atentamente, usando a figura 9.6, que
cos
0 0
v v
x
= e sen v v
y 0 0
=
Desse modo pode se expressar as componentes da posio e velocidade do projtil em
funo das componentes da velocidade inicial e do ngulo , tal que
t v x x ) cos (
0 0
+ =
(9.16)
cos
0
v v
x
=
(9.17)

2
0 0
) (
2
1
) ( t g t sen v y y + =

(9.18)
gt sen v v
y
=
0

(9.19)
Se voc determinar a equao da trajetria do corpo, pode se convencer de que ela
uma parbola. Para simplificar os clculos considere a origem do sistema de coordenadas
coincidindo com o ponto de lanamento do projtil de modo que 0
0 0
= = y x . Da equao 9.10
x
v
x
t
0
=
Substituindo na equao 9.13 com 0
0
= y obtm-se que
2
2
0 0
0
2
x
v
g
x
v
v
y
x x
y
=

(9.20)
2
2 2
0
cos 2
. tan x
v
g
x y
=

(9.21)

Essa uma funo do tipo c bx ax x y y + + = =
2
) ( que representa uma parbola.
Observe que ao longo de toda a trajetria parablica a acelerao sempre vertical e
dirigida de cima para baixo, diferente do movimento circular, onde a acelerao aponta
sempre para o centro da trajetria.
Voc pode observar que as equaes que foram desenvolvidas para o eixo horizontal
(direo X) dependem apenas de
0
x ,
x
v
0
e obviamente do tempo t. Portanto o movimento na
161
direo x no depende de nenhuma componente da direo y. Do mesmo modo, o eixo vertical
(direo Y) depende apenas de
0
y ,
y
v
0
, g e t no tendo nenhuma relao com o eixo
horizontal, desde que a resistncia do ar possa ser desprezada.
Dizemos que o movimento na direo X independente do movimento na direo
Y e utilizamos esse principio para desenvolver as equaes que descrevem o movimento de
projteis. Veja a figura 9.7.

Figura 9.7: duas bolas so soltas simultaneamente de
um mesmo ponto. A bola preta lanada horizontalmente e
por isso possui velocidade horizontal
x
v
r
. O movimento na
horizontal, no entanto, no altera o movimento na vertical e
as duas bolas possuem mesmas componentes y da posio em
quaisquer instantes de tempo, assinalados na figura.
Ateno: importante que voc saiba aplicar as equaes do movimento unidimensional
para cada eixo na anlise do movimento de projteis e recomendamos que voc no apenas
memorize as equaes, mas que exercite bem o que desenvolvemos aqui.

EXEMPLO 9.2: ALCANCE E ALTURA DE UM PROJTIL
Um jogador faz vrias tentativas de chutes em uma bola buscando o maior alcance. Em
todos os chutes a velocidade inicial da bola possui mdulo s m v / 7 , 27
0
= e faz um ngulo
com o solo como mostra a figura 9.8

Figura 9.8
a) Qual deve ser o ngulo
R
para que a bola atinja o maior alcance R.
162
Calcule R para esse ngulo.
b) Obtenha R para
0
30 = e
0
85 = .
c) Para o ngulo
R
determine a altura atingida pela bola.
Soluo:
a) Considere a origem do sistema de coordenadas de modo que no
momento do lanamento t
0
=0, x
0
=y
0
=0. A componente horizontal
x
v
0
da velocidade
constante de modo que para o eixo X pode se utilizar a equao (9.16)
t v x t v x x
x
) cos (
0 0 0 0
+ = + =
t v R ) cos (
0
=
Observe que o tempo t igual a duas vezes o tempo t
h
necessrio para que a bola
atinja a altura mxima onde y=h, pois a parbola simtrica em relao ao eixo X do
modo que escolhemos a origem do sistema de coordenadas. Utilizando ento a equao
(9.19) que descreve o movimento na direo y
gt sen v v
y
=
0

no momento em que a bola atinge a altura mxima 0 =
y
v e ento
g
v
t
h
sen
0
=
para R obtm-se que
t v R ) cos (
0
=
h
t v R ) cos ( 2
0
=

g
v v
R
) sen )( cos ( 2
0 0

=

g
v
R
2 sen
2
0
= ,
onde utilizou-se a identidade trigonomtrica cos sen 2 2 sen = .
163
Pode ser observado que o alcance R ser mximo quando 1 2 sen = , ou seja:
0
45 =
R

Para esse ngulo
2
2 2
0
/ 80 , 9
) / 7 , 27 (
s m
s m
g
v
R = =
m R 3 , 78 =
b) Para 30
0

2
2
/ 80 , 9
) 52 , 0 * 2 ( ) / 7 , 27 (
s m
rad sen s m
R =
m R 8 , 67 =
Para 85
0

2
2
/ 80 , 9
) 48 , 1 * 2 ( ) / 7 , 27 (
s m
rad sen s m
R =
m R 6 , 13 = .
c) A altura mxima pode ser obtida pela equao (9.18)
2
0 0
2
1
) ( gt t sen v y y + =
2
0
2
1
) sen (
h h
gt t v h =
pois, t
0
=0, y
0
=0 e y=h no ponto mais alto da trajetria. J foi calculado t
h
de
modo que a altura mxima dada por

2
0 0
0
sen
2
1
sen
) sen (
=
g
v
g
g
v
v h

g
v
h
2
sen
2 2
0

=
Para o ngulo
0
45 =
R
temos
) / 80 , 9 ( 2
) 78 , 0 ( ) / 7 , 27 (
2
2 2
s m
rad sen s m
h =
m h 3 , 21 =

164
ATIVIDADE 9.5
Um cano de abastecimento da Companhia de Saneamento se rompeu e um jato
contnuo arremessado certa taxa de ejeo, com sua velocidade possuindo mdulo
s m v / 0 , 14
0
= . O jato faz um ngulo de 49 com o solo como ilustra a figura 9.9. No momento
em que o jato alcana o ponto R, 50 litros de gua esto no ar (fora do cano).

Figura 9.9
a) Determine a altura e o alcance atingidos pelo jato de gua.
b) Qual a taxa de ejeo de gua?

165

ATIVIDADE 9.1:
RESPOSTA COMENTADA:
a) Um ponto qualquer sobre a Terra realiza uma revoluo em um dia, ou seja,
s h 3600 1
s x h
4
10 64 , 8 24
s x T
T
4
10 64 , 8 =
Como a freqncia inversamente proporcional ao perodo
T
f
T
1
=
Hz x f
T
5
10 2 , 1

=
Para um CD,
s T
CD
5 , 0 =
E, portanto
Hz f
CD
0 , 2 =
b) A velocidade angular da Terra
T

T
T
T
f
T

2
2
= =
( ) Hz x rad
T
5
10 2 , 1 2

=
s rad x
T
/ 10 3 , 7
5
= .
Observe que a velocidade angular tem unidade rad/s, enquanto a freqncia dada em
s
-1
ou Hz. A velocidade angular do CD
CD CD
f 2 =
s rad x
CD
/ 10 3 , 1 =
Logo
s rad x
s rad x
T
CD
/ 10 3 , 7
/ 10 3 , 1
5
=

T CD
x
5
10 8 , 1 =
166
A velocidade angular do CD cerca de 180.000 vezes maior que a velocidade angular
da Terra.
c) A acelerao radial no equador terrestre dada pela equao
R a
T c
2
=
( )( ) m x s rad x a
c
6 5
10 38 , 6 / 10 3 , 7

=
2 2
/ 10 4 , 3 s m x a
c
=
d)A razo entre
c
a e g
2
2 2
/ 8 , 9
/ 10 4 , 3
s m
s m x
g
a
c
=
3
10 5 , 3

= x
g
a
c

A acelerao radial cerca de 3.000 vezes menor que a acelerao da gravidade.

ATIVIDADE 9.2:
RESPOSTA COMENTADA:
a) As velocidades angulares dos pontos A e B so iguais eles descrevem um
mesmo ngulo em um dado intervalo de tempo.
T
B A

2
= =
s rad
s
A
/ 5 , 3
8 , 1
2
= =

s rad
B A
/ 5 , 3 = =
Quando um ponto A completa uma volta completa sua posio final coincide com sua
posio inicial (o mesmo vale para o ponto B). Em outras palavras o deslocamento
desses pontos nulo em uma volta completa e, portanto o mdulo do vetor velocidade
mdia tambm nulo, 0 =
m
v .
b) A velocidade de percurso
p
v (ou velocidade escalar mdia) igual distncia
total percorrida pelo intervalo de tempo correspondente.
t
R
v
p
=
2

167
s
m
t
R
v
A
pA
8 , 1
) 45 , 0 ( 2 2
=
=
s m v
pA
/ 6 , 1 =

s
m
t
R
v
B
pB
8 , 1
) 90 , 0 ( 2 2
=
=
s m v
pB
/ 2 , 3 =
Observe que a velocidade do ponto B o dobro da velocidade do ponto A, por ele estar
a uma distncia duas vezes maior do eixo (ponto O).

ATIVIDADE 9.3
RESPOSTA COMENTADA:
a) Como os discos esto fixos ao eixo, eles giram com a mesma velocidade angular do
eixo, ou seja,
1 =
B
A

b) A velocidade escalar em um ponto situado na borda do disco
A
A
A
T
R
v
2
=
E do mesmo modo, para o disco B,
B
B
B
T
R
v
2
=
Como
B A
= sabemos que
B A
T T = . Logo
A
B
B
A
B
A
T
T
R
R
v
v
2
2
=
B
A
B
A
R
R
v
v
=
3
3
= =
B
B
B
A
R
R
v
v

B A
v v 3 =
168
A velocidade de um ponto na borda do disco A trs vezes maior que a de um ponto
situado na borda do disco B, pois R
A
trs vezes maior que R
B
e eles giram com a
mesma velocidade angular. Lembre-se de que
R v
p
=
c) A acelerao dos discos s tem componente centrpeta, pois os discos giram
uniformemente ( constante).
A cA
R a
2
=
B cB
R a
2
=
A acelerao de um ponto qualquer na borda do disco A trs vezes maior que o do
disco B pois o disco A possui um raio trs vezes maior. Note que isso s verdade
quando os discos possuem a mesma velocidade angular.

ATIVIDADE 9.4
RESPOSTA COMENTADA:
a) Sabemos que
R v
p
=
Se a correia no desliza, as velocidades lineares dos pontos P
1
e P
2
so iguais. Reflita
um pouco para chegar concluso de que se a correia deslizar sobre as superfcies
(escorregar ou raspar o que geralmente no ocorre em correias de bicicletas, pois
as catracas possuem dentes) as catracas podero ter velocidades lineares diferentes
(uma pode girar enquanto a outra fica parada, por exemplo). Ento
pB pA
v v =
2 2
1 1
2
1
R
R
v
v
p
p
=
1
2
2
1
R
R
=

cm
cm
0 , 15
00 , 8
2
1
=

2 1
533 , 0 = ou
1 2
88 , 1 =
A velocidade de P
2
1,88 vezes maior que a velocidade angular do ponto P
1
.
Reflita um pouco e responda: com essa atividade voc pode entender por que uma
bicicleta possui catracas de raios diferentes?
169
b) Sabemos que
1 2
88 , 1 = , ento
( ) rpm 65 88 , 1
2
=
rpm 122
2
=
Como
s
rad rotao
60
2
min
1
=
s rad
s
rpm / 105 , 0
30
1 = =

s rad / 8 , 12
2
=
s rad / 81 , 6
1
=

ATIVIDADE 9.5
RESPOSTA COMENTADA:
a) J foi calculado o alcance e altura atingidos por um projtil no exemplo 9.2.
Sabendo que
) / 80 , 9 ( 2
) 86 , 0 ( ) / 0 , 14 (
2
2
2 2 2 2
0
s m
rad sen s m
g
sen v
h = =

m h 70 , 5 =
s m
rad sen s m
g
sen v
R
/ 80 , 9
) 71 , 1 ( ) / 0 , 14 ( 2
2 2
0
= =

m R 8 , 19 =
b) A taxa de ejeo corresponde quantidade de gua ejetada fora do cano por
unidade de tempo. Sabe-se que quando o jato alcana o ponto R, 50 litros de gua esto
no ar. Ento, basta saber agora quanto tempo necessrio para que um elemento de
volume de gua alcance o ponto R. Como a trajetria descrita por esse elemento uma
parbola o tempo ser duas vezes igual ao tempo necessrio para que ele alcance a altura
mxima
s
s m
rad sen s m
g
sen v
t 08 , 1
/ 80 , 9
) 86 , 0 ( ) / 0 , 14 (
2
0
= = =

Logo, o elemento de volume gasta 2,16s para sair do cano e alcanar o ponto R. a
taxa de ejeo E portanto
s litros
s
litros
E / 1 , 23
16 , 2
50
= =
170
EXERCCIOS DE FIXAO

E9.1 Em um treinamento, um astronauta senta-se em um brinquedo que consiste de um brao
ligado a uma cadeira que gira em torno de um eixo que passa pela extremidade oposta
cadeira. Se o brao possui 5,9m, qual deve ser o perodo do movimento para que a acelerao
do astronauta seja de g 5 , 2 ? E de g 0 , 6 ?

E9.2 Voc est se divertindo em uma roda gigante que possui uma raio de 15,0m e que gira
com velocidade angular constante. A sua velocidade linear de 8,50m/s.
a) Determine o perodo de movimento da roda gigante?
b) Qual sua acelerao radial quando voc est no ponto mais alto e mais baixo da
trajetria?
c) Qual sua acelerao quando voc est no ponto mais alto e mais baixo da trajetria?

E9.3 Considere que na roda gigante do Exerccio 9.2, em algum momento, voc esteja
passando pelo ponto mais alto da trajetria quando sua velocidade linear 2,00m/s e
ganhando velocidade a uma taxa constante de
2
0,600m/s .
a) Qual a sua acelerao nesse ponto?
b) Faa um esboo mostrando a velocidade e acelerao nesse ponto.

E9.4 Considere que a Terra gire em torno do Sol em exatamente 365 dias e em uma rbita
circular. A distncia da Terra ao Sol Km x
8
10 50 , 1 .
a) Determine a acelerao centrpeta da Terra devido a seu movimento em torno do Sol. Esse
valor quantas vezes maior (ou menor) que o valor de g ?
b) Calcule o valor da velocidade orbital da Terra.

E9.5 A hlice da p de um ventilador possui 48,0cm desde o eixo central at sua extremidade.
Se o conjunto de ps giram com 165rpm (revolues por minuto),
b) Qual o perodo do movimento?
a) Qual a velocidade linear de um ponto situado na extremidade da lmina? E de um ponto
situado a
3
2 da lmina?
b) Qual acelerao radial de um ponto na extremidade da p? E de um ponto situado a
3
2 da
lmina?

E9.6 Ronaldo chuta uma bola do alto de sua laje a 3,81m da extremidade. A laje est a uma
altura de 3,65m do solo. A velocidade inicial da bola ( ) ( ) j s m i s m v

/ 04 , 7
/ 1 , 15
0
+ =
r
.
a) Calcule o tempo que a bola permanece no ar.
b) Calcule a altura mxima atingida pela bola em relao ao solo.
171
c) Determine o alcance da bola em relao extremidade da laje.

E9.7 Um ovo rola sobre uma mesa e cai do topo com velocidade horizontal de 0,150m/s. O
ovo se quebra aps 0,423s de ter deixado o topo da mesa.
a) Encontre a altura da mesa.
b) Qual a distncia horizontal em relao ao p da mesa que o ovo caiu?
c) Determine a velocidade do ovo imediatamente antes de atingir o solo.
d) Qual a acelerao do ovo?

E9.8 Em um parque de diverses, para ganhar um pequeno urso de pelcia para seu filho,
voc deve arremessar uma bola de basquete em uma cesta que est a uma altura de 1,80m
acima da suas mos e a uma distncia de 3,00m do ponto de lanamento.
a) Qual deve ser a velocidade de arremesso (lembre-se que mdulo, direo e sentido) para
que voc consiga ganhar o urso?
b) Determine as componentes da velocidade no momento em que a bola acerta a cesta.
c) Faa esboos dos grficos de x-t, y-t, a-t, v
x
-t e v
y
-t.

E9.9 Garrincha chuta uma bola com velocidade inicial, tal que a componente horizontal igual
a 12m/s e a componente vertical igual a 19m/s.
a) Qual o tempo que a bola permanece no ar?
b) Encontre a altura atingida pela bola.
c) Qual a distncia horizontal percorrida pela bola?
d) Determine a velocidade da bola imediatamente antes de atingir o solo.
e) Qual a acelerao da bola?

172
AULA 10 VELOCIDADE RELATIVA

OBJETIVOS
DEFINIR VELOCIDADE RELATIVA PARA MOVIMENTOS EM DUAS E EM TRS DIMENSES

10.1 VELOCIDADE RELATIVA EM DUAS E EM TRS DIMENSES

Suponha que voc esteja viajando em um nibus
quando corre lateralmente para a janela oposta no
momento em que passa em frente a um posto policial
da rodovia.
Considere o sistema de referncia P do posto
policial e o referencial O do nibus. Dentro do nibus
voc representado pelo ponto V, como ilustrado de
forma esquemtica na figura 10.1.
Essa figura mostra o seu vetor posio
VO
r
r
em
relao ao referencial do nibus, o qual possui
velocidade
OP
v
r
em relao ao posto policial
(velocidade do referencial O em relao ao referencial
P) e o seu vetor
VP
r
r
em relao ao posto (posio de V
em relao ao referencial P).
A figura tambm mostra o vetor posio
OP
r
r
do
referencial O (do nibus) em relao ao referencial P
(do posto).
Observe que independente do movimento do
ponto V sempre temos que
Figura 10.1: uma pessoa no referencial O
(x
O
,y
O
,z
O
) representado pelo ponto V e
sua posio neste referencial dada pelo
vetor
VO
r
r
. A posio da pessoa no
referencial P (x
P
,y
P
,z
P
) descrita pelo
vetor
VP
r
r
. A posio do referencial O em
relao ao referencial P dada pelo vetor
OP
r
r
.

VO OP VP
r r r
r r r
+ =

(10.1)
Derivando a equao (10.1) em relao ao tempo obtm-se

( ) ( ) ( )
VO OP VP
r
dt
d
r
dt
d
r
dt
d r r r
+ =

OP VO VP
v v v
r r r
+ = (10.2)
173
A sua velocidade (do ponto V), medida no referencial P depende da sua velocidade no
referencial O mais a velocidade do prprio ponto O em relao ao referencial P.
Se derivarmos a equao 10.2 em relao ao tempo obteremos a sua acelerao (do ponto
V) em relao ao referencial P:

( ) ( ) ( )
VO OP VP
v
dt
d
v
dt
d
v
dt
d r r r
+ =

OP VO VP
a a a
r r r
+ = (10.3)
Ou seja, a sua acelerao (do ponto V), medida no referencial P, igual sua acelerao no
referencial O mais a acelerao do prprio ponto O em relao ao referencial P.
Veja agora um exemplo para que essas idias fiquem ainda mais claras.

EXEMPLO 10.1:
Um barco faz a travessia de uma margem de um rio outra. A sua velocidade em relao
gua de ( ) j h km v
b
/ 0 , 30 = . A correnteza possui velocidade ( )i h km v

c
/ 0 , 15 = conforme ilustra
a figura 10.2. Determine a velocidade do barco em relao margem.
Figura 10.2

A figura 10.3a mostra um esquema dos dois
sistemas de referncia. O referencial nas margens
representado pelo ndice m e o referencial da
correnteza, que se move em relao s margens,
representado pelo ndice c.
Observe que
cm bc bm r r r

+ =
onde bm r
a posio do barco em relao

margem, bc r
a posio do barco em relao

Figura 10.3(a)
174
correnteza e cm r
a posio da correnteza em
relao margem. Portanto, derivando a equao
acima, temos
cm bc bm v v v

+ =
onde bm v
a velocidade do barco em relao

margem, bc v
a velocidade do barco em relao

correnteza e cm v
a velocidade da correnteza m
relao margem. Veja a figura 10.3b. Temos
ento
( ) ( ) j h Km i h Km vbm
/ 0 , 30
/ 0 , 15 + =

Figura 10.3(b)

Atividade 10.1
Dois barcos idnticos e com mesma potncia esto em um rio em que a correnteza possui
velocidade i s m v
c
) / 0 , 5 ( =
r
como mostra a figura 10.4. O barco 2 tem componentes v
2x
=2,0m/s e
v
2y
=3,0m/s em relao s guas. Determine a velocidade relativa do barco 2 em relao ao barco
1.

Figura 10.3

175

Atividade 10.1
Soluo:
O barco 2 possui componentes v
2x
=2,0m/s e v
2y
=3,0m/s, tal que sua velocidade dada por

j s m i s m v
) / 0 , 3 (
) / 0 , 2 (
2
+ =
r

Como os barcos possuem a mesma potncia, o mdulo de suas velocidades so iguais

1 2
v v
r r
=
s m s m s m v / 6 , 3 ) / 0 , 3 ( ) / 0 , 2 ( | |
2 2
2
= + =
r

s m v / 6 , 3
1
=
Podemos ver pela figura que v
1
s possui componente horizontal v
x
, logo

i s m v
) / 6 , 3 (
1
=
r
.

O sinal negativo se deve ao fato do barco estar se movendo no sentido contrrio ao do eixo X
crescente.
2 1 21
v v v
r r r
+ =

j s m i s m s m j s m i s m i s m v
) / 0 , 3 (
) / 0 , 2 / 6 , 3 (
) / 0 , 3 (
) / 0 , 2 (
) / 6 , 3 (
21
+ + = + + =
r

j s m i s m v
) / 0 , 3 (
) / 6 , 1 (
21
+ =
r

EXERCCIOS DE FIXAO

E10.1 Considere o movimento do barco descrito no Exemplo 10.1. Qual deve ser a inclinao do
barco para que ele saia do ponto A e v at o ponto B?

E10.2 Alaor est voltando de um Congresso em um nibus A que passa em determinado momento
em uma rodovia estadual com velocidade constante ( )i h Km v A
/ 56 =
. Ele percebe que est sendo

176
ultrapassado por outro nibus B que possui velocidade ( )i h Km v B
/ 65 =
. Dentro do nibus B h
um professor entediado jogando uma moeda verticalmente para cima com velocidade
( ) j s m v moeda
/ 0 , 1 =
. Tanto Alaor quanto um peo que est sentado no acostamento da rodovia

vem o professor jogando a moeda para cima.
a) Qual a velocidade do nibus A em relao ao nibus B? E a do nibus B em relao ao
nibus A?
b) Qual a velocidade da moeda em relao ao peo quando ela sai da mo do professor? E
em relao a Alaor?
c) Qual a trajetria da moeda vista pelos trs observadores?

E10.3 Considere os dois nibus do Exerccio E10.2. Em certo trecho o nibus B segue por uma
sada esquerda que faz um ngulo de 30 com a rodovia principal, conforme mostra a figura
10.5. O professor no nibus B ainda joga a moeda verticalmente para cima com
velocidade ( ) j s m v moeda
/ 00 , 1 =
e o nibus B tem agora velocidade

( ) ( ) j h Km i h Km v B
/ 0 , 20
/ 6 , 34 + =
. A velocidade do nibus ainda igual a ( )i h Km v A
/ 56 =
.
a) Qual a velocidade do nibus B em relao a Alaor?
b) Determine a velocidade da moeda em relao ao peo quando ela sai da mo do
professor?
c) Qual a velocidade da moeda em relao a Alaor quando ela sai da mo do professor?
d) Qual a velocidade da moeda para os trs observadores quando ela est no ponto
mais alto de sua trajetria?

Figura 10.5

E10.4 Um avio faz uma viagem entre duas cidades A e B, com velocidade de 33,0m/s. O vento
sopra de leste para o oeste sendo o mdulo da velocidade do vento 5,55m/s. Sabe-se que as duas
cidades esto separadas por uma distncia de 830Km.
a) Qual velocidade do avio em relao Terra?
b) Em que direo o avio deve se orientar para fazer o percurso exatamente de norte a sul,
como se no houvesse ventos.
c) Determine o tempo de viagem para os itens a e b.

177
P10.1) Um pequeno helicptero de brinquedo decola verticalmente, sendo as componentes de
sua acelerao dadas pelas equaes
2
qt a
x
=
ct b a
y
=
onde
2
/ 023 , 0 s m q = ,
2
/ 08 , 0 s m b = e
3
/ 011 , 0 s m c = . No instante de tempo inicial a partcula est
na origem e sua velocidade
( ) ( ) j s m i s m v
o
/ 50 , 1
/ 10 , 1 + =

a) Encontre uma expresso para a posio e a velocidade em funo do tempo.
b) Qual a altura mxima atingida pelo helicptero.
c) Qual o deslocamento horizontal mximo atingido pelo helicptero.
d) Faa um esboo da trajetria.

P10.2) Um avio monomotor est sobrevoando uma fazenda e seu movimento se d no espao
com velocidade
( ) ( ) ( ) j t s m i t s m t v
/ 0 , 16
/ 50 , 2
2
+ =

a) Determine a posio e a acelerao do avio em funo do tempo.
b) Em que instante depois de 0 = t o avio est novamente na origem do sistema de
coordenadas.

P10.3) Nas Olimpadas, um arremessador de discos lana um disco com velocidade inicial
hg v
o
20 = fazendo um ngulo de 41,2 com o solo que pode ser considerado plano na regio.
A altura h corresponde ao ponto de onde arremessado o disco em relao ao solo. Despreze
a resistncia do ar.
a) Determine o alcance atingido pelo disco.
b) Calcule a altura mxima que o disco atinge.
c) Faa um grfico da velocidade horizontal e da velocidade vertical do disco em funo do
tempo.
178

P10.4) Uma pequena bola de gude arremessada com velocidade
o
v do alto de uma mesa de
altura h em relao a um grande ptio. Sabe-se que a velocidade inicial faz um ngulo
o
com a
horizontal.
a) Encontre uma expresso para o alcance e a altura, atingidos pela bola.
b) Compare o seu resultado com as equaes encontradas para o alcance e altura no
Exemplo 9.2. Se 0 = h o seu resultado igual ao obtido no Exemplo 9.2?
c) Suponha que s m v
o
/ 0 , 2 = e m h 1 , 1 = . Faa um grfico de alcance em funo do
ngulo .

P10.5) Um carrossel gira com velocidade angular constante. As coordenadas de um ponto
qualquer sobre o carrossel so dadas pelas equaes
) cos( ) ( t R t x = e ) ( ) ( t Rsen t y =
onde R a distncia do ponto origem do sistema e coordenadas (que neste caso o eixo do
carrossel).
a) Mostre que um ponto fixo sobre o carrossel se move sobre um crculo de raio constante
R.
b) Determine o mdulo do vetor velocidade
c) Qual a direo do vetor acelerao? Mostre que seu mdulo igual a R
2
.
d) Qual a relao entre o mdulo da acelerao e a velocidade linear de um ponto fixo do
carrossel.
e) Mostre que o vetor velocidade sempre perpendicular ao vetor posio

P10.6) Em filmes de ao, para que uma criana seja salva ela deve ser arremessada de um carro
A que se move em uma rodovia retilnea com velocidade constante de 80Km/h para outro carro B
que se move no mesmo sentido com velocidade de 82m/h. O carro B est 7,6m a frente do carro
A. A criana arremessada com um ngulo de 49 com a horizontal.
a) Qual deve ser a velocidade do arremesso para que ela consiga chegar ao outro carro?
b) Com que velocidade a criana chega ao carro B?
c) Qual a velocidade inicial da criana arremessada em relao ao carro A? E em relao
ao carro B?
179

P10.7) Um nibus faz uma pequena viagem entre duas cidades e em certo trecho quando sua
velocidade constante e igual a 60Km/h comea a chover. A chuva no intensa e ocorre sem
ventos. Os pingos das gotas formam um ngulo de 38 com a direo vertical nas janelas do
nibus.
a) Calcule a componente horizontal da velocidade da gota de chuva em relao ao nibus
e em relao Terra.
b) Determine o mdulo da velocidade da gota em relao Terra e em relao ao nibus.

P10.8) Um barco faz a travessia de um grande rio da direita para a esquerda (de uma margem
outra) com uma velocidade de 10,0m/s em relao s guas. Depois de 3 minutos o barco se
deslocou 15,0m na direo horizontal (de uma margem a outra) e 7,60m na direo vertical
(abaixo do ponto onde ele iniciou seu movimento).
a) Determine a velocidade da correnteza.
b) Se a velocidade da correnteza fosse de 8,50m/s, em que direo o barco deveria se
orientar para se mover na horizontal.

180

UNIDADE 4

LEIS DE NEWTON

Nas Unidades anteriores foi feito um estudo da cinemtica, onde o movimento analisado
sem se preocupar com as suas causas. Nesta unidade ser iniciado o estuda da Dinmica, ramo
da fsica que estuda a relao entre o movimento e suas causas. Os princpios da dinmica so
sumarizados pelas trs Leis de Newton do movimento. Cada uma dessas trs leis ser
discutida, em detalhes, nesta unidade.

Resumidamente: De acordo com a primeira lei, se a fora resultante sobre um
corpo for igual a zero seu movimento no se altera; pela segunda lei a fora resultante
sobre um corpo est relacionada com a acelerao por ele adquirida; a terceira lei
mostra como se relacionam as foras que um corpo exerce sobre o outro.

181

182

OBJETIVOS

DIFERENCIAR ENTRE OS CONCEITOS DE MASSA E FORA;
IDENTIFICAR A EXISTNCIA DE FORAS SOBRE UM CORPO;
CALCULAR A FORA RESULTANTE;
EXPLICAR O PRINCPIO DA INRCIA E RELACIONAR SUAS APLICAES EM SITUAES COTIDIANAS.

AULA 11 PRIMEIRA LEI DE NEWTON

11.1 MECNICA CLSSICA

O movimento dos corpos descrito pelas leis de Newton, introduzidas por Isaac Newton
em 1686 no seu livro ``Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Princpios Matemticos da
Filosofia Natural). Com elas, Newton estabeleceu o mtodo de soluo de problemas da Dinmica,
levando em considerao que o movimento de uma partcula influenciado pela natureza e
distribuio dos corpos prximos a ela (os quais constituem a sua vizinhana).

Ele introduziu o conceito de fora para relacionar as interaes da partcula e sua
vizinhana com as mudanas que ocorrem no estado de movimento da partcula (indicado pela
acelerao da partcula). Para descrever o fato de que partculas diferentes, na mesma situao e
mesma vizinhana, possuem comportamentos diferentes, Newton introduziu o conceito de massa.

O mtodo de Newton, que constitui o que chamamos hoje de Mecnica Clssica, apresenta
algumas caractersticas que devemos ter em mente ao us-lo. Primeiramente, na descrio dos
movimentos puramente de translao os corpos so tratados como partculas porque essas, no
tendo dimenso, no apresentam movimento de rotao. Quando os movimentos envolverem a
rotao a distribuio de massa do corpo dever ser considerada. Em segundo lugar, a Mecnica
Clssica se aplica somente aos casos em que as velocidades das partculas sejam muito menores
que a da luz s m x c / 10 3
8
= (em geral, c v 1 , 0 < ). Essas limitaes do mtodo, entretanto, no so
muito srias quando lidamos com os tipos de movimento a que estamos habituados na nossa vida
diria; da, ento, a grande importncia e sucesso da Mecnica Clssica para a descrio de
fenmenos macroscpicos.

183

Saiba Mais
Cientista ingls, mais reconhecido como fsico e
matemtico, embora tenha sido tambm astrnomo,
alquimista e filsofo natural. Inventou o clculo integral e
diferencial, estendeu o trabalho de Galileu e formulou as
trs leis fundamentais do movimento. Newton o autor da
obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, publicada
em 1687, que descreve a lei da gravitao universal e as
leis do Movimento.

Isaac Newton (1642-1727)
Sua teoria da gravitao universal permitiu demonstrar as leis de Kepler do movimento
planetrio. Formulou a teoria da natureza da luz e mostrou com prismas que a luz branca
composta de todas as cores do arco-ris. Depois de seu livro ter adquirido ampla aceitao
Newton reconheceu as contribuies de Galileu e seus antecessores declarando: Se eu tenho
enxergado mais longe que os outros, porque estou apoiado nos ombros de gigantes.

11.2 PRIMEIRA LEI DE NEWTON

O primeiro estudo sistemtico das causas do movimento e suas variaes foi feito por
Aristteles, que dividiu o movimento em duas classes: natural e violento. O movimento natural
podia ser para cima ou para baixo, no caso de objetos na Terra, ou circular para objetos celestes.
O movimento violento resultava de foras que empurravam ou puxavam. Para Aristteles, uma
vez que o objeto se encontrava em seu lugar natural, ele no mais se moveria a no ser que fosse
obrigado por uma fora. O estado normal dos corpos, na Terra, seria o de repouso.

Um dos problemas com as hipteses de Aristteles foi que ele no considerou a existncia
de um meio resistivo, que existe em qualquer movimento na Terra (ar ou gua). Devido a este
fato, era essencial na teoria de Aristteles a presena de um empurro ou puxo para manter o
movimento. Foi Galileu Galilei, o mais importante cientista do sculo dezessete, quem afirmou que
se no existisse interferncia sobre um objeto mvel, este deveria mover-se em linha reta para
sempre, no sendo necessrios empurres, puxes ou qualquer tipo de fora para isto.

A primeira lei de Newton, tambm denominada Princpio da Inrcia de Galileu, pode
ser enunciada da seguinte forma:
184

Todo objeto permanece em seu estado de repouso ou de movimento retilneo e
uniforme, a menos que seja obrigado a mudar aquele estado por ao de foras
exercidas sobre ele.

O que a primeira lei nos diz que se no h outros corpos prximos partcula (isto , no
h foras atuando sobre ela) possvel encontrar uma famlia de sistemas de referncia nos quais
a partcula no est acelerada. Esses referenciais so denominados referenciais inerciais. Em
geral, a acelerao de uma partcula depende do referencial no qual ela medida, por isso,
comum se dizer que a primeira lei serve para introduzir e definir os sistemas de referncia.
Qualquer sistema de referncia que se desloque com velocidade constante em relao a um
sistema de coordenadas inercial tambm um sistema de coordenadas inercial.

A primeira lei contm implicitamente algumas asseres: a primeira, de acordo com
Galileu, que o estado natural de movimento o repouso ou o movimento retilneo e uniforme; a
segunda, que ele resiste mudana desse estado, que s pode ser modificado sob ao de uma
fora. Uma fora , ento, qualquer agente da vizinhana sobre a partcula, capaz de
modificar seu estado de repouso ou movimento retilneo e uniforme.

Assim, uma formulao alternativa para a primeira lei de Newton poderia ser: Se
nenhuma fora age sobre um corpo sempre se poder encontrar um referencial no qual
este corpo no possua acelerao.

11.3 O CONCEITO DE FORA

Veja agora como estabelecer uma definio operacional para fora. Na linguagem comum,
exercer uma fora sobre qualquer corpo nos faz lembrar imediatamente do ato de puxar ou
empurrar. Quando empurramos um carro sem gasolina, exercemos uma fora sobre este carro.
Um cavalo exerce uma fora para puxar a carroa, uma viga exerce uma fora quando sustenta
uma construo.

As foras podem ser de contato, como quando puxamos ou empurramos algum corpo; ou
de longo alcance, que atuam mesmo quando os corpos esto afastados como no caso de dois
ms que, mesmo prximos um do outro (sem estar em contato), podem se repelir ou se atrair.
Uma maneira definir fora consiste em faz-lo atravs da acelerao que ela causa nos
corpos. Tome ento um quilograma padro e o coloque sobre uma mesa horizontal sem atrito.
185

Prenda a ele uma mola; a experincia nos mostra que, quando o corpo puxado pela
extremidade livre da mola, a acelerao que ele adquire proporcional ao aumento de
comprimento da mola. Ento, atravs de vrias medidas pode se determinar o comprimento da
mola quando a acelerao do corpo for de 1 m/s
2
.

Dessa forma, pode ser estabelecida a unidade de fora como a que produz no quilograma
padro, a unidade de acelerao. Se a fora dobrada (dobrando a variao de comprimento da
mola), a experincia mostra que a acelerao do corpo dobra; conseqentemente, a fora que
atua sobre ele dobra de forma linear. Com isso obtm-se um modo operacional de estabelecer
uma medida para a fora.

ATIVIDADE 11.1: NATUREZA VETORIAL DA FORA
Faa o seguinte experimento:
a) Empurre seu livro, conforme indica a figura 11.1a, com empurres de diferentes intensidades.
Compare o que aconteceu em ambos os casos.

Figura 11.1
b) Repita agora o mesmo procedimento, desta vez conforme indica a figura 11.1b. Compare o que
aconteceu em ambos os casos.
c) Qual a diferena entre o que acontece no item (a) e no item (b)?
d) Por ltimo, empurre seu livro conforme indica a figura 11.1c.
e) Com base em seus resultados quais so as suas concluses acerca da natureza da fora?

Como pode perceber, a experincia mostra tambm que para descrever a fora que atua
sobre um corpo necessrio conhecer sua direo, sentido e mdulo (valor ou intensidade). Ou
seja, fora uma grandeza vetorial. A unidade do mdulo de uma fora no SI o
Newton (N).

11.4 O CONCEITO DE MASSA

186

A resistncia mudana do estado de repouso ou movimento retilneo e uniforme de uma
partcula denominada inrcia. Portanto, quanto maior for a inrcia de uma partcula, menor
deve ser a variao de sua velocidade (e, conseqentemente, a sua acelerao).
A medida da inrcia de uma partcula feita atravs da sua massa inercial (ou,
simplesmente, massa). Sua definio operacional pode ser feita da seguinte maneira:
consideremos duas partculas A e B e apliquemos sobre elas uma mesma fora ( F ) constante
(como faz-lo no importa no momento; basta sabermos por agora que isso possvel).

Sejam
A
a e
B
a as aceleraes dessas partculas resultantes da aplicao da fora. Como a
inrcia mede a resistncia variao da velocidade da partcula, podemos escrever que:

B
A
A
B
a
a
m
m
=
A experincia nos mostra que se aplicarmos sobre as mesmas massas, uma fora F
r
r

diferente de F , a razo das aceleraes de A e B a mesma que a obtida sob ao da fora F :

B
A
B
A
a
a
a
a
=

e, portanto, a razo das massas de duas partculas independente da fora comum usada.

Se tomarmos a partcula A como padro, atribuindo a ela a massa unitria, podemos
escrever que a massa da partcula B, relativamente da A, :

B
A
B
a
a
m =

isto , definimos a massa da partcula como a razo inversa das aceleraes adquiridas por ela e
uma partcula padro quando sujeitas ao de uma mesma fora.

Como voc j viu na Unidade 1 o padro de massa adotado internacionalmente o
quilograma padro, que um cilindro de platina conservado cuidadosamente no Bureau de Pesos
e Medidas de Paris. Assim, quando falamos que a massa de uma partcula m, queremos dizer
187

que a massa dessa partcula um mltiplo m do quilograma padro. A unidade de massa no
SI o quilograma (kg).
A experincia nos mostra tambm que, se unirmos duas massas
1
m e
2
m , elas se
comportam como se fossem uma nica massa m =
1
m +
2
m . Em outras palavras, a massa
uma grandeza escalar.

PENSE e RESPONDA: Qual a sua massa? No vale mentir!!!

EXEMPLO 11.1

Voc viaja de carro com seu pai, sem estar devidamente preso ao cinto de segurana. O banco
do carro muito liso, e voc escorrega muito facilmente. Quando seu pai acelera o carro, voc se
movimenta para trs; quando ele freia bruscamente, voc se move para frente. Quando seu pai
faz uma curva voc jogado para fora da curva. Enfim, voc tem a ntida impresso que est
sendo empurrado ou puxado, como se a primeira lei de Newton estivesse sendo violada. A
sua velocidade est variando, mas no existe nenhuma fora resultante atuando sobre voc.
Como se explicam estes fatos?

Soluo:
O problema aqui que voc est tentando aplicar a primeira lei de Newton, algumas vezes
conhecida como lei da inrcia, estando em um sistema de referncia no-inercial. J que sua
velocidade (no referencial do carro) est mudando, voc tem a sensao que existe uma fora
que resulta no empurro ou puxo sobre voc. Mas, lembre-se, a primeira lei s vale para
referenciais inerciais, e o carro estando em acelerao no um sistema de referencia inercial.
Portanto a primeira lei de Newton no se aplica.

A Terra, nessa situao, pode ser considerada um bom referencial inercial (mesmo no sendo
propriamente, por causa da rotao, translao etc.). Vamos analisar a situao neste novo
referencial. Agora sim, pela primeira lei de Newton, quando o carro sofre uma mudana de
velocidade (acelerao) voc tende a continuar o movimento que estava fazendo em relao ao
referencial fixo (a Terra): assim, tende a ficar parado quando seu pai acelera, tende a continuar
indo para frente quando seu pai freia o carro, e tende a continuar se movendo em linha reta
quando seu pai faz uma curva. Nenhuma fora resultante atuou sobre voc e a primeira lei de
Newton no foi violada.
188

11.5 FORA RESULTANTE

Quando mais de uma fora atua sobre um corpo, por exemplo, duas foras
1
F
r
e
2
F
r
(figura 11.2),
o movimento do corpo o mesmo que o efeito produzido pela ao de uma fora denominada
fora resultante
R
F
r
ou R
r
, que obtida pela soma vetorial das duas foras.

Figura 11.2 Resultante de foras agindo sobre um corpo

2 1
F F F F R
R
r r r r r
+ = = =

De um modo geral diz-se que

a fora resultante a soma de todas as foras que atuam sobre um determinado corpo.

Desse modo, a fora resultante dada pela equao 11.1. Ou seja,

n R
F F F F
r r r r r
+ + + = =

... F
2 1
(11.1)

O smbolo indica a soma (somatrio) de todas as foras que atuam no corpo.

ATIVIDADE 11.2: FORA RESULTANTE

Faa o seguinte experimento: puxe (ou empurre) seu livro usando as duas mos de maneira que
sejam feitas duas foras com ngulos diferentes entre elas e observe para qual lado o caderno se
move. Ele sempre se mover para o lado da fora resultante?

Execute as situaes sugeridas abaixo:
1) Duas foras perpendiculares:
a. puxe o caderno para a esquerda e para voc;
b. puxe o caderno para a direita e para voc.
189

2) Duas foras paralelas:
a. Puxe o caderno com uma mo para a esquerda e com a outra o empurre para a
direita (mantenha as duas mos na mesma linha de ao uma em frente a
outra),
b. tente variar a fora de cada mo e observe o que acontece.

11.5.1 DECOMPOSIO DE FORAS

Uma fora F pode ser decomposta em suas componentes cartesianas F
x
e F
y
, que quando somadas
vetorialmente resultam na fora original F (figura 11.3). Esta decomposio de uma fora ou
clculo da fora resultante feita usando-se as relaes de um triangulo retngulo:

2 2
y x
F F F + =

Fsen F
F F
y
x
=
= cos

Figura 11.3 Decomposio de foras

Este mtodo de decomposio simplifica o clculo da resultante quando mais de duas foras
atuam sobre um corpo, pois muito mais simples somar vetores que so paralelos ou
perpendiculares.

EXEMPLO 11.2

Na figura 11.4 so representadas trs foras horizontais, N F 75 1 = , N F 100 2 = , N F 50 3 =
atuam sobre um mesmo ponto situado na origem. Encontre as componentes x e y da fora
resultante. Determine o mdulo, direo e sentido da fora resultante.
190

Figura 11.4: clculo da fora resultante.
Soluo:
Este basicamente um problema de soma vetorial que pode ser resolvido pelo mtodo das
componentes.
Os ngulos entre as foras 1 F , 2 F e 3 F com o eixo +Ox so
1
= 30,
2
= 180 - 45 =
135,
3
= 180 + 50 = 230.
Os componentes x e y das foras so:

N. 38 230 ) N 50 (
N, 32 230 cos ) N 50 (
N, 71 135 ) N 100 (
N, 71 135 cos ) N 100 (
N, 38 30 ) N 75 (
N, 65 30 cos ) N 75 (
3
3
2
2
1
1
= =
= =
= =
= =
= =
= =
sen F
F
sen F
F
sen F
F
y
x
y
x
y
x

As componentes da fora resultante F R = so

N. 71 ) N 38 ( N 71 N 38
N, 38 ) N 32 ( ) N 71 ( N 65
3 2 1
3 2 1
= + + = + + = =
= + + = + + = =
y y y y y
x x x x x
F F F F R
F F F F R

Como
x
R negativa e
y
R positiva, a fora resultante, F R = est no segundo
quadrante. Seu mdulo

. N 81 ) N 71 ( ) N 38 (
2 2 2 2
= + = + =
y x
R R R

191

ATIVIDADE 11.3 SEGURANA NO TRNSITO

Como o cinto de segurana e o encosto de cabea do banco de um carro ajudam a prevenir as
leses no pescoo e na coluna cervical quando o mesmo sofre uma coliso pela traseira?
O ngulo entre a fora resultante e o eixo +Ox

07 , 1 ) 87 , 1 arctan(
N 38
N 71
arctan arctan tan = =
= = =
x
y
x
y
R
R
R
R

As duas solues possveis so 118 180 62 ou 62 = + = = . Como a fora resultante
est no segundo quadrante, o ngulo correto 118 = .

ATIVIDADE 11.2: DECOMPOSIO DE FORAS E CLCULO DE RESULTANTE

Duas foras 1 F e 2 F

atuam sobre um corpo conforme indica a figura
11.5. Cada fora tem mdulo de 300N e faz um ngulo de 30
o
com a
horizontal. Calcule a fora resultante sobre o corpo.

Figura 11.5

Equilbrio e Referenciais: quando no existe nenhuma fora atuando sobre um
corpo ou quando a resultante das foras que atuam sobre ele nula, dizemos
que o mesmo est em equilbrio. No equilbrio, o corpo ou est em repouso ou
est se movimentando com velocidade constante. No primeiro caso o equilbrio
esttico e no segundo dinmico.
192


ATIVIDADE 11.1: FORA RESULTANTE

Ele sempre se mover para o lado da fora resultante.

ATIVIDADE 11.2: DECOMPOSIO DE FORAS E CLCULO DE RESULTANTE

Para encontrar a fora resultante as foras devem ser
decompostas em componentes ortogonais x e y, conforme mostra
a figura abaixo.
Observe que as componentes F
1Y
e F
2Y
esto no sentido positivo do
eixo y, enquanto que as componentes F1X e F2X esto,
respectivamente, no sentido negativo e positivo do eixo x.

F
1X
=

300 cos(30
0
) = 260N F
2X
=

300 cos(120
0
) = -260N
F
1Y
e F
2Y
= 300 sen(30
0
) = 150N

A resultante em cada eixo :

R
1X
= F
1X
+ F
2X
=

260N + (-260N) = 0 N
R
1Y
= F
1Y
+ F
2Y
=

150N + 150N = 300 N

Desta maneira a fora resultante ser R
r
= 300 N no sentido positivo do eixo Oy.

ATIVIDADE 11.3 SEGURANA NO TRNSITO

Se o carro estiver em equilbrio (esttico ou dinmico) voc tambm estar. Ao sofrer a coliso
uma fora atua sobre o carro, mudando a velocidade dele e no a sua (inicialmente). Desta
forma, seu corpo inicialmente continua seu movimento para frente. O cinto de segurana impede
que voc seja lanado contra o pra-brisa. Num segundo momento do choque seu corpo volta
para trs; e o encosto previne fraturas na sua coluna cervical.

193

EXERCCIOS DE FIXAO

Responda as questes abaixo, ou explique as situaes utilizando a primeira lei de
Newton.

E11.1) possvel um corpo estar em equilbrio quando somente uma fora atua sobre ele?

E11.2) Se voc atira uma moeda diretamente para cima, enquanto est andando de trem, onde
ela cai, se o movimento do trem uniforme sobre os trilhos retos? E quando o trem diminui a sua
velocidade enquanto a moeda est no ar? E quando o trem est fazendo uma curva?

E11.3) Jogue uma bola de boliche numa pista e voc notar que ela move-se cada vez mais
lentamente com o decorrer do tempo. Isso viola a lei de Newton da inrcia? Justifique a sua
resposta.

E11.4) Como a terra gira uma vez a cada 24 horas, a parede do lado oeste da sua casa move com
relao a voc a uma velocidade linear que provavelmente maior do que 1000 km/h (a
velocidade exata depende da latitude geogrfica do local). Quando fica de frente para a parede
voc est sendo levado junto com a mesma velocidade, por isso voc no nota. Mas quando voc
pula para cima, com seus ps tendo perdido contato com o solo, por qu esta parede altamente
veloz no investe sobre voc?

194

OBJETIVOS:

ENTENDER OS CONCEITOS DE FORA E MASSA;
DIFERENCIAR MASSA E PESO DE UM CORPO;
APLICAR A SEGUNDA LEI DE NEWTON EM SITUAES COTIDIANAS.
AULA 12 SEGUNDA LEI DE NEWTON

12.1 SEGUNDA LEI DE NEWTON

ATIVIDADE 12.1: EFEITO DE UMA FORA SOBRE MASSAS DIFERENTES

Faa o seguinte experimento:
Empurre uma cadeira de escritrio vazia. Com a mesma fora, aproximadamente, empurre a
cadeira com uma pessoa assentada sobre ela. Em qual dessas situaes foi mais fcil mudar a
velocidade ao longo do tempo (isto , acelerar)?
Para provocar a mesma acelerao em ambos os casos, em qual situao voc precisa fazer mais
fora?
Tendo em vista as suas observaes estabelea uma relao entre as grandezas fsicas massa,
fora e acelerao. Explique as suposies envolvidas.

A segunda lei estabelece a relao entre fora e acelerao. Ela afirma que:

A acelerao adquirida por uma partcula sob ao de uma fora diretamente
proporcional fora e inversamente proporcional massa da partcula.

Ento, se a fora que atua na partcula de massa m F
r
e se a acelerao adquirida pela
partcula for a
r
, tem-se que:

m
F
a
r
r
.

Lembre-se que uma grandeza proporcional a outras duas proporcional ao produto delas. A
equao acima pode ser transformada em uma igualdade se for introduzida uma constante de
proporcionalidade k :
195

a m k F
r
r
=
Nessa equao tem quatro variveis, mas at agora temos unidades para apenas duas
delas: a massa e a acelerao. Para que a equao seja fisicamente aceitvel, preciso definir
uma unidade para a fora e determinar experimentalmente o valor de k (para que a equao
fique dimensionalmente correta) ou, alternativamente definir um valor para a constante k e
determinar a unidade de fora que satisfaa a equao.

O caminho escolhido por Newton e seus sucessores foi o de escolher k adimensional e
tomar o valor de k =1. A equao acima pode ento ser escrita como:

a m F
r
r
= (12.1)

Assim, a unidade de fora passou a ser a fora que produz em uma massa unitria, a acelerao
unitria. Como a massa medida em quilogramas (kg) no SI e a acelerao em metros por
segundo ao quadrado (m/s
2
), podemos definir o Newton (N), a unidade de medida de fora,
como

2
/ 1 1 s m kg N = (12.2)

Quando atuam vrias foras sobre a partcula, a fora F
r
passa a ser a fora resultante do
sistema. Desse modo, pode se escrever que:

a m F
r
r
= (12.3)

Note que a primeira lei est contida na segunda, pois se 0 = F
r
, 0 = a
r
e a partcula est em
repouso ou em movimento retilneo e uniforme. Note tambm que a equao a m F
r
r
= uma
equao vetorial. Para resolv-la, voc tem que escrev-la em termos das componentes da
fora e da acelerao em um sistema de coordenadas.

Da mesma forma que na primeira lei de Newton, a segunda lei s vlida em referenciais
inerciais. Voc consegue explicar o porqu?
196

Um corpo acelerado quando uma fora resultante externa atua sobre ele. Nesse caso o
vetor fora resultante igual ao produto da massa pelo vetor acelerao do corpo.
Portanto, o vetor acelerao ter a mesma direo e o mesmo sentido da fora
resultante.

EXEMPLO 12.1
Uma caixa com massa de 45 kg est em repouso sobre um lago congelado, que uma superfcie
horizontal sem atrito. Se um pescador aplica uma fora horizontal de mdulo 56 N sobre a caixa,
qual a acelerao produzida?

Soluo

Os primeiros passos da resoluo so escolher o sistema de coordenadas e identificar todas as
foras que atuam sobre o corpo em questo. Escolha o eixo +Ox no mesmo sentido da fora e o
eixo +Oy apontando para cima.
As foras que atuam sobre a caixa so: a fora horizontal p F
exercida pelo pescador; o peso P da caixa; e a fora de reao de
baixo para cima N exercida pela superfcie sobre a caixa. A
acelerao dada pela segunda lei de Newton. No existe nenhuma
acelerao vertical, portanto, a soma das foras verticais deve ser
igual a zero. Existe somente uma fora horizontal, logo

2
m/s 24 , 1
kg 45
N 56
= = =
= =
m
F
a
ma F F
p
x
x p x

Figura 12.1

A acelerao possui a mesma direo e o mesmo sentido da fora resultante.

197

EXEMPLO 12.2

Em um comercial de uma determinada marca de cerveja, um garom empurra uma lata de
cerveja de massa igual a 0,35 kg ao longo de um balco liso e horizontal. Quando a lata deixa
sua mo, ela possui velocidade de 1,9 m/s. Enquanto ela desliza, sua velocidade diminui devido
ao atrito horizontal constante exercido pela superfcie do balco sobre a lata. Ela percorre uma
distncia de 1,3 m at parar. Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora de atrito que
atua na lata.

Soluo
Escolha o eixo +Ox no mesmo sentido em que a lata desliza, sendo x
0
= 0m o
ponto onde ela deixa a mo do garom. As foras que atuam sobre a lata so
indicadas na Figura 12.2.
A fora de resistncia do balco f tem seu sentido oposto ao da velocidade,
pois atua diminuindo a velocidade inicial da lata.

Como a fora de atrito constante, a acelerao tambm constante, assim a
equao para acelerao constante pode ser usada. Ou seja,
Figura 12.2
. m/s 4 , 1
) m 0 m 3 , 1 ( 2
) m/s 9 , 1 ( ) m/s 0 (
) ( 2
), ( 2
2
2 2
0
2
0
2
0
2
0
2
=
=
+ =
x x
v v
a
x x a v v

O sinal negativo indica que o sentido da acelerao para a esquerda. A lata est diminuindo sua
velocidade, que possui sentido contrrio ao da acelerao. A fora resultante na direo de x
f , a componente x da fora de resistncia. Assim sendo,

. N 5 , 0 ) m/s 4 , 1 )( kg 35 , 0 (
2
= = = = ma f F
x

O sinal negativo indica que o sentido da fora para a esquerda, como era esperado.

198

ATIVIDADE 12.2: CLCULO DE FORA RESULTANTE

Um trator usado para puxar um tronco de madeira de massa igual a 500 kg atravs de uma
fora de trao horizontal de 200 N que aplicada em um cabo de ao. Se o tronco se mover
com velocidade constante, qual o valor da fora de resistncia do solo sobre o tronco?

Figura 12.3
ATIVIDADE 12.3: CLCULO DE FORA SOBRE UM CORPO

Considere que o tronco da Atividade 12.2 agora se mova com acelerao constante de 1 m/s
2
.
Qual o valor da fora F
T
que o trator puxa o tronco? Considere que a fora de resistncia do
solo f tenha o mesmo valor calculado na Atividade 12.2.

12.2 A FORA PESO

O peso de um corpo o efeito da atrao gravitacional sobre sua massa. No caso da Terra,
lembre-se que um corpo cai com acelerao de 9,8 m/s
2
, logo a fora sobre um corpo de massa
igual a 1 kg ser de 9,8 N.

importante no confundir a massa de um corpo, que caracteriza a inrcia, com o peso que um
efeito da fora de atrao gravitacional da Terra ou qualquer outro corpo que tenha massa grande
o suficiente para que esta atrao seja percebida.

Na Terra difcil lanar uma grande pedra horizontalmente por causa de sua massa (inrcia) e
difcil levant-la porque seu peso grande. Na Lua, onde a acelerao da gravidade menor, a
dificuldade do lanamento horizontal seria a mesma da Terra, pois a massa da pedra no mudou,
mas levant-la seria bem mais fcil, pois seu peso seria menor.
199

O peso de um corpo calculado pela expresso

g m P
r
r
= (12.3)

na qual g
r
representa a acelerao da gravidade e m a massa.

Foi dito acima que usaremos
2
/ 8 , 9 s m g = , mas este um valor mdio para a acelerao da
gravidade na superfcie da Terra. Na verdade o valor de g varia de um ponto para outro da
superfcie da Terra desde 9,78 m/s
2
at 9,82 m/s
2
. Isso ocorre porque a Terra no uma esfera
perfeita e tambm apresenta rotao em torno de seu eixo. Na tabela abaixo esto listados os
valores da acelerao da gravidade para alguns locais:

Tabela 12.1: valores da acelerao da gravidade (Luciano e lvaro, coleo Nova Gerao Mecnica II)

EXEMPLO 12.3

Um astronauta com todos os equipamentos pesa, na Terra, 1176 N. Qual o seu peso na Lua,
cuja gravidade um sexto da gravidade na Terra? E qual a sua massa?

SOLUO
O peso de um corpo obtido pela equao mg P = , na Terra
2
/ 8 , 9 s m g = . Resolvendo esta
equao obtemos:
8 , 9 1176 = m
kg m 120 =
Esta a massa do astronauta, quer ele esteja na Terra ou na Lua, uma vez que a massa no
depende do local. Ento, o seu peso na Lua seria N mg P 196
6
8 , 9
* 120 = = = .

Local Plo
Norte
Rio de
Janeiro
Recife Porto
Alegre
Buenos
Aires
Belo
Horizonte
So
Paulo
Salvador Plo
Sul
) / (
2
s m g
9,832 9,788 9,781 9,789 9,797 9,785 9,788 9,782 9,814
200

ATIVIDADE 12.4 DEFINIO DE QUILOGRAMA-FORA E USO DE BALANAS

Outra unidade de fora o quilograma-fora ( kgf ), que equivale fora com que a Terra atrai a
massa de 1 kg. Temos que N kgf 8 , 9 1 = . Usando esta informao responda a seguinte pergunta:
quando voc sobe em uma balana, ela lhe informa sua massa ou seu peso?

ATIVIDADE 12.5 CLCULO DO PESO E FORA RESULTANTE SOBRE UM ELEVADOR

Um elevador de carga tem uma massa total (elevador mais a carga) de 700 kg. Se este elevador
sobe com uma acelerao de 1.5 m/s
2
, determine (considere
2
/ 78 , 9 s m g = ):

a) A fora resultante sobre o elevador.
b) O peso do elevador.
c) A fora (tenso) no cabo que puxa o elevador.

201


ATIVIDADE 12.1 EFEITO DE UMA FORA SOBRE MASSAS DIFERENTES

Executando as atividades, como proposto, notar que com a mesma fora mais fcil acelerar a
cadeira vazia. Ou seja, quanto maior a massa (maior inrcia) mais difcil ser mudar o estado de
movimento e, portanto, menor a acelerao que pode ser imposta pela mesma fora. Assim, a
acelerao inversamente proporcional massa do corpo, para uma mesma dada fora. No
segundo caso, para uma mesma acelerao ser preciso fazer mais fora no corpo de maior
massa. Assim, a fora proporcional massa do corpo, para uma mesma dada acelerao.
Assim,
a
m
r
1
e F m
r
tal que
a
F
m
r
r
, ou, reescrevendo a relao a m F
r
r
.

ATIVIDADE 12.2: CLCULO DE FORA RESULTANTE

Resposta Comentada: Como o movimento do tronco acontece na horizontal e na vertical
= 0
y
F
r
, iremos analisar somente as foras nesta direo. A informao importante deste
exerccio que o carro se move com velocidade constante, ele est em equilbrio. Nesta
situao,
= 0
x
F
r
, considerando a horizontal como sendo o eixo x e o sentido positivo para a
direita temos:

0 = f F
T

T
F f =
N f 200 =
Como f uma grandeza vetorial, ela vale 200N, apontando da direita para a esquerda.

ATIVIDADE 12.3: CLCULO DE FORA SOBRE UM CORPO

Resposta Comentada: novamente analise somente as foras na direo horizontal. Como o
tronco agora se move com uma acelerao diferente de zero, a fora resultante diferente de
zero. Nesta situao,
= a m F
r
r
, considerando a horizontal como sendo o eixo x e o sentido
positivo para a direita temos:
ma f F =
202

f ma F + =
N F 700 200 500 = + =

Note que apesar de ser puxado com uma fora de 700 N, a resultante vale 500 N, pois 200 N so
gastos para vencer a fora de resistncia do solo.

ATIVIDADE 12.4 DEFINIO DE QUILOGRAMA-FORA E USO DE BALANAS

Resposta Comentada: o que provoca a leitura da balana o seu peso sobre a plataforma que
move um conjunto de molas e alavancas. Se voc subir em uma balana na Terra, anotar seu
peso, e depois conseguir lev-la para a Lua, ver que a leitura ser diferente. Isto porque seu
peso (que depende da acelerao da gravidade) ir mudar, mas sua massa no. Desta maneira
voc pode concluir que a balana fornece uma leitura de uma fora que o peso.

Agora, as balanas na Terra so calibradas (ajustadas) para indicar o peso em kgf,
que nos fornece a massa do corpo que est sobre ela.

ATIVIDADE 12.5 CLCULO DO PESO E FORA RESULTANTE SOBRE UM ELEVADOR

Resposta Comentada: O elevador se move com uma acelerao diferente de zero, a fora
resultante diferente de zero. Nesta situao, o elevador se move na vertical, e o sentido positivo
ser considerado para cima.

a) ma F
R
= 700 5 , 1 =
R
F N F
R
1050 =

b) mg P = 78 , 9 700 = P N P 6860 =

c) P T F
R
= , nesta equao T representa a tenso no cabo do elevador. Logo,

6860 1050 = T

N T 7910 =

203

EXERCCIOS DE FIXAO

E12.1) Se uma fora resultante horizontal de 129 N aplicada a uma pessoa de massa de 63 kg
em repouso na beira de um lago, qual a acelerao produzida?

E12.2) Uma caixa de 6 kg encontra-se inicialmente em repouso em uma superfcie horizontal sem
atrito. Ela empurrada com uma fora horizontal constante de 4,2 N.
(a) Qual a acelerao da caixa?
(b) Durante quanto tempo a fora deve agir sobre a caixa de modo que ela atinja a velocidade de
5,5 m/s?
(c) Que distncia a caixa percorreu durante esse tempo?

E12.3) Um carro viajando a uma velocidade de 52 km/h colide com um poste. Um passageiro no
interior do carro desloca-se por uma distncia de 67 cm (em relao estrada) enquanto
amparado por um dispositivo constitudo por um saco inflvel (air-bag). Qual a fora que atua
sobre a parte superior do torso do passageiro. Suponha que a massa do passageiro seja 80 kg e
que 2/3 desta massa participem da interao com o saco inflvel.

E12.4) Uma bala de revlver com massa de 1,7 x 10
-3
kg movendo-se a 505 m/s colide com o
tronco de uma rvore e percorre 7 cm antes de parar. Admitindo que a acelerao da bala seja
constante, determine a fora exercida pelo tronco da rvore sobre ele.

E12.5) Um super-heri lana uma rocha de 3000 N sobre seu adversrio. Qual a fora horizontal
que este super-heri deve aplicar sobre a rocha para que ela se desloque com uma acelerao
horizontal igual a 10 m/s
2
?

E12.6) Na superfcie da Lua, a acelerao da gravidade apenas 1/6 da gravidade na Terra. Uma
melancia pesa 40,0 N na superfcie da Terra.
(a) Qual a sua massa na superfcie da Terra?
204

(b) Qual a sua massa e o seu peso na superfcie da Lua?

E12.7) Uma certa pessoa pesa 700 N em um ponto onde a acelerao da gravidade 9,8 m/s
2
.
(a) Quais so o peso e a massa da pessoa em um ponto onde a acelerao da gravidade 4,7
m/s
2
?
(b) Quais so o peso e a massa da pessoa se ela for movimentada para um ponto no espao onde
a fora gravitacional nula?

205

AULA 13 TERCEIRA LEI DE NEWTON

13.1 ENTENDENDO A TERCEIRA LEI DE NEWTON

Uma fora um aspecto da interao entre duas ou mais partculas. Portanto,
as foras que atuam sobre uma determinada partcula so devidas s outras partculas
que formam a sua vizinhana.

Veja a figura 13.1 que mostra um livro de massa m em repouso sobre uma
mesa horizontal. Se no houvesse a mesa, o livro cairia verticalmente com uma
acelerao constante g
r
. Ento, de acordo com a segunda lei de Newton, a Terra
exerce sobre ele uma fora vertical constante g m P F
TL
r
r r
= = , ou seja, o seu peso
(fora da Terra sobre o livro). Da mesma forma, o livro exerce sobre a Terra uma fora
vertical constante apontada para cima
LT
F
r
(fora do livro sobre a Terra).

Figura 13.1 Pares de ao/reao, conforme a 3. Lei de Newton
OBJETIVOS:

IDENTIFICAR AS FORAS DE AO E REAO;

ENTENDER O SIGNIFICADO DA FORA DE REAO NORMAL

RELACIONAR SUAS APLICAES COM SITUAES COTIDIANAS.
206

Mas, como o livro est sobre a mesa, ele exerce uma fora sobre a mesa
LM
F
r
,
que tem a direo vertical, sentido para baixo e mesmo mdulo de seu peso. A mesa
reage aplicando sobre o livro uma fora
ML
F
r
na direo vertical, sentido para cima e
mesmo mdulo. Esta fora denominada reao normal da superfcie da mesa sobre
o livro (veja uma discusso mais detalhada na prxima seo).

Estas observaes so sintetizadas na Terceira Lei de Newton:

Quando um determinado corpo exerce uma fora sobre outro corpo (uma
ao), este ltimo exerce uma fora de mesmo mdulo, mesma direo, mas
sentido contrrio sobre o primeiro (uma reao).

Essas foras so referenciadas como um par ao/reao e nunca se anulam,
pois atuam em corpos diferentes.

Ou seja,
ML
F
r
e
LM
F
r
formam um par ao/reao e, portanto,
ML
F
r
NO anula
LM
F
r
. Da mesma forma que
TL
F
r
tambm NO anula
LT
F
r
. Sem dvida, os mdulos
so iguais, a direo a mesma, o sentido contrrio, mas nunca se anulam porque
atuam em corpos diferentes. Portanto, nunca some duas foras de um par
ao/reao, sob o risco de achar que elas produzem uma fora resultante nula.

Observao Importante:

Alm das caractersticas citadas acima, o par ao/reao deve estar na mesma
linha de ao. Lembre se que duas foras de sentidos contrrios no esto
necessariamente alinhadas; elas podem estar deslocadas. Pense na seguinte situao:
duas canetas sobre uma mesa, uma com a ponta para direita e outra com a ponta para
a esquerda, mas uma acima da outra. Os sentidos so contrrios, mas elas no esto
na mesma linha. Veja a figura 13.2.

Esta uma conseqncia da isotropia do espao, onde apenas uma direo
une de forma unvoca dois corpos: a reta que passa por eles.
207

Figura 13.2 As foras de ao e reao tm o mesmo mdulo e orientaes opostas. No lado
esquerdo da figura as foras, representadas pelas canetas, no esto na mesma linha de ao,
enquanto que no lado direito sim. Pela Terceira Lei de Newton o par ao/reao deve estar na
mesma linha de ao.

Veja bem, de acordo com a segunda lei de Newton, sobre o livro atuam o seu
peso g m F
TL
r
r
= e a reao normal da mesa
ML
F
r
. Repare que s foram levadas em
conta as foras que atuam sobre o livro. Pela terceira lei estas foras tm mdulos
iguais de modo que a resultante de foras que atuam sobre o livro nula e, portanto,
a acelerao do livro tambm ser nula. Se o livro estiver inicialmente em repouso, ele
permanecer em repouso, no podendo se deslocar verticalmente.

EXEMPLO 13.1

Sua mo segura uma corda fina colocada na vertical, quando seu amigo prende um
pequeno bloco extremidade livre da corda. Quando o bloco solto voc sente a ao
de uma fora sobre sua mo. Analise a situao em termos da 3. Lei de Newton.

SOLUO: A figura 13.3a ilustra a situao. Sobre o bloco
atua seu peso P
r
, que vertical. Sob ao da fora peso, o
bloco tende a cair e puxa a corda com uma fora
bc
F
r
, que
est aplicada na corda e tem sentido para baixo. A corda, de
acordo com a terceira lei de Newton, exerce sobre o bloco
uma fora
cb
F
r
, aplicada no bloco e com sentido para cima. A
corda, por sua vez, exerce sobre a sua mo (e aplicada na
sua mo) uma fora
cm
F
r
para baixo enquanto que, a sua
mo, exerce sobre a corda (aplicada na corda) a fora
mc
F
r
.
Fig 13.3
208

Se o bloco fica suspenso, em repouso, a segunda lei nos diz que a resultante de foras
que atua sobre ele zero, ou seja
= 0
bloco
F
r
tal que

0 = +
cb
F P
r r

Escolhendo um eixo de coordenadas com sentido positivo para cima, temos:

cb cb
F P F P = = + 0

Da mesma forma, a corda estando em repouso
= 0
corda
F
r
e tem-se que:

0 = +
mc bc
F F
r r
.

Veja a figura 13.3b. Com o mesmo sistema de eixos, tem-se que:

mc bc mc bc
F F F F = = + 0

Quando a corda est sujeita a duas foras iguais aplicadas a suas extremidades, diz-
se que ela est sob tenso. Sobre sua mo atua a fora
cm
F
r
. Como indicado pelas
equaes acima, o peso do bloco transmitido todo para sua mo quando o sistema
bloco+corda est em repouso.

Imagine agora que o bloco do Exemplo 13.1 seja colocado sobre uma superfcie
horizontal bem polida (isto , que no oferea resistncia ao movimento do bloco),
como mostrado na figura 13.4. Como fica a anlise em termos da 3. Lei de Newton?

Suponha que a corda seja puxada de modo que o sistema bloco+corda tenha
acelerao constante a
r
. As foras que atuam na direo horizontal na corda e no
bloco so mostradas na figura 13.4, no caso do bloco e da corda estarem em repouso.
mc
F
r
a fora que a mo exerce sobre a corda e est aplicada na corda; sua reao, a
fora que a corda exerce sobre a mo
cm
F
r
. Da mesma forma,
cb
F
r
a fora que a
209

corda exerce sobre o bloco e est aplicada no bloco;
bc
F
r
a fora que o bloco exerce
sobre a corda e est aplicada na corda. Como o sistema bloco+corda est em repouso,
fcil ver que todas as foras so iguais, pois no h acelerao.

A figura 13.4b mostra o caso em que o sistema se move com acelerao
constante para a direita. Nesse caso ainda se tem os pares ao/reao
cm mc
F F
r r
= e
cb bc
F F
r r
= . Porm sobre o bloco h agora uma fora resultante
cb
F
r
(note que
bc
F
r
est
aplicada na corda!). Portanto, de acordo com a segunda lei de Newton, devemos ter,
escolhendo um eixo Ox com sentido positivo para a direita e projetando as foras neste
eixo
a m F
b cb
r
r
=
onde
b
m a massa do bloco.

Da mesma forma, sobre a corda esto aplicadas duas foras e pela segunda lei
de Newton:
a m F F
c bc mc
r
r r
=

em que
c
m a massa da corda. Se a corda no estica nem encolhe, a acelerao do
bloco a mesma da corda. Esta equao mostra que as foras nas extremidades da
Figura 13.4 Bloco sendo puxado por uma
corda atravs de uma superfcie polida (a)
O bloco e a corda se encontram em
repouso.
(b) O sistema bloco+corda se move com
acelerao constante.

Observe com cuidado a diferena entre as
foras
mc
F
r
e
bc
F
r
, que indica a fora
resultante, em ambas as situaes.

210

corda so diferentes e agora,
bc mc
F F
r r
> . Portanto, podemos dizer que a corda est sob
tenso. Somente quando a massa da corda for desprezvel em relao massa do
bloco, ou quando o sistema bloco+corda estiver em repouso ou movimento retilneo e
uniforme, as foras nas extremidades da corda sero iguais.

Na discusso acima no se pode dizer quem exerce a fora e quem sofre a ao
desta fora. Pela terceira lei, nenhuma fora pode ser identificada como ao ou
reao; ambas devem ser tratadas igualmente. Por exemplo, quando o pneu do carro
empurra o asfalto, este simultaneamente empurra o pneu. Este par de foras constitui
uma nica interao. Se uma for considera a ao a outra ser a reao, e vice-versa.

O que acontece quando corpos de massas muito diferentes interagem? Por que
a fora parece ser muito maior sobre um corpo do que sobre o outro, apesar de serem
iguais?

Para responder a esta pergunta, voc deve se lembrar da segunda lei de Newton: a
acelerao que o corpo ir adquirir depende de sua massa. O corpo de menor massa
ter uma acelerao muito maior que o de massa maior. A fora de atrao
gravitacional um exemplo deste fato: a atrao da Terra sobre voc mutua. Voc
atrai a Terra com a mesma fora que ela te atrai. Mas a massa (inrcia) da Terra
muito maior que a sua, sendo praticamente impossvel perceber o efeito desta fora
sobre ela.

ATIVIDADE 13.2: CLCULO DA ACELERAO DA TERRA

Uma pessoa que possui uma massa de 100 kg atrada pela Terra por uma fora de
980 N, que o seu peso. Pela terceira lei de Newton, a Terra atrada pela pessoa
com uma fora de mesma intensidade, direo e sentido contrrio. Calcule a
acelerao da Terra devido ao desta fora.

ATIVIDADE 13.1

Pense em outras situaes como as citadas anteriormente e identifique as foras que
formam o par ao/reao.
211

13.2 FORA DE REAO NORMAL

Sempre que um corpo est apoiado sobre uma superfcie, ele exerce uma fora
sobre esta superfcie, que aqui ser identificada como a ao. De acordo com a terceira
lei de Newton, a superfcie tambm exerce uma fora sobre o corpo, que neste caso
a reao. Como a reao perpendicular superfcie de contato, ela denominada
reao normal ou simplesmente normal (em matemtica, um vetor perpendicular a
uma superfcie denominados vetor normal).

Sempre que um corpo estiver apoiado sobre uma superfcie horizontal seu peso ir
comprimir a superfcie, logo a reao normal ser igual ao peso do corpo (figura 13.1).

Ateno, a normal s igual ao peso quando o corpo estiver apoiado sobre
uma superfcie horizontal e sem a ao de outras foras. Veja a figura 13.5.

Figura 13.5: Sistema mesa-livro mostrando os pares de ao e reao.

Se voc mantm um quadro apoiado na parede para marcar a posio para fix-lo, a
parede ir reagir e esta reao uma reao normal (perpendicular) que igual ao
valor da fora que voc faz para manter o quadro apoiado na parede.

EXEMPLO 13.2 IDENTIFICAO DAS FORAS DE AO E REAO:

Um operrio puxa um engradado de massa 20 kg com uma fora de 50N que faz um
ngulo de 30 graus com a horizontal. Se no existe atrito e o engradado se move
apoiado em uma superfcie horizontal, desenhe um diagrama mostrando todas as
foras que atuam sobre ele e determine o valor da fora que mantm apoiado na
212

superfcie.

Soluo
Para resolver este exerccio construa o que se denomina diagrama de corpo livre,
que exatamente um diagrama que mostra todas as foras que atuam sobre um
corpo.
Perceba que neste caso a reao normal no ser igual ao peso, pois a fora que puxa
o engradado possui uma componente para cima. A fora que mantm o corpo na
superfcie menor que o peso. Mesmo que o ngulo fosse zero a normal nunca a
reao ao peso. Lembre-se sempre disso!
Como no existe movimento na vertical a resultante nesta
direo vale zero:

= 0 F
r

0 = + P F N
y

P F N
y
= +
N sen F F
y
25 30
0
= =
N mg P 196 8 , 9 20 = = =
N N 171 25 196 = =

Como a normal vale 171 N, a fora que o engradado exerce
sobre a superfcie vale 171 N.

Figura 13.5

Limite de Validade da Terceira Lei de Newton
A terceira lei de Newton no sempre vlida, porque ela pressupe que as
interaes entre os corpos se fazem instantaneamente. De acordo com a hiptese de
ao instantnea, o Sol sabe instantaneamente que a Terra se movimentou de um
certo ponto P
1
para outro P
2
pela fora que ela exerce sobre ele.
Entretanto, nenhum sinal (interao) pode se propagar no espao com
velocidade maior que a da luz no vcuo. Ento o Sol leva um intervalo de tempo
T=R/c (em que R a distncia entre os corpos e c, a velocidade da luz) para
perceber que a Terra movimentou-se de P
1
para P
2
.
213


ATIVIDADE 13.2: CLCULO DA ACELERAO DA TERRA
Resposta comentada: para determinar o valor da acelerao basta utilizar a
segunda lei de Newton, pois est se considerando apenas a fora de reao.
Ou seja:
ma F =
e sendo kg m
TERRA
24
10 x 5,97 =
a = ) 10 x 5,7 ( 980
24

2 -22
/ 10 x 1,64 s m a = .

EXERCCIOS DE FIXAO

E13.1) Um copo em uma mesa esbarrado por uma pessoa e cai para fora da
extremidade da mesa. No despreze a resistncia do ar.
(a) Quais as foras que atuam sobre o copo enquanto ele cai da mesa at o cho?
(b) Quais so as reaes dessas foras, ou seja, sobre quais corpos e por quais corpos
as reaes so exercidas?

E13.2) O piso de um elevador exerce uma fora normal de 600 N de baixo para cima
sobre um passageiro que pesa 630 N. Quais so as reaes dessas duas foras? O
passageiro est sendo acelerado? Em caso afirmativo, determine o mdulo, a direo e
o sentido da acelerao.

E13.3) Um nibus de 2000 kg colide com um automvel de 570 kg e, durante a
coliso, a fora resultante sobre cada veculo essencialmente a fora exercida pelo
outro veculo. Se o mdulo da acelerao do caminho 11 m/s
2
, qual o mdulo da
acelerao do carro?

E13.4) Um homem de 60 kg e um tren de massa 10 kg acham-se na superfcie de um
lago congelado sem atrito, separados por uma distncia de 17 m. O homem exerce
uma fora de 6,0 N sobre o tren, por meio de uma corda, puxando-o na sua direo.
214

(a) Qual a acelerao do tren?
(b) Qual a acelerao do homem?
(c) Qual a distncia entre o ponto de encontro do tren com o homem, contada a
partir da posio do homem?


P4.1) Um pescador suspende seu peixe em uma balana de molas presa no teto de um
elevador.
(a) Se o elevador possui uma acelerao de baixo para cima igual a 2,30 m/s
2
e o
ponteiro da balana indica 45,0 N, qual o peso verdadeiro do peixe?
(b) Em que circunstncias o ponteiro da balana indicar 35,0 N?
(c) Qual ser a leitura da balana se o cabo do elevador se romper?

P4.2) Um artista circense est subindo em um tecido acrobtico vertical preso ao teto.
O peso do tecido e sua deformao podem ser desprezados. Calcule a tenso no tecido
quando o artista est
(a) subindo com velocidade constante;
(b) suspenso em repouso no tecido;
(c) subindo e aumentando de velocidade com uma acelerao de mdulo a;
(d) descendo e aumentando de velocidade com uma acelerao de mdulo a.

P4.3) Um homem, utilizando uma corda, retira um balde de gua de massa igual a
0,50 kg de um poo. O percurso do balde at sair do poo :
1 sua velocidade aumenta de zero para 0,60 m/s com acelerao constante durante
os primeiros 0,15 m;
2 sua velocidade permanece constante aps os primeiros 0,15 m e at que esteja a
0,20 m da beira do poo;
3 a velocidade decresce com acelerao constante de 0,70 m/s durante os ltimos
0,20 m. A massa do balde de gua 5,0 kg.
215

Determine a tenso na corda durante cada uma das trs partes do percurso.

P4.4) Uma determinada fora impe ao objeto m
1
uma acelerao de 10 m/s
2
. A
mesma fora impe ao objeto m
2
uma acelerao de 4 m/s
2
. Qual a acelerao que
esta fora impe a um objeto cuja massa
(a) a diferena entre m
1
e m
2
;
(b) a soma de m
1
e m
2
.

P4.5) Um meteoro com massa de 0,28 kg est em queda vertical atravs da atmosfera
terrestre com uma acelerao de 9,3 m/s
2
. Alm da gravidade, uma fora vertical
retardadora devido ao atrito com a atmosfera age sobre o meteoro. Qual a
intensidade desta fora retardadora?

216

UNIDADE 5 APLICAES DAS LEIS DE NEWTON

Nesta unidade voc utilizar todos os conhecimentos apresentados anteriormente em
diversas aplicaes das Leis de Newton. Esse estudo ser iniciado pelas aplicaes do
diagrama de corpo livre, incluindo os problemas com plano inclinado, roldanas e a
fora elstica. Na aula seguinte sero introduzidas as foras de atrito que tornam os
exerccios mais consistentes com as situaes do dia-a-dia. Por ltimo, ser discutido o
movimento em referenciais acelerados.

217

218

AULA 14 APLICAES DO DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

14.1 MTODOS DE RESOLUO DOS PROBLEMAS DA DINMICA

Nesta aula ser estudado o mtodo para a soluo de problemas da Dinmica
usando as leis de Newton. Este mtodo consiste em certo nmero de passos que
devem ser dados para montar e resolver as equaes de movimento.

O primeiro passo , com a terceira lei de Newton, determinar todas as foras
que atuam na partcula cujo movimento se deseja estudar. Se houver mais de uma
partcula, as foras que atuam em cada uma delas devem ser determinadas.

O segundo passo consiste na construo do diagrama de corpo livre da
partcula, onde essas foras so posicionadas num sistema de coordenadas com
origem na partcula e cujos eixos de coordenadas podem ter direes arbitrrias;
entretanto, a soluo do problema fica mais fcil se for escolhido um eixo na direo
presumida do movimento ou, ento, passando pelo maior nmero de foras que atuam
na partcula.

Calculam-se as componentes de cada fora no sistema de eixos escolhido e
utiliza-se a segunda lei de Newton para determinar as variveis desejadas.

14.1.1 CORPOS SE MOVENDO EM CONJUNTO

Considere o sistema de dois blocos kg m 0 , 2
1
= e kg m 0 , 3
2
= , ligados por uma corda
inextensvel e de massa desprezvel. Os blocos situam-se sobre uma superfcie
OBJETIVOS

APLICAR OS CONCEITOS DAS TRS LEIS DE NEWTON EM SITUAES GERAIS;

UTILIZAR O DIAGRAMA DE CORPO LIVRE PARA O ESTUDO DO MOVIMENTO DE UM CORPO;

CALCULAR A ACELERAO E A FORA RESULTANTE EM PROBLEMAS ENVOLVENDO ROLDANAS, PLANOS
INCLINADOS E A FORA ELSTICA;
219

horizontal sem atrito. Aplique uma fora N F 6 =
r
ao bloco de massa
2
m como
mostra a figura 14.1. Determine a acelerao a do sistema e a tenso f
r
na corda.
Figura 14.1

A figura 14.2 abaixo mostra o diagrama de corpo livre dos dois blocos, com um
sistema de coordenadas cujo eixo Ox horizontal e orientado para a direita e eixo Oy,
vertical e orientado para cima.

Figura 14.2
As foras
1
N
r
e
2
N
r
so as reaes normais da superfcie ao peso dos blocos. Cada um
deles exerce sobre a superfcie uma fora igual ao seu peso mg e, pela terceira lei de
Newton, a superfcie reage com uma fora N
r
sobre os blocos. A fora F
r
a fora
aplicada e as foras T
r
so as foras exercidas pela corda sobre os blocos.

De acordo com a segunda lei de Newton, como o movimento s se faz ao longo
da horizontal, a componente vertical da resultante de foras em cada bloco nula. A
componente da resultante ao longo da horizontal deve ser igual massa do bloco
multiplicada pela acelerao do sistema, uma vez que os blocos se deslocam juntos.

Note que, apesar de
res
a m
r
ser igual ao vetor fora resultante
res
F
r
, este
vetor
res
a m
r
no uma fora propriamente dita. Ele apenas o resultado
da soma de todas as foras que provocam a acelerao no corpo. Portanto,
no faz sentido desenhar um vetor
res
a m
r
no diagrama de corpo livre.
220

Para
1
m e
2
m , respectivamente, temos ento que:

y res y res
a m g m N F
, 1 1 1 ,
r r
r r
= + = e
x res x res
a m T F
, 1 ,
r
r r
= =
y res y res
a m g m N F
, 2 2 2 ,
r r
r r
= + = e
x res x res
a m T F F
, 2 ,
r
r r r
= + = .

Assim, para o bloco
1
m : 0
1 1
= g m N e a m T
1
=
E para o bloco
2
m : 0
2 2
= g m N e a m T F
2
=

Podemos agora continuar na soluo algbrica com 4 equaes e duas variveis.
Eliminando T da segunda e quarta equaes, obtemos:

2 1
m m
F
a
+
=
Conhecida a acelerao, a fora T pode ser determinada:

2 1
1
1
m m
F m
a m T
+
= =

Numericamente,
2
/ 2 , 1 s m a = e N T 4 , 2 = .

Exemplo 14.1

Sejam dois blocos kg m 0 , 1
1
= e kg m 0 , 2
2
= colocados em contato sobre uma
superfcie horizontal sem atrito. Aplica-se ao bloco
1
m uma fora N F 0 , 3 =
r
. Determine a fora de
contato entre os blocos e a acelerao dos
mesmos supondo que eles permaneam sempre
em contato ao se deslocarem sobre a superfcie.
Figura 14.3
O diagrama de corpo livre dos dois blocos mostrado na figura abaixo. A fora f
r
a
fora de contato entre os blocos (fora que cada bloco exerce sobre o outro).
221

Figura 14.4
Como o movimento se faz na horizontal, escolhendo o eixo Ox para a direita nos dois
blocos, temos da segunda lei de Newton que:

Para o bloco
1
m : a m f F
1
= e 0
1 1
= g m N

Para o bloco
2
m : a m f
2
= e 0
2 2
= g m N

Eliminando a acelerao das duas equaes, obtemos:

2 1
2
2
m m
F m
a m f
+
= =
Levando os valores das massas e da fora F nessa equao, obtemos N f 0 , 2 = . A
acelerao

2
2
/ 0 , 1
2
0 , 2
s m
m
f
a = = =

ATIVIDADE 14.1: CORPOS LIGADOS
Se a fora F
r
for aplicada (da direita para a esquerda) ao bloco de massa
2
m , qual
ser a fora de contato entre os blocos?

14.2 ROLDANAS

Uma roldana, ou polia, um instrumento utilizado para mudar a direo de
uma fora aplicada em um fio ou um cabo. Quando a massa da roldana puder ser
222

considerada desprezvel e no oferecer nenhuma resistncia ao movimento da corda
que passa por ela, diz-se que a roldana ideal. Quando a corda tambm for ideal
(massa desprezvel e no esticar), as intensidades das foras aplicadas nos seus
extremos sero iguais.

Considere a situao na qual um bombeiro est puxando um alpinista usando uma
polia fixa (figura 14.5). Nesta situao a tenso T
r
na corda, causada pelo peso do
alpinista, igual fora ' T
r
que o bombeiro faz. Ou seja, T T
r r
= ' .

Figura 14.5 Um alpinista resgatado por um
bombeiro que usa uma polia fixa. A tenso T
r
na
corda, causada pelo peso do alpinista, igual
fora ' T
r
que o bombeiro faz.

O uso de duas ou mais polias pode reduzir o esforo necessrio para se elevar um
corpo. Veja as duas situaes representadas nas figuras 14.6a e 14.6b, onde um corpo
de peso P elevado com velocidade constante.

No caso da figura 14.6a, a fora T
r
tem o mesmo valor do peso P
r
. No caso da figura
14.6b, existem duas roldanas, a roldana I fixa (seu eixo fixo) e a II mvel (seu
eixo pode subir e descer). Como o corpo est preso na polia II ele recebe uma fora
igual a T
r
2 . Para que ele suba com velocidade constante temos
2
P
T
r
r
= . O esforo
necessrio para elevar o corpo apenas a metade do peso dele.

223

Figura 14.6 (a) Roldana Fixa e (b) roldana mvel. A roldana fixa apenas muda a
direo da fora exercida pelo bloco sobre a mo, devido fora peso do bloco. A
roldana mvel divide o peso ao meio.

EXEMPLO 14.2
Para diminuir o esforo feito pelos operrios de uma pequena obra, o encarregado
resolveu substituir a carretilha por um sistema composto de uma roldana fixa e outra
roldana mvel. Se a maior carga que deve ser erguida 300N e a mesma sobe com
velocidade constante, calcule a fora necessria para elev-la.

Soluo:

Como existem duas roldanas temos uma situao idntica discutida acima. O
diagrama de corpo livre igual figura 14.6b. Neste caso, a fora necessria para
elevar a carga ser 150 N.

14.2.1 MQUINA DE ATWOOD

A mquina de Atwood consiste em dois blocos de massas
1
m e
2
m , ligados s
extremidades de uma corda que passa por uma roldana circular fixa, como mostra a
figura 14.7.
224

Figura 14.7 Mquina de Atwood

Nessa mesma figura, ao lado das massas esto mostrados os diagramas de corpo livre
das massas.
1
P
r
e
2
P
r
so os pesos de
1
m e
2
m . Como se supe que a corda tem
massa desprezvel, as foras que ela exerce sobre os dois blocos a tenso T
r
igual
em mdulo nas suas extremidades.

Suponha que
2
m >
1
m . A experincia indica que, nesse caso, o bloco
2
m deve
descer verticalmente, enquanto que o bloco
1
m deve subir. Escolha, ento, os eixos de
coordenadas Ox verticais, com o sentido positivo coincidindo com o do movimento de
cada bloco. A aplicao da segunda lei de Newton a cada bloco nos d:

Para o bloco
1
m :
1 1 1
a m P T = .

Para o bloco
2
m :
2 2 2
a m T P = .

As aceleraes
1
a e
2
a tem sentidos contrrios, mas mesmo mdulo a . Temos ento
duas equaes com duas incgnitas T e a que so determinadas facilmente.
Eliminando T das duas equaes obtm-se:

225

a m m P P ) (
2 1 1 2
+ =

de onde se obtm que:

g
m m
m m
m m
P P
a
2 1
1 2
2 1
1 2
+
=
+
=

Levando-se o valor de a em qualquer das duas equaes obtm-se a tenso T :

g
m m
m m
T
2 1
1 2
2
+
=

Este exemplo merece um pouco de reflexo. Para resolver o problema, determinou-se
antes o sentido do movimento dos dois blocos e os eixos de coordenadas foram
escolhidos com o sentido positivo coincidindo com o do movimento. Isso no
necessrio: a escolha do sentido de movimento e do sentido positivo dos
eixos arbitrria; o resultado no depende dessas escolhas. Para ver isso,
suponha primeiramente, que tivesse sido escolhido o eixo dos x no corpo
2
m para
cima, mantendo a escolha do sentido de movimento do conjunto. Ento, as equaes
da segunda lei de Newton ficariam:

Para o bloco
1
m : a m P T
1 1
=

Para o bloco
2
m : a m P T
2 2
=

Essas equaes so idnticas s anteriores: a primeira exatamente igual; a segunda
a mesma do caso anterior, mas com o sinal trocado. O resultado , portanto o
mesmo. Faa os clculos.

Suponha agora que tivesse sido escolhido o sentido de movimento tal que a massa
2
m subiria, enquanto que
1
m desceria. Mantendo os sentidos dos eixos inalterados,
voc teria:

226

Para o bloco
1
m : a m P T
1 1
=
Para o bloco
2
m : a m T P
2 2
=
Tal que g
m m
m m
m m
P P
a
2 1
1 2
2 1
1 2
+
=
+
= .

Como voc pode ver a soluo dessas equaes d o mesmo valor numrico para a
acelerao, porm com o sinal negativo. Como o resultado o valor do mdulo da
acelerao (e do mdulo da tenso tambm), ele no pode ser negativo. Assim, a
interpretao que se d que o sentido real da acelerao oposto ao que foi tomado
como verdadeiro.

Ao invs de mudar o sentido do movimento, poderia ser mudado o sentido dos eixos,
mas o resultado seria o mesmo. Assim, no importa o sentido dos eixos ou do
movimento escolhido a priori para resolver o problema. O que importante que as
componentes dos vetores sejam bem determinadas, com seus sentidos bem
especificados.

ATIVIDADE 14.2
Um lavador de janelas se balana ano aps ano em sua cadeirinha de pintor. Ele pesa
700 N e a corda, sem que ele saiba, tem uma tenso de ruptura de 400 N. Por que a
corda no se rompe quando ele sustentado, como ilustrado no lado esquerdo da
figura 14.7?

Um dia, lavando uma fachada prxima a um
mastro de bandeira, ele resolve amarrar a
extremidade livre da corda ao mastro em vez
de amarr-la a sua cadeira, como ilustrado na
figura 14.7 direita.

Este lavador sofrer um acidente de trabalho?
Explique sua resposta.

Figura 14.7

14.3 PLANO INCLINADO
227

Quem dirige sabe que ao encontrar uma subida preciso pisar no acelerador.
Parece que o peso do carro atrapalha durante a subida. Para descer j acontece o
contrrio, voc precisa pisar no freio, o peso do carro parece ajudar.
A situao descrita acima acontece porque a fora peso parcialmente
distribuda devido inclinao da rampa. Compare a figura 14.8a com a figura 14.8b.
Na horizontal o peso igual reao normal. Mas na rampa o peso decomposto em
duas componentes: uma na direo da rampa e outra perpendicular rampa (veja os
detalhes na Figura 14.9).

A componente na direo da rampa
denominada
x
P
r
a perpendicular rampa
y
P
r
.
Como no h movimento na direo y,
y
P
r

igual fora de reao normal N
r
.

mgsen Psen P
x
= =
cos cos mg P P
y
= =

Figura 14.9 Decomposio da fora peso Logo, pela 2. Lei de Newton:

x x
ma P =

gsen a
x
=
;

Figura 14.8 Carro no plano e carro numa rampa inclinada

228

y y
ma P N =

cos mg N = .

Exemplo 14.3
Um engradado de massa 50 kg puxado por um operrio, para dentro de um caminho,
atravs de uma rampa de inclinao 30
o
. Se a fora que o operrio puxa o engradado faz
um ngulo de 20
o
com a rampa e ela sobe com velocidade constante, calcule o valor da
fora com que o engradado puxado e a reao normal. Considere a superfcie
totalmente lisa e g = 9,8 m/s
2
.
Soluo
O primeiro passo decompor as duas foras (peso e a que puxa o corpo) para depois
utilizarmos a segunda lei de Newton, supondo o eixo Ox.

A fora peso decomposta em duas
componentes:

N sen mg P
x
245 30
0
= =
N mg P
y
424 30 cos
0
= =

A fora que puxa o engradado tem
componentes:

0
20 cos F F
x
=

0
20 sen F F
y
=

Figura 14.10

Na direo perpendicular ao plano a fora resultante zero (no existe movimento):

y y
P F N = +
, logo temos
y y
F P N =

Na direo do plano a fora resultante tambm zero (a velocidade constante):

0 =
x x
P F
, logo temos
N P F
x x
245 = =

229

Desta forma a reao normal vale:
N F P N
y y
335 89 424 = = =
.
Mostre que F = 261 N e conseqentemente F
y
= 89 N.
Exemplo 14.4

Um bloco lanado na base de um plano inclinado de um ngulo sem atrito, com
uma velocidade
0
v . Determine a distncia que ele percorre sobre o plano at parar e
a altura mxima atingida por ele relativamente ao ponto de partida.

A figura 14.11 mostra o bloco sobre o plano inclinado, com uma velocidade v . Na
mesma figura esto desenhadas as foras que atuam no bloco: N a reao normal
da superfcie do plano sobre o bloco e P o peso do bloco. O sistema de
coordenadas Oxy tem origem na base do plano com Ox paralelo a ele.
Figura 14.11

Como no h movimento ao longo de Oy, a segunda lei nos fornece que:

cos P N =

Ao longo de Ox, temos:
ma Psen =

de onde obtemos para a acelerao do bloco:
gsen a =

Como
a
constante, podemos aplicar as frmulas do movimento retilneo
uniformemente acelerado e obter a distncia mxima percorrida pelo bloco no plano:

gsen
v
x
2
2
0
=

230

A altura mxima ento:
g
v
xsen H
2
2
0
= =

Exemplo 14.5

Determine a acelerao e a tenso na corda no sistema da figura 14.12, sabendo que
o plano inclinado de um ngulo e no tem atrito, e que
1 2
3m m = .

Figura 14.12

A figura 14.12 mostra os blocos e os diagramas de corpo livre deles. Supondo que o
bloco de massa
2
m caia verticalmente, tem-se, da segunda lei de Newton:

Para o bloco
1
m : 0 cos
1 1
= P N
a m sen P T
1 1
=

Para o bloco
2
m : a m T P
2 2
= +

Eliminando T da segunda e terceira equaes, obtm a acelerao do conjunto:

g
m m
sen m m
a
2 1
1 2
+
=

Levando a na terceira equao, tm-se que

231

g
m m
sen m m
T
2 1
2 1
) 1 (
+
+
=

Note que, se
0
90 = , os resultados se reduzem aos da mquina de Atwood.
14.4 A FORA ELSTICA

Sempre que um corpo recebe a ao de uma fora ele sofre uma deformao.
Em alguns casos esta deformao bem visvel como quando se aperta uma bola de
borracha ou balo, se estica uma gominha ou se puxa uma mola. Quando a fora pra
de atuar o corpo pode voltar situao original ou no.
Este retorno depende de propriedades intrnsecas do corpo e da intensidade e
tempo de atuao da fora deformadora. A fora que atua no sentido de devolver
o corpo para a sua condio original chamada de fora restauradora.

ATIVIDADE 14.3: DUREZA DE UMA MOLA

Pegue algumas canetas, destas que so dadas como brindes, retire as molas, e teste
como elas se deformam puxando-as e comprimindo-as levemente. Se possvel, v a
uma oficina e tente deformar a mola de um amortecedor. Ou, simplesmente, tente
empurrar seu carro para baixo prximo a uma de suas rodas. Voc consegue associar
alguma caracterstica da mola com a fora e a deformao?

A dureza de uma mola se relaciona com uma grandeza denominada constante
elstica, representada pela letra k . Dentro de certo limite, chamado de limite de
deformao linear, a fora restauradora proporcional deformao da mola.

kx F = (16.1)

O sinal negativo indica que a fora sempre contrria ao deslocamento da mola em
relao sua posio de equilbrio. Isto pode ser visto na Figura 14.13a, que mostra
uma mola em sua posio de equilbrio (sem distenso ou compresso), 14.13b e
14.13c, que mostra respectivamente a mola comprimida e distendida. Na figura 14.13
esto indicadas tambm a fora de mola e a deformao em cada caso.

232

Figura 14.13 Bloco preso a uma mola. (a) em equilbrio; (b) comprimida; (c) distendida.

Enquanto a mola obedecer a esta relao linear ela estar obedecendo a uma lei
denominada Lei de Hooke, dentro de um regime denominado regime elstico. Se a
mola for deformada alm deste ponto ela entrar em um regime denominado plstico
e no retornar mais para seu tamanho (forma) original. Pegue uma mola e a estique
at que ela perca suas voltas. Voc a ter deformado at o regime plstico.

EXEMPLO 14.6

Uma mola vertical, com a constante de fora k= 800 N/m, esta presa por uma ponta
no teto de uma sala. Na outra extremidade est dependurado um corpo de 15 kg que
repousa sobre uma superfcie horizontal, de modo que a mola exerce uma fora para
cima sobre este corpo. A mola est esticada de 10 cm.

(a) Qual o mdulo da fora a mola exerce sobre o bloco?

(b) Que fora a superfcie exerce sobre o corpo?

Soluo:

a) A mola foi deformada pela ao do peso do corpo. Como a deformao foi de 10
cm, a fora restauradora, em mdulo, N 80 = 0,1 x 800 = = kx F .
b) Para determinar a fora que a superfcie exerce sobre o corpo, devemos considerar
o diagrama de corpo livre (figura 14.14):
233

Como o corpo est em repouso o somatrio das foras
igual a zero.

N N
F P N
P N F F
E
E
67 80 147
0
= =
=
= + =

Figura 14.14
ATIVIDADE 14.4 FORA RESTAURADORA

As molas do sistema de amortecimento de um carro possuem k = 80N/m. Quando o
carro passa por um buraco o pneu desce e a mola sofre uma deformao X = 4,0 cm.
Encontre a fora restauradora feita pela mola sobre o pneu.

234


ATIVIDADE 14.1: CORPOS LIGADOS

Soluo: O diagrama de corpo livre para os blocos mostrado na figura abaixo:

Escolhendo o eixo Ox horizontal e para a direita, temos da segunda lei de Newton:

Para o bloco
1
m : a m f
1
=
Para o bloco
2
m : a m F f
2
=

De novo, eliminando a acelerao dessas equaes, obtemos:
2 1
1
m m
F m
f
+
= .
Ou, numericamente, N f 0 , 1 = . A acelerao do sistema :
2
1
/ 0 , 1
1
0 , 1
s m
m
f
a = = = .
ATIVIDADE 14.2

Na primeira situao existem duas cordas segurando o lavador. Desta forma pode ser
suportado um peso total de 800 N (a corda se rompe com 400 N).

Na segunda situao apenas uma corda sustenta o lavador que tem um peso de 700 N.
Como a corda suporta uma carga mxima de 400 N ela ir se romper. Logo, o lavador
ir sofrer um acidente de trabalho. Desenhe o diagrama de foras sobre o lavador para
visualizar melhor esta situao.

ATIVIDADE 14.3: DUREZA DE UMA MOLA

235

Comentrios: Voc ir perceber que algumas molas so mais duras que outras, so
mais difceis de deformar. Para deformar molas diferentes voc ter de fazer mais ou
menos fora.

ATIVIDADE 14.4: FORA RESTAURADORA

Comentrios: A fora restauradora ter mdulo N 3,20 = 0,04m x N/m 80 = = kx F .

EXERCCIOS DE FIXAO

E14.1) Um bloco de massa m
1
= 3,7 kg est apoiado sobre um plano inclinado liso,
fazendo um ngulo de 30
o
com a horizontal. Um segundo bloco de massa m
2
= 2,3 kg,
est ligado ao primeiro por uma corda que passa por uma polia. O atrito com a polia
desprezvel e o segundo bloco est dependurado verticalmente.
a) Qual a acelerao de cada bloco?
b) Qual a tenso na corda?

E14.2) Uma caixa de 800 N est sobre uma superfcie
plana inclinada de 30
o
em relao horizontal. Um
estudante acredita que pode impedir o
escorregamento da caixa se a empurrar com uma
fora de pelo menos 200 N paralela superfcie.

(a) Qual deve ser o coeficiente de atrito esttico entre a caixa e a superfcie?
(b) Qual a maior fora que pode ser aplicada caixa, paralela ao plano
inclinado, e que no provoca o escorregamento da caixa plano acima?

E14.3) Uma melancia de massa 5 kg est pendurada, imvel, numa balana de mola
cuja constante elstica k = 400 N/m. De quanto a mola desta balana est esticada?

E14.4) Uma mola de constante k = 300 N/m est presa a um corpo de massa 4 kg que
repousa sobre uma superfcie lisa. De quanto esta mola tem de ser deformada para
que o corpo adquira uma acelerao de 5 m/s
2
?
236

AULA 15 FORAS DE ATRITO

15.1 - ATRITO

O atrito uma fora que aparece sempre que duas superfcies esto em contato
e h a tendncia de movimento relativo. Voc j deve ter percebido que um carro com
pneu careca derrapa mais facilmente do que um com pneu novo; que os jogadores
devem usar chuteiras de travas maiores para no escorregarem se o campo de futebol
estiver molhado; que difcil correr s de meias em um piso encerado. Nestas
situaes costuma-se dizer que faltou atrito.

Cada vez que um corpo desliza sobre o outro, cada um deles exerce uma fora sobre o
outro, paralela superfcie de contato entre eles. A fora de atrito em cada corpo se
ope ao movimento dele relativamente ao outro corpo. As foras de atrito, portanto
sempre se opem ao movimento e nunca o ajudam. Elas tm papel importante na vida
diria. Cerca de 20% da potncia de um automvel usado para vencer o atrito. Por
outro lado, sem o atrito no poderamos andar, segurar um lpis ou escrever.

Nessa aula ser considerado o atrito de superfcies secas (no lubrificadas), uma sobre
a outra. Do ponto de vista microscpico o atrito um fenmeno muito complicado,
mas, macroscopicamente, ele pode ser tratado de um modo simples, apesar da grande
diversidade de natureza de superfcies.

Considere um bloco em repouso sobre uma superfcie horizontal, como mostra a Figura
15.1. Se voc aplicar a ele uma fora que aumenta gradativamente a partir de zero,
ver que ele s comea a se mover para um dado valor dessa fora. Pode-se
interpretar esse fato experimental dizendo-se que, ao aplicar uma fora F ao bloco,
ele tende a se mover, mas no o faz porque o atrito entre ele e a superfcie sobre a
OBJETIVOS

ENTENDER A IMPORTNCIA DO ATRITO PARA O ESTUDO DO MOVIMENTO DE UM CORPO;

DIFERENCIAR ATRITO ESTTICO DE ATRITO CINTICO;

DETERMINAR O COEFICIENTE DE ATRITO ENTRE DUAS SUPERFCIES.
237

qual ele repousa d origem a uma fora atuando sobre o bloco, igual e oposta a F .
Essa fora de atrito que existe entre duas superfcies em repouso uma relativamente
outra denominada fora de atrito esttico
e
f .

Figura 15.1. (a) Nenhuma fora aplicada, bloco em repouso, fora de atrito fa=0. (b) A fora aplicada
insuficiente para colocar a caixa em movimento, pois a tenso ainda menor que a fora de atrito esttico
mxima
max , e
f . (c)
max , e
f T = e o corpo se encontra na iminncia do movimento (d) Corpo desliza com
velocidade constante. A fora de atrito cintica
c
f ligeiramente menor que
max , e
f .

Observe que se nenhuma fora aplicada na direo horizontal no h fora de atrito
atuando sobre o bloco. Mas h reao normal, que devida ao peso do bloco. A maior
fora de atrito esttico
max , e
f igual menor fora que deve ser aplicada ao corpo
para que ele comece a se mover. Ou seja, a partir de um valor limite (ou mximo) o
atrito no mais capaz de produzir uma fora contrria, intensa o suficiente, para
impedir que o bloco se mova. A experincia mostra que
max , e
f aproximadamente
proporcional fora de reao normal.

Quando o corpo comea a se movimentar, a experincia nos mostra que a fora de
atrito entre ele e a superfcie decresce. Como o bloco no est mais em equilbrio, para
manter o corpo em movimento uniforme, temos que aplicar a ele uma fora
ligeiramente menor que
max , e
f . A fora de atrito existente entre duas superfcies em
movimento relativo denominada fora de atrito cintico
c
f .
238

De um modo geral pode se dizer que a fora de atrito (esttico e cintico) comporta-se
da seguinte forma:

(a) depende dos tipos de superfcie que esto em contato;

(b) aproximadamente independente da rea aparente de contato das
superfcies;

(c) proporcional fora normal exercida por uma superfcie sobre a outra.

A fora de atrito cintico apresenta tambm outra caracterstica: ela razoavelmente
independente da velocidade relativa das superfcies de contato.

Como a fora de atrito proporcional fora normal entre as superfcies, podemos
escrever:
N F
at
= (15.1)

em que
at
F a fora de atrito (esttico ou cintico), o coeficiente de atrito
(esttico ou cintico), N
r
a reao normal, que nada mais do que a fora que
mantm as superfcies em contato. A Equao (15.1) no uma relao vetorial
ATIVIDADE 15.1: ENTENDENDO A FORA DE ATRITO ESTTICO

Prenda uma gominha, ou uma tira de elstico, a um pequeno bloco de madeira e
comece a pux-la bem lentamente. Observe que o bloco de madeira no comea a se
mover imediatamente. A gominha tem de ser esticada at certo tamanho antes do
movimento comear.
ATIVIDADE 15.2: ENTENDENDO A FORA DE ATRITO CINTICO

Refaa com cuidado a experincia da atividade 15.1. Observe que depois que o bloco
de madeira comea a se mover a tira de elstico est um pouco menos esticada do
que quando o bloco estava na iminncia do movimento.
239

porque
at
F
r
e N
r
so sempre perpendiculares entre si. Ela apenas uma relao
escalar entre os mdulos das duas foras.

O coeficiente de atrito diferente para o caso esttico e o de movimento. Por isso,
quando o atrito for esttico, ele chamado de coeficiente de atrito esttico
e
; no caso
do atrito ocorrer no movimento, ele chamado de coeficiente de atrito cintico
c
.
Como a fora de atrito esttico sempre maior que a de atrito cintico o coeficiente de
atrito esttico sempre maior que o cintico.

cintico esttico
>

Na figura 15.2 mostramos alguns coeficientes de atrito esttico e cintico para
diferentes superfcies em contato.
Figura 15.2 coeficientes de
atrito esttico e cintico para
diferentes superfcies em
contato.

Fonte dos dados: P.J. Blav,
Friction Science and
Tecnology. Nova York, AIP
1995.

importante ressaltar novamente que a fora de atrito sempre contrria ao
movimento relativo das superfcies que esto em contato (figura 15.3).

Figura 15.3 Esquema mostrando as fora de atrito entre a caixa e ao solo.

240

Um exemplo o ato de andar (Fig 15.4). Devido ao atrito, nosso p empurra o cho
com uma fora para trs,
a
F
r

que est aplicada no cho. Pela Terceira Lei de Newton,
o cho reage empurrando nosso p com uma fora de mesmo mdulo, mas sentido
contrrio
a
F
r
(portanto, para frente).

Figura 15.4 Esquema mostrando como o atrito atua para que possamos andar

Do ponto de vista microscpico, as foras que geram o atrito so foras interatmicas
que atuam nas regies das superfcies que esto em contato. Essas regies so uma
frao muito pequena da rea aparente de contato. O atrito o resultado da
dificuldade de se vencer essas foras. Se polirmos as superfcies alm de um certo
limite, passamos a aumentar a rea de contato das superfcies e, assim, a fora de
atrito entre elas.

Exemplo 15.1

Determine a acelerao e em que sentido o sistema da figura 15.5 se mover,
sabendo que o plano inclinado de um ngulo , o atrito cintico entre o bloco de
massa
1
m e o plano inclinado seja
c
e a relao entre as massas
1 2
3m m = .
241

Figura 15.5

SOLUO:

A introduo da fora de atrito no exemplo causa um problema porque, como ela se
ope ao movimento do corpo em relao superfcie do plano inclinado, preciso que
saibamos a priori esse sentido para fazer o diagrama de corpo livre. No caso acima,
como
1 2
3m m = , isso fcil, mas, pode acontecer que no o saibamos. Nesse caso,
temos que resolver o problema com os dois sentidos de movimento para ver qual ser
o correto.

Na figura 15.5, que mostra os blocos e os diagramas de corpo livre deles, suponha
que o bloco
1
m suba o plano inclinado. Pela segunda lei de Newton, com os eixos
escolhidos como mostrado, e supondo que o bloco de massa
2
m caia verticalmente,
tm-se:

Para o bloco
2
m : a m P T
2 2
= (1)

Para o bloco
1
m : 0 cos
1 1
= P N (2)
a m sen P f T
1 1
=

e, para a fora de atrito: cos
1
g m f = (3)

Levando (1) e (3) em (2) vem g
m m
sen m m
a
2 1
1 2
) cos (
+
+
=

.
242

ATIVIDADE 15.3
Resolva o problema do Exemplo 15.1 supondo agora que o corpo
1
m desa o plano
inclinado. Discuta o resultado obtido.

No existem superfcies perfeitamente lisas. Observada em microscpios potentes, a
mais lisa das superfcies apresenta-se spera (Figura 15.5). Estas irregularidades so
em ltima analise uma conseqncia da estrutura da matria.

Figura 15.5 Imagem de uma superfcie vista com um microscpio de varredura, mostrando as imperfeies.

ATIVIDADE 15.4
Mostre que em um plano inclinado com atrito, para o corpo permanecer em equilbrio,
o coeficiente de atrito igual a tangente do ngulo de inclinao do plano.

ATIVIDADE 15.5
Porque algumas vezes o giz faz aquele som estridente quando escrevemos no quadro?

ATIVIDADE 15.6
Para arrastar um objeto muito pesado mais conveniente coloc-lo sobre um outro
objeto que possa rolar. Faa uma pesquisa sobre o coeficiente de atrito de rolamento
e explique porque um trem gasta menos combustvel para andar sobre trilhos do que
um caminho andando no asfalto?

243


ATIVIDADE 15.1: ENTENDENDO A FORA DE ATRITO ESTTICO
RESPOSTA COMENTADA: Este experimento mostra que a fora de atrito esttico
varia, aumentando de forma a equilibrar a fora do elstico at atingir um valor
mximo. Acima deste valor o bloco entrar em movimento.

ATIVIDADE 15.2: ENTENDENDO A FORA DE ATRITO CINTICO
RESPOSTA COMENTADA: Este experimento mostra que a fora necessria para
iniciar um movimento sempre maior do que a fora necessria para mant-lo com
velocidade constante.

ATIVIDADE 15.3
RESPOSTA COMENTADA: Na figura 15.4, que mostra os blocos e os diagramas
de corpo livre deles, suponha que o bloco
1
m desa o plano inclinado, e com os
eixos escolhidos como mostrado. Pela segunda lei de Newton, supondo que o bloco
de massa
2
m caia verticalmente, tm-se, da segunda lei de Newton:

Para o bloco
2
m : a m P T
2 2
= (1)

Para o bloco
1
m : 0 cos
1 1
= P N (2)
a m sen P f T
1 1
=

e, para a fora de atrito: cos
1
g m f = (3)

Levando (1) e (3) em (2) vem

g
m m
m sen m
a
2 1
2 1
) cos (
+

=

Como 0
1 2
< > a m m e o bloco se move para baixo!

244

ATIVIDADE 15.4
RESPOSTA COMENTADA: Como o corpo est em equilbrio temos

tg
P
Psen
Psen N
Psen P F
P P N
x at
y
=
=
=
= =
= =
cos
cos

ATIVIDADE 15.5
RESPOSTA COMENTADA: Este fenmeno envolvendo tanto o atrito esttico quanto o
cintico. No caso o giz adere (
e
esttico) e desliza (
c
), de forma alternada produzindo
um som estridente. Isso explica tambm o chiado do limpador de pra-brisas se
movendo sobre o vidro seco e o cantar dos pneus numa freada ou arrancada brusca.

ATIVIDADE 15.6
RESPOSTA COMENTADA: O coeficiente de atrito de rolamento
r
definido como a
razo da fora horizontal necessria para mover o objeto com velocidade constante
pela fora normal exercida pela superfcie. Voc encontrar valores para
r
para o ao
da ordem de 0,0025 e
r
da ordem de 0,015 para a borracha.

EXERCCIOS DE FIXAO

E15.1) Um bloco de madeira arrastado sobre uma superfcie tambm horizontal por
uma corda mantida na horizontal. A velocidade constante e a fora de trao de 20
N. O coeficiente de atrito cintico entre as superfcies em contato de 0,3. Calcule a
fora de atrito.

E15.2) Um corpo de 20 N encontra-se sobre uma superfcie horizontal. Os coeficientes
de atrito esttico e cintico entre a superfcie e o corpo so 0,8 e 0,6,
respectivamente. Uma corda horizontal e amarrada ao corpo e sujeita a uma tenso
constante T. Qual a forca de atrito sobre o corpo quando (a) T = 15 N ou (b) T = 20 N

245

E15.3) Um trabalhador puxa um caixote de 100 kg sobre um tapete felpudo com uma
fora horizontal de 500 N. O coeficiente de atrito esttico 0,6 e o de atrito cintico
0,4. Calcule a forca de atrito exercida pelo tapete.

E15.4) Uma caixa de 3 kg encontra-se num plano
horizontal e ligada a uma outra caixa, de 2 kg, por um
fio muito leve. (a) Qual o coeficiente de atrito esttico
mnimo que garante a imobilidade das duas caixas? (b)
Se o coeficiente de atrito esttico for menor do que o
calculado na parte (a), e se o coeficiente de atrito
cintico entre a caixa e o piano horizontal for de 0,3,
calcular o tempo que a caixa de 2 kg leva para chegar
ao solo, 2 m abaixo, partindo do repouso.

E15.5) O coeficiente de atrito esttico entre os pneus de um carro e o pavimento de
uma estrada horizontal
e
= 0,6. Se a fora resultante sobre o carro for a fora do
atrito esttico exercida pelo pavimento da estrada, qual a acelerao mxima do
carro?

E15.6) Um bloco de 5 kg mantido em repouso, contra uma parede vertical, por uma
fora horizontal de 100 N. (a) Qual a fora de atrito da parede sobre o bloco? (b) Qual
a fora horizontal mnima necessria para impedir que o bloco caia, sendo
e
= 0,40 o
coeficiente de atrito entre a parede e o bloco?

E15.7) A fora de resistncia em um fluido para baixas velocidades dada por
bv F = , onde b um fator de proporcionalidade. Mostre que a velocidade final
(velocidade terminal) de uma pedra que solta, verticalmente, prximo superfcie de
um lago dada por .
b
mg
v
t
=
E15.8) Um pingo de chuva est sujeito uma fora de arraste (fora de resistncia de
um fluido para altas velocidades) do tipo A fora de resistncia em um fluido para
baixas velocidades dada por
2
Cv F = , onde C o coeficiente de arraste do ar.
Mostre que a velocidade terminal de um pingo de chuva dada por .
C
mg
v
t
=
246

AULA 16 - LEIS DE NEWTON EM REFERENCIAIS ACELERADOS

16.1 ELEVADORES EM MOVIMENTO

Voc sente o seu peso devido reao do corpo sobre o qual voc se apia.
Uma balana funciona desta maneira. A leitura dela a reao normal compresso
provocada pelo seu peso em sua base.
Quando, porm, voc est no interior de um elevador que acelera (ou
desacelera), a sensao de peso que se tem bem diferente. Isso acontece porque,
nesses casos, a normal tem maior ou menor intensidade, dependendo do movimento
do elevador. Se ele sobe em movimento acelerado, por exemplo, a resultante das
foras que atuam sobre quem est em seu interior deve estar orientada para cima e,
portanto, a intensidade da normal aplicada s pessoas maior que seus respectivos
pesos, o que d a sensao de aumento de peso.
Se, por outro lado, o elevador desce em movimento acelerado, a intensidade do
peso ser maior que a da normal e as pessoas se sentiro "mais leves".
Se o elevador se movimenta com acelerao igual da gravidade (subindo
retardado ou descendo acelerado), a normal se anula, pois as pessoas deixam de
comprimir o cho, o que lhes d a sensao de ausncia de peso.
Essa situao na qual o peso aparente zero, pois o passageiro acompanha o
elevador sem se apoiar sobre ele, chamada de imponderabilidade. Esse estado de
imponderabilidade pode ser provocado tambm no interior de um avio que sobe em
movimento retardado ou desce em movimento acelerado.
Este tipo de situao usada para treinar os astronautas em situaes
OBJETIVOS:

APLICAR OS CONCEITOS DAS LEIS DE NEWTON EM PROBLEMAS ENVOLVENDO REFERENCIAIS
ACELERADOS

RESOLVER PROBLEMAS ENVOLVENDO MOVIMENTOS CIRCULARES COM VELOCIDADE DE MDULO
CONSTANTE
247

nas quais o peso aparente zero. Lembre-se que um astronauta em rbita da
Terra est em queda livre. por causa desse fenmeno que ele flutua no
interior das naves. O seu peso aparente vale zero, mas a Terra continua a
atra-lo, ou seja, ele possui um peso real, que s seria zero caso no houvesse
nenhum planeta ou estrela na regio onde ele se encontra.

EXEMPLO 16.1 PESO APARENTE DENTRO DE UM ELEVADOR EM ACELERAO

Uma pessoa de 80,0 kg est sobre uma balana dentro do elevador que desce freando
com uma acelerao de 3 m/s
2
. Qual a leitura da balana?

Soluo:

Pela terceira lei de Newton o mdulo da fora de cima para baixo exercida pela pessoa
sobre a balana igual ao mdulo da fora normal exercida pela balana sobre a
pessoa. Logo, podemos resolver o problema calculando o mdulo N da fora normal.

Veja o diagrama do corpo livre para a pessoa na Figura 16.1. Com o eixo de
coordenadas escolhido (eixo y para cima) as foras que atuam sobre ela so o peso
P
r
, dado por

N 784 = m/s2) kg)(9,80 (80,0 = = g m P

e a fora normal N exercida pela
balana. Pela segunda lei de Newton
temos que

N g a m N
ma mg N F
1024 ) 3 8 . 9 ( 80 ) ( = + = + =
= =

Figura 16.1 Peso aparente em elevador

Observe que a acelerao do elevador a mesma da pessoa. Portanto, enquanto ele
248

est freando, a balana empurra a pessoa para cima com uma fora de 1024 N. Pela
terceira lei de Newton, a pessoa empurra a balana para baixo com a mesma fora.
Fica fcil perceber ento que se a leitura da balana 1024 N, ou seja, 240 N a mais
do que o peso real da pessoa, a leitura da balana s pode indicar o peso
aparente.

16.2 FORAS NO MOVIMENTO CIRCULAR

Quando um corpo descreve um movimento circular com velocidade escalar constante,
existe uma fora resultante atuando sobre ele, pois sua velocidade est mudando
continuamente de direo (primeira e segunda leis de Newton).

A acelerao resultante desta fora denominada acelerao centrpeta (aponta
para o centro da trajetria) e seu mdulo dado por

R
V
a
c
2
= , (16.1)

onde V o mdulo da velocidade e R o raio da trajetria.

importante ressaltar que a fora centrpeta no uma fora especfica, mas
sim o nome da fora resultante atuando sobre o corpo e que aponta para o
centro da trajetria circular.

Veja alguns exemplos:

1) Um carro fazendo uma curva mantido na sua trajetria pela fora de atrito, logo
ela a fora centrpeta.

2) Um satlite mantido em rbita em torno da Terra pela fora de atrao
gravitacional, logo ela a fora centrpeta.

3) Uma pedra girando presa a um barbante e mantida na trajetria pela tenso na
corda, logo ela a fora centrpeta neste caso.
249

ATIVIDADE 16.2: FORA CENTRPETA NO GLOBO DA MORTE

O Globo da Morte um espetculo de circo no
qual um motociclista executa vrias voltas
dentro de um globo.

Indique nas situaes da figura 16.2, quais
foras compem a fora centrpeta.

Figura 16.2 Globo da morte

Para estudar a dinmica do MCU (movimento circular uniforme) preciso o
conhecimento de algumas grandezas que definem o movimento circular uniforme, que
peridico.

RELEMBRANDO
1) Perodo (T): o tempo medido em segundos que se gasta para dar uma volta
completa.

2) Mdulo da Velocidade Angular (): em uma volta completa percorrido um
ngulo de 2 radianos no intervalo de tempo de um perodo (T). Desta forma
definimos a velocidade angular como sendo

T
2
= . (16.2)
Como
T
f
1
= , podemos escrever a equao anterior como sendo
f 2 = . (16.3)

Desta forma o mdulo da velocidade angular tambm denominado freqncia
250

Angular (). Isto , o nmero de voltas completas que so dadas em um segundo. A
freqncia angular tambm medida em rad/s.
Relao entre velocidade angular e velocidade linear:

Em uma volta completa, percorrida uma distncia linear igual R 2 ( R o raio da
curva percorrida). O tempo gasto para percorrer esta distncia igual a um perodo.
Usando a definio de velocidade chegamos relao

R V = (16.4)

Assim sendo,
R a
c
2
= (16.5)

As demonstraes so deixadas aqui como exerccio. Pratique!

EXEMPLO 16.2 ESTAO ESPACIAL GIRANDO.
Um problema para a vida humana no espao exterior o peso aparente igual a zero.
Um modo de contornar o problema seria fazer a estao espacial girar em torno do
centro com uma taxa constante. Isso criaria uma "gravidade artificial" devido ao efeito
da inrcia na borda externa da estao espacial.
Se o dimetro da estao espacial for igual a 300 m, quantas revolues por minuto
seriam necessrias a fim de que a acelerao da "gravidade artificial" fosse igual a 6
m/s
2
(aproximadamente 60% da acelerao da gravidade na Terra)?

Soluo:

Como a acelerao da gravidade ser provocada
pela fora centrpeta, temos
R
V
a
c
2
= .
Usando (16.4) e sabendo que a freqncia angular
significa o numero de rotaes por segundo, basta
multiplicar o valor encontrado por 60 para obter a
freqncia angular em rad/min. Logo a Estao
s m V
m
V
s
m
/ 42 . 1764
300
2
2
8 , 9 * 6 , 0
= =
=

251

deveria executar 8,4 rad/min. Dividindo por 2 rad
resulta em 1,34 giros por minuto.
. min / 4 , 8 / 14 . 0
300
42
rad s rad
R V
= = =
=

interessante comentar sobre a possvel existncia de uma fora centrfuga em
referenciais no-inerciais. Por exemplo, voc no deve us-la para explicar a
sensao de estar sendo jogado para fora numa curva. Isto porque voc est em
movimento circular, portanto no fica parado no mesmo lugar. Depois, porque se
existisse uma fora centrfuga para equilibrar a fora centrpeta a fora resultante
seria zero e voc sairia pela tangente. No se esquea que num referencial acelerado
no vale nem a primeira nem a segunda lei de Newton. Portanto, mesmo que voc
sinta uma fora centrfuga te jogando para fora numa curva, a verdade que voc
tende a manter seu movimento em linha reta, enquanto o carro se move para o lado
de dentro da curva, empurrando seu corpo. Ou seja, no existe fora centrfuga.

16.3) AS FORAS FUNDAMENTAIS

As interaes fsicas entre os corpos na Natureza podem ser descritas em termos de
quatro foras fundamentais: a de gravitao, a eltrica, a nuclear forte e a nuclear
fraca.

A fora gravitacional atrativa e varia com o quadrado da distncia entre os corpos
sobre os quais atua. Ela uma fora de intensidade fraca, mas est sempre presente e
possui longo alcance.

A fora eltrica tambm varia com o inverso do quadrado da distncia, sendo muito
mais forte que a gravitacional (cerca de 10
40
vezes maior). Ela pode ser uma fora
atrativa ou repulsiva; essa dualidade pode diminuir sua ao, devido ao efeito de
blindagem causada pela presena de cargas eltricas de sinais opostos.

A fora eltrica, quando se manifesta em cargas eltricas em movimento aparece sob a
forma conhecida como fora magntica. Esse fato levou a J. C. Maxwell (1831-1879) a
construir uma teoria na qual os fenmenos eltricos e magnticos foram unificados,
252

isto , considerados uma manifestao da mesma fora eltrica, porm em situaes
diferentes.

A fora nuclear forte a responsvel por manter coeso o ncleo dos tomos. Com
efeito, como o ncleo formado por nutrons (que no tm carga eltrica) e por
prtons (com carga eltrica positiva), todos ocupando uma regio de cerca de 10
-15
m.
Se no houvesse a fora nuclear forte, haveria repulso entre os prtons e o ncleo
no existiria por muito tempo.

A fora nuclear forte de alcance muito pequeno, deixando de ter influncia a
distncias maiores que as dimenses dos ncleos atmicos. Ela , entretanto, muito
forte para poder equilibrar a fora eltrica.

A fora nuclear fraca responsvel por algumas formas de decaimento radioativo, por
exemplo, o decaimento de um nutron em um prton, um eltron e um antineutrino,
chamada decaimento beta. Por no ser suficientemente intensa, a fora nuclear fraca,
no consegue manter coesas as partculas que formam o nutron. Seu alcance muito
pequeno, cerca de cem vezes menor que o da fora nuclear forte.

A variao das foras eltrica e gravitacional com o inverso do quadrado da distncia
levou Maxwell a tentar unificar essas duas foras, isto demonstrar que elas eram
manifestaes do mesmo fenmeno, porm em situaes diferentes. Maxwell falhou
principalmente porque a fora gravitacional s atrativa, enquanto que a eltrica pode
tambm ser repulsiva. A tentativa de unificao de foras da Natureza continuou com
A. Einstein, que tentou unificar a fora eltrica e a gravitacional atravs de uma teoria
geomtrica (deformao do espao), que representasse os fenmenos gravitacionais e
eltricos.

O trabalho de Einstein e Maxwell inspirou outros, que buscam a chamada teoria do
campo unificado, onde todas as quatro foras possam ser reduzidas a aspectos de um
mesmo fenmeno. No fim da dcada de 60, Abdus Salam (1926-1966), Steven
Weinberg (1933 --) e S. L. Glashow (1932 --) formularam uma teoria que unificava a
fora eltrica e a nuclear fraca. Hoje h muitos fsicos tentando a chamada teoria da
grande unificao (Grand Unified Theory, GUT), que seria a unificao das foras
eltrica e nuclear forte e fraca. H tambm tentativas de se fazer uma teoria chamada
de super-gravidade, onde todas as quatro foras seriam unificadas.
253


ATIVIDADE 16.2: FORA CENTRPETA NO GLOBO DA MORTE

Soluo Comentada:
Para resolver este exerccio voc deve se lembrar que a fora centrpeta a resultante
das foras que atuam no corpo e apontam para o centro da trajetria. Considere
primeiro as situaes em que a motocicleta est na parte mais alta e na parte mais
baixa do globo.

1 Parte superior: na parte superior existe o peso para baixo e a fora normal (a
motocicleta est apoiada no globo) tambm para baixo; neste caso a fora centrpeta
ser: N P F
c
+ =
2 Parte inferior: na parte inferior existe o peso para baixo e normal para cima
(sentidos opostos); neste caso a fora centrpeta ser: P N F
c
=
3- Nas duas laterais, o peso que perpendicular, para baixo no contribui para a
fora centrpeta, que ser apenas a reao normal N F
c
=

EXERCCIOS DE FIXAO

E16.1) Uma pequena caixa de plstico com massa de 0,300 kg se desloca com
movimento circular uniforme em um plano horizontal sem atrito. A caixa esta segura
por uma corda de 0,140 m de comprimento presa a um pino fixado na superfcie. Se a
caixa completa duas revolues por segundo, ache a fora F exercida sobre ela pela
corda.

E16.2) Um carro est fazendo uma curva plana com raio R = 200 m. Se o coeficiente
de atrito esttico entre os pneus e a estrada for igual
s
= 0.8, qual a velocidade
mxima com a qual o carro pode completar a curva sem deslizar?

E16.3) Voc esta dirigindo um Opala antigo com uma amiga que est sentada do lado
do passageiro no banco dianteiro. O Opala possui assentos muito largos. Voc gostaria
que sua amiga sentasse mais perto de voc e decide usar a fsica para atingir seu
objetivo romntico fazendo uma volta rpida. a) Para que lado (esquerdo ou direito)
254

voc deve fazer o carro girar para que a sua amiga se desloque para perto de voc? b)
Se o coeficiente de atrito esttico entre o assento e sua amiga for igual a 0,35 e voc
mantiver uma velocidade constante de 20 m/s, qual deve ser o raio mximo da curva
que voc pode fazer para que sua amiga ainda deslize para o seu lado?

E16.4) Um piloto de testes dirige um carro sobre o
topo de uma montanha, cuja seco reta pode ser
aproximada para uma circunferncia de raio 250 m
(veja a figura). Qual a maior velocidade que ele pode
ter sem que o carro abandone a pista no topo da
montanha?

E16.5) Durante a prova das Olimpadas de inverno a equipe brasileira de bobslead
fez uma curva de 7,5 metros com uma velocidade 90 km/h (1 km/h = 1/3,6 m/s).
Qual a acelerao sobre os participantes em termos da acelerao da gravidade
(quantos gs)?

E16.6) Um estudante de fsica, cujo peso 550 N, est sobre uma balana porttil
apoiada no piso de um elevador. Quando o elevador esta parando, a leitura da balana
indica 450 N.
a) Qual a acelerao do elevador (mdulo, direo e sentido)?
b) Determine a acelerao se a leitura da balana for 670 N.
c) Quando a balana indicar um peso zero, o estudante deve ficar preocupado?
Explique.


P5.1) Um carregador empurra uma caixa de 100 kg de modo que ela desliza com
velocidade constante para baixo de uma rampa inclinada de 10 acima da horizontal.
Despreze o atrito que atua sobre a caixa. Se a fora aplicada pelo carregador for
paralela ao plano inclinado, ache o mdulo dessa fora.

255

P5.2) Um estudante de 570 N est sobre uma balana porttil apoiada no piso de um
elevador. Quando o elevador est parando, a leitura da balana indica 470 N.
(a) Calcule o mdulo, a direo e o sentido da acelerao do elevador.
(b) Determine o mdulo, a direo e o sentido da acelerao quando a leitura da
balana indicar 670 N.

P5.3) Uma caixa de 20 kg est em repouso sobre uma rampa que faz um ngulo
com a horizontal. O coeficiente de atrito cintico de 0,26 e o coeficiente de atrito
esttico de 0,36.
(a) A medida que o ngulo aumenta, qual o ngulo mnimo no qual a caixa comea
a deslizar?
(b) Para esse ngulo, ache a acelerao depois que a caixa comea a deslizar.
(c) Para esse ngulo, ache a velocidade da caixa depois que ela percorreu 4,0 m ao
longo do plano inclinado.

P5.4) Uma caixa largada de um avio que se desloca de oeste para leste a uma
altitude de 1300 m com uma velocidade de 80,0 m/s em relao ao solo. O vento
aplica uma fora constante de 160 N sobre a caixa dirigida horizontalmente em sentido
oposto ao do deslocamento do avio. Em que local e quando (em relao ao local e ao
instante da queda) a caixa chega ao solo?

P5.5) Dois objetos com massas de 6,00 kg e 3,00 kg esto suspensos a 0,600 m acima
do solo presos nas extremidades de uma corda de 5,00 m que passa sobre uma polia
fixa sem atrito. Os dois objetos partem do repouso. Calcule a altura mxima atingida
pelo objeto de 3,00 kg.

256

UNIDADE 6 - ENERGIA E TRABALHO

A segunda lei de Newton fcil de ser aplicada em situaes em que a fora ou as foras
que atuam na partcula so constantes. Assim, a acelerao adquirida pela partcula sempre a
mesma e fica fcil aplicar as frmulas da cinemtica.
Quando a partcula se move sob a ao de uma fora varivel , que depende da posio,
sua acelerao tambm varivel com a posio da partcula. Assim os mtodos discutidos
anteriormente no so suficientes para descrever completamente o problema. Ento deve se
empregar outro tipo de soluo ou de descrio do problema. Esta nova possibilidade de descrio
dos problemas utiliza os conceitos de trabalho e energia.

257

258

AULA 17 TRABALHO DE UMA FORA

17.1 PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA

Em situaes onde existe uma fora varivel com a posio ) (r F
r
r
os mtodos
anteriormente estudados no so suficientes para descrever completamente o movimento da
partcula. Uma formulao alternativa utilizando os conceitos de trabalho e energia deve ser
usada.
De acordo com o Princpio da Conservao da Energia, a grandeza energia pode ser
convertida de uma forma em outra, mas jamais pode ser criada ou destruda.

Por exemplo, em um motor combusto parte da energia qumica do combustvel
convertida em energia trmica e energia mecnica (movimento). J em um forno eltrico, a
energia eltrica convertida na energia trmica que cozinha o alimento. Em uma mola que foi
comprimida ou esticada h energia potencial elstica armazenada que pode ser usada para
acelerar um corpo, transformando-se em energia cintica. Como o Princpio da Conservao da
Energia jamais foi violado acredita-se que se forem somadas todas as formas de energia
envolvidas em um determinado processo o resultado ser sempre o mesmo em qualquer instante
de tempo. Isso nos leva a crer que, de um modo geral, a energia total permanea constante.

17.2 TRABALHO

O conceito de trabalho bsico para as relaes de energia. Toda vez que mencionamos a
palavra trabalho voc rapidamente associa idia de uma atividade qualquer, seja ela fsica ou
mental. Quando voc aplica uma fora constante, dirigida horizontalmente, para empurrar um
objeto pesado sobre o cho, ele se move na mesma direo e sentido da fora aplicada. Pode se
Objetivos:

APLICAR O CONCEITO DE TRABALHO EM PROBLEMAS SIMPLES E RELACION-LO COM SITUAES COTIDIANAS.

Atividade 17.1

Identifique situaes de seu dia a dia nas quais se aplicam o princpio da conservao da
energia.
259

dizer ento que foi realizado um trabalho sobre o objeto, exercendo uma fora que provoca
seu deslocamento.

Para definirmos o trabalho em termos fsicos imagine um corpo (visto como uma partcula), que
sofre um deslocamento d ao longo de uma linha reta sob a ao de uma fora F constante.
Define-se o trabalho realizado por esta fora sobre este corpo como sendo o produto
escalar da fora F pelo deslocamento d . Ou seja,

d F W = (17.1)

(trabalho realizado por fora constante sobre um corpo em um deslocamento retilneo)

Quanto maior a fora F aplicada sobre um corpo ou o deslocamento d , maior ser o trabalho
realizado. A unidade de trabalho no SI o Joule (J)

1 Joule = (1 Newton)(1 metro) ou 1 J = 1 N.m

O mdulo do produto escalar d F dado por

cos d F (17.2)

sendo o ngulo entre F e o sentido do movimento do corpo. Desta maneira somente a
componente da fora na direo do deslocamento realiza trabalho (ou seja, contribui para
o deslocamento em questo).

RELEMBRANDO: PRODUTO ESCALAR

Quando se faz o produto escalar de dois vetores A e B obtm-se um escalar, ou seja, um
nmero. Representamos o produto escalar desses vetores por B A e esse produto definido por
cos AB B A = , onde o ngulo entre esses dois vetores.
Vamos determinar o produto escalar dos vetores unitrios i
, j
e k

260

0 90 cos 1 1

1 0 cos 1 1

= = = =
= = = =
k j k i j i
k k j j i i

Sendo k A j A i A A
z y x

+ + = e k B j B i B B
z y x

+ + = , temos:

z z y y x x
z y x z y x
B A B A B A B A
k B j B i B k A j A i A B A
+ + =
+ + + + = )

( )

(

IMPORTANTE
Por que somente a componente da fora na direo do deslocamento realiza trabalho?

Porque uma fora pode mudar o mdulo, a direo e o sentido da velocidade de um
corpo. Quando a fora no muda o mdulo (o movimento circular uniforme um
exemplo) ela no realiza trabalho, pois perpendicular ao deslocamento. Por isto o
trabalho definido como sendo o produto escalar. Seu intuito o de medir a ao de
uma fora no espao, o que se traduz pela variao do mdulo da velocidade.

Considere um objeto sendo empurrado com uma fora F constante, durante todo o
deslocamento, e que faz um ngulo com a direo do movimento, conforme ilustrado na figura
17.1.

Figura 17.1 Um objeto sendo empurrado.

Neste caso, o mdulo do trabalho dado pela equao 17.3

cos Fd W = (17.3)
sendo que o produto cos F exatamente a componente da fora F na direo do
deslocamento d .
261

O trabalho uma grandeza escalar, pois definido a partir do clculo do produto escalar de dois
vetores (a fora e o deslocamento). Uma fora constante atuando da esquerda para a direita,
sobre um corpo que se move alguns centmetros da esquerda para a direita, realizaria o mesmo
trabalho caso atuasse de cima para baixo provocando o mesmo deslocamento.

Atividade 17.2
Desenhe um diagrama representando a situao descrita acima e calcule o valor do trabalho.

Tambm importante notar que o trabalho pode ser positivo, negativo ou nulo, conforme o
ngulo entre a fora F e o deslocamento d :

Se estiver entre zero e 90, cos ser positivo, logo W tambm ser positivo;

Se estiver entre 90 e 180, cos ser negativo, logo W tambm ser negativo;

Se a fora for perpendicular ao deslocamento,
o
90 = , e o trabalho realizado pela
fora ser nulo.

O trabalho nulo merece um exame mais cuidadoso. Veja o exemplo a seguir em que uma fora
atua mas no realiza nenhum trabalho.

EXEMPLO 17.1

De acordo com o senso comum voc pensa que faz um "trabalho rduo" ao segurar uma sacola
cheia de compras enquanto espera o nibus por alguns minutos. Voc nao realiza nenhum
trabalho sobre a sacola porque no existe nenhum deslocamento, apesar de seu brao ter
ficado esticado por algum tempo. O seu brao di porque seus msculos se contraem e se
dilatam continuamente. Voc consegue responder se existe algum trabalho nesta
situao? Observe com o que acontece com as tiras de uma sacola de plstico quando
voc coloca muita coisa dentro dela e faa uma analogia com sua musculatura.

SOLUO

Voc no realizaria nenhum trabalho sobre a sacola ao caminhar, pois apesar da sacola sofrer
262

um deslocamento, a fora que voc exerce para suportar a sacola est na vertical e no possui
nenhum componente na direo do deslocamento, que est na horizontal. Na equao do
trabalho cos = 0 pois = 90. Lembre-se que em qualquer situao na qual a fora aplicada
perpendicular direo do deslocamento o trabalho realizado sobre o corpo ser sempre nulo.

17.2.1 TRABALHO TOTAL

Quando mais de uma fora atua sobre um corpo, na direo do seu deslocamento, o trabalho total
pode ser obtido calculando-se o trabalho de cada fora individualmente. A partir da, como o
trabalho uma grandeza escalar, o trabalho total
T
W realizado por todas as foras sobre o corpo
obtido com a soma algbrica de cada um dos trabalhos individuais.

n T
W W W W W + + + = =
...
2 1
(17.4)

Uma alternativa consiste em calcular a soma das foras que atuam sobre o corpo, na direo do
seu deslocamento, e a seguir usar esse resultado como F para calcular o trabalho. Certifique-se
sempre de que voc especificou com preciso a fora que realiza o trabalho a ser
calculado. Acompanhe o exemplo 17.2:

EXEMPLO 17.2:

Um trator puxa uma grande tora de madeira de 200 kg conforme mostra a figura 17.2. A tora
puxada durante certo tempo por 32 m e a fora F que o trator faz sobre ela faz um ngulo de
23,2 com a horizontal. Sabendo-se que N F 3000 = constante e que existe uma fora de atrito
de N f 1400 = , determine o trabalho realizado por cada fora que atua sobre a carga. Determine
tambm o trabalho total
T
W realizado por todas as foras.
Figura 17.2
263

SOLUO

Primeiramente, calcule os trabalhos individuais. O ngulo entre o peso e o deslocamento igual a
90, portanto o trabalho realizado pelo peso P igual a zero porque sua direo perpendicular
ao deslocamento, ou seja 0 =
P
W .
Pela mesma razo, o trabalho realizado pela fora normal N igual a zero. Isto , 0 =
N
W .

O trabalho W
F
realizado pelo trator : J 2 , 88 ou N.m 6 , 88236 ) m 32 )( 2 , 23 cos( ) N 3000 ( k W
F
= =

A fora de atrito possui sentido contrrio ao do movimento de modo que = 180. Como cos =
-1 o trabalho
f
W do atrito ser: J 44,8 - ou J -44800 ) m 32 )( 1 )( N 1400 ( k W
f
= =

O trabalho total sobre a tora a soma algbrica dos trabalhos calculados at aqui. Logo,

43,4kJ ) J 8 , 44 ( J 2 , 88 0 0 = + + + = + + + = k W W W W W
f F N P T

Utilizando o mtodo da soma das foras na direo do deslocamento, teramos, de acordo com a
Figura 17.2, uma soma diferente de zero somente na direo x (horizontal), uma vez que s h
movimento nesta direo:

= + = + = N 10 36 , 1 ) N 1400 ( ) 2 , 23 cos( ) N 3000 ( ) ( cos

3
x f F F
x

Aplicando este valor na expresso para o clculo do trabalho:

43,4kJ J 10 34 , 4 ) m 32 )( N 10 36 , 1 (
4 3
= = = x x W
T

mesmo resultado encontrado usando-se o mtodo anterior.
ATIVIDADE 17.2: CLCULO DO TRABALHO TOTAL

Um homem est puxando um tren carregado por 19 m ao longo de um terreno horizontal
conforme mostra a figura 17.3. O peso total do tren carregado igual a 400 N. O homem
exerce uma fora constante de 95 N formando um angulo de 20 acima da horizontal. A uma
fora de atrito tem mdulo igual a 21 N. Calcule o trabalho que cada fora realiza sobre o tren e
o trabalho total realizado por todas as foras.

264

Figura 17.3 Homem puxando um tren.

PENSE E RESPONDA
E quando o deslocamento sob a ao de uma (ou vrias) fora(s) se d com velocidade
constante? O que se pode dizer do trabalho realizado?

17.3 MASSA E ENERGIA

A lei de conservao da massa uma das bases da mecnica Newtoniana. Sua aceitao
conseqncia do fato dela produzir resultados muito importantes, sobretudo em Fsica e Qumica.
Antoine Lavoisier (1753 1794), considerado o pai da Qumica, usou-a como base nos clculos
quantitativos em reaes qumicas e outros estudos.

A conservao da massa foi contestada por Albert Einstein quando desenvolveu sua Teoria da
Relatividade Restrita; ele mostrou que, para que certas leis fsicas continuassem a ser vlidas, era
necessrio abandonar a invarincia da massa. Assim, a massa de uma partcula deveria ser uma
funo da sua velocidade, de acordo com a equao:

2
2
0
1
) (
c
v
m
v m
= (17.5)
em que
0
m a massa da partcula em repouso relativamente a um observador que a mede, m
a massa medida pelo mesmo observador quando a partcula se move em relao a ele, c a
velocidade da luz. A quantidade
0
m conhecida como massa de repouso da partcula.

A equao acima mostra que a massa da partcula cresce com a sua velocidade e que ela se
tornaria infinita quando c v = . Ela foi testada e sua previso comprovada atravs de experincias
com eltrons em altssimas velocidades, produzidos por aceleradores de partculas ou por emisso
de eltrons por ncleos de certos tomos.

Einstein mostrou tambm, na sua Teoria da Relatividade, que havia uma relao entre a energia
de uma partcula e sua massa. Por exemplo, quando comprimimos uma mola dando-lhe energia
265

potencial U, sua massa tambm aumenta, passando a valer
2 0
c
U
m m + = . Da mesma forma,
quando cedemos uma quantidade de calor Q a um dado sistema fsico, sua massa sofre um
acrscimo de
2
c
Q
m = . Esses resultados so conseqncia do princpio de equivalncia entre
massa e energia: para cada unidade de energia E de qualquer tipo, cedida a um sistema, a
massa desse sistema aumenta de uma quantidade:

2
c
E
m = (17.6)

A equivalncia entre massa e energia, expressa pela famosa expresso
2
c m E = , uma das
grandes descobertas do sculo XX. Ela est na base da explicao de um grande nmero de
fenmenos atmicos e nucleares, como por exemplo, as bombas atmicas, a gerao de energia
pelas estrelas, a radioatividade etc.


ATIVIDADE 17.2: CLCULO DO TRABALHO TOTAL
Resposta Comentada: O trabalho realizado pelo peso P igual a zero porque sua direo
perpendicular ao deslocamento. O ngulo entre a fora gravitacional e o deslocamento igual a
90, e 0 ) 90 cos( = .

Pela mesma razo, o trabalho realizado pela fora normal N igual a zero. Logo, 0 = =
N P
W W .
O trabalho W
F
realizado pelo homem J 70 , 1 ou N.m 1696 ) m 19 )( 20 cos( ) N 95 ( k W
F
= =
A fora de atrito possui sentido contrrio ao do deslocamento de modo 1 cos = . O trabalho
f
W
do atrito ser J 399 ) m 19 )( 1 )( N 21 ( = =
f
W .
O trabalho total sobre o tren a soma algbrica dos trabalhos calculados at aqui

1,30kJ ou J 1297 ) J 399 ( J 70 , 1 0 0 = + + + = + + + = k W W W W W
f F N P T

266

Utilizando o mtodo vetorial haveria fora resultante somente na direo x, uma vez que s h
movimento nesta direo

= + = + = N 3 , 68 ) N 21 ( ) 20 cos( ) N 95 ( ) ( cos f F F
x
.

Aplicando este valor na equao (17.2) temos que 1,30kJ J 1297 ) m 19 )( N 3 , 68 ( = = =
T
W

o mesmo resultado que foi encontrado utilizando-se o outro mtodo.

EXERCCIOS DE FIXAO

E17.1) Para empurrar um ba de 27 kg para cima ao longo de um plano inclinado de 25, um
trabalhador exerce uma fora de 120 N, paralela ao plano. Depois que o ba desliza 3,6 m, que
trabalho foi realizado sobre o ba
a) pelo trabalhador;
b) pela fora da gravidade;
c) pela fora normal ao plano?

E17.2) Um cabo de ao usado para baixar verticalmente um bloco de massa M atravs de uma
distncia d, com uma acelerao constante para baixo de g/4.
a) Encontre o trabalho realizado pelo cabo no bloco.
b) Encontre o trabalho realizado pela fora da gravidade.

E17.3) Um esquiador aqutico puxado por um barco a motor por meio de um cabo de reboque.
Ele esquia lateralmente de modo que o cabo faz um ngulo de 13 com a direo do movimento,
e a seguir continua em linha reta. A tenso no cabo igual a 175 N. Qual o trabalho realizado
sobre o esquiador durante um deslocamento de 300 m?
267

AULA 18 Trabalho, Energia Cintica e Trabalho de Foras Variveis

18.1 TRABALHO E ENERGIA CINTICA

Quando um corpo se move sob a ao de uma fora resultante podem ser destacados dois
fenmenos: sua velocidade varia (primeira e segunda leis de Newton) e realizado um trabalho
sobre este corpo. Ser possvel concluir que existe uma relao entre o trabalho realizado por
esta fora resultante e a variao de velocidade do corpo?

Vamos fazer um pouco de lgebra com as equaes bsicas do movimento uniformemente
acelerado. Em mdulo podemos escrever que:

ma F
r
= fora resultante
Fd W
T
= trabalho total (considerando a soma das foras na direo do deslocamento).
ad V V
i f
2
2 2
+ = equao de Torricelli (considerando a soma das foras na direo do
deslocamento).

Substituindo a equao da fora e de Torricelli na equao do trabalho e aps um pouco de
lgebra, temos

2 2
2 2
i
f
T
mV mV
W = (18.1)
O termo
2
2
mV
denominado energia cintica do corpo.
A equao 18.1 mostra que o trabalho total realizado sobre o corpo
T
W , dado por:

i cf c T
Ec E E W = = (18.2)
OBJETIVOS

RELACIONAR O CONCEITO DE TRABALHO COM O DE ENERGIA CINTICA DE UM CORPO.
APLICAR O CONCEITO DE TRABALHO EM SITUAES EM QUE A FORA VARIAVEL.

268

sendo
ci
E e
cf
E as energias cinticas inicial e final do corpo, respectivamente. A equao 18.2
conhecida como teorema do trabalho-energia. Ela confirma as seguintes observaes:

quando
T
W positivo, a velocidade do corpo aumenta, ou seja, ele ganha energia
cintica;
quando
T
W negativo, a velocidade do corpo diminui, ou seja, ele perde energia
cintica;
finalmente se
T
W nulo, a velocidade constante e no h ganho nem perda de
energia cintica pelo corpo.

ATIVIDADE 18.1 DEMONSTRAO DO TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA

Substitua a equao da fora e de Torricelli na equao do trabalho e demonstre o teorema
trabalho-energia. (Para esta atividade voc no encontrar uma soluo comentada!)

18.2 TRABALHO E ENERGIA NO CASO DE FORAS VARIVEIS

Quando uma fora varivel com a posio do corpo atua sobre ele, tem que se generalizar a
definio de trabalho dada pela Equao (17.1).

Inicialmente, considere um movimento retilneo sob a ao de uma fora F
r
varivel em mdulo,
que possui uma componente
x
F paralela ao deslocamento. Suponha uma partcula se movendo
ao longo do eixo Ox de um ponto x1 a um ponto x2. A figura 18.1a mostra um grfico do
componente
x
F da fora em funo da coordenada x da partcula.

Se o deslocamento total for dividido em pequenos intervalos, nos quais a fora pode ser
considerada constante, podemos aplicar a definio de trabalho. Assim, na figura 18.1b, o
deslocamento total foi dividido em pequenos intervalos de tamanho x de modo que trabalho
realizado pela fora mdia no deslocamento x seja aproximadamente o seu produto escalar pelo
deslocamento x.

269

Como o trabalho uma grandeza escalar, basta somarmos
o resultado deste produto para cada intervalo. Este
procedimento nada mais do que a definio de integral.

O trabalho realizado pela fora nesse deslocamento dado
ento por:

= =
2
1
2
1
x
x
x
x
x
dx F x d F W
r
r
(18.3)

Figura 18.1

ATIVIDADE 18.1
Mostre que a equao 18.3, na verdade, outra forma do Teorema Trabalho-Energia Cintica.

ATIVIDADE 18.2
Calcule o trabalho realizado sobre um corpo que repousa sobre uma superfcie horizontal pela
fora, tambm horizontal, x x x F 2 5 ) (
3
= . O corpo se desloca da posio m x 0 = at m x 1 = .

18.2.1 DEFORMAO DE MOLAS

Deve-se aplicar uma fora de mdulo F em cada uma das extremidades de uma mola para
estic-la alm de sua posio de equilbrio
0
x . Quando o alongamento x , provocado na mola for
pequeno, pela lei de Hooke, o mdulo de F ser proporcional ao deslocamento x tal que:

kx F =

Substituindo F na equao (18.3) temos que

=
2
1
x
x
x
dx F W =
x
kxdx
0
=
2
2
1
kx

270

Este resultado tambm pode ser obtido graficamente. Analisando a figura 18.2 vemos que a rea
do tringulo sombreado : ) )( (
2
1
x kx , ou seja,
2
2
1
kx , que o trabalho realizado pela fora de 0 a
x .

Figura 18.2
271


ATIVIDADE 18.1
Soluo Comentada:
=
2
1
x
x
dx
dt
dv
m W v
dt
dx
=
2 2
2
1
2
2
2
1
mv mv
mvdv W
v
v
= =
, que a relao
i cf c T
Ec E E W = =

ATIVIDADE 18.2
J
x x
dx x x W 25 , 0 1
4
5
2
2
4
5
) 2 5 (
2 4
1
0
3
= =
= =

EXERCCIOS DE FIXAO

E18.1) Um tren com massa igual a 9,00 kg se move em linha reta sobre uma superfcie
horizontal sem atrito. Em um ponto de sua trajetria, sua velocidade possui mdulo igual a 4,00
m/s; depois de percorrer mais 2,40 m alm deste ponto, sua velocidade possui mdulo igual a
6,00 m/s. Calcule a fora que atua sobre o tren, supondo que essa fora seja constante e que ela
atue no sentido do movimento do tren.

E18.2) Uma bola de futebol de massa igual a 0,410 kg possui velocidade inicial de 2,00 m/s. Um
jogador de futebol d um chute na bola exercendo uma fora constante de mdulo igual a 45,0 N
na mesma direo e no mesmo sentido do movimento da bola. At que distncia seu p deve
penetrar na bola para que a velocidade da bola aumente para 6,00 m/s?

E18,3) Um jogador arremessa uma bola de beisebol de massa 250 g com velocidade inicial de
35,0 m/s. Exatamente antes de o jogador da base peg-la no mesmo nvel a sua velocidade
reduzida para 33,5 m/s. Quanta energia foi perdida devido a resistncia do ar?

E18.4) Um melo de 300 g abandonado (sem velocidade inicial) da extremidade do telhado de
um edifcio a uma altura de 30 m.

272

a) Calcule o trabalho realizado pela gravidade sobre o melo durante seu deslocamento do
telhado at o solo.
b) Qual a energia cintica do melo imediatamente antes de ele colidir com o solo?

E18.5) Uma mola tem constante elstica de 16,0 N/cm.

a) Qual o trabalho necessrio para alongar a mola de 7,50 mm a partir de sua posio
de repouso?
b) Qual o trabalho necessrio para alongar a mola de 7,50 mm adicionais?

E18.6) Um bloco de gelo de 5,00 kg colocado contra uma mola horizontal cuja constante da
fora k = 250 N/m, sendo comprimida de 0,020 m. A mola liberada e acelera o bloco em uma
superfcie horizontal. Despreze o atrito e a massa da mola.

a) Calcule o trabalho realizado pela mola sobre o bloco quando ele se desloca de sua
posio inicial at o local em que a mola retorna ao seu comprimento sem deformao.
b) Qual a velocidade do bloco no instante em que ele abandona a mola?

E18.7) Um pedreiro montou um dispositivo que dispara tijolos at a altura da parede onde ele
est trabalhando. Ele coloca o tijolo comprimindo uma mola vertical com massa desprezvel e
constante da mola k = 470 N/m. Quando a mola liberada, o tijolo disparado de baixo para
cima. Sabendo que o tijolo possui massa de 1,90 kg e que ele deve atingir uma altura mxima de
3,8 m acima de sua posio inicial sobre a mola comprimida, qual a distncia que a mola deve
ser inicialmente comprimida?

273

AULA 19 POTNCIA

19.1 POTNCIA MDIA E POTNCIA INSTANTNEA

O conceito de trabalho no leva em conta o tempo gasto para realiz-lo. Imagine que voc queira
fazer uma faxina em sua casa. Algumas pessoas conseguem realizar o trabalho da faxina mais
rpido do que outras. Voc, com certeza, contratar algum que gaste menos tempo para fazer o
trabalho. Um estivador (pessoa que carrega cargas em um cais de porto) consegue realizar o
trabalho de empilhar engradados pesados mais rpido do que voc.

Para medir a rapidez com que o trabalho realizado, em fsica, define-se uma grandeza: a
potncia. Ou seja, ela mede o trabalho realizado por unidade de tempo. A potncia mdia
definida como

t
W
P
med
= (19.1)

Tomando-se o limite quando t tende para zero, obtm-se a potncia instantnea

dt
dW
P = (19.2)

No SI a potncia medida em watt (W) sendo que s J W / 1 1 =

Em algumas situaes a potencia pode ser medida em quilowatt (1 kW = 1 x 10
3
W) ou megawatt
(1 MW = 1x 10
6
W). Se voc observar sua conta de energia eltrica, ver que seu consumo
medido em kWh (quilowatt-hora). Esta unidade na verdade uma unidade de energia e no de
potncia.
OBJETIVOS:

RELACIONAR O CONCEITO DE TRABALHO COM O TEMPO GASTO PARA REALIZ-LO
APLICAR O CONCEITO DE POTENCIA EM DIVERSAS SITUAES
274

Atividade 19-1: Mostre que o kWh tem dimenses de energia. (Para esta atividade voc no
encontrar uma soluo comentada!)

A potncia de motores medida em hp (Horse Power ou cavalo-vapor) sendo que 1 hp = 746 W.

Atividade 19-2 Pesquise e descubra a origem desta unidade de medida da potncia de um
motor.

A potncia tambm pode ser calculada pelo produto da fora com a velocidade

v F P
r
r
= (19.3)

Se for utilizada a velocidade mdia se obtm a potncia mdia. Se for utilizada a velocidade
instantnea, obtm-se a potencia instantnea.

Atividade 19-3: Mostre que Fv P = , usando as definies de trabalho e potncia. (Para esta
atividade voc no encontrar uma soluo comentada!)

EXEMPLO 19.1
Um elevador de obra deve elevar uma carga total de 800 kg at uma altura de 30 metros
(aproximadamente 10 andares) com velocidade constante. Qual a potncia do motor deste
elevador se ele realiza esta tarefa em 3 minutos? De a resposta em watts e em HP.
Soluo:

Se o elevador sobe com velocidade constante, a fora que o motor faz igual ao peso do
elevador
N mg F 7840 = =
Como a fora esta no mesmo sentido do deslocamento (o elevador sobe e a fora para cima):

J Fd W
5
10 35 , 2 = =
A potncia do motor ser:
W x
x
P
3
5
10 31 , 1
180
10 35 , 2
= =

Uma potncia de 1,31 kW equivale a 1,75 hp.
275

EXERCCIOS DE FIXAO

E19.1) O brao de um guindaste eleva uma carga de 1200 kg a 10m em 35s com velocidade
constante. Determine a potncia do motor do guindaste.

E19.2) Um carro esportivo tem massa igual a 990 kg e vai de 0 a 100 km/h em 4,2s. Calcule a
sua potncia mdia. (Suponha que a sua acelerao seja constante).

E19.3) Uma pessoa est retirando gua de uma cisterna com uma corda e um balde de 5,0 l. O
balde sobe com velocidade constante de 0,62 m/s.
a) Quais so o trabalho e a potncia da fora resultante?
b) Qual a potncia desenvolvida pela pessoa que puxa o balde?
c) Determine os trabalhos desenvolvidos pelas foras que atuam sobre o balde.

E19.4) Um caixote puxado sobre um piso spero, com velocidade constante, por uma fora
constante F=2,5N que faz um ngulo de 31 com a direo horizontal. O trabalho da fora F
igual a 10J.
a) Determine a velocidade do caixote.
b) Qual o trabalho efetuado pela fora F em 5s?

E19.5) Um corpo est em repouso quando uma fora F constante ergue-o 10 m verticalmente.
Sabendo que o corpo tem 58 Kg, faa os grficos de velocidade e potncia em funo de tempo.

E19.6) As cataratas do Iguau possuem 275 quedas, vazo de 1500 m
3
/s e 80m de altura. Se
toda a energia potencial das guas fosse ser convertida em energia eltrica, qual seria a potncia
de que se poderia obter das quedas das cataratas?

E19.7) Um empregado faz a entrega de engradados de refrigerantes para o 5 andar pelas
escadas de um prdio onde haver uma festa. Cada engradado possui 9,0 kg e o 5 andar est a
12 m do solo.
a) Quantos empregados seriam necessrios para entregar 100 engradados em 30 minutos se a
potncia de cada um for de 5 W? E se a potncia dos empregados for de 10 W. Considere que
cada empregado leva apenas 1 engradado.
b) Voc acha possvel nessa funo um empregado ter potncia de 100 W?

276


P6.1) Uma bola de borracha abandonada de uma altura de 1,90 m rebatida vrias vezes pelo
cho, perdendo 10% de sua energia cintica de cada vez. Depois de quantas colises a bola no
conseguir se elevar acima de 0,95 m?

P6.2) Uma mulher est em p parada em um elevador que sobe com acelerao constante
enquanto ele se desloca a uma distncia vertical de 19,0 m. Durante esse deslocamento a fora
normal exercida pelo piso do elevador realiza sobre ela um trabalho de 8,25 kJ e a gravidade
realiza sobre ela um trabalho de -7,35 kJ.

a) Qual a massa da mulher?
b) Qual a fora normal exercida pelo piso do elevador sobre ela?
c) Qual a acelerao do elevador?

P6.3) Um objeto que pode se mover ao longo do eixo Ox atrado pela origem com uma fora de
mdulo F = ax
3
, onde a = 5,00 N/m
3
. Qual a fora F quando o objeto est situado no ponto

a) x = 2,00 m?
b) x = 3,00 m?
c) Qual o trabalho realizado pela fora F quando o objeto se desloca de x = 2,00 m at
x = 3,00 m?

P6.4) Voc foi designado para projetar pra-choques com molas para paredes de uma garagem
de estacionamento. Um carro de 1300 kg se movendo a 0,60 m/s no pode comprimir as molas
mais do que 0,075 m antes de parar. Qual deve ser a constante da mola? Despreze a massa da
mola.

P6.5) Uma fora horizontal atua sobre um carrinho de massa m, de modo que sua velocidade v
aumenta com a distncia x segundo a equao v = Cx, onde C uma constante.

a) Determine a fora atuante sobre o carrinho em funo da posio.
b) Qual o valor do trabalho realizado pela fora ao mover o carrinho de x = 0 at x = x
1
?
277

UNIDADE 7
ENERGIA POTENCIAL E CONSERVAO DA ENERGIA

Em duas ou trs dimenses, onde a trajetria da partcula sempre uma curva,
nem sempre possvel ou vivel calcular o trabalho realizado sobre uma partcula num
dado deslocamento e, assim, o conceito de trabalho perde a utilidade. Ento, porque
introduzimos esse conceito na Fsica? A resposta que, felizmente, as foras mais
importantes existentes na Natureza possuem uma caracterstica especial que torna o
uso do teorema do trabalho-energia muito til. Para conhecer essa caracterstica
estudaremos algumas situaes em que se calcula o trabalho realizado por essas
foras.

278

279

OBJETIVOS

DEFINIR FORAS CONSERVATIVAS E DISSIPATIVAS
CONHECER AS PROPRIEDADES DESSAS FORAS
AULA 20 - FORAS CONSERVATIVAS E NO CONSERVATIVAS

20.1 UTILIDADE DO TEOREMA TRABALHO-ENERGIA

O teorema do trabalho-energia,

2 2
2
1
2
1
=
A B AB
v m v m W

discutido nas aulas anteriores, permite que se calcule a velocidade de uma
partcula de massa m em um ponto B do espao quando se conhece a sua velocidade
em um outro ponto A e o trabalho realizado pelas foras que nela atuam durante o seu
deslocamento de A at B. Este trabalho dado por:

s d F W
B
A
AB
r
r
= (20.1)

em que F
r
representa a soma das foras que atuam na partcula. Os limites da integral
representam a posio da partcula no incio e no fim do seu deslocamento.

Quando uma partcula se move em uma dimenso, o vetor s d
r
tem sempre a
mesma direo, que a da reta descrita pela partcula. Para calcular o trabalho
realizado por uma fora F
r
, basta ento conhecer o ngulo entre F
r
e s d
r
em cada
ponto da trajetria da partcula.

Em duas ou trs dimenses, o problema fica mais difcil porque em geral o
vetor s d
r
tem direo e sentido variveis. Alm disso, a trajetria da partcula uma
curva, e como s d
r
sempre tangente curva em cada ponto dela, temos tambm que
280

conhecer a curva descrita pela partcula para calcular o trabalho.

Essas consideraes sugerem que nem sempre possvel ou vivel calcular o
trabalho realizado sobre uma partcula num dado deslocamento e, assim, o conceito de
trabalho perde a utilidade. As foras mais importantes existentes na Natureza possuem
uma caracterstica especial que torna o uso do teorema do trabalho-energia muito til.
.

20.2 - FORAS CONSERVATIVAS

Considere inicialmente um caso simples: Uma partcula (por exemplo uma bola)
de massa m lanada verticalmente para cima. Calcule o trabalho realizado pela fora
da gravidade (peso da partcula) no deslocamento dela de um ponto A a outro B,
situado a uma distncia h de A (Figura 20.1).

Da figura vm que:

(a) o peso da partcula constante em mdulo, tem
direo vertical e est sempre com sentido para
baixo;

(b) a partcula se move de A para B verticalmente e
no sentido de baixo para cima; o vetor s d
r
em
qualquer ponto da trajetria est dirigido de baixo
para cima; ento, o ngulo entre o vetor peso e
o vetor deslocamento s d
r
constante e igual a .

Figura 20-1: Vetores g m F
r
r
= e s d
r

de uma partcula em movimento
vertical para cima.
Escolhendo um sistema de coordenadas com origem O no solo e eixo O x vertical e
positivo para cima, as coordenadas de A e B so, respectivamente
a
x e
b
x . Ento:

h g m x x g m dx g m dx cos g m ds cos F s d F W
a b
b
x
a
x
b
x
a
x
b
x
a
x
B
A
AB

= ) ( = = = = =
r
r

Calcule agora o trabalho da fora peso da partcula que se move verticalmente
para baixo, no deslocamento de um ponto B para outro A, situado a uma distncia h
de B. Neste caso (Figura 20-2), ser utilizado o mesmo sistema de coordenadas
281

adotado acima.

Figura 20.2: Vetores g m F
r
r
= e s d
r
de uma partcula
em movimento vertical para baixo.

Assim o vetor s d
r
est sempre dirigido verticalmente para baixo, assim como o
peso; o ngulo entre esses vetores agora zero. Como s d
r
aponta no sentido negativo
de O x , devemos levar isso em conta escrevendo dx ds = . Temos, ento:

h g m x x g m dx g m dx cos g m s d F W
b a
a
x
b
x
a
x
b
x
A
B
BA
= ) ( = = ) ( 0 = =

r
r

Se compararmos os resultados veremos que

BA AB
W W =
e, ento:

0 = =
BA AB AA
W W W + .

A equao acima nos mostra que: o trabalho realizado pela fora da gravidade
em um deslocamento de um ponto A para outro ponto B igual e de sinal contrrio ao
trabalho que ela realiza no deslocamento do ponto B para o ponto A.

Uma outra maneira de dizermos isso : o trabalho realizado pela fora da
gravidade em uma trajetria fechada (aquela em que o ponto de partida o
mesmo que o de chegada) nulo. Uma fora que tem essa caracterstica
chamada de fora conservativa.

Uma fora conservativa tem uma outra propriedade que s fica evidente
quando o movimento da partcula sobre a qual ela atua ocorre no plano ou no espao.
Para poder determin-la, considere o seguinte exemplo:
282

Exemplo 20.1: Calcule o trabalho realizado pela fora da gravidade no
deslocamento de uma partcula de um ponto A a outro B ao longo da trajetria
retilnea AB no plano vertical mostrado na Figura 20.3. A distncia entre A e B L; a
altura de B em relao a A h .

Figura 20.3: Movimento de uma partcula ao longo de AB

Nesse caso, a fora da gravidade no paralela ao deslocamento, fazendo um
ngulo constante com ele. Como a trajetria retilnea, pode se escolher a origem
de coordenadas no ponto A e um eixo O x ao longo da reta AB. Ento dx s d |= |
r
e:

dx cos g m s d F W
L B
A
AB

0
= =
r
r

Mas L h sen cos cos / = = ) ( = . Levando esse resultado na integral, obtm-se
que:

h g m dx
L
h
g m W
L
AB

= =
0

Novamente, comparando este resultado com os obtidos na discusso acima, pode se
ver que os dois so iguais.

Isto significa que o trabalho exercido pela fora da gravidade no deslocamento
da partcula de A at B o mesmo nas duas trajetrias, isto , independe da
trajetria do corpo ao ir de A para B.

283

Atividade 20.1:
Clculo do trabalho da fora peso da partcula que se move ao longo da trajetria
formada pelas retas
1
C e
2
C da Figura 20.4.

Figura 20.4: Trabalho realizado no deslocamento ao longo de
1
C e
2
C .

O Exemplo 20.1 e a Atividade 20.1 ilustram a propriedade fundamental de uma
fora conservativa: se uma fora conservativa, o trabalho realizado por ela
sobre uma partcula no deslocamento de um ponto A a um ponto B
independente da trajetria que a partcula descreve ao ir de A at B.

20.3 - FORAS NO CONSERVATIVAS OU DISSIPATIVAS

Quando o trabalho que a fora realiza depende da trajetria da partcula, esta
fora denominada fora no conservativa ou dissipativa. Um exemplo dela a
fora de atrito. Calculemos o trabalho da fora de atrito no deslocamento de uma
partcula sobre uma mesa horizontal ao longo das trajetrias AD e ABD da Figura 20.5.
O mdulo dessa fora constante e vale g m f = pois a mesa horizontal. A sua
direo a do movimento da partcula e seu sentido, oposto a ele.

Para a trajetria AD, integrando sobre a reta AD (tal como foi feito no Exemplo
20.1) temos que:

a g m ds g m ds cos f W
a a
AD

= = =
0 0

284

Ao longo de ABD podemos escrever:

) ( = = =
0 0
c b g m dy g m dx g m W W W
c b
BD AB AD
+ +

Figura 20.5: Trabalho da fora de atrito ao longo de AD e ABD

Como c b a + < , o trabalho (
AD
W ) realizado pelo atrito no deslocamento da partcula de
A at D depende da trajetria que a partcula tem ao se deslocar entre esses dois
pontos.

Portanto, podemos dizer que uma fora no conservativa quando o trabalho
que ela realiza sobre uma partcula depende da trajetria que a partcula
segue ao se deslocar entre um dado ponto A e um dado ponto B.

A questo importante no conceito de foras conservativas e dissipativas que,
para as foras conservativas, o trabalho realizado por elas sobre uma partcula, no
deslocamento de um ponto A para outro B do espao, depende apenas da posio
relativa de A e B; j o trabalho realizado pelas foras dissipativas, alm de depender
da posio relativa desses pontos, depende tambm da trajetria percorrida pela
partcula para ir de A at B.
A independncia do trabalho com a trajetria que d substncia e utilidade ao
teorema do trabalho--energia cintica, pois, como o trabalho realizado no
deslocamento entre dois pontos A e B depende apenas da posio relativa de A e B, e
como esse trabalho igual variao da energia cintica entre esses pontos, a energia
cintica da partcula no ponto B uma funo unvoca da energia cintica da partcula
no ponto A e vice-versa. Isso significa que, para calcular o trabalho realizado por uma
285

fora conservativa, pode se utilizar qualquer trajetria entre A e B, mesmo que ela no
seja a real. Obviamente, essa trajetria escolhida de modo a facilitar os clculos.

Atividade 20.2: Clculo do trabalho da fora peso da partcula que se move
ao longo da linha reta que une os pontos A e B da Figura 20.3.

286


Atividade 20.2

Resposta Comentada: A fora da gravidade sendo conservativa, ao invs calcular o
trabalho diretamente ao longo da reta AB, voc pode calcul-lo usando a trajetria da
figura 20.4, composta das retas
1
C e
2
C , tal como foi feito na Atividade 20.1. A
vantagem aqu que o clculo fica mais fcil.

EXERCCIOS DE FIXAO

E20.1) Uma pedra de 0,5 kg se move verticalmente para cima at uma distncia de 15
m, retornando depois para sua posio inicial.
(a) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional durante o movimento da pedra
para cima?
Atividade 20.1:
Resposta Comentada:
Neste caso, pode se calcular o trabalho total com a soma dos trabalhos realizados ao
longo de
1
C e
2
C . Ento, ) ( ) ( =
2 1
C W C W W
AB
+ . Escolhendo a origem de um sistema
de coordenadas A xy no ponto A, com eixo A x positivo no sentido de AD, temos que
as coordenadas do ponto A so (0, 0); as do ponto D so ( 0 ,
d
x ) e as do ponto B so
(
d
x h, ). Logo:
0 =
2
= = ) (
0
1
dx cos g m W C W
d
x
AD

O clculo do trabalho ao longo da trajetria
2
C j foi feito na Exemplo 1. o resultado
:
h g m dx cos g m W C W
h
DB
, = = = ) (
0
2

Assim, o trabalho total :
h g m W W W
AB DB AD
= + =
287

(b) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional durante o movimento da pedra
para baixo?
(c) Qual o trabalho total realizado pela fora gravitacional durante todo o movimento
na subida e na descida?
(d) A fora gravitacional conservativa ou no conservativa? Explique.

E20.2) Um caderno de 0,5 kg desliza sobre uma mesa horizontal. A fora de atrito
cintico sobre o caderno possui mdulo igual a 1,4 N.
(a) Qual o trabalho realizado pela fora de atrito durante um deslocamento de 2,00
m da direita para a esquerda?
(b) O caderno se desloca agora 2,00 m da esquerda para a direita voltando ao ponto
inicial. Durante o segundo deslocamento de 2,00 m, qual o trabalho realizado pela
fora de atrito?
(c) Qual o trabalho total realizado pela fora de atrito durante o deslocamento total de
ida e volta ao ponto inicial?
(d) A fora de atrito conservativa ou no conservativa? Explique.

288

AULA 21 ENERGIA POTENCIAL

OBJETIVOS

DEFINIR ENERGIA POTENCIAL;
CALCULAR VRIAS FORMAS DE ENERGIA POTENCIAL.

21.1- DEFINIO DE ENERGIA POTENCIAL

O trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma partcula, um
deslocamento de um ponto A a outro B, no depende da trajetria da partcula entre
esses dois pontos. Depende apenas da posio relativa desses pontos. Nesse caso,
pode se definir uma funo matemtica que represente esse trabalho. Ela uma
funo unvoca das coordenadas dos dois pontos A e B e independente da trajetria da
partcula. Essa funo denominada energia potencial.
Por definio, ao trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma
partcula em um deslocamento de um ponto A a outro B associa-se uma funo
energia potencial U tal que:
U W
AB
= (21.1)
ou:
) ( =
A B
B
A
U U s d F
r
r
(21.2)

Assim, por definio, a variao da energia potencial associada a uma fora F
r

entre um ponto B e outro ponto A do espao :
s d F U U
B
A
A B
r
r

= (21.3)

Esta ltima equao envolve algumas consideraes importantes que tem que
se ter sempre em mente:

(a) No definimos energia potencial em um ponto do espao; definimos a
variao da energia potencial associada fora F
r
entre dois pontos; a
cada fora conservativa que atua sobre a partcula associamos uma
variao de energia potencial dada pela equao (21.3);
289

(b) essa variao de energia potencial medida pelo negativo do trabalho da
fora a ela associada no delocamento da partcula entre os dois pontos;
(c) Como definimos variao da energia potencial, no tem significado fsico
falar de energia potencial em termos absolutos. Entretanto, considerando a
equao (21.3), vemos que, se arbitrariamente tomarmos 0 =
A
U , a
diferena ) ( ) ( A U B U passa a ser numericamente igual a
B
U :

s d F B U
B
A
r
r

= ) ( (21.4)

Assim, podemos falar de energia potencial no ponto B em relao ao ponto A onde,
arbitrariamente fizemos 0 = ) ( A U . Esse ponto A denominado nvel de energia
potencial.
A equao (21.4) nos diz que a energia potencial no ponto B, associada fora
F
r
, em relao ao ponto A (nvel de energia potencial) o negativo do trabalho
realizado pela fora F
r
no deslocamento da partcula do nvel de energia potencial A
at o ponto B.
Como:
s d F s d F B U
A
B
B
A
r
r
r
r

= = ) (

alguns autores definem a energia potencial no ponto B em relao ao ponto A como o
trabalho realizado pela fora F
r
no deslocamento da partcula do ponto B at o nvel de
energia potencial A.
De um modo geral, o nvel de energia (onde 0 = U ) escolhido como
sendo o ponto em que a fora se anula; isso simplifica os clculos.

Exemplo 21.1:
Clculo da diferena de energia potencial gravitacional entre dois pontos A e B
separados por uma altura h (Figura 21.1):

290

Figura 21.1: Diferena de energia potencial entre dois pontos B
e A.

De acordo com a equao (21.3), temos que:

h g m x x g m dx cos g m ds cos F s d F A U B U
a b
b
x
a
x
b
x
a
x
B
A
= ) ( = = = = ) ( ) (

r
r

Atividade 21.1:
Calcule a energia potencial gravitacional do ponto B ao ponto A.

Exemplo 21.2
Calcule a energia potencial em um ponto A em relao a outro C situado a uma altura
L acima de A, com a origem de coordenadas em A (Figura 21.1).

Se o nvel de energia potencial o ponto C, temos que 0 = ) (C U ; com a origem de
coordenadas em A, temos que 0 =
a
x . Ento:
L g m dx g m dx cos g m s d F C U A U A U
L L
a
x
c
x

= = ) ( 0 = = ) ( ) ( ) (
0 0 r
r

Exemplo 21.3: Calcule agora a diferena de energia potencial ) ( ) ( A U B U entre dois
pontos A e B no trajeto de um corpo preso a uma mola (Figura 21.2). Como foi visto
nas aulas anteriores, a fora de restaurao da mola contra qualquer deformao a
que fique sujeita proporcional a essa deformao e tem sentido oposto a ela. A
deformao da mola consiste no aumento ou diminuio de seu comprimento. Se x
r

essa deformaao, a fora x k F
r
r
= .
291

.
Figura 21.2: Diferena de energia potencial entre dois pontos B e A.

Tomando como origem de um sistema de coordenadas, o ponto O onde o corpo se
localiza quando a mola no est deformada, as coordenadas dos pontos A e B so,
respectivamente,
a
x e
b
x . Ento:
) (
2
1
= |
2
1
= = = ) ( ) (
2 2 2
a b
b
x
a
x
b
x
a
x
b
x
a
x
x x k x k dx x k s d F A U B U

r
r

Atividade 21.2: Calcule a energia potencial da mola no ponto B em relao ao
ponto A.
Atividade 21.3: Calcule a energia potencial da mola no ponto A em relao ao
ponto B.

O nvel de energia potencial no tem nenhuma relao com o sistema de
coordenadas que especifica a posio do corpo. Ele pode ser tomado em qualquer
ponto do espao, coincidente ou no com a origem de coordenadas. Em geral, para
simplificar os clculos, o nvel zero de energia potencial tomado no ponto em que a
fora associada energia potencial nula. Esse ponto pode ou no ser a origem do
sistema de coordenadas que especifica as posies de todos os pontos do espao.

Na Atividade 21.1, por exemplo, a energia potencial no ponto B, em relao ao
ponto O (onde a fora restauradora da mola nula) :

2
0
2
1
= = = ) ( ) ( = ) (
b
b
x B
O
x k dx x k s d F O U B U B U

r
r

Quando uma partcula est sujeita a vrias foras conservativas, pode se definir uma
energia potencial associada a cada uma delas. A energia potencial total a soma das
energias potencias associadas a cada fora. Os nveis zero de energia potencial podem
292

ser escolhidos arbitrariamente mas, em geral, melhor escolher um nico para todas
elas.

Exemplo 21.4

Seja uma massa m presa a um suporte por uma mola de massa desprezvel (Figura
21.3). Sobre o corpo atuam duas foras: a fora de atrao gravitacional da Terra (o
peso da massa) e a fora restauradora da mola pois o peso desloca a massa para
baixo fazendo aparecer imediatamente a fora da mola.
O peso da massa constante mas a fora restauradora da mola no; ela
aumenta medida que a massa cai, pois o deslocamento da mola de sua posio de
equlbrio aumenta. Em um certo ponto O, a fora restauradora se iguala ao peso. Esta
posio torna-se, ento, a nova posio de equilbrio do sistema massa-mola.

Figura 21.3: Energia potencial de um sistema vertical massa-mola.

Em relao posio de equilbrio da mola, a deformao
0
x da mola dada
pela condio:
k
g m
x d que g m x k = : =
0 0

Pode se escolher o ponto O no s como origem de um sistema de coordenadas O x
(dirigido para baixo na figura), como tambm como nvel zero de energia potencial
elstica e energia potencial gravitacional. A energia potencial total em um ponto
situado a uma distncia x da origem de coordenadas a soma da energia potencial
elstica e da gravitacional:

g e
U U U + =
293

Tomando como nvel zero de energia potencial o ponto O, tem-se:

x g m x k dx g m dx x k U
x x

2
0 0
2
1
= =

Atividade 21.4: Calcule a energia potencial do sistema bloco-mola em um plano
inclinado (Figura 21.4) em relao posio de equilbrio da mola.

Figura 21.4: Energia potencial de um sistema massa-mola em um plano inclinado

Exemplo 21.5: Energia Potencial Gravitacional.

Considere duas partculas, respectivamente de massas
1
m e
2
m . A fora de atrao
gravitacional que
1
m exerce sobre
2
m , de acordo com a Lei de Gravitao Universal:

2 2 12
2
2 1
12
/ . 10 6.67 = = Kg m N G
r
m m
G F

em que r a distncia entrte as massas. Ela est dirigida na linha que une as
partculas (Figura 21.5), no sentido de
2
m para
1
m (portanto no sentido contrrio ao
do vetor-posio r
r
da massa
2
m relativamente a
1
m ; da o sinal negativo na frmula.

Figura 21.5: Fora de atrao gravitacional entre
duas partculas.

A massa
2
m tambm exerce a mesma fora
21
F
r
sobre
1
m . A equao acima
tambm se aplica a esse caso, mas, agora, o vetor r
r
tem o sentido de
2
m para
1
m .
A fora de atraco gravitacional entre duas partculas se anula no infinito. Se
294

tomarmos o nvel zero de energia potencial no infinito, a energia potencial
gravitacional da massa
2
m , sob ao da fora gravitacional da massa
1
m , distncia
r de
1
m :

r
m m G
r
m m G dr
r
m m G dr
r
m m
G r U
r
r r
2 1
2 1 2 2 1 2
2 1
=
1
=
1
= = ) (

21.2- RELAO ENTRE FORA E ENERGIA POTENCIAL

A variao da energia potencial associada a uma fora F
r
entre um ponto B e
outro ponto A do espao :

s d F dU U U
B
A
B
A
A B
r
r

= =

Mas,

ds F ds cos F s d F
s
= ) ( =
r
r

em que
s
F a componente de F
r
na direo de s d
r
. Ento, diferenciando esta
expresso vem:

ds
dU
F
s
= (21.5)
isto , a fora igual derivada da energia potencial a ela associada, na
direo do deslocamento.

21.3- MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL E FORAS CONSERVATIVAS

A conservao da energia mecnica

295

E x U mv = + ) (
2
1
2
(21.6)

nos d a posio e a velocidade de uma partcula sob ao de uma fora conservativa.
Podemos ver que tanto a fora quanto a acelerao no aparecem nela explicitamente,
mas ela pode ser utilizada para determinar a posio da partcula. Para isso,
resolvemos primeiro a equao (21.6) para a velocidade:

)] ( [
2
x U E
m dt
dx
v = = (21.7)

em que o sinal positivo ou negativo deve ser escolhido de acordo com o sentido da
velocidade relativamente ao eixo de coordenadas. Da equao (21.7) vem:

dt
m x U E
dx 2
)] ( [
=

Se tomarmos
0
x x = em
0
t t = , a integral desta equao fica:

=

t
t
x
x
dt
m x U E
dx
0 0
2
)] ( [
(21.8)

que d x em funo de t .

Exemplo 21.6

Considere um corpo de massa m preso a uma mola de constante k . Seja a origem
de um eixo orientado Ox coincidente com a posio de equilbrio da mola, que
tambm o nvel zero de energia potencial. A energia potencial da mola em qualquer
ponto x , relativamente posio de equilbrio do sistema, :

2
2
1
) ( kx x U =
296

Suponhamos agora que, em 0 = t , o corpo esteja em repouso ( 0
0
= v ), no ponto de
coordenada
m
x x = . Ento, a energia total do sistema :

2 2 2
0
2
1
2
1
2
1
m m
kx kx mv E + =

e a equao (21.8) fica:

=

t
t
x
x
m
dt
m
x x
k
dx
m 0
2
] [
2
2 2

ou, ainda:

=

t
t
x
x
m
dt
m
k
x x
dx
m 0 2 2

Tomando o sinal positivo e integrando, obtemos:

t
m
k
x
x
arcsen
x
x
m
m
=

ou:

t
m
k
arcsen
x
x
arcsen
m
=
) 1 (

ou, ainda:

t
m
k
x
x
arcsen
m
=

297

que d:

= t
m
k
x t
m
k
sen x x
m m
cos
2
.

No exemplo acima, verificamos que podemos resolver a equao (21.8) porque
conhecamos E e ) (x U ; alm disso, a integrao desta equao era fcil de ser feita.
Entretanto, nem sempre isso possvel, e quando isso ocorre, podemos ainda ter uma
noo bem boa do tipo de movimento da partcula. Por exemplo, seja uma partcula se
movendo sob ao de uma fora conservativa cuja energia potencial dada no grfico
da Figura 21.6, bem como quatro valores possveis para a energia total E da
partcula.

Figura 21.6: Energia potencial em funo da posio da partcula.

298

Sabemos que, da equao (21.7), v o mdulo da velocidade da partcula e,
portanto, um nmero positivo e real (o sinal da raiz indica apenas o sentido da
velocidade). Assim, a equao (21.7) s admite soluo se ) (x U E ao longo da
trajetria da partcula; caso contrrio, v um nmero imaginrio e a energia cintica
seria ento negativa. Olhando a figura, observamos que o menor valor possvel para a
energia total da partcula ) (
0
x U E = . Ento, no ponto
0
x , a velocidade da partcula
deve ser nula. Se dermos partcula, uma energia total
1
E , ela s poder se mover
entre os pontos de coordenadas
1
x e
2
x . Como, nos pontos
1
x e
2
x , temos U E =
1
, a
partcula ter velocidade nula neles, estando, portanto, em repouso. Entre esses
pontos, a velocidade no nula. Observamos que, quando a partcula se desloca de
1
x
para
2
x , a diferena U E
1
vai aumentando at o ponto
0
x (onde ela mxima), o
que implica no aumento da velocidade da partcula; a partir de
0
x , essa diferena
comea a diminuir, e no intervalo entre
0
x e
2
x , a velocidade da partcula diminui at
chegar em
2
x , onde fica em repouso.
Para energias totais maiores que
1
E , a regio accessvel partcula aumenta;
para
3
E , essa regio vai do ponto
3
x a + ; para
4
E , de a + .
Note tambm que, de acordo com a equao (21.5), a relao entre a fora que
atua na partcula e a energia potencial a ela associada :

dx
dU
F =

Mas a derivada da funo U em relao a x , em um ponto dado, a inclinao da
curva de energia potencial neste ponto. Assim, determinando a derivada da funo em
um ponto da curva, podemos determinar o valor da fora que atua na partcula. Com
esse raciocnio, vemos que, no ponto
1
x a velocidade zero, a inclinao da curva
negativa; mas, como a fora o negativo da derivada da energia potencial, no ponto
1
x , a partcula est sujeita a uma fora dirigida para o sentido positivo do eixo, que a
faz se mover neste sentido. No ponto
2
x , a inclinao da curva positiva, a fora tem
sentido negativo do eixo e faz a partcula se mover neste sentido. Os pontos
1
x e
2
x
so chamados pontos de retorno do movimento.
299

No ponto
0
x , a inclinao da curva nula e a curva da energia potencial passa
por um mnimo. A fora nula e a partcula dita estar em equilbrio estvel, pois
qualquer tentativa de mov-la para a direita ou esquerda (dando, claro, energia
0
E E > ) resulta na partcula tender a voltar ao ponto
0
x por causa da ao da fora
que comea a atuar nela.
No ponto
5
x , se a partcula tiver energia
5 5
U E = , temos que 0 = v e a fora
atuando na partcula nula. Entretanto, este caso difere do anterior porque, como
5
x
no um ponto de mnimo de energia potencial, a partcula pode ser deslocada sem
sofrer influncia de fora que a obrigue a voltar a
5
x ou a se afastar dele. Nesse caso,
a partcula dita estar em equilbrio neutro ou indiferente.
No ponto
4
x , a partcula est situada em um mximo da curva de energia
potencial. A inclinao da curva a nula e a partcula no sofre ao da fora
associada energia potencial. Entretanto, para
4
x x > a inclinao da curva passa a
ser negativa e sobre a partcula passa a atuar uma fora dirigida para o sentido
positivo do eixo Ox , que afasta a partcula deste ponto. Da mesma forma, para
4
x x < , a inclinao passa as ser positiva e sobre a partcula passa a atuar uma fora
dirigida para o sentido negativo do eixo Ox , afastando a partcula deste ponto.
Dizemos, ento, que neste ponto, a partcula est em equilbrio instvel.

300


Atividade 21.1:
Resposta Comentada:
De acordo com (21.4), temos que:

h g m x x g m ds cos F s d F B U
a b
b
x
a
x
B
A
= ) ( = = = ) (

r
r

importante notar que o nvel de energia potencial no tem nenhuma relao com a
origem do sistema de coordenadas usado para medir a posio deste ponto ou de
qualquer outro ponto do espao.

Atividade 21.2
Resposta Comentada: De acordo com (21.4) e com o clculo do Exemplo 21.3,
) (B U em relao ao ponto A igual a ) ( ) ( A U B U quando tomamos o nvel de
energia potencial em A ( 0 = ) ( A U ). Assim:
) (
2
1
= |
2
1
= = = ) (
2 2 2
a b
b
x
a
x
b
x
a
x
B
A
x x k x k dx x k s d F B U

r
r

Atividade 21.3
Resposta Comentada: De acordo com (21.4) e com o clculo do Exemplo 21.3,
) ( A U em relao ao ponto B igual a ) ( ) ( A U B U quando tomamos o nvel de
energia potencial em A ( 0 = ) ( A U ). Assim:
) (
2
1
= |
2
1
= = = ) (
2 2 2
b a
a
x
b
x
a
x
b
x
A
B
x x k x k dx x k s d F A U

r
r

Atividade 21.4:
Resposta Comentada: Seja x a compresso da mola pelo bloco, medido sobre o
plano inclinado do ngulo . Ento, como no exemplo 4, temos:
sen x g m x k h g m x k Ug U U
e
+
2 2
2
1
=
2
1
= =
porque a distncia x no plano inclinado corresponde a uma altura sen x h = abaixo do
ponto O.

301

EXERCCIOS DE FIXAO

E21.1) Um pacote de arroz de 5,00 kg elevado verticalmente com uma velocidade
constante de 4,0 m/s at uma altura de 10,0 m.
(a) Qual o mdulo da fora necessria?
(b) Qual o trabalho realizado por essa fora sobre o pacote?
E21.2) Uma esfera de massa 0,15 kg est presa a um fio de massa desprezvel de
comprimento igual a 0,90 m, formando assim um pndulo. O pndulo oscila at um
ngulo de 45 com a vertical. Despreze a resistncia do ar.
a) Qual a velocidade da esfera quando ela passa pela posio vertical?
(b) Qual a tenso no fio quando ele faz um ngulo de 45 com a vertical?
(c) Qual a tenso no fio quando ele passa pela posio vertical?
E21.3) Uma fora de 700 N estica uma certa mola at uma distncia de 0,10 m. Qual
a energia potencial da mola quando uma massa de 50,0 kg est pendurada
verticalmente nessa mola?
E21.4) Uma fora paralela ao eixo Ox atua sobre uma partcula que se desloca ao
longo deste eixo. Essa fora produz uma energia potencial dada por ( )
3
x x U = , onde
4
/ 30 , 1 m J = . Qual a fora (mdulo, direo e sentido) quando a partcula se
encontra em m x 90 , 0 = ?
E21.5) Considere uma fora de N F
x
5 = constante.
(a) Determine a funo energia potencial U(x) associada a essa fora para uma
posio de referncia arbitrria x
0
para a qual U = 0.
(b) Determine U(x) de modo que U = 0 em x = 4 m.
(c) Determine U(x) de modo que U = 14 J em x = 6 m.

302

AULA 22 CONSERVAO DA ENERGIA

OBJETIVOS

DEFINIR ENERGIA MECNICA TOTAL;
ESTUDAR A SUA CONSERVAO;
APLICAR A CONSERVAO DA ENERGIA NA SOLUO DE PROBLEMAS MECNICOS.

22.1- CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA

O teorema do trabalho--energia estabelece que o trabalho realizado por uma
fora sobre uma partcula, no deslocamento de um ponto A pera outro B, igual
variao da energia cintica dessa partcula entre os pontos A e B:

) ( ) ( = A E B E W
c c AB

Se a fora que atua na partcula for uma fora conservativa, pode se definir tambm
uma funo energia potencial (U) associada a essa fora, de modo que a diferena dos
seus valores em A e B seja igual ao negativo do trabalho realizado pela fora sobre a
partcula no deslocamento de A at B:

)] ( ) ( [ = A U B U W
AB

Dessas duas equaes pode-se eliminar
AB
W e obter:

)] ( ) ( [ = ) ( ) ( A U B U A E B E
c c

que pode ser escrita:

) ( ) ( = ) ( ) ( A U A E B U B E
c c
+ +

Essa equao mostra que, para uma fora conservativa, a soma da energia cintica e
da energia potencial da partcula constante em qualquer ponto do espao.
303

Denomina-se Energia Mecnica Total ou simplesmente Energia Mecnica
da partcula, funo matemtica E, soma da energia cintica e potencial da
partcula.

) (
2
1
= ) ( =
2
x U v m x U E E
c
+ + (22.1)

e o resultado acima, conhecido como Princpio de conservao da energia mostra
que quando uma partcula se move sob ao de uma fora conservativa, a sua
energia mecnica se conserva.

Quando, sobre a partcula, atuam vrias foras conservativas
1
F
r
,
1
F
r
, L
n
F
r
a
eenergia potencial total a soma das energias potenciais associadas a cada uma das
foras; a equao da conservao da energia fica, ento:

i
n
i
c
U E E

+
1 =
=

importante notar que quando atuam vrias foras sobre a partcula, a energia
potencial associada a cada uma delas medida em relao a um nvel de energia
potencial que pode ser arbitrariamente estabelecido para cada uma delas; entretanto,
os clculos ficam mais simples se escolhermos um nico nvel para todas elas.

Exemplo 22.1
Seja um bloco de massa 6.0 = m kg colocado sobre um plano inclinado de um ngulo
o
30 = sem atrito. O bloco solto a partir do repouso no topo do plano e choca-se
com uma mola de constante
3
10 1.12 = k N/m no ponto mais baixo do plano inclinado
(Figura 22.1). A mola, ento, comprimida de uma distncia 5.5 = d cm. Deseja-se
calcular qual a distncia que o bloco percorre sobre o plano inclinado.

304

Figura 22.1: Bloco no plano inclinado e mola. Figura 22.2: Bloco comprimindo a mola

Soluo: Quando o bloco comprime a mola, temos a situao da Figura 22.2. Nela, O
o ponto em que a fora da mola nula; H a altura do topo do plano em relao a
O; h a distncia vertical do ponto de mxima compresso da mola em relao a O;
0
x a deformao da mola.
H duas foras conservativas atuando no bloco a partir do instante em que ele toca a
mola: a da gravidade e a restauradora da mola. Escolhendo o mesmo nvel zero para
as energias potenciais como o ponto O, temos, para o topo do plano inclinado,
lembrando que a mola est livre:

H g m corpo U mola U E
c
= ) ( 0 = ) ( 0 =
1 1 1

o que d, para a energia mecnica no topo do plano:

H g m H g m corpo U mola U E E
c
= 0 0 = ) ( ) ( =
1 1 1 1
+ + + +

Para o ponto em que a mola tem sua mxima compresso, temos:

h g m corpo U x k mola U E
c
= ) (
2
1
= ) ( 0 =
1
2
0 1 2

e a energia mecnica total se escreve para este ponto:

h g m x k h g m x k corpo U mola U E E
c
+ + +
2
0
2
0 2 2 2 2
2
1
=
2
1
0 = ) ( ) ( =

A conservao da energia d, ento:
305

h g m x k H g m
2
0
2
1
= (22.2)

Note que a energia potencial da mola dada em funo da distncia sobre o plano de
que a mola comprimida, enquanto que a energia potencial gravitacional expressa
em funo da altura sobre a base do plano. Ento, se D a distncia percorrida pelo
bloco sobre o plano, temos que:

en
x D H e
en
x h
s
) ( =
s
=
0 0

Levando esses valores de h e H na equao (22.2), obtemos:

en x g m x k en x D g m s
2
1
= s ) (
0
2
0 0

de onde tiramos:

sen g m
x k
D
2
=
2
0

que, com os valores numricos, d: 0.06 = D m

A conservao da energia uma ferramenta muito importante quando tratamos
problemas em que a determinao da direo e sentido da fora so difceis ou quando
o ngulo entre a fora e o deslocamento varia com a posio do corpo. O fato de que a
conservao da energia se aplica ao incio e fim do intervalo de distncias considerado
ou do deslocamento, torna dispensvel conhecer como essas variveis se comportam.

Exemplo 22.2
Um bloco de massa m solto do alto de um trilho curvo sem atrito mostrado na
Figura 22.3. Determinar a fora resultante que atua sobre o bloco no ponto Q.
Atividade 22.1: Resolver o Exemplo 21.1 colocando o nvel de energia no
ponto onde a mola est com compresso mxima.
306

Soluo:

No ponto Q h duas foras atuando
sobre o bloco: o seu peso, com direo
vertical e para baixo e a fora normal
que o trilho exerce sobre o bloco.

Figura 22.3: Bloco deslizando sobre um trilho curvo

Essa fora a fora centrpeta que faz o bloco ter movimento circular. Ento:

r
v m
N
2
=

Para determinar a velocidade em Q aplicamos a conservao da energia ao bloco. Ao
longo de toda a sua trajetria, o bloco est sujeito a duas foras: o seu peso, que
uma fora conservativa, e a reao normal do trilho sobre o bloco, que no realiza
trabalho porque ela sempre perpendicular ao deslocamento do bloco.

No ponto inicial P, a velocidade do bloco nula e sua altura em relao ao solo
R H 5 = . A energia cintica do bloco ( ) (P E
c
) , ento, nula. Tomando o nvel zero de
energia potencial no solo, a energia potencial do bloco, relativa a este nvel, :

) (5 = ) ( R g m P U .
No ponto Q, a energia cintica do bloco :
2
2
1
= ) ( v m Q E
c
e a energia potencial, relativa
ao solo, :
R g m Q U = ) (
A conservao da energia d:
R g m v m R g m + +
2
2
1
= 5 0

de onde tiramos que:
g m
R
v m
N 8 = =
2

307

As foras so, portanto, a normal N e o peso g m . A fora resultante tem mdulo:

g m g m R 65 = 1 8 =
2 2
+
A direo dada por:
13 . 7 =
8
1
= =
o
arctg
N
g m
arctg

com a horizontal, contado no sentido horrio a partir do sentido de N
r
.

Atividade 22.2: De que altura acima do solo o bloco deve ser solto para que,
no ponto mais alto da parte circular do trilho, a fora que o corpo exerce
sobre o trilho seja igual a seu peso?

22.2 - CONSERVAO DA ENERGIA E FORAS DISSIPATIVAS

Quando, sobre uma partcula atuam foras conservativas e dissipativas, pode
ser aplicado o teorema do trabalho--energia, separando as foras conservativas das
dissipativas. Para as primeiras, pode se associar a elas um ou vrios tipos de energia
potencial (elstica, gravitacional, etc); para as foras dissipativas, no se pode fazer
isso. Com o teorema do trabalho--energia aplicado ao deslocamento da partcula entre
dois pontos A e B, pode se escrever que:

) ( ) ( = ) ( ) ( A E B E dis W cons W
c c AB AB
+

Associando ao trabalho das foras conservativas uma variao de energia potencial,
tm-se que:

) ( ) ( = ) ( )] ( ) ( [ A E B E dis W A U B U
c c AB
+

ou:
)] ( ) ( [ )] ( ) ( [ = ) ( ) ( ) ( ) ( = ) ( A U A E B U B E A U B U A E B E dis W
c c c c AB
+ + +
308

ou ainda:
) ( ) ( = ) ( A E B E dis W
AB
(22.3)

sendo E a energia mecnica da partcula.

Essa equao nos diz que, quando atuam foras conservativas e dissipativas
sobre uma partcula o trabalho realizado pelas foras dissipativas no
deslocamento da partcula de um ponto A para outro B igual variao da
energia mecnica da partcula.

Exemplo 22.3
Suponha que, no Exemplo 22.1, o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e o plano
seja 20 , 0 = . Calculemos o valor da distncia D que o bloco deve percorrer para
comprimir a mola da mesma quantidade 055 , 0 =
0
x cm do Exemplo 22.1.

Soluo: Agora, alm da fora de restaurao da mola (que comea a atuar quando
ela comea a ser comprimida) e da fora da gravidade (que atua ao longo de todo o
percurso do corpo), atua tambm uma fora de atrito (ao longo de todo o percurso do
corpo) que, como j se sabe, se ope ao movimento do corpo e tem mdulo constante
cos g m f
a
= .

O trabalho da fora de atrito ao longo da distncia D :

D cos g m W =

A energia total inicial, no alto do plano inclinado, :

H g m H g m mola U grav U K E
i
= 0 0 = ) ( ) ( = + + + +

em que os nveis zero de energia potencial so tomados no ponto O. A energia total
final, no ponto onde a mola tem compresso mxima, :

309

2
0
2
1
0 = ) ( ) ( = x k h g m mola U grav U K E
f
+ + +
Aplicando a equao (22.3), obtemos:
H g m x k h g m D cos g m +
2
0
2
1
=
ou:

2
0
2
1
) ( = x k H h g m D cos g m + +
Como sen D H h + = vem:

2
0
2
1
= x k sen D g m D cos g m +
Resolvendo para D , temos que:

2
0
2
1
= ) ( x k D cos sen g m
ou:

) (1 2
=
2
0
tg sen g m
x k
D

Ento, com 055 , 0 =
0
x m, 6 = m kg,
3
10 1.12 = k ,
o
30 = , 20 , 0 = , o resultado

cm D 0.09 =
Observe que, se compararmos esta equao com a que d D no Exemplo 22.1,
veremos que:

) (1
=
tg
D
D

Portanto, para comprimir a mola de 5,5 cm, o corpo deve percorrer uma distncia
maior, pois parte de sua energia total inicial (que energia potencial gravitacional)
consumida para vencer a fora de atrito.

310


Atividade 22.1:
Resposta Comentada: Neste caso, com o mesmo sistema de coordenadas do
Exemplo 22.1, a energia potencial gravitacional do corpo no alto do plano :

en D g m h H g m corpo U s = ) ( = ) (
1
+

A energia potencial da mola quando o corpo est no alto do plano : 0 = ) (
1
mola U . A
energia potencial gravitacional do corpo na posio de compresso mxima
0 = ) (
2
corpo U pois o nvel zero das energias agora est neste ponto. A energia
potencial da mola, na posio de compresso mxima pode ser calculada com:

[ ]
2
0
0
0
2
0
0
0
0
2
2
1
=
2
1
= = = ) ( x k x k dx x k s d F mola U
x
x x

r r

A conservao da energia d, ento:

2
0
2
1
= s x k en D g m

de onde tiramos:

sen g m
x k
D
2
=
2
0

mesmo resultado que no Exemplo 22.1.

Atividade 22.2:
Resposta Comentada: No ponto mais alto da parte circular do trilho, a fora
resultante que atua no corpo : g m N
r
r
+ . Ento, escolhendo o sentido positivo do eixo
Ox com origem nesse ponto e sentido para baixo, tm-se que:

R
v m
g m N
2
= +
311

sendo v a velocidade do bloco neste ponto.
Como a fora que o corpo exerce sobre o trilho a reao da fora normal do trilho
sobre ele, de acordo com a condio do problema, g m N = e a equao acima fica:

R
v m
g m
2
= 2
de onde se tira que:
R g m v m 2 =
2

Para determinar v , usa-se a conservao da energia; No ponto mais alto da seo
circular do trilho:
) (2
2
1
=
2
R g m v m E +
No ponto P, a energia total :
h g m E + 0 =
em que h a altura de que deve ser solto o corpo. Ento, a conservao da energia
nos d:

2
2
1
) (2 = v m R g m h g m +
Levando o valor de
2
v m obtido acima nesta equao, obtm-se que

R g m h g m 3 =
Logo:
R h 3 = .

EXERCCIOS DE FIXAO

E22.1) Um pndulo simples de massa m e comprimento l solto de uma posio tal
que sua corda faz um ngulo com a vertical. (a) Qual a sua energia potencial em
relao ao ponto mais baixo de sua trajetria? (b) Qual a sua energia potencial
relativa ao ponto de que foi solto? (c) Qual a sua energia cintica ao chegar no ponto
mais baixo da trajetria?
E22.2) A massa do Sol 329 390 vezes maior que a massa da Terra
24
10 983 , 5 =
t
M
312

kg. A distncia mdia da Terra ao Sol de
8
10 49598 , 1 = r km. Qual a energia
potencial gravitacional da Terra associada fora de atrao do Sol sobre ela?
E22.3) Um bloco de massa m empurrado por uma fora F para cima sobre um plano
inclinado de um ngulo com uma velocidade constante. O coeficiente de atrito
cintico entre o bloco e o plano . Aps ter se deslocado de uma distncia d sobre o
plano, qual foi o trabalho realizado (a) pela fora peso do bloco?
(b) pela fora normal do plano sobre o bloco?
(c) pela fora de atrito?
(d) pela fora F?
E22.4) Uma fora com direo do eixo dos x de um sistema de coordenadas atua sobre
uma partcula de massa m. A fora varia com a posio segundo a equao: F=a+B x.
(a) Calcule a energia potencial no ponto x relativamente ao ponto x=0.
(b) Calcule a velocidade da partcula neste ponto sabendo que em x=0, v=v
0
.
E22.5) Um bloco de massa m solto de uma altura h sobre uma mola, comprimindo-a
de uma distncia d. Qual a constante (k) de restaurao da mola?


P7.1) O pndulo da figura abaixo tem comprimento de 1,20 m.
Quando a massa m solta, ela descreve a trajetria pontilhada
da figura.
(a) Qual a sua velocidade no ponto mais baixo da trajetria?
(b) Um pino est situado distncia d abaixo do suporte do
pndulo. Qual deve ser o valor de d para que a massa m
consiga chegar ao alto da trajetria?

313

P7.2) Um bloco de massa m
desce uma montanha russa
sem atrito com velocidade
inicial v
0
no ponto 1 da figura
ao lado.
(a) Qual a velocidade do bloco nos pontos 2 e 3?
(b) Que desacelerao constante deve ter o bloco entre os pontos 4 e 5 para que
ele pare em 5?
(c) Se v
0
=0, quanto tempo o bloco leva para chegar ao ponto 2?

P7.3) Os dois blocos da figura esto inicialmente em repouso e
comeam a se mover. Com que velocidade o bloco de massa M chega
ao solo?

P7.4) Uma partcula de massa m parte do repouso do alto de uma
esfera slida e sem atrito, de raio R, deslizando sobre a ela. Medindo
os ngulos a partir da vertical e tomando o zero de energia potencial
no topo da esfera, calcule:
(a) a energia potencial da partcula em funo do ngulo ;
(b) a energia cintica em funo do ngulo ;
(c) as aceleraes radial e tangencial do ngulo ;
(d) o ngulo em que a partcula perde contato com a esfera.

P7.5) A partcula de massa m da figura abaixo move-se dentro do
trilho circular vertical de raio R. No h atrito. Quando m est na
posio mais baixa do trilho, sua velocidade v
0
.
(a) qual o valor mnimo (v
m
) de v
0
para o qual a massa m d
314

uma volta completa no trilho sem perder contato com ele?
(b) Suponha que v
0
= 0,775 v
m.
A partcula se move, ento sobre o trilho at certo
ponto P, onde perde contato com o trilho e descreve a trajetria aproximada mostrada
na figura pela linha pontilhada. Ache a posio angular do ponto P.

P7.6) Um bloco de massa de 1,0 kg move-se sobre uma superfcie horizontal com
atrito. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie
c
= 0,25. O bloco
choca-se com uma mola de constante k=2 N/m que comprimida de uma distncia de
4,0 m. O sistema bloco + mola fica ento em repouso. Qual era a velocidade do bloco
quando colidiu com a mola?

P7.7) O cabo de um elevador de massa m=2000 kg, arrebenta
quando o elevador est em repouso no primeiro andar do edifcio e a
uma distncia de 4.0 m de uma mola amortecedora de constante k =
6,82 x 10
3
N/m. Um fio de segurana produz atrito nos trilhos guias
do elevador cuja fora vale F = 2,25 x 10
3
N, que freia o elevador.
(a) Ache a velocidade do elevador quando logo antes dele se chocar
com a mola;
(b) ache a distncia s de compresso da mola;
(c) ache a distncia total que o elevador percorre at para definitivamente.

P7.8) Um garoto observou que toda vez que soltava uma bola de uma altura h, ela
caa verticalmente at o cho e, aps colidir com ele, voltava a uma altura 18% menor
que a altura h.
(a) Porque a bola no volta mesma altura?
(b) Calcule a velocidade inicial com a bola deve ser jogada verticalmente para baixo de
uma altura de 5,0 m, para que ela volte mesma altura.

315

P7.9) Uma partcula de massa m,
sobre uma mesa horizontal sem atrito,
ligada a duas molas idnticas sem
estarem deformadas. Se a partcula
puxada at um ponto A, situado a uma
distncia x perpendicularmente
posio inicial das molas (figura), calcule:
(a) a fora exercida pelas molas sobre a partcula;
(b) a energia potencial do sistema de molas relativamente posio no deformada.

P7.10) Um bloco A de massa 20,0 kg est sobre
um plano inclinado de um ngulo de
o
30 , sem
atrito. O bloco ligado a outro com um fio de
massa desprezvel que passa por uma roldana sem
atrito. O bloco B est, por sua vez, preso a uma
mola de massa desprezvel e de constante k=250
N/m e comprimento de 20,0 cm. Quando o sistema
est na posio mostrada na figura, com os blocos mesma altura relativamente
base do plano, o bloco A puxado de 20,0 cm para baixo ao longo do plano inclinado,
de modo que o bloco B fique a 40 cm acima da base do plano. Ele ento solto a
partir do repouso. Ache a velocidade dos blocos quando o bloco B volta para sua
posio original, a 20,0 cm da base do plano.

316

UNIDADE 8
SISTEMAS DE PARTCULAS

Nas unidades anteriores o movimento de translao dos corpos foi estudado
considerando-os como partculas, isto , tendo massa mas no tendo dimenso. A
experincia mostra que, quando aplicamos uma fora sobre um corpo (que possui
dimenso), ele pode adquirir movimento de rotao ou de vibrao, alm do de
translao. As leis de Newton, quando aplicadas a esses casos, no descrevem
corretamente o movimento do corpo e, portanto, tm que ser modificadas.

317

318

AULA 23 - CENTRO DE MASSA

OBJETIVOS

DEFINIR CENTRO DE MASSA DE SISTEMAS DE PARTCULAS;
CALCULAR O CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS;

23.1 - APLICAO DO CONCEITO DE CENTRO DE MASSA

Quando o corpo possui apenas movimento de translao, todas as suas partes
tm o mesmo deslocamento e o movimento de uma parte representa o movimento de
todo o corpo; quando ele possui movimento de rotao ou vibra, enquanto se move,
isso no mais acontece. Mas, mesmo nesses casos, existe um ponto no corpo,
chamado de centro de massa, que se move da mesma forma que uma partcula se
moveria se estivesse sujeita s mesmas foras externas que atuam no corpo.

O conceito de centro de massa se aplica a qualquer conjunto de partculas, tais
como o Sol e os planetas, um planeta e seus satlites, as molculas de um gs etc.
Atravs dele, podemos descrever o movimento de translao desse sistema como um
todo de um modo relativamente simples, mesmo que as partculas que o constituem se
desloquem de modo complicado umas em relao s outras medida que o conjunto
se move no espao.

23.2 DEFINIO DO CENTRO DE MASSA

A Fig. 23.1 mostra um sistema de N partculas,
cada uma de massa
i
m e vetor posio ) , , (
i i i i
z y x r
r

em relao um sistema de coordenadas S(O z y x , , ):

Figura 23.1: O centro de massa de um sistema de trs
partculas.
319

Por definio, o centro de massa do sistema o ponto cujo vetor-posio
) , , (
CM CM CM
Z Y X R
r
, relativo a S :

i
N
i
i i
N
i
CM
m M r m
M
R

1 = 1 =
=
1
=
r
r
(23.1)

ou, em termos de componentes:

i i
N
i
CM i i
N
i
CM i i
N
i
CM
z m
M
Z y m
M
Y x m
M
X

1 = 1 = 1 =
1
=
1
=
1
=

Essa definio mostra que o centro de massa do sistema o ponto cujo vetor-posio
a mdia ponderada dos vetores-posio das partculas do sistema, tendo como peso
as massas dessas partculas. Fisicamente, ele equivalente uma partcula com
massa igual a do sistema, cujo movimento de translao o mesmo que o do sistema
como um todo.

Exemplo 23.1
Calcule a posio do centro de massa de um sistema de duas massas M e M 3 ,
separadas por uma distncia 2 = D m, conforme mostra a Figura 23.2.

Figura 23.2: Clculo do centro de massa de um sistema de partculas

SOLUO:
As duas massas definem uma reta. Imagine, sobre esta reta, um eixo Ox com origem
na massa M 3 , dirigido no sentido da massa M . A posio das massas, no sistema
de coordenadas definido acima, dada por:

D X X
M M
= 0 =
3

320

pois a coordenada da massa M m D 2 = e a da massa M 3 zero por ela estar
sobre a origem do sistema de coordenadas.

De acordo com a definio de centro de massa a posio deste ponto especificada
pela sua coordenada
CM
X , no sistema de coordenadas definido acima, por

.
2
1
4
2
4
) 2 (
=
3
) ( 0 3
= m m
M
M
M
m M
M M
D M M
X
CM
= =

+
+

Portanto, m X
CM
50 , 0 = , ou seja, o centro de massa do sistema est situado a
m 50 , 0 esquerda da massa M 3 .

Atividade 23.1: Centro de massa do sistema Terra-Lua

A massa da Terra
24
10 972 , 5 =
T
M kg e a da Lua, 300 , 81 vezes menor. O raio
equatorial da Terra
3
10 378 , 6 =
T
R km. A distncia entre os centros da Terra e da
Lua varia de um valor mnimo
5
10 564 , 3 = d km at um valor mximo de
5
10 067 , 4 = D km. Com esses dados voc pode dizer se o centro de massa do
sistema Terra-Lua situa-se dentro ou fora da Terra?

Exemplo 23.2
Na Figura 23.3 est representada esquematicamente a molcula de gua, que
constituda por dois tomos de Hidrognio (indicados aqui por H e H) e o tomo de
Oxignio (O). A separao entre o tomo de Oxignio e os de Hidrognio
12
10 96 =

a m = 96 pm; o ngulo entre o Oxignio e os Hidrognios 5 , . 104 =
o
.
Determinar a posio do centro de massa da molcula relativamente ao tomo de
Hidrognio, origem do sistema de coordenadas mostrado na Figura 23.3.
321

Figura 23.3: Clculo do centro de massa.

SOLUO
A molcula tem a forma de um tringulo issceles, com a base ligando os tomos de
H. Usando a massa do Hidrognio 1 =
H
m u.m.a. (1 u.m.a. = 1 unidade de massa
atmica =
27
10 660 , 1

Kg), a massa do Oxignio 16 = 16 =
H O
m m u.m.a. e a massa
da molcula 18 = M u.m.a. Sejam l a distncia entre os tomos de H e h a
distncia do tomo de Oxignio ao eixo Ox. Da definio do centro de massa, temos,
para as coordenadas dos tomos no sistema de coordenadas da figura:

h Y X Y X Y X
O O H H H H
= /2 = 0 = = 0 = 0 =
' '
l l
Ento:

2
=
18
/2) ( 16 1 0 1
=
l l l + +
CM
X

h h
h
Y
CM
9
8
=
18
16
=
18
16 0 1 0 1
=
+ +

Como o tringulo H OH issceles, a perpendicular ao lado H H , traada do vrtice
O, divide o ngulo e o lado H H ao meio; ela a mediana deste lado e a bissetriz
do ngulo . Ento, com rad 824 , 1 = 5 , . 104
o
:

pm rad sen pm sen a 76 = ) 912 , (0 96 = /2) ( = /2) ( l
pm rad cos pm cos a h 59 = ) 912 , (0 96 = /2) ( =
Logo: 76 =
CM
X pm e 52 =
CM
Y pm.

322

Atividade 23.2: A posio do centro de massa depende do sistema de
coordenadas?

Considere agora o sistema de coordenadas com origem no tomo de Oxignio e eixos
O x e O y paralelos aos anteriores.
(a) Calcule a posio do centro de massa relativamente ao tomo de Oxignio.
(b) H alguma mudana em relao calculada no exemplo 23.2? Explique.

23.3 - CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS OU MEIOS CONTNUOS

Um corpo rgido , por definio, um corpo em que a distncia entre as
partculas que o constituem permanece sempre constante. O nmero de partculas de
um corpo rgido muito grande, de modo que a separao entre elas torna-se muito
pequena; por isso, possvel considerar um corpo rgido como se fosse uma
distribuio contnua de massa.

Figura 23.4: O elemento de massa de um corpo rgido.

O elemento de massa dm , contido em um elemento de volume dV , de vetor
posio r
r
relativo origem de um sistema de coordenadas Oxyz dV r dm ) ( =
r
. De
acordo com a equao (23.1), o vetor-posio do centro de massa do corpo R
r

ento:

dV dm M dm r
M
R
V V V
CM

= =
1
=
r
r
(23.2)
323

sendo ) , , ( z y x , a densidade do elemento de volume ) , , ( z y x dV do corpo. Em termos
de componentes:

dm z
M
Z dm y
M
Y dm x
M
X
V
CM
V
CM
V
CM
1
=
1
=
1
=

Quando o corpo possuir uma dimenso muito menor que as outras duas (como, por
exemplo, uma placa), a densidade volumtrica de massa pode ser substituda pela
densidade superficial ) , ( y x . Da mesma forma, quando ele tiver duas dimenses
desprezveis em relao terceira (como um fio fino), pode se usar a densidade linear
) (x . Veja como isso funciona atravs do Exemplo 23.3:

Exemplo 23.3: Calcular a posio do centro de massa de uma barra homognea de
massa M e comprimento L , relativamente a uma de suas extremidades (Figura 23.5).

Figura 23.5: Clculo do centro de massa de uma barra de densidade constante.

SOLUO
Podemos escrever que L M = , em que a densidade linear da barra. Seja um
elemento de massa dm situado distncia x da origem. Ento:

2
=
2
1
= =
1
=
2
0
L L
L
M
M
dx x
M
dm x
M
X
L
L
CM

Atividade 23.3

Calcule a posio do centro de massa de um arame (fino) semicircular de raio R
(Figura 23.6).
324

Figura 23.6: Clculo do centro de massa de um arame semicircular.

Atividade 23.4: Clculo da posio do centro de massa em coordenadas
esfricas

Calcule o centro de massa de um hemisfrio homogneo da massa M e raio a
(Figura 23.7) relativamente a uma origem de coordenadas coincidente com o centro
da esfera.

Figura 23.7: Clculo do centro de massa de um hemisfrio.

23.4 - PROPRIEDADES DO CENTRO DE MASSA

Propriedade 1: Muitas vezes os corpos podem ser considerados homogneos,
possuindo um ponto, linha ou plano de simetria geomtricos. Quando isso acontece, o
centro de massa estar sobre este ponto, linha ou plano. Por exemplo, o centro de
uma esfera o centro de simetria dela. Um corpo esfrico homogneo ter seu centro
de massa no seu centro geomtrico. O centro de massa de um cone, que possui um
eixo de simetria geomtrico, tem seu centro de massa sobre esse eixo. Quando o
corpo possuir dois ou mais eixos ou planos de simetria (por exemplo, o
paraleleppedo), o centro de massa estar situado na interseo desses eixos ou
planos.
325

Atividade 23.5: Aplicao da Propriedade 1.
Use a Propriedade 1 para determinar a posio do centro de massa dos corpos do
Exemplo 23.3 e das Atividades 23.3 e 23.4.

Propriedade 2: Quando um corpo for composto de vrias partes, o centro de
massa do corpo o centro de massa das partes, consideradas cada uma delas como
partculas situadas nos respectivos centros de massa.

Exemplo 23.4 Calcular o centro de massa do hemisfrio homogneo do exemplo
anterior, considerando-o composto de discos perpendiculares ao eixo O z (Figura
23.8).

Figura 23.8: Clculo do centro de massa de um hemisfrio homogneo.

SOLUO
Cada disco tem um raio
1/2 2 2
) ( = z a r e espessura dz tal que dz z a dm ) ( =
2 2
.
Como, por simetria, o centro de massa deve estar sobre o eixo O z , vem que:

a
a
a
dz z a z
M
Z
a
z
8
3
=
4
3
= ) ( =
4
3
2 2
0 =

Exemplo 23.5: Considere um slido homogneo composto de um cilindro de massa
0 , 3 =
c
M kg, raio 0 , 24 = R cm e altura 0 , 30 = H cm, encimado por uma semi-esfera
de mesmo raio e massa 0 , 1 =
e
M Kg. Determine a coordenada do centro de massa
relativa ao sistema mostrado na Figura 23.8:
326

Figura 23.9: Centro de massa do corpo do Exemplo 23.5.

O centro de massa do cilindro est situado sobre o eixo Oz da figura por causa da
simetria que ele possui relativamente a este eixo. Em relao origem O, sua
coordenada 0 , 15 = /2 = H Z
c
cm.

A coordenada z do centro de massa da semi-esfera, relativamente a seu centro, foi
calculada na Atividade 23.4 e no Exemplo 23.4 e vale 0 , 9 = 0/8 , 24 0 , 3 = z cm. A
coordenada relativa a O 0 , 39 = 0 , 9 0 , 30 = =
0
+ + z H Z
e
cm.

A coordenada do centro de massa do corpo ento:

cm
M M
Z M Z M
Z
c e
c c e e
CM
0 , 21 =
0 , 1 0 , 3
0 , 15 0 , 3 0 , 39 0 , 1
= =
+
+
+
+

Obviamente, devido simetria do corpo relativamente ao eixo Oz , 0 =
CM
X e
0 =
CM
Y .

Observao Importante: Essa propriedade permite tambm que se calcule o
centro de massa de um corpo considerando-o como composto de uma figura
geomtrica completa menos uma parte.

Exemplo 23.6: Considere uma chapa fina circular homognea de raio 0 , 30 = R cm e
espessura 50 , 0 cm e massa M , na qual foi feito um buraco circular de raio 0 , 5 = r
cm com centro a 0 , 15 cm do centro da chapa. Calcule a posio do centro de massa
327

da chapa furada, relativamente ao seu centro (Figura 23.10).

Figura 23.10: Clculo do centro de massa de uma chapa com buraco.

SOLUO

Por simetria, o centro de massa deve estar sobre o eixo O x . Como a espessura
pequena, a chapa ser considerada como uma figura bidimensional. Ela pode ser vista
como um corpo constitudo por um disco cheio, de densidade , e um buraco com a
mesma densidade da chapa, porm com massa negativa. O centro de massa do disco
cheio est em 0 =
d
X ; o do disco vazio, em 15 =
b
X cm. A massa do disco cheio

2
= R M e a do buraco, se fosse cheio,
2
= r m . Ento:

cm
r R
r
r R
r R
X
CM
42 , 0 =
25 900
25 15
=
15
=
15 0
=
2 2
2
2 2
2 2

O resultado seria o mesmo se a espessura da chapa fosse levada em conta?

Atividade 23.6: Clculo do centro de massa da chapa composta
Calcule a posio do centro de massa da chapa do Exemplo 23.6, mas com um
material de densidade duas vezes maior no lugar do buraco.

328


Atividade 23.1: Centro de massa do sistema Terra-Lua

Resposta Comentada: Se
L
M a massa da Lua, temos que
L T
M M 300 , 81 = .
Ento, com origem no centro da Terra e eixo O x positivo no sentido Terra-Lua, a
posio do centro de massa do sistema :

300 , 82
1
=
) ( 0
=
Z
M
M
Z
M M
Z M M
X
L
T L T
L T
CM
=
+
+
+
,
em que Z a distncia Terra-Lua.
Para
5
10 564 , 3 = = d Z temos que
3
10 330 , 4 =
CM
X km.
Para
5
10 067 , 4 = = D Z temos que
3
10 942 , 4 =
CM
X km.

Como essas distncias so menores que o raio equatorial da Terra, podemos concluir
que o centro de massa do sistema Terra-Lua est sempre dentro da Terra.

Atividade 23.2:
Resposta Comentada: Neste caso, as coordenadas dos tomos, relativamente ao
novo sistema de coordenadas, so:

0 = 0 = = /2 = = /2 =
O O H H H H
Y X h Y X h Y X l l

Ento:
0 =
18
0 16 /2 1 /2 1
=
+ + l l
CM
X

h
h h
Y
CM
9
1
=
18
0 16 ) ( 1 ) ( 1
=
+ +

ou, com o valor de h , vem: 0 =
CM
X pm e 7 =
CM
Y pm.
329

Pode se verificar que, embora as coordenadas do centro de massa tenham variado
porque as origens dos sistemas so diferentes, sua posio relativamente aos tomos
que formam a molcula a mesma. Com efeito, no Exemplo 23.2, foi obtido que o
centro de massa est sobre a mediana do tringulo, traada por O, a uma distncia de
h (8/9) da base ou h (1/9) de O, o que coincide com a posio calculada no Exemplo
23.2.

Atividade 23.3
Resposta Comentada: Dividamos o fio em elementos de arco infinitesimais de
comprimento d R dL = , cuja posio medida pelas coordenadas polares ) , ( R .
Ento, se a densidade linear de massa do fio ) /( = R M , temos que:
[ ] 0 = = = ) ( =
1
=
0
0 0
sen
R
d cos
R
d R cos R
R
dL x
M
X
L
CM

[ ] R cos
R
d sen
R
d R sen R
R
dL Ly
M
Y
CM

2
= = = ) ( =
1
=
0
0 0

Atividade 23.4
Resposta Comentada: Podemos utilizar as coordenadas esfricas ) , , ( r (para
determinar a posio de um elemento de massa ) , , ( r dm . Temos:

d d dr sen r dV r dm
2
= = ) , , (
cos sen r x =
sen sen r y =
cos r z =

3
3
2
= a M

Ento:

d cos d dr sen r
M
d d dr sen r cos sen r
M
X
a a
CM
2
0
2 3
/2
0 0
2
2
0
/2
0 0
= ) ( =

330

ou:
[ ] 0 = =
2
0
2
/2
0
3
0
sen d sen dr r
M
X
a
CM

Analogamente:

d sen d dr sen r
M
d d dr sen r sen sen r
M
Y
a a
CM
/2
0
2 3
/2
0 0
2
2
0
/2
0 0
= ) ( =
ou:
[ ] 0 = =
/2
0
2
/2
0
3
/2
0 0
cos d sen dr r
M
Y
a
CM

Finalmente:

d dr d cos sen r
M
d d dr sen r cos r
M
Z
a a
CM
2
0
3
/2
0 0
2
2
0
/2
0 0
= ) ( =

Fazendo a integral para
CM
Z , obtemos:

a
a
a
a
M
dr r
sen
M
Z
R
CM
8
3
=
4 (2/3)
=
4 2
1 2
=
2
2
=
4
3
4
3
0
/2
0
2

O centro de massa do hemisfrio homogneo , ento, o ponto de coordenadas
(0,0,(3a)/8).

Atividade 23.5: Aplicao da Propriedade 1.
Resposta Comentada:
(a) No Exemplo 23.3, o fio tem simetria em relao a qualquer eixo que passe pelo
seu ponto mdio. Por isso seu centro de massa deve estar sobre esse ponto.
(b) Na Atividade 23.3, o fio encurvado na forma de uma semicircunferncia. Ele
tem simetria em relao ao eixo O y . Ento, o centro de massa deve estar sobre este
eixo e basta calcularmos a integral relativa coordenada Y para determinar esta
coordenada do centro de massa.
(c) Na Atividade 23.4, as coordenadas X e Y do centro de massa da semiesfera so
nulas por causa da simetria dela relativamente ao eixo O z e basta calcularmos a
331

integral relativa coordenada Z para determinar esta coordenada do centro de
massa.

Atividade 23.6: Clculo do centro de massa da chapa composta
Resposta Comentada: O centro de massa da chapa o centro de massa dos
centros de massa da chapa furada e o do material que substitui o buraco. Sejam:

c
a densidade da chapa furada;
c m
2 = a densidade do material que substitui o furo (j escrita em termos da
densidade da chapa);

) (2 =
2
c m
r M a massa do material;

c c
r R M ) ( =
2 2
a massa da placa

42 , 0 =
c
x cm a coordenada do centro de massa da chapa furada (obtida no
Ex.23.6);

0 , 15 =
m
x cm a coordenada do centro de massa do material que substitui o furo,
ambas referidas a um sistema de coordenadas da Figura 23.10.

Por simetria, o centro de massa se encontra sobre o eixo Ox . Ento:

] 2 ) [(
2 ) (
= =
2 2 2
2 2 2
r r R
x r x r R
M M
x M x M
X
c
m c c c
m c
m m c c
CM
+
+
+
+

Com 0 , 30 = R cm e 0 , 5 = r cm tem-se que :

2
2
2
2
2 2
2 2 2
10 25 , 9
10 825 , 3
=
0 , 25 10 00 , 9
0 , 15 0 , 25 2 42) , 0 ( 0) , 25 10 00 , (9
=
2 ) (
=
+
+
+
+
r R
x r x r R
X
m c
CM

ou: 41 , 0 = +
CM
X cm.
332

EXERCCIOS DE FIXAO

23.1) As massas e as coordenadas dos centros de massa de trs blocos de madeira
so dadas por:
1) 0,40 kg, (0,30 m, 0,20 m)
2) 0,30 kg, (-0,30 m, 0,10 m)
3) 0,20 kg, (-0,20 m, 0,50 m)
Calcule as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo por esses trs
blocos de madeira.

23.2) Determine a posio do centro de massa do sistema constitudo pelo Sol e a
Terra. A posio desse centro de massa est dentro ou fora do Sol?

23.3) Trs massas puntiformes esto de 3 kg cada so localizadas sobre o eixo y na
origem, em y = 0,30 m e em y = 0,70 m. Determine o centro de massa do sistema.

23.4) Um recipiente cilindrico simtrico tendo massa M e altura H est cheio de gua.
A massa inicial da gua M, a mesma do recipiente. Faz-se um buraco na parte
inferior do recipiente e a gua comea a vazar.
(a) Se a altura do nvel da gua no interior do recipiente x, qual ser a altura do
centro de massa do sistema recipiente + gua?
(b) Qual a altura mnima do centro de massa quando a gua vaza completamente?

333

AULA 24 O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA

OBJETIVOS

CALCULAR O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS.

24.1 AVALIANDO O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA

Considere um sistema de N partculas, de massa
i
m , em movimento. A
posio do centro de massa do sistema, em um instante t , dado pela equao:

i i
N
i
CM
r m R M
r
r
1 =
= (24.1)

Derivando esta equao em relao ao tempo, obtm-se:

dt
r d
m r m
dt
d
R M
dt
d
i
i
N
i
i i
N
i
CM
r
r
r

1 = 1 =
= ) ( = ) (

ou:

i i
N
i
CM
v m V M
r
r
1 =
= (24.2)

em que
CM
V
r
a velocidade do centro de massa e
i
v
r
a velocidade da i-sima
partcula do sistema.

Derivando novamente, obtm-se:

i i
N
i
CM
a m A M
r
r
1 =
= (24.3)
em que
CM
A
r
a acelerao do centro de massa e
i
a
r
a acelerao de cada partcula
i do sistema.
334

O segundo membro das equao (24.3) a soma das foras que atuam sobre
todas as partculas do sistema. Ento, o produto da massa total do sistema pela
acelerao do centro de massa igual soma das foras que atuam sobre todas as
partculas do sistema:

CM i
N
i
A M F F
r r r
= =
1 =
(24.4)

As foras que atuam sobre uma partcula do sistema so de dois tipos: as
chamadas internas, devidas ao das outras partculas do sistema sobre ela, e as
chamadas externas, devidas agentes fora dele. De acordo com a terceira lei de
Newton, a fora que a partcula i exerce sobre a j (
ij
F
r
) est aplicada em j ;
reciprocamente, a fora que a partcula j exerce sobre a i (
ji
F
r
) est aplicada em i ,
as duas foras sendo iguais e opostas, isto :
ji ij
F F
r r
= .

Entretanto, quando se considera o conjunto de partculas que formam o
sistema, essas foras, embora aplicadas a partculas diferentes, esto aplicadas sobre
o sistema. Assim, considera-se que o efeito delas sobre o sistema nulo. Dessa forma,
cada termo do segundo membro da equao (24.4) representa a soma das foras
externas que atuam sobre uma determinada partcula. O segundo membro, ento,
representa a soma de todas as foras externas que atuam sobre o sistema. A equao
(24.4) pode ser escrita como:

CM E
A M F
r r
= (24.5)
em que
E
F
r
a soma das foras externas aplicadas ao sistema. Essa equao
estabelece que o centro de massa de um sistema de partculas se move como se toda
a massa do sistema estivesse concentrada nele e todas as foras externas ao sistema
fossem aplicadas nele. Ela o equivalente segunda lei de Newton para um
sistema de partculas.

Exemplo 24.1
Consideremos trs partculas de massas 0 , 3 =
1
m kg, 0 , 4 =
12
m kg e 0 , 8 =
3
m kg,
335

sujeitas, respectivamente, s foras constantes ,
0 , 6 =
1
i N F ,
0 , 12 =
2
i N F
.
0 , 16 =
3
j N F As massas esto sobre um plano xy, e em um dado instante a massa
1
m tem coordenadas )] 0 , 2 ( ), 0 , 2 [( m, a massa
2
m , coordenadas )] 0 , 3 ( , ) 0 , 1 [( m, e a
massa
3
m , coordenadas )] 0 , 1 ( , ) 0 , 4 [( m. Veja a Figura 24.1. Qual a acelerao
cm
A
do centro de massa do sistema?

Figura 24.1 Sistema de partculas

SOLUO

As coordenadas
cm
X e
cm
Y do centro de massa do sistema de partculas so:

m
kg
m kg m kg m kg
X
cm
0 , 2 =
) 0 , 8 0 , 4 0 , 3 (
0 , 4 0 , 8 0 , 1 0 , 4 ) 0 , 2 ( 0 , 3
=
+ +
+ +

m
kg
m kg m kg m kg
Y
cm
13 , 0 =
) 0 , 8 0 , 4 0 , 3 (
0 , 1 0 , 8 ) 0 , 3 ( 0 , 4 ) 0 , (2 0 , 3
=
+ +
+ +

A resultante de foras que atuam no sistema, aplicada ao centro de massa obtida
com:
N F N N N F
y x
0 , 16 = 0 , 6 0 , 6 0 , 12 = =
e: 44 . 69 = 667 , 2 1 , 17 =
2 2 o
x
y
y x
F
F
tg N F F F = = = +
onde o ngulo que a resultante F
r
faz com o sentido positivo do eixo Ox . A
acelerao do centro de massa
cm
A , ento:
336

2
3 2 1
/
1 , 1
40 , 0 =
0 , 15
0 , 16
0 , 15
0 , 6
= = s m j i j
kg
N
i
kg
N
m m m
F
A
cm
+ +
+ +
r
r

cujo mdulo . / 2 , 1 ) 1 , 1 ( ) 4 , 0 ( =
2 2 2 2
,
2
,
s m A A A
y cm x cm cm
= + = +

Observe que a equao (24.5) tem uma implicao conceitual importante:
quando ela utilizada, substitui-se o sistema de partculas por uma s -- o centro de
massa -- e, portanto, as partculas perdem sua individualidade. Isso significa que, com
a equao (24.5) descreve-se o movimento de translao do sistema como um todo;
com ela no pode ser previsto o comportamento individual de uma partcula do
sistema.

A equao (24.5) mostra tambm que se a resultante das foras externas
que atuam no sistema for nula, o centro de massa permanece em repouso ou
em movimento retilneo e uniforme.

Exemplo 24.2
Seja um barco de comprimento L = 4,0m e massa M = 140kg, inicialmente em
repouso e sem amarras sobre a superfcie de um lago sem ondas (Figura 24.1). Um
homem de massa m = 60kg est sentado na proa do barco. Em um dado instante, o
homem muda de posio, passando para a popa. O que acontece com o barco?

SOLUO

Para descobrir o que acontece com o barco, aplique a equao (24.5) ao sistema
homem+barco. As foras externas que atuam sobre o sistema so os pesos do barco
e do homem e as reaes normais a elas; a soma das foras externas sobre o sistema
, ento, nula e a acelerao do centro de massa 0 =
CM
A
r
.

337

Figura 24.2 O deslocamento do barco e o do homem. C
H
e C
S
se referem aos centros de massa
do barco e do sistema homem+barco, respectivamente. O C
H
indicado pela prpria posio do
homem na figura.
O centro de massa do sistema homem+barco C
S
o centro de massa dos centros de
massa do homem C
H
e do barco C
B
. Como o sistema est inicialmente em repouso, ele
permanece sempre na mesma posio quando o homem se move. Escolhendo um
sistema de coordenadas com origem na popa do barco e o eixo dos x com sentido da
popa para a proa, a posio inicial do centro de massa do sistema (antes do homem
mudar de posio) :

m
kg kg
m kg m kg
m M
L m L M
X
i
60 , 2 =
60 140
0 , 4 60 0 , 2 140
=
/2) (
=
+
+
+
+

Supondo que o barco fique parado durante o deslocamento do homem da proa para a
popa, a posio final do centro de massa do sistema homem+barco seria:

m
kg kg
m kg m kg
m M
m L M
X
f
40 , 1 =
60 140
0 , 0 60 0 , 2 140
=
0 /2) (
=
+
+
+
+

A mudana de posio do homem acarretaria ento uma mudana de posio do
centro de massa do sistema, dada por:

m m m X X X
i f
20 , 1 = 60 , 2 40 , 1 = =

Como, o centro de massa do sistema homem+barco no pode se mover, o barco deve
ento se deslocar de uma distncia:

338

m X x 20 , 1 = =

ou, seja, medida que o homem se desloca da proa para a popa, o barco se desloca
no sentido contrrio, mantendo o centro de massa na mesma posio. A fora que faz
o barco se deslocar a fora de atrito entre os ps do homem e o barco. Sendo uma
fora interna ao sistema, ela desloca o barco (que parte do sistema) e tambm o
homem (tambm parte do sistema), mas no o centro de massa do sistema. Para
desloc-lo, necessria uma fora externa ao sistema.

Exemplo 24.3
Dois corpos, de massas
1
m e ,
2
m esto ligados a uma corda de massa desprezvel
que passa por uma roldana fixa de dimetro 5,0cm. Os dois corpos possuem
inicialmente a mesma massa de 500 g e esto nivelados.
(a) Ache o centro de massa do sistema formado pelos corpos.
(b) Vinte gramas do corpo
2
m so transferidos para o corpo
1
m , mas os corpos so
impedidos de se moverem. Ache o centro de massa deles.
(c) Os dois corpos so ento soltos. Descreva o movimento do centro de massa e
calcule a sua acelerao.

Figura 24.3 Dois corpos ligados por uma corda passando por uma polia

SOLUO

(a) Obviamente o centro de massa dos dois corpos est na linha que os une, a meia
distncia deles por que suas massas so iguais.
(b) Quando a massa transferida de
2
m para
1
m , o centro de massa se desloca
aproximando-se do corpo de maior massa. Como os corpos ainda esto nivelados,
este deslocamento do centro de massa feito na horizontal. Seja
CM
X a distncia do
339

centro de massa ao corpo, agora com 520 =
1
m g; Tomando este corpo como origem
de coordenadas, 0 =
1
x e 5 =
2
x cm, a distncia do corpo 480 =
2
m g ao corpo
1
m .
Da definio de centro de massa, segue que :

CM
X m m x m m ) ( = 0
2 1 2 2 1
+ +
em que
CM
X a distncia do centro de massa massa
1
m . Mas 0 , 5 =
2
x cm. Ento:
cm cm cm x
m m
m
X
CM
4 , 2 =
1000
2400
= 5
480 520
480
= =
2
2 1
2
+ +

O centro de massa se deslocou ento de 4 , 2 5 , 2 cm = 1 , 0 cm para mais perto da
massa
1
m .

(c) Sabemos que
E CM
F A m m = ) (
2 1
+ . As foras externas, mostradas na figura 24.3,
so os pesos das massas
1
m e
2
m e a fora T F 2 = atuando no sistema de massas.
Ento:
T g m g m A m m
CM
2 ) ( = ) (
2 1 2 1
+ +

Para determinarmos a tenso T , temos que aplicar a segunda lei de Newton s duas
massas. Assim:
a m T g m
1 1
= +
a m T g m
2 2
= +

em que a a acelerao dos dois corpos (diferente da do centro de massa!).
Resolvendo este sistema para a e T obtemos:

g
m m
m m
T g
m m
m m
a
2 1
2 1
2 1
2 1
2
= =
+ +

Levando o valor de T 2 na expresso de
CM
A , obtemos:

g
m m
m m
A
CM
2
2 1
2 1
) (
4
1 =
340

Substituindo os valore numricos, obtemos: g A
CM
0.0016 =

Atividade 24.1 O movimento do sistema de massas e o movimento das
massas separadamente
No exemplo 24.3, compare numericamente a acelerao das massas entre si, e depois
compare-as com a acelerao do centro de massa. Explique o por qu da diferena.


Resposta Comentada: A acelerao da massa
1
m a mesma que a da massa
2
m e,
como vimos no exemplo, ela vale:

g g
m m
m m
a 04 , 0 = =
2 1
2 1
+

A acelerao a a acelerao com que os blocos se movem relativamente a um
referencial fora deles. Ela descreve portanto, o movimento de translao de um
elemento do sistema (um dos blocos). A acelerao
CM
A que 25 vezes menor que
a , descreve o movimento de translao do sistema formado pelos dois blocos
relativamente ao mesmo referencial. Aqu d para notarmos a diferena entre o
movimento do sistema e de partes dele. No movimento de translao do sistema, as
partes que o compoem no so levadas em conta; apenas o efeito total da resultante
das foras externas atuando sobre o sistema que interessa. A lei segunda de
Newton obedecida. Com efeito, sobre o sistema atuam as seguintes foras externas:
os pesos das massas (direo vertical e sentido para baixo) e as tenses atuando nas
massas (direo vertical e sentido para cima). A fora externa resultante :

T g m g m F
E
2 ) (
2 1
+ =
T g m g m A m m
CM
2 ) ( = ) (
2 1 2 1
+ +
g
m m
m m
g m m F
2 1
2 1
2 1
4
) ( =
+
+

341

de direo vertical e sentido para baixo. A acelerao do centro de massa :

g g
m m
m m
m m
F
A
CM
0016 , 0 =
) (
4
1 =
) (
=
2
2 1
2 1
2 1
+

resultado j obtido antes.

EXERCCIOS DE FIXAO

24.1) Duas partculas de 2 kg possuem velocidades ( ) ( ) j s m i s m v

/ 0 , 2
/ 0 , 3
1
+ = e
( ) ( ) j s m i s m v

/ 0 , 3
/ 0 , 5
2
+ = . Determine a velocidade do centro de massa do sistema.

24.2) Um automvel de 1600 kg se move na direo leste com uma velocidade de 25
m/s, e um nibus de 3500 kg se move para o oeste com uma velocidade de 17 m/s.
Determine a velocidade do centro de massa do sistema formado pelos dois veculos.

24.3) Em um dado instante, o centro de massa de um sistema de duas partculas est
localizado sobre o eixo Ox no ponto x = 2,0 m e possui velocidade igual a i s m

) / 0 , 5 ( .
Uma das partculas est sobre a origem. A outra possui massa de 0,10 kg e est em
repouso sobre Ox no ponto x = 8,0 m. Qual a massa da partcula que est sobre a
origem?

24.4) Duas patinadoras, uma com 60 kg e a outra com 45 kg, esto em p numa pista
de gelo segurando um basto de 8 m de comprimento e massa desprezvel. Partindo
das extremidades do basto, as patinadoras puxam-se at que se encontrem. De
quanto se moveu a patinadora de 45 kg?

24.5) Uma pedra solta no instante t = 0s. Uma segunda pedra, de massa igual ao
dobro da primeira, solta do mesmo ponto, no instante t = 0,1 s.
(a) Onde est o centro de massa das duas pedras no instante t = 0,2 s? Nenhuma das
duas pedras ainda chegou ao solo.
(b) Neste mesmo instante, qual a velocidade do centro de massa das duas pedras?

342

AULA 25 MOMENTUM LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS

OBJETIVOS
DEFINIR O MOMENTUM LINEAR DE SISTEMAS DE PARTCULAS;
DETERMINAR AS CONDIES EM QUE ELE SE CONSERVA;
APLICAR A CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR PARA RESOLVER PROBLEMAS COM
SISTEMAS DE PARTCULAS.
RESOLVER PROBLEMAS COM MASSA VARIVEL

25.1 - MOMENTUM LINEAR

Da mesma forma como foi feito para uma partcula, pode se definir o
momentum linear do sistema como a soma dos momenta lineares das partculas do
sistema:

i i
N
i
i
N
i
v m p P
r r
r

1 = 1 =
= = (25.1)

Dessa expresso e da equao (24.2), pode ser escrito que:

CM
V M P
r r
= (25.2)

isto , o momentum linear de um sistema de partculas igual ao produto da massa
do sistema pela velocidade do seu centro de massa.

Derivando esta equao em relao ao tempo, obtemos:

CM
A M
dt
P d
r
r
=
e, lembrando que
CM E
A M F
r r
= temos que:

CM E
A M
dt
P d
F
r
r
= = (25.3)
343

isto , a taxa de variao com o tempo do momentum linear de um sistema de
partculas igual fora externa resultante que atua sobre o centro de massa do
sistema.

Exemplo 25.1
Um projtil de massa 100 = m g lanado de modo que sua velocidade inicial vale
0 , 4
0
= v m/s, fazendo um ngulo
o
30 = com a vertical. Calcule o seu momentum
linear nos instantes 3 , 0
1
= t s e 0 , 2
2
= t s aps o lanamento, bem como o variao do
momentum linear no intervalo de tempo
1 2
t t .

SOLUO:
A velocidade do projtil em um instante qualquer dada em funo da velocidade inicial
e do ngulo de lanamento por:
j gt v i sen v j v i v v
y x

) cos (

0 0
+ = + =
r

(Note que o ngulo o ngulo que a velocidade inicial faz com a vertical.) Logo:

sen mv mv p
x x 0
= =
gt cos mv mv p
y y
= =
0

Para 3 , 0
1
= = t t s, temos:

s m kg sen s m kg p
o
x
/ . 20 , 0 30 / 0 , 4 100 , 0 = =
s m kg s s m s m kg p
o
y
/ . 05 , 0 3 , 0 / 8 , 9 30 cos / 0 , 4 ( 100 , 0
2
= =

Ento: j i j p i p p
y x

05 , 0
20 , 0

1
+ = + =
r
kg.m/s. A direo do momentum dada pelo
ngulo :

04 14 ) 250 , 0 ( = )
20 , 0
05 , 0
( = =
o
=
(
arctg arctg
p
p
arctg
x
y
.

344

Para 0 , 2
2
= = t t s, temos:
s m kg sen s m kg p
o
x
/ . 20 , 0 30 / 0 , 4 100 , 0 = =
s m kg s s m s m kg p
o
y
/ . 61 , 1 0 , 2 / 8 , 9 30 cos / 0 , 4 ( 100 , 0
2
= =

Ento: j i j p i p p
y x

61 , 1
20 , 0

2
= + =
r
kg.m/s. A direo do momentum dada pelo
ngulo :
07 277 ) 05 , 8 ( = )
20 , 0
61 , 1
( = =
o
=
(
arctg arctg
p
p
arctg
x
y
.

A variao do momentum no intervalo de tempo
1 2
t t t = :

j i j i p p p

56 , 1
) 61 , 1 05 , 0 (
) 20 , 0 20 , 0 (
1 2
= + = =
r r r
kg.m/s.

25.2 - CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR

A equacao (25.3) mostra que se a soma das foras externas que atuam no
sistema for nula, o momentum linear do sistema se conserva:

constante P
dt
P d
F
E
= 0 = 0 =
r
r
r

De acordo com a equao (23.2), a velocidade do centro de massa do sistema
permanece constante: se o sistema est em repouso, ele permanece assim; se est
em movimento, ele passa a ter movimento retilneo e uniforme.

Exemplo 25.1
Um ncleo radioativo decai emitindo um eltron e um neutrino que se movem, um
relativamente ao outro, em ngulo reto (figura 25.1). O momentum do eltron
22
10 2 , 1

Kg.m/s e o do neutrino
23
10 , 6.

kg.m/s. (a) Ache o momentum do ncleo
logo aps o decaimento; (b) se a massa do ncleo residual
26
10 , 5.

kg, qual a sua
345

energia cintica?

Figura 25.1: Decaimento de um ncleo em eltron e neutrino.

SOLUO:
A fora que produz o decaimento do ncleo uma fora interna a ele, de origem
nuclear. Portanto, pode se aplicar a conservao do momentum linear para o processo e
dizer que o momentum linear logo antes do decaimento igual ao logo depois dele:

depois antes
P P
r r
=

Como o momentum linear um vetor, a equao acima tem de ser escrita em termos
das componentes em relao a um sistema de coordenadas adequadamente escolhido.
A origem de coordenadas O coincidente com o ncleo antes de decair. De acordo com
o enunciado, o eltron ( e ) e o neutrino ( ) se movem em trajetrias perpendiculares,
seja O x com direo e sentido de movimento do neutrino e O y na direo e sentido de
movimento do eltron. Antes de decair o ncleo estava em repouso, de modo que seu
momentum linear zero.

(a) A conservao do momentum linear nos d:

0 =
n e
p p p
r r r
+ +

Decompondo os vetores em componentes (Figura 25.1):

0 =
cos p p
n

0 = sen p p
n e

346

de onde tiramos:
s m kg s m kg p p p
e n
/ . 10 36 , 1 = / . ) 10 (6.4 ) 10 (1.2 = =
22 2 23 2 22 2 2
+ +

o
242 = 898) , (1 = = arctg
p
p
arctg
e
(

(b) Como v m p = e ) /(2 = ) /(2 = /2 =
2 2 2 2
m p m v m v m K . Ento:
. 10 59 , 1 =
10 8 , 5 2
) / . ( ) 10 36 , (1
=
19
26
2 2 22
J
kg
s m kg
K

Exemplo 25.2

Uma metralhadora atira balas cuja massa 50 = m g com uma velocidade 1000 = v
m/s. O atirador, ao segurar a metralhadora, pode exercer sobre ela uma fora mdia
180 = F N para compensar o coice da metralhadora. Qual o nmero mximo de
balas que a arma pode atirar por minuto de modo que o atirador possa segur-la?

SOLUO:

Considere o sistema constitudo pelas balas e pela metralhadora. Ao ser expelida, a
bala sai da metralhadora com um momentum linear v m p
b
r r
= . A fora que a exploso
exerce na bala tambm exercida na metralhadora e ela recua com um momentum
linear V M p
m
r
r
= ; portanto, a fora pode ser considerada como sendo interna ao
sistema e o momentum linear dele se conserva. Escolhendo o sentido positivo de
movimento coincidindo com o da bala, e supondo que o sistema esteja inicialmente
em repouso, pode se escrever que:

v
M
m
V V M v m p p
m b
+ + = 0 = =

O valor negativo para V indica que a metralhadora se move no sentido oposto ao da
bala.
347

Seja n o nmero de balas por segundo que a metralhadora deve atirar e F a fora
mdia que o homem tem que exercer sobre a metralhadora para impedir seu
movimento. Ento, da equao (25.3):
v m n F =

ou
1
6 , 3 =

s n . Ento, o nmero de balas que deve ser atirado por minuto
220 = 60 6 , 3 = N balas/min.

Exemplo 25.3

Um vago aberto de estrada de ferro de massa M se move com velocidade
constante
0
v sobre trilhos sem atrito. Um homem de massa m inicialmente em
repouso sobre o vago comea a correr no sentido contrrio ao do movimento do
vago e salta dele para o cho. Se a velocidade do homem em relaco ao vago no
instante em que ele salta
rel
v , qual a variao de velocidade que o vago sofre?

SOLUO:

Considerando o homem e o vago como um sistema de duas partculas, as foras
exercidas entre o vago e o homem so internas ao sistema. Portanto, o momentum
linear do sistema se conserva. Se a velocidade do vago depois do homem saltar v
em relao ao solo, a do homem
rel
v v . A velocidade do centro de massa do
sistema no afetada e, assim:

m M
v v m v M
v v
rel
cm
+
+ ) (
= =
0

A variao da velocidade do vago , ento:

m M
v m
v v v
rel
+
= =
0

348

Exemplo 25.4

Um bloco de massa m mantido em repouso no alto de uma cunha de ngulo de
inclinao e massa M (Figura 25.2). A cunha tambm est em repouso sobre uma
mesa horizontal sem atrito. No h tambm atrito entre o bloco e a cunha. Solta-se o
bloco, que passa a deslizar sobre a cunha. Se a altura inicial do bloco em relao
superfcie horizontal h , qual a velocidade da cunha no instante que o bloco chegar
na mesa?

SOLUO:
Sejam u
r
a velocidade do bloco em relao cunha; V
r
a da cunha em relao
mesa; v
r
a velocidade do bloco em relao mesa. De acordo com a lei de
composio de velocidades:

V u v
r
r r
+ =

Figura 25.2 Bloco e cunha sem atrito.

Como o bloco est sempre em contato com a cunha vm que:

j sen u i V cos u v

) (
) ( =
r

A componente horizontal do momentum do sistema bloco+cunha se conserva; assim:

0 = ) ( V cos u m MV +

pois, inicialmente, o sistema estava em repouso relativamente mesa. Dessa
equao, obtm-se que:
349

u
M m
cos m
V
+
= (25.4)

No instante que o bloco atinge a mesa, temos, da conservao da energia:

2 2
2
1
2
1
= v m V m mgh + (25.5)

O mdulo de v
r
dado pela regra de soma de vetores aplicada lei de composio
de velocidades

cos V u u V v 2 =
2 2 2
+

a velocidade da cunha quando o bloco toca na mesa pode ser determinada
substituindo na equao acima, u por seu valor em funo de V , e v tambm em
funo de V . O resultado :

] ) )[( (
2
=
2
2
2
cos m M m m m
cos m h g
V
+ +

25.3 SISTEMAS COM MASSA VARIVEL
At agora foi feita a hiptese de que a massa do sistema de partculas permanece
constante. Veja agora como tratar um sistema cuja massa varia com o tempo, numa
taxa determinada.
Considere um sistema de massa mcujo centro de massa se move com uma velocidade
v
r
sujeito uma fora externa. Suponhamos que no intervalo de tempo dt , um
elemento de massa dm seja ejetado do sistema e que o centro de massa do elemento
ejetado se mova com velocidade u
r
, relativa a um observador em repouso em O. A
massa do sistema passa a ser dm m e a velocidade do centro de massa, v d v
r r
+ .
Essa situao a que ocorre, por exemplo, com foguetes: a massa ejetada o gs
350

produzido pela queima do combustvel; as foras externas so a gravidade e a
resistncia do ar.

O problema pode ser tratado de dois modos diferentes: no primeiro, considere o
sistema com massa constante tendo partes que trocam massa entre si; nesse caso, o
que ocorre a mudana de posio de uma parte do sistema relativamente outra. O
segundo modo de tratar o problema consiste em supor o sistema com massa varivel
no tempo.

Figura 25.3: Um sistema com massa varivel.

Veja ento como tratar o problema de acordo com o primeiro ponto de vista (figura
25.3): no instante t , o centro de massa do sistema possui a massa m e se move com
velocidade v
r
; no instante t t + o sistema constitudo de duas partes, uma cujo
centro de massa tem massa m m e velocidade v v
r r
+ , e outra, cujo centro de
massa tem massa m e velocidade u
r
. De acordo com a segunda lei de Newton:
t
v m u m v v m m
dt
P d
F
t
E
+ +
= =

r r r r
r
r
] ) )( [(
lim
0

ou, desenvolvendo:

t
v m u m v m v m v m v m
dt
dP
F
t
E
+ + +
= =

r r r r r r
0
lim

351

Tomando o limite e desprezando o produto v m
r
que muito menor que m ou v
r
,
obtemos:

dt
dm
v u
dt
v d
m F
E
] [
r r
r
r
+ = (25.4)

Nesta equao,
dt
dm
a taxa de transferncia de massa de uma parte do sistema para
outra. Por exemplo, considere o caso de um foguete. O sistema, neste caso, o
foguete+combustvel. O combustvel ejetado do foguete com uma taxa contnua
igual a
dt
dm
. Na equao (25.4), esta taxa positiva, mas usual considerar que o
foguete perde massa; por isso, ela suposta sempre negativa. Isso significa que, na
equao (25.4), o segundo termo do segundo membro passa a ter o sinal trocado.
Ento, com
dt
dm
negativo, a equao (25.4) passa a ser escrita:

dt
dm
v u
dt
v d
m F
E
] [
r r
r
r
= (25.5)

O termo ] [ v u
r r
a diferena entre as velocidades relativas ao referencial inercial, da
massa m e da massa m m ; portanto ele igual velocidade da massa m
relativa massa m m . Escrevendo-a como ] [ v u v
rel
r r r
= , a equao acima fica:

dt
dm
v
dt
v d
m F
REL E
r
r
r
= (25.6)

EXEMPLO 25.5: O FUNCIONAMENTO DE UMA TURBINA DE AVIO.

Um jato voa com uma velocidade de 183 m/s. A cada segundo, os motores recebem
68 m
3
de ar tendo uma massa de 70 kg. O ar usado para queimar 2,9 kg de
combustvel por segundo. A energia gerada usada para comprimir os produtos da
combusto e ejet-los para trs do avio com uma velocidade de 488 m/s. Ache a
fora efetiva que atua no avio e a potncia (em HP) liberada a ele.

352

SOLUO: Ao absorver o ar, a turbina sofre uma fora
1
F de mdulo igual a:

N s ms kg s kg s m
dt
dm
v F
REL
4 2 4
1
10 28 , 1 / . 10 28 , 1 / 70 / 183 = = = =

A massa ejetada em cada segundo consiste em 70 kg de ar mais 2,9 kg de
combustvel. Ento, a fora que a mistura combustvel + ar exerce sobre o avio :

N s kg s m
dt
dm
v F
REL
4
2
10 56 , 3 / 9 , 72 / 488 = = =

A diferena entre a fora que o ar exerce sobre a turbina do avio e a fora que a
mistura ar+combustvel exerce sobre o avio produz a fora efetiva que faz o avio se
deslocar. Seu valor :

N F F F
4 4
1 2
10 28 , 2 10 ) 128 56 , 3 ( = = =

A potncia liberada ao avio :

MW W s m N v F P 17 , 4 10 17 , 4 / 183 10 28 , 2
6 4
= = = =
r
r

Como W 745,5 = HP 1 1, a potncia em HP :

HP
HP W
W
P
3
6
10 60 , 5
/ 5 , 745
10 17 , 4
=
=

No segundo modo de tratar o problema suponha o sistema como sendo apenas o
foguete com massa varivel no tempo. Nesse caso, aplique a segunda lei de Newton,
escrevendo a equao (25.5) como:

dt
dm
v F
dt
v d
m
REL E
r
r
r
= (25.7)

353

e interpretando a quantidade ] [ v u v
REL
r r r
= como sendo a velocidade relativa da
massa ejetada em relao ao foguete. O segundo termo do segundo membro a taxa
de transferncia de momentum (para ou do) sistema pela massa (coletada ou
ejetada), isto , a fora exercida no sistema pela massa ejetada ou acrescida por ele.

Exemplo 25.6:
Um foguete tem uma massa de 30.000 kg quando completamente abastecido de
combustvel e pronto para ser lanado. O combustvel produz ejeo de gases numa
taxa de 146 kg/s com uma velocidade relativa ao foguete de 5500 km/h. Quando o
combustvel acaba, a massa do foguete de 10.000 kg. Desprezando todas as foras
externas ao sistema, qual a velocidade final do foguete?
SOLUO:
De acordo com (25.7), se as foras externas so desprezveis, voc tem que:

dt
dm
v
dt
v d
M
REL
r
r
=

ou
M
dM
v v d
REL
r r
= .

Integrando essa expresso, supondo
rel
v
r
constante durante todo o movimento do
foguete, tem-se que:

=
M
M
REL
v
v
M
dM
v v d
0 0
r r
r

onde
0
M a massa do foguete quando sua velocidade
0
v
r
. Efetuando a integrao:
|
\
|
=
M
M
v v v
REL
0
0
ln
r r r
.

354

No nosso caso, 0
0
= v
r
e 0 , 3 10000 / 30000
0
= =
M
M
de modo que a velocidade do
foguete ao terminar o combustvel :

( ) h km h km v / 6402 0 , 3 ln / 5500 = = .

Exemplo 25.7
A Figura 25.4 mostra uma esteira rolante carregando areia, que cai verticalmente
sobre ela numa taxa constante. Qual deve ser a fora F aplicada esteira para que ela
permanea se movendo com velocidade constante?

Figura 25.4 A esteira rolante.
SOLUO: Considere o sistema de massa varivel como sendo a esteira. Ento, a
equao (25.7) se aplica. Como ela se move com velocidade constante, 0 =
dt
v d
r
. Alm
disso, para um observador em repouso na esteira, a areia cai sobre ela parecendo ter
uma componente horizontal de movimento com velocidade v
r
no sentido oposto ao do
movimento da esteira quando visto por um observador fora dela. Assim v v
rel
r r
= e a
equao (25.7) fica:
dt
dM
v F
r
r
= 0
ou

dt
dM
v F
r
r
=
355

Neste exemplo, como o sistema est ganhando massa,
dt
dM
positiva. O resultado
mostra ento que a fora necessria para manter a esteira com velocidade constante
tem o mesmo sentido que o do movimento da esteira.

ATIVIDADE 25.1
Uma corrente composta por elos iguais e de mesma massa, formando um
comprimento L. Segurando-a de modo que ela fique na vertical, deixe-a cair sobre
uma mesa. Enquanto ela cai, qual a fora que a mesa exerce sobre a corrente?

RESPOSTA COMENTADA DAS ATIVIDADES PROPOSTAS

ATIVIDADE 25.1
Resposta Comentada: Seja N a fora que a mesa exerce sobre a corrente. Esta
fora igual ao peso da corrente que est sobre a mesa mais a fora exercida por um
elo que acaba de cair sobre ela. Suponha que um elo esteja a uma altura x da mesa.
Ao chegar mesa o comprimento x j est sobre ela. Ento
dt
dp
sg
L
M
N + =

Se DM o elemento de massa contido em dx, temos que:

gx
L
M
v
L
M
dt
v dx
L
M
dt
v dM
dt
dp
2
) (
2
= = = =

Logo, a fora N fica:

xg
L
M
gx
L
M
xg
L
M
N 3 2 = + =

Isto , enquanto a corrente cai, a mesa exerce sobre a parte que j est sobre ela
uma fora trs vezes maior que o seu peso.
356

EXERCICIOS DE FIXAO
E25.1) Mostre que a razo das distncias de duas partculas ao centro de massa
comum igual razo inversa de suas massas.
E25.2) A massa da Lua cerca de 0,013 vezes menor que a da Terra e a distncia
entre os centros dos dois astros aproximadamente 60 vezes o raio da Terra. Localize
o centro de massa do sistema TerraLua relativamente ao centro da Terra.
E25.3) Na molcula de amnia (NH
3
) os trs tomos de H formam um tringulo
equiltero de lado igual a
10
10 628 , 1

m, de modo que o centro do tringulo est a
11
10 39 , 9

m de cada tomo de H. O tomo de N est no apex da pirmide, com os
trs tomos de H formando a base dela. Ache o centro de massa da molcula
relativamente ao tomo de N.
E25.4) Duas partculas, P de massa 100 g, e Q de massa 300 g, esto inicialmente em
repouso a uma distncia de 1,0 m uma da outra. Elas se atraem com uma fora de 1,0
10
-2
N. No h foras externas atuando nelas. Descreva o movimento do centro de
massa. Em que distncia da posio original de P elas colidem?
E25.5) Um homem pesando 70 kg est em repouso sobre um lago gelado. Ele chuta
uma bola de 0,50 kg, que adquire uma velocidade de 2,0 m/s. Que velocidade adquire
o homem logo aps chutar a bola?

P25.1) Calcule o centro de massa de uma placa semicircular homognea de raio R.
P25.2) Calcule o centro de massa de um cone
homogneo reto de altura H e de base circular de raio R
(Figura 25.3), usando coordenadas cilndricas. Repita o
clculo considerando o cone composto de discos de raio
r e altura dz.
357

P25.3) Um paraleleppedo homogneo de densidade e de
lados 10,0 cm 6,0 cm 4,0 cm perfurado de modo a
se obter um buraco cilndrico de dimetro 2,0 cm cujo eixo
est situado a 3,0 cm de uma de suas faces, como mostra
a Figura 25.4. Determine a posio do centro de massa
relativamente ao ponto A do paraleleppedo.

P25.4) Um projtil lanado com uma velocidade de 50 m/s em um ngulo de 45

com a horizontal. No ponto mais alto de sua trajetria, ele explode em dois fragmentos
de mesma massa. Um dos fragmentos, cuja velocidade inicial nula, cai
verticalmente. Calcule a distncia do ponto de lanamento em que o outro fragmento
choca-se com o solo, supondo o terreno plano e horizontal. Que hiptese voc tem que
fazer para que sua resposta esteja correta?
P25.5) Um foguete ejeta gs a uma taxa de 10,0 Kg/s e velocidade relativa de 3000
m/s. (a) Qual o empuxo do foguete? (b) se ele for lanado verticalmente a partir do
repouso e massa inicial de 5000 kg, qual ser a sua acelerao inicial? Qual ser sua
velocidade 60 s aps o lanamento? Despreze a fora da gravidade.
P25.6) Um foguete com seu combustvel tem massa de 10000 Kg. Se ele pode ejetar
gases velocidade de 2000 m/s, a que taxa esses gases devem ser ejetados para que
o foguete arranque verticalmente com acelerao de 3g?

358

UNIDADE 9

FORAS IMPULSIVAS E COLISES

Quando voc chuta uma bola seu p fica em contato com ela durante um
intervalo de tempo muito pequeno, mas ainda assim voc pode determinar o incio e o
fim da coliso. Durante este intervalo de tempo, seu p exerce sobre a bola uma fora
impulsiva. Uma coliso uma interao entre dois ou mais corpos que tem uma
durao limitada, por exemplo, a coliso de um carro de corrida contra a barreira de
pneus.

359

360

AULA 26 - IMPULSO E MOMENTUM LINEAR

OBJETIVOS
Definir impulso de uma fora;
aplicar a conservao de momentum linear no estudo de colises;

26.1 RELACIONANDO IMPULSO E MOMENTUM LINEAR

Foras impulsivas so foras que atuam durante intervalos de tempo muito
curtos. Um caso importante de atuao de foras impulsivas o das que atuam em
uma coliso. Uma coliso uma interao entre dois ou mais corpos que tem uma
durao limitada. Um tipo de coliso importante aquela em que pelo menos uma das
partculas muda abruptamente o seu estado de movimento, de tal forma que se pode
separar claramente os intervalos de tempo de antes e de depois da coliso. Quando
chutamos uma bola, por exemplo, nosso p est em contato com ela durante um
intervalo de tempo muito pequeno, mas voc ainda pode determinar o incio e o fim da
coliso. Durante este intervalo de tempo, seu p exerce uma fora impulsiva sobre a
bola.

Suponha que uma fora impulsiva atue sobre uma partcula durante um
intervalo de tempo dt . A variao instantnea do momentum linear da partcula, de
acordo com a segunda lei de Newton, dada por:

dt F p d
r
r
=

Se a fora atua durante o intervalo de tempo
i f
t t t = , a variao total do
momentum linear :

dt F p p
f
t
i
t
i f
r
r r
= (26.1)

Chama-se de impulso de uma fora ( I
r
) integral dessa fora sobre um
361

dado intervalo de tempo:

dt F I
f
t
i
t
r r
= (26.2)

O impulso mede o efeito da fora no tempo, isto , com o impulso, podemos comparar
o efeito de foras que atuam durante o mesmo intervalo de tempo.

Das equaes (26.1) e (26.2), temos que:

p p p I
i f
r r r
r
= =

isto , a variao do momentum linear da partcula igual ao impulso da fora
que causa esta variao.

Atividade 26.1 Clculo do impulso a partir da variao do momentum linear

Um nadador de massa de 70 kg aproxima-se da borda da piscina com uma velocidade
de 3,0 m/s, quando, ento, toca nela e vira, voltando com a mesma velocidade com
que chegou. Se ele ficou em contato com a parede da piscina durante 0,01 s,
determine a fora mdia que ele teve que aplicar sobre ela para efetuar a virada.

26.2 - COLISES

Considere agora duas partculas que colidem. Durante a coliso, eles exercem
mutuamente foras que so muito intensas e que duram um intervalo de tempo muito
pequeno. A variao do momentum linear de cada uma das partculas, devida ao
dessas foras, dada pela equao (26.1). Os impulsos exercidos por cada partcula,
uma sobre a outra, estaro aplicados sobre partculas diferentes mas, considerando as
duas partculas como um sistema, elas estaro aplicadas sobre o sistema. De acordo
com a terceira lei de Newton, sua soma sobre o sistema se anula, assim como seus
impulsos. Ento, para o sistema das partculas que colidem, o momentum linear
se conserva.
362

Observao Importante:
Em uma coliso, a conservao do momentum linear do sistema pode ainda ser
aplicada mesmo que a soma das foras externas sobre o sistema de partculas que
colidem no seja nula. Basta que as foras impulsivas que atuam durante a coliso
sejam muito maiores que as foras externas ao sistema.

Nesta aula, voc estar interessado no movimento de translao de corpos que
colidem; portanto, eles sero substitudos por partculas que representam os seus
respectivos centros de massa.

Figura 26.1: A coliso bidimensional de duas partculas.

No caso de duas partculas, o movimento se faz em um plano. A Figura 26.1
mostra duas partculas que se movem sobre a mesma reta antes da coliso. Depois da
coliso, elas se movem em outras direes, especificadas pelos ngulos e que
essas direes fazem com direo de antes da coliso. A conservao do momentum
linear fica:

2 1 2 1
= p p p p
r r r r
+ + (26.3)

Escolhendo a origem de coordenadas no ponto de coliso e o eixo O x coincidente com
363

a direo e sentido de movimento da partcula 1 antes da coliso, a equao (26.3) se
escreve, projetando os vetores sobre os eixos de coordenadas:

cos p cos p p p
2 1 2 1
= + + (26.4)

sen p sen p
2 1
= 0 (26.5)

O sistema de equaes acima pode ser resolvido se forem conhecidas 4 das 6
quantidades:
1
p
r
,
1
p
r
,
2
p
r
,
2
p
r
, , . Em geral isso no acontece e somos, ento,
obrigados a procurar uma outra equao para completar o sistema. Fisicamente isso
significa que a conservao do momentum linear sozinha no suficiente para
determinar as caractersticas de uma coliso. Para resolver o problema
completamente, lanamos mo da conservao (ou no) da energia mecnica total do
sistema.

Em uma coliso, os corpos reais se deformam e parte da energia do sistema se
transforma em energia elstica ou se perde na deformao dos corpos. No caso de
partculas, por no possurem dimenso, elas no se deformam e a variao de energia
mecnica apenas de energia cintica. A conservao da energia fica, ento:

Q E E E E
c c c c
+ + +
2 1 2 1
= (26.6)

em que
i
i
ci
m
p
E
2
=
2
a energia cintica da partcula i e Q a quantidade de energia
perdida ou ganha pelo sistema na coliso.

As equaes (26.4), (26.5) e (26.6) podem ento ser resolvidas quando
conhecemos trs das quantidades:
1 1
/p p ,
1 2
/p p ,
1 2
/p p , , ,
1 2
/m m e Q.

Quando 0 = Q , a energia cintica se conserva e a coliso chamada de
completamente elstica; Quando 0 Q , a coliso dita inelstica; Quando
0 Q e as velocidades das partculas depois da coliso so iguais, a coliso
chamada completamente inelstica.
364

26.3 COLISES ELSTICAS

Sejam duas partculas, de massas
1
m e
2
m e velocidades
1
u
r
e
2
u
r
que colidem
em um dado ponto do espao. Se
1
v
r
e
2
v
r
so as velocidades das partculas aps a
coliso, a conservao do momentum linear fica, ento:

2 2 1 1 2 2 1 1
= v m v m u m u m
r r r r
+ +

Seja a Figura (26.1) que representa a coliso de duas partculas. As equaes (26.4),
(26.5) e (26.6), para 0 = Q , ficam:

cos v m cos v m u m u m
2 2 1 1 2 2 1 1
= + + (26.7)

sen v m sen v m
2 2 1 1
= 0 (26.8)

2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
= v m v m u m u m + + (26.9)

Exemplo 26.1
Uma molcula de um gs com uma velocidade de 300 m/s colide elasticamente com
outra molcula de mesma massa, inicialmente em repouso. Depois da coliso, a
primeira molcula se move numa direo que faz um ngulo de
o
30 com a direo
inicial de seu movimento. Ache a velocidade de cada uma das molculas depois da
coliso e o ngulo que a direo de movimento da segunda molcula faz com a
direo de incidncia da primeira.

SOLUO: Nesse caso, 0 =
2
u e as equaes acima se escrevem, com
o
30 = ,
1
u =
300m/s e
2 1
= m m :
cos v cos v u
2 1 1
= + (26.10)
sen v sen v
2 1
= 0 (26.11)

2
2
2
1
2
1
= v v u + (26.12)

365

As incgnitas so
1
v ,
2
v e . Escrevendo a primeira quao como
cos v cos v u
2 1 1
= , tomando o seu quadrado e somando-o com o quadrado da
segunda equao, obtm-se:

2
2 1 1
2
1
2
1
= 2 v cos v u v u +

Combinando esta e a terceira equao do sistema, aparece

cos v u v
1 1
2
1
2 = 2

que d
s m cos u v / 260 = =
1 1

Da terceira equao:
s m sen u cos u v u v / 150 = = 1 = =
1
2
1
2
1
2
1 2

Finalmente, ainda da terceira equao:

o
60 = 0.866 =
2
=
1
sen
v
v
sen

Atividade 26.2: Coliso entre corpos de mesma massa.
Mostre que, numa coliso completamente elstica, se as partculas que colidem
possuem a mesma massa, o ngulo entre as suas direes de movimento aps a
coliso sempre um ngulo reto.

Quando a coliso se faz entre corpos de dimenso finita, podemos determinar,
a priori, se a coliso ser unidimensional ou bidimensional. No primeiro caso, os corpos
se movem, aps a coliso, ao longo da reta que contm a trajetria do corpo
incidente; para isso, preciso que os centros de massa dos dois corpos estejam
alinhados com a reta percorrida pelo centro de massa do corpo incidente.
366

26.4 COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS

A coliso unidimensional um caso particular do bidimensional, na qual as
partculas, antes e depois da coliso, movem-se sobre a mesma reta. Sejam
1
u
r
e
2
u
r

as velocidades das partculas de massas
1
m e
2
m antes da coliso, e
1
v
r
e
2
v
r
as
velocidades depois da coliso (Figura 26.2). As equaes (26.6) e (26.7) ficam:

2 2 1 1 2 2 1 1
= v m v m u m u m
r r r r
+ + (26.13)

2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
= v m v m u m u m + + (26.14)

Figura 26.2: A coliso unidimensional de duas partcula.

Escolhendo o sentido positivo do eixo O x , coincidente com o sentido de
movimento da massa
1
m , tm-se que:

2 2 1 1 2 2 1 1
= v m v m u m u m + + (26.15)

2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
= v m v m u m u m + + (26.16)

Como no possvel saber a priori quais os sentidos de movimento das partculas
aps a coliso, nas equaes acima foi suposto que o sentido o mesmo que o do eixo
O x . Se, depois da coliso, alguma das partculas (ou ambas) se moverem em sentido
contrrio, voc poder saber porque o sinal das respectivas velocidades ser negativo.

O sistema acima pode ser reescrito como:

367

) ( = ) (
2 2 2 1 1 1
u v m v u m (26.17)

) ( = ) (
2
2
2
2 2
2
1
2
1 1
u v m v u m (26.18)

Dividindo membro a membro, (26.18) por (26.17) vem:

2 2 1 1
= u v v u + +
ou:

1 2 2 1
= v v u u (26.19)

O primeiro membro da igualdade a velocidade da partcula
1
m relativamente
2
m ;
o segundo membro a velocidade de
2
m relativa a
1
m . Ento, numa coliso
unidimensional elstica a velocidade com as quais as partculas se aproximam uma da
outra (antes da coliso) igual velocidade com que elas se afastam (depois da
coliso).

Para calcular as velocidades finais das partculas, relativamente ao referencial
fixo adotado, tem que se resolver o sistema de equaes (26.17) e (26.18). Para isso,
tiramos o valor de
2
v em (26.19) e levamos em (26.17), obtendo:

2 1 1 2
= u v u v +
Levando
2
v em (26.17), vem:

2
2 1
2
1
2 1
2 1
1
2
= u
m m
m
u
m m
m m
v
+
+
(26.20)

Da mesma forma, tirando o valor de
1
v da equao (26.19) e levando em (26.17)
vem:

2
2 1
1 2
1
2 1
1
2
2
= u
m m
m m
u
m m
m
v
+
(26.21)

368

Essas equaes so a soluo do problema da coliso completamente elstica
unidimensional entre duas partculas, com a de massa
1
m incidente sobre a de massa
2
m . Delas pode se tirar alguns casos particulares:

(a) se
2 1
= m m :
1 2 2 1
= = u v u v

isto , as partculas trocam as velocidades. Se a partcula de massa
2
m est em
repouso antes da coliso, ela adquire a velocidade da massa
1
m que, por sua vez, fica
em repouso.

(b) se
1 2
>> m m : 0
2 1 1
= = v u v

ou seja, a massa muito grande praticamente no se move, enquanto que a massa
muito pequena incidente reverte seu sentido de movimento.

(c) se
2 1
>> m m :
1 2 1 1
2v v u v = =

o que significa que a velocidade da partcula massiva incidente praticamente no se
modifica, enquanto que a menos massiva adquire uma velocidade igual a quase o
dobro da velocidade da partcula incidente.

Exemplo 26.2

Considere uma coliso elstica frontal entre um neutron (massa
1
m ) e um ncleo de um
tomo (massa
2
m ) inicialmente em repouso. Calcule qual a frao da energia cintica do
neutron perdida na coliso. Essa frao ;

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1 = = =
u
v
u
v u
K
K K
F
i
f i

SOLUO: De acordo com (26.18), como 0 =
2
u ,

1
2 1
2 1
1
= u
m m
m m
v

369

Ento:

2
2 1
2 1
2
2 1
2 1
) (
4
= 1 =
m m
m m
m m
m m
F
+

Para um tomo de chumbo,
1 2
206 = m m e 02 , 0 = F ; para o Carbono,
1 2
12 = m m e 28 , 0 = F ;
para o Hidrognio,
1 2
= m m e 1 = F ;

Atividade 26.3: Coliso elstica unidimensional

Ao tentar ultrapassar um automvel, um caminho de massa 2,00 toneladas e velocidade de
100 km/h choca-se frontalmente com um outro automvel, de massa 500 kg e velocidade 120
km/h, que vinha no sentido contrrio ao do caminho. Logo aps o choque, quais so as
velocidades do caminho e do carro, supondo a coliso completamente elstica?

26.5 COLISES COMPLETAMENTE INELSTICAS

Numa coliso completamente inelstica, as velocidades finais das duas
partculas so iguais. A conservao do momentum fica:

v m m u m u m
r r r
) ( =
2 1 2 2 1 1
+ + (26.22)

Figura 26.3: O pndulo balstico.

Uma aplicao interessante das colises completamente inelsticas o pndulo
370

balstico, usado para medir a velocidade de balas. Ele constitudo por um bloco de
madeira de massa M , suspenso por duas cordas de massa desprezvel. Uma bala de
massa m lanada contra o bloco, e na coliso, penetra nele. Se o tempo de coliso
(isto , o tempo que a bala leva para parar dentro do bloco) for pequeno em
comparao com o tempo de oscilao do pndulo, as cordas permanecem
praticamente verticais durante a coliso. Ento, nenhuma fora externa atua no
sistema bloco+bala durante a coliso e a componente horizontal do momentum linear
se conserva. A equao (26.22) fica:

v m M u m ) ( = +

Quando a coliso termina, o sistema se desloca at uma altura mxima y , com a
energia cintica do sistema aps o impacto da bala sendo transformada em energia
potencial gravitacional. A conservao da energia nos d:

y g M m v M m ) ( = ) (
2
1
2
+ +

Resolvendo essas duas ltimas equaes para a velocidade u , temos:

y g
m
M m
u 2 =
+

e a velocidade da bala pode ser determinada conhecendo sua massa m, a do bloco M
e medindo a altura y que ele alcana.

Atividade 26.4: Coliso completamente inelstica.
Na Atividade 26.1 estudamos a coliso completamente elstica entre um caminho e um
carro; qual seria o resultado se a coliso fosse completamente inelstica?

Atividade 26.5: Efeito da Coliso
Se o coeficiente de atrito entre os pneus do carro e do caminho com o asfalto for
50 , 0 = , qual a distncia percorrida pelo sistema at parar, supondo a estrada plana e
horizontal.
371


Atividade 26.1 Clculo do impulso a partir da variao do momentum linear

Resposta Comentada: Considere o sentido positivo do movimento do nadador como sendo
aquele em que ele se aproxima da borda da piscina. Seu momentum linear , ento:

s m kg v m p
i
/ . 210 = 0 , 3 70 = = +

Ao tocar na parede, ele exerce sobre ela um impulso igual e oposto ao que a parede exerce
sobre ele. Ao voltar, seu momentum linear :

s m kg v m p
f
/ . 210 = =

Logo, a variao de seu momentum linear foi:

s m kg v m p p p
i f
/ . 420 = 2 = =

e a fora mdia que a parede exerceu sobre ele foi:

2 4
/ . 10 2 , 4 =
0.01
420
= = s m kg
t
p p
F
i f

(o sinal negativo mostra que a fora tem sentido da parede para o meio da piscina). Ento, a
fora que ele exerce sobre a parede :

3 2 4
10 42 = / . 10 2 , 4 = = s m kg F F N.

Atividade 26.2: Coliso entre corpos de mesma massa.

Resposta Comentada: No Exemplo 26.1, foi obtido que cos u v
1 1
= e sen u v
1 2
= . Levando
essas expresses em (26.11), obtm-se:

372

sen sen u sen cos u
1 1
=

de onde se tira que sen cos = e, ento: /2 = , ou, ainda /2 = + .

Atividade 26.3: Coliso elstica unidimensional

Resposta Comentada: Sejam
3
1
10 0 , 2 = m kg,
2
1
10 00 , 1 = u km/h 8 , 27 = m/s a massa e a
velocidade do caminho e
2
2
10 00 , 5 = m kg e
2
2
10 20 , 1 = u km/h 3 , 33 = m/s a massa e a
velocidade do carro. Escolhendo um sistema de coordenadas com origem O em um ponto da
estrada e eixo Ox com direo e sentido do movimento do caminho, tm-se 0 >
1
u e 0 <
2
u ;
com as projees dos vetores momentum das partculas do sistema caminho + carro, obtm-
se a conservao do momentum linear e da energia do sistema:

2 2 1 1 2 2 1 1
= v m v m u m u m +

2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
= v m v m u m u m + +

Dividindo membro a membro a segunda equao pela primeira:

2 2 1 1
= u v v u +

Tirando o valor de
1
v desta equao e levando na da conservao do momentum obtm-se

2
2 1
1 2
1
2 1
1
2
2
= u
m m
m m
u
m m
m
v
+

Analogamente, tirando o valor de
2
v da equo e levando na da conservao do momentum
obtm-se:

2
2 1
2
1
2 1
2 1
1
2
= u
m m
m
u
m m
m m
v

373

(Compare as formas dessas duas equaes com as equaes (26.20) e (26.21), para ver o que
aconteceu quando o sentido de uma das partculas invertido). Com os valores numricos,
temos, ento:

h km v / 0 , 12 = 10 20 , 1
10 50) , 0 00 , (2
10 50 , 0 00 , 2
10 00 , 1
10 50) , 0 00 , (2
10 50) , 0 00 , (2
=
2
3
3
2
3
3
1

+

+

h km v / 10 32 , 2 = 10 20 , 1
10 50) , 0 00 , (2
10 00) , 2 50 , (0
10 00 , 1
10 50) , 0 00 , (2
10 00 , 2 00 , 2
=
2 2
3
3
2
3
3
2

+

+

Atividade 26.4 Coliso completamente inelstica

Resposta Comentada: A equao (26.22) se escreve, com o eixo Ox na direo e sentido
do movimentodo caminho:

V m m u m u m ) ( =
2 1 2 2 1 1
+

sendo V a velocidade do sistema carro + caminho depois da coliso. Numericamente,
obtm-se:

h km
m m
u m u m
V / 0 , 56 =
10 50) , 0 00 , (2
10 20 , 1 10 50 , 0 10 00 , 1 10 00 , 2
= =
3
2 3 2 3
2 1
2 2 1 1
+

+

Atividade 26.5: Efeito da Coliso

Resposta Comentada: A desacelerao do sistema constante porque a fora de atrito
(
a
F ) entre os pneus e o asfato constante. Como g m m F
a
) ( =
2 1
+ , a acelerao : g a = .
Ento, a distncia percorrida :

g
V
a
V
X
2
=
2
=
2 2

Com 0 , 56 = V km/h = 15,6 m/s, 8 , 9 = g m/s e 50 , 0 = vem: 7 , 24 = X m .
374

EXERCCIOS DE FIXAO
E26.1) Um taco de sinuca bate sobre uma bola e exerce sobre ela uma fora de 50 N
durante 10 ms. Se a massa da bola de 200 g, qual a velocidade da bola logo aps o
impacto do taco?
E26.2) Uma bola cai verticalmente e, ao chegar ao solo, tem uma velocidade de 25
m/s. Aps se chocar contra o solo, ela sobe com velocidade inicial de 10 m/s. (a) Qual
o impulso exercido pelo solo sobre a bola? (b) Se ela fica em contato com o solo
durante 0.020 s, qual a fora mdia exercida pelo solo sobre ela?
E26.3) Uma bala de massa 10 g, deslocando-se horizontalmente, choca-se contra um
pndulo balstico de massa 2,0 kg, ficando nele embebida. O centro de massa do
pndulo sobe ento verticalmente de 12 cm. Qual a velocidade da bala?
E26.4) Um corpo A de massa 2,0 kg choca-se com o corpo B, inicialmente em repouso.
Aps a coliso, o corpo A continua a se mover na mesma direo e sentido que antes,
mas com uma velocidade igual a 1/4 da velocidade que tinha antes do choque. Qual a
massa do corpo B?
E26.5) Uma bola de sinuca A, movendo-se com uma velocidade de 2,2 m/s choca-se
com uma bola B em repouso. Depois da coliso, A se move com velocidade de 1,1 m/s
em uma direo que faz um ngulo de 60
com a direo original de seu movimento.

Ache a velocidade de B.

P26.1) Um jogador de futebol chuta uma bola de massa 400 g que parte com uma
velocidade de 100 Km/h, fazendo um ngulo de 30
com o solo. A bola fica em contato

com o p do jogador durante 0,010 s. (a) Qual a fora mdia exercida pelo jogador
sobre a bola? (b) A que distncia do jogador a bola bate no cho, supondo o terreno
plano e horizontal?
P26.2) Um bloco (A) de massa 100 kg est em repouso sobre uma mesa horizontal
sem atrito, que termina em uma parede (Figura). Outro bloco (B) de massa m
2

375

colocado entre o bloco A e a parede e posto em
movimento com uma velocidade constante u
2
no
sentido do bloco A. Supondo as colises
completamente elsticas, ache o valor da massa
m
2
tal que os blocos se movam com a mesma
velocidade depois que o bloco B colidir uma vez com A e uma vez com a parede.
P26.3) Uma bala de massa 50 g atirada contra um bloco de madeira com 2,0 kg de
massa, inicialmente em repouso sobre uma superfcie horizontal. O coeficiente de
atrito cintico entre o bloco e a superfcie 0,20. A bala penetra no bloco e fica dentro
dele. O bloco se move de uma distncia de 2,0 m at ficar novamente em repouso.
Qual a velocidade da bala ao penetrar no bloco?
P26.4) Uma bola de ao com massa de 5,0 kg forma a
extremidade de um pndulo simples cuja corda tem
massa desprezvel e comprimento de 70 cm. O pndulo
colocado em uma posio em que a corda fica horizontal
e, ento, solto. No ponto mais baixo da sua trajetria,
encontra-se um bloco de massa 2,5 kg em repouso sobre
uma superfcie horizontal. A bola do pndulo choca-se
com o bloco e a coliso completamente elstica. Quais so as velocidades do pndulo
e do bloco logo aps o choque?

P26.5) Um bloco de massa m
1
= 2,0 kg desliza
sobre uma superfcie horizontal sem atrito com
uma velocidade u1 = 10 m/s. Um segundo bloco, de
massa m
2
= 5,0 kg e velocidade u
2
= 3,0m/s,
move-se diretamente sua frente e no mesmo
sentido que ele. Uma mola sem massa e de
constante elstica k=1120 N/m est fixada na parte
traseira do bloco m
2
. Quando os blocos colidem, qual a compresso mxima da
mola, supondo que ela no se dobre.
P26.6) Coloca-se uma caixa sobre uma balana e zera-se a balana. Em seguida,
deixa-se cair, sucessivamente dentro da caixa, bolinhas de massa m numa taxa de
376

bolinhas por segundo. Se a coliso entre as bolinhas e a caixa completamente
inelstica, ache a leitura da balana no instante t depois das bolinhas comearem a se
chocar na caixa. Determine numericamente o resultado com h= 8,25 m, =100 s
-1
,
m=50 g e t = 10 s.
P26.7) Uma partcula colide com um ncleo de Oxignio inicialmente em repouso. A
partcula desviada de um ngulo de 64
em relao sua trajetria inicial e o

Oxignio, de um ngulo de 51
, para o lado oposto da trajetria inicial. Qual a razo

das velocidades das partculas? A massa do Oxignio 4 vezes a da partcula .
P26.8) Dois veculos A e B esto se deslocado para oeste e sul respectivamente.
Numa esquina, eles se chocam e se aglutinam, passando a se mover juntos. Antes da
coliso, o veculo A pesa 450 kg e tem velocidade de 64 km/h; o veculo B pesa 600 kg
e tem velocidade de 80 km/h. Ache o mdulo e a direo da velocidade dos veculos
depois da coliso.
P26.9) Duas bolas, A e B, possuem massas diferentes porm desconhecidas. A bola A
est inicialmente em repouso e B tem velocidade v. Depois de colidirem, a bola B
passa a ter velocidade v/2 e se move perpendicularmente sua direo de movimento
original. Ache a direo de movimento de A. Voc pode determinar a velocidade de A?
P26.10) Um eltron colide elasticamente com um ncleo de Hidrognio inicialmente em
repouso. Sabendo que os movimentos todos se do sobre a mesma linha reta, que
frao da energia cintica inicial do eltron transferida para o Hidrognio? A massa
do Hidrognio 1840 vezes a do eltron.
377

UNIDADE 10
CINEMTICA DA ROTAO

Os movimentos de rotao e de translao so movimentos fundamentais da
Mecnica. At agora, foi estudado o movimento de translao de partculas e do
chamado corpo rgido, que definido como aquele cujas partes so fixas, umas
relativamente s outras. Em outras palavras, o corpo rgido no se deforma. Nenhum
corpo rigorosamente rgido, mas em uma grande maioria de aplicaes, que vo de
molculas a planetas, podemos ignorar que eles se deformam, esticam, encolhem ou
vibram.

378

379

AULA 27 MOVIMENTO DE ROTAO

27.1 TRANSLAO, ROTAO E REVOLUO DE UM CORPO RGIDO

Considere um corpo rgido em movimento relativamente a um referencial
) , , , ( z y x O S . Seja um sistema de coordenadas ) , , , , ( z y x O S , com origem no ponto S
do corpo. Diz-se que este corpo possui um movimento de translao puro quando a
direo dos eixos de S mantm sempre a mesma orientao em relao aos eixos de
S (Figura 27.1).

Figura 27.1: Movimento de translao puro.

Diz-se que um corpo rgido est em movimento de rotao quando um ou mais
eixos de coordenadas de S mudam sua direo relativamente aos eixos de S . O
movimento mais geral de um corpo rgido uma combinao da translao e da
rotao (Figura 27.2).

Figura 27.2: Movimento geral de um corpo rgido.
OBJETIVO:

-- FAZER O ESTUDO CINEMTICO DO MOVIMENTO DE ROTAO.
380

Atividade 27.1: Desenhe uma seqncia de posies de sua caneta supondo-a em
movimento de translao, de rotao e de revoluo (rotao e translao
combinados).

27.2 - CINEMTICA ROTACIONAL

Um corpo rgido est em movimento de rotao puro quando cada partcula que
o compe se move em um crculo cujo centro um ponto do prprio corpo (por
exemplo, o ponto C na Figura 27.3a). O lugar geomtrico destes pontos uma reta,
denominado eixo de rotao (eixo O z na mesma figura).
A perpendicular ao eixo de rotao, traada de um ponto do corpo (vetor r na
Figura 27.3b), descreve, num dado intervalo de tempo, o mesmo ngulo que qualquer
outra perpendicular ao eixo, traada de qualquer outro ponto. Por essse motivo,
podemos descrever o movimento de rotao de um corpo rgido como o movimento de
qualquer partcula dele em torno do eixo de rotao (exceto, claro, uma partcula
situada sobre o prprio eixo de rotao) como mostra a Figura 27.3b.

Figura 27.3: (a) A rotao de um corpo rgido; (b) vista de cima do movimento do
ponto P.

Considere, ento, um corpo rgido e um ponto P dele. Seja um ponto O do eixo
de rotao, tal que o plano contendo O e P seja perpendicular ao eixo (Figura 27.3b).
A posio de P relativamente a O pode ser dada pelas coordenadas polares ( , r ) de P,
sendo medido no sentido trigonomtrico a partir de uma dada direo no plano
(eixo O x ). O ngulo chamado de posio angular do ponto P relativamente a
381

O x .
Por definio, o deslocamento angular ( ) de P, no intervalo de tempo
1 2
= t t dt a diferena entre as posies angulares de P no incio e no fim do
intervalo de tempo:

1 2
= (27.1)

Lembre-se que ele sempre medido em radianos.

A velocidade angular instantnea () de P :

dt
d
= (27.2)

e sua unidade rad/s. Como o deslocamento angular de um corpo rgido durante um
dado intervalo de tempo o mesmo para todos os seus pontos, a sua velocidade
angular tambm a mesma em qualquer um de seus pontos. O deslocamento angular
do corpo positivo quando ele gira no sentido anti-horrio; sua velocidade angular
tambm ser positiva neste caso.

Atividade 27.2: Velocidade angular de rotao da Terra

Calcule a velocidade angular de rotao da Terra em torno de seu eixo (que passa
pelos plos), sabendo que ela completa uma revoluo em
m h
56 23 (dia sideral).

Quando a velocidade angular do corpo no constante, definimos a
acelerao angular instantnea do corpo como:

2
2
= =
dt
d
dt
d
(27.3)
sendo medida em rad/s
2
.

Atividade 27.3: Velocidade e acelerao angulares a partir do deslocamento
angular
382

Calcule a velocidade e a acelerao angular de um corpo no instante 3 = t s, sabendo
que sua posio angular descrita, em funo do tempo, por:
2 3
2 5 = t t + .

As equaes que determinam a cinemtica de rotao de um corpo so semelhantes s
do movimento de translao. Conhecendo a acelerao angular ou a velocidade
angular em um intervalo de tempo dt , podemos obter a velocidade angular ou o
deslocamento angular com:

dt d
t
t

0 0
= (27.4)
dt d
t
t

0 0
= (27.5)

Atividade 27.4: Velocidade e deslocamento angulares a partir da acelerao
angular

Calcule a velocidade e o deslocamento angular de uma roda que, partindo do repouso,
gira com acelerao angular dada por:
2 3
3 4 = t b a em que a e b so constantes.

Quando a acelerao angular for constante a equao (27.4) pode ser
facilmente integrada, dando:

) ( =
0 0
t t + .

Tomando 0
0
= t temos que

t +
0
= . (27.6)

Levando (27.6) em (27.5) e integrando vem:

2
0 0
2
1
= t t + + (27.7)
Eliminando t dessas ltimas equaes, temos:
383

) ( 2 =
0
2
0
2
+ (27.8)

As equaes (27.6), (27.7) e (27.8) descrevem o movimento uniforme de
rotao em torno de um eixo.

Exemplo 27.1: Uma roda tem uma acelerao angular constante de 3.0 rad/s. No
intervalo de tempo t=4,0 s, ela gira de um ngulo de 120 radianos. Supondo que a
roda partiu do repouso, durante quanto tempo ela j estava rodando at o incio do
intervalo de 4,0 s?
SOLUO
Sabendo que 0 , 3 = rad/s e que a roda girou de 120 = rad em 0 , 4 = t s, voc
pode calcular a velocidade angular
1
no incio do intervalo t , com a equao
(27.7). Temos:

2
1
2
1
= t t +

o que nos d:
s rad
t
t
/ 0 , 24 =
0 , 4 2
0) , (4 0 , 3 120 2
=
2
2
=
2 2
1

Mas
1
a velocidade final da roda, adquirida no intervalo de tempo anterior a
0 , 4 = t s, e que comea em 0 = t s quando a roda est em repouso.

O intervalo de tempo levado pela roda para variar a velocidade angular de 0 =
0

rad/s at 24.0 =
1
rad/s pode ser calculado com a equao (27.6). Ento:

s t 0 , 8 =
3
0 , 24
= =
0 1

Usando as equaes (27.6), (27.7) e (27.8), voc conseguiria resolver o exemplo de
outra forma?

384

27.3 - RELAO ENTRE GRANDEZAS LINEARES E ANGULARES NA
ROTAO

O deslocamento, velocidade e acelerao angulares esto relacionados com o
deslocamento, velocidade e acelerao lineares do corpo. Com efeito, seja P uma
partcula do corpo, distncia r (constante) do eixo de rotao. Durante o intervalo
de tempo dt , P descreve um arco de crculo ds em torno do eixo de rotao, ao
mesmo tempo que sua posio angular sofre uma variao d . Ento:

d r ds = (27.9)

Essa relao mostra que quanto maior a distncia de um ponto do corpo ao eixo de
rotao, maior o arco de crculo descrito por ele no deslocamento d . Derivando em
relao ao tempo ( r constante):

dt
d
r
dt
ds
=

Mas dt ds/ a velocidade linear instantnea v do ponto P (e do corpo). Ento, de
(27.2):

r v = (27.10)

Da mesma forma que para o deslocamento angular, quanto maior a distncia de um
ponto do corpo ao eixo de rotao, maior a sua velocidade linear. Derivando esta
relao, obtemos, com (27.3):

r a = (27.11)

Atividade 27.4: Relao entre as grandezas angulares e limeares.
Um automvel, com rodas de 75 cm de dimetro, possui uma velocidade de 100
km/h. (a) Qual a velocidade angular das rodas? (b) Se as rodas forem freiadas de
modo uniforme em 30 voltas completas at o carro parar, qual a acelerao angular
delas? (c) de quanto o carro se desloca at parar?
385

As equaes (27.9), (27.10) e (27.11) relacionam os mdulos dos vetores
deslocamento linear, velocidade linear e acelerao linear com o deslocamento,
velocidade e acelerao angulares. Entretanto, as grandezas lineares so vetores e as
angulares no foram definidas como vetores. Isto pode ser feito associando uma
direo e sentido para elas. Por conveno, a direo dos vetores deslocamento,
velocidade e acelerao angulares a direo do eixo de rotao. A relao entre as
grandezas vetoriais lineares e angulares dada pelo produto vetorial de dois vetores,
que ser definido a seguir.

RELEMBRANDO: PRODUTO VETORIAL
O produto vetorial de dois vetores A
r
e B
r
um vetor B A C
r r r
= definido de modo que:

(a) o mdulo de C
r
dado por: sen B A C = em que A e B so os mdulos dos
vetores a
r
e B
r
e o ngulo entre os sentidos de A
r
e B
r
;

(b) a direo de C
r
perpendicular ao plano formado por A
r
e B
r
;

(c) o sentido determinado pela regra da mo direita: fechando a mo no sentido da
rotao, o sentido do vetor dado pelo do polegar Figura 27.4).

Figura 27.4: A direo e o sentido do vetor no produto vetorial.

Algebricamente, o produto vetorial pode ser escrito em termos das componentes de A
r
e
B
r
em um dado sistema de coordenadas. Por exemplo, em coordenadas cartesianas, se
as componentes de A
r
e B
r
so:
386

k B j B i B B k A j A i A A
z y x z y x

=

= + + + +
r r

em que ( k j i

,
) so, respectivamente, os unitrios dos eixos Ox , Oy , Oz do sistema de

coordenadas. Ento:

= )

( )

( = k B j B i B k A j A i A C
z y x z y x
+ + + +
r

+ + + )

( )

( )

( = k i B A j i B A i i B A
z x y x x x

+ + + + )

( )

( )

( k j B A j j B A i j B A
z y y y x y

)

( )

( )

( k k B A j k B A i k B A
z z y z x z
+ + +

Como os mdulos de i
, j
e k
so iguais unidade, os produtos vetoriais acima ficam:

0 = (0)
s
=

= )
( /2) (
s
=

= )
( /2) (
s
=

= )
( /2) (
s
=

0 = (0)
s
=

= )
( /2) (
s
=

= )
( /2) (
s
=

=
/2) (
s
=

0 = 0
s
=

en
k k i i
en
j k j j
en
i k
i i
en
k j
en
j j k k
en
i j
j j
en
k i k k
en
j i
en
i i

Logo: i B A j B A i B A k B A j B A k B A C
y z x z z y x y z x y x

= + +
r

ou: k B A B A j B A B A i B A B A C
x y y x z x x z y z z y
) (
) (
) ( = + +
r

A expresso acima pode ser colocada em uma forma matricial:

z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A C

= =
r r r

cujo determinante, desenvolvido com a primeira linha da matriz d a equao (27.12).
O produto vetorial obedece s seguintes propriedades:
387

(a) A B B A
r r r r
= ;
(b) C A B A C B A
r r r r r r r
+ + = ) ( ;
(c) ) ( ) ( C B A C B A
r r r r r r
;
(d) C B A B C A C B A
r r r r r r r r r
) ( ) ( = ) (

Voc deve notar que o vetor B A C
r r r
= no um vetor livre, isto , no pode ser
deslocado livremente no espao; ele s pode ser deslocado ao longo de um eixo (no
caso o eixo de rotao) e, por isso, conhecido com o nome de vetor axial.

A equao (27.10) pode ser escrita com ajuda do produto vetorial, pois v
r
e
r

so mutuamente perpendiculares. De acordo com a definio desse produto, fcil ver
que (Figura 27.5):

r v
r r r
= (27.13)

sendo r
r
o vetor-posio de qualquer partcula do corpo, relativo ao eixo de rotao.

Figura 27.5: Os vetores velocidade e acelerao angulares

Da mesma forma, pode se escrever a relao entre as aceleraces angular e
linear; Lembre-se que quando um corpo em rotao est acelerado, qualquer uma de
suas partculas descreve um movimento circular no uniforme em torno do eixo.
Assim:

388

dt
r d
r
dt
d
r
dt
d
dt
v d
a
r
r r
r
r r
r
r
+
= ) ( = =

Como:

r
r
r
r
= =
dt
d
e v
dt
r d

vem:
) ( = r r a
r r r r r r
+

Usando agora a propriedade d do produto vetorial, obtm-se que:

r r r
r r r r r r r
2
) ( = ) (

e, como r
r r
, o primeiro termo do segundo membro dessa equao nulo. Ento:

r r a
r r r r
2
= (27.14)

O primeiro termo do segundo membro a acelerao tangencial:

r a
t
r r r
= (27.15)

O segundo termo perpendicular tanto ao eixo de rotao quanto ao vetor velocidade
linear; seu mdulo r v r r v r / ) / ( =
2 2 2 2
, sua direo a mesma do vetor r
r
e seu
sentido oposto a ele (sinal negativo do termo). Ele representa a acelerao
centrpeta do corpo:

r a
c
r r

2
= (27.16)

Exemplo 27.2: Um inseto de massa
2
10 0 , 8

g se desloca radialmente para fora
sobre um prato de toca-disco de vinil cujo raio 16 = R cm. A velocidade do inseto
constante e vale 1,6 cm/s e o toca-disco gira com velocidade angular de 33(1/3)
389

rotaes por minuto (rpm). Qual deve ser o coeficiente de atrito mnimo entre o inseto
e o prato para permitir o inseto caminhar at sair do prato sem deslizar?

SOLUO: A velocidade angular do toca-disco :

s rad/ 49 , 3 =
60
2 333 , 33
=

A acelerao radial do inseto a uma distncia r do eixo de rotao r a
r
2
= . Seja
o coeficiente de atrito desejado. Ento, para o inseto no deslizar, deve se ter que:

g
a
ou a m g m
r
r
= : =

O ponto onde o inseto tem maior acelerao radial na borda do prato, onde
16 = = R r cm. Portanto,

2 2 2
/ 10 95 , 1 = 16 ) / 49 , (3 = ) ( s cm cm s rad R a
r

Ento, com
2
10 80 , 9 = g cm/s
2
, vem: 20 , 0 = .

390


Atividade 27.1
Resposta Comentada:
A posio de um corpo rgido, em um dado instante de tempo, pode ser determinada
especificando as coordenadas de um ponto deste corpo. Isso possvel porque todas
as outras partculas do corpo sempre mantm uma mesma distncia a este ponto. Se
o corpo possui tambm um movimento de rotao, precisamos de mais trs
coordenadas ou ngulos para especificar a orientao do corpo relativamente a S . Em
geral, o ponto escolhido o centro de massa, porque, alm de descrever o movimento
de translao do corpo, as equaes que descrevem o movimento de rotao ficam
mais simples quando o sistema S tem origem no centro de massa.

Atividade 27.2
Resposta Comentada: O mdulo da velocidade angular da Terra :

s rad
s
rad
m s m h s h
rad
dia
rad
/ 10 29 , 7 =
86160
28 , 6
=
/ 60 56 / 3600 23
28 , 6
=
1
2
=
5

Atividade 27.3:
Resposta comentada: De acordo com a definies de velocidade e acelerao
angulares, voc sabe que:
t t t t
dt
d
dt
d
4 15 = ) 2 (5 = =
2 2 3
+ +

4 30 = ) 4 (15 = =
2
+ + t t t
dt
d
dt
d

Para 3 = t s, vem: 147 = rad/s e 94 = rad/s
2
.

Atividade 27.4:
Resposta Comentada: Aplicando a equao (27.4), com 0 =
0
t e 0 =
0
vem:

391

3 4 2 3
0 0
= ) 3 (4 = = t b t a dt bt a dt
t t

Da mesma forma, aplicando a equao (5) com 0 =
0
, vem que:

4 5
= ) ( = =
4 5
3 4
0 0
t b t a
dt t b t a dt
t t

Atividade 27.5: Relao entre as grandezas angulares e limeares.

Resposta comentada: (a) A velocidade de um ponto na extremidade da roda deve
ser igual velocidade com que o carro se move. Logo, a velocidade angular da roda
:

s ad
R
v
/ r 74 =
0.75
2
s 3600
m 100000
= =

(b) A velocidade angular final 0 = ; a inicial s ad/ r 74 =
0
e o deslocamento
angular total descrito at o carro parar 2 30 = radianos. Ento,

2
2 2
0
2
/ r 14 =
2 30 2
74
=
2
= s ad

(c) Como R a = constante e x a v v 2 =
2
0
2
+ , tm-se que:

m 73 =
5 , 10
6 , 771
=
2
=
2
0
R
v
x

392

EXERCCIOS DE FIXAO
E27.1) Um aparelho reprodutor de discos em vinil gira com uma velocidade angular de
33 rotaes por minuto. Qual a velocidade linear em um ponto do disco (a) no inicio e
(b) no final da trilha gravada? As distncias desses pontos ao eixo de rotao so,
respectivamente, 14,4 e 7,0 cm.
E27.2) A velocidade angular de uma roda aumentou de 1200 rpm para 3000 rpm em
12 s. (a) Qual a acelerao angular da roda, supondo-a uniforme? (b) Quantas
revolues a roda faz nesse intervalo de tempo?
E27.3) O deslocamento angular em funo do tempo de uma roda descrito pela
equao:

4 3
ct bt at + =
em que a, b e c so constantes. Qual a acelerao da roda?
E27.4) Calcule as velocidades angulares e lineares das pontas dos ponteiros de horas e
minutos de um relgio analgico. O ponteiro de horas tem comprimento de 1.0cm e o
de segundos, 1,2 cm.

P10.1) Uma roda gira em torno do eixo que passa por seu centro sob ao de atrito
com o eixo. No final do primeiro minuto, sua velocidade angular vale 0.90 da sua
velocidade angular inicial. Supondo o atrito constante, determine a sua velocidade
angular no fim do segundo minuto.
P10.2) Uma roda tem sua acelerao angular descrita pela equao:

3 2
0 , 4 3 t t a + =
(a) quais as unidades dos coeficientes dos termos da equao? (b) determine sua
velocidade angular no instante t=4 s e o nmero de rotaes que teve at este
instante.
P10.3) A rbita da Terra em torno do Sol, embora elptica, pode ser aproximada por
um crculo. (a) Calcule a velocidade angular da Terra em seu movimento em torno do
Sol, bem como sua acelerao centrpeta; (b) sabendo que seu raio de 6340 km,
393

determine a velocidade angular de rotao da Terra em torno de seu eixo; (c) calcule a
velocidade linear e a acelerao centrpeta de um ponto da sua superfcie situado no
Equador terrestre; (d) compare os resultados dos itens (a) e (b).
P10.4) Um automvel com uma velocidade de 96 km/h tem rodas de 76 cm de
dimetro. (a) Qual a velocidade angular da roda em torno de seu eixo? (b) se as rodas
giram uniformemente at pararem em 30 voltas, qual a acelerao angular delas? (c)
de quando o carro se desloca durante a frenagem?
P10.5) Uma roda de bicicleta tem, em um dado instante t
0
, velocidade angular de 4,00
rad/s e uma acelerao angular constante de 3,00 rad/s
2
. Neste instante, um aro OP
passando por um ponto P da roda coincide com o eixo Ox de um sistema de
coordenadas com origem no centro O da roda. (a) Qual a velocidade angular da roda
no instante 3,0 s aps t
0
? Qual o ngulo descrito por OP durante este intervalo de
tempo?
P10.6) Para t=0, a roda de um esmeril possui velocidade angular de 24 rad/s e uma
acelerao angular constante de 30,0 rad/s
2
. No instante t=2 s, aciona-se um freio, e
a partir desse instante ela perfaz 432 rotaes medida que pra com acelerao
constante. (a) Qual foi o deslocamento angular da roda desde t=0 at parar? (b) Em
que instante ela parou? (c) Qual foi o valor de sua acelerao constante enquanto
diminuia sua velocidade?
P10.7) Um CD armazena msicas em uma configurao codificada constituda por
pequenas reentrncias de 10
-7
m de profundidade. Essas reentrncias so agrupadas
ao longo de uma trilha de forma espiral, orientada de dentro para fora do CD; o raio
interno da espiral igual a 25,0 mm e o externo 58,0 mm. medida que o CD gira
no toca-disco, a trilha percorrida com uma velocidade linear constante de 1,25 m/s.
(a) Qual a velocidade angular do CD quando a sua parte mais interna percorrida?
(b) Qual a velocidade angular do CD quando a sua parte mais externa percorrida?
(c) Se o tempo mximo de reproduo do CD de 74,0 minutos, qual ser o
comprimento da sua trilha caso a espiral fosse esticada para formar uma linha reta?
Qual a acelerao angular mxima durante os 74,0 minutos?
P10.8) Um volante de raio igual a 30.0 cm parte do repouso e acelera com acelerao
angular constante de 0.600 rad/s
2
. Calcule o mdulo da acelerao tangencial, da
acelerao radial e da acelerao resultante em um ponto da periferia do volante (a)
394

no incio de seu movimento; (b) depois de ter girado 60
; (c) depois de ter girado

120
.
P10.9) Um ventilador de teto cujas lminas possuem um dimetro de 75,0 cm gira em
torno de um eixo fixo com velocidade angular igual a 0,250 revolues por segundo. A
acelerao angular de 0,900 rev/s
2
. (a) Calcule a velocidade angular depois de 0.200
s; (b) quantas revolues foram feitas pela lmina durante este intervalo de tempo?
(c) Qual a velocidade tangencial na extremidade da lmina para t = 0,200 s? (d)
Qual o mdulo da acelerao resultante de um ponto na extremidade da lmina para
este instante?
P10.10) Os ciclos de rotao de uma mquina de lavar possuem duas velocidades
angulares: 423 rpm e 640 rpm. O dimetro interno do tambor igual a 0,470 m. (a)
Qual a razo entre as foras radiais mxima e mnima que atuam na roupa quando a
velocidade angular da mquina mnima? (b) Qual a razo das velocidades
tangenciais quando as velocidades angulares de rotao so mximas e mnimas? (c)
Calcule, em funo de g, a velocidade tangencial mxima da roupa e a acelerao
radial mxima.
395

UNIDADE 11

DINMICA DA ROTAO

Uma partcula no tem dimenso; por isso, quando uma fora atua sobre ela,
o efeito mudar seu movimento de translao. Um corpo possui dimenso e a ao
de uma fora sobre ele em geral causa mudana tanto no movimento de translao
quanto no de rotao. Nessa aula, o interesse est nos efeitos de foras sobre os
corpos, que forem supostos rgidos. Em particular, a preocupao ser com o
movimento de rotao, uma vez que o centro de massa descreve o movimento de
translao do corpo.

396

397

AULA 28 - TORQUE

OBJETIVOS:

DEFINIR E CALCULAR TORQUE DE UMA FORA;
DEFINIR E CALCULAR MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO;
DETERMINAR A EQUAO QUE DESCREVE O MOVIMENTO DE UM CORPO RGIDO;
ESTUDAR O MOVIMENTO DO CORPO RGIDO SOB A AO DE FORAS.

28.1 - TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA

O efeito de uma fora depende de onde ela aplicada no corpo. fcil ver
isso: basta empurrar uma porta apoiando em vrios pontos dela. O que se verifica
que, quanto mais longe das dobradias (eixo de rotao) se aplica a fora, mais fcil
fica abr-la ou fech-la; isto , maior o efeito da fora.

Quando se empurra um corpo, alm de adquirir movimento de translao,
quase sempre ele tambm passa a ter o de rotao. Por causa disso, a noo de
fora sozinha no suficiente para descrever o agente da modificao do estado
dinmico do corpo. Para levar em conta a dependncia da rotao do corpo com o
ponto de aplicao da fora, define-se uma outra grandeza, denominada torque ou
momento da fora. claro que o torque deve ser proporcional distncia do ponto
de aplicao da fora ao eixo de rotao, bem como ao mdulo da prpria fora.
Alm disso, ele deve ser um vetor para levar em conta os dois sentidos de rotao
(horrio e anti-horrio).

Voltando ao exemplo da porta, sabe-se que quanto mais perpendicular a ela
se aplicar a fora, mais fcil ser faz-la se mover. Ento, apenas a componente da
fora perpendicular porta importante para faz-la rodar. A Figura 28.1 mostra a
situao: a fora F
r
atua sobre a porta (vista de cima na figura 28.1b) em um ponto
P, fazendo um ngulo com a porta.

398

Figura 28.1: Fora sobre uma porta vista de lado e vista de cima

A distncia do ponto P de aplicao da fora ao eixo de rotao (que passa
pelas dobradias) o mdulo do vetor-posio de P relativamente ao eixo ( r
r
). A
componente da fora, perpendicular porta, sen F sendo o ngulo entre os
sentidos dos vetores F
r
e r
r
.

Existe uma grandeza vetorial que possui a propriedade de seu mdulo
depender do seno do ngulo entre dois vetores: o produto vetorial. Ento, nada mais
natural que englobar todas as propriedades do torque em um produto vetorial,
definindo-o como:

F r
r
r r
= (28.1)

O mdulo do torque sen F r = ; a sua direo e sentido so dadas pela regra da
mo direita para o produto vetorial. Sua unidade o produto da unidade de fora
pela de distncia. No sistema MKS, ela N.m.

Exemplo 28.1

Um pndulo simples de comprimento 5 , 1 = l m e massa 0 , 2 = m kg solto de sua
posio horizontal. Desprezando a resistncia do ar, qual o torque relativo a seu
ponto de suspenso exercido pela fora da gravidade no ponto em que ele faz um
ngulo
o
30 = com a vertical?

399

SOLUO:

O torque dado por
g m
r
l
r
r
= .

Seu mdulo mg sen
o
l 30 =
Logo , 14. = 8 , 9 0 , 2 50 , 0 5 , 1 = N.m.
Figura 28.2: Momento de fora.

A direo do torque perpendicular ao plano que contm l
r
e g m
r
. Como o pndulo
oscila em torno de sua posio vertical, o sentido do torque varia de acordo com o
fato do pndulo estar de um lado ou de outro em relao vertical. Note que, no
ponto mais baixo da trajetria, o torque nulo.

importante notar que o torque um vetor perpendicular ao plano contendo
r
r
e F
r
. Se a fora est aplicada no plano perpendicular ao eixo de rotao, o torque
ter a direo deste eixo e o seu efeito, nesse caso, de produzir uma acelerao
angular no corpo. Se, entretanto, ela no estiver no plano perpendicular (Figura
28.3), o efeito do torque ser diferente.

Figura 28.3: Momento de fora no ortogonal ao eixo.

Para enterder melhor, decomponha a fora em duas componentes, uma no
plano perpendicular (

F
r
) e outra no plano paralelo ao eixo (
P
F
r
). Ento:

P
F r F r F r
r
r
r
r
r
r r
+

= =
400

O torque devido componente paralela ao eixo acelera o corpo, que gira em
torno do eixo de rotao; o torque da componente perpendicular tende a
fazer o corpo (e o eixo de rotao preso nele) mudar sua orientao no
espao. Se o eixo fixo por meio de mancais, esses reagiro sobre o corpo
impedindo essa mudana; mas se o corpo est livre, o eixo de rotao
mudar continuamente de orientao no espao, dando origem ao chamado
movimento de precesso do eixo de rotao.

Atividade 28.1: Clculo do torque

Uma moeda colocada sobre um prato de toca-discos de vinil, que gira com
velociadde constante de 33 rpm. A distncia da moeda ao centro do prato de 20
cm e ela permanece parada sobre o prato. Quais as foras que atuam sobre ela e
quais os torques exercidos por elas sobre a moeda? Qual o torque total?

Figura 28.4: As foras que atuam sobre a moeda.

28.2 - MOMENTO DE INRCIA

Alm do efeito de uma fora sobre um corpo rgido depender de seu ponto de
aplicao nele, h um outro fator que afeta o movimento do corpo sob ao da fora.
Considere uma rgua composta de duas metades de materiais diferentes (por
exemplo ferro e madeira). Quando se aplica uma fora na extremidade de madeira
da rgua, a experincia mostra que a acelerao do corpo no igual que ele
adquire quando a mesma fora aplicada sobre a extremidade de ferro (a
acelerao neste caso menor que a do anterior).
401

Em outras palavras, a acelerao adquirida depende da distribuio de
matria no corpo. Este possui uma inrcia rotacional que funo dessa
distribuio de matria em relao ao eixo de rotao. Essa inrcia rotacional
medida pelo momento de inrcia do corpo relativo a um eixo de rotao. Para
defin-lo, seja um corpo rgido e uma partcula dele, de massa
i
m , situada a uma
distncia
i
r do eixo. Se, sobre ela atua uma fora
i
F
r
, o momento dessa fora,
relativo ao eixo :

i i i i i i
a m r F r
r r
r
r r
= =

onde se escreve a fora em termos da acelerao linear da partcula, de acordo com
a segunda lei de Newton. Mas, como a partcula descreve um movimento circular em
torno do eixo,
i i i
r a
r r r
= , sendo
i
r
a acelerao angular da partcula. Como o corpo
rgido, todas as partculas dele possuem a mesma acelerao angular (
r
) em
torno do eixo de rotao e, ento, pode se escrever que:
r r
=
i
. Com isso, a
equao acima fica:

) ( =
i i i i
r r m
r r r r

Desenvolvendo o duplo produto vetorial, obtm-se:

] ) ( ) [( =
i i i i i i
r r r r m
r r r r r r r
+

ou, como 0 =
r r
i
r porque so mutuamente perpendiculares, temos que:

r r
2
=
i i i
r m

Definindo, agora, o torque ou momento resultante de todas as foras que atuam
no corpo como:

402

i i
N
i
i
i
F r
r
r r r

1 = 1 =
= =

a equao acima fica:

r r
|
\
|
2
1 =
=
i i
N
i
r m (28.2)

Ao termo
|
\
|
2
1 =
=
i i
N
i
r m I (28.3)

damos o nome de momento de inrcia do corpo, relativo ao eixo de rotao. Sua
unidade o produto da unidade de massa pelo quadrado da unidade de distncia. No
sistema SI, ela kg.m
2
. Nessa equao est representado o efeito da distribuio
de massa do corpo atravs do produto da massa em um ponto pelo quadrado da
distncia deste ponto ao eixo. O momento de inrcia de um corpo um escalar.

Com a expresso (28.3), a equao (28.2) se escreve:

r r
I = (28.4)

que relaciona o torque de uma fora aplicada sobre um corpo e a acelerao
angular adquirida pelo corpo sob ao dessa fora.

Exemplo 28.2: Calculemos o momento de inrcia de um halteres composto de
duas massas iguais M ligadas por uma barra de comprimento L e de massa
desprezvel, em relao a um eixo que passa pelo meio da barra.

SOLUO: Temos, da definio de momento de inrcia, que:

|
|
\
|
|
\
|
+ |
\
|
2
=
2 2
=
2
2 2
L
M
L
M
L
M I

403

Atividade 28.2: Clculo do momento de inrcia do halteres.
Calcule o momento de inrcia do mesmo alteres relativamente a um eixo que passa
por uma das massas M .

28.3 MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO

Como um corpo rgido composto de um grande nmero de partculas, ao
invs do somatrio, tem que usar uma integral, feita sobre o volume do corpo:

dV r r I
V
2
) ( =
r
(28.5)

em que dV o elemento de volume cuja densidade volumtrica , situado
distncia r do eixo de rotao.

Quando o corpo possuir uma dimenso desprezvel em relao s outras, a
integral sobre o seu volume se reduz a uma integral sobre a sua rea; da mesma
forma, para duas dimenses desprezveis, a integral passa a ser uma integral de
linha.

Exemplo 28.3
Clculo do momento de inrcia de uma rgua homognea de comprimento L e
massa M , relativo a um eixo que passa por uma de suas extremidades (Figura
28.5).

Figura 28.5: Momento de inrcia de uma rgua homognea.
SOLUO:
404

Escolhendo o eixo O x ao longo da rgua, seja um elemento de comprimento dx
situado a uma distncia x do eixo de rotao. A densidade (linear) da rgua se
escreve L M/ = e o momento de inrcia fica:

2
0
3
2
0
2
0
3
1
=
3
= = = L M
x
L
M
dx x
L
M
dx x I
L
L L

Atividade 28.3: Clculo do momento de inrcia da rgua relativamente a
outro eixo

Calcule o momento de inrcia da rgua homognea relativamente a um eixo que
passa pelo centro da rgua.

Exemplo 28.4:
Momento de inrcia de um disco homogneo de raio a em relao a um eixo que
passa pelo seu centro.

SOLUO: O elemento de rea em relao a um sistema de coordenadas polares
com origem no centro do disco d dr r dS = . Ento:

2
=
4
2
=
2
= = =
2 4
2
3
0
2
3
2
0 0
2
2
2
0 0
Ma a
a
M
dr r
a
M
d dr r
a
M
dS r I
a a a

Exemplo 28.5
Momento de inrcia de uma esfera homognea de raio a relativo a um eixo que
passa pelo seu centro.

SOLUO: Em coordenadas esfricas, o elemento de volume em relao a um
sistema de coordenadas com origem no centro da esfera d d dr sen r dV
2
= e a
distncia ao eixo, sen r . Ento:
405

d d dr sen r dV r I
a a
3 4
0 0
2
0
2
0 0
2
0
= =

que d, fazendo primeiro a integral em :

dr r cos
cos
d sen dr r I
a a
4
0
0
3
3
0
4
0
3
2 = 2 =
(

ou:

2
5
3
5
2
=
5 3
4
4
3
2 = a M
a
a
M
I

28.4 - PROPRIEDADES DO MOMENTO DE INRCIA

Um corpo homogneo tem algumas propriedades que tornam o clculo de seu
momento de inrcia mais simples. De um modo geral, na vida prtica, deve sempre
se procurar trabalhar com corpos homogneos, de modo que essas propriedades se
tornam muito teis.

Propriedade 1: Se um corpo constitudo de vrias partes, o seu
momento de inrcia a soma dos momentos de inrcia das partes.

Exemplo 28.6

Clculo do momento de inrcia de um disco homogneo de raio a em relao a um
eixo passando por seu centro e perpendicular a seu plano (Figura 28.6).

406

Figura 28.6: Momento de inrcia de um disco homogneo.

Divida o disco em anis de raio r e largura dr . Ento, o elemento de rea do disco
dr r dA 2 = e a densidade,
2
/ = a M . Assim, o momento de inrcia fica:

2
= 2 = =
2
3
0
2
2
0
a M
dr r
a
M
dA r I
a a

Exemplo 28.7: Clculo do momento de inrcia de uma esfera homognea em
relao a um eixo passando por seu centro.

SOLUO: De modo anlogo ao disco, divida a esfera em discos de raio r e
espessura dz ; o raio do disco
2 2
= z a r (Figura 28.7); ento, o elemento de
massa de cada disco

dz z a dz r dm ) ( = =
2 2 2

Figura 28.7: Momento de inrcia de uma esfera homognea.

407

O momento de inrcia do disco elementar :

( ) ( ) dz z a dz z a z a dm r dI
2
2 2 2 2
2
2 2 2
2
= ] ) ( [
2
1
=
2
1
=

Integrando:
( )
(
+

dz a dz z a dz a dz z a I
a
a
a
a
a
a
a
a
4 2 2 4
2
2 2
2
2
=
2
=

Fazendo os clculos, resulta que:

2 5
5
2
=
15
8
2
= a M a I

pois a massa da esfera
3
(4/3) = a M .

Propriedade 2: O momento de inrcia de um corpo, relativo a um eixo
que passa por ele, igual ao momento de inrcia do corpo relativo um eixo
paralelo ao primeiro e passando pelo centro de massa, mais o produto da
massa do corpo pela distncia entre os eixos.

Para demonstrar essa propriedade, sejam
O
I o momento de inrcia relativo
ao eixo O z de um sistema de coordenadas fixo no corpo e
G
I , o relativo a um eixo
paralelo a O z passando pelo centro de massa do corpo (G). Sejam ) , , ( z y x r
r
e
) , , ( z y x r
r
os vetores-posio de um ponto P do corpo, relativos a O e G
respectivamente. Seja ) , , ( Z Y X R
r
o vetor-posio do centro de massa relativamente
a O (Figura 28.8).

408

Figura 28.8: Localizao do ponto P em relao a O e G.

A distncia de P ao eixo O z
2 2
= y x d + ; a distncia de P ao eixo que
passa por G
2 2
= y x d + . Ento, da relao R r r
r
r r
+ = vem:

y Y x X Y X y x Y y X x y x + + + + + + + + + 2 2 = ) ( ) ( =
2 2 2 2 2 2 2 2

e o momento de inrcia relativo a O :

dV y Y dV x X dV Y X dV y x dV y x I
O
+ + + + + +

2 2 ) ( ) ( = ) ( =
2 2 2 2 2 2

A primeira integral de segundo membro
G
I ; A segunda integral a massa do
corpo; as duas ltimas integrais so, pela definio de centro de massa,
respectivamente as componentes x e y da posio do centro de massa
relativamente a ele mesmo e, portanto so nulas. Ento, a equao acima se resume
em:

2 2 2
= ) ( = D M I Y X M I I
G G O
+ + + (28.6)

2
= D M I I
CM O
+ (28.7)

onde
CM
I o momento de inrcia em relao ao centro de massa, e D a
distncia do ponto de rotao ao centro de massa.

Exemplo 28.8: No exemplo 28.1, foi calculado o momento de inrcia de uma rgua
homognea de comprimento L relativamente a um eixo passando por uma de suas
409

extremidades. Calcule o momento de inrcia em relao ao centro de massa.

SOLUO: Como o centro de massa da rgua situa-se, neste caso, no meio da
rgua, o momento de inrcia da rgua, relativo a um eixo paralelo ao da
extremidade, passando pelo centro de massa :

12
=
2 3
= =
2
2
2
2
L M L
M
L M
D M I I
O G
|
\
|

Atividade 28.4: Aplicao da Propriedade 2

Calcule do momento de inrcia de um disco de raio a em relao a um eixo
perpendicular a seu plano, passando por sua borda.

Atividade 28.5: Aplicao das Propriedades 1 e 2

Calcule o momento de inrcia em relao a um eixo O z passando pelo centro de
um disco de raio R com um buraco. buraco tem raio /4 R e seu centro est
distncia /2 R do centro do disco. O eixo O z perpendicular ao plano do disco
(Figura 28.9).

Figura 28.9: Disco homogneo com buraco.

A figura 28.10 mostra alguns valores para o momento de inrcia ou inrcia
rotacional em relao certos eixos para alguns objetos.

410

Figura 28.10: Momento de inrcia em relao certos eixos para alguns objetos.


Atividade 28.1: Clculo do torque
Resposta Comentada: As foras que atuam sobre a moeda so o peso, a reao
normal a ele exercida pelo prato e a fora de atrito (radial) que a mantm parada
em relao ao toca-disco (Figura 28.4). Seja o coeficiente de atrito esttico entre
a moeda e o prato. Considerando o sentido positivo o que entra no papel, tem-se
que:

g m r sen g m r peso do torque = /2) ( = :
1

411

g m r sen N r normal o rea da torque = /2) ( = :
2

0 = ) ( s = :
3
en f r atrito de a for da torque
a

pois a fora de atrito tem direo radial. O torque total , obviamente, nulo (a
moeda gira no prato com velocidade angular constante).

Atividade 28.2
Resposta Comentada: Nesse caso, como o eixo passa por uma das massa, a
distncia dessa massa ao eixo nula. A distncia da outra massa ao eixo L.
Ento:

2 2
= 0 = L M L M M I +

Atividade 28.3: Clculo do momento de inrcia da rgua relativamente a
outro eixo
Resposta Comentada: Nesse caso, como o eixo passa pelo centro da rgua,
temos:

2
/2
/2
3
2
/2
/2
2
/2
/2
12
1
=
3
= = = L M
x
L
M
dx x
L
M
dx x I
L
L
L
L
L
L

Atividade 28.4: Aplicao da Propriedade 2
Resposta Comentada: Aplicando a propriedade 2, temos que a distncia entre a
borda do disco e seu centro a . Ento:

2 2
2
3
= = a M a M I I
cm
+

Atividade 28.5: Aplicao das Propriedades 1 e 2
Resposta comentada: Pela Propriedade 1, o momento de inrcia do disco pode
ser considerado como a soma do momento de inrcia do disco cheio e do momento
de inrcia do buraco considerado com massa negativa, ambos em relao ao eixo
O z :

b c z
I I I + =
412

em que os ndices c e b representam, respectivamene, o disco cheio e o buraco.

Sabemos que
2
(1/2) = R M I
c
. O momento de inrcia do buraco relativamente a um
eixo paralelo a Oz e passando pelo centro do buraco :
2
(1/2) = a m I
b
em que m
a massa (negativa) do material que comporia o buraco e a o raio do buraco.
Ento,

2
2
2
2
= =
| |
4
=
R
a
R
a
M
m
e
R
a

O momento de inrcia do buraco, relativamente ao eixo Oz , obtido com a
Propriedade 2. Com efeito, a distncia do centro do buraco ao eixo Oz /2 = R d .
Ento:

2
2 2
2 2 2 2
32
9
=
4
2
16 2
1
= ) 2 (
2
1
= ) ( ) (
2
1
= R M
R R
m d a m d m a m I
b

|
|
\
|
+ + +
Logo:

2 2 2
32
7
=
32
9
2
1
= R M R M R M I
z

EXERCCIOS DE FIXAO
E29.1) Um aro possui raio 0,50 m e massa 2,0 kg. Qual seu momento de inrcia em
relao a um eixo perpendicular a seu plano, passando por um ponto de sua
superfcie externa?
E29.2) Uma roda possui aro cujo raio tem 30,0 cm e massa de 1,40 Kg. Ligando o
aro a seu centro h 8 barras distribudas uniformemente ao longo de seus dimetros.
O comprimento de cada barra 30,0 cm e a massa, 280 g. Qual o momento de
inrcia da roda relativamente a um eixo que passa por seu centro e perpendicular
ao plano da roda?
E29.3) Na roda do exerccio anterior, qual deve ser o torque necessrio para que,
partindo do repouso, ela passe a girar com velocidade angular de 5 radiano/s em um
intervalo de tempo de 3 segundos?

413

Aula 29 - DINMICA DE UM CORPO RGIDO

29.1 - MOVIMENTO DE ROTAO

Como voc estudou nas aulas anteriores, a equao

r r
I = (29.1)

a generalizao da segunda lei de Newton para o caso do movimento de
rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fixo. Ela relaciona o torque de
uma fora com a acelerao angular adquirida pelo corpo devido ao da fora.

Para ilustrar a aplicao da equao (29.1), imagine um corpo de massa m, preso a
uma corda de massa desprezvel enrolada em uma roldana circular de massa M , raio
R e de momento de inrcia I (Figura 29.1). A roldana fixa por um suporte em seu
centro, que permite que ela gire, mas no se desloque. Calcule a acelerao angular
da roldana.

Figura 29.1: Corpo preso a roldana fixa em seu centro

As foras que atuam na roldana so o seu peso, a reao do suporte a ele, a
fora que a corda exerce sobre a roldana e sua reao devidas ao atrito entre elas.
414

Essa fora (como toda fora de atrito) atua sobre a roldana no sentido oposto ao do
movimento relativo entre a corda e a superfcie de contato da roldana. Como a corda
se desloca para a direita na figura, a roldana se move para a esquerda relativamente
corda. Portanto, a fora de atrito que atua sobre a roldana tem o sentido para a
direita.

As foras peso e reao normal se anulam, e como esto aplicadas no centro de
massa da roldana, no exercem torque sobre ela. A fora de atrito (horizontal) tanto
tende a deslocar a roldana para a direita, como exerce um torque sobre ela em relao
ao centro de massa. A reao do suporte ao atrito, que est aplicada no centro de
massa da roldana, equilibra a fora de atrito e, por isso, a roldana no tem movimento
de translao. A fora de atrito exerce um torque sobre a roldana, dado por (29.1). Se
escolhermos o sentido positivo para o torque como sendo aquele que penetra na folha
de papel, temos, projetando os vetores
r
e
r
:

I =

Como a corda no tem massa, a fora de atrito que d origem tenso na corda.
Portanto:

I sen R T = /2) ( (29.2)

de modo que, usando
2
(1/2) = R M I resulta em:

R M
T 2
= (29.3)

Essa expresso d a acelerao angular em termos da tenso na corda. Elimine a
tenso e escreva a acelerao angular em funo das massas e do raio da roldana
aplicando a segunda lei de Newton para o movimento da massa m, que est ligado ao
da roldana. Escolhendo um eixo de coordenadas vertical com sentido positivo para
baixo, a projeo das foras que atuam sobre o corpo de massa m nos d:

a m T mg = (29.4)
415

em que a a acelerao da massa m. Tirando o valor de T dessa equao e levando
na expresso de , obtm-se que:

) (
2
=
2
= a g
R M
m
R M
T

Como a corda no desliza sobre a roldana, a acelerao linear da corda e da borda da
roldana deve ser a mesma que a da massa m. Assim, R a = e:

) (
2
= R g
R M
m

ou:
g
R M
m
M
m 2
=
2
1
+

R
g
m M
m
+ 2
2
= (29.5)

A acelerao angular da roldana constante; portanto, sua velocidade angular
aumenta linearmente com o tempo.

A tenso na corda pode ser obtida de (29.3) e (29.5):

g
m M
m M
T
+ 2
=

Ela tambm constante. Isso significa que a massa m tem uma acelerao constante
pois seu peso e T so constantes. Ela pode ser calculada levando a expreso de T na
equao (29.4):

416

g
m M
m
a
+ 2
2
= (29.6)

29.2 ROTAO E TRANSLAO SIMULTNEAS

Quando um sistema possui movimento de translao e rotao, a aplicao da
segunda lei de Newton para o centro de massa descreve o movimento de translao; o
de rotao descrito pela equao (29.1). Para entender isso, estude um problema
clssico, o da mquina de Atwood. Ela constituda por duas massas ligadas por uma
corda de massa desprezvel, suspensas por uma roldana (Figura 29.2).

Figura 29.2: Mquina de Atwood com roldana fixa

Considere inicialmente que a roldana seja fixa e que a corda deslize sobre ela.
Determine ento a tenso na corda e a acelerao do sistema.

Sabe-se, neste caso, que sobre cada uma das massas
i
m atuam o peso e a
fora da corda (
i
T ). De acordo com a terceira lei de Newton, sobre a corda deve atuar
a reao da fora que ela exerce sobre a massa. Pelo fato da corda ter massa
desprezvel, as foras
i
T so iguais e so chamadas de tenso na corda (T ), sendo
representadas atuando nas extremidades dela. Escolhendo o eixo O x de projeo das
foras com a direo vertical e sentido para cima, a aplicao da segunda lei de
Newton ao sistema d:
417

a m g m T
a m g m T
2 2
1 1
=
=

em que T a tenso na corda e a , a acelerao do sistema. Resolvendo o
sistema, obtemos:

g
m m
m m
a
2 1
1 2
= (29.7)

g
m m
m m
T
+
2 1
2 1
2
=
(29.8)

Suponha agora, que a roldana seja um disco de massa M e raio R . O
momento de inrcia relativo ao eixo que passa por seu centro
2
(1/2) R M . O
movimento das massas
1
m e
2
m de translao pura; o da roldana de rotao pura.
Para que a roldana se mova preciso haver uma fora de atrito (
a
f
r
) entre a corda e
ela. Como a corda no desliza na roldana, esta fora de atrito esttico. Por causa do
atrito, as foras nas extremidades da corda no so mais iguais porque a roldana
reage exercendo uma fora de atrito sobre a corda, de sentido oposto ao movimento
dela relativo corda (Figura 29.3).
Supondo que corda se mova no sentido horrio, a fora da corda sobre ela est
aplicada no ponto mais alto dela e tem sentido da acelerao linear da roldana; a fora
da roldana sobre a corda, aplicada na corda, tem sentido oposto.

Figura 29.3: Foras que atuam nos corpos do sistema.

418

As foras aplicadas roldana so o seu peso P , a reao normal ao peso N
exercida pelo seu suporte, a fora de atrito
a
f que a corda exerce sobre ela e a reao
R fora de atrito exercida pelo suporte da roldana. A segunda lei de Newton para
essas foras aplicadas no centro de massa da roldana nos d:

0 = g M N (29.9)
0 = R f
a
(29.10)

pois a roldana no tem translao. Aplicando a segunda lei s massas, temos:

a m g m T
1 1 1
= + (29.11)
a m g m T
2 2 2
= (29.12)

porque foi escolhido um eixo de projeo das foras de direo vertical com sentido
positivo para cima.

A segunda lei de Newton aplicada corda d:

0 = =
1 2
a m f T T
c a
(29.13)

porque foi desprezada a massa da corda (
c
m ) em relao s outras massas.

A equao (29.1) d o movimento de rotao da roldana em torno de um eixo
que passa pelo seu centro de massa. Para escrev-la, escolha um sentido positivo para
a rotao. Tomando este sentido como sendo o horrio, temos, para o movimento de
rotao da roldana:

I sen R f
a
= /2) ( =
ou:

R
a
I I R f
a
= = (29.14)

419

porque a acelerao linear da borda da roldana R a = . Mas, da equo (29.10),
vm que
a
f T T =
1 2
. Levando este valor de
a
f na equao (29.10), resulta em:

2 1 2
=
R
a
I T T (29.15)

Para determinar a acelerao do sistema temos que escrever
1 2
T T na equao
(29.11) em funo da acelerao. Para isso, subtraimos membro a membro a equao
(29.11) de (29.12):

a m m g m m T T ) ( = ) ( ) (
2 1 1 2 1 2
+

Levando, nesta equao, o valor de
1 2
T T dado por (29.15), a acelerao do sistema:

g
R I m m
m m
a
+ +
) / (
=
2
2 1
1 2

ou, com o momento de inrcia do disco:

g
M m m
m m
a
+ +
/2) (
=
2 1
1 2

Se compararmos esta equao com a equao (29.7), que descreve o movimento dos
corpos com a roldana fixa, verificamos que a acelerao agora menor que a do caso
da roldana fixa. A razo disso que a inrcia do sistema aumenta com o acrscimo da
roldana e a presena da massa dela no denominador indica isso claramente.

Exemplo 29.1

A Figura 29.4 mostra um bloco 1 de massa 0 , 4 =
1
m kg sobre uma mesa horizontal. O
coeficiente de atrito cintico entre a mesa e o bloco 4 , 0 = . Um bloco 2, de massa
0 , 3 =
2
m kg, est ligado ao bloco 1 por uma corda sem massa que passa por uma
420

roldana de massa 0 , 2 =
3
m kg e raio de 30 cm. (a) Qual a acelerao do sistema?
(b) Qual a acelerao angular da roldana? (c) Quais as foras exercidas pela corda
sobre os blocos?

Figura 29.4: Blocos com roldana fixa

Soluo: Sobre o bloco 1 atuam a fora
1
T da corda, a fora peso, a reao normal
da mesa e a fora de atrito entre o bloco e a mesa. Supondo que o bloco se move da
esquerda para a direita, a segunda lei de Newton, aplicada a ele, nos d:

a m g m T
1 1 1
= (29.16)

O bloco 2 move-se verticalmente. Sobre ele atuam as foras
2
T da corda e o seu
peso. A fora
2
T diferente de
1
T porque a roladana tem massa. Da segunda lei de
Newton, temos para o bloco 2:

a m g m T
2 2 2
= (29.17)

em que o sentido positivo do eixo foi escolhido para cima.

A roldana est sujeita a uma fora resultante, diferena entre as foras de reao dos
dois corpos. Como ela s possui movimento de rotao:

c
I R T T = ) (
1 2

onde foi escolhido o sentido positivo para a acelerao como sendo o que entra na
421

pgina. Como no h deslizamento da corda sobre a roldana, R a/ = e, com
/2 =
2
3
R m I
c
, a equao acima fica:

a m T T
3 1 2
2
1
= (29.18)
Subtraindo (29.16) de (29.17) e levando o resultado em (29.18), elimina-se
1 2
T T ,
o que d a acelerao:
g
m m m
m m
a
/2
=
3 2 1
1 2
+ +

Numericamente:

2
/ 35 , 0 =
0 , 1 0 , 3 0 , 4
0 , 3 4 , 0 0 , 4
= s m a
+ +

A acelerao angular da roldana :
2
2
/ 2 , 1 =
30 , 0
/ 35 , 0
= s rad
m
s m

As tenses so dadas pelas equaes (29.16) e (29.17):

N a g m T
N a g m T
8 , 37 = 35) , 0 81 , (9 0 , 4 = ) ( =
1 , 12 = 35 , 0 81) , 9 (0.40 0 , 3 = ) ( =
2 2
1 1

+ +

Atividade 29.1: Movimento em plano inclinado.

Calcule a acelerao do sistema da Figura 29.5, em que a roldana um disco de raio
R e massa M .

Figura 29.5 Blocos com roldana mvel em plano inclinado
422


Atividade 29.1 Movimento em plano inclinado.

Resposta comentada: As foras que atuam no sistema so mostradas na figura. De
acordo com a segunda lei de Newton, obtm-se, escolhendo um eixo vertical com
sentido positivo para baixo, que:
a m T g m
2 2 2
=

a m T sen g m
1 1 1
= +
em que a a acelerao do sistema.

Para a roldana, tm-se, escolhendo o sentido positivo do torque como aquele
penetrando na folha de papel, que:

R
a
I I R T T = = ) (
1 2

Das duas primeiras equaes, vem:

a m m g en m m T T ) ( = ) s (
2 1 1 2 2 1
+ +

Com
2
(1/2) = R M I , tm-se que:
a M
R
a
R M T T
2
1
=
2
1
= ) (
2
2
1 2

Levando o valor de
1 2
T T na equao da roldana, vem:

a m m g en m m a M ) ( = ) s (
2
1
2 1 1 2
+ +

que, resolvida para a resulta em:
g
M m m
en
m m
a
/2
s
=
2 1
1 2
+ +

423

EXERCCIOS DE FIXAO
E29.1) Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa de 500 g e o outro, de 460 g.
A roldana, que est montada em um suporte sem atrito, tem raio de 5.0 cm. Quando
solto a partir do repouso, o bloco mais pesado cai 75 cm em 5 segundos. Qual o
momento de inrcia da roldana?
E29.2) Uma esfera sobe um plano inclinado de 30
rolando sem deslizar. Na base do

plano, sua velocidade v=5 m/s. At que altura a bola subir no plano? Quanto
tempo ela leva para parar?

424

Aula 30 - MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO

30.1 - MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO

Por movimento plano de um corpo rgido entende-se o movimento de
translao e rotao combinados, de modo que o eixo de rotao do corpo mantenha
sempre a mesma direo no espao. Ele muito importante porque assim que se
movimentam as rodas, engranagens, esteiras e escadas rolantes.

Figura 30.1: Movimento plano de corpo rgido.

Para estudar as caractersticas desse tipo de movimento, imagine um corpo
rgido que esteja se movendo sobre uma superfcie horizontal (Figura 30.1); seja V
r
a
velocidade de seu centro de massa em relao a um sistema de referncia S fixo na
superfcie horizontal. Se
r
a sua velocidade angular de rotao em torno de um eixo
que passa pelo seu centro de massa, qualquer ponto do corpo a uma distncia r do
eixo de rotao (como o ponto D) descreve um movimento circular em relao a um
referencial S , fixo no centro de massa.

A velocidade angular do ponto D
r
e o mdulo da sua velocidade linear,
relativa a S , :

r v
d
= .

Relativamente a S , a velocidade linear do ponto D :
425

V r V v v
d
r
r r
r
v r
+ + = = .

A velocidade linear nos pontos A e B, relativa a S , tem como mdulo:

R v v
b a
= = ,

em que R
r
a distncia desses pontos ao centro de massa. Em relao a S , a
velocidade linear desses pontos :

V R V v v
a a
r r
r
r
v v
+ + = = (ponto A);
V R V v v
b b
r r
r
r
v v
+ + = = (ponto B).
Suponha, agora, que os mdulos das velocidades lineares
a
v e
b
v dos pontos A e B,
relativas ao centro de massa, sejam iguais a V , velocidade do centro de massa
relativa a S . Ento, conforme pode se ver na Figura (30.2), em relao a S, temos
que:

V V V V R V v v A Ponto
a a
r v v r r
r
r
r r
2 = = = ' = : + + + ; (30.1)
0 = = = ' = : V V V R V v v B Ponto
b b
v v r r
r
r
r r
+ + + . (30.2)

Figura 30.2 Movimento relativo a um referencial fora do corpo.

Portanto, visto por um observador em repouso relativamente superfcie (fora
do corpo), todos os pontos do corpo, situados sobre um eixo paralelo ao de rotao e
que passa pelo ponto B (contato do corpo com a superfcie) esto instantneamente
426

em repouso em relao superfcie. Este eixo denominado eixo instantneo de
rotao.

O eixo instantneo de rotao o lugar geomtrico dos pontos do corpo rgido
em que a equao (30.2) obedecida. Assim, quando:

0 = = R V v
r
r
r
r
+ ,

o corpo rola sem deslizar sobre a superfcie. Ou seja, se o corpo se desloca com a
mesma velocidade com que gira vai rolar sem deslizar. Logo, lembrando que R v =

(a) Se V v > , o corpo gira mais rapidamente do que se desloca;
conseqentemente ele derrapa na superfcie.
(b) Se V v < , ele gira mais lentamente do que desloca e a derrapagem
se d no sentido contrrio do caso anterior.

Uma propriedade importante do eixo instantneo de rotao que, num
referencial fixo na superfcie (isto , no no corpo), o vetor velocidade linear v
r
de um
ponto P qualquer do corpo (Figura 30.3), situado distncia R do centro de massa tal
que R V = , sempre perpendicular reta que une esse ponto ao eixo instantneo Q
e proporcional distncia r do ponto ao eixo. Conseqentemente, para um
observador situado sobre o eixo instantneo de rotao, o movimento plano se reduz a
apenas um movimento de rotao pura.

Figura 30.3 Velocidade v
v
perpendicular reta PQ. Note que o eixo
instantneo de rotao est na direo z, que fura o papel no ponto Q. Ou seja,
como se num dado instante o corpo tivesse rodando em torno desse eixo z.
427

Para demonstrar isso, veja a Figura 30.4 onde se visualiza, alm do vetor
velocidade v
r
, os vetores ' v
r
, velocidade de P relativa ao centro de massa C, e V
r
,
velocidade do centro de massa relativa ao referencial fixo.

Ento, no sitema de referncia da Figura 30.4 obtm-se que:

j cos r i sen r r

= +
r
;

j sen v i cos v v

= +
r
.

Figura 30.4: Velocidades de um ponto do corpo.

Mas, do tringulo PQC, temos que 2 = . A condio de rolamento estabelece que
v V = ; portanto, o paralelogramo que tem como lados v e V um losango e o vetor
v
r
(soma de v e V ) bissetriz do ngulo 2 = PV v . Ento, como tem lados
perpendiculares ao ngulo PV v , 2 = . Logo, /2 = = . Assim:
0 = = cos sen v r cos sen v r v r +
r r
, provando que v r
r r
.

Atividade 30.1: Prova de que o movimento de rotao pura quando visto
por um observador no eixo instantneo de rotao.

Prove que a velocidade de P proporcional distncia PQ.
428

A descrio do movimento plano se faz com a segunda lei de Newton para o
movimento do centro de massa, e da equao
r r
I = para a rotao em torno do eixo
que passa pelo centro de massa (e que pode ser considerado fixo porque sua direo
no espao no muda).

30.2 ROLAMENTO SEM DESLIZAMENTO

O movimento de rolamento sem deslizamento de um corpo de seo circular
(aro, disco, esfera e cilindro) o mais importante na vida prtica, pois quando isso
acontece, o desgaste da superfcie de contato do corpo com a superfcie sobre a qual
ele se desloca mnimo.

Quando o corpo rgido, a superfcie de contato se reduz a uma linha (o eixo
instantneo de rotao); a fora de atrito entre o corpo e a superfcie sobre a qual ele
se desloca uma fora de atrito esttico, pois no h movimento relativo entre os
pontos de contato e, assim, no h desgaste devido ao atrito.

Na realidade, nenhum corpo absolutamente rgido e sempre h deformao
do corpo na regio de contato (como exemplo extremo, basta observarmos um pneu
de automvel). Por causa dessa deformao, ao invs do eixo instantneo de rotao,
passa a existir uma rea de contato entre o corpo e a superfcie sobre a qual ele se
desloca; nela aparecem ento foras de atrito que tendem a frear no s a rotao,
como tambm a translao do corpo. No h mais rolamento puro e, por isso,
sempre necessrio que uma fora externa atue sobre o corpo para manter seu
movimento. Entretanto, as deformaes em corpos slidos so pequenas, de modo
que a descrio de corpo rgido d resultados muito prximos da realidade.

Exemplo 30.1
Seja o rolamento sem deslizamento de um corpo de seo circular de raio R , ao
longo de um plano inclinado de um ngulo . Sobre ele atuam as foras mostradas
na Figura 30.5. A fora de atrito deve sempre existir; caso contrrio, haveria apenas o
movimento de translao.
429

Figura 30.5 Rolamento sem deslizamento de um corpo sobre um plano inclinado.

Escolhendo um sistema de coordenadas fixo no plano, com eixo O x ao longo dele e
dirigido para baixo, a segunda lei de Newton nos d, para a translao do centro de
massa:

cm
a m f sen g m = ,

0 = cos g m N ,

em que
cm
a a acelerao do centro de massa em relao ao plano. Escolhendo o
sentido positivo para o momento da fora e para a acelerao angular apontando para
dentro do papel, a equao
r
r
r r
I F r = = nos fornece:

c
I sen f R = /2) ( ,

em que
c
I o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo que passa pelo centro
de massa. A condio de rolamento sem deslizamento obriga que:

, = , = R a R V
cm

em que V a velocidade do centro de massa em relao ao plano. Dessas ltimas
equaes, vem, para a fora de atrito:

2
=
R
a
I f
cm
c
,
430

que levada nas equaes do centro de massa, d:

cm
cm
c
a m
R
a
I sen g m =
2
,

ou:
g
R m I
sen
a
c
cm
) / ( 1
=
2
+
.

Atividade 30.2: Rolamento em esfera e cilindro.
Uma esfera e um cilindro de mesmo raio R so soltos do alto de um plano inclinado.
Qual deles voc espera que chegue primeiro no final do plano?

De acordo com a propriedadade vista anteriormente, um observador situado no
eixo instantneo de rotao veria um corpo com rolamento puro tendo apenas o
movimento de rotao. Podemos utilizar o Exemplo 30.1 e a Atividade 30.2 para
observar isso com uma aplicao:

Considere que o corpo do Exemplo 30.1 seja um cilindro. De acordo com a
Atividade 30.2, sua acelerao ao descer o plano inclinado, vista por um observador
em repouso no plano, deve ser:

sen g a
cm
3
2
= .

Considere agora o observador no eixo instantneo de rotao do cilindro. O momento
de inrcia do cilindro, relativo a este eixo ( I ) pode ser calculado com o teorema dos
eixos paralelos:

2 2 2 2
2
3
=
2
1
= = R m R m R m R m I I
c
+ + ,

431

em que
c
I o momento de inrcia do cilindro relativo a um eixo que passa pelo seu
centro de massa e paralelo ao eixo instantneo de rotao.

Para o observador no eixo instantneo de rotao, o cilindro s possui rotao
em torno deste eixo e, portanto, a equao

r
r
r r
I F r = =

permite calcular a acelerao angular do cilindro.

Em relao ao eixo instantneo de rotao, a fora de atrito e a reao normal
no exercem torque sobre o cilindro, porque possuem direo que passa por este eixo.
A fora peso ( P
r
), entretanto, atua com um torque:

P r
r
r r
= ,

que, em mdulo dado por:

sen R g m sen g m R P r = = =

Onde r
r
o vetor-posio do centro de massa em relao ao eixo instantneo de
rotao (a fora peso est aplicada no centro de massa).

As trs ltimas equaes nos do:

2
2
3
= R m sen R g m ,


R
sen g
3
2
= .

Mas, como o corpo s possui rotao, esta tambm a acelerao angular do seu
432

centro de massa. A acelerao linear dada por R a
cm
= . Ento, a acelerao linear
do centro de massa do cilindro, :
sen g a
cm
3
2
= ,
resultado idntico ao da Atividade 30.2.

Exemplo 30.2: Um i-i cai verticalmente a partir do repouso (Figura 30.6). Supondo
que ele solto da posio em que ele est junto mo de quem o solta, determine
sua velocidade em um ponto a uma distncia
0
y do seu ponto de partida.

Sobre o i-i atuam duas foras: o seu
peso P, cuja direo passa pelo centro
de massa e a tenso na corda T , cuja
direo tangente borda do i-i.

De acordo com a segunda lei de Newton:

cm
ma T g m = ,
Figura 30.6: O movimento do i-i

em que m a massa do i-i. O momento do peso em relao ao centro de massa
nulo; o momento resultante sobre o i-i o da tenso na corda. Ento:

2
2
1
= R m R T .

O i-i rola sem deslizar sobre a corda, de modo que R a
cm
/ = . Ento:

cm
a m T
2
1
= .

Levando o valor da tenso na equao da segunda lei de Newton, obtido que:

g m a
cm
2
3
= .
433

Como
cm
a constante, temos, para a velocidade no ponto de coordenadas
0
y :

0 0
3 = 2 = y g m y a v
cm
.

30.3 O ESTABELECIMENTO DO ROLAMENTO

Considere uma bola que lanada no sentido da esquerda para a direita sobre
uma superfcie plana com uma velocidade
0
v , mas sem movimento de rotao. Ela
comea ento a se deslocar sob ao de trs foras: o seu peso, que tem direo
vertical, a reao normal da superfcie, tambm vertical, igual e de sentido oposto ao
peso, e a fora de atrito cintico entre a bola e a superfcie. Esta fora se ope ao
movimento de translao da bola freando-a, mas, como no est atuando diretamente
sobre o centro de massa da bola, ela produz um torque que obriga a bola a comear a
girar em torno do seu centro de massa, no sentido horrio.

A acelerao angular da bola aumenta a sua velocidade angular at que os
pontos de contato da bola com a superfcie formem um eixo instatneo de rotao.
Para esses pontos, R v = . A partir desse ponto, a bola passa a rolar sem deslizar. A
fora de atrito que passa a atuar entre o corpo e a superfcie uma fora de atrito
esttico.

Pode-se calcular a velocidade em que o rolamento passa a ocorrer e a distncia
percorrida pela bola at esse instante: a fora de atrito que atua na bola enquanto ela
deliza mg f = , sendo o coeficiente de atrito cintico entre a bola e a superfcie.
Ento, da segunda lei de Newton:

cm
a m mg = .

Considerando o sentido do torque positivo como o horrio, tm-se que:

2
5
2
= R m R g m ,
434

ou:
g a
cm
= e
R
g
2
5
= .

Integrando a primeira equao acima, com a condio de que a velocidade inicial (em
0 = t )
0
v , vem, para a velocidade do centro de massa da bola:

t g v v
cm

0
= . (30.3)

Integrando a segunda, com a velocidade angular inicial 0 =
0
, a velocidade angular
de rotao da bola em torno do centro de massa dada por:

t
R
g
2
5
= .

No instante em que desaparece o deslizamento, as velocidades angular de rotao da
bola e a linear do centro de massa devem obedecer condio R v = . Ento:

R t
R
g
t g v

2
5
=
0
,

g
v
t
0
7
2
= .

A velocidade v da bola em que comea o rolamento sem deslizamento obtida
levando este valor de t na equao (30.3). Assim

0
0
0
7
5
=
7
2
= v
g
v
g v v
.

A distncia percorrida at o incio do rolamento :

435

g
v
v
g g
v v
x

2
0 2
0
2
0
2
49
12
=
2
(25/49) 1
=
2
=

.

Atividade 30.3: Estabelecimento do rolamento para um aro.

Calcule a velocidade e a distncia percorrida por um aro de mesma massa e mesmo
raio que a esfera analisada acima.

436


Atividade 30.1
Resposta Comentada: Basta ver que, como v r
r r
, o movimento de P relativamente
a Q de rotao pura, com uma velocidade angular r v/ = , donde r v = .

Atividade 30.2: .
Resposta comentada: Se o corpo for um cilindro:
sen g a R M I
c c
3
2
= ,
2
1
=
2

Se o corpo for uma esfera:
sen g a R M I
e c
7
5
= ,
5
2
=
2

Logo
c e
a a > e a esfera chega primeiro.

Atividade 30.3:
Resposta comentada: O momento de inrcia do aro
2
= R M I . Ento, a equao
do torque sobre ele fica:

2
= R m R g m ou
R
g
= .
A equao para o centro de massa fica: .
g a
cm
= .

No instante em que desaparece o deslizamento, as velocidades angular de rotao da
bola e a linear do centro de massa devem obedecer condio R v = . Ento:

R t
R
g
t g v

=
0
,
t
R
g
= ,
g
v
t
2
=
0
.
437

A velocidade v da bola em que comea o rolamento sem deslizamento obtida
levando este valor de t na equao (30.3). Obtm-se que:

0
0
0
2
1
=
2
= v
g
v
g v v
.

A distncia percorrida at o incio do rolamento :

g
v
g
v v
g
v v
x

2
0
2
0
2
0
2
0
2
8
3
=
2
/4
=
2
=

.

EXERCCIOS DE FIXAO

E30.1) Um carro se desloca para direita em uma superfcie plana com velocidade
h km V / 40 = . A velocidade de um ponto da roda que toca o cho em relao
superfcie v .
a) Se h km v / 30 = , em qual sentido o carro derrapa?
b) Se h km v / 50 = , em qual sentido o carro derrapa?
c) Descreva situaes fsicas para os casos a e b, por exemplo: um carro freando
ou acelerando?
d) Para qual o carro no derrapa?

E30.2) Um disco de raio R rola em um plano para esquerda sem deslizar com
velocidade angular . Encontre o vetor velocidade v
v
, em relao a um observador na
superfcie, de um ponto que est na periferia do disco e se encontra a 90 graus
(sentido anti-horrio) e a -90 graus do ponto mais alto do disco. Calcule o mdulo
desse vetor.

E30.3) Um anel rola para cima em um plano que possui inclinao a. Em qual
sentido est a fora de atrito? Calcule a acelerao do centro de massa do anel.

438

E30.4) Um disco lanado com velocidade
0
v e desliza sobre uma superfcie plana
com coeficiente de atrito cintico . Qual a perda de energia entre o instante do
lanamento e o instante em que o disco comea a rolar sem deslizar?

E30.5) Uma bola lanada com velocidade
L
v
0
e desliza sobre uma superfcie
plana colocada na Lua. Qual deve ser a razo entre a velocidade de lanamento dessa
bola e a velocidade
T
v
0
de lanamento da mesma bola na Terra para que a bola
percorra a mesma distncia antes de rolar sem deslizar. Considere a gravidade da
Terra / 78 , 9 s m e que a bola seja lanada sobre a mesma superfcie que foi colocada
na Lua. A gravidade mdia na superfcie da Lua / 67 , 1 s m

P11.1) Determine o momento de inrcia de um cone macio reto de raio de base R e
altura h em relao ao seu eixo de simetria. A massa do cone M.
P11.2) Um disco fino e uniforme possui massa M e raio R. Fazemos um buraco circular
de raio R/4 centrado em um ponto situado distncia R/2 do centro do disco. (a)
Calcule o momento de inrcia do disco com o buraco em relao a um eixo
perpendicular ao disco e passando por seu centro. (b) Calcule o momento de inrcia do
disco com o buraco em relao a um eixo perpendicular ao disco e passando pelo
centro do buraco.

P11.3) Uma pequena bola de massa 1,06 kg presa na extremidade de
uma barra de ao homognea, de comprimento 1,20 m e massa 6,40
Kg. A barra colocada horizontalmente e posta para girar em torno de
um eixo vertical que passa pelo seu meio. Em um dado instante t
0
, sua
velocidade angular de 39.0 rev/s. Por causa do atrito entre a barra e
o eixo, ela perde velocidade at parar, 32 segundos depois de t
0
.
Supondo que o torque do atrito que atuou sobre a barra foi constante, calcular: (a) a
acelerao angular da barra; (b) o torque; (c) o nmero de revolues realizadas
durante os 32 segundos.
439

P11.4) O sistema da figura abaixo comea a se mover do repouso. O bloco de 30 kg
est a 2,0m do solo. A roldana um disco uniforme de raio de 10,0 cm e massa 5,0
kg. (a) Qual a velocidade do bloco de 30 kg ao colidir com o solo? (b) Qual a
velocidade angular da polia neste instante? (c) Quais as tenses nas cordas? (d)
Quanto tempo leva o bloco de 30 kg at chegar ao solo?
P11.5) Dois discos metlicos, um com raio R
1
= 2,50 cm e massa m
1

= 0,80 kg e o outro com raio R
2
= 5,00 cm e massa m
2
= 1,60 kg so
soldados juntos e montados sobre um eixo sem atrito passando pelo
centro comum (Figura ao lado).
(a) Qual o momento de inrcia dos dois discos?
(b) um fio de massa desprezvel enrolado na periferia do disco
menor e um bloco de massa m=1.50 kg suspenso pela extremidade livre do fio. Se o
bloco solto a partir do repouso a uma distncia de 2,0 m acima do solo, qual a sua
velocidade ao chegar ao solo?
(c) Repita o clculo para o caso do fio ser enrolado no disco maior e compare os
resultados.
P11.6) Um bloco B de 3,0 kg colocado em um plano
inclinado de 36
com a horizontal e ligado a outro C de

12.0 kg por uma corda de massa desprezvel, que passa
por uma roldana de massa 1,0 kg e raio 10 cm (Figura). O coeficiente de atrito cintico
entre o bloco e o plano =0,10. Ache a acelerao do sistema, as tenses na corda
dos dois lados da roldana. Suponha a roldana um disco uniforme.
P11.7) Um cilindro tem raio R=7,5 cm e pesa 25,0 kg e
est em um plano inclinado de 30
(Figura). Uma fita

fina e leve enrolada nele e passa por uma roldana de
massa desprezvel para se fixar em um corpo que pesa
5,0 kg (Figura). Ache a tenso na fita e a acelerao
linear do cilindro ao descer o plano inclinado.

440

P11.8) Uma escada de 3,0 m de comprimento est apoiada sobre uma parede fazendo
um ngulo de 60
com o solo. Ela comea a escorregar. Onde est o seu eixo

instantneo de rotao?
P11.9) D-se uma tacada em uma bola de sinuca
a uma distncia x acima do seu centro de massa.
Qual deve ser o valor de x para que a bola role
sem deslizar desde o incio de seu movimento?

P11.10) Um guindaste homogneo de massa m=150
kg e comprimento L=5,0 m tem sua extremidade
inferior articulada. Ele suportado por um cabo
horizontal conforme mostra a figura abaixo.
(a) Qual a tenso no cabo?
(b) Se o cabo for cortado, qual a acelerao angular
do guindaste exatamente no instante do corte?
(c) Qual a velocidade angular do guindaste quando ele tocar o solo?
441

UNIDADE 12

LEIS DE CONSERVAO PARA SISTEMAS DE PARTCULAS

Os conceitos de energia cintica e potencial, tal como foi feito para o
momentum linear, podem ser estendidos a um sistema de partculas e, em
particular, a um corpo rgido, incluindo os movimentos de translao e rotao.
Nesta unidade voc ver como faz-lo e como aplic-los ao movimento plano do
corpo rgido. Aprender ainda a noo de momento angular e sua lei de conservao.

442

443

AULA 31 CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS

OBJETIVOS

ESTUDAR A LEI DE CONSERVAO DE ENERGIA PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS;

ESTUDAR A LEI DE CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS;

APLICAR AMBAS AS LEIS PARA UM CORPO RGIDO.

31.1 ENERGIA CINTICA E POTENCIAL NA ROTAO

Os conceitos de energia cintica e potencial podem ser estendidos a um
sistema de partculas, em particular, a um corpo rgido, incluindo os movimentos de
translao e rotao. Nesta aula veremos como faz-lo e como aplic-los ao
movimento plano do corpo rgido.

31.2 - ENERGIA CINTICA PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS

A energia cintica de uma partcula, relativa a um referencial O, definida
como:

2
2
1
= ) (
2
1
= v m v v m E
c
r r

em que m a massa da partcula e v
r
sua velocidade relativa a O.

Para um sistema de partculas de massas
i
m e velocidades
i
v
r
, a energia
cintica uma grandeza escalar, e dada por:

2
1 = 1 =
2
1
= ) (
2
1
=
i i
N
i
i i i
N
i
c
v m v v m E

r r
(31.1)

Considere um corpo rgido em rotao pura em torno de um eixo fixo no
espao, com velocidade angular
r
. Cada partcula do corpo, de massa
i
m , situada
distncia
i
r do eixo de rotao, descreve em torno dele um crculo de raio
i
r com
velocidade linear
i i
r v
r r
= (Figura 31.1). A energia cintica de rotao do corpo em
444

torno do eixo , ento:

2 2 2
1 =
2
1 =
2
1
= ) (
2
1
=
2
1
=
E i i
N
i
i i
N
i
c
I r m v m E

(31.2)

em que
E
I o momento de inrcia do corpo, relativo ao eixo de rotao.

Figura 31.1: Rotao pura de um corpo rgido em torno de um eixo; o ponto P do
corpo descreve movimento circular em torno do eixo.

Exemplo 31.1: Calcule a energia cintica de um prato de toca-disco de vinil cuja
massa de 500 g e raio de 15 cm, girando com a velocidade angular de
3
1
33
rotaes por minuto.

A velocidade angular do prato :

s rad
s
rad
/ 49 , 3 =
0 , 60
2 333 , 33
=

Supondo que o prato seja um disco homogneo, seu momento de inrcia relativo a
um eixo perpendicular a seu plano e que passa por seu centro :

2 3 2 2
. 10 6 , 5 = ) 15 , (0 500 , 0 500 , 0 =
2
1
= m kg m kg R M I

445

A sua energia cintica , ento:

J s rad m kg I E
c
2 2 2 3 2
10 41 , 3 = ) / 49 , (3 . 10 6 , 5 500 , 0 =
2
1
=

Seja agora um corpo rgido em movimento plano. Conforme foi visto na unidade
anterior, ao mesmo tempo que seu centro de massa se move com velocidade
CM
V
r

relativamente a um referencial O, as partculas do corpo descrevem crculos de raios
i
r em torno de um eixo que passa pelo centro de massa, com velocidades
i i
r v
r r
=
(ver Figura 31.2 ). A velocidade da partcula i , relativamente ao ponto O :

CM i i
V v v
r
r r
+ =

Figura 31.2: A representao de uma partcula i de um corpo rgido.

A energia cintica do corpo, relativa a O, :

] 2 [
2
1
] ) ( ) ( [
2
1
= ) (
2
1
=
2
1
=
2 2
1 =
1 =
2
1 =
2
1 =
CM i CM i i
N
i
CM i CM i i
N
i
CM i i
N
i
i i
N
i
c
V v V v m
V v V v m V v m v m E
+ + =
= + + +

r
r
r
r
r
r
r
r

ou, separando os termos e escrevendo
i i
r v = :
446

2
1 = 1 =
2 2
1 =
2
1
) (
2
1
= V m v m V r m E
i
N
i
i i
N
i
CM i i
N
i
c
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+

r
r

Mas, por definio de centro de massa, 0 =
i i
r m
r
e, conseqentemente,
0 =
i i
v m
r
. Logo, a expresso acima fica:

2
1 =
2 2
= ,
2
1
2
1
=
i i
N
i
c c CM c
r m I com I V M E +

(31.3)

isto , a energia cintica de um corpo rgido em movimento plano a soma
da energia cintica do seu centro de massa com a energia cintica de
rotao do corpo em torno de um eixo que passa pelo centro de massa.
c
I
o momento de inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa
e perpendicular ao plano de rotao.

Exemplo 31.2: Se o prato de toca-disco do Exemplo 31.1 rolar sem deslizar sobre
uma superfcie plana, qual ser sua energia cintica?

Como o prato de toca-disco rola sem deslizar, preciso que a velocidade de seu centro
de massa seja igual ao produto de sua velocidade angular de rotao pelo seu raio:

s m m s rad R V
CM
/ 523 , 0 = 15 , 0 / 49 , 3 = =

Ento, de acordo com a equao (31.3) e o resultado do Exemplo 31.1, obtm-se que:
J J s m kg I V M E
c CM c
102 , 0 = 10 41 , 3 ) / 523 , (0 500 , 0 500 , 0 =
2
1
2
1
=
2 2 2 2
+ +

31.3 - TRABALHO E POTNCIA NA ROTAO

Se uma fora F
r
atua sobre um corpo rgido, e ela no est aplicada
diretamente sobre o centro de massa do corpo, ela produzir uma rotao neste
447

corpo em torno de um eixo (que pode ou no passar pelo centro de massa).
Seja d o deslocamento angular que o corpo sofre durante o intervalo de
tempo dt sob ao de uma fora F
r
. Como o corpo rgido, seu movimento poder
ser representado pelo movimento de qualquer ponto P pertencente a ele. Seja ento
P um ponto do corpo distncia r do eixo de rotao. Durante o intervalo de tempo
dt , o ponto P descreve um arco de crculo em torno desse eixo, e seu deslocamento
ds est relacionado com o deslocamento angular d por:

d r ds =

O trabalho realizado pela fora F
r
durante o deslocamento s d
r
:

) ( ) ( = = = d r cos F ds cos F s d F dW
r
r
(31.4)

em que o ngulo entre F
r
e s d
r
. O termo cos F a componente da fora na
direo do deslocamento e r cos F ) ( o torque
r
exercido pela fora sobre o corpo
em torno do eixo perpendicular ao plano de rotao do corpo. Dessa forma, a
equao (31.4) pode ser escrita:

d dW = (31.5)

que d o trabalho realizado por uma fora durante um deslocamento
angular do corpo.

A taxa de realizao de trabalho de uma fora com o tempo a potncia
liberada pela fora:

= = =
dt
d
dt
dW
P (31.6)

em que a velocidade angular de rotao.

Considerando que
r r
I = , a equao (31.6) pode ser escrita:
448

dt
d
I
dt
d
dt
d
I
dt
dW

= =

Ento, durante um intervalo de tempo
1 2
= t t t , o trabalho realizado pela fora :

2
1
2
2
2
1
2
1
2
1 2
1
2
1
= = = =
I I d I dt
dt
dW
dW W
t
t
t
t

isto , o trabalho realizado pela fora durante um deslocamento angular
igual variao da energia cintica de rotao do corpo. Este resultado
semelhante ao do teorema do trabalho-energia cintica no movimento de
translao.

Exemplo 31.3
Uma corda de massa desprezvel enrolada em uma roldana de massa M = 2,92
kg e raio 16.0 cm. Na sua extremidade livre prende-se um corpo de massa m = 1,0
kg, de modo que a corda que o prende fique esticada (Figura 31.3). O corpo solto
a partir do repouso. (a) Calcule o trabalho realizado pelo torque aplicado roldana
sobre ela em 2,0 s. (b) Calcule o aumento de energia cintica da roldana.

Figura 31.3: Corpo suspenso em uma roldana.
449

As foras que atuam no corpo e na roldana so mostradas na figura 31.3. Da

a m T g m =

r
a
R M I T R
c
2
2
1
= = .

A soluo desse sistema, como foi visto na aula anterior, :

g
m M
m
a
2
2
=
+

g
m M
m M
T
2
=
+

em que a a aceleraco linear do sistema.

(a) A fora que exerce torque sobre a roldana a fora T . O trabalho que ela
realiza sobre a roldana durante um deslocamento angular da roldana :

T R W = =

Como a fora T constante, a roldana gira com acelerao angular constante, que
vale:

2
2
/ 6 , 26 =
15 , 0
/ 80 , 9
0 , 1 2 92 , 2
0 , 1 2
=
2
2
= = s rad
m
s m
kg kg
kg
R
g
m M
m
R
a
+
+

O deslocamento angular total da roldana no intervalo de tempo 0 , 2 = t s dado por:

rad s s rad t t 2 , 53 = ) 0 , (2 / 6 , 26
2
1
0 =
2
1
=
2 2 2
0
+ +

450

O trabalho realizado pela tenso T sobre a roldana neste deslocamento angular :

|
|
\
|
+
R g
m M
m M
R T W
2
= =
ou, numericamente:

J rad m s m
Kg Kg
Kg Kg
W 4 , 46 = 2 , 53 15 , 0 / 80 , 9
0 , 1 2 92 , 2
0 , 1 92 , 2
=
2

+

(b) A energia cintica inicial
0
E da roldana zero pois o sistema estava inicialmente
em repouso. Aps os 2,0 s, ela vale:

J W E E
c
4 , 46 = =
0
+

Atividade 31.1: A velocidade angular da roldana.
Calcule a velocidade angular da roldana aps os 2,0 s.

31.4 - CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS

Da mesma forma que no caso de uma partcula, podemos associar ao centro
de massa de um corpo rgido em movimento plano uma energia potencial U
derivada de qualquer fora conservativa que atua no corpo.

A energia mecnica total ( E ) do corpo ser a soma das energias cinticas do
centro de massa, de rotao do corpo em torno dele e das energias potenciais
associadas s foras conservativas que nele atuam:

i c CM
U I V M E

+ +
2 2
2
1
2
1
=

Se as foras que atuam no corpo e realizam trabalho sobre ele so conservativas, a
energia mecnica total se conserva. Se sobre o corpo atuam tambm foras
dissipativas, o trabalho realizado por estas igual variao da energia mecnica do
corpo.
451

Exemplo 31.4: Consideremos novamente o exemplo 30.1. Um cilindro se move
sobre um plano inclinado (Figura 31.4) e est a uma distncia L do cho. As foras
que atuam no cilindro so a normal ao plano inclinado, o peso e a fora de atrito
entre o cilindro e o plano.

Soluo

Figura 31.4: Rolamento sem deslizamento de um corpo sobre um plano inclinado.

A normal ao plano inclinado e a componente do peso, perpendicular ao plano
inclinado, no realizam trabalho sobre o corpo. A fora de atrito est aplicada no
eixo instantneo de rotao do corpo, onde a velocidade dele, relativamente ao
plano, nula; portanto, como no h deslocamento do corpo em relao ao plano, o
trabalho da fora de atrito nulo; assim, a nica fora que realiza trabalho sobre o
corpo a componente do peso paralela ao plano, que conservativa. Portanto, a
energia potencial gravitacional do corpo, a uma altura h em relao ao solo, :

h g m U =
Da conservao da energia vem que:

0
2
1
2
1
=
2
1
2
1
2 2 2
0
2
+ + + +
c CM c CM
I V m h g m I V m

em que o lado esquerdo a energia total no alto do plano, e o direito, na parte mais
baixa dele. Considerando que o corpo partiu do repouso, sem rotao (isto , com
velocidade angular inicial nula) e com sen L h = , R V = , temos:

2 2 2
4
3
=
4
1
2
1
=
CM CM CM
V m V m V m sen L g m +

que nos permite calcular a velocidade do centro de massa no ponto mais baixo do
452

plano inclinado:
sen L g V
CM
3
4
=

Exemplo 31.5: Uma esfera de massa m e raio r solta de uma altura h em um
trilho que comea em um plano inclinado e termina em um arco de crculo de raio R
(Figura 31.5). Se R h 6 = , calcule a fora horizontal que atua na esfera no ponto Q.

Soluo: A fora horizontal que atua
sobre a esfera em Q a centrpeta:
R
v
m F
2
=
em que v a velocidade da esfera em
Q.
Figura 31.5: Esfera em trilho.

Para determinar esta velocidade, usa-se o fato de que no h foras dissipativas
atuando na esfera, posto que ela rola sem deslizar no trilho. Da conservao da
energia, com o nvel zero de energia potencial no ponto mais baixo do trilho, tm-
se:
R g m I v m R g m
c
+ +
2 2
2
1
2
1
= 6
ou, como o momento de inrcia da esfera relativo ao seu centro de massa
2
(2/5) = r m I
c
e r v/ = :

2 2
2
2
2 2
10
7
=
5
1
2
1
=
5
2
2
1
2
1
= 5 v m v m
r
v
r m v m R g m
(
+ +
de onde tiramos:
R g v
7
50
=
2

Levando agora esse resultado na expresso da fora: g m F
7
50
=

453

Atividade 31.2: A velocidade de um aro no plano inclinado.
No Exemplo 31.2, considere um anel ao invs de uma esfera. Ache a fora do trilho
que atua sobre ela no ponto Q e a sua velocidade linear neste ponto.

454


Atividade 31.1: A velocidade angular da roldana.
Resposta comentada: A velocidade angular da roldana pode ser calculada de duas
maneiras: na primeira, sabendo a acelerao angular e a velocidade angular inicial
da roldana, temos:

s rad s s rad t / 2 , 53 = 0 , 2 / 6 , 26 0 = =
2
0
+ +

A segunda maneira de calcular a velocidade angular aplicando o teorema do
trabalho-energia cintica:

2 2
0
2
2
1
2
1
2
1
= I I I W
de onde vem que, considerando I em relao a um eixo perpendicular ao plano de
rotao e que passa pelo centro de massa :
s rad
m Kg
Joules
R M
W
I
W
c
/ 2 , 53 =
) 15 , (0 92 , 2
4 , 46 4
=
(1/2)
2
=
2
=
2 2

Atividade 31.2: A velocidade de um aro no plano inclinado.
Resposta comentada: O momento de inrcia do anel, relativo a um eixo que
passa pelo seu centro de massa e perpendicular a seu plano, :
2
= R m I
c
. Ento,
a equao da conservao da energia fica:

R g m R m v m R g m + +
2 2 2
2
1
2
1
= 6
ou, com R v/ = :

2 2
2
1
2
1
= 5 v m v m R g m +
de onde tiramos:
g m
R
v
m F e R g m v 5 = = 5 =
2

455

EXERCCIOS DE FIXAO

E31.1) Marquinhos est testando a roda de raio cm 30 e massa kg 5 , 1 da sua
bicicleta. Para isso ele a roda no ar e determina que sua velocidade angular
s rad / 6 . Qual a energia cintica de rotao que Marquinos calcula? Como
Marquinhos faz para determinar o momento de inrcia da roda comparando com o
momento de inrcia do anel? Responda ento qual o momento de inrcia da roda?

E31.2) Uma esfera de massa m e raio R rola em um plano sem deslizar. Sendo V
a velocidade do centro de massa, calcule a energia cintica de rotao e a energia
cintica total da esfera.

E31.3) Para que uma equao seja verdadeira preciso que as unidades sejam
consistentes. Verifique ento se a equao para energia cintica de rotao
(
2
2
1
=
e c
I E ) possui unidade de energia.
E31.4) Um toca-disco exerce um torque em um disco de momento de inrcia
c
I
em relao a um eixo perpendicular ao plano de rotao e que passa pelo seu centro
de massa. Calcule o trabalho realizado em um tempo t se o disco comeou seu
movimento parado. Lembre-se que podemos escrever = W .

E31.5) Um cilindro parte de uma altura h de um plano inclinado com
1
= e a
velocidade do centro de massa
1
V V
CM
= . O cilindro chega ao fim do plano com
2
= e
2
V V = , sendo
2 1
< e
2 1
V V < . Calcule a diferena de energia. O que
aconteceu com a energia potencial? O cilindro deslizou ou no?

456

AULA 32 - MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA

OBJETIVOS

DEFINIR O MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA;
RELACIONAR O MOMENTUM ANGULAR COM O TORQUE.

32.1 - MOMENTUM ANGULAR

O momentum angular de uma partcula de massa m, relativo a um
referencial inercial determinado por um ponto O :

) ( = = = v r m v m r p r L
o
r r r r r r
r
(32.1)

em que r
r
o vetor-posio da partcula e v
r
a sua velocidade, ambos relativos a O.
Como a definio indica, o momentum angular da partcula perpendicular ao plano
que contm os vetores r
r
e v
r
. Sua unidade no sistema MKS Kg.m
2
/s.

Se derivarmos a equao acima, obtemos:

dt
v d
r m v
dt
r d
m
dt
L d
o
r
r r
r
r
+ =

Mas:
0 = = v v e v
dt
r d r r r
r

Ento:
F r
dt
v d
m r
dt
L d
o
r
r
r
r
r

= =

457

e, finalmente:

o
o
dt
L d
r
r
= (32.2)

em que
o
r
o torque da fora resultante que atua na partcula, relativamente a O.
Ento, a taxa de variao do momentum angular com o tempo, relativo ao
ponto O, igual (em mdulo, direo e sentido) ao torque resultante que
atua na partcula.

Exemplo 32.1: Calcule o torque a que est sujeito um pndulo simples, relativo a
seu ponto de suspenso. Calcule o momentum linear do pndulo em um dado ponto
de sua trajetria (Figura 32.1), relativo ao mesmo ponto, e verifique que a equao
(32.2) obedecida.

Figura 32.1 O pndulo simples.

As foras que atuam sobre o pndulo so o peso g m P
r
r
= e a tenso T
v
na corda. A
tenso est sempre dirigida para O, de modo que ela no produz torque sobre o
pndulo. O torque do peso :

P
r
l
r
r
=

Escolhendo um eixo perpendicular folha de papel e com sentido para dentro, a
projeo desta equao sobre ele nos d:
458

sen g m P sen l l = =

O momentum angular do pndulo , relativamente a O, e na posio da figura:

v m p L
r
l
r
r
l
r r
= =

O sentido do momentum angular depende do sentido do produto vetorial. Assim, se
o pndulo est subindo, o produto vetorial ter sentido para fora da folha de papel e
o momentum angular ter o sentido oposto (para fora do papel) ao do eixo
escolhido anteriormente. Se, por outro lado, o pndulo estiver descendo, o sentido
do produto vetorial ser para dentro da folha e o momentum angular ser positivo.
Ento, temos:

v m v sen m L l l = /2) ( =

A derivada em relao ao tempo do momento angular :

sen g m a m
dt
L d
l l
r
= =

Atividade 32.1: Partcula em queda livre.

A Figura 32.2 mostra uma partcula em queda livre.
Calcule o torque exercido sobre ela pelo seu peso e
tambm o seu momentum angular em relao ao
ponto O.

Figura 32.2 Partcula em queda livre.

32.2 - MOMENTUM ANGULAR RELATIVO A UM EIXO

A Figura 32.3a mostra uma partcula de massa m que descreve um
459

movimento circular uniforme em torno de um eixo O z , com velocidade angular .
O momentum angular dessa partcula, relativo ao ponto O, l
r
, mostrado na figura.
Nota-se que ele no aponta para o centro da trajetria circular, tendo inclinao .

O vetor momentum angular tambm perpendicular ao plano contendo r
r
e
v
r
, mas no paralelo a
r
. Isso decorre do fato de que, como a partcula se move
em um crculo, sobre ela existe uma fora resultante centrpeta (mostrada na Figura
32.2b) e esta exerce um torque sobre a partcula (relativo a O). O torque modifica a
direo do momentum angular, isto , obriga a componente do momentum angular a
variar em direo, rodando em torno do eixo O z . Assim, o vetor l
r
descreve um
cone de abertura ) (90 2
o
em torno do eixo O z .

Figura 32.2: (a) O momentum angular de uma partcula que circula em
torno de um eixo O z ; (b) o torque devido fora centrpeda que atua sobre a
partcula.

O momentum angular da partcula, relativo a O, , em mdulo:

sen r m l
2
=
Sua componente perpendicular ao eixo :

460

cos sen r m l
2
=

e sua componente sobre o eixo O z :

2 2
= = sen r m sen l l
z

Mas = sen r , raio do crculo descrito pela partcula. Portanto,

2
= m l
z

Como
2
= m I o momento de inrcia da partcula relativamente ao eixo O z ,
podemos escrever:

I l
z
=

importante notar que essa relao s vale para os mdulos da componente do
vetor momentum angular paralela ao eixo O z , e da velocidade angular; o vetor l
r

no igual ao vetor
r
I porque l
r
e
r
no possuem a mesma direo.

Se escolhermos como referncia o ponto do eixo, situado no plano da rbita
da partcula, o vetor l
r
paralelo a
r
; no h mais o torque da fora centrpeta
sobre a partcula (notemos que tanto o torque quanto o momentum angular
dependem de um ponto de referncia). O momentum angular da partcula, relativo a
este ponto (diferente de O) v m l
z
r r
r
= em que
r
o vetor-posio da partcula
em relao ao centro da trajetria circular. Neste caso, os vetores momentum
angular e velocidade angular so paralelos e podemos escrever a relao vetorial
z z
I l
r
r
= para eles. A este vetor momentum angular,

v m l
z
r r
r
=
em que a distncia perpendicular da partcula ao eixo, damos o nome de
momentum angular da partcula relativamente ao eixo O z .
461


Atividade 32.1: Partcula em queda livre.

Em relao a O, temos, com g m P = , peso da partcula:

v m L P
r
l
r v r
l
r
r
= =

Tomando um eixo perpendicular folha de papel e com sentido positivo para
dentro, tm-se que:
v R m v sen m L P R P sen sen P = ) ( = = ) ( = = l l l

em que foi feito R sen = l pois esta grandeza constante durante o movimento
porque a projeo de l sobre a perpendicular trajetria da partcula.
Obviamente,

P R g R m
dt
dv
R m
dt
dL
= = =

EXERCCIOS DE FIXAO

E32.1) Um carro de Frmula 1 passa a s km/ 320 em uma reta na frente de sua
equipe que se encontra a m 30 na lateral da pista. Calcule o momento angular do
piloto em relao equipe.

E32.2) Uma esfera de massa kg 3 em movimento circular gira em um raio de m 5
com frequncia igual a Hz 5 . Depois de um giro, sua frequncia passa a ser Hz 3 .
Qual foi o torque feito sobre essa esfera?

E32.3) Calcule as componentes
x
l ,
y
l ,
z
l do momento angular em funo das
462

componentes da velocidade
x
v ,
y
v ,
z
v de uma particula de massa m cuja posio
em relao ao ponto de origem dada por x , y e z .

E32.4) Uma partcula de g 500 encontra-se na posio cm x 1 = e cm y 1 = .
Sabendo que uma fora j i F

+ = est atuando sobre a partcula, determine:
a) o momento angular se a partcula possui velocidade dada por j i v

+ = ;
b) o momento angular se a partcula possui velocidade dada por j i v
= ;
c) o torque se a particula mudar sua velocidade da situao descrita em a para a
situao descrita em b.

E32.5) Uma partcula de massa kg 2 move-se como na Figura 32.3a com m r 5 , 0 =
e s m v / 5 = .
a) Faa um desenho mostrando a direo e sentido do momento angular em
quatro posies diferentes, sendo a diferena entre elas de 90 graus.
b) Calcule o mdulo do momento angular para os casos mostrados acima.

463

AULA 33 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE
PARTCULAS

OBJETIVOS

DEFINIR O MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS;
DISCUTIR A CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR.

33.1 - MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS

Considere agora um sistema de partculas. Pode se definir o momentum
angular deste sistema como:

i
N
i
l L
r r
1 =
= (33.1)

isto , a soma dos momenta angulares de cada uma das partculas do sistema. A
derivada desta equao em relao ao tempo nos d:

i
N
i
i
N
i
dt
l d
dt
L d
v
r r

1 = 1 =
= =

em que
i
v
o torque resultante das foras que atuam na partcula i . Essas foras
podem ser de dois tipos: externas ou internas ao sistema.

A terceira lei de Newton nos diz que os mdulos das foras de ao e reao
que atuam entre duas partculas so iguais, suas direes so as mesmas e seus
sentidos opostos. Entretanto, mesma direo no quer dizer mesma linha de ao
(linha que une as duas partculas). Isso significa que, embora as foras se anulem
quando aplicadas no sistema, seus torques s se anularo se as suas linhas de ao
coincidirem com a linha que une as duas partculas que interagem. A suposio de
que isso ocorre conhecida como a forma forte da terceira lei de Newton (veja a
aula 13).

464

Quando se aceita a forma forte da terceira lei, tanto a soma das foras
internas que atuam no sistema, quanto a soma dos torques delas vo se anular.
Ento, o momento resultante que atua no sistema devido apenas s foras
externas. Assim, a equao (33.1) fica:

e
i
N
i
dt
L d
v
r
1 =
= (33.2)

sendo
e
i
v
o torque resultante externo sobre a partcula i .
A relao dada pela equao (33.2) foi deduzida supondo que o ponto O fosse
um referencial inercial. Em geral, quando medimos o momentum angular e o torque
em relao a um ponto qualquer, esta equao no vlida; entretanto ela vale
sempre que o ponto O coincide com o centro de massa do corpo. Essa propriedade,
alis, mais uma das caractersticas do centro de massa, que o tornam um ponto
especial. Sua demonstrao necessita de conceitos mais avanados e, por isso, no
ser estudada aqui.

Figura 33.1: (a) Momentum angular de um sistema de duas partculas; (b) viso de perfil.

Consideremos as partculas de mesma massa da configurao da Figura 33.1,
chamando-as de massas
1
m e
2
m (embora elas tenham a mesma massa). As
465

partculas tm o mesmo movimento e esto sempre diametralmente opostas,
relativamente ao eixo, conforme est mostrado na Figura 33.1a.

O momentum angular em relao a O da segunda partcula (
2
l
r
) ser igual ao
da primeira partcula (
1
l
r
) em mdulo e far o mesmo ngulo com o eixo O z , mas
sua orientao ser diferente porque a velocidade da partcula
2
m ter sempre
direo oposta da
1
m . Como as partculas esto diametralmente opostas em
relao a O z ,
1
l
r
,
r
e
2
l
r
esto no mesmo plano vertical (veja a viso de perfil da
Figura 33.1b).

Consideremos, ento, o sistema formado pelas duas partculas. O momentum
angular total do sistema :

2 1
= l l L
r r r
+

Sua direo coincide com a do eixo O z (portanto, na direo de
r
) e seu mdulo
constante. Isso verdade para qualquer que seja o referencial (O) escolhido sobre o
eixo O z .

A razo pela qual o momentum angular agora constante e paralelo
velocidade angular, diferentemente do caso de uma partcula, que, no caso do
sistema acima, as massas so iguais e so simetricamente distribudas em relao
ao eixo de rotao; a componente do momentum angular total, perpendicular ao
eixo de rotao, se anula.

33.2 - MOMENTUM ANGULAR DE UM CORPO RGIDO

Podemos estender a discusso acima para um corpo rgido, pois ele
composto de um grande nmero de partculas. Se o corpo tiver simetria de massa
relativamente a um eixo de rotao, os vetores momentum angular e velocidade
angular de rotao sero paralelos. Para um corpo rgido homogneo, a simetria de
massa se transforma em simetria geomtrica. Para este corpo rgido podemos
466

escrever:

r
r
I L = (33.3)

r
r
I
dt
L d
= (33.4)

em que I o momento de inrcia relativo ao eixo de rotao. Dizemos que o corpo
est dinmicamente balanceado: ele gira em torno do eixo, que fixo no espao,
com velocidade constante, sem que seja necessrio aplicar um torque externo sobre
ele. Nesse caso, o centro de massa do corpo deve estar contido no eixo de rotao.

O balanceamento muito importante na prtica; por exemplo, a roda de um
automvel deve ser balanceada com a aplicao de pesos sobre seu aro; caso
contrrio, haver um torque resultante agindo sobre o seu eixo de rotao, que
transmitido aos pontos de sustentao do eixo, provocando desgaste das peas.

Podemos nos perguntar se um corpo que no possui simetria de massa pode
ter um eixo de rotao balanceado. Embora a discusso acima possa dar a entender
que no, isso pode acontecer. Na verdade, o estudo mais avanado do problema
mostra que qualquer corpo tem trs eixos que passam pelo seu centro de massa e
so eixos balanceados. Na linguagem mais avanada, esses eixos so chamados
eixos principais de inrcia e so perpendiculares entre si. Qualquer corpo, posto a
girar em torno de um deles, ter movimento de rotao uniforme (velocidade
angular constante) se no forem aplicados torques externos sobre ele. Na prtica,
entretanto, costumamos trabalhar sempre com corpos com figuras geomtricas
simtricas, que tornam mais fcil efetuar o balanceamento no caso deles no
possurem simetria de massa.

Exemplo 33.1: Na seo 29.2, foi determinada a aceleraco dos pesos na mquina
de Atwood com roldana giratria atravs da aplicao da segunda lei de Newton.
Vamos agora resolver o problema com a equacao (33.4).

467

Figura 33.2 Mquina de Atwood com roldana giratria.

Seja o centro de massa da roldana o ponto de referncia para o momentum angular
(como a roldana suposta homognea, o seu centro geomtrico tambm centro
de massa). O torque das foras externas atuando sobre o sistema :

) ( ) ( =
1 2
g m R g m R
r
r
r
r
r
+

Escolhendo para o torque o sentido positivo como sendo o que entra no papel,
temos, com a projeo dos vetores:

R g m R g m N
1 2
= (33.5)

O momentum angular do sistema fica:

R
v
I R v m R v m I R v m R v m L
c c
+ + + +
1 2 1 2
= = (33.6)

Em que
c
I o momento de inrcia da roladana relativo ao seu centro de massa e
v a velocidade das massas. O sentido positivo do momentum angular foi
escolhido igual ao do torque.

Derivando a equao (33.6) em relao ao tempo, temos:

dt
dv
R
I
dt
dv
R m
dt
dv
R m
dt
dL
c
+ +
1 2
=

468

Igualando a derivada do momentum angular ao torque e simplificando o fator R ,
obtemos:

dt
dv
R
I
m m g m m
c
+ +
2
2 1 1 2
= ) (
ou:
g
R I m m
m m
a
dt
dv
c
2
2 1
1 2
/
= =
+ +

Exemplo 33.2: Deixa-se cair um i-i na forma de um disco de massa m e raio R
a partir do repouso (Figura 33.3). medida que cai, ele se desenrola. Ache a
acelerao do i-i usando a equao (33.4).

Figura 33.3 O i-i movendo-se na vertical.

As foras que atuam no i-i so a tenso na corda e o seu peso. Vamos tomar um
referencial (O) coincidindo com a mo que segura o i-i e um sentido positivo para
o torque e momentum angular para fora da folha de papel. A fora que produz o
torque no i-i em relao ao centro de massa a tenso (o peso est aplicado
nele). Ento:

T R sen T R = /2) ( =

O momentum angular do i-i relativo ao centro de massa :

R
v
I I L
c c
= =
469

em que /2 =
2
MR I
c
o momento de inrcia do i-i relativo ao centro de massa.

Derivando esta expresso em relao ao tempo:

dt
dv
R
I
dt
dL
c
=
Igualando o torque derivada do momentum angular:
a
R
I
dt
dv
R
I
T R
c c
= = (33.7)

em que a a acelerao linear do centro de massa.

A tenso na corda obtida aplicando a segunda lei de Newton para o centro de
massa do i-i. Temos, com um eixo vertical com sentido positivo para cima:

a m g m T =
de onde tiramos:
a m g m T =

Levando o valor da tenso na equao (33.7) vem:
a
R
I
a m g m
c
2
= ) (
Resolvendo esta equao para a , obtemos:
g m a m m = )
2
1
( +
ou:
g g
m m
m
a
3
2
=
/2
=
+

Atividade 33.1: Esfera em plano inclinado.
Uma esfera de massa M e raio R rola sem deslizar sobre um plano com inclinao
. Calcule a acelerao da esfera usando a equacao (33.4).

470


Atividade 33.1: Esfera em plano inclinado.
Resposta comentada: Sobre a esfera atuam o peso, a reao normal do plano
(que no exercem torque sobre ela) e a fora de atrito (
a
f ) entre ela e o plano. O
torque desta fora, em relao ao centro de massa da esfera, :

a
f R =
em que a ltima igualdade decorre do fato de haver rolamento sem deslizamento.

O momentum angular da esfera em torno de um eixo horizontal que passa pelo seu
centro de massa :

R
v
I I L = =
E sua derivada em relao ao tempo :

R
a
I I
dt
dL
= =
em que o sentido positivo para o torque e para o momentum angular foi escolhido
para dentro da folha. Ento:
R
a
I f R
a
= (33.8)
Da segunda lei de Newton, temos para a fora de atrito:

) ( = = a gsen m f a m f sen g m
a a

Com este valor da fora de atrito levado na equao (33.8), obtemos:

R
a
I R a m Rsen g m =
que, resolvida para a nos d:
gsen
R M I
a
) / ( 1
1
=
2
+

Com
2
(2/5) = R M I obtemos:
gsen a
7
5
=
471

EXERCCIOS DE FIXAO

E33.1) Calcule o momento angular de um sistema que possui trs esferas de
massas
1
m ,
2
m ,
3
m que se localizam s respectivas distncias
1
l ,
2
l ,
3
l de um
centro comum e possuem velocidades lineares v .

E33.2) Uma haste fina com 5 , 1 m de comprimento e massa 400 g gira com
velocidade 0 , 2 = rad/s? Qual o momento angular do sistema? Defina um
sentido de rotao e explique a diferena se a haste estiver girando no sentido
contrrio.

E33.3) Um anel de massa m e raio R gira em torno do seu centro com velocidade
angular .
a) Calcule o momento angular do anel.
b) No lugar do anel, posto um disco para girar, tambm em torno de seu
centro, com as mesmas caractersticas (massa, raio e velocidade angular).
Calcule o momento angular do disco e compare com a letra a, dizendo se
fisicamente os resultados tm sentido. (Por exemplo: qual objeto deve
possuir maior momento angular? Por que?)

E33.4) Um disco de massa M e raio r que est preso pelo seu centro, sofre a ao
de uma fora F
v
que atua em sua periferia. Qual a acelerao angular resultante?
Resolva atravs da equao (33.4).

E33.5) Um anel rola para cima em um plano inclinado . Calcule a acelerao do
centro de massa do anel usando a equao (33.4).

472

AULA 34 CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR

OBJETIVO

APLICAR A CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR;
DESCREVER O MOVIMENTO DO PIO (PRECESSO E NUTAO).

34.1 - CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR

De acordo com a equao

e
dt
L d
r
r
= (34.1)

se a soma dos torques externos que atuam em um sistema de partculas for nula, o
momentum angular desse sistema se conserva. Para um sistema constitudo por um
corpo rgido girando em torno de um eixo fixo z , o momentum angular se escreve:

z z
I L = (34.2)

Se no h torque externo,
z
L deve permanecer constante.

possvel, entretanto, que o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo
varie devido a um rearranjo das partes do corpo. Nesse caso, como o momentum
angular constante, a velocidade angular de rotao do corpo deve variar.

A equao (34.2) no s vale para um eixo fixo no espao, mas tambm para
um eixo que passa pelo centro de massa do corpo e permanece com direo fixa no
espao, como pode ser visto na Figura 34.1.

A conservao do momentum angular muito usada por acrobatas e
mergulhadores de competio. Eles mudam seu momento de inrcia aproximando e
afastando os seus braos e pernas do tronco; com isso, variam a velocidade angular
de rotao com que giram em torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa.

473

Figura 34.1: O momento angular da mergulhadora permanece constante
apesar do seu momento de inrcia mudar medida que ela realiza o salto

Exemplo 34.1: Sob determinadas condies, uma estrela pode sofrer um colapso
gravitacional e se transformar num objeto extremamente denso, constitudo
essencialmente por nutrons, conhecido pelo nome de estrela de nutrons. A
densidade dela cerca de
14
10 vezes maior que a da matria normalmente
encontrada na Terra. Suponhamos que a estrela tenha uma forma esfrica macia e
homognea antes e depois do colapso, que seu raio inicial seja de
5
10 0 , 7 km (raio
igual ao do Sol) e que o seu raio final seja de 16 km. Se o perodo de rotao da
estrela antes do colapso era de 30 dias, qual a velocidade angular da estrela de
nutrons?

Soluo: O momento de inrcia de uma esfera relativo a um eixo que passa pelo
seu centro de massa
2
(2/5) = R M I . Como no h torque externo, o momentum
Atividade 34.1: Sente em um banco ou uma cadeira (de escritrio, por exemplo)
que possa girar. Faa o banco ou a cadeira girar. Durante o movimento abra e feche
os braos. O que acontece? Segure pesos de ginstica nas duas mos e o resultado
ficar mais evidente.
474

angular se conserva e temos:

n n e e
I I =

em que os ndices referem-se estrela normal ( e ) e de nutrons ( n ). A velocidade
angular de rotao da estrela normal :

s rad
dia s dia
rad
T
e
/ 10 4 , 2 =
/ 400 86 30
2
=
2
=
6

em que T o perodo de rotao da estrela. Ento:

s rad
R
R
I
I
e
n
e
e
n
e
n
/ 10 6 , 4 = 10 4 , 2
16
10 0 , 7
= = =
3 6
2
5
2

Atividade 34.2: Uma patinadora gira com velocidade angular s rad / 20 = e tem
momento de inrcia
2
. 9 , 1 m kg I
pi
= quando est com seus braos abertos. Ao
fechar os braos, seu momento de inrcia passa a ser
2
. 2 , 1 m kg I
pf
= . Qual a
nova velocidade angular da patinadora?

Exemplo 34.2: Uma barra fina est em repouso na vertical sobre uma mesa
horizontal sem atrito. Ela tem massa M e pode se mover livremente sobre a mesa.
Um pequeno disco de massa m e velocidade v movendo-se perpendicularmente
barra choca-se elasticamente com ela em um ponto a uma distncia d do centro da
barra (Figura 34.2). Qual deve ser a massa do disco para que, logo aps a coliso, o
disco fique em repouso?

475

Figura 34.2: Coliso com barra fina sobre a mesa (sem atrito).

Soluo: Como no h atrito e a coliso elstica, o momentum linear, o
momentum angular e a energia do sistema disco + barra se conservam. Depois da
coliso, o disco pra e o centro de massa da barra adquire uma velocidade V ao
mesmo tempo que adquire tambm uma rotao em torno de um eixo que passa
pelo seu centro de massa. Seja a velocidade angular de rotao. Assim, com a
condio do disco ficar parado depois da coliso, temos:

V M v m + + 0 = 0

c
I d v m + + 0 = 0

2 2 2
2
1
2
1
0 = 0
2
1
c
I V M v m + + +

em que a primeira equao representa a conservao do momentum linear, a
segunda, do momentum angular em relao ao centro da barra, e a terceira, a da
energia. Este um sistema de trs equaes com as incgnitas V , m e . Da
primeira equao:

V
m
M
v =

Levando esta expresso na terceira equao, obtemos:

476

2 2 2
=
M
I
V V
m
M
c
+

Da segunda equao obtemos
I
MVd
I
mvd
= = , que levado na expresso acima
d:

2 2
2
2
2 2
= d V
I
M
M
I
V V
m
M
c
c
+
ou:

2
1 = d
I
M
m
M
c
+

equao que resolvida para m, com /12 =
2
L M I
c
(em relao ao centro da barra)
nos d:

2 2
2
12
=
L d
L M
m
+

Exemplo 34.3: Na Figura 34.3 o eixo do cilindro fixo. O cilindro tem raio R ,
momento de inrcia I e est inicialmente em repouso. O bloco de massa M move-
se sobre a superfcie horizontal sem atrito com velocidade
1
v . O bloco passa ento
sobre o cilindro. Quando ele entra em contato com o cilindro, desliza, mas o atrito
entre eles grande e o bloco rola sem deslizar sobre ele, sendo transportado para o
outro lado onde passa a ter uma velocidade
2
v . Determine esta velocidade em
funo de
1
v , M , R e I .

477

Figura 34.3: Conservao do momentum angular.

Seja um sistema de referncia com origem no centro de massa do cilindro. Como
no h atrito entre o bloco e a superfcie e no h deslizamento do bloco sobre o
cilindro, o momentum angular do sistema relativamente ao centro de massa do
cilindro se conserva. A componente vertical da distncia que liga o centro de massa
do cilindro ao centro de massa do bloco constante e igual R . Ento podemos
escrever:
I R v M R v M + +
2 1
= 0
sendo a velocidade angular do cilindro, que, para que o bloco no deslize sobre o
cilindro, deve ser R v / =
2
. Ento:

R
v
I R v M R v M
2
2 1
= +
de onde tiramos:

) /( 1
=
2
1
2
R M I
v
v
+

Exemplo 34.4: Ao de fora impulsiva e a no conservao do momentum
angular.

Um aro homogneo de massa M e raio r est em repouso na vertical sobre uma
mesa horizontal sem atrito. Ele ento golpeado com uma fora impulsiva F ,
tangencialmente a ele e em um ponto de sua periferia (Figura 34.4). Ache em torno
de que ponto ele comea a girar.

478

Figura 34.4: Aro sob aao de fora impulsiva.

SOLUO: Seja O o ponto em torno do qual ele comea a girar e seja l a distncia
de O ao seu centro de massa. Como existe F , o momentum linear e o momentum
angular no se conservam. Temos, ento:

F
dt
P d
r
r
=

F r
dt
L d
r
r
r
=
Em que r
r
o vetor-posio do ponto de aplicao da fora ao ponto O, pois O
pertence ao eixo de rotao.

Da primeira equao, como o aro est inicialmente em repouso, temos que:

dt F Mv
t
0
0
=
sendo
0
v a velocidade do centro de massa do aro logo aps ser golpeado.

Da segunda equao, sendo
o
I o momento de inrcia do aro em relao ao ponto
O, temos:

F R
dt
d
I
o
) ( = + l

479

Ou:

dt F
R
I t
o
+
0
=
l

pois a velocidade angular de rotao do anel antes do impulso nula.

Eliminando o impulso (integral da fora) das duas equaes acima, vem:

R
I
v M
o
+ l
=
0

Como o aro gira em torno de O, o seu centro de massa descreve um crculo de raio
l em torno de O e, ento:

l =
0
v

Ento:

R
I
M
o
+ l
l =

Mas, sendo
cm
I o momento de inrcia em relao ao centro de massa, temos
2 2 2 2
2 = = = R M R M R M R M I I
cm o
+ + (Propriedade 2 da Aula 28). Logo:

2
2 = ) ( R M R M + l l

Ou:
0 = 2
2 2
R R + l l

A soluo desta equao do segundo grau para l nos d duas razes: R = l e
R 2 = l . Como l no pode ser negativo, a soluo que satisfaz R = l . Portanto,
ao ser golpeado, o aro gira em torno do ponto oposto ao do golpe relativamente ao
centro de massa.

480

Atividade 34.3

No lugar do aro do exemplo 34.4, colocado um disco macio. Encontre o ponto em
torno do qual o disco vai girar se for golpeado pela mesma fora impulsiva F .

34.2 - O PIO SIMTRICO

A Figura 34.5 mostra um pio homogneo e simtrico em relao a um eixo
que passa pelo seu centro de massa e que gira em torno dele com uma velocidade
angular
r
(dirigida ao longo de seu eixo de rotao). A ponta do pio est sobre
uma superfcie horizontal. A experincia mostra que o eixo do pio se move em
torno da vertical descrevendo um cone. Por causa da rotao, o pio possui um
momentum angular L
r
cuja direo coincide com a do eixo de rotao.

Figura 34.5: O pio simtrico.

Na Figura 34.6 so mostradas as foras que atuam no pio so o seu peso, a
reao normal da superfcie sobre a qual ele se apoia e a fora de atrito entre essa
superfcie e a ponta do pio (Figura 34.6). O peso equilibrado pela reao normal e
a fora de atrito causa a fora centrpeta que faz o eixo do pio ter o movimento
circular em torno da vertical.
481

Figura 34.6: Foras que atuam no pio.

Em relao ao ponto de contato (O) dele com a superfcie, apenas o peso
produz um torque sobre o pio. Este vale:

mg r
r r
=

em que r
r
o vetor-posio do centro de massa do pio relativamente a O. O torque
perpendicular ao plano que contm r
r
e mg . Ao atuar sobre o pio, o torque
produz a variao do seu momentum angular de acordo com a relao:

dt
L d
r
r
=

Essa equao mostra que a variao do vetor momentum angular L d
r
deve ter a
mesma direo e sentido que o torque
r
; por isso, L d
r
deve ser perpendicular ao
vetor L
r
(Figura 34.7).
482

Figura 34.7: Variao do momentum angular do pio. Lembrando que so
mostradas as variaes e que, quando estas tendem a infinito, se transformam em
infinitesimais.

Considere o movimento do pio durante o intervalo de tempo dt . Neste
intervalo, o torque produz uma variao do momentum angular dada por dt L d
r
r
=
e, no fim do intervalo dt , o momentum angular a soma de L
r
mais L d
r
. Como L d
r

perpendicular a L
r
e pequeno em relao a L
r
(pois dt pequeno), pode se dizer
que o momentum angular sofre apenas variao de direo. A ponta do vetor L
r

descreve um crculo em torno do eixo de rotao do pio, enquanto o vetor L
r

precessa em torno do eixo vertical, descrevendo um cone de eixo coincidente com o
eixo vertical.

A velocidade angular de precesso a velocidade com que o vetor L
r

se move em torno do eixo vertical. Ela dada por
dt
d
= , sendo o ngulo que a
projeo de L
r
sobre o plano xy faz com o eixo O x (Figura 34.7).

Como dt dL = , temos que:

483

sen L
dt
sen L
dL
d = =

Como sen r g m = e I L = :

I
r g m
sen L
sen r g m
sen L
= = = (34.3)

mostrando que a velocidade angular de precesso inversamente proporcional
velocidade angular de rotao do pio. Ela independe tambm da inclinao do
pio em relao vertical.

Atividade 34.4: A precesso de um pio simtrico.
Um pio tem a forma de um cone slido e homogneo, de massa 60 = M g, raio da
base 0 , 3 = R cm e altura 0 , 8 = h cm. Ele colocado para girar com uma velocidade
de 24 rotaes por segundo. Determine a sua velocidade de precesso.

A suposio de que I L = , feita ao deduzirmos a equao (34.3), implica
que o pio tem como nico movimento o de rotao em torno de seu eixo, que fica
fixo no espao. Entretanto, quando 0 , ele nunca fica parado. Portanto, ao mudar
sua direo no espao, o eixo do pio contribui com uma componente adicional ao
momentum angular. Se, entretanto, o pio gira muito rapidamente em torno do seu
eixo, a componente do momentum angular devida a este movimento muito maior
que a do movimento do eixo, e o momentum angular L
r
ser praticamente paralelo
ao eixo. A equao (34.3) pressupe isso. O caso geral muito complicado para ser
discutido aqui.

O centro de massa do pio se move com uma acelerao centrpeta:

sen r
rsen
rsen
R
v
a
c
2
2 2
) (
= =
=
484

e a fora responsvel por ela a fora de atrito esttico entre o pio e o solo,
valendo:
sen r m ma F
c
2
= =

Como a reao normal da superfcie sobre o pio g m N = , e a fora de atrito
N f
a
= , podemos escrever que g m f
a
onde o coeficiente de atrito
esttico. Comparando as expresses da fora de atrito, podemos concluir que:

r
g
sen
2

(34.4)

A equao acima d o valor mximo do ngulo de inclinao do pio para ele
no deslizar. Vemos que tal ngulo funo do coeficiente de atrito e sendo este
pequeno, o pio dever ter uma pequena inclinao para no deslizar. Dizendo de
outra forma, o atrito permite, neste caso, que o pio tenha rotao pura desde que a
inclinao seja pequena.
Na ausncia de atrito, a ponta do pio tambm se moveria em um crculo e o
movimento do pio seria uma combinao do movimento de translao com o de
rotao. (Voc pode verificar isso fazendo o pio rodar em uma placa de vidro.)

Atividade 34.5: A rotao pura de um pio simtrico. Na Atividade 34.4,
calcule o ngulo mximo de inclinao que o pio pode ter para ficar imvel,
sabendo que o coeficiente de atrito entre ele e o solo 40 , 0 = .

485


Atividade 34.1

Resposta comentada: Quando voc fecha os braos, seu momento de inrcia fica
menor e consequentemente pela conservao do momento angular voc gira mais
rpido, como mostrado na Figura 34.8.

Figura 34.8: (esquerda) Com os braos abertos o momento de inrcia maior e a velocidade angular
pequena. (direita) Quando voc coloca os seus braos junto ao corpo o seu momento de inrcia fica
menor e portanto, por conservao do momento angular, sua velocidade angular ficar maior

Atividade 34.2

Resposta comentada: Como no h torque externo, o momento angular se
conserva. Ento escrevemos:

f pf i pi
I I =

sendo respectivamente
pi
I e
i
o momento de inrcia e a velocidade angular
iniciais da patinadora e
pf
I e
f
o momento de inrcia e a velocidade angular
486

finais. Isolando
f
, que o que procuramos, temos

s rad
m kg
m kg
I
I
i
pf
pi
f
/ 20
. 2 , 1
. 9 , 1
2
2
=

Ento:

s rad
f
/ 32 =

Atividade 34.3: Ao de fora impulsiva e a no conservao do momentum
angular.

Resposta comentada: Note que o clculo quase o mesmo do exemplo 34.4,
sendo a nica diferena o momento de inrcia do disco em relao ao seu centro de
massa que
2
2
1
MR I
cm
= . Dessa forma obtemos
2 2 2
0
2
3
2
1
MR MR MR I = + = e
chegamos equao de segundo grau para l :

0 =
2
3
2 2
R R + l l

As duas razes sero: ( )R 1 7 = l e ( )R 1 7 = + l . Como antes, l no pode ser
negativo, e a soluo que satisfaz ( ) R R 6 , 1 1 7 = l . Portanto, ao ser golpeado,
o disco no gira em torno do ponto oposto ao do golpe relativamente ao centro de
massa, como o aro. Isso se deve ao fato de os momentos de inrcia terem valores
diferentes para o aro e para o disco.

Atividade 34.4: A precesso de um pio simtrico.
Resposta comentada: A velocidade angular de precesso :

I
r g M
=
487

A velocidade angular de rotao :

s rad s rad / 10 51 , 1 = 24 2 =
2 1

O momento de inrcia do pio, relativo a seu eixo de simetria, :

2 2
2
2
. 10 62 , 1 =
10
) 0 , (3 0 , 60 3
=
10
3
= cm g
cm g
R M I

O centro de massa do pio est situado sobre seu eixo de simetria a uma distncia
do vrtice do cone dada por:
cm
cm
h r 0 , 6 =
4
0 , 8 3
=
4
3
=

Logo: s rad
s rad cm g
cm s cm g
/ 4 , 14 =
/ 10 51 , 1 . 10 62 , 1
0 , 6 . 10 80 , 9 0 , 60
=
2 2 2
2 2

Atividade 34.5:
Resposta comentada: A inclinao mxima que o pio pode ter para ficar imvel
dada pela equao (34.4):

r
g
sen
2
=

Com 40 , 0 = ,
2 2
. 10 80 , 9 =

s cm g , cm r 0 , 6 = e s rad/ 4 , 14 = , temos:
315 , 0 =
0 , 6 ) / 4 , (14
. 10 80 , 9 40 , 0
=
2
2 2
cm s rad
s cm
sen

ou: 37 , 18 =
o

488

EXERCCIOS DE FIXAO
E34.1) A Lua tem movimento de revoluo (rotao e translao combinados) em
torno da Terra de modo que sempre mostra a mesma face para a Terra. (a) Qual a
razo entre os momenta angulares de rotao em torno do seu eixo para o de
translao do seu centro de massa em torno da Terra? (b) De quanto o momentum
angular de rotao deveria mudar para que pudssemos ver toda a Lua? Supor a
Lua esfrica e a sua rbita em torno da Terra circular.
E34.2) Uma rgua tem massa de 50,0 g e comprimento de 30,0 cm. Ela est
inicialmente em repouso sobre uma superfcie horizontal e sofre uma fora impulsiva
de 2,0 N.s, perpendicular a ela e no ponto situado a 10.0 cm de seu centro. Ache seu
movimento subseqente.
E34.3) Uma roda gira com velocidade de 500 rpm. Uma segunda roda, inicialmente
em repouso, encostada primeira e passa a girar sempre em contato com ela.
Qual a velocidade angular resultante do sistema?
E34.4) Um homem est sobre uma plataforma que gira em torno do eixo vertical que
passa por seu centro com uma velocidade de 1,0 rotao por segundo. Ele est com
seus braos esticados e segura uma bola em cada mo. O momento de inrcia total
do sistema homem+bolas+plataforma vale 6,0 kg.m
2
. Ao fazer as bolas se
aproximarem do seu corpo, o homem reduz o momento de inrcia total para 2,0
kg.m
2
. (a) Qual a nova velocidade da plataforma? (b) De quanto a energia
cintica do sistema aumenta?
E34.5) Um pio est rodando com 30 rotaes por segundo em torno de um eixo que
faz um ngulo de 30
com a vertical. Sua massa de 0,50 kg e seu momento de

inrcia 5,0 x 10
-4
kg.m. O centro de massa est a 4,0 cm da ponta do pio. Se a
sua rotao se faz no sentido horrio visto de cima do pio, qual o mdulo e o
sentido da velocidade de precesso?

P34.1) Em um parque infantil h um pequeno carrossel de momento de inrcia 173,0
489

kg.m
2
, massa 175 kg e raio 1,32 m. O carrossel est parado quando uma criana de
massa 40 kg corre com uma velocidade de 30 cm/s e salta sobre ele na tangente
borda do carrossel. Desprezando o atrito, calcule a velocidade do conjunto
carrossel+ criana.
P34.2) Uma bola de sinuca de raio R, inicialmente em repouso, sofre um impulso
dado pelo taco, que mantido horizontal e distncia vertical h do centro da bola. A
velocidade da bola passa instantaneamente a valer v
0
e, eventualmente, chega a
valer (9/7) v
0
. Mostre que h=(4/5) R.
P34. 3) Dois cilindros com raios R
1
e R
2

(R
1
>R
2
) e momentos de inrcia I
1
e I
2
so
suportados por eixos fixos perpendiculares ao
plano da figura abaixo. O cilindro maior
inicialmente gira com velocidade
0
. O cilindro
menor deslocado para a direita at encostar no maior e ser obrigado a girar devido
fora de atrito entre eles. Eventualmente, o deslizamento desaparece e os cilindros
passam a girar sem deslizar com velocidades constantes e sentidos opostos. Ache a
velocidade
2
do cilindro menor. O momentum angular se conserva?
P34. 4) Uma partcula empurrada horizontalmente da
parte de dentro de um hemisfrio de raio r sem atrito
e fixo. Determine a velocidade v
0
para que ela atinja a
borda superior do hemisfrio. Ache v
0
em funo da
posio angular inicial
0
q da partcula.
P34.5) Uma mesa giratria tem uma velocidade angular de 1 rps em torno do eixo
que passa pelo seu centro. Seu momento de inrcia 1200 kg.m
2
. Uma criana com
massa de 40 kg, inicialmente em repouso no centro da mesa, se desloca ento
radialmente sobre ela. Qual a velocidade angular da mesa quando a criana est a
2,00 m do centro da mesa?
P34.6) Uma porta slida de madeira de 1,0 m de largura, 2,0 m de altura e massa
de 40 kg est articulada em um de seus lados. Inicialmente ela est aberta e em
repouso. Joga-se ento uma poro de lama perpendicularmente sobre ela, a qual se
490

adere porta. Se a massa da lama de 0,50 kg e sua velocidade 12,0 m/s, qual a
velocidade final da porta? A lama contribui significativamente para o momento de
inrcia?
P34.7) Um pndulo balstico constitudo por uma massa M presa na extremidade de
uma barra de massa desprezvel e de comprimento r. A massa capaz de absorver
uma bala. Quando esta atirada sobre o pndulo, ele sobe a uma altura vertical h
acima de sua posio inicial. (a) Se a massa da bala m, mostre que a velocidade
angular com que o pndulo comea a se mover aps ser atingido pela bala

) )( ( 2 =
2
I mr m M gh + +

(b) Seu colega diz que o momento linear conservado na coliso e que, por isso,
gh v 2 = e gh m M mv 2 ) ( = + , em que v a velocidade da bala depois de
penetrar no pndulo. A partir do resultado do item anterior, mostre que este
resultado s vlido se
2
Mr I = .
P34.8) Um bloco de massa m est girando
sobre uma superfcie horizontal em um
crculo de raio r
1
e velocidade v
1
. O fio
que segura o bloco puxado at que o
raio do crculo seja reduzido a r
2
. (a) Qual
a tenso no fio em funo de r? D sua
resposta em termos dos valores iniciais do
raio e da velocidade. (b) Qual o trabalho realizado pela tenso no deslocamento do
corpo de r
1
at r
2
?
491

UNIDADE 13

EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS

Nesta aula sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de um corpo
rgido. preciso lembrar, antes de qualquer coisa, que as foras que atuam em um
corpo rgido so diferentes das que atuam sobre uma partcula. No caso de uma
partcula, as foras podem ser deslocadas paralelamente em qualquer direo
enquanto que as foras que atuam sobre um corpo rgido podem ser deslocadas
somente ao longo de sua direo. Isto se deve ao fato do movimento de rotao do
corpo depender do local de aplicao da fora, o que no acontece no caso de uma
partcula, que por no ter dimenso no pode rodar.

492

493

Aula 35 - AS EQUAES DE EQULBRIO

OBJETIVOS:

DETERMINAR AS EQUAES DE EQUILBRIO PARA UM CORPO RGIDO;
APLIC-LAS AO CASO DE EQUILBRIO ESTTICO.

35.1 VETORES LIVRES E VETORES DESLIZANTES

Nesta aula sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de um corpo
rgido. Antes de faz-lo, preciso lembrar que as foras que atuam em um corpo
rgido no tm as mesmas caractersticas que as que atuam sobre uma partcula. No
caso de uma partcula, as foras so vetores livres, podendo ser deslocadas
paralelamente em qualquer direo. J as foras que atuam sobre um corpo rgido
so vetores deslizantes e podem ser deslocadas somente ao longo de sua direo. A
razo disso que o movimento de rotao do corpo depende de onde a fora
aplicada, o que no ocorre na partcula, que no pode rodar j que no possui
dimenso.

35.2 - EQUILBRIO ESTTICO DE CORPOS RGIDOS

Como foi estudado nas aulas anteriores, as equaes que descrevem o
movimento de um corpo rgido sob ao de uma resultante de foras externas
e
F
r
e
de um torque externo resultante
r
(ou o torque da fora externa resultante), so:

cm e
a m F
r
r
= (35.1)

dt
L d
e
r
r
= (35.2)

A primeira delas se refere ao movimento de translao do centro de massa,
enquanto que a segunda, ao movimento de rotao do corpo em torno de um eixo
que geralmente fixo no espao e/ou passa pelo centro de massa.

494

Diz-se que um corpo rgido est em equilbrio mecnico quando, visto por um
observador em um referencial inercial, so nulas tanto a acelerao linear de seu
centro de massa, quanto a acelerao angular do corpo em torno de um eixo fixo
neste referencial inercial.

Essa definio no obriga que o corpo esteja em repouso em relao ao
observador, mas apenas sem acelerao. Seu centro de massa pode estar se
movendo com uma velocidade constante ou o corpo pode estar em rotao em torno
de um eixo fixo com velocidade angular constante.

Quando o corpo est em repouso ( 0 =
cm
v e 0 = ), o equilbrio chamado
de equilbrio esttico. Nesse caso, as equaes (35.1) e (35.2) ficam:

0 =
e
F
r
(35.3)

0 =
e
r
(35.4)

Note que o torque sempre relativo a um ponto O. No caso do equilbrio esttico, a
escolha desse ponto no essencial porque se o torque se anula para o ponto O, ele
tambm se anula para qualquer outro ponto, pois a resultante de foras nula (e
seu torque, obviamente tambm se anula).

Exemplo 35.1

Para ilustrar a aplicao das equaes (35.3) e (35.4), imaginemos uma tbua
homognea, de massa m e comprimento l , apoiada sobre dois pontos separados
entre si de uma distncia a (Figura 35.1). As foras que atuam sobre ela so o seu
peso g m P = , aplicado no seu centro de massa, e as foras
1
F e
2
F , reaes dos
apoios sobre a tbua. Calcule
1
F e
2
F .

495

Figura 35.1: Equlbrio de uma tbua.

Soluo: Escolhendo um eixo vertical com sentido para cima, tm-se, da equao
(35.3):
0 =
2 1
g m F F + (35.5)

Para aplicar a equao (35.4), voc deve escolher primeiramente um ponto em
relao ao qual calcular o torque das foras. Como j foi visto, esse ponto pode ser
qualquer e a sua escolha feita de modo a simplificar o problema. Escolha o centro
de massa (O) que, como a tbua homognea, est situado no seu ponto mdio.
Escolha um eixo com sentido positivo para dentro da folha de papel, tal que,
projetando os vetores torque sobre este eixo:

0 =
2
0
2
2 1
F
a
g m F
a

(35.6)
De (35.5) e (35.6) vem:

2
= =
2 1
g m
F F

Atividade 35.1: Equilbrio de uma tbua

Calcule as reaes do suporte da tbua do Exemplo 35.1, tomando como origem o
ponto A na extremidade esquerda da tbua.

496

Exemplo 35.2

Uma escada com peso 30 = w N e comprimento 0 , 3 = c m apoia-se sobre um ponto
na parede a uma altura 4 , 2 = a m do solo. O centro de massa da escada est
situado a 8 , 0 m do solo. Um homem pesando 80 = W N sobe at a metade da
escada. Supondo que no h atrito entre a parede e a escada, ache as foras que
atuam sobre o conjunto homem + escada.

Figura 35.2: Equlbrio de uma escada.

Soluo: As foras que atuam na escada so mostradas na figura. W o peso do
homem, w o da escada. A fora
1
F exercida pelo solo sobre a escada; suas
componentes so
h
F
1
(horizontal) e
v
F
1
(vertical).
h
F
1
devida ao atrito entre o
solo e a escada. A parede, sendo sem atrito, s pode exercer a fora de reao
normal
2
F sobre a escada.

A distncia horizontal b do contato da escada com o solo at a parede :

m a c b 8 , 1 = =
2 2

Seja um sistema de coordenadas com origem no ponto de contato da escada com o
497

solo (ponto O). O eixo O y vertical e de sentido para cima, e o eixo O x , paralelo
ao solo com sentido positivo para a parede. A linha de ao de W intercepta os
eixos x e y em dois pontos (
0
x e
0
y ), cujas distncias ao ponto de contato com o
solo podem ser calculadas da seguinte maneira: a inclinao ( ) da escada
relativamente ao solo :

13 , 53 = 33 , 1 =
80 , 1
40 , 2
= =
o

m
m
tg
b
a
tg

Como o homem subiu at a metade da escada, percorreu uma distncia m 5 , 1 = l
sobre ela. Assim temos:

m cos m cos x 90 , 0 = 13) , (53 5 , 1 = =
0
o
l
m sen m sen y 20 , 1 = 13) , (53 5 , 1 = =
0
o
l

O centro de massa da escada est a 8 , 0 m do cho. Dessa forma o brao do torque
(chamemos de
0
b ) causado pela escada ser:
m cos m b 48 , 0 ) 13 , 53 ( 80 , 0
0
= =
o

A equao (35.1) d:

0 =
2 1
F F
h
(componente horizontal) (35.7)
0 =
1
w W F
v
(componente vertical) (35.8)

Para o equilbrio rotacional, escolhendo a origem no ponto O e o eixo perpendicular
ao plano do papel e com sentido positivo entrando nele, temos:

0 =
0 0 2
b w x W a F (35.9)
Com os dados, temos:
0 48 , 0 30 90 , 0 80 4 , 2
2
= m N m N m F
498

de onde se obtm que:

N F 36 =
2

Das equaes (35.7) e (35.8), obtemos:

N F F
h
36 = =
2 1

N N N F
v
2
1
10 10 , 1 = 30 80 = +

Atividade 35.2: Altura mxima na escada

Se o coeficiente de atrito esttico entre a escada e o solo 40 , 0 = , qual a altura
mxima que o homem pode subir antes que a escada deslize?

Exemplo 35.3

A Figura 35.3 mostra um guindaste constitudo por uma barra de peso 150 = W N e
comprimento 3 , 3 = l m, preso a uma parede por um cabo de ao que, por sua vez,
est preso a um ponto situado a uma distncia vertical 0 , 2 = d m acima de uma
dobradia. A barra est inclinada de um ngulo de
o
30 e suporta um peso 100 = w
N. Calcule a tenso no cabo e a fora que a dobradia exerce sobre a barra.

Soluo: As foras que atuam sobre a barra j esto mostradas na Figura 35.3. O
cabo, ao puxar a barra, faz um ngulo com a horizontal de modo que a tenso
nele tem componentes horizontal (
h
T ) e vertical (
v
T ). A fora F que a dobradia
faz sobre a barra tambm tem componentes horizontal (
h
F ) e vertical (
v
F ). O peso
W da barra est aplicado no centro de massa e o cabo transmite o peso w do bloco
para a extremidade da barra.

499

Figura 35.3: Equlbrio de um guindaste.

Escolhendo um sistema de coordenadas com origem no ponto O, extremidade da
barra no ligada parede, com eixo O x positivo para a direita e eixo O y positivo
para cima, temos para o equilbrio de translao:

0 = w W T F
v v
+ (componente vertical) (35.10)
0 =
h h
T F (componente horizontal) (35.11)

Escolhendo um eixo passando por O, perpendicular ao plano do papel e entrando
nele, temos, para o equilbrio rotacional:

0 = ) 30 (
2
1
) 30 ( ) 30 ( W cos F sen F cos
h v
o o o
l l l

Nossas incgnitas so
h
T ,
v
T ,
h
F
v
F . Da equaco (35.10) temos:

N w W T F
v v
250 = = + + (35.12)

Da equao do equilbrio rotacional vem:

N m F m F m
h v
250 866) , 0 3 , (3 500 , 0 500) , 0 3 , (3 = 866) , 0 3 , (3 +

Ou:
500

N F F
h v
125 577 , 0 = + (35.13)

Lembrando que temos 4 incgnitas mas apenas 3 equaes (duas para o equilbrio
translacional e uma para o equilbrio rotacional), temos que encontrar uma quarta
equao para resolver o problema. Esta equao conseqncia do fato de que
h
T
r

e
v
T
r
somam-se para dar o vetor T
r
, cuja direo a do cabo. Assim, nossa quarta
equao :
tg T T
h v
=
Mas:

o
o
l
l
30
30
=
cos
sen d
tg

Ou:

h h v
T
m
m m
T T 122 , 0 =
866 , 0 3 , 3
500) , 0 3 , (3 0 , 2
=

Levando este valor em (35.12), temos:

h v
T N F 122 , 0 250 = (35.14)
De (35.11) temos
h h
T F = . Substituindo em (35.13):
N T F
h v
125 577 , 0 = + (35.15)

Resolvendo o sistema de equaes (35.14) e (35.15), obtemos:

N F N T
v h
228 = 179 =
e, de (35.12):
N N N F N T
v v
22 = 228 250 = 250 =
A tenso no cabo , ento:
N T T T
v h
180 = =
2 2
+
e a fora da dobradia sobre a barra :
N F F F
v h
290 = =
2 2
+
501

Os exemplos discutidos at agora tm como caracterstica o fato de que o
nmero de equaes igual ao nmero de foras desconhecidas. Quando todas as
foras atuam em um plano, h somente trs equaes de equilbrio independentes
(uma para o rotacional e duas (componentes) para o de translao).

Entretanto, esse no o caso mais comum que encontramos. Por exemplo,
no exemplo da escada, se h atrito entre a parede e a escada, obtemos quatro
incgnitas, que so as componentes horizontal e vertical da fora que a parede
exerce sobre a escada e as componentes horizontal e vertical da fora que o solo
exerce sobre a escada. Como s h trs equaes, essas foras no podem ser
determinadas, sendo necessrio conhecer uma outra relao entre as quatro foras
para resolver o problema.

A mesma coisa acontece quando queremos determinar as foras que o solo
exerce sobre as rodas de um automvel ou sobre os quatro ps de uma mesa. Se
essas foras forem perpendiculares ao solo, teremos quatro incgnitas e somente
trs equaes independentes para determin-las, uma para o equilbrio de rotao e
duas para o de translao em torno de dois eixos mutuamente perpendiculares e
paralelos ao plano horizontal.

A nica maneira para solucionar o problema determinar, atravs de uma
base fsica, uma relao adicional entre as foras. Essa dificuldade pode ser
removida porque as estruturas no so absolutamente rgidas como supusemos at
agora. Por exemplo, os pneus do automvel se deformam, assim como a escada.
Ento, as leis da elasticidade e as propriedades elsticas da estrutura, assim como a
natureza da deformao, nos fornecem dados adicionais para encontrar a relao
entre as foras e termos a quarta equao de que necessitamos.

35.3 - CENTRO DE GRAVIDADE

A Lei de Gravitao Universal s pode ser aplicada a partculas ou corpos
cujas dimenses sejam desprezveis em relao distncia entre eles, ou seja, a
forma dos corpos no deve interferir. A razo disso que a distncia entre dois
corpos no pode ser definida precisamente, assim como no se pode determinar em
que pontos dos corpos que interagem as foras gravitacionais que esto aplicadas e
502

quais so as suas linhas de ao.

Considere agora um corpo rgido extenso de massa M e uma partcula de
massa m em um ponto do espao. Pode se dividir o corpo em um grande nmero de
elementos de massa
i
m , cada um deles sendo atrado pela partcula com uma fora
i
F .
O sistema de foras
i
F ter uma resultante aplicada em um ponto G do
corpo, cuja linha de ao deve passar pela posio da partcula (Figura 35.4). O
ponto G denominado centro de gravidade do corpo relativo ao ponto P. Ele em
geral no coincide com o centro de massa e nem est sobre a linha que une o centro
de massa ao ponto P. Alm disso, a sua posio depende da posio do ponto P em
relao ao corpo.

Figura 35.4: O centro de gravidade.

A distino entre centro de massa e centro de gravidade est no fato de que
as partes do corpo mais prximas de P so atradas com uma fora maior que as
mais distantes e a distribuio de foras sobre o corpo afeta a posio do centro de
gravidade. J na determinao do centro de massa, essas partes so tratadas da
mesma forma.

Quando P est situado a uma distncia muito grande do corpo comparada
com sua dimenso, a acelerao da gravidade devida massa m ser praticamente
constante em todo o corpo e o centro de gravidade coincide com o centro de massa.
Com efeito, seja g
r
a acelerao da gravidade no corpo e seja g m F
i i
r
r
= a fora que
m exerce sobre um elemento de massa
i
m do corpo. A fora total , ento:

503

g M g m F
i
r r
r
= =

Seja um ponto O, origem de um referencial inercial. A fora F
r
exerce um torque
sobre o corpo em relao a O que a soma dos torques exercidos pelas foras
i
F
r

sobre os elementos de massa
i
m . Se
i
r
r
o vetor-posio deste elemento em
relao a O, temos que:

( ) g r m g m r
i i i i
r r r r r

= =

Mas, por definio, se R
r
o vetor-posio do centro de massa em relao a O,
devemos ter:

( )
i i
r m R M
r
r
=

e, assim:
g R M
r
r
r
=

O torque total , ento, dado pela fora g M F
r
r
= atuando no centro de massa do
corpo, lembrando que: o centro de gravidade coincide, nesse caso, com o centro de
massa, fato que foi usado para se fazer o clculo.

Atividade 35.3: Determinao experimental do centro de gravidade

Como podemos determinar experimentalmente o centro de gravidade de uma placa
fina de forma irregular?

35.4 - ALAVANCAS

As equaes (35.1) e (35.2) podem ser aplicadas para descrever um sistema
504

mecnico muito importante: o da alavanca. Esta uma pea rgida cuja finalidade
facilitar a realizao de um trabalho atravs de uma rotao em torno de um eixo
fixo que passa atravs dela. Tesoura, alicate, balana, remos, pedais de freio,
guindastes so mquinas que funcionam com o princpio da alavanca.

Figura 35.5: O princpio da alavanca.

A Figura 35.5 mostra um esquema de uma alavanca, constituda por uma
placa apoiada sobre um ponto O denominado fulcro ou ponto de apoio, podendo girar
em torno de um eixo que passa por ele. Em uma das extremidades da alavanca, o
operador aplica uma fora F
v
e ela transferida para a outra extremidade,
aparecendo como uma outra fora a ser aplicada sobre uma carga. A figura mostra
tambm os elementos da alavanca:

(*) o brao de potncia (
p
b ) que a distncia OA do fulcro (O) at o ponto
(A) onde se aplica a fora F
v
do operador, denominada fora de potncia;
(*) o brao de resistncia (
r
b ) que a distncia OB do fulcro (O) at o ponto
(B) onde se coloca carga e onde atua a fora de resistncia R.

Na situao ilustrada na figura, se o sistema est em equilbrio, temos que:

) ( = as for das brio equil R F N +

) ( = O a o rela em as for das torques dos brio equil R b F b
r p

505

Quando a placa girar em torno de um eixo horizontal passando pelo fulcro, A e B
descrevero arcos de crculo de raios
p
b e
r
b respectivamente. Da equao do
equilbrio dos torques vem que:

r
p
b
b
F
R
=
Portanto, se
r p
b b > , F R > . Isso significa que o efeito da fora F multiplicado
pelo fator
r p
b b / . Portanto, a alavanca transforma uma fora F em outra R maior.

A relao:

r
p
b
b
V =

denominada vantagem mecnica da alavanca. Ela tanto maior quanto menor for
r
b , ou seja, quanto mais prxima do fulcro estiver o ponto de aplicao da fora de
resistncia (ou a carga que se deseja deslocar).

As alavancas podem ser classificadas em trs categorias (Figura 35.6):

INTERFIXA INTERRESISTENTE INTERPOTENTE
Figura 35.6: Tipos de alavancas.

506

(a) interfixas: em que o fulcro se localiza entre a fora de potncia e
a de resistncia. Alguns exemplos podem ser vistos na Figura
35.7;

Figura 35.7: Alavancas Interfixas.

(b) inter-resistentes: onde a fora de resistncia localiza-se entre o
fulcro e a fora de potncia (Figura 35.8);

Figura 35.8: Alavancas Inter-resistentes.

(c) interpotentes: onde a fora de potncia localiza-se entre o fulcro e a
fora de resistncia (Figura 35.9).

Figura 35.9: Alavancas Interpotentes.

507

Repare que as alavancas interpotentes possuem vantagem mecnica menor
que 1, pois
r p
b b < . Isso seguramente uma desvantagem do ponto de vista de
realizao de fora, pois a fora de potncia maior que a de resistncia. Entretanto,
ao perder fora ganha-se deslocamento ou velocidade. Por exemplo, o ante-brao da
Figura 35.9 uma alavanca interpotente; o esforo realizado pelo msculo bceps,
que est aplicado entre o cotovelo (fulcro) e a mo (onde se localiza a carga) para
levantar um peso maior que o peso da carga mas, em compensao, a carga pode
ser levantada rapidamente. Interessante que a maioria das alavancas do corpo
humano so do tipo interpotente pois, do contrrio, teramos movimentos
extremamente lentos.

Nos exemplos dados at agora, as foras de potncia e de resistncia
estavam sempre perpendiculares alavanca que, por sua vez, era sempre reta. Essa
no uma limitao; quando aplicamos foras que no so perpendiculares linha
que une a fora ao fulcro, ou quando a alavanca no reta, as frmulas estudadas
ainda so aplicveis: basta, para isso, considerar a componente da fora
perpendicular a esta reta.

Atividade 35.4: Vantagem mecnica do p-de-cabra.

O p-de-cabra consiste em uma barra de ferro ou ao, curvada em uma de suas
extremidades. O brao de potncia tem comprimento que pode chegar a 2.0 m; o
brao de resistncia em geral tem cerca de 2.0 cm de comprimento. Que tipo de
alavanca o p-de-cabra e qual a sua vantagem mecnica?

Figura 35.10: O p-de-cabra.

508


Atividade 35.1: Equilbrio de uma tbua
Resposta comentada: A equao (35.5) continua sendo vlida. A equao do
torque fica, com o eixo de coordenadas perpendicular pgina e entrando nela:

0 =
2 2 2 2 2
2 1
l l l
g m F
a
F
a
+

ou:

l l g m a l F a F = ) ( ) (
2 1
+ + (35.16)

Da equao (35.5), temos que:
2 1
= F g m F . Substituindo em (35.16) obtemos:

l g m a l F a l F g m = ) ( ) ( ) (
2 2
+ +

Simplificando:

a F a g m
2
2 =

de onde tiramos:

2
=
2
=
1 2
g m
F e
g m
F

Atividade 35.2: Altura mxima na escada
Resposta comentada: Seja d o comprimento da escada que o homem pode
percorrer sem que a escada deslize. Ento, nessa posio do homem, a equao
(35.10) fica:
0 =
0 2
b w cos d W a F
Com os dados, temos:
m N m cos d N m F 48 , 0 30 13) , (53 80 4 , 2
2

o

509

de onde tiramos
2
F em funo de d :

m
m N m d N
F
4 , 2
48 , 0 30 60) , (0 80
=
2
+

A fora de atrito :
N N N w W F F
v h
44 = ) 30 (80 40 , 0 = ) ( = =
1 1
+ +

Como
2 1
= F F
h
temos, igualando as expresses:

N
m
m N m d N
44 =
4 , 2
48 , 0 30 60) , (0 80 +

de onde tiramos:
m d 9 , 1 =
A altura mxima , ento:

m sen d H 5 , 1 = 800 , 0 83 , 1 = 13) , (53 =
o

Atividade 35.3: Determinao experimental do centro de gravidade

Resposta comentada: Consideremos a Figura 35.11. Para localizar o centro de
gravidade da placa (e de qualquer outro corpo), vamos suspend-lo com uma corda
presa em um ponto A da placa. Quando ela ficar em repouso, o centro de gravidade
deve ficar sobre a linha vertical Aa que passa por pelo ponto A. Isso porque o peso
do corpo (que uma fora vertical), no pode exercer torque sobre a placa quando
ela est em equilbrio. Em particular, ele no pode exercer torque em relao ao
ponto de suspenso A, o que s pode acontecer se a linha de ao do peso passa
por A.
510

Figura 35.11: Centro de gravidade de uma placa fina.

Marcando essa linha vertical, suspendemos o corpo por outro ponto B. Da mesma
forma que antes, o centro de gravidade deve estar sobre a vertical que passa por
Bb. Ento, se ele pertence a Aa e a Bb, ele deve estar sobre a interseo das duas
linhas. Pronto, o ponto O determina o centro de gravidades do corpo. Se tomarmos
um terceiro ponto C e repetirmos o procedimento, veremos que a linha Cc
realmente passa pelo centro de gravidade.

Esse mtodo se baseia na suposio de que o campo gravitacional na regio da
placa uniforme, pois, assim, a posio do centro de gravidade a mesma
independente da distribuio de massa no corpo.

Atividade 35.4: Vantagem mecnica do p-de-cabra.
Resposta comentada:
O fulcro (apoio) est situado no fim da parte reta dele; a fora de potncia
aplicada na extremidade reta, enquanto que a de resistncia, na curva. Ele uma
alavanca interfixa.

A vantagem mecnica :
100 =
0.02
2.0
=
m
m
b
b
V
r
p
=

Se aplicarmos sobre a extremidade da alavanca um peso de 80 kgf (peso de um
homem), ela exercer uma fora de resistncia de 8000 kgf, valor mais que
suficiente para arrebentar o batente de uma porta.
511

EXERCCIOS DE FIXAO

E35.1) Uma balana assimtrica composta por uma barra fina AB de comprimento
igual a 0 , 60 cm apoiada sobre um suporte situado a 0 , 15 cm da extremidade A. Se
colocarmos em A um peso de 0 , 20 N, qual deve ser o peso a ser colocado em B para
que a balana fique equilibrada?
E35.2) Um cilindro de peso P e raio R colocado em
repouso em uma calha formada pela juno de dois planos
inclinados de 30
e 60
com a horizontal. Ache as foras

que os planos exercem sobre o cilindro.

E35.3) Uma escada est apoiada em uma parede vertical sem atrito. O coeficiente de
atrito esttico entre a escada e o solo 30 , 0 . Qual o menor ngulo que a escada
pode fazer com o solo para que fique equilibrada?

E35.4) Uma placa quadrada de lado igual a 40 cm presa a
um fio colocado a 10 cm de uma de suas extremidades. Em
seguida, o fio preso ao teto e deixa-se a placa ficar
equilibrada. Qual o ngulo que o lado da placa mais prximo
do fio faz com a vertical?

E35.5) Um homem usa uma alavanca de
0 , 1 m para levantar um caixote pesado. O
fulcro da alavanca est situado a 10 , 0 m de
uma de suas extremidades. (a) Se o
homem exerce uma fora de 600 N para
baixo e perpendicular ao plano da alavanca,
qual a fora que esta exerce sobre o
caixote? (b) Qual a vantagem mecnica dessa alavanca?
512

P13.1) Uma roda est encostada em um degrau. Qual
a fora necessria para fazer a roda subir no degrau?

P13.2) Uma barra horizontal AB de peso
desprezvel e comprimento L ligado a uma
parede vertical por um pino A e um fio BC que faz
um ngulo com a horizontal. Pode-se mover
um bloco P ao longo da barra e sua posio dada
pela distncia parede. (a) Ache a tenso no
fio em funo de e as componentes da fora
exercida pela barra sobre o pino.
P13.3) Uma barra no uniforme de peso P
est suspensa em repouso em uma posio
horizontal por duas cordas finas, como
mostrado na figura. Os ngulos que as
cordas fazem com a vertical so
o
29 = e
60 = . Se o comprimento da barra de
2 , 7 m, ache a distncia x da extremidade esquerda ao centro de massa.
P13.4) Uma porta com 2 , 2 m de altura e 80 cm de largura est presa parede por
duas dobradias, uma a 30 cm da parte superior e outra a 30 cm da parte inferior
da porta. Suponha que o centro de massa da porta seja o seu centro geomtrico e
determine as componentes horizontal e vertical da fora exercida por cada dobradia
sobre a porta.
P13.5) Um automvel pesando 600 N tem rodas separadas por 60 . 2 m. Se o centro
de massa est situado a 88 cm atrs do eixo das rodas da frente, determine a fora
exercida pelo solo sobre cada uma das rodas dianteiras e cada uma das rodas
traseiras.
513

P13.6) Na escada mostrada na figura, AC e CE medem
40 , 2 m e esto ligadas em C. BD uma barra de ligao
com 76 cm de comprimento e est localizada na metade
da altura da escada. Um homem com 60 kg sobe na
escada at uma altura de 80 , 1 m. Supondo que o solo no
possui atrito, ache a tenso na barra de ligao e as foras
exercidas sobre a escada pelo solo.

P13.7) Uma tbua retangular com 10 N de peso e
comprimento de 0 , 3 m est em repouso sobre o cho e
sobre um degrau de altura 50 , 1 = h . O centro de massa
da tbua est situado no centro dela. A tbua
permanece em equilbrio para ngulos 70 , mas
escorrega para < 70 . (a) Faa um diagrama
mostrando todas as foras atuando sobre a tbua; (b)
ache o coeficiente de atrito entre a tbua e o solo.
514

UNIDADE 14

GRAVITAO

A fora gravitacional uma das quatro foras fundamentais da Fsica, estando
sempre presente em todos os fenmenos fsicos e interaes entre corpos materiais da
Natureza. O estudo de suas propriedades deve-se a Isaac Newton (1642--1727), que
formulou a lei de gravitao universal em seu livro Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica publicado em 1686.

At Newton, a atrao gravitacional dos corpos pela Terra (tal como a
chamamos atualmente) era aceita como uma propriedade natural dos corpos, que iam
para o centro da Terra porque esta era o centro do Universo e o lugar natural de todas
as coisas. Essa idia, formulada por Aristteles (384--322 a.C), foi considerada como
uma verdade indiscutvel durante aproximadamente dois mil anos, at que as idias de
Newton tiveram ampla aceitao.

A teoria de gravitao de Newton tambm permitiu resolver o problema do
movimento dos astros conhecidos --- Sol, Lua, Mercrio, Vnus, Marte, Jpiter e
Saturno --- dando uma teoria dinmica para seus movimentos, que substituiu a
descrio cinemtica adotada at ento.

515

516

AULA 36 LEI DA GRAVITAO

OBJETIVOS

ESTABELECER A LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL;
RECONHECER AS CARACTERSTICAS DA FORA GRAVITACIONAL.

36.1 A LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL

De acordo com Newton, a fora de interao gravitacional entre duas partculas
de massas
1
m e
2
m , separadas por uma distncia r :

2
2 1
=
r
m m
G F (36.1)

em que
11
10 673 , 6 =

G N.m
2
/kg
2
uma constante que tem o mesmo valor para
qualquer partcula, independente de sua natureza; por isso, ela denominada
constante universal da gravitao.

A fora gravitacional possui algumas propriedades importantes:

ela uma fora que atua distncia; portanto, no necessrio que haja
contato entre as partculas para ela atuar;

ela independe do meio em que as partculas esto;

ela obedece terceira lei de Newton: a fora que
1
m exerce sobre
2
m tem
o mesmo mdulo, a mesma direo e sentido oposto fora que
2
m exerce sobre
1
m .
Mais ainda, as duas foras esto dirigidas ao longo da linha que une as partculas;

a fora que uma partcula exerce sobre a outra no depende da presena
de outras partculas na sua vizinhana.

ela muito fraca (pois a constante G da ordem de
10
10
N.m
2
/kg
2
),
517

embora sempre esteja presente no Universo, pois decresce com o inverso do quadrado
da distncia partcula que a exerce.

A lei de gravitao pode ser expressa na forma vetorial: sejam duas partculas
de massas
1
m e
2
m ; seja r
r
o vetor-posio da massa
2
m relativamente massa
1
m .
Seja
12
F
r
a fora exercida pela massa
1
m sobre
2
m ; seja
21
F
r
a fora exercida pela
massa
2
m sobre
1
m (Figura 36.1).

Figura 36.1: As foras de interao gravitacional entre duas massas.

Se r o vetor unitrio sobre a reta que une as duas partculas, no sentido de
1
m para
2
m , temos que:

r
r
m m
G F =
2
2 1
12

r
(36.2)

Note que a fora
12
F
r
tem o sentido oposto ao do unitrio da direo. Notemos
tambm que a fora que
2
m exerce sobre
1
m , de acordo com a terceira lei de
Newton,
12 21
= F F . Portanto,

r
r
m m
G F =
2
2 1
21
r

pois esta fora tem o mesmo sentido que o unitrio r .

518

Exemplo 36.1: Clculo da fora de atrao gravitacional entre duas massas.

Considere primeiramente duas massas 100 = m kg, separadas pela distncia de 00 , 1
m. De acordo com a equao (36.1)

N
m
kg kg
kg m N F
7
2
2 2
2 2 11
10 7 , 6 =
) 00 , 1 (
10 00 , 1 10 00 , 1
/ . 10 673 , 6 =

Este valor extremamente pequeno porque o valor de G muito pequeno.

Atividade 36.1: Atrao gravitacional entre a Terra e o Sol.

Calcule a atrao gravitacional entre a Terra e o Sol.

Quando vrias partculas exercem foras gravitacionais sobre uma outra, a
fora resultante a soma dessas foras.

Exemplo 36.2
Calcule a fora gravitacional exercida sobre a partcula 1 (Figura 36.2) pelas outras
partculas, sabendo que ela est no centro do quadrado que tem lado 15 = a cm e que
300 =
1
m g, 400 =
2
m g, 150 =
3
m g, 100 =
4
m g e 100 =
5
m g.

Figura 36.2 Posies relativas das
partculas cujas foras atuam sobre a
partcula 1.
A Figura 36.3 (no desenhada em escala) mostra as foras exercidas pelas partculas
sobre a partcula 1. Os ngulos entre as diagonais do quadrado valem /2 e como as
519

diagonais dele so perpendiculares entre s, os ngulos que os vetores fazem com o
sentido positivo do eixo Ox /4 . No sistema da figura, temos:

Figura 36.3: As foras que atuam sobre a partcula 1 e o sistema de coordenadas
adotado.

/4) ( cos /4) ( cos /4) ( cos /4) ( cos =
51 41 31 21
F F F F F
x
+ +
/4) ( cos /4) ( cos /4) ( cos /4) ( cos =
51 41 31 21
F F F F F
y
+

Como a diagonal do quadrado vale 2 a , a distncia entre a massa
1
m e todas as
outras
2
2
=
a
r . Ento
2
=
2
2
a
r e as equaes acima ficam:

) (
4
cos 2 =
5 4 3 2 2
1
m m m m
a
m
G F
x
+ + |
\
|

) (
4
cos 2 =
5 4 3 2 2
1
m m m m
a
m
G F
y
+ |
\
|

ou, numericamente:

kg
m
kg
kg m N F
x
100) , 0 100 , 0 150 , 0 400 , 0 ( 785 , 0
15 , 0
300 , 0
/ . 10 673 , 6 2 =
2 2
2 2 11
+ +

520

kg
m
kg
kg m N F
y
100) , 0 100 , 0 150 , 0 400 , (0 785 , 0
15 , 0
300 , 0
/ . 10 673 , 6 2 =
2 2
2 2 11
+

ou:
10
10 492 , 3 =

x
F N;
10
10 889 , 4 =

y
F N. Logo:

N F F F
y x
10 2 2
10 008 , 6 = =

+ 54 , 125 = =
o
|
|
\
|
x
y
F
F
tg arc
sendo o ngulo que a fora resultante faz com o eixo Ox .

Atividade 36.2: Clculo da fora gravitacional exercida simultaneamente por
outros corpos

Sabendo que as massas da Figura 36.4 so, respectivamente, 0 , 2 =
1
m kg, 0 , 5 =
2
m
kg, 0 , 1 =
3
m kg, e que 0 , 3 = a m, a que distncia da massa
1
m , sobre a linha das
massas e entre
1
m e
3
m , a massa
2
m deve ser colocada para ficar em equilbrio?

Figura 36.4: Distribuio das massas da Atividade 36.2

36.2 - A MEDIDA DA CONSTANTE DE GRAVITAO UNIVERSAL

A constante de gravitao G tem um valor muito pequeno; por isso, somente
em 1798 --- um sculo depois de Newton apresentar sua teoria --- que foi possvel
fazer a primeira medida precisa de G . O autor dessa medida foi Lord Henry Cavendish
(1731 -- 1810) que usou uma balana de toro para isso.
521

Uma balana de toro consiste em duas massas m iguais, presas s
extremidades de uma barra de comprimento d . Essa barra suspensa por um fio
muito fino de modo a ficar em equilbrio com as massas no plano horizontal.

Tal como no caso de uma mola, quando torcemos o fio (deformando-o) de um
ngulo em qualquer sentido, o fio reage a essa toro com um torque que
proporcional toro e se ope a ela, isto , o torque tende a fazer o fio voltar a sua
forma original. Ele vale:

= (36.3)
em que o sinal negativo mostra que o torque tem sentido oposto ao deslocamento
angular da balana. A constante denominada constante de toro; ela
diretamente proporcional rea de seo transversal do fio e inversamente
proporcional ao seu comprimento. Ela pode ser medida experimentalmente atravs da
determinao do perodo de oscilao do sistema de massas: quando o fio, depois de
torcido, solto, o sistema de massas fica oscilando em torno da posio de equilbrio,
de modo que as massas descrevem pequenos arcos em torno do fio.

Figura 36.5: A balana de toro e a experincia de Cavendish.

Pode-se demonstrar que o perodo de oscilao das massas :

522

I
T 2 =

em que I o momento de inrcia do sistema constitudo pelas massas e pela barra
que as une. Quando essa barra tem massa desprezvel em relao s massas, o
momento de inrcia vale
2
2 = d m I A constante de toro obtida substituindo o
momento de inrcia na equao do periodo, o que d:

2
2 2
) 2 ( 4
=
T
d m
(36.4)

Na experincia de Cavendish (Figura 36.5), tendo sido determinada a constante de
toro, colocam-se duas massas M de chumbo, cada uma delas prxima cada
massa m. A fora gravitacional entre M e m provoca uma pequena toro na
balana, medida pelo deslocamento angular , visto no espelho E pela deflexo de
um feixe de luz refletido no espelho.

Cavendish pode determinar o valor de G com razoavel preciso. Alm disso,
com base na medida da acelerao da gravidade prxima superfcie da Terra, foi
possvel determinar a massa da Terra. Ainda com o valor de G , foi tambm possvel
determinar a massa dos planetas combinando a fora gravitacional com as
propriedades de seus movimentos e, tambm, a massa do Sol.

O valor mais preciso que temos para G foi determinado por P. R. Heyl e P.
Chizanowski em 1942, no National Bureau of Standards (USA):

11
10 003) , 0 673 , (6 =

G N.m
2
/kg
2

523


Atividade 36.1: Atrao gravitacional entre a Terra e o Sol.
Resposta Comentada: A massa da Terra
24
10 98 , 5 =
T
M kg e a do Sol
30
10 99 , 1 =
S
M kg. A distncia mdia entre os dois corpos
11
10 50 , 1 = r m.
Temos:
N
m
kg kg
kg m N F
22
2 22
24 30
2 2 11
10 5 , 3 =
10 50 , 1
10 98 , 5 10 99 , 1
/ . 10 673 , 6 =

Aqui, embora G seja pequeno e a distncia muito grande, as massas so enormes e
entram na frmula como um produto; desse modo, a fora gravitacional grande.

Atividade 36.2: Clculo da fora gravitacional exercida simultneamente por
outros corpos
Resposta comentada: A condio de equilbrio para a massa
2
m a soma das
foras que atuam sobre ele seja nula. Seja x a distncia massa
1
m em que isso
ocorre. Tomando um eixo com origem em
1
m e sentido positivo para
3
m , temos,
ento:
0 =
) (
2
2 3
2
2 1
(
+ |
\
|
x a
m m
G
x
m m
G
ou:
0 =
) (
2
3
2
1
x a
m
x
m
+

que, com os valores das massas, d a equao de segundo grau:

0 = 2 4
2 2
a x a x +
cujas solues so:
6 2 = a a x

( importante voc completar a soluo da equao do segundo grau at este
resultado). Com o valor de a , obtemos numericamente:
524

m x m x 2 , 10 = 8 , 1 =
2 1

Logo, a soluo que nos satisfaz (
2
m entre
1
m e
3
m ) 8 , 1 = x m.

EXERCCIOS DE FIXAO

E36.1) a) Faa um desenho indicando o sentido e a direo
da fora resultante sobre
1
m na configurao ao lado.
b) Sendo 6
1
= m kg, 3
2
= m kg e 10
3
= m kg, encontre o
mdulo dessa fora resultante sobre
1
m .

E36.2) Qual deve ser o valor de
4
m na configurao ao lado
para que a resultante sobre
3
m seja para direita?
(Dados: 2
1
= m kg, 2
2
= m kg, 5
3
= m kg e 30 = L cm)

E36.3) Um satlite tem velocidade igual a 000 , 11 km/h. A
qual altura ele est? Considere que toda a massa da Terra esteja em seu centro e que
a resistncia do ar desprezvel.

E36.4) Quais so as unidade de na equao (36.4)? Considerando o resultado
anterior, encontre as unidade na equao (36.3) e verifique se as unidades so as de
torque.

E36.5) Consideremos a experincia de Cavendish. Seja 5 = M kg e 1 = m g. As
distncias entre as esferas de massa M e mso 3 cm.
a) Se as esferas de massa mesto separadas por uma distncia de 15 cm, calcule
o torque sobre o fio.
b) Se o perodo de uma oscilao 1 s, calcule o deslocamento da balana.
525

AULA 37 A FORA DA GRAVIDADE E A TERRA

OBJETIVOS

ESTUDAR AS CARACTERSTICAS DA FORA GRAVITACIONAL PRXIMA SUPERFCIE DA TERRA;
CALCULAR A FORA GRAVITACIONAL PARA UM CONJUNTO DE PARTCULAS;
DEFINIR E CALCULAR O CAMPO GRAVITACIONAL;
ENTENDER O CONCEIRO DE LINHAS DE FORA.

37.1 - A FORA GRAVITACIONAL EXERCIDA POR UMA DISTRIBUIO
ESFRICA DE MASSAS

A equao (36.1) fornece a fora gravitacional que atua entre duas partculas.
Para determinar a fora gravitacional que atua entre corpos de dimenso finita, tem
que se considerar cada corpo como se fosse composto por partculas. A fora exercida
pelo corpo a soma das foras exercidas por essas partculas. Um caso importante a
fora gravitacional exercida por uma distribuio esfrica de massa.
Considere, inicialmente, uma casca esfrica homognea de massa M , de raio
r e espessura t pequena comparada com o raio r . Vamos calcular a fora exercida
por esta casca esfrica sobre uma partcula de massa m situada a uma distncia R do
centro da casca (Figura 37.1).

Figura 37.1: A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre uma partcula
fora dela.

526

Divida a casca em anis infinitesimais cada um de rea dS . O permetro de
cada anel ) s ( 2 en r , sua largura d r e sua espessura, t . Ento, seu volume :

d
en
r t dV
s
2 =
2

Se a densidade do material , a massa do anel :

d
en
r t dV dM
s
2 = =
2
(37.1)

A fora que dM exerce na partcula m calculada da seguinte maneira: a pequena
parte do anel localizada em A atrai m com uma fora
1
F d
r
; a pequena parte do anel
localizada em B atrai m com uma fora
2
F d
r
. A resultante dessas duas foras sobre m
a soma vetorial delas. Para calcul-la, tomemos dois eixos perpendiculares com
origem em m, com o eixo Px com direo e sentido para o centro da casca, e Py
para cima. Decompondo cada fora em componentes segudo esses eixos, vemos que
as componentes segundo Py so iguais e de sentidos opostos, anulando-se portanto.
As componentes segundo Px valem cos
1
dF e cos
2
dF e so iguais em mdulo.
Procedendo dessa forma para todos os pares de elementos do anel, podemos ver
facilmente que a soma das componentes ao longo de Py vai se anular, sobrando
apenas a soma das componentes ao longo de Px . Ento:

cos
s
2 = cos = =
2
2 2
d
en
r t
x
Gm
x
dM m
G dV F F
x
(37.2)

em que a integral deve ser feita sobre todo o volume V da casca. Para efetuar essa
integral notemos que x , e esto relacionados. Com efeito, no tringulo retngulo
PAC, temos:

x
r R
cos

cos
=

(37.3)

No tringulo PAD temos:
527

cos 2 =
2 2 2
r R r R x + (37.4)

Ento:

R
x r R
r
2
= cos
2 2 2
+
(37.5)

Diferenciando implicitamente a equao (37.4) em relao a , obtemos:

d en r R dx x s 2 = 2

ou:

dx
r R
x
d
en
=
s
(37.6)

Levando agora (37.5) em (37.3) obtemos:

x R
x r R
2
= cos
2 2 2

(37.7)

Levando (37.6) e (37.7) em (37.2), eliminamos e obtendo:

dx
x
r R
R
r t m G
F
r R
r R
|
|
\
|
1 =
2
2 2
2

(37.8)

Como:

r dx
x
r R
r R
r R
4 = 1
2
2 2
|
|
\
|

vem que:
528

2
2
) (4
=
R
m t r
G F

Mas M t r = 4
2
, massa da casca esfrica. Ento, a equao acima fica:

2
=
R
m M
G F (37.9)

Esse resultado nos diz que uma casca esfrica homognea atrai uma partcula situada
a uma distncia R r > do seu centro como se toda a sua massa estivesse concentrada
em seu centro.

Uma esfera slida e homognea pode ser considerada como sendo composta de
um grande nmero de cascas esfricas concntricas. Portanto, podemos dizer tambm
que uma esfera homognea atrai uma partcula situada a uma distncia r R > do seu
centro como se toda a sua massa estivesse concentrada em seu centro. Esse resultado
vale tambm quando a esfera for composta por cascas esfricas de diferentes
densidades.

Este resultado muito importante porque permite que tratemos corpos como o
Sol, a Lua e planetas como se fossem partculas para interao com outros corpos
(desde, claro, que eles sejam supostos homogneos e esfricos).

A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica homognea, sobre uma
partcula situada dentro dela nula. Para esferas slidas, podemos combinar os dois
resultados acima e dizer que a fora gravitacional exercida por uma distribuio
esfrica e homognea de matria sobre uma partcula igual fora exercida por toda
a matria existente entre a partcula e o centro da esfera, estando a matria
concentrada neste centro.

Atividade 37.1: Fora gravitacional dentro de uma casca esfrica

Calcule a fora gravitacional sobre uma massa situada dentro de uma casca esfrica
529

Figura 37.2: A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre uma partcula
dentro dela.

37.2 - A FORA GRAVITACIONAL PRXIMO SUPERFCIE DA TERRA

A fora gravitacional exercida pela Terra sobre a massa m de um corpo situado
a distncia r de seu centro :

2
=
r
m M
G F

em que R o raio da Terra suposta esfrica. Essa fora pode ser escrita como:

g m P =
onde g a acelerao da gravidade no local. Dessas duas equaes obtemos:

2
=
r
M G
g (37.10)

que d o mdulo da acelerao da gravidade em funo da distncia ao centro da
Terra. Calculemos a variao da acelerao da gravidade dg para uma variao dr da
distncia ao centro. Diferenciando a equao (37.10), temos:

530

3
2 =
r
dr
M G dg

Dividindo esta equao pela equao (37.10), vem:

R
h
r
dr
g
dg
2 2 = = (37.11)

em que
6
10 4 , 6 = R m o raio da Terra e h a altura em relao superfcie da
Terra. O sinal negativo mostra que a acelerao da gravidade inversamente
proporcioonal distncia ao centro da Terra (consequentemente, distncia
superfcie dela). O ltimo termo obtido supondo que h r dr = = e que R r = . A
Tabela 37.1 mostra valores numricos

Altitude (km)
g (m/s
2
)
Altitude (m)
g (m/s
2
)
0 9,806 32 9.],71
1 9,803 100 9,00
4 9,794 500 9,60
8 9,782 1 000 (a) 7,41
16 9,757 384 000 (b) 0,00271
(a) altitude tpica da rbita de um satlite; (b) raio da rbita da Lua

Como dissemos, os nmeros acima valem para uma Terra esfrica. Entretanto,
isso no exato; a Terra tem uma forma que pode ser aproximada pela de um
elipside de revoluo (uma esfera achatada), com o eixo menor na direo do seu
eixo de rotao. A diferena entre o raio equatorial e o polar desse elipside de cerca
de 21 km. Embora pequena --- o raio equatorial da Terra de 01 14 , 6378 km --- ela
importante por causar variao na acelerao da gravidade. A Tabela 37.2 mostra
valores dessa acelerao para pontos em vrias latitudes terrestres.

Latitude
g (m/s
2
)
Latitude
g (m/s
2
)

o
0
9,78039

o
50
9,81071
o
10
9,78195

o
60
9,81918
531

o
20
9,78641

o
70
9,82608
o
30
9,79329

o
80
9,83059
o
40
9,80171

o
90
9,83217

Figura 37.3: Corpo sobre o Equador terrestre e a rotao da Terra.

Alm da acelerao da gravidade apresentar diferenas com a altitude e com a
latitude do lugar, ela tambm sofre o efeito da rotao da Terra. Com efeito, seja uma
massa m em repouso relativamente superfcie da Terra e situada no Equador
terrestre (Figura 37.3). Este corpo no est em equlbrio porque a Terra est em
rotao em torno de um eixo perpendicular ao Equador. Assim, deve existir uma fora
resultante atuando sobre o corpo, dirigida para o centro da Terra. Escolhendo o sentido
positivo do eixo Ox para dentro da Terra, temos, ento, da segunda lei de Newton,
que:

c
a m N
R
m M
G =
2

em que
c
a a acelerao centrpeta do corpo. Logo:

c
a m
R
m M
G N
2
=

Mas N a reao normal da fora que o bloco exerce sobre o solo, isto , N o peso
aparente do bloco e vale
e
g m N = em que
e
g a acelerao da gravidade efetiva
532

(medida) na superfcie da Terra. Ento:

) ( =
2
Equador no a
R
M
G g
c e

A acelerao centrpeta :

|
|
\
|
|
\
|
2
2
2
2
4
=
2
= =
T
R
R
T
R a
c

que a velocidade angular e T o perodo de rotao da Terra. Numericamente:
4
10 64 , 8 = T s,
6
10 37 , 6 = R m e 0336 , 0 =
c
a m/s
2
.

Figura 37.4: Corpo sobre um ponto de Latitude .

Note que a acelerao centrpeta s fica dirigida para o centro da Terra no
Equador; para qualquer outro ponto da superfcie terrestre, ela paralela ao Equador e
aponta para um ponto sobre o eixo de rotao da Terra (Figura 37.4). O valor da
acelerao efetiva passa a ser:

cos R
R
M G
g
e
2
2
=

e, medida que a Latitude aumenta,
e
g se aproxima cada vez mais do valor que g
teria se a Terra no tivesse rotao. Nos plos,temos:

533

2
=
R
M G
g
e

37.3 - O CAMPO GRAVITACIONAL

Considere uma massa M em um ponto P do espao. Tome, ento, uma massa
0
m e a coloque em vrios pontos no entorno de M . Em cada um deles,
0
m fica
sujeita a uma fora gravitacional F
r
exercida por M sobre ela. Portanto, a cada ponto
Q do espao (diferente de P) pode se associar uma fora F
r
que a massa M capaz
de exercer sobre qualquer outra massa em Q. A esse conjunto de vetores F
r
damos o
nome de campo gravitacional gerado pela massa M no espao que a circunda. Na
Fsica Clssica ou Newtoniana, o campo gravitacional da massa M , portanto, um
mapa dos vetores fora gravitacional que M pode exercer sobre qualquer outra
massa.

Como a fora gravitacional em um ponto Q depende de M e da massa
0
m
colocada nesse ponto (e que pode ser qualquer), para caracterizar o campo
gravitacional gerado por M definimos o vetor intensidade do campo gravitacional ( g
r
)
no ponto Q como sendo a fora gravitacional por unidade de massa que atua neste
ponto.

0
=
m
F
g
r
r
(37.12)

Essa grandeza idntica acelerao da gravidade associada fora gravitacional
exercida por M no ponto considerado.

De acordo com a definio, a intensidade do campo gravitacional gerado por
uma massa M , em um ponto P situado a uma distncia r dela, :

r r
u
r
M G
u
r
m M G
m
g =
1
=
2 2
0
0

r

534

em que
r
u o vetor unitrio da direo que une a massa M ao ponto P.

A intensidade do campo gravitacional gerado por uma distribuiao de N massas
i
m , em um ponto situado a distncias
i
r das massas , ento:

ri
i
i
N
i
i
N
i
u
r
m
G g g = =
2
1 = 1 =

r r
(37.13)

Exemplo 37.1: Calcule a intensidade do campo gravitacional gerado por duas massas
idnticas e separadas por uma distncia a 2 , em um ponto do plano que contm as massas
(Figura 37.5).

Figura 37.5: Campo gravitacional devido a duas massas idnticas.

Temos que:

2 2
2
2 2
1 2
2
2 2
1
1
) ( = ) ( = = = y a x r y a x r
r
m G
g
r
m G
g + + +
Ento:

b g c en g g g g
x x x
cos s = =
2 1 2 1
+
b en g c g g g g
y y y
s cos = =
2 1 2 1
+
Mas:

2 2 1 1
= cos =
s
= cos =
s
r
a x
b
r
y
b
en
r
y
c
r
a x
c
en
+

535

Levando esses valores em
x
g e
y
g , obtemos:

)
`
+ +
+
+
+
3/2 2 2 3/2 2 2
] ) [( ] ) [(
=
y a x
a x
y a x
a x
m G g
x

)
`
+ +
+
+
3/2 2 2 3/2 2 2
] ) [( ] ) [(
=
y a x
y
y a x
y
m G g
y

A intensidade do campo gravitacional , ento:

j
y a x
y
y a x
y
m G i
y a x
a x
y a x
a x
m G g

] ) [( ] ) [(
] ) [( ] ) [(
=
3/2 2 2 3/2 2 2 3/2 2 2 3/2 2 2
)
`
+ +
+
+
)
`
+ +
+
+
+
r

37.3.1 - LINHAS DE FORA

Um campo gravitacional pode ser representado graficamente por linhas de
fora. Uma linha de fora a linha (reta ou curva) tal que, em cada ponto do campo
por onde passe, tangente ao vetor intensidade do campo gravitacional nesse ponto.
As linhas de fora so desenhadas de forma que a sua densidade em uma regio seja
proporcional intensidade do campo naquela regio. A figura 37.6 mostra as linhas de
fora de um campo gravitacional gerado por uma massa m. Elas so radiais pois o
vetor g
r
tem a mesma direo da fora gravitacional em cada ponto do campo, a qual
uma fora central. Alm disso, a concentrao de linhas de fora aumenta medida
que nos aproximamos da massa, justamente porque a intensidade do campo
gravitacional aumenta nesse sentido. Ainda na figura o sentido do vetor g
r
mostrado
pelas flechas.

536

Figura 37.6: Linhas de fora de um campo gerado por uma massa.

A Figura 37.7 mostra de forma esquemtica as linhas de fora do campo
gravitacional gerado pelo sistema Terra-Lua. Note a mudana da figura em relao
anterior pela presena da Lua, que modifica o campo gravitacional da Terra. Tambm o
ponto A na figura o ponto em que o campo gravitacional do sistema se anula; uma
partcula colocada em A no fica sujeita a nenhuma fora gravitacional resultante do
sistema.

Figura 37.7 Linhas de fora do campo gravitacional do sistema Terra-Lua. Este desenho
baseado na figura original de William T. Scott, Am.J.Phys., 33, 712 (1965).

Na Fsica Clssica ou Newtoniana, o campo gravitacional no passa de um mapa
da distribuio da fora gravitacional que atua em cada ponto do espao. Entretanto,
na Teoria da Relatividade, ele passa a ter um significado muito diferente e uma
537

existncia muito concreta. De acordo com essa teoria, o campo gravitacional o meio
pelo qual se efetua a interao gravitacional entre duas massas; a ao distncia
direta entre as massas deixa de existir: a massa
1
m deforma o espao que a circunda,
produzindo o campo gravitacional e este atua sobre a massa
2
m produzindo a atrao
gravitacional (obviamente o mesmo vale para a atrao gravitacional da massa
1
m
pela
2
m ).

538


Atividade 37.1: Fora gravitacional dentro de uma casca esfrica
Resposta comentada: Quando a partcula de massa m est situada dentro da
casca esfrica ( r R < ) (Figura 37.2), a integral da equao (37.8) passa a ter os
limites de integrao trocados, dando:

0 = 1 =
2
2 2
2
dx
x
r R
R
r t m G
F
r R
r R
|
|
\
|

+

(Faa a integral para comprovar o resultado). Portanto, a fora gravitacional exercida
por uma casca esfrica homognea, sobre uma partcula situada dentro dela nula.

EXERCCIOS DE FIXAO

E37.1) Considere uma esfera homognea de massa M e raio r . Qual o valor de g
v

em um ponto que est a r R
i
> do centro da esfera. O campo ( g
v
) se anula para
r R
i
< ? Se no, calcule o seu valor.

E37.2) Calcule g
v
para a cidade de Belo Horizonte, onde a Latitude 9208 , 19 = . O
quanto ficamos mais leves em relao a quem est na Linha do Equador?
Desconsidere a altitude da cidade, ou seja, considere a Terra como uma superfcie
esfrica sem irregularidades.

E37.3) Considere a gravidade na superfcie de Jpiter.
a) Qual o seu valor?
b) Qual a diferena de gravidade entre a cabea e os ps de uma pessoa de 2 m
que se encontra em Jpiter.
c) Faa o mesmo clculo da letra b para essa pessoa na Terra.
d) Compare os resultados das letras a e b.

E37.4) Trs esferas de massas idnticas se encontram nos vrtices de um
tringulo eqiltero. Desenhe as linhas de campo para essa configurao.
539

AULA 38 - O MOVIMENTO PLANETRIO

OBJETIVOS

DISCERNIR AS CARACTERSTICAS DO MOVIMENTO PLANETRIO;
ENUNCIAR E APLICAR AS LEIS DE KEPLER.

38.1 - AS LEIS DE KEPLER

As primeiras teorias que tentaram explicar o Sistema Solar foram estabelecidas
pelos gregos na Antigidade. Plato (427 -- 347 a.C.) e Eudxio (c. 370 a.C.)
introduziram a idia de que os sete planetas ento conhecidos (o Sol e a Lua eram
considerados planetas) ocupavam esferas concntricas com o centro da Terra,
organizadas de acordo com a rapidez do movimento aparente do planeta no cu: o
mais prximo era a Lua, seguida de Mercrio, Vnus, Sol, Marte, Jpiter e Saturno.
Essas esferas giravam em torno da Terra junto com a esfera das estrelas, situada alm
das dos planetas.

Aristeles (384 -- 222 a.C.) retomou essa idia em seus escritos e, com isso,
ela foi transmitida a geraes posteriores, tornando-se o modelo do Universo aceito
por todos. Cludio Ptolomeu (c. 150 a.D.), baseado em observaes tanto dele quanto
de outros astrnomos que o antecederam, refinou a idia geocntrica e publicou seus
resultados em seu livro O Almagesto. Ptolomeu observou que o movimento dos
planetas no era circular e uniforme como havia pregado Aristteles; para corrigir as
diferenas do movimento real com relao ao circular uniforme, ele criou um sistema
de epiciclos, nos quais o planeta descreveria um movimento circular e uniforme em
torno de um ponto --- o deferente --- que, por sua vez, girava em torno da Terra com
movimento circular uniforme (Figura 38.1).

540

Figura 38.1: O movimento geocntrico dos planetas.

A teoria de Ptolomeu foi aceita durante quase quinze sculos. Durante esse
intervalo de tempo, medida que novos instrumentos eram anexados ao equipamento
cientfico da poca e as observaes astronmicas tornavam-se mais precisas, o
sistema de epiciclos tornava-se cada vez mais complexo para poder explicar as
irregularidades que foram aparecendo com os novos dados observacionais.

Em 1543, Nicolau Coprnico (1473 -- 1543) apresentou uma nova teoria sobre
o movimento dos planetas em sua obra De Revolutionibus Orbium Caelestium. Ele
mostrou que o movimento dos corpos celestes poderia ser descrito de um modo mais
simples se o Sol fosse considerado em repouso no centro do Universo; os planetas
(inclusive a Terra) descreveriam, ento, rbitas em torno do Sol (Figura 38.2).

Figura 38.2: O movimento heliocntrico dos planetas.

541

Houve uma grande controvrsia sobre as duas teorias, que estimulou os
astrnomos a obterem novos dados observacionais que permitissem decidir sobre a
questo. O maior deles, e o ltimo grande observador que trabalhava a olho nu,Tycho
Brahe (1546 -- 1601), construiu um observatrio altamente sofisticado para a poca e
conseguiu aumentar a preciso das medidas da posio de estrelas para 1 minuto de
arco e de planetas, para 4 minutos de arco, dobrando assim a qualidade das melhores
observaes que haviam antes dele. Com a morte de Tycho Brahe, as observaes da
posio de planetas, sobretudo de Marte, ficaram com seu ento colaborador Johannes
Kepler (1546 -- 1601), que ao tentar explicar o movimento altamente irregular de
Marte no cu, chegou s suas famosas leis.

As leis de Kepler descreviam o movimento dos planetas, sem entretanto, dar
uma explicao sobre a causa desses movimentos. Essa explicao veio com Newton
em seu livro Principia, com a teoria da gravitao universal. A grande vitria da teoria
de gravitao de Newton foi, portanto, a de possibilitar uma descrio do movimento
planetrio atravs da fora gravitacional entre o Sol e os planetas. O coroamento da
teoria ocorreu quando E. Halley (1656 -- 1742), depois de observar que os cometas de
1531, 1607 e 1682 tinham rbitas muito parecidas e que reapareciam a cada 76 anos,
demonstrou, com a teoria de Newton, que eles eram o mesmo objeto e que deveria
voltar a ser visto em 1758. Isso realmente ocorreu e foi a primeira grande vitria da
teoria.

As leis de Kepler so enunciadas atualmente da seguinte maneira:

(1) Lei das rbitas: Os planetas se movem em torno do Sol
descrevendo uma elipse com o Sol ocupando um dos focos.
(2) Leis das reas: O raio-vetor do planeta relativo ao Sol varre reas
iguais em intervalos de tempo iguais.
(3) Leis dos perodos: Os quadrados dos perdos de revoluo dos
planetas em torno do Sol so proporcionais aos cubos dos semi-eixos maiores
de suas rbitas.

Pode-se demonstrar que a primeira lei uma conseqncia do fato da fora de
atrao gravitacional variar com o inverso do quadrado da distncia. Alm disso, que a
trajetria de uma partcula sujeita a uma tal lei pode ser no s uma elipse, mas
542

tambm uma parbola ou (mais raramente) uma hiprbole. Na poca em que foi
enunciada, no se sabia que havia outros corpos no sistema solar como os cometas
(que possuem rbitas parablicas ou hiperblicas), e satlites de planetas (eram
conhecidos apenas a Lua e os quatro maiores satlites de Jpiter).

Um enunciado moderno da primeira lei, mais apropriado pelos conhecimentos
atuais, seria: A trajetria dos corpos do sistema solar, sujeitos atrao gravitacional
do Sol, uma curva cnica (elipse, parbola ou hiprbole) com o Sol ocupando um dos
focos.

PEQUENA DIGRESSO MATEMTICA: AS CURVAS CNICAS

Uma curva cnica (Figura 38.3a) definida como sendo o lugar geomtrico dos
pontos do plano tais que a razo da distncia deles para um ponto fixo e para uma
linha reta constante. O ponto fixo denominado foco da cnica; a linha reta,
diretriz; a razo das distncias, e , chamada de excentricidade da curva, ou seja

PQ
PF
e =

A excentricidade e sempre um nmero no negativo. Se 0 = e a curva um crculo;
se 1 < < 0 e , a curva uma elipse; se 1 = e , uma parbola; finalmente, se 1 > e , a
curva uma hiprbole.

Figura 38.3: (a) A curva cnica. (b) Definio de um sistema de coordenadas.
543

Seja um sistema de coordenadas polares ( , r ) com origem no foco F (Figura 38.3b).
A coordenada r a distncia do ponto da curva ao foco e a coordenada o ngulo
que o raio-vetor r
r
faz com a perpendicular (FD) diretriz, traada pelo foco. Da
figura, temos ento que: r PF = ; d FD = . Ento:

cos
=
cos
=
r d
r
PF FD
r
PQ
PF
e

=
que, resolvida para r d:

cos 1
=
e
d e
r
+

que a equao da cnica. O valor de d pode ser expresso em termos de outros
parmetros, caractersticos da curva.

No caso da elipse (Figura 38.4) h dois focos e temos que: a A C CA = = o semi-
eixo maior, e a F C CF = = ;
2
1 = e a b o semi-eixo menor.

Figura 38.4: A elipse.

544

Para o ponto A da elipse,

e
d e
r
+
1
= 0 =
1

que a menor distncia da curva ao foco F. No ponto A :

e
d e
r
1
= =
2

que a maior distncia da curva ao foco F. Como a A C CA = = , vem que:

) (1 =
1
= ) (
2
1
= 2 =
2
2 2 1 2 1
e a d e
e
d e
r r a a r r
+ +

Logo, a equao da cnica fica, para o caso da elipse:

cos 1
) (1
=
2
e
e a
r
+

No caso da parbola (Figura 38.5) temos 1 = e e a equao da cnica fica:

cos 1
=
+
d
r

Figura 38.5: A parbola.

545

Para 0 = ,
2
= =
d
q r . Logo q d 2 = e:

cos 1
2
=
+
q
r

em que q a distncia do vrtice da parbola ao foco. No caso da hiprbole, 1 > e e a
equao da curva :

cos 1
1) (
=
2
e
e a
r
+

A segunda lei de Kepler uma conseqncia da conservao do momentum
angular do planeta relativo ao Sol. Com efeito, seja um planeta de massa m cujo
vetor-posio relativo ao Sol r
r
. O seu momentum angular :
|
\
|
=
dt
r d
v v m r L
r
r r v
r
=

em que v
r
a sua velocidade instantnea. A taxa de variao do momentum angular
com o tempo :

F r a m r
dt
v d
m r v v m
dt
v d
m r v m
dt
r d
dt
L d
r
r r r
r
r r r
r
r r
r
r
+ + = ) ( = = =

Como F
r
a fora gravitacional do Sol sobre o planeta, podemos escrever:

0 = = =
2 2
u r
r
m M
G u
r
m M
G r
dt
L d

(

r r
r

em que u o vetor unitrio da direo Sol--planeta, com sentido do Sol para o
546

planeta. Como r
r
e u tm a mesma direo, o produto vetorial se anula e o
momentum angular constante (sua derivada temporal nula).
Analogamente:

p r L
v v
v
= .

Assim temos:

F r
dt
p d
r
dt
L d
Fext
v
v
v
v
v
v
= = = .
Como 0 = F r
v
v
, cte L =
v
.
Considere agora um planeta em sua rbita e suponhamos que, no intervalo de
tempo dt ele se desloque de P
1
para P
2
(Figura 38.6); a rea descrita pelo seu raio-
vetor, durante o intervalo de tempo dt , pode ser considerada como a do tringulo
infinitesimal S P
1
P
2
da figura:
d r d r r dA
2
2
1
= ) (
2
1
=

Figura 38.6: A rea descrita pelo raio-vetor do planeta entre duas posies P
1
e P
2
.

Mas:

dt
d
r m r m r m r mv r L

2 2
= = ) ( = =

Logo:

m
L
dt
d
r
dt
dA
2
=
2
1
=
2

(38.1)
547

Como L constante, dt dA/ tambm o . Portanto, a rea descrita pelo raio-vetor do
planeta varia uniformemente com o tempo e, em intervalos de tempo iguais, as reas
descritas pelo raio-vetor so iguais.
A terceira lei obtida com a integrao da equao (38.1) ao longo de toda a
rbita descrita pelo planeta no seu movimento em torno do Sol. Entretanto, para
chegar expresso matemtica da terceira lei, usaremos um outro procedimento:
suporemos que os planetas possuem rbitas circulares em torno do Sol e aplicaremos
a segunda lei de Newton para seu movimento circular. A hiptese da rbita dos
planetas ser circular uma aproximao, mas, na realidade, as rbitas planetrias so
muito prximas de crculos, de modo que essa aproximao nos d um bom resultado
e ajuda em muito a simplificar os clculos.

De acordo com a segunda lei de Newton, a fora gravitacional que atua no
planeta deve ser igual fora centrpeta a que ele est sujeito em sua rbita circular;
se m a massa do planeta, M a do Sol e R o raio da sua rbita, temos que:

R
v
m
R
m M
G
2
2
=

em que v a velocidade (constante) do planeta. Como, no movimento circular
uniforme:

P
R
v
2
=

em que P o perodo do movimento, vem, levando v na equao da segunda lei de
Newton:

R P
R
R
M
G
2
2 2
2
4
=

de onde tiramos:
3
2
2
4
= R
M G
P

(38.2)

548

que a expresso matemtica da terceira lei de Kepler.

As leis de Kepler no se aplicam apenas ao movimento de planetas e cometas
do nosso Sistema Solar. Elas so vlidas para movimento de satlites naturais e
artificiais em torno de um planeta, de sondas espaciais, de estrelas duplas e de
exoplanetas (planetas em outros sistemas solares).

Exemplo 38.1
A distncia mdia de Marte ao Sol 524 , 1 vezes maior que a da Terra ao Sol. Em
quantos anos Marte perfaz uma revoluo completa em torno do Sol?

Da equao (38.2), se
M
P o perodo de revoluo de Marte em torno do Sol e
T
P
o da Terra, tm-se que:
88 , 1 = 524 , 1 = =
3/2
3/2
|
|
\
|
T
M
T
M
R
R
P
P

Logo, se o perodo da Terra for dado em anos, o de Marte ser 88 , 1 anos.

Exemplo 38.2
Um satlite de telecomunicaes deve permanecer estacionrio em relao
superfcie da Terra. Para isso, ele deve ter uma rbita circular em relao ao centro da
Terra, com seu plano coincidente com o do Equador terrestre; o perodo de seu
movimento orbital deve ser igual ao da rotao da Terra em torno de seu eixo. Qual
ser o valor do raio de sua rbita?

De acordo com a equao (38.2), devemos ter:

2
2
3
4
= P
M G
R

em que P o periodo do movimento, R o raio da rbita e M a massa da Terra
(
24
10 98 , 5 = M kg). O perodo de rotao da Terra de
4
10 616 , 8 = 56 23
m h

segundos. Ento:

m s
kg kg m N
R
7 2 4
1/3
24 2 2 11
10 22 , 4 = ) 10 616 , (8
87 , 9 4
10 98 , 5 / . 10 67 , 6
=
|
|
\
|

549

Atividade 38.1: Determinao da massa do Sol a partir da terceira lei de
Kepler
A Tabela 38.1 mostra os perodos (T ) em
anos siderais e os raios das rbitas dos
planetas ( R ) em unidades de
10
10 0 , 1
m, supostas circulares. Um ano sideral
o intervalo de tempo necessrio para a
Terra voltar a ter a mesma posio no
espao relativamente s estrelas e vale
25636 , 365 dias de 86400 segundos ou
7
10 156 , 3 segundos. Determine a massa
do Sol com esses dados. Note que Pluto
agora considerado um planeta ano.
Tabela 38.1 Perodos e raios das rbitas dos
planetas do Sistema Solar
Planeta R T
Mercrio 5,79 0,241
Vnus 10,8 0,615
Terra 15,0 1,00
Marte 22,8 1,88
Jpiter 77,8 11,9
Saturno 143,0 29,5
Urano 287,0 84,0
Netuno 450,0 165

550


Atividade 38.1: Determinao da massa do Sol a partir da terceira lei de Kepler

Resposta comentada: Para melhor preciso do resultado, faa uma regresso linear de
3
R em funo de
2
T . De acordo com a equao (38.2), deve-se obter uma reta, cujo
coeficiente angular vale:

2
4
=
M G

de onde M pode ser calculado, pois se conhece o valor de G . Entretanto, preciso ter
cuidado com as unidades: os valores do perodo na Tabela so dados em anos e tem que
ser convertidos para segundos. Da mesma forma, no se pode esquecer do fator
10
10 1 m.
Aps as converses, obtm-se os seguintes resultados:

Planeta 3
R
2
T
Mercrio 32
10 941 , 1
13
10 785 , 5
Vnus 33
10 260 , 1
14
10 767 , 3
Terra 33
10 375 , 3
14
10 960 , 9
Marte
34
10 185 , 1
15
10 520 , 3
Jpiter 35
10 709 , 4
17
10 410 , 1
Saturno
36
10 924 , 2
17
10 688 , 8
Urano
37
10 364 , 2
18
10 028 , 7
Netuno
37
10 112 , 9
19
10 712 , 2

Os resultados da regresso linear da reta B T A R +
2 3
= so:

99999993 , 0 = ) ( 10 657 , 3 = 10 361 , 3 = =
33 18
correlao de e coeficient R B A

551

Ento: kg
G
M
30
11
18 2
10 9885 , 1 =
10 673 , 6
10 361 , 3 870 , 9 4
=
4
=

O valor aceito da massa do Sol
30
10 9891 , 1 kg.

EXERCCIOS DE FIXAO

E38.1) A distncia mdia da Terra ao Sol
11
10 5 , 1 = d m. Calcule a velocidade
mdia tangencial da Terra em relao ao Sol. Por que falamos em velocidade (ou
distncia) mdia e no apenas em velocidade (ou distncia)?

E38.2) Qual a rea que o raio-vetor mdio da Terra varre em um dia? (Dica: use os
clculos do exerccio anterior.)

E38.3) Se vivssemos em Marte, quantos dias teria o ano?

E38.4) Consideremos o sattile do Exemplo 38.2.
a) Calcule sua velocidade tangencial
b) O satlite do Exerccio 36.3 pode ser estacionrio?
c) Compare a altura de um satlite estacionrio com a altura do satlite no
Exerccio 36.3

E38.5) Qual o perodo e a velocidade tangencial de um objeto que se encontra em
rbita a 2 m da superfcie da Lua? razovel que um astronauta consiga colocar uma
pedra em rbita na Lua? (Dado: a atmosfera da Lua desprezivel.)

552

AULA 39 - A ENERGIA GRAVITACIONAL

OBJETIVOS

RELACIONAR POTENCIAL E INTENSIDADE DO CAMPO GRAVITACIONAL;
APLICAR A CONSERVAO DA ENERGIA NO MOVIMENTO PLANETRIO;
DEFINIR A ENERGIA GRAVITACIONAL E POTENCIAL GRAVITACIONAL;
CALCULAR A VELOCIDADE DE ESCAPE.

39.1 - A ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL

A fora gravitacional exercida por uma massa M sobre outra massa m est
aplicada em m e sempre dirigida para a massa M . Um tipo de fora como esta
conhecida na Fsica como fora central. Ela uma fora conservativa, como vamos
mostrar a seguir.
Seja o trabalho realizado sobre m pela fora exercida por M , no deslocamento
de m de um ponto A para um ponto B do espao, ao longo da reta que passa por A e
B (Figura 39.1).

Figura 39.1: A fora gravitacional sobre m e o vetor deslocamento s d
r
.

Tomando a origem de coordenadas na massa M e o eixo Ox com o sentido do
vetor unitrio u , temos dx ds =

B
x
A
x
B
x
A
x
B
A
x
m M G
x
dx
m M G dx
x
m M
G W
(

1
= = ) (0)( cos =
2 2

ou:

|
|
\
|
A B
AB
x x
m M G W
1 1
=
553

Figura 39.2: O trabalho realizado pela fora gravitacional entre A e B.

Vamos calcular agora o trabalho realizado pela fora gravitacional no
deslocamento de A para B, mas por outra trajetria. Por exemplo, a trajetria
mostrada na Figura 39.2, composta por deslocamentos na direo radial, intercalados
por deslocamentos na direo perpendicular radial. Como, nestes ltimos, a fora
gravitacional sempre perpendicular ao deslocamento, seu trabalho nulo; o trabalho
no deslocamento de A para B a soma dos trabalhos em cada deslocamento radial
que, somados, do a distncia radial AB. Logo, o trabalho realizado pela fora
gravitacional no deslocamento de m, do ponto A ao ponto B, o mesmo em qualquer
das duas trajetrias (a radial e a quebrada). Portanto a fora gravitacional
conservativa.

Podemos associar fora gravitacional uma funo matemtica denominada
energia potencial gravitacional, de modo que sua variao entre dois pontos A e B
definida como sendo o negativo do trabalho que a fora gravitacional exercida pela
massa M sobre m realiza no deslocamento desta massa entre dois pontos A e B:

|
|
\
|

A B
AB
x x
m M G W A U B U
1 1
= = ) ( ) ( (39.1)

A energia potencial gravitacional em um ponto a diferena entre as energias
potenciais deste ponto e de outro de referncia, no qual, arbitrariamente, escolhemos
o valor zero para a energia potencial. Normalmente, este ponto de referncia tomado
como aquele em que a fora nula. No caso da fora gravitacional, que se anula no
infinito, consideramos ento o nvel zero de energia potencial (aquele em que
554

definimos como nula a energia potencial) o ponto situado no infinito.

A energia potencial gravitacional em um ponto P situado a uma distncia r de
um sistema de duas massas M e m , ento:

|
\
|

r
m M G dr
r
m M G
r U
r
1
= = ) (
2
(39.2)

A energia potencial dada por essa equao uma propriedade das duas massas
e no de uma delas apenas. No h meio de dividir a energia potencial entre elas e
dizer quanto cabe a cada uma delas. Entretanto, quando m M >> , como por exemplo
a Terra e uma bola ou outro corpo, falamos em energia potencial da bola porque,
quando esta se move prximo superfcie da Terra, as mudanas de energia potencial
do sistema Terra + bola aparecem quase inteiramente como variaes de energia
cintica da bola, pois as da Terra so muito menores e mais difceis de serem medidas.

A energia potencial uma grandeza escalar. Portanto, tomando como
referncia uma massa
o
m de um sistema de vrias massas
i
m , a energia potencial em
um ponto do espao a soma das energias potenciais associadas a cada par de
massas
i
m e
o
m do sistema:

i
o i
N
n
i
N
n
r
m m
G U U

1 = 1 =
= = (39.3)

em que
i
r mdulo do vetor-posio da massa
i
m relativamente massa
o
m .

Para uma distribuio contnua de matria, a energia potencial no ponto P do
campo :

r
dV r
G U
r
) ' (
=
r

em que ) (r
v
a densidade volumtrica de massa no ponto da distribuio cujo vetor-
posio, relativo um sistema de referncia, ' r
r
; j o r que aparece no denominador
555

a distncia do elemento de volume dV ao ponto P.

A energia potencial um trabalho realizado pela fora gravitacioonal. Portanto,
suas unidades so as mesmas que a de trabalho, o Joule (1 Joule = 1 N.m).

39.2 - A CONSERVAO DA ENERGIA GRAVITACIONAL

Podemos aplicar a conservao da energia para sistemas sob ao de foras
gravitacionais. Temos que a energia mecnica total ( E) do sistema de uma partcula
de massa m sob ao da fora gravitacional de outra partcula de massa M a soma
da energia cintica da partcula ( K ) e da potencial gravitacional (U ):

r
m M
G v m U K E +
2
2
1
= = (39.4)

Exemplo 39.1: Duas massas m e M esto em repouso e separadas por uma
distncia muito grande. Deixadas ento sob a ao da fora gravitacional mtua, elas
se aproximam uma da outra. Se d a distncia entre elas em um instante qualquer,
qual a velocidade relativa de aproximao das massas?

SOLUO: Sejam, respectivamente, v e V as velocidades de m e M , ambas
relativas a um dado referencial inercial, quando a separao das massas d . A
velocidade relativa das massas :

V v u
r
r r
=
e, como as massas se movem em sentidos opostos, temos, com o sentido positivo do
eixo como na Figura 39.3:
V v u + = (39.5)

Figura 39.3: Velocidade relativa de massas sob ao da fora gravitacional.
556

A relao entre as velocidades e a distncia d pode ser obtida da conservao da
energia. A energia cintica do sistema :

2 2
2
1
2
1
= V M v m K +

e a energia potencial gravitacional da configurao das partculas (em relao ao
infinito), quando a separao entre elas for d :

d
m M G
U

=

Da conservao da energia, temos que 0 = K U + . Supondo que as massas partem
do repouso separadas de uma distncia muito grande que pode ser tomada como
infinita, temos que a energia total inicial nula. Ento:

0 =
2
1
2
1
2 2
d
m M G
V M v m + (39.6)

Para escrever u em termos de d temos que combinar (39.5) e (39.6). Entretanto,
essas duas equaes possuem trs incgnitas: v , V e d ; precisamos ento de mais
uma equao para resolver o problema. Essa equao a da conservao do
momentum linear do sistema de massas, pois supusemos que as nicas foras que
atuam nelas so as de atrao gravitacional mtua. Como essas foras so internas
ao sistema, o momentum linear total se conserva.

O momentum linear inicial nulo pois as massas esto inicialmente em repouso.
Quando separadas pela distncia d , o momentum linear total do sistema :

V M v m P
r
r
r
+ =

ou, projetando sobre o eixo Ox da figura:

557

V M v m P =

A conservao do momentum fica, ento:

0 = V M v m
o que nos d:

v
M
M m
v
M
m
v V v u e v
M
m
V
+
+ + = = = =

Substituindo V na equao da conservao da energia, obtemos:

2
2
2
2
1
2
1
= v
M
m
M v m
d
m M G
|
\
|
+
ou:
|
\
|
+
M
m
v m v m
d
m M G
2 2
2
1
2
1
=

ou, ainda:

2 2
2
1
= 1
2
1
= v
M
M m
m
M
m
v m
d
m M G
|
\
| +
|
\
|
+

Substituindo v por u nessa equao, obtemos:

2
2
2
1
= u
M m
M
M
M m
m
d
m M G
|
\
|
+
|
\
| +

ou:

2
2
1
= u
m M
m M
d
m M G
+

de onde tiramos:

d
M m G
u
) ( 2
=
+

558

39.3 - A ENERGIA NO MOVIMENTO PLANETRIO

Seja o movimento de uma partcula de massa m em uma trajetria circular em
torno de outra, de massa M . No sistema de referncia em repouso em relao a M ,
a energia potencial do sistema em relao ao infinito :

r
m M
G U =
em que r o raio do crculo descrito por m em torno de M .

A energia cintica de m :

2
2
1
= v m K

A fora de atrao gravitacional de M sobre m a fora centrpeta que obriga esta
partcula a ter uma rbita circular em torno de M . Ento:

2
2
=
r
m M
G
r
v m

de onde tiramos:

r
M G
v =
2

Levando esse valor de v na expresso da energia cintica, temos:

r
m M G
K
2
1
=

de modo que a energia total da partcula de massa m :

r
m M G
r
m M
G
r
m M G
U K E
2
=
2
1
= = + (39.7)
559

A energia total negativa. A energia cintica nunca pode ser negativa, mas, da ltima
equao, podemos ver que quando a distncia entre M e m tende para infinito, a
energia cintica tende a zero. Da mesma forma, a energia potencial tambm se anula
quando a separao entre as partculas tende a infinito. O significado da energia total
ser negativa que o sistema das duas partculas ligado, isto , elas so sempre
obrigadas a permanecerem ligadas pela atrao gravitacional mtua.

Essa a situao dos planetas, que descrevem rbitas em torno do Sol, e de satlites
de planetas no nosso Sistema Solar. o caso tambm de estrelas duplas e mltiplas,
em que duas ou mais estrelas permanecem ligadas gravitacionalmente. Mesmo quando
consideramos rbitas elpticas, em que tanto a separao entre as partculas e as
velocidades variam, a energia total negativa. H casos entretanto de cometas que
possuem rbitas parablicas ou hiperblicas; nesses casos, eles no permanecem no
Sistema Solar.

Atividade 39.1: Considere um satlite lanado horizontalmente por um nibus
espacial a 1600 km acima da superfcie da Terra. Qual deve ser a sua velocidade
(horizontal) para que o satlite tenha uma rbita circular em torno da Terra? Qual o
perodo de seu movimento orbital?

39. 4 - VELOCIDADE DE ESCAPE

Quando atiramos alguma coisa para o alto, geralmente ela retorna superfcie
da Terra por causa da atrao gravitacional de nosso planeta. Existe, entretanto, uma
velocidade inicial mnima que o nosso projtil pode ter para que, pelo menos
teoricamente, escape atrao gravitacional da Terra e s atinja o repouso no infinito.
Esta velocidade denominada velocidade de escape. Ela pode ser calculada com o
princpio de conservao da energia. Se
0
v a velocidade inicial do projtil, sua
energia mecnica total :

R
m M
G v m E
2
0
2
1
=

560

em que R o raio da Terra, suposta esfrica. A condio para que o projtil chegue
no infinito com velocidade nula que 0 = E e, portanto,

0 =
2
1
2
0
R
m M
G v m

que, resolvida para a velocidade inicial nos d a velocidade de escape
e
v :

R
M G
v v
e
2
= =
0
(39.8)

Devemos notar que a velocidade de escape no depende da massa do projtil nem da
direo segundo a qual o projtil lanado.

Exemplo 39.2: Calcule a velocidade de escape para o caso da Terra.

No caso da Terra, temos
24
10 98 , 5 = M kg;
6
10 38 , 6 = R m. Ento:
s km s m
m
kg kg m N
v / 2 , 11 = / 10 12 , 1 =
10 38 , 6
10 98 , 5 / . 10 673 , 6 2
=
3
6
24 2 2 11

39.5 - O POTENCIAL GRAVITACIONAL

Na Aula 37 vimos que o campo gravitacional pode ser especificado pelo vetor
intensidade do campo gravitacional g
r
, que d as caractersticas do campo em cada
ponto do espao. O vetor g
r
no o nico meio para caracterizar o campo
gravitacional; ele pode ser tambm especificado por uma grandeza escalar,
denominada potencial gravitacional. Por definio, a diferena de potencial
gravitacional entre dois pontos A e B do espao a diferena de energia potencial por
unidade de massa entre esses dois pontos:

m
B U A U
B V A V
) ( ) (
= ) ( ) (

(39.9)
561

As unidades de potencial so, no Sistema Internacional, Joule/kg.

Da mesma forma que a energia potencial, no podemos falar de potencial em
termos absolutos; quando falamos em potencial em um ponto P do espao, queremos
dizer a diferena de potencial entre este ponto e outro ponto no qual arbitrariamente
tomamos o valor zero para o potencial. No caso do potencial gravitacional, tal como
para a energia potencial, o nvel zero geralmente o infinito:

m
A U
m
U A U
A V
) (
=
) ( ) (
= ) (

A energia potencial gravitacional em um ponto P do campo gerado por uma massa M
foi calculada acima. O potencial no ponto P (relativo ao infinito), do campo
gravitacional gerado pela massa M , situado distncia r dela , ento:

r
M G
V = (39.10)

39.5.1 - SUPERFCIES EQUIPOTENCIAIS

O lugar geomtrico de todos os pontos do campo em que o potencial
gravitacional tem o mesmo valor uma superfcie denominada superfcie
equipotencial. Para uma massa isolada, ela uma superfcie esfrica. A Figura 37.6
mostra as linhas de fora do campo gravitacional da Terra, com algumas superfcies
equipotenciais, que so as linhas pontilhadas da figura. Na Figura 37.7, mostrada
novamente abaixo (Fig. 39.7), pode-se ver superfcies equipotenciais no caso do
sistema Terra-Lua (linhas pontilhadas). As superfcies equipotenciais so
perpendiculares s linhas de fora e tal como estas servem para dar uma idia muito
boa da forma do campo gravitacional em uma regio do espao.

562

Figura 39.7 Linhas de fora do campo gravitacional do sistema Terra-Lua. Este desenho
baseado na figura original de William T. Scott, Am.J.Phys., 33, 712 (1965).

39.5.2 - CLCULO DO POTENCIAL

O potencial em um ponto P do espao, devido a um sistema de vrias massas
i
m a soma dos potenciais associados a cada massa
i
m do sistema:

i
i
N
n
i
N
n
r
m
G U U

1 = 1 =
= = (39.11)
em que
i
r a distncia de P massa
i
m .

Exemplo 39.3: Clcule o potencial associado ao campo gravitacional gerado por duas
massas idnticas e separadas por uma distncia a 2 , em um ponto do plano que
contm as massas (veja a Figura 37.5).

Temos, da Figura 37.5 que:

|
|
\
|
+
2 1
1 1
=
r r
m G V
e tambm que;
563

2 2
2
2 2
1
) ( = ) ( = y a x r y a x r + + +

Ento:

+ +
+
+
2 2 2 2
) (
1
) (
1
=
y a x y a x
m G V

Para uma distribuio contnua de matria, o potencial no ponto P do campo :

r
dV r
G U
r
) ' (
=
r

em que ) (r
v
a densidade volumtrica de massa no ponto da distribuio cujo vetor-
posio, relativo a um sistema de referncia, ' r
r
; j o r que aparece no
denominador a distncia do elemento de volume dV ao ponto P.

Exemplo 39.4: Calcule o potencial gerado por uma barra homognea de
comprimento L e massa M em um ponto P situado a uma distncia d de uma das
extremidades da barra (Figura 39.4).

Figura 39.4 Potencial gravitacional devido a barra homognea.

A densidade linear da barra L M/ = e constante porque a barra homognea.
Seja dx um elemento de comprimento da barra situado distncia x do ponto P.
Temos, ento:

|
\
| +

+ +
d
L d
L
M
G
x
dx
L
M
G
x
dx
G V
L d
d
L d
d
ln = = =

564

39.5.3 - RELAO ENTRE O POTENCIAL E A INTENSIDADE DO CAMPO
GRAVITACIONAL

O potencial possui uma relao importante com a intensidade do campo, que
pode ser usada para determinar uma grandeza, conhecida a outra. Com efeito, da
definio de potencial, temos:

s d g s d g m
m
s d F
m m
U
V
r r
g
r v r v r v
r

=
1
=
1
= = (39.12)

Exemplo 39.5: Calcule o potencial gravitacional em um ponto P de um campo gerado
por uma massa M.

Da intensidade do campo gravitacional em um ponto P situado distncia r da massa
M, temos:

r
u
r
M G
r g = ) (
2
r

em que
r
u o vetor unitrio da direo que liga a massa M ao ponto P. Da equao
acima, temos, ento, com dr ds = :

r
M G
r
dr
M G s d u g s d g r V
r
r
r r

= = = = ) (
2
r r
r

A relao inversa obtida derivando-se a equao (39.12). O resultado, de
acordo com a regras do clculo vetorial :

z
V
g
y
V
g
x
V
g
V g
z
y
x
=
=
=
=
r
r
(39.13)
ou seja, a intensidade do campo gravitacional no ponto dado o gradiente do
potencial neste ponto do campo.
565

Exemplo 39.6: Calcule a intensidade do campo gravitacional gerado por uma barra
homognea de comprimento L e massa M em um ponto P situado a uma distncia
r de uma das extremidades da barra (veja a Figura 39.4).

Pelo Exemplo 39.4, o potencial gravitacional em P era dado por:

|
\
| +
r
L r
L
M
G V ln =
Ento:

r L r
M G
r r L
r
L
M G
dr
dV
g
+ +
1
=
1
= =
2

Atividade 39.2: Calcule da intensidade do campo gravitacional em um ponto P de
um campo gerado por duas massas idnticas e separadas por uma distncia a 2 .
(Voc deve fazer essas derivadas para treinar sua lgebra.)

566


Atividade 39.1

Resposta comentada: Podemos obter a velocidade v do satlite substituindo a sua
energia mecnica total, dada pela equao (39.7), na expresso da conservao da
energia, dada por (39.4). Obtemos, ento:

r
m M
G v m
r
m M
G
2
2
1
=
2

de onde vem, com
24
10 5.98 = M kg (massa da Terra),
6
10 38 , 6 = R km (raio da
Terra) e
6
10 60 , 1 = h m, que:

s m
m
s m
h R
M G
r
M G
v / 10 07 , 7 =
10 60 , 1 10 38 , 6
10 99 , 3
= =
3
6 6
2 3 14
=
+

O perodo do movimento obtido da terceira lei de Kepler com h R r + = :

s h s m
s m
r
M G
P 11 min 58 1 = 10 09 , 7 = 10 08 , 5
10 99 , 3
870 , 9 4
=
4
=
3 3 20
2 3 14
3
2

Atividade 39.2

Resposta comentada: No Exemplo 39.3 vimos que o potencial gravitacional V no
ponto P da Figura 37.5 era dado por:

+ +
+
+
2 2 2 2
) (
1
) (
1
=
y a x y a x
m G V

567

Ento, de acordo com a equao (39.13), temos:

)
`
+ +
+
+
+
3/2 2 2 3/2 2 2
] ) [( ] ) [(
= =
y a x
a x
y a x
a x
m G
x
V
g
x

e:

)
`
+ +
+
+
3/2 2 2 3/2 2 2
] ) [( ] ) [(
= =
y a x
y
y a x
y
m G
y
V
g
y

(Novamente: voc deve fazer essas derivadas para treinar sua lgebra).

EXERCCIOS DE FIXAO

E39.1) Qual deve ser a separao entre uma massa de 4 , 5 kg e outra de 4 , 2 kg para
que a energia do sistema seja de 10 J ?

E39.2) Uma massa M dividida em duas, m e m M , e separadas de uma distncia
d . Qual deve ser a razo das massas para que a energia do sistema seja mxima?

E39.3) Quatro esferas de massas 400 =
1
m kg, 350 =
2
m kg, 2000 =
1
m kg e 500 =
4
m
kg tm, respectivamente, coordenadas ( 0 , 50), ( 0 , 0 ), ( 80 , 0 ) e ( 40 , 0 ) em
unidades de cm. Qual o potencial gravitacional na posio da massa
2
m , devido s
outras massas? Da resposta anterior, calcule a fora gravitacional sobre
2
m .

E39.4) Em que altitude acima da superfcie da Terra a acelerao da gravidade vale
9 , 4 m/s
2
?

E39.5) Um projtil lanado verticalmente da superfcie da Terra com velocidade de
10 km/s. Desprezando o atrito do ar na atmosfera, a que altitude o projtil chegar?

568


P14.1) Uma massa m puntual est situada a uma distncia d da extremidade A de
uma barra fina e homognea AB de massa M e comprimento L . Calcule a fora
gravitacional que a brra exerce sobre a massa m.

P14.2) Uma estrela de nutrons tem massa igual do Sol e raio de 10 km. Qual a
acelerao da gravidade na sua superfcie?

P14.3) Os dimetros mdios da Terra e de Marte so
4
10 3 , 1 km e
3
10 9 , 6 km. A
massa de Marte 11 , 0 vezes menor que a da Terra. (a) Qual a razo das densidades
mdias de Marte para a Terra? (b) Qual o valor de g em Marte? (c) Qual a
velocidade de escape em Marte?

P14.4) Dois satlites vo ser lanados em rbitas circulares em torno do centro da
Terra. O satlite A ter um raio orbital de 6400 km acima da superfcie da Terra,
enquanto que o satlite B, um raio orbital de 19200 km acima da superfcie terrestre.
O raio da Terra 6400 km. (a) Qual a razo das energias potenciais dos dois
satlites? (b) Qual a razo das energias cinticas de B para A?

P14.5) Uma estrela dupla constituda por duas estrelas, de massas M e m, com
m M 2 = . Os seus centros esto a uma distncia d que muito maior que o dimetro
das estrelas. (a) Ache uma expresso do perodo de revoluo das estrelas em torno
de seu centro de massa do sistema em termos de m, G e d . (b) Compare as suas
energias cinticas calculando a razo
m M
K K / .

P14.6) Um dos satlites de Jpiter, chamado Io, tem uma rbita circular em torno do
planeta, cujo raio
6
10 22 , 4 m. O seu perodo de revoluo de
6
10 53 , 1 s. (a)
Determine o raio da rbita de outro satlite de Jpiter, Calisto, cujo perodo de
revoluao em torno do planeta de
6
10 44 , 1 s. (b) Calcule a massa de Jpiter.

P14.7) Duas massas de 200 g e 800 g so separadas por uma distncia de 12 cm. (a)
569

Ache a energia potencial gravitacional por unidade de massa em um ponto situado a 4
cm da massa de 200 g e sobre a linha que une as massas. (b) Ache a fora
gravitacional por unidade de massa que atua neste ponto. (c) Qual o trabalho
necessrio para mover uma massa unitria deste ponto at um ponto situado a 4 cm
da massa de 800 g?

P14.8) (a) Escreva uma expresso para a energia potencial gravitacional de um corpo
de massa m sob ao das foras gravitacionais da Terra e da Lua. Se
t M
a massa
da Terra, a da Lua /81 =
t
M M
l
. R a distncia da massa ao centro da Terra e r a
distncia da massa ao centro da Lua. A distncia da Terra Lua aproximadamente
de
5
10 80 , 3 km. (b) Em que ponto, ou pontos, a fora gravitacional da Terra igual
da Lua?

570

APNDICES

571

APNDICE A - SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

Grandeza Nome da Unidade Smbolo
Unidades Fundamentais

Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente ampre A
Temperatura kelvin K
Intensidade luminosa candela cd
Quantidade de substncia mole mol

Unidades Derivadas Unidades
equivalentes

rea metro quadrado m
2

Volume metro cbico m
3

Frequncia hertz Hz s
-1
Velocidade metro por segundo m/s
Velocidade angular radiano por segundo rad/s
Acelerao metro por segundo
quadrado
m/s
2

Acelerao angular radiano por segundo
quadrado
rad/s
2

Fora newton N kg
.
m/s
2
Presso pascal Pa N/m
2
Trabalho, energia joule J N
.
m
Potncia watt W J/s
Carga eltrica coulomb C A
.
s
Potencial eltrico volt V J/C
Intensidade de campo
eltrico
newton por coulomb N/C V/m
Resistncia eltrica ohm V/A
Capacitncia farad F C/V
Fluxo magntico Weber Wb V
.
s
Campo magntico Tesla T Wb/m
2
Indutncia Henry H Wb/A

572

DEFINIES DE UNIDADES DO SI

Metro (m) O metro a distncia percorrida pela luz no vcuo em
1/299.792.458 s.

Quilograma (kg) O quilograma a massa do corpo-padro internacional preservado
em Svres, na Frana.

Segundo (s) O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao
correspondente a transio entre os dois nveis hiperfinos do
estado fundamental do tomo de
133
Cs.

Ampre (A) O ampre a corrente que em dois fios paralelos de comprimento
infinito, separados de 1 m, provoca uma fora magntica por
unidade de comprimento de 2
.
10
-7
N/m.

Kelvin (K) O kelvin igual a 1/273,16 da temperatura termodinmica do
ponto triplo da gua.

Candela (cd) A candela a intensidade luminosa na direo perpendicular da
superfcie de um corpo negro cuja rea de 1/600.000 m
2
na
temperatura de solidificao da platina a uma presso de 1 atm.

Mole (mol) O mole a quantidade de substncia de um sistema que contm
tantas entidades elementares quantos tomos de carbono em
0,012 kg de carbono-12.

573

APNDICE B CONSTANTES NUMRICAS

CONSTANTES FSICAS*

Constante de gravitao G 6,673(10) 10
-11
Nm
2
/kg
2

Velocidade da luz c 2,99792458 10
8
m/s
Carga do eltron e 1,602176462(63) 10
-19
C
Nmero de Avogadro N
A
6,02214199(47) 10
23

partculas/mol
Constante dos gases perfeitos R 8,314472(15) J/(molK)
Constante de Boltzman k = R/N
A
1,3806503(24) 10
-23
J/K
8,617342(15) 10
-5
eV/K
Constante de Stefan-
Boltzmann
= (
2
/60)
k
4
/(
3
c
2
)
5,670400(40) 10
-8
W/(m
2
k
4
)
Constante de massa atmica m
u
1,66053873(13) 10-
27
kg =
1u
Constante de Coulomb k = 1/(4
0
) 8,987551788 ... 10
9
Nm
2
/C
2

Permissividade eltrica do
vcuo
0
8,854187817 ... 10
-12

C
2
/(Nm
2
)
Permeabilidade magntica do
vcuo
0
4 10
-7
N/A
2

1,256637 10
-6
N/A
2

Constante de Planck h 6,62606876(52) 10
-34
Js
4,13566727(16) 10
-15
eVs
= h/2 1,054571596(82) 10
-34
Js
6,58211889(26) 10
-16
eVs
Massa do eltron me 9,10938188(72) 10
-31
kg
Massa do prton m
p
1,67262158(13) 10
-27
kg
Massa do nutron m
n
1,67492716(13) 10
-27
kg
Comprimento de onda de
Compton
C
= h/m
e
c 2,426310215(18) 10
-12
m
Constante de Rydberg RH 1,0973731568549(83) 10
7
m
-
1

Magnton de Bohr m
B
= eh/2m
e
9,274000899(37) 10
-24
J/T
5,788381749(43) 10
-5
eV/T
Magnton nuclear m
n
= eh/2m
p
5,05078317(20) 10
-27
J/T
3,152451238(24) 10
-8
eV/T
Quantum do fluxo magntico
0
= h/2e 2,067833636(81) 10
-15
Tm
2

Resistncia Hall quantizada R
K
= h/e
2
2,5812807572(95) 10
4

* Os nmeros entre parnteses indicam as incertezas dos ltimos dois dgitos; por
exemplo, o nmero 1,4585(34) significa 1,4585 0,0034. Os valores que no
possuem incertezas so exatos.

DADOS TERRESTRES

Acelerao mdia da gravidade g (valor padro ao
nvel do mar a uma latitude de 45)
9,80665 m/s
2

Massa da Terra, MT 5,98 10
24
kg
Raio mdio da Terra, R
T
6,37 10
6
m
Velocidade de escape 1,12 10
4
m/s
574

Constante solar* 1,35 kW/m
2

Condies normais de temperatura e presso (CNTP):
Temperatura 273,15 K
Presso 101,325 kPa = 1 atm
Massa molar do ar 28,97 g/mol
Massa especfica do ar (CNTP),
ar
1,293 kg/m
3

Velocidade do som (CNTP) 331 m/s
Calor de fuso da gua (a 0C e 1 atm) 333,5 kJ/kg
Calor de vaporizao da gua (a 100C e 1 atm) 2,257 MJ/kg
*Potncia mdia incidente em uma rea de 1 m
2
perpendicular aos raios solares, fora
da atmosfera terrestre a uma distncia mdia entre a Terra e o Sol.

DADOS ASTRONMICOS

Terra
Distncia Lua* 3,844 10
8
m
Distncia ao Sol* 1,496 10
11
m
Velocidade orbital mdia 2,98 10
4
m/s
Lua
Massa 7,35 10
22
kg
Raio 1,738 10
6
m
Perodo 27,32 dias
Acelerao da gravidade na superfcie 1,62 m/s
2

Sol
Massa 1,99 10
30
kg
Raio 6,96 10
8
m
*De centro a centro

575

APNDICE C FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES

Comprimento
1 km = 0,6215 mi
1 mi = 1,609 km
1 m = 1,0936 jarda = 3,281 ft = 39,37
in
1 in = 2,54 cm
1 ft = 12 in = 30,48 cm
1 jarda = 3 ft = 91,44 cm
1 ano-luz = 1 c
.
ano = 9,461 10
15
m
1 = 0,1 nm

rea
1 m
2
= 10
4
cm
2

1 km
2
= 0,3861 mi
2
= 247,1 acres
1 in
2
= 6,4516 cm
2

1 ft
2
= 9,29 10
-2
m
2

1 m
2
= 10,76 ft
2

1 acre = 43.560 ft
2

1 mi
2
= 640 acres = 2,590 km
2

Volume
1 m
3
= 10
6
cm
3

1 L = 1000 cm
3
= 10
-3
m
3

1 gal = 3,786 L
1 gal = 4 qt = 8 pt = 128 oz = 231 in
3

1 in
3
= 16,39 cm
3

1 ft
3
= 1728 in
3
= 28,32 L
= 2,832 10
4
cm
3

Tempo
1 h = 60 min = 3,6 ks
1 dia = 24 h = 1440 min = 86,4 ks
1 ano = 365,24 dias = 3,156 10
7
s

Velocidade
1 m/s = 3,6 km/h
1 km/h = 0,2778 m/s = 0,6215 mi/h
1 mi/h = 0,4470 m/s = 1,609 km/h
1 mi/h = 1,467 ft/s

ngulo e Velocidade Angular
rad = 180
1 rad = 57,30
1 = 1,745 10
-2
rad
1 rpm = 0,1047 rad/s
1 rad/s = 9,549 rpm

Massa
1 kg = 1000 g
1 t = 1000 kg = 1 Mg
1 u = 1,6606 10
-27
kg
1 kg = 6,022 10
26
u
1 slug = 14,59 kg
1 kg = 6,852 10
-2
slug
1 u = 931,50 MeV/c
2

Massa Especfica
1 g/cm
3
= 1000 kg/m
3
= 1 kg/L
(1 g/cm
3
)g = 62,4 lb/ft
3

Fora
1 N = 0,2248 lb = 10
5
dyn
1 lb = 4,448222 N
(1 kg)g = 2,2046 lb

Presso
1 Pa = 1 N/m
2

1 atm = 101,325 kPa = 1,01325 bar
1 atm = 14,7 lb/in
2
= 760 mmHg
= 29,9 in Hg = 33,8 ftH
2
O
1 lb/in
2
= 6,895 kPa
1 torr = 1 mmHg = 133,32 Pa
1 bar = 100 kPa

Energia
1 kW
.
h = 3,6 MJ
1 cal = 4,1840 J
1 ft
.
lb = 1,356 J = 1,286 10
-3
Btu
1 L
.
atm = 101,325 J
1 L
.
atm = 24,217 cal
1 Btu = 778 ft
.
lb = 252 cal = 1054,35 J
1 eV = 1,602 10
-19
J
1 u
.
c
2
= 931,50 MeV
1 erg = 10
-7
J

Potncia
1 HP = 550 ft
.
lb/s = 745,7 W
1 Btu/h = 1,055 kW
1 W = 1,341 10
-3
HP = 0,7376 ft
.
lb/s
576

APNDICE D RELAES MATEMTICAS

LGEBRA
y
x
y x y x y x
x
x
a
a
a a a a
a
a = = =
+ ) ( ) (
1

Logaritmos: Se log a = x, ento a = 10
x
. Se ln a = x, ento a = e
x
.
log a + log b = log (ab) ln a + ln b = ln (ab)
log a log b = log (a/b) ln a ln b = ln (a/b)
log (a
n
) = n log a ln (a
n
) = n ln a

Equao do segundo grau: Se ax
2
+ bx + c = 0,
a
ac b b
x
2
4
2

= .

SRIE BINOMIAL
...
! 3
) 2 )( 1 (
! 2
) 1 (
) (
3 3 2 2
1
+

+
+ + = +

b a n n n b a n n
b na a b a
n n
n n n

TRIGONOMETRIA
No tringulo retngulo ABC,
2 2 2
r y x = + .

Definio das funes trigonomtricas:
sen a = y/r cos a = x/r

tan a = y/x cot a = x/y

sec a = r/x csec a = r/y

Identidades:
a a
a a
a a
a a
a
a
a a a
a a
sen ) 2 / cos(
cos ) 2 / sen(
cos ) cos(
sen ) sen(
2
cos 1
2
1
sen
cos sen 2 2 sen
1 cos sen
2 2
m =
=
=
=
=
=
= +

) (
2
1
cos ) (
2
1
cos 2 cos cos
) (
2
1
cos ) (
2
1
sen 2 sen sen
sen sen cos cos ) cos(
sen cos cos sen ) sen(
2
cos 1
2
1
cos
sen 2 1 1 cos 2 sen cos 2 cos
cos
sen
tan
2 2 2 2
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
a
a
a a a a a
a
a
a
+ = +
+ = +
=
=
+
=
= = =
=
m

577

GEOMETRIA

Comprimento de uma circunferncia de raio r: C = 2r
rea de um crculo de raio r: A = r
2

Volume de uma esfera de raio r: V = 4r
3
/3
rea da superfcie de uma esfera de raio r: A = 4r
2

Volume de um cilindro de raio r e altura h: V = r
2
h

SRIES DE POTNCIAS

Convergentes para os valores de x indicados.

) 1 (
4 3 2
) 1 ln(
) de valor todo (
! 3 ! 2
1
) 2 / (
315
17
15
2
3
tan
) de valor todo (
! 6 ! 4 ! 2
1 cos
) de valor todo (
! 7 ! 5 ! 3
sen
) 1 (
! 3
) 2 )( 1 (
! 2
) 1 (
! 1
1 ) 1 (
) 1 (
! 3
) 2 )( 1 (
! 2
) 1 (
! 1
1 ) 1 (
4 3 2
3 2
7 5 3
6 4 2
7 5 3
2
3 2
2
3 2
< + + + = +
+ + + + =
< + + + + =
+ + =
+ + =
< +
+ +
+
+
+ =
< +

+
+ =
x
x x x
x x
x
x x
x e
x
x x x
x x
x
x x x
x
x
x x x
x x
x
x n n n x n n nx
x
x
x n n n x n n nx
x
x
n
n
L
L
L
L
L
L m
L

578

DERIVADAS E INTEGRAIS
Nas frmulas que se seguem u e v representam quaisquer funes de x, sendo a e m
constantes. A cada uma das integrais indefinidas deve ser adicionada uma constante
de integrao arbitrria.

dx
du
e e
dx
d
x x x
dx
d
x x x
dx
d
x x
dx
d
x x
dx
d
x x
dx
d
x x
dx
d
e e
dx
d
dx
du
v
dx
dv
u uv
dx
d
x
x
dx
d
mx x
dx
d
dx
dv
dx
du
v u
dx
d
dx
du
a au
dx
d
dx
dx
u u
x x
m m
=
=
=
=
=
=
=
=
+ =
=
=
+ = +
=
=
sec c cot sec c

sec tan sec
sec c cot
sec tan
sen cos
cos sen
) (
1
ln
) (
) (
1
2
2
1

a a
n
dx e x
a
n
dx e x
e ax x a
a
dx e x
e ax
a
dx xe
e
a
dx e
x x dx x
x dx x
x dx x
x dx x
e dx e
dx
dx
du
v uv dx
dx
dv
u
x
x
dx
m
m
x
dx x
dx v dx u dx v u
dx u a dx au
x dx
n n
ax n
n
ax n
ax ax
ax ax
ax ax
x x
m
m
1
0
2
1
0
2 2
3
2
2
2
1
2
) 1 2 ( 5 3 1
!
) 2 2 (
1
) 1 (
1
1
2 sen
4
1
2
1
sen
sec ln tan
sen cos
cos sen
ln
) 1 (
1
) (
2
+

+

=
=
+ + =
+ =
=
=
=
=
=
=
=
=

+
=
+ = +
=
=

579

SINAIS E SMBOLOS MATEMTICOS

= igual a
definido por
diferente de
aproximadamente igual a
da ordem de
proporcional a
> maior que
maior ou igual a
>> muito maior que
< menor que
menor ou igual a
<< muito menor que
mais ou menos
x variao de x
dx variao diferencial de x
x valor mdio de x
|x| valor absoluto de x
v
r
intensidade ou mdulo dev
r

n! 1 ) 2 )( 1 ( K n n n
somatrio
lim limite
t 0 t tende a zero
dt
dx
derivada de x em relao a t
t
x
derivada parcial de x em relao a t

integral

ALFABETO GREGO

Nome Maiscula Minscula Nome Maiscula Minscula
Alfa A Nu N
Beta B Xi
Gama micron O
Delta Pi
psilon E R P
Zeta Z Sigma
Eta H Tau T
Teta psilon
Iota I Fi
Capa K Qui X
Lambda Psi
Mu M mega

581

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Fsica Addison-Wesley Sears, Zemansky, Young,
Freedman
10.
Fsica Livros Tcnicos e Cientificos S.A Resnick, Halliday, Krane 4.
Fsica Livros Tcnicos e Cientificos S.A Resnick, Halliday, Krane 5
The Feynman
Lectures on Physics
Feynman, Leighton, Sands 1.
Fundamentos de
Fsica
Livros Tcnicos e Cientificos S.A Halliday, Resnick 3.
Fsica Editora Makron Books do Brasil Keller, Gettys, Skove 1.
Curso de Fsica Ed. Edgard Blcher Moyss Nussenzveig 3.
Fsica Ed. Guanabara Tipler 4.
Fsica Reichmann & Affonso Editores Alaor S. Chaves 1.
Fsica, Fundamentos
e Aplicaes
Editora McGraw Hill Eisberg e Lerner 1.
Fsica Livros Tcnicos e Cientificos S.A R. A. Serway 3
Fsica Addison-Wesley M. Alonso e E. J. Finn 1.

Fundamentos Fisica I Enviado Editora 2010 Wcorradi

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Todos os direitos reservados.

Departamento de Fsica - UFMG Pgina 0

, o que equivale a 1 litro. A densidade da gua ento dada por:

Todos os direitos reservados. Departamento de Fsica da UFMG Pgina 43

que possuem a mesma direo dos eixos X e Y respectivamente, de

o vetor unitrio na direo deste

o vetor unitrio nesta direo.

o vetor unitrio na direo deste

/ 0 , 30 = . A correnteza possui velocidade ( )i h km v

a posio do barco em relao

a posio do barco em relao

a velocidade do barco em relao

a velocidade do barco em relao

. Ele percebe que est sendo

. Tanto Alaor quanto um peo que est sentado no acostamento da rodovia

e o nibus B tem agora velocidade

. A velocidade do nibus ainda igual a ( )i h Km v A

= + = + = N 10 36 , 1 ) N 1400 ( ) 2 , 23 cos( ) N 3000 ( ) ( cos

com a direo original de seu movimento.

com o solo. A bola fica em contato

em relao sua trajetria inicial e o

, para o lado oposto da trajetria inicial. Qual a razo

) so, respectivamente, os unitrios dos eixos Ox , Oy , Oz do sistema de

so iguais unidade, os produtos vetoriais acima ficam:

; (c) depois de ter girado

rolando sem deslizar. Na base do

com a horizontal e ligado a outro C de

(Figura). Uma fita

com o solo. Ela comea a escorregar. Onde est o seu eixo

. Logo, a expresso acima fica:

com a vertical. Sua massa de 0,50 kg e seu momento de

com a horizontal. Ache as foras

sec c cot sec c

derivada parcial de x em relao a t

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