Tema Transitorios

1.
Introduccin
Concepto de transitorio
Orden del circuito
2. Transitorios de primer orden
Respuesta natural
Respuesta transitoria en continua
Respuesta transitoria en alterna
3. Transitorios de segundo orden
Circuitos bsicos
Respuesta natural
Respuesta ante escaln (continua)
Respuesta a onda sinusoidal (alterna)
4. Ejemplos de aplicacin
Tema 13: Transitorios de 1
er
y 2 orden
V(t)
t=0
Transitorio: Evolucin debida a cambios topolgicos en el circuito. Transicin entre un
rgimen permanente y otro, tras un cambio en las condiciones del estado del circuito.
Los transitorios son debidos a
elementos que almacenan energa:
Bobinas y condensadores.
Introduccin. Concepto de transitorio
Resistencias
y
Fuentes
Ceq
Resistencias
y
Fuentes
Leq
Resistencias
y
Fuentes
Ceq1
Ceq2
ORDEN DEL CIRCUITO: nmero de elementos almacenadores de energa (Leq o Ceq) que
tenga el circuito.
Circuitos de primer orden Circuitos de segundo orden
Resistencias
y
Fuentes
Leq1
Leq2
Resistencias
y
Fuentes
Leq
Ceq
Introduccin. Orden del circuito
C
V
C
(t)
Req
Resistencias
C
V
C
(t)
Req vista desde el
condensador
0
(0)
c
v V =
e
( ) R ( )
c q c
v t i t =
( )
( )
c
c
dv t
i t C
dt
=
e
( ) 1
( ) 0
R
c
c
q
dv t
v t
dt C
+ =
/
( )
t
c
v t A e
t
=
e
R
q
C t =
0
A V =
Cte de tiempo
El condensador se descarga sobre la resistencia siguiendo una
evolucin exponencial desde el valor inicial V0 hasta 0=V

t
Para un t= se alcanza un
63% del V=V
0
-V

/
0
( )
t
c
v t V e
t
=
Clculo de la constante, A:
0
(0)
c
v V =
/
( )
t
c
v t A e
t
=
Transitorios de primer orden. Respuesta en ausencia de fuentes
Respuesta natural
Condiciones iniciales
C
V
C
(t)
Req
V
Circuito
Activo
C
V
C
(t)
Thvenin visto desde el
condensador
Resistencias
Y Fuentes
/
0
( ) ( )
t
X t X X X e
t

= +
0
(0)
c
v V =
e e
( ) 1 1
( )
R R
c
c
q q
dv t
v t V
dt C C

+ =

/
0
( ) ( )
t
c
v t V V V e
t

= +
e
R
q
C t =
Cte de tiempo
( )
c
v V
=
Cualquier otra variable del circuito tiene
una evolucin temporal de la misma forma
que la de la tensin del condensador.
Respuesta forzada=permanente Respuesta natural=transitorio
El condensador evoluciona desde su valor inicial
hasta el nuevo rgimen permanente siguiendo una
exponencial
t
63% del salto (V=V
-V
0
)
nica para el circuito
/ /
0
( ) (1 )
t t
c
v t V e V e
t t
= +
Respuesta a entrada cero Respuesta a estado cero
Transitorios de primer orden. Respuesta en continua
Circuito
Activo
C
V
C
(t)
Thvenin visto desde el
condensador
Resistencias
Y Fuentes
C
V
C
(t)
Req
V
ca
(t)
/
( ) 2 cos( )
t
X t X t K e
t
e

= + +
0
(0)
c
v V =
e e
( ) 1 1
( ) ( )
R R
c
c ca
q q
dv t
v t V t
dt C C
+ =

/
( ) 2 cos( )
t
c
v t V t K e
t
e

= + +
e
R
q
C t =
Cte de tiempo
/ t
K e
t

Vc(t)
Clculo de la constante, K:
0
(0)
c
v V =
(0) 2 cos
c
v V K = +
0
2 cos K V V =
Cualquier otra variable del circuito tiene una
evolucin temporal de la misma forma que la de la
tensin del condensador.
Transitorios de primer orden. Respuesta en alterna
L
i
L
(t)
Geq
0
(0)
L
i I =
0
A I =
e
( ) ( )
L q L
i t G v t =
( )
( )
L
L
di t
v t L
dt
=
e
( ) 1
0
L
L
q
di t
i
dt G L
+ =
/
( )
t
L
i t A e
t
=
eq
G L t = Cte de tiempo
La bobina se descarga sobre la resistencia
siguiendo una evolucin exponencial desde el
valor inicial I0 hasta 0
t
63% del I=I
0
-I

Resistencias L
Geq vista desde la
bobina
i
L
(t)
Clculo de la constante, A:
/
( )
t
L
i t A e
t
=
0
(0)
L
i I =
/
0
( )
t
L
i t I e
t
=
Transitorios de primer orden. Respuesta en ausencia de fuentes
Respuesta natural
Circuito
Activo
L
Norton visto desde la
bobina
Resistencias
Y Fuentes
i
L
(t)
Geq
L
i
L
(t)
i
/
0
( ) ( )
t
X t X X X e
t

= +
0
(0)
L
i I =
e e
( ) 1 1
( )
L
c
q q
di t
v t I
dt G L G L

+ =
Cte de tiempo
/
0
( ) ( )
t
L
i t I I I e
t

= +
i
L
(
t
)

I
0
I

La bobina evoluciona desde su valor inicial hasta
el nuevo rgimen permanente siguiendo una
exponencial
( )
L
i I =
63% del valor salto
/ /
0
( ) (1 )
t t
l
i t I e I e
t t
= +
Respuesta a entrada cero Respuesta a estado cero
Cualquier otra variable del circuito tiene
una evolucin temporal de la misma forma
que la de la intensidad de la bobina.
Transitorios de primer orden. Respuesta en continua
eq
G L t =
( )
L
i t
/
( ) 2 cos( )
t
X t X t K e
t
e

= + +
Circuito
Activo
L
Norton visto desde la
bobina
Resistencias
Y Fuentes
i
L
(t)
0
(0)
L
i I =
.
e e
( ) 1 1
( ) ( )
L
c LR P
q q
di t
v t i t
dt G L G L
+ =
/
( ) 2 cos( )
t
L
i t I t K e
t
e

= + +
Cte de tiempo
Geq
L
i
L
(t)
I
cc
(t)
Respuesta forzada=permanente
/ t
K e
t
Respuesta natural=transitorio
Clculo de la constante, K:
(0) 2 cos
l
i I K = +
0
2 cos K I I =
0
(0)
L
i I =
Cualquier otra variable del circuito tiene una
evolucin temporal de la misma forma que la de la
intensidad de la bobina.
Transitorios de primer orden. Respuesta en alterna
eq
G L t =
Resistencias
y
Fuentes
C
L
0
0
( )
(0)
c
L
t
dv t
i I C
dt
=
= =
2
e
2
R
( ) ( ) 1 1
( ) ( )
q
C C
g
d v t dv t
Vc t V t
dt L dt LC LC
+ + =
RLC serie: circuito compuesto por una
resistencia, bobina y condensador en serie.
0
(0)
c
v V =
RLC paralelo: circuito compuesto por una
resistencia, bobina y condensador en paralelo.
Req
L
i
L
(t)
I
g
(t)
C
V
C
(t)
L
C
Resistencias
y
Fuentes
2
2
e
( ) ( ) 1 1 1
( ) ( )
R
L L
g
q
d i t di t
Vc t i t
dt C dt LC LC
+ + =
0
(0)
L
i I = 0
0
( )
(0)
L
C
t
di t
v V L
dt
=
= =
V
C
(t)
Req
C
L
Vg(t)
i
L
(t)
Equivalante Thvenin
visto desde el cjto. LC
Leq
Ceq
Equivalante Norton
visto desde el cjto. LC
Leq
Ceq
Transitorios de segundo orden. Circuitos bsicos
2
2
1 2 0
, S S o o e =
2 2
0
2 0 S S o e + + =
Respuesta natural
2
2
0 2
( ) ( )
2 ( ) 0
d X t dX t
X t
dt dt
o e + + =
1 2
1 2
( )
S t S t
X t K e K e = +
e
e
0
R
,
2
constante de amortiguamiento
1
,
2R
1
frecuencia de resonancia ,
q
q
para RLCserie
L
para RLC paralelo
C
para RLCserie y paralelo
LC
e
=
Polinomio caracterstico
2
2
1 0
S o o e = +
2
2
2 0
S o o e =
0
o e >
1 2
1 2
( )
S t S t
X t K e K e = +
Respuesta Sobre amortiguada
1 2
S S o = =
0
o e =
1 2
( ) ( )
t
X t K t K e
o
= +
Respuesta Crticamente amortiguada
1 d
S j o e = +
2 d
S j o e =
0
o e <
1 2
( ) os( )
t
d
X t K e c t K
o
e
= +
Respuesta Subamortiguada
2
2
0
frecuencia natural
d
e e o =
Transitorios de segundo orden. Respuesta en ausencia de fuentes
Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua
2
2
1 0
S o o e = +
2
2
2 0
S o o e =
0
o e >
1 2
1 2
( )
S t S t
c
V t V K e K e
= + +
Respuesta Sobreamortiguada

t
X
(
t
)
0
V
V
( )
c
V t
Determinacin de K
1
y K
2
:
Condiciones iniciales: V
0
e I
0

Rg. permannete: V

1 2
1 1 2 2
( ) ( )
S t S t c c
I t dV t
K S e K S e
C dt
= = +
0 1
0 1 2 2
1 1
/
V V K
I C S S K
( ( (
=
( ( (

0 1 1 2 2
/ I C K S K S = +
En forma matricial:
0 1 2
V V K K
= +
Determinacin de K
1
y K
2
:
0
e I
0

Rg. permannete: V

1 1 2
( ) ( )
( )
t t c c
I t dV t
K e K t K e
C dt
o o
o

= = +
0 1
0 2
0 1
/ 1
V V K
I C K o

( ( (
=
( ( (

0 1 2
/ I C K K o =
En forma matricial:
0 2
V V K
=
1 2
S S o = =
0
o e =
1 2
( ) ( )
t
c
V t V K t K e
o
= + +
0
V
V
( )
c
V t
Determinacin de K
1
y K
2
:
0
e I
0

Rg. permannete: V

1 2 1 2
( ) ( )
( ) os( )
t t c c
d d d
I t dV t
K e sen t K K e c t K
C dt
o o
e e o e

= = + +
0
0
1 1
/
d
V V X
I C Y o e

( ( (
=
( ( (

0 1 2 1 2
/ os
d
I C K senK K c K e o =
En forma matricial:
0 1 2
os V V K c K
=
1 d
S j o e = +
2 d
S j o e =
0
o e <
1 2
( ) os( )
t
c d
V t V K e c t K
o
e
= + +
2
2
0
frecuencia natural
d
e e o =
0
V
V
( )
c
V t
1 2
os X K c K =
1 2
Y K senK =
2 2
1
K X Y = +
2
( / ) K arctg Y X =
Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna
2
2
1 0
S o o e = +
2
2
2 0
S o o e =
0
o e >
1 2
1 2
( ) 2 cos( )
S t S t
c
V t V t K e K e e
= + + +
Respuesta Sobreamortiguada
Determinacin de K
1
y K
2
:
0
e I
0

Rg. permannete:
1 2
1 1 2 2
( ) ( )
2 ( )
S t S t c c
I t dV t
V sen t K S e K S e
C dt
e e
= = + + +
0 1
1 2 2
0
2 cos 1 1
/ 2
V V K
S S K
I C V sen
( (
= (
( (
+ (

0 1 1 2 2
/ 2 I C V sen K S K S e
+ = +
En forma matricial:
0 1 2
2 cos V V K K
= +
2 cos( ) V t e
+
( )
c
V t
1 2
1 2
S t S t
K e K e +
1 1 2
( )
( ) 2 ( ) ( )
t t c
c
dV t
I t C V sen t K e K t K e
dt
o o
e e o

= = + + +
0 1
2
0
2 cos 0 1
1
/ 2
V V K
K
I C V sen
o
e
( (
= (
( (
+ (

0 1 2
/ 2 I C V sen K K e o
+ =
En forma matricial:
0 2
2 cos V V K
=
1 2
S S o = =
0
o e =
1 2
( ) 2 cos( ) ( )
t
c
V t V t K t K e
o
e

= + + +
( )
c
V t

1 2
( )
t
K t K e
o
+
Determinacin de K
1
y K
2
:
0
e I
0

Rg. permannete:
2 cos( ) V t e
+
1 2 1 2
( )
( ) 2 ( ) ( ) os( )
t t c
c d d d
dV t
I t C V sen t K e sen t K K e c t K
dt
o o
e e e e o e

= = + + +
0
0
1 1 2 cos
/ 2 d
V V X
Y
I C V sen
o e
e
( (
= (
( (

+ (

0 1 2 1 2
/ 2 os
d
I C V sen K senK K c K e e o
+ =
En forma matricial:
0 1 2
2 cos os V V K c K
=
1 d
S j o e = +
2 d
S j o e =
0
o e <
1 2
( ) 2 cos( ) os( )
t
c d
V t V t K e c t K
o
e e
= + + + +
2
2
0
frecuencia natural
d
e e o =
1 2
os X K c K =
1 2
Y K senK =
2 2
1
K X Y = +
2
( / ) K arctg Y X =
1 2
os( )
t
d
K e c t K
o
e
+
Determinacin de K
1
y K
2
:
0
e I
0

Rg. permannete:
2 cos( ) V t e
+
50 V
Interruptor
4 O
0.1 H
t = 0
R = 4 O R = 2.5 O R = 7.5 O
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
2
4
6
8
10
14
16
18
20
Tiempo (s)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

t = t = 0.025 s
t = t = 0.013 s
t = t = 0.04 s
i() = 50/4 = 12.5 A

t = L/R = 0.1/4 = 0.025 s
i() = 50/2.5 = 20 A

t = L/R = 0.1/2.5 = 0.04 s
i() = 50/7.5 = 6 A

t = L/R = 0.1/7.5 = 0.013 s

Motor de CC
/
0
( ) ( )
t
L
i t I I I e
t

= +
Circuito de primer orden
Influencia de la resistencia:
R afecta a la cte. de tiempo y a I

La intensidad de la bobina evoluciona
desde su valor inicial hasta el rgimen
permanente siguiendo una exponencial
Transitorio de arranque de un motor CC
50 V
Interruptor
4 O
0.1 H
t = 0
L = 0.1 H L = 0.2 H L = 0.05 H
Tiempo (s)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

0 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
2
4
6
8
10
12
14
L 0
i() = 50/4 = 12.5 A

t = L/R
Influencia de la bobina:
L afecta a la cte. de tiempo

Motor de CC
/
0
( ) ( )
t
L
i t I I I e
t

= +
Circuito de primer orden
La intensidad de la bobina evoluciona
desde su valor inicial hasta el rgimen
permanente siguiendo una exponencial
t = t = 0.025 s
t = t = 0.0125 s
t = t = 0.05 s
Transitorio de arranque de un motor CC
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-6
-4
-2
0
2
4
6
Tiempo (s)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e
l

p
r
i
m
a
r
i
o

(
A
)

1
er
Orden
2 Orden
Conmutacin
2 O
12 V
Interruptor
cerrado
1F
1 100
5 mH
o = R/2L = 200

e
0
= 1/\LC = 14142
o << e
0

Subamortiguado

Interruptor
abierto

Circuito de primer orden Circuito de segundo orden serie
2 2
0 0 d
e e o e = ~
Circuito de encendido de un automvil. Transitorio
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-150
-100
-50
0
50
100
150
Tiempo (s)
T
e
n
s
i
n

d
e
l

p
r
i
m
a
r
i
o

d
e
l

t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r

(
V
)

Conmutacin Rgimen permanente final
Pico de tensin: chispa en la buja
R = 2 O R = 4 O R = 0.5 O
R
12 V
Interruptor
C
1 100
L
Interruptor abierto:
2 orden subamortiguado
o= R/2L
e
0
= 1/\LC << e
0

2 2
0 0 d
e e o e = ~
Interruptor abierto: 1
er
orden
=L/R
0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018 0.0185 0.019
-300
-200
-100
0
100
200
300
Tiempo (s)
T
e
n
s
i
n

d
e
l

p
r
i
m
a
r
i
o

d
e
l

t
r
a
f
o

(
V
)
2 2
0 0
d e e o e = ~
Influencia de la resistencia:
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
Tiempo (s)
T
e
n
s
i
n

d
e
l

s
e
c
u
n
d
a
r
i
o

d
e
l

t
r
a
f
o

(
V
)

L = 5 mH L = 7.5 mH L = 2.5 mH
R
12 V
Interruptor
C
1 100
L
o= R/2L
e
0
= 1/\LC << e
0

2 2
0 0 d
e e o e = ~
er
orden
=L/R
0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Tiempo (s)
T
e
n
s
i
n

d
e
l

s
e
c
u
n
d
a
r
i
o

d
e
l

t
r
a
f
o

(
V
)
Influencia de la bobina:
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-6
-4
-2
0
2
4
6
Tiempo (s)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e
l

p
r
i
m
a
r
i
o

(
A
)

L = 2.5 mH R = 4 O C = 0.5 F
R
12 V
Interruptor
C
1 100
L
o= R/2L
e
0
= 1/\LC << e
0

2 2
0 0
d e e o e = ~
er
orden
=L/R
Influencia de R, L y C en el transitorio de 1er orden:

Tema Transitorios

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1.

Respuesta forzada=permanente Respuesta natural=transitorio

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