INTRODUCCION

En este captulo aplicaremos los mtodos energticos basados en la ley de flexibilidad de las estructuras al anlisis de armaduras, vigas y marcos estticamente indeterminados. El diseo de Estructuras implica un profundo conocimiento del comportamiento de las mismas, lo cual hace imprescindible el estudio de las cargas permanentes y accidentales, los materiales a utilizar ya que sus propiedades hacen a las condiciones de diseo, las necesidades para el funcionamiento que se le ponen al proyectista y, entre otras cosas el Anlisis de la Estructura, entendindose por Anlisis el clculo de solicitaciones (Reacciones, Momentos flectores y torsores, Esfuerzos normales y de corte) y de deformaciones.

El Anlisis de Estructuras es el principal objetivo del captulo, con la salvedad de que si slo fuera hallar los valores numricos de solicitaciones y deformaciones, no tendramos ms que explicar el uso de alguno de los mtodos para el Clculo de Estructuras que se presentan en las diferentes bibliografas.

TEOREMA DE MAXWELL Y LA LEY DE BETTI

1. TEOREMA DE MAXWELL SOBRE LOS TEOREMAS RECIPROCOS Y LA LEY DE BETTI

Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen, progresivamente, desde cero hasta su valor final de una manera contina. En ese caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que actan sobre el slido quedara almacenado como energa elstica de deformacin U en el slido y, por tanto: U =W. El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de aplicacin (en las direcciones de las mismas, por supuesto).

FRMULAS DE CLAPEYRON:

TEOREMA DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES RECPROCAS:

Maxwell formul su teorema de las deflexiones recprocas en 1864, pero por no demostrarle aplicacin prctica slo vino a ser apreciado en 1886, cuando Muller- Breslau present su versin del mtodo Maxwell- Mohr.

Deformaciones debido a dos tipos de cargas: Considerando el prtico de la figura, al aplicarle la fuerza horizontal en A la estructura se deforma de la manera indicada en (a), donde se han utilizado coeficientes de influencia definidos as: ij = desplazamiento en i, en la direccin de la carga aplicada en i, producido por una carga unitaria aplicada en j; Y el principio de superposicin. Similarmente, si se aplica una carga vertical PB en B, se obtiene la deformada de (b). Si ambas cargas se aplican gradual y simultneamente, el trabajo total externo producido por ellas ser: w=12PA PAAA +PBAB+12PB PABA+ PBBB Si slo se aplica PA, se efectuar un trabajo: WI=12PA PAAA Y si despus de que PA alcance su valor final se aplicar gradualmente PB, habr un trabajo adicional: WII=PA PBAB +12PB PBBB Pero por el principio de superposicin el trabajo realizado es independiente de la secuencia. De ah que: W=WI+WII Y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta: 12PB PABA =12PA PBAB

BA=AB Y generalizando: ij=ji Como i y j son dos puntos cualesquiera, es teorema de Maxwell de las deflexiones recprocas se puede enunciar como sigue: Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i que resulte de la aplicacin de una fuerza unitaria en cualquier otro punto j, es igual en magnitud a la componente lineal de la deflexin de j (en la direccin de la fuerza aplicada inicialmente en j), que resulta de la aplicacin de una fuerza unitaria en i en la misma direccin de la componente original de la deflexin en i.

TEOREMA RECPROCO DE MAXWELL Y BETTI

Dos sistemas de carga y sus componentes correspondientes de deflexin Por consiguiente las, componentes de deflexin que resultan al aplicar el sistema (I) de cargas son: A=PAAA+MBAB+PCAC B=PABA+MB BB+PCBC C=PACA+MB CB+PCCC En donde de nuevo las primas indican giros producidos por fuerzas de deflexiones debidas a momentos.

Las componentes de deflexin causadas por el sistema (II) son:

A=MA AA+PB AB+PC AC

B=MA BA+PB BB+PC BC

C=MA CA+PB CB+PC CC

Aplicando ahora arbitrariamente las componentes correspondientes de deflexin del sistema (II), como desplazamientos virtuales del sistema (I), resulta un trabajo:

W1=PAMA AA+PB AB+PC AC+MB(MA BA+PB BB+PC BC) + PC(MA CA+PB CB+PC CC)

W1=PAMA AA+PAPB AB+PAPC AC+MBMA BA+MBPB BB+MBPC BC+ PCMA CA+ PC PB CB+PCPC CC (1) .

Haciendo ahora lo contrario, es decir, utilizando las componentes correspondientes de deflexin del sistema (I) como desplazamientos virtuales del sistema (II), el trabajo virtual efectuado es:

WII=MAPAAA+MBAB+PCAC+PBPABA+MB BB+PCBC+PCPACA+MB CB+PCCC=

WII=MAPAAA+MAMBAB+MAPCAC+PBPABA+PBMB BB+PBPCBC+PCPACA+PCMB CB+PCPCCC (2) .

Si se aplica el teorema de Maxwell de las deflexiones recprocas a los trminos que tienen igual nmero en las ecuaciones (1) y (2), se observa que dichas ecuaciones resultan iguales, producindose, en consecuencia, enunciar el principio de Maxwell y Betti como sigue:

Dada cualquier estructura estable con una relacin lineal cargadeformacin, en la cual se han escogido puntos arbitrarios en donde se consideran aplicadas fuerzas o momentos en cualquiera de dos sistemas de cargas diferentes, el trabajo virtual hecho por las fuerzas y momentos del primer sistema, al recorrer las deflexiones correspondientes causadas por el segundo sistema, es igual al trabajo virtual hecho por las fuerzas y momentos del segundo sistema al recorrer las deflexiones correspondientes causadas por el primer sistema.

NOTACION:

Pm, Pn: Sistemas de fuerzas que actan separada e independiente sobre la estructura mn: Desplazamiento del punto de aplicacin de una de las fuerzas Pm (en la direccin y sentido de sta fuerza) causada por la aplicacin del sistema de fuerzas Pn. nm: Desplazamiento del punto de aplicacin de una de las fuerzas Pn causada por la aplicacin del sistema de fuerzas Pm. ab: Desplazamiento del punto a en la direccin debido a una carga P1 actuando en el punto b en la direccin . ba: Desplazamiento del punto b en la direccin debido a una carga P1 actuando en el punto a en la direccin .

En cualquier estructura de material elstico, con apoyos indeformables y bajo temperatura constante, el trabajo virtual externo de las fuerzas del sistema Pm asociadas a los desplazamientos causados por el sistema de fuerzas Pn es igual al trabajo virtual externo de las fuerzas del sistema Pn asociados a los desplazamientos causados por el sistema Pm:

Pmmn=Pnnm

TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad):

De la relacin del Trabajo con funciones cuadrticas de las fuerzas y deformaciones, ratificamos lo ya sealado en el temas anteriores de que no es aplicable el Principio de Superposicin y por lo tanto el trabajo de deformacin de varias fuerzas no es igual a la suma de los trabajos de cada una de ellas por separado.

Supongamos que sobre un cuerpo acta un sistema de fuerzas P que produce deformaciones y una energa de deformacin U igual a un trabajo Te, y dicho sistema de cargas P esta formado por la suma de dos estados de carga que llamaremos P y P. P = P + P Si es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la carga P y es el correspondiente a las cargas P se cumplir: = + . cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas.

P; producen Te = U y veamos de aplicar las cargas P de dos formas distintas:

a) Primero P y luego P:

U =U +U + U (a)

Donde Ui, j representa el valor de la energa o trabajo externo de las cargas Pi a lo largo de los desplazamientos debido a las cargas Pj (i y j con valores y ).

b) Primero P y luego P:

U =U +U + U (b)

Como los dos estados finales son iguales, tambin lo sern los Trabajos finales y de igualar las expresiones de a) y b) obtendremos:

U = U O sus iguales:

Te =Te

Expresin del Teorema de BETTI:

El trabajo de un estado de cargas en equilibrio P a lo largo de los desplazamientos producidos por otro estado de cargas en equilibrio P es igual al trabajo de las cargas P a lo largo de los desplazamientos producidos por P.

A estos trabajos se los denomina recprocos o indirectos.

EJERCICIO DE APPLICACIN:

En la estructura de la figura 1, se aplican separadamente: Una carga P=1 ton en B Un momento M= 4ton-m en C Se pide determinar: a) cb b) bc c) cb / bc

SOLUCIN: Segn la figura (a):

MC=0 -RA2r+1r-m=0 RA=12-m2r

Tramo AB: 0xr

ds=22dx

x=y

M=12-m2rx-1y= 12-m2rx-x M m=-x2r

M M m=x24r

Tramo CB: 02

ds=rd

M=-12-m2rr-rcos -m

M=-12r1-cos+m21-cos-m

M m=1-cos2-1

M M m=-r21-cos1-cos2-1=-r4(1-cos)2+r2(1-cos)

Aplicando el primer teorema de Castigliano:

=M M mdsEI

cb=0rx24r22dxEI+0/2(-r41-cos2+r21-cos)rd EI

122 rx33EI0r+02-r4(1+cos)2-2cos-2+2cos)rd EI

r262EI-r24EI02(cos)2-1d=r262EI+r24EI02(sen)2d

r262EI+r24EI12-14sen202= r2 62EI+ r24EI4=r24EI(232+4)

cb=r24EI232+4=0.3142r2EI

Seg la figura (b):

MC=0 -RA2r+Qr-4=0 RA=Q2-2r Tramo AB: 0xr

ds=22dx

x=y

M=Q2-2rx-Qy= Q2-2rx-Qx M Q=-x2

M M m=x2r

Tramo CB: 02

ds=rd

M=-Q2-2rr-rcos -4

M=-Q2r1-cos+21-cos-4

M m=-r(1-cos)2

M M m=21-cos-4(-r1-cos2)=-r(1-cos)2+2r(1-cos)

Aplicando el primer teorema de Castigliano:

=M M mdsEI bc=0rx2r22dxEI+0/2(-r1-cos2+2r1-cos)rd EI

22 rx33EI0r+02r(-1-cos)2+2cos+2-2cos)rd EI

2r232EI+r2EI02(1-cos)2d=2r232EI+r2EI02(sen)2d

2r232EI+r2EI12-14sen202= 2r232EI+ r2EI4=r2EI(232+4)

bc=r2EI232+4=1.2568r2EI

Relacionando ambos desplazamientos: cbbc=r24EI232+4r2EI232+4=14

SEGN EL TEOREMA DE MAXWELL Y BETTI:

[Fuerzas del sistema (a)][Deformaciones del sistema (b)] = [Fuerzas del sistema (b)][Deformaciones del sistema (a)]

(1)(bc) = (4)(cb) cbbc=14

CONCLUSIONES

* El teorema que se ha demostrado para una carga real unitaria,pero si es valido para esta carga tiene que serlo para cualquiera.

* El teorema de Maxwell simplifica notablemente el calculo de deformaciones en los metodos de analisis estructuras hiperestaticas como se vera en los capitulos posteriores del curso.

* Ademas es un enunciado importante el uso de la energia de la deformacion en relacion al trabajo ocasiona en ella.

* El teorema de Maxwell y Betti es aplicado para dos o ms sistemas en las cuales ya son conocidos los desplazamientos.

BIBLIOGRAFIA

* Timoshenko, S., Resistencia de materiales. Teora elemental y problemas, Espasa-Calpe, 1970, * Analisis estructural R.C HIBBELER. * Analisis estructural Jeffrey P. LAIBLE.