SAS-ES REV00

INGENIERA MECATRNICA SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

DIRECTORIO Secretario de Educacin Pblica Mtro. Alonso Lujambio Irazbal Subsecretario de Educacin Superior Dr. Rodolfo Tuirn Gutirrez Coordinadora de Universidades Politcnicas Mtra. Sayonara Vargas Rodrguez

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PGINA LEGAL Participantes M.I. Guillermo Martn Limn Molina Universidad Politcnica de Baja California. M.C. Carlos Morales Carbajal Universidad Politcnica de Baja California.

Primera Edicin: 2011 DR 2011 Coordinacin de Universidades Politcnicas. Nmero de registro: Mxico, D.F. ISBN-----------------

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NDICE

Introduccin...1 Programa de Estudios..2 Ficha Tcnica3 Desarrollo de Prcticas y/o Actividades de Aprendizaje6 Instrumentos de Evaluacin19 Glosario28 Bibliografa....32

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INTRODUCCIN Este manual sirve al Profesor para identificar los objetivos, los contenidos y su programacin, correspondientes a la asignatura: Sensores y Acondicionamiento de Seales. El manual detalla las habilidades y valores que desarrolla el estudiante al cumplir con cada objetivo, tambin da algunas directrices en cuanto a los instrumentos didcticos y de evaluacin que podran aplicarse durante el curso. El mundo de los sensores y actuadores es amplsimo y complejo, hay miles de sensores diferentes en el mercado y muchsimas publicaciones especializadas. Gracias al avance de las tecnologas de integracin, aparecen sensores y actuadores cuyo tamao es del orden de fracciones de milmetro y cuyo acondicionamiento, o parte de l, se integra en el mismo substrato que el dispositivo. Asimismo, sensores tradicionales como el LVDT o los sensores basados en ultrasonidos no son desplazados por aquellos de ltima generacin, sino que conviven gracias a su propio nicho de aplicacin. El desarrollo de la automatizacin industrial y los procesos de aseguramiento de la calidad se deben en gran medida al desarrollo de la ciencia de la medicin. En particular, la cuantificacin de variables y su procesamiento en medios electrnicos se ha desarrollado gracias a los transductores. Estos elementos han permitido realizar la conexin entre la dimensin fsica del proceso. El alumno tendr la capacidad de identificar diferentes tipos de transductores para que pueda interpretar a travs del conocimiento de su funcionalidad las aplicaciones de los distintos tipos de sensores y actuadores. Sensores y Acondicionamiento de Seales tiene influencia sobre otras asignaturas debido a que permite al alumno comprender la importancia de los diferentes tipos de sensores y circuitos de acondicionamientos en sistemas automatizados, teniendo aplicacin directa en materias como hidrulica, neumtica y PLCs.

PROGRAMA DE ESTUDIOS
PROGRAMA DE ESTUDIO DATOS GENERALES
N OMB R E DE L PR OGR A MA E DU CA T IV O:

Ingeniera Mecatrnica Formar profesionistas con valores universales, competentes en el diseo, desarrollo, mantenimiento e implantacin de sistemas, productos o procesos mecatrnicos, con el fin de innovar, mejorar e impulsar el desarrollo tecnolgico regional y nacional. Sensores y Acondicionamiento de Seales SAS-ES El alumno ser capaz de seleccionar los sensores de acuerdo a sus caractersticas y su fase de acondicionamiento para aplicaciones como elementos de entrada de un sistema o proceso. 90 Septiembre, 2011 Universidad Politcnica de Aguascalientes, Universidad Politcnica de Baja California, Universidad Politcnica del Centro, Universidad Politcnica de Chiapas, Universidad Politcnica de Quertaro, Universidad Politcnica de Pachuca, Universidad Politcnica de Puebla, Universidad Politcnica de Sinaloa, Universidad Politcnica de Tlaxcala, Universidad Politcnica del Valle de Mxico, Universidad Politcnica del Valle de Toluca, Universidad Politcnica de Victoria, Universidad Politcnica de Zacatecas, Universidad Politcnica de la Zona Metropolitana de Guadalajara.

OB JE T IV O DE L PR OGR A MA E DU CA T IV O:

N OMB R E DE L A A SIGN A T U R A : CL A V E DE L A A SIGN A T U R A : OB JE T IV O DE L A A SIGN A T U R A :

T OT A L HR S. DE L CU A T R IME ST R E : FE CHA DE E MISIN :

U N IV E R SIDA DE S PA R T ICIPA N T E S:

CON T E N IDOS PA R A L A FOR MA CIN T E CN ICA S SU GE R IDA S U N IDA DE S DE A PR E N DIZA JE R E SU L T A DOS DE A PR E N DIZA JE E V IDE N CIA S E SPA CIO E DU CA T IV O

E ST R A T E GIA DE A PR E N DIZA JE MOV IL IDA D FOR MA T IV A

MATERI ALES REQUERI D OS EQUI POS REQUERI D OS

E V A L U A CIN T OT A L DE HOR A S T E R ICA

Pre se ncial N O Pre se ncial

PR CT ICA
Pre se ncial N O Pre se ncial

OB SERVACIN T CN ICA IN ST R U ME N T O

PA R A L A E N SE A N ZA
( PR OF ESOR )

PA R A E L A PR E N DIZA JE
( A LU M N O)

AULA

LABORATORI O

OTRO

PROY EC TO

PRC TI C A

Al completar la unidad de aprendizaje el alumno ser capaz de: Identificar los conceptos generales y terminologa de los sistemas de medicin con propsito de obtencin de parmetros de los sistemas generales. Identificar los conceptos de transductores, sensores y el acondicionamiento de seales para resolver problemas en la industria.

I. Sistemas de Medicin

EC1: Resuelve un cuestionario Leccin Portafolio de acerca de sistemas de Magisterial evidencias medicin. Estudio de casos

N/A

N/A

NA

Pizarrn, diapositivas electrnicas y acceso a internet.

Proyector (can de video) y computadora

Documental

EC1: Cuestionario de Sistemas de Medicin.

Al completar la unidad de aprendizaje el alumno ser capaz de: Distinguir la clasificacin general de los sensores para su aplicacin en las entradas de los sistemas. EC1: Resuelve un cuestionario acerca de las caractersticas dinmicas de los sistemas. Leccin EP1: Resuelve problemas Portafolio de Magisterial relacionados con la exactitud, evidencias Estudio de casos linealidad y la resolucin de un sistema de medicin. Pizarrn, diapositivas electrnicas y acceso a internet.

II. Tipos de Sensores

N/A

N/A

NA

Proyector (can de video) y computadora

EC1: Cuestionario de las caractersticas estticas y dinmicas de los sistemas. 14 2 6 2 Documental EP1: Rbrica para problemario de linealidad, exactitud y resolucin de un sistema de medicin.

Describir las caractersticas estticas y dinmicas de los sistemas para su manejo eficiente.

Al completar la unidad de aprendizaje el alumno ser capaz de: III. Sensores Resistivos Distinguir los sensores resistivos y acodicionamiento para su aplicacin en proyectos.

ED1: Realiza una prctica con los sensores resistivos ms usados. EP1: Resuelve problemas con el Puente de Wheastone.

Leccin Portafolio de Magisterial evidencias Estudio de casos

N/A

N/A

Pizarrn, Sensores diapositivas resistivos electrnicas y ms usados acceso a internet.

Proyector (can de video), computadora, multmetro y fuentes de voltaje

Documental Campo

ED1: Gua de Observacin para prctica de sensores resistivos ms usados. EP1: Rbrica para problemario del Puente de Wheastone.

Al completar la unidad de aprendizaje el alumno ser capaz de: IV. Sensores de Reactancia Variable Identificar los sensores capacitivos e inductivos y su acondicionamiento para su aplicacin eficiente en sistemas mecatrnicos.

ED1: Realiza una prctica de los sensores capactivos e inductivos. EP1: Resuelve problemas con el Puente de Maxwell y Puente de Schering.

Leccin Portafolio de Magisterial evidencias Estudio de casos

N/A

N/A

Pizarrn, Sensores diapositivas capactivos e electrnicas y inductivos acceso a internet.

Proyector (can de video), computadora, multmetro y fuentes de voltaje

16

Documental Campo

ED1: Gua de Observacin para prctica de los sensores capactivos e inductivos.

EP1: Rbrica paa problemario de Puente de Maxwell y Puente de Schering.

Al completar la unidad de aprendizaje el alumno ser capaz de: V. Sensores Generadores Distinguir los sensores piezoelctricos, piroelctricos y fotovolticos y su acondicionamiento con el propsito de aplicarlos apropiadamente en el desarrollo de proyectos de creatividad. ED1: Realiza una prctica con los principales sensores generadores. Leccin Portafolio de Magisterial evidencias Estudio de casos Pizarrn, Principales diapositivas sensores electrnicas y generadores acceso a internet.

N/A

N/A

Proyector (can de video), computadora, multmetro y fuentes de voltaje

14

Campo

ED1: Gua de observacin para prctica de sensores generadores.

FICHA TCNICA SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

Nombre: Clave: Sensores y Acondicionamiento de Seales

SAS-ES
Esta asignatura permitir al alumno identificar y seleccionar los sensores y su respectivo acondicionamiento, los cuales son de vital importancia en la etapa inicial del diseo sistema o un proceso, debido a que nos permiten cuantificar, medir y comparar variables fsicas que sern tratadas en un sistema o proceso.

Justificacin:

Objetivo:

El alumno ser capaz de seleccionar los sensores de acuerdo a sus caractersticas y su fase de acondicionamiento para aplicaciones como elementos de entrada de un sistema o proceso.

Habilidades:

Razonamiento matemtico. Capacidad de comprensin. Seleccionar informacin. Capacidades para anlisis y sntesis para aprender, para resolver problemas, aplicar los conocimientos en la prctica, adaptarse a nuevas situaciones, cuidar la calidad, gestionar la informacin y para trabajar en forma autnoma y en equipo. Aplicar normas de seguridad, higiene y medio ambiente. Capacidad para resolver problemas. Capacidad para anlisis y sntesis. Capacidad para trabajar en forma autnoma y en equipo. Capacidad para aprender.

Competencias genricas a desarrollar:

Capacidades a desarrollar en la asignatura

Competencias a las que contribuye la asignatura

Seleccionar las tecnologas mecatrnicas disponibles para integrar la solucin cumpliendo con las especificaciones de diseo. Emplear los elementos mecatrnicos para la integracin de un modelo o prototipo, basndose en las especificaciones de diseo. Determinar los dispositivos de entrada, salida y de control para mejorar el desempeo del sistema o proceso con base a las especificaciones tcnicas y a los requerimientos del diagnstico realizado. Actualizar el sistema o proceso para mejorar su funcionamiento incorporando los elementos de entrada, salida y de control. Identificar las condiciones de funcionamiento de los equipos para determinar los requerimientos de mantenimiento con mediciones y pruebas de acuerdo al equipo. Consultar las especificaciones de manuales tcnicos para identificar las recomendaciones del fabricante interpretando y traduciendo la ficha tcnica del equipo. Elaborar el circuito electrnico para integrarlo a los sistemas mecatrnicos mediante las especificaciones de diseo. Controlar la calidad del circuito electrnico manufacturado para garantizar su robustez en las diferentes condiciones de operacin, aplicando pruebas y normatividades correspondientes.

Integrar modelos y prototipos mecatrnicos para validar la funcionalidad de los sistemas, productos o procesos propuestos empleando dispositivos fsicos y software de simulacin.

Implementar elementos mecatrnicos para la automatizacin de sistemas o procesos con base al resultado del diagnstico.

Diagnosticar las necesidades de mantenimiento para elaborar el plan y programa de mantenimiento mediante el anlisis de las condiciones de funcionamiento del equipo y las especificaciones tcnicas del fabricante.

Construir circuitos electrnicos para su integracin en sistemas mecatrnicos mediante la interconexin de elementos y dispositivos electrnicos.

Unidades de aprendizaje I.- Sistemas de Medicin. II.- Tipos de Sensores. III.- Sensores Resistivos. IV.- Sensores de Reactancia Variable. V.- Sensores Generadores. Total de horas por cuatrimestre: Total de horas por semana: Crditos:

HORAS PRCTICA No No presenci Presencial presencial Presencial al 4 14 8 16 14 90 6 5 1 2 2 1 3 0 6 0 5 6 1 2 0 2 3

HORAS TEORA

Estimacin de tiempo (horas) necesario para transmitir el aprendizaje al alumno, por Unidad de Aprendizaje:

DESARROLLO DE PRCTICAS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la evidencia: Nmero: Resultado de aprendizaje:

Sensores y Acondicionamiento de Seales 1. Sistemas de Medicin Cuestionario sobre Sistemas de Medicin 1 Duracin (horas) : Al completar el cuestionario el alumno ser capaz de: 1

*Identificar los conceptos generales y terminologa de los sistemas de medicin con propsito de obtencin de parmetros de los sistemas generales.

Requerimientos (Material Lpiz y borrador. o equipo): Actividades a desarrollar en el cuestionario: Profesor: Ensear Sistemas de Medicin, su clasificacin y su estructura bsica. Explicar cada elemento de la estructura bsica de un sistema de medicin. Alumno: Analizar los elementos antes mencionados y contestar el siguiente cuestionario. Revisar los conceptos antes mencionados por medio de la consulta del material proporcionado por el profesor.

1.- Qu es un Sistema de Medicin? 2.- Mencione la clasificacin de los Sistemas de Medicin. 3.-Describa la estructura bsica de un Sistema de Medicin (Instrumento de medicin) 4.-Explique cada uno de los elementos de la estructura de un Sistema de Medicin. 5.- Por qu es importante la etapa de acondicionamiento de seal? 6.- Mencione que elementos pueden ser usados como la entrada de un sistema de medicin 7.- Qu elementos pueden ser utilizados como la salida de un sistema de medicin?

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de este cuestionario: EC1- Cuestionario de sistemas de medicin.
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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la evidencia: Nmero: Resultado de aprendizaje:

Sensores y Acondicionamiento de Seales 2. Tipos de Sensores Cuestionario de las Caractersticas Estticas y Dinmicas de los Sistemas. 2 Duracin (horas) : 2.5

Distinguir la clasificacin general de los sensores para su aplicacin en las entradas de los sistemas.

Requerimientos (Material Lpiz y borrador o equipo): Actividades a desarrollar en el cuestionario: Profesor: Ensear los temas de Transductores y Sensores, incluyendo su clasificacin y ejemplos de aplicaciones. Explicar caractersticas estticas y dinmicas de los sistemas de medicin aplicadas a los sensores ms comunes y su clasificacin. Mencionar los tipos de errores y su clasificacin. Alumno: Analizar los elementos antes mencionados y contestar el siguiente cuestionario. Revisar los conceptos antes mencionados por medio de la consulta del material proporcionado por el profesor.

1. Mencione el concepto de un transductor y como se clasifican. 2. Qu es un sensor? Mencione su clasificacin. 3. Describa dos ejemplos de aplicaciones de los sensores y dos ejemplos de aplicaciones de los transductores. 4. A qu se refiere cuando hablamos de caractersticas estticas de un sistema de medicin? Qu diferencia existe con las caractersticas dinmicas? 5. Cul es la diferencia entre la exactitud y la precisin? Mencione si son caractersticas estticas o dinmicas. 6. Explique los conceptos de: a) Exactitud b) Precisin c) Resolucin d) Linealidad e) Error Dinmico f) Fidelidad g) Velocidad de Respuesta. 7. Mencione y explique la clasificacin de los tipos de errores que podemos encontrar en los sistemas de medicin. Evidencias a las que contribuye el desarrollo de este cuestionario: EC1- Resuelve un cuestionario acerca de las caractersticas estticas y dinmicas de los sistemas.

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la evidencia: Nmero: Resultado de aprendizaje: Requerimientos (Material o equipo):

Sensores y Acondicionamiento de Seales 2. Tipos de Sensores Problemario de linealidad, exactitud y resolucin de un sistema de medicin. 3 Duracin (horas) : 3

*Describir las caractersticas estticas y dinmicas de los sistemas para su manejo eficiente.

Computadora con acceso a internet, fuentes bibliogrficas e impresora Actividades a desarrollar en el cuestionario: Profesor: Mostrar ejemplos de las caractersticas estticas y dinmicas de los sensores. Mencionar aplicaciones tpicas que requieran anlisis de las caractersticas estticas y dinmicas de los sensores. Alumno: Analizar los elementos antes mencionados y contestar el siguiente cuestionario. Revisar los conceptos antes mencionados por medio de la consulta del material proporcionado por el profesor.

1. Para un determinado sensor, se especifica un error de linealidad del 1% de la lectura ms el 0.1% del fondo de la escala, mientras que para un segundo sensor que posee el mismo alcance de medida, el error especificado es de 0.5% de la lectura ms el 0.2% del fondo de la escala. En qu margen de la escala es el ms exacto el primero que el segundo? Si el alcance de medida del segundo fuera doble que el primero, en qu margen sera ms exacto este ltimo? 2. Para medir el flujo turbulento con fluctuaciones de hasta 100 Hz, se emplea un sensor de temperatura sin recubrimiento (respuesta dinmica de primer orden). Si el error dinmico se desea mantener inferior al 5%, Cunto debe valer la constante de tiempo del sensor? 3. Para la calibracin dinmica de un acelermetro se dispone de una mesa vibrante, con frecuencmetro, un sensor de velocidad lineal de devanado mvil y un sistema ptico para medir distancias. Averigua cul de los siguientes mtodos de medida es el mejor para determinar la aceleracin aplicada, en funcin de la exactitud de dichos instrumentos: medir la frecuencia a la que vibra la mesa y la velocidad lineal, o medir la frecuencia a la que vibra la mesa y el desplazamiento. 4. Para calibrar un acelermetro lineal se coloca ste en una mesa centrfuga horizontal de radio
9

R, la cual gira a una velocidad ajustable y que viene indicada en revoluciones por minuto (r/min) en un panel de cuatro dgitos. El error del conjunto de medida de la velocidad es de 1 en la cifra menos significativa. Se pide: a) Suponiendo que el error en la determinacin de la posicin del acelermetro sea despreciable, cul es el error relativo que se comente en la aceleracin calculada cuando el sistema gira a 5000 r/min? b) Si la posicin del acelermetro se determina con un sistema digital que tiene una incertidumbre de 1 en el bit de menor peso, cuntos bits debe tener para que el error en la medida de la posicin produzca por s solo un error en la aceleracin calculada inferior al del apartado anterior? c) Para determinar su velocidad transversal se dispone del acelermetro con el eje activo en direccin tangencial, y se obtiene una seal que es de 1.7% de la correspondiente al canso en que la direccin del eje activo es radial. Cul debe ser la precisin del sistema si el posicionamiento angular para que al determinar la sensibilidad longitudinal el error debido a la falta de alineamiento del eje activo y el radio sea inferior al 0.1%? Evidencias a las que contribuye el desarrollo de este problemario: EP1: Resuelve problemas relacionados con la exactitud, linealidad y la resolucin de un sistema de medicin.

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DESARROLLO DE PRCTICA

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje:

Sensores y Acondicionamiento de Seales 3. Sensores Resistivos Prctica de Sensores Resistivos ms usados. 1 Duracin (horas) : 3

Distinguir los sensores resistivos y acondicionamiento para su aplicacin en proyectos.

Requerimientos (Material Multmetro, termmetro, potencimetros, LDR, RTD, tablero de conexiones, o equipo): alambre calibre 22, caimanes y cautn. Actividades a desarrollar en el cuestionario: Profesor: Ensear los diferentes tipos de sensores resistivos ms comunes. Resolver en clase ejemplos que involucren clculos de sensores resistivos. Alumno: Analizar los elementos antes mencionados y contestar el siguiente cuestionario. Revisar los conceptos antes mencionados por medio de la consulta del material proporcionado por el profesor.

Actividades a desarrollar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Armar un circuito resistivo. Elaborar una tabla de relacin de resistencia, voltaje, corriente y ngulo del potencimetro. Graficar la relacin de ngulo contra resistencia obtenida. Graficar la relacin de voltaje contra ngulo. Graficar la relacin de corriente contra ngulo. Armar un circuito divisor de voltaje. Medir el voltaje de una resistencia de 10k mientras se le aplica calor a la otra por 5 seg. Observar lo que sucede con el voltaje de la resistencia, medir con el termmetro la temperatura de la resistencia y hacer anotaciones. 9. Analizar un circuito que contenga LDRs, Termistores y RTDs.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica: ED1- Realiza una prctica con los sensores resistivos ms usados.

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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje: Requerimientos (Material o equipo):

Sensores y Acondicionamiento de Seales 3. Sensores Resistivos Problemas con el Puente de Wheastone 4 Duracin (horas) : 3

Distinguir los sensores resistivos y acondicionamiento para su aplicacin en proyectos. Lpiz, borrador, multmetro, tablero de conexiones y termistores.

Actividades a desarrollar en el cuestionario: Profesor: Explicar aplicaciones con el Puente de Wheastone. Alumno: Analizar los elementos antes mencionados y contestar el siguiente cuestionario. Revisar los conceptos antes mencionados por medio de la consulta del material proporcionado por el profesor.

1. Con una fuente de 12 volts y con resistencias R1=4.7 k y R3=10 k. Determine los valores de R2 y Rx para el puente este balanceado.
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2. Supongamos que la resistencia Rx vara de 5 k hasta 20 k. Cul sera el rango de voltaje que tendramos en los puntos a y b? 3. Qu condicin se debe cumplir para el puente de Wheastone este balanceado por corrientes en los puntos a y b? Haga una demostracin con una aplicacin prctica.

4. En lugar de una Rx conecte un termistor PTC o NTC. Haga una tabla de voltaje con respecto a la temperatura en los puntos a y b. Utilice valores resistencias que considere pertinentes. 5. Qu ocupara hacer para obtener una respuesta lo ms linealmente posible en este circuito? Haga una demostracin.

6. Analice los circuitos anteriores y describa una posible aplicacin para cada uno de ellos. Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica: EP1- Resuelve problemas con el Puente de Wheastone.

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DESARROLLO DE PRCTICA

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje: Requerimientos (Material o equipo):

Sensores y Acondicionamiento de Seales 4. Sensores de Reactancia Variable Prctica de Sensores Capacitivos e Inductivos 2 Duracin (horas) : 4

Identificar los sensores capacitivos e inductivos y su acondicionamiento para su aplicacin eficiente en sistemas mecatrnicos.

Osciloscopio, multmetro, generador de funciones, tablero de conexiones, alambre calibre 22, amplificadores operacionales, resistencias y sensor capacitivo. Actividades a desarrollar en el cuestionario: Profesor: Describir aplicaciones con el uso de OPAMPS y sensores capacitivos e inductivos. Alumno: Analizar los elementos antes mencionados y contestar el siguiente cuestionario. Revisar los conceptos antes mencionados por medio de la consulta del material proporcionado por el profesor.

Actividades a desarrollar: 1. Caracterizar un sensor capacitivo en base a los siguientes circuitos:

a)
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b) 2. Determinar que circuito es el mejor para el sensor capacitivo de acuerdo a la seleccin tomada anteriormente. Para ambos circuitos hay que hacer los clculos necesarios y elaborar tablas comparativas que relacionen el cambio de la capacitancia y el voltaje de salida. 3. Explicar el funcionamiento del siguiente circuito.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica: ED1- Realiza una prctica de los sensores capacitivos e inductivos.

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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje: Requerimientos (Material o equipo):

Sensores y Acondicionamiento de Seales 4. Sensores de Reactancia Variable Problemario de Puente de Maxwell y Puente de Schering 5 Duracin (horas) : 3

Identificar los sensores capacitivos e inductivos y su acondicionamiento para su aplicacin eficiente en sistemas mecatrnicos. Lpiz y borrador

Actividades a desarrollar en el cuestionario: Profesor: Explicar Puente de Maxwell y Puente de Schering para aplicaciones con sensores de reactancia variable. Alumno: Analizar los elementos antes mencionados y contestar el siguiente cuestionario. Revisar los conceptos antes mencionados por medio de la consulta del material proporcionado por el profesor.

1. Usando el Puente de Maxwell determine los valores de Lx y Rx apropiados para producir una cada de tensin en el detector 5 Vrms usando los siguientes valores: E=12 Vrms, R1=5 k, C1=100 nF, R2=10 k y R3=4.7 k.

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2. Se dispone de un sensor capacitivo para el nivel de lquidos, formado por dos cilindros concntricos con radios respectivos de 20 mm y 4 mm. El depsito del cilndrico con un dimetro de 50 cm y una altura de 1.2 m y contiene un lquido cuya constante dielctrica relativa de 2.1. Para tener una seal en el detector entre 0 V (depsito vaco) y 1 V (depsito lleno). Determine los valores de los elementos del Puente de Schering a utilizar en este caso. Evidencias a las que contribuye el desarrollo de este problemario: EP1- Resuelve problemas con el Puente de Maxwell y Puente Schering.

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DESARROLLO DE PRCTICA

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje:

Sensores y Acondicionamiento de Seales 5. Sensores Generadores Prctica de Sensores Generadores 3 Duracin (horas) : 3

Distinguir los sensores piezoelctricos, piroelctricos y fotovolticos y su acondicionamiento con el propsito de aplicarlos apropiadamente en el desarrollo de proyectos de creatividad.

Requerimientos (Material Sensores generadores varios, tableros de conexin, alambre calibre 22, o equipo): caimanes, fuentes de voltaje y multmetro. Actividades a desarrollar en el cuestionario: Profesor: Explicar sensores generadores y su clasificacin. Mostrar aplicaciones bsicas de los sensores generadores. Alumno: Analizar los elementos antes mencionados y contestar el siguiente cuestionario. Revisar los conceptos antes mencionados por medio de la consulta del material proporcionado por el profesor.

Actividades a desarrollar: 1. Elaborar circuitos que contengan celdas fotovoltaicas y/o sensores piezoelctricos. Hacer una tabla que incluya la variable sensada contra generada (corriente o voltaje segn sea el caso). 2. Elaborar una aplicacin en el diseo de un proyecto aplicando los sensores vistos en clase y entregar un reporte. El reporte debe incluir datos de simulacin, clculos y prueba de circuitos.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica: ED1- Realiza una prctica con los principales sensores generadores.

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INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

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CUESTIONARIO DE SISTEMAS DE MEDICIN U1, EC1

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la evidencia:

Sensores y Acondicionamiento de Seales 1. Sistemas de Medicin Cuestionario sobre Sistemas de Medicin

1.- Qu es un Sistema de Medicin? (1 pt) 2.- Mencione la clasificacin de los Sistemas de Medicin. (1 pt) 3.-Describa la estructura bsica de un Sistema de Medicin (Instrumento de medicin) (1 pts.) 4.-Explique cada uno de los elementos de la estructura de un Sistema de Medicin. (2 pts.) 5.- Por qu es importante la etapa de acondicionamiento de seal? (1 pt) 6.- Mencione que elementos pueden ser usados como la entrada de un sistema de medicin (2 pts.) 7.- Qu elementos pueden ser utilizados como la salida de un sistema de medicin? (2 pts.)

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CUESTIONARIO DE LAS CARACTERSTICAS ESTTICAS Y DINMICAS DE LOS SISTEMAS U2, EC1

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la evidencia:

Sensores y Acondicionamiento de Seales 2. Tipos de Sensores Cuestionario de las Caractersticas Estticas y Dinmicas de los Sistemas.

1. Mencione el concepto de un transductor y cmo se clasifican. (1 pt) 2. Qu es un sensor? Mencione su clasificacin. (1 pt) 3. Describa dos ejemplos de aplicaciones de los sensores y dos ejemplos de aplicaciones de los transductores. (1.5 pts.) 4. A qu se refiere cuando hablamos de caractersticas estticas de un sistema de medicin? Qu diferencia existe con las caractersticas dinmicas? (1.5 pts.) 5. Cul es la diferencia entre la exactitud y la precisin? Mencione si son caractersticas estticas o dinmicas. (1 pt) 6. Explique los conceptos de: a) Exactitud b) Precisin c) Resolucin d) Linealidad e) Error Dinmico f) Fidelidad g) Velocidad de Respuesta. (2 pts.) 7. Mencione y explique la clasificacin de los tipos de errores que podemos encontrar en los sistemas de medicin. (2 pts.)

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RBRICA PARA PROBLEMARIO U2, EP1

Aspecto a evaluar Anlisis de la informacin (2 puntos) Organizacin de la informacin (5 puntos)

Competente 10 Plantea de forma apropiada las ecuaciones y/o frmulas para resolver el 100 % de los problemas. Presenta de forma ordenada los datos de los problemas y aplica el procedimiento adecuado para la solucin de los problemas.

Independiente 9 Escribe de manera correcta las frmulas de los problemas en el 90% de los casos. Muestra de forma ordenada los datos, presenta errores en el 90 % de los casos.

Bsico avanzado 8 Plantea de manera correcta cerca de un 80% de los problemas.

Bsico umbral 7 Presenta una cierta dificultad en el planteamiento de los problemas. Aplic el procedimiento en forma exitosa en al menos el 70% de los casos.

Insuficiente NA Tiene dificultad para saber lo que pide resolver en los problemas. No sabe aplicar los procedimientos apropiados.

Presenta el procedimiento en forma apropiada en al menos el 80% de los casos.

Resultado (3 puntos)

Obtuvo el resultado correcto en la totalidad de los problemas.

Obtuvo el resultado correcto en el 90 % de los problemas.

Tuvo una cierta cantidad de errores en los resultados de los problemas.

Obtuvo el 70% de los resultados en la forma correcta.

No lleg a los resultados en ms de un 60% de los problemas.

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GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA U3, ED1

INSTRUCCIONES Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia a evaluar se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES ocpela cuando tenga que hacer comentarios referentes a lo observado.

Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) del reactivo 70% Seleccin del instrumento y sensores adecuados. Los alumnos seleccionan el instrumento de medicin adecuado y saben que sensor van a utilizar y como lo van a medir. Dominio en el uso adecuado de instrumentos Los alumnos observan los cuidados necesarios para minimizar los errores en la medicin con los instrumentos y caracterizan de forma apropiada los sensores. 10% Aprovechamiento de Brechas Los alumnos aprovechan las diferencias en el grupo para lograr construir el conocimiento prctico comn. 10% Comportamiento durante la prctica Los alumnos muestran disciplina y siguen prcticas de seguridad e higiene en el transcurso de la prctica 10% Puntualidad En el inicio y trmino de la prctica. 100% CALIFICACIN:

CUMPLE SI NO

OBSERVACIONES

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RBRICA PARA PROBLEMARIO U3, EP1

Aspecto a evaluar Anlisis de la informacin (2 puntos) Organizacin de la informacin (5 puntos)

Competente 10 Plantea de forma apropiada las ecuaciones y/o frmulas para resolver el 100 % de los problemas. Presenta de forma ordenada los datos de los problemas y aplica el procedimiento adecuado para la solucin de los problemas.

Independiente 9 Escribe de manera correcta las frmulas de los problemas en el 90% de los casos. Muestra de forma ordenada los datos, presenta errores en el 90 % de los casos.

Bsico avanzado 8 Plantea de manera correcta cerca de un 80% de los problemas.

Bsico umbral 7 Presenta una cierta dificultad en el planteamiento de los problemas. Aplic el procedimiento en forma exitosa en al menos el 70% de los casos.

Insuficiente NA Tiene dificultad para saber lo que pide resolver en los problemas. No sabe aplicar los procedimientos apropiados.

Presenta el procedimiento en forma apropiada en al menos el 80% de los casos.

Resultado (3 puntos)

Obtuvo el resultado correcto en la totalidad de los problemas.

Obtuvo el resultado correcto en el 90 % de los problemas.

Tuvo una cierta cantidad de errores en los resultados de los problemas.

Obtuvo el 70% de los resultados en la forma correcta.

No lleg a los resultados en ms de un 60% de los problemas.

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GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA U4, ED1

INSTRUCCIONES Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia a evaluar se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES ocpela cuando tenga que hacer comentarios referentes a lo observado.

Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) del reactivo 70% Seleccin del instrumento y sensores adecuados. Los alumnos seleccionan el instrumento de medicin adecuado y saben que sensor van a utilizar y como lo van a medir. Dominio en el uso adecuado de instrumentos Los alumnos observan los cuidados necesarios para minimizar los errores en la medicin con los instrumentos y caracterizan de forma apropiada los sensores. 10% Aprovechamiento de Brechas Los alumnos aprovechan las diferencias en el grupo para lograr construir el conocimiento prctico comn. 10% Comportamiento durante la prctica Los alumnos muestran disciplina y siguen prcticas de seguridad e higiene en el transcurso de la prctica 10% Puntualidad En el inicio y trmino de la prctica. 100% CALIFICACIN:

CUMPLE SI NO

OBSERVACIONES

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RBRICA PARA PROBLEMARIO U4, EP1

Aspecto a evaluar Anlisis de la informacin (2 puntos) Organizacin de la informacin (5 puntos)

Competente 10 Plantea de forma apropiada las ecuaciones y/o frmulas para resolver el 100 % de los problemas. Presenta de forma ordenada los datos de los problemas y aplica el procedimiento adecuado para la solucin de los problemas.

Independiente 9 Escribe de manera correcta las frmulas de los problemas en el 90% de los casos. Muestra de forma ordenada los datos, presenta errores en el 90 % de los casos.

Bsico avanzado 8 Plantea de manera correcta cerca de un 80% de los problemas. Presenta el procedimiento en forma apropiada en al menos el 80% de los casos.

Bsico umbral 7 Presenta una cierta dificultad en el planteamiento de los problemas. Aplic el procedimiento en forma exitosa en al menos el 70% de los casos.

Insuficiente NA Tiene dificultad para saber lo que pide resolver en los problemas. No sabe aplicar los procedimientos apropiados.

Resultado (3 puntos)

Obtuvo el resultado correcto en la totalidad de los problemas.

Obtuvo el resultado correcto en el 90 % de los problemas.

Tuvo una cierta cantidad de errores en los resultados de los problemas.

Obtuvo el 70% de los resultados en la forma correcta.

No lleg a los resultados en ms de un 60% de los problemas.

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GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA U5, ED1

INSTRUCCIONES Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia a evaluar se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES ocpela cuando tenga que hacer comentarios referentes a lo observado.

Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) del reactivo 70% Seleccin del instrumento y sensores adecuados. Los alumnos seleccionan el instrumento de medicin adecuado y saben que sensor van a utilizar y como lo van a medir. Dominio en el uso adecuado de instrumentos Los alumnos observan los cuidados necesarios para minimizar los errores en la medicin con los instrumentos y caracterizan de forma apropiada los sensores. 10% Aprovechamiento de Brechas Los alumnos aprovechan las diferencias en el grupo para lograr construir el conocimiento prctico comn. 10% Comportamiento durante la prctica Los alumnos muestran disciplina y siguen prcticas de seguridad e higiene en el transcurso de la prctica 10% Puntualidad En el inicio y trmino de la prctica. 100% CALIFICACIN:

CUMPLE SI NO

OBSERVACIONES

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GLOSARIO Acondicionamiento de seal. Son circuitos electrnicos que ofrecen: amplificacin, filtrado, adaptacin de impedancias y modulacin o demodulacin. Actuador. Transductor de salida. Llamado frecuentemente accionamiento. Biosensor. Es cualquier dispositivo de medida basado en un material biolgico que obtiene respuesta especfica a una sustancia determinada. Bimetal. Es toda pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente y sometidos a la misma temperatura. Codificador de posicin. Elemento que posee dos tipos de zonas o sectores, con una propiedad que las diferencia, dispuestas en forma alternativa y equidistante. Codificador ptico. Estn basados en sectores opacos y transparentes, en sectores reflectores y no reflectores, o en franjas de interferencia. Conductores. Materiales que debido a la movilidad de electrones es pequea debido a las vibraciones aleatorias de los ncleos atmicos de la red. Dielctrico. Estn formados por enlaces covalentes y por ello se emplean como aislantes elctricos. Dominio de datos. Nombre de una magnitud mediante la que se representa o transmite informacin. Existen dominios de datos analgicos, digitales, tiempo fsicos y qumicos. Energa. La energa se define como la capacidad de un sistema de poner en movimiento una mquina o, ms rigurosamente, de realizar un trabajo. Su magnitud es igual al del trabajo requerido para llevar al sistema al estado correspondiente, desde uno de referencia, generalmente de un nivel de energa nulo. Error aleatorio. Son los que permanecen una vez eliminadas las causas de errores sistemticos. Se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud, con el mismo instrumento y el mismo mtodoError relativo. Es la amplitud del margen de mediad o el valor superior de dicho alcance. Error sistemtico. Se dice que un error es sistemtico cuando en el curso de varias medidas de una magnitud de un determinado valor, hechas en las mismas condiciones, o bien permanece constante el valor absoluto y signo, o bien vara de acuerdo con una ley definida cuando cambian las condiciones de medida.

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Estabilidad. Estabilidad, en fsica e ingeniera, propiedad de un cuerpo que tiende a volver a su posicin o movimiento originales cuando el objeto se aparta de la situacin de equilibrio o movimiento uniforme, como resultado de la accin de unas fuerzas o momentos recuperadores. Exactitud. Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. Fidelidad. Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas. Fotoconductor. Se basan en la variacin de resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin ptica. Fotodiodo. Se basan en el principio del efecto fotoelctrico interno en una unin p-n que producen un cambio en el potencial de contacto de la unin o en la corriente de cortocircuito, de dependen de la intensidad de la radiacin incidente. Es posible aplicarles una tensin de polarizacin inversa. Galga extensomtrica. Dispositivos que se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o un semiconductor cuando es somerito a un esfuerzo mecnico. Higrmetro capacitivo. Instrumento que al aumentar el contenido de humedad mide la variacin de capacidad. Histresis. La histresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, segn la direccin que se alcance. Puede suceder, anlogamente a la magnetizacin de los materiales ferromagnticos, que la salida correspondiente a una entrada dependa de si la entrada previa fue mayor o menor que la entrada actual. Humedad. Es la cantidad de vapor de agua presente en un gas o de agua absorbida o adsorbida en un lquido o un slido. Magnetodiodo. Dispositivo en el que la sensibilidad al campo magntico es mayor cuanto ms distancia sean las caractersticas de recombinacin de las dos zonas de alta y baja recombinacin. Mdulo de Elasticidad. En ingeniera se denomina mdulo de elasticidad o mdulo de Young a la razn entre el incremento de esfuerzo aplicado a un material y el cambio correspondiente a la deformacin unitaria que experimenta, en la direccin de aplicacin del esfuerzo. Mosfet. Dispositivo electrnico basado en modificaciones de la puerta convencional, compatible con las tecnologas de fabricacin ordinarias.

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Momento Lineal. La Cantidad de Movimiento, momento o mpetu es una magnitud vectorial que se define como el producto entre la masa y la velocidad en un instante determinado. Peso Especfico. Se define como la cantidad de materia, en peso, contenida en la unidad de volumen. En el sistema mtrico decimal, se mide en kilogramos fuerza por metro cbico (kgf/m). En el sistema Internacional de Unidades, en newton por metro cbico (N/m). Presin. En fsica y disciplinas afines el trmino presin se define como la fuerza por unidad de superficie. En el Sistema Internacional de Unidades se mide en newton por metro cuadrado, unidad derivada que se denomina pascal. Potencimetro. Es un resistor de contacto mvil deslizante o giratorio. Precisin. Es el valor que se obtendra si la magnitud se midiera con un mtodo ejemplar. Sensibilidad. Es la pendiente de la curva de calibracin que puede ser o no constante a lo largo de la escala medida. Temperatura. La temperatura es una magnitud fsica descriptiva de un sistema que caracteriza la transferencia de energa trmica, o calor, entre ese sistema y otros. Desde un punto de vista microscpico, es una medida de la energa cintica asociada al movimiento aleatorio de las partculas que componen el sistema. Para medir la temperatura se utiliza el termmetro. Tensin Superficial. En fsica se denomina tensin superficial al fenmeno por el cual la superficie de un lquido tiende a comportarse como si fuera una delgada pelcula elstica. Termistor. Son resistores variables con la temperatura, pero no estn basados en conductores, sino en semiconductores. Si su coeficiente de temperatura se denomina NTC (Negative Temperatura Coefficient), mientras que si coeficiente de temperatura es positivo se denomina PTC (Positive Temperatura Coefficient). Transuctor. Es un dispositivo que convierte un tipo de energa en toro. Esto significa que la seal de entrada es siempre una energa o potencia, pero al medir, una de las componentes de la seal suele ser tan pequea que puede despreciarse, y se interpreta que se mide slo la otra componente. Transformador diferencial (LVDT) Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre el primario y e cada uno de los secundarios que al desplazarse a lo largo de su interior un ncleo de material ferromagntico, arrastrado por un vstago no ferromagntico, unido a la pieza cuyo movimiento se desea medir. V

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Vlvula. Una vlvula es un dispositivo que regula el paso de lquidos o gases en uno o varios tubos o conductos.

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Bibliografa 1. Autmatas programables, Serie Mundo Electrnico, BALCELLS Josep, ROMERAL Jos Luis, Marcombo editores 1997. Barcelona, Espaa. ISBN: 9788426710895 2. Sensores y Acondicionadores de Seal. PALLS Areny, Ramn. Editorial Marcombo 2003. Barcelona, Espaa. ISBN: 84-267-1344-0 3. Handbook of Transducers. NORTON, Harry N. Editorial Prentice Hall 1989. United States. ISBN-10: 013382599X ISBN-13: 978-0133825992 4. Microsensors, Principles and Applications. GARDNER, J. W. Ed. John Wiley & sons 1994. United States. ISBN-10: 0471941360 ISBN-13: 978-0471941361 5. SENSORS: PRINCIPLES & APPLICATIONS. HAUPTMANN Peter. Prentice Hall 1991. United States. ISBN-10: 0138057893 ISBN-13: 978-0138057893 6. Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de Laboratorio, WOLF Stanley, Richard F.M. Smith, Ed. Prentice Hall 1997. ISBN: 968-880-224-7

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