INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UPIICSA

Asignatura :Sistema de Adquisicin de Datos

Sensores Elctricos, Transductores y Amplificador Operacional

ALUMNO: RAMALES FLORES JOSU SEGOVIA RAMIREZ MONSERRAT RIOS RODRIGUEZ HUMBERTO DIEGO PROFESOR: DE SANTIAGO MORA GILBERTO GRUPO: 4NV1 TAREA: 2A2

CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

1. Convierte una variable fsica (por ejemplo, temperatura, distancia, presin) en otra variable diferente, generalmente en una seal elctrica.
2. Son codificadores (Encoders), efectores, convertidores, detectores, transductores e iniciadores.

3. No siempre generan una seal elctrica. Ejemplo. Los finales de carrera neumticos, generan cambios de presin.
4. Funcionan con contacto fsico y sin contacto fsico. Ejemplos, finales de carrera, sensores de fuerza(contacto fsico), barreras fotoelctricas, barreras de aire, detectores de infrarrojos, sensores de reflexin ultrasnicos, sensores magnticos(sin contacto fsico). 5. En procesos controlados, son preceptores que supervisan un proceso, indicando los errores, recogiendo los estados y transmitiendo esta informacin a los dems componentes del proceso

Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable que tengan que medir o detectar:

De contacto. pticos. Trmicos. Magnticos.

De infrarrojos.

Sensores de Contacto
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posicin lmite de componentes mecnicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se abren automticamente estn ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse. Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un interruptor que consta de una pequea pieza mvil y de una pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

Final de carrera

Smbolo de un final de carrera

La pieza NA est separada de la mvil y slo hace contacto cuando el componente mecnico llega al final de su recorrido y acciona la pieza mvil haciendo que pase la corriente por el circuito de control. La pieza NC hace contacto con la mvil y slo se separa cuando el componente mecnico llega al final de su recorrido y acciona la pieza mvil impidiendo el paso de la corriente por el circuito de control. Segn el tipo de fin de carrera, puede haber una pieza NA, una NC o ambas.

Sensores pticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor. Estos se tratan con resistencias cuyo valor disminuye con la luz, de forma que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente elctrica por el circuito de control. Cuando una persona o un obstculo interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de control. El circuito que aparece en la imagen superior derecha nos permitira controlar la puesta en marcha de una alarma al disminuir la intensidad luminosa que incide sobre un LDR.

Sensores de Temperatura
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura (termistor NTC). Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la corriente por el circuito de control del sistema. El smbolo de un termistores

La principal aplicacin de los sensores trmicos es, como es lgico, la regulacin de sistemas de calefaccin y aire acondicionado, adems de las alarmas de proteccin contra incendios.

Sensores Magnticos
Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que se atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el circuito. Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional .

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la posicin de un elemento mvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado fsicamente por dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto directo. Esto es muy til cuando interesa evitar el contacto fsico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de un depsito sin riesgo de cortocircuitos

Sensores Infrarrojos
Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a este tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es la base del funcionamiento de los mandos a distancia; el mando contiene diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por los fototransistores del aparato.

Los diodos de infrarrojos son a simple vista idnticos a los LED, como se puede apreciar en la imagen, y se representan de la misma manera, mientras que el smbolo de los fototransistores es semejante al de los transistores normales pero aadiendo las flechas que representan la luz que reciben. Recordemos que las flechas salen del elemento cuando ste emite luz o radiacin infrarroja y entran en l cuando el elemento recibe dicha radiacin.

Los capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales Metlicos ferrosos como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

Un sensor piezoelctrico es un dispositivo que utiliza el efecto piezoelctrico para medir presin, aceleracin, tensin o fuerza; transformando las lecturas en seales elctricas.

Esta formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia.

Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor.

Transductores
Reciben una seal de entrada funcin de una o mas cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida, ejemplos: -Un rel - un transmisor - un elemento primario - un convertidor PP/I - un convertidor PP/P

Transductores resistivos
Consisten en un elemento elstico (tubo de Bourdon o capsula) que varia la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin. El muelle de referencia es el corazn del transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin de la presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factores ambientes externos.

Salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicacin. Son insensibles a pequeos movimientos del contacto del cursor.

Transductores capacitivos
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin.

Transductores capacitivos
La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre 2 placas fijas. Los dos capacitores pueden comparase en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores Sensibles a las variaciones de temperatura. Sensibles a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de corriente alterna a los que estn acoplados.

Transductores ultrasnicos
Miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse este en el sentido del flujo del fluido y en el sentido contrario.

Componentes de un transductor
Carcasa Cristal piezoelctrico Material de relleno Material amortiguador Conector

Aplicaciones
ECOGRAFIA
La ecografa puede definirse como un medio diagnstico mdico basado en las imgenes obtenidas mediante el procesamiento de los ecos reflejados por las estructuras corporales, gracias a la accin de pulsos de ondas ultrasnicas.

REPASO
Transductor: cualquier dispositivo que convierte un tipo de energa en otro. Transductor de sonido: convierte energa elctrica en energa de sonido y viceversa(ej:micrfonos) Transductor ultrasnico: se basa en el efecto piezoelctrico.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O) Y APLICACIONES

Objetivos:
Fundamentar sobre los conceptos de amplificadores operacionales. Conocer y utilizar los distintos circuitos con amplificadores operacionales. Implementar circuitos con amplificadores operacionales. Compartir informacin, conocimientos y destrezas en la implementacin de circuitos electrnicos analgicos.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O) Y APLICACIONES

Las propiedades asociadas con el amplificador ideal son:

Ganancia infinita de voltaje (Av )

Impedancia de entrada infinita (Zin ) Impedancia de salida cero ( Zout 0)

Vo = 0 cuando Va = Vb
Ancho de banda infinito ( no hay atraso de la seal a travs del amplificador) En la prctica, ninguna de estas propiedades puede lograrse, pero ellas son bastante aproximadas.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O) Y APLICACIONES

En la Figura 1 se muestra la representacin de un AO indicando los terminales externos que normalmente presenta.
En esta Figura 1, +V y V son las marcas de los terminales para la fuente de voltaje. Los terminales de compensacin de frecuencia se usan para prevenir oscilaciones del circuito del AO. El nombre de entrada inversora surge porque si la entrada no inversora se pone a tierra y si se aplica una seal a la entrada inversora, la salida estar desfasada 180 con respecto a la entrada. Los amplificadores operacionales (AO) son llamados as porque podemos encontrar circuitos montados a base de estos amplificadores para realizar operaciones matemticas, como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores y otras funciones matemticas, son elementos muy usados en la electrnica analgica.

Figura 1. Terminales de un amplificador operacional

AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O) APLICACIONES

La figura 2 muestra el smbolo electrnico tpico de un amplificador operacional. Este concretamente es una cuarta parte del LM324 ya que vienen 4 amplificadores operacionales en un mismo circuito integrado. En este ejemplo, los pines 4 y 11 son de alimentacin. Un amplificador operacional se puede alimentar con tensin sencilla o con tensin simtrica (dual). La tensin sencilla consiste en alimentar con dos cables, uno el positivo y el otro masa o tierra (por ejemplo a 12 voltios). La tensin simtrica consiste en alimentar el circuito con tres cables, uno el positivo, otro el de masa o tierra y otro el negativo, con la misma tensin que el positivo pero negativa (por ejemplo 12). La diferencia entre usar un tipo o el otro de alimentacin est en lo que se desea obtener en la salida: si en la salida se desea obtener tensiones positivas y negativas tendremos que usar la alimentacin simtrica, si solo se desea obtener tensiones positivas podemos usar alimentacin simple.
Figura 2

Tambin se debe tener en cuenta que ni las entradas ni las salidas del operacional podrn sobrepasar los lmites marcados por la alimentacin, es decir, si la alimentacin es de 12 V no se debe esperar obtener 15 voltios a la salida. Los pines 2 y 3 son las entradas, y el 1 es la salida. A la hora de analizar circuitos con amplificadores operacionales se dice que la corriente por las entradas inversora y no inversora del operacional es cero.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O) APLICACIONES

Circuito Integrado (CI): LM324

Cudruple Amplificador Operacional Cuatro amplificadores operacionales independientes con alta ganancia y compensados internamente en frecuencia. Operan desde una fuente de alimentacin sencilla en un amplio rango de voltajes (tambin en +5V, como en sistemas digitales). El CI LM324 opera en un rango de alimentacin de +3 a +32VDC, o de 1.5 a 16VDC. La hoja completa de caractersticas tcnicas y de aplicaciones se puede obtener en el sitio: http://www.national.com/ds/LM/LM124.pdf

AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O) APLICACIONES

Circuito Integrado (CI): LM358N

Amplificador Operacional Dual de Bajo Consumo. Este IC esta compuesto de dos A.O independientes, con caractersticas de muy bajo consumo (500 A), compensacin interna de frecuencia, gran ganancia de voltaje DC (100dB), ancha banda de frecuencia(1MHz) entre otras. Otra ventaja de LM358 es la posibilidad de alimentacin sencilla en un rango de 3 a 32V (doble 1.5 a 16V).
La hoja completa de caractersticas tcnicas y de aplicaciones se puede obtener en el sitio http://www.national.com/ds/LM/LM158.pdf

AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O) APLICACIONES

Circuito Integrado (CI): LM741

Amplificador Operacional sencillo de uso general, considerado un estndar de la industria, desde cuando ya hace un par de dcadas, ha

reemplazado el LM709. El A.O es compensado internamente y es protegido contra las sobrecargas en la entrada y la salida. En la mayora de las aplicaciones es reemplazo directo, pin por pin de los CI: LM709C, LM201, LM301, MC1439, 748.
La hoja completa de caractersticas tcnicas y de aplicaciones se puede obtener en el sitio http://www.national.com/ds/LM/LM741.pdf

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Seguidor de Voltaje
En la figura se muestra un AO que con la salida realimentada directamente a la entrada inversora constituye lo que se denomina un seguidor de voltaje (la salida es igual a la entrada). Esto se demuestra aplicando las leyes de Kirchhoff:

Se ve que

Como Av , entonces

El nico camino a tierra para el voltaje de entrada es a travs de la alta resistencia de entrada del amplificador, de modo que el seguidor de voltaje hace una buena etapa de aislamiento entre la fuente de voltaje y la carga. Una de las aplicaciones de esta configuracin es para aislar la carga de los potencimetros usados como divisores de voltaje, ya que esto permite que se comporten linealmente.

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Comparador de Voltaje
En la figura se muestra un AO con seales de voltaje aplicadas en las entradas inversora y no inversora, en una configuracin de lazo abierto.

En este caso, el AO se satura debido a la alta ganancia Av y la salida Vo ser

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Amplificador no inversor
La configuracin no inversora en la cual la ganancia de voltaje de circuito puede fijarse dentro de ciertos lmites con los resistores R1 y Rf. Por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vi y que no fluye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchhoff:

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Amplificador Inversor
Conectado Vin a la entrada inversora se obtiene un AO inversor como se muestra en la figura.

Por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que Va Vb = 0 y que no fluye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchhoff:

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Amplificador con Entrada Diferencial

Si se disea el circuito de manera que R1 R11 = R12 y R2 R21 = R22 se tiene:

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Circuito Sumador
Aplicando al circuito las propiedades de los AO: vo = Av (Vb Va), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que Va Vb = 0 y que no fluye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchhoff:

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Circuito Sumador

Si se disea el circuito de manera que R1 = R2 = R3 se tiene:

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Circuito integrador
Aplicando al circuito las propiedades de los AO: Vo = Av (Vb Va), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que Va Vb = 0 y que no fluye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchhoff:

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (A.O)

Circuito Diferenciador
Aplicando al circuito las propiedades de los AO: Vo = Av (Vb Va), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que Va Vb = 0 y que no fluye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchhoff: