INTRODUCCION.

Casi podra decirse que los motores son como el `corazn de la industria'. Pero ese `corazn' tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades, dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son indispensables en todas las industrias del pas, desde los que producen cemento hasta los laboratorios de medicamentos requieren en sus mquinas estos mecanismos.

Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con Geometras especiales de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor. Sin la correcta fabricacin de los motores reductores, las mquinas pueden presentar fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de all la importancia del control de calidad. El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a las empresas ser mucho ms competitivas y aumentar sus conocimientos.

En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseados. Rara vez las mquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el motor,

MARCO TEORICO. Reductor de velocidad: Los Reductores Motor reductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son: Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida. Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor. Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento. Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje. Menor tiempo requerido para su instalacin. Los motor reductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60 Hz.

Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la instalacin de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un rel trmico de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn grabados en las placas de identificacin del motor. Normalmente los motores empleados responden a la clase de proteccin IP-44 (Segn DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de proteccin en los motores y unidades de reduccin. caracteristicas del trabajo a realizar Tipo de mquina motriz. - Tipos de acoplamiento entre mquina motriz, reductor y salida de carga. - Carga: uniforme, discontinua, con choque, con embrague, etc. - Duracin de servicio: horas/da. - N de Arranques/hora. Incrementador de la velocidad: En algunos casos, resulta imprctico operar un motor primario a una velocidad lo suficientemente alta como para satisfacer las necesidades del equipo impulsado. Para aplicaciones de este tipo pueden utilizarse los engranajes como incrementadores de la velocidad. Seleccin de un reductor de velocidad.-Para escoger correctamente el reductor ms adecuado a sus necesidades es necesario conocer la potencia a transmitir, las rotaciones por minuto de los ejes de entrada y de salida del reductor, el tipo de mquina a ser operada y el ciclo operativo de la mquina. Factor de servicio (F.S.).-Los reductores son calculados a para un factor de servicio igual a 1; es decir, con un funcionamiento libre de choques y un tiempo de funcionamiento de 8 horas a temperatura de ambiente de 30C El factor de servicio F.S, cuantifica la influencia de las condiciones externas sobre el funcionamiento del reductor. En primera instancia, F.S. depende del tipo de servicio de la mquina a ser accionada. En la tabla 1 se indican los diferentes tipos de carga, U (uniforme), M (moderada) y P (pesada) para las aplicaciones ms comunes. Localizado el tipo de carga, con el tipo de motor y el nmero de horas/da Reductores de velocidad.-Nuestra empresa ofrece Reductores de velocidad, o resaltos, que son utilizados en conjuntos residenciales, parqueaderos pblicos, centros comerciales o la empresa privada, ya que son livianos y de fcil instalacin. Nuestros reductores de volicidad Son elaborados en caucho, con franjas en amarillo y negro, presentamos diferentes tamaos todos estos poseen elementos reflectivos para que sean visible en la noche o en stanos. Ofrecemos el servicio de instalacin con pernos expansivos para fijarlos al piso, algunos modelos de reductores de velocidad tienen unas terminales curvas para protegerlos de un temprano desgaste por roce. reductor de velocidades. La velocidad lineal mxima de la mquina es de unos 30 metros por minuto, y sabiendo que la traccin de las bandas se realiza mediante rodillos de unos 65 mm de dimetro, esto nos da una velocidad angular de la mquina de unos 146 min-1. La reduccin de velocidad que debe realizarse desde la salida del motor hasta la entrada de la mquina es importante. Si cogemos un motor asncrono de 4 polos junto un reductor de un factor de reduccin de aproximadamente de i = 10, conseguimos la velocidad angular apropiada para hacer funcionar la mquina. Este conjunto ser analizado con ms en detalle en la eleccin del motor junto con su reductor.

regulacin de la velocidad..-La regulacin de la velocidad se produce mediante un convertidor de frecuencia electrnico, el cual permite graduar convenientemente la velocidad de la mquina. Para los tejidos tales como el plstico o elstico es necesario trabajar a velocidades menores a la mxima. Para una mayor informacin sobre este tipo de material ver anexo B.1 . Del mismo modo, el convertidor nos va a permitir arrancar la mquina de menos a ms velocidad, evitando tener una arranque brusco y peligroso. En este proyecto no se analizara la instalacin elctrica de los componentes, sino que funcin aporta a la mquina. En el capitulo 8 se analizaran las posibles alternativas para solucionar el problema del arranque. clculos del par resistente y de la potencia. Para poder ajustar la potencia del motoreductor necesaria para nuestras prestaciones se ha tenido que analizar todos los mecanismos que intervienen cuando la mquina esta en funcionamiento, teniendo en cuenta la potencia que consume cada mecanismo y el par resistente. A continuacin detallaremos los clculos, sin entrar en detalle en los desarrollos intermediarios.

QUE ES UN VARIADOR DE VELOCIDAD?Es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos,elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable. El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de unvariador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho mseficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificarsu velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse elvoltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de lacorriente que daara el motor. 2. QUE TIPOS DE VARIADORES EXISTEN? DESCRIBA CADA UNO En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que los variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las mquinas de vapores. Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria. Variadores mecnicos Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado. Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las reas de contacto entre ellos y as la relacin de transmisin. Variadores hidrulicos

2. variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor. Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado variable.Variadores elctrico-electrnicosExisten cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos: variadores para motores de CC. variadores de velocidad por corrientes de Eddy. variadores de deslizamiento. variadores para motores de CA 3. QUE OPERACIONES PUEDO EJECUTAR CON UN VARIADOR DE VELOCIDAD? Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos. Controla la aceleracin y el frenado progresivo. Limita la corriente de arranque. Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo. Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado, con accin directa sobre el factor de potencia Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor. Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador. Se obtiene un mayor rendimiento del motor. Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, rpm, etc.).Aceleracin controlada 3. La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S.Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracinadecuado para la aplicacin.Variacin de velocidadUn variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es unsistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricasdel motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llamaen bucle abierto.La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamadoconsigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar enfuncin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de latemperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.Regulacin de la velocidadUn regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mandocon amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto.La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen dela velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador deimpulsos colocado en un extremo del eje del motor.Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudesaplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar lavelocidad a su valor inicial.Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud aregular. 4. Deceleracin controladaCuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de lamquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlarla deceleracin mediante una rampa

lineal o en S, generalmente independiente de la rampade aceleracin.Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad dergimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un parresistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenadoelctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola enuna resistencia de frenado.- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un parmotor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta suparada.Inversin del sentido de marchaLa mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de lasecuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de laconsigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida amediante una red.FrenadoEste frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con losarrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza deforma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de formaespecial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, 5. por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor decorriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.Proteccin integradaLos variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propiaproteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si laventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula laelevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin encaso de calentamiento excesivo.Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados deprotecciones contra: los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, las sobretensiones y las cadas de tensin, los desequilibrios de fases, el funcionamiento en monofsico. 4. COMO SE LLAMAN LOS BORNES DE ENTRADA DE UN VARIADOR? L1 L2 y L3 Los bornes de entrada de un variador son anlogas y digitales; las anlogas son las entradas donde vara el voltaje y las digitales son las que tienen un voltaje exacto. 5. COMO SE LLAMAN LOS BORNES DE SALIDA DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD? T1 T2 y T3 (en algunos casos se muestra como U V W) 6. COMO SE CONECTA UN VARIADOR DE VELOCIDAD? Tanto su instalacin como su operacin por el personal encargado es sumamente sencilla; sin duda es ms complicada la instalacin y conexin de una arrancador convencional simple porque este tiene contactar, bobina y protector trmico cuyo alambrado es exterior a los componentes. La variacin de velocidad se hace mediante el giro de una perilla y el arranque y paro del motor mediante dos botones ya integrados al cuerpo del mismo inversor. No se necesita gente especializada en electrnica para instalarlo o para operarlo. En un circuito donde ya exista un arrancador simple es posible quitar el arrancador y conectar un variador de frecuencia simplemente usando los mismos tres cables que entran al arrancador y los tres que van al motor. En una instalacin bsica de inversor de frecuencia no es necesario ningn cableado especial o adicional al ya existente. Igualmente que con un arrancador convencional ser necesaria un

proteccin de corto circuito tal como fusibles o termo magntico a la entrada del inversor. Es importante 6. hacer notar que un variador de frecuencia no substituye a un motor reductor por diversas circunstancias tcnicas referentes al torque o par de salida. 7. QUE ASPECTOS DEBO TENER EN CUENTA A LA HORA DE CONECTAR UN VARIADOR? Tener en cuenta los cdigos locales de seguridad elctrica segn el pas en que se van instalar el variador. Asegurarse que estn conectadas dispositivos de proteccin apropiados entre el suministro elctrico y el variador de frecuencia. No mida seales de circuitos en la tarjeta electrnica mientras el variador este en operacin No conecte o desconecte el cableado mientras el variador tenga tensin. 8. EN UN VARIADOR V1000 QUE DISPOSICION TIENEN LOS BORNES Y PARA QUE SIRVEN? 9. QUE ES UN REOSTATO? Un restato es un dispositivo que se utiliza para variar la resistencia en un circuito elctrico sin interrumpir el circuito. Es un instrumento para variar la resistencia de un circuito elctrico Los restatos son usados en Ingeniera Elctrica en tareas tales como el arranque demotores o cualquier tipo de tarea que requiera variacin de resistencia en condiciones deelevada tensin o corriente. 10. COMO SE REGULABA ANTERIORMENTE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR A NIVEL INDUSTRIAL? Por medio de variadores mecnicos o reductores. 11. CUALES SON LAS VENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD?El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.La conexin del cableado es muy sencilla.Permitir el posicionamiento de alta precisin.Economa de energa: Si dejamos que un motor gire ms rpidamente de lo que es necesarioestaremos malgastando una cantidad de energa superior a la necesaria.Se puede regular la corriente de arranque del motor aumentando la capacidad de arranques yparos frecuentes (hasta 20-25 por minuto) sin sobrecalentar el motor y disminuyendo elconsumo de energa. . COMO FUNCIONA UN VARIADOR PARA CORRIENTE ALTERNA PARA QUE CLASE DE MOTORES SE UTILIZA? Variadores para motores de CA Los variadores de frecuencia permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor. Funciona variando la frecuencia y se utiliza para motores trifsicos, monofsicos y bifsicos. 13. COMO FUNCIONA UN VARIADOR PARA CORRIENTE DIRECTA? PARA QUE CLASE DE MOTORES SE UTILIZA? Variadores para motores de CC Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corrientecontinua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Funciona variando la potencia y se utiliza para motores monofsicos.

footer

DESARROLLO: Tenemos el siguiente circuito:

CONTROLADOR DE VELOCIDAD ATRAVES DEL VOLTAJE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

Figura 1. Diagrama de circuito para un controlador de motor DC usando transistores bipolares Este es un circuito para controlar un motor de corriente DC a travs de dos pares de transistores (1 NPN y PNP 1 para cada par). Un motor de corriente continua se ejecuta en una direccin si la tensin requerida se aplica a travs de su devanado y se ejecuta en la direccin opuesta si la polaridad de la tensin aplicada se invierte. Esta funcin puede ser fcilmente alcanzado por el circuito anterior. En este circuito, una "lgica 1 'tensin en Control 1 y el voltaje de un" 0 lgico "en Control 2 se enciende Q1 y Q4 y apagar Q2 y Q3, haciendo que el motor gire en una direccin. La inversin de los niveles de tensin en Control 1 y Control 2 revertir los pares de transistores que son 'on' y 'off', haciendo que el motor gire en la direccin opuesta. Poner la misma entrada lgica en el Control 1 y el Control 2 (ambas '1 'o ambos '0') har que el motor deje de girar. Los valores de las resistencias de base de los transistores (o incluso los propios transistores) requeridas por el circuito pueden ser diferentes de los mostrados en la figura 1, dependiendo del motor que se conduce. Experimentacin por lo tanto puede ser necesaria en la parte de los aficionados para hacer este trabajo circuito.