Mecnica Tcnica

Aula 16 Equilbrio do Corpo Rgido em Duas e Trs Dimenses

Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

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Tpicos Abordados Nesta Aula

Equilbrio do Corpo Rgido em Duas Dimenses. Equilbrio do Corpo Rgido em Trs Dimenses.

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Equaes de Equilbrio da Esttica Sistema Bidimensional

F
F
y

=0
=0

M = 0

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Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Mvel. Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que atua perpendicularmente superfcie do ponto de contato.

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Tipos de Apoios
2) Articulao ou Pino. Possui duas incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora resultante e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato.

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Tipos de Apoios
3) Apoio Fixo ou Engastamento. Possui trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato e um momento.

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Exemplos de Apoios

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Exerccio 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical das reaes no pontos A e B para a viga mostrada na figura a seguir.

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Soluo do Exerccio 1
Equaes de Equilbrio:

=0

(100 2) + (600 sen 45 5) (600 cos 45 0,2) ( Ay 7) = 0

Ay =

2236 7

Ay = 319N

=0

=0

600 cos 45 B x = 0 B x = 424N

319 (600 sen 45) 100 200 + B y = 0 B y = 405 N

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Equaes de Equilbrio Sistemas Tridimensionais

Equilbrio de Foras:

F F F M M M

x y

=0 =0 =0 =0 =0 =0
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x y z

Momentos:

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Apoios de Sistemas Tridimensionais

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Modelos de Apoios Tridimensionais

Junta Esfrica Mancal Simples

Mancal de Encosto

Articulao

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Exerccio 2
2) O molinete mostrado na figura apoiado por um mancal de encosto em A e um mancal simples em B, que esto adequadamente alinhados no eixo. Determine a intensidade da fora vertical P que deve ser aplicada ao cabo da manivela para manter em equilbrio um balde de 100kg. Calcule tambm as reaes nos mancais.

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Soluo do Exerccio 2
Equaes de Equilbrio:

=0

(981 0,5) + ( Az 0,8) + (377,6 0,4) = 0 490,5 151,04 Az = 0,8

Az = 424,3 N

M
P=

M
x

=0

=0

( Ay 0,8) = 0 Ay = 0

(981 0,1) ( P 0,3 cos 30) = 0

98,1 0,3 cos 30

P = 377,6 N

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Soluo do Exerccio 2
Equilbrio de Foras:

=0

Ay + B y = 0 0 + By = 0 By = 0

=0

=0

Ax = 0

Az + B z 981 P = 0 424,3 + B z 981 377,6 = 0 Bz = 934,3 N

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Exerccios Propostos
1) A haste mostrada na figura conectada por um pino em A e sua extremidade B tem o movimento limitado pelo apoio liso em B. Calcule os componentes horizontal e vertical da reao no pino A.

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Exerccios Propostos
2) A chave de boca mostrada na figura utilizada para apertar o parafuso em A. Se a chave no gira quando a carga aplicada ao seu cabo, determine o momento e a fora da chave aplicados ao parafuso.

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Exerccios Propostos
3) A barra lisa e uniforme mostrada na figura est sujeita a uma fora e um momento. Se a barra apoiada em A por uma parede lisa e em B e C, na parte superior e inferior, apoiada por roletes, determine as reaes nesses apoios. Despreze o peso da barra.

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Exerccios Propostos
4) A alavanca ABC apoiada por pinos em A e conectada a um pequeno brao BD. Considerando que os pesos dos elementos so desprezveis, determine a fora do pino sobre a alavanca em A.

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Exerccios Propostos
5) A barra AB mostrada na figura est sujeita a uma fora de 200N. Determine as reaes na junta esfrica A e a tenso nos cabos BD e BE.

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Prxima Aula
Estudo de Trelias Planas. Mtodo dos Ns. Mtodo das Sees.

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