Dfinition

La rhologie tudie lcoulement ou la dformation

des corps sous leffet des contraintes qui leur sont
appliques.


Les procds de prparation de produits (solutions, ptes,
gels, mousses, polymres fondus ou en solutions, etc...) ou de
moulage de pices en mtallurgie ou en plasturgie ncessitent
lcoulement de la matire, il est donc ncessaire de
connatre le comportement de cette matire pour dterminer
les forces mettre en jeu .

Dfinitions de la rhologie
e
Dplacement AL
L
b
Surface du plan mobile = L b
entrefer = e
Gradient de Vitesse en s
-1
(ou shear rate)

dt
=
d

Contrainte tangentielle
Dformation
e
AL
=
=
dplacement
hauteur cisaille
=
Contrainte tangentielle en Pa
(ou shear stress)
L.b
F
tan
= t =
Force
tangentielle
Surface
=
Force normale
= drive de la dfomation / temps
Dtermination du gradient
de vitesse

Gomtrie Plan-Plan: comportement dcoulement laminaire
entrefer e
Le Gradient de vitesse est
linaire: v (s)
Contrainte
tangentielle
A
F
tan
= t
Gradient
de Vitesse
e
v
dt
du
e
1
e
u
dt
d
dt
d
max
= =
|
.
|

\
|
=

=
.
Viscosit
de cisaillement:
max
tan
v A
e F

.
=

t
= n
.
Plan en mouvement v=v
max
Fluide
Plan fixe v = 0
Plan en mouvement v=v
max
=
Force
Surface
V
max
=vitesse de dplacement
de la couche suprieure
Gradient de vitesse
Le plan suprieur de la gomtrie de mesure tant
anim dune vitesse V et le plan infrieur tant
immobile.
Il se cre un gradient de vitesse (ou shear rate) entre les
diffrentes couches du fluide prsentes dans lintervalle
de la gomtrie.
Le gradient de vitesse diminue de faon proportionnelle
la distance entre le mobile en rotation et la couche
considre.
Le gradient de vitesse sexprime en secondes inverses (ou
s
-1
)
Le gradient de vitesse est aussi appel vitesse de
cisaillement ou vitesse de dformation
Sa notation est

si lon travaille en coulement laminaire
ou et c

si lon travaille en coulement longationnel.

Gradients de vitesse typiques
Procd Gradient de V (s
-1
)

Sdimentation 10
-6
- 10
-4

Tendu 10
-2
- 10
-1
gouttage, coulure 10
-1
- 10
1

Malaxage, pompage, brosse 10
1
- 10
2

Mastication, extrusion 10
1
- 10
4

Enduction, lubrification, injection 10
3
- 10
5

Spray 10
3
- 10
6
Mesure ncessaire sur plus de 9 dcades
Contrainte tangentielle
Cette contrainte tangentielle (ou shear stress)
rsulte de lapplication dune force
Elle est gale au rapport de cette force F applique sur
lchantillon, divise par la surface S sur laquelle elle
sexerce.
Elle sexprime en Newton/ mtre carr (N/m
2
) dans le
systme dunits international et en dynes/cm
2
en CGS
1 Pascal = 1N/m
2
= 10 dynes/cm
2

Elle est galement appele tension de cisaillement ou
contrainte de cisaillement
Elle est note t ou o.
Dfinition de la viscosit
Au 17
eme
sicle Isaac Newton est le premier
tablir la loi fondamentale de la viscosimtrie qui
relie contrainte tangentielle et gradient de
vitesse.
Pour un fluide idal, Newton relie la contrainte
tangentielle et la gradient de vitesse par un coefficient
de proportionnalit nomm viscosit
t = n.


n est la viscosit dynamique.
Quand n est indpendant de

les liquides sont dit newtoniens
Dfinition de la viscosit


=

.
gradient de vitesse (s-1)
(shear rate)
.
t contrainte de cisaillement (Pa)
(shear stress)
n viscosit de cisaillement (Pa.s)
(shear viscosity)
Contrainte dcoulement induite par la force extrieure applique

e
=

.
c taux dlongation
.
o contrainte longationnelle
n
e
viscosit longationnelle
Viscosit relative / absolue

Viscosit relative

Les forts entrefers ne permettant
pas davoir un gradient de
vitesse homogne:
acceptable uniquement
sur produits newtoniens.

Appareils de type Brookfield
ou gomtries relatives:
hlices / gel


Contrainte dcoulement induite par la force extrieure applique
Viscosit absolue

Faibles entrefers
dplacement laminaire quivalent
de toutes les couches les unes par
rapport aux autres.
Les rsultats sont exprims en Pa.s

Viscosimtres, rhomtres
dynamiques et capillaires,
avec des gomtries adquates

Viscosit dynamique /
cinmatique

Viscosit dynamique
S.I.: Pascal.seconde (Pa.s)
CGS: Poise (Po)
par chance 1 mPa.s = 1 cPo
1 Pa.s = 10 Po

Air 0,018 mPa.s
Eau (20 C) 1
Huile dolive 100
Glycrol 1 000
Miel liquide 10 000
Polymre fondu 10
3
- 10
7
Pa.s

Bitume (-20 C) 10
11
Viscosit cinmatique
S.I.: m
2
/s
CGS: Stoke (St)
1 cm
2
/s = 1 St
1 mm
2
/s = 1 cSt
Dfinition qui doit son origine des
systmes mesurant un temps
dcoulement sous leffet de la
pesanteur. La masse de lchantillon
est donc intgre dans la mesure.

La viscosit cinmatique est le
rapport de la viscosit dynamique
sur la masse volumique du fluide.
v = n / p = mm
2
/s

Sminaire de rhologie Malvern 2004
Paramtres influant sur la viscosit
structure physique et chimique de lchantillon
Temprature
Pression
Temps
Gradient de vitesse

(T. p, t, ) =

.
.
Dpendances de la viscosit avec T
Gaz: la viscosit croit en mme temps que la temprature
Liquides: la viscosit n dcrot quand T augmente selon une loi
dArrhenius (sauf rticulation...)
n = A e
B/T
En gnral, pour les liquides newtoniens, plus la viscosit est leve,
plus la variation de viscosit en fonction de la temprature est importante:
- environ 2% /C pour leau
- jusqu plus de 10% /C pour les huiles minrales
i.e.: si lon veut mesurer une viscosit 1 % sur une huile, il convient de rguler la
temprature avec une prcision au moins gale 0,1 C.
Le cisaillement entrane une dissipation dnergie thermique qui est proportionnelle
au carr du gradient de vitesse. Cet auto chauffement peut modifier les valeurs de
viscosit pour des systmes peu dissipatifs.
Dpendances de la viscosit avec P

La viscosit des liquide augmente de faon exponentielle avec la pression
Leau en dessous de 30 C est la seule exception connue: en dessous de 30 C,
sa viscosit commence par dcrotre avant daugmenter nouveau.
Les variations de viscosit sont ngligeables la Pression atmosphrique
Exemple de linjection de thermoplastiques:
En premire approximation, Cogswell a montr que laugmentation de viscosit
provoque par une variation de pression dP, est proportionnelle celle
provoque par une variation de temprature dT telle que: dT = K dP
Pour un polymre, K volue entre 3.10
-3
et 9.10
-3
MPa .
Pour le PEbd, une augmentation de 100 bar qui est quivalente une chute de
temprature de 42 C, entrane une multiplication de la viscosit par 50.
Cas des liquides newtoniens
La corrlation entre le gradient de vitesse

et la contrainte
tangentielle t dfinit la capacit d coulement dun fluide.
La reprsentation de t en fonction de

sappelle une
courbe dcoulement
o
t

1
t
1
n
1
= tano = t
1
/

1

Dans le cas des liquides newtoniens, la
viscosit est constante et indpendante
du gradient de vitesse.
Si la courbe est une droite le rapport de
toutes les paires de t et

est constant.
Il est naturel de reprsenter la
contrainte en fonction du gradient de
vitesse quand on utilise un rhomtre
fonctionnant en contrainte ou en
vitesse impose.
Cas des liquides newtoniens
La courbe de viscosit est calcule partir de la
courbe dcoulement
Dans le cas des liquides newtoniens, la viscosit est
constante et indpendante du gradient de vitesse.


o
t

1
t
1
n

1
n
1
Courbe dcoulement
dun liquide newtonien
Courbe de viscosit
dun liquide newtonien
Cas des liquides non newtoniens
Quand n est dpendant de

, on dfinit une viscosit

apparente n pour un gradient de vitesse donn.
Pour de nombreux matriaux, il existe un gradient de vitesse en
dessous duquel le comportement est newtonien et au
dessus duquel il devient non newtonien .
Pour les suspensions de particules dans un liquide, la viscosit
n dpend de la concentration en particules
Pour les polymres en solution n dpend de la concentration en
gouttelettes de polymres / monomres / micelles
Pour les polymres fondus n dpend de la masse molaire
moyenne
Comportement non newtonien
La plupart des matriaux prsentent des comportements la fois
newtoniens o leur viscosit est constante et non newtoniens car
leur viscosit peut varier en fonction de la concentration, de la
masse molaire et du domaine de gradient de vitesse ou de
contrainte.
Newtonien
Non Newtonien
Concentration
ou
Masse molaire
Gradient de vitesse
Comportements rhofluidifiant
t

1
t
1
Courbe dcoulement
de liquide rhofluidifiant
Courbe de viscosit
de liquide rhofluidifiant
n

1
n
1
Le comportement rhofluidifiant se caractrise par une viscosit qui diminue
quand le gradient de vitesse augmente. (shear thinning ou pseudoplastique).
Les produits rhofluidifiants prsentent souvent un comportement newtonien
pour les gradients de vitesse trs faibles et trs levs. On parle de 1er et 2eme
domaine newtonien.
La viscosit cisaillement nulle traduit la structure du produit au repos. Pour les
polymres, plus n
0
est leve plus la masse molaire est leve.
n
0
Courbe dcoulement de produit
rhofluidifiant
Courbe dcoulement
de liquide rhofluidifiant
Concept de viscosit apparente partir de la courbe dcoulement:
Dans le cas des liquides non newtoniens, la viscosit varie en fonction du gradient
de vitesse (sauf aux 2 extrmits de la courbes).
Chaque point de cette courbe dfinit une valeur de viscosit diffrente pour
chaque paire de t et

. En divisant t par

on obtient une valeur de viscosit n.
Cette valeur de viscosit n est galement dfinit comme la tangente de langle o

.

o
1
t

t
1
o
2
tano
1
= n
1
tano
2
= n
2
t
2
Comportements rhofluidifiant
Courbe de viscosit
de liquide rhofluidifiant
n

1
n
1
Les produits rhofluidifiants prsentent souvent un comportement newtonien
pour les gradients de vitesse trs faibles et trs levs. On parle de 1
er
et 2
me

domaine newtonien.

La viscosit cisaillement nulle traduit la structure du produit au repos. Plus n
0
est leve plus la masse molaire est leve.
n
0
1
er
Domaine
Newtonien
2
me
Domaine Newtonien
Comportements rhofluidifiant
Le mouvement
brownien des
particules et des
molcules maintient la
dispersion malgr le
gradient de vitesse.
n

1
n
1
n
0
1
er
Domaine
Newtonien
2
me
Domaine Newtonien
Domaine Rhofluidifiant
Ici on atteint un maximum o
les particules/molcules sont
dj orientes de faon
optimale et une augmentation
du gradient ne change rien
Limportance du
phnomne de
rhofluidification renseigne
sur la distribution des
masses molaires
Comportement rhofluidifiant
Orientation Etirement Dformation Dsagglomration
Les suspensions, mulsions, polymres en solution sont constitus au repos de
particules de formes irrgulires, gouttelettes ou chanes emmles qui
constituent une viscosit leve car ayant une forte rsistance lcoulement .
Soumis une contrainte, lcoulement sacclre, les particules sorientent,
les chaines se dmlent parrallllement la force dentranement et opposent
ainsi une rsistance plus faible. La viscosit diminue.
Exemple de produit rhofluidifiant
Le sang:
Les globules rouges ont une certaine lasticit qui
leur permet de sallonger afin de faciliter
lcoulement du sang dans les petites veines et de
franchir les rtrcissements artriels (thrombose, )
n (mPa.s)

(s
-1
)
10
-2
10
-1
1

10

100

10
20
30
Sang normal
Globules rouges
dsagglomrs par laspirine
Rhofluidification dun polymre
fondu
Tous les matriaux montrent un plateau Newtonien!

Viscosit de cisaillement
Shear viscosity
Contrainte de cisaillement
Shear stress
log n [Pas]
10
3

10
-1

10
1

10
-3
10
-1
10
1
10
3

log [1/s]
.
log t [Pa]
10
0

10
4

10
2

n
0

Domaine
pseudo plastique
Domaine
newtonien
Comportement visco-plastique
ou rhofluidifiant seuil
Courbe dcoulement
de liquide rhofluidifiant avec seuil
Courbe de viscosit
de liquide rhofluidifiant avec seuil
n

0
Le comportement pseudo-plastique ou visco-plastique est caractristique des produits
rhofluidifiants avec seuil. Le seuil de plasticit (ou dcoulement, yield stress) est la
contrainte minimale au dessus de laquelle on obtient un coulement et en dessous de
laquelle le produit se comporte comme un solide, dans lchelle de temps considre...
Comportement visco-plastique
ou rhofluidifiant seuil
n

Le seuil dcoulement (ou yield stress) des suspensions est d des interactions entre
les particules.
Interactions faibles: Les particules sont entoures dune couche de solvatation. Lorsque
ces couches sinterpntrent le potentiel zta est faible et le systme est dit mtastable.
Il faut alors dterminer la contrainte suffisante qui dtruira cet quilibre ou ce rseau en
remettant le produit en mouvement. Cela correspond des seuils dcoulements faibles.
( dvelopper avec confrence de M. Magnin)
Interaction fortes: Les particules dans ce cas tablissent des liaisons chimiques
(covalentes) avec le solvant (ex: silice dans leau). Les particules sont alors des points
de rticulations qui confrent une structure de solide lensemble.
Les valeurs de seuil sont alors leves. Dans les 2 cas il est recommand de travailler
par contrainte pour respecter la structure plutt quen vitesse et tout casser.
Thixotropie mesure empiriquement
Courbe dcoulement
dun produit thixotrope
Courbe de viscosit
dun produit thixotrope
n

1
t

0
1
2
2
Lhystrsis cr entre la courbe montante quand le gradient de vitesse augmente et la
courbe descendante quand

redevient nul dlimite une surface (en bleue) qui dfinit
la proprit thixotrope de lchantillon. Cette surface reprsente lnergie ncessaire
pour dtruire une structure thixotrope.
Cette surface est proportionnelle une nergie par rapport au volume dchantillon cisaill.
Surface A= t

= Pa. 1/s = (N/m
2
).(1/s) = [(N.m)/s] . (1/m
3
)
= (travail/temps) x (1/volume)
= nergie / volume
Thixotropie mesure scientifiquement
n
temps

= constant

= 0 chantillon au repos
sol
gel
Cette courbe de viscosit en fonction du temps montre que lorsque le gradient de
vitesse augmente la viscosit diminue ce qui a pour effet de casser la structure
thixotrope ou lorientation molculaire. En partant dune structure gel on
arrive un tat sol . Si lon arrte le gradient de vitesse on rcupre la structure
gel mais beaucoup plus lentement.

temps

= constant

= 0 chantillon au repos
Thixotropie en cisaillement puis
contrainte
Temps
Pr cisaillement Contrainte constante
vitesse constante
Temps
Vitesse
Structure
(Module de
Complaisance)
Reprise de structure
Dformation continue soumise la gravit
Exemple de produit thixotrope
Les peintures:
Leur structure thixotrope doit disparatre
lorsquelles sont applique au rouleau ou au
pinceau afin quelles stalent facilement sans
projeter trop de goutelletes autour de la surface
couvrir. Ensuite la peinture doit rcuprer sa
structure rapidement pour viter les coulures
dans le cas des peintures mat et un peu moins
rapidement pour les laques qui doivent dabord
se lisser pour assurer un bon tendu.
Comportements rhopaississant
o
t

1
t
1
t
2
n

0
n
0
Courbe dcoulement
de liquide rhopaississant
Courbe de viscosit
de liquide rhopaississant
Le comportement rho-paississant est caractris par une augmentation de la
viscosit quand le gradient de vitesse augmente (shear thickening ou dilatant).
Ce comportement est assez rare. Il est prsent dans les plastisols, les ptes
damidon de farine et les suspensions trs concentres.
Dans les suspensions trs concentres lespace rest libre entre les particules
est rempli de solvant (phase dispersante). Au del dune certaine contrainte les
particules se regroupent de faon alatoire. Lespace inter-particulaire augmente sans
tre rempli par le solvant qui joue le rle de lubrifiant. La viscosit augmente.
Comportement en coulement
Rampe par paliers (pour liminer leffet du temps) et rampe linaire
coulement
lquilibre

coulement
instantan
.

.
t

t
Rampe par paliers
Rampe linaire
t
t
2 min
t
t
2 min
Choix entre rampe linaire et palier
En fonction de lapplication
Rampe Linaire

Seuil dcoulement
(Yield Stress) (CS)

Changement structurel
dpendants du temps (CR)

Simulation de procds
(CR)
Rampe par paliers

tude de Proprits
indpendantes du temps (CS)

Utilis principalement
dans les publications (CR)

Rampes prfres


Caractrisation possible des courbes par des modles rhologiques (mathmatiques)
Ex: Modle de Casson pour le chocolat.
Viscolasticit en fluage
Fluage
Application dune contrainte et maintien
Mesure la dformation en fonction du temps
Tracer la complaisance, J (dformation/contrainte) en
fonction du temps
Utile pour trouver la viscosit au repos ( zero shear
viscosity)
Recouvrance
Supprimer la contrainte applique
Enregistrer la dformation recouvrable (negative twist)
Mesure llasticit totale
Viscolasticit en fluage
Ces analyses sont faites automatiquement par le logiciel
On atteint des gradients de vitesse de lordre de 10
-5
10
-6
s
-1

On value n
0
(caractristique de la stabilit au stockage, tendu, coulure) si t > t
seuil
On peut dterminer t
seuil
lors dune rampe croissante par paliers de t, avec des temps
de repos entre chaque contrainte
Complaisance
lastique
instantane
Fluage
Ln t
Ln J (Pa
-1
)
Complaisance lastique
recouvre aux temps longs
Recouvrance
coulement visqueux
non recouvrable
t/n
0
t/n
0
J
0
r ~ J
0
J
0
c ~ J
0

Extrapolation linaire
de J
0
moins prcise que J
0
r
Rponse
viscolastiqu
e retarde
Flux visqueux
Complaisance
lastique instantane
Modle du solide lastique parfait
J
g
t
t
t

Modle du liquide visqueux pur
n
0
t
t
Pente 1/n

t
Modle lmentaire de Kelvin Voigt
J
d
n
1
Kelvin/Voigt Model

t
Modle lmentaire de Maxwell
Maxwell Model
n
0
J
g
Pente 1/n

t
Viscolasticit en fluage
Fluage
tps
Ln J (Pa
-1
)
Complaisance lastique
recouvre aux temps longs
Recouvrance
coulement visqueux
non recouvrable
T/n
0
T/n
0
J
0
r ~ J
0
J
0
c ~ J
0

Rponse
viscolastiqu
e retarde
Flux visqueux
Complaisance
lastique instantane
Burgers Model
n
0
J
g
J
d
n
1
Principe de mesure en Oscillation
Sollicitation sinusodale en contrainte:
Mesure de la dformation:
0


e
=

sin ( t )
0
t

e
=
t
sin ( t)
+ o
On fait varier la vitesse ou la contrainte de faon sinusodale en fonction du temps.
On provoque ainsi une oscillation sinusodale et harmonique du gradient de vitesse
de mme frquence mais dont lamplitude et le dphasage angulaire ont vari.
Cette diffrence est lie la composante lastique de la rponse du gradient de
vitesse en fonction de la contrainte tangentielle.
t* = t
0
e
i(et)
* =
0
e
i(et +o)
o
Angle de phase
Comportement purement plastique
Llasticit dun produit viscolastique est dtermine par lnergie accumule.
Si aprs avoir tourn un rotor est dconnect, lnergie accumule va entraner
le rotor en sens inverse. Langle de cette rotation en sens inverse est une mesure
de llasticit.
Contrainte nulle
=
Dformation nulle
Contrainte maxi
=
Dformation maxi
Contrainte revient zro
=
Dformation redevient nulle
Dans le cas dun chantillon purement lastique
La contrainte et la dformation sont en phase.
Langle de phase est donc nul
Comportement purement visqueux
Contrainte nulle
=
Dformation nulle
Contrainte augmente
=
Lchantillon sacclre
Contrainte diminue
=
Lchantillon dclre
laissant la
dformation maxi
Dans le cas dun chantillon purement visqueux
La contrainte et la dformation sont dphases de 90.
Langle de phase est = 90
En conclusion: Plus langle de phase est important plus lchantillon est visqueux.
Plus langle de phase est faible plus lchantillon est lastique.


Grandeurs viscolastiques
G* = = G + i G : Le module complexe
donne la rigidit
t
0

0
G*
G
G
o
Tan o = G / G Tangente de perte
Partie
imaginaire
Partie
relle
Le traitement mathmatique des donnes mesures dtermine le module
daccumulation G et le module de perte G.

G reprsente lnergie accumule et restitue chaque priode.
G reprsente lnergie perdue sous forme de chaleur durant chaque priode.
Grandeurs viscolastiques
G* le module complexe donne la rigidit G* = Contrainte
Dformation

o angle de phase indique le rapport lastique/visqueux
G le module lastique (rel) ou de conservation indique lnergie stocke
G = Contrainte x Cos o
Dformation
Gle module visqueux (imaginaire) ou module de perte indique lnergie dissipe
G = Contrainte x Sin o
Dformation
n* viscosit complexe comparable la viscosit en rotation
n* = G*
frquence
Toutes les proprits dun matriau viscolastique dpendent du temps
Mesure en frquence
Grande chelle de temps Faible chelle de temps
Frquence
basse
haute
G
G
o
Si G est suprieur G, cela signifie que lchantillon est plus lastique que visqueux.
Dans ce cas lchantillon est lastique haute frquence et visqueux basse frquence.
Ex: .
Mesure en frquence
Polymre
linaire
fondu


Glification




Rticulation
acheve
Le balayage en frquence constitue une signature de la structure de lchantillon.
Mesure en Temprature
Une mesure en oscillation permet de dterminer le point de
gel quand G=G, de faon plus prcise que lobservation de
lchantillon qui est trs subjective.
temprature ou temps
Point de Gel
G
G
Zone de rticulation
Module
Rhomtrie
Diffrents types de rhomtres
Principe: mesure de la rsistance de lchantillon entre un rotor et un stator
Il y a plus de 20 ans Bohlin innovait en proposant le 1
er
systme de type Couette.
Aujourdhui, pour maintenir des prix comptitifs la plupart des systmes sont de type
Searle. Bohlin y a ajout le brevet Rotonetic
TM
pour piloter avec plus de
prcision dans les 3 modes ; contrainte, vitesse, dformation
Couette: Dformation ou gradient de vitesse impos sur le rotor infrieur
Couple mesur sur le stator suprieur
Ex: VOR

Searle: Le rotor suprieur impose la sollicitation extrieure (vitesse,
contrainte, dformation) et ralise la mesure de la grandeur
complmentaire
Ex: GEMINI triple mode, numrique

Le moteur = le cur du systme
Mandrin de fixation des gomtries
Palier air
Moteur drag cup
de trs faible inertie
Moteur de type Drag Cup
Mandrin de fixation des gomtries
Capteur de dformation
Moteur drag cup
de trs faible inertie
Dispositif de Refroidissement
Moteur Inductif (Drag)
Induit (Cup)
Palier de larbre moteur
Palier air
C'est un moteur qui induit un champ lectromagntique tournant. Ce champ
tournant induit un couple sur l'arbre moteur (sur une cloche en cuivre ou aluminium
solidaire de l'arbre moteur).
Avantage: Aucune friction entre les pices mobiles et les pices fixes donc une trs
grande sensibilit.
Palier air
Palier de larbre moteur
Palier air
La pression d'alimentation en air est comprise entre 2.5 bar et 3 bar.
Cette pression engendre une force qui rigidifie le palier car les entrefers
entre les pices fixes du palier et l'arbre moteur sont trs faibles
(typiquement quelques microns).
La qualit de la rigidit des paliers vient essentiellement de la qualit
d'usinage des pices fixes et mobiles
Plage de couple du moteur
La plage de couple est de 0,05 microNm 100, 150 ou 200 mNm.
Ceci correspond une force de 5g exerce sur un bras de levier de
1 mtre.
En connaissant l'appareil on peut se positionner dans un domaine de rotation angulaire du palier
o il y a un minimum de correction ajouter pour compenser l'effet de la circulation d'air dans le
palier.
Dans ce cas Le couple mini est de 0,01 microNm.
La rsolution sur le couple (torque rsolution) est de 1. 10
-9
Nm.
Inertie et asservissement du moteur
Linertie est de 1.6 10
-5
kg.m
2
.
Ceci est extrmement faible et correspond une valeur 10 ms pour
un saut de vitesse ou de dformation.
L'inertie est calcule avec la loi suivante:
Moment d'inertie d'un disque plein : J = 0,5 m r2
Il suffit dintgrer cette loi sur la hauteur de la gomtrie et on obtient la valeur du moment
d'inertie total.
De plus le moteur est asservi numriquement grce au brevet
Rotonetic
TM
qui rgule 5000 fois par seconde la consigne moteur.
Le capteur de position inductif Bohlin
Moteur drag cup
de trs faible inertie
Le capteur inductif est constitu d'une partie
fixe qui induit un champ sur une partie mobile
qui convertit ce champ en courant avant d'elle
mme r-induire un champ sur la partie fixe.
L'amplitude du signal ainsi rcupre est
fonction de la position angulaire de la pice
mobile par rapport la pice fixe. La frquence
est proportionnelle la vitesse de rotation.
Avantage: Dans l'absolu la rsolution d'un tel
dispositif est illimite si l'on est capable de
mesurer de trs faibles courants.
La pice mobile est un morceau de circuit
imprim trs lger par rapport au disque
optique en verre plus classique possdant
seulement 5000 rayures de position.
Le capteur de position inductif Bohlin
Sur le capteurs classiques utilisant jusqu 5000 rayures,
l'espacement entre deux rayures n'est pas homogne sur
un tour. En consquence le bruit de fond sur le signal de
dformation angulaire, est de l'ordre du rad. La
rsolution de ces capteurs est annonce 12.10
-9
rad
mais avec une prcision de 1.10
-6
rad!
Le capteur inductif sait tout instant dans quelle
position angulaire se trouve l'axe moteur et le cne
(entre 0 et 2t) grce 125.10
6
pas et une rsolution de
50.10
-9
radian.
L'utilisation dun capteur de position absolu permet de
corriger 1000 fois par tour le courant envoy dans le
moteur en fonction des contraintes engendres par l'air
pour maintenir une contrainte constante sur
l'chantillon.
Le capteur de force normale
Gamme de force normale allant de 0.1g
(ou 0.001 N) jusqu 2 kg (option 5 kg)
avec une rsolution de 0,002 g.

Plus le capteur est sensible et plus il sera possible
de dceler une volution de la contrainte normale
sous faible gradient de vitesse.

Les forces normales se rvlent trs faibles pour un
bon nombre de matriaux.
2 Jauges de contrainte
pour mesure de force
normale
CHOIX DES GEOMETRIES
Sminaire de rhologie Malvern 2004
Diffrentes gomtries
Plateaux Parallles Cne/Plan
Norme DIN
(ou tapered plug)
Double entrefer
(ou DG double gap)
Mooney chez Bohlin
Importance de la gomtrie de mesure
Les dimensions des systmes de mesure relient proportionnellement les grandeurs
physiques du rhomtre aux grandeurs rhologiques intrinsques
Lappareil impose sur lchantillon un couple, une vitesse ou une dformation
Les limitations de lappareil sont lies ses caractristiques techniques en:
- Couple: de 0,1 microN.m 200 mN.m (Gmini)
- Vitesse impose: de 0,1 milli rad/sec 600 rad/sec (Gmini)
La gomtrie relie proportionnellement:
- le couple (N.m) la contrainte de cisaillement (Pa)
- la vitesse (tour /min.) au gradient de vitesse (s
-1
)
Compte tenu des caractristiques techniques du rhomtre, la gomtrie de
mesure va dterminer les plages accessibles de gradient de vitesse, de
contrainte de cisaillement et de viscosit de cisaillement.
Spcifications en fonction des
gomtries
Rheometer 1
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 Sensor 5 Sensor 6 Sensor 7 Sensor 8 Sensor 9
DG40/50 C33.7 C25 C14 C8 CP1/40 CP4/20 CP1/20 TP20:1
C-VOR200 C-VOR200 C-VOR200 C-VOR200 C-VOR200 C-VOR200 C-VOR200 C-VOR200 C-VOR200
DG40/50 C33.7 C25 C14 C8 CP1/40 CP4/20 CP1/20 TP20:1
3425 A 13608 A 23782 A 135424 A 725790,88 A 59683 A 477465 A 477465 A 87900 A
2,613 M 2,616 M 2,631 M 2,631 M 2,631 M 57,3 M 14,32 M 57,3 M 22,125 M
Gp (1/s) Gp (1/s) Gp (1/s) Gp (1/s) Gp (1/s) Gp (1/s) Gp (1/s) Gp (1/s) Gp (1/s)
2, 7E- 06 mi n 2, 7E- 06 mi n 2, 8E- 06 mi n 2, 8E- 06 mi n 2, 8E- 06 mi n 6, 0E- 05 mi n 1, 5E- 05 mi n 6, 0E- 05 mi n 2, 3E- 05 mi n
1, 6E+03 max 1, 6E+03 max 1, 6E+03 max 1, 6E+03 max 1, 6E+03 max 3, 4E+04 max 8, 6E+03 max 3, 4E+04 max 1, 3E+04 max
Eta (mPas) _____ Eta (mPas) _____ Eta (mPas) _____ Eta (mPas) _____ Eta (mPas) _____ Eta (mPas) _____ Eta (mPas) _____ Eta (mPas) _____ Eta (mPas) _____
2, 2E- 04 mi n 8, 7E- 04 mi n 1, 5E- 03 mi n 8, 6E- 03 mi n 4, 6E- 02 mi n 1, 7E- 04 mi n 5, 6E- 03 mi n 1, 4E- 03 mi n 6, 6E- 04 mi n
2, 5E+11 max 9, 9E+11 max 1, 7E+12 max 9, 8E+12 max 5, 3E+13 max 2, 0E+11 max 6, 4E+12 max 1, 6E+12 max 7, 6E+11 max
Tau (Pa) _ _ _ Tau (Pa) _ _ _ Tau (Pa) _ _ _ Tau (Pa) _ _ _ Tau (Pa) _ _ _ Tau (Pa) _ _ _ Tau (Pa) _ _ _ Tau (Pa) _ _ _ Tau (Pa) _ _ _
3, 4E- 04 mi n 1, 4E- 03 mi n 2, 4E- 03 mi n 1, 4E- 02 mi n 7, 3E- 02 mi n 6, 0E- 03 mi n 4, 8E- 02 mi n 4, 8E- 02 mi n 8, 8E- 03 mi n
6, 9E+02 max 2, 7E+03 max 4, 8E+03 max 2, 7E+04 max 1, 5E+05 max 1, 2E+04 max 9, 5E+04 max 9, 5E+04 max 1, 8E+04 max
C-VOR200
DG40/50
C33.7 C25 C14 C8 CP1/40 CP4/20 CP1/20 TP20:1
Grandeurs dappareillage et grandeurs rhologiques
C1 et C2 sont des facteurs gomtriques uniques chaque systme de mesure
Contrainte de cisaillement = C1 Couple

Gradient de vitesse = C2 Vitesse angulaire*

*: Lentrefer pouvant tre fix par loprateur pour les gomtrie plan-plan, la
relation prcdente devient:
Gradient de vitesse = C2 Vitesse angulaire / entrefer
Plans parallles
Avantages:
Facile nettoyer
Entrefer adaptable lchantillon
Faible inertie mcanique et thermique
Fort gradient de vitesse possible
Faible quantit dchantillon

Inconvnients:
Le gradient de vitesse est maximum au
bord et nul au centre
Favorise lvaporation du solvant
Sensible aux effets de bord (mauvais
remplissage)

0s
-1
10s
-1

Cnes / Plans
Avantages:
Facile nettoyer
Entrefer variable et facile rgler
Faible inertie mcanique et thermique
Rsultat possible en viscosit absolue
Gradient de vitesse constant sur toute la
surface pour les cnes petits angles
Inconvnients:
Favorise lvaporation du solvant
Sensible aux effets de bord (mauvais
remplissage)
Pas adapte des matriaux chargs
(entrefer = troncature du cne
> 3 d
maximum des charges
)
10s
-1
10s
-1
10s
-1

Cylindres coaxiaux
Avantages:
Large entrefer (0.5 -1.5mm)
Grande hauteur si le produit sdimente
Plus grande surface de contact donc plus sensible
pour les faibles viscosits
Evaporation rduite car faible surface en contact
avec lair
Moins de risque de mauvais remplissage que les
cones/plans

Inconvnients:
Difficile nettoyer
Ncessite plus d chantillon
Inertie plus grande pour faible viscosit
(principalement en oscillation)
Double entrefer
Avantages:
Plus faible inertie que les cylindres coaxiaux
Idal pour les manips en oscillation
Les doubles / quadruples entrefers prsentent une
trs grande surface de contact donc idal pour les
trs faibles viscosits

Inconvnients:
Difficile nettoyer et ncessite un dmontage
Fragile
Grande inerties mcanique (oscillation) et thermique
Quantits dchantillons > 2 ml

Adaptation des mesures rhologiques
divers dispositifs
- Nombreuses units de mise en T (de - 150 550 C)

- Essais normaliss sur bitumes et asphaltes
- analyse thermomcanique
- lectro-rhologie
- haute pression (P < 50 Bar, - 30 < T < 150 C)

- optique (e.g. rticulation sous UV)
- de diffusion de la lumire
- de diffusion de neutrons
- dimmobilisation (e.g. rhologie dun enduit appliqu sur un support poreux)
- pour observation microscopique et birfringence, dichrosme (sur demande)
- pour essais trs haute frquence (2 KHz, sur demande)