Maquinas Electricas

MDULO CUATRO INSTALACIONES ELCTRICAS
Y AUTOMATISMOS
U.D. 1 REPRESENTACIN GRFICA Y
SIMBOLOGA EN LAS INSTALACIONES
ELCTRICAS
M 4 / UD 1
MDULO CUATRO INSTALACIONES ELCTRICAS Y AUTOMATISMOS
U.D. 1 REPRESENTACIN GRFICA Y SIMBOLOGA EN LAS INSTALACIONES ELCTRICAS
7
NDICE
Introduccin.................................................................................. 9
Objetivos ........................................................................................ 11
1. Smbolos grficos .................................................................... 13
1.1. Importancia.................................................................... 13
1.2. Referencia a normas IEC............................................... 13
2. Smbolos principales ............................................................... 15
2.1. Naturaleza de las corrientes .......................................... 15
2.2. Tipos de conductores .................................................... 16
2.3. Contactos........................................................................ 17
2.4. Mandos de control ......................................................... 19
2.5. rganos de medida ....................................................... 20
2.6. Mandos mecnicos y motorizados ................................ 21
2.7. Otros mandos................................................................. 23
2.8. Componentes y otros elementos................................... 24
2.9. Sealizacin.................................................................... 26
2.10. Bornes y conexiones ...................................................... 27
2.11. Mquinas elctricas........................................................ 28
2.12. Comparacin.................................................................. 30
3. Referenciado en esquemas desarrollados ............................. 31
3.1. Referenciado de bornes de conexin de los aparatos. 31
3.2. Referenciado de los bornes de los borneros ................ 33
3.3. Representacin del esquema de los circuitos
en forma desarrollada.................................................... 33
3.4. Tabla de letras identificativas de elementos ................. 35
4. Ejecucin de esquemas........................................................... 36
4.1. Representacin del circuito de potencia...................... 36
4.2. Representacin de los circuitos de control y de
sealizacin .................................................................... 37
4.3. Indicaciones complementarias ..................................... 38
Resumen........................................................................................ 39
Bibliografa.................................................................................... 41
8
9
INTRODUCCIN
El trabajo del tcnico requiere siempre la interpretacin y elaboracin
de planos. Desde el esquema de un simple punto de luz hasta la ms
complicada instalacin se representan con smbolos.
La mayor parte de los smbolos que se presentan deben memorizarse.
La experiencia dir cules de hecho son imprescindibles, pero, como en
la lectura, cuantos ms se sepan, ms rpidamente se podrn leer o
dibujar los planos.
Junto a los smbolos hay que recordar y entender la nomenclatura de
elementos. En un plano, de una o de mil pginas, todo elemento, borne
o cable debe ser identificable y distinguible de los dems.
Los smbolos que se presentan son los normalizados, pero es muy frecuente
encontrarse smbolos antiguos o que siguen otras normativas. El profesional
debe tener suficiente informacin para poder interpretar cualquier
plano.
10
11
OBJETIVOS
Conocer los principales smbolos normalizados actuales.
Conocer las normas de referenciado en los esquemas.
12
13
1. SMBOLOS GRFICOS
1.1. Importancia
La representacin grfica en esquemas es una parte importantsima de
los conocimientos necesarios para el tcnico. Por una parte, el diseador
plasma sus circuitos en esquemas que deben ser inteligibles para todos.
Por otra, el profesional instalador y de mantenimiento slo puede conocer
la instalacin a realizar o el circuito a reparar interpretando los esquema
dibujados por otros. Es sta, por tanto, una parte esencial para todo
tcnico.
Y no slo es importante el dibujo, sino tambin el referenciado de los
elementos. En un esquema o coleccin de esquemas no debe haber
ningn elemento (borne, hilo, componente o mquina) que pueda
confundirse con otro. Este aspecto es simple cuando se piensa en un
esquema de una sola pgina, pero es esencial y crtico en instalaciones
cuyos esquemas constituyen una coleccin de varios volmenes y miles
de pginas.
La coleccin de smbolos que se proponen es conforme a las normas
IEC, tal como se comentar. Pero hay que tener presente que hay otras
colecciones de smbolos, bien antiguos, bien de otros pases, que deberan
ser conocidos por todo tcnico competente.
1.2. Referencia a normas IEC
IEC 1082-1 (extractos):
Entre las numerosas aportaciones de la norma IEC 1082-1 (diciembre
de 1992), relativa a la documentacin electrotcnica, mencionamos dos
artculos que modifican los hbitos de representacin en los esquemas
elctricos.
Artculo 4.1.5. Escritura y orientacin de la escritura: ...Toda escritura
que figure en un documento debe poderse leer con dos orientaciones
separadas por un ngulo de 90 desde los bordes inferior y derecho del
documento. Este cambio afecta principalmente a la orientacin de las
referencias de las bornes que, en colocacin vertical, se leen de abajo a
arriba (ver ejemplos siguientes).
Artculo 3.3. Estructura de la documentacin: La presentacin de la
documentacin conforme a una estructura normalizada permite subcon-
tratar e informatizar fcilmente las operaciones de mantenimiento. Se
admite que los datos relativos a las instalaciones y a los sistemas pueden
organizarse mediante estructuras arborescentes que sirven de base. La
14
estructura representa el modo en que el proceso o producto se subdivide
en procesos o subproductos de menor tamao. Dependiendo de la
finalidad, es posible distinguir estructuras diferentes, por ejemplo una
estructura orientada a la funcin y otra al emplazamiento...
Se debe adquirir el hbito de preceder las referencias de los aparatos
elctricos por un signo , ya que los signos = y + quedan reservados
para los niveles superiores (por ejemplo, mquinas y talleres).
1
3
1
4
- KA1
13
14
KA1
Antiguosmbolo Nuevo smbolo
15
2. SMBOLOS PRINCIPALES
2.1. Naturaleza de las corrientes
Tierra de proteccin
Tierra sin ruido
Corriente alterna
Corriente continua
Corriente rectificada
Corriente alterna trifsica de 50 Hz
Tierra
Masa
3 50 Hz
16
2.2. Tipos de conductores
Conductor, circuito auxiliar
Conductor, circuito principal
Haz de 3 conductores
Representacin de un hilo
Conductor neutro (N)
Conductor de proteccin (PE)
Conductores apantallados
Conductores par trenzado
L1
L2
L3
Conductor de proteccin y neutro unidos
17
2.3. Contactos
Contacto "NA" (de cierre) 1 principal
2 auxiliar
Contacto "NC2 (de apertura) 1 principal
2 auxiliar
Interruptor
Seccionador
Contactor
Ruptor
Disyuntor
Interruptor-seccionador
Interruptor-seccionador
de apertura automtica
Fusible-seccionador
1 2
2 1
18
Contactos de dos direcciones no solapado
(apertura antes de cierre)
Contactos de dos direcciones solapado
Contacto de dos direcciones con
posicin mediana de apertura
Contactos presentados en posicin
accionada
Contactos de apertura o cierre anticipado.
Funcionan antes que los contactos
restantes de un mismo conjunto
Contacto de paso con cierre momentneo
al accionamiento de su mando
Contacto de paso con cierre momentneo
al desaccionamiento de su mando
Contactos de apertura o cierre retardado.
Funcionan ms tarde que los contactos
restantes de un mismo conjunto
Contactos de cierre de posicin
mantenida
Contactos de cierre o apertura
temporizados al accionamiento
Contactos de cierre o apertura
temporizados al desaccionamiento
Interruptor de posicin
NO NC
NO NC
NO NC
NO NC
NO NC
NO NC
2
2
2
1
S1
Interruptor de posicin de apertura,
de maniobra de apertura positiva
19
2.4. Mandos de control
Mando electromagntico
Smbolo general
Contactor auxiliar
Contactor
de 2 devanados
de puesta en trabajo retardada
de puesta en reposo retardada
de un rel de remanencia
de enclavamiento mecnico
de un rel polarizado
de un rel intermitente
de un rel por impulsos
de accionamiento y
desaccionamiento retardados
Bobina de rel RH temporizado en
reposo
Bobina de rel RH de impulso en
desactivacin
Bobina de electrovlvula
- KM1
A
1
A
2
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
B
1
B
2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
B2
- KA1
A
1
A
2
- KA1
B2
A
1
A
2
- KA1
A
1
A
2
20
2.5. rganos de medida
Rel de medida o dispositivo emparentado
Smbolo general
Rel de sobreintensidad de
efecto magntico
Rel de sobreintensidad de
efecto trmico
Rel de mxima corriente
Rel de falta de tensin
Dispositivo accionado por frecuencia
Rel de mnima tensin
Dispositivo accionado por el
nivel de un fluido
Dispositivo accionado por un caudal
Dispositivo accionado por la presin
Dispositivo accionado por un nmero
de sucesos
1
2
1
2
- F1
1
2
- F1
- F1
- F1
- F1
- B1
- F1
=0
- S1
- S1
- S1
21
2.6. Mandos mecnicos y motorizados
1 Enlace mecnico (forma 1)
2 Enlace mecnico (forma 2)
Dispositivo de retencin
Dispositivo de retencin en toma
Dispositivo de retencin liberado
Retorno automtico
Retorno no automtico
Retorno no automtico en toma
Enclavamiento mecnico
Dispositivo de bloqueo
Dispositivo de bloqueo activado,
movimiento hacia la izquierda bloqueado
Mando mecnico manual de pulsador
(retorno automtico)
Mando mecnico manual de tirador
(retorno automtico)
Mando mecnico manual rotativo
(de desenganche)
Mando mecnico manual
"de seta"
Mando mecnico manual de volante
Mando mecnico manual de pedal
Mando mecnico manual de acceso
restringido
- S1
- S1
- S1
- S1
- S1
- S1
- S1
1
2
22
Mando mecnico manual de palanca
Mando mecnico manual de palanca con
maneta
Mando mecnico manual de llave
Mando mecnico manual de manivela
Enganche de pulsador de desenganche
automtico
Mando de leva y roldana
Control mediante motor elctrico
Mando de roldana
Control por acumulacin de
energa mecnica
Acoplamiento mecnico sin embrague
Acoplamiento mecnico con embrague
Control por reloj elctrico
Traslacin: 1 derecha,
2 izquierda,
3 en ambos sentidos
Rotacin: 1-2 unidireccional,
en el sentido de la flecha
3 en ambos sentidos
Rotacin limitada en ambos sentidos
Mecanismo de desactivacin libre
- S1
- S1
- S1
- S1
- S1
- S1
- S1
- S1
M
- S1
1
2
3
1
2
3
23
2.7. Otros mandos
Mando por efecto de proximidad
Mando por roce
Dispositivo sensible a la proximidad,
controlado por la aproximacin de un
imn
Dispositivo sensible a la proximidad,
controlado por la aproximacin del hierro
- S1
- S1
Fe
Mando neumtico o hidrulico de efecto
simple
Mando neumtico o hidrulico de efecto
doble
- Y1
- Y1
24
2.8.- Componentes y otros elementos
Cortocircuito fusible
Cortocircuito fusible con percutor
Diodo
Rectificador en acoplamiento de doble va
(Puente rectificador)
Smbolo desarrollado - Smbolo simplificado
Tiristor
Condensador
Elemento de pila o de acumulador
Transistor NPN
Resistencia
Inductancia
Potencimetro
Shunt
Resistencia dependiente de la tensin:
varistancia
Resistencia dependiente de la temperatura:
termistancia
Fotorresistencia
Fotodiodo
Fototransistor (tipo PNP)
2
- F
1
2
- F
1
- C
- G
2
- R
1
U
2
- R
1
2
- R
1
T
2
- R
1
2
1
2
1
- L
2
1
- V
- V
- V
25
Transformador de tensin
Autotransformador
Transformador de corriente
Chispmetro
Pararrayos
Arrancador estrella-trngulo
Aparato indicador
Smbolo general
Arrancador de motor
Smbolo general
Ampermetro
Ampermetro grabador
Contador
Smbolo general
Aparato grabador
Smbolo general
Contador de amperios-hora
Freno
Smbolo general
Freno apretado
Freno aflojado
Reloj
- T1
T1
A
A
Ah
S1
26
2.9. Sealizacin
Electrovlvula
Contador de impulsos
Contador sensible al roce
Contador sensible a la proximidad
Detector de proximidad capacitivo
Detector fotoelctrico
Detector de proximidad inductivo
Convertidor (smbolo general)
Vlvula
A
1
A
2
A
1
A
2
Lmpara de sealizacin
o de alumbrado (1)
Dispositivo luminoso intermitente (1)
Avisador acstico
Timbre
Sirena
Zumbador
(1) Si se desea especificar:
* El color
Rojo RD o C2
Naranja OG o C3
Amarillo YE o C4
Verde GN o C5
Azul BU o C6
Blanco WH o C9
* El tipo
Nen Ne
Vapor de sodio Na
Mercurio Hg
Yodo I
Electroluminescente EL
Fluorescente FL
Infrarrojo IR
Ultravioleta UV
X
1
X
2
- H1
X
1
X
2
- H1
- H1
1
2
- H1
1
2
- H1
1
2
- H1
1
2
27
2.10. Bornes y conexiones
Derivacinn
Derivacinn doble
Cruce sin conexin
Borne
Puente de bornes, ejemplo con
referencias de bornes
Conexin por contacto deslizante
Clavija 1 - Mando
2 - Potencia
Toma 1 - Mando
2 - Potencia
Conjunto de conectores
Partes fija y variable acopladas
Puente de bornes, ejemplo con
referencias de bornes
Clavija y toma 1 - Mando
2 - Potencia
V 2
11 12 13 14
1
1
1
2
1
3
1
4
1 2
1 2
1 2
28
2.11. Mquinas elctricas
Motor asncrono trifsico,
de rotor en cortocircuito
Motor asncrono de dos devanados
estatricos separados
(motor de dos velocidades)
Motor asncrono con seis bornas de
salida (acoplamiento estrella-tringulo)
Motor asncrono de acoplamiento de
polos (motor de dos velocidades)
Motor asncrono trifsico,
rotor de anillos
Motor de imn permanente
Motor asncrono equipado con
sondas de termistancia
Motor asncrono monofsico
U1
V1
W1
U2
V2
W2
M1
a
A
1
A
2
M1
3
U
1
W
1
V
1
M1
3
U
1
W
1
V
1
K
1
M
1
L
1
M1
3
1
U
1
W
1
V
2
U
2
W
2
V
M1
3
U
1
W
1
V
1
W
2
V
2
U
2
T1
T2
U
1
W
1
V
1
M1
1
U
1
V
1
29
Generador de corriente alterna
Generador de corriente continua
Conmutador (trifsico/continuo)
de excitacin en derivacin
Motor de corriente continua
de excitacin separada
de excitacin compuesta
de excitacin en serie
U
1
U
2
G
A
1
A
2
G
3
V
1
C
U
1
W
1
A
1
A
2
A2 A1
M
F2 F1
D2 A1
M
D2 A1
M
30
2.12. Comparacin
Esta pequea tabla comparativa, adems de indicar la diferente simbologa,
permite entender que no siempre un smbolo de una u otra norma son
similares.
Hay que destacar, por su importancia, los smbolos de contacto y de
contactor.
Normas
europeas
Normas
EE.UU.
Contacto de cierre
"NA"
Potencia-Control
Contacto temporizado
al desaccionamiento
Contacto temporizado
al accionamiento
Cortocircuito fusible
Rel de proteccin
Bobinas
Seccionadores
Disyuntores
Motores
Trmico Magntico
Contacto de apertura
"NC"
Potencia-Control
Magntico Magneto-
trmico
2
1
A
2
A
1
NC NO
NC NO
NO NC
NO NC
A
B
M1
3
U
1
W
1
V
1
31
3. REFERENCIADO EN ESQUEMAS
DESARROLLADOS
Se denomina referenciado a la indicacin alfanumrica que acompaa
cada elemento de un plano y que debe permitir:
identificar,
diferenciar y
ubicar
todos y cada uno de los elementos: tomos, pginas, componentes, bornes,
conexiones, hilos, etc.
El uso de estas reglas facilita las operaciones de cableado y de puesta a
punto, al tiempo que contribuye a mejorar la productividad de los equipos
debido a la reduccin del tiempo de mantenimiento que conlleva.
3.1. Referenciado de bornes de conexin de los aparatos
Las referencias que se indican son las que figuran en los bornes o en la
placa de caractersticas del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto,
principal, auxiliar instantneo o temporizado, se le asignan dos referencias
alfanumricas o numricas propias.
3.1.1. Contactos principales
La referencia de sus bornes consta de una sola cifra:
De 1 a 6: tripulares.
De 1 a 8: tetrapolares.
Las cifras impares se sitan en la parte superior y la progresin se efecta
en sentido descendente y de izquierda a derecha.
En los contactores de pequeo calibre, el cuarto polo de un contactor
tetrapolar es la excepcin a esta regla: la referencia de sus bornes es igual
a la del contacto auxiliar NC, cuyo lugar ocupa. Por otra parte, las
referencias de los polos ruptores suelen ir precedidas de la letra R.
Contactos principales
1
2
3
4
5
6
32
3.1.2. Contactos auxiliares
Las referencias de los bornes de los contactos auxiliares constan de dos
cifras.
Las cifras de las unidades, o cifras de funcin, indican la funcin del
contacto auxiliar:
1 y 2: contacto de apertura.
3 y 4: contacto de cierre.
5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo,
temporizado, de calado, de paso, de disparo trmico.
7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo.
temporizado, de calado, de paso, de disparo en un rel de prealarma.
La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto del
aparato. Dicho nmero es independiente de la disposicin de los contactos
en el esquema.
El rango 9 (y el 0, si es necesario) queda reservado para los contactos
auxiliares de los rels de proteccin contra sobrecargas, seguido de la
funcin 5 y 6 7 y 8.
3.1.3. Mandos de control (bobinas)
Las referencias son alfanumricas y la letra ocupa la primera posicin:
Bobina de control de un contactor: A1 y A2.
Bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1
y B2.
Contactos auxiliares
.
7
.
8
.
6
.
5
.
3
.
4
.
2
.
1
NC NO
Mandos de control
A
1
A
2
A
1
A
2
B
1
B
2
33
3.2. Referenciado de los bornes de los borneros
3.2.1. Circuito de control
En cada grupo de bornes, la numeracin es creciente de izquierda a
derecha y de 1 a n.
3.2.2. Circuito de potencia
De conformidad con las ltimas publicaciones internacionales, se utiliza
el siguiente referenciado:
Alimentacin: L1 - L2 - L3 - N PE.
Hacia un motor: U - V - W ; K - L M.
Hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.
3.3. Representacin del esquema de los circuitos
en forma desarrollada
Este tipo de esquema es explicativo y permite comprender el funciona-
miento del equipo, ejecutar su cableado y facilitar su reparacin. Mediante
el uso de smbolos, este esquema representa un equipo con las conexiones
elctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento.
21
1
2
3
4
5
6
22
KM
3
K
M
1
2
4
6
22
1
3
5
21
K
M
2
2
4
6
22
1
3
5
21
A2
A2
A1
A1
- KM2
A
1
A
2
2
2
2
1
- KM1
Smbologrficodeun
contactodeapertura
Smbologrficodeuna
bobinadecontactor
Identificacindel aparato
Marcadode borne
Identificacindel aparato
Smbologrficodeuna
derivacin
Marcadode borne
Borne A2de KM1
34
Los rganos que constituyen el aparato (bobina, polos, contactos auxiliares,
etc.) no se representan los unos cerca de los otros, tal como se implantan
fsicamente, sino separados y situados de modo que faciliten la compren-
sin del funcionamiento. Salvo excepcin, el esquema no debe contener
ningn enlace (trazo interrumpido) entre elementos de un mismo
aparato.
Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificacin del
aparato, lo que permite definir su interaccin. Por ejemplo, cuando se
alimenta la bobina KM2, se abre el contacto 21-22 correspondiente.
Hemos podido ver anteriormente:
Que todos los aparatos que intervienen en la composicin de un
equipo de automatismo se identifican por medio de una serie
alfanumrica,
Que todos los bornes de conexin de los aparatos tambin se
identifican por medio de su marcado.
Las reglas que definen la situacin de las referencias identificativas en
los esquemas de circuitos son las siguientes:
La referencia identificativa debe figurar:
En el caso de los mandos de control, bajo el smbolo o a su
izquierda (CEI 1082-1).
En el caso de los contactos y aparatos, a la izquierda del smbolo
(representacin vertical de los smbolos).
Las referencias de marcado de los bornes de un aparato se escriben
obligatoriamente a la izquierda del smbolo grfico del rgano
representado, en sentido de lectura ascendente. Si se emplea la
representacin horizontal, se aplican las mismas reglas, pero la
escritura gira un cuarto de vuelta.
2
2
2
1
- KA1 22 21
- KA1
Representacin
horizontal
Representacin
vertical
35
3.4. Tabla de letras identificativas de elementos
Referencia Ejemplos de materiales
A Conjuntos, subconjuntos
funcionales (de serie)
Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magntico,
regulador de velocidad, autmata programable
B Transductores de una magnitud
elctrica en una magnitud elctrica
o viceversa
Par termoelctrico, detector termoelctrico, detector fotoelctrico
dinammetro elctrico, presostato, termostato, detector de proximidad
C Condensadores
D Operadores binarios, dispositivos de
temporizacin, de puesta en memoria
Operador combinatorio, lnea de retardo, bscula biestable, bscula monoestable,
grabador, memoria magntica
E Materiales varios Alumbrado, calefaccin, elementos no incluidos en esta tabla
F Dispositivos de proteccin Cortocircuito fusible, limitador de sobretensin, pararrayos, rel de proteccin
de mxima de corriente, de umbral de tensin
G Generadores
Dispositivos de alimentacin
Generador, alternador, convertidor rotativo de frecuencia, batera oscilador,
oscilador de cuarzo
H Dispositivos de sealizacin Piloto luminoso, avisador acstico
K Rels de automatismo y contactores Utilizar KA y KM en los equipos importantes
KA Rels de automatismo y
contactores auxiliares
Contactor auxiliar temporizado, todo tipo de rels
KM Contactores de potencia
L Inductancias Bobina de induccin, bobina de bloqueo
M Motores
N Subconjuntos (no de serie)
P Instrumentos de medida y de prueba Aparato indicador, aparato grabador, contador, conmutador horario
Q Aparatos mecnicos de conexin
para circuitos de potencia
Disyuntor, seccionador
R Resistencias Resistencia regulable, potencimetro, reostato, shunt, termistancia
S Aparatos mecnicos de conexin
para circuitos de control
Auxiliar manual de control, pulsador,
interruptor de posicin, conmutador
T Transformadores Transformador de tensin, transformador de corriente
U Moduladores, convertidores Discriminador, demodulador, convertidor de frecuencia, codificador,
convertidor-rectificador, ondulador autnomo
V Tubos electrnicos,
semiconductores
Tubo de vaco, tubo de gas, tubo de descarga, lmpara de descarga, diodo, transistor,
tiristor, rectificador
W Vas de transmisin, guas
de ondas, antenas
Tirante (conductor de reenvo), cable, juego de barras
X Bornas, clavijas, zcalos Clavija y toma de conexin, clips, clavija de prueba, tablilla de bornas, salida de soldadura
Y Aparatos mecnicos accionados
elctricamente
Freno, embrague, electrovlvula neumtica, electroimn
Z Cargas correctivas, transformadores
diferenciales, filtros correctores,
limitadores
Equilibrador, corrector, filtro
Todos los elementos que componen un equipo de automatismo se identifican mediante una letra (excepcionalmente dos) seguida de un nmero
y seleccionada en esta tabla en base al tipo de elemento. Ejemplo: 1 slo contactor KM1, varios contactores idnticos o no, KM1 , KM2, KM3, etc.
36
4. EJECUCIN DE ESQUEMAS
Los circuitos de potencia, de control y de sealizacin se representan en
dos partes diferentes del esquema, con trazos de distinto grosor.
4.1. Representacin del circuito de potencia
Las lneas horizontales de la parte superior del esquema del circuito de
potencia representan la red.
Los distintos motores o aparatos receptores se sitan en las derivaciones.
Es posible representar el circuito de potencia en forma unifilar o multifilar.
La representacin unifilar slo debe utilizarse en los casos ms simples,
por ejemplo, arrancadores directos, arrancadores de motores de dos
devanados, etc.
En la representacin unifilar, el nmero de trazos oblicuos que cruzan
el trazo que representa las conexiones indica el nmero de conductores
similares. Por ejemplo:
Dos en el caso de una red monofsica.
Tres en el caso de una red trifsica.
Las caractersticas elctricas de cada receptor se indican en el esquema,
si ste es simple, o en la nomenclatura. De este modo, el usuario puede
determinar la seccin de cada conductor.
Los bornes de conexin de los aparatos externos al equipo se representan
igualmente sobre el trazado.
Alimentacin
230 V/50 Hz
Motor bomba 1
4 kW - 14,5 A
Motor bomba 2
4 kW - 14,5 A
Motor compresor
4 kW - 14,5 A
Pgina 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1/L1
- Q1
3/L2
5/L3
2
4
6
M1
3
U
1
W
1
V
1
1 3 5
2 4 6
- F1
- Q2
2 4 6
- KM1
1
2
3
4
5
6
M2
3
U
1
W
1
V
1
1 3 5
2 4 6
- F2
- Q3
2 4 6
- KM2
1
2
3
4
5
6
M3
3
U
1
W
1
V
1
1 3 5
2 4 6
- F3
- Q4
2 4 6
- KM3
1
2
3
4
5
6
37
4.2. Representacin de los circuitos de control y
de sealizacin
Los circuitos de control y de sealizacin, y los smbolos correspondientes
a los mandos de control de contactores, rels y otros aparatos controlados
elctricamente, se sitan unos junto a otros, en el orden correspondiente
a su alimentacin (en la medida de lo posible) durante el funcionamiento
normal.
Dos lneas horizontales o conductores comunes representan la alimen-
tacin. Las bobinas de los contactores y los distintos receptores, lmparas,
avisadores, relojes, etc., se conectan directamente al conductor inferior.
Los rganos restantes, contactos auxiliares, aparatos externos de control
(botones, contactos de control mecnico, etc.), as como las bornes de
conexin, se representan sobre el rgano controlado. Los conjuntos y
los aparatos auxiliares externos pueden dibujarse en un recuadro de
trazo discontinuo, lo que permite al instalador determinar fcilmente el
nmero de conductores necesarios para su conexin (2).
- KA1
A
1
A
2
X
1
X
2
- H1
5
7
5
8
- KA1 15 s
1 Q1:2
- F13 - Q1
2 14 13
1 Q1:6
- F14
2
X
1
/
1
X
1
/
2
- B1
- KA2
A
1
A
2
- KM1
A
1
A
2
X
1
/
3
X
1
/
4
- B2
2
1
2
2
- KM3
9
6
9
5
- F4
- S1 - S1
2 1 1
3
1
4
- KM2
A
1
A
2
X
1
/
5
X
1
/
6
- B3
9
6
9
5
- F8
3
1
3
2
4
3
4
4
2
1
2
2
6
7
6
8
- KA2
- KM3
A
1
A
2
X
1
/
7
X
1
/
8
- B4
9
6
9
5
- F12
- S2
1
3
1
4
X
1
X
2
- H2
2
2
2
1
- KA1
X
1
/
9
X
1
/
1
0
- H4
2
2
2
1
- F4
9
7
9
8
- KA3
A
1
A
2
1
4
1
3
- F8
9
7
9
8
- KA3 - KA3
- F12
9
7
9
8
1
3
1
4
- S3
X
1
X
2
- H3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
13.14
21.22
33.34
43.44
57.58
65.66
2.13
2.5
2.10
1.5
1.6
1.7
1.9
1.10
1.11
13.14
21.22
33.34
43.44
55.56
67.68
1.2
3.4
5.6
13.14
1.2
3.4
5.6
13.14
1.2
3.4
5.6
21.22
13.14
21.22
33.34
43.44
1.13
1.14
1.15
2.5
2.15
2.14
(2)
(3)
(4)
5 s
Con
tensin
Bomba1 Bomba 2
Falta de
agua
Avisador
acstico
Defecto
disyuntor
Priorit
pompes
P
a
r
a
d
a
M
a
r
c
h
a
Parada
avisador
acstico
Prioridad de
las bombas
Sobrepresin
Pgina 2
38
4.3. Indicaciones complementarias
Para que el esquema sea ms claro, las letras y las cifras que componen
las referencias identificativas que especifican la naturaleza del aparato
se inscriben a la izquierda y horizontalmente. En cambio, el marcado de
sus bornes se escribe a la izquierda pero de manera ascendente (3).
En una disposicin horizontal, la referencia identificativa y las referencias
de los bornes se sitan en la parte superior. Dado que los aparatos estn
agrupados por funcin y segn el orden lgico de desarrollo de las
operaciones, su funcin, as como la del grupo al que pertenecen, son
idnticas. En el caso de esquemas complejos, cuando resulta difcil
encontrar todos los contactos de un mismo aparato, el esquema
desarrollado del circuito de control va acompaado de un referenciado
numrico de cada lnea vertical. Las referencias numricas de los contactos
se sitan en la parte inferior de los mandos de control que los accionan.
Se incluye igualmente el nmero de la lnea vertical en la que se
encuentran (4). En caso de ser necesario, se especifica la pgina del
esquema.
39
RESUMEN
Los smbolos se han agrupado por semejanza de finalidad.
Tienen especial importancia los de mecanismos de mando y control, los
de contactores y los de motores.
Es de especial inters el referenciado de elementos. Su importancia se
hace evidente al tener que consultar planos de varias hojas o al tener
que relacionar smbolos de un esquema con los elementos del cuadro.
40
41
BIBLIOGRAFA
Fuill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Gaucheron, E.: Cahier tecnique. N 207. Les moteurs lectriques. Pour mieux
les piloter et les protger, Schneider Electric
Martn Romero, J.: Electricidad, Editorial Ramn Sopena, S.A.
Moeller & Werr: Electrotecnia general y aplicada. Mquinas de cc y ca, Editorial
Labor, S.A.
Vidal Llenas, Jos: Curso de Fsica (5 Edicin), Artes Grficas Grijelmo S.A.
Biblioteca Tcnica, Schneider Electric
Enciclopedia Salvat de la Ciencia y de la Tecnologa, Salvat Editores S.A.
Manual electrotcnico. Telesquemario. Telemecanique, Schneider Electric
Reference data for Radio Engineers, ITT
Y AUTOMATISMOS
U.D. 2 INSTALACIONES ELCTRICAS
M 4 / UD 2
45
NDICE
Introduccin.................................................................................. 49
Objetivos ........................................................................................ 51
1. Instalaciones elctricas. Clasificacin .................................... 53
1.1. Tensiones reglamentarias .............................................. 53
1.2. Distribucin y utilizacin............................................... 54
1.3. Vivienda, industria ......................................................... 55
1.4. Areas y subterrneas..................................................... 58
1.5. Otras consideraciones.................................................... 59
2. Protecciones. Tipos y caractersticas. Aplicaciones............... 60
2.1. Riesgos de la electricidad............................................... 60
2.2. Proteccin contra sobrecorrientes................................ 61
2.3. Proteccin contra contactos directos e indirectos....... 62
2.4. Importancia .................................................................... 65
3. Montaje y conexionado de elementos de proteccin,
mando y sealizacin.............................................................. 66
3.1. Aparamenta elctrica y proteccin............................... 66
3.2. Seccionamiento y seccionadores................................... 66
3.3. Mando e interruptores................................................... 67
3.4. Dispositivos de proteccin contra sobrecargas y
cortocircuitos.................................................................. 67
3.5. Dispositivos de proteccin contra corrientes de
defecto ............................................................................ 74
3.6. Otros dispositivos de proteccin................................... 76
4. Conductores elctricos. Clasificacin y aplicaciones............ 78
4.1. Cables y conductores ..................................................... 78
4.2. Conductores, aislantes y protecciones.
Cualidades y limitaciones .............................................. 78
4.3. El cable en funcionamiento. Calor y temperatura....... 81
4.4. Designacin.................................................................... 81
4.5. Colores ............................................................................ 83
46
5. Cuadros elctricos. Tipologa y caractersticas.
Campos de aplicacin............................................................. 84
5.1. Objeto ............................................................................. 84
5.2. Cuadros por niveles........................................................ 84
5.3. Sistemas de instalacin y montaje................................. 86
5.4. Problemtica de los cuadros elctricos:
calor, humedad, ampliaciones, reparaciones ............... 87
6. Canalizaciones. Tipologa y caractersticas.
Campos de aplicacin............................................................. 91
6.1. Tipos de canalizaciones ................................................. 91
6.2. Sistemas de instalacin segn el REBT......................... 92
6.3. Influencia de las canalizaciones en el diseo de
las instalaciones ............................................................. 94
7. Montaje de instalaciones. Tcnicas y procedimientos .......... 95
7.1. Montaje segn normas................................................... 95
7.2. Exigencias ....................................................................... 95
7.3. Condiciones de los diversos sistemas de instalacin.... 96
8. Medidas elctricas en las instalaciones .................................. 98
8.1. Medida de tensiones ...................................................... 98
8.2. Medida de intensidad de corriente (tester)................. 98
8.3. Medida de intensidad de corriente (pinza) ................. 99
8.4. Medida de resistencias de valor bajo: hmetro............ 99
8.5. Medida de resistencias de alto valor: medida de
aislamiento...................................................................... 100
8.6. Medida de continuidad ................................................. 101
8.7. Medida de la potencia en ca.......................................... 101
9. Normativa y reglamentacin electrotcnica .......................... 103
9.1. El REBT .......................................................................... 103
9.2. El real decreto. El reglamento ...................................... 103
9.3. Relacin de itcs agrupadas por su rea de aplicacin 105
9.4. Las normas une en el REBT.......................................... 106
9.5. Las guas del ministerio ................................................. 106
47
9.7. Otros reglamentos relacionados con las
instalaciones de fro y calor ........................................... 107
Resumen........................................................................................ 109
Bibliografa.................................................................................... 111
48
49
INTRODUCCIN
Las instalaciones elctricas nos permiten disponer de la energa elctrica
en cada punto de utilizacin. Pero para que estas instalaciones sean
seguras han de cumplir lo dispuesto en el REBT y las Normas.
El nuevo Reglamento de 2002 constituye, junto con las Normas de
obligado cumplimiento, un marco jurdico que obliga al instalador a
ofrecer al usuario una seguridad y calidad mnimas determinadas.
El principal objetivo del presente Reglamento es la seguridad. La
consecucin de la seguridad obliga a cumplir todas y cada una de las
prescripciones, tanto de fabricacin como de instalacin y uso.
50
51
OBJETIVOS
Conocer las protecciones elctricas y los mecanismos que se utilizan.
Conocer los cables y canalizaciones elctricas, segn el REBT.
Conocer las principales tcnicas y mtodos de instalacin.
Conocer la estructura del REBT.
52
53
1. INSTALACIONES ELCTRICAS. CLASIFICACIN
Las instalaciones elctricas parten de la red pblica (generacin y
transporte) para llegar (distribucin AT, MT y BT) a cada uno de los
puntos de utilizacin de los usuarios BT.
1.1. Tensiones reglamentarias
El REBT (artculos 4) fija estos valores para la BT:
Indicando despus que las tensiones nominales usualmente utilizadas
en las distribuciones de corriente alterna sern: a) 230 V entre fases para
las redes trifsicas de tres conductores. b) 230 V entre fase y neutro, y
400 V entre fases, para las redes trifsicas de 4 conductores.
Despus seala que la frecuencia empleada en la red ser de 50 Hz.
Las tolerancias admitidas en tensin son 7% (RD 1955/2000) y en
frecuencia 0,3% (RD 1995/2000 que remite a UNE 50 160).
c.a. c.c.
(Valor eficaz) (Valor medio aritmtico)
Tensin
Voltios Voltios
Pequea Un 50 Un 75
Usual 50 < Un 500 75 < Un 750
Especial 500 < Un 1000 750 < Un 1500
54
El RAT clasifica las tensiones en
Las tensiones AT y MAT pertenecen al mundo de la produccin, transporte
y distribucin. Slo las manipulan los tcnicos de las empresas
suministradoras.
En cambio, la MT es la tensin de los centros de transformacin MT/BT
que son los primeros que hay aguas arriba de los usuarios, tanto industriales
como domsticos. Las acometidas BT y las redes de distribucin BT estn
directamente conectadas a estos centros. Es ms, en muchas industrias
se utilizan motores que trabajan, por ejemplo, a 6 kV.
1.2. Distribucin y utilizacin
Segn lo dicho, las redes de transporte (desde produccin a centros
MAT/AT) y las redes de distribucin (desde AT hacia BT de utilizacin)
tendran esta estructura simplificada
Media Tensin (MT) 1 kV < U 50 kV
Alta Tensin (AT) 50 kV U 300 kV
Muy Alta Tensin (MAT) 300 kV < U < 800 kV
55
1.3. Vivienda, industria
1.3.1. Las necesidades de viviendas e industrias
Las necesidades de viviendas e industrias son distintas y, por ello, su
distribucin es tambin diferente.
El REBT (ITC BT 10) clasifica los suministros por el tipo de edificio-
usuario:
Edificios destinados principalmente a viviendas.
Edificios comerciales o de oficinas.
Edificios destinados a industrias:
Una industria especfica.
Concentracin de industrias.
1.3.2. Partes de la estructura de distribucin
Acometida: parte de la instalacin de la red de distribucin que
alimenta la caja o cajas generales de proteccin o unidad funcional
equivalente.
Instalaciones de enlace: las que unen la caja general de proteccin,
o cajas generales de proteccin, incluidas stas, con las instalaciones
interiores o receptoras del usuario (CGP: caja general; LGA: lnea
general de alimentacin; CC: concentracin de contadores; DI:
56
derivacin individual; caja para el ICP: interruptor de control de
potencia; DGMyP: dispositivos generales de mando y proteccin).
Instalaciones interiores o receptoras, en general, todo tipo de insta-
laciones interior.
Instalaciones interiores en viviendas: sean pisos, casas o torres.
1.3.3. La distribucin interior de una vivienda
La distribucin interior de una vivienda tiene esta estructura general:
57
1.3.4. La distribucin interior de una industria
La distribucin interior de una industria suele tener esta estructura:
58
1.4. Areas y subterrneas
Las instalaciones pueden tambin clasificarse en areas y subterrneas.
Las areas, a su vez, pueden ser tensadas (entre postes) y posadas (puestas
en las paredes).
59
1.5. Otras consideraciones
El artculo primero del REBT indica que las instalaciones elctricas deben
ser seguras y que se debe de asegurar el funcionamiento de las mismas.
Todo el sistema de distribucin y toda la normativa pretende estos
objetivos: seguridad y disponibilidad.
Seguridad: evitar o limitar las consecuencias de los defectos: electrocucin,
incendios,...
Disponibilidad: la actuacin de las protecciones debe separar la parte
de la instalacin con defecto dejando el resto en condiciones seguras de
funcionamiento.
60
2. PROTECCIONES. TIPOS Y CARACTERSTICAS.
APLICACIONES
2.1. Riesgos de la electricidad
La electricidad es una forma de energa que tiene importantes riesgos,
por s misma y porque su utilizacin ha calado en todas las actividades
humanas. Se citan nicamente 3 riesgos, los ms importantes: riesgo
para las personas, riesgo de no disponibilidad de la energa y riesgo de
incendio.
2.1.1. Riesgo de electrocucin de personas
Ante todo hay que tener muy claro que lo que mata son los amperios;
pero que pasan amperios porque hay voltios (ley de Ohm). Si una
persona toca un elemento con tensin, puede aparecer una ddt y, por
tanto, circular una corriente.
El valor de esta corriente por el cuerpo y su probable dao depende de
varios factores, destacando: duracin y valor de la intensidad, recorrido.
La duracin e intensidad se pueden estudiar en la siguiente grfica (de
normas):
en la que se considera que:
Zona 1: umbral de percepcin.
Zona 2: gran malestar y dolor (ya puede ser mortal!).
Zona 3: contracciones musculares.
Zona 4: parada cardiaca, parada respiratoria.
61
A pesar de estas zonas, nunca puede afirmarse que no haya riesgo en la
manipulacin de la energa elctrica.
Respecto al recorrido, los ms peligrosos son los que interesan al corazn.
2.1.2. Riesgo de no disponibilidad
La no disponibilidad de energa elctrica tiene dos aspectos importantes:
Seguridad: aumento de riesgo y hasta la aparicin de graves peligros,
por ejemplo, por fallo de alumbrado en instalaciones con pblico.
Coste: el paro de toda una lnea de produccin por un defecto en
un nico punto de una fbrica puede tener muy graves consecuencias
econmicas.
2.1.3. Riesgo de incendio
Una parte muy importante de los incendios, sobre todo en las viviendas,
tiene su origen en sobrecargas y, despus, cortocircuitos. En la industria
se une al riesgo elctrico la manipulacin de sustancias peligrosas y,
adems, en gran cantidad.
Las consecuencias de los incendios para las personas, los bienes y los
puestos de trabajo son evidentes.
2.2. Proteccin contra corrientes
Las sobrecorrientes pueden ser motivadas por (ITC BT 22) sobrecargas,
cortocircuitos o descargas elctricas atmosfricas.
2.2.1. Sobrecargas y su proteccin
El concepto y, sobre todo, el valor de sobrecarga es difcil de definir. Se
puede decir que sobrecarga es un aumento, porcentualmente bajo, de
la intensidad en un circuito hasta valores que no pueden mantenerse
largo tiempo, porque se deterioran las lneas.
Las sobrecargas pueden ser previstas y tolerables, como las producidas
por el arranque de un motor. Pero muchas sobrecargas son indeseables,
nefastas y generadoras de grandes riesgos, como el conectar un exceso
de consumidores en una determinada instalacin o enchufe sin pensar
en la seccin de las lneas.
La proteccin contra sobrecargas se calcula para que el conductor no
quede daado por el aumento de temperatura. El lmite de intensidad
de corriente admisible en un conductor ha de quedar en todo caso
garantizada por el dispositivo de proteccin utilizado.
62
La proteccin contra sobrecorrientes se basa en mecanismos con respuesta
a tiempo dependiente o a tiempo inverso: es decir, si hay poco aumento
de la intensidad, tardan mucho en actuar; si hay mucho aumento, tardan
poco.
Estos dispositivos pueden estar constituidos por un interruptor automtico
de corte omnipolar con curva trmica de corte, o por cortacircuitos
fusibles calibrados de caractersticas de funcionamiento adecuadas.
2.2.2. Cortocircuitos y su proteccin
El cortocircuito es una elevacin porcentualmente muy importante de
la intensidad, motivada por la unin de dos puntos a diferente tensin
sin prcticamente resistencia, por ejemplo, cuando se unen fase y neutro
en una canalizacin.
El cortocircuito es una circunstancia brutal de sobreintensidad. En una
instalacin domstica que trabaja normalmente entre 10 y 15 amperios,
por ejemplo, se puede llegar instantneamente a 3 4000 amperios. En
la industria y en la distribucin, con grandes secciones y potencias
disponibles, se puede llegar fcilmente a 100.000 ms amperios... de
hecho, se llegara si no actuaran las protecciones.
La proteccin contra cortocircuitos se basa en dispositivo a tiempo
independiente, es decir, cuando el valor de la sobreintesidad llega a un
valor prefijado, acta inmediatamente la proteccin.
Se admiten como dispositivos de proteccin contra cortocircuitos los
fusibles calibrados de caractersticas de funcionamiento adecuadas y los
interruptores automticos con sistema de corte omnipolar.
2.3. Proteccin contra contactos directos e indirectos
2.3.1. Conceptos previos
La descripcin de los sistemas de proteccin requiere el conocimiento
de algunos conceptos previos (definiciones de la ITC-BT-01):
Conductores activos: consideran como conductores activos en toda
instalacin los destinados normalmente a la transmisin de la energa
elctrica. Esta consideracin se aplica a los conductores de fase y al
conductor neutro en corriente alterna y a los conductores polares y
al compensador en corriente continua.
Contacto directo: Contacto de personas o animales con partes activas
de los materiales y equipos.
63
Contacto indirecto: Contacto de personas o animales domsticos con
partes que se han puesto bajo tensin como resultado de un fallo de
aislamiento.
2.3.2. Proteccin contra contacto directo e indirecto a la vez
La proteccin contra contactos directos e indirectos a la vez se realiza
mediante la utilizacin de muy baja tensin de seguridad.
Es decir, la nica forma de protegerse contra todo tipo de accidente es
utilizar tensiones no peligrosas
2.3.3. Proteccin contra contactos directos
La forma de protegerse es impedir el contacto con las partes activas, por
separacin (distancia) o por aislamiento.
Adems, complementariamente, es decir, por si falla lo anterior, que es
obligatorio, se utilizan los interruptores diferenciales.
L1
L2
L3
Transformador
N
L1
L2
L3
N
64
2.3.4. Proteccin contra contactos indirectos
Esta proteccin es ms compleja porque hay bastantes maneras de
realizarlo.
Proteccin por corte automtico de la alimentacin
Este sistema de proteccin supone la deteccin del defecto y, despus,
el corte, pero depende del sistema de distribucin de energa.
Con la distribucin usual TT, tenemos:
Deteccin del defecto: se cierra circuito por tierra.
El valor de la corriente de defecto puede ser bastante bajo, lo que
obliga a utilizar mecanismos de alta sensibilidad (mejor o igual que
30 mA).
El corte se produce o en toda la instalacin (viviendas con un nico
diferencial) o en slo la rama con defecto (viviendas o instalaciones
con varios niveles de proteccin diferencial).
Otros sistemas
La utilizacin de equipos con aislamiento de la clase II, es decir, adems
del aislamiento funcional (aislamiento que permite funcionar) tiene
otro aislamiento especial que impide la propagacin de cualquier tensin.
Adems, hay condiciones especiales de la proteccin en los locales o
emplazamientos no conductores o utilizando conexiones equipotenciales
locales no conectadas a tierra.
65
Otro sistema de proteccin es por separacin elctrica, es decir, utilizando
transformadores-separadores.
2.4. Importancia
El RD de aprobacin del REBT y, expresamente, el artculo 1 del
Reglamento destacan la seguridad como el primer objetivo del reglamento.
Las instalaciones elctricas deben de ser seguras, pero, como la falta o
el accidente se pueden producir, el tcnico debe siempre prever las
protecciones reglamentarias.
Las protecciones, adems, deben de estar coordinadas con toda la
instalacin. Como se ver, la coordinacin cable-proteccin es esencial
para asegurar que la proteccin acta antes de que se produzca una
avera grave.
66
3. MONTAJE Y CONEXIONADO DE ELEMENTOS DE
PROTECCIN, MANDO Y SEALIZACIN
3.1. Aparamenta elctrica y proteccin
El REBT define la aparamenta como el equipo, aparato o material previsto
para ser conectado a un circuito elctrico con el fin de asegurar una o
varias de las siguientes funciones: proteccin, control, seccionamiento,
conexin. (ITC-BT-01)
Se suele decir que las funciones de la aparamenta son:
Seccionamiento.
Mando.
Proteccin.
stos son los smbolos principales de la aparamenta.
3.2. Seccionamiento y seccionadores
Seccionamiento es sinnimo de separacin, de aislamiento.
Su objeto garantizar el aislamiento elctrico de la parte de la instalacin
aguas abajo para garantizar la seguridad del personal que realiza
instalaciones o mantenimiento.
Su smbolo es:
67
El candado impide la actuacin. La llave (= permiso) debe de estar en
poder del responsable y/o del encargado.
3.3. Mando e interruptores
Los interruptores tienen la misin de establecer o interrumpir el circuito
en el que estn insertados.
Son de actuacin voluntaria e inmediata. Pueden ser actuados
manualmente o por telemando.
Sus principales caractersticas son su tensin y su corriente de empleo.
Su smbolo es:
3.4. Dispositivos de proteccin contra sobrecargas y
cortocircuitos
Un dispositivo de proteccin tiene la misin de cortar la alimentacin
cuando se produce un defecto.
Como se ha dicho, los principales defectos son las sobrecorrientes y los
defectos por contacto directo e indirecto.
3.4.1. Defecto proteccin
Cada defecto tiene una proteccin especfica, especialmente sensible a
ese tipo de defecto.
68
3.4.2. El trmico
El rel trmico es el dispositivo que provoca el disparo del interruptor
automtico cuando se produce una sobrecarga.
Consta, esencialmente, de una bilmina que con el calor se dilata, se
deforma, y dispara un trinquete.
Sobreintensidad:
- sobrecarga
- cortocircuito
Defecto
Proteccin
Interruptores automticos con
- rels trmicos
- rels magnticos
Fusible calibrados
Contactos indirectos
(vulgarmente, derivaciones)
Diferenciales
- interruptores diferenciales
- rels diferenciales
Sobretensiones Limitadores de sobretensin,
Descargadores
69
La curva de respuesta de un rel trmico es del tipo tiempo dependiente
e inverso, es decir, su respuesta depende del tiempo que dure la
sobrecarga; pero, inversamente, o sea, a ms sobreintensidad, menor
tiempo de respuesta.
Esto queda representado en una grfica tpica, en forma de media luna:
3.4.3. El magntico
El rel magntico es el dispositivo que provoca el disparo del interruptor
automtico cuando se produce un cortocircuito.
Consta esencialmente de un electroimn que, al ser recorrido por
determinada corriente, provoca la apertura de los contactos del interruptor
automtico.
70
La curva de respuesta es del tipo tiempo independiente, es decir, su
respuesta no depende del tiempo: cuando el valor de la corriente llega
al valor preajustado, provoca en disparo del interruptor automtico.
Esto queda representado en una grfica recta y vertical:
3.4.4. El interruptor automtico
Interruptor automtico es un dispositivo capaz de establecer, mantener
e interrumpir las intensidades de corriente de servicio, o de establecer
e interrumpir automticamente, en condiciones predeterminadas,
intensidades de corriente anormalmente elevadas, tales como las corrientes
de cortocircuito.
El interruptor de control de potencia y magnetotrmico (ICP-M) es,
segn el REBT, un aparato de conexin que integra todos los dispositivos
necesarios para asegurar de forma coordinada: Mando Proteccin
contra sobrecargas Proteccin contra cortocircuitos.
El ICP-M es un tipo concreto de interruptor automtico magnetotrmico.
El interruptor automtico magnetotrmico consta de un trmico y un
magntico, es decir, protege a la vez contra sobrecargas y cortocircuitos.
71
En este pequeo interruptor automtico se pueden distinguir: (1) la
zona de accionamiento; (2) el rel trmico; (3) el rel magntico; y el
sistema de corte con la (4) zona de extincin de arco.
Su curva de respuesta es una sobreposicin de la trmica y la magntica.
El disparo trmico se ha de producir, en 1 hora, para un valor de corriente
de sobrecarga comprendido aproximadamente entre un 5% y un 40%
de In, segn las Norma. Y a partir de ah, cada vez en menos tiempo para
ms corriente.
El disparo magntico se ha de producir instantneamente, para valores
de corriente que varan segn la curva del aparato. Si el aparato es de
curva B, entre 3 y 5 veces In; si es de C, entre 7 y 10 In; y si es de curva
D, entre 10 y 14 In.
Todas estas tolerancias estn perfectamente indicadas en las Normas
UNE de aparamenta, tanto domstica como industrial.
1 h
10 000
5 000
2 000
1 000
500
200
100
50
20
10
5
2
1
.5
.2
.1
.05
.02
.01
.005
.002
.001
.5 .7 1 2 3 4 5 7 10 20 30 50 70100 200300
t(s)
I / In
1 h
10 000
5 000
2 000
1 000
500
200
100
50
20
10
5
2
1
.5
.2
.1
.05
.02
.01
.005
.002
.001
.5 .7 1 2 3 4 5 7 10 20 30 50 70100 200300
t(s)
I / In
1 h
50
10 000
5 000
2 000
1 000
500
200
100
20
10
5
2
1
.5
.2
.1
.05
.02
.01
.005
.002
.001
.5 .7 1 2 3 4 5 7 10 20 30 50 70100 200300
t(s)
I / In
Curva B Curva C Curva D
72
Como se ha dicho, el ICP-M tiene una curva magnetotrmica especial:
Los interruptores automticos son de corte omnipolar, es decir, abren
o cierran todos a la vez. Pero, no necesariamente todos los polos estn
protegidos.
Curva ICP-M
0,001
0,002
0,01
0,005
0,02
0,05
0,1
0,2
0,5
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
1h
0,5 1 2 3 4 5 7 10 20 30 50 70 100 200
t (s)
I/In
.
.
.
.
.
.
.
.
Segn normas UNESA:
RU 6101 C/ UNE 20.317-88
Disparo magntico entre 5 y 8 In
73
3.4.5. El fusible
Aparato cuyo cometido es el de interrumpir el circuito en el que est
intercalado, por fusin de uno de sus elementos (el fusible) cuando la
intensidad que recorre el elemento sobrepasa, durante un tiempo
determinado, un cierto valor (UNE).
En un fusible se pueden distinguir diversos elementos
Tipos principales de fusible de uso en instalaciones elctricas.
El fusible acta trmicamente, es decir, funde por calor. Por tanto, su
curva de respuesta es similar a la de los trmicos, ya estudiados.
Los fusibles para servicio elctrico pueden ser rpidos y lentos o en
fusible de uso general y fusibles de acompaamiento motor. stas son
unas grficas ejemplo (fusibles lentos y rpidos). Es importante que se
consulten siempre los datos de fabricante para elegir el fusible adecuado.
74
Tambin se utilizan mucho los fusibles aM, de acompaamiento motor.
sta es una grfica comparativa:
3.5. Dispositivos de proteccin contra corrientes de defecto
En la prctica elemental, la proteccin contra las corrientes de defecto
se centra en el estudio de los interruptores diferenciales.
El REBT define el diferencial como el aparato electromecnico o
asociacin de aparatos destinados a provocar la apertura de los contactos
cuando la corriente diferencial alcanza un valor dado.
Dicho de otra manera, el interruptor diferencial es un sistema de
proteccin cuya funcin es detectar cualquier diferencia entre la corriente
de entrada y la corriente de salida de una instalacin.
75
El diferencial puede ser un interruptor independiente o formar parte
de un mecanismo ms complejo.
Se denomina sensibilidad del diferencial al valor de corriente mnimo
que asegura su actuacin. El REBT define los de alta sensibilidad como
los interruptores diferenciales cuya sensibilidad es igual o inferior a 30
mA.
Se denomina diferencial selectivo al temporizado, es decir, el que retarda
un poco (unos milisegundos) el disparo.
76
3.6. Otros dispositivos de proteccin
La aparamenta de proteccin se asocia muy frecuentemente con otros
elementos de mando y sealizacin.
3.6.1. Bobina de emisin MX
Provoca el disparo del interruptor al cual est asociado al recibir tensin
Realiza un autocorte permitiendo dejar un circuito sin tensin.
3.6.2. Bobina de tensin mnima MN y MN(s)
Provoca el disparo del interruptor al cual est asociado cuando la tensin
desciende entre 70 y 35 % de Un.
Versin MNx que acta slo por accin voluntaria sobre pulsador
normalmente cerrado y no dispara por bajada o prdida de la alimentacin
auxiliar.
La versin MNs temporiza 0,2 segundos, para evitar los disparos por
micro-cortes o por bajada de tensin momentnea.
77
3.6.3. Sealizacin a distancia: OF y SD
Contacto inversor (OF) que seala la posicin abierto o cerrado del
interruptor.
Contacto inversor (SD) que seala la posicin disparo del interruptor.
Existen diversas combinaciones.
78
4. CONDUCTORES ELCTRICOS.
CLASIFICACIN Y APLICACIONES
4.1. Cables y conductores
El REBT define el conductor como conjunto que incluye el conductor,
su aislamiento y sus eventuales pantallas.
La diferencia entre cable y conductor no siempre es clara en la literatura
tcnica. Frecuentemente hay que recurrir al contexto para discernir.
4.2 Conductores, aislantes y protecciones.
Cualidades y limitaciones
4.2.1. Cualidades del conductor
El conductor es el soporte de la conduccin de la energa, pero, como
tiene resistencia, tenemos un conjunto de prdidas que repercuten de
diversa forma:
El calor: aumento de temperatura y, por tanto, peligro para los
aislantes.
Las cdt: lo que puede afectar al funcionamiento de los receptores.
De hecho el REBT obliga a limitar las cdt. Generalizando, stas son,
medidas desde el CT, del 4,5% para el alumbrado y del 6,5% para el
resto de usos.
79
La energa perdida (kW) que tienen un coste que debe cuantificarse,
puesto que queda para siempre.
Para los clculos, es conveniente recordar estos valores:
Los conductores pueden estar formados por una o varias filsticas (cada
una de las fibras o hebras finas que componen la base de un cabo o
cable). Segn esto, pueden ser:
De clase 1: rgidos
De clase 2: semiflexible, formados por pocas filsticas gruesas
De clase 5: flexible, formado por muchas filsticas finas
De clase 6: muy flexible, formado tambin por muchas filsticas, pero
ms finas.
4.2.2. Aislantes
Los conductores trabajan sistemticamente a una temperatura mayor
que la temperatura ambiente.
Por su comportamiento frente al aumento de temperatura, los aislantes
los clasificamos en:
Termoplsticos (TP): son los que, despus de sufrir una deformacin
por incremento temperatura, no vuelven a su anterior forma y
cualidades.
Termoestables (TE): son los que, despus de sufrir una deformacin
por incremento de temperatura, vuelven a su anterior forma y
cualidades.
Cada uno de estos tipos de aislantes soporta, segn normas, unas tempe-
raturas mximas.
Por tanto, deben trabajar sin sobrepasar estos valores. Si la sobretempe-
ratura, sea por carga elctrica o por condiciones ambientales, es transitoria,
80
el cable se vuelve a enfriar. Si la sobretemperatura es permanente, por
sobrecarga o por cortocircuito, el aislante se destruir y se producir un
grave defecto.
Otra caracterstica del cable es su tensin de trabajo. Segn esto, los
cables se clasifican para su utilizacin y por las Normas que los definen
en:
Cables que pueden trabajar hasta 750 V.
Cables que pueden trabajar hasta 1000 V.
4.2.3. Coordinacin cable-proteccin
Aqu hay que recordar la exigencia reglamentaria: el lmite de intensidad
de corriente admisible en un conductor ha de quedar en todo caso
garantizada por el dispositivo de proteccin utilizado (ITC BT 22).
Por eso, el estudio de las protecciones tiene que respetar la coordinacin
cable-proteccin.
81
4.3. El cable en funcionamiento. Calor y temperatura
El cable se calienta hasta que llega a la temperatura de equilibrio.
Temperatura de equilibrio es aquella temperatura en la que la velocidad
de produccin de calor en el cable es igual a la velocidad con que se
transmite al medio.
Y, en consecuencia, si la temperatura de equilibrio es superior a 70 C
en un TP o a 90 C en un TE, el cable empieza a deteriorarse.
4.4. Designacin
La designacin de cables tiene, en realidad, dos grupos: los cables hasta
750 V y los cables hasta 1 kV.
La tabla adjunta es del CENELEC (Ver pgina siguiente).
Ejemplos:
H07 RN-F 3G6
H Cable segn norma armonizada
07 Tensin asignada 450/750 V
R Aislamiento de goma natural o de goma estireno-butadieno
N Cubierta de policloropreno
-F Flexible (conductores clase 5)
3G6 3 conductores, uno de ellos de color amarillo-verde, de 6 mm
2
H03 VH-H 2x0,5
H Cable segn norma armonizada
03 Tensin asignada 300/300V
V Aislamiento de PVC
82
Cdigo de designacin FRN 07 R N H2 A F 3 G 1,5
Cable armonizado H
Cable derivado de un tipo armonizado A
Cable de un tipo nacional FRN
Tensin de servicio entre conductores
300 V mximo 03
500 V mximo 05
750 V mximo 07
1.000 V mximo 1
Smbolo del material aislante
Caucho etileno propileno (EPR) B
Caucho natural o equivalente (Rubber) R
Policloruro de vinilo (PVC) V
Polietileno reticulado (PR) X
Policloropreno (Neopreno) (PCP) N
Smbolo del material de la cubierta
Caucho etileno propileno (EPR) B
Caucho natural o equivalente (Rubber) R
Policloruro de vinilo (PVC) V
Polietileno reticulado (PR) X
Policloropreno (Neopreno) (PCP) N
Construccin epecial (eventual)
Cable plano divisible H
Cable plano no divisible H2
Naturaleza del alma del conductor
Cobre (no tiene cdigo, por defecto Cu)
Aluminio A
Carcter mecnico del alma conductora
nica, masiva, rgida U
Trenzada de varillas, rgidas R
Trenza clase 5 (flexible) F
Trenza flexible clsica (instalacin fija) K
Trenza extra flexible clase 6 H
Composicin del cable
Nmero de conductores x
Ausencia del conductor verde-amarillo X
Con conductor verde-amarillo G
Seccin del conductor (en nmeros que
indican mm
2
) x
(1) Comit Europeo de Normalizacin Elctrica.
83
H Cable plano, (conductores pueden separarse)
-H Extraflexible (conductores clase 6)
2X0,5 2 conductores de 0,5 mm
2
4.5. Colores
El REBT (ITC BT 19) indica expresamente que los conductores deben
ser fcilmente identificables, especialmente por lo que respecta al
conductor neutro y al conductor de proteccin.
Generalizando:
El conductor de proteccin es siempre amarillo-verde.
El neutro debe de ser azul claro.
Las fases se identificarn por los colores marrn o negro. Cuando se
considere necesario identificar tres fases diferentes, se utilizar tambin
el color gris.
84
5. CUADROS ELCTRICOS. TIPOLOGA Y
CARACTERSTICAS. CAMPOS DE APLICACIN
5.1 Objeto
Los cuadros elctricos tienen el objeto material principal de contener
las aparamenta de seccionamiento, mando y proteccin en los sistemas
de distribucin.
Pero su misin funcional principal es asegurar la seguridad de personas
y bienes y la continuidad del suministro.
Cumplen una doble misin: evitan que las personas accedan a partes
con tensin y protegen a esa aparamenta de las influencias externas.
5.2. Cuadros por niveles
5.2.1. En las viviendas
En las viviendas, el cuadro elctrico lo constituyen los denominados
dispositivos generales e individuales de mando y proteccin, ms o menos
extensos en funcin del grado de electrificacin de la vivienda.
85
5.2.2. En la industria
En la industria se instala toda una red de distribucin con lneas y cuadros,
desde los centros de transformacin hasta cada uno de los puntos de
utilizacin.
Cada uno de estos cuadros utiliza una gama de aparamenta adecuada a
las corrientes nominales y de cortocircuito de cada nivel y a las secciones
de los cables.
86
5.3. Sistemas de instalacin y montaje
5.3.1. Cuadro tradicional
La aparamenta se fija a un bastidor en el interior de la envolvente.
La aparamenta se fija generalmente sobre un chasis en el fondo de
una envolvente.
El acceso a los mandos y a la sealizacin se realiza por medio de
taladros en la parte frontal.
La implantacin del material en el interior del cuadro necesita un
estudio minucioso de la distribucin del material, para que no dificulte:
La instalacin y el funcionamiento de toda la aparamenta.
El cableado y el mantenimiento de las distancias de aislamiento
El comportamiento trmico del conjunto y de cada elemento.
Una predeterminacin de la superficie de cuadro necesaria se puede
realizar multiplicando por 2,5 la superficie total de la aparamenta a
instalar.
Es conveniente tener en cuenta:
Las prescripciones de seguridad de la Directiva de BT, que pueden
asegurarse atendiendo a los ensayos especificados en la norma
UNE-EN 60439-1,
La Directiva de Responsabilidad Civil (85/774), cubriendo las
responsabilidades con plizas adecuadas.
5.3.2. Cuadro funcional
Dedicado a aplicaciones precisas, constituido por la agrupacin de partes
funcionales de la aparamenta y sus accesorios:
La aparamenta se fija en soportes propios para cada producto.
El acceso a los mandos y a la sealizacin se realiza por medio de
ventanas estndares, propias para cada elemento.
La implantacin del material en el interior del cuadro, de los elementos
de soporte, de los elementos de conexionado y de los bornes, se
resuelve por su estandarizacin mediante tablas de seleccin o con
un preciso programa informtico, que distribuye el material de la
forma ms ptima para atender:
La accesibilidad del material, los mandos y la sealizacin.
Las distancias de aislamiento.
87
El comportamiento trmico del conjunto.
La configuracin mecnica adecuada para el soporte de los esfuerzos
electrodinmicos.
El dimensionado del embarrado y las conexiones se realiza en funcin
de la intensidad de cortocircuito, sujeta a las posibles reducciones en
funcin del efecto limitador de la proteccin de cabecera.
5.4. Problemtica de los cuadros elctricos:
calor, humedad, ampliaciones, reparaciones
5.4.1. Grados de proteccin IP-K
Los grados de proteccin IP e IK indican la proteccin de una envolvente
contra la penetracin de cuerpos extraos (IPX_), penetracin de agua
(IP_X) y la proteccin contra impactos (IK).
88
Hay que tener presente que, cuando una envolvente sale de la fbrica
su grado de proteccin Ip-IK es el que se indica, pero, en cuanto ha sido
manipulado (taladros, por ejemplo) su nuevo grado de proteccin ya
no es el que era.
Por eso es preferible, siempre que se pueda utilizar sistemas de armarios
de tipo funcional, porque su grado de proteccin est calculado para
cada uno de los montajes.
5.4.2. El calor
Todo armario tiene en su interior conductores por los que circula la
corriente y que desprenden calor. Adems, los contactores, variadores
de velocidad, rels de todo tipo, tambin producen calor.
Por tanto, es esencial prever una ventilacin, puesto que la simple
conveccin puede ser insuficiente.
89
5.4.3. Humedad
Por su ubicacin o por las variaciones de temperatura, los armarios
pueden humedecerse por condensacin. La humedad tiene dos efectos
perversos: la oxidacin de los metales y la prdida de aislamiento.
Para paliar este fenmeno pueden ver en los armarios resistencias de
caldeo que, al calentar el vapor de agua, evitan que se deposite en los
conductores.
5.4.4. Conductor de proteccin
Un detalle de seguridad muy importante es el CP. Toda masa metlica
de una instalacin debe de estar conectada a un CP. Suele conectarse
bien el armario, pero debe prestarse especial atencin a la conexin de
la puerta o tapa.
90
5.4.5. Ampliaciones, reparaciones
Un cuadro nuevo ha sido pensado. Generalmente es bueno su diseo y
construccin.
Una ampliacin no siempre es posible o no siempre cabe, pero hay que
hacerla! Es entonces cuando se pasan por alto las reglas del arte y se
fuerzan al lmite los espacios. Ah surge el peligro para personas y bienes.
En cuanto a la seguridad personal al trabajar en cuadros, debe de
respetarse al mximo las precauciones, tanto ms cuanto ms elementos
haya, ms apretados, con menos luz y menos protecciones aislantes.
Al efectuar reparaciones, debera cortarse siempre la alimentacin. Tenga
siempre presentes estas ideas:
Nunca se fe de que no hay tensin (comprubelo SIEMPRE!).
Nunca se fe de que hay tensin (no d por supuesto que tiene tensin
en tal punto... tal vez la avera est ms arriba de donde usted est
trabajando).
91
6. CANALIZACIONES. TIPOLOGA Y
CARACTERSTICAS. CAMPOS DE APLICACIN
6.1 Tipos de canalizaciones
Hay dos tipos bsicos:
Distribucin con conductores aislados.
Distribucin con canalizaciones elctricas prefabricadas (CEP).
Criterios de eleccin:
Inversin. Las CEP requieren una inversin inicial mayor, pero su
adaptabilidad, facilidad de ampliacin y modificacin son mucho
mejores.
Flexibilidad: La adaptabilidad de las CEP es sensiblemente mejor y,
en caso de modificacin, se mantiene mejor la seguridad.
92
6.2. Sistemas de instalacin segn el REBT
El REBT (ITC BT 20) trata de los sistemas de instalacin, siguiendo la
UNE 20460-5-52. En la ITC BT 19, tabla 1, cita, aunque sin decirlo, los
mtodos de referencia de la Norma.
Estos mtodos son importantes porque determinan la seccin de los
cables.
6.2.1. Mtodos de referencia A y A2:
Bajo tubo en paredes trmicamente aislantes:
Mtodo A: cables unipolares.
Mtodo A2: cables multiconductores.
93
El tubo puede ser metlico o de materia plstica.
6.2.2. Mtodos de referencia B y B2
Montaje superficial o empotrados en obra.
Mtodo B: cables unipolares.
Mtodo B2: cables multiconductores.
Incluyendo canales para instalaciones canaletas- y conductos de
seccin no circular.
El tubo puede ser metlico o de material plstico.
6.2.3. Mtodo de referencia C
Cables uniconductores o multiconductores directamente sobre pared o
en bandeja no perforada.
6.2.4. Mtodos de referencia E, F y G
Al aire, separados de la pared o en bandejas perforadas.
Mtodo E: cables multiconductores.
Mtodo F: cables uniconductores juntos.
Mtodo G: cables uniconductores separados entre s.
94
6.3. Influencia de las canalizaciones en
el diseo de las instalaciones
Existe una relacin inseparable entre el diseo de la instalacin y la
canalizacin.
Por una parte, el clculo de las secciones de lneas y cables requiere
determinar primero el tipo de canalizacin que se utilizar.
Por otra, el tipo de canalizacin depende del tipo de local, por las
influencias externas y por problemas de conveniencia o decorativas.
Es decir, en el proceso de diseo de una instalacin, una vez determinadas
las cargas (potencias, corrientes de arranque, factor de potencia, etc.)
hay que determinar las longitudes, el recorrido y la canalizacin de todas
las alimentaciones.
95
7. MONTAJE DE INSTALACIONES.
TCNICAS Y PROCEDIMIENTOS
7.1. Montaje segn normas
El REBT en la ITC BT 20 determina los sistemas de instalacin con
referencia directa a la norma UNE 20460-5-52.
7.2. Exigencias
Separacin de circuitos por tensiones o todos aislados para la tensin
superior.
Separacin entre instalaciones elctricas y no elctricas:
Separacin por fuentes externas de calor.
Separacin de canalizaciones de agua. Preferentemente, deben pasar
las de agua por debajo. Prever los efectos de la condensacin. Utilizar
pantallas adecuadas.
Proteccin contra cuerpos slidos y polvo.
96
Proteccin contra efectos mecnicos.
Exigencia de identificacin de circuitos, no slo los cables, sino cada
una de las conducciones.
Prever accesibilidad para reparaciones.
7.3. Condiciones de los diversos sistemas de instalacin
Sistemas de instalacin:
7.3.1. Condiciones especiales de los fijados directamente
sobre las paredes
Atencin: hay que usar cables de 0,6/1 kV, con aislamiento y cubierta.
Elementos de sujecin que no daen mecnicamente y a una distancia
menos o igual de 0,40 m, para evitar vanos y con radios de curvatura
mayores de 0,10 m.
l
l
97
Cruce con conductores no elctricos, por delante o detrs pero a
0,30 m.
Empalmes y conexiones slo en cajas.
7.3.2. Condiciones especiales para conductores en
huecos de la construccin
Los huecos en muros, paredes, vigas, forjados o techos, adoptando
la forma de conductos, continuos o bien entre dos superficies paralelas,
como en el caso de falsos techos o muros con cmaras de aire.
No podrn instalarse en conductos de ventilacin.
Tendrn una seccin mnima para permitir el paso de cable.
Se tendr especial cuidado con las asperezas cortantes de todos estos
huecos, especialmente al insertar en ellos los cables.
Si cuelgan libremente en vertical, no sobrepasar los 3 m.
Prever y evitar que puedan producirse infiltraciones, fugas o
condensaciones de agua.
7.3.3. Comentarios a la instalacin en canales protectoras
y bandejas
Se entiende por canal protectora un material de instalacin constituido
por un perfil de paredes perforadas o no perforadas, destinado a alojar
conductores o cables y cerrado por una tapa desmontable (ITC-BT-01).
Las canales pueden ser de dos tipos, muy diferentes por sus prestaciones:
Si su IP es igual o mejor que IP4X y tienen acceso slo con
herramientas, se puede usar en ellas conductor 450/750 V, pueden
instalarse mecanismos y pueden realizarse empalmes y conexiones.
Si su IP es menor que IP4X y tiene acceso sin herramientas, slo
podr utilizarse conductor aislado bajo cubierta estanca de 300/500
V; no pueden realizar en ellas empalmes.
La instalacin de canales se har preferentemente en trazados horizontales
y verticales.
Las bandejas metlicas deben conectarse a la red de tierra quedando su
continuidad elctrica convenientemente asegurada.
98
8. MEDIDAS ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES
8.1. Medida de tensiones
Objeto: conocer la ddt entre dos puntos.
Aparato: voltmetro o tster como voltmetro.
Conexiones y medida:
Conexin en paralelo.
Si se conecta en serie, hay error de medida, pero no se quema el
aparato.
Seleccionar ca o cc. En caso de equivocacin, hay error en la medida,
pero, adems, se puede quemar el aparato de medida.
El voltmetro es un aparato de alta impedancia.
8.2. Medida de intensidad de corriente (tster)
Objeto: conocer la intensidad de corriente en un punto de un circuito.
Aparato: ampermetro o tster como ampermetro.
Conexin en serie.
Precaucin con el cambio de bornes (en casi todos los tsters).
Si se conecta en paralelo, se suele averiar irreparablemente el
ampermetro y hay grave error de medida.
Seleccionar ca o cc. En caso de equivocacin, hay error en la medida,
pero, adems, se puede quemar el aparato de medida.
El ampermetro, un aparato de baja impedancia.
99
8.3. Medida de intensidad de corriente (pinza)
Objeto: conocer la intensidad de corriente en un punto de un circuito.
Aparato: pinza amperimtrica.
Seleccionar magnitud.
Insertar pinza en cable.
Algunas pinzas pueden medir cc por efecto Hall.
8.4. Medida de resistencias de valor bajo: hmetro
Objeto: conocer la resistencia de un componente o de un circuito.
Aparato: hmetro.
Conexin entre puntos a medir.
100
El hmetro aplica una pequea tensin sobre el elemento bajo
prueba.
Precaucin: el elementos bajo prueba no debe tener tensin ni de
red ni otra oculta, por ejemplo, condensadores cargas, retornos.
8.5. Medida de resistencias de alto valor:
medida de aislamiento
Objeto: Medir el aislamiento entre partes de un circuito o mquina.
Aparato especfico: Medidor de aislamiento o meger.
Conexin entre puntos a medir.
Seleccionar funcin.
Seleccionar tensin de prueba.
El medidor de aislamiento aplica una alta tensin sobre el elemento
bajo prueba.
101
Peligro: alta tensin. No tocar las puntas mientras se mide. Usar cables
adecuados.
Precaucin: si al medir aislamiento entre conductores de una lnea
hay algn receptor conectado, puede resultar daado.
8.6. Medida de continuidad
Objeto: asegurar la continuidad de un conductor, por ejemplo, del CP.
Comentario: Esta medida suele hacerse con el tster, es decir, con una
tensin y corriente muy bajas. Las Guas del REBT, indican que la medida
se haga con un aparato que suministre hasta 24 Vcc y 200 mA.
8.7. Medida de la potencia en ca
Objeto: medir la potencia activa.
Aparato especfico: vatmetro.
Conexiones:
Un vatmetro tienen dos circuitos uno voltimtrico y otro amperim-
trico.
Conectar el circuito voltimtrico en paralelo y el amperimtrico en
serie, o mediante la pinza amperimtrica.
102
103
9. NORMATIVA Y REGLAMENTACIN
ELECTROTCNICA
9.1. El REBT
El actual Reglamento Electrotcnico para baja tensin se public en el
BOE 224 de 18 de septiembre de 2002, donde se publicaba el RD 842/2002
de 2 de agosto.
Consta, como es normal en la publicacin de los reglamentos tcnicos,
de:
Un RD de publicacin.
Un Reglamento propiamente dicho.
Unas instrucciones tcnicas complementarias que desarrollan el
propio Reglamento.
9.2. El Real Decreto. El Reglamento
9.2.1. El Real Decreto
Primero recuerda el RD 2413/1973 de 20 de septiembre por el que se
aprob el antiguo Reglamento.
Despus establece la relacin con la Ley de Industria, con las normativas
europeas y con la normalizacin (AENOR, CEI, CENELEC).
Dice despus que la mayor novedad del Reglamento consiste en la
remisin a normas. Este importante punto se desarrollar despus.
Destaca los objetivos de seguridad, insistiendo en diversos puntos en este
aspecto. En realidad, el REBT se inserta en el conjunto de normas de
seguridad industrial.
Finalmente pondera o compara algunos aspectos del nuevo reglamento
respecto al antiguo.
104
9.2.2. El Reglamento
El Reglamento tiene 29 artculos. Se destaca muy brevemente lo esencial
o el sentido de cada artculo:
1. Objeto: Seguridad, fiabilidad.
2. Campo de aplicacin: hasta 1000 Vca y 1500 Vcc (ambos inclusive).
3. Instalacin elctrica: nocin.
4. Clasificacin de las tensiones. Frecuencia de las redes: valores.
5. Perturbaciones en las redes: el creador de la perturbacin deber
dotarse de los dispositivos protectores.
6. Equipos y materiales: instalacin y utilizacin para la que fueron
fabricados. Obligacin de marcas con indicaciones mnimas.
7. Coincidencia con otras tensiones: manda el reglamento de la mayor.
8. Redes de distribucin: se definirn valores de tensin e intensidades
de corriente.
9. Instalaciones de alumbrado exterior: no slo pblico.
10. Tipos de suministro: normales y complementarios.
11. Locales de caractersticas especiales: ampla la relacin y exige
reglamentacin especfica.
12. Ordenacin de cargas: para previsin. Obligacin de informas a
empresas suministradoras.
13. Reserva de local: segn reglamentacin especfica de actividades de
transporte, distribucin, comercializacin, suministro y procedimientos
de autorizacin de instalaciones de energa elctrica.
14. Especificaciones particulares de las empresas suministradoras. Su
mbito de regulacin normativa.
15. Acometidas e instalaciones de enlace: determina con precisin los
lmites de cada una de sus partes.
16. Instalaciones interiores o receptoras: atiende al equilibrio de cargas,
subdivisin, proteccin y medidas de seguridad; exige condiciones
especficas para los locales de pblica concurrencia.
17. Receptores y puesta a tierra: deber respetarse lo indicado en las
ITCs correspondientes.
18. Ejecucin y puesta en servicio de las instalaciones: en lnea con la
Ley de Industria, determina exigencias referidas a documentacin,
verificacin, inspeccin, instaladores, suministros.
105
19. Informacin a usuarios: deber entregarse al titular.
20. Mantenimiento de las instalaciones: obligatoriedad de mantener las
instalaciones en buen estado.
21. Inspecciones: fija lo que deber decir la ITC que desarrolle este
aspecto.
22. Instaladores autorizados: las instalaciones elctricas las ejecutarn los
instaladores autorizados.
23. Cumplimiento de las prescripciones: para mnimos obligatorios de
seguridad.
24. Excepciones: posibilidad de solicitud de excepcin.
25. Equivalencia de normativa del Espacio Econmico Europeo: obligacin
de aceptacin de validez de certificados.
26. Normas de referencia: obligacin de evolucin con las normas citadas
en el reglamento.
27. Accidentes: datos estadsticos.
28. Infracciones y sanciones: segn Ley de Industria.
29. Gua tcnica: publicacin de una gua no vinculante.
9.3. Relacin de itcs agrupadas por su rea de aplicacin
Las 51 ITCs pueden agruparse de la siguiente forma:
1 y 2.- Generales: terminologa y normas de referencia.
3, 4 y 5: Normativa instalaciones e instaladores.
6 y 7: Redes de distribucin, areas y subterrneas.
8: Esquemas de conexin a tierra.
9: Alumbrado exterior.
10 a 17: Suministro BT e instalaciones de enlace.
18: Instalaciones de puesta a tierra.
19 a 21: Instalaciones interiores o receptoras: prescripciones y sistemas
de instalacin.
22 a 24: Instalaciones interiores: protecciones.
25 a 27: Instalaciones interiores de viviendas.
28 a 30: Instalaciones en locales especiales, locales con riesgo de
incendio y explosin e instalaciones en locales con caractersticas
especiales.
106
31 a 42: Instalaciones con fines especiales y otros tipos.
43 a 48: Instalacin de receptores.
49 a 51: Otras instalaciones de especial inters.
9.4. Las normas UNE en el REBT
Los reglamentos tcnicos publicados en el BOE son obligatorios. El
cumplimiento de las Normas UNE, no es de suyo obligatorio. Pero, un
reglamento (RD) puede remitir a normas, que pasar a ser obligatorias.
En el actual reglamento las referencias a norma se hacen sin ao de
edicin, con lo que pasen a ser vigentes las nuevas versiones.
Las normas las publica AENOR.
En algunas ITCs la consulta de las normas es prcticamente imprescin-
dible.
Hay que destacar, por su especial importancia para el tcnico elctrico,
la norma UNE 20460: Instalaciones elctricas en edificios.
9.5. Las guas del Ministerio
El artculo 29 dice: El Centro Directivo competente en materia de
Seguridad Industrial del Ministerio de Ciencia y Tecnologa elaborar
y mantendr actualizada una Gua tcnica, de carcter vinculante, para
la aplicacin prctica de las previsiones del presente Reglamento y sus
Instrucciones Tcnicas Complementarias, la cual podr establecer
aclaraciones a conceptos de carcter general incluidos en este Reglamento.
Actualmente (2005) las Guas publicadas son:
Introduccin e ndice.
Introduccin.
ndice.
1.- Aspectos generales.
Gua BT RD 842/02: Real Decreto 842/2002.
Gua BT 03: Instaladores autorizados en baja tensin.
Gua BT 04: Documentacin y puesta en servicio de las instalaciones.
Gua BT 05: Verificaciones e inspecciones.
2.- Instalaciones de enlace.
Gua BT 10: Previsin de cargas para suministros de baja tensin.
Gua BT 12: Esquemas.
107
Gua BT 13: Cajas generales de proteccin.
Gua BT 14: Lnea general de alimentacin.
Gua BT 15: Derivaciones individuales.
Gua BT 16: Contadores: ubicacin y sistemas de instalacin.
Gua BT 17: Dispositivos generales e individuales de mando y proteccin.
Interruptor de control de potencia.
3.- Instalaciones interiores.
Gua BT 19: Instalaciones interiores o receptoras. Prescripciones generales.
Gua BT 20: Instalaciones interiores o receptoras. Sistemas de instalacin.
Gua BT 21: Tubos y canales protectoras.
Gua BT 25: Instalaciones interiores en viviendas. Nmero de circuitos
y caractersticas.
Gua BT 26: Instalaciones interiores en viviendas. Prescripciones generales
de instalacin.
Gua BT 27: Instalaciones interiores. Locales que contienen una baera
o ducha.
Gua BT 49: Instalaciones elctricas en muebles.
4.- Instalaciones en locales de pblica concurrencia.
Gua BT 28: Instalaciones en locales de pblica concurrencia.
5.- Instalaciones de alumbrado exterior.
Gua BT 09: Instalaciones de alumbrado exterior.
Anexos:
Gua anexo 1: Significado y explicacin de los cdigos IP, IK.
Gua anexo 2: Clculo de las cadas de tensin.
Gua anexo 3: Clculo de corrientes de cortocircuito.
Gua anexo 4: Verificacin de las instalaciones elctricas.
9.7. Otros reglamentos relacionados con
las instalaciones de fro y calor
Reglamento de plantas e instalaciones frigorficas (RD 3099/1977, de
8 de septiembre) ITCs (Orden de 24 de enero de 1978), con todas las
modificaciones que se han ido publicando en diversas rdenes.
108
109
RESUMEN
Las instalaciones elctricas se rigen por el REBT y sus Instrucciones
Tcnicas Complementarias.
La clasificacin de las instalaciones determina las prescripciones y la
forma de instalar.
El REBT tiene como primer objetivo la seguridad. Las protecciones
elctricas son esenciales para garantizar la seguridad.
La proteccin contra sobreintensidades (sobrecargas y cortocircuitos)
se realiza con magnetotrmicos y fusible calibrados. Su actuacin sigue
curvas normalizadas. La proteccin contra contactos indirectos se
realiza con interruptores diferenciales. Los diferenciales deben disparar
segn su sensibilidad en un tiempo determinado.
De los conductores elctricos interesa especialmente su tensin asignada
y su aislamiento. ste determina su temperatura de trabajo (en rgimen
y en cortocircuito). La seccin de un conductor depende de la cdt que
tolere el receptor (segn en REBT) y de la temperatura que soporte el
cable.
La designacin de conductores se rige por un cdigo normalizado. Los
colores de los conductores son tambin normativos.
Los cuadros elctricos son esenciales en distribucin por seguridad de
funcionamiento y por seguridad de personas.
La forma de instalar las canalizaciones y los materiales son determinantes
para la seguridad. El reglamento determina, con gran detalle, tanto los
materiales como la forma de instalar.
La medida en las instalaciones elctricas es fundamental para conocer
el funcionamiento de las mismas. En la medida son determinantes tanto
la calidad del aparato como la tcnica y el saber hacer del tcnico. Cada
medida tiene su esquema de montaje. Siempre deben leerse las
instrucciones de los fabricantes de los aparatos de medida. Entre los
diversos aparatos de medida hay que destacar por su utilidad el polmetro
o tster.
El REBT es el actual marco normativo de las instalaciones elctricas BT.
Junto con las normas de obligado cumplimiento constituye la fuente
bsica de informacin para cualquier instalacin BT.
110
111
BIBLIOGRAFA
Ediciones
Labor, S.A.
Y AUTOMATISMOS
U.D. 3 MQUINAS ELCTRICAS
M 4 / UD 3
115
NDICE
Introduccin.................................................................................. 117
Objetivos ........................................................................................ 119
1. Motores de C.C........................................................................ 121
1.1. Fundamentos.................................................................. 121
1.2. Tipos ............................................................................... 123
1.3. Principios de funcionamiento....................................... 125
1.4. Aplicaciones.................................................................... 125
1.5. Consideraciones finales ................................................. 126
2. Motores de C.A........................................................................ 127
2.1. Fundamentos.................................................................. 128
2.2. Tipos ............................................................................... 128
2.3. Principios de funcionamiento....................................... 130
2.4. Aplicaciones.................................................................... 137
3. Sistemas de arranque, inversin y regulacin de
mquinas elctricas en servicio. Precauciones ...................... 138
3.1. El arranque directo en el motor de c.a......................... 144
3.2. Arranque por interruptor.............................................. 145
3.3. Arranque por contactor................................................. 146
3.4. Arrancadores compactos ............................................... 147
4. Generalidades sobre los arranques parcial o totalmente
controlados.............................................................................. 148
4.1. Arranque estrella / tringulo........................................ 148
4.2. Arranque de motores de devanados partidos
part - winding .............................................................. 151
4.3. Arranque por resistencias rotricas / estatricas......... 153
4.4. Arranque por autotransformador ................................. 157
4.5. Arranque por arrancador esttico o electrnico ......... 160
4.6. Arranque por variador de velocidad............................. 161
4.7. Otros tipos de motores .................................................. 167
4.8. Consideraciones finales ................................................. 172
116
5. Los sistemas de inversin en los motores de C.C. y C.A. ...... 173
5.1. La inversin clsica en c.c.............................................. 173
5.2. La inversin clsica en c.a.............................................. 174
5.3. Arrancadores compactos ............................................... 176
6. Generalidades sobre la regulacin en las mquinas
elctricas (motores) ................................................................ 177
6.1. El arrancador electrnico.............................................. 178
6.2. El variador de velocidad ................................................ 181
6.3. Las nuevas tecnologas................................................... 190
Resumen........................................................................................ 205
Bibliografa.................................................................................... 207
117
INTRODUCCIN
Definicin de mquina
Se considera mquina, a todo aquel elemento, o conjunto de elementos,
capaz de convertir un efecto de una determinada naturaleza fsica o
qumica, en otro de efecto distinto, o de facilitar el esfuerzo para realizarlo.
Ejemplos
El motor de explosin: Convierte la energa procedente de la combustin,
normalmente de un hidrocarburo, reaccin qumica, en energa mecnica.
La polea: Nos facilita el trabajo de, por ejemplo, elevar una carga, por
un doble efecto: El primero, el actuar en el mismo sentido que la gravedad
y el segundo por un efecto de divisin de fuerzas.
Clasificacin
En funcin de la naturaleza de sus caractersticas las mquinas podramos
clasificarlas de muy diversas formas: Mecnicas, elctricas, electro-
mecnicas. fsico-qumicas, neumticas, electro-neumticas, etc., pero
dada la naturaleza de este curso vamos a referirnos exclusivamente a las
mquinas elctricas.
Ejemplos
Como algn ejemplo de lo expuesto anteriormente, y teniendo en cuenta
que en muchos casos coinciden en la misma mquina diversos efectos:
Mecnicos, elctricos, fsico-qumicos, etc., lo que hace que pueda incluirse
la misma mquina en diferentes clasificaciones, podramos citar:
Mecnicas: La palanca, la polea, el polipasto o ternal, el engranaje, etc.
Elctricas: El motor elctrico, la dinamo, el alternador, etc.
Fsico-qumicas: La termo-dinamo, la caldera de vapor, el bao galvnico,
etc.
Neumticas: El mbolo, etc.
Electro-hidrulicas: La bomba hidrulica, etc.
Etc.
118
Clasificacin de las mquinas elctricas
Una primera clasificacin, la podramos establecer en funcin de que
la mquina en cuestin sea generadora o consumidora de energa
elctrica:
Generadores elctricos.
Motores elctricos.
A partir de lo expuesto anteriormente, la clasificacin siguiente vendra
determinada por la naturaleza de la corriente generada o consumida:
Generadores y/o motores de corriente continua (cc).
Generadores y/o motores de corriente alterna (ca).
Aun podramos entrar en otra clasificacin, derivada de las caractersticas
de la generacin o alimentacin elctrica:
Generadores y/o motores monofsicos.
Generadores y/o motores trifsicos.
Generadores polifsicos.
Siguiendo con el concepto de adaptar el temario del presente curso a
la naturaleza del mismo y considerando las necesidades de conocimiento,
y aplicacin que los profesionales que lo utilicen precisarn, nos
centraremos en los motores elctricos.
Otra importante razn estriba en que, dentro del apartado de mquinas
elctricas, los motores forman el conjunto ms importante, motivado
por el gran nmero de unidades que se fabrican y consumen como
respuesta a la gran variedad de aplicaciones posibles que la industria, e
incluso el gran consumo, demanda.
119
OBJETIVOS
El presente curso pretende que el alumno se familiarice con las mquinas
elctricas, esencialmente con los motores, tanto los de corriente continua
como los de corriente alterna.
De los motores, analizamos y estudiamos su principio de funcionamiento,
sus distintas formas de arranque y frenado, los mtodos de inversin de
sentido de giro as como sus distintas formas de proteccin y aplicaciones.
Se hace especial hincapi en el motor asncrono de rotor en cortocircuito,
por su mucha mayor incidencia en la industria actual.
120
121
1. MOTORES DE C.C.
Al motor de c.c. lo podemos definir como: Mquina elctrica rotativa,
capaz de convertir la energa elctrica de c.c. en energa mecnica.
Los motores de corriente continua se componen de los siguientes
elementos:
El inductor o estator
Es un elemento de circuito magntico inmvil sobre el que se bobina un
devanado para producir un campo magntico. El electroimn resultante
consta de una cavidad cilndrica entre sus polos.
El inducido o rotor
Es un cilindro de chapas magnticas aisladas entre s y perpendiculares
al eje del cilindro, con unas ranuras paralelas al eje del motor, en las que
se alojan las bobinas correspondientes. El inducido es mvil en torno a
su eje y queda separado del inductor por un entrehierro.
El colector y las escobillas
El colector es solidario del inducido, las escobillas son fijas. Los conductores
del inducido se alimentan por medio de este dispositivo.
1.1. Fundamentos
Cuando se alimenta el inductor, se crea un campo magntico en el
entrehierro en la direccin de los radios del inducido. El campo magntico
entra en el inducido por el lado del polo norte del inductor y sale
por el lado del polo sur.
Cuando se alimenta el inducido, dos corrientes del mismo sentido
recorren sus conductores, situados bajo un mismo polo inductor (de un
mismo lado de las escobillas). Por tanto, segn la ley de Laplace (1), los
conductores quedan sometidos a una fuerza de igual intensidad y de
sentido opuesto. Ambas fuerzas crean un par que hace girar el inducido
del motor.
122
(1) LEY DE LAPLACE: (Ley de la mano derecha) La
fuerza total que acta sobre un conductor de forma
cualquiera, colocado en un campo magntico y recorrido por
una corriente I, ser el resultado de la suma de fuerzas F que
el campo ejerce sobre el conductor O dado por la expresin:
F = I O B sen
En donde: F es la fuerza que acta sobre el conductor.
I la intensidad que circula por l.
O la longitud del conductor.
B la induccin magntica.
Campo
Fuerza
Corriente
Ley de Laplace
123
1.2. Tipos
De excitacin paralela
Los bobinados inducido e inductor se conectan a circuitos independientes.
La inversin del sentido de rotacin se obtiene generalmente por inversin
de la tensin del inducido.
De excitacin serie
La construccin de este motor es similar a la del motor de excitacin
separada. El bobinado inductor se conecta en serie al inducido, lo que
da origen a su nombre.
La inversin del sentido de rotacin se obtiene indistintamente por
inversin de las polaridades del inducido o del inductor.
Estos motores se han utilizado tradicionalmente en traccin, especialmente
en aquellos casos que la alimentacin provena de una batera de
acumuladores, aunque actualmente estn siendo sustituidos, fundamen-
talmente en la traccin ferroviaria, por los motores asncronos.
De excitacin serie-paralelo (compound)
Concebido para reunir las cualidades de los motores de excitacin serie
y de excitacin paralela.
Este motor consta de dos devanados por cada polo inductor.
Uno de ellos se conecta en paralelo con el inducido. Lo recorre una
corriente dbil con respecto a la corriente de trabajo. El otro se conecta
en serie.
124
El motor es de flujo aditivo si se suman los efectos de los amperios-vuelta
de ambos devanados. En caso contrario, es de flujo sustractivo, aunque
esta variante no suele utilizarse debido a su funcionamiento inestable
con cargas fuertes.
De excitacin shunt
Los bobinados del inducido y del inductor, estn alimentados por un
circuito comn.
La inversin del sentido de rotacin, normalmente, se obtiene por la
inversin de la polaridad.
De imn permanente
Motor constituido por un rotor, al igual que los casos anteriores, bobinado,
a travs del que se aplica la excitacin y un estator constituido por imanes
permanentes.
Son motores muy utilizados en aplicaciones de pequeas potencias.
Rotor Estator Imn
Escobilla
Colector
Imn permanente
125
1.3. Principio de funcionamiento
Cuando se alimenta el motor a una tensin continua o rectificada U, en
voltios (V,) se produce una fuerza contraelectromotriz (fcem) E, as
mismo en V, cuyo valor es: E = U RI, en donde R es el valor resistivo
en ohmios ( ) e I la intensidad en amperios (A).
RI corresponde a la cada de tensin hmica del inducido.
La fcem E est vinculada a la velocidad ( ) en revoluciones por minuto
(rpm) y a la excitacin ( ) mediante la relacin E = k , en la que k
es una constante propia del motor. Esta relacin demuestra que, a
excitacin constante, la fcem E, proporcional a , es una imagen de la
velocidad.
La velocidad de un motor de corriente continua se expresa mediante la
frmula n = k E / f.
Para aumentar la velocidad, es necesario aumentar E, la tensin de
inducido (por tanto, la tensin de alimentacin), y/o disminuir el flujo
de excitacin (por tanto, la corriente de excitacin). En las mquinas
de corriente continua, el par est vinculado al flujo inductor y a la
corriente del inducido. El valor del par til es: C = k I
Para aumentar la velocidad y mantener el par, es necesario aumentar I
y, por consiguiente, la tensin de alimentacin. Al reducir el flujo, el par
disminuye. El funcionamiento de un motor de corriente continua es
reversible:
Si se alimenta el inducido, proporciona un par: funcionamiento de
tipo motor,
Si el inducido gira sin ser alimentado (por ejemplo, bajo el efecto de
una carga arrastrante), proporciona energa elctrica: funcionamiento
de tipo generador.
1.4. Aplicaciones
Los motores de corriente continua de excitacin separada siguen siendo
ampliamente utilizados para accionar mquinas a velocidad variable.
Muy fciles de miniaturizar, se imponen en las potencias muy bajas.
Se adaptan igualmente bien a la variacin de velocidad con tecnologas
electrnicas simples y econmicas, y a las aplicaciones en las que se
requiere un alto rendimiento desde fracciones de kilovatio a algunos
megavatios.
Sus caractersticas tambin permiten regular con precisin el par, tanto
en modo motor como en modo generador. Su velocidad de rotacin
nominal puede adaptarse fcilmente, desde fabricacin, a todo tipo de
aplicaciones.
126
Entre una muestra de los ejemplos ms significativos de aplicaciones
podemos contemplar los siguientes:
Recreativos / vending / sistemas de pago en mquinas.
Ofimtica: Impresoras, fotocopiadoras.
Actuadores de vlvulas.
Expositores publicitarios.
Instrumentacin laboratorio.
Filtros / robots piscinas.
Etc.
1.5. Consideraciones finales
Los motores de cc, aun siendo menos robustos que los motores asncronos
y requiriendo un mantenimiento regular del colector y de las escobillas,
as como del inductor y el inducido, en el caso de potencias elevadas por
tratarse de motores abiertos, siguen siendo ampliamente utilizados,
aunque la tendencia es a que vayan siendo gradualmente sustituidos.
Cada vez ms, sus aplicaciones se estn viendo limitadas a pequeas
potencias, y a sistemas de potencias medianas de electrnicas muy simples.
Ejemplo de motor de cc
127
2. MOTORES DE C.A.
Podramos definir el motor de c.a. como la mquina elctrica rotativa,
capaz de transformar la energa elctrica de c.a. en energa mecnica.
Los motores de corriente alterna se componen de los siguientes elementos:
El inductor o estator:
Es un elemento de circuito magntico inmvil sobre el que se bobina
un devanado para producir un campo magntico. El electroimn resultante
consta de una cavidad cilndrica entre sus polos.
El inducido o rotor:
Caso rotor bobinado: Es un cilindro de chapas magnticas aisladas entre
s y perpendiculares al eje del cilindro, con unas ranuras paralelas al eje
del motor, en las que se alojan las bobinas correspondientes. El inducido
es mvil en torno a su eje y queda separado del inductor por un
entrehierro.
En el caso citado anteriormente, deberemos considerar adems:
El colector y las escobillas:
El colector es solidario del inducido, las escobillas son fijas. Los conductores
del inducido se alimentan por medio de este dispositivo.
Caso rotor en corto circuito o jaula de ardilla: Est constituido por
una serie de planchas magnticas aisladas entre si, prensadas y alojadas
en sentido perpendicular al eje del motor que alojan las varillas
caractersticas que dan nombre al motor jaula y que pueden ser de los
siguientes tipos: jaula simple, jaula doble o jaula resistente.
Caso rotor de imn permanente: Est constituido por imanes permanentes,
normalmente de: Samario / Cobalto o Neodimio / Hierro / Boro.
A
B
Diferencias entre rotor en jaula de ardilla (A) y de imn permanente (B)
128
2.1. Fundamentos
El campo magntico giratorio generado en el estator del motor, induce
un campo magntico en el rotor que origina el par motor que le hace
girar Ley de Lenz (1).
(1) LEY DE LENZ: La fuerza electromotriz inducida F tiende a oponerse
a la causa que la engendra.
d
F = -------
dt
En donde: d es la variacin experimentada en el tiempo dt por el flujo
magntico que atraviesa la espira.
2.2. Tipos
Una primera clasificacin de los motores de c.a., obedecera a su forma
constructiva lo que origina su particular funcionamiento:
Motores asncronos:
Su caracterstica principal y la que le da a su vez el nombre comn con
el que se le conoce, es que gira ligeramente por debajo de la velocidad
de sincronismo (2).
Campo
giratorio
120
E3 E2 E1
H1
H2
H3
B1
B2
B3
Creacin del campo magntico en el estator de un motor de c.a.
129
(2) VELOCIDAD DE SINCRONISMO:
f x 60
n = ----------- x (1 s) rpm
p
En donde: n es la velocidad de sincronismo en revoluciones por minuto
(rpm). F es la frecuencia de la red (50 Hz), o la suministrada por un
variador de frecuencia,
P es el N de pares de polos del motor.
Y s es el deslizamiento (3).
(3) DESLIZAMIENTO:
Ns N
s = ------------ x 100 (%)
Ns
En donde:
60 x f
Ns = ----------
p
Y N es la velocidad de rotacin del motor en rpm.
Motores sncronos:
Son aquellos motores cuya velocidad es fija y proporcional a la frecuencia
de la c.a. aplicada.
Otra posible clasificacin podra derivarse de su conexin elctrica:
Motores monofsicos:
Alimentados por tensiones monofsicas.
Motores trifsicos:
Alimentados por tensiones trifsicas.
Otra de las clasificaciones usuales, viene determinada por la forma
constructiva del rotor, segn hemos podido ver en el apartado 9.3.2:
De rotor bobinado.
De rotor en corto circuito o en jaula de ardilla.
De rotor de imanes permanentes.
Por ltimo citaremos un motor de unas caractersticas particulares:
130
El motor universal:
Es un motor serie, que puede funcionar indistintamente en c.c. y en c.a.
Son motores normalmente de pequeas potencias (menores de 1 CV).
Que suelen trabajar a velocidades elevadas (hasta 10.000 rpm en vaco
y hasta 3.500 rpm a plena carga).
En el caso de conexin a c.a. ser conveniente que el ncleo sea laminado
para evitar excesivas corrientes parsitas y las bobinas inductoras tengan
un menor n de espiras que el de c.c.
2.3. Principios de funcionamiento
Aunque el principio de funcionamiento difiere poco entre todos los tipos
citados, a excepcin del motor universal, del que ya se ha mencionado
su caracterstica diferencial, en lo sucesivo, nos estaremos refiriendo
siempre, si no se hace otra mencin expresa, al motor asncrono, dado
que en la actualidad es el ms utilizado, en virtud de sus caractersticas.
El uso de estos motores se impone en la mayora de las aplicaciones
debido a las ventajas que conllevan: robustez, sencillez de mantenimiento,
facilidad de instalacin, bajo coste.
Es indispensable recordar los principios de funcionamiento y de fabricacin
de estos motores, as como describir y comparar los principales dispositivos
de arranque, regulacin de velocidad y frenado que se utilizan con ellos.
El principio de funcionamiento de un motor asncrono se basa en la
creacin de corriente inducida en un conductor cuando ste corta las
lneas de fuerza de un campo magntico, de donde proviene el nombre
motor de induccin.
Imagine una espira ABCD en cortocircuito situada en un campo magntico
B y mvil alrededor de un eje xy.
Motor de c.a.
131
Si se hace girar el campo magntico en el sentido de las agujas del reloj,
la espira queda sometida a un flujo variable y se convierte en el soporte
de una fuerza electromotriz inducida que origina una corriente inducida
i, ley de Faraday (4).
Es posible definir el sentido de la corriente de los conductores activos
AB y CD mediante la aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano
izquierda. La corriente inducida circula de A a B en el conductor AB y
de C a D en el conductor CD.
Segn la ley de Lenz, el sentido de la corriente es tal que se opone por
su accin electromagntica a su causa de origen.
Creacin de una corriente inducida en una espira en cortocircuito
Reglas de los tres dedos
132
Cada uno de los dos conductores se somete por tanto a una fuerza F, en
sentido opuesto a su desplazamiento relativo con respecto al campo
inductor.
La regla de los tres dedos de la mano derecha (accin del campo sobre
una corriente) permite definir fcilmente el sentido de la fuerza F que
se aplica a cada conductor. El pulgar se sita en el sentido del campo del
inductor. El ndice indica el sentido de la fuerza. El dedo del corazn se
sita en el sentido de la corriente inducida. Por tanto, la espira se somete
a un par que provoca su rotacin en el mismo sentido que el campo
inductor, denominado campo giratorio.
(4) LEY DE FARADAY: Cualquier variacin del flujo magntico de un
circuito, produce una fuerza electromotriz inducida (fem) proporcional
a la rapidez con que varia dicho flujo:
d
fem = -------
dt
Creacin del campo giratorio:
Tres devanados, con un decalado geomtrico de 120, se alimentan de
sendas fases de una red trifsica alterna.
Los devanados reciben corrientes alternas de idntico decalado elctrico
que producen un campo magntico alterno sinusoidal. Dicho campo,
siempre dirigido en base al mismo eje, alcanza el mximo cuando la
corriente del devanado es mxima.
El campo que genera cada devanado es el resultado de dos campos que
giran en sentido inverso y cuyo valor constante equivale a la mitad del
valor de campo mximo.
En un momento dado t1 del perodo, los campos que produce cada
devanado pueden representarse de la siguiente manera:
El campo H1 disminuye. Los 2 campos que lo componen tienden a
alejarse del eje OH1.
El campo H2 aumenta. Los 2 campos que lo componen tienden a
aproximarse al eje OH2.
El campo H3 aumenta. Los dos campos que lo componen tienden
a aproximarse al eje OH3.
El flujo correspondiente a la fase 3 es negativo. Por tanto, el sentido del
campo es opuesto al de la bobina.
133
La superposicin de los tres diagramas permite constatar lo siguiente:
los tres campos que giran en el sentido inverso al de las agujas del
reloj estn decalados de 120 y se anulan.
los tres campos que giran en el sentido de las agujas del reloj se
superponen.
Estos campos se suman y forman el campo giratorio de amplitud constante
3Hmax/2 de 2 polos.
Este campo completa una vuelta por cada perodo de corriente de
alimentacin.
Su velocidad es una funcin de la frecuencia de la red f y del nmero
de pares de polos p. Se denomina velocidad de sincronizacin y se
obtiene mediante la frmula ya conocida:
60 x f
Ns = ---------- rpm
p
Principio de un motor asncrono trifsico
134
Algunas consideraciones particulares referente a la constitucin de
los motores asncronos:
Un motor asncrono trifsico consta de dos partes principales:
Un inductor, o estator.
Un inducido, o rotor.
El estator:
Es la parte fija del motor. Una carcasa de metal fundido o de aleacin
ligera encierra una corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de
espesor) de acero al silicio. Las chapas quedan aisladas entre s por
oxidacin o por barniz aislante.
La foliacin del circuito magntico reduce las prdidas por histresis
y por corrientes de Foucault.
Las chapas disponen de ranuras en las que se sitan los devanados
estatricos que producen el campo giratorio (tres devanados en el caso
de un motor trifsico). Cada devanado se compone de varias bobinas.
El modo de acoplamiento de las bobinas entre s determina el nmero
de pares de polos del motor y, por tanto, la velocidad de rotacin.
El rotor:
Es la parte mvil del motor. Al igual que el circuito magntico del estator,
se compone de un apilamiento de chapas delgadas aisladas entre s que
forman un cilindro enchavetado sobre el eje del motor.
Campos generados por las tres fases
135
Rotor de jaula
Rotor de jaula simple:
Existen unos taladros o ranuras ubicados hacia el exterior del cilindro
en los que se sitan los conductores conectados a cada extremidad por
medio de una corona metlica y sobre los que se aplica el par motor que
genera el campo giratorio.
Los conductores se inclinan ligeramente con respecto al eje del motor
para que el par sea regular. El conjunto tiene el aspecto de una jaula, lo
que explica el nombre de este tipo de rotor.
En motores pequeos, la jaula est totalmente moldeada.
Normalmente, se utiliza aluminio inyectado a presin. Las aletas de
refrigeracin, coladas durante la misma operacin, hacen masa con el
rotor.
Componentes de un motor asncrono trifsico de jaula
136
El par de arranque de estos motores es relativamente dbil y la corriente
que se absorbe durante la puesta bajo tensin es muy superior a la
corriente nominal.
Rotor de doble jaula:
Este es el tipo de rotor ms utilizado.
Consta de dos jaulas concntricas, una exterior de gran resistencia y otra
interior ms dbil. Al iniciarse el arranque, dado que el flujo es de elevada
frecuencia, las corrientes inducidas se oponen a su penetracin en la
jaula interior.
El par que produce la jaula exterior resistente es importante y se reduce
la corriente solicitada.
Al finalizar el arranque, la frecuencia disminuye en el rotor y se facilita
el paso del flujo a travs de la jaula interior.
El motor pasa a comportarse como si constara de una sola jaula poco
resistente.
En rgimen estable, la velocidad slo es ligeramente inferior a la del
motor de jaula simple.
Rotor de jaula resistente:
El rotor resistente existe principalmente en jaula simple. En general, la
jaula queda cerrada por dos anillos de acero inoxidable resistente. Ciertos
motores son de tipo motoventilado.
El rendimiento de los motores de jaula resistente es inferior, pero la
variacin de la velocidad puede obtenerse alterando nicamente la
tensin. Por lo dems, su par de arranque es bueno.
El rotor de bobina (rotor de anillos):
Unos devanados idnticos a los del estator se sitan en las ranuras de la
periferia del rotor, que generalmente es trifsico.
Una de las extremidades de cada uno de los devanados est unida a un
punto comn (acoplamiento en estrella). Las extremidades libres pueden
conectarse a un acoplador centrfugo o a tres anillos de cobre aislados
y solidarios del rotor.
Varias escobillas de grafito conectadas al dispositivo de arranque frotan
los anillos. Dependiendo del valor de las resistencias insertadas en el
circuito rotrico, este tipo de motor puede desarrollar un par de arranque
que alcanza 2,5 veces el valor del par nominal. La punta de corriente
durante el arranque es prcticamente igual a la del par.
137
2.4. Aplicaciones
Dado el importante nmero de aplicaciones a las que el motor de c.a.
se presta, su relacin resultara prcticamente interminable.
Como pauta podemos aceptar, que cualquier aplicacin que se nos
presente, en la que sea necesaria la utilizacin de un motor, indepen-
dientemente de: Su tensin de utilizacin, potencia, configuracin
mecnica, etc., siempre, o casi siempre, encontraremos un motor adecuado
al caso.
A modo de simple ejemplo podramos citar las siguientes aplicaciones:
Pequeos electrodomsticos: Batidoras, molinillos de caf lavadoras,
robots de cocina, etc.
Motores de pequea y mediana potencia para aplicaciones industriales:
Turbinas, ventiladores, bombas cintas transportadoras, etc.
Motores de pequea y mediana potencia para mquinas herramienta:
Tornos, fresadoras, sierras circulares y de cinta, etc.
Motores de potencias medias/altas, para grandes mquinas: Prensas,
compactadoras, mquinas para grandes embalajes, etc.
Motores para traccin elctrica.
Etc.
Curvas de par/velocidad de los distintos rotores de jaula
138
3. SISTEMAS DE ARRANQUE, INVERSIN Y
REGULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS EN
SERVICIO. PRECAUCIONES
Definicin de arranque:
Entendemos como arranque, todas aquellas maniobras que nos conducen
a la puesta en marcha, y slo a la puesta en marcha, de un determinado
proceso. Cualquier otra accin estar comprendida en una maniobra
de: Inversin, regulacin, control, etc.
Antes de entrar en cualquier otra consideracin, deberemos tener MUY
EN CUENTA, que en el proceso de arranque de un motor, deben incluirse
NECESARIAMENTE, tanto por una razn obvia de proteccin de las
personas, como la de las mquinas e instalaciones, as como por
necesidades legales, los siguientes elementos:
Interrupcin
Conmutacin
Seccionamiento
Proteccin contra corto-circuitos
Proteccin contra sobrecargas
Motor
1
2
3
5
4
Grfico arranque motor
139
De los 5 elementos mostrados en el grfico anterior, solamente el 5:
Conmutacin, podr suprimirse, siempre y cuando, la automatizacin
no sea necesaria.
Veamos a continuacin, aunque someramente, las caractersticas y
funciones que cumplen cada uno de los 5 elementos citados.
Seccionamiento
Permite de forma segura mantener el circuito sin tensin. (Norma IEC
947-3).
NUNCA deber abrirse ni cerrarse el seccionador con carga, puesto que
dicho accionamiento, no lleva sistemas de absorcin de chispa y
dependiendo de las intensidades que se manejen, el arco a la conexin
o a la desconexin podra producir ACCIDENTES GRAVES en el operario
que lo manipulara.
El seccionador deber adems cumplir con los siguientes requisitos:
Ser de contactos aparentes.
Ser de conexin / desconexin omnipolar.
De los 5 elementos
mostrados en el
grfico anterior,
solamente el 5:
Conmutacin, podr
suprimirse, siempre y
cuando, la
automatizacin no sea
necesaria.
Contactos aparentes Omnipolar
Seccionador - fusible Distancia aislamiento Enclavable
Seccionador y sus caractersticas
140
Ser enclavable. No podr enclavarse nunca el seccionador cuando
est en posicin cerrada o cuando sus contactos se hayan cerrado
accidentalmente.
Disponer de las distancias de aislamiento necesarias para impedir el
cebado del arco.
Interrupcin
Permite establecer, tolerar e interrumpir las corrientes de un circuito
con carga.
Proteccin contra corto-circuitos
Protege contra las altas intensidades (del orden de los KA) producidas
en un corto espacio de tiempo por un corto-circuito (contacto directo
entre dos fases activas, o entre una fase y un neutro).
Por esta razn debe ser de respuesta lo ms rpida posible y acta
directamente sobre el circuito de potencia al cual protege.
Suelen emplearse para estas protecciones, los fusibles o los disyuntores
magnticos.
Proteccin contra sobrecargas
Protege contra las intensidades producidas por las sobrecargas, bien sean
controladas, como por ejemplo el arranque de un motor, que puede
llegar a consumir hasta 7 veces su intensidad nominal durante algunos
segundos (entre 3 y 7 aproximadamente, segn el sistema de arranque),
como incontroladas, como por ejemplo el roce excesivo de un motor
por falta de engrase, por rotura de cojinete, etc.
Disyuntor magntico
141
Las protecciones contra sobrecargas suelen efectuarse mediante los
dispositivos trmicos, que a diferencia del caso anterior, no actan
normalmente, excepto en el caso de muy bajas intensidades, directamente
sobre el circuito de potencia, sino que mandan una seal a ste para que
se desconecte.
Conmutacin
Permite el control del arranque y parada del motor; puede ser de
arranque/parada brusca (on/ off ) o variable ( arranque progresivo y
variacin de velocidad ).
El elemento ms habitual empleado en la conmutacin es el contactor.
Disyuntor magneto - trmico
Contactor
142
Clasificacin de los arranques
Existen diferentes sistemas de arranque a aplicar en motores. Una primera
clasificacin podra ser:
Arranque directo.
Arranque parcialmente controlado.
Arranque totalmente controlado.
Cada una de las clasificaciones anteriores, que en ocasiones llevan implcita
alguna otra maniobra, como la regulacin y/o el control, nos permiten,
a su vez, las siguientes opciones:
En el arranque directo:
Arranque por interruptor.
Arranque por contactor.
Nuevas tecnologas.
En el arranque parcialmente controlado:
Arranque estrella / tringulo.
Arranque de motores de devanados partidos part-winding.
Arranque por resistencias rotricas / estatricas. - Arranque por
autotransformador.
En el arranque totalmente controlado:
Arranque por arrancador esttico o electrnico.
Arranque por variador de velocidad.
Nuevas tecnologas.
143
Veamos a continuacin el esquema caracterstico y una imagen de la
realidad, de algunos ejemplos de los sistemas de arranque reseados:
Arranque directo por contactor (con proteccin magnetotrmica)
Arranque por arrancador electrnico (con proteccin magnetotrmica)
144
3.1. El arranque directo en el motor de c.a.
Entendemos como arranque directo de un motor, aquel proceso que
inicia el funcionamiento del mismo por el simple hecho de suministrarle
tensin, sin ninguna intervencin sobre sta.
Arranque con variador de velocidad (con proteccin magnetotrmica)
Corriente arranque
P < 1 kW ... 2,5 a 5 In
P > 1 kW ... 4 a 8 In
Cos de arranque
0,2 a 0,5
Par
Velocidad
Par de arranque
1.5 Par nominal
Par nominal
Velocidad nominal
Velocidad de sincronismo
ns = 60 f / pp
Par mximo
2.5 Par nominal
Velocidad mnima
Corriente de
arranque 6 . . 8 In
Corriente
mxima 3. .4 In
Corriente
nominal In
Corriente
Z. INESTABLE
Z. ESTABLE
Par
Grfico caracterstico de un arranque directo en un motor de c.a.
145
Caractersticas fundamentales:
- Par inicial de arranque: 0,6 a 1,5 Mn
- Corriente inicial de arranque: 4 a 8 In
- Duracin media del arranque: 2 a 3 seg.
Mn = Par nominal
In = Intensidad nominal
Aplicaciones bsicas:
- Motores de hasta 4KW.
- Mquinas pequeas que puedan arrancar a plena carga, sin problemas
mecnicos (rodamientos, correas, cadenas, etc.).
- Bombas, Ventiladores.
- Etc.
Ventajas:
- Arrancador de esquema simple.
- Coste econmico.
- Par de arranque importante, en comparacin con otros arranques.
Inconvenientes:
- Punta de intensidad muy importante (la red debe admitir esta punta).
- Arranque brusco, golpe mecnico: Riesgo de roturas, mayor desgaste
en rodamientos y en las transmisiones a correas o cadena.
- Parada no controlada o en rueda libre.
- Golpe de ariete. Fundamentalmente en las conducciones de fluidos
por efecto de una bomba.
A continuacin veremos los distintos sistemas de arranque directo
empleados, tanto en motores de c.c. como de c.a.
3.2. Arranque por interruptor
Como su mismo nombre indica, es aquel en que el elemento encargado
de suministrar la energa necesaria para el funcionamiento del motor,
es un interruptor, que podr ser: de palanca, rotativo, de cuchillas, etc.
ste proporciona la tensin necesaria para que el motor funcione a sus
caractersticas nominales de: intensidad, velocidad, par, etc.
146
3.3. Arranque por contactor
El arranque por contactor, a diferencia del anterior, nos permitir
automatizar el arranque.
En este caso, la energa al motor se la proporciona un dispositivo magneto-
mecnico (contactor), en el que estn perfectamente diferenciadas las
etapas de potencia (energa al motor) y control (automatizacin).
Este ltimo, merced al suministro de una tensin, igual o diferente de
la del motor, que procedente de cualquier dispositivo: Pulsador, autmata,
etc. alimenta la bobina del contactor haciendo que, cuando se produce
este efecto, se cierre alimentando al motor, abrindose y, por lo tanto,
parando el motor cuando la bobina deja de estar alimentada.
M1
U1 V1 W1
1/L1 3/L2 5/L3
Esquema de un arranque con interruptor
M1
1 3 5
-KM1
2 4 6
U1 V1 W1
1/L1 3/L2 5/L3
Esquema de un arranque con contactor (-KM1)
147
En los dos casos anteriores, se ha omitido, expresamente, cualquier tipo
de proteccin: Magntica, trmica o cualquier otra. stas se vern en
prximos captulos.
3.4. Arrancadores compactos
Los sistemas tradicionales para arrancar un motor elctrico, han
evolucionado en los ltimos tiempos, con la pretensin de conseguir
diferentes efectos: Mayor fiabilidad, mejores protecciones, mejor facilidad
de diseo, mayor comodidad en la instalacin, menor mantenimiento,
miniaturizacin de los sistemas, etc.
Por lo dicho anteriormente, los equipos actuales de arranque de motores,
llevan normalmente integradas una buena parte de las protecciones
necesarias; necesarias, tanto por la seguridad de las personas y las
instalaciones, como por las exigencias de las distintas legislaciones:
Municipales, autonmicas, nacionales y de la C.E.
Referente a las protecciones mencionadas, como mnimo, los nuevos
sistemas integran la proteccin magntica: Frente a cortocircuitos, y la
trmica: Frente a las sobrecargas; pudiendo adems, segn la tecnologa
del equipo, incorporar otras protecciones como: Desajuste de fases, fallo
de fase, deriva a tierra, sobrecarga, subcarga, etc.
Por ltimo diremos que estos nuevos equipos, pueden o suelen llevar
integrada una pequea pantalla en la que aparecen los datos que puede
controlar, bien para programarlos, verificarlos, o tener constancia del
fallo producido, caso de existir. Las ms sofisticadas nos permiten, a
mayor comodidad, comunicarnos con distintos elementos de la instalacin:
Otros equipos de arranque, autmatas, detectores, PC`s, etc., mediante
distintos lenguajes de comunicacin: MODBUS, ASI, etc.
En los dos casos
anteriores, se ha
omitido,
expresamente,
cualquier tipo de
proteccin: Magntica,
trmica o cualquier
otra. stas se vern
en prximos captulos.
Potencia
Control
Arrancador de ltima generacin
148
4. GENERALIDADES SOBRE LOS ARRANQUES
PARCIAL O TOTALMENTE CONTROLADOS
Veamos a continuacin los distintos sistemas de arranque total o parcial-
mente controlados.
Entendemos por arranque parcialmente controlado, aquel que nos
permite modificar alguna de las condiciones normales que se produciran
en un arranque directo.
Como caso ms habitual se modifica la intensidad de arranque,
consiguindose este efecto por una fragmentacin en dos, o mximo
tres, niveles de la tensin suministrada al motor durante el arranque.
El arranque controlado, es aquel en que las modificaciones de los
parmetros caractersticos del arranque del motor, se ven modificados
de forma progresiva y TOTALMENTE CONTROLADA.
4.1. Arranque estrella / tringulo
Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las
dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan
a la placa de bornas.
Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento
en tringulo corresponda con la tensin de la red: Por ejemplo, en el
caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado
a 380 V en tringulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en
estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal
del motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensin de la
red 380 V = 660 V / 3 ).
La punta de corriente durante el arranque es: Id = 1,5 a 2,6 In
El par de arranque se reduce, ya que es proporcional al cuadrado de la
tensin de alimentacin: Cd = 0,2 a 0,5 Cn
Cd = Par de arranque
Cn= Par nominal
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor
y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad
nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el
149
motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se
encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al
acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce
con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de
estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse
ambos cerrados al mismo tiempo.
La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuen-
cias:
La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de
alimentacin.
El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin
de alimentacin.
Ejemplo: Si la tensin se reduce, la corriente y el par, se reducen en la
misma proporcin.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura
del contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de
tringulo.
El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de
corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del
motor.
Esquema del arranque estrella / tringulo
150
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par
resistente es dbil o que arrancan en vaco.
Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento
en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los
fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia:
Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.
Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente
transitoria.
Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente
para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin.
- Par inicial de arranque: 0,2 a 0,5 Mn
- Corriente inicial de arranque: 1,3 a 2,6 In
- Duracin media del arranque: 3 a 7 seg.
Mn = Par nominal
- Mquinas de arrancado en vaco.
- Ventiladores y bombas centrfugas.
- Mquinas-herramienta.
- Mquinas para madera.
- Etc.
Ventajas:
- Arrancador relativamente econmico.
- Buena relacin par / intensidad.
- Reduccin de la corriente de arranque.
Inconvenientes:
- Par pequeo en el arranque.
- Corte de alimentacin en el cambio (transitorios).
- Conexin motor a 6 cables.
- No hay posibilidad de regulacin.
A continuacin veremos los distintos sistemas de arranque directo
empleados, en motores de c.a.
151
Arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente
durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta
medida reduce la punta de corriente transitoria.
Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.
La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes
de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte
de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios.
El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales
y el consiguiente aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un
arrancador esttico es una solucin preferible.
4.2. Arranque de motores de devanados partidos
part - winding
Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado
en dos devanados paralelos con seis o doce bornas de salida. Equivale a
dos medios motores de igual potencia.
Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena
tensin a la red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente
I nt ensi dad en I nt ensi dad en
acopl ami ent o acopl ami ent o
I nt ensi dad en I nt ensi dad en
acopl ami ent o acopl ami ent o
5
4
3
1
0,25 0,50 0,75
Velocidad
Intensidad
2
6
1,00
Par
Par en est rel l a Par en est rel l a
Par en tri ngul o Par en tri ngul o
(di rect o) (di rect o)
Velocidad
0,25 0,50 0,75 1,00
2,5
2
1,5
1
0,5
0
Curvas caractersticas del arranque estrella - tringulo
Arranque de un motor de devanados partidos (part-winding)
152
de arranque como el par. No obstante, el par es superior al que
proporcionara el arranque estrella-tringulo de un motor de jaula de
igual potencia.
Al finalizar el arranque, el segundo
devanado se acopla a la red. En ese
momento, la punta de corriente es dbil
y de corta duracin, ya que el motor
no se ha separado de la red de
alimentacin y su deslizamiento ha
pasado a ser dbil. Este sistema, poco
utilizado en Europa, es muy frecuente
en el mercado norteamericano (tensin
de 230/460 V, relacin igual a 2).
Curva de corriente / velocidad del
Arranque de un motor part-winding
Curva de par / velocidad del arranque
de un motor part-winding
153
4.3. Arranque por resistencias rotricas / estatricas
Arranque por resistencias estatricas:
El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante
la insercin de resistencias en serie con los devanados.
Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor
se acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador
para controlar la operacin.
El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante
la insercin de resistencias en serie con los devanados.
Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor
se acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador
para controlar la operacin.
Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del
motor no se modifica. Por tanto, no es necesario que las dos extremidades
de cada devanado sobresalgan de la placa de bornas.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que
no se debe superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de
arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la mquina
accionada.
Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son:
Curva de corriente / velocidad
en arranque estatrico
Curva de par / velocidad
en arranque estatrico
154
Id = 4,5 In
Cd = 0,75 Cn
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se
aplica a las bornas del motor no es constante. Equivale a la tensin de
la red menos la cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de
arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor.
Dado que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor,
sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la
tensin que se aplica a las bornas del motor es mnima en el momento
del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornas
del motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-
Arranque por resistencias estatricas
155
tringulo, en el que la tensin permanece invariable mientras dura el
acoplamiento en estrella.
Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo
par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente
importante durante el arranque. Sera posible reducirla mediante el
aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una
cada de tensin adicional en las bornas del motor y, por tanto, una
considerable reduccin del par de arranque.
Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque
se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto,
sin fenmenos transitorios.
Corriente inicial de arranque: 4,5 In
Par inicial de arranque: 0,6 a 0,85 Mn
Duracin media del arranque: 7 a 12 seg.
Mn = Par nominal
Mquinas de fuerte inercia sin problemas particulares de par ni de
intensidad en el arranque:
Turbinas.
Centrifugadores.
Mquinas de elevacin.
Etc.
Ventajas:
Posibilidad de ajuste de los valores de arranque.
No hay corte de la alimentacin durante el arranque.
Importante reduccin de las puntas de corriente transitorias.
Inconvenientes:
Pequea reduccin de la punta de arranque.
Necesita resistencias.
156
Arranque por resistencias rotricas:
Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos
cortocircuitados) sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es
necesario insertar en el circuito rotrico resistencias que se cortocircuiten
progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin
de red.
El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar
con rigor la curva de par-velocidad resultante: Para un par dado, la
velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la
resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque
y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente
cortocircuitada.
Arranque rotrico por resistencias
Curva de corriente / velocidad
por arranque rotrico
Curva de par / velocidad
por arranque rotrico
157
La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se
suministra. Como mximo, es ligeramente superior a este valor terico.
Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque
de 2 Cn es aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considera-
blemente ms dbil, y el par mximo de arranque ms elevado, que en
el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sita en torno
a 6 In para 1,5 Cn.
El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos
los casos en los que las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando
las mquinas deben arrancar a plena carga.
Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta
fcil adaptar el nmero y el aspecto de las curvas que representan los
tiempos sucesivos a los requisitos mecnicos o elctricos (par resistente,
valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc.).
4.4. Arranque por autotransformador
El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador
que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse
en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de
una parte de los devanados del autotransformador.
El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en
funcin de la relacin de transformacin.
Generalmente, el transformador est dotado de tomas que permiten
seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms
adecuado de la tensin reducida.
Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre.
En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea
una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza
cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.
El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo
tiempo, normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las
inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin,
el autotransformador queda fuera del circuito.
La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. Se
dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes:
Id = 1,7 a 4 In
Cd = 0,5 a 0,85 Cn
158
Arranque por autotransformador.
Curva de corriente / velocidad en
en arranque por autotransformador
Curva de par / velocidad en
arranque por autotransformador
159
El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo
que evita que se produzcan fenmenos transitorios.
No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer
fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a
plena tensin. De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor
tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del
motor. Como consecuencia, se produce una cada de tensin considerable
que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento
del acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del autotrans-
formador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia
para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse
la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las
bornas del motor.
El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador.
Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el
primer tiempo del arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia
superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente
alto debido al elevado coste del autotransformador.
Corriente inicial de arranque: 1,7 a 4 In
Par inicial de arranque: 0,4 a 0,85 Mn
Duracin media del arranque: 7 a 12 s
Mn = Par nominal
Mquinas de gran potencia o de fuerte inercia en los casos donde la
reduccin de la punta de intensidad es un criterio importante.
Ventajas:
Buena relacin par / intensidad.
Posibilidad de ajuste de los valores de arranque.
No hay corte de la alimentacin durante el arranque
Inconvenientes:
Necesita un autotransformador.
Dimensiones importantes.
160
4.5. Arranque por arrancador esttico o electrnico
La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza
mediante una subida progresiva de la tensin, lo que posibilita un
arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para obtener este
resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposicin
de 2 por 2 en cada fase de la red. La subida progresiva de la tensin de
salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleracin, que
depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos
parmetros.
Curvas de corriente / velocidad y
par / velocidad en el arrancador
electrnico
En cada uno de los puntos, el par, de
frecuencia fija, es proporcional al
cuadrado de la tensin de alimentacin:
C = k U
2
, o a la relacin del cuadrado de
las corrientes. Por tanto es posible
escribir:

I
ATS
C
A
= C
dA
(-----------)
2
I
A

I
ATS
C
B
= C
dB
(-----------)
2
I
B
I
ATS
C
C
= C
dC
(-----------)
2
. . .
I
C
161
Un arrancador ralentizador progresivo es un graduador de 6 tiristores
que se utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores
trifsicos de jaula.
Garantiza:
El control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente
durante los perodos de arranque y parada.
La proteccin trmica del motor y del arrancador.
La proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la
supresin de las sacudidas de par y la reduccin de la corriente
solicitada.
La corriente (I
ATS
en el grfico anterior de curvas de corriente / velocidad
y par / velocidad) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un
par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.
Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse
para arrancar por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo
el dominio del circuito de control.
A todo ello hay que aadir la posibilidad de:
Deceleracin progresiva.
Parada ralentizada.
4.6. Arranque por variador de velocidad
Durante mucho tiempo, las posibilidades de regulacin de la velocidad
de los motores asncronos han sido muy escasas. En la mayora de los
casos, los motores de jaula se utilizaban a su velocidad nominal. Los
nicos motores que disponan de varias velocidades fijas eran los de
acoplamiento de polos y los de devanados separados, que todava se
emplean de manera habitual.
Diagrama de arrancador electrnico
162
Actualmente, los convertidores de frecuencia permiten controlar a
velocidad variable los motores de jaula. De este modo, pueden utilizarse
en aplicaciones que, hasta hace poco, quedaban reservadas para los
motores de corriente continua.
Velocidad de sincronizacin
La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos trifsicos es
proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente
proporcional al nmero de pares de polos que constituyen el estator.
60 f
N =
p
N: Velocidad de sincronizacin en r.p.m.
f: Frecuencia en Hz
p: Nmero de pares de polos.
La siguiente tabla contiene la velocidad de rotacin del campo giratorio,
o velocidad de sincronizacin, correspondiente a las frecuencias
industriales de 50 Hz y 60 Hz y a la frecuencia de 100 Hz, en base al
nmero de polos.
Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un
motor asncrono alimentndolo a una frecuencia superior a la prevista
aunque la tensin est adaptada. Es conveniente comprobar si su diseo
mecnico y elctrico lo permiten.
Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotacin en
carga de los motores asncronos son ligeramente inferiores a las velocidades
de sincronizacin que figuran en la tabla.
Durante mucho
tiempo, las
posibilidades de
regulacin de la
velocidad de los
motores asncronos
han sido muy escasas.
En la mayora de los
casos, los motores de
jaula se utilizaban a su
velocidad nominal. Los
nicos motores que
disponan de varias
velocidades fijas eran
los de acoplamiento de
polos y los de
devanados separados,
que todava se
emplean de manera
habitual.
Actualmente, los
convertidores de
frecuencia permiten
controlar a velocidad
variable los motores
de jaula. De este
modo, pueden
utilizarse en
aplicaciones que,
hasta hace poco,
quedaban reservadas
para los motores de
corriente continua.
163
MOTORES DE JAULA
La velocidad de un motor de jaula, segn se ha descrito anteriormente,
depende de la frecuencia de la red de alimentacin y del nmero de
pares de polos. Por consiguiente, es posible obtener un motor de dos o
varias velocidades mediante la creacin de combinaciones de bobinados
en el estator que correspondan a distintos nmeros de polos.
Motores de acoplamiento de polos:
Este tipo de motores slo permite relaciones de velocidad de 1 a 2 (4 y
8 polos, 6 y 12 polos, etc.). Consta de seis bornas.
Dependiendo de sus caractersticas, los motores pueden ser de potencia
constante, par constante o par y potencia variables.
Para una de las velocidades, la red se conecta a las tres bornas correspon-
dientes. Para la segunda, dichas bornas estn conectadas entre s y la red
se conecta a las otras tres.
Normalmente el arranque se realiza de manera directa, tanto a alta como
a baja velocidad.
En ciertos casos, si las condiciones de uso lo requieren y el motor lo
permite, el dispositivo de arranque pasa automticamente a baja velocidad
antes de activar la alta velocidad o antes de la parada.
Dependiendo de las corrientes absorbidas durante los acoplamientos a
Baja Velocidad o Alta Velocidad, uno o dos rels trmicos pueden
encargarse de la proteccin.
Generalmente, el rendimiento de este tipo de motores es poco elevado
y su factor de potencia, bastante dbil. Cuando es necesario que varios
motores de este tipo funcionen de manera conjunta, se desaconseja su
conexin en paralelo.
Motor de acoplamiento de polos
164
De hecho, aunque los motores sean de idntica potencia y fabricacin,
se producen circulaciones de corriente que los rels de proteccin no
pueden asimilar correctamente.
Motores de devanados estatricos separados
Estos motores, que constan de dos devanados estatricos elctricamente
independientes, permiten obtener cualquier relacin de dos velocidades.
Dado que los devanados para baja velocidad (BV) deben soportar las
restricciones mecnicas y elctricas derivadas del funcionamiento del
motor a alta velocidad (AV), sus caractersticas elctricas dependen de
ello. En ocasiones, un determinado motor funcionando a BV puede
absorber una corriente superior que cuando lo hace a AV.
Tambin es posible obtener motores de tres o cuatro velocidades mediante
el acoplamiento de los polos en uno de los devanados estatricos o en
ambos. Esta solucin requiere que los bobinados dispongan de tomas
adicionales.
Sistemas de variacin de velocidad
El convertidor de frecuencia:
Principio:
El objetivo del convertidor de frecuencia consiste en alimentar los motores
asncronos trifsicos de jaula.
Se basa en un principio similar a la tcnica PWM (1). Garantiza la rotacin
regular y libre de sacudidas de las mquinas, incluso a baja velocidad,
gracias a una forma de corriente de salida muy prxima a la sinusoide.
Descripcin del funcionamiento:
El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la
tensin alterna monofsica o trifsica de la red en tensin continua. A
continuacin, un puente ondulador de transistores conmuta la tensin
continua para generar una serie de impulsos de anchura variable.
El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repeticin permite regular
la tensin y la frecuencia de alimentacin del motor para mantener una
relacin U/f constante y, por tanto, el flujo deseado en el motor. La
inductancia del motor realiza el alisado de la corriente (consulte el
esquema siguiente).
El control de la modulacin se lleva a cabo por medio de un
microprocesador y un ASIC (2). La modulacin depende de las tensiones
y las frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas en la salida.
(1) PWM: Modulacin de anchura de los impulsos segn una ley sinus.
PWM sinus, en ingls: Pulses Width Modulation sinus.
Curva de par / velocidad del
arranque con convertidor de
frecuencia
Esquema de base de un
convertidor de frecuencia
165
(2) ASIC: Application Specific Integrated Circuit, circuito integrado de
aplicacin especfica.
Los convertidores de frecuencia son muy fciles de utilizar para alimentar
un motor de jaula estndar. El par que se obtiene permite accionar todo
tipo de mquinas, incluyendo las de fuerte par resistente.
En caso de par de arrastre, existe una opcin que permite el
funcionamiento en los cuatro cuadrantes.
El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en
ambos sentidos de la marcha y permite la opcin de frenado. La frecuencia
de salida puede ser superior a la de alimentacin.
El variador tambin se utiliza como arrancador o ralentizador para la
puesta en marcha y la parada progresiva adaptada a una rampa. Integra
la proteccin trmica del motor.
El dilogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electrolumi-
niscentes, los visualizadores de 7 segmentos, las consolas de puesta en
servicio y la posibilidad de interconexin con un microordenador de
tipo PC. El dilogo con los automatismos puede realizarse por medio de
un enlace serie o de un bus multipunto.
El variador de tensin:
Esta solucin tiende a desaparecer como resultado de los avances
conseguidos por los convertidores de frecuencia.
166
El par que suministra un motor asncrono es proporcional al cuadrado
de la tensin de alimentacin. El principio de funcionamiento consiste
en reducir el par resistente a la velocidad deseada. La modulacin de
tensin se obtiene mediante la variacin del ngulo de encendido de
dos tiristores montados en oposicin en cada fase del motor.
Este sistema de variadores de tensin se utiliza principalmente para variar
la velocidad de los pequeos ventiladores. Durante el deslizamiento del
motor, las prdidas en el rotor son proporcionales al par resistente e
inversamente proporcionales a la velocidad. Por tanto, el motor debe
tener capacidad para disipar estas prdidas y no debe presentar puntos
de inflexin que desestabilizaran la velocidad.
Normalmente, los pequeos motores de hasta 3 kW cumplen estas
condiciones. Adems, hace falta un motor de jaula resistente, motoven-
tilado en caso de que trabaje a baja velocidad.
Es posible utilizar este variador como arrancador para las mquinas con
pares resistentes dbiles.
Otros sistemas electromecnicos:
Los sistemas electromecnicos de regulacin de velocidad se utilizan con
menor frecuencia desde la generalizacin de los variadores de velocidad
electrnicos. Se citan a continuacin a ttulo informativo.
Curva par/velocidad del arranque con
variador de tensin
167
Motores de corriente alterna con colector (Schrage):
Se trata de motores especiales. La variacin de velocidad se obtiene
modificando la posicin de las escobillas del colector con respecto a la
lnea neutra.
Grupo Ward Lonard:
Consta de un motor de arranque y de un generador de corriente continua
de excitacin variable. Alimenta motores de colector o de corriente
continua. La excitacin se regula mediante un dispositivo electromecnico
o un sistema esttico electrnico.
4.7. Otros tipos de motores
Los motores asncronos monofsicos
El motor asncrono monofsico, aunque menos utilizado en la industria
que su homlogo trifsico, representa una parte de aplicaciones nada
despreciables en pequeas potencias que utilizan una red monofsica
de 220 V.
A igualdad de potencias, tienen la ventaja de ser menos voluminosos que
los motores trifsicos.
Los motores monofsicos de algunas decenas de KW, son de utilizacin
muy corriente en EE. UU.
Constitucin:
Los motores monofsicos, estn constituidos, al igual que los trifsicos,
por un estator y un rotor.
Estator:
Est constituido por un nmero par de polos, y sus bobinas estn
conectadas a la tensin de alimentacin.
Rotor:
Es de idnticas caractersticas que el del motor trifsico.
Principio de funcionamiento:
Bobinado
estatrico
Bobinado
estatrico
Principio de funcionamiento de un
motor asncrono monofsico
168
Consideremos un estator con las dos bobinas conectadas a la tensin de
alimentacin L
1
N.
La corriente alterna monofsica engendra en el rotor un campo magntico
alterno H, que es el resultado de la superposicin de dos campos
magnticos giratorios H
1
y H
2
, del mismo valor y sentidos contrarios.
En el arranque, el estator alimenta los dos campos con el mismo
deslizamiento y en sentido opuesto; por lo que el motor no puede girar.
Con el fin de resolver este problema, un segundo bobinado, decalado
90 es insertado en el estator. Esta fase auxiliar es alimentada con un
elemento de defasaje: Condensador o inductancia. Una vez el motor ha
arrancado, la fase auxiliar puede ser eliminada.
Los motores trifsicos pueden, as mismo, funcionar con corrientes
monofsicas, insertando un condensador, en serie o en paralelo, en la
fase no utilizada.
Los motores sncronos
Constitucin:
Al igual que los asncronos, se componen de un estator y un rotor
separados por el entrehierro.
Se diferencian por el hecho de que el flujo magntico no es debido a
una corriente estatrica, si no que es creado, o bien por los imanes
permanentes del rotor, o por la corriente inducida producida por una
c.c. exterior que alimenta una bobina rotrica.
Estator:
Consta de una carcasa y un circuito magntico, generalmente
constituido de planchas de acero / silicio y de un bobinado trifsico,
anlogo al del motor asncrono, alimentado por una corriente alterna
trifsica para producir el campo giratorio.
Rotor:
Este, consta de los imanes o las bobinas de excitacin de c.c. que
crean los polos N y S intercalados.
En los motores sncronos, a diferencia de los asncronos, el rotor gira
sin deslizamiento, a la velocidad propia del campo giratorio.
Por lo expuesto podemos entender que existen dos tipos de motores
sncronos: Los de imanes permanentes, y los de rotor bobinado.
Los motores sncronos de imanes permanentes, son capaces de producir
un campo elevado con un pequeo volumen del motor, al tiempo que
soportar importantes corrientes de sobrecarga lo que les permite
aceleraciones muy rpidas.
Los motores trifsicos
pueden, as mismo,
funcionar con
corrientes
monofsicas,
insertando un
condensador, en serie
o en paralelo, en la
fase no utilizada.
169
Normalmente estos motores
se asocian a variadores de
velocidad para aplicaciones
especficas como los robots o
las mquinas - herramienta.
Los motores sncronos de
rotor bobinado, son reversibles
y pueden funcionar como
alternadores o como motores.
Caractersticas de funcionamiento:
Ante una red a tensin y frecuencia constante, tienen las siguientes
ventajosas particularidades:
Velocidad constante, independientemente de la carga.
Puede minimizar la potencia reactiva y, como consecuencia, mejorar
el factor de potencia de una instalacin.
Soporta picos de tensin relativamente importantes: Del orden del
50% en razn de sus posibilidades de sobrexcitacin.
No obstante, ante una red a tensin y frecuencia constante, tienen dos
inconvenientes:
La dificultad de arranque.
El hecho que pueda colgarse si el acoplamiento resistivo supera el
electromagntico mximo. En este caso se debe reiniciar el proceso
de arranque.
Otros tipos de motores sncronos
Motores lineales
De estructura idntica a la de los motores rotativos, estn compuestos
de un estator (plataforma) y un rotor (vstago) que se desplaza en lnea.
Motores asncronos sincronizados
Son motores de induccin, que en el momento del arranque funcionan
en modo asncrono y cuando llegan a una velocidad prxima a la de
sincronismo, pasan a modo sncrono. Si la carga mecnica es importante,
estos motores no pueden pasar a modo sncrono y actan como asncronos.
Bobinado
estatrico
Rotor de
imanes
permanentes
(4 polos)
Motor de imanes permanentes
170
Los motores paso a paso
Son unos motores que giran en funcin de los impulsos elctricos que
alimentan sus bobinas.
Segn la alimentacin elctrica pueden ser del tipo:
Unipolar: Si los bobinados estn siempre alimentados en el mismo
sentido por una tensin nica.
Bipolar: Aquellos en que sus bobinados estn alimentados tanto en
un sentido como en el otro, creando en un caso un polo N y en el
otro un polo S.
Los motores paso a paso, pueden ser de reluctancia variable, de imanes
permanentes o una combinacin de ambos.
Tipo Bipolar
de imn
permanente
Unipolar de
reluctancia
variable
Bipolar
hbrido
Caractersticas 2 fases, 4 hilos 4 fases, 8 hilos 2 fases, 4 hilos
N pasos/vuelta
Etapas de
funcionamiento
Paso 1
Paso 1
Estado intermedio
Los tres tipos de motor paso a paso
171
El ngulo de rotacin mnimo entre dos impulsos elctricos, se denomina
paso. Una de las caractersticas del motor es el nmero de pasos por
vuelta. Los valores ms corrientes son: 48, 100 o 200 pasos por vuelta.
La rotacin del motor se produce de manera discontinua. Para mejorar
la resolucin, este nmero de pasos se puede aumentar de forma
totalmente electrnica (funcionamiento en micropasos).
Al hacer variar por escalones la corriente en las bobinas, se crea un
campo resultante que se desplaza de un paso al otro, que tiene como
consecuencia la reduccin efectiva del paso.
Los circuitos por micropasos multiplican por 500 el nmero de pasos
del motor, que pasa as, por ejemplo de 200 a 100.000 pasos.
Industrialmente, estos motores, alimentados normalmente en bajas
tensiones, con potencias por debajo del KW, se utilizan en aplicaciones
de posicionamiento. La simplicidad de esta solucin la convierten en
una opcin particularmente econmica.
Escalones de corriente aplicados a las bobinas de un motor paso a paso para
reducir el paso
172
4.8. Consideraciones finales
Al hablar de los diferentes tipos de motores y de sus sistemas de arranque,
nos hemos referido fundamentalmente a los motores de c.a., asncronos,
trifsicos, por ser los mas utilizados en la industria actual, aunque en el
apartado anterior hemos reseado brevemente los diferentes tipos, ms
significativos, existentes.
173
5. LOS SISTEMAS DE INVERSIN EN LOS MOTORES
DE C.C. Y C.A.
En el presente captulo, vamos a considerar los diferentes sistemas,
actualmente utilizados, para conseguir el cambio en el sentido de giro
de los motores de c.c. y/o c.a.
Nos referiremos, nica y exclusivamente, al concepto de inversin de
sentido de giro, ya que el resto de conceptos: Arranque, regulacin,
proteccin, control, etc., los hemos visto o veremos en otros captulos.
5.1. La inversin clsica en c.c.
En los motores de c.c., dado que disponemos de una alimentacin con
polaridad definida y constante: Polo positivo (+) y polo negativo (-), y
conocemos del hecho que la creacin del campo magntico generado
por la circulacin de corriente, origina un determinado sentido de
rotacin (Ley de Laplace), la inversin del sentido de giro la conseguiremos
con la simple inversin de la polaridad conectada al motor.
En los motores de c.c. ms utilizados, lo dicho anteriormente, segn ya
se expuso en el captulo de motores de c.c., lo concretaramos de la
siguiente forma:
De excitacin paralelo:
Los bobinados inducido e inductor se conectan en paralelo.
La inversin del sentido de rotacin se obtiene generalmente por
inversin de la tensin del inducido.
De excitacin serie:
La construccin de este motor es similar a la del motor de excitacin
separada.
El bobinado inductor se conecta en serie al inducido, lo que da origen
a su nombre.
Excitacin en paralelo (+/-)
+ -
Excitacin en paralelo (-/+)
- +
174
La inversin del sentido de rotacin se obtiene indistintamente por
inversin de las polaridades del inducido o del inductor.
De excitacin shunt:
Los bobinados del inducido y del inductor, estn alimentados por
circuitos independientes, por cuestiones de adaptacin o caractersticas
de la mquina (por ejemplo: tensin del inducido = 400 V y tensin
del inductor = 180 V).
La inversin del sentido de rotacin, normalmente, se obtiene por
la inversin de la polaridad del inducido, por disponer, en este caso,
de constantes de tiempo ms reducidas.
La mayora de motores de cc con variador bidireccional, trabajan en este
sistema.
5.2. La inversin clsica en c.a.
La inversin de sentido de giro en los motores de c.a., se realiza por el
cambio en el orden de suministro de las fases de corriente.
En el caso ms genrico de un motor trifsico, alimentando con las fases
L1, L2, L3, conectadas ordenadamente a sus bornes, debe girar a derechas,
mirando desde el lado del acoplamiento.
Excitacin serie (+/-)
+
-
M
Excitacin serie (-/+)
-
+
M
De excitacin shunt (+/-)
+ -
De excitacin shunt (-/+)
- +
175
Por lo expuesto, para invertir el sentido de giro, bastar con alimentar
con las fases en cualquier otro orden, por ejemplo: L3, L2, L1.
Normalmente esto lo podremos realizar, bien con la ayuda de un
conmutador, o de un contactor.
Sentido de giro de un motor de c.a.
Inversin de sentido de giro mediante contactores
176
5.3. Arrancadores compactos
Actualmente, los nuevos sistemas nos permiten, no utilizar 2 contactores
para la accin de inversin de giro, sino un dispositivo que lo que hace
es conmutar los contactos de un contactor nico.
La utilizacin de estas nuevas tecnologas, nos permite: Simplificar el
conexionado, minimizar el espacio, facilitar el mantenimiento, ahorrar
costos, etc.
C.U.
1
/
L
1
3
/
L
2
5
/
L
3
2
/
T
1
4
/
T
2
6
/
T
3
U
1
V
1
W
1
M
3
Paro
Marcha: Sentido 1
Sentido 2
Bloque Inversor
Inversin de sentido de giro mediante inversor Tesis U
177
6. GENERALIDADES SOBRE LA REGULACIN EN
LAS MQUINAS ELCTRICAS (MOTORES)
Como ya hemos comentado en captulos anteriores, los motores asncronos
trifsicos de jaula de ardilla se encuentran entre los ms utilizados para
el accionamiento de mquinas; su uso se impone en la mayora de las
aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez, sencillez de
mantenimiento, facilidad de instalacin, bajo coste, etc.; por este motivo,
una vez ms, en este captulo vamos a referirnos fundamentalmente a
ellos.
En cuanto nos enfrentemos a la necesidad de regular: el arranque, la
velocidad o el frenado de un motor, podremos recurrir, bsicamente, a
los siguientes sistemas:
- El arrancador electrnico.
- El variador de velocidad.
Arrancador electrnico Variador de velocidad
178
6.1. El arrancador electrnico
El arrancador electrnico, est basado el principio del regulador de
tensin para motores asncronos.
Un regulador de tensin puede alimentar, bajo tensin variable y
frecuencia fija, distintos tipos de receptores: alumbrado, calefaccin,
motores, etc.
En lo referente al control de motores, el regulador de tensin se utiliza
como arrancador-ralentizador progresivo en motores asncronos de jaula
de ardilla.
Arrancador-ralentizador progresivo: Arrancador electrnico
El regulador de tensin es un excelente arrancador para aquellos casos
en los que no es necesario un par de arranque elevado (el par es
proporcional al cuadrado de la tensin: C = kU2). En caso de ser necesario,
es posible aumentar este par mediante el uso de motores dotados de una
jaula adicional para el arranque (motores de doble jaula).
El arrancador electrnico lleva a cabo la aceleracin y deceleracin
progresivas de los motores asncronos de jaula sin sacudidas, picos de
corriente ni cadas de tensin excesivas, incluso en el caso de fuertes
inercias.
Su circuito de potencia incluye, normalmente, 2 tiristores montados en
oposicin por cada una de las fases. La variacin de tensin se obtiene
por medio de la variacin del tiempo de conduccin de los tiristores
durante cada semiperodo.
Cuanto mayor es el retraso del momento y de cebado, menor es el valor
de la tensin resultante. Y todo esto siguiendo un algoritmo de control
de par.
El cebado de los tiristores se gestiona por medio de un microprocesador
que, adems, suele llevar a cabo las siguientes funciones:
Control del par.
Control de las rampas de aceleracin y deceleracin regulables.
Limitacin de la corriente regulable.
Sobrepar de despegue.
Control de frenado por impulsos de corriente continua.
Proteccin del variador contra sobrecargas.
Proteccin del motor contra los calentamientos causados por las
sobrecargas o arranques demasiado frecuentes.
179
Deteccin de desequilibrio o ausencia de las fases y de defectos de
los tiristores.
Actualmente, tambin es frecuente que un panel de control permita
visualizar los distintos parmetros de funcionamiento y facilite la puesta
en servicio, la explotacin y el mantenimiento.
Los actuales arrancadores electrnicos permiten controlar el arranque
y el ralentizamiento de:
Un solo motor.
Varios motores, simultneamente, dentro del lmite de su calibre.
Varios motores sucesivamente, por conmutacin. En rgimen estable,
cada motor se alimenta directamente desde la red a travs de un
contactor.
Propiedades:
La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un ngulo
de retardo .
Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.
Al final del tiempo de rampa el retardo es cero, llegando toda la
tensin a bornas del motor.
Caractersticas:
- Par inicial de arranque: Regulable.
- Corriente inicial de arranque: Regulable.
- Duracin media del arranque: Regulable.
Ventajas:
- Arranque suave y parada ralentizada.
Fase completa
Tensin en
cada fase
Tiempo de rampa
Comportamiento del arrancador esttico o electrnico

180
- Ajuste en la puesta en servicio.
- Solucin compacta.
- Tecnologa esttica.
Inconvenientes:
- Precio.
- No frena.
- Tiempo parada ralentizada mayor que rueda libre.
Aplicaciones:
- Bombas, ventiladores, compresores.
- Cintas transportadoras.
- Manejo de productos frgiles.
- Transmisiones a correas, a cadena, etc.
Tensin de alimentacin
Tensin nominal
100 %
30 %
Tiempo
Velocidad de rotacin
Velocidad de
rotacin nominal
Tiempo
de rampa
Tiempo de
arranque
Parada
libre
Stop
Curva de funcionamiento del arranque electrnico
181
6.2. El variador de velocidad
Principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla por medio de una rampa de
aceleracin lineal o en forma de S. Generalmente, la rampa puede
regularse y, por tanto, permite variar el tiempo de aceleracin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad puede no ser al mismo tiempo un regulador.
En este caso, se trata de un sistema dotado de un control con amplificacin
de potencia pero sin bucle de retorno. Se denomina sistema en lazo
abierto.
La velocidad del motor queda determinada por una magnitud de entrada
(tensin o corriente) denominada consigna o referencia. Para un valor
dado de la consigna, la velocidad puede variar en funcin de las
perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga
o de la temperatura). El rango de velocidad se expresa en funcin de la
velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un variador con seguimiento de velocidad.
Dispone de un sistema de control con amplificacin de potencia y bucle
de retorno. Se denomina sistema en lazo cerrado.
La velocidad del motor queda determinada por una consigna, cuyo valor
se compara permanentemente a una seal de retorno que representa la
velocidad del motor. Generalmente, la seal procede de un generador
tacomtrico o de un generador de impulsos montado en el extremo del
eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de la variacin de la
velocidad, el valor de la consigna se corrige automticamente para ajustar
la velocidad a su valor inicial.
La regulacin permite que la velocidad sea prcticamente insensible a
las perturbaciones.
Generalmente, la precisin de un regulador se expresa en % del valor
nominal de la magnitud regulada.
182
Deceleracin controlada
Cuando se corta la alimentacin de un motor, su deceleracin se debe
nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los
arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin
por medio de una rampa lineal o en forma de S, que suele ser
independiente de la rampa de aceleracin. Es posible regular la rampa
para que el tiempo de transicin entre la velocidad en rgimen estable
y una velocidad intermedia o nula sea:
Inferior al tiempo de deceleracin natural:
El motor debe desarrollar un par resistente que se aade al par
resistente de la mquina.
Superior al tiempo de deceleracin natural:
El motor debe desarrollar un par motor inferior al par resistente de
la mquina.
Inversin del sentido de marcha
Puede controlarse a velocidad nula despus de la deceleracin sin frenado
elctrico, o con frenado elctrico, para que la deceleracin y la inversin
sean rpidas.
Proteccin integrada
Generalmente, los variadores modernos garantizan tanto la proteccin
trmica de los motores como la suya propia. Un microprocesador utiliza
la medida de la corriente para calcular el aumento de la temperatura
del motor. En caso de recalentamiento excesivo, genera una seal de
alarma o de fallo.
Por otra parte, los variadores, especialmente los convertidores de
frecuencia, suelen incluir proteccin contra:
Principio de la regulacin de velocidad
183
- Cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra.
- Sobretensiones y cadas de tensin.
- Desequilibrios de fases.
- Funcionamiento monofsico.
Composicin de los variadores de velocidad electrnicos
Los variadores de velocidad electrnicos constan de dos mdulos,
normalmente integrados en una misma envolvente:
- Un mdulo de control, que gestiona el funcionamiento del aparato.
- Un mdulo de potencia, que suministra energa elctrica al motor.
El mdulo de control
Todas las funciones de los variadores y arrancadores modernos se controlan
por medio de un microprocesador que utiliza los ajustes, las rdenes
transmitidas por un operador o por una unidad de tratamiento y los
resultados de las medidas de velocidad, corriente, etc. En base a estos
datos, el microprocesador gestiona el funcionamiento de los componentes
de potencia, las rampas de aceleracin y deceleracin, el seguimiento
de la velocidad, la limitacin de corriente, la proteccin y la seguridad.
Segn el tipo de producto, los ajustes (consignas de velocidad, rampas,
limitacin de corriente, etc.) se realizan por medio de potencimetros,
teclados, o desde autmatas o PC a travs de un enlace serie.
Las rdenes (marcha, parado, frenado, etc.) pueden darse a travs de
interfaces de dilogo hombre/mquina, autmatas programables, PC,
etc.
Los parmetros de funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos
pueden visualizarse a travs de pilotos, diodos luminosos, visualizadores
de 7 segmentos o de cristal lquido, pantallas de vdeo, etc.
En muchos casos, es posible configurar los rels para obtener informacin
de:
Fallos (de la red, trmicos, del producto, de secuencia, sobrecarga,
etc.).
Control (umbral de velocidad, prealarma o final de arranque).
Una alimentacin independiente suministra las tensiones necesarias para
el conjunto de los circuitos de medida y de control.
184
El mdulo de potencia
Los elementos principales del mdulo de potencia son:
Los componentes de potencia.
Los interfaces de tensin y/o de corriente.
En aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilacin.
Los componentes de potencia son semiconductores (1) que funcionan
en modo Todo o Nada y, por tanto, son similares a los interruptores
estticos de dos estados: pasante y bloqueado.
(1) Los semiconductores como el silicio son materiales cuya resistividad
se sita entre la de los conductores y la de los aislantes. Sus tomos poseen
4 electrones perifricos. Cada tomo se asocia con 4 tomos prximos
para formar una estructura estable de 8 electrones.
Un semiconductor de tipo P se obtiene mediante la incorporacin al
silicio puro de una pequea proporcin de un cuerpo cuyos tomos
poseen 3 electrones perifricos. Por tanto, falta un electrn para formar
una estructura de 8, lo que se traduce en un excedente de cargas positivas.
Un semiconductor de tipo N se obtiene mediante la incorporacin de
un cuerpo de 5 electrones perifricos. En este caso, existe un excedente
de electrones y, por tanto, de cargas negativas.
Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, forman un
convertidor que alimenta un motor elctrico con tensin y/o frecuencia
variables a partir de la red de tensin y frecuencia fijas.
R
S
T
RESISTENCIA
DE FRENADO
RECTIFICACIN ONDULACIN
Bloques de potencia en un variador de velocidad
ALIMENTACIN FRENADO
185
Componentes de potencia
El diodo
El diodo es un semiconductor no controlado que consta de dos zonas,
P (nodo) y N (ctodo), y que slo permite que la corriente fluya en un
sentido, del nodo al ctodo. El diodo es conductor cuando la tensin
del nodo es ms positiva que la del ctodo, actuando como un interruptor
cerrado. Cuando la tensin del nodo es menos positiva que la del ctodo,
el diodo bloquea la corriente y funciona como un interruptor abierto.
El transistor
Es un semiconductor controlado que consta de tres zonas alternas PNP
o NPN. Slo permite que la corriente fluya en un sentido: Del emisor
hacia el colector con tecnologa PNP y del colector hacia el emisor con
tecnologa NPN. Normalmente, acta como un amplificador. En este
caso, el valor de la corriente controlada depende de la corriente de
control que circula en la base. No obstante, tambin puede funcionar
en modo Todo o Nada, como interruptor esttico:
Abierto en ausencia de corriente de base.
Cerrado en caso de saturacin. Los circuitos de potencia de los variadores
utilizan este segundo modo de funcionamiento.
El tiristor
Es un semiconductor controlado que consta de cuatro capas alternas
PNPN. Funciona como un interruptor esttico cuyo cierre se controla
mediante el envo de un impulso elctrico a un electrodo de control
denominado puerta. El cierre (o disparo) slo es posible si la tensin
del nodo es ms positiva que la del ctodo.
El tiristor se bloquea cuando se anula la corriente que lo recorre, es
decir, en cada paso por cero del perodo alterno.
La energa de disparo suministrada a la puerta no guarda relacin con
la corriente que se conmuta, es una propiedad intrnseca del tiristor
utilizado.
El IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Es un tipo de transistor particular que se controla bajo tensin con muy
poca energa, lo que explica la ausencia de relacin entre la energa
necesaria para el control y la corriente conmutada. Dada la alta velocidad
de conmutacin, el semiconductor debe soportar las presiones propias
de una dV/dt considerable. Para minimizar dichas presiones, se utilizan
inductancias y circuitos de ayuda a la conmutacin compuestos por
resistencias, condensadores y diodos.
186
El GTO (Gate Turn off Thyristor)
Es un tipo de tiristor particular cuya extincin se controla por medio de
un impulso negativo. La energa necesaria para ello depende de la
corriente conmutada.
El IPM (Intelligent Power Module)
Es un puente ondulador con transistores de potencia IGBT que integra
su propio control de vas. El IPM rene en la misma caja:
7 componentes IGBT, 6 de ellos para el puente ondulador y 1 para
el frenado.
Los circuitos de control de los IGBT.
7 diodos de potencia de rueda libre.
Protecciones contra cortocircuitos, sobreintensidades y excesos de
temperatura.
Principales modos de funcionamiento
Unidireccional
En electrnica de potencia, un dispositivo de conversin es unidireccional
si slo permite que la energa fluya en el sentido red-receptor.
Es posible aplicar un frenado de parada en corriente alterna mediante
la conexin a la resistencia de un dispositivo de frenado distinto que
disipe la energa almacenada en las piezas en movimiento.
Reversible
En electrnica de potencia, un dispositivo de conversin es reversible,
o bidireccional, si permite que la energa fluya en ambos sentidos: red-
receptor y receptor-red.
En este caso, es posible realizar el frenado volviendo a enviar a la red de
alimentacin la totalidad o parte de la energa almacenada en las piezas
en movimiento.
Par constante
El funcionamiento es de par constante cuando el motor suministra el
par nominal con independencia de la velocidad.
187
Par variable
El funcionamiento es de par variable cuando el motor suministra el par
en funcin de la velocidad.
Carga arrastrante
Una carga es arrastrante cuando produce una fuerza aceleradora que
acta en el sentido del movimiento. Por ejemplo, en los dispositivos de
elevacin, el motor debe desarrollar un par de frenado durante la bajada
para compensar la fuerza aceleradora que produce la carga.
Par resistente (Mr)
Velocidad ()
Par constante
Grafica par / velocidad para par constante
Par resistente (Mr)
Par variable o cuadrtico
Velocidad ()
Grfica par / velocidad para par variable
188
Convertidor de frecuencia para motor asncrono
Para obtener un par constante a cualquier velocidad, es necesario
mantener el flujo constante. Para ello, la tensin y la frecuencia deben
evolucionar simultneamente y en idntica proporcin.
El convertidor de frecuencia, que se alimenta en la red a tensin y
frecuencia fijas, garantiza la alimentacin del motor a corriente alterna
con tensin y frecuencia variables, en base a las exigencias de velocidad.
El circuito de potencia consta de un rectificador y de un ondulador que,
partiendo de la tensin rectificada, produce una tensin de amplitud y
frecuencia variables.
El ondulador utiliza seis transistores de potencia. El principio de la
regulacin es el mismo del variador-regulador de corriente continua. El
ondulador puede generar una frecuencia ms elevada que la de la red
y, por tanto, garantizar al motor un incremento de velocidad proporcional
al incremento de frecuencia. No obstante, dado que la tensin de salida
del convertidor no puede superar a la de la red, el par disponible decrece
en proporcin inversa al aumento de la velocidad.
Por encima de su velocidad nominal, el motor deja de funcionar a par
constante para hacerlo a potencia constante (P = Cv).
Este tipo de variador, es adecuado para la alimentacin de motores
asncronos de jaula, permitindo crear una minirred elctrica de U y f
variables, capaz de alimentar varios motores en paralelo.
Consta de:
Un rectificador con condensador de filtrado.
Un ondulador con 6 transistores de potencia.
Una unidad de control organizada en torno a un microprocesador
que garantiza el control del ondulador.
La ondulacin se obtiene mediante el corte de la tensin continua por
medio de impulsos cuya duracin, y por tanto longitud, se modula para
que la corriente alterna resultante sea lo ms senoidal posible. Esta
caracterstica condiciona la rotacin regular a baja velocidad y limita los
calentamientos.
La inversin de la seal de control implica la inversin del orden de
funcionamiento de los componentes del ondulador y, por tanto, del
sentido de rotacin del motor.
Dos rampas se encargan de regular la aceleracin y la deceleracin.
El variador se protege a s mismo y protege al motor contra calentamientos
excesivos, bloquendose hasta recuperar una temperatura aceptable.
189
Regulacin
En bucle abierto, la referencia de velocidad impone una frecuencia al
ondulador, lo que determina la velocidad terica del motor. No obstante,
la velocidad real vara con la carga.
En bucle cerrado, la velocidad real se controla por medio de una dinamo
tacomtrica. La regulacin garantiza una velocidad constante.
Frenado de parada
Se obtiene mediante la inyeccin de corriente continua en el motor.
Frenado ralentizado
Un mdulo de frenado realiza una frenada controlada. La energa de
frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del condensador
de filtrado.
Control vectorial del flujo
Los variadores de velocidad para motores asncronos trifsicos aumentan
da a da las prestaciones de los motores asncronos utilizados a velocidad
variable.
Tradicionalmente, las aplicaciones que requeran prestaciones de
accionamiento de alto nivel recurran a soluciones basadas en motores
de corriente continua.
En la actualidad, las tcnicas de Control Vectorial de Flujo (CVF) permiten
utilizar igualmente motores asncronos.
Sin embargo, los motores de corriente continua se siguen utilizando en
el caso de potencias muy elevadas, debido al alto coste de los variadores.
El CVF ampla el rango de funcionamiento de los motores asncronos
hacia velocidades muy bajas. Si el motor dispone de un captador de
posicin y, eventualmente, de una ventilacin forzada, el par nominal
puede suministrarse incluso en el momento de la parada, con un par
transitorio mximo igual a 2 3 veces el par nominal, dependiendo del
tipo de motor.
Asimismo, la velocidad mxima suele alcanzar el doble de la velocidad
nominal, o ms si la mecnica del motor lo permite.
190
6.3. Las nuevas tecnologas
Control de movimiento
Las nuevas tecnologas se encaminan, cada vez ms, a la oferta del control
de ejes y estn destinadas a las mquinas que precisan simultneamente
un control de movimiento de elevadas prestaciones asociado a un control
secuencial por autmata programable.
Presentacin
Las nuevas plataformas de automatismo como las: Premium y Quantum
de Shneider Electric, ofrecen en sus rangos de interfaces distintos
acopladores de control de ejes que realizan la funcin de posicionamiento.
Estos mdulos son los siguientes:
Mdulos con salida analgica:
Control multieje (2 a 4 ejes).
Control monoeje.
Mdulos con enlace digital:
Controla hasta 8 variadores.
Controla hasta 22 variadores.
Para ello disponen de los variadores especficos y de los motores brushless.
El variador de velocidad para motor brushless
Presentacin
Los variadores de velocidad para motores brushless estn destinados a
la regulacin de par, de velocidad y/o de posicin de dichos motores.
Estos conjuntos de motovariadores estn destinados a las aplicaciones
de alto rendimiento que exigen algoritmos de seguimiento de posicin
de gran precisin y dinamismo.
Estos variadores se presentan normalmente segn dos tipos:
- Variadores de consigna analgica + 10 V.
- Variadores con enlace numrico SERCOS.
Dichos variadores estn principalmente diseados para controlarse por
acopladores de posicionamiento soportados por las plataformas de
automatismos especficas.
191
Adems, suelen disponer de un posicionador integrado utilizable en
casos de aplicaciones simples que no requieran acopladores de
posicionamiento.
En este caso, las numerosas posibilidades de conexin (enlace serie
RS 232, bus Fipio, red Modbus Plus, bus CANopen, bus Profibus DP)
permiten responder a las diferentes arquitecturas de automatismos.
Funciones
Alimentaciones
Los variadores para servomotores suelen contar con:
Una alimentacin directa a partir de la red trifsica cuyo valor nominal
puede ser cualquier tensin incluida en el rango a 208480 V,
5060 Hz.
Si se observa una desclasificacin en corriente y en velocidad mx.
del motor, los mismos variadores pueden, normalmente, alimentarse
con una red monofsica a 230 V.
Resistencia a las perturbaciones electromagnticas y no propagacin
de perturbaciones electromagnticas gracias al filtro CEM integrado
en los variadores de conformidad con las directivas 89/336, 92/31
y 93/68/CEE.
Suelen ser compatibles con los regmenes de neutro TT (neutro a
tierra) o TN (puesta a neutro). En caso de rgimen IT (neutro
asilado), es necesario prever un transformador de aislamiento con
el fin de reconstituir en el secundario (lado del variador) un rgimen
de neutro a tierra.
Una alimentacin auxiliar en c.c. de 24 V es necesaria para la
alimentacin de los circuitos electrnicos internos y los interfaces de
entradas/salidas (aislamiento necesario con la alimentacin de
potencia del motor).
Resistencia de frenado interna
Los variadores a los que nos estamos refiriendo, para motores brushlees
disponen as mismo de una resistencia de frenado (o resistencia ballast)
interna de 80 o 200 W, segn el modelo.
En funcin de las caractersticas de frenado deseadas, el frenado interno
podr inhibirse en beneficio de una resistencia de frenado externa de
250, 500 1.500 W asociada a cada variador.
La puesta en paralelo del bus de potencia de los variadores permite la
puesta en comn de los condensadores internos y las resistencias de
192
frenado, de modo que se pueden aprovechar las capacidades de absorcin
y disipacin acumuladas de los variadores.
Regulacin/tratamiento de las seales
Suelen disponer tambin de:
Tres reguladores numricos integrados programables:
Un regulador de corriente (imagen del par) que presenta un perodo
de bucle de regulacin de 62,5 s.
Un regulador de velocidad de ganancia proporcional e integral con
un perodo de bucle de regulacin de 250 s,
Un regulador de posicin con un perodo de bucle de regulacin de
250 s.
Tratamiento de las seales de retorno posicin motor a partir del
sensor motor (resolver o codificador absoluto de alta resolucin). A
partir de esta informacin, el variador puede generar un retorno de
codificador simulado que puede ser de tipo incremental o absoluto.
Este retorno de codificador simulado se utiliza exclusivamente con
un codificador externo.
Dos informaciones Todo o Nada para controlar el automatismo:
Una entrada de c.c. a 24 V de validacin del variador.
Una salida rel libre de potencial, fallo del variador.
Dos entradas / dos salidas analgicas + 10 V y cuatro entradas / dos
salidas Todo o Nada a 24 V de c.c. que permiten integrar los
variadores en sistemas de control secuencial controlados por autmatas
programables. Las funciones de estas entradas/salidas son
configurables.
Funciones especficas de los variadores de consigna analgica
Posicionador integrado:
Estos variadores suelen disponer, adems, de la funcin de posicionador
integrado. Esta funcin de posicionamiento permite realizar
automatismos simples que no requieren acopladores de control de
movimiento.
Conectividad:
Los variadores disponen de un enlace serie RS 232 o enlace bus
CANopen. Mediante la integracin de una tarjeta opcional, se conectan
a la red Modbus Plus, al bus Fipio o al bus Profibus DP.
193
El servomotor o motor brushless
Qu se entiende por un servo motor o motor brushless.
Es un accionamiento electromecnico que convierte pulsos elctricos en
movimientos mecnicos discretos.
El sistema de regulacin funciona en lazo cerrado, por lo que necesita
siempre de un mecanismo de retroalimentacin de la posicin.
La cantidad de movimiento y la velocidad dependen de la variable de
referencia del lazo de control.
Hay tres tecnologas de motores y drives que ofrecen soluciones servo:
Motores de corriente continua.
Motores asncronos o de induccin.
Motores brushless sncronos.
Existen principalmente dos tipos de drives para motores sncronos de
imanes permanentes, diferenciados por la forma de seal de corriente
que comunican el motor y por el tipo de sistema de retroalimentacin:
- Drive con conmutacin tipo bloque / Brushless DC.
- Drive con conmutacin Sinusoidal / Brushless AC.
planta
measuring
device
Aparato de
medicin
-
variable
controlada
variable de
referencia
controlador
Diagrama del funcionamiento en lazo cerrado del servomotor
194
Brushless DC vs. Brushless AC
La tecnologa Brushless DC fu la primera que se aplic para el
control de motores Brushless sncronos; el desarrollo de la tecnologa
del tratamiento digital de la seal ha permitido el desarrollo de la
tecnologa Brushless AC.
Los drives Brushless DC requieren de un encoder de baja resolucin
para realizar la conmutacin, por motivos de coste se opta por sensores
de efecto Hall; normalmente hay seis puntos de conmutacin por
rev. elctrica.
Mientras que los Brushless AC necesitan un encoder absoluto de alta
resolucin ( 4096 -16384 puntos de conmutacin por vuelta ).
Como veremos ms adelante, los Brushless DC producen un rizado de
par mayor que los brushless AC, pero la electrnica de control es ms
sencilla y son por ello ms baratos.
e e
e e
e e
I I
I I
I I
60 60
12 12
0 0
18 18
0 0
24 24
0 0
30 30
0 0
36 36
0 0
e e
e e
e e
I I
60 60
12 12
0 0
18 18
0 0
24 24
0 0
30 30
0 0
36 36
0 0
I I
I I
Conmutacin Brushless DC
Conmutacin Brushless AC
195
Como todos los motores sncronos, el par suministrado por el motor
depende de la fuerza magntica de los imanes permanentes (Fr), de la
fuerza magntica de los bobinados del estator y del seno del ngulo que
existe entre estas dos fuerzas:
T = Fr x Fs x Sen( )
: Depende de la carga, par y corriente del estator.
Fs: Depende de la corriente del estator.
Fr: Constante.
El mximo par y la mxima eficacia se da cuando el ngulo es de 90
grados elctricos a corriente constante.
Como los drives Brushless DC slo tienen 6 posibles posiciones de
conmutacin por una revolucin elctrica NO ES POSIBLE que el ngulo
sea de 90 en todo momento.
En cambio el brushless AC al tener ms posiciones de conmutacin
puede controlar la conmutacin siempre alrededor de 90.
Consecuencia: Rizado de par en los motores Brushless DC, crtico a bajas
revoluciones.
Fr
Fs
Diagrama de fuerzas magnticas
Rizado de par Brushless AC
1
T/TH
t
2
1
196
Los motores Brushless son motores trifsicos de tipo sncrono. Disponen
de un sensor integrado, que puede ser un resolver o un codificador
absoluto. Y pueden encontrarse en el mercado con o sin freno de
aparcamiento.
Existen distintas gamas de motores, las ms habituales son:
Motores SER
Disponen de imanes Neodimio Hierro Boro ( Neodynium Fer Bore ) (
NdFeB ) y ofrecen, con unas dimensiones reducidas, una densidad de
potencia elevada y una dinmica de velocidad que responde a todas las
necesidades de las mquinas.
Disponen de:
Grado de estanqueidad IP 56 (extremo de eje IP 41).
Con o sin reductor de velocidad. Estos reductores se ofrecen con tres
relaciones de reduccin 3:1, 5:1 y 8:1.
Extremo de eje liso (para modelos sin reductor) o con chaveta (para
modelos con reductor).
1
T/TH
0,866
t
Rizado de par Brushless DC
Fr Fr
90 90
F F
90 90
Las fuerzas magnticas en el giro del motor Brushless
197
Motores BPH
Su diseo, con imn permanente de Samario Cobalto, asegura una
perfecta calidad de rotacin, incluso a baja velocidad. Segn el modelo,
disponen de:
Grado de estanqueidad IP 65 o IP 67 (IP 54 ocasional).
Extremo de rbol con una chaveta o liso.
Configuracin e instalacin
El diseo y la instalacin de las aplicaciones de control de movimiento
de las plataformas de automatismos se efectan con los softwares
especficos.
Un servo motor debe ofrecer:
Gran precisin de posicionado.
Estabilidad de velocidad.
Alta estabilidad de par.
Repetitividad del movimiento.
Elevada respuesta dinmica.
Configuracin sencilla del sistema.
Bajo costo.
Motor Brushless
198
Caractersticas de los servos que influyen en una buena respuesta dinmica:
Capacidad de sobre-par en momentos puntuales, hasta 3 veces el par
nominal, para conseguir aceleraciones / deceleraciones rpidas.
Alta capacidad de aceleracin. Esta caracterstica depende del par y
de la inercia del motor.
Estabilidad de par en un rango amplio de velocidades, incluso a
motor parado.
Parametros constructivos que afectan a la respuesta dinmica:
Peso:
Los servomotores Brushless sncronos ofrece una mayor densidad de par.
Esto es de gran importancia en los casos en los que los motores estn
montados sobre la parte mvil.
Comparativa entre rotor de motor asncrono y de servomotor
I nduc I nducc ci on i on
motor motor
DC DC
motor motor
Servo Servo
motor motor
Peso (Kg) Peso (Kg)
Tabla comparativa de los distintos pesos de motores segn tipo
199
Motores asncronos: 8,8 kg/kW
Motores CC: 12,7 kg/kW
Motores Brushless sncronos: 5,2 kg/kW
Momento de inercia
Los servomotores Brushless sncronos son con diferencia los de menor
inercia.
Un servomotor de CC tiene una inercia 467% mayor y un motor asncrono
una inercia 220% mayor.
Un momento de inercia bajo es particularmente importante en trminos
de respuesta dinmica, sin embargo, puede ser desfavorable cuando a
inercia de la masa a mover es alta.
Tiempo de aceleracin
Por el alto par mximo y la baja inercia de los motores Brushless sncronos,
stos se caracterizan por un tiempo de aceleracin muy bajo.
Un servomotor CC tiene un tiempo de aceleracin 1000% mayor y un
motor asncrono tiene un tiempo de aceleracin 400% mayor.
Por ello los servomotores Brushless sncronos son ptimos en aplicaciones
de dinmica elevada.
I nducci on I nducci on
motor motor
DC DC
motor motor
Servo Servo
motor motor
Tabla comparativa de los distintos momentos de inercia de motores segn tipo
I nducci I nducci n n
mot or mot or
DC DC
mot or mot or
Ser vo Ser vo
mot or mot or
Tabla comparativa de los distintos comportamientos dinmicos de motores segn tipos
200
Respuesta dinmica
Los servomotores Brushless sncronos son con diferencia los de mejor
respuesta dinmica.
Los servomotores de CC tienen un 10% de su respuesta dinmica y los
servomotores asncronos un 20%.
Conclusiones
Los motores Brushless sncronos presentan unas caractersticas dinmicas,
que los hacen ideales para aplicaciones de alta dinmica.
En aplicaciones de baja y media dinmica, las soluciones basadas en
servomotores asncronos son una solucin barata. Esto ha hecho que
hasta ahora hayan sido la solucin adoptada por muchos fabricantes.
Pero el hecho de que el estator induzca un campo magntico en el rotor,
hace que la eficiencia no sea tan alta.
Inducci Induccin n
motor motor
DC DC
mot or mot or
Servo Servo
mot or mot or
Tabla comparativa de las distintas aceleraciones de motores segn tipos
201
El mayor precio de las soluciones con motores Brushless sncronos se
debe a los siguientes factores:
Los motores incluyen siempre un encoder de alta resolucin utilizado
para la conmutacin, el control de velocidad y el control de posicin.
El rotor incluye imanes permanentes de tierras raras.
Las mayores exigencias de conmutacin y de precisin hacen que la
electrnica de los controladores sea ms cara.
La reduccin de costos y el aumento de exigencias en las prestaciones
de las mquinas van a posibilitar a los motores Brushless sncronos
entrar en mquinas que han utilizado tradicionalmente servomotores
asncronos.
Los fabricantes de variadores para motores de induccin intentan,
a su vez, mejorar las prestaciones y con los variadores de control de
flujo vectorial intentan mejorar las prestaciones, para acceder al
mercado de dinmica media-alta, aunque se incrementa as el precio
de la solucin.
Por motivos intrnsecos a la tecnologa, se puede asegurar que las
prestaciones de los servomotores de induccin no podrn alcanzar
a las de los servomotores Brushless sncronos.
Por qu motores brushless?
Los motores convencionales tiene prdidas en el cobre y en el hierro.
En motores con escobillas tenemos hierro y bobinas en el rotor,
causando altas temperaturas y limitando sus prestaciones.
Los que no tienen escobillas tienen hierro y bobinas en el estator
donde la disipacin del calor es ms fcil.
El diseo del rotor sin escobillas reduce su inercia y permite una
respuesta dinmica ms rpida.
La vida de un rotor bobinado es ms corta debido a las escobillas y
el colector.
Veamos, por ltimo y dentro de las tecnologas ms recientes el actuador
integrado.
202
El actuador integrado
Qu es un actuador integrado?
Es un conjunto de elementos que, como su mismo nombre indica,
normalmente integra:
Un motor que puede ser:
Brushless AC.
Brushless DC.
Paso a paso.
Un actuador que integra la electrnica de control en el motor (el
tipo de retroalimentacin depende del motor que monte).
Un reductor.
2 conectores para alimentacin y comunicaciones.
Un Controlador de posicionamiento.
Normalmente operan conectados a un bus de campo.
Principales recelos sobre los actuadores integrados y sus respuestas:
El mercado, por lo general se resiste a esta tecnologa:
En muchos casos el usuario y el personal de mantenimiento no se
terminarn de creer las ventajas de los actuadores integrados.
25%
40%
50%
Beneficios que aporta el actuador integrado
203
En estos casos, si la aplicacin es apropiada para estos actuadores, cuando
se compruebe el ahorro que implica esta solucin la decisin ser clara.
Dudas sobre la fiabilidad del aparato:
Estos actuadores son tan o ms fiables que la solucin motor + electrnica
por separado.
La principal razn es que el motor y la electrnica de control han sido
diseados, fabricados y probado conjuntamente.
Si el actuador est bien dimensionado para la aplicacin y la temperatura
de trabajo, funcionar correctamente.
Si falla una parte, hay que cambiar el conjunto completo:
La reposicin de la electrnica y el motor garantiza una mayor fiabilidad
de la mquina y minimiza posteriores paros de la misma.
En general son ms caros que motor y drive por separado:
En los rangos de potencia y en las aplicaciones para las cuales estn
pensados estos actuadores, se produce una mejora sustancial en el precio
del equipo.
Mayor coste del material de repuesto y de piezas de recambio:
Aunque es cierto que al fallar una de las partes, es necesaria la sustitucin
del todo el equipo, el cliente ha conseguido una reduccin importante
de costos en el total de la mquina.
La electrnica no es adecuada para entornos agresivos:
Estos actuadores no son particularmente apropiados para entornos sucios
y polvorientos o altas temperaturas.
El mayor problema es habitualmente la temperatura, que implica en
esos casos sobredimensionar el actuador.
Aplicaciones tipo para los drives integrados:
Ajuste de formato en mquinas de impresin.
Ajuste de formato en mquinas de impresin flexogrficas. Incluido
el posicionamiento de los rodillos.
Ajuste de formato en mquina herramienta.
Vlvula drive para hidrulica.
Ajuste de formato en mquinas de empaquetado.
Cambio de herramienta, modo automtico, en mquinas herra-
mienta.
Ajuste de formato en mquinas perforadoras.
204
Ajuste de formato en mquinas paneladoras.
Ajuste de formato para rectificadoras de una cara.
Ajuste de formato en mquinas de corte de papel.
Ajuste de formato en mquinas de encuadernacin de libros.
Ajustes en sistemas de fabricacin de ventanas.
Posicionamiento de la herramienta (mquinas para madera).
Ajuste en mquinas de empaquetado para sobres.
Ajuste de la profundidad de placa de circuito impreso.
Aposicionamiento de cmaras.
Ajuste de cabezal para soldadura por lser.
Ajuste formato para alimentadores.
Tecnologa mdica.
Ajuste de registro en mquinas de impresin.
Unidad de inyeccin de tinta en mquinas de impresin.
Corte de papel / cambio de formato.
205
RESUMEN
En el presente apartado del curso, se ha pretendido iniciar al alumno
en los conocimientos bsicos de las mquinas elctricas.
Se han expuesto los conceptos bsicos de los motores de corriente
continua y de corriente alterna, tanto en lo que se refiere a sus:
Fundamentos, principios de funcionamiento, tipos y aplicaciones.
Y se han explicado los distintos sistemas de arranque, frenado, inversin
de sentido de giro y control de los citados motores.
Se ha puesto especial inters en adecuar el nivel de informacin, tanto
a las caractersticas del alumno al que va dirigido, como a la importancia
que el tema tratado tiene en la industria actual.
En beneficio del alumno, como se ha citado anteriormente, se ha
pretendido huir de grandes exposiciones terico matemticas, en bien
de la mejor comprensin y se ha hecho mayor hincapi en las aplicaciones
prcticas, desarrollas con sencillez y con la aportacin de: Imgenes,
grficos y esquemas clarificadores.
La industria actual se basa en la aplicacin mayoritaria de las mquinas
aqu estudiadas, por lo que hemos puesto especial nfasis en tratar el
tema del motor asncrono de corriente alterna con rotor en jaula de
ardilla o en cortocircuito, dado que su utilizacin, supera con creces a
la de cualquier otro tipo, aunque las actuales tendencias, estn
concediendo un espacio, cada vez mayor, al servomotor o motor Brushless,
bien entendido, que ambos compartirn, durante mucho tiempo, el
espacio industrial.
206
207
BIBLIOGRAFA
Ediciones
Labor, S.A.
Y AUTOMATISMOS
U.D. 4 AUTOMATIZACIN, FUNDAMENTOS
Y REAS DE APLICACIN. LGEBRA DE BOOLE,
CIRCUITOS LGICOS COMBINACIONALES
Y SECUENCIALES
M 4 / UD 4
U.D. 4 AUTOMATIZACIN, FUNDAMENTOS Y REAS DE APLICACIN. LGEBRA DE BOOLE, CIRCUITOS LGICOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES
211
NDICE
Introduccin.................................................................................. 213
Objetivos ........................................................................................ 215
1. Los sistemas automatizados .................................................... 217
1.1. Evolucin histrica de la autimatizacin...................... 217
1.2. reas de aplicacin de la automatizacin .................... 219
1.3. Estructura general de un sistema automatizado.......... 220
1.4. Tipos de procesos productivos ...................................... 222
2. lgebra de boole. Funciones lgicas y variables.................... 223
2.1. Introduccin................................................................... 223
2.2. Operaciones lgicas bsicas........................................... 223
2.3. Anlisis de circuitos lgicos combinacionales
sencillos........................................................................... 227
2.4. Sntesis de circuitos lgicos combinacionales .............. 229
2.5. Circuitos lgicos secuenciales ....................................... 230
Resumen........................................................................................ 233
Bibliografa.................................................................................... 235
212
213
INTRODUCCIN
La revolucin industrial ocurri al substituirse la produccin de un slo
artculo a la vez por la produccin en masa, o en serie. Esto fue posible
gracias al invento de la maquinaria de vapor. Eventualmente, el motor
elctrico y los sistemas hidrulicos reemplazaron a las mquinas de vapor
y se desarrollaron los sistemas automticos de control industrial.
Antes de la invencin del autmata programable, los equipos
automatizados basaban su funcionamiento sobre los circuitos lgicos
combinacionales y secuenciales implementados fundamentalmente con
rels. Posteriormente, el Autmata Programable sustituy al rel.
Hoy en da, el autmata programable es el pilar indispensable para
sostener y mejorar los sistemas automatizados para el control industrial.
La programacin de un autmata est ntimamente ligada al lgebra de
Boole. De hecho, existen lenguajes de programacin (Texto Estructurado
y Lista de Instrucciones) en los que se acude directamente a expresiones
boolenas combinacionales y secuenciales. En otros lenguajes, como el
lenguaje de contactos, se utiliza la lgica booleana de una manera
indirecta.
214
215
OBJETIVOS
En este mdulo, se estudiarn los elementos que componen a un sistema
automatizado de produccin y las bases del lgebra de Boole, que como
ya se ha comentado, resultan necesarias en la programacin de autmatas.
216
217
1. LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Se entiende por Sistema Automatizado toda mquina o conjunto de
mquinas que evoluciona de manera automtica (con la mnima
intervencin humana), respetando unas condiciones de funcionamiento
prefijadas.
La automatizacin trae consigo una serie de ventajas, tales como:
Aumentar la fiabilidad, el control, la eficacia o productividad y la
flexibilidad de un proceso.
Minimizar tiempos de espera y mejorar la repetitibilidad de fabricacin,
es decir, que todos los productos fabricados tengan caractersticas
idnticas.
Reducir los tiempos de parada.
Incrementar la seguridad, relevando al operario de tareas peligrosas.
Conseguir una mejor adaptacin a contextos especiales: adaptacin
a entornos y tareas hostiles (tales como entornos corrosivos,
hmedos, ... y aplicaciones de tipo marino, espacial, nuclear, )
1.1. Evolucin histrica de la automatizacin
La manera ms rudimentaria que ha tenido el ser humano para controlar
algn elemento de su entorno ha sido la de ejercer el control manual.
El operario debe observar continuamente la variable a ser controlada,
tomando l las decisiones y ejerciendo las acciones pertinentes para que
dicha variable se mantenga dentro del rango deseado.
Si se desea que el nivel de un lquido almacenado en un tanque
permanezca dentro de un rango de niveles, el operario debe vigilar
continuamente el nivel existente en el depsito. Dado que el consumo
de lquido en la salida del depsito puede ser variable, el operario debe
abrir y cerrar la vlvula segn sea necesario.
Como se coment en la introduccin, con el paso del tiempo y gracias
a la continua innovacin e invenciones del ser humano, se ha evolucionado
desde el control manual hasta las tcnicas ms sofisticadas de control
mediante el autmata programable y todos sus equipos auxiliares.
218
Al principio, como sustitucin de las tcnicas de control manual en el
manejo de aplicaciones, se emple en la automatizacin mediante equipos
cableados, a partir de cuadros realizados con elementos elctricos y
electromecnicos (tales como rels, contactores,...) con la misin de
automatizar un proceso o parte del mismo.
Ms tarde llegara la sustitucin de los equipos cableados por un Autmata
programable. El primero de ellos se llamaba MOdular DIgital CONtroller
(MODICON). Dadas las ventajas obtenidas en la automatizacin de
procesos productivos mediante este aparato, se han utilizado autmatas
con xito en otros sectores.
Por ejemplo, mediante un autmata se puede tener una solucin flexible
y totalmente automatizada para ejercer el control de nivel de lquido
antes comentado:
En este caso, el autmata recibe mediante dos entradas la informacin
relativa al nivel del lquido. En la memoria del autmata reside un
programa que se ha escrito con el propsito de activar la electrovlvula,
permitiendo la entrada de lquido cuando el nivel cae por debajo del
mnimo, o desactivar la electrovlvula, impidiendo la entrada del lquido
cuando su nivel supera al mximo.
En principio, no parece que se justifique la presencia de un autmata
para ejecutar una funcin tan simple como la descrita. Pensemos por un
momento que ese depsito de lquido puede formar parte de un proceso
industrial mucho ms complejo. El mismo autmata que se ha mostrado
encargndose de controlar el nivel del lquido, puede estar controlando
simultneamente otros cientos o miles de maniobras adicionales en dicho
proceso.
219
Como se muestra en la ltima imagen, seleccionando debidamente al
autmata, ste se puede ocupar de la gestin de una aplicacin en la
que estn involucradas unas cuantas variables (10 Entradas/Salidas) o
varias decenas de miles.
1.2. reas de aplicacin de la automatizacin
En lneas generales, cuando se habla de automatizacin, inmediatamente
viene a la mente la idea de una fbrica automatizada. Como ejemplo
ms emblemtico de esta aplicacin se puede citar a una lnea de
fabricacin de coches, en la que a lo largo de 24 horas de produccin
continua se pueden fabricar ms de 1000 coches.
220
En una fbrica de este tipo existen innumerables robots (en color naranja
en la imagen) y autmatas que se encargan de la inmensa mayora de
las operaciones necesarias. Tambin existen operarios haciendo labores
manuales, pero su cantidad es muy reducida.
Aparte de los procesos productivos, la automatizacin est presente en
otras reas, tales como el control de edificios y la distribucin de energa,
entre otros. En la siguiente imagen se aporta ms informacin al respecto:
1.3. Estructura general de un sistema automatizado
Cualquier sistema o proceso automatizado de puede asimilar, en lneas
generales, al expuesto en el siguiente esquema:
En cualquier caso, se deben distinguir las diferentes partes que lo
componen:
Mquina, instalacin, sistema o proceso a automatizar.
Sistema de adquisicin de datos.
Sistema de tratamiento de datos.
221
Sistema de dilogo hombre-mquina.
Sistema de mando de potencia (Accionadores y Preaccionadores).
En el ejemplo presentado, la instalacin a automatizar es el depsito
cuyo nivel se desea controlar.
La adquisicin de datos del proceso la realizamos a travs de elementos
captadores o sensores. Un captador es cualquier elemento o sistema
capaz de recoger informacin de su entorno, convertirla en una seal
elctrica y transmitirla hacia otro elemento que sea capaz de leerla,
entenderla y tratarla.
Una vez que se capta un dato, la seal correspondiente al valor del mismo
es recogida por un sistema capaz de guardarlo en su memoria para que
posteriormente se pueda realizar el tratamiento correspondiente.
En funcin de la aplicacin que se ha de controlar, los diferentes
componentes a utilizar que tienen como propsito el tratamiento de la
informacin, pueden ser:
Dispositivos discretos configurables (rels, rels temporizados,
variadores de frecuencia, etc, ...).
Controladores programables.
Autmatas programables.
PCs industriales.
El terminal de dilogo permite el establecimiento del dilogo hombre-
mquina, que es la relacin que existe entre el operador del sistema y
el automatismo que lo controla. Permite supervisar el estado de
funcionamiento de un sistema y actuar sobre el mismo en caso de que
sea necesario. El dilogo hombre-mquina surge de la necesidad que
tiene o puede tener un sistema automatizado de control y supervisin
por parte de un operador externo al proceso.
Una vez que el automatismo, segn las seales que ha tratado, decide
unas determinadas acciones de control sobre la aplicacin, acta sobre
los elementos que se encargan de ejecutar estas acciones, ya sea directa-
mente (actuando sobre los elementos accionadores) o indirectamente
(actuando sobre los elementos preaccionadores).
222
1.4. Tipos de procesos productivos
En lneas generales, existen dos tipos de proceso productivos: Los
secuenciales y los continuos:
a. Procesos secuenciales.
Se refieren a operaciones diversas que se ejecutan con un cierto
orden y por intervalos de tiempo definidos, con el propsito de
producir un artculo. Por comentar un ejemplo muy simple, una
mquina no puede enroscar un tornillo en una pieza metlica, a
menos que previamente se haya hecho la rosca en la pieza. En los
procesos secuenciales hay que mantener una secuencia (valga la
redundancia) predeterminada. Tal sera el caso de una fbrica de
pan en donde una parte de los diversos procesos consiste en mezclar
los ingredientes uno a uno en diferentes momentos.
b. Procesos continuos.
Son aquellos en donde varias operaciones estn siendo ejecutadas y
controladas al mismo tiempo. Existe una entrada de materiales que
se reciben continuamente, y una salida de los productos
manufacturados, tambin continua. Como ejemplo se pueden citar
una refinera de petrleo o la produccin de papel.
223
2. LGEBRA DE BOOLE.
FUNCIONES LGICAS Y VARIABLES
2.1. Introduccin
Muchos componentes utilizados en la automatizacin, tales como inte-
rruptores y rels, presentan dos estados claramente diferenciados (abierto
o cerrado, conduce o no conduce). A este tipo de componentes se les
denomina componentes del tipo todo o nada o tambin componentes
lgicos.
Para estudiar el comportamiento de estos elementos, se representan los
dos estados del componente mediante los smbolos 1 y 0 (0 abierto, 1
cerrado). De esta forma podemos utilizar una serie de leyes y propiedades
comunes a la lgica digital con independencia del componente especfico.
Atendiendo a este criterio, todos los elementos del tipo todo o nada son
representables por una variable lgica, entendiendo como tal aquella
que slo puede tomar los valores 0 y 1. El conjunto de leyes y reglas de
operacin de variables lgicas se denomina lgebra de Boole, ya que fue
George Boole el que desarroll las bases de la lgica matemtica
2.2. Operaciones lgicas bsicas
Las operaciones lgicas bsicas son las operaciones sobre las que se
fundamenta la lgica Booleana. Cualquier operacin lgica compleja
puede ser expresada utilizando combinaciones de las operaciones bsicas.
2.2.1. Funcin AND (Funcin Y)
Analicemos un circuito elctrico elemental, en el que hay dos interruptores,
una lmpara y una fuente de alimentacin:
Para que la lmpara se encienda (L=1), se requiere que los interruptores
A y B estn cerrados (A=B=1). Si cualquiera de los dos interruptores est
en 0 (abierto), la lmpara estar apagada (L=0).
224
Por otra parte, se puede observar que las variables A y B son
independientes, mientras que la variable L no lo es. L es una funcin
lgica de A y B.
Todo circuito lgico combinacional tiene lo que se llama la Tabla de
Verdad, en la que se representan las diferentes combinaciones de las
entradas (A y B) y el resultado obtenido en la salida (F) para cada una
de las combinaciones. A continuacin, se muestra la tabla de verdad de
este circuito:
En otras palabras, L=1 si A Y B son 1. Se ha remarcado la letra Y con toda
la intencin, ya que el circuito mostrado ejecuta la funcin lgica Y.
Normalmente, se emplea para esta funcin el trmino en ingls AND.
Entonces, se puede decir que la funcin L es: L = A AND B.
A esta funcin tambin se le llama producto lgico, pudindose escribir
como L = A B, o de manera ms simple, L = AB.
La funcin lgica AND posee un smbolo estndar que es el que se
emplea normalmente y otro smbolo bajo la norma IEC, que es el que
se utiliza a nivel de programacin de autmatas. A continuacin, se
muestra un resumen de la funcin lgica AND:
225
2.2.2. Funcin lgica OR (Funcin O)
Analicemos el siguiente circuito:
Resulta obvio que la lmpara se enciende si A o B estn cerrados, Este
circuito se corresponde con la funcin lgica OR. La funcin L se puede
escribir as: L = A OR B. La funcin OR tambin se conoce como suma
lgica y se puede escribir L=A+B
Finalmente, se muestra la tabla de verdad de la funcin OR, junto con
sus smbolos:
2.2.3. Funcin lgica NOT (Funcin Negacin)
La ltima de las tres operaciones lgicas fundamentales, tambin conocida
como negacin, complemento o inversin, es ms simple que las anteriores.
En la figura se puede observar el circuito, que en este caso tiene la
particularidad de que si no se pulsa el interruptor (A=0), la luz enciende.
En caso de pulsar el interruptor (A=1), la luz se apaga. El estado de L
siempre es el contrario que el estado de A.
226
En este caso la notacin es: L= NOT A. Para indicar la negacin, Tambin
se utiliza la colocacin de una barra sobre la variable negada, es decir
L = A
_
.
En lgica Booleana se utiliza muy a menudo el termino Puerta Lgica.
Una puerta lgica es simplemente un dispositivo que permite realizar
una cierta funcin lgica. De esta manera, existen puertas lgicas AND,
OR y puertas NOT.
Utilizando puertas lgicas que soporten las tres operaciones bsicas
(AND, OR y NOT), se pueden realizar todas las funciones combinatorias;
no obstante, existen otras puertas que tambin pueden ser utilizadas,
tales como las que ejecutan las funciones NAND y NOR. Una puerta
NAND est formada simplemente por una puerta AND y un inversor
(NOT) en su salida. A continuacin se presenta la tabla de verdad y el
smbolo de una puerta NAND:
Tambin existen puertas NOR, compuestas por una puerta OR y un
inversor en su salida:
Comercialmente, se dispone de circuitos integrados que contienen
puertas lgicas. Posiblemente las que han tenido mayor xito a nivel
comercial son las puertas TTL (Transistor Transistor Logic). Las puertas
TTL requieren para su operacin una polarizacin de 5V (VCC=5V).
Los niveles de tensin que representan al 0 y al 1 son respectivamente
de 0V y de 5V (existe una cierta tolerancia con respecto a estos valores).
227
En la imagen presentada a continuacin, se muestran varias puertas TTL,
su empaque y la funcin lgica que desempean:
2.3. Anlisis de circuitos lgicos combinacionales sencillos
El anlisis de un circuito lgico consiste en la determinacin de la tabla
de verdad de dicho circuito, junto con la indicacin de la expresin
lgica de su salida. Citaremos un ejemplo:
Se desea determinar la tabla de la verdad y la expresin lgica del circuito
mostrado en la figura:
Como se observa, la salida F proviene de una puerta AND con tres
entradas. Para que una compuerta AND tenga su salida en 1, ser requiere
que todas sus entradas estn simultneamente en 1. De esta manera, es
necesario que las variables B y C estn en 1, mientras que la variable A
debe estar en 0.
228
En definitiva, la tabla de verdad sera la siguiente:
La expresin de la funcin lgica de F es: F = A
_
B C. Recordemos
que tambin es vlida la expresin L = A
_
BC
Analicemos otro ejemplo:
En este ejemplo ya est indicada la expresin lgica de la salida de la
puerta OR, que se obtiene haciendo la suma lgica ( funcin OR) de las
dos salidas de las puertas AND ( L = AB
_
y B
_
A).
En este caso, la tabla de verdad es la siguiente:
La funcin combinatoria que se acaba de desarrollar se denomina OR
EXCLUSIVO. Esta operacin lgica se designa de la siguiente forma:
F = A B
La operacin OR EXCLUSIVO es lo suficientemente importante como
para que los fabricantes de circuitos integrados la tengan en su catlogo.
La puerta OR EXLUSIVO tiene incluso un smbolo, que se muestra a
continuacin:
229
2.4. Sntesis de circuitos lgicos combinacionales
A menudo se presenta la necesidad de sintetizar una funcin lgica
compleja que no se corresponde con las tablas de verdad que se han
presentado hasta ahora. A continuacin, se describir un mtodo general
para sintetizar funciones lgicas combinacionales. El mtodo es bastante
sencillo y resulta vlido para hacer la sntesis de cualquier funcin lgica
por ms complicada que sta sea.
Supongamos que se requiere implementar un circuito lgico
combinacional con tres entradas (A, B y C), cuya salida cumpla con la
siguiente tabla de verdad:
La manera ms simple de atacar este tipo de problema, es la de analizar
por separado cada una de las combinaciones de entradas en las que se
requiera que la salida est en 1. Como se observa, hay 4 combinaciones
de entradas que cumplen con las condiciones mencionadas. Analicemos
el primero de los casos:
La combinacin A=0, B=1 y C=1 requiere que la salida F est en 1. Si sta
fuese la nica condicin para tener un 1 en la salida, la funcin lgica
necesaria sera F = A
_
BCy el circuito lgico correspondiente correspondera
con el que analizamos unos pginas atrs:
Como son varias las combinaciones de entrada para las cuales la salida
es 1, el circuito mostrado no es la respuesta al problema. Se necesita
analizar el resto de combinaciones que dan salida 1, indicando la funcin
lgica para cada una de ellas:
230
Para finalizar la sntesis de la funcin, slo se requiere hacer la suma
lgica (puerta OR) de las cuatro condiciones necesarias para que la
salida est en 1, asegurando as que bajo esas 4 condiciones de entradas,
la salida ser 1:
SALIDA = A
_
BC + AB
_
C + ABC
_
+ ABC
Resulta conveniente indicar que la solucin de sntesis realizada con el
mtodo descrito, no es la solucin ptima. Existen mtodos ms sofisticados
que traen como resultado final un nmero menor de puertas.
A continuacin se muestra el esquema lgico de la sntesis realizada:
2.5. Circuitos lgicos secuenciales
En los circuitos combinacionales, la seal de salida siempre es funcin
de las entradas aplicadas al mismo. En otras palabras, para cada
combinacin de entrada, existe un nico valor de salida.
En un circuito lgico secuencial, la seal de salida es funcin de las
entradas aplicadas al mismo y de las entradas que se aplicaron con
anterioridad. Es un circuito que tiene implcita la funcin de memoriza-
cin, ya que el circuito recuerda las entradas aplicadas anteriormente.
Este circuito responde a un nuevo conjunto de entradas en funcin de
stas y de los valores lgicos almacenados en su memoria. Un ejemplo
muy sencillo es el de un circuito contador. Un contador es un circuito
que cuenta pulsos en su entrada. Cada vez que se presenta un nuevo
pulso, el valor del conteo se incrementa en una unidad.
Pregunta sencilla: Si se aplica un pulso en la entrada de un contador,
qu valor tendr el conteo del mismo? La pregunta no tiene respuesta,
a menos que se conozca el valor del conteo antes de la aplicacin del
pulso. Este valor anterior est almacenado en el contador.
En definitiva, los circuitos secuenciales se distinguen por tener
implcitamente la capacidad de memorizar y de responder de maneras
diferentes segn haya sido la secuencia de aplicacin de sus entradas.
231
2.5.1 El biestable RS
El biestable RS o flip-flop RS es un dispositivo lgico secuencial, que
posee la facultad de almacenar temporalmente dos estados lgicos
diferentes. Sus entradas, R y S, a las que debe su nombre, permiten al
ser activadas ejecutar dos funciones diferentes:
Al activar R, ocurre el borrado (Reset en ingls) del biestable, es decir,
ocurre la puesta a 0 nivel bajo de la salida.
Al activar S, ocurre el grabado (Set en ingls), o puesta a 1 nivel alto
de la salida.
Si no se activa ninguna de estas dos entradas, el biestable permanecer,
por tiempo indefinido, en el estado que posea tras la ltima operacin
de borrado o grabado. En ningn caso deben activarse ambas entradas
a la vez (R=1 y S=1), dado que no se podra determinar el estado en el
que quedaran las salidas tras la desaparicin de ambas seales.
El biestable posee dos salidas, llamada Q y Q
_
, ya que una siempre es
complementaria de la otra.
Un biestable RS se puede implementar de diversas maneras, una de ellas
es mediante el empleo de dos puertas NOR con la siguiente configuracin:
Para comprobar su funcionamiento, le haremos la puesta a 1 (S=1 y R=0).
Como se observa, y (comprobarlo utilizando la tabla de verdad de la
puerta NOR). Si ahora ponemos en 0 ambas entradas, la situacin es la
siguiente:
232
El circuito memoriza el estado anterior, recordando que se le aplic un
SET. El circuito permanecer con y hasta que se aplique una entrada de
RESET. De nuevo, se puede comprobar mediante la tabla de verdad del
NOR.
Probemos ahora a hacer una puesta a cero:
Se observa que ahora Q = 0 y Q
_
= 1. De nuevo se recomienda que el
lector lo compruebe. Tras la puesta a cero O reset, colocaremos ahora
S=0 y R=0:
El biestable memoriza que anteriormente se hizo una puesta a 0.
Permanecer en este estado hasta que se aplique un nuevo SET.
Como se coment anteriormente, en ningn caso deberan activarse
ambas entradas a la vez (R=1 y S=1), dado que no se podra determinar
el estado en el que quedara la salida tras la desaparicin de ambas
seales.
Existen muchos tipos adicionales de biestables, tales como el tipo T, el
D, el JK, el JKT, etc. Por su complejidad, no los analizaremos.
233
RESUMEN
Se entiende por Sistema Automatizado toda mquina o conjunto de
mquinas que evoluciona de manera automtica (con la mnima
intervencin humana), respetando unas condiciones de funcionamiento
prefijadas.
La automatizacin trae consigo una serie de ventajas, tales como:
Minimizar tiempos de espera y mejorar la repetitibilidad de fabricacin,
es decir, que todos los productos fabricados tengan caractersticas
idnticas.
Reducir los tiempos de parada.
Incrementar la seguridad, relevando al operario de tareas peligrosas.
Conseguir una mejor adaptacin a contextos especiales: adaptacin a
entornos y tareas hostiles (tales como entornos corrosivos, hmedos,...
y aplicaciones de tipo marino, espacial, nuclear,).
Como sustitucin de las tcnicas de control manual en el manejo de
aplicaciones, se emple en la automatizacin mediante equipos cableados,
a partir de cuadros realizados con elementos elctricos y electromecnicos
(tales como rels, contactores,...) con la misin de automatizar un proceso
o parte del mismo. Ms tarde llegara la sustitucin de los equipos
cableados por un Autmata programable. El primero de ellos se llamaba
MOdular DIgital CONtroller (MODICON). Dadas las ventajas obtenidas
en la automatizacin de procesos productivos mediante este aparato, se
han utilizado autmatas con xito en otros sectores.
Aparte de los procesos productivos, la automatizacin est presente en
otras reas, tales como el control de edificios y la distribucin de energa
entre otros.
Cualquier sistema o proceso automatizado est compuesto por los
siguientes elementos:
Mquina, instalacin, sistema o proceso a automatizar.
Sistema de mando de potencia (Accionadores y Preaccionadores)
En lneas generales, existen dos tipos de proceso productivos: Los
secuenciales y los continuos.
234
Todos los elementos del tipo todo o nada son representables por una
variable lgica, entendiendo como tal aquella que slo puede tomar los
valores 0 y 1. El conjunto de leyes y reglas de operacin de variables
lgicas se denomina lgebra de Boole.
Existen tres operaciones bsicas en el lgebra booleana: AND, OR y NOT.
Con estas tres operaciones y sus respectivas puertas, puede ser representada
cualquier funcin lgica por ms compleja que sea.
Todo circuito lgico combinacional tiene lo que se llama la Tabla de
Verdad, en la que se representan las diferentes combinaciones de las
entradas y el resultado obtenido en la salida para cada una de las
combinaciones.
La funcin lgica AND da como resultado un 1 cuando todas las entradas
a la puerta son iguales a 1.
La funcin lgica OR da como resultado un 1 cuando una o varias de
las entradas a la puerta son iguales a 1.
Comercialmente, se dispone de circuitos integrados que contienen
puertas lgicas. Posiblemente las que han tenido mayor xito a nivel
comercial son las puertas TTL (Transistor Transistor Logic).
A menudo se presenta la necesidad de sintetizar una funcin lgica
combinacional compleja que no se corresponde con las tablas de verdad
de las puertas bsicas. Existe un mtodo general para sintetizar funciones
lgicas combinacionales. El mtodo es bastante sencillo y resulta vlido
para hacer la sntesis de cualquier funcin lgica, por ms complicada
que sta sea.
En un circuito lgico secuencial, la seal de salida es funcin de las
entradas aplicadas al mismo y de las entradas que se aplicaron con
anterioridad. Es un circuito que tiene implcita la funcin de memoriza-
cin, ya que el circuito recuerda las entradas aplicadas anteriormente.
El biestable RS o flip-flop RS es un dispositivo lgico secuencial, que
posee la facultad de almacenar temporalmente dos estados lgicos
diferentes. Sus entradas, R y S se utilizan respectivamente para hacer la
puesta a 0 y la puesta a 1 del biestable.
235
BIBLIOGRAFA
Ediciones
Labor, S.A.
Y AUTOMATISMOS
U.D. 5 MANDO Y REGULACIN ELCTRICOS.
MANIOBRAS
M 4 / UD 5
U.D. 5 MANDO Y REGULACIN ELCTRICOS. MANIOBRAS
243
NDICE
Introduccin.................................................................................. 245
Objetivos ........................................................................................ 247
1. Constitucin de los sistemas de mando y regulacin.
Principios bsicos .................................................................... 249
2. Dispositivos de conexin, mando y conmutacin, control
y regulacin, frenado, proteccin y equipos de medida
para mquinas e instalaciones ................................................ 250
2.1. Elementos de conexin................................................. 250
2.2. Elementos de mando y conmutacin........................... 252
2.3. Elementos de control y regulacin............................... 283
2.4. Elementos de frenado ................................................... 408
2.5. Elementos de proteccin .............................................. 420
Resumen........................................................................................ 455
Bibliografa.................................................................................... 457
244
245
INTRODUCCIN
El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la
estructura de un automatismo: Mando.
Su funcin bsica consiste en establecer o interrumpir la alimentacin
de los receptores siguiendo las rdenes de la unidad de proceso de datos.
Dichas rdenes se elaboran a partir de la informacin procedente de los
captadores (funcin de adquisicin de datos) y de los rganos de mando
(funcin de dilogo hombre-mquina), tras las cuales se puede proceder
a la regulacin.
Definicin de mando
Podemos definir el mando, como aquella serie de operaciones destinadas
al control ms absoluto de nuestras instalaciones o mquinas.
Ejemplos:
Arranques.
Paros: De accionamiento habitual o de emergencia,
Modificacin de estados: Hacia delante, hacia atrs, arriba, abajo, etc.
Modificacin de condiciones de trabajo: Manual, automtico.
Etc.
Clasificacin
Fundamentalmente, los mandos podrn ser:
Mecnicos.
Elctricos.
Electrnicos.
Neumticos.
Hidrulicos.
Y los resultantes de todas las combinaciones posibles entre los citados:
Electromecnicos, electroneumticos, etc.
Definicin de regulacin
Entenderemos por regulacin, aquella serie de operaciones que nos
permitirn, a partir de haberse generado las rdenes de mando, adaptar
el funcionamiento de la mquina o instalacin a nuestras necesidades.
246
Ejemplos:
Incidir en la variacin de la velocidad de un motor.
Modificar la intensidad lumnica de una sala.
Regular el caudal de una instalacin hidrulica.
Etc.
Clasificacin
La clasificacin de los distintos sistemas de regulacin, ser prcticamente
la misma que la que hemos citado en el apartado del mando.
Definicin de maniobra
Entenderemos, por ltimo, como maniobra, todas aquellas operaciones
que de alguna forma incidan en: La puesta en marcha o paro, modificacin
de condiciones de trabajo, regulacin y control de nuestra mquina o
instalacin.
Ejemplos:
Maniobra de arranque o paro.
Maniobra de control de funcionamiento manual o automtico.
Maniobra de regulacin de la presin de una instalacin.
Maniobra de supervisin de un proceso productivo.
Etc.
Clasificacin
La clasificacin de las distintas maniobras, ser prcticamente la misma
que la que hemos citado en el apartado del mando y regulacin.
247
OBJETIVOS
Los objetivos fundamentales de esta parte del curso obedecen a la
necesidad de conocer, en la extensin necesaria al nivel que deseamos
obtener, los distintos elementos que intervienen en el mando y regulacin
de las diferentes mquinas e instalaciones.
Para ello, entraremos en el estudio de los diferentes elementos que
intervienen en cada una de las etapas, estudiando desde el seccionamiento,
hasta la variacin de velocidad, sin descuidar los diferentes componentes
que intervienen en la proteccin de los hombres, mquinas e instalaciones.
Veremos finalmente diferentes esquemas clsicos, que nos ayudaran a
familiarizarnos con distintas maniobras utilizadas en la industria actual.
248
249
1. CONSTITUCIN DE LOS SISTEMAS DE MANDO
Y REGULACIN. PRINCIPIOS BSICOS
Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos
cambios, entre los que destaca la aparicin de la electrnica, que en la
actualidad favorece la fabricacin de automatismos complejos y que ha
permitido a las empresas descompartimentar las funciones tcnicas.
En este curso se pretende que todos los futuros profesionales que se
encuentren en una situacin anloga y que tengan que tomar decisiones
en la eleccin de los productos (especialistas en automatismos, electricistas,
mecnicos, informticos, responsables del instrumental, jefes de compra,
etc.) puedan entender mejor su tecnologa y afrontar los verdaderos
retos del control industrial.
Los que decidan especializarse en tecnologas electromecnicas podrn
mejorar sus nociones de electrnica, y a la inversa, los que quieran
convertirse en expertos en electrnica podrn profundizar en sus
conocimientos sobre aparatos electromecnicos.
La estructura de esta parte de curso se basa en las principales funciones
de los automatismos: Dispositivos de conexin, mando y conmutacin,
control y regulacin, frenado, proteccin y equipos de medida para
mquinas e instalaciones, y su contenido abarca, como ya se ha visto en
parte desde los variadores de velocidad, motores sin escobillas (brushless),
detectores y clulas, hasta los contactores, contactores con disyuntores,
motores asncronos, interruptores de posicin y pulsadores, pasando por
las normas, la coordinacin, etc.
Esta es, en definitiva, una herramienta pedaggica en cuya concepcin,
han primado el espritu prctico y la sencillez, con el fin de que todos
aquellos que se inicien al fascinante mundo de los automatismos adquieran
unos conocimientos elementales, aprendan a interpretar los esquemas
bsicos y conozcan los procedimientos para montar equipos respetando
las normas internacionales.
250
2. DISPOSITIVOS DE CONEXIN, MANDO
Y CONMUTACIN, CONTROL Y REGULACIN,
FRENADO, PROTECCIN Y EQUIPOS DE MEDIDA
PARA MQUINAS E INSTALACIONES
Veamos a continuacin, convenientemente desarrollados, los distintos
elementos que integran ese apartado de: Conexin, mando y conmutacin,
control y regulacin, frenado, proteccin y equipos de medida.
2.1. Elementos de conexin
La funcin de conexin / desconexin de un circuito o mquina consiste
en unir o separar ste o sta de la red.
Dicha funcin podr ser: Manual o automtica, en cuyo caso recibe el
nombre genrico de Conmutacin.
Y podr realizarse en vaco, es decir con todos los elementos consumidores
de energa desconectados, o en carga, en el caso de que interrumpamos
el suministro energtico cuando la mquina o instalacin est funcionando,
es decir consumiendo energa.
Para cada uno de los casos citados, emplearemos accionamientos
especficos, que integraremos en el apartado, bien de conexin, bien de
mando y conmutacin.
2.1.1. El seccionador
Es el elemento encargado de garantizar la ausencia de tensin en un
determinado circuito, con el fin de asegurar la carencia de riesgos ante
posibles manipulaciones, por ejemplo de mantenimiento, del mismo.
Es un accionamiento manual que SIEMPRE DEBER MANIPULARSE
SIN CARGA, ya que no dispone de los elementos capaces de absorber
el arco que se produce en la conexin / desconexin con carga, con el
riesgo que esto supone para el operario que lo est manipulando.
El seccionador debe reunir determinadas condiciones:
Corte omnipolar: Es decir, deber cortar la totalidad de las fases.
Corte plenamente aparente: Debe poder observarse, a simple vista,
la correcta desconexin / conexin de sus elementos de contacto.
Distancias de aislamiento: Debe ser la suficiente para evitar el cebado
del arco.
Enclavamiento asegurable: Debemos poder bloquear el accionamiento,
251
con un candado, por ejemplo, o por cualquier otro medio seguro,
que nos garantice que nadie que no est debidamente autorizado,
pueda manipular el seccionador en momentos que pudieran
representar un riesgo.
Contactos auxiliares de Pre - corte: Podr llevarlos incorporados, lo
que puede minimizar el riesgo ante una eventual mala manipulacin,
ya que estos, los contactos Pre corte, desconectan el circuito de
potencia, que accidentalmente pueda estar en carga, antes de que se
produzca el corte real del seccionador.
Se selecciona segn la Intensidad Nominal del circuito aguas abajo y el
modelo se elegir segn la aplicacin y la necesidad de accesorios.
Las posibles distintas opciones de seleccin podrn ser:
Seccionador.
Interruptor - Seccionador.
Interruptor - Seccionador - Fusible.
Disyuntor - Interruptor - Seccionador.
Arrancador motor.
A excepcin del primer caso, Seccionador, el resto S podrn usarse en
carga, dado que los elementos que complementan el seccionador s estn
preparados para esta funcin.
Si en algn caso muy excepcional fuera necesario utilizar el seccionador
en carga, deberamos incluir en el circuito un contactor, y como mal
menor incorporar un contacto de precorte cableado en serie con la
bobina del contactor. As la desconexin la har el contactor.
Si el circuito no incluye un contactor NUNCA, podr manipularse el
seccionador en carga, pues existe grave riesgo para el operador.
Ver las distintas representaciones grficas en el ANEXO I.
Representacin grfica del seccionador
252
2.2. Elementos de mando y conmutacin
Son aquellos elementos que nos permiten incidir sobre el circuito estando
ste activo, es decir en carga, y mediante los cuales logramos el control
del mismo.
Los circuitos elctricos no son siempre de la misma naturaleza, por lo
que su comportamiento tampoco ser siempre igual. Dependiendo de
las caractersticas de la carga as ser su comportamiento.
Las cargas citadas podrn ser:
Resistivas.
Motores.
Alumbrado Incandescente o Descarga.
Transformadores.
Condensadores.
Combinaciones de diferentes tipos.
Etc.
Veamos algunos ejemplos caractersticos de su comportamiento, mediante
una visin de la curva de intensidad, en el osciloscopio:
Resistencia de potencia
El consumo pasa de una intensidad 0 a Intensidad nominal con la
generacin de pequeos picos en la conexin y/o desconexin pero que
no superarn, como mximo, las dos veces de la In.
Grafico de I en arranque/parada de una resistencia
253
Motor de 0,37 KW
Motor en arranque directo. En el momento de la conexin presenta un
pico de 4,5 veces la In, aunque puede llegar fcilmente a las 7 veces de
la In. Genera un arco al desconectar, que puede representar una intensidad
algo menor que la de conexin.
Transformador
Conexin / desconexin de un transformador de maniobra. En la
conexin pueden verse un pico de aproximadamente 20 x In y en la
desconexin un pico algo inferior.
Grafico de I en arranque/parada de un motor
Grafico de I en arranque/parada de un transformador
254
Circuito de iluminacin por lmparas de incandescencia
En los circuitos de iluminacin con lmparas incandescentes, pueden
verse en la conexin en fro, picos de hasta 20 x In. Esto es debido a que
el filamento tiene una muy baja resistencia en fro, y el efecto es casi el
de un corto circuito.
En el ejemplo vemos un pico de aproximadamente 12 x In. En la
desconexin o en la conexin en caliente pueden verse picos de aproxi-
madamente 3 x In.
2.2.1. El interruptor
La funcin de interrupcin, permite aislar o separar elctricamente de
la alimentacin el conjunto de circuitos de potencia y de control de una
determinada instalacin.
El interruptor permite la desconexin manual en carga, pudiendo
desconectar su intensidad nominal.
Debe reunir las siguientes caractersticas mnimas:
Corte omnipolar.
Garantizar las distancias de aislamiento para proceder de forma
segura a la extincin de los arcos de conexin / desconexin.
Corte plenamente aparente. Normalmente por la posicin de la
maneta.
Posibilidad de enclavamiento. Normalmente con candado.
Cdigo de colores:
Rojo / Amarillo para Interruptor general y de Emergencia.
Negro para Interruptor - seccionador
Grafico de I en arranque/parada de un circuito de iluminacin por incandescencia
255
Como seleccionamos el interruptor adecuado?
Se selecciona segn el nmero de polos y contactos auxiliares.
El calibre se determina segn el tipo de carga: Categora de empleo
(1):
Resistiva o Mixta (Resistiva Inductiva).
Motores en servicio AC3.
Etc.
El polo de Neutro es de conexin adelantada y desconexin retardada.
Se define el modelo segn forma de:
Montaje (puerta o fondo panel).
Fijacin (tornillos 22 mm).
Conexionado (delantero o trasero).
Color y forma de maneta.
(1) Categoras de empleo
Las categoras de empleo normalizadas fijan los valores de la corriente
que el elemento de conexin / desconexin debe establecer o cortar
(normalmente el contactor).
Dependen de:
El tipo de receptor controlado: motor de jaula o de anillos, resistencias,
etc.
Las condiciones en las que se realizan los cierres y aperturas: Motor
lanzado, calado o en proceso de arranque, inversin del sentido de
marcha, frenado a contracorriente, etc.
La norma IEC 947-4, establece 10 categoras para c.a. y 5 para c.c.
Categoras para c.a.:
AC-1 Cargas no inductivas.
AC-2 Motores de anillo.
AC-3 Motores de jaula de ardilla en condiciones normales de trabajo.
AC-4 Motores de jaula de ardilla en condiciones extremas de trabajo.
AC-5a/b Maniobra de lmparas de descarga o incandescentes.
AC-6a/b Maniobra de transformadores o condensadores.
AC-7 Aplicaciones domsticas.
AC-8 a/b Compresores de refrigeracin.
256
Categoras para c.c.:
DC1 Cargas no inductivas o dbilmente inductivas.
DC2 Motores Shunt, con corte a motor lanzado.
DC3 Motores Shunt, con inversin de marcha, o marcha por impulsos.
DC4 Motores Serie, con corte a motor lanzado.
DC5 Motores Serie, con inversin de marcha.
2.2.2. El rel / contactor
El contactor o el rel llevan a cabo la funcin de conmutacin. La funcin
de conmutacin permite, accionar una carga o circuito de potencia.
En este caso el manejo no es manual, se produce por la llegada de una
seal de mando de pequea potencia.
Conmutacin todo o nada
La funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la
alimentacin de los receptores. sta suele ser la funcin de los contactores
electromagnticos.
En la mayora de los casos, el control a distancia resulta imprescindible
para facilitar la utilizacin as como la tarea del operario, que suele estar
alejado de los mandos de control de potencia. Como norma general,
dicho control ofrece informacin sobre la accin desarrollada que se
puede visualizar a travs de los pilotos luminosos o de un segundo
dispositivo.
Estos circuitos elctricos complementarios llamados circuitos de escla-
vizacin y de sealizacin se realizan mediante contactos auxiliares que
se incorporan a los contactores, a los contactores auxiliares o a los rels
de automatismo, o que ya estn incluidos en los bloques aditivos que se
montan en los contactores y los contactores auxiliares.
12
Diferentes tipos de interruptor / seccionador
257
La conmutacin todo o nada tambin puede realizarse con rels y
contactores estticos. Del mismo modo, puede integrarse en aparatos de
funciones mltiples, como los disyuntores motores o los contactores
disyuntores Aparatos de funciones mltiples.
El contactor electromagntico
El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin
controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada.
Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se
cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de
alimentacin y el receptor.
El desplazamiento de la parte mvil del electroimn que arrastra las
partes mviles de los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados
casos, del dispositivo de control de stos, puede ser:
Rotativo, girando sobre un eje.
Lineal, deslizndose en paralelo a las partes fijas.
Una combinacin de ambos.
Cuando se interrumpe la alimentacin de la bobina, el circuito magntico
se desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de:
Los resortes de presin de los polos y del resorte de retorno de la
armadura mvil.
La fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes mviles
recuperan su posicin de partida).
El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la
posibilidad de:
Interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas
accionando un auxiliar de mando recorrido por una corriente de
baja intensidad.
Funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo.
Controlar a distancia de forma manual o automtica, utilizando hilos
de seccin pequea o acortando significativamente los cables de
potencia.
Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.
A estas caractersticas hay que aadir que el contactor:
Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.
Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del
circuito de control (cambio de bobina).
258
Garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en
caso de interrupcin de corriente momentnea (mediante pulsadores
de control).
Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los
puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha
sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias.
Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura
instantnea por debajo de una tensin mnima).
Puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.
Resumamos las caractersticas fundamentales del contactor:
El contactor es un interruptor de potencia para corrientes monofsicas
o polifsicas manejado por un circuito de mando de pequea potencia.
Permite el servicio continuo o intermitente.
El circuito de mando puede actuar de forma manual o automtica.
Se puede realizar un mando a distancia desde mltiples posiciones
por medio de cables de pequea seccin.
Los cables de potencia se reducen al mnimo imprescindible.
Facilita la creacin de automatismos de mayor o menor complejidad.
Sus principales caractersticas de funcionamiento son:
El Contactor es un aparato mecnico de conexin accionado por un
electroimn.
Cuando se alimenta la bobina del electroimn, la parte mvil del
circuito magntico es atrada por la parte fija.
Sobre la parte mvil est fijado el soporte de los contactos.
En el soporte se encuentran los polos y los contactos auxiliares.
Como consecuencia del desplazamiento de la parte mvil se produce
el cambio de estado de los contactos.
Al dejar de alimentarse la bobina los contactos vuelven al estado
inicial, por accin del muelle de retorno.
Veamos las distintas partes constituyentes de un contactor:
El electroiman
El electroimn es el elemento motor del contactor. Sus elementos ms
importantes son el circuito magntico y la bobina. Se presenta bajo
259
distintas formas en funcin del tipo de contactor e incluso del tipo de
corriente de alimentacin, alterna o continua.
El circuito magntico incluye un entrehierro reducido en posicin
cerrado que evita que se produzcan remanencias (1). Se obtiene
retirando el metal o intercalando un material amagntico (2).
(1) Remanencia: Un contactor remanente es un contactor que permanece
cerrado cuando las bornas de su bobina ya no estn bajo tensin.
(2) Amagntico: Que no conserva el magnetismo; el cobre y el latn son
metales amagnticos.
El recorrido de llamada es la distancia que media entre la parte fija y la
parte mvil del circuito cuando el contactor est en reposo.
El recorrido de aplastamiento es la distancia que media entre ambas
partes cuando los polos entran en contacto.
Los resortes que presionan los polos se comprimen durante el recorrido
de aplastamiento y hasta el final del mismo.
Circuito magntico de corriente alterna:
Caractersticas:
Chapas de acero al silicio unidas mediante remache o soldadura.
Circuito laminado para reducir las corrientes de Foucault que se
originan en toda masa metlica sometida a un flujo alterno (las
corrientes de Foucault reducen el flujo til de una corriente
magnetizante determinada y calientan innecesariamente el circuito
magntico).
Uno o dos anillos de desfase, o espiras de Frager, que generan en
una parte del circuito un flujo decalado con respecto al flujo alterno
principal. Con este mecanismo se evita la anulacin peridica del
flujo total, y por consiguiente, de la fuerza de atraccin (lo que podra
provocar ruidosas vibraciones).
Utilizacin en corriente continua:
Los circuitos magnticos laminados se pueden utilizar en corriente
continua con total normalidad. En tal caso, es necesario emplear una
bobina distinta a la que se utiliza con tensin alterna de igual intensidad.
Tambin es preciso intercalar una resistencia de reduccin de consumo
en el circuito de control de la bobina en cuanto se cierra el contactor.
260
Circuito magntico en corriente continua:
En el circuito magntico de los electroimanes alimentados en corriente
continua no se forman corrientes de Foucault.
En determinados casos, es preferible utilizar un electroimn especfico
para corriente continua de acero macizo en lugar de adaptar un circuito
magntico laminado de corriente alterna.
Despiece de un contactor electromecnico
261
La bobina
La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la armadura
mvil del electroimn.
Puede estar montada en una rama del circuito magntico o,
excepcionalmente, en dos, segn el modelo de contactor.
Est diseada para soportar los choques mecnicos que provocan el
cierre y la apertura de los circuitos magnticos y los choques electromag-
nticos que se producen cuando la corriente recorre las espiras.
Para atenuar los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico,
y en algunos casos ambos, estn montados sobre unos amortiguadores.
Las bobinas que se utilizan hoy en da son muy resistentes a las sobreten-
siones, a los choques y a los ambientes agresivos. Estn fabricadas con
hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan temperaturas
de 155C, o incluso de 180C.
Existen bobinas impregnadas al vaco o sobremoldeadas.
Los polos
La funcin de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente
dentro del circuito de potencia.
Estn dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor
en servicio permanente sin calentamientos anmalos.
Consta de una parte fija y una parte mvil. Esta ltima incluye unos
resortes que transmiten la presin correcta a los contactos que estn
fabricados con una aleacin de plata con una excepcional resistencia a
la oxidacin, mecnica y al arco.
Los contactos pueden ser de doble corte o de simple corte.
Los contactos de doble corte estn muy bien adaptados a todas las
aplicaciones en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y
permiten realizar aparatos compactos.
Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo apagachispas
magntico. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas
y para aplicaciones con servicio severo.
Los polos ruptores, utilizados para resolver determinados problemas de
automatismo, funcionan al contrario que los polos normales: los contactos
se encuentran en estado pasante cuando el electroimn de control no
est bajo tensin, y no pasante cuando recibe alimentacin.
262
Los contactos auxiliares
Los contactos auxiliares realizan las funciones de automantenimiento,
esclavizacin, enclavamiento de los contactores y sealizacin.
Existen tres tipos bsicos:
Contactos instantneos de cierre NA, abiertos (no pasantes) cuando
el contactor est en reposo, y cerrados (pasantes) cuando el
electroimn est bajo tensin.
Contactos instantneos de apertura NC, cerrados (pasantes) cuando
el contactor est en reposo, y abiertos (no pasantes) cuando el
electroimn est bajo tensin.
Contactos instantneos NA/NC. Cuando el contactor est en reposo,
el contacto NA se encuentra en estado no pasante y el contacto NC
en estado pasante.
El estado de los contactos se invierte cuando se cierra el contactor. Los
dos contactos tienen un punto comn.
Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separan cuando
ha transcurrido un tiempo determinado despus del cierre o la apertura
del contactor que los activa. Este tiempo se puede regular.
Comportamiento de un circuito magntico en corriente alterna y continua:
Relacin entre fuerza de atraccin y corriente de control:
Cuando el contactor est en reposo, en posicin de llamada, las lneas
de fuerza del campo magntico presentan un amplio recorrido en el aire
y la reluctancia (1) total del circuito magntico a es muy elevada.
(1) La reluctancia es la resistencia que el circuito magntico ofrece al
paso del flujo. Se puede comparar con la resistencia de un circuito
elctrico que se opone al paso de la corriente (ley de Ohm). Para un
circuito magntico homogneo de hierro dulce, con longitud l, seccin
constante S y permeabilidad , la reluctancia sera:
l
=
S
Por lo tanto, se necesita una corriente de llamada la elevada para generar
una fuerza de atraccin superior a la del resorte de retorno y provocar
el accionamiento.
nIa (elevada) (2)
a =
a (muy elevada)
263
(2) El flujo es proporcional a los amperios-vuelta, pero inversamente
proporcional a la reluctancia:
nI
=
I es la corriente que recorre la bobina.
La fuerza de atraccin es proporcional al cuadrado del flujo.
Cuando el contactor se encuentra en posicin trabajo, el circuito
magntico cerrado tiene una reluctancia f muy baja.
En este caso, la fuerza de atraccin debe ser mayor para equilibrar la
fuerza de los resortes de presin de los polos.
Polos de simple y doble corte
Representacin simblica de los polos y los contactos auxiliares
264
Pero la escasa reluctancia permite conseguir un flujo correspondiente
f con una corriente mucho menor que la corriente de llamada:
nIf (baja)
f =
f (muy baja)
En sntesis, para mantener el circuito magntico cerrado, es suficiente
una corriente If bastante menor que la corriente de llamada la necesaria
para la activacin.
Circuito magntico en corriente alterna:
Alimentacin en corriente alterna:
En corriente alterna, el valor de la corriente de la bobina se determina
por su impedancia (3).
(3) Para una corriente alterna de frecuencia angular ( = 2 f = 314 a
50 Hz ) y un circuito con una resistencia R, una inductancia L y una
capacidad C, el valor de la impedancia sera:
1
Z = R
2
+ X
2
donde X =
C
La presencia de un entrehierro de grandes dimensiones, determina que
a la llamada la reluctancia del circuito magntico y la impedancia de la
bobina sean respectivamente muy elevada y poco elevada (4).
(4) En una primera aproximacin, la impedancia de la bobina es
inversamente proporcional a la reluctancia del circuito magntico:
n
2
L =
n es el nmero de espiras de la bobina.
La corriente de llamada la es muy intensa y se limita casi exclusivamente
con la resistencia de la bobina.
En posicin de trabajo, el circuito magntico cerrado tiene una reluctancia
baja que determina un fuerte aumento de la impedancia de la bobina.
Esta impedancia elevada limita la corriente a un valor If notablemente
inferior a la (6 a 10 veces menor).
En sntesis, la corriente de la bobina disminuye simplemente a causa del
aumento de la impedancia resultante de la disminucin del entrehierro.
265
Como se explica en el prrafo anterior, esta corriente basta para mantener
cerrado el circuito magntico.
Alimentacin en corriente continua:
El valor de la corriente slo depende de la resistencia de la bobina.
Las caractersticas de la bobina a la llamada permiten que la resistencia
determine una corriente la suficiente para enclavar el contactor.
Cuando el electroimn se encuentra cerrado, el valor de la resistencia
sigue siendo el mismo y la corriente sigue siendo igual a la corriente de
llamada la, mientras que, como acabamos de ver, una corriente bastante
menor sera suficiente para mantener el circuito magntico en posicin
de cierre.
A menos que el electroimn tenga un diseo especial, la bobina no puede
absorber durante mucho tiempo la potencia resultante del paso perma-
nente de la corriente de llamada la sin un aumento excesivo de la
temperatura, por lo que es necesario disminuir el consumo al manteni-
miento.
El consumo se reduce intercalando en serie con la bobina una resistencia
adicional de valor apropiado.
La resistencia se pone en servicio a travs de un contacto auxiliar de
apertura que se abre cuando el contactor termina de cerrarse.
A la llamada, la corriente absorbida es igual a: la = U/R
Cuando el contactor est cerrado, la corriente pasa a ser:
If = U / ( R + R )
U: Tensin de la red de alimentacin.
R: Resistencia de la bobina.
R: Resistencia adicional.
La bobina es distinta a la que se utiliza normalmente con tensin alterna
de igual intensidad.
Esquema para la disminucin de consumo
266
Circuito magntico en corriente continua:
Con los electroimanes diseados especialmente para corriente continua
no es necesario aplicar el sistema de reduccin de consumo.
En tal caso, el circuito magntico y la bobina estn sobredimensionadas
(mayor volumen de acero y cobre) para aumentar la superficie de
enfriamiento y favorecer la disipacin de las caloras.
A igual calibre, un contactor equipado con este tipo de circuito es mayor
que un contactor con circuito magntico alterno alimentado en corriente
continua con reduccin de consumo, y la durabilidad mecnica es muy
elevada.
La corriente de llamada Ia es igual a la corriente de mantenimiento If.
Circuito magntico con bobina de dos devanados:
Esta tcnica, patentada por Telemecanique, resulta idnea para los
contactores de elevado calibre que requieran un electroimn:
Poco voluminoso, para limitar el peso y el tamao de los equipos.
Que suministre un esfuerzo motor capaz de mantener un elevado
rendimiento de los contactos.
Insensible a las posibles cadas de tensin de la lnea de alimentacin
y a las llamadas de corriente derivadas del arranque de los motores.
Con un consumo energtico mnimo.
Con una fiabilidad electromecnica muy alta.
Estas exigencias slo puede cumplirlas un electroimn:
Diseado especialmente para corriente continua.
Que incluya una bobina con funciones de llamada y mantenimiento
separadas.
Que se pueda alimentar tanto en corriente alterna como continua,
segn el tipo de bobina.
El principio de funcionamiento es el siguiente:
Cuando el contactor se cierra, el contacto (1) integrado en la bobina
interrumpe la corriente del rectificador, y por tanto en el bobinado
de llamada (A).
El bobinado de mantenimiento (M), que ya se alimentaba en corriente
alterna (semialternancia), es el nico que queda bajo tensin.
El contacto (2) se utiliza con el control por impulso, como contacto
de automantenimiento.
267
Cuando el circuito magntico del electroimn (Y) est cerrado, acta
como un transformador cuyos primario y secundario seran
respectivamente el bobinado de mantenimiento (M) y el bobinado
de llamada (A) conectado a las bornas de los cuatro diodos del puente.
Durante las alternancias positivas, los diodos del puente rectificador
cortocircuitan el secundario y hacen que circule corriente en el bobinado
de llamada (A) y, por tanto, que se produzca una induccin en un sentido
determinado.
Durante las alternancias negativas, los diodos impiden que circule una
corriente inversa en el secundario y la energa almacenada en ste se
libera en forma de corriente de igual sentido que la anterior.
Por tal motivo, el flujo magntico del electroimn (Y) siempre tiene el
mismo sentido y siempre es positivo.
Este sistema elctrico tiene un efecto anlogo al de las juntas de desfase
montadas en los contactores de menor calibre.
Esquema de la alimentacin en c.a.
Bobinas tipo corriente continua
268
Cuando el contactor se cierra, el contacto (1) integrado en la bobina
se abre y el bobinado de mantenimiento (M) se conecta en serie con
el bobinado de llamada (A).
Corte de corrientes: El arco elctrico:
Normalmente, el contactor se abre para interrumpir la corriente elctrica
que previamente atravesaba el receptor (motor, etc.).
Este ltimo suele ser inductivo y, salvo excepciones (apertura en el
momento preciso del paso por cero de una corriente alterna), la corriente
no se interrumpe de forma inmediata.
Cuando la intensidad es superior a un amperio, se establece un arco
elctrico entre los contactos en el momento en que se separan.
El arco es una forma de descarga elctrica en los gases o en vaco.
Se trata de un plasma formado por electrones libres y de iones arrancados
de los electrodos por efecto trmico y que circulan en el medio gaseoso
impulsados por el campo elctrico establecido entre los contactos.
En este sentido, se puede comparar el arco con un conductor mvil de
forma variable que se puede poner en movimiento aplicndole, a lo largo
de su recorrido, un campo magntico o situando piezas ferromagnticas
cerca de l.
La parte central alcanza la temperatura mxima que a menudo supera
varios miles, incluso varias decenas de miles de grados, valores muy
superiores a los que pueden tolerar los metales y, a priori, los aislantes
utilizados en la fabricacin de contactos y cmaras de corte.
Por lo tanto la duracin del arco debe ser breve: Ni demasiado larga para
que no se deterioren las paredes o los materiales metlicos de la cmara,
ni demasiado corta para limitar las sobretensiones derivadas de los
cambios de corriente excesivamente rpidos dentro del circuito de carga.
La resistencia del arco es inversamente proporcional al nmero de
electrones libres presentes en el plasma:
Ser menor cuanto mayor sea el nmero de electrones, es decir, cuanto
mayor sea la ionizacin o, en resumen, cuanto mayor sea la temperatura
del arco.
Para restablecer la rigidez dielctrica del espacio entre contactos o
desionizacin es pues necesario un enfriamiento rpido de los gases
recalentados.
En un momento determinado, el producto del valor de la resistencia del
arco por la corriente que lo atraviesa es lo que llamamos tensin de arco.
269
Las investigaciones llevadas a cabo por Ayrton demuestran que esta
tensin es: Uarc = A + ( B x I ) para las corrientes superiores a varias
decenas de amperios. A representa la suma prcticamente constante, de
aproximadamente unos quince voltios, de las cadas de tensin
considerables que se producen cerca de los electrodos:
Ua en el nodo y Uc en el ctodo.
B x I es una cada de tensin aproximadamente proporcional a la longitud
del arco.
Si se desea disminuir una corriente continua hasta anularla, es necesario
introducir en el circuito un arco cuya tensin sea superior a la de la
fuente de alimentacin.
Segn la frmula de Ayrton es preciso aumentar la longitud del arco
sometindolo a un campo magntico de soplado, o an mejor, fraccio-
narlo para multiplicar el nmero de cadas de tensin en los electrodos:
Uarc = n ( 15 V + Bl ), donde I es la longitud unitaria de cada arco
elemental.
De este modo se obtiene una tensin elevada y escalonada con arcos de
longitud adecuada a las dimensiones necesariamente reducidas de las
cmaras de corte.
En corriente alterna la corriente se anula a s misma, por lo que la tensin
de arco elevada no resulta til.
Por el contrario, es preferible una tensin de arco baja para minimizar
la energa de arco Warc durante la duracin del arco ta.
Warc = Uarc x I x ta disipada en el plasma por efecto Joule.
El arco se extingue al anularse la corriente, por lo que en 50 Hz el arco
se extingue de forma natural unas milsimas de segundo despus de su
aparicin.
La dificultad reside en impedir que reaparezca despus de que la corriente
pase por cero.
Para ello, la funcin principal de las piezas metlicas ferromagnticas
situadas en la cmara de corte es atraer el arco en la direccin correcta
(soplado magntico) y enfriar rpidamente el medio despus del arco.
Al absorber las caloras liberadas en el arco por efecto Joule, aceleran
los fenmenos de desionizacin, reduciendo el riesgo de cebado.
El corte en vaco:
El corte en vaco, que anteriormente slo se utilizaba en alta tensin, en
la actualidad tambin se emplea en baja tensin.
270
La resistencia dielctrica en vaco, 25 kV/mm en lugar de 3 kV/mm en
el aire, permite distancias entre contactos muy reducidas con una excelente
resistencia a las sobretensiones.
Por tal motivo, los aparatos de corte en vaco no requieren una energa
de control muy elevada.
El corte en vaco se caracteriza esencialmente por una rapidsima
recuperacin de la rigidez dielctrica del medio entre contactos despus
del arco.
Adems, como el arco se produce dentro de un receptculo estanco, los
aparatos de corte en vaco resultan muy seguros.
Forma general de un arco estabilizado
Fraccionamiento del arco mediante plaquetas
271
Accidentes que pueden daar los contactores:
Cuando un contactor sufre algn deterioro, conviene comprobar en
primer lugar que el calibre de ste corresponde a la potencia del motor.
En caso de que as sea, y muy especialmente si el valor de la corriente
de calado del motor es inferior al poder de cierre del contactor, la causa
del deterioro ser con toda probabilidad el funcionamiento incorrecto
del electroimn, debido a la presencia de perturbaciones en el circuito
de control.
A continuacin se indican las perturbaciones ms frecuentes y la solucin
que conviene a cada caso.
Cada de tensin de la red:
Esta cada puede ser consecuencia del pico de corriente que produce el
motor al arrancar cuando se juntan los contactos mviles del contactor
y los contactos fijos.
Provoca una prdida de energa del circuito magntico que ya no tiene
fuerza suficiente para continuar el recorrido hasta completar el cierre.
Como la presin sobre los polos es nula, stos se sueldan.
Cuando el motor alcanza su velocidad nominal, la tensin aumenta, y
cuando llega aproximadamente al 85% de Un, el circuito magntico se
cierra del todo.
Esta es una situacin crtica para la instalacin. Es necesario comprobar
la longitud y la seccin de todos los cables y, en su caso, la potencia del
transformador de alimentacin.
Cuando varios motores arrancan simultneamente (por ejemplo en un
mando por conmutadores de posicin mantenida) despus de un corte
de red, el pico de corriente acumulado tambin puede provocar una
cada de tensin.
En este caso se recomienda instalar un dispositivo para decalar en el
tiempo los arranques, siguiendo un orden de prioridad.
Cada de tensin en el circuito de control:
Cuando el contactor se alimenta en baja tensin (24 a 110 V) y hay varios
contactos en serie, puede producirse una cada de tensin del circuito
de control a la llamada del contactor.
Esta cada de tensin se suma a la que provoca el pico de arranque del
motor, lo que origina una situacin anloga a la descrita anteriormente.
En tal caso, es necesario sustituir el aparato y cambiar el contactor afectado
por un contactor auxiliar con una corriente de llamada mnima para
controlar la bobina del contactor principal, alimentada a su vez con la
tensin de la red.
272
Uc: Tensin de control.
Us: Tensin de la red de alimentacin.
Vibracin de los contactos control:
Algunos contactos de la cadena control a veces producen vibraciones
(termostato, manostato, etc.), que repercuten en el electroimn del
contactor de potencia y provocan cierres incompletos, haciendo que se
suelden los polos.
Esta situacin se soluciona cambiando la temporizacin del aparato a
dos o tres segundos. Utilizar un contacto temporizado al cierre.
Microcortes de la red o interrupcin accidental o voluntaria de corta
duracin:
Cuando despus de una breve interrupcin de la tensin de red (unas
decenas de microsegundos) el contactor vuelve a cerrarse, la fuerza
contraelectromotriz del motor y la de la red se desfasan.
En tales circunstancias, el pico de corriente puede llegar a duplicar su
valor normal y existe el riesgo de que los polos se suelden por exceder
el poder de cierre del contactor.
Este accidente se puede evitar retrasando en dos o tres segundos el cierre
del aparato con un contacto temporizado al cierre para que la fuerza
contraelectromotriz sea casi nula.
Para proteger los contactores contra los microcortes, tambin se puede
temporizar la apertura del contactor principal utilizando un dispositivo
retardador (rectificador condensador).
Consecuencias de los accidentes:
Si, como consecuencia de las circunstancias anteriormente descritas, los
polos del contactor se sueldan, no suceder nada anormal antes de la
Cada de tensin en el circuito de control
273
orden de parada del motor ya que la soldadura de uno o varios polos no
impide que el contactor se cierre por completo.
En cambio, al abrirse, el contactor se queda bloqueado por el polo o
polos soldados.
Los polos que no se han soldado se abren unas dcimas de milmetro.
Se inicia un arco muy corto que, como la llama de un soplete, quema de
forma lenta y constante los polos no soldados y acaba destruyendo el
aparato.
Cuando a continuacin se examina el contactor, se observa que a menudo
uno o dos polos permanecen intactos:
Son los que estaban soldados.
Conviene sealar que la corriente no es mayor que la corriente nominal
del motor y que las protecciones no funcionarn hasta que el aparato
est daado y se inicie un cortocircuito.
Conclusiones:
Las perturbaciones que pueden provocar la soldadura de los polos del
contactor tienen una duracin tan corta y una aparicin tan fugaz que
resulta muy difcil detectarlas.
Adems, estos accidentes no suceden sistemticamente cada vez que se
cierra el contactor, pero s suelen producirse cuando coinciden varias
perturbaciones o cuando surge una perturbacin en una red cuya tensin
ya est muy prxima al valor mnimo admisible.
Aunque el contactor no es el origen del fallo, resulta imprescindible
revisar todo el circuito de control para eliminar la causa.
Vibraciones de los contactos de esclavizacin
274
El contactor de bajo consumo:
Los contactores de bajo consumo se pueden controlar sin interfaces a
travs de las salidas estticas de los autmatas programables.
A tal efecto, incluyen un electroimn en corriente continua adaptado a
los niveles de tensin y de corriente de este tipo de salidas (normalmente
DC 24 V / 100 mA).
Este tipo de contactores tambin se utilizan cuando es necesario limitar
la disipacin trmica, por ejemplo en los equipos con mucho aparellaje
o que incluyan aparatos electrnicos, o en los equipos alimentados por
batera.
Las diferencias entre el circuito magntico de los contactores o de los
contactores auxiliares de bajo consumo y un circuito magntico clsico
son:
Geometra particular que minimiza las fugas magnticas y gua las
partes mviles de forma precisa y con poco rozamiento.
Utilizacin de hierro puro de alta permeabilidad e imanes permanentes
con elevado campo coercitivo.
Los imanes estn dispuestos de tal manera que la fuerza de recuperacin
que ejercen sobre las partes mviles alcanza su mxima intensidad cuando
el contactor est abierto, lo que garantiza una excelente resistencia a los
choques en posicin de reposo, de magnitud similar a la que se obtiene
en posicin de trabajo.
Cuando la bobina se pone bajo tensin, la fuerza de atraccin que ejercen
los imanes sobre la paleta mvil disminuye en funcin del cuadrado del
entrehierro (retorno de pendiente negativa), mientras que en un
electroimn clsico la fuerza de retorno que ejerce el resorte aumenta
a medida que se desplazan las partes mviles.
Con el mismo calibre, la fuerza motriz que suministra el electroimn de
un contactor de bajo consumo es inferior a la de un contactor estndar,
por lo que la bobina consume una potencia menor.
Electroimn de un contactor de bajo
consumo
275
Resumen:
Carcasa:
Descripcin:
Es la envolvente del aparato y contenedor de sus funciones. Construido
con material aislante.
Funciones:
Fijacin del contactor (carril DIN o fondo panel).
Contenedor del Electroimn.
Gua el desplazamiento del carro de contactos (Durabilidad Mecnica).
Cmaras de extincin (Contactos de Potencia).
Conexiones de Potencia y Mando.
Enganche de bloques auxiliares.
Serigrafa identificacin aparato y sus componentes.
Electroimn:
Descripcin:
Se alimenta con la seal de mando.
Su consumo es muy pequeo respecto al circuito de potencia.
Composicin:
Amortiguacin.
Ncleo fijo.
Muelle de apertura.
Ncleo mvil.
Bobina: Existen varios tipos:
Rotacin.
Translacin.
Su constitucin vara segn la bobina sea de:
Corriente alterna.
Corriente continua.
Bajo consumo.
276
Bobina en c.a.:
Circuito magntico:
Dos piezas en forma de E.
Una fija y otra mvil.
Placa de chapa magntica remachadas para reducir corrientes de
Foucault
Bobina:
Un modelo por tensin.
Intercambiable.
Hilo de cobre esmaltado.
Consumo alto en atraccin.
Consumo menor en mantenimiento.
Electroimn de rel de rotacin
Electroimn de rel de translacin
277
Entrehierro:
El cierre del circuito magntico deja un pequeo entrehierro.
Su objetivo es evitar que se forme un magnetismo remanente que
impida la apertura.
Espira de sombra:
Al estar alimentada la bobina por corriente alterna, se genera un
flujo magntico alterno.
Esto producira vibracin.
La espira de sombra crea un flujo desfasado que corrige el problema.
Bobina en c.c.:
Circuito magntico:
Existen dos tipos:
Chapa magntica.
Chapa magntica terminaciones en V.
Ncleo macizo.
Bobina:
Un tipo para cada ncleo.
Bsico (requiere resistencia limitadora).
Reforzado (sin resistencia externa).
Mismo consumo en atraccin y mantenimiento.
Soporte y bobina de c.a.
278
Bobina bajo consumo:
Circuito magntico:
Incorpora imanes permanentes que generan la mayor parte del
campo magntico.
Bobina:
Crea un pequeo campo, que sumado al de los imanes provoca el
cierre.
Su consumo es el ms bajo de todos (2,4 W).
Son bobinas de c.c.
Doble bobina:
Se usan en contactores de gran potencia.
Tienen dos devanados, el de atraccin y el de mantenimiento.
Garantizan el funcionamiento en ambas funciones
El electroimn resulta en conjunto ms pequeo y ligero.
Es un electroimn de c.c.
Existen bobinas de c.a. y c.c.
Los contactos de potencia o polos:
Los polos, o contactos de potencia, son los elementos encargados de
conseguir la conexin elctrica en el circuito de potencia; es decir,
transmitir la energa de la red a la instalacin.
Se dimensionados segn calibre del contactor.
Los contactos auxiliares:
Son los contactos que nos permiten las diferentes maniobras de
automatizacin.
Poseen un dimensionado fijo especfico para circuitos de mando.
Y ambos: Polos y auxiliares, pueden ser:
Integrados.
Mdulos acoplables.
Normalmente abiertos: NA.
Normalmente cerrados: NC.
Polos:
Como ya se ha dicho, son los contactos de potencia, encargados de
conectar, desconectar y conducir la energa en el circuito de potencia.
279
Se dimensionan segn la corriente a conducir (Durabilidad Elctrica).
Y para definirlos deberemos tener en cuenta:
Ith Intensidad trmica (Intensidad que deber poder soportar durante
8h a tensin nominal).
Ithe Intensidad trmica en envolvente.
Ie Intensidad de empleo (ver: categora de empleo).
It Intensidad temporal (Intensidad que deber poder soportar durante
1h a tensin nominal).
Poder de corte.
Poder de cierre.
Las variables bsicas son:
Cadas de tensin.
Presin en los contactos.
Deben permitir el paso de la corriente con la menor cada de tensin:
Buen conductor.
Deben permitir la presin de contacto necesaria y un cierre enrgico:
Dureza.
Se construyen con distintos tipos de aleaciones en funcin de sus
caractersticas, como por ejemplo xido de plata y cadmio.
Contactos auxiliares:
Son los contactos utilizados en el circuito de mando.
Tienen caractersticas propias independientes del circuito principal.
Las placas de contactos tienen la superficie ranurada (Telemecanique)
y se cierran de modo que se produce una friccin. Esto favorece la
limpieza de su superficie.
Contactos auxiliares de contactor Shneider
280
Arco:
Al abrir los polos se interrumpe la circulacin de corriente.
Si la carga es inductiva y con ms de 1 A, se forma un arco.
El arco es una forma de descarga elctrica en los gases.
Se trata de un plasma formado por electrones libres e iones arrancados
de los contactos por el efecto trmico, e impulsados por el campo
elctrico.
El arco alcanza miles de grados.
La duracin del arco debe limitarse para evitar la destruccin de los
contactos.
Extincin del arco:
Los sistemas de extincin de arco deben ser capaces de interrumpirlo
en unos pocos milisegundos, para evitar la acumulacin de efecto
trmico.
En corriente alterna la corriente se anula a s misma en el paso por
cero de la onda. Hay que evitar un segundo cebado del arco.
Si se desea disminuir una corriente continua hasta anularla, es
necesario introducir en el circuito un arco cuya tensin sea superior
a la de la fuente de alimentacin. Para ello aumentaremos su longitud.
Formas de extincin de arco:
Alargamiento.
Soplado magntico.
Fraccionamiento.
Enfriamiento.
Alargamiento:
Se basa en separar los contactos lo ms posible.
Por s mismo es suficiente en aplicaciones de poca potencia.
En potencias superiores se combina con otros mtodos.
No es posible ciertas distancias sin afectar el funcionamiento del
electroimn.
El arco tiende a ocupar ms superficie desplazndose (efecto
chispmetro).
La forma fsica de los contactos ayuda al alargamiento (poder de
puntas).
281
Soplado magntico:
Se basa en la insercin de unas piezas en forma de V en la zona en
la que salta el arco.
El campo magntico asociado al arco, encuentra un camino fcil en
dicha pieza.
La forma de la pieza conduce el campo, de modo que se deforma.
Esto hace que aparezca una fuerza sobre el arco que tiende a
desplazarlo hacia el vrtice de la pieza.
Esto aumenta la distancia de recorrido del arco, produciendo su
alargamiento.
Fraccionamiento:
Se produce una subdivisin del arco que facilita su extincin.
Para ello se emplean unas placas de plancha ferromagntica.
Para lograrlo se utiliza el desplazamiento del arco debido a la forma
de los contactos.
El soplado magntico ayuda tambin al desplazamiento del arco.
Los rels y los contactores estticos:
Los rels y contactores estticos son aparatos de conmutacin de potencia
con semiconductores.
Se utilizan para controlar receptores resistivos o inductivos alimentados
en corriente alterna.
Al igual que los contactores electromagnticos, los rels y los contactores
estticos pueden establecer o interrumpir corrientes importantes con
Alargamiento por soplado magntico
282
una corriente de control de baja intensidad, funcionar en servicio
intermitente o continuo, recibir rdenes a distancia desde cualquier
aparato que emita seales de tensin todo o nada (interfaces de dilogo
hombre/mquina, salidas de autmatas programables, etc.).
Los circuitos de control y de potencia estn aislados galvnicamente a
travs de un optoacoplador o un rel hermticamente sellado.
Presentan numerosas ventajas con respecto a los contactores electro-
magnticos:
Frecuencia de conmutacin elevada.
Ausencia de piezas mecnicas mviles.
Funcionamiento totalmente silencioso,
Limitacin mxima de parsitos radioelctricos que podran perturbar
los componentes de automatismos electrnicos cercanos (bloqueo
de los semiconductores de potencia al pasar por el cero de corriente).
Tecnologa monobloc, que insensibiliza los aparatos a los choques
indirectos, las vibraciones y los ambientes polvorientos.
Circuito de control con amplio rango de tensiones.
Consumo muy bajo que permite transmitir rdenes a travs de las
salidas estticas de los autmatas programables.
Los circuitos RC y los limitadores de cresta integrados protegen los rels
y los contactores estticos contra los cambios de tensin bruscos (dV/dt
importante) y contra las sobretensiones.
Se pueden controlar en corriente continua o alterna.
En corriente continua, la entrada est protegida contra la inversin de
polaridades.
En corriente alterna, un circuito rectificador con filtro restablece la
tensin continua en el optoacoplador.
Los rels y los contactores estticos no constituyen un aislamiento galvnico
entre la red de alimentacin y el receptor.
Si fuera necesario, es posible realizar esta funcin conectando aguas
arriba un contactor electromagntico que sirve para varias salidas.
Los rels estticos:
Son aparatos unipolares perfectamente adaptados para controlar cargas
resistivas para regulacin de hornos, aplicacin que normalmente requiere
una cadencia de conmutacin elevada.
Existen dos versiones:
283
Rels sncronos: La conmutacin en estado pasante y el bloqueo se
realizan respectivamente cuando la alternancia posterior a la aplicacin
de la seal de mando llega a cero y en el cero de corriente.
Rels asncronos: La conmutacin en estado pasante y el bloqueo se
realizan respectivamente despus de la aplicacin de la seal de
mando y en el cero de corriente.
Si se utilizan rels estticos para alimentar los receptores polifsicos, se
recomienda conectar en serie los circuitos de control para que la
conmutacin de todos los rels sea simultnea.
Los contactores estticos:
Estos aparatos tripolares estn especialmente adaptados para el control
de motores trifsicos que funcionen con cadencias elevadas.
Incluyen dos contactos auxiliares estticos: Un contacto de realimentacin
y un contacto compatible con las entradas de autmatas programables.
Los componentes de potencia y los contactos auxiliares pasan al estado
pasante con la misma seal de mando.
Existe una versin con dos sentidos de marcha que permite invertir el
sentido de giro del motor permutando las fases 1 y 2 (la fase 3 no se
puede conmutar).
El inversor incluye un enclavamiento interno que impide controlar
simultneamente los dos sentidos de marcha.
2.3. Elementos de control y regulacin
Vamos a estudiar con mayor profundidad, en el presente captulo, algunos
de los distintos elementos que intervienen en el control y regulacin de
los distintos componentes integrantes de las instalaciones elctricas:
Detectores:
Conjunto de componentes que proporcionan la informacin sobre el
estado de un producto, una mquina o una instalacin.
Dichos componentes pueden detectar un estado, controlar un umbral,
seguir la posicin de un mvil o identificar un objeto y sus caractersticas.
En base a su tecnologa los interruptores de posicin electromecnicos,
los detectores de proximidad inductivos, capacitivos, los detectores
fotoelctricos y los de ultrasonidos, detectan los estados, controlan la
presencia, la ausencia o el paso de un objeto, su color o tamao, un
estado de riesgo, etc.
284
Los interruptores de flotador, los presostatos y los vacuostatos indican
las variaciones de nivel o de presin.
Estos aparatos proporcionan informacin Todo o Nada cuando se
alcanzan umbrales previamente fijados.
Los codificadores incrementales y absolutos permiten realizar el segui-
miento continuo de la posicin lineal o angular de un mvil.
Los lectores/decodificadores de cdigos de barras hacen posible la
identificacin ptica.
La identificacin inductiva, basada en el uso de etiquetas electrnicas y
de terminales de lectura/escritura, aade a la funcin de deteccin la
posibilidad de memorizar e intercambiar datos detallados con la unidad
de tratamiento.
Clasificacin:
Para una mejor comprensin de la clasificacin de los detectores, veamos
el siguiente grfico, que por s mismo es suficientemente explcito.
285
AMBITO DE ACTIVIDAD:
EQUIPAMIENTO DE MQUINAS
Deteccin con contacto Deteccin sin contacto
Clulas fotoelctricas Interruptores de posicin
Detectores inductivos Control de fluidos
Detectores capacitivos Codificadores rotativos
Detectores ultrasonidos
Clasificacin de los detectores
286
Arrancadores electrnicos:
Los arrancadores electrnicos nos permitirn un arranque controlado
y una parada ralentizada
Variadores de velocidad:
El variador de velocidad nos permite un arranque y una parada totalmente
controlados y la posibilidad de ajustar la velocidad al valor deseado.
Para ello, la tensin y la frecuencia deben evolucionar simultneamente
segn la ley de control escogida.
En la actualidad, las tcnicas de Control Vectorial de Flujo (CVF) permiten
utilizar motores asncronos para aplicaciones de altas prestaciones.
El CVF ampla el rango de funcionamiento de los motores asncronos
hacia velocidades muy bajas, manteniendo el par motor.
Si el variador dispone de resistencia de frenado, el par nominal puede
suministrarse incluso en el momento de la parada, con un par transitorio
mximo igual a 2 veces el par nominal, dependiendo del tipo de motor.
Asimismo, la velocidad mxima puede alcanzar el doble de la velocidad
nominal, o ms, si la mecnica del motor lo permite.
2.3.1. Detectores con contacto fsico
Veamos a continuacin las caractersticas esenciales de los distintos
detectores con contacto fsico.
Interruptores de posicin electromecnicos o finales de carrera
Los interruptores de posicin electromecnicos se reparten en dos
grandes familias:
Interruptores de control cuyo papel, en el mbito de los equipos de
automatismo, consiste en detectar la presencia o el paso.
Se conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos.
Interruptores de potencia insertados en las fases de alimentacin de
los accionadores.
Generalmente, su funcin se limita a la seguridad.
Los interruptores de posicin electromecnicos se utilizan en variedad
de aplicaciones debido a sus numerosas cualidades:
287
Seguridad de funcionamiento (fiabilidad de los contactos, maniobra
de apertura positiva (1)).
(1) En conformidad con la norma IEC 947-5-1, la maniobra de apertura
positiva ...asegura que todos los elementos de contacto de apertura se
encuentran en la posicin correspondiente a la posicin de apertura del
aparato.
Alta precisin (fidelidad en los puntos de accionamiento de 0,1 a
0,01 segn los modelos).
Corriente nominal trmica de 10 A.
Inmunidad natural a las perturbaciones electromagnticas.
Facilidad de manejo (fcil instalacin y funcionamiento
transparente).
Etc.
Los principales factores que determinan la eleccin de un interruptor
de posicin de control mecnico son:
La proteccin contra los golpes, las salpicaduras...
Las condiciones ambientales: Humedad, polvo, corrosin,
temperatura...
El espacio disponible para instalar, fijar y ajustar el aparato.
Las condiciones de uso: Frecuencia de las maniobras, naturaleza,
masa y velocidad del mvil que se controla, exigencias de precisin
y fidelidad, posible sobrerrecorrido en uno u otro sentido, esfuerzo
necesario para accionar el contacto.
El nmero de ciclos de maniobra.
El nmero y el tipo de los contactos: Ruptura lenta o brusca, posibilidad
de ajuste.
La naturaleza de la corriente, el valor de la tensin y de la corriente
que se deben controlar.
Composicin de los interruptores de posicin:
Los interruptores de posicin constan de los tres elementos bsicos
siguientes:
Un contacto elctrico, un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo
de ataque.
La mayora de estos aparatos se componen a partir de distintos modelos
de cuerpos dotados de un contacto elctrico, de cabezas de mando y de
dispositivos de ataque.
288
Esta modularidad facilita en gran medida el mantenimiento gracias a la
posibilidad de cambiar cualquier elemento con comodidad.
Contacto elctrico:
Es el denominador comn de la mayora de los aparatos.
Existen versiones 1 NO / NC, 2 NO / NC simultneos y 2 NO / NC
decalados de ruptura brusca y NO + NC decalados de ruptura lenta.
Cuerpo:
Existen varias opciones:
Normalizado CENELEC o de dimensiones reducidas, fijo o enchufable,
metlico o termoplstico, una o varias entradas de cable.
Cabezas de control, dispositivos de ataque:
Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el elemento
de contacto:
Cabezas de movimiento rectilneo:
Pulsador de bola o con rodillo en extremo, lateral con rodillo vertical
u horizontal.
Palanca con rodillo de accin horizontal o vertical.
Cabezas de movimiento angular:
Palanca con rodillo termoplstico o acero, longitud fija o ajustable
sobre 360 de 5 en 5 o cada 45 por giro de la palanca, accin en
uno o ambos sentidos.
Varilla rgida de acero o poliamida, accin en uno o ambos sentidos.
Resorte o varilla de resorte, accin en uno o ambos sentidos.
Lira de una o dos pistas, con rodillos termoplsticos, de posicin
mantenida.
Composicin de un interruptor de posicin
289
Multidirecciones, de varilla flexible con resorte o varilla rgida con
resorte.
En los modelos de accin en uno o ambos sentidos, la eleccin del sentido
se realiza por simple ajuste de la cabeza.
Interruptores de posicin para aplicaciones comunes:
Existen varios tipos de interruptores, cuyas formas y caractersticas se
adaptan a la naturaleza de las aplicaciones y a su ambiente.
A continuacin se describen varios ejemplos representativos.
Aparatos que pueden componerse:
Cuerpo metlico:
Existe un primer tipo de interruptor, de entrada por prensaestopa
incorporado, con cuerpo metlico fijo o enchufable.
Generalmente, se utiliza en los conjuntos mecnicos de tratamiento o
transformacin de materiales, donde su robustez y precisin son muy
apreciadas.
El segundo tipo de aparato, de cuerpo fijo o enchufable y con entrada
roscada para prensaestopa CM12, es conforme a la norma CENELEC
EN 50041 (entreejes de fijacin de 30 x 60 mm).
Es adecuado para las mquinas-herramienta, las mquinas transfer y otras
instalaciones de mecanizado en las que la productividad obliga a trabajar
con elevadas cadencias de conmutacin y por tanto, con elementos de
alta durabilidad elctrica y mecnica, gran precisin y buena resistencia
a los aceites de corte.
Cuerpo plstico:
Este tipo de interruptor tambin es conforme con la norma CENELEC
EN 50041 (entreejes de fijacin de 30 x 60 mm).
Su cuerpo plstico, dotado de una entrada roscada para prensaestopa
CM12, le confiere un doble aislamiento.
Es adecuado para los equipos de la industria agroalimentaria y qumica.
Por otra parte, los dispositivos de mando de palanca con rodillo de gran
dimetro permiten su uso en instalaciones de mantenimiento, transporte,
etc.
290
Aparatos que no pueden componerse:
Cuerpo plstico:
Estos interruptores disponen de un cuerpo de plstico con doble
aislamiento.
Estn disponibles con distintos dispositivos de mando (movimiento
rectilneo, angular, multidireccin) y se utilizan en los sectores de
fabricacin y terciario.
Cuerpo metlico:
Es un aparato compacto de caja monocuerpo, con distintas longitudes
de cable de salida.
Su estanqueidad y su excelente resistencia mecnica lo hacen
especialmente adecuado para las aplicaciones en entornos difciles.
Por otra parte, sus dimensiones reducidas permiten su integracin en
emplazamientos de pequeo tamao.
Aparatos para aplicaciones especficas:
Aparatos para manutencin-elevacin:
Estos aparatos de cuerpo metlico disponen de dispositivos de ataque
de diseo robusto que les permite ser accionados por todo tipo de
elementos mviles.
Se utilizan principalmente en aplicaciones de elevacin y manutencin.
Los dispositivos de ataque, de movimiento angular, son de vuelta a cero
(slo varilla, varilla o palanca con rodillo ), o de posicin mantenida
(varilla en cruz o en T).
Estos modelos disponen de dos contactos NO / NC de ruptura brusca
o de dos contactos NO + NC de ruptura lenta.
Dispositivos de ataque y cabezas de mando
291
En ambos casos, los contactos son de maniobra de apertura positiva.
Pueden accionarse de tres maneras distintas:
Dos contactos en cada sentido.
Dos contactos en un solo sentido.
Un contacto en cada sentido.
Interruptores para control de cinta:
Se utilizan en el control de desvo de cintas transportadoras.
Su palanca con rodillo controla un primer contacto NO / NC de ruptura
brusca para una inclinacin de 10 (sealizacin del defecto) y un
segundo contacto NO / NC de 18 (parada de la cinta).
Existen normalmente dos versiones: Caja de aleacin de aluminio para
entornos normales. y caja de polister preimpregnado para ambientes
corrosivos.
Interruptores de potencia:
Llamados igualmente interruptores de sobrerrecorrido, se insertan en
las fases de alimentacin de los accionadores para garantizar una ltima
funcin de seguridad (por ejemplo, en mquinas de manutencin).
Realizaciones especiales:
Ciertos interruptores de posicin pueden suministrarse a medida para
aplicaciones particulares o para entornos fuera de lo habitual:
Con revestimiento antideflagrante para atmsferas explosivas.
Con estanqueidad reforzada que confiere una resistencia superior a
los agentes externos.
Para entornos corrosivos.
Etc.
Interruptores de seguridad:
Los interruptores de seguridad garantizan la proteccin del personal
que trabaja con mquinas peligrosas.
Se accionan por medio de una llave solidaria a la puerta o a la tapa de
proteccin de la mquina.
Al cerrar la puerta o la tapa, la llave entra en la cabeza del interruptor,
acciona un dispositivo de enclavamiento mltiple y permite el cierre de
un contacto elctrico NC (contacto de ruptura lenta y maniobra de
apertura positiva).
Este contacto no debe controlar el arranque de la mquina en ningn
caso.
292
Su funcin se limita a permitir el arranque, que slo puede producirse
por accin voluntaria sobre los mandos de servicio previstos a tal efecto.
Queda, por tanto, excluido que el cierre de un protector provoque la
puesta en marcha de una mquina.
La apertura de la puerta provoca el desenclavamiento de la llave y fuerza
la apertura del contacto del interruptor.
Existen dos familias de interruptores de seguridad:
Interruptores adaptados a los pequeos protectores.
Interruptores para mquinas de mayores dimensiones: Centros de
mecanizado, etc.
Ciertos modelos estn provistos de pilotos que facilitan el mantenimiento
y el uso, y de conectores que permiten una sustitucin rpida sin posibilidad
de error.
Existen versiones de enclavamiento integrado por electroimn, para las
mquinas en las que el peligro subsiste despus de la orden de parada
(inercia, tensin, temperatura, presin, etc.).
Los presostatos / vacuostatos
Empecemos definiendo el detector de presin, cuyo trmino engloba a
los captadores de presin, los presostatos, los vacuostatos y los detectores
universales de presin.
Qu es un detector de presin?
Son elementos destinados a detectar, controlar o regular una presin o
depresin en un circuito neumtico o hidrulico.
Ellos transforman un cambio de presin en una seal elctrica. Cuando
la presin o depresin varan del valor de reglaje, el contacto elctrico
cambia de estado.
Captadores de presin:
Funcin:
La funcin de los captadores analgicos de presin consiste en medir y
controlar una presin o una depresin en un circuito hidrulico o
neumtico.
Transforman la presin en una seal elctrica proporcional.
Gracias a su gran precisin, se utilizan en aplicaciones industriales de
visualizacin, de control o de regulacin.
293
Su diseo es especialmente resistente, de forma que tambin se pueden
utilizar en aplicaciones de cadencias altas.
La seal elctrica que enva el transmisor de presin (seal proporcional
a la presin que se desea controlar) se amplifica, se calibra y est disponible
con forma de una seal analgica 4 a 20 mA o 0 a 10 V segn los modelos.
Presostatos y vacuostatos:
Funcin:
La funcin de los presostatos y vacuostatos consiste en controlar o regular
una presin o una depresin en un circuito hidrulico o neumtico.
Transforman un cambio de presin en seal elctrica Todo o Nada
cuando los puntos de consigna regulados se han alcanzado.
Los electromecnicos, funcionan por la deformacin de una membrana
elstica, que induce el cambio de estado en un contacto elctrico.
Los electrnicos, se basan en el cambio de resistencia que se produce en
un detector cermico ante los cambios de presin.
Se diferencian de los electromecnicos por disponer de zonas de ajuste
de los puntos de consigna muy amplios.
1 - Presin ascendente
2 - Presin descendente
3 - Distancia
4 - Campo de regulacin
PB - Punto bajo
PH - Punto alto
3
1 2
4
PH
PB
3
2 1
4
P
P
Tiempo
Presin
Tiempo
Presin
PRESOSTATO VACUOSTATO
Comportamiento de los termostatos y vacuostatos
Seal
Presin
Zona de funcionamiento
4 ... 20 mA
0 ... V
Comportamiento de un captador de presin
294
Estn diseados para aplicaciones de cadencias altas en virtud de su gran
resistencia as como de una resistencia excelente de los ajustes en el
tiempo.
Gracias a una gran repetibilidad y a un tiempo de respuesta reducido,
tambin se utilizan para regular y controlar las presiones de forma precisa.
Estos aparatos estn diseados para controlar 2 umbrales. Disponen de
puntos de consigna alto (PA) y bajo (PB) regulables de forma
independiente.
La diferencia (intervalo) entre estos dos puntos puede ser ms o menos
grande, de forma que se puede regular con intervalos pequeos o amplios.
No tienen piezas mecnicas en movimiento, ya que su funcionamiento
es completamente electrnico.
Principio de funcionamiento con salidas estticas de apertura NC
Presostatos con salida TON Vacuostatos con salida TON
Principio de funcionamiento con salidas estticas de apertura NC
Presostatos con 2 niveles
295
Detectores universales:
Funcin:
Los detectores universales son presostatos y vacuostatos electrnicos
equipados con una salida analgica idntica a la de los captadores.
Terminologa:
Veamos a continuacin la terminologa especfica utilizada en la utilizacin
de estos componentes.
Rango de medida:
El rango de medida (RM) o la zona de medida de un detector corresponde
al intervalo de las presiones medidas por el transmisor.
Est incluida entre 0 bares y la presin correspondiente al calibre del
detector.
Zona de funcionamiento:
La zona de funcionamiento de un captador corresponde a su rango de
medida.
En esta zona, su seal analgica de salida oscila entre 4 y 20 mA o entre
0 y 10 V de forma proporcional a la presin medida.
La zona de funcionamiento de un presostato o de un vacuostato es el
intervalo definido por el valor mnimo de ajuste del punto bajo (PB) y
el valor mximo de ajuste del punto alto (PA) .
Precisin:
La precisin viene definida por la suma de una serie de parmetros: La
linealidad, la histresis, la repetibilidad y las tolerancias de los ajustes.
Se expresa en % de la zona de medida del transmisor de presin (%EM).
La linealidad: Es la diferencia ms importante
entre la curva real del transmisor y la curva
nominal.
La histresis: Es la diferencia ms importante
entre la curva de presin ascendente y la curva
de presin descendente.
La repetibilidad: es la banda de dispersin
mxima obtenida al variar la presin en unas
condiciones determinadas.
296
Las tolerancias en los ajustes: Son las
determinadas por el fabricante, tanto
del punto cero como de l a
sensibilidad (cada de la curva de la
seal de salida del transmisor).
Derivas de temperatura:
La precisin de un detector de presin siempre es sensible a la temperatura
de funcionamiento.
Deriva del punto cero: Es proporcional a la
temperatura y se expresa en % EM / C.
Deriva de la sensibilidad: Es proporcional a
la temperatura y se expresa en % EM / C.
Punto de consigna alto ( PA ):
Es el valor mximo de presin escogido y ajustado en el presostato o el
vacuostato, para el que la salida elctrica cambiar de estado cuando la
presin sea ascendente.
Punto de consigna bajo ( PB ):
Es el valor de presin mnima escogido y ajustado en el presostato o el
vacuostato, para el que la salida elctrica cambiar de estado cuando la
presin sea descendente.
Intervalo:
Es la diferencia entre el punto de consigna alto (PA) y el punto de
consigna bajo (PB).
El punto bajo se puede ajustar en funcin de los valores indicados en las
curvas de funcionamiento.
Repetibidad:
Es la variacin del punto de funcionamiento de un presostato o vacuostato
entre varias maniobras sucesivas.
297
Calibre:
En captadores de presin y presostatos corresponde con el valor mximo
o/y mnimo de la zona de funcionamiento.
Presin mxima admisible accidental:
Se refiere a la presin mxima, independientemente de los choques de
presin, a la que el detector de presin puede estar sometido de forma
ocasional sin daar el aparato.
Presin de rotura:
Se trata de la presin lmite por encima de la cual el detector de presin
puede tener alguna fuga y que incluso puede daar de forma irreversible
los componentes mecnicos.
Los codificadores rotativos
El control del desplazamiento, de la posicin y de la velocidad de un
mvil es un problema habitual en numerosas mquinas e instalaciones:
Platos y carros portacabezales de mecanizado.
Carros de manutencin.
Robots.
Mquinas de corte longitudinal.
Etc.
Los sistemas de deteccin convencionales (interruptores de posicin,
detectores inductivos, fotoelctricos, por ultrasonidos) resuelven
satisfactoriamente numerosas aplicaciones:
Captadores situados en emplazamientos fijos predeterminados.
Contaje de los impulsos suministrados por un detector de paso de
levas o accionado por una rueda dentada.
Codificacin de posicin por lectura de levas mediante detectores
montados en el mvil.
Sin embargo, estos sistemas llegan rpidamente a su lmite cuando el
nmero de posiciones que se controlan crece demasiado o cuando la
velocidad de desplazamiento exige una frecuencia de contaje incompatible
con las caractersticas de los captadores.
Con los codificadores pticos rotativos el posicionamiento de un mvil
queda completamente controlado por el sistema de tratamiento en lugar
de realizarse fsicamente por medio de captadores instalados en la
mquina o repartidos por la instalacin.
298
Elevada velocidad de desplazamiento, adaptacin de los puntos de
ralentizacin a la velocidad sin necesidad de intervencin fsica en la
mquina, precisin de parada, todas las posibilidades que ofrecen los
codificadores permiten optimizar los tiempos de respuesta y contribuyen,
por tanto, a mejorar la productividad y la flexibilidad en todos los campos
de la produccin industrial.
Codificadores pticos rotativos:
Un codificador ptico rotativo es un captador angular de posicin.
Su eje, unido mecnicamente a un rbol que lo acciona, hace girar un
disco que consta de una serie de zonas opacas y transparentes.
La luz emitida por los diodos electroluminiscentes alcanza a los fotodiodos
cada vez que atraviesa una zona transparente del disco.
Los fotodiodos generan una seal elctrica que se amplifica y convierte
en seal cuadrada antes de transmitirse a la unidad de tratamiento.
Existen dos tipos de codificadores pticos rotativos:
Codificadores incrementales. (Tambin llamados generadores de
impulsos).
Codificadores absolutos. De vuelta simple y multivuelta.
Codificadores incrementales:
Los codificadores incrementales se utilizan en aplicaciones de
posicionamiento y de control de desplazamiento de un mvil por contaje
/ descontaje de impulsos.
El disco de un codificador incremental incluye dos tipos de pistas:
Una pista exterior (vas A y B) dividida en n intervalos del mismo
ngulo y alternativamente opacos y transparentes; donde n es la
resolucin o nmero de perodos.
Composicin de un codificador ptico rotativo incremental
299
Dos fotodiodos decalados e instalados detrs de esta pista suministran
seales cuadradas A y B cada vez que el haz luminoso atraviesa una
zona transparente.
El desfase de 90 elctricos (1/4 de perodo) de las seales A y B
define el sentido de la rotacin:
En un sentido, la seal B se mantiene a 1 durante el flanco ascendente
de A.
Mientras que en el otro sentido se mantiene a 0.
Una pista interior (pista Z) que consta de una sola ventana
transparente.
La seal Z, denominada top cero, tiene una duracin de 90 elctricos
y es sncrona con las seales A y B.
Define una posicin de referencia y permite la reinicializacin en cada
vuelta.
Explotacin de las vas A y B:
Los codificadores incrementales permiten tres niveles de precisin de
explotacin:
Uso de los flancos ascendentes de la va A exclusivamente: Explotacin
simple que corresponde con la resolucin del codificador.
Uso de los flancos ascendentes y descendentes de la va A
exclusivamente: Doble precisin de explotacin.
Uso de los flancos ascendentes y descendentes de las vas A y B:
Cudruple precisin de explotacin.
Disco incremental Seales de base suministradas por un
codificador incremental
300
Eliminacin de parsitos:
Todo sistema de contaje puede verse afectado por la aparicin de parsitos
en la lnea que se confunden con los impulsos suministrados por el
codificador.
Para eliminar este riesgo, la mayora de los codificadores incrementales
suministran las seales complementadas A, B y Z, adems de las seales
A, B y Z.
Si el sistema de tratamiento est diseado para poder utilizarlas (por
ejemplo, control numrico), las seales complementadas permiten
diferenciar los impulsos suministrados por el codificador de los impulsos
parsitos, ignorando as los ltimos.
Codificadores absolutos:
Los codificadores absolutos se utilizan en aplicaciones de control de
desplazamiento y posicionamiento de un mvil por codificacin.
Cuadruplicacin de la
precisin de explotacin
de un codificador
incremental
A
A`
A
A`
Control de presencia de un parsito en lnea
301
Dependiendo del modelo, el disco de un codificador absoluto consta de
hasta 17 pistas concntricas divididas en segmentos iguales alternativamente
opacos y transparentes.
Cada pista dispone de un par emisor / receptor.
La resolucin de este tipo de codificadores es igual a 2 a la potencia N:
N = nmero de pistas.
Resolucin = 131.072 en los modelos de 17 pistas.
Un codificador absoluto suministra permanentemente un cdigo que
corresponde a la posicin real del mvil que controla.
Por tanto, ofrece dos ventajas sobre el codificador incremental:
Insensibilidad a los cortes de la red:
Desde la primera puesta en tensin, o desde la vuelta de la tensin
posterior a un corte, el codificador suministra la posicin real del
mvil; por tanto, una informacin directamente utilizable por el
sistema de tratamiento.
En la misma situacin, sera necesario reinicializar un codificador
incremental antes de su arranque, lo que puede ser problemtico en
ciertas aplicaciones.
Insensibilidad a los parsitos de la lnea:
Un parsito puede modificar provisionalmente el cdigo suministrado
por un codificador absoluto.
No obstante, el cdigo se corrige automticamente en el momento
de la desaparicin del parsito.
Con un codificador incremental, la informacin parsita se toma en
cuenta a menos que la unidad de tratamiento sea capaz de utilizar
las seales complementadas (por ejemplo, los controles numricos).
Por qu dos tipos de cdigos?
El cdigo binario puro es un cdigo ponderado:
Permite efectuar las cuatro operaciones aritmticas con los nmeros que
expresa.
Por tanto, los sistemas de tratamiento pueden utilizarlo directamente
(por ejemplo, los autmatas programables) para realizar clculos o
comparaciones.
No obstante, presenta el inconveniente de disponer de varios bits que
cambian de estado entre dos posiciones.
Dado que los cambios no pueden ser rigurosamente sncronos, la lectura
es ambigua en cada cambio de posicin.
302
Para eliminar la ambigedad, los codificadores absolutos generan una
seal de inhibicin que bloquea las salidas en cada cambio de estado.
El cdigo Gray, en el que slo un bit cambia de estado a la vez, es otro
medio de evitar este problema.
Sin embargo, dicho cdigo no es ponderado y, por tanto, debe
transcodificarse en binario antes de poder ser utilizado, lo que complica
el tratamiento.
Multiplexado:
Los datos del codificador se envan en paralelo a la unidad de tratamiento,
que debe disponer de un nmero de entradas igual al de bits transmitidos
por cada codificador conectado.
Ciertos codificadores absolutos disponen de una entrada MX que permite
bloquear sus salidas cuando la unidad de tratamiento emite una seal
de bloqueo.
Este sistema permite conectar varios codificadores a las mismas entradas.
El nico activo ser aquel que no reciba la seal de bloqueo.
Cdigo Gray Cdigo Binario
Discos absolutos
303
Eleccin de un codificador:
Etapas de salida:
Los codificadores estn equipados con salidas de colector abierto NPN
o PNP para poderse adaptar a las distintas entradas de las unidades de
tratamiento (TTL / CMOS o acopladores pticos).
Los codificadores incrementales pueden disponer de salidas por emisores
de lnea (norma RS 422), que son necesarias para la transmisin de alta
frecuencia a larga distancia.
Dimetro exterior:
Existen codificadores con distintos dimetros: desde 27 mm (talla 11),
para aplicaciones con poco espacio disponible, hasta 100 mm (talla 40),
que permiten obtener un rendimiento excelente (alta resolucin,
multivuelta, tacmetro).
Codificadores de eje lleno:
Los codificadores de eje lleno pueden utilizarse siempre que la longitud
no sea un criterio determinante.
Su eje est unido al eje de arrastre por medio de un acoplamiento flexible
que puede absorber defectos cinemticos importantes: Desalineacin
angular y lateral, desplazamiento axial.
Asimismo, los acoplamientos flexibles permiten unir ejes de distinto
dimetro: Por ejemplo, eje de codificador de 6 mm y eje de motor de
10 mm.
Codificadores de eje hueco:
Los codificadores de eje hueco se montan directamente en el rbol de
arrastre.
Se fijan mediante una pinza de apriete en el rbol, un tornillo en la rosca
central del rbol o por apriete.
El rotor -disco se hace solidario del rbol por medio de un tornillo.
Codificador de eje lleno de Telemecanique
304
Un pen de bloqueo, que debe poder deslizarse libremente por una
ranura practicada en el bastidor del sistema de arrastre, impide la rotacin
de la caja del codificador.
El montaje resulta mucho ms sencillo, rpido y econmico que el de
los codificadores de eje lleno.
Por otra parte, el espacio que ocupan es tambin ms importante.
Los codificadores de este tipo son sensibles a los defectos cinemticos
ya que no utilizan un acoplamiento flexible para compensar la
excentricidad del rbol. Como resultado, la durabilidad de los rodamientos
es menor.
Asociacin codificador - unidad de tratamiento:
La siguiente tabla agrupa los principales tipos de unidades de tratamiento
que se utilizan en la industria y los codificadores a los que se asocian
generalmente.
Codificado de eje hueco de Telemecanique
Tabla: Unidad de tratamiento / Codificador
305
2.3.2. Detectores sin contacto fsico
Los diferentes procesos industriales, requieren, en ocasiones, controles
en los que el contacto fsico con el elemento a controlar es dificultoso
o incluso imposible.
Para estos casos disponemos de los diferentes sistemas de deteccin sin
contacto fsico: Detectores capacitivos, inductivos, fotoelctricos y por
ultrasonidos.
Vemoslos:
Los detectores inductivos
Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales.
Detectan cualquier objeto metlico sin necesidad de contacto: Control
de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de
posicionamiento, de codificacin, de contaje, etc.
Los detectores de proximidad inductivos aportan numerosas ventajas:
Compatibilidad con los automatismos electrnicos gracias a la
posibilidad de cadencias elevadas.
Durabilidad independiente del nmero de ciclos de maniobra
(ninguna pieza mvil y, por tanto, sin desgaste mecnico, contactos
de salida estticos).
Adaptacin a ambientes hmedos, corrosivos y con atascos.
Deteccin de objetos frgiles, recin pintados, etc.
Composicin y funcionamiento:
Un detector de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier
objeto de material conductor sin necesidad de contacto fsico.
Consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de
una etapa de salida.
El oscilador crea un campo electromagntico alterno delante de la cara
sensible. La frecuencia del campo vara entre 100 y 600 kHz segn el
modelo.
Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes
inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel).
Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y
provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que
se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo.
La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud
de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la
salida del detector.
306
Campo electromagntico y zona de influencia:
El dibujo siguiente representa el campo electromagntico generado por
un detector inductivo.
La intensidad del campo disminuye rpidamente a medida que se aleja
de la cara sensible.
La zona de influencia (la zona en la que la intensidad del campo es
suficiente para que se produzca la deteccin ) es por tanto ms pequea.
Condiciona las distancias que deben respetarse entre aparatos o entre
aparatos y masas metlicas.
Composicin de un detector de proximidad inductivo
Principio de funcionamiento de un detector inductivo
307
Curvas y distancias de deteccin:
Las curvas y distancias de deteccin se determinan mediante una placa
cuadrada de acero dulce Fe 360 de 1 mm de espesor. El lado del cuadrado
es igual al dimetro de la cara sensible (detectores cilndricos) o al triple
del alcance nominal Sn (detectores rectangulares).
Para trazar la curva de deteccin, la placa se sita a distintas distancias
de la cara sensible, en paralelo y hasta los puntos de conmutacin de la
salida. La curva de deteccin se obtiene por la unin de estos puntos.
La norma IEC 947-5-2 proporciona la terminologa utilizada para definir
las distancias de deteccin de los detectores de proximidad inductivos:
Alcance nominal o alcance asignado Sn:
Es el alcance convencional que permite designar el aparato y que figura
en los catlogos de los fabricantes. No tiene en cuenta las dispersiones
(fabricacin, temperatura ambiente, tensin de alimentacin).
Campo electromagntico y zona de influencia de un detector
Curva de deteccin de un detector inductivo
308
Alcance real Sr:
El alcance real Sr se mide bajo la tensin asignada Un y a la temperatura
ambiente asignada Tn. Debe estar comprendido entre 90% y 110% del
alcance Sn del detector.
0,9 Sn Sr 1,1 Sn
Alcance til Su:
El alcance til Su se mide en los lmites admisibles de temperatura
ambiente Ta y de tensin de alimentacin Ub. Debe estar comprendido
entre 90% y 110% del alcance real Sr.
0,9 Sr Su 1,1 Sr
Alcance de trabajo Sa:
El alcance de trabajo Sa est comprendido entre 0 y 81% del alcance
nominal Sn. Es la zona de funcionamiento en la que se asegura la deteccin
de la placa de medida, con independencia de las dispersiones de tensin
y temperatura.
0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn
Recorrido diferencial:
En una mquina, la trayectoria de la pieza detectada nunca es totalmente
uniforme debido a las vibraciones y a los juegos mecnicos.
Por esta razn, un solo umbral de accionamiento y desactivacin podra
tener como consecuencia rebotes en la salida, especialmente en los casos
de desplazamiento lento de la pieza que se detecta.
Distancias de deteccin
309
Para evitar este problema, la mayora de los detectores utilizan un
recorrido diferencial que permite obtener una conmutacin franca de
la salida.
El recorrido diferencial (o histresis) H es la distancia medida entre el
punto de accionamiento cuando la plaqueta de medida se aproxima al
detector y el punto de desactivacin cuando se aleja de l. Se expresa en
% del alcance real Sr.
Reproductibidad:
La reproductibidad (o fidelidad) R es la precisin de reproduccin entre
dos medidas del alcance til para intervalos dados de tiempo, temperatura
y tensin: 8 horas, 10 a 30 C, Un 5 %. Se expresa en % del alcance
real Sr.
Parmetros que influyen en el alcance de trabajo:
En numerosas aplicaciones, los objetos que se detectan son de acero y
de dimensiones iguales o superiores a la cara sensible del detector. En
estos casos, los valores zona de funcionamiento que se indican en los
catlogos pueden utilizarse directamente.
En cambio, es necesario aplicar coeficientes correctores a Sa en los
siguientes casos:
Material que no sea acero dulce (coeficiente Km).
Dimensiones inferiores a la cara sensible (coeficiente Kd).
Variaciones de la temperatura ambiente (coeficiente Kq).
Tensin de alimentacin (coeficiente Kt = 0,9 en todos los casos).
La eleccin del detector requiere la aplicacin de la siguiente frmula,
en la que Sa corresponde al alcance de trabajo deseado:
Recorrido diferencial o histresis
310
Sa
Alcance nominal Sn =
Km x Kd x K x Kt
El detector adecuado para la aplicacin ser aquel cuyo alcance nominal
sea igual al resultado o inmediatamente superior.
Ejemplo:
Comprobar si un detector cilndrico 18 mm, versin empotrable en
el metal, es adecuado para detectar a una distancia de 3 mm y a una
temperatura ambiente de 20C una cabeza de tornillo de 6 mm de
dimetro de acero inoxidable 316.
El coeficiente Kt (tensin) es 0,9. Las curvas adjuntas determinan los
coeficientes restantes:
Km (materia): 0,7
Kd (dimensiones): 0,75
Kq (temperatura): 0,98
3
Sn = = 6,48 mm
0,7 x 0,75 x 0,98 x 0,9
El alcance nominal Sn de un detector cilndrico 18 mm empotrable
en el metal es de 5 mm, es decir, inferior al valor calculado 6,48 mm.
Por tanto, este tipo de detector no es adecuado. Ser necesario utilizar
un detector cilndrico 18 mm, no empotrable en el metal y con alcance
nominal Sn de 8 mm.
311
Frecuencia de conmutacin:
La frecuencia de conmutacin de un detector de proximidad inductivo
depende de los siguientes factores:
Retraso en el accionamiento Ra:
Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto que se
detecta penetra en la zona activa y el cambio de estado de la salida.
Coeficientes de correccin del alcance de trabajo
Alcance de los detectores empotrables y no
empotrables en el metal
312
Este tiempo condiciona la velocidad de paso en funcin del tamao del
objeto.
Retraso en el desaccionamiento Rr:
Es el tiempo que transcurre entre la salida del objeto de la zona activa
y el cambio de estado de la salida.
Este tiempo condiciona el intervalo entre dos objetos.
Generalmente, la frecuencia de conmutacin de los detectores que figura
en los catlogos se obtiene por el mtodo definido por la norma EN50010
con la ayuda del esquema adjunto.
Retraso en la disponibilidad Rd:
Es el tiempo necesario para que la salida tome su estado despus de la
puesta bajo tensin del detector.
Puede influir en la frecuencia de conmutacin, por ejemplo, cuando el
detector est conectado en serie a un contacto mecnico.
Alimentacin:
Dependiendo de los modelos, los detectores pueden alimentarse en
corriente alterna o continua, o, en corriente alterna y continua.
Los lmites de tensin del detector deben ser compatibles con la tensin
nominal de la fuente.
Retrasos en el accionamiento y en el desaccionamiento
Retraso en la disponibilidad
313
Los lmites de tensin del detector y el ndice de ondulacin admisible
deben ser compatibles con la fuente.
Si la fuente se basa en una red alterna monofsica, la tensin debe ser
rectificada y filtrada asegurando que:
La tensin de cresta de alimentacin es inferior al lmite mximo
que admite el producto.
La tensin mnima de alimentacin es superior al lmite mnimo
garantizado del producto.
El ndice de ondulacin no supera el 10%.
Contactos de salida:
Se ofrecen detectores con las siguientes salidas:
Cierre NO: El transistor o tiristor de salida se activa en presencia de
una pantalla.
Apertura NC: El transistor o tiristor de salida se bloquea en presencia
de una pantalla.
Medida de la frecuencia de conmutacin
Fuente de alimentacin de corriente continua
314
Inversor NO/NC: Dos salidas complementarias, una activada y la otra
bloqueada en presencia de una pantalla.
Equivalencia elctrica:
Los detectores se dividen en dos grandes categoras: Tcnica de 2 hilos
y Tcnica de 3 hilos.
Tipo 2 hilos:
Los aparatos de este tipo se conectan en serie con la carga que se controla.
Presentan:
Una corriente de fuga Ir: Corriente que atraviesa el detector en estado
bloqueado.
Una tensin residual Ud: Tensin en las bornas del detector en estado
activado, cuya posible influencia en la carga debe verificarse (umbrales
de accionamiento y de desactivacin).
Existen las siguientes versiones de detectores de 2 hilos:
Alimentacin de corriente continua, no polarizados.
Alimentacin de corriente alterna / continua.
Los aparatos de corriente continua no polarizados tienen proteccin
contra sobrecargas y cortocircuitos.
Las polaridades de conexin son indiferentes (ningn riesgo de error
en la conexin).
Contactos de salida
Corriente de fuga y tensin residual
315
La carga puede unirse indistintamente al potencial positivo o negativo.
Asociacin de los detectores de 2 hilos:
La puesta en serie slo es posible con aparatos multitensin: Por ejemplo,
detectores de 110 / 220 V o puesta en serie de dos aparatos con
alimentacin de 220 V.
La cada de tensin en las bornas de la carga es igual a la suma de las
tensiones residuales de los detectores.
En caso de puesta en serie con un contacto mecnico, el detector no se
alimenta cuando el contacto est abierto.
A su cierre, el detector slo funciona una vez que transcurre el tiempo
de retraso en la disponibilidad.
Se desaconseja la puesta en paralelo de detectores de 2 hilos entre s o
con un contacto mecnico.
De hecho, si el detector d1 (ver dibujo adjunto) se encuentra en estado
cerrado, d2 no se alimenta. Tras la apertura de d1, d2 comienza a
funcionar una vez que transcurre el tiempo de retraso de la disponibilidad.
Conexin de detectores de 2 hilos
Asociacin de detectores de 2 hilos
316
Tipo 3 hilos:
Los detectores de 3 hilos se alimentan en corriente continua.
Disponen de 2 hilos de alimentacin y uno para la transmisin de la
seal de salida.
Ciertos aparatos tienen un hilo adicional para transmitir la seal
complementaria (tipo 4 hilos NO + NC).
Todos estn protegidos contra la inversin de los hilos de alimentacin.
La mayora tambin lo estn contra sobrecargas y cortocircuitos.
Estos aparatos no tienen corriente de fuga y su tensin residual es
desdeable. Por tanto, slo debe tenerse en cuenta su lmite de corriente
conmutada para comprobar su compatibilidad con la carga.
Existen dos tipos de detectores de 3 hilos:
Aparatos bsicos con salida PNP (carga a potencial negativo) o salida
NPN (carga a potencial positivo).
Aparatos programables que, dependiendo de la polaridad de la
conexin, permiten realizar una de las cuatro funciones: PNP / NO,
PNP / NC, NPN / NO, NPN / NC.
Asociacin de los detectores de 3 hilos:
La puesta en paralelo de los detectores de 3 hilos no tiene ningn tipo
de restriccin. Sin embargo, en el caso de puesta en serie, es necesario
tener en cuenta los siguientes puntos:
El detector d1 transporta la corriente consumida por la carga y las
corrientes consumidas, sin carga, de los detectores restantes.
Cada detector produce una cada de tensin aproximada de 2 V en
estado activado.
Cuando el detector d1 pasa al estado activado, el detector d2 slo
funciona una vez transcurrido el tiempo de retraso en la disponibilidad.
Utilizar diodos antirretorno con una carga inductiva.
Asociacin de detectores de 3 hilos
317
Detectores cilndricos:
Conformidad con las normas:
La norma IEC 947-5-2 describe las caractersticas de los detectores de
proximidad inductivos cilndricos. Retoma gran parte de las definiciones
CENELEC anteriores, pero define con mayor detalle la resistencia a las
perturbaciones electromagnticas.
Los detectores cilndricos responden al nivel de severidad 3 en corriente
continua y al 4 en corriente continua / alterna. Generalmente, ambos
valores se cien a las especificaciones.
La gama de detectores cilndricos XS de Telemecanique es conforme
con esta norma IEC. Su diseo tiene en cuenta distintas condiciones de
entorno y aporta la mxima facilidad de instalacin y uso.
Conexin de detectores de 3 hilos
Detector de 3 hilos programable
318
Adaptacin al entorno:
Entorno seco:
Aplicacin habitual: Mquinas de ensamblaje en industrias mecnicas,
elctricas, textiles, etc.
Estos aparatos de caja metlica tienen una buena resistencia a los aceites,
a las sales, a las gasolinas y a otros hidrocarburos. Su grado de estanqueidad
es IP 67 y su temperatura de funcionamiento, de 25 a + 70C.
Entorno hmedo:
Aplicacin habitual: Mquinas de mecanizado con salpicaduras de aceite
de corte, virutas y chispas, en industrias del automvil, del papel, del
vidrio, etc.
Estos aparatos tienen una excelente resistencia a los aceites, a las sales,
a las gasolinas y a otros hidrocarburos. Tambin son conformes con las
normas NF C 32-206 y las recomendaciones CNOMO EO3 40-150N.
Suelen presentarse en forma de caja metlica CENELEC, con un grado
de estanqueidad IP 68 y una temperatura de funcionamiento de 25 a
+ 80C.
Entorno qumicamente agresivo:
Aplicacin habitual: Sector agroalimentario, todo tipo de mquinas con
salpicaduras de cido lctico y de productos detergentes y desinfectantes.
Estos aparatos se presentan en forma de caja de plstico PPS de alta
resistencia, con un grado de estanqueidad IP 68 y una temperatura de
funcionamiento de 25 a + 80C.
Son objeto de pruebas con los productos detergentes y desinfectantes
que se utilizan habitualmente en el sector agroalimentario.
Dimensiones e instalacin:
Para adaptarse al espacio disponible, la gama de detectores cilndricos
incluye varios dimetros (4 a 30 mm), longitudes CENELEC normalizadas
(50 a 60 mm), productos ultracortos (33 a 40 mm), productos de alcance
aumentado que, en ciertos casos, permiten elegir un modelo de dimetro
inferior.
Ejemplos:
319
Ayuda al mantenimiento:
La mayora de los modelos actualmente en el mercado, estn equipados
con un LED omnidireccional que sealiza el estado de la salida.
Existen variantes provistas de dos LED que sirven de ayuda al diagnstico
y que indican el estado de la salida y el estado de funcionamiento del
detector.
Facilidad de instalacin:
Los detectores cilndricos pueden montarse sobre un soporte suficiente-
mente rgido (metlico o no) o, preferiblemente, en una brida de fijacin.
El procedimiento de montaje con brida es el siguiente:
Bloqueo del detector en la brida hasta el tope.
Ajuste del conjunto brida / detector con la ayuda de un adaptador
para obtener la deteccin.
Bloqueo de la brida con dos tornillos. Este sencillo y rpido sistema
conlleva ventajas importantes:
Reduccin de los costes de instalacin y de sustitucin.
En caso de sustitucin del detector, basta con introducir el nuevo
aparato en la brida hasta el tope y bloquearlo, sin necesidad de
Detector XS de Telemecanique
sobre transfer de mecanizado
Detectores XS de Telemecanique en
la industria agroalimentaria
Detectores XS de Telemecanique
con conector
Detector XS de Telemecanique con
su brida de enclavamiento
320
manipular la fijacin de la brida. No es necesario realizar ningn
ajuste adicional.
En el caso de los detectores no empotrables en el metal, la distancia
e (ver dibujo adjunto) se reduce sensiblemente con respecto al
montaje directo en un soporte metlico.
Facilidad de conexin:
Los detectores cilndricos se suministran con:
Cable sobremoldeado que garantiza una excelente resistencia a las
salpicaduras de lquido (IP 68).
Conector macho integrado o situado en el extremo de un cable, con
distintos modelos de conectores hembra rectos o acodados.
Esta versin de conector disminuye significativamente los tiempos de
parada de mquina en caso de sustitucin del detector, ya que suprime
la operacin de descableado y, por tanto, el riesgo de error.
Brida enclavable XSZ de Telemecanique
Montaje de un detector no empotrable en el metal
Detectores XS de conexin por conectores
321
Los detectores capacitivos
Detectores capacitivos:
Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos
no metlicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plstico, lquido, etc.).
Un detector de posicin capacitivo se compone de un oscilador, cuyo
condensador, formado por 2 electrodos situados en la parte delantera
del aparato constituyen la cara sensible y crean el campo de deteccin.
En el aire ( r = 1), la capacidad del condensador es C0.
r es la constante dielctrica y depende de la naturaleza del material.
Cualquier material cuya r > 2 ser detectado.
Cuando se sita en este campo un material conductor o aislante de
permitividad (1) superior a 1, se modifica la capacidad de conexin y se
bloquean las oscilaciones.
O lo que es lo mismo: Cuando un objeto de cualquier tipo ( r > 2) se
encuentra frente a la cara sensible del detector, este fenmeno se traduce
en una variacin del acoplamiento capacitivo (C1). Dicha variacin de
capacidad (C1 > C0) provoca el arranque del oscilador.
Despus del tratamiento se suministra una seal de salida.
Principio de funcionamiento de un detector capacitvo
Comportamiento del detector capacitvo
322
Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de
sensibilidad.
(1) Permitividad: Propiedad de un dielctrico para debilitar las fuerzas
electrostticas, por referencia a estas mismas fuerzas cuando se ejercen
en el vaco. Constante caracterstica de este dielctrico que mide dicho
debilitamiento.
Ventajas:
Sin contacto fsico con el objeto que se va a detectar.
Elevadas cadencias de funcionamiento.
Producto esttico sin piezas en movimiento (duracin de vida
independiente del nmero de maniobras).
Deteccin de objetos de cualquier naturaleza, conductores o no,
como: Metales, minerales, madera, plsticos, vidrio, cartn, cuero,
cermica, fluidos, etc.
Tipos de detectores:
Detectores empotrables en su soporte:
Modelos de forma cilndrica (cuerpo metlico) o rectangular (cuerpo
de plstico).
Se utilizan para detectar materiales aislantes (maderas, plstico, cartn,
vidrio, etc.).
Se recomienda utilizar este modelo cuando:
Las distancias de deteccin son relativamente pequeas.
Las condiciones de montaje requieren la empotrabilidad del detector.
La deteccin de un material no conductor se debe realizar a travs
de una pared, a su vez, no conductora (ejemplo: deteccin de vidrio
a travs de un embalaje de cartn).
(a): Campo de compensacin
(eliminacin de la contaminacin
exterior).
(b): Campo elctrico principal
Campos del detector capacitvo empotrable
323
Detectores no empotrables en su soporte:
Modelos de forma cilndrica (cuerpos de plstico).
Se utilizan para detectar materiales conductores (metal, agua, lquidos,
etc.).
Se recomienda utilizar este modelo para:
Detectar un material conductor a gran distancia.
Detectar un material conductor a travs de una pared aislante.
Detectar un material no conductor situado sobre o delante de una
pieza metlica conectada a la tierra.
(a): Campo elctrico
Detector capacitivo no empotrable
Terminologa:
Alcance nominal Sn:
Igual que para los detectores inductivos, el alcance nominal se define
mediante una placa de medida cuadrada de acero suave de 1 mm de
grosor.
El lado de la placa es igual al dimetro de la circunferencia de la cara
sensible del detector.
Sensibilidad del detector:
Los detectores cilndricos 18 o 30 mm y los paralepipdicos estn
dotados de un potencimetro de ajuste ( 20 vueltas ) que permite ajustar
la sensibilidad del aparato segn el tipo de objeto que se vaya a detectar.
En fbrica ya se realiza un ajuste nominal de la sensibilidad. Sin embargo,
segn el tipo de aplicacin, podr ser necesario adaptar el ajuste, por
ejemplo:
324
Para aumentar la sensibilidad de objetos de dbil influencia ( r dbil):
Papel, cartn, vidrio, plstico, etc.
Para mantener o reducir la sensibilidad de objetos de fuerte influencia
( r fuerte): Metales, lquidos.
Los detectores capacitivos de Telemecanique poseen unos electrodos de
compensacin que permiten evitar la influencia de las variaciones
provocadas por el medio ambiente (humedad, contaminacin).
Sin embargo, cuando se producen variaciones importantes del medio
ambiente es necesario procurar no colocar el producto dentro de una
zona de funcionamiento crtica mientras aumenta la sensibilidad.
El aumento de la sensibilidad se traduce igualmente en un aumento de
la histresis de conmutacin.
Distancias de funcionamiento:
Se definen en funcin de la constante dielctrica ( r) del material que
se detecta.
Cuanto mayor es r, ms fcilmente se detecta el material.
El alcance de trabajo depende de la naturaleza del objeto en cuestin:
St = Sn x Fc
St = Alcance de trabajo,
Sn = Alcance nominal del detector,
Fc = Factor de correccin relacionado con el material del objeto que se
detecta.
Entorno:
Perturbaciones electromagnticas:
Los detectores deben probarse con respecto a las perturbaciones elec-
tromagnticas segn la norma IEC 947-5-2 (descargas electrostticas,
campo electromagntico radiado, transitorios rpidos, tensin de cho-
ques).
Perturbaciones trmicas:
Si no se respetan los valores indicados en los datos tcnicos, se produce
una deriva del alcance que puede comprometer el correcto funciona-
miento de los detectores.
Perturbaciones qumicas:
Para garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los
compuestos qumicos que entran en contacto con el detector no puedan
alterar su envolvente.
325
Constantes dielctricas y factores de correccin
326
Choques:
Los detectores deben probarse segn la norma IEC 68-2-27, 50 g, duracin
11 ms.
Vibraciones:
Los detectores se deben de probar segn la norma IEC-68-2-6: Amplitud
2 mm, F = 10 a 55 Hz, 25 g a 55 Hz.
Influencia de la conexin a tierra:
La conexin a tierra del objeto que se va a detectar, de material de alta
conductividad, se traduce en el aumento de la distancia de deteccin.
Precauciones de montaje:
Para evitar que los aparatos tengan influencias entre s, es necesario
respetar las distancias que se indican en el apartado sobre precauciones
de instalacin de los productos, a la hora de realizar el montaje.
Los modelos cilndricos empotrables se pueden montar al nivel de un
soporte.
Los modelos cilndricos no empotrables necesitan una zona libre alrededor
del aparato.
Resumen:
Ventajas:
Detectan sin contacto fsico, cualquier objeto.
Muy buena adaptacin a los entornos industriales.
Estticos.
Duracin independiente del nmero de maniobras.
Cadencias de funcionamiento elevadas.
Consideracin de datos de corta duracin.
Modelo empotrable Modelo no empotrable
327
Inconvenientes:
Puesta en servicio.
Alcance dbil.
Depende de la masa.
Los detectores inductivos de nueva generacin
Principio:
Telemecanique, al proporcionar la tecnologa Osiconcept, le facilita la
deteccin gracias a su innovacin.
Las nuevas tecnologas, permiten, con un solo producto, responder
a todas las necesidades de deteccin inductiva de objetos metlicos.
En efecto, con tan slo pulsar el botn de aprendizaje, el producto se
configura automticamente de forma ptima a todas las situaciones de
deteccin.
Pero constituyen tambin:
Un mayor rendimiento.
La garanta de un alcance mximo y optimizado independientemente
del montaje, el objeto, el entorno e incluso el plano posterior.
La adaptacin a todos los entornos metlicos.
Mayor facilidad de instalacin:
Las nuevas tecnologas, asociadas a la oferta de los detectores ms
planos y compactos del mercado, garantizan una integracin total
en la mquina y reducen el riesgo de deterioro mecnico.
Propician ajustes mecnicos innecesarios gracias al autoaprendizaje.
Costes reducidos:
Desaparicin de los tiempos de ajuste y soportes complejos.
La desaparicin de los modelos empotrables y no empotrables divide
por 2 el nmero de referencias y por consiguiente la eleccin de los
productos es 2 veces ms fcil y rpida.
Deteccin precisa de posicin:
El conjunto de los detectores de proximidad inductivos de nueva gene-
racin presentan un ajuste preciso y rpido de realizar, independiente-
mente del entorno metlico del detector.
La deteccin precisa lateral permite definir con precisin la distancia
a partir de la cual se detecta la llegada lateral del objeto en el detector.
328
Gracias a su tecnologa, con tan slo pulsar el botn de aprendizaje se
memoriza la posicin de deteccin deseada.
La deteccin precisa frontal permite definir con precisin la distancia
a partir de la cual se detecta la llegada frontal del objeto en el detector.
Gracias a su tecnologa, con tan slo pulsar el botn de aprendizaje se
memoriza la posicin de deteccin deseada.
Detectores para control de rotacin, deslizamiento, sobrecarga de forma
cilndrica:
Funciones:
Los detectores de proximidad para control de rotacin presentan la
particularidad de reunir, en un mismo cuerpo, las funciones de recopi-
lacin de informacin asociadas a las de un tratamiento mediante
comparador de impulsos dando lugar, de este modo, a un controlador
de rotacin integrado.
Ejemplos de deteccin precisa
Ejemplo de control de ruptura de acoplamiento
329
Estos aparatos suponen una ventajosa solucin para realizar controles
de deslizamiento, de ruptura de banda, de ruptura de acoplamiento, de
sobrecarga, etc., en las siguientes aplicaciones: Cintas transportadoras,
elevadores, tornillo de Arqumedes, trituradoras-machacadoras, bombas,
centrifugadoras-secadoras, mezcladoras -amasadoras, etc.
Principio:
Un comparador de impulsos integrado en el aparato trata la seal de
salida de este tipo de detector.
La frecuencia de los impulsos Fc, que emite el mvil sometido al control
se compara con la frecuencia Fr previamente ajustada en el aparato.
El circuito de conmutacin de salida del detector est en estado cerrado
para Fc > Fr y abierto para Fc < Fr.
Estos detectores se adaptan especialmente a la deteccin de subvelocidades,
es decir, cuando la velocidad del mvil en cuestin Fc pasa, despus de
un ralentizamiento, por debajo de un umbral preajustado Fr.
Dicho proceso de deteccin se traduce en la apertura del circuito de
salida del aparato.
Nota: el control de rotacin es efectivo transcurridos 9 segundos desde
la puesta en tensin del detector con el fin de permitir al mvil alcanzar
su velocidad nominal. Durante este tiempo la salida permanece en estado
cerrado.
Ajustes del umbral de frecuencia:
Ajuste del umbral de frecuencia del aparato:
Mediante potencimetro. 15 vueltas aproximadamente.
Aumento del umbral de frecuencia:
Girar el tornillo en sentido +.
Reduccin del umbral de frecuencia:
Girar el tornillo en sentido .
Detectores para control de rotacin, deslizamiento y sobrecarga con
autoaprendizaje:
Principio y aplicaciones:
Los detectores de proximidad inductivos para el control de la velocidad
de rotacin o de desplazamiento funcionan segn el principio de
una comparacin entre un umbral de velocidad preajustado por el
330
operario y la medida instantnea de la velocidad del mvil que se
desea supervisar o proteger.
Estos aparatos constituyen por lo tanto una solucin sencilla y
econmica para la realizacin del control de deslizamiento, de ruptura
de banda, de acoplamiento, de sobrecarga, etc.
Normalmente se utilizan en aplicaciones de tipo machacadoras -
trituradoras, mezcladoras, bombas, centrifugadoras - secadoras, bandas
transportadoras, elevadores, tornillos de Arqumedes, etc.
Principio de instalacin y ajuste:
Instalacin y posicionamiento del detector:
En un primer momento es necesario colocar correctamente el detector
con el fin de garantizar la deteccin de todos los dientes del mvil
que se va a controlar.
El detector facilita esta tarea gracias a que puede funcionar como un
detector inductivo clsico.
Gracias a este sistema, el posicionamiento es fiable al 100% y se puede
comprobar en cualquier momento sin modificar el ajuste del producto.
Ajuste mediante aprendizaje de la velocidad:
El ajuste de la velocidad normal o de referencia del mvil (1) que se
desea supervisar se realiza simplemente pulsando el botn de apren-
dizaje (2) que a continuacin se valida con el LED de visualizacin.
En caso de duda, es posible en todo momento reinicializar el producto
y recuperar as el ajuste de fbrica.
(1) Para que el mvil pueda alcanzar su velocidad normal (inercia de la
mquina), el producto mantiene su salida cerrada durante 9 segundos.
(2) Por defecto, la velocidad de disparo del detector en subvelocidad
corresponde a la velocidad preajustada - 30%.
Ejemplo de aplicacin en una machacadora
331
Ejemplo: Si la velocidad preajustada es de 1.000 rpm, el detector se
dispara en subvelocidad cuando la velocidad del mvil pasa a ser inferior
a 1.000 - (1.000 x 0,3) = 700 rpm.
Otros umbrales de - 20%, - 11% y - 6% se pueden obtener pulsando el
botn de aprendizaje.
Detectores con seal de salida analgica 010 V, 4...20 mA:
Funciones:
Los detectores de proximidad de salida analgica son captadores estticos
destinados al control de los desplazamientos.
Tienen aplicaciones en numerosos campos, concretamente:
El control de deformaciones y de desplazamientos.
El control de amplitud y de frecuencia de ondulacin.
El control comparativo de dimensiones.
La evaluacin de posicionamiento.
El control de concentricidad o de excentricidad.
Principio:
El funcionamiento se basa en el principio de amortiguacin de un
oscilador.
ste transforma la aproximacin de una placa metlica en la cara sensible
del detector en variacin de corriente de salida proporcional a la distancia
cara sensible placa .
Los detectores fotoelctricos
Los detectores fotoelctricos permiten detectar todo tipo de objetos
(opacos, transparentes, reflectantes, etc.) en gran variedad de aplicaciones
industriales y terciarias.
Disponen de cinco sistemas bsicos de deteccin:
Barrera.
Rflex.
Rflex polarizado.
Proximidad.
Proximidad con borrado del plano posterior.
Son aparatos:
Compactos.
332
En miniatura.
De cabeza ptica separada.
De fibra ptica.
Modelos con caja de resina sinttica:
Ofrecen una solucin ptima para el tipo de objeto que se detecta.
El espacio disponible.
Las condiciones ambientales.
Composicin y funcionamiento:
Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio
de un haz luminoso.
Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz.
La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y
modifica suficientemente la cantidad de luz que llega retornada al
receptor para provocar el cambio de estado de la salida.
Para ello, se siguen dos procedimientos:
Bloqueo del haz por el objeto detectado.
Retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electrolu-
miniscente y de un receptor de fototransistor.
Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su
insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura,
su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta.
Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en infrarrojo
o en luz visible verde o roja.
Composicin de un detector fotoelctrico
333
La corriente que atraviesa el LED emisor, se modula para obtener una
emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental.
El haz luminoso emitido se compone de dos zonas:
Una zona de funcionamiento recomendada en la que la intensidad
del haz es suficiente para asegurar una deteccin normal.
Dependiendo del sistema utilizado, barrera, rflex o proximidad, el
receptor, el reflector o el objeto detectado deben estar situados en
esta zona.
Una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente para
garantizar una deteccin fiable.
Definiciones:
Alcance nominal Sn:
Es la distancia mxima aconsejada entre el emisor y el receptor, reflector
u objeto detectado, teniendo en cuenta un margen de seguridad.
Es el alcance que figura en los catlogos y que permite comparar los
distintos aparatos.
Espectro luminoso
Modulacin del haz luminoso
334
Alcance de trabajo Sa:
Es la distancia que garantiza la mxima fiabilidad de la deteccin teniendo
en cuenta los factores ambientales (polvo, humo...) y un margen de
seguridad. En todos los casos: Sa Sn.
Retraso en la disponibilidad:
Es el tiempo que debe transcurrir desde la puesta bajo tensin para que
la salida se active o bloquee.
Retraso al accionamiento Ra:
Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto detectado
penetra en la zona activa del haz luminoso y el del cambio de estado de
la salida.
Condiciona la velocidad de paso del objeto detectado en funcin de su
tamao.
Retraso en el desaccionamiento Rr:
Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto detectado
abandona la zona activa del haz y el momento en que la salida recupera
su estado inicial.
Condiciona el intervalo que debe respetarse entre dos objetos.
Zonas de funcionamiento de una zona de deteccin
Retraso en la disponibilidad
335
Frecuencia de conmutacin:
Es el nmero mximo de objetos que el sistema puede detectar por
unidad de tiempo, considerando los retrasos en el accionamiento y en
el desaccionamiento. Normalmente, se expresa en Hz.
Equivalencia elctrica:
Existen los siguientes tipos de detectores fotoelctricos:
De tipo 2 hilos: Con salida esttica. Los detectores de 2 hilos se
alimentan en serie con la carga.
De tipo 3 hilos: Con salida esttica PNP (carga de potencial negativo)
o NPN (carga de potencial positivo).
Estos detectores disponen de proteccin contra inversin de alimen-
tacin, sobrecargas y cortocircuito de la carga.
Retrasos en la accin y en el desaccionamiento
Tipos de 2, 3 y 5 hilos
336
De tipo 5 hilos: Con salida de rel (1 contacto inversor NO / NC).
Estos detectores cuentan con aislamiento galvnico entre la tensin
de alimentacin y la seal de salida.
Corriente de fuga Ir (detectores de 2 hilos):
Es la corriente que atraviesa el detector en estado abierto.
Tensin residual Ud (detectores de 2 hilos):
Es la tensin residual en las bornas del detector en estado activo.
Procedimientos de deteccin:
Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos para detectar
objetos:
Por bloqueo del haz.
Por retorno del haz.
Bloqueo del haz:
En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un objeto
bloquea el haz al penetrar en l:
No hay luz en el receptor = Deteccin.
Tres sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las
propiedades absorbentes de los objetos:
Barrera.
Rflex.
Rflex polarizado.
Retorno del haz:
En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando un objeto
penetra en el haz, lo enva al receptor:
Luz en el receptor = Deteccin.
Deteccin por bloqueo del haz
337
Dos sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las
propiedades reflectantes de los objetos:
Proximidad.
Proximidad con borrado del plano posterior.
Los cinco sistemas bsicos:
Sistema de barrera:
El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas.
Es el sistema que permite los mayores alcances, hasta 100 m con ciertos
modelos.
El haz se emite en infrarrojo o lser.
A excepcin de los objetos transparentes, que no bloquean el haz
luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...)
gracias a la excelente precisin que proporciona la forma cilndrica de
la zona til del haz.
Los detectores de barrera disponen de un margen de ganancia muy
amplio (ver en prximos apartados: Determinacin del alcance de
trabajo y curvas de ganancia).
Por ello, son muy adecuados para los entornos contaminados (humos,
polvo, intemperie, etc.).
Es necesario alinear cuidadosamente el emisor y el receptor.
Deteccin por retorno del haz
Principio del sistema de barrera
338
Ciertos modelos disponen de diodos electroluminiscentes que facilitan
la alineacin mediante el control de la intensidad del haz luminoso que
llega al receptor.
Adems de cumplir esta funcin de ayuda, los diodos indican si un exceso
de acumulacin de suciedad en los componentes pticos puede llegar
a provocar defectos de deteccin.
Sistema rflex:
El emisor y el receptor estn situados en una misma caja.
En ausencia de un objeto, un reflector devuelve al receptor el haz
infrarrojo que emite el emisor.
El reflector consta de una elevada cantidad de triedros trirrectngulos
de reflexin total cuya propiedad consiste en devolver todo rayo luminoso
incidente en la misma direccin.
Control de alineacin entre emisor y receptor
Principio del sistema rflex
339
La deteccin se realiza cuando el objeto detectado bloquea el haz entre
el emisor y el reflector.
Por tanto, este sistema no permite la deteccin de objetos reflectantes
que podran reenviar una cantidad ms o menos importante de luz al
receptor.
El alcance nominal de un detector fotoelctrico rflex es del orden de
dos a tres veces inferior al de un sistema de barrera.
Un detector fotoelctrico rflex puede utilizarse en un entorno conta-
minado. Sin embargo, dado que el margen de ganancia es inferior al de
un sistema de barrera, es indispensable consultar la curva de ganancia
para definir el alcance de trabajo que garantiza la fiabilidad de la deteccin
(ver prximos apartados).
Eleccin del reflector:
El reflector forma parte integrante de un sistema de deteccin rflex.
Su eleccin, instalacin y mantenimiento condicionan el buen
funcionamiento del detector al que presta servicio.
Dimensiones:
Un reflector siempre debe ser ms pequeo que el objeto que se detecta.
Los alcances que se incluyen en las especificaciones corresponden a un
tamao de reflector determinado que siempre se indica.
En caso de uso de reflectores de menor tamao, para detectar objetos
de pequeas dimensiones, el alcance til se ve reducido.
Funcionamiento en zona prxima:
Los reflectores estndar de todas las aplicaciones habituales utilizan
triedros pequeos.
Cuando este tipo de reflector se sita a una distancia del detector
comprendida entre 0 y 10% de Sn (zona prxima o zona ciega), el sistema
no funciona debido a que la mayora de la luz se devuelve al emisor.
Para conseguir un buen funcionamiento en esta zona, es necesario utilizar
reflectores de triedros grandes.
Funcionamiento de un reflector
340
Posicionamiento del reflector:
El reflector debe instalarse en un plano perpendicular al eje ptico del
detector.
Los alcances que se indican en el caso de los detectores rflex tienen en
cuenta un ngulo mximo de 10. Si se supera dicho ngulo, es necesario
prever una disminucin del alcance.
Sistema rflex polarizado:
Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de
la luz hacia el receptor, no pueden detectarse con un sistema rflex
estndar.
En estos casos, es preciso utilizar un sistema rflex polarizado.
Este tipo de detector emite una luz roja visible y est equipado con dos
filtros polarizadores opuestos:
Un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos en
un plano vertical.
Un filtro sobre el receptor que slo permite el paso de los rayos
recibidos en un plano horizontal.
Principio del sistema rflex polarizado
341
En ausencia de un objeto:
El reflector devuelve el haz emitido, polarizado verticalmente, despus
de haberlo despolarizado.
El filtro receptor deja pasar la luz reflejada en el plano horizontal.
En presencia de un objeto:
El objeto detectado devuelve el haz emitido sin ninguna modificacin.
El haz reflejado, polarizado verticalmente, queda por tanto bloqueado
por el filtro horizontal del receptor.
La eleccin del reflector, el funcionamiento en la zona prxima y el uso
en entornos contaminados siguen los criterios del sistema rflex estndar.
El funcionamiento de un detector rflex polarizado puede verse pertur-
bado por la presencia de ciertos materiales plsticos en el haz, que
despolarizan la luz que los atraviesa.
Por otra parte, se recomienda evitar la exposicin directa de los elementos
pticos a las fuentes de luz ambiental.
Sistema de proximidad:
Al igual que en el caso de los sistemas rflex, el emisor y el receptor estn
ubicados en un misma caja.
El haz luminoso se emite en infrarrojo y se proyecta hacia el receptor
cuando un objeto suficientemente reflectante penetra en la zona de
deteccin (ver el dibujo adjunto).
El alcance de un sistema de proximidad es inferior al de un sistema
rflex, lo que desaconseja su uso en entornos contaminados.
El alcance depende:
Del color del objeto detectado y de su poder reflectante (un objeto
de color claro se detecta a mayor distancia que un objeto oscuro).
De las dimensiones del objeto (el alcance disminuye con el tamao).
Principio del sistema de proximidad
342
Los alcances nominales indicados en los catlogos se definen, normal-
mente, por medio de una pantalla blanca Kodak 90% y dimensiones de
20 3 20 cm.
Los detectores de proximidad se equipan frecuentemente con un poten-
cimetro de reglaje de sensibilidad.
Para una distancia dada entre el objeto detectado y el emisor, la deteccin
de un objeto menos reflectante requiere un aumento de la sensibilidad,
lo que puede provocar la deteccin del plano posterior en caso de ser
ms reflectante que el propio objeto.
En estos casos, el uso de un sistema de proximidad con borrado del plano
posterior asegura la deteccin del objeto.
Sistema de proximidad con borrado del plano posterior:
Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior estn
equipados con un potencimetro de regulacin de alcance que permite
enfocar una zona de deteccin y evitar la deteccin del plano posterior.
Pueden detectar a la misma distancia objetos de colores y reflexividades
distintas.
En el dibujo siguiente, la parte delimitada por un trazo negro se ha
definido con una pantalla de 20 3 20 cm blanca 90%; la delimitada por
un trazo azul, con una pantalla negra 6% (el color de prueba menos
reflectante).
Variacin del alcance Sn de un detector de proximidad
343
La tolerancia de funcionamiento de un sistema de proximidad con
borrado del plano posterior en un entorno contaminado es superior a
la de un sistema estndar.
Esto es debido a que el alcance real no vara en funcin de la cantidad
de luz devuelta por el objeto detectado.
Modos de funcionamiento:
Los detectores fotoelctricos pueden funcionar en dos modos: Conmu-
tacin clara y conmutacin oscura.
Dependiendo del modelo de detector, el funcionamiento en conmutacin
clara u oscura es predefinido o programable por el usuario. La
programacin se lleva a cabo por cableado.
Zona de deteccin de un sistema de proximidad con borrado del
plano posterior
Principio del sistema de proximidad con borrado del plano posterior
344
Conmutacin clara:
La salida se activa cuando el haz de luz alcanza el receptor (ausencia de
objeto en detectores de barrera y rflex, presencia de objeto en detectores
de proximidad).
Conmutacin oscura:
La salida se activa cuando el haz de luz no alcanza el receptor (presencia
de objeto en detectores de barrera y rflex, ausencia de objeto en
detectores de proximidad).
Determinacin del alcance de trabajo:
El alcance necesario para obtener una deteccin fiable slo puede
definirse en funcin del entorno.
De hecho, todo sistema ptico est influenciado por las variaciones de
la transparencia del medio, debidas al polvo, los humos, las perturbaciones
atmosfricas...
Los fabricantes consideran un margen de seguridad al especificar el
alcance nominal Sn de los detectores fotoelctricos.
No obstante, en caso de contaminacin ambiental o de suciedad de las
lentillas o de los reflectores, es necesario aplicar un factor de correccin
adicional a los valores de alcance.
La capacidad de un detector fotoelctrico para funcionar en atmsferas
contaminadas depende de su reserva de ganancia.
Seal recibida por el fototransistor
Ganancia =
Seal mnima que conmuta la salida
Modos de funcionamiento en funcin clara o oscura
345
Las curvas de ganancia establecidas para cada modelo de detector
proporcionan la lectura directa del alcance de trabajo en funcin del
entorno.
Deben tenerse en cuenta los siguientes umbrales:
Ganancia 5: Ambiente ligeramente polvoriento.
Ganancia 10: Entorno contaminado, ambiente muy polvoriento,
niebla leve.
Ganancia 50: Entorno extremadamente contaminado, niebla o
humo denso, montaje en exteriores a la
intemperie.
La ganancia 1 corresponde a la seal mnima necesaria para conmutar
la salida.
Los alcances nominales Sn de los detectores siempre corresponden a
una ganancia > 1.
Barrera:
Es necesario utilizar la curva de ganancia o aplicar los siguientes
coeficientes a los alcances que se indican en normalmente en los catlogos
de los fabricantes:
1: Entorno limpio.
0,5: Entorno ligeramente contaminado.
0,25: Entorno medianamente contaminado.
0,10: Entorno muy contaminado.
Curva de ganancia de un detector de barrera
XUJ-M de Schneider Electric
346
Rflex estndar o polarizado:
Dado el carcter no lineal de la ganancia, slo es posible utilizar la
curva de ganancia para definir el alcance de trabajo que garantiza la
deteccin fiable en medios contaminados.
Proximidad:
El alcance de trabajo depende principalmente de la reflexividad del
objeto que se detecta.
No obstante, si el entorno est ligeramente contaminado y se utilizan
aparatos de largo alcance nominal, se recomienda utilizar la curva de
ganancia.
Proximidad con borrado del plano posterior:
La curva de ganancia no es significativa, ya que el alcance de detector
no depende de la cantidad de luz recibida.
Curva de ganancia de un detector rflex
XUJ-M, asociado a un reflector XUZ-C80, de
Schneider Electric
347
Instalacin:
Asociacin en serie o en paralelo:
Detectores de 2 hilos:
Se desaconseja la puesta en paralelo y en serie de detectores entre
s o con un contacto mecnico.
Se desaconseja la puesta en serie de detectores entre s.
Conexin en paralelo: Ninguna restriccin.
Ninguna restriccin, ni en serie ni en paralelo.
Conexiones:
Los detectores fotoelctricos pueden suministrarse con:
Cable sobremoldeado: estanqueidad de fbrica.
Borna con tornillos: Longitud y tipo de cable adaptables a las
necesidades del usuario.
Conector de intervencin rpida en caso de sustitucin del aparato
y ningn riesgo de error de conexin.
Tipos de salidas:
Existen dos tipos de salidas normalizadas:
Salidas de rel, contacto inversor NO / NC: Corriente conmutada
elevada, instalacin simple.
Salidas estticas PNP (carga a potencial negativo) o NPN (carga a
potencial positivo): Interfaces naturales para autmatas programables,
larga durabilidad, cadencias de conmutacin elevadas.
Los detectores fotoelctricos de nueva generacin
Telemecanique, al proporcionar la tecnologa Osiconcept, innova con
productos adaptables para facilitar la deteccin.
Con Osiconcept, un solo producto permite responder a todas las
necesidades de deteccin ptica.
En efecto, con tan slo pulsar el botn de aprendizaje, el producto se
configura automticamente de forma ptima en funcin de la aplicacin:
1 - Deteccin directa del objeto.
2 - Deteccin directa con borrado de plano posterior.
3 - Deteccin con reflector (accesorio reflector).
348
4 - Deteccin con receptor ptico (accesorio emisor para utilizacin
en barrera).
Pero Osiconcept constituye tambin:
Un mayor rendimiento:
La garanta de un alcance mximo y optimizado para cada aplicacin.
Una instalacin y puesta en servicio simplificada:
Una instalacin intuitiva y un mantenimiento reducido y sencillo.
Costes reducidos:
El nmero de referencias se divide por 10, por lo tanto, la eleccin
y el suministro se simplifican y los costes de stock se reducen en gran
medida.
1
2
3
4
Diferentes formas de deteccin fotoelctrica
349
Productividad mxima garantizada.
Independientemente del modo de deteccin utilizado (proximidad,
rflex, barrera), las salidas pasan a ser indistintamente NA o NC
(1).
Osiconcept constituye una instalacin inmediata e intuitiva al alcance
de todos.
(1) El producto se suministra con configuracin NA. La seleccin NA o
NC se realiza simplemente pulsando el botn de aprendizaje.
Alcance sin accesorio con borrado de plano posterior:
Sin accesorio, la clula Osiconcept detecta hasta este alcance (2)
permaneciendo insensible a los planos posteriores y al color de los
objetos que se van a detectar.
El entorno limpio es muy recomendable.
(2) Ver la siguiente tabla de alcances.
Alcance sin accesorio:
Sin accesorio, superado el alcance con borrado de plano posterior,
la misma clula Osiconcept detecta los objetos pero puede verse
afectada por los planos posteriores.
Tabla de alcances y caractersticas
Alcance sin accesorio con borrado de plano posterior
350
Debe tenerse en cuenta que el alcance se ve afectado por el color de los
objetos que se van a detectar.
Alcance con reflector (polarizado):
Instalando el reflector alineado, la propia clula Osiconcept detecta
los objetos independientemente de su brillo y su color.
El dimetro del reflector debe ser ms pequeo que el del objeto
que se va a detectar.
El alcance ser tanto ms largo cuanto ms importante sea la superficie
del reflector.
Ejemplo: con un reflector XUZ C50, el haz ser de 50 x 50 mm.
Alcance con accesorio emisor de barrera:
Despus de la alineacin correspondiente y de la conexin elctrica
de un accesorio emisor para su utilizacin en barrera, la misma clula
Osiconcept detecta los objetos independientemente de su brillo o
color.
La distancia de deteccin es mxima.
Debe prestarse atencin a la alineacin entre la clula y el emisor de
barrera.
Gran resistencia a la suciedad y al polvo.
Alcance sin accesorio
Alcance con reflector
351
Los detectores por ultrasonidos
Principio de la deteccin por ultrasonidos:
Presentacin:
Los detectores ultrasonido permiten detectar sin contacto alguno cualquier
objeto con independencia:
Del material (metal, plstico, madera, cartn...).
De la naturaleza (slido, lquido, polvo...).
Del color.
Del grado de transparencia.
Se utilizan en las aplicaciones industriales para detectar por ejemplo:
La posicin de las piezas de la mquina.
La presencia de parabrisas cuando se monta el automvil.
El paso de objetos en cintas transportadoras: Botellas de vidrio,
embalajes de cartn, pasteles
El nivel:
De pintura de diferente color en botes.
De granulados plsticos en tolvas de mquinas de inyeccin...
Los detectores ultrasonido son fciles de instalar debido a sus conectores
de salida y sus accesorios de conexin y de fijacin.
El principio de la deteccin ultrasonido se basa en la medida del tiempo
transcurrido entre la emisin de una onda ultrasnica (onda de presin)
y la recepcin de su eco (retorno de la onda emitida).
Los detectores por ultrasonidos tienen normalmente forma cilndrica y
se componen de:
1 - Generador de alta tensin.
2 - Transductores piezoelctricos (emisor y receptor).
3 - Etapa de tratamiento de la seal.
Alcance con accesorio emisor de barrera
352
4 - Etapa de salida.
Activado por el generador de alta tensin 1, el transductor (emisor -
receptor) 2 genera una onda ultrasnica pulsada (de 200 a 500 kHz
segn el producto) que se desplaza en el aire ambiente a la velocidad
del sonido.
En el momento en el que la onda encuentra un objeto, una onda reflejada
(eco) vuelve hacia el transductor. Un microcontrolador 3 analiza la seal
recibida y mide el intervalo de tiempo entre la seal emitida y el eco.
Mediante comparacin con los tiempos predefinidos o adquiridos,
determina y controla el estado de las salidas 4. La etapa de salida 4
controla un doble conmutador esttico (transistor PNP y NPN) corres-
pondiente a un contacto de cierre NA (deteccin de objeto).
Ventajas de la deteccin por ultrasonidos:
Sin contacto fsico con el objeto, por lo tanto, sin desgaste y posibilidad
de detectar objetos frgiles, con pintura fresca.
Deteccin de cualquier material, independientemente del color, al
mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin.
Muy buena resistencia a los entornos industriales (productos resistentes;
normalmente completamente encapsulados en una resina).
Aparatos estticos: Sin piezas en movimiento dentro del detector, por
lo tanto, duracin de vida independiente del nmero de ciclos de
maniobras.
En los elementos de ltima generacin (actualmente exclusiva de
Schneider Electric):
Funcin de aprendizaje mediante simple pulsacin en un botn para
definir el campo de deteccin efectivo.
Aprendizaje del alcance mnimo y mximo (borrado de primer plano y
segundo plano muy precisos 6 mm).
Constitucin del detector por ultrasonidos
353
Terminologa
Definiciones:
Las condiciones siguientes se definen en la norma CEI 60947-5-2:
Alcance nominal (Sn):
Valor convencional para designar el alcance. No tiene en cuenta las
tolerancias de fabricacin ni las variaciones debidas a las condiciones
externas, como la tensin y la temperatura.
Campo de deteccin (Sd):
Campo en el que el detector es sensible a los objetos.
Alcance mnimo:
Lmite inferior del campo de deteccin especificado.
Alcance mximo:
Lmite superior del campo de deteccin especificado.
Alcance de trabajo (Sa):
Corresponde al campo de funcionamiento del detector (activacin de
las salidas) y est incluido en el campo de deteccin. Sus lmites se fijan:
En fbrica para los detectores de alcance fijo.
En la instalacin de la aplicacin para los detectores de aprendizaje.
Zona ciega:
Zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo
en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.
Se debe evitar el paso de objetos en esta zona durante el funcionamiento
del detector, ya que podra provocar un estado inestable de las salidas.
Parmetros del detector por ultrasonidos
354
Recorrido diferencial:
El recorrido diferencial (H) o histresis es la distancia entre el punto de
accin cuando la placa de medida se acerca al detector y el punto de
desactivacin cuando la placa se aleja del mismo.
Reproductibidad:
La reproductibidad (R) es la precisin de reproduccin entre dos medidas
sucesivas del alcance efectuadas en condiciones idnticas.
ngulo total del haz:
ngulo slido alrededor del eje de referencia de un detector de
proximidad ultrasonido.
Placa de medida:
La norma CEI 60947-5-2 define el objetivo o placa de medida normalizada
como una placa de metal cuadrada de 1 mm de espesor con acabado
enrollado colocada perpendicularmente al eje de referencia.
Sus dimensiones dependen del campo de deteccin:
Campo de deteccin (mm) Tamao del objetivo (mm)
< 300 10 x 10
300 < d < 800 20 x 20
> 800 100 x 100
Tensin residual (Ud):
La tensin residual (Ud) corresponde a la cada de tensin en las bornas
del detector en estado pasante (valor medido para la corriente nominal
del detector).
Retardo a la disponibilidad:
Tiempo necesario para garantizar la utilizacin de la seal de salida de
un detector en su puesta en tensin.
Tiempo de respuesta:
Retardo a la accin (Ra):
Tiempo que transcurre entre el instante en el que el objeto que se va a
detectar entra en la zona activa y el cambio de estado de la seal de
salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del mvil en funcin de
sus dimensiones.
355
Retardo al desaccionamiento (Rr):
Tiempo que transcurre entre el instante en el que el objeto detectado
sale de la zona activa de deteccin y el cambio de estado de la seal de
salida.
Alimentacin:
Fuente de corriente continua:
Asegurarse de que los lmites de tensin del detector y la tasa de ondulacin
admisible son compatibles con las caractersticas de la fuente.
Precauciones de instalacin:
Montaje:
Distancia de montaje entre detectores por ultrasonidos:
Si 2 detectores estndares se montan demasiado cerca el uno del otro,
la onda emitida por uno puede afectar al otro y provocar un estado de
deteccin errnea.
Para evitar este fenmeno, es necesario dejar una distancia mnima entre
los aparatos.
Par de apriete mximo:
Dimetro del detector (mm) Todos los modelos
12 0,7 Nm
18 1,4 Nm
30 1,4 Nm
Retardo a la disponibilidad y tiempo de
respuesta de un detector por ultrasonidos
356
Cableado:
Conexin elctrica:
Realizar la conexin del detector sin tensin.
Longitud de cable:
Sin limitacin de las caractersticas de los detectores hasta 200 m o
hasta una capacidad de lnea < 0,1 F.
Tambin es importante tener en cuenta las cadas de tensin en lnea.
Separacin de los cables de control y potencia:
Los detectores estn inmunizados contra las perturbaciones elctricas
del entorno industrial.
En las aplicaciones extremas en las que se pueden encontrar fuentes
importantes de sobretensin (motores, mquinas de soldar, etc.), se
recomienda tomar las precauciones habituales:
Eliminar los parsitos en la fuente.
Alejar los cables de potencia y los cables de los detectores.
Filtrar la alimentacin.
Limitar la longitud del cable.
Asociacin en serie:
No se recomienda emplear esta asociacin
No se puede garantizar el correcto funcionamiento, que se debe
comprobar con un ensayo previo. Tener en cuenta los siguientes
puntos:
El detector 1 lleva la corriente de la carga, ms las corrientes de
consumo en vaco de los dems detectores en serie. Para determinados
aparatos, la asociacin slo puede realizarse aadiendo una resistencia
de limitacin de corriente.
Todos los detectores presentan en estado pasante una cada de tensin.
La carga deber por lo tanto elegirse en consecuencia.
Al cerrarse el detector 1, el detector 2 slo funciona transcurrido un
tiempo T, correspondiente al tiempo de retardo en la disponibilidad
y as sucesivamente.
Se recomienda utilizar diodos anti-retorno cuando se emplee una
carga inductiva.
357
Detectores y aparatos en serie con un contacto mecnico exterior:
Tener en cuenta los siguientes puntos:
Cuando el contacto mecnico est abierto, el detector no est
alimentado.
Al cerrarse el contacto, el detector slo funciona transcurrido un
tiempo T, correspondiente al tiempo de retardo en la disponibilidad.
Asociacin en paralelo:
Sin restricciones particulares. Se recomienda montar diodos
antirretorno cuando se emplee una carga inductiva (rel).
Carga de carcter capacitivo ( C > 0,1 F ):
En la puesta en tensin, es necesario limitar mediante una resistencia
la llamada de corriente debida a la carga del condensador C.
Tambin se puede tener en cuenta la cada de tensin en el detector.
En tal caso, se resta de la tensin de alimentacin para calcular R.
U ( alimentacin )
R =
I max ( detector )
Asociacin en serie de detectores por ultrasonidos
Asociacin en paralelo de detectores por ultrasonidos
Carga de carcter capacitvo en un detector por ultrasonidos
358
Carga compuesta por una lmpara de incandescencia:
Si la carga est constituida por una lmpara de incandescencia, la
resistencia en fro puede ser del orden de la dcima parte de su
resistencia en caliente, de ah que se obtenga una corriente muy
importante en la conmutacin. Prever una resistencia de precalenta-
miento del filamento en paralelo en el detector.
U
2
R = x 10
P
U = Tensin de alimentacin
P = Potencia de la lmpara.
Deteccin:
Factores de influencia:
Los detectores ultrasonido estn especialmente adaptados a la deteccin
de objetos duros y con una superficie plana perpendicular al eje de
deteccin.
No obstante, el funcionamiento del detector ultrasonido puede verse
afectado por:
Las corrientes de aire que pueden acelerar o desviar la onda acstica
emitida por el producto (expulsin de piezas por chorro de aire).
Los gradientes de temperatura importantes en el campo de deteccin:
Un fuerte calor generado por un objeto puede crear zonas de
temperatura diferentes que modifican el tiempo de propagacin de
la onda e impiden una deteccin fiable.
Los aislantes de sonido: Materiales que absorben el sonido (algodn,
tejidos, caucho...).
El ngulo entre el lado del objeto que se va a detectar y el eje de
referencia del detector: Cuando el ngulo difiere de 90, la onda ya
no se refleja en el eje del detector y el alcance de trabajo disminuye.
Carga compuesta por una lmpara de
incandescencia en un detector por ultrasonidos
359
Este efecto se acenta ms cuanto ms grande es la distancia entre
el objeto y el detector. Superados los 10, la deteccin es imposible.
La forma del objeto que se va a detectar: Al igual que en el caso
anterior, un objeto muy anguloso podr ser difcil de detectar 1.
Deteccin por corte de haz (modo rflex):
En los casos de deteccin de aislantes de sonido, de objetos angulosos
o de presencia de un ngulo entre el lado del objeto que se va a detectar
y el eje de referencia del detector, se recomienda elegir el detector de
aprendizaje que permite detectar por corte de haz utilizando un reflector.
Este reflector puede ser cualquier parte plana, dura y fija de la mquina 2.
El detector de aprendizaje puede tambin utilizarse en espacios reducidos
utilizando un reenvo de ngulo. Al igual que para el reflector, el reenvo
de ngulo puede ser una parte plana de la mquina 3.
1
Influencia de la forma en la deteccin por ultrasonidos: 1
2
Influencia de los aislantes en la deteccin por ultrasonidos: 2
3
Influencia del tamao en la deteccin por ultrasonidos: 3
360
Tambin se puede utilizar la deteccin por corte de haz (modo rflex)
con el reenvo de ngulo 4.
Atencin: En la configuracin en modo rflex, la funcin de las salidas
PNP y NPN equivale a un contacto NC, normalmente cerrado, que se
abre al detectarse el objeto.
Productos de salida analgica:
Funcionamiento:
La particularidad de estos productos se encuentra en la salida, que emite
una seal (de corriente o tensin) proporcional a la distancia del objeto
detectado.
Este valor aumenta a medida que se aleja el objeto, dentro de los lmites
de deteccin que se pueden ajustar por autoaprendizaje.
Desde la deteccin de un objeto, un diodo de sealizacin LED (D) se
enciende y su luminiscencia aumenta en funcin del valor de la seal de
salida.
Ventajas:
Disponibilidad de un dato fsico que depende de la distancia del
detector / objeto.
Proteccin contra la inversin de polaridad.
4
Modo reflex en la deteccin por ultrasonidos: 4
Detector por ultrasonidos con salida analgica
361
Proteccin contra las sobrecargas y los cortocircuitos.
Sin corriente residual, baja tensin residual.
Alimentacin:
Fuente de corriente continua:
Asegurarse de que los lmites de tensin del detector y la tasa de ondulacin
admisible son compatibles con las caractersticas de la fuente.
Fuente de corriente alterna:
Con transformador, rectificador y filtro.
La tensin de alimentacin debe estar comprendida entre los lmites
indicados para el aparato.
Si la alimentacin se realiza a partir de una fuente alterna monofsica,
la tensin debe rectificarse y filtrarse asegurndose de que:
La tensin de cresta de alimentacin es inferior al lmite mximo
que admite el detector.
Tensin de cresta = tensin nominal x 2.
La tensin mnima de alimentacin es superior al lmite mnimo
garantizado para el producto sabiendo que:
V = ( I x t ) / C
V = Ondulacin mx.: 10% ( V ).
I = Corriente suministrada prevista ( mA ).
t = Tiempo de un perodo (10 ms en doble alternancia rectificada para
una frecuencia de 50 Hz).
C = capacidad (F).
Por regla general, utilizar un transformador con una tensin secundaria
(Ue) ms baja que la tensin continua deseada (U).
Ejemplo: 18 Vca para obtener 24 Vcc.
Precauciones de instalacin:
Montaje:
Distancia de montaje entre detectores por ultrasonidos:
Si 2 detectores estndar se montan demasiado cerca el uno del otro, la
onda emitida por uno puede afectar al otro y provocar un estado de
deteccin errnea.
Para evitar este fenmeno, es necesario dejar una distancia mnima entre
los aparatos.
362
2.3.3. Los arrancadores electrnicos
Como ya se ha comentado en captulos anteriores, con respecto a los
sistemas de arranque electromecnicos, los arrancadores electrnicos,
normalmente, permiten suavizar el arranque y, por lo tanto, minimizar
la punta de corriente, la eliminacin de los golpes mecnicos que causan
el desgaste, un elevado mantenimiento y el paro prolongado de la
produccin.
Descripcin:
Los arrancadores progresivos comprendidos entre las potencias de
0,37 kW y 11 kW , y 0,75 kW y 75 kW suelen estar equipados:
Con un potencimetro de ajuste (1) del tiempo de arranque.
Con un potencimetro (2) para ajustar el umbral de la tensin de
arranque en funcin de la carga del motor.
Con 2 entradas (3):
1 entrada 24 Vcc/ca o 1 entrada a 110240 Vcc para la alimentacin
del control que permite controlar el motor.
Con un potencimetro de ajuste (6) del tiempo de arranque.
Con un potencimetro de ajuste (8) del tiempo de ralentizacin.
Con un potencimetro (7) para ajustar el umbral de la tensin de
1 LED verde (4) de sealizacin: Producto en tensin.
1 LED amarillo (5) de sealizacin: Motor alimentado con tensin
nominal.
Con un conector (9):
2 entradas lgicas para las rdenes de Marcha / Parada.
1 entrada lgica para la funcin BOOST.
1 salida lgica para sealar el final del arranque.
1 salida de rel para sealar un fallo de alimentacin del arrancador
o la parada del motor al final de la ralentizacin.
Los arrancadores ralentizadores electrnicos para intensidades compren-
didas entre 17 y 1.200 A. constan de 6 tiristores que realizan el arranque
y la parada progresivos en par de los motores asncronos trifsicos de
jaula.
363
Integra las funciones de:
Arranque y parada ralentizada con suavidad.
Proteccin de las mquinas y los motores.
Las funciones de comunicacin con los automatismos.
Estas funciones responden a las aplicaciones ms corrientes de mquinas
centrfugas, bombas, ventiladores, compresores y cintas transportadoras,
que se encuentran principalmente en los sectores de la edificacin, el
agroalimentario y el qumico.
El rendimiento de los algoritmos de los arrancadores electrnicos se ha
puesto al servicio de la robustez, la seguridad y la facilidad de instalacin.
Los arrancadores son una solucin econmica que permite:
Reducir los costes de explotacin de las mquinas disminuyendo los
problemas mecnicos y mejorando sus prestaciones.
Reducir las incidencias en la distribucin elctrica, disminuyendo las
puntas de corriente y las cadas de tensin en lnea relativas a los
arranques de los motores.
La oferta de arrancadores se compone, normalmente, de 2 gamas:
Tensiones trifsicas de 230 a 400 V, 50 / 60 Hz.
Tensiones trifsicas de 208 a 690 V, 50 / 60 Hz.
Para cada rango de tensiones, los arrancadores estn dimensionados en
funcin de las aplicaciones estndar y severas.
3
1
2
4
6
8
5
7
9
Tipos de arrancadores electrnicos
364
Funciones:
Los arrancadores ralentizadotes (1) se suministran, habitualmente listos
para su uso para aplicaciones estndar con proteccin de motor de
clase 10.
Cuentan con un terminal integrado (2), que permite modificar las
funciones de programacin, de ajuste o de supervisin para adaptar y
personalizar la aplicacin segn las necesidades del cliente.
Disponen de un terminal remoto (4) que se puede instalar en la puerta
de un cofre o de un armario.
1
2
3
4
6
5
7
Arrancador ralentizador electrnico
365
Tienen opciones avanzadas de dilogo (PowerSuite en el caso de Schneider
Electric) :
El paquete del asistente universal PowerSuite con terminal de tipo
PPC (5).
El software de programacin PowerSuite (6).
Una oferta de accesorios de cableado que facilitan la conexin del
arrancador con los autmatas mediante conexin al bus Modbus (7).
Opciones de comunicacin para bus y redes Ethernet, Fipio, DeviceNet,
Profibus DP.
Funciones de prestaciones del accionamiento con:
En el caso de arrancadores Altistart, control de par. Exclusivo de
dichos modelos (patente Schneider Electric).
Control del par suministrado al motor durante todo el perodo de
aceleracin y deceleracin (reduccin significativa de los golpes de
ariete).
Facilidad de ajuste de la rampa y del par de arranque.
Posibilidad de By-pass del arrancador con un contactor (3) al final
del arranque con mantenimiento de las protecciones electrnicas
(funcin By-pass).
Amplia tolerancia de frecuencia para las alimentaciones por grupo
electrgeno.
Posibilidad de conectar el arrancador en el acoplamiento en tringulo
del motor, en serie con cada bobinado.
Funciones de proteccin del motor y de la mquina con:
Integracin de una proteccin trmica del motor.
Tratamiento de la informacin de las sondas trmicas PTC.
Supervisin del tiempo de arranque.
Funcin de precalentamiento del motor.
Proteccin contra las sub-cargas y las sobreintensidades en rgimen
permanente.
Funciones de facilidad de integracin en los automatismos con:
4 entradas lgicas, 2 salidas lgicas, 3 salidas de rel y 1 salida analgica.
Borneros de control desenchufables.
Funcin de configuracin de un segundo motor y fcil adaptacin
de los ajustes.
366
Visualizacin de las magnitudes elctricas, del estado de carga y del
tiempo de funcionamiento.
Enlace serie RS 485 para la conexin al bus Modbus.
Criterios de eleccin de un arrancador ralentizador progresivo:
El arrancador debe elegirse en funcin de 3 criterios principales:
La tensin de alimentacin de la red elctrica, que se debe elegir
entre 2 rangos:
Tensin alterna trifsica: 230 400V.
Tensin alterna trifsica: 208 690V.
La potencia y la corriente nominal de la placa de bornas del motor.
El tipo de aplicacin y el ciclo de funcionamiento:
Para facilitar la eleccin, las aplicaciones se clasifican en 2 tipos:
Aplicaciones estndar.
Aplicaciones severas.
Las aplicaciones estndar o severas definen los valores lmite de la
corriente y el ciclo para los servicios de motor S1 y S4.
Aplicacin estndar:
En aplicacin estndar, el arrancador se dimensiona para responder a:
Un arranque a 4 In durante 23 segundos o a 3 In durante 46 segundos,
partiendo del estado fro (corresponde a un servicio de motor S1).
un factor de marcha del 50% y 10 arranques por hora o un ciclo
trmicamente equivalente (corresponde a un servicio de motor S4).
La proteccin trmica del motor debe ajustarse en la clase 10.
Ejemplo: Bomba centrfuga.
Aplicacin severa:
En aplicacin severa, el arrancador se dimensiona para responder a:
partiendo del estado fro (corresponde a un servicio de motor S1).
Un arranque a 4 In durante 25 segundos, con un factor de marcha
del 50% y 5 arranques por hora, o un ciclo trmicamente equivalente
(corresponde a un servicio de motor S4).
La proteccin trmica del motor debe ajustarse en la clase 20.
367
Ejemplo: Machacadora.
Servicios de motor:
Un servicio de motor S1 corresponde a un arranque seguido de un
funcionamiento con carga constante que permite alcanzar el equilibrio
trmico.
Un servicio de motor S4 corresponde a un ciclo que incluye un arranque,
un funcionamiento con carga constante y un tiempo de reposo.
Este ciclo se caracteriza por un factor de marcha del 50%.
Esquemas ms habituales de aplicacin de arrancadores:
Los esquemas propuestos a continuacin, se referenciarn con productos
de Schneider Electric, con el fin de facilitar la posibilidad de aplicarlos
prcticamente.
Generalidades:
Arrancadores progresivos ATS 01N1***
Control de una fase de alimentacin del motor (monofsico o trifsico)
para la limitacin de par en el arranque.
Rel de by pass interno.
Las potencias del motor estn comprendidas entre 0,37 kW y 11 kW.
Las tensiones de alimentacin del motor estn comprendidas entre
110 V y 480 V, 50 / 60 Hz.
Se necesita una alimentacin externa para controlar el arrancador.
Es siempre necesario colocar un contactor para la desconexin del
motor.
Arrancadores progresivos ralentizadores ATS 01N2***
Control de dos fases de alimentacin del motor para la limitacin de
corriente en el arranque y para la ralentizacin.
Rel de by pass interno.
Las potencias del motor estn comprendidas entre 0,75 kW y 75 kW.
368
Las tensiones de alimentacin del motor son las siguientes: 230 V,
400 V, 480 V y 690 V, 50 / 60 Hz.
En las mquinas en las que no se necesita el aislamiento galvnico,
no es preciso utilizar un contactor de lnea.
Arrancadores ralentizadores progresivos ATSU 01N2***
Con un potencimetro de ajuste del tiempo de arranque.
Con un potencimetro de ajuste del tiempo de ralentizacin.
Con un potencimetro para ajustar el umbral de la tensin de
1 LED verde de sealizacin: Producto en tensin.
1 LED amarillo de sealizacin: Motor alimentado con tensin
nominal.
Con un conector:
2 entradas lgicas para las rdenes de Marcha / Parada.
1 entrada lgica para la funcin BOOST.
1 salida lgica para sealar el final del arranque.
1 salida de rel para sealar un fallo de alimentacin del arrancador
o la parada del motor al final de la ralentizacin.
Arrancador con 1 sentido de marcha y parada libre:
Alimentacin monofsica o trifsica.
Para motores monofsicos, utilizar el ATS 01N1ppFT sin conectar la
2 fase 3 / L2, 4 / T2.
Esperar 5 segundos desde la desconexin y la conexin del arrancador
progresivo.
Contactor de lnea (1) obligatorio en la secuencia.
Componentes para asociar:
A1 Arrancador progresivo.
Q1 Disyuntor GV2 ME.
KM1 LC1 *** + LA4 DA2U Contactor.
F1, F2 Fusibles de proteccin de control.
S1, S2 Pulsadores XB4 B o XB5 B.
369
Esquema:
Arrancador con 1 sentido de marcha y parada libre
Arrancador con 1 sentido de marcha y parada libre - Diagrama funcional
370
Arrancador con control automtico, con o sin ralentizacin y sin o con
contactor:
Componentes a asociar:
A1 Arrancador ralentizador progresivo.
Q1 Disyuntor GV2 ME.
Q2 Interruptores fusibles.
F4 Rel trmico.
KM1 LC1 *** + LA4 DA2U Contactor.
F1, F2 Fusibles de proteccin de control.
F3 3 Fusibles UR.
S1, S2, S3 Pulsadores XB4 B o XB5 B.
Esquemas:
(1) Para ms de 1 m, utilizar cables blindados.
(2) Para coordinacin de tipo 2.
Arrancador con control automtico sin contactor
Mando 3 Mando 2
Hilos ( 1 ) hilos
-F3 ( 2 )
371
Arrancador conectado en el acoplamiento tringulo del motor:
Adems de los montajes ms comunes (arrancador instalado en la lnea
de alimentacin del motor y motor acoplado en estrella o en tringulo)
el Altistart 48 ATS48Q se puede conectar en el acoplamiento de
tringulo del motor en serie con cada bobinado (ver el esquema siguiente).
La corriente del arrancador es inferior de 3 a la corriente de lnea
absorbida por el motor.
Este montaje permite utilizar un arrancador de calibre ms pequeo.
Arrancador con control automtico con contactor
Mando 2 hilos con ralentizacin Mando 3 hilos con ralentizacin
Diagramas funcionales
372
Ejemplo: Para un motor 400 V de 110 kW, con una corriente de lnea de
195 A (corriente de la placa para el acoplamiento de tringulo), la
corriente en cada bobinado es igual a 195 / 3, es decir, 114 A.
Elegir el calibre del arrancador que posea la corriente nominal mxima
permanente justo por encima de dicha corriente, es decir, el calibre 140
A (ATS48C14Q para una aplicacin estndar).
Este montaje slo permite la parada de tipo rueda libre; el montaje no
es compatible con las funciones de cascada y precalentamiento.
Observacin: Los ajustes de la corriente nominal y de la corriente de
limitacin, as como la corriente visualizada en funcionamiento, son los
valores en lnea (evita que el usuario tenga que calcularlos).
(1) Para la coordinacin de tipo 2 (segn IEC 60947-4-2), aadir fusibles
ultrarrpidos para garantizar la proteccin del arrancador en caso de
producirse un cortocircuito.
(2) Asignar el rel R1 a rel de aislamiento. Debe prestarse atencin
a los lmites de empleo de los contactos; aplicar un rel para los contactores
de gran calibre.
(3) Insertar un transformador si la tensin de la red es diferente de la
tensin de alimentacin definida para el control (ver la pgina 4).
Tipo de coordinacin:
La norma define ensayos a distintos niveles de intensidad, que tienen
por objeto colocar el equipo en condiciones extremas.
Segn el estado de los componentes despus de un ensayo de cortocircuito,
la norma define 2 tipos de coordinacin.
Arrancador cableado en serie
con los bobinados del motor
373
Coordinacin de tipo 1: Se admite el deterioro del contactor y el
arrancador con 2 condiciones:
Ningn riesgo para el operador,
Los elementos distintos del contactor y el arrancador no deben estar
daados.
El mantenimiento es obligatorio despus del cortocircuito.
Coordinacin de tipo 2: Slo se admite una ligera soldadura de los
contactos del contactor, si se pueden separar fcilmente, sin destruccin
del arrancador.
Despus de los ensayos de coordinacin de tipo 2, las funciones de los
equipos de proteccin y de control estn operativas.Tras la sustitucin
de los fusibles, comprobar el contactor.
Nota: el arrancador protege el motor y los cables contra las sobrecargas.
Si se elimina esta proteccin, es necesario prever una proteccin trmica
externa.
Esquema:
Arrancador conectado en el acoplamiento tringulo del motor
374
Arrancador con 1 sentido de marcha, con contactores de linea y de
Bypass, en coordinacin tipo 1 y 2:
El arrancador puede ser cortocircuitado por un contactor al final del
arranque (limitacin de la disipacin trmica emitida por el arrancador).
El arrancador controla el contactor de By-pass y las medidas de corriente
y las protecciones siguen activas cuando el arrancador se By-passea.
La eleccin del arrancador se realiza en funcin de los 3 criterios
principales y de uno de los criterios siguientes:
Si el arrancador est By-passeado al final del arranque, el arranque
del motor se efecta siempre en fro. Es posible sobreclasificar el
arrancador de un calibre.
Si el arrancador debe poder funcionar sin el contactor de By-pass al
final del arranque, no hay que desclasificar el arrancador.
1 - Para la coordinacin de tipo 2 (segn IEC 60947-4-2), aadir fusibles
ultrarrpidos para garantizar la proteccin del arrancador en caso
de producirse un cortocircuito.
2 - Asignar el rel R1 a rel de aislamiento. Debe prestarse atencin
a los lmites de empleo de los contactos; aplicar un rel para los
contactores de gran calibre.
3 - Insertar un transformador si la tensin de la red es diferente de la
tensin de alimentacin definida para el control.
Componentes que se van a asociar en funcin de los tipos de coordinacin
y de las tensiones:
M1 Motor.
A1 Arrancador (aplicaciones estndar y aplicaciones severas).
Q1 Disyuntor o interruptor / Fusibles.
Q3 3 fusibles UR.
KM1, KM3 Contactor.
S1, S2 Control (elementos separados XB2 o XB2 M).
375
Esquema:
Arrancador con arranque en cascada de varios motores y parada libre:
El presente esquema de conexionado nos permite controlar un nmero n
de motores, en dos posibles grupos de caractersticas de rampa de
aceleracin y ralentizado.
(1) Para la coordinacin de tipo 2 (segn IEC 60947-4-2), aadir fusibles
ultrarrpidos para garantizar la proteccin del arrancador en caso de
producirse un cortocircuito
(2) Insertar un transformador si la tensin de la red es diferente de la
tensin de alimentacin definida para el control (ver la pgina 4).
Arrancador con 1 sentido de marcha, con contactores de linea y de
By pass, en coordinacin tipo 1 y 2
376
Importante:
Es preciso configurar una entrada lgica del Altistart 48 en funcin
de cascada.
En caso de producirse un fallo, no es posible decelerar ni frenar los
motores que se encuentren en servicio.
Ajustar la proteccin trmica de cada disyuntor Qn1 con la corriente
nominal de motor correspondiente.
Componentes que se van a asociar en funcin de los tipos de coordinacin
y de las tensiones:
M1, M2, Mi, Mn Motor.
A1 Arrancador (aplicaciones estndar y
aplicaciones severas).
KM1, KM2,..., KMi, KMn Contactor.
Q1 Disyuntor o interruptor / Fusibles.
Q3 3 fusibles UR.
Q11, Q21,..., Qn1 Disyuntores magnetotrmicos.
KA, KAT, KALI, KALIT Control (elementos separados XB2 o
XB2 M).
377
Esquemas:
Circuito de potencia:
Arrancador con arranque en cascada de varios motores y parada libre.
Circuito de potencia
378
Circuitos de control:
(3) Asignar el rel R1 a rel de aislamiento. Debe prestarse atencin
a los lmites de empleo de los contactos; aplicar un rel para los contactores
de gran calibre.
Circuito de control, motor n
Circuito de control en cascada
379
BPMn: Botn Marcha Motor n.
BPAn: Botn Parada Motor n.
MST: Botn Marcha general.
MHT: Botn Parada general.
2.3.3.2. Aplicaciones.
Todos los sistemas de transporte:
Transportadores de cinta.
Transportadores de cadena.
Transportadores de rodillos.
Etc.
Puertas de garaje.
Transportador de rodillos
Puerta de garaje
380
Compresores de fro o de aire comprimido.
Bombas, ventiladores, soplantes.
Agitadores, mezcladores.
Etc.
Compresor
Bomba
381
2.3.4. Los variadores de velocidad
Como ya se ha comentado en captulos anteriores, con respecto a los
sistemas de arranque electromecnicos o a los arrancadores electrnicos,
la variacin de velocidad permite:
Un par inicial de arranque: Regulable.
Una corriente inicial de arranque: Regulable.
Una duracin media del arranque: Regulable.
Lo que nos permite:
Un arranque y parada suaves.
Una velocidad variable y ajustable.
Un ahorro de energa.
Un control de frenado.
Etc.
Generalidades:
La gama ms comn de variadores de velocidad cubre las potencias de
motor comprendidas entre 0,37 kW y 500 kW con tres tipos de alimenta-
cin:
200240 V monofsica, de 0,37 kW a 5,5 kW.
200240 V trifsica, de 0,37 kW a 75 kW.
380480 V trifsica, de 0,75 kW a 500 kW.
Los variadores Altivar 71 de Schneider Electric integran de forma estndar
los protocolos Modbus y CANopen as como numerosas funciones.
Estas funciones pueden ampliarse por medio de tarjetas opcionales de
comunicacin, entradas / salidas e interfaces de codificador.
Toda la gama de los actuales variadores suelen cumplir con las normas
internacionales IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-2, IEC-EN 61800-3, y
suelen estar certificados conforme a CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM117,
GOST y se han desarrollado para responder a las directivas sobre la
proteccin del entorno (RoHS, WEEE, etc.).
Los variadores deben insertarse en la cadena de seguridad de las
instalaciones e integrar la funcin de seguridad Power Renoval que
prohbe el arranque intempestivo del motor.
Esta funcin cumple con la norma sobre mquinas EN 954-1 categora 3,
con la norma sobre instalaciones elctricas IEC-EN 61508 SIL2 y con el
proyecto de norma de accionamiento de potencia IEC-EN 61800-5-2.
382
Compatibilidad electromagntica CEM:
La incorporacin de filtros CEM en los variadores y la consideracin de
CEM facilitan la instalacin y la conformidad de los equipos para el
marcado CE, de forma muy econmica.
Excisten variadores sin filtros CEM, pero suelen poder instalar filtros
opcionales para reducir el nivel de emisiones.
Otras opciones externas como resistencias de frenado, filtros y mdulos
regenerativos completan la oferta de los actuales variadores.
Instalacin:
Los variadores se han desarrollado para optimizar el dimensionado de
las envolventes (armarios, cofres, etc.):
La parte de potencia, con grado de proteccin IP54, puede montarse
fcilmente en el exterior de las envolventes con la ayuda de los kits
para montaje empotrado con envolvente estanco.
Este montaje permite limitar la emisin de calor en la envolvente o
reducir su tamao.
Temperatura ambiente habitual en la envolvente:
50C sin desclasificacin.
Hasta 60C utilizando kit de ventilacin y eventualmente desclasifi-
cando la corriente de salida.
Montaje yuxtapuesto.
Tambin puede instalarse en la pared respetando la conformidad
con NEMA tipo 1.
Herramientas de dilogo:
A modo de ejemplo diremos que el variador Altivar 71 de Schneider
Electric (1) se suministra con un terminal grfico extrable (2):
El joystick de navegacin permite un acceso rpido y sencillo a los
mens desplegables.
La pantalla grfica muestra de forma clara los textos en 8 lneas de
24 caracteres.
Las funciones avanzadas de la visualizacin permiten acceder
fcilmente a las funciones ms complejas.
Las pantallas de visualizacin, los mens y los parmetros pueden
personalizarse para el cliente o la mquina.
Ofrece pantallas de ayuda en lnea.
383
Se pueden memorizar y descargar configuraciones y son memorizables
cuatro ficheros de configuracin.
Puede conectarse en enlace multipunto a diversos variadores.
Puede instalarse a la puerta de armario con un montaje de grado de
proteccin IP54 o IP65.
Se suministra con 6 idiomas instalados de base (espaol, alemn,
ingls, chino, francs e italiano). Se pueden cargar otros idiomas
mediante flasheado.
Hasta 15 kW, el variador Altivar 71 puede pedirse con un terminal
de 7 segmentos integrado.
El software de programacin PowerSuite (3) permite la configuracin,
el ajuste y la puesta a punto del variador Altivar 71, as como del
conjunto de los dems variadores de velocidad y arrancadores de
Telemecanique.
Puede utilizarse en conexin directa, a travs de Ethernet, por medio
de un mdem o con una conexin inalmbrica Bluetooth.
Programacin rpida:
Macroconfiguracin:
El variador Altivar 71 ofrece una programacin rpida y sencilla por
macroconfiguracin que corresponde a aplicaciones o usuarios diferentes:
Marcha / paro, manutencin, elevacin, uso general, conexin a redes
de comunicacin, regulador PID, maestro/esclavo. Cada una de las
configuraciones sigue siendo totalmente modificable.
1
2
3
4
Variador ATV 71
384
Men Arranque rpido:
El men Arranque rpido permite asegurar en pocos pasos el
funcionamiento de la aplicacin, optimizar el funcionamiento y asegurar
su proteccin.
La arquitectura, la jerarquizacin de los parmetros y las funciones de
acceso directo ofrecen una programacin simplificada y rpida, incluso
para funciones complejas.
Servicios:
El variador Altivar 71 integra numerosas funciones de mantenimiento,
de supervisin y de diagnstico:
Funciones de test de variadores integradas con pantalla de diagnstico
en el terminal grfico extrable.
Imagen de las entradas/salidas.
Imagen de la comunicacin en los diversos puertos.
Funcin de osciloscopio visualizable con el software de programacin
Power - Suite.
Gestin del parque del variador gracias a los microprocesadores
flasheables.
Uso de estas funciones a distancia mediante la conexin del variador
a un mdem a travs de la toma Modbus.
Identificacin de los elementos que constituyen el variador as como
de las versiones de software.
Histricos de los fallos con el valor de 16 variables cuando aparece
el fallo.
Flasheado de los idiomas del terminal.
Se puede memorizar un mensaje de 5 lneas de 24 caracteres en el
variador.
Opciones:
El variador Altivar 71 puede integrar hasta tres tarjetas opcionales
simultneamente:
2 entre las tarjetas siguientes:
Tarjetas de extensin de entradas/salidas.
Tarjetas de comunicacin (Ethernet TCP/IP, Modbus/UniTelway,
Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS...).
Tarjeta programable Controller Incide: Permite adaptar el
variador a las aplicaciones especficas de forma rpida y evolutiva,
385
mediante la descentralizacin de las funciones de automatismo
(programacin en lenguajes conforme a la norma IEC 61131-3).
1 entre las tarjetas de interface de codificador (con salidas diferenciales
compatibles RS 422, colector abierto o salidas pushpull).
Pueden asociarse opciones externas al variador Altivar 71:
Mdulos y resistencias de frenado (estndar o dedicados a la elevacin).
Unidades de frenado a la red.
Inductancias de lnea, inductancias CC y filtros pasivos, para la
reduccin de las corrientes armnicas.
Inductancias de motor y filtros senoidales para las grandes longitudes
de cables o para suprimir los blindajes.
Filtros CEM adicionales de entrada.
Integracin en los automatismos:
El variador Altivar 71 integra una toma combinada Modbus o CANopen
para el control rpido y preciso de los movimientos, la configuracin,
el ajuste y la supervisin.
Una segunda toma permite la conexin de un terminal de tipo Magelis
para el dilogo con la mquina.
Se puede conectar a otras redes de comunicacin mediante el uso de las
tarjetas de comunicacin.
La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener
la comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin
de potencia.
La tarjeta programable Controller Incide transforma el variador en
una unidad de automatizacin:
La tarjeta integra sus propias entradas/salidas; tambin puede gestionar
las del variador y las de una tarjeta de extensin de entradas / salidas.
Incorpora programas de aplicacin concebidos segn los lenguajes
conforme a la norma IEC 61131-3 que reducen el tiempo de respuesta
del automatismo.
Permite, gracias a su puerto CANopen maestro, controlar otros
variadores y dialogar con mdulos de entradas/salidas y captadores.
El variador Altivar 71 slo puede recibir una tarjeta opcional de la misma
referencia.
386
Caractersticas de par (curvas tpicas):
Las curvas siguientes definen el par permanente y el sobrepar transitorio
disponibles, bien con un motor autoventilado, bien con un motor
motoventilado.
La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para suministrar
un par permanente importante inferior a la mitad de la velocidad nominal.
Aplicaciones en lazo abierto:
1 - Motor autoventilado: Par til permanente (1).
2 - Motor motoventilado: Par til permanente.
3 - Sobrepar durante 60 s como mximo.
4 - Sobrepar transitorio durante 2 s como mximo.
5 - Par en sobrevelocidad, potencia constante (2).
Aplicaciones en bucle cerrado:
1 - Motor autoventilado: Par til permanente (1).
2 - Motor motoventilado: Par til permanente.
3 - Sobrepar durante 60 s como mximo.
4 - Sobrepar transitorio durante 2 s como mximo.
5 - Par en sobrevelocidad, potencia constante (2).
Aplicacin en lazo abierto
387
El variador Altivar 71 puede suministrar el par nominal de forma
permanente con velocidad cero.
(1) En potencias < 250 W, la desclasificacin es del 20% en vez de un
50% en frecuencia muy baja.
(2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida
pueden ajustarse de 10 a 500 Hz o 1.000 Hz segn el calibre.
Consultar con el fabricante las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad
que ofrece el motor elegido.
Proteccin trmica del motor:
El variador Altivar 71 realiza la proteccin trmica especialmente estudiada
para el funcionamiento del motor de velocidad variable autoventilado
o motoventilado.
El variador calcula el estado trmico del motor incluso cuando est sin
tensin.
Esta proteccin trmica del motor est prevista para una temperatura
ambiente mxima de 40C en las proximidades del motor.
Si la temperatura alrededor del motor supera los 40C, es necesario
aadir una proteccin trmica directa por sondas de termistancias
integradas en el motor (PTC).
Las sondas se tratan directamente por el variador.
Aplicaciones en bucle cerrado
388
Funciones particulares:
Asociacin del variador Altivar 71 con motores sncronos:
El variador Altivar 71 tambin est adaptado para la alimentacin de
motores sncronos (con fuerza electromotriz sinusoidal) en lazo abierto
y permite alcanzar un nivel de rendimiento comparable al obtenido con
un motor asncrono en control vectorial de flujo sin captador.
Esta asociacin permite obtener una precisin de velocidad extraordinaria
y el par mximo incluso con velocidad cero.
Debido a su diseo, los motores sncronos ofrecen unas dimensiones
reducidas, una densidad de potencia y una dinmica de velocidad elevada.
El control del variador para los motores sncronos no genera deslizamiento.
Utilizacin de motores especiales de alta velocidad:
Estos motores estn diseados para aplicaciones de par constante con
rangos de frecuencias elevadas.
El variador Altivar 71 permite frecuencias de funcionamiento de hasta
1.000 Hz.
Debido a su diseo, este tipo de motores es ms sensible que un motor
estndar a las sobretensiones.
Existen diferentes soluciones:
Funcin de limitacin de sobretensiones.
Filtros de salida.
Su ley de control tensin / frecuencia en 5 puntos est especialmente
adaptada, ya que evita las resonancias.
Utilizacin de motores en sobrevelocidad:
La frecuencia mxima de salida del variador se puede ajustar de 10 a
1.000 Hz para los variadores de potencia inferior o igual a 37 kW, y de
10 a 500 Hz para las potencias superiores.
Para la utilizacin de un motor asncrono normalizado en sobrevelocidad,
asegurarse con el fabricante acerca de las posibilidades mecnicas de
sobrevelocidad del motor elegido.
Al rebasar su velocidad nominal, correspondiente a una frecuencia de
50/60 Hz, el motor funciona con flujo decreciente y el par se reduce
significativamente.
389
La aplicacin debe permitir el funcionamiento con par reducido a gran
velocidad.
1 - Par de la mquina (par decreciente).
2 - Par de la mquina (par del motor reducido).
3 - Par permanente del motor.
Aplicaciones tpicas:
Mquinas para madera, brocas, elevacin de alta velocidad...
Potencia del motor inferior a la potencia del variador:
El variador Altivar 71 puede alimentar todo tipo de motores cuya potencia
sea inferior a la establecida para el variador utilizado.
Esta asociacin resulta idnea para las aplicaciones que requieran un
elevado sobrepar intermitente.
Aplicaciones tpicas:
Mquinas con par de arranque muy importante, machacadoras, tritura-
doras ...
Nota: En estos casos, se recomienda que el calibre del variador corres-
ponda a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor
utilizado.
Ejemplo: Utilizar un motor de 11 kW con un variador de 15 kW.
Potencia de un motor autoventilado superior a la potencia del variador:
Esta asociacin permite utilizar un motor autoventilado con un rango
de velocidades mayor en rgimen permanente.
Utilizacin de motores en sobrevelocidad.
390
Se puede utilizar un motor con potencia superior a la del variador a
condicin de que el motor absorba una cantidad de corriente inferior
o igual a la corriente nominal del variador.
Nota: Limitar la potencia del motor a la potencia normalizada inmedia-
tamente superior a la del variador.
Ejemplo: En una misma mquina, la asociacin de un variador de 2,2
kW con un motor de 3 kW permite trabajar a la potencia nominal de la
mquina (2,2 kW) a baja velocidad.
1 - Potencia del motor = potencia del variador = 2,2 kW.
2 - Variador de 2,2 kW asociado a un motor de 3 kW: rango de velocidad
mayor a 2,2 kW.
Asociacin de motores en paralelo:
La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de
las corrientes de los motores que se van a controlar.
En este caso, es preciso prever para cada motor una proteccin trmica
externa por sondas o rels trmicos.
A partir de una determinada longitud de cable, teniendo en cuenta todas
las derivaciones, se recomienda instalar un filtro de salida entre el variador
y los motores o utilizar la funcin de limitacin de sobretensin.
Cuando se utiliza en paralelo con varios motores, son posibles 2 casos:
Los motores son de potencia equivalente; en este caso, los rendimientos
de par siguen siendo ptimos tras ajustar el variador.
Potencia de un motor autoventilado
superior a la potencia del variador
391
Los motores son de potencias diferentes; en este caso, los rendimientos
de par no sern ptimos para el conjunto de los motores.
Utilizacin de un motor de par constante hasta 87 / 104 Hz:
Un motor de 400 V, 50 Hz acoplado en estrella se puede utilizar con par
constante hasta 87 Hz si est acoplado en tringulo.
En este caso particular, la potencia inicial del motor, as como la potencia
del primer variador asociado, se multiplican por 3 (por lo que debe
entonces elegirse un variador de potencia adaptada).
Ejemplo: Un motor 2,2 kW, 50 Hz acoplado en estrella suministra una
potencia de 3,8 kW a 87 Hz con un acoplamiento en tringulo.
Nota: Asegurarse de estas posibilidades de funcionamiento del motor en
sobrevelocidad.
Esquemas
Los esquemas propuestos a continuacin, se referenciarn con productos
de Schneider Electric, con el fin de facilitar la posibilidad de aplicarlos
prcticamente.
Esquemas de conexin y aplicaciones:
NOTAS PREVIAS:
Conforme a la categora 1 de la norma EN 954-1 y nivel SIL1 segn la
norma IEC-EN 61508:
En la utilizacin de los esquemas de conexin presentados a
continuacin que utilizan un contactor de lnea o un interruptor-
seccionador Vario entre el variador y el motor, la funcin de seguridad
Power Renoval no se utiliza y el motor se para segn la categora
0 de la norma IEC-EN 60204-1.
Conforme a la categora 3 de la norma EN 954-1 y nivel SIL2 segn la
norma IEC-EN 61508:
Los esquemas de conexin utilizan la funcin de seguridad Power
Renoval del variador Altivar 71 asociado a un mdulo de seguridad
Preventa que permite supervisar circuitos de parada de emergencia.
392
Mquinas de bajo tiempo de parada en rueda libre (baja inercia o fuerte
par resistente):
Cuando se da la orden de activacin en la entrada PWR con el motor
controlado, la alimentacin del motor se corta inmediatamente y se
para segn la categora 0 de la norma IEC-EN 60204-1.
Cuando se da la orden de activacin despus de la parada completa
del motor, su rearranque no est permitido (STO). Esta parada
segura se mantiene mientras que la entrada PWR permanece activada.
Este esquema debe tambin utilizarse para las aplicaciones de elevacin.
Con una orden Power Renoval, el variador requiere el cierre del
freno, pero un contacto del mdulo de seguridad Preventa debe
introducirse en serie en el circuito de control del freno para cerrarlo
de forma segura en una solicitud de activacin de la funcin de
seguridad Power Renoval.
Mquinas de tiempo de parada largo en rueda libre (fuerte inercia o
bajo par resistente):
Cuando se da la orden de activacin, se solicita la deceleracin del
motor controlado por el variador, tras una temporizacin controlada
por un rel de seguridad (tipo Preventa) correspondiente al tiempo
de deceleracin, la funcin de seguridad Power Renoval se activa
por la entrada PWR. El motor se para segn la categora 1 de la norma
IEC-EN 60204-1 (SS1).
Prueba peridica:
Para el mantenimiento preventivo, la entrada de seguridad Power
Renoval debe activarse como mnimo una vez al ao. Este mantenimiento
preventivo debe ir precedido de un corte de la alimentacin y seguido
de una puesta en tensin del variador.
Si, durante la prueba, el corte de la alimentacin de potencia del motor
no se realiza, la integridad de seguridad ya no estar garantizada por la
funcin de seguridad Power Renoval. En tal caso es obligatorio proceder
a la sustitucin del variador con el fin de garantizar la seguridad funcional
de la mquina o del proceso del sistema.
393
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 1, IEC-EN 61508
capacidad SIL1, en la categora de parada 0 segn IEC-EN 60204-1:
Alimentacin trifsica de corte aguas arriba por contactor:
Alimentacin trifsica de corte aguas arriba por contactor
(1)
(2) (2) (2)
(3)
(4)
(5)
(6)
394
Parte de potencia para alimentacin monofsica:
Componentes para asociar (de los dos esquemas anteriores):
A1 Variador ATV 71.
KM1 Contactor.
L1 Inductancia DC.
Q1 Disyuntor.
Q2 GV2-L calibrado a 2 veces la corriente nominal primaria
de T1.
Q3 GB2 CB05.
S1, S2 Pulsadores XB4 B o XB5 A.
T1 Transformador 100 VA secundario 220 V.
Parte de potencia para alimentacin monofsica
(1)
395
Alimentacin trifsica de corte aguas abajo por interruptor- seccionador:
Alimentacin trifsica de corte aguas abajo por interruptor - seccionador
(1)
(3)
(4)
(2) (2) (2)
(6)
(5)
396
A1 Variador ATV 71.
L1 Inductancia DC.
Q1 Disyuntor.
Q2 Interruptores - seccionadores (Vario).
(1)
397
Notas: En los esquemas anteriores todas las bornas estn situadas en la
parte inferior del variador.
Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al
variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electro-
vlvulas, iluminacin fluorescente, etc.
(1) Inductancia de lnea (una o tres fases).
(2) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW
y ATV 71HC50N4, consultar catlogo de fabricante.
(3) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del
variador.
(4) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin
del conmutador SW1.
(5) Inductanci a DC opci onal para ATV 71HpppM3, ATV
71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Se conecta en
lugar del puente entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X,
HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con
el variador; su conexin corre a cargo del cliente.
(6) Entrada analgica configurable mediante software en corriente (020
mA) o tensin (010 V).
398
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 3, IEC-EN 61508
capacidad SIL2, en la categora de parada 0 segn IEC-EN 60204-1:
Alimentacin trifsica, mquina de baja inercia, movimiento vertical:
Alimentacin trifsica, mquina de baja inercia, movimiento vertical
(4)
(1)
(2)
(3)
(6) (6) (6)
(5)
(7)
(8) (9)
(10)
(11)
399
Notas: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador.
variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores,
electrovlvulas, iluminacin fluorescente, etc.
(1) Alimentacin: CC o CA de 0 a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V.
(2) S2: Rearme del mdulo XPS AC en la puesta en tensin o tras un
paro de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones
de arranque externas.
(3) Solicita la parada en rueda libre del movimiento y activa la funcin
de seguridad Power Removal.
(4)
400
(5) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se
encuentra en un estado de parada segura.
y ATV 71HC50N4.
variador.
del conmutador SW1.
(9) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B
segn NF C 93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima
de 2 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra.
(10) Inductancia DC opcional para ATV 71HppppM3, ATV
71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Se conecta
en lugar del puente entre las bornas PO y PA / +. Para los ATV
71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia
se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente.
(11) Entrada analgica configurable mediante software en corriente
(020 mA ) o tensin (010 V).
A1 Variador ATV 71.
A2 Mdulo de seguridad Preventa XPS AC para control de paro
de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad
puede gestionar la funcin Power Renoval de varios
variadores de una misma mquina.
F1 Fusible.
L1 Inductancia DC.
Q1 Disyuntor.
S1 Botn de Paro de emergencia con 2 contactos.
S2 Pulsador XB4 B o XB5 A.
401
Alimentacin trifsica, mquina de fuerte inercia:
Alimentacin trifsica, mquina de fuerte inercia
(8)
(3)
(2)
(1)
(4) (4)
(5) (6)
(7) (7) (7)
(9) (10)
(11)
(13)
(12)
402
Notas: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador.
variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores,
electrovlvulas, iluminacin fluorescente, etc.
(1) Alimentacin: CC o CA de 0 a 24 V, a 115 V, a 230 V.
(2) Solicita la parada controlada del movimiento y activa la funcin de
seguridad Power Removal.
(4) S2: Rearme del mdulo XPS AT en la puesta en tensin o tras una
parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir
condiciones de arranque externas.
(5) El contacto NC se puede utilizar para indicar que la mquina se
encuentra en un estado de parada segura.
(3)
403
(6) Para los tiempos de parada que necesiten ms de 30 segundos en la
categora 1, utilizar un mdulo de seguridad Preventa XPS AV que
permita una temporizacin mxima de 300 segundos.
y ATV 71HC50N4.
variador.
del conmutador SW1.
(10) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o
KX3B segn NF C 93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud
mxima de 2 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a
tierra.
(11) Las entradas lgicas LI1 y LI2 deben asignarse al sentido de rotacin:
LI1, marcha adelante y LI2, marcha atrs.
(12) Inductancia DC opcional para ATV 71HppppM3, ATV
71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Se conecta
en lugar del puente entre las bornas PO y PA / +. Para los ATV
71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia
se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente.
(13) Entrada analgica configurable mediante software en corriente
(020 mA) o tensin (010 V).
A1 Variador ATV 71.
A2 (6) Mdulo de seguridad Preventa XPS AT para control de
paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad
puede gestionar la funcin de seguridad Power Renoval
de varios variadores de una misma mquina, pero la
temporizacin debe ajustarse en el variador que controla el
motor que necesita el tiempo de parada ms largo.
F1 Fusible.
L1 Inductancia DC.
Q1 Disyuntor.
S1 Botn de Paro de emergencia con 2 contactos.
S2 Pulsador XB4 B o XB5 A.
404
Aplicaciones
La gama de variadores de velocidad actuales permite satisfacer las mayores
exigencias gracias a los diferentes tipos de control motor y las numerosas
funcionalidades integradas.
Est adaptada a los accionamientos ms exigentes:
Par y precisin de velocidad a velocidad muy baja, dinmica elevada
con control vectorial de flujo con o sin captador.
Gama de frecuencia ampliada para los motores de alta velocidad.
Puesta en paralelo de motores y accionamientos especiales gracias a
la ley de tensin / frecuencia.
Precisin de velocidad esttica y ahorro energtico para los motores
sncronos de lazo abierto.
Flexibilidad sin sacudidas para las mquinas excntricas con el ENA
System (Energy Adaptation System).
Las funciones de los actuales variadores de velocidad aumentan el
rendimiento y la flexibilidad de uso de las mquinas para mltiples
aplicaciones.
Elevacin:
Control de freno adaptado a los movimientos de translacin, de
elevacin y de giro.
Medida de la carga por sensor externo.
Elevacin a gran velocidad.
Gestin de retorno de freno.
Gestin de interruptores de final de carrera.
Elevacin
405
Manutencin:
Tiempo de reaccin muy corto con una orden de control: 2 ms (
0,5 ms).
Consigna por tren de impulsos o por entrada analgica diferencial.
Control por las principales redes de comunicacin.
Posicionamiento por interruptores de final de carrera con optimizacin
del tiempo a baja velocidad.
Multiparametraje por conmutacin de juegos de parmetros.
Embalaje:
Hasta 50 Hz de ancho de banda.
Tiempo de reaccin muy corto con un cambio de control: 2 ms (
0,5 ms).
Control por bus CANopen integrado.
Posicionamiento en interruptores de fin de recorridos.
Mquinas textiles:
Alta resolucin de la consigna numrica de velocidad (1 / 32.000).
Precisin de velocidad sea cual sea la carga por uso del motor sncrono.
Ancho de banda elevado.
Funcin de guiado de hilo.
Conexin al bus de continua comn.
Embalaje
406
Mquinas para madera:
Funcionamiento hasta 1.000 Hz.
Parada controlada tras corte de red lo ms rpido posible.
Control por bus CANopen integrado.
Proteccin del motor contra las sobretensiones.
Mquinas de proceso:
Regulador PID.
Alta resolucin de la consigna.
Control de velocidad o de par.
Conexin a las principales redes de comunicacin.
Alimentacin separada del control.
Unidad de frenado por reinyeccin en la red.
Conexin al bus de continua comn.
Maquinas textiles
Proceso
407
Ascensores:
Control de freno adaptado para la comodidad en la cabina.
Tratamiento de la medida de la carga por sensor externo.
Conformidad de los rels con la norma de seguridad del ascensor
EN 81-13-2-2-3.
Conexin con el bus CANopen.
Mando con control de integridad del contactor de salida.
Funcin de liberacin de la cabina.
Los variadores de velocidad ofrecen adems un gran nmero de opciones
muy completas que permiten adaptarlo a las mquinas ms complejas
y modernas:
Mezcladoras.
Dosificadoras.
Precintadoras.
Paletizadoras.
Ascensores
Paletizacin
408
Amasadoras.
Ensacadoras.
Etiquetadoras.
2.4. Elementos de frenado
Existen diferentes sistemas de frenado, que podemos englobar en los
siguientes grupos:
Frenos mecnicos.
Frenos hidrulicos.
Frenos elctricos.
Frenos electrnicos.
2.4.1. El freno mecnico y el hidrulico
Son sistemas de frenado utilizados esencialmente a mquina parada, con
el fin de conseguir una segura inmovilidad, dado que con respecto al
frenado elctrico o electrnico, el mecnico o hidrulico, tienen el
inconveniente de las piezas de friccin con la desventaja de los desgastes
de las dichas piezas (ferodos).
2.4.2. Los frenos elctricos y electrnicos
Frenado elctrico de los motores asncronos trifsicos:
En numerosas aplicaciones, la parada del motor se lleva a cabo por simple
deceleracin natural. En estos casos, el tiempo de deceleracin depende
exclusivamente de la inercia de la mquina accionada.
Sin embargo, en muchas ocasiones es necesario reducir este tiempo, y
el frenado elctrico constituye una solucin eficaz y simple. Con respecto
al frenado mecnico o hidrulico, ofrece la ventaja de la regularidad y
el no utilizar ninguna pieza de desgaste.
Existen diferentes formas de frenado elctrico:
Frenado por contracorriente:
Este mtodo consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso
despus de haberlo aislado y mientras sigue girando.
Es un mtodo de frenado muy eficaz, pero debe detenerse con antelacin
suficiente para evitar que el motor comience a girar en sentido contrario.
Se utilizan varios dispositivos automticos para controlar la parada en el
momento en que la velocidad se aproxima a cero:
409
Detectores de parada de friccin.
Detectores de parada centrfugos.
Dispositivos cronomtricos.
Etc.
Frenado por contracorriente en el motor de jaula:
Antes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor
sea capaz de soportar frenados por contracorriente.
Adems de las restricciones mecnicas, este procedimiento impone ciertas
limitaciones trmicas importantes al rotor, ya que la energa correspon-
diente a cada frenado (energa de deslizamiento tomada de la red y
energa cintica) se disipa en la jaula.
En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son
claramente superiores a las que se producen durante el arranque.
Para obtener un frenado sin brusquedad, suele insertarse una resistencia
en serie con cada fase del estator durante el acoplamiento en contraco-
rriente.
Diferentes formas de conexin del freno electromecnico
410
A continuacin, el par y la corriente se reducen como en el caso del
arranque estatrico.
Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de
jaula son tan importantes que este mtodo slo se utiliza en ciertas
aplicaciones con motores de escasa potencia.
Frenado por contracorriente en el motor de anillos:
Para limitar la punta de corriente y de par, antes de acoplar el estator
del motor a contracorriente, es obligatorio volver a insertar las resistencias
rotricas utilizadas durante el arranque.
Tambin suele ser necesario aadir una seccin adicional denominada
de frenado.
El par de frenado puede regularse fcilmente mediante la eleccin de
una resistencia rotrica adecuada.
La tensin rotrica en el momento de la inversin es casi doble a la del
momento de la parada, lo que puede obligar a tomar precauciones
especiales de aislamiento.
Al igual que sucede con los motores de jaula, el circuito rotrico produce
una gran cantidad de energa que, en gran medida, se disipa en las
resistencias.
Es posible controlar automticamente la parada al alcanzar la velocidad
nula por medio de uno de los dispositivos mencionados anteriormente
o mediante la accin de un rel de tensin o de frecuencia insertado en
el circuito rotrico.
Este sistema permite retener una carga arrastrante a velocidad moderada.
Frenado por contracorriente de un motor de jaula
411
La caracterstica es muy inestable (fuertes variaciones de velocidad por
dbiles variaciones de par).
Frenado por inyeccin de corriente rectificada:
Este modo de frenado se utiliza en motores de anillos y de jaula.
Comparado con el sistema de contracorriente, el coste de la fuente de
corriente rectificada se ve compensado por el menor volumen de las
resistencias.
Con los variadores y arrancadores electrnicos, esta posibilidad de frenado
se ofrece sin suplemento de precio.
El proceso consiste en enviar corriente rectificada al estator previamente
separado de la red.
Dicha corriente crea un flujo fijo en el espacio. Para que el valor del
flujo corresponda a un frenado adecuado, la corriente debe ser aproxi-
madamente 1,3 veces la corriente nominal.
Generalmente, el excedente de prdidas trmicas causado por esta ligera
sobreintensidad se compensa por el tiempo de parada que sigue al
frenado.
Dado que el valor de la corriente queda establecido por la nica resistencia
de los devanados del estator, la tensin de la fuente de corriente rectificada
es dbil.
Dicha fuente suele constar de rectificadores o proceder de los variadores.
Estos elementos deben poder soportar las sobretensiones transitorias
producidas por los devanados recin desconectados de la red alterna
(por ejemplo, a 380 voltios eficaces).
El movimiento del rotor representa un deslizamiento con respecto a un
campo fijo del espacio (mientras que, en el sistema de contracorriente,
el campo gira en sentido inverso).
El motor acta como un generador sncrono que suministra corriente
al rotor.
Las caractersticas que se obtienen con un sistema de frenado por
inyeccin de corriente rectificada son muy diferentes a las que resultan
de un sistema de contracorriente:
La energa disipada en las resistencias rotricas o en la jaula es menor.
Se trata nicamente del equivalente a la energa mecnica comunicada
por las masas en movimiento. La nica energa que procede de la
red es la excitacin del estator.
Si la carga no es arrastrante, el motor no vuelve a arrancar en sentido
contrario.
412
Si la carga es arrastrante, el sistema proporciona un frenado perma-
nente que retiene la carga a baja velocidad. La caracterstica es mucho
ms estable que en contracorriente.
En el caso de los motores de anillos, las caractersticas de par-velocidad
dependen de la eleccin de las resistencias.
En el caso de los motores de jaula, este sistema permite regular fcilmente
el par de frenado actuando sobre la corriente continua de excitacin.
Para evitar recalentamientos intiles, es preciso prever un dispositivo
que corte la corriente del estator una vez concluido el frenado.
Frenado por funcionamiento en hipersncrono:
En este caso, el motor es accionado por su carga superando la velocidad
de sincronismo, se comporta como un generador asncrono y desarrolla
un par de frenado.
La red recupera prcticamente toda la prdida de energa.
En el caso de los motores de elevacin, este tipo de funcionamiento
provoca la bajada de la carga a la velocidad nominal.
El par de frenado equilibra con precisin el par generado por la carga
y proporciona una marcha a velocidad constante (no una deceleracin).
En el caso de los motores de anillos, es fundamental cortocircuitar la
totalidad o parte de las resistencias rotricas para evitar que el motor se
accione a una velocidad muy superior a la nominal, con los riesgos
mecnicos que ello implicara.
Este mtodo ofrece todas las propiedades idneas de un sistema de
retencin de carga arrastrante:
Frenado por contracorriente Frenado por inyeccin de cc
de un motor de anillos de un motor de anillos
413
La velocidad es estable y prcticamente independiente del par
arrastrante.
La energa se recupera y se enva de nuevo a la red.
Sin embargo, slo corresponde a una velocidad: Aproximadamente a la
velocidad nominal.
Los motores de varias velocidades tambin emplean el frenado hipersn-
crono durante el paso de alta a baja velocidad.
Otros sistemas de frenado:
Todava puede encontrarse el frenado monofsico, que consiste en
alimentar el motor por las dos fases de la red. En vaco, la velocidad es
nula. Este funcionamiento va acompaado de desequilibrios y prdidas
importantes.
Cabe mencionar igualmente el frenado por ralentizador de corrientes
de Foucault. La energa mecnica se disipa en calor dentro del ralentizador.
La regulacin del frenado se realiza con facilidad mediante un devanado
de excitacin. Sin embargo, el fuerte aumento de inercia es un inconve-
niente.
Frenos electrnicos:
Generalidades:
Funciones:
Los frenos electrnicos permiten frenar de forma eficaz y ajustada
cualquier motor asncrono de jaula.
Pueden integrarse en los arrancadores clsicos siempre que sea necesario
detener rpidamente una mquina (cadencia, seguridad, vibraciones).
Campos de aplicacin:
La diferencia entre los sistemas de frenado mecnicos y elctricos, cuya
utilizacin sigue estando muy difundida, y los frenos electrnicos consiste
en la posibilidad de ajustar en estos ltimos, de forma precisa, fcil y
estable:
El par de frenado.
De eliminar el desgaste y por tanto el mantenimiento.
De reducir el tiempo de interrupcin de la produccin y de permitir
cadencias elevadas en los equipos que as lo permitan.
Estos frenos resultan especialmente adecuados para:
Mquinas de elevada inercia:
Ventiladores.
414
Mquinas centrfugas.
Etc.
Mquinas sometidas a fuertes vibraciones durante el periodo de
deceleracin:
Machacadoras.
Trituradoras.
Compresores de pistn.
Etc.
Mquinas peligrosas:
Mquinasherramienta.
Mquinas para la madera.
Mquinas para carnicera.
Para estas ltimas aplicaciones, es necesario acompaar el freno electrnico
con un freno mecnico que bloquee la mquina durante la parada y
pueda utilizarse en caso de fallo de la red de alimentacin.
El freno mecnico puede estar infradimensionado y su desgaste ser
mnimo.
Despus del corte de alimentacin del motor, el freno electrnico inyecta
una corriente rectificada en los devanados del motor.
El usuario puede controlar el par de frenado mediante el ajuste de un
potencimetro de intensidad de frenado.
Cuanta ms corriente se inyecte, ms eficaz ser el frenado. Este valor
no debe ser excesivo para no destruir el motor y/o el freno.
Un segundo potencimetro permite ajustar el tiempo de inyeccin de
corriente continua, o sea, el tiempo de frenado.
Para un clculo simplificado del tiempo de frenado, puede aplicarse la
frmula siguiente:

( I de arranque directo )
2

Jn
Tf = 0,1 x

( I de frenado )
2

Par de calado
Tf: Tiempo de frenado en segundos.
I de arranque directo: Corriente del motor (en amperios), rotor
bloqueado.
415
I de frenado: Corriente ajustada (en amperios) durante el
frenado. Esta corriente normalmente est
comprendida entre 1 y 2 veces la corriente
nominal del motor.
J: Inercias totales comunicadas al motor (en kgm
2
),
incluida la inercia del motor.
n: Velocidad de rotacin del motor en revoluciones
por minuto.
Par de calado: Par del motor con rotor bloqueado (N.m)
Opcionalmente, es posible utilizar mdulos especficos que permiten
detectar automticamente la parada del motor y reducir as su
calentamiento al mnimo (1).
(1) - Ejem.: LA1-ATP03 de Schneider Electric.
Pueden utilizarse otros dos mdulos, uno (LA1-ATP01) que garantiza la
compatibilidad con los autmatas y permite un dilogo directo sin
interface, y otro (LA1-ATP04) que ofrece informacin para pilotar un
contactor que permita desmagnetizar rpidamente el motor (disminucin
del tiempo de parada).
Esquema recomendado para mdulos de frenado
416
2.4.3. El variador de velocidad
El elemento que nos permite mayores y mejores opciones de frenado,
es el variador de velocidad; ventaja sumada al resto de sus propiedades:
Regulacin del arranque, control y variacin de la velocidad, control y
variacin de las aceleraciones, etc.
Existen diferentes sistemas de frenado aplicables al variador de velocidad,
la mayora de ellos definidos y comentados en captulos anteriores, por
lo que vamos a ampliar detalles en el sistema mas completo empleado:
La utilizacin de resistencias de frenado.
Presentacin:
Las unidades y las resistencias de frenado suelen ser mdulos externos.
Permiten hacer funcionar los variadores, en frenado para parada o en
marcha como generador, disipando la energa del frenado en la
resistencia.
Las resistencias estn pensadas para montarse en el exterior del armario;
la ventilacin natural no debe verse afectada y las entradas y salidas de
aire no deben estar obstruidas, ni siquiera parcialmente. El aire no debe
tener polvo, gases corrosivos ni condensacin.
Determinacin de la unidad y la resistencia de frenado:
El clculo de las diferentes potencias de frenado permite determinar la
unidad y la resistencia de frenado.
Presentacin de los dos tipos de funcionamiento principales: A y B.
A: La potencia de frenado durante la deceleracin se caracteriza por
una potencia de pico (A) obtenida al principio de la deceleracin, que
decrece hasta 0 proporcionalmente a la velocidad.
(A): P
f
Ejemplo: Parada de centrifugadoras, translacin, inversin del sentido,
etc.
Variador de velocidad Unidad de Frenado
Resistencia de frenado
Esquema de principio
417
B: La potencia de frenado de velocidad constante n
2
Ejemplo: Movimiento vertical en la bajada, banco de pruebas
motor/generador, cintas transportadoras inclinadas, etc.
Observacin: Estos dos tipos de funcionamiento, A y B se pueden
combinar.
En los dos grficos anteriores:
n
1
: Velocidad del motor [rpm]
n
2
: Velocidad del motor durante la deceleracin [rpm]
M
c
: Par de la carga [Nm]
M
f
: Par de frenado [Nm]
t
f
: Tiempo de frenado [s]
Curvas de frenado tipo A
Curvas de frenado tipo B
418
P
f
: Potencia mxima de frenado [W]
_
P
f
: Potencia media de frenado durante t
f
[W]
Tipo de funcionamiento A:
Clculo del tiempo de frenado a partir de la inercia:
Tipo de funcionamiento B:
1: Potencia de frenado de una carga en movimiento horizontal con una
deceleracin constante. (Ej.: Carro).
2: Potencia de frenado de una carga activa (Ej.: Banco de ensayos).
J . 2 . n J . (n
1
n
2
)
t
f
= ------------- = ----------- M
f
= --------------------
M
f
+ M
r
60 9,55 . t
f

En donde:
M
t
: Par de frenado del motor (Nm).
J : Total de las inercias transmitidas al motor (Kgm
2
).
n
1
: Velocidad del motor antes del reductor (rpm).
n
2
: Velocidad del motor despus del reductor (rpm).
t
r
: Tiempo de frenado (s).
: Potencia de pico de frenado (W).
: Potencia media de frenado durante el tiempo t
f
( W).
P
f
M
f
. n
1
-------------
9,55
=
------
2
=
P
f
P
f
P
f
P
f
m . v
2
W
W= ----------- = -------
2
t
f
= P
f
. 2
P
f
P
f
M
f
. n
= -----------
9,55
P
f
419
3: Potencia de frenado de un movimiento vertical en la bajada.
Todos los clculos de la potencia de frenado son ciertos nicamente si
se considera que no existen prdidas ( = 1) y que no hay par resistente.
Para ser an ms precisos, es necesario considerar:
Las prdidas y el par resistente del sistema, que disminuyen la potencia
de frenado necesaria.
El par arrastrado, que aumenta la potencia de frenado (el viento,
por ejemplo).
J. 2 . n
= m . g . v = m . ( g + a ) . v + -------- = ----------
t
f
60
P
f
P
f
En donde:
W: Energa cintica (Julios).
m Peso (kg).
v: Velocidad (m/s).
t
f
: Tiempo de frenado (s).
M
f
: Par de frenado (Nm).
n: Velocidad del motor (rpm).
g: Aceleracin (9,81 m/s
2
).
a: Deceleracin (m/s
2
).
v: Velocidad lineal en la bajada (m/s).
J: Momento de inercia (kgms
2
).
: Velocidad angular (rad /s).
t
f
: Tiempo de parada en la bajada (s).
Potencia de pico de frenado (W).
Potencia media de frenado durante el tiempo t
f
(W).
P
f
P
f
420
2.5. Elementos de proteccin
Existen en la industria diversidad de fenmenos que se pueden producir
en nuestras instalaciones, frente a los cuales deberemos protegerlas.
Las protecciones bsicas son:
Cortocircuitos.
Sobrecargas.
Entre las protecciones especiales las ms significativas son:
Asimetra de fases.
Ausencia de fase.
Fugas a tierra.
Subcarga.
Rotor de motor bloqueado
Arranque de motor largo.
Etc.
Veamos a continuacin los distintos elementos empleados en dichas
protecciones y su funcionamiento.
2.5.1. Los fusibles
Los fusibles son, entre otros, los elementos destinados a proteger nuestras
instalaciones frente a los cortocircuitos.
1: Cuerpo cermico.
2: Arena.
Constitucin de un fusible
421
3: Contacto con indicador.
4: Contacto inferior.
5: Anillo de contacto.
6: Elemento de fusin.
7: Indicador de fusin.
Se basan en la capacidad de fusin de los materiales en determinadas
condiciones, en nuestro caso, bsicamente por el efecto de calor producido
por una circulacin de corriente, lo que produce una determinada
temperatura, caracterstica de la aleacin empleada: Punto eutctico.
Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales
elctricos distintos:
En corriente alterna:
Contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa
conductora.
En corriente continua:
Contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado.
Las causas pueden ser varias:
Cables rotos, flojos o pelados.
Presencia de cuerpos metlicos extraos.
Depsitos conductores (polvo, humedad, etc.).
Filtraciones de agua o de otros lquidos conductores.
Deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en
marcha o durante una manipulacin.
Punto eutctico de una
aleacin estao / plomo
422
El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en
milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al
valor de la corriente de empleo.
Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden
daar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados
aguas arriba del punto de cortocircuito.
Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el
fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que
la corriente alcance su valor mximo.
Dichos dispositivos pueden ser:
Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben
ser sustituidos.
Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que
con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio.
La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos
de funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactores
disyuntores.
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de
corte muy elevado y un volumen reducido.
Se pueden montar de dos maneras:
En unos soportes especficos llamados portafusibles.
En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.
Se dividen en dos categoras:
Fusibles distribucin tipo gG (1).
Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los
circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos).
Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la
corriente del circuito protegido a plena carga.
(1) La norma IEC 269-2 ha cambiado la denominacin tipo g por tipo
gG.
Fusibles motor tipo aM.
Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de
corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los
primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de
motores asncronos, etc.).
423
Las caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan pasar las
sobreintensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin contra las
sobrecargas.
En caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe
emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel trmico).
Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la
corriente del circuito protegido a plena carga.
Dispositivo de proteccin contra funcionamiento monofsico (dpfm):
Se puede instalar en un portafusibles multipolar o en un seccionador
portafusibles.
Requiere fusibles con percutor (o indicadores de fusin).
Se trata de un dispositivo mecnico que se acciona mediante el percutor
liberado cuando se funde un fusible.
Controla la apertura de un contacto conectado en serie con la bobina
del contactor.
De este modo, queda garantizada la cada del mismo, es decir, la
desconexin del receptor, incluso si slo se funde un fusible.
Tambin suele disponer de un contacto de cierre suplementario para
sealizar el fallo a distancia.
Corriente de cortocircuito presumible Icc:
Es el valor eficaz de la corriente simtrica permanente que se establecera
en el punto considerado del circuito si se cambiara el dispositivo de
proteccin por un conductor de impedancia despreciable.
Este valor depende nicamente de la tensin de alimentacin y de la
impedancia por fase Zo (transformador + lnea).
Ejemplos de cortocircuitos - fusibles
424
Se demuestra que el clculo de la corriente de cortocircuito trifsica
equivale al de la corriente de cortocircuito monofsica establecida entre
una fase y el neutro. Es igual al cociente de la tensin simple Eo (tensin
entre fase y neutro) por la impedancia de lnea Zo por fase.
Dicha impedancia de lnea incluye las resistencias R y las inductancias
L de todos los elementos situados aguas arriba del cortocircuito.
Impedancia de lnea Zo = ( R
2
) + ( L
2
)

Eo
Corriente de cortocircuito Icc = ------
Zo
Corriente de cortocircuito de un transformador:
Es la corriente que suministrara el secundario de un transformador en
cortocircuito (cortocircuito atornillado), con una alimentacin normal
del primario.
En caso de cortocircuito en una instalacin, este valor de corriente slo
se alcanza si el fallo se produce en las bornas del transformador.
En los dems casos, queda limitada a un valor inferior debido a la
impedancia de lnea.
La siguiente tabla muestra las magnitudes de corriente de cortocircuito
para transformadores de fabricacin normal con una tensin secundaria
de 400 V.
S ( kVA ) In ( A ) Icc ( kA )
__________________________________________
80 115 3
230 160 6
450 315 12
1.150 800 25
3.600 2.500 50
Efectos electrodinmicos:
Entre dos conductores paralelos por los que circulan una corriente i1
e i2 aparece una fuerza que puede ser de atraccin si las corrientes tienen
el mismo sentido, y de repulsin si tienen sentidos opuestos.
425
Por norma general, ambos conductores forman parte de un mismo
circuito con igual corriente y sentidos opuestos. En tal caso, la fuerza es
de repulsin y proporcional al cuadrado de la corriente.
En un juego de barras, la fuerza que aparece entre 2 barras de 1 m de
longitud, separadas por 5 cm y atravesadas por una corriente de cresta
de 50 kA, alcanza un valor de 1.000 daN 1 tonelada.
En un polo del contactor, los contactos fijo y mvil se separan sin recibir
la orden de apertura en cuanto la fuerza de repulsin supera el valor de
la fuerza que ejerce el resorte de compresin. Esta fuerza de repulsin
de contacto se debe:
Al efecto de bucle: Un polo se presenta como un bucle ms o menos
perfecto en funcin de la forma de las piezas que lo conforman y del
modelo de contactor; cada pieza del polo est sometida a una fuerza
electrodinmica dirigida hacia el exterior del bucle.
A la estriccin de las lneas de corriente en la zona de contacto.
Los esfuerzos electrodinmicos provocan en los componentes los siguientes
efectos:
Rotura o deformacin de las piezas y de los juegos de barras.
Repulsin de los contactos.
Propagacin de los arcos elctricos.
Efectos trmicos:
Si se toma un conductor con una resistencia de 1 mW por el que circula
una corriente eficaz de 50 kA durante 10 ms, la energa disipada de 2.500
julios equivale a una potencia de 250 kW.
En un contactor tripolar cuyos contactos se abren por repulsin generando
arcos elctricos, se puede estimar que la energa disipada es varias veces
superior.
Los efectos trmicos de un cortocircuito provocan en los componentes
los siguientes efectos:
Efecto de bucle Estriccin de las lneas de corriente
426
Fusin de los contactos, de los bobinados de las bilminas y de las
conexiones.
Calcinacin de los materiales aislantes.
2.5.2. La proteccin magntica
La funcin de proteccin magntica permite cortar automticamente la
alimentacin de un circuito o receptor cuando se produce un defecto
por cortocircuito.
Es necesaria para proteger al operario y a la instalacin.
Dada la naturaleza del cortocircuito:
Fenmeno casi instantneo.
Aumento muy brusco de la corriente.
Gran desprendimiento de energa (calor).
Deberemos poder garantizar mediante la proteccin magntica:
El detectar la corriente rpidamente (di/dt).
Abrir los contactos rpidamente.
Limitar la corriente de cortocircuito.
Lo que obliga a que dichos dispositivos sean de respuesta muy rpida.
Como elementos de proteccin contra los cortocircuitos, contaremos
con:
Fusibles.
Elementos magnticos electromecnicos.
Elementos magnticos electrnicos.
Los disyuntores magnticos:
Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los lmites de
su poder de corte a travs de disparadores magnticos (un disparador
por fase).
Tambin protegen contra los contactos indirectos, siguiendo las normas
sobre regmenes de neutro (1), para los esquemas TN o IT.
427
(1) Regmenes de neutro:
En los regmenes de neutro intervienen bsicamente:
El neutro:
Son los puntos neutros de los transformadores HT / MT y MT / BT, as
como los conductores neutros por los que, en rgimen equilibrado, no
pasa ninguna corriente.
Las masas:
Son las partes conductoras accesibles de un material elctrico que pueden
ponerse en tensin en caso de defecto.
La tierra:
La tierra puede considerarse como un cuerpo conductor con un potencial
que convencionalmente se fija en cero.
Regmenes baja tensin:
Existen tres regmenes del neutro en baja tensin definidos por esquemas
y referenciados por dos letras.
Se trata de los regmenes TN (C o S), TT e IT.
La primera letra corresponde a la posicin del neutro con respecto a la
tierra, y la segunda a la situacin de las masas.
El significado de cada letra es el siguiente:
T = Tierra
N = Neutro
I = Impedancia
C = Combinado
S = Separado
Esquema TNC:
Consiste en un neutro conectado a tierra y las masas al neutro. El
conductor neutro y el de proteccin estn combinados.
Esquema TNS:
Consiste en un neutro conectado a tierra y las masas al neutro, pero en
este caso el conductor neutro est separado del de proteccin.
Esquema TT:
El neutro est directamente conectado a tierra, al igual que las masas,
y esto mediante dos tomas de tierra separadas.
428
Esquema IT:
El neutro est conectado a tierra mediante una impedancia o aislado.
Las masas estn directamente conectadas a tierra.
Estos distintos regmenes permiten adaptar la proteccin a los locales y
a los usos, respetando el tiempo de corte, basado en la duracin de la
resistencia de un individuo a los efectos de una corriente elctrica, en
funcin de la tensin de la misma (normalmente 50 V durante 5 segundos
y 100 V durante 0,2 segundos).
Las redes de distribucin de baja tensin de los abonados pueden
asimilarse al esquema TT, excepto cuando stos interponen un
transformador de separacin que les deja total libertad de eleccin.
El esquema TT es fcil de aplicar, pero queda restringido a instalaciones
de extensin y complejidad limitadas. Se dispara al primer defecto y
ofrece total seguridad.
El esquema IT tiene la particularidad de no dispararse hasta el segundo
defecto. As pues, est especialmente indicado en aquellos casos en los
que sea necesaria la continuidad del servicio, lo que requiere un
mantenimiento estricto para detectar el primer defecto e intervenir antes
de que se produzca el segundo.
No obstante, el hecho de garantizar la continuidad de la alimentacin
sigue sin parecer suficiente a los informticos, que prefieren el esquema
TNS, incrementando las precauciones y los equipos especficos.
El esquema TN representa, con respecto al anterior, un importante
ahorro de instalacin. Este rgimen es imprescindible con corrientes de
fuga importantes.
Los esquemas TT pueden necesitar una proteccin diferencial residual
(ver los esquemas de los regmenes de neutro).
Dependiendo del tipo de circuito que se desea proteger (distribucin,
motor, etc.), el umbral de disparo magntico se situar entre 3 y 15 veces
de la corriente trmica Ith.
Dependiendo del tipo de disyuntor, dicho umbral de disparo puede ser
fijo o ajustable por el usuario.
Todos los disyuntores pueden realizar cortes omnipolares: La puesta en
funcionamiento de un solo disparador magntico basta para abrir
simultneamente todos los polos.
Cuando la corriente de cortocircuito no es muy elevada, los disyuntores
funcionan a mayor velocidad que los fusibles.
429
Caractersticas principales:
Poder de corte:
Es el valor mximo estimado de corriente de cortocircuito que puede
interrumpir un disyuntor con una tensin y en unas condiciones
determinadas.
Se expresa en kiloamperios eficaces simtricos.
La norma IEC 947-2 define dos valores para el poder de corte de los
disyuntores:
El poder asignado de corte ltimo Icu. Es el valor eficaz mximo de
corriente que permite realizar un corte correctamente y a continuacin
una operacin de cierre-apertura. Es prcticamente igual al poder
de corte Icn ciclo P1 de la norma IEC 157-1.
El poder asignado de corte de servicio Ics. Es el valor eficaz mximo
de corriente que permite realizar un corte correctamente y a
continuacin dos operaciones de cierre-apertura. Es prcticamente
igual al poder de corte Icn ciclo P2 de la norma IEC 157-1.
Poder de cierre:
Es el valor mximo de corriente que puede establecer un disyuntor con
su tensin nominal en condiciones determinadas.
En corriente alterna, se expresa con el valor de cresta de la corriente.
El poder de cierre es igual a k veces el poder de corte, segn se indica
en la siguiente tabla (IEC 947-2).
PdCo Cos PdCi
4,5 kA < PdCo < 6 kA 0,7 1,5 PdCo
6 kA < PdCo < 10 kA 0,5 1,7 PdCo
10 kA < PdCo < 20 kA 0,3 2,0 PdCo
20 kA < PdCo < 50 kA 0,25 2,1 PdCo
50 kA < PdCo 0,2 2,2 PdCo
Autoproteccin:
Es la aptitud que posee un aparato para limitar la corriente de cortocircuito
con un valor inferior a su propio poder de corte, gracias a su impedancia
interna.
430
Poder de limitacin:
Un disyuntor es adems limitador cuando el valor de la corriente que
realmente se interrumpe en caso de fallo es muy inferior al de la corriente
de cortocircuito estimado.
La limitacin de la corriente de cortocircuito depende de la velocidad
de apertura del aparato y de su capacidad para generar una tensin de
arco superior a la tensin de la red.
Permite atenuar los efectos trmicos y electrodinmicos, proporcionando
as una mejor proteccin a los cables y al aparellaje.
2.5.3. La proteccin trmica
Proteccin contra las sobrecargas:
Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se
manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por los
motores y de ciertos efectos trmicos.
El calentamiento normal de un motor elctrico con una temperatura
ambiente de 40C depende del tipo de aislamiento que utilice.
Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento, los
aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til.
Por ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en
rgimen permanente sobrepasa en 10C la temperatura definida por el
tipo de aislamiento, la vida til del motor se reduce un 50%.
Conviene sealar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento
excesivo como consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no
son inmediatos, siempre que sta tenga una duracin limitada y no se
repita muy a menudo.
Por lo tanto, no conlleva necesariamente la parada del motor, sin embargo,
es importante recuperar rpidamente las condiciones de funcionamiento
normales.
De todo lo expuesto se deduce que la correcta proteccin contra las
sobrecargas resulta imprescindible para:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen
en condiciones de calentamiento anmalas.
Garantizar la continuidad de explotacin de las mquinas o las
instalaciones evitando paradas imprevistas.
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las
mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las
personas.
431
El sistema de proteccin contra las sobrecargas debe elegirse en funcin
del nivel de proteccin deseado:
Rels trmicos de bilminas o bimetlicos.
Rels de sondas para termistancias PTC.
Rels de mxima corriente.
Rels electrnicos con sistemas de proteccin complementarios.
Esta proteccin tambin puede estar integrada en aparatos de funciones
mltiples, como los disyuntores motores o los contactores disyuntores.
Los rels trmicos bimetlicos:
Los rels trmicos de bilminas o bimetlicos son los aparatos ms
utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y
prolongadas.
Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.
Sus caractersticas ms habituales son:
Tripolares.
Compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura
ambiente.
Sensibles a una prdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento
monofsico del motor.
De rearme automtico o manual.
De graduacin en amperios motor: Visualizacin directa en el rel
de la corriente indicada en la placa de caractersticas del motor.
(1) La norma IEC 947-4 sustituye el concepto de rel diferencial por
el de rel sensible a una prdida de fase.
Rel trmico electrnico
432
Principio de funcionamiento de los rels trmicos tripolares:
Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuestas cada una
por dos metales con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos
mediante laminacin y rodeadas de un bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento est conectado en serie a una fase del
motor. La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados,
haciendo que las bilminas se deformen en mayor o menor grado segn
la intensidad de dicha corriente.
La deformacin de las bilminas provoca a su vez el movimiento giratorio
de una leva o de un rbol unido al dispositivo de disparo.
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del
rel, las bilminas se deformarn lo bastante como para que la pieza a
la que estn unidas las partes mviles de los contactos se libere del tope
de sujecin.
Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del rel intercalado
en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de
sealizacin. El rearme no ser posible hasta que se enfren las bilminas.
Compensacin de la temperatura ambiente:
La curvatura que adoptan las bilminas no slo se debe al calentamiento
que provoca la corriente que circula en las fases, sino tambin a los
cambios de la temperatura ambiente.
Este factor ambiental se corrige con una bilmina de compensacin
sensible nicamente a los cambios de la temperatura ambiente y que
est montada en oposicin a los bimetles principales.
Cuando no hay corriente, la curvatura de las bilminas se debe a la
temperatura ambiente.
Esta curvatura se corrige con la de la bilmina de compensacin, de
forma tal que los cambios de la temperatura ambiente no afecten a la
Rel trmico bimetlico
433
posicin del tope de sujecin. Por lo tanto, la curvatura causada por la
corriente es la nica que puede mover el tope provocando el disparo.
Los rels trmicos compensados son insensibles a los cambios de la
temperatura ambiente, normalmente comprendidos entre - 40C y + 60C.
Principio de compensacin de la temperatura ambiente
434
Despiece de un rel trmico
435
Reglaje:
Los rels se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular
que efecta el extremo de la bilmina de compensacin para liberarse
del dispositivo de sujecin que mantiene el rel en posicin armada.
La rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha
precisin.
La corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces
el valor indicado.
Deteccin de una prdida de fase:
Este dispositivo provoca el disparo del rel en caso de ausencia de
corriente en una fase (funcionamiento monofsico).
Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente con las bilminas.
La bilmina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y
bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo.
Los receptores alimentados en corriente monofsica o continua se pueden
proteger instalando en serie dos bilminas que permiten utilizar rels
sensibles a una prdida de fase.
Para este tipo de aplicaciones, tambin existen rels no sensibles a una
prdida de fase.
Clases de disparo:
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas,
pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga
temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si
dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente
larga.
La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada
aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco,
bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de
segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario
contar con rels adaptados a la duracin de arranque.
Principio de deteccin de prdida de fase
436
La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos
de disparo para los rels de proteccin trmica:
Rels de clase 10: Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con
una duracin de arranque inferior a 10 segundos.
Rels de clase 20: Admiten arranques de hasta 20 segundos de
duracin.
Rels de clase 30: Para arranques con un mximo de 30 segundos de
duracin.
Observacin importante: En las aplicaciones con un arranque prolongado,
conviene comprobar que todos los elementos del arrancador (contactores,
aparatos de proteccin contra los cortocircuitos, cables, etc.) estn
dimensionados para soportar la corriente de arranque sin calentarse
demasiado.
1,05 Ir 1,2 Ir 1,5 Ir 7,2 Ir
Clase Tiempo de disparo en frio
10 A > 2 h < 2 h < 2 min 2 s < tp < 10 seg
10 A > 2 h < 2 h < 4 min 2 s < tp < 10 seg
20 A > 2 h < 2 h < 8 min 2 s < tp < 20 seg
30 A > 2 h < 2 h < 12 min 2 s < tp < 30 seg
Curvas de disparo de los rels trmicos
437
Modos de rearme:
El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones
de explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Automtico
(dispositivo de seleccin situado normalmente en la parte frontal del
rel), que permite tres procedimientos de rearranque:
Las mquinas simples que pueden funcionar sin control especial y
las consideradas no peligrosas (bombas, climatizadores, etc.) se
pueden rearrancar automticamente cuando se enfran las bilminas.
En los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia
de un operario por motivos de ndole tcnica y de seguridad.
Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del rel en
funcionamiento local y de arranque de la mquina debe realizarlas
obligatoriamente el personal cualificado: Rearme Manual.
Control de los contactos auxiliares:
En los rels trmicos con basculador simple, la presin de los contactos
disminuye a medida que las bilminas se deforman.
Este inconveniente se puede evitar, en algunos reles, gracias al dispositivo
llamado de doble percusin (patentado por TelemecaniqueSchneider
Electric) utilizado en los rels trmicos con bilminas de clase 10 y 20
serie D de Telemecanique, que mantiene la presin de contacto hasta
el umbral de basculamiento.
Dicho dispositivo elimina los riesgos de disparo accidental debido a
vibraciones o choques indirectos al tiempo que garantiza el cambio de
estado franco de los contactos.
Asociacin con un contactor:
Circuito de potencia: Cada bobinado de calentamiento debe interca-
larse en una fase o polaridad del receptor protegido.
Circuito de control: El contacto de apertura del rel debe conectarse
en serie dentro del circuito de la bobina del contactor que controla
la puesta bajo tensin del receptor.
Asociacin con un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos:
Los rels trmicos no slo no protegen contra los cortocircuitos sino que
requieren una proteccin contra los mismos, por lo que es necesario
asociarles un disyuntor o fusibles.
Los rels con sondas de termistancias PTC:
Este sistema de proteccin controla la temperatura real del elemento
protegido.
438
Se compone de:
Una o varias sondas de termistancias con coeficiente de temperatura
positivo (PTC).
La resistencia de estos componentes estticos aumenta bruscamente
cuando la temperatura alcanza el umbral llamado Temperatura Nominal
de Funcionamiento (TNF).
Un dispositivo electrnico, alimentado en corriente alterna o continua,
que mide permanentemente la resistencia de las sondas asociadas.
Un circuito detecta el fuerte aumento del valor de la resistencia que se
produce cuando se alcanza la TNF y ordena el cambio de estado de los
contactos de salida.
En funcin del tipo de sondas, este modo de proteccin puede activar
una alarma sin detener la mquina (TNF de las sondas inferior a la
temperatura mxima especificada para el elemento protegido), o detener
la mquina (la TNF coincide con la temperatura mxima especificada).
Existen dos tipos de rels de sondas:
De rearme automtico, cuando la temperatura de las sondas tiene
un valor inferior a la TNF.
De rearme manual local o a distancia, ya que el pulsador de rearme
no resulta efectivo mientras la temperatura sea superior a la TNF.
El disparo se activa con los siguientes fallos:
Se ha superado la TNF.
Corte de las sondas o de la lnea sondasrels.
Cortocircuito de las sondas o de la lnea sondas-rels.
Ausencia de la tensin de alimentacin del rel.
Las sondas miden la temperatura con absoluta precisin, ya que, debido
a su reducido tamao, tienen una inercia trmica muy pequea que
garantiza un tiempo de respuesta muy corto.
Aplicaciones:
Los rels de sondas controlan directamente la temperatura de los
devanados estatricos, lo que les permite proteger los motores contra
los calentamientos debidos a sobrecargas, aumento de la temperatura
ambiente, fallos del circuito de ventilacin, nmero de arranques elevado,
funcionamiento por impulsos, arranque anormalmente prolongado, etc.
Sin embargo, para utilizar este modo de proteccin, es necesario que las
sondas se hayan incorporado a los bobinados durante el proceso de
fabricacin del motor o al realizarse un rebobinado tras un accidente.
439
Los rels de sondas tambin se utilizan para controlar el calentamiento
de los elementos mecnicos de los motores o dems aparatos que admitan
sondas: Cojinetes, circuitos de engrase, fluidos de refrigeracin, resistencias
de arranque, radiadores de semiconductores, etc.
El nmero mximo de sondas que se pueden asociar en serie en el mismo
rel depende del tipo de rel y del tipo de sonda (100 250 ohmios a
25C).
Dichas sondas pueden tener una TNF diferente, lo que permite controlar
con un solo rel todos los elementos con temperaturas de funcionamiento
distintas.
Sin embargo, esta solucin slo se recomienda en los casos en los que
no sea necesario localizar los fallos con gran precisin.
Los rels electromagnticos de mxima corriente:
Los rels electromagnticos de mxima corriente se utilizan para proteger
las instalaciones sometidas a picos de corriente frecuentes (por ejemplo,
arranque de motores de anillos en aparatos de elevacin), contra las
sobrecargas importantes en los casos en los que, a causa de arranques
demasiado frecuentes, variaciones bruscas del par o riesgos de calado,
resulte imposible utilizar rels trmicos de bilminas.
Los principales elementos de los rels son:
Un circuito magntico, formado por una parte fija, una armadura
mvil y una bobina.
Un mecanismo de disparo accionado a travs de la armadura mvil
y que acta sobre contactos auxiliares NC + NA.
La corriente que se desea controlar atraviesa la bobina, conectada en
serie a una de las fases del receptor.
Cuando dicha corriente rebasa el valor de reglaje, el campo magntico
que genera la bobina es suficiente para atraer la armadura mvil y cambiar
el estado de los contactos.
Ubicacin de una sonda de termistancia PTC
440
El contacto de apertura se encuentra en el circuito de la bobina del
contactor principal, por lo que ste se abre.
Dispositivo de reglaje:
El reglaje se realiza reduciendo o aumentando el ngulo de apertura de
la armadura mvil, lo que modifica el entrehierro y por tanto, el nmero
de amperios-vuelta necesarios para cerrar el circuito magntico.
El dispositivo de reglaje est graduado en amperios, por lo que basta con
indicar el valor de la corriente de disparo.
Asociacin con un contactor:
Circuito de potencia:
Inclusin de un rel en cada una de las fases de alimentacin del receptor
protegido.
Circuito de control:
El contacto de disparo de cada rel debe asociarse en serie en el circuito
de la bobina del contactor que alimenta el receptor.
Este contacto puede ser de retencin o fugaz:
Contacto de retencin:
Cuando se dispara el rel, los contactos se mantienen mecnicamente.
El rel debe rearmarse manualmente o con un dispositivo de rearme
elctrico a distancia.
Con los esquemas de control 2 hilos hay que utilizar obligatoriamente
contactos de retencin, para que el contactor no ratee.
Contacto impulsional:
El contacto de disparo vuelve a la posicin inicial despus del
funcionamiento del rel y la apertura del contactor, por lo que debe
utilizarse obligatoriamente con un esquema 3 hilos.
En ambos casos, resulta imprescindible solucionar el fallo antes de
rearmar el rel (contacto de retencin) o de volver a activar el pulsador
de marcha (contacto impulsional).
Proteccin de motores de arranque prolongado:
Para proteger los motores de arranque prolongado contra las sobrecargas
es preferible utilizar rels de bilminas de clase 20 30.
Pero en caso de que esta proteccin resulte imposible (por ejemplo,
cuando la duracin del arranque rebase los lmites que determina la
norma sobre clases de disparo) la proteccin deber realizarse:
441
Mediante un rel con sondas de termistancias.
Mediante un rel trmico de clase 10 alimentado a travs de los
secundarios de tres transformadores de corriente con bajo ndice de
saturacin.
Cortocircuitando un rel trmico de clase 10 durante el arranque
con ayuda de un contactor.
Al final del arranque, un contacto auxiliar temporizado controla la
apertura del contactor de cortocircuitado, volviendo a asociar las bilminas
del rel en el circuito del motor.
No obstante, conviene sealar que si durante el arranque se produce un
corte de fase, el rel trmico no lo detectar hasta que se desactive el
contactor de cortocircuitado.
2.5.4. Otros tipos de protecciones
Rels de control y de medida:
Aunque los arrancadores siempre incluyen una proteccin contra los
cortocircuitos y las sobrecargas, puede que algunas aplicaciones requieran
un sistema de proteccin adicional (control de la tensin, de la resistencia
de aislamiento, etc.).
Los rels de control y de medida especficos constituyen una solucin
que se adapta exactamente a la necesidad concreta:
Controlar la tensin de alimentacin:
Para que todos los componentes de un equipo de automatismo funcionen
correctamente, la tensin de alimentacin de ste debe mantenerse
dentro de un determinado rango, que vara segn los aparatos.
En caso de cambio de tensin, y concretamente en caso de subtensin,
aunque sea transitoria, los rels de mnima tensin permiten activar una
alarma o interrumpir la alimentacin de la instalacin.
Controlar la alimentacin de las 3 fases:
Un corte de fase en el circuito de un receptor puede llegar a afectar a
un sector o al conjunto de la instalacin, provocando perturbaciones en
algunos circuitos.
Por lo tanto, conviene detectar este tipo de cortes en cuanto aparecen.
Controlar el orden de las fases:
La inversin de las fases puede provocar graves desperfectos mecnicos
en la mquina arrastrada.
442
Los accidentes de este tipo se producen, por ejemplo, despus de una
intervencin por motivos de mantenimiento o de reparacin.
Controlar la resistencia de aislamiento:
Los fallos de aislamiento pueden resultar peligrosos para el funciona-
miento, el material y el personal.
Controlar la evolucin de una variable:
La ejecucin de determinadas operaciones puede estar condicionada
por la evolucin de una tensin o una corriente.
Los rels permiten controlar los umbrales regulables.
Controlar el nivel de los lquidos:
Este tipo de rels se puede utilizar, por ejemplo, para evitar el descebado
de una bomba.
2.5.5. Las nuevas tecnologas
Las nuevas tecnologas en elementos de proteccin, se basan, fundamen-
talmente, en la integracin en un solo dispositivo de diferentes elementos
de proteccin, con la incorporacin de sistemas de comunicacin en
diferentes lenguajes, bien directamente, bien con la incorporacin de
distintas pasarelas de comunicacin.
Aunque el mercado actual nos proporciona distintas opciones, analicemos
a modo de ejemplo, una de ellas.
El arrancador controlador Tesys U de Schneider Electric:
Presentacin:
El arrancador controlador Tesys modelo U es una salida motor (1) que
realiza las siguientes funciones:
Rel de protecciones especiales
443
(1) Utilizar slo cargas resistivas e inductivas. Nunca utilizar cargas en
corriente continua o cargas capacitivas.
Proteccin y control de motores monofsicos o trifsicos:
Seccionamiento de potencia.
Proteccin contra las sobreintensidades y los cortocircuitos.
Proteccin contra las sobrecargas trmicas.
Conmutacin de potencia.
Control de la aplicacin:
Alarmas de las protecciones.
Supervisin de la aplicacin (duracin de utilizacin, nmero de
disparos, valores de las corrientes de motores, etc.).
Histricos (registro de los 5 ltimos disparos con el valor de los
parmetros del motor).
Estas funciones se integran mediante simple fijacin a una base de
potencia en forma de unidad de control y de mdulos de funciones.
Esta personalizacin puede realizarse en el ltimo momento. Los accesorios
de instalacin simplifican e incluso eliminan el cableado entre los
diferentes elementos.
Arrancador controlador bsico:
Se compone de una base de potencia y de una unidad de control.
Base de potencia (1):
Es independiente de la tensin de control y de la potencia del motor.
Integra la funcin de disyuntor con un poder de corte de 50 kA a 400 V,
coordinacin total (continuidad de servicio) y la funcin de conmutacin.
2 calibres 012 A y 032 A.
1 sentido de marcha (LUB) y 2 sentidos de marcha (LU2B).
Unidades de control (2):
Se deben elegir en funcin de la tensin de control, de la potencia del
motor que se va a proteger y del tipo de proteccin deseado.
Unidad de control estndar (LUCA):
Responde a las necesidades elementales de proteccin de salida de motor:
Sobrecarga y cortocircuito.
444
Unidad de control avanzada (LUCB, LUCC o LUCD):
Permite realizar funciones adicionales como alarma, diferenciacin de
fallos, etc.
Unidad de control multifuncin (LUCM):
Se adapta a las exigencias de control ms estrictas.
Las unidades de control se pueden intercambiar sin retirar el cableado
y sin herramientas. Tienen amplios rangos de ajuste (dinmica de ajuste
4) y una baja disipacin trmica.
Opciones de control:
Los mdulos de funcin amplan las funciones del arrancador controlador.
Mdulos de funcin (3):
Se deben utilizar junto con las unidades de control avanzadas. 4 tipos:
Alarma por sobrecarga trmica (LUF W10).
Diferenciacin de fallos y rearme manual (LUF DH20).
Diferenciacin de fallos y rearme automtico o a distancia (LUF
DA10).
Indicacin de la carga del motor (LUF V); se puede utilizar tambin
en asociacin con la unidad de control multifuncin.
Es posible acceder a toda la informacin tratada por estos mdulos con
contactos Todo o Nada.
Mdulos de comunicacin (3):
La informacin tratada se intercambia:
Mediante bus paralelo:
Mdulo de conexin paralelo (LUF C00).
Mediante bus serie:
Mdulo AS-i (ASILUF C5).
Mdulo Modbus (LUL C031).
Deben asociarse a una unidad de control de 24 Vcc.
La conexin con otros protocolos como FIPIO, Profibus-DP y DeviceNet
se realiza gracias al empleo de pasarelas (LUFP).
Mdulos de contactos auxiliares (LUFN) (3):
3 composiciones posibles 2 NA, 1 NA + 1 NC 2 NC.
445
Contactos de estado (4):
Proporcionan la siguiente informacin: Disponible, defecto y estado de
los polos.
Opciones de potencia:
Bloque inversor (5):
Permite transformar una base de potencia de 1 sentido de marcha en
una base de potencia de 2 sentidos de marcha.
El bloque inversor (LU2M) se monta directamente bajo la base de
potencia sin modificar el ancho del producto (45 mm).
El bloque inversor (LU6M) se monta por separado de la base de potencia
cuando la altura disponible sea limitada.
Despiece del arrancador controlador Tesys U
de Schneider Electric
6
2
3
4
1
5
8
7
446
Limitador seccionador LUA LB (6):
Se monta directamente sobre la base de potencia. Permite aumentar el
poder de corte hasta 130 kA a 400 V.
Accesorios de instalacin:
Borneros desenchufables (7):
Los borneros de control se pueden desenchufar, lo que permite preparar
el cableado fuera del equipo o sustituir productos sin descablear.
Sistema de precableado de control (8):
Numerosos accesorios de precableado realizan, mediante simple fijacin,
conexiones tales como conexin de las bornas de control del inversor,
etc.
Ejemplos de aplicaciones:
Aplicacin:
Arrancar y proteger una bomba de elevacin.
Condiciones de funcionamiento:
Potencia: 4 kW a 400 V.
In: 9 A.
10 arranques de clase 10 por hora como mximo.
Servicio S3 (Servicio intermitente peridico).
Bomba de elevacin
447
Mando 3 hilos:
Pulsador de Marcha (S2).
Pulsador de Parada (S1).
Tensin de control: A 230 V.
Funciones realizadas:
Proteccin contra los cortocircuitos con nivel de proteccin 50 kA
a 400 V.
Coordinacin total de las protecciones segn EN 60947-6-2 (conti-
nuidad de servicio) en caso de cortocircuito.
Proteccin electrnica contra las sobrecargas trmicas (3... 12 A).
Conmutacin de cargas (2 millones de ciclos de maniobras en AC -
43 a In).
Sealizacin del estado del motor por contacto NC o NA.
Regulacin entre el control de la salida de motor y la posicin del
botn giratorio; en posicin OFF no se puede realizar ninguna
conmutacin.
Esquema:
Arranque y proteccin de una bomba de elevacin
448
Aplicacin:
Supervisar el descebado de una bomba de superficie en una estacin
de tratamiento de aguas para evitar el funcionamiento en vaco que
puede causar la destruccin de la bomba.
Arrancador controlador Tesys U
1: Base de potencia 12 A 2: Unidad de control estndar
Estacin de tratamiento de aguas
449
Potencia: 15 kW a 400 V.
In: 28,5 A.
Servicio S1 (Servicio continuo).
Tensin de control: A 24 Vcc.
Control por autmata y conexin segn protocolo Modbus
a 400 V.
Coordinacin total de las protecciones segn EN 60947-6-2
(continuidad de servicio) en caso de cortocircuito.
Proteccin electrnica contra las sobrecargas trmicas (8... 32 A).
Conmutacin de cargas (1,5 millones de ciclos de maniobras en AC
- 43 a In).
Medida de la corriente de carga y deteccin de los funcionamientos
en vaco por la unidad de control multifuncin.
conmutacin.
Funcionamiento en vaco o subcarga. Para utilizar esta funcin es
necesario introducir los siguientes parmetros:
Disparo: La respuesta s/no activa o desactiva la funcin.
Tiempo antes del disparo: Perodo durante el cual el valor de la
corriente debe ser inferior al umbral de disparo para provocar ste
(ajustable de 1 a 200 s).
Umbral de disparo: Valor en % de la relacin de la corriente de carga
respecto a la corriente de ajuste. Si esta relacin se mantiene por
debajo del umbral durante el perodo especificado en el parmetro
anterior, el producto dispara (ajustable del 30 al 100%).
Visualizacin de los diferentes estados y corrientes de la salida de
motor.
450
Esquema:
Mandos ( Registro 704 ) Estados ( Registro 455 )
Sentido directo Bit 0 Listo ( disponible )
Sentido directo Bit 1 Polos cerrados
Reservado Bit 2 Defecto
Rearme Bit 3 Alarmas
Test de disparo Bit 4 Reservado
Reservado Bit 5 Reservado
Reservado Bit 7 Motor en funcionamiento
Reservado Bit 8 Corriente motor % ( Bit 0 )
Reservado Bit 15 Arranque motor
Perfil IEC 64915
Supervisin del descebado de una bomba de superficie
451
Aplicacin:
Arrancar y controlar una cinta transportadora de una mquina de
embalaje.
Arrancador controlador Tesys U
con pantalla multifuncin
1: Base de potencia 32 A
sin conectores
2: Unidad de control Multifuncin
3: Mdulo de comunicacin
Modbus
4: Precableado de bobina
Cinta transportadora
452
Potencia: 0,37 kW a 400 V.
In: 0,98 A.
Servicio S1 (Servicio continuo).
Tensin de control: A 24 Vcc.
Control por el sistema de cableado AS - i
a 400 V.
Coordinacin total de las protecciones segn EN 60947-6-2 (conti-
nuidad de servicio) en caso de cortocircuito.
Proteccin electrnica contra las sobrecargas trmicas (0,35... 1,4 A).
Conmutacin de cargas (2 millones de ciclos de maniobras en
AC - 43 a In).
Sealizacin del estado del motor por contacto NC o NA.
conmutacin.
Los mandos de Marcha/Parada y los estados Listo, En marcha y
Parada se realizan a travs del bus.
Visualizacin del estado del mdulo y de la comunicacin mediante
2 LED en la parte frontal del mdulo de comunicacin.
El direccionamiento del mdulo se realiza empleando la consola de
ajuste ASI TERV2 o la consola XZ MC11. La utilizacin del precableado
de la bobina LU9B N11C evita que el usuario tenga que cablear el
mando. No obstante, el acceso por la parte frontal del conector de
control permite insertar en la lnea cualquier esquema de control
que desee el usuario (mandos locales, parada de emergencia, contacto
de seguridad, etc.).
453
Esquema:
Cinta transportadora de una mquina de embalaje
454
455
RESUMEN
En el presente mdulo, la pretensin ha sido introducir al alumno en
el conocimiento de los distintos dispositivos que hacen posible el mando
y regulacin de las instalaciones elctricas.
Para ello se han desarrollado, en los distintos apartados, los elementos
ms esenciales, imprescindibles en muchos casos, tanto por funcionalidad
como por legislacin, que deben intervenir en la conexin, control y
regulacin de un circuito:
Seccionadores.
Interruptores.
Protecciones.
Deteccin.
Conmutacin.
Etc.
Se ha procurado poner especial inters en el desarrollo de aquellos
temas, que bien por su importancia relativa (seguridad de personas,
mquinas e instalaciones), bien por su especial trascendencia a la hora
del correcto funcionamiento del sistema en que se aplican (facilidad de
instalacin, mantenimientos mas sencillos y econmicos, limitacin del
nmero de fallos y como consecuencia de paradas intempestivas, etc.)
recomendaba una mayor o menor dedicacin especfica a las cuestiones
tratadas.
En determinados casos, y con el fin de facilitar su comprensin y su
posible aplicacin prctica, se ha recurrido a exponer ejemplos citando
referencias especficas de fabricantes, lo que no excluye que en cualquiera
de los modelos propuestos puedan ser utilizados productos de cualquier
otra marca de las existentes en el mercado, debiendo, en este caso,
informarse ampliamente de las caractersticas de los componentes
escogidos, para adaptarlos a la aplicacin decidida.
456
457
BIBLIOGRAFA
Fouill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Labor, S.A.
Y AUTOMATISMOS
U.D. 6 EL AUTMATA PROGRAMABLE
M 4 / UD 6
461
NDICE
Introduccin.................................................................................. 463
Objetivos ........................................................................................ 465
1. Evolucin del control: el control manual, los sistemas
cableados y los sistemas programados ................................... 467
2. Concepto, funciones y aportaciones de un
sistema automatizado.............................................................. 468
2.1. Definicin....................................................................... 468
2.2. Estructura general de un sistema automatizado.......... 468
2.3. Esquema de proceso automatizado .............................. 471
3. El autmata programable ....................................................... 479
3.1. Diagrama de bloques de un autmata programable ... 479
3.2. El ciclo de trabajo del autmata.................................... 480
4. Conexionado del autmata con su entorno.......................... 483
4.1. Tecnologa ...................................................................... 483
4.2. Tipos de seales ............................................................. 483
4.3. Gama de mdulos de E/S de un autmata.................. 484
5. Mdulos especializados de entrada/salida............................ 488
6. Programacin de autmatas ................................................... 489
6.1. Estructura de la aplicacin............................................ 490
7. Los lenguajes de programacin............................................. 493
7.1. El lenguaje LD o diagrama de contactos...................... 495
7.2. El lenguaje IL o lista de instrucciones .......................... 496
7.3. El lenguaje SFC o Grafcet.............................................. 497
7.4. El lenguaje ST o texto estructurado ............................. 498
7.5. El lenguaje FBD o bloques de funcin......................... 498
Resumen........................................................................................ 501
Bibliografa.................................................................................... 503
462
463
INTRODUCCIN
Los autmatas programables son la solucin a la necesidad cada da ms
generalizada de flexibilizar procesos de fabricacin, rebajar costes y
mejorar la calidad.
Hoy en da es muy difcil concebir una lnea de fabricacin sin contar
con el control total o parcial por parte de uno o varios autmatas
programables.
464
465
OBJETIVOS
Mediante este tema se pretende que el lector adquiera los conocimientos
generales sobre los autmatas programables, su constitucin, funciona-
miento bsico e integracin con el entorno.
466
467
1. EVOLUCIN DEL CONTROL:
EL CONTROL MANUAL, LOS SISTEMAS CABLEADOS
Y LOS SISTEMAS PROGRAMADOS
El ser humano ha pasado de realizar casi todas las tareas de fabricacin
de forma manual a realizarlas de forma automtica.
En la evolucin hacia la automatizacin han existido abundantes y
diferentes avances tecnolgicos que han posibilitado el estado actual.
Nombrar todos estos avances sera una tarea digna de publicar otro libro,
en cualquier caso podemos remarcar 3 etapas caracterizadas por el uso
de un mtodo o tecnologa predominante:
El control manual: caracteriza a la primera de las 3 etapas. Este control
se basa en el factor humano, poco eficaz y por lo tanto poco rentable.
El control mediante tecnologas cableadas: caracteriza a la segunda etapa,
que aboga por una automatizacin total o parcial de un proceso o un
sistema (se elimina de forma total o parcial el factor humano). Es un
mtodo poco flexible, con una vida til corta, bastante caro y muy
complicado de mantener.
El control mediante tecnologas programables: caracteriza a la tercera
etapa, que hoy est vigente en la mayora de las empresas de fabricacin.
Se caracteriza por establecer una automatizacin total o parcial de un
proceso o un sistema, se elimina de forma total o parcial el factor
humano o se sustituyen los sistemas cableados.
468
2. CONCEPTO, FUNCIONES Y APORTACIONES
DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
2.1. Definicin
Un sistema automatizado es toda mquina o conjunto de mquinas que
evoluciona con la mnima intervencin humana, respetando unas
condiciones de funcionamiento prefijadas.
El sistema automatizado permite:
Minimizar tiempos de espera y mejorar la repetibilidad de fabricacin.
Reducir tiempos de parada.
Incrementar la seguridad.
Conseguir mejor adaptacin a contextos especiales: adaptacin a
entornos y tareas hostiles (p.e.: entornos corrosivos, hmedos,... y
aplicaciones de tipo marino, espacial, nuclear,)
2.2. Estructura general de un sistema automatizado
Desde el diseo, el sistema que se va a construir se debe descomponer
en una parte operativa y en una parte de mando.
La parte operativa de un sistema automatizado es la que informa y/o
ejecuta las rdenes dadas por la parte de mando.
La parte de mando memoriza el saber-hacer e interpreta un conjunto
de informaciones, para elaborar las rdenes necesarias.
469
Debido a causas econmicas, sociales, energticas o tecnolgicas, se desea
la automatizacin de procesos, bien sea total o parcial (ciertas tareas
quedan confiadas a intervenciones humanas). Por ello , la automatizacin
de un sistema deber :
Asegurar el dilogo entre los operarios y el sistema automatizado
Garantizar la seguridad de los operarios que ejecutan las tareas
manuales.
La concepcin del proyecto de automatizacin de un sistema deber:
Suministrar (o permitir obtener) al operario todas la informacin
necesaria para analizar la situacin de la aplicacin.
Permitir actuar sobre el sistema, bien directamente (reparacin de
una avera,...) o bien indirectamente (consignas de seguridad, de
marchas y paradas,...).
2.2.1. Parte operativa
Tambin se le conoce como parte de potencia y es el proceso fsico a
automatizar. Ejecuta las operaciones oportunas cuando le llegan unas
rdenes de la parte de mando.
Gracias a la informacin que la parte operativa recoge del sistema, la
parte de mando est informada del estado de avance de las operaciones
ejecutadas por el mismo.
Comprende :
tiles y medios diversos que se aplican en un proceso de produccin
(moldes, bmbas, herramientas de corte,...).
Accionadores destinados a mover el sistema automatizado (motor
elctrico para accionar una bomba,...).
Por ejemplo, en un Ascensor, la parte operativa la conforma el conjunto
electro mecnico (cabina, motor, puertas).
470
2.2.2. Parte de mando
En el centro de la parte de mando est el tratamiento de la informacin,
que coordina los 3 dilogos que en l convergen:
Gracias a la informacin recogida del sistema procedente de la parte
operativa, la parte de mando est informada del estado de avance de las
operaciones ejecutadas.
Dilogo con la mquina:
Adquisicin, control y tratamiento de las seales que, procedentes de
los captadores, informan de la evolucin del proceso.
Mando del propio proceso enviando rdenes sobre los elementos que
directamente actan sobre el sistema (accionadores/preaccionadores).
Dilogo hombre-mquina:
Supervisin y mando de un sistema por parte de un operador para
procurar el correcto funcionamiento del mismo y, en caso de que fuese
necesario, realizar operaciones de reparacin y ajuste.
Dilogo con otras mquinas:
Varios sistemas pueden cooperar en un mismo proceso procurando
que en conjunto trabajen como uno solo. Se coordinan mediante el
dilogo entre sus respectivas Partes de Mando.
471
2.3. Esquema de proceso automatizado
Cualquier sistema o proceso automatizado se puede asimilar, en lneas
generales, al expuesto en el esquema. En todos ellos se deben distinguir
las diferentes partes que lo componen:
Mquina/instalacin/sistema/proceso.
Sistema de mando o potencia.
Accionadores/Preaccionadores.
2.3.1. La adquisicin de datos
La adquisicin de datos de un proceso la realizamos a travs de elementos
captadores o sensores.
472
Un captador en cualquier elemento o sistema capaz de recoger
informacin de su entorno, convertirla en una seal elctrica y transmitirla
hacia otro elemento que sea capaz de leerla, entenderla y tratarla
Existen tres posibles clasificaciones de los elementos captadores:
Segn la topologa de captacin de la informacin:
Proximidad / Posicin / Presin / Tipo elemento presente
Segn la tecnologa de funcionamiento:
Electromecnica / Inductiva / Capacitiva / Fotoelctrica /
Electrnica
Segn el tipo de informacin obtenida:
Binaria (digital / todo-nada / 2 estados)
Continua (analgica)
Ejemplo de detector:
Principio de funcionamiento: Establecimiento de un contacto fsico
(apertura/cierre de un contacto fsico para dejar pasar o no la seal
elctrica).
Resultado obtenido: Informacin puramente binaria.
Es un eslabn entre la posicin mecnica y la funcin de seal
elctrica.
Es un conversor de acciones mecnicas en seales elctricas.
473
Los detectores y su entorno
Un detector por s mismo se puede asimilar, salvando las distancias, a un
sistema automatizado.
Ejemplos de detectores/sensores:
474
Encoder (transductor de posicin)
El encoder se encarga de transmitir pulsos en sus diferentes salidas,
dependiendo de la posicin de cada uno de sus discos internos. Es un
detector de posicin y sentido de giro, al cual se le acopla al eje, el
elemento mvil del que se desea obtener la posicin.
475
Tabla de clasificacin de los detectores
En la tabla anterior se observa la existencia de 9 familias de detectores.
La eleccin de cada uno de ellos depender en gran parte de 3 factores
principales:
Entorno en el que se han de instalar.
Pieza o elemento a detectar.
Precio.
Puntos Fuertes Puntos dbiles Aplicaciones
Electromecnicos Precisin
Simplicidad de
puesta en servicio
Consumo
Deteccin por
contacto
Deteccin de piezas,
arboles de levas,
etc.
Inductivos Buena adaptacin a
ambientes difciles
Deteccin sin
contacto
Objeto metlico
Alcance dbil
Deteccin de piezas
metlicas.
Capacitivos Deteccin de todo
tipo de objetos
(metlicos o no)
Deteccin sin
contacto
Puesta en servicio.
Alcance dbil
Deteccin de todo
tipo de materiales,
ferrosos o no, al
igual que lquidos o
polvos.
Fotoelctricos La tecnologa ms
completa.
Todo tipo de objetos.
Larga distancia
Deteccin sin
contacto
Sensible al entorno Todo tipo de objetos
y personas
Magnticos de
reluctancia variable
Bastante simples
con imantacin fij a
Limitado a metales Deteccin de piezas
mecnicas
Magnticos con rel
reed
Simples y poco
costosos
Necesitan de un
imn.
Desgaste
Deteccin de piezas
metlicas o paso
asociado a un imn.
De efecto hall Bien adaptados para
control de
autmatas
Necesitan de un
imn
Deteccin de piezas
metlicas o paso
asociado a un imn.
Por ultrasonidos Grandes distancias Perturbables por el
ambiente
Deteccin a grandes
distancias
De infrarrojos o
pasivos
Deteccin de calor
en movimiento
Reservado para la
deteccin humana o
animal
Deteccin de
intrusin
476
2.3.2. Tratamiento de datos
Una vez que se capta un dato, la seal correspondiente al valor del mismo
es recogida por un sistema capaz de guardarlo en su memoria para
posteriormente poder tratarlo (automatismo).
En funcin de la aplicacin que se ha de controlar, los diferentes
componentes a utilizar que tienen como funcin el procesar la informacin
pueden ser:
Dispositivos discretos configurables (rels temporizados, variadores
de frecuencia, etc.).
Controladores.
Autmatas programables.
PCs industriales.
2.3.3. Dilogo hombre-mquina
El dilogo hombre-mquina (MMI / HMI) es la relacin que existe entre
el operador del sistema y el automatismo que lo controla.
Permite supervisar el estado de funcionamiento de un sistema y actuar
sobre el mismo en caso de que sea necesario.
El dilogo hombre-mquina surge de la necesidad que tiene o puede
tener un sistema automatizado de control y supervisin por parte de un
operador externo al proceso.
477
2.3.4. Mando de potencia, accionadores
Una vez el automatismo, segn las seales que ha tratado, decide unas
determinadas acciones de control sobre la aplicacin, acta sobre los
elementos que se encargan de ejecutar estas acciones, ya sea directamente
(actuando sobre los elementos ACCIONADORES) o indirectamente
(actuando sobre los elementos PREACCIONADORES).
Accionadores
Son los elementos encargados de llevar a la prctica sobre la aplicacin
las acciones decididas por el automatismo.
Utilizan directamente la energa distribuida en las mquinas (elctrica,
aire comprimido,...) y toman diferentes formas:
Motores de velocidad constante o variable.
Vlvulas elctricas de flujo.
478
Resistencias de calentamiento.
Electroimanes,
Preaccionadores
Dado que la mayora de accionadores no pueden ser controlados
directamente (p.e.: elevada corriente de un motor de CA, etc.), se hace
necesaria la intervencin de los preaccionadores. Estos son:
Contactores
Variadores de velocidad
Etc.
Diferenciacin entre el preaccionador
convencional y aquel que se puede
asimilar a un automatismo. Estos
ltimos tambin son capaces de
determinar acciones sobre el proceso
o el sistema que controlan.
Un ejemplo:
El variador de velocidad:
Sirve para arrancar y frenar suave-
mente de forma controlada.
Protege al motor durante el rgimen
de funcionamiento nominal.
Permite la regulacin de velocidad
durante el funcionamiento.
479
3. EL AUTMATA PROGRAMABLE
El autmata programable es la parte inteligente del control, se sita justo
entre la mquina que realiza el proceso y el operario que lo supervisa,
realizando todas las tareas de control de forma autnoma segn lo
establecido en su programa.
3.1. Diagrama de bloques de un autmata programable
Composicin de un autmata programable:
CPU.
Alimentacin.
Memoria (RAM / EPROM).
Perifricos (Mdulos de Entradas / Salidas).
Bus de datos.
Perifricos (Mdulos de Entradas / Salidas):
Mdulo de entradas
- Permite ver el estado de los captadores asociados.
- Transforma la seal elctrica en estado lgico (0 1).
Mdulo de salidas
- Permite actuar sobre los preaccionadores asociados.
- Transforma un estado lgico (0 1) en seal elctrica.
480
En el grfico anterior se muestra la estructura general de la relacin de
un autmata programable con su entorno y los elementos que la
componen.
3.2. El ciclo de trabajo del autmata
Un autmata programable trabaja habitualmente de forma cclica
(mientras se est ejecutando una fase no se est ejecutando ninguna
otra). Cada ciclo de funcionamiento se denomina ciclo de programa
o bien ciclo de scan.
Cada ciclo de scan tiene un duracin (tiempo de ciclo) variable que
puede oscilar entre unos pocos milisegundos (3-4 ms) hasta cientos de
milisegundos, dependiendo de la carga de ejecucin del programa del
autmata.
El tiempo de ciclo estar siempre supervisado por el perro guardian
o Watch-Dog del autmata (ste se activar cuando el tiempo de ciclo
sea superior al esperado).
$GTXLVLFLyQ
7UDWDPLHQWR
$FWXDOL]DFLyQ
ActuaIizacin de Ias saIidas
(las imgenes de las salidas se
transfieren a los interfaces de salida)
Tercera
Tratamiento deI programa
(y actualizacin de las imgenes de las
salidas en la memoria de datos).
Segunda
Adquisicin deI estado de Ias
entradas
(y memorizacin de las mismas en la
memoria de datos).
Primera
ACCION FASE
481
Primera Fase: Lectura de las Entradas
El procesador fotografa el estado lgico de las entradas y despus
transfiere la imagen obtenida en la memoria de datos.
Segunda Fase: Tratamiento del programa
Ejecucin de operaciones lgicas contenidas en la memoria programa,
una tras otra, hasta la ltima. Para ello utiliza la imagen del estado de
las entradas en la memoria de datos y actualiza el resultado de cada
operacin en la memoria de datos (imgenes de las salidas).
Tercera Fase: Actualizacin de las Salidas
Copia, sobre los mdulos de salida, el conjunto de las imgenes (estados
lgicos de las salidas) contenido en la memoria de datos.
482
3.2.1. Estados de funcionamiento
Los principales estados de funcionamiento posibles de un autmata son:
Sin tensin.
No se actualizan las salidas y los automatismos conectados a sus
entradas o salidas quedan sin control.
Stop.
Todo el proceso queda paralizado (ciclo de Scan, watchdog, etc.).
Run.
El autmata ejecuta el programa de forma cclica
483
4. CONEXIONADO DEL AUTMATA
CON SU ENTORNO
4.1. Tecnologa
Dado el gran abanico de aplicaciones donde los autmatas tienen cabida,
se catalogan segn dos criterios bsicos:
Segn la arquitectura de instalacin.
Centralizada.
Descentralizada.
E/S Distribuidazas: La CPU del autmata forma un bloque, y se
aaden otros bloques de E/S en funcin de las necesidades. Estos
bloques no han de encontrarse necesariamente en el mismo lugar
que la CPU. Sin embargo, entre la CPU y estos mdulos distantes
de E/S se establecer algn sistema de comunicacin.
Segn la modularidad del autmata.
Compacta: La CPU del autmata y sus entradas y salidas forman
un solo bloque compacto. Constitucin sencilla y robusta.
Modular: La CPU del autmata forma un bloque, y se aaden
otros de E/S en funcin de las necesidades.
4.2. Tipos de seales
Cuando hablamos de SEALES, nos referimos a la imagen del estado
de una magnitud fsica (en nuestro caso de una seal elctrica).
Una seal discreta es aquella que solamente refleja dos estados o niveles.
Tambin llamadas seales digitales, seales todo-nada o seales booleanas.
484
Una seal no discreta es aquella cuyo valor es una variacin o sucesin
continua de valores en el tiempo. Tambin llamadas seales analgicas.
4.3. Gama de mdulos de E/S de un autmata
Una primera seleccin de los diferentes mdulos de Entradas/Salidas
la realizamos segn dos criterios bsicos:
Nmero de seales a tratar: cantidad de seales, tanto de entrada
como de salida, con las que el autmata ha de trabajar.
Tipo de seales a tratar. A diferenciar entre:
Seales de entrada o de salida.
Seales discretas o no discretas.
Segn esta clasificacin tenemos 6 tipos bsicos de mdulos:
Mdulos de seales de entrada discretas.
Mdulos de seales de salida discretas.
Mdulos mixtos de seales (entradas y salidas) discretas.
Mdulos de seales de entrada no discretas.
Mdulos de seales de salida no discretas.
Mdulos mixtos de seales (entradas y salidas) no discretas.
Tambin existen opciones que combinan las seales discretas y no discretas
en un mismo mdulo.
485
Datos Caractersticos Comunes:
Integracin: vas integradas / vas modulares.
Nmero de vas: 8 / 12 / 16 / 32 / etc.
Nmero de comunes (nmero de grupos de seales).
Tipo de bornero: con tornillo / con resorte / HE10 / etc.
Alimentacin independiente: Alimentacin del mdulo (externa o
interna al propio autmata) / Alimentacin de las seales.
(*) Vas = Canales
Vas Integradas: Hay autmatas que en la base principal, junto con la
CPU, se incorporan opciones de E/S con un cierto nmero de vas.
Vas Modulares: Conjunto de vas que conforman un mdulo
independiente de la base principal del autmata programable.
Nmero de comunes: Es habitual que en mismo mdulo el nmero total
de vas se divida en grupos de forma que las vas que componen cada
uno de ellos compartan una misma conexin comn.
Tipo de bornero: Tipo de elemento del que dispone el mdulo para
permitir la conexin fsica del cableado de los diferentes elementos
externo.
Alimentacin independiente: Cada uno de los mdulos que componen
un autmata programable tiene que estar alimentado de forma
independiente a las seales que manejan.
De igual forma, de entre el grupo de seales que maneja un mdulo de
un autmata programable, puede darse el caso que cada una disponga
de una alimentacin independiente o bien que algunas compartan
alimentacin.
4.3.1. Entradas / Salidas digitales
Mdulos de entradas discretas
Datos Caractersticos:
Tipo de corriente de entrada: alterna / continua.
Valor de tensin de entrada: 24Vcc / 100...120 Vac / 200...240 Vac
/ etc.
Tipo de conexin del captador: 2 hilos / 3 hilos.
Lgica: positiva / negativa.
Proteccin de la va: con proteccin / sin proteccin.
486
Corriente nominal de entrada.
Tiempo de filtrado / Tiempo de adquisicin de datos.
Mdulos de salidas discretas
Tipo de corriente de salida: alterna / continua
Valor de tensin de salida: 24Vcc-0,5A / 24...240 Vac / etc.
Tipo de conexin del accionador: transistor / rel.
Lgica: positiva / negativa.
Proteccin de la va: con proteccin / sin proteccin.
Corriente de salida.
487
4.3.2. Entradas/Salidas analgicas
Mdulos de entradas analgicas
Rango de seal (tensin/corriente): configurables/no configurables.
Resolucin: 8 bits / 12 bits (11+1)/16 bits.
Periodo de adquisicin.
Tiempo de respuesta.
Aislamiento.
Salidas analgicas
Rango de seal (tensin/corriente): configurables/no configurables.
Resolucin: 8 bits/12 bits (11+1) / 16 bits.
Precisin de medida (error mximo, incidencia de temp., etc.).
Carga aplicable.
Tipo de proteccin (optoacoplador, etc.).
488
5. MDULOS ESPECIALIZADOS
DE ENTRADAS/SALIDAS
Los mdulos especializados son aquellos que trabajan con seales que
las opciones convencionales de los diferentes autmatas programables
o no pueden procesar correctamente o bien requieren un tratamiento
diferente al del resto de seales.
Por ejemplo: los mdulos de contaje rpido son capaces de captar pulsos
de seales discretas excepcionalmente rpidos que un mdulo de entradas
normal no es capaz de recoger.
Otro ejemplo: los mdulos de control de ejes son aquellos que permiten
actuar sobre motores de tipo Brushless de baja inercia para poder realizar
acciones de movimiento rpido y posicionamiento preciso que con los
controles de las aplicaciones analgicas tpicas son de difcil realizacin.
489
6. PROGRAMACIN DE AUTMATAS
Una vez el autmata programable ha memorizado el conjunto de seales
que ha adquirido procedentes de los distintos captadores, empieza el
proceso en el que estas seales evalan y se tratan.
Para ello, se ha de crear una aplicacin en el autmata programable que
determine la forma y las condiciones en las que se realizar el tratamiento
de estas seales y las rdenes que resulten de este tratamiento.
Los intercambios entre la CPU y los mdulos de E/S se realizan de
manera cclica (algunas decenas de milisegundos por ciclo).
El ciclo (ciclo de scan) de funcionamiento comprende tres fases sucesivas:
Fase 1: adquisicin del estado de las entradas y memorizacin de las
mismas en la memoria de datos.
Fase 2: tratamiento del programa y actualizacin de las imgenes de las
salidas en la memoria de datos.
Fase 3: actualizacin de las salidas las imgenes de las salidas se transfieren
los interfaces de salida.
La aplicacin de control se confecciona mediante un software especfico
que se instala y se ejecuta en una consola de programacin (por ejemplo,
en un PC).
Una vez finalizada la aplicacin con el software adecuado, se carga en
la memoria del autmata a travs de un cable de comunicacin. Este
ltimo es medio fsico mediante el que se relacionan el autmata y la
consola de programacin desde los correspondientes puertos de
comunicacin de ambas plataformas.
El autmata programable y la consola de programacin se entienden y
se intercambian informacin segn un protocolo (lenguaje) tambin
especfico (ModBus,UniTelway, etc.).
490
6.1. Estructura de una aplicacin
La aplicacin es el entorno que define el funcionamiento de un sistema
de automatizacin.
Una Aplicacin consta de:
Una Configuracin.
Una Programacin (programa)
Un Programa se divide en SECCIONES (partes)
La configuracin es la determinacin de las partes que fsicamente
constituyen el autmata programable que ha de ejecutar la aplicacin.
Las principales opciones a resaltar son:
La base principal (que, como mnimo, incluye la CPU).
La/s fuente/s de alimentacin (si son necesarias).
Los mdulos de seales de Entradas/Salidas (si son necesarios).
Los mdulos expertos (si son necesarios).
Las distintas opciones que se especifiquen en la configuracin de
una aplicacin han de coincidir exactamente en tipo, cantidad y
posicin con las opciones que fsicamente se dispongan el autmata
programable.
491
La programacin describe funcionamiento que deber adoptar el sistema
a controlar. La escritura de la programacin se realiza en secciones (una
o varias), de forma que cada una de las secciones programadas describe
el funcionamiento de una parte del sistema y todas juntas el del sistema
en general.
Un programa de control es una serie ordenada de instrucciones
elementales que indican las operaciones sucesivas a ejecutar por el
procesador.
El autmata interpreta, evala o procesa la informacin, procedente de
los captadores y la que pueda emitir el operador, basndose en unas
condiciones de funcionamiento prefijadas y emite unas rdenes a los
preaccionadores y accionadores as como avisos e informacin al operador
a travs de los elementos de sealizacin del cuadro o de dispositivos al
efecto.
492
Ejemplo:
El programa de control ha de ejecutar las acciones necesarias con las
seales de entrada que tiene el autmata programable guardadas en la
memoria (a, b y c) de forma que, al final, se obtenga un resultado
coherente segn las condiciones de funcionamiento previstas.
493
7. LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN
El programa de control est escrito en un lenguaje comprensible por el
programador (usuario) y el autmata.
Un lenguaje de programacin es la herramienta de descripcin del
comportamiento de un automatismo.
Para concebir, realizar y explotar un automatismo, es indispensable
describir el comportamiento del mismo.
La parte ms compleja de la concepcin de un automatismo es el anlisis
del pliego de condiciones y su representacin en un lenguaje apropiado
que permita deducir las ecuaciones lgicas necesarias para su ejecucin.
Los tiles o lenguajes que permiten esta descripcin pueden ser:
Literales:
Lenguajes literales (tambin
llamados lenguajes textuales de
texto). Utilizan estructuras y
sentencias escritas simples que
se relacionan hasta formar el
cuerpo de un programa.
Ejemplo 1:
SI emergencia=1 ENTONCES
motor=1;
FSI;
Ejemplo 2:
MIENTRAS pulsador=0 HAZ
bombilla=1;
CONTRARIAMENTE
bombilla=0;
FMIENTRAS;
Simblicos:
Los lenguajes simblicos utilizan
smbolos para representar o imitar un
esquema real de funcionamiento de un
sistema automatizado.
494
Por ejemplo: un diagrama de contactos imita a un sistema cableado
tradicional.
Grficos:
Lenguajes grficos, utilizan elementos
grficos para representar en todo momento
el estado de funcionamiento del sistema
que se est controlando.
Por ejemplo: un diagrama secuencial
muestra la etapa en la que se encuentra la
aplicacin.
Lenguajes aceptados por la Norma IEC61131
495
Dada la gran diversidad o naturaleza de los tratamientos a efectuar con
las variables que pueden intervenir en un programa, se hace necesaria
la posibilidad de trabajar con leguajes de programacin que se adapten
a los diferentes tipos de tratamientos requeridos (gestin, matemticas,
regulacin, secuencial).
En ocasiones, la variedad de lenguajes permite que cada parte de una
aplicacin pueda programarse en el lenguaje que mejor se adapte para
asegurar la coherencia final de la aplicacin.
Existe, adems, la posibilidad de traduccin de un lenguaje a otro.
La norma IEC61131-3, define un conjunto de 5 lenguajes de programacin
mediante los cuales se puede programar desde la aplicacin ms bsica,
hasta la ms compleja.
La eleccin de uno u otro lenguaje, depende en gran medida del dominio
que tenga el programador de este y del proceso a controlar (proceso
secuencial, continuo, etc.)
7.1. El lenguaje LD o diagrama de contactos
LD (Ladder Diagram)
Grfico / Simblico.
Orientado al control Discreto.
Familiar Muy utilizado.
Fcil de mantener.
Requiere cdigo complejo para funciones
avanzadas.
Elementos grficos organizados en redes
conectadas por barras de alimentacin.
Evaluacin de la red por elementos interconectados.
Elementos bsicos utilizados: contactos, bobinas, funciones y bloques
funcionales.
Elementos de control de programa (salto, return,...).
496
7.2. El lenguaje IL o lista de instrucciones
IL (Instrution List)
Literal.
Editor Textual (tipo Assembler).
Aceptacin Limitada.
No tiene base de Ingeniera.
Difcil de visualizar en pruebas.
Fcil de Importar/Exportar.
Formado por una serie ordenada de
instrucciones: cada una debe empezar en una nueva lnea.
Una instruccin est compuesta por un operador y uno o ms
operandos separados por comas.
Las etiquetas son opcionales y deben terminar en :.
Los comentarios son opcionales y deben ser el ltimo elemento de
una lnea. El comienzo y el final de los comentarios est indicado
mediante los smbolos (* y *).
Los bloques de funcin se emplean con la ayuda de un operador
especfico o utilizando entradas del bloque funcional como operadores.
497
7.3. El lenguaje SFC o GRAFCET
SFC (Sequencial Function Chart)
Grfico.
Diagrama de representacin del Proceso
Steps & Transitions (Pasos y Transiciones).
Las condiciones de Transicin pueden ser
definidas en: LD, FBD, IL & ST.
Orientado a la Actividad de Flujo (Lenguaje Secuencial).
Simplifica el mantenimiento
Tambin se conoce habitualmente por lenguaje GRAFCET.
Particularmente til para describir funciones de control secuencial.
Etapas normalmente representadas grficamente por un bloque.
Transiciones entre etapas representadas grficamente por una lnea
horizontal.
Condicin de transicin programable en lenguaje LD, FBD, IL ST.
Acciones asociadas a las etapas: variables booleanas o una seccin de
programa escrito en otro lenguaje.
Propiedades (calificaciones) de accin que permiten temporizar la
accin, crear pulsos, memorizar...
498
7.4. El lenguaje o texto estructurado
ST (Structured Text)
Literal.
Lenguaje de Alto Nivel (tipo Pascal).
Fcil de Importar/Exportar.
Facilita el manejo Matemtico.
Simplifica la estructura de los programas
en el uso de DFBs.
Sintaxis similar a la de PASCAL o lenguaje C, permitiendo la
descripcin de estructuras algortmicas complejas.
Sucesin de enunciados para la asignacin de variables, el control
de funciones y bloques de funcin, usando operadores, repeticiones,
ejecuciones condicionales.
Los enunciados deben terminar con ;
7.5. El lenguaje FBD o bloques de funcin
FBD (Function Block Diagram)
Grfico / Simblico. Orientado al Proceso.
Funcionalidad Jerrquica.
Bsicos & Derivados.
Representacin de funciones por
bloques enlazados uno a otro.
Ninguna conexin entre salidas de
bloques de funcin.
499
Evaluacin de una red: de la salida de un bloque funcional a la
entrada de otro bloque funcional.
500
501
RESUMEN
Como resumen, se describen a continuacin las funciones bsicas del
autmata programable y su interrelacin con el entorno:
1. Recoger informacin del proceso mediante los diferentes detecto-
res/sensores repartidos por la instalacin. Las seales recogidas por
estos elementos entran al autmata a travs de sus entradas.
2. Tratar la informacin mediante el programa.
3. Ejecutar las acciones pertinentes para continuar el proceso, enviando
seales a las salidas, en las cuales se conectan los preaccionadotes
y/o accionadores.
4. En todo el proceso, el autmata se comunicar con el operario
mediante los dispositivos de dilogo hombre mquina.
502
503
BIBLIOGRAFA
Ediciones
Labor, S.A.
FAMILIAPROFESIONAL: MANTENIMIENTOYSERVICIOSALAPRODUCCIN
C.F.G.M.:MONTAJ EYMANTENIMIENTODEINSTALACIONESDEFRO,CLIMATIZACINYPRODUCCIN
DE CALOR
MDULO: Electrotecnia (GuiaDidctica) Prof.VicentBautistaiOrqunCURSO07/08
0
GUADIDCTICA
ELECTROTECNIA
MDULO: ELECTROTECNIA
PROFESOR:VICENTBAUTISTAIORQUN
CURSO: 20072008
DE CALOR
1
NDICE
Pgina
1. Introduccin.. 2
2. Materialdidctico. 3
3. Distribucintemporaldeloscontenidos... 4
4. Metodologadetrabajo. 6
5. Pruebasdeevaluacinyrecuperacin.. 8
6. Cuestionesyproblemas(Actividadesbsicas). 9
7. Prcticas 13
8. Cuestionesyproblemasevaluables.. 16
DE CALOR
2
Intr oduccin
LaElectrotecniacomprendeelestudiodelosfenmenoselctricosy
electromagnticosdesdeelpuntodevistadelaaplicacinprcticadela
electricidad.
ComoMdulotransversaldeesteCicloFormativodeGradoMedio,se
deseaalcanzarlassietecapacidadesterminalesqueseexpresanenelR.D.
2046/1995porlaqueestableceelttulodeTcnicoenMontajey
MantenimientodeInstalacionesdeFro,climatizacinyProduccinde
Calor,yqueson:
7.1. Analizarlosfenmenoselctricosyelectromagnticoscaracte
rsticosdeloscircuitosdecorrientecontinua(c.c.)ydecorrientealterna
(c.a.)yaplicarlasleyesyteoremasfundamentalesenelestudiodedichos
circuitos.
7.2. Analizarlaestructuraycaractersticasfundamentalesdelos
sistemaselctricospolifsicos.
7.3. Analizarlaestructura,principiodefuncionamientoy
caractersticasdelasmquinaselctricasestticasyrotativas,realizando
una clasificacindelasmismas.
7.4. Realizarconprecisinyseguridadlasmedidasdelasmagnitu
deselctricasfundamentales(tensin,intensidad,resistencia,potencia,
frecuencia, etc.),utilizando,encadacaso,elinstrumento(polmetro,
vatmetro,osciloscopio, etc.)yloselementosauxiliaresmsapropiados.
7.5. Realizarlosensayosbsicoscaractersticosdelasmquinas
elctricasestticasyrotativasdebajapotencia.
7.6. Analizarlatipologaycaractersticasfuncionalesdeloscompo
nenteselectrnicosanalgicosbsicosysuaplicacinenloscircuitos
electrnicos.
7.7. Analizarfuncionalmenteloscircuitoselectrnicosanalgicos
bsicos(rectificadores,filtros,amplificadores, etc.)ysusaplicacionesms
relevantes(fuentesdealimentacin,amplificadoresdesonido,circuitos
bsicosdecontroldepotencia,temporizadores, etc.).
Estascapacidadesterminalesjuntoconlascorrespondientesalos
otrosMdulosdelCiclo,contribuyenaalcanzarlacompetenciaprofesional
paraelempleo.
DE CALOR
3
Mater ialdidctico
Elmaterialdidcticoautilizarduranteelpresentecurso,esta
compuestopor:
CDelaboradoporlaConselleriadeCulturayEducacindela
GeneralitatValenciana,dondedisponesdeloscontenidos
propiosdeesteMdulo.
LapresenteGuaDidcticaquetratadeguiarteyayudarteen
alcanzarnivelacadmicoadecuadoenelpresenteMdulo.
Dentrodelamisma,seincluyenaspectoscomo:Metodologa,
distribucintemporal,cuestionesyproblemas,prcticas,
cuestionesyproblemasevaluables,etc.
GuaDidcticaAutosuficiente,quetratardefacilitarteel
estudioylaadquisicinde unniveladecuadodecontenidos.
DE CALOR
4
Distr ibucintempor al.
LoscontenidosdelpresenteMdulo,losdividimosentresevaluaciones
conuntotalde12quincenas.
1Evaluacin(SeptiembreDiciembre)
Seestudiarloscontenidospropiosdecorrientecontinua(CC)y
electromagnetismoatendiendoalasiguientedistribucintemporal:
1Quincena(hastael14deoctubre): U.D.1hastalapgina39
2Quincena(del15al28deoctubre)y 3Quincena(del29deoct.
al11denov.)U.D.2hastalapgina73.
4Quincena(del12al 25denoviembre)U.D.1desdelapgina39
hastalapgina56.
Apartirdel25denoviembreyhastael9dediciembresernfechas
deexmenesdela1evaluacin.
2Evaluacin(EneroMarzo)
Loscontenidossernloscorrespondientesacorrientealterna(CA)
monofsicay trifsica.
5Quincena(del10al23dediciembre)y6Quincena(del14al
27deenero)U.D.2desdelaPg.74alfinal.
Lasemanadel7al13deeneroserpararepasoyrecuperaciones.
7Quincena(del28deeneroal10defebrero)y 8Quincena(del
11defebreroal24defebrero)U.D.5.
Entreel25defebreroyel9demarzosernlasfechasdestinadas
alosexmenesdela2evaluacin.
DE CALOR
5
3Evaluacin(MarzoJunio)
Loscontenidosdeesteperiodosonlosdemquinasymotores
elctricosycomponentesycircuitoselectrnicos.
9Quincena(del10al18demarzo)y10Quincena(del14al27
deabril)U.D.6.
Lasemanadel7al13deabrilserderepasoyrecuperaciones.
11Quincena(del28deabrilal11demayo)y 12Quincena(del
12demayoal25demayo)U.D.3+U.D.4.
Entreel26demayoyel8dejunioserealizarnlosexmenesde
la3evaluacin.
Lasemanadel9al15dejunioserpararepaso.
Del16al29dejuniosernlosexmenesfinales.
Cadasemanadelcur so,dispondr de2hor aspar ar ealizar las
pr cticascor r espondientesaloscontenidosvistosytr abajar la
U.D.7.
DE CALOR
6
Metodologadetr abajo
ElpresenteMdulodeElectrotecniaseconcibecomoun
conjuntonicodecontenidos,perotrabajadosbajotresformas
complementariascomoloson:
LosconceptostericosdecadaU.D.,laresolucinde
problemasocuestionesylasprcticasdetaller.
Pararacionalizareltrabajo,sedivideelcursoacadmicoen
tresevaluacionesdecuatroquincenascadaunaypodemosverel
repartodecontenidosenelapartadodedistribucintemporal.
Comolaformacinadistanciaesunmodeloabiertoenelqueel
alumnadomarcasuritmodeaprendizajeenfuncindesus
necesidadesydisponibilidad,laasistenciaalastutorastendrun
carctervoluntario,aexcepcindeaquellasdedicadasaprcticasque
requieranlaasistenciapresencial.Porlotantoeselalumnoquien
marcasuritmodetrabajo,acompasndoloalgrupoenlaentregade
actividades(problemasevaluablesomemoriasdeprcticas)y alas
fechasdeevaluacindelamateria.
Paraadquirirlascapacidadesrequeridastendrsunapoyo
tuteladoporpartedetuprofesor,queconsisteen:
TUTORA GRUPAL.Serealizaatravsdelassesionesde
clasepresencial engrupo.Tienecomoobjetivofacilitaral
alumnadoelestudiodeloscontenidosprogramados.Enla
tutoragrupalel profesorexponeloscontenidos
fundamentalesdeltema,orientaeltrabajoquetieneque
realizarelalumnado(lecturas,ejercicios,prcticas,etc.)y
aclaralascuestionesmsimportantesodemsdifcil
comprensin.
TUTORA INDIVIDUAL.Esrealizadaatravsdela
atencinpersonalizada(deformaindividual)delprofesor
eneldepartamentodidctico.Tienecomoobjetivoayudar
aresolverlasdudasqueencuentranlosalumnos,
especialmentedeaquellosquepordiversosmotivosno
puedenasistiralastutorasgrupalesonecesitanuna
atencinpuntualmaspersonalizada.Latutoraindividual
puederealizarsedediversasmaneras:
Presencial,telefnicaycorreoelectrnico.
DE CALOR
7
Lametodologaaaplicarimplicalaparticipacinactivadel
alumnado,mediantelaresolucindelasactividadesbsicas,prcticas
yactividadesevaluables.
a)Actividadesbsicas.SoncuestionesyproblemasporU.D.o
bloquetemtico,lasencontrarsenestaGua.Lasolucincorrectase
discutirenlasTutorasGrupales,dondedebesacudirconellas
resueltasaunquenoestssegurodesuresolucin.Enlasesingrupal
secorregirn.
b)Prcticas.Encadaevaluacintienesunarelacindeprcticas
pararealizarycadasemanalesdedicaremosdoshoraseneltaller de
Electricidad.Larealizacindelasprcticasylapresentacindesu
memoria,correspondiente,esobligatorioyposiblementecondos
horastengastiemposuficientepararealizarlaprcticaypresentarla
memoria.Enelsupuestodenopoderasistiralasclasesdeprcticas
noeximededemostrartusconocimientosprcticosenelexamende
evaluacin.
c)Actividadesevaluables.Son dedificultadequivalentesalas
bsicasyqueconunasemanadeantelacinalexamendeevaluacin
debesdeentregaratuprofesor,parapoderlascorregiryvalorar, y
juntoalasprcticasysusmemoriaspuedesconseguirunmximode
un20%delanotadeevaluacin.
DE CALOR
8
Pr uebasdeevaluacinyr ecuper acin
Evaluaciones(Tresalolargodelcursoysegnla
distribucintemporal)
Lanotaglobaltendrelsiguientedesglose:
Un examen escritoconconceptostericos(20%)y
problemas(30%).
Un examen deprcticassobrelasrealizadasenla
evaluacin(30%).
Yel20%restantecorrespondealasactividadesevaluables
(10%)ylasmemoriasdelasprcticas(10%)presentadas
totalmente,correctamenteyenlosplazosestablecidos.
Quien,pordiversasrazones,nopuedacumpliresteltimo
requisitodebedeinformaralprofesor,contiempo
suficiente,yacordaralgunasolucin.
Recuperacin.
Quiennoalcanceelaprobado,enla1y2evaluacin,realizar
unarecuperacinconlosmismoscriteriosdepuntuacin.
ExamenfinalenJ unioySeptiembr epar aaquellosalumnos
quenohayansuper adolasdistintasevaluaciones.Esteexamen
debeser pr epar adopr eviamenteconelpr ofesor .
DE CALOR
9
Cuestionesypr oblemas(actividadesbsicas)
1EVALUACIN.
1) Unalmparade60 Wabsorbeunaintensidadde0,35A.Determinalatensin
aplicadaenella.
2)Dibujaelsmboloelctricodelossiguientescomponentes:
Resistencia......................................................
Pila..................................................................
Lmparaincandescente..................................
Interruptor...........................................................
Pulsador....................................
3) Calculalalongituddeunconductordealuminio,cuyaseccinesde2mm
2
,
paraquesuresistenciaseade2W.
NOTA:Laresistividaddelaluminioesde0,027 Wmm
2
/m.
4) Enelcircuitosiguientecalcula:
a)Resistenciatotalb)Intensidadesparcialesc)Tensionesparciales.
R1=10
R2=20
R3=15
R4=8
U=20V
DE CALOR
10
5) Calcula:a)Resistenciatotalb)Tensionesdecadaresistencia
c)Intensidadesdecadaresistencia.
6)Unconductordecobrepresentaunalongitudde260myunaresistenciade
1,8W.Calcula:a)Seccinb)Potenciaconsumidaporelconductorsilo
sometemosa100Vc)Energaconsumidaen2horasdefuncionamiento.
Utilizacomocoeficientederesistividaddelcobre0,017Wmm
2
/m.
7)Laresistenciadelbobinadodeunmotoresdecobreya20Cpresenta
unaresistenciade9,139 W,despusdeuntiempodetrabajomedimos
dicharesistenciaynosdaunvalorde11,5 W.Culserlatemperatura
alcanzadapordichobobinado?.NOTA:Elcoeficientedetemperaturadel
cobreesde0,0043C
1
.
8)Calculalacapacidadtotaldelcircuito:
C1=18mFC2=8200nFC3=12mFC4=8000nFC5=0,00001F
C6=10mF
C1
C2 C3
C4 C5
C6
9)Unaconjuntode6 pilasigualesenseriede1,5Vy0,1Wcadauna,alimentan
unabombillade10W.Calcula:
a)Intensidadsuministradaalcircuitob)Rendimientodelmontaje
10)Ungrupode4pilasigualesenparalelode2Vy0,2Wcadauna,alimentaun
circuitode6W.Calcula:
a)Intensidaddelcircuitob)Rendimientodelmontaje.
R1=10
R2=20
R3=15
R4=8
U=20V
R5=12
A
B C
DE CALOR
11
2EVALUACIN
1)UncircuitoRLCenserieestformadoporunaresistenciadeR=100W,
unabobinadeL=0,10HyuncondensadordeC=20mFyconectadoaunalneade
110V,50Hz.Calcula:
a) Laintensidaddecorriente.
b) Elfactordepotencia.
c) Elngulodedesfase.
2)DeterminalapotenciaactivaylareactivadeuncircuitoserieRLsabiendo
quelatensinaplicadaesde220Vy50HzI=4,93AR=20 L=127mH
3)Disponemosdeunmotormonofsicode1,5Kw.y8,5Aconectadoauna
lneade230V50Hz.Calculaelfactordepotencia,lapotenciareactivayla
aparente.
4) Disponemosdedosreceptoresmonofsicosa230V 50Hzcuyas
intensidadessonde7,8Ay10Arespectivamenteysusngulosdedesfasede35
0
y28
0
.
Calculalaintensidadtotaldelcircuitoyelfactordepotenciadelainstalacin.
5) Determinaelcondensadorquedebeconectarseenparaleloaunequipode
230V/50Hzsabiendoquetieneunaimpedanciaquelimitalacorrientea0,57Ayun
cos=0,61ysuponiendoquesedeseamejorarlefactordepotenciaa0,85.Calcula,
tambin,lanuevaintensidaddelcircuito.
6)Disponemosdetreslmparasincandescentesde100W230V,las
conectamosprimeroenestrellaaunaredde230V50Hzyluegoentrianguloala
mismared.Calcula:Potenciatrifsicadesarrollada,intensidaddelneaabsorbidaen
amboscasos.Representalasdosconexiones.
7)Supongamosquequeremosrepetirelproblemaanteriorperosiendola
lneade400V50Hzyutilizamoslasmismaslmparas.Podramosrealizarambos
montajes?Razonalarespuestaycalculalosvaloresdepotenciaeintensidaddelnea.
DE CALOR
12
3EVALUACIN
1) Disponemosdeunaredde400Vydeseamosalimentarunreceptor
monofsicode230Vconunapotenciade2000Wyuncos=0,9.Determina:
Relacindetransformacindeltransformadorautilizar(m),tensindelprimario(U
1
),
tensindelsecundario(U
2
),intensidaddelprimario(I
1
),intensidaddelsecundario(I
2
)y
representaelesquemaelctrico.
2)Disponemosdeunaredde230Vydeseamosalimentarunreceptor
monofsicode400Vconunapotenciade12000Wyuncos=0,8.Determina:
Relacindetransformacindeltransformadorautilizar(m),tensindelprimario(U
1
),
tensindelsecundario(U
2
),intensidaddelprimario(I
1
),intensidaddelsecundario(I
2
)y
representaelesquemaelctrico.
3) Enlaplacadecaractersticasdeunfrigorficofiguranlossiguientesdatos:
220V50Hz,240W,1,4A.Calcula:
Potenciaaparente,factordepotencia,potenciareactiva,capacidadaconectaren
paraleloparamejorarelfactordepotenciahasta0,9.
4) Disponemosdeunmotormonofsicode1,5Kw.y8,5Aconectadoauna
lneade220V50Hz.Calculalacapacidadquedebeteneruncondensador
conectadoenparaleloparamejorarelfactordepotenciahasta0,9.Sisemejorael
factordepotenciaqunuevaintensidadabsorberdelared?
5)Unmotordeinduccinde12CV,cuyavelocidadnominalesde710rpm,
contensiones230/400Vy cos=0,8seconectaaunaredde230V50Hz.Calcula:
Intensidaddelnea,intensidaddecadafase,tensindelneaytensindefase.
6)Enelmotordelproblemaanteriordeterminaelnmerodepolosdelmotory
sudeslizamiento.
7)Unmotortrifsicoconectadoa380V50Hzconsume56A.Supotenciaes
de29,4KW.Determinarelfactordepotencia,potenciareactivayaparente.
8)Enelproblemaanteriordeterminalacapacidadaconectar,enestrellay
tringulo,paramejorarelfactordepotenciahasta0,95.
DE CALOR
13
Pr cticas
Cadasemanadedicaremos2horasalarealizacindelasprcticas
correspondientesaestemdulo,lascualesservirnparaasimilaryaplicar
conceptosvistosenteorayadquirirlasdestrezasnecesariasdelmdulode
Electrotecnia.
Cuandoserealiceunaprcticadebesdeelaborarunamemoria,cuyo
formatoteserfacilitadoporelprofesoryquetendrsqueentregarparasu
correccindentrodelasfechasprevistas.Estasmemorias,siseentregan
correctamenteydeformacompleta,contribuirnconun10%delanotade
evaluacin.
Larealizacindelasprcticasysuaprendizajesonobligadaspara
todos,porelloformarnpartedelexamendeevaluacin.
Sialgn alumnonopudieraasistiralasclasesdeprcticas,deberde
informarobligatoriamenteycon tiemposuficientealprofesor.
Losalumnosdeberntraer,comomnimo,pararealizarlasprcticas
lassiguientesherramientas:
Destornilladorplanopequeoomediano.
Destornilladordeestrellapequeoomediano.
Alicatesuniversalespequeasomedianas.
Polmetro.
RelacindelasprcticasarealizarenelmdulodeElectrotecnia:
PRIMERAEVALUACIN
Objetivos
Enestaevaluacinsedeseaaprenderautilizarel polmetroparapoder
medirresistenciasy tensioneseintensidadesdec.c.
1.Cdigodecoloresdelasresistencias.Utilizacindelhmetro.
2.Circuitoserieenc.c.Medidaderesistencias,tensioneseintensidades.
3.Circuitoparaleloenc.c.Medidaderesistencias,tensionese
intensidades.
4.Circuitomixto(1)enc.c.Medidaderesistencias,tensionese
intensidades.
5.Circuitomixto(2)enc.c.Medidaderesistencias,tensionese
intensidades.
6.Variacindelaresistenciaenfuncin delatemperatura.Clculodela
temperaturadetrabajo.AplicacindelefectoJoule.
DE CALOR
14
SEGUNDAEVALUACIN
Objetivos
Sedeseallegaramanejarconsolturaelpolmetroparamedidasdec.a.
(monofsicaytrifsica).Medidadepotenciayenerga.Conocerymanejar
aparatosdecuadro,ascomorealizaralgunoscircuitosbsicosenc.a.
monofsica.
1. Medidadetensineintensidadenuncircuitomixtodec.a.con
polmetro.
2. MedidadelcosdeuncircuitomonofsicoconV,AyW.
3. Medidadelcosdeuncircuitomonofsicoconfasmetroydela
frecuenciaconfrecuencmetro.
4. Medidadeenergaypotenciaenuncircuitomonofsicoconcontadory
cronmetro.
5. Controldesde2,3omspuntosdeunsistemadealumbrado.
6. Conexindeunequipofluorescente.
7. MedidadetensineintensidadenEyDparasistemastrifsicos
equilibrados.
8. MedidadetensineintensidadenEyDparasistemastrifsicos
desequilibrados.
9. Medidadepotenciaenunsistematrifsico,equilibradoo
desequilibrado,acuatrohilos.
10.Medidadepotenciaenunsistematrifsico,equilibradoo
desequilibrado,atreshilos.
DE CALOR
15
TERCERAEVALUACIN
Objetivos.
Manejodetransformadoresmonofsicosymotorestrifsicosdeinduccin.
CircuitossimplesdeelectrnicayconstitucindeunaFAconvencional.
1.Averiguarlarelacin detransformacinde tensionesycorrientesenun
transformadormonofsico.
2.Conexindirectaalareddeunomotortrifsico.Medidade:
Resistenciadefases,tensioneseintensidadesdefaseydelnea.
Medidadelavelocidad.
3.ArrancadorE/Ddeunmotortrifsico.
4.Circuitosrectificadoresmonofsicosdemediaondayondacompleta.
5.DespiecedeunaFAdeltallereidentificacindesuscomponentesy
funcionesdelosmismos.
6.Visualizadorcondisplay.
DE CALOR
16
Cuestionesypr oblemasevaluables(actividadesevaluables)
1Evaluacin
1) Seconectaunaestufaelctricaqueconsume3Aa230V.Calculasu
resistencia.
2) Calculalalongituddeunconductordealuminio,cuyaseccinesde
2mm
2
,paraquesuresistenciaseade2W.
NOTA:Laresistividaddelaluminioesde0,027Wmm
2
/m.
3) Calcula:a)Resistenciatotalb)Tensionesdecadaresistencia
c)Intensidadesdecadaresistencia.
4)Enelcircuitoanteriorcalculalapotenciatotalyelcalordesprendido
(energacalorfica)enuntiempode30minutos.
5)Calculalaconstantedetiempo,eltiempotericodefuncionamientodela
lmpara,elvalordelacorrientedecargadelcondensadorparauntiempodeun
tauylacorrientedecargacuandoelcondensadortenga4voltios.
6)Un grupode6 generadoresenparalelode1,5Vy0,1Wcadauno,alimenta
uncircuitode5W.Calcula:
a)Intensidaddelcircuitob)Rendimientodelmontaje.
R2=10
R3=5
R4=6
U=20V
R5=12
A
B C
R1=12
U=14V
R1=12K
R2=14K
R3=10K
C1=100nF
L
DE CALOR
17
2EVALUACIN
1)Disponemosdeunmotormonofsicode1,5Kw.y8,5Aconectadoauna
lneade220V50Hz.Calculaelfactordepotencia,lapotenciareactivayla
aparente.
2)Determinaelcondensadorquedebeconectarseenparaleloaunequipode
220V/50Hzsabiendoquetieneunaimpedanciaquelimitalacorrientea0,57Ayun
cos=0,61ysuponiendoquesedeseamejorarlefactordepotenciaa0,85.Calcula,
tambin,lanuevaintensidaddelcircuito.
3) Disponemosdeunsistematrifsicoa4hilosequilibrado,ytenemos
conectadounampermetroqueindica6A,unvoltmetroqueindicaunatensindefase
de220Vyunvatmetroquenosindicaunapotenciaporfasede880w.Indica:
a)Tipodeconexindelacargab)representalaconexinelctricadel
montajec)Calculalastrespotenciasd)Calculaelfactordepotenciadela
carga.
4) Unreceptortrifsicoabsorbeunapotenciareactivade3200VAryuna
intensidadde10Acuandoseconectaaunaredde380V50Hz.Hallar:Potencia
aparente,potenciaactivayfactordepotencia.
5)Cmoeslapotenciatrifsicaenconexintringulorespectodela
conexinestrellaparalamismatensindelnea?Razonalarespuesta.
6)Cmopodramosalimentarunreceptormonofsicode230V50Hza
partirdeunaredtrifsicaa4hilosde400V50Hz?Ysifuesede230V50Hzperoa3
hilos?
7)Qupasaraconlareactanciainductivaylacapacitivasiaumentala
frecuenciadelared?Ysidisminuye?
8)Aquedenominamosfrecuenciaderesonancia?
9)Quvaloresmidenlosinstrumentosdemedida?
10)Qusignificaquelacorrientepresentesemiciclospositivosynegativos?
DE CALOR
18
3EVALUACIN
1) Disponemosdeunalneade230Vparaalimentarunreceptorde24Vdeca,
unapotencia100Wyconuncos=0,55.Calcula:
Relacindetransformacindeltransformadorautilizar(m),intensidadesdeprimarioy
secundarioyesquemaelctrico.
2) Representalaconexinelctricaycalculalarelacindetransformaciny la
tensindelprimarioquedebeteneruntransformador,sabiendoquesiconectamosun
ampermetroenelprimarionosdaunvalorde13,12A,cuandoenelsecundario
tenemosconectadaunaestufadesecadocuyascaractersticasson:Tensin220V,
Potencia5000w,factordepotencia=1.
3)Elmotordeunaaspiradoratienelassiguientescaractersticas:
Tensin230V50Hz,potencia0,12Kw.,cos=0,51.
Calcula:Intensidadqueabsorbedelared,condensadoraconectarenparalelo
paramejorarelfactordepotenciaa0,85,nuevaintensidadqueabsorbedelareduna
vezmejoradoelcos.
4)Calculalavelocidaddeunmotorconectadoaunaredde60Hzsisu
deslizamientoesde0,05ytiene:
2polos,4poloso6polos.
5)Unmotortrifsicodeinduccinde220/380V,50Hzy11Kwdepotencia
nominal,conuncosj=0,85,sequiereconectaraunaredtrifsicade380V.
Calcular:
a) Intensidaddelnea.
b) Capacidadaconectarparamejorarelcosj hasta0,95.
c) Laconexin(estrellaotringulo)yvalorquetendralaintensidadde
lneasilaredestrifsicade220V.Representalacajadebornes.
6) Unmotortrifsicodeinduccinabsorbeunapotenciade8Kw.,conun
factordepotenciade0,78ytensinderedde380V50Hz.Determina:
Intensidaddelnea,capacidadamontarenlalneaparamejorarelfactorde
potenciahasta0,85,nuevaintensidadconloscondensadoresinstalados.
7)Unmotortrifsicode15Kw,220/380Vycosj=0,85seconectaaunared
trifsicade220V50Hzyluegoaunatrifsicade380V50Hz.Indicaenambos
casos:
a)Sisepuedeconectarb)Encasoafirmativoconqutipodeconexin?y
dibujasucajadebornesc)calculalaintensidaddelneaencadacaso.
8)DisponemosdeunmotorIIIde12CV,230/400V,velocidadde1450rpm,
rendimientodel89%,cos=0,78y50Hzydeseamosconectarloaunalneade400V.
Calcula:
Intensidaddelnea,tipodeconexinyrepresentasucajadeconexiones.
DE CALOR
19
9)Enelmotordelproblemaanteriordeterminalabateradecondensadoresa
conectarparamejorarsufactordepotenciahasta0.9.Qunuevaintensidad
consumir?
10)Qudiferenciastenemosentreunrectificadornocontrolado,unosemi
controladoyotrototalmentecontrolado?
11)ParaqueutilizamosunaFA?
12)PartesdeunaFAysusfunciones.
13)Qusonlosvaloresnominales(potenciayresistencia)deunaresistencia
comercial?
14)Qusonlosvaloresmximosdeintensidadytensindeunaresistencia
comercial?
15)QuesunPTCyunNTC?Dndepodramosutilizarlos?
16) QuesunLED?Tipos.
17)Utilizacindelvaristor.
18)Utilizacindeldiodo.Quesundiodozener?
19)Cmotrabajaunfotodiodo?
DE CALOR
MDULO: Instalacioneselctricasyautomatismos (G.D.Autosuficiente) Prof.VicentBautistaiOrqunCURSO07/08
I
GUADIDCTICAAUTOSUFICIENTE
INSTALACIONESELCTRICAS
YAUTOMATISMOS
MDULO: INSTALACIONESELCTRICASYAUTOMATISMOS
PROFESOR:VICENTBAUTISTAIORQUN
CURSO: 20072008
DE CALOR
II
NDICE
Pgina
Introduccin..................................... III
1evaluacin IV
2evaluacin XIX
3evaluacin XXX
Bibliografa.. XXXI
PginasWeb XXXI
DE CALOR
III
Intr oduccin
LaGuaDidcticaAutosuficientetienecomofinalidadayudartea
asimilarlosconceptospropiosdelpresenteMdulo,deformaautodidactay
aturitmodetrabajo.Paraellodebersseguirlospasosqueindicayaplicar
lasistemticadeestudioqueconlleva.Noobstante,nosiempresepodr
conseguirporloquedebersdeponerteencontactocontuprofesortutor,
enlastutorasgrupalesoindividuales,paraqueaclaretusdudas.
LoscontenidosatrabajarsonloscorrespondientesalasU.D.que
disponesenelpresenteCDyquepuedescompletarconloslibrosdetexto
quedispongasoqueestnpublicadosporcualquiereditorialyque,amodo
desugerencia,tefacilitoalgunosalfinaldelapresenteGua,incluidas
pginasWeb.
DE CALOR
IV
Pr imer aevaluacin
Enlaprimeraevaluacinvamosatrabajarconlosprimerospasosde
automatismoselctricos.Paraelloveremoslaformadedisear
automatismossencillos(existenvariasmaneras),simbologaysu
representacinymontajedelosmismosentaller.
Siguiendoladistribucintemporaldeloscontenidos,comenzaremos
porlaU.D.4.EnlacualsolamentenoshabladelgebradeBooleyvamos
atratardeclarificarlaycompletarlosdiseosconlaTeorabinodalyel
mtodoGrafcet.Conestostressistemasestaremosendisposicindepoder
elegirelmsadecuadoalasnecesidadesdediseodenuestroautomatismo.
DEFINICIONES
Variable:Magnitudquepuedepasarportodoslosestados
comprendidosonodentrodealgunoslmites.
Variablebinaria:Esunavariable,representadaporletras,que
nicamentetomadosvaloresperfectamentediferenciados,simblicamente
sedesignanpor0y1.Estosvaloresseasocianaexpresionescomosino,
accionadonoaccionado,abier tocer r ado,lucir apagado.Para
nosotrosserncontactosabiertos,a=0,ocontactoscerrados,a=1,obien
lmparasobobinasderels,encendidasoactivadas=1,apagadaso
desactivadas=0.
Variablesdeentradaoentradas:Contactos,representadosporletras
minsculas,queseabrenocierranparadesactivaroactivarunasalida.
a=0(contactoabierto) a=1(contactocerrado)
Salidasofuncinlgica: Tambinesunavariablebinaria,cuyo
valordependedeunaexpresinalgebraica(variablesbinariascombinadas
entrespormediodelasfuncioneslgicasdelasuma,elproducto,la
negacin)yquerepresentaatodosaquelloscomponenteselctricosque
deseamosactivarodesactivarconlasentradas.Ennuestrocasosern
bombillas,bobinasderelodecontactor,alarmas,motores.Se
representanporletrasmaysculas.
M=0(motorparado)M=1(Motorenmarcha)
Sistemadenumeracinbinario:Enautomatismosutilizamosel
sistemabinario,compuestodedosdgitos0y1,querepresentanlosdos
estadosquepuedentenerungrannmerodedispositivoselctricos,
electrnicosyneumticos.Cadadgitorecibeelnombredebit.
DE CALOR
V
Cdigobinarionatural:Acadanmerodecimallecorrespondeuna
combinacindebitsenbinario.Conunnmero"n"debits(entradas)se
puedenobtener2
n
combinacionesdiferentes.
Tabladeverdad:Eslarepresentacingrficadetodosloscasos
quepuedendarseenunacombinacindevariasentradasysusposibles
estadosdelasalida.
Formacannicadeunafuncin: Expresinalgebraicadeuna
funcinenlaqueaparecenencadatrminotodaslasvariablesdeentrada,
bienensuformadirectaoenformainversa.Puedeserdedostipos,
mintermsomaxterms.
Tipo deecuacin Mtodo deobtencin Convenioaaplicar
Ecuacintipo
Minterms
Sumadeproductosdevariables
cuyascombinacioneshacen1lafuncin
0Variablenegada
1Variablesinnegar
Ecuacintipo
Maxterms
Productodelassumasdevariables
Cuyascombinacioneshacen0lafuncin
0Variablesinnegar
1Variablenegada
Simplificacindeecuacioneslgicas:Karnaugh.
1.SeconstruyelatablasimplificadadeKarnaughparacada
variabledesalida.
Paradosvariablesdeentradaseria
a
b
Paratresvariablesdeentrada
ab
b
Paracuatrovariablesdeentrada
ab
cd
0 1
0
1
00 01 11 10
0
1
00 01 11 10
00
01
11
10
DE CALOR
VI
2.Serellenanlascasillasdelatablaponiendo"1"enlascasillas
correspondientesalatabladeverdadquetenganlamismacombinacinde
variables.
3. Seagrupanelmximonmerode"1"contiguos(incluyendo
comocontiguosalosquesoncoincidentesaldoblarporunejedesimetra,
tantohorizontalcomovertical,cuandoestamosconmasdecuatrovariables
deentrada)aunquerepitamosalguno,siempresiguiendolaspotenciasde2
(0,2,4, 8,,2
n
).
4.Seobtienenlostrminosdelaecuacinlgicasimplificadosde
lasiguienteforma:
a)Laecuacinlgicatendrtantostrminoscomogruposde"1"
hayamosconstituidos.
b)Cadatrminocontendrslolasvariablesdeentradaque
mantengan suvalordentrodecadagrupo,eliminandolasquecambien.
Estasvariablesintervendrncomoproductolgicoyestarnnegadasono
segnaparezcanenelgrupoformado.
c)elnmerodevariablesquepodemossimplificarencadagrupo
dependedelnmerode"1"quetengadichogrupo,astenemosquepara
gruposdesoloun"1"nosimplificamosningunavariable,parados"1"se
simplificaunavariable,paracuatro"1"sesimplificandos
variablesInteresapuesformargruposgrandesparasimplificarlafuncin
almximo.
Paramsdecuatrovariablesesconvenienteutilizarotrosmtodos.
Sistemascombinacionales:Unacombinacindevariablesde
entrada,dasiemprecomoresultadolamismasalida.Larespuestadel
sistemaslodependedelosvaloresdelasentradas.
Sistemassecuenciales:Elvalordelasalidanoslodependedel
valordelasentradas,sinotambindelestadoanteriordelasalida.Sedice
queelsistemaposee"memoria".
ParaestetipodesistemasutilizaremosensudiseolaTeora
Binodal ynolgebradeBooleporsermuchomssencilla.
IntroduccinalaTeor aBinodal:Vamosaenunciarunasreglas
sencillasparapoderdisearnuestrosautomatismossintenerquerecurrira
"engorrosos"mtodos.Paraellodebemosseguirlassiguientesreglas,
resumidas,delaTeoraBinodal.
1.Siemprequesedeseerealimentarunasalida(quesequede
conectadaconunpulsador,sintenerquepresionarloindefinidamente),se
sumalapropiasalidaalavariabledeentradaqueprovocalaactivacin.
K1=(a+K1)
DE CALOR
VII
2. Cuandosedeseeactivarunasalidadesdevariasvariablesde
entrada,estassesumanalarealimentacin.
K1=(a+b+c+K1).
3. Cuandoqueramosdesactivarunasalidadesdevariasvariablesde
entrada,estassemultiplicannegadasunaauna.
K1=()de
4. Siqueremoscondicionarqueunasalidanoseactivehastaqueno
lohagaotra,semultiplicalavariabledelaprimeraenlaecuacindela
segunda.
PrimerasalidaK1=(a+K1).
SegundasalidacondicionadaporlaprimeraK2=(b+K2)K1
5.Siporelcontrario,deseamosqueunasalidanoseactivesiloesta
otra,entoncessemultiplicalaecuacindelasegundaporlavariable
negadadelaprimera.
PrimerasalidaK1=(a+K1).
SegundasalidacondicionadaporlaprimeraK2=(b+K2)K1
Diseodeautomatismosutilizandoel mtodogr ficoGr afcet.
Dentrodeestesistemadebemosdeconsiderarunaseriede
conceptosbsicos:
1.Etapa.Podemosconsiderarcomoetapaacadaunadelas
situacionestemporalmenteestablesdelprocesoindustrial,asesunaetapa
desituacindeprocesoparadoalaesperadepuestaenmarcha(por
convenioetapa0),tambinlosonelaccionamientodeunactuador(o
varios,sidebenefectuartrabajossimultneos)ylassituacionesdeespera
duranteelproceso.
Lasetapasporlogeneralllevanasociadasaccioneselementalesque
seindicanenrectngulosconectadosalasetapasysituadosasuderecha.
Estasaccionespuedensertantosobrelosactuadotesoexternascomosobre
elmismosistemadecontrolointernas.Comoaccionesexternaspodemos
citaractivarunmotor,abrirunavlvula,conectaruncalefactor,etc.Como
DE CALOR
VIII
accionesinternastenemosactivarmemoriaauxiliardesuceso,avanzarun
contador,activaruntemporizador,etc.
Losaccionamientospuedenserincondicionales,seefectan siempre
queseestenlaetapacorrespondiente,ocondicionalescuandoademsde
estaractivadalaetapaalaqueestnconectadosserequierequesecumpla
algunacondicinexterna,comoporejemploquelatemperaturaestpor
debajodeunpuntocrticoparaqueseconecteelcalefactor.
Larepresentacindeetapaspermiteindicarculestactiva,ellose
efectacolocandounpequeocrculonegroenelinteriordelcajetnde
etapa.
Etapainicial Etapa2 Etapa4conaccionesasociadas
Etapa10activadaEtapa5conaccionamiento
condicionado
Transicin:Sepuededefinircomolacondicinlgicaquede
formanecesariaysuficientedebecumplirseparadesactivarlaetapa,actual,
activayactivarlaetapasiguiente.
Grficamentelacomunicacinentreetapasserepresentacontrazos
rectos,mientraslacondicindetransicinserepresentamedianteun
pequeotrazoquecortaaldecomunicacinyacuyoladoseindicala
condicindetransicin.
Lacondicindetransicindependedelassituacionesdetectadaspor
sensores,rdenesexternasysituacionesinteriores(finalesdecarrera,paro
deemergencia,findeltiempoprogramado,etc.)ligadas,deformalgica,
porellgebradeBoole.
ElsentidodetrabajodelGrafceteselconvencional,dearribaabajoy
deizquierdaaderecha.
Alconectarelsistemaseentradeformaincondicionalenlaetapa0
laformadetrnsitodeactivacindedichaetapaydesactivacindetodas
lasdemsesimplcitoydebeestarincluidaenelsistemadecontrol.
Lanecesidaddeestablecerlacondicindetransicinparaelcambio
deetapayelhechodequetengaquesernecesariaysuficientepermite
clarificarlossensoresquesonnecesarios,paraautomatizarelproceso,as
comosudistribucin,porelloelmerohechodeconstruirelGrafcetdel
procesoaautomatizarresuelvelamayorpartedelproblema.
DE CALOR
IX
Reglasdeevolucinbsicas:
a)Secuencianica.Estcompuestaporunconjuntodeetapasuna
trasotra,transicinserie.Laevolucindeunaetapaalasiguiente
sloesposiblesiestactivalaetapaanteriorysecumplequela
transicinesverdadera.
b)Divergenciaopcional.Existendosposibilidadesdeevolucinen
funcindelasecuenciaarealizar.
Unaevolucindelaetapa3ala4,solamenteesposiblesilaetapa3
estactivaylacondicindetransicin aesverdadera.
Unaevolucindelaetapa3ala5,silaetapa3estactivayla
condicindetransicin cesverdadera.
Lascondicionesdetransicin ay cnopuedenserverdaderas
simultneamente.
c)DivergenciaenYocomienzosimultneodesecuencias.Las
etapas4y5seactivansimultneamenteslosilaetapa3estactivayla
condicindetransicincomn,a,esverdadera.
DE CALOR
X
Pararepresentarelfuncionamientosimultneodevariasetapasque
tienenunatransicincomn,seutilizanlosbrazosparalelos.
d)Convergenciadesecuenciasopcionales,convergenciaenO.La
etapa7estaractivasiloestlaetapa5ysecumplelacondicinde
transicin f,oestandoactivalaetapa6secumplelacondicin g.
e)Convergenciadesecuenciassimultneas.Laetapa13estactiva
solamentesiestnactivaslasetapas11y12,ylacondicindetransicin es
verdadera.
f)Saltodeetapas.Elsaltodeetapaspermitesaltardeunaetapaa
otrasinpasarporotrasintermedias,siemprequesecumplaunacondicin.
Saltocondicionaldescendente:seproduceunsaltodelaetapa14ala
17,silacondicindetransicin aesfalsaybesverdadera.
DE CALOR
XI
Saltocondicionalascendente:seproduceunsaltodelaetapa16ala
15,si desfalsay besverdadera.Estasecuenciadesaltoserepetirhasta
quedseaverdadera.
EstasaclaracionesjuntoaloscontenidosdelasU.D.1yU.D.5
(segnladistribucintemporal)dondeestlasimbologa,tiposde
esquemaselctricos,surepresentacingrficayloscomponentesdelos
automatismoscableados,constituyenloscontenidosdelaprimera
evaluacin.
PROBLEMASRESUELTOS1EVALUACIN
1)Pasaelnmer o414abinar ioyluegovulveloapasar a
decimal.
Parapasarabinariounnmerodecimaldebemosdedividirlopor2
tantasvecescomosepuedayalfinalordenarlos"unos"y"ceros"
resultantesdelltimococienteytodoslosrestosdeatrshaciadelante.
414:2
014207:2
0007103:2
1 0351:2
1 11 25:2
1 0512:2
1 0 6:2
0 3:2
1 1
DE CALOR
XII
Comenzandoporelltimococienteycontodoslosrestos:
110011110
Parapasarlootravezadecimal,tendremosquemultiplicarcada
"uno"porsuvalorsegnellugarqueocupa:
110011110=02
0
+12
1
+12
2
+12
3
+12
4
+ 02
5
+02
6
+
12
7
+12
8
=01+12+14+18+116+032+064+1128
+1256=2+ 4+8+16+128+256= 414
2)Unmontacar gasmuestr alainfor macindelaplantaenquese
encuentr aenlacabinacomounnmer o,codificadoenbinar iode4
dgitos.Setr atader ealizar unsistemaqueavisecuandoelascensor
estenlaplanta4,6,7,8y12.
a)Constr uyesutabladever dadysuecuacinlgicacannica.
b)Simplificapor Kar naugh.
c)Implementalafuncinsimplificadaconpuer taslgicas.
d)Implementalafuncinsimplificadaconesquemadecontactos.
a)Tabladeverdad
Comotenemos4dgitostendremos2
n
=2
4
=16posibles
combinaciones.Entradas Salida
Planta a b c d F
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 1
5 0 1 0 1 0
6 0 1 1 0 1
7 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 1
9 1 0 0 1 0
10 1 0 1 0 0
11 1 0 1 1 0
12 1 1 0 0 1
13 1 1 0 1 0
14 1 1 1 0 0
15 1 1 1 1 0
DE CALOR
XIII
Suecuacinlgicacannicalaobtendremosporminterms,yaque
slotenemoscinco"unos"ysermascortaquesiutilizamoslosonce
"ceros".
F=abcd+ abcd+ abcd+ abcd+ abcd
b)Simplificar.
ParaaplicarelmtododeKarnaughdeberemos"arreglar"latablade
verdaddelasiguienteforma
ab
cd
Conelloconseguimosquedeunacasillaalacontiguasolocambie
unbit.
Unavezsituadoslos"unos"ensusrespectivascasillas,debemos
agruparlosengruposde1,2,4,8"unos"decasillascontiguas,hasta
cogerlostodos.Asformaremoslassiguientesparejas(yaquegrupos
mayoresnopodemosformar):
abcd+ abcddeestaparejaeliminamoslaapor
cambiardevalor,lasotrassemantienen.
Lasiguienteparejaser
abcd + abcd aqueliminamosaladporcambiarde
valor.
Luegonosquedarunsolo"uno"sueltoquecorrespondenalacasilla
abcd
Lafuncinsimplificadapormintermsquedardelasiguienteforma:
F=bcd+abc+abcd
00 01 11 10
00 1 1 1
01
11 1
10 1
DE CALOR
XIV
c)Implementaresunaexpresinutilizadaparaindicarquevamosa
expresarunafuncinlgicacon smbolosdecomponentesreales.
d)Conesquemadecontactoselctricossera:
Comopuedescomprobar,aplicandolascondicionespreviasdel
diseo,elautomatismofuncionacorrectamente.
DE CALOR
XV
3)Disea,r epr esentasuesquemaelctr icoysucr onogr amadel
siguienteautomatismo:
Conectandoelinter r uptor deposicinS1,lainstalacinest
dispuestapar asuser vicio,indicadopor H1.Sisepr esiona,elpulsador ,
S2seexcitaK1,luciendoH2yapagndoseH1.
Conelinter r uptor deposicinS1puededesconectar seel
cir cuito.
Despusdeleeratentamenteelenunciado,debemosdereconocerlos
elementosdelautomatismoyporsufuncinysu"marcado" (U.D.1)
vemos:
S1interruptor.Podemoscerrarlooabrirlo,portantoseruna
entr ada.
H1lmparapiloto.Serunasalidaporquseenciendeoapagaen
funcindelasentradasocondicionesdediseodelautomatismo.
S2pulsador.Esunaentr ada.
K1relocontactor.Enamboscasosllevarbobinadeexcitacin
ycontactosauxiliares(varios,tantoabiertoscomocerrados).En
elcasodesercontactortambinllevaracontactosprincipales,
perovamosaconsiderarqueesunrel.
Sumisin,aligualqueelpiloto,esdeseractivadooser
desactivadoporlasentradas.Sindudadesunasalida.
H2igualqueH1,lmparapiloto.Salida.
SiguiendolospasosdelaTeoraBinodal,vamosadisearlas
ecuacionesdelasSALIDAS:
LasalidaH1seractivadaporS1ydesactivadaporuncontactode
K1cuandoentreatrabajar(aunqueK1sea unasalida,soloconsideramos
subobinacomotal,suscontactosauxiliarestrabajancomoentradasde
informacindelautomatismo)
H1=S1K1
LasalidaH2seractivadacuandoloseaK1ysedesactivaaligual
queK1portantofuncionaalaparconK1
H2=K1
LasalidaK1seactivasiloestS1yS2alavez,serealimentayse
desactivasilohaceS1
K1=(S2+K1)S1
DE CALOR
XVI
Representacindesuesquemaelctrico:
Representacindesucronograma:
Enelcronogramadebemosderepresentar,enfuncindeltiempo,
comotrabajaunautomatismo.Esunaformaderepresentacinms.
Cerrado
S1
Abierto
Cerrado
S2
Abierto
Encendida
H1
Apagada
Activado
K1
Desactivado
Encendida
H2
Apagada
t
0
t
1
t
2
t
3
t
4
Comopodemosobservar,sipresionamosS2(pulsacincortat
0
t
1
)y
nohemospresionadopreviamenteS1elcircuitonotrabaja(posicininicial
t
0
).
Ent
2
presionamosS1,quedacerradoporseruninterruptor,y conecta
H1.Apartirdeaqu,cuandopresionemosS2(ent
3
)seconectaK1,abresu
DE CALOR
XVII
contactoauxiliarcerradoycierrasucontactoauxiliarabierto.Conlocual
desconectaH1,realimentalabobinadeK1yconectaH2.
Cuandodeseemospararelcircuito(t
4
)presionamosS1(interruptor),
dejandosinalimentacinalabobinadeK1ypasandotodossuscontactos
auxiliaresalaposicininicialdereposo.
4)DiseaelGr afcetdelsiguienteautomatismo:
" Disponemosdeunapunzonador adondeunoper ar io deposita
unapiezasobr eunsopor teconmor dazasdeapr iete.Unavezsituaday
sujeta,lapiezaespunzonadapor elpunzncuandoeloper ar iopulsa,
simultneamente,dospulsador es(condicindesegur idad)bajandoy
subiendoautomticamenteelpunzn" .
Primerodefinimoslasentradasocondicionesdetransicin.
PulsadordeladerechaPd
PulsadordelaizquierdaPi
SensordepunznbajoSb
SensordepunznaltoSa
SensordepresindelamordazaSp
Ensegundolugarlassalidasoaccionesarealizarencadafase.
Cerrarmordazas
Bajarpunzn
Subirpunzn
Punznmvil
Pieza
Mordaza
Sensor
altoSa
Sensor
bajoSb
Sensorde
presinSp
Pulsador
izquierdo
Pi
Pulsador
derecho
Pd
DE CALOR
XVIII
0
1
2
3
4
Inicio
Sa PdPi
Cer r ar mor daza
Sp
Baj ar punzn Cer r ar mor daza
Cer r ar mor daza Subir punzn
Sb
Sa
Soltar mor daza
Sp
Entercerlugaranalizamoselautomatismoparadefinirelnmerode
fases:
Tendremosunafaseinicialo"fasecero"dondeel sistemaestaen
reposo,nohaypieza,elpunznestaarribaynadiepresionalosbotones.
Luegovendrauna"faseuno"dondeelpunznestaarriba,se
depositalapiezayseejercepresinsobrelamismasipreviamente
pulsamoslosbotonesdeaccionamiento.
La"fasedos"mantendralapresindelamordazay bajarael
punznsilapiezaestbiensujeta.
La"fasetres"continuaconlamordazacerradaysubeelpunznsi
previamenteelsensordepunznbajo(Sb)adetectadoalmismo.
La"fasecuatro"sueltalapiezacuandodetectaqueelpunznesta
arriba(Sa).
Sihasoltadolapieza,lapunzonadoraregresaalaposicindereposo
o"fasecero".
DE CALOR
XIX
Segundaevaluacin
Enlasegundaevaluacindividimosloscontenidosendosbloques,
unocorrespondientealasinstalacioneselctricasyotro,basado
fundamentalmente,enelarranquedemotorestrifsicosconarrancadores
cableados.
LaprimeraparteestaexpuestaenlaU.D.2(Instalacioneselctricas)
ydebesprestarespecialatencin enlasimbologa,representacingrficay
enelfuncionamientoyutilizacindeloselementosdeproteccin.Entus
apuntesestabastantebienexpuesto,porloquedebesceirteaellosylos
completaremos,sihacefalta,alolargodelcurso.
Enlasegundaparte,loscontenidosestndesarrolladosenlaU.D.3
(Mquinaselctricas)yenlaU.D.5(Mandoyregulacinelctricos).
Enlapartedemquinaselctricassedebeincidirenlosdiversos
tipos,suscaractersticasdefuncionamiento,caractersticasfsicas(como
estconstruido)yaplicacionesactuales.Especialmentenoscentraremosen
elmotordec.a.IIIasncrono.
EnlaU.D.5vemoslasmaniobrasquepodemosrealizarconlos
motoresyloscomponentesdeunautomatismocableado.Sonbastante
extensosyparacentrarteenelarranquedemotoresyfacilitarsu
comprensin deberastrabajarenunapginaweb,gratuita,denominada
Cacely conocerbienelfuncionamiento,aplicaciones,dimensionadoy
simbologade:
Pulsadores(abiertos,cerrados,emergencia,marchaparo.).
Interruptores.
Tiposdebotoneras.
Lmparasycomponentesdesealizacin.
Elementosdeproteccin(fusibles,relstrmicos,
Magnetotrmicos,sondastrmicas).
Elementosdeuncircuitodemando(relsauxiliares).
Elementosdeuncircuitodemaniobra(contactores).
Asmismo,vamosatrabajareneltallerconlosesquemasms
clsicosycomopodemosdisearlos.
Paracomplementaryesclarecerconceptos,vamosaverenqu
consisteunarrancador(comoaparatosdefuncionesespecficasocircuitos
diseadoscondichafinalidad).
DE CALOR
XX
FUNCIONESYCONSTITUCINDELOSARRANCADORES.
Losarrancadoresrenenloselementosnecesariosparacontrolary
protegerlosmotoreselctricos.
Elarrancadorgarantizalassiguientesfunciones:
a) Seccionamiento.
b) Proteccincontracortocircuitosysobrecargas.
c) Conmutacin.
A)SECCIONAMIENTO.
Paramanipularlasinstalacionesolasmquinasysusrespectivos
equiposelctricoscontotalseguridad,esnecesariodisponerdemediosque
permitanaislarelctricamenteloscircuitosdepotenciaydecontroldela
reddealimentacingeneral.
Estafuncin,llamadaseccionamiento,correspondea:
v Apar atosespecficos:seccionadoresointerruptores
seccionadores.
v Funcionesdeseccionamientointegr adasenaparatos
confuncionesmltiples.
B)PROTECCINCONTRASOBRECARGASYCORTO
CIRCUITOS.
Pr oteccincontr acor tocir cuitos:
Sirveparadetectarycortarloantesposiblelascorrientesanmalas
superioresa810I
N
.
Dichosdispositivospuedenser:
Fusibles,queinterrumpenelcircuitoalfundirse,porlo
quedebensersustituidos.
Disyuntores,queinterrumpenelcircuitoabriendolos
polosyqueconunsimplerearmesepuedenvolveraponeren
servicio.
Aparatosdefuncionesmltiples.
Pr oteccincontr asobr ecar gas:
Sirveparadetectarlosaumentosdecorrientehasta810I
N
ycortar
elarranqueantesdequeelrecalentamientodelmotorydelosconductores
daelosaislantes.
Elsistemadeproteccincontrasobrecargasdebeelegirseenfuncin
delniveldeproteccindeseado:
Relstrmicosdebilminas.
RelsdesondasparatermistanciasPTC.
Relsdemximacorriente.
DE CALOR
XXI
Relselectrnicosconsistemasdeproteccin
complementarios.
C)CONMUTACIN.
Laconmutacinconsisteenestablecer,cortary,enelcasodela
variacindevelocidad,ajustarelvalordelacorrienteabsorbidaporun
motor.
Segnlasnecesidades,estafuncinpuederealizarseconaparatos:
Electromecnicos:contactores,contactoresdisyuntores
ydisyuntoresmotores.
Electrnicos:relsycontactoresestticos,arrancadores
ralentizadoresprogresivos,variadoresyreguladoresdevelocidad.
ESQUEMASDEMANIOBRACONMOTORESIII
Ar r anquedir ecto.
Sloseutilizaparamotoresdec.a.cuyapotencianoexcedade
750W,segnelREBT.
Elarrancadorrealizalastresfunciones:
Seccionamiento.PorelseccionadorconfusiblesQ1parael
circuitodepotenciayporelcontactoauxiliardelreltrmicoF1parael
circuitodemando.
Proteccin:
Cortocircuitos.3fusiblesconunaintensidadI
N
delmotorytipoaM.
Sobrecargas.Reltrmicotrifsico,reguladoentre0,8y1,2vecesla
I
N
delmotor.
Conmutacin.ContactorKM1trifsico,conbobinade230V
50Hz(lneadeltaller),conunaintensidadenloscontactosprincipalesla
propiadelmotoraconectaryalmenos,conuncontactoauxiliarabierto.
CategoraAC3.
Funcionamiento:
PulsandoS2alimentamoslabobinadelcontactor,el cual cierrasu
contactoauxiliar(1314)realimentndoseyalavezcierralos3contactos
principalesalimentandoelmotoratravsdelosfusiblesyelreltrmico.
Enestasituacinsiseproduceuncortocircuitoelmotorquedaprotegido
porlosfusiblesysiesunasobrecargaporeltrmicoquealavez
desconectaraelcircuitodemandoconsucontactoauxiliar(9596).
ElpulsadorS1desconectaelcircuito.
Elmismocircuitosirveparaunmotormonofsico,perodebemosde
utilizarlostrespolosdelreltrmicoparaquelostresseanrecorridospor
lamismaintensidadyevitarquesedisparepordetectar"fallo"en unafase,
DE CALOR
XXII
aligualqueloharasifallaseenelsistematrifsico,cumpliendolas
normasdelREBT.
DE CALOR
XXIII
Ar r anquedir ectoconinver sindegir o.
DE CALOR
XXIV
Aligualqueenelcasoanterior,loscomponentesdelarrancadorson
losmismosyrealizanlamismafuncin.AadimosKM2paraalimentaral
motoryquetrabajeensentidocontrario,intercambiandodosfasesde
posicin.
Eldimensionadodesuscomponentesserenestecaso:
FusiblesdeI
N
delmotorytipoaM.
Contactoresconbobinade230V50Hz(reddeltaller),intensidadde
contactosprincipalesI
N
,conuncontactoauxiliarabiertoyunocerrado,
categoradeempleoAC4.
Reltrmicoreguladoentre0,8y1,2veceslaI
N
delmotor.
Parainvertirelsentidodegiro,pasamosprimeroporelparoypara
evitarqueentrenatrabajarlosdoscontactoresalavez,generandoun
cortocircuito,ponemosunenclavamiento(contactocerrado)enla
alimentacindecadabobina.Paralograrestascondicionesdisponemosde
lostresesquemasdemandoparaunsolocircuitodepotencia.
Tantoenestecircuito,comoenelanterior,elmotordebede
conectarseenestrellaotringuloenfuncindelatensindelaredde
alimentacinyladesubobinado.
Ar r ancador estr ellatr iangulo (1).
Esuntipodearrancadormuyutilizadoparamotoressuperioresa
750WdepotenciaycumplirconelREBT.
Consisteendisponerdetrescontactores,unodelnea(quetrabaja
siempre)yotrosdosquesirvenparaconectarprimerolosbornesdelmotor
enestrella,yarrancarconunterciodesupotencia,ypasadounosbreves
instantesyaprovechandoqueyaestlanzadoconectarlodefinitivamenteen
tringulo,desarrollandotodasupotencia.
Dimensionadodesuscomponentes:
KM1cierraenestrellalosbornesdelmotor.
KM2contactordelnea,trabajasiempreyjuntoconKM1conectaen
estrellaelmotoryconKM3entringulo.
KM3cierraelbobinadodelmotorentringulo.
Lostresposeenbobinade230V50Hz(reddeltaller),loscontactos
principalesdebendesoportarlaI
N
/3delmotorporformarpartedel
bucledel bobinado,tantoenelarranquetransitorioenestrellacomoenla
conexindefinitivaentringulo.
LosfusiblesserntipoaMysuintensidadlaI
N
delmotor.
Elreltrmicoseregularentre0,8y1,2veceslaI
N
/3delmotor,
porquedarincluidoenelbucledelaconexindelbobinadodelmotor.
DE CALOR
XXV
DE CALOR
XXVI
Comopodemosver,porlasimbologa,elcontactorKM2estdotado
deunbloquedecontactostemporizadosaltrabajo,queseregulauntiempo
determinado,pararealizarelcambiodeestrellaatringulo.
Funcionamiento:
UnimpulsosobreS2cierraKM1.PorelcontactodeKM15354se
cierraKM2,autoalimentndoseKM1yKM2por1314deKM2.
Pasadoeltiemposeleccionado,seabreKM1porelcontacto
temporizadodeKM25556,ysecierraKM3por6768.
LaparadaseproducealactivarS1.LoscontactoresKM1yKM3
estnenclavadoselctricamentepormediodeloscontactoscerrados
cruzados2122,conestoseevitaunposiblecortocircuitosillegarana
conectarselosdosalavez.
Ar r ancador estr ellatr ingulo (2).
Elfuncionamientoesanlogoalanterior,sloqueenlugarde
utilizarunoscontactosauxiliarestemporizadosutilizamosunrel
temporizado(KT4).
Comopodemosver,enestecircuitorepresentamoslas"referencias
cruzadas"(situacinenelplanodeloscontactosabiertosocerradosdecada
contactororel)conotrotipodesimbologamsgrficaylaboriosa.
DE CALOR
XXVII
Descripcindelfuncionamientoocronograma:
FASE1:Elcircuitoestenreposo.
FASE2:ActivamoselpulsadordemarchaS2.EsteconectaKM2y,
porestarenparalelo,seactivaelcircuitodetemporizacin.Deestaforma
seconectanKM1yKT4alavezqueKM2(conexinestrella).
FASE3:Alpasareltiempodetemporizacin,elcontactodeKT4
conmuta,desactivandoKM1yactivandoKM3(conexintringulo).Los
contactosasociadosaKM3desactivanasuvezeltemporizador.
AlpulsarS1elcircuitovuelveasuestadodereposo.
Inver sor degir oconar r anqueestr ellatr ingulo.
Esquemadepotencia:
Combinamoslosdoscircuitosdepotencia.ElcontactorKM1
alimentaalmotorhaciendoquegireenunsentido.ElcontactorKM2
cortocircuitalosbornesU2,V2yW2,conectandoelmotorenestrellay
KM4conectaelmotorentringulo.
Esimprescindibleevitarqueseconectenalavezloscontactores
KM1yKM2.
Esquemademando:
Elesquemademandotambinescombinacindelosanteriores.En
lascolumnas1y2tenemoselenclavamientodeKM1(undeterminado
DE CALOR
XXVIII
sentidodegiro).Enlascolumnas3y4tenemoselenclavamientodel
contactorKM2(sentidodegirocontrario).Entrelascolumnasdela5ala8
tenemoselcircuitodetemporizacinparalaconmutacinestrella
tringulo.LanicanovedadsonloscontactosasociadosaKM1yKM2en
lascolumnas5y6.Estoscontactossonlosencargadosdeactivarel
mdulodetemporizacincadavezquearranqueelmotorenunsentidoo
enotro.
LEYENDA
S1 Pulsadoraderechas
S2 Pulsadoraizquierdas
S3 Pulsadorparo
KM1 Contactoraderechas
KM2 Contactoraizquierdas
KM3 Contactorestrella
KM4 Contactortringulo
KT5 Temporizador
FR1 Reltrmico
H1 Lmparagiroderechas
H2 Lmparagiroizquierdo
H3 Lmparaavisoavera
DE CALOR
XXIX
DE CALOR
XXX
Ter cer aevaluacin
Laterceraevaluacincomprendeloscontenidosdesarrolladosenlas
U.D.3(variadoresdevelocidad)ylaU.D.6(Autmatasprogramables).
Comoestentusapuntesnospuedevalerdesdeelpuntodevistaterico,
peronosotrosvamosatrabajardesdeelprctico.Porelloparadesarrollar
estoscontenidosutilizaremos:
1parteVariadores.
VariadordeSiemensMicroMaster6SE31136CA40trifsico)el
6BA40(monofsico).
2parteAutmatas.
MduloprogramableLOGO!deSiemens.
Losutilizaremosporquesonlosquedisponemos,actualmente,en
nuestrotalleryperfectamenteseriantilescualquierotromodeloomarca.
Parapodertrabajarconellosteserfacilitadoelmanualdelvariador
yelsoftwaredeprogramacindelLOGO!obienlospuedesdescargarde
lapginawebdeSiemens.
Qudebessaberdelvariador?
Enquconsisteunvariador.Aplicacionestpicasdelvariador
aplicadasalpresenteCicloFormativo.ManejodelmanualdelMM75:
Funcionamientoycaractersticastcnicas.Conexinalared.Conexindel
motor.Conexindelosbornesdemando.Paneldemando.Modificacin
deparmetros.Puestaenmarchabsica.Rampasdefrenadoyaceleracin.
ConfiguracindelosrelsRL1yRL2.Tiposdeparadasdelmotor.Mando
digital.Configuracin.Codificacindefrecuenciasfijas.Mandoanalgico.
Mandoadistancia.
QudebessaberdeLOGO!?
Enqueconsiste?Ventajaseinconvenientesdelosautomatismos
programados.AplicacionesprcticasusualesrelacionadasconelCiclo
Formativo.Conectarloalared.Conectarentradasysalidas.Programaren
teclasdelpanelfrontal.Programarutilizandoelordenador(KOPyFUP).
Contactosabiertosycerrados.Relsinternos.Memoriasomarcasinternas.
Temporizadores.Contadores.Funcionesespeciales.Modificar,guardare
imprimirprogramas.
DE CALOR
XXXI
Bibliogr afa
AutomatismosyCuadrosElctricos.Autores:V.Trigo,J.C.
MartnyP.A.Snchez.Editorial:EDITEX.ISBN:8497712838.
Manualelectrotcnico.TelesquemarioTelemecanique.
SCHNEIDERELECTRIC.
Diseobsicodeautomatismoselctricos.Autores:Ubietoe
Ibez.EditorialParaninfo.ISBN:8428321639.
Electricidadfrigorfica.AutorFrco.GodoyArrbola.Editorial
Paraninfo.
PginasWeb
Muyinteresanteresultaunapgina,elaboradaporprofesoresde
automatismos,yquepuedesdescargartelibrementedenominadaCACEL.
Encontrarsenellavarioscircuitosconsusexplicaciones,leyenda,
preguntas,cuestionarios,simbologa..quetesernmuytilespara
aprenderypracticarautomatismoscableados.
CualquierWeb,deempresasdedicadasaautomatismoselctricos,te
facilitarinformacindesusproductos,aplicaciones,manuales,
software.Asmismo,suelenteneralgnapartadodestinadoa
formacinyquedeformagratuitapuedesaccederael.
CompaascomoSchneiderElectric,Omron,Siemens,ABB,etc
suelenfacilitarmuchsimainformacin.

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Comportamiento del arrancador esttico o electrnico

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