REDUCTORES DE VELOCIDAD

Introduccin:

Casi podra decirse que los motores son como el `corazn de la industria'. Pero ese `corazn' tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades, dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son indispensables en todas las industrias del pas, desde los que producen cemento hasta los laboratorios de medicamentos requieren en sus mquinas estos mecanismos. Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometras especiales de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor. El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a las empresas ser mucho ms competitivas y aumentar sus conocimientos. En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseados. Rara vez las mquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La funcin de un motorreductor es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y permitir el eficiente funcionamiento de las mquinas, agregndole por otro lado potencia y fuerza

Reductor de velocidad
Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60 Hz.

PARTES DE LOS REDUCTORES DE VELOCIDAD

CAJAS DE VELOCIDADES
La caja de velocidades -o caja de cambios- es un tren de engranajes con dentado helicoidal, que se utiliza para variar la relacin de transmisin entre dos ejes de rotacin. Consta bsicamente de dos ejes: el motriz, que se suele denominar eje primario; y el de salida, acoplado a las ruedas, que se denomina eje secundario. El eje primario va provisto de una serie de engranajes que giran solidarios con el mismo, mientras que los engranajes existentes en el eje secundario giran locos, sin relacin con el eje de salida. En el eje secundario existen tambin unos manguitos, que disponen de unas estras interiores con las que se adhieren al eje y que les permite deslizarse linealmente sobre l, y de otras estras exteriores que encajan en los engranajes que antes giraban locos en el eje secundario, fijndolos al eje de salida.

En la figura se puede apreciar cmo es el aspecto de una caja de velocidades.

CAJA NORTON
La caja Norton es un mecanismo compuesto de varios engranajes, que fue inventado y patentado en 1890, que se incorpora a los tornos paralelos y dio solucin al cambio manual de engranajes para fijar los pasos de las piezas a roscar.

Esta caja puede constar de varios trenes desplazables de engranajes o bien uno basculante y un cono de engranajes, y conecta el movimiento del cabezal del torno con el carro portaherramientas que lleva incorporado un husillo de rosca cuadrada.
El sistema mejor conseguido trata de una caja de cambios con varias cajas reductoras. De esta manera, con la manipulacin de varias palancas se alcanzan distintas velocidades de avance de carro portaherramientas, permitiendo roscar una gran variedad de pasos de rosca tanto mtricos como withworth. Las hay en bao de aceite y en seco, de engranajes tallados de una forma u otra, pero bsicamente es una caja de cambios.

BENEFICIOS AL EMPLEAR LOS REDUCTORES DE VELOCIDAD:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida. Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor. Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento. Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje. Menor tiempo requerido para su instalacin.

CARACTERISTICAS:
Potencia, en HP, de entrada y de salida. Velocidad, en RPM, de entrada y de salida. PAR (o torque), a la salida del mismo, en KG/m. Relacin de reduccin: ndice que detalla la relacin entre las RPM de entrada y salida.

Parmetros de seleccin
Para seleccionar adecuadamente una unidad de reduccin debe tenerse en cuenta la siguiente informacin bsica: Caractersticas de operacin Potencia (HP tanto de entrada como de salida) Velocidad (RPM de entrada como de salida) Torque (par) mximo a la salida en kg-m. Relacin de reduccin (I). Caractersticas del trabajo a realizar Tipo de mquina motriz (motor elctrico, a gasolina, etc.) Tipo de acople entre mquina motriz y reductor. Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc. Duracin de servicio horas/da. Arranques por hora, inversin de marcha. Condiciones del ambiente Humedad Temperatura Ejecucin del equipo Ejes a 180, , 90. Eje de salida horizontal, vertical, etc.

ENGRANAJES
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

TIPOS DE ENGRANAJE
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes: Ejes paralelos: Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales Ejes perpendiculares Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sinfn

Por aplicaciones especiales se pueden citar: planetarios interiores de cremallera Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar: transmisin simple transmisin con engranaje loco transmisin compuesta. tren de engranajes Transmisin mediante cadena o polea dentada mecanismo pin cadena polea dentada

ENGRANAJES RECTOS
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

1. DIENTE DE UN ENGRANAJE. 2. MDULO. 3. CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA. 4. PASO. 5. ESPESOR DEL DIENTE. 6. NMERO DE DIENTES. 7. DIMETRO EXTERIOR. 8. DIMETRO INTERIOR. 9. PIE DEL DIENTE. 10. CABEZA DEL DIENTE. 11. FLANCO. 12. ALTURA DEL DIENTE. 13. ANGULO DE PRESIN: (20 25 SON LOS NGULOS NORMALIZADOS). 14. LARGO DEL DIENTE. 15. DISTANCIA ENTRE CENTRO DE DOS ENGRANAJES. 16. RELACIN DE TRANSMISIN.

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser Se empleaPARALELOS
considerados como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica. Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal. Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada ( puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.

ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto.

ENGRANAJES CNICOS

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado.

ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.

ENGRANAJE CNICO HIPOIDE

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)

TORNILLO SIN FIN Y CORONA

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.

ENGRANAJES INTERIORES
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.

MECANISMO DE CREMALLERA

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal

ENGRANAJE LOCO O INTERMEDIO

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Esto muchas veces en las mquinas no es conveniente que sea as, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin. Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes de laminacin de acero.Los piones planetarios de los mecanismos diferenciales tambin actan como engranajes locos intermedios.

MECANISMO PIN CADENA

Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy utilizado porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos, y en muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido.

TRENES DE ENGRANAJES
Introduccin Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente. Suele denominarse como la cadena cinemtica formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar entre s; o bien como cualquier sistema de ejes y ruedas dentadas que incluya ms de dos ruedas o tandem de ejes y ruedas dentadas. En la Figura 9.45 se muestra un ejemplo genrico de un sistema de engranaje o tren de engranajes. Generalmente se recurre a ellos porque no es posible establecer una determinada relacin de transmisin entre dos ejes mediante un solo par de ruedas dentadas; o tambin porque se desea obtener un mecanismo con relacin de transmisin variable, lo que tampoco es posible con un solo par de ruedas.

CLASIFICACIN DE LOS TRENES DE ENGRANAJES

Los trenes de engranajes se pueden clasificar de la siguiente manera: - Trenes ordinarios: Trenes ordinarios simples. Trenes ordinarios compuestos - Trenes epicicloidales Trenes epicicloidales simples Trenes de engranajes diferenciales - Trenes mixtos: Corresponden a combinaciones de los otros dos tipos Existen algunas diferencias entre estos tipos de trenes de engranajes. La diferencia en los trenes epicicloidales reside en que poseen algn eje que tiene movimiento relativo respecto de los dems; mientras que en los trenes ordinarios el nico movimiento que pueden tener los ejes es el de giro sobre s mismos.

TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS

Trenes de engranajes ordinarios simples En un tren de engranajes ordinario, las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los que ha de establecerse la relacin de transmisin deseada. En el tren de engranajes, todos los ejes de las ruedas que lo componen (tanto extremas como intermedias) apoyan sobre un mismo soporte fijo, segn se puede ver en la Figura

En esta clase de trenes de engranajes se cumple que:

donde Z1 y Z2 son los nmeros de dientes de los engranajes en los extremos y 1 y 2 sus correspondientes velocidades de rotacin. Mientras que Zi1, Zin, etc son los nmeros de dientes de los engranajes intermedios y i1, etc las correspondientes velocidades de rotacin. Luego se cumple que:

En consecuencia resulta:

Ntese que el nmero de dientes de las ruedas intermedias no influye en el valor absoluto de la relacin de transmisin (i). Son las llamadas ruedas locas o intermedias o parsitas y pueden servir para invertir el sentido de giro final (el signo de la relacin de transmisin) o para modificar la distancia entre los ejes de entrada y salida. Otra posible aplicacin de los trenes ordinarios simples es el caso de que se pretenda tener ms de un eje de salida de movimiento, para una sola entrada.

Trenes de engranajes ordinarios compuestos

Por otra parte, se dice que un tren ordinario es compuesto cuando, al menos, uno de los ejes es comn a varias ruedas, segn se ve en la Figura 9.45. El caso ms sencillo posible es el que se puede apreciar en la Figura 9.47. Las relaciones que se plantean son:

Pero se pueden establecer las siguientes relaciones de las velocidades de entrada y de salida

en consecuencia la relacin de transmisin de velocidades es:

La relacin sera la misma aun cuando entre las ruedas (1) y (2), o entre (3) y (4=, existieran varias ruedas intermedias; ya que cada grupo se comporta como un tren ordinario simple y, por lo tanto, el razn de velocidades i depende nicamente de las ruedas extremas. Si separamos el tren de engranajes en parejas de ruedas engranando, tendremos dos grupos. En el primer grupo, el movimiento entra por (1) y sale por (2) (rueda conductora y conducida, respectivamente). Anlogamente, en el segundo grupo, el movimiento entra por (3) y sale por (4). Si hubiera ms grupos o pares de ruedas el esquema se repetira. En tal caso, observando la expresin se deduce:

en cuanto al signo, el procedimiento ms adecuado es obtenerlo observando directamente la figura que representa esquemticamente el tren.

Trenes de engranajes ordinarios compuestos recurrentes

Un tren de engranajes ordinario compuesto se llama recurrente cuando el eje de salida (S) y el de entrada (E) son coaxiales como se ve en la Figura 9.47. En estos trenes de engranajes se verifica que:

siendo m12 y m34 los mdulos de cada parte. Si las ruedas no estn corregidas, los mdulos habrn de cumplir que:

Y si existen N12 ruedas intermedias entre las ruedas (1) y (2), y N34 entre (3) y (4) se tiene

Trenes de engranajes ordinarios compuestos NO recurrentes

En la Figura 9.48 se muestran trenes ordinarios compuestos no recurrentes con excentricidad e entre el eje de entrada y el de salida, la condicin a cumplir ser:

donde se cumple que

Potencias y pares transmitidos

Si se desprecia el rozamiento, todas las fuerzas que intervienen en un tren de engranajes son las mismas si el tren est quieto, si el tren se mueve con velocidades uniformes en un sentido o si se mueve en sentido contrario. Aquello es una consecuencia de que todas las fuerzas de inercia quedan equilibradas. Por ejemplo, en la Figura 9.49.a los sentidos de giro son contrarios a los de la figura 9.49.b, pero las fuerzas que intervienen son las mismas. La diferencia estriba en que en el segundo caso M1 acta en el mismo sentido que 1 y, por lo tanto, es un par motor que introduce trabajo en el sistema; mientras que M2 es un par resistente que saca trabajo del sistema. Sin embargo, en el primer caso, M1 es el resistente y M2 el motor.

Se denominan fuerzas activas a aqullas que introducen o sacan trabajo en el sistema. Esto excluye las reacciones en los apoyos y los empujes mutuos entre dientes. As, las nicas fuerzas activas que hay que considerar en un tren de engranajes son los pares exteriores que actan sobre las piezas giratorias en su plano de giro. Para analizar los pares activos basta con aplicar de forma sistemtica el teorema de las potencias virtuales: en un sistema en equilibrio pero que puede moverse (o se mueve), en cualquier movimiento posible la suma de las potencias que entran al sistema es nula. Observando la Figura 9.50 se puede deducir: de donde se obtiene:

Trenes de engranajes epicicloidales En la Figura 9.51 se muestra un tren epicicloidal. Los trenes epicicloidales son
aquellos trenes de engranajes en los cuales alguna rueda gira en torno a un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio. Al brazo (3) que gira se le llama portasatlites. A la rueda (4) que gira alrededor de dicho eje se la denomina satlite. El sistema, de esta manera, tiene dos grados de libertad que se restringen a uno haciendo girar al satlite alrededor de una rueda fija o central (2). En el caso de los trenes epicicloidales, tambin cabe hablar de trenes recurrentes o no recurrentes, segn que los ejes de entrada y salida sean o no coaxiales.

En la Figura 9.52 se muestra un tren de engranajes planetarios con la nomenclatura y distincin de los componentes. Para resolver el problema cinemtico se procede de los engranajes planetarios: - Nos situamos sobre el brazo portasatlites, para estudiar el movimiento relativo respecto del mismo (es decir lo convertimos en el eslabn de referencia). Desde el punto de vista analtico, ello equivale a introducir una velocidad 3 (siendo 3 la velocidad de giro del brazo portasatlites) al conjunto del sistema. - El brazo, de esta forma, se queda fijo, la rueda fija gira con velocidad 3 y la rueda satlite (4) con velocidad 4 3.

El resultado es, por tanto, un simple caso de un par de ruedas o tren ordinario (si existen ruedas intermedias):

de donde se tiene:

Para obtener el movimiento de salida, se coloca una segunda rueda central o corona (4), como se ve en la Figura 9.53. Ahora bien, si nos ubicamos el portasatlites (1):

luego como 2 =0 se tiene: