Manual Sensores y Actuadores

SENSORES Y ACTUADORES
NDICE
Presentacin Red de contenidos UNIDAD 1. Introduccin a los Sistemas de Control y Medicin SEMANA 1 SEMANA 2 SEMANA 3 : : :
Nomenclatura Metrolgica, Conceptos Generales y Tipos de Sensores Sensores de Presin, Ultrasonido y Aceleracin Sensores de Flujo, Strain Gage, Tratamiento de la Seal y Exp. De Lab.
4 5
8 26 36
SEMANA 4
PRACTICA CALIFICADA 1
UNIDAD 2. Principio de Medicin (Calor, Campo Elctrico y Campo Magntico) SEMANA 5 SEMANA 6 SEMANA 7 : : :
Termopares, Elementos Resistivos y Semiconductores Sensores de Flujo, Tratamiento de la Seal, Exp. De Lab. y Sensores Cap. Sensores de Efecto Hall, Tratamiento de la Seal, Exp. De Lab.
46 60 70
UNIDAD 3. Sensores pticos y Qumicos SEMANA 8 SEMANA 9 : EXAMEN PARCIAL : Fotorresistencias, Diodos emisores de LUZ, Emisores y receptores de
luz (Semiconductores), Encoders
76 90 96
SEMANA 10 : Sensor de pH. Y Sensor de Conductividad SEMANA 11 : Sensores de Gas y Tratamiento de la Seal. UNIDAD 4. Actuadores SEMANA 12 : PRACTICA CALIFICADA 2 SEMANA 13 : Contactos Electro mecnicos, Vlvulas, Sistemas Neumticos
Calefaccin.
108
SEMANA 14 : Sistemas Hidrulicos, Sistemas de Refrigeracin, Sistemas de 140 SEMANA 15 : PRACTICA CALIFICADA 3 SEMANA 16 : EXAMEN FINAL SEMANA 17 : TRABAJO FINAL
PRESENTACIN
Sensores y Actuadores: El curso en mencin es parte de la formacin de un Tcnico Electrnico en la lnea de Control y Automatizacin. Este curso es el inicio o primer paso hacia el fascinante mundo de la Automatizacin Industrial, que es tomado en cuenta de diferentes Universidades e Institutos Tecnolgicos. El curso brinda un conjunto de conceptos que permite a los alumnos utilizar los diferentes tipos de sensores y actuadores segn la exigencia del sistema que desean automatizar.
El manual para el curso ha sido diseado bajo la modalidad de unidades de aprendizaje, las que se desarrollan durante semanas determinadas. En cada una de ellas, se hallarn los logros, que se deben alcanzar al final de la unidad; el tema tratado, el cual ser ampliamente desarrollado; y los contenidos, que deben desarrollarse, es decir, los subtemas. Por ltimo, se encontrarn las actividades que se debern desarrollar en cada sesin, que permitirn reforzar lo aprendido en la clase. El curso es eminentemente prctico: consiste en sesiones de teora y de prcticas de laboratorio. En primer lugar, se inicia con el conocimiento de las caractersticas propias de cada unos de los diferentes tipos de sensores y actuadores. Contina con el reconocimiento fsico de los sensores y actuadores. Luego, se desarrollan los usos de cada unos de ellos en los diferentes procesos industriales. Por ltimo, Se concluye con algunas consideraciones, que se deben tener en cuenta, para la seleccin adecuada de los sensores y actuadores de los diferentes tipos de procesos industriales.
RED DE CONTENIDOS
Sensores y Actuadores
Introduccin a los Sistemas de Medicin.
Principio de Medicin (Calor, H y E)
Sensores pticos y Qumicos
Actuadores
Sem. 1y2
Sem. 2y3
Sem. 5y6
Sem. 7
Sem. 9 y 10
Sem.
11 y 12
Sem.
13 y 14
Sem. 15
Unidad de aprendizaje
1
semana
INTRODUCCIN
A LOS SISTEMAS DE MEDICIN DE LAS VARIABLES DE PROCESO Y CONTROL.

LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al trmino de la unidad, los alumnos comprendern los trminos propios de las mediciones y los fundamentos de automatizacin de un proceso industrial, identificando los elementos bsicos de un sistema de control de procesos. Comprendern adems la clasificacin de los sensores. Los alumnos estarn en la capacidad de diferenciar los trminos empleados en las medidas de una variable de proceso; e identificar los elementos de un sistema de control.
TEMARIO
1. Nomenclatura Metrolgica 2. Conceptos Generales 3. Tipos de Sensores
ACTIVIDADES PROPUESTAS.
1. Ejercicios de Conversiones de Unidades de Medida. 2. Reconocimiento de algunos tipos de sensores y actuadores.
1. NOMENCLATURA METROLGICA
Una magnitud o dimensin fsica es una cualidad de un cuerpo o de una variable de proceso, que es susceptible de ser medida. Ejemplos de magnitudes son la longitud, la masa, fuerza, velocidad, presin, temperatura, caudal, etc. Para establecer el valor de una magnitud fsica tenemos que usar instrumentos y un mtodo de medicin o sensores. Asimismo es necesario definir las unidades de medicin. Por ejemplo, si deseamos determinar la temperatura de un fluido, el instrumento de medicin ser un termmetro o un instrumento similar, que ms adelante vamos a desarrollar con mayor profundidad. Si hemos elegido el Sistema Internacional de Unidades (SI), se tienen las siguientes unidades de medidas: 1.1 Unidades Bsicas Son aquellas magnitudes de las variables fsicas que se obtienen en forma directa, sin necesidad de realizar ningn tipo de operacin adicional (derivacin, integracin, etc.) Magnitud Longitud Masa Tiempo Intensidad de corriente elctrica Temperatura termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad luminosa 1.1.1 Procedencia de la Unidad.
Unidad de longitud: El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la luz, durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo. El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional. Este prototipo es un cilindro de platino que se encuentra en la Oficina de Peso y Medidas. El segundo (s) es la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin, correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos, del estado fundamental del tomo de cesio 133.
Nombre metro kilogramo segundo ampere kelvin mol candela
Smbolo m kg s A K Mol Cd
Unidad de masa
Unidad de tiempo
Unidad de intensidad de El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante corriente elctrica que mantenindose en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y situados a una distancia de un metro uno de -7 otro en el vaco, producira una fuerza igual a 210 newton por metro de longitud.
Unidad de temperatura El kelvin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la termodinmica fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. Observacin: Adems de la temperatura termodinmica (smbolo T), expresada en kelvins, se utiliza tambin la temperatura Celsius (smbolo t) definida por la ecuacin t = T - T0, donde T0 = 273,15 K por definicin. Unidad de cantidad de El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que sustancia contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades elementales, que pueden ser tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especificados de tales partculas. Unidad de luminosa intensidad La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica 12 de frecuencia 54010 hertz y cuya intensidad energtica en dicha direccin es 1/683 watt por estereorradin.
1.2.
Unidades Derivadas. Las unidades derivadas se definen por expresiones algebraicas bajo la forma de productos de potencias de las unidades bsicas y/o suplementarias con un factor numrico igual 1. Estas unidades derivadas se expresan simplemente a partir de las unidades SI bsicas. Algunas de ellas han recibido un nombre especial y un smbolo particular.
Unidades SI derivadas expresadas a partir de unidades bsicas y suplementarias.

Magnitud Superficie Volumen Velocidad Aceleracin Nmero de ondas Masa en volumen Velocidad angular Aceleracin angular Nombre metro cuadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo cuadrado metro a la potencia menos uno kilogramo por metro cbico radin por segundo radin por segundo cuadrado Smbolo m2 m3 m/s m/s2 m-1 kg/m3 rad/s rad/s2
10
1.2.1 Procedencia
Unidad de velocidad
Un metro por segundo (m/s o ms ) es la velocidad de un cuerpo que, con movimiento uniforme, recorre, una longitud de un metro en 1 segundo. Un metro por segundo cuadrado (m/s o ms ) es la aceleracin de un cuerpo, animado de movimiento uniformemente variado, cuya velocidad vara cada segundo, 1 m/s.
-1 2 -2
-1
Unidad de aceleracin
Unidad de nmero de Un metro a la potencia menos uno (m ) es el nmero de ondas ondas de una radiacin monocromtica, cuya longitud de onda es igual a 1 metro. Unidad de angular velocidad Un radin por segundo (rad/s o rads ) es la velocidad de un cuerpo que, con una rotacin uniforme alrededor de un eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radin.
2 -2 -1
Unidad de aceleracin Un radin por segundo cuadrado (rad/s o rads ) es la angular aceleracin angular de un cuerpo animado de una rotacin uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad angular, vara 1 radin por segundo, en 1 segundo.
Unidades SI derivadas con nombres y smbolos especiales.

Magnitud Frecuencia Fuerza Presin Energa, trabajo, cantidad de calor Potencia Cantidad de electricidad carga elctrica Potencial elctrico fuerza electromotriz Resistencia elctrica Capacidad elctrica Flujo magntico Induccin magntica Inductancia Nombre hertz newton pascal joule watt coulomb Smbolo Expresin en Exp. en unidades unidades SI SI bsicas
Hz N Pa J W C Nm-2 Nm Js-1
s-1 mkgs-2 m-1kgs-2 m2kgs-2 m2kgs-3 sA
volt ohm farad weber tesla henry
WA-1 VA-1
M2kgs-3A-1 M2kgs-3A-2 m-2kg-1s4A2 M2kgs-2A-1 kgs-2A-1 M2kg s-2A-2
F Wb T H
CV-1 Vs Wbm-2 WbA-1
11
Procedencia
Unidad de frecuencia Unidad de fuerza Un hertz (Hz) es la frecuencia de un fenmeno peridico cuyo periodo es 1 segundo. Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo, le comunica una aceleracin de 1 metro por segundo cuadrado. Un pascal (Pa) es la presin uniforme que, actuando sobre una superficie plana de 1 metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta superficie una fuerza total de 1 newton.
Unidad de presin
Unidad de energa, trabajo, Un joule (J) es el trabajo producido por una fuerza de 1 cantidad de calor newton, cuyo punto de aplicacin se desplaza 1 metro en la direccin de la fuerza. Unidad de potencia, flujo Un watt (W) es la potencia que da lugar a una radiante produccin de energa igual a 1 joule por segundo. Unidad de cantidad de Un coulomb (C) es la cantidad de electricidad electricidad, carga elctrica transportada en 1 segundo por una corriente de intensidad 1 ampere. Unidad de elctrico, electromotriz potencial Un volt (V) es la diferencia de potencial elctrico que fuerza existe entre dos puntos de un hilo conductor que transporta una corriente de intensidad constante de 1 ampere, cuando la potencia disipada entre estos puntos es igual a 1 watt. resistencia Un ohm ue existe entre dos puntos de un conductor cuando una diferencia de potencial constante de 1 volt aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho conductor, una corriente de intensidad 1 ampere, cuando no haya fuerza electromotriz en el conductor. capacidad Un farad (F) es la capacidad de un condensador elctrico que entre sus armaduras aparece una diferencia de potencial elctrico de 1 volt, cuando est cargado con una cantidad de electricidad igual a 1 coulomb. Un weber (Wb) es el flujo magntico que, al atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 volt si se anula dicho flujo en un segundo por decaimiento uniforme.
Unidad elctrica
de
Unidad elctrica
de
Unidad de flujo magntico
Unidad de magntica
induccin Una tesla (T) es la induccin magntica uniforme que, repartida normalmente sobre una superficie de 1 metro cuadrado, produce a travs de esta superficie un flujo magntico total de 1 weber. Un henry (H) es la inductancia elctrica de un circuito cerrado en el que se produce una fuerza electromotriz de 1 volt, cuando la corriente elctrica que recorre el circuito vara uniformemente a razn de un ampere por segundo.
Unidad de inductancia
12
Unidades derivadas que tienen nombres especiales

Magnitud Nombre Smbolo Expresin en unidades SI bsicas m-1kgs-1 m2kgs-2K-1 m2s-2K-1 mkgs-3K-1 mkgs-3A-1
Viscosidad dinmica Entropa
pascal segundo joule por kelvin
Pas J/K J/(kgK) W/(mK) V/m
Capacidad trmica msica joule por kilogramo kelvin Conductividad trmica Intensidad del campo elctrico watt por metro kelvin volt por metro
Procedencia
Unidad dinmica de viscosidad Un pascal segundo (Pas) es la viscosidad dinmica de un fluido homogneo, en el cual, el movimiento rectilneo y uniforme de una superficie plana de 1 metro cuadrado, da lugar a una fuerza retardatriz de 1 newton, cuando hay una diferencia de velocidad de 1 metro por segundo entre dos planos paralelos separados por 1 metro de distancia. Un joule por kelvin (J/K) es el aumento de entropa de un sistema que recibe una cantidad de calor de 1 joule, a la temperatura termodinmica constante de 1 kelvin, siempre que en el sistema no tenga lugar ninguna transformacin irreversible.
Unidad de entropa
Unidad de capacidad trmica Un joule por kilogramo kelvin (J/ (kgK) es la msica capacidad trmica msica de un cuerpo homogneo de una masa de 1 kilogramo, en el que el aporte de una cantidad de calor de un joule, produce una elevacin de temperatura termodinmica de 1 kelvin. Unidad trmica de conductividad Un watt por metro kelvin W/ (mK) es la conductividad trmica de un cuerpo homogneo istropo, en la que una diferencia de temperatura de 1 kelvin entre dos planos paralelos, de rea 1 metro cuadrado y distantes 1 metro, produce entre estos planos un flujo trmico de 1 watt. Un volt por metro (V/m) es la intensidad de un campo elctrico, que ejerce una fuerza de 1 newton sobre un cuerpo cargado con una cantidad de electricidad de 1 coulomb.
Unidad de intensidad del campo elctrico
13
1.3
Mltiplos y submltiplos decimales
Factor 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101
Prefijo yotta zeta exa peta tera giga mega kilo hecto deca
Smbolo Y Z E P T G M k h da
Factor 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24
Prefijo deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto
Smbolo d c m n p f a z y
1.4.
Definiciones Metrolgicas 1.4.1. Rango (Range): Esta definicin deviene de las definiciones de estadstica y se trata de la distancia que existe entre el menor valor y el mayor valor de la capacidad de medida que tiene un instrumento. Se expresa por los dos valores extremos. Ejemplo: Rango: 0 a 120C
1.4.2. Alcance (Spam): En los instrumentos, al alcance se define como la distancia entre el menor y el mayor valor (en valor absoluto) de la escala. Ejemplo: Rango: 120 0 = 120C
14
1.4.3. Error: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Tradicionalmente se considera que un error tiene dos componentes: 1.4.3.1. Componente aleatorio Es un error inevitable que se origina por eventos nicos, imposible de controlar durante el proceso de medicin. No es posible compensar el error aleatorio de un resultado de medicin, por lo general este es reducido incrementando el nmero de mediciones. Componente sistemtico Un error sistemtico se produce como consecuencia del efecto reconocido de una magnitud de influencia o perturbacin sobre un resultado de la medicin, este efecto puede ser cuantificado, puede aplicarse un factor de correccin, para compensar el efecto. Se supone que, despus de la correccin, el valor esperado del error originado, por un efecto sistemtico, debe ser cero.
1.4.3.2.
1.4.4. Error de Clase Se considera el lmite mximo especificado del error permitido a un instrumento. Se expresa normalmente como un porcentaje del alcance o spam del instrumento. Ejemplo: Clase 0.5: El error mximo asegurado por el fabricante ser de 0.5% del spam. 1.4.5. Incertidumbre: Evidencia la falta de conocimiento del valor exacto de la magnitud. El resultado de una medicin, an despus de la correccin por efectos sistemticos reconocidos, no es ms que una estimacin del valor de la magnitud, debido a que tal resultado es afectado por incertidumbres provenientes de efectos aleatorios y de correcciones imperfectas de aquellos efectos sistemticos. 1.4.6. Exactitud: Grado de conformidad entre el resultado de una medicin y el valor verdadero de la magnitud. Este es un valor cualitativo, pues por norma la expresin numrica est dada por la incertidumbre de medicin. 1.4.7. Precisin: Segn la ISO 3534-1 es la concordancia entre los resultados obtenidos en mediciones independientes, realizadas bajo las mismas condiciones acordadas. Tanto este trmino como el de exactitud no tienen cabida en expresiones metrolgicas acordes a las guas de expresin y evaluacin de incertidumbre de medicin, tan slo pueden usarse como expresiones cualitativas y en general deberan evitarse. 1.4.8. Sensibilidad: Es la relacin (cociente) entre la variacin observada en la indicacin de instrumento (o seal de salida) y la variacin real en el mesurando, a partir de una condicin estable o de reposo. Suele indicarse como porcentaje del alcance o spam.
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Ejemplo El medidor de temperatura tiene una sensibilidad de 0.05%, el valor ser: 0.05x120/100 = 0.06 C.
1.4.9. Histresis: La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Ejemplo: Si en un manmetro de 0 20 psig, para el valor de la variable de 10 psig, la aguja marca 9.8 al subir la presin desde 0, e indica 10.2 al bajar la temperatura desde 20 psig, el valor de la histresis es: [(10.2 9.8)/ (20 0)] = 0.02 %.
1.4.10. Zona Muerta: Es el rango de valores del mesurando para el cul el instrumento no varia su indicacin o seal de salida. Suele ser indicada como un porcentaje del alcance del instrumento. Es uno de los componentes de la histresis. 1.4.11. Repetibilidad: Es la capacidad de reproduccin de la indicacin o seal de salida de un instrumento o tambin el grado de concordancia de los resultados al medir repetidas veces el mismo valor del mesurando, en las mismas condiciones, con el mismo observador y en el mismo sentido de la variacin, de modo que reduce el efecto de la histresis. Se toma siempre el peor caso o valor mximo y puede expresarse cuantitativamente en trminos de las caractersticas de la dispersin de los resultados.
16
1.4.12. Deriva: Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado, mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen diferenciar las derivas del cero, es decir, la variacin de la seal en la condicin cero, por causas internas del equipo y la deriva trmica, por causas exclusivas de la temperatura de trabajo del equipo Se expresa usualmente en porcentaje del alcance, por unidad o por intervalo de variacin de temperatura.
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2.
Conceptos Generales: Introduccin a la Automatizacin

El control aparece en todas las actividades que nos rodean, sin ir muy lejos en casa, en los automviles, en la industria, y en los sistemas de comunicacin y transporte. Cada vez se convierte en un elemento ms crtico si falla. Aparecen principios de control en Economa, Biologa y Medicina. El argumento de la automatizacin nos dar un panorama mucho ms amplio, de cmo esta disciplina puede mejorar un proceso, planta o empresa, nos simplifica el trabajo, esto quiere decir, que podemos producir equipos, herramientas o cualquier producto en menor tiempo; por lo consiguiente, va a tener un menor costo. Como consecuencia en un proceso productivo cualesquiera se va a tener una mayor eficiencia, y sta se materializa en un producto de mejor calidad; y todo esto ayuda a la empresa, fabrica o planta, que mediante la inversin en nuevas tecnologas aumente su competitividad, y por tanto no se quede relegada. En conclusin, con la automatizacin se busca: 2.1. Reducir costos en materias primas, materiales, energa y mano de obra. Mejorar las condiciones de trabajo (reducir labores pesadas). Mejorar la calidad del producto. Realizar operaciones que seran imposibles para un operador humano. Diagrama de Bloques de un Sistema Automatizado
2.2.
Elementos de un Sistema Automatizado Consta de los siguientes elementos: 2.2.1. Planta: Es el proceso o actividad productiva, la cual tiene un comportamiento ante un determinado estmulo o secuencia de comandos. Ejemplos: Maquina Tejedora, un horno de secado, un molino de bolas, etc.
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2.2.2. Unidad de Control: Decide las operaciones que va a realizar sobre la planta; trabaja recibiendo sus seales. Esta unidad puede ser cualquier dispositivo que tenga cierto grado de autonoma. Ejem. Microcontroladores, PLC, PC, etc. 2.2.3. Accionamiento: Tambin llamados actuadores, son las interfaces de potencia que nos permiten gobernar o controlar la planta. Ejem. Variadores de velocidad, pistones (neumticos y/o hidrulicos, motores, bombas, etc. 2.2.4. Sensores: Es el elemento que se va a encargar de tomar las variables del proceso o planta y convertirlas en magnitudes elctricas, de tal manera que la unidad de control pueda leer estas variables y tomar luego una decisin. Este trmino va ser tocado con mayor profundidad en el tema siguiente. 2.3. Modos de funcionamiento de una Planta 2.3.1. Manual: Cuando el operador a travs de pulsadores, switch, interruptores, teclados, etc., va dando los comandos a los diferentes procedimientos que tiene una planta. 2.3.2. Automtico: Cuando el sistema o planta trabaja en forma independiente, no necesita de ninguna intervencin del operador.
2.3.3. Semiautomtico: El funcionamiento de la planta tiene los dos componentes, tanto automtico como manual, esto quiere decir que hay partes de la planta que pueden trabajar en forma automtica y otras que necesitan de un operador. 2.4. Tipos de seales de un sistema de control Se refiere a las seales tanto de entrada como de salida que puede tener una planta o sistema, estas seales pueden de diferentes tipos y niveles. Las seales ms comunes que podemos encontrar en una planta son las siguientes: 2.4.1. Seales Analgicas. Son seales que son continuas en el tiempo. Pueden tener diferentes procedencias, pueden ser seales de voltaje o seales de corriente. Estas seales (corriente) son las utilizadas en los diferentes tipos de sensores.
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2.4.2. Seales Lgicas o Binarias: Son aquellas que expresan una condicin o estado, todo o nada, on-off, lleno-vaco, alto-bajo. Estas seales presentan dos estados en niveles de tensin o corriente. 2.4.3. Seales Digitales: Es un grupo o paquete de seales digitales que pueden ser agrupadas segn el tamao de la siguiente manera. 2.4.3.1. 2.4.3.2. 2.4.3.3. 8 bits 16 bits 32 bits : : : 1 Byte 1 Palabra o Word. 1 Doble Palabra o Doble Word.
20
3.
TIPOS DE SENSORES
3.1. Introduccin Los sensores son los instrumentos para la medida y control que interactan con el sistema o proceso que se pretende monitorear o controlar: nos permiten la toma de medidas de las distintas variables del proceso que se va monitorear o analizar. A continuacin algunas definiciones utilizadas. 3.1.1. Transductor: Es el dispositivo que transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente elctrica. 3.1.2. Sensor: Es un dispositivo que mide, en forma automtica o directa, una variable y proporciona una seal de salida, que est en funcin de la variable que se desea medir. Ejemplos:
3.1.3 Transmisores: Son dispositivos que capturan la informacin del proceso o del sistema que se desea controlar o monitorear y la trasmiten a grandes distancias, donde en el otro extremo se encuentra un indicador, registrador, algn tipo de controlador o la combinacin de cualquiera de ellos. Existen varios tipos de seales de transmisin entre las que se pueden mencionar las siguientes: seales de tipo neumtica, hidrulica, electrnica, digital y de telemetra.
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Las seales de tipo hidrulica son muy poco utilizadas, y si lo son es cuando se requiere mover, desplazar o transportar grandes cargas. Los transmisores tienen una electrnica asociada de tal manera que pueden llevar la seal a grandes distancias, como primera funcin, como segunda funcin es la de linealizar la variable del proceso. 3.1.3.1. Transmisores Neumticos. Son aquellos que pueden generar una seal neumtica que, por lo general, est entre los 0 a 15 PSI. Esta seal que es generada es de acuerdo a un rango de trabajo (0 a 100%). Esto quiere decir que hay una proporcionalidad entre la entrada (%) y la salida (PSI). Estos transmisores se basan en el sistema de funcionamiento tobera-obturador, que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica. Este sistema esta conformado por un tubo neumtico que esta alimentado a una presin constante, y tiene una reduccin a la salida (tobera), la cual es bloqueada total o parcialmente por una lamina (obturador). Transmisores Electrnicos. Estos generan una seal elctrica que es proporcional a la seal de la variable que se esta midiendo. Este tipo de transmisor tiene dos tipos de salidas, una puede ser una seal en voltaje, los rangos nominales de esta seal se pueden considerar en: 0 a 5Vdc, 0 a 10Vdc, -10 a 10 Vdc, etc, la otra forma como se puede expresar esta medicin sera en una seal de corriente que tiene como valores nominales: 0 a 20mA o 4 a 20mA. Ahora la pregunta es cul de estos dos formatos se debera utilizar (voltaje o corriente). El voltaje es para pequeos tramos (2 a 5mts) y la corriente es para grandes distancia (hasta 1000 mts). Transmisores Digitales. Este tipo de transmisores nos brindan informacin adicional del sensor, no slo la seal que se desea medir si no la fecha de fabricacin del sensor, cuando fue la ltima calibracin, etc. Estos transmisores tambin son llamados inteligentes, ya que pueden hacer otras operaciones como, por ejemplo, modificar los rangos, tanto de entrada y salida de la variable del proceso, a las que ms se ajusten en ese momento.
3.1.3.2.
3.1.3.3.
3.2.
Clasificacin de los Sensores La clasificacin de sensores se puede hacer de diferentes maneras, de acuerdo al tipo de variables que se quiera medir. La clasificacin puede ser la siguiente manera: Variable a medir (Temperatura, nivel, caudal, presin, aceleracin, humedad, etc) Principio de funcionamiento (Calor, Campo Elctrico, Campo Magntico, Fuerza, torsin, etc).
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Hay varios manuales, libros y textos base que utilizan cualquiera de estas clasificaciones, en realidad cualquiera de ellas es vlida, todo depende de la ptica que tenga el autor del texto. Porque al final no interesa cul sea el mtodo de clasificacin, siempre se vern todos los tipos de sensores para las diferentes seales o variables que se desean monitorear o controlar. Para el caso de este texto base se va a considerar la segunda clasificacin, que seria por el principio de medicin. Principio de medicin (fuerza, esfuerzo, torsin y vibracin) Sensores de presin. Sensores de ultrasonido. Sensores de aceleracin. Sensores de flujo (I). Strain Gages. Mtodos de medida. Principio de medicin (Calor) Termopar. Tipos. Resistivos. Pt-100. Termistores: PTC, NTC. Semiconductores: LM 35, LM335. Sensores de flujo (II). Principio de medicin (Campo Elctrico y Campo Magntico). Sensores capacitivos. Sensores inductivos. Transformadores diferenciales y variables. Sensores de efecto Hall. Sensores pticos. Fotorresistencias: LDR. Diodo emisor de luz (LED). Fotodiodo. Fototransistor. Acoplamiento a fibra ptica. Emisores-receptores de luz integrados (opto acopladores). Encoder. Sensores qumicos. Sensor de pH. Sensor de conductividad. Sensores de gases basados en transistores MOSFET: CO, NH3, SO2, NO2.
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Resumen
Las principales unidades segn el Sistemas Internacional son: las unidades bsicas y derivadas. Ahora buscaremos sus equivalentes de estas unidades en otro sistema de medida como por ejemplo el sistema de medida Ingles. Los trminos metrolgicos son documentos tcnicos de cualquier instrumento o sensor que se deben manejar de manera adecuada para lograr una buena seleccin del instrumento. La importancia de la automatizacin industrial es reducir los costos de produccin, disminuir los tiempos de fabricacin, aumento de la calidad del producto final y velar por la integridad del trabajador.
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Tabla: Clasificacin de los Sensores
Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa: 1. 2. Real Decreto 1317/1989, de 27 de octubre, por el que se establecen las Unidades Legales de Medida. Mulero A., Suero M.A., Vielba A., Cuadros F. El Sistema Internacional de Unidades ... en el supermercado. Revista Espaola de Fsica, Vol 16, n 5, 2002, pgs. 41-45. Giacomo P. The new definition of the meter. Am. J. Phys. 52 (7) JUly 1984, pp. 607-613.
3.
25
4. 5.
Rodrguez M. Jos. Presentaciones de Clase. , Prof. Universidad Pontificia Comillas. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo,
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Unidad de aprendizaje
1
semana
2
PRINCIPIO DE MEDICIN TORSION Y VIBRACIN)
Al trmino de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los sensores y estarn en la capacidad de diferenciar los trminos empleados en las medidas de una variable de proceso. Estarn en la capacidad de identificar los elementos de un sistema de control.
(FUERZA,
ESFUERZO,
TEMARIO
2.1. Sensores de Presin 2.2. Sensores de Ultrasonido 2.3. Sensores de Aceleracin
ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta consideraciones para la toma de decisiones del tipo de sensor a utilizar.
27
1.
Sensores de Presin
1.1. Unidades de Presin La presin esta definida por la fuerza que se ejerce en una superficie determinada. Puede ser expresada en unidades tales como bares, pascales, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadro, o libras por pulgada cuadrada. A continuacin una tabla de conversin para las unidades de presin.
Conversin de Presin Pa
1 1 x 10
5 4
bar
1 x 10-5 1 0.9807 0.06895 1.0133 1.3332 x 10 0.03386 0.09807
-3
kgf/cm2
1.0197 x 105 1.0197 1 0.07031 1.0332 1.3595 x 10 0.03453 0.10000
-3
lbf/in.2
psi
atm
mm Hg
in. Hg
m H2O
1.450 x 10-4 9.968 x 10-6 7.501 x 10-3 2.953 x 10-4 1.0197x 10-4 14.50 14.22 1 14.70 19.34 x 10 0.4912 1.422
-3
0.9869 0.9678 0.06805 1 1.3158 x 10 0.03342 0.09678

-3
750.1 735.6 51.71 760 1 25.4 73.55
29.53 28.96 2.036 29.92 3.937 x 10 1 2.896

-2
10.197 10.000 0.7031 10.33 1.360 x 10-2 0.3453 1
9.807 x 10
6.895 x 103 1.0133 x 10 1.3332 x 10 3.386 x 10 9.807 x 10

5 2
3 3
1.2.
Tipos de Presiones Las presiones se pueden expresar como se en la tabla de Conversin de Presin en diferentes unidades, de acuerdo al lugar de trabajo (EE.UU o Europa) Segn las normas se debe trabajar con las Unidades del Sistema Internacional, entonces la unidad bsica de trabajo para expresar la presin ser el Newton pero a nivel industrial las unidades ms utilizadas son Bares y PSI. Hay varias definiciones asociadas a los tipos de presiones. A continuacin, abordamos algunas de ellas: 1.2.1. Presin Absoluta. Es aquella presin que se obtiene teniendo como referencia el cero absoluto. 1.2.2. Presin Atmosfrica. Es la presin ejercida por la atmsfera y es medida con un barmetro. Es variable de acuerdo a nivel del mar donde uno se encuentra, esto quiere decir que a mayor altura menor presin atmosfrica. A nivel del mar esta presin tiene una magnitud de 760 mmHg o 14,7 Psi. 1.2.3. Presin Relativa. Es obtenida cuando se mide la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica. Hay que tener en cuenta lo anterior, este resultado es variable ya que la presin atmosfrica cambia de acuerdo a la altura.
28
1.3.
Elementos de Medicin Se dividen en dos clases: 1.3.1. Elemento Primario de Medicin. Son de medida directa y miden la presin haciendo una comparacin con la ejercida por un fluido conocido a una determinada densidad y alturas conocidas. 1.3.2. Elemento secundario de Elasticidad. Son aquellos que se deforman por la presin interna que ejerce el fluido cuando es sometido a una presin.
1.4.
Instrumentos de medicin Los instrumentos para la medicin de la presin son los siguientes: manmetros que son de carcter analgico y propiamente los transmisores de presin. Los primeros tienen como caractersticas que solo nos indican el valor de la presin en forma local, son indicadores de tipo aguja, mientras que los ltimos me permiten llevar esta seal a un punto mucho ms lejano. 1.4.1. Manmetros en forma de U. El manmetro en forma de U consiste en un recipiente de cristal con esa caracterstica.
1.4.2. El tubo Bourdon, inventado por Eugene Bourdon en 1849, consta de un tubo metlico de seccin transversal no circular, este se obtiene aplanando un tubo de seccin circular, que tiende a recuperar dicha forma cuando a esta deformacin se le aplica un diferencial de presin entre el interior y el exterior. El desplazamiento de esta deformacin o contraccin es lineal en mrgenes muy pequeos y no en toda su composicin.
29
Distintas configuraciones del tubo de Bourdon
1.4.3. El diafragma. es una placa circular flexible consistente en una membrana tensa o una lmina que se deforma bajo la accin de la presin o diferencia de presiones a medir. La transduccin se realiza entonces detectando el desplazamiento del punto central del diafragma. La sensibilidad del diafragma aumenta con su rea y con el inverso del cuadrado de su espesor. A lo largo y ancho del diafragma hay simultneamente tracciones y compresiones.
Esta forma de medicin de la presin trabaja bien en condiciones ideales, esto quiere decir en lugares donde la temperatura esta entre 22 a 25C, cuando sta se sale de este rango de operacin, el diafragma puede sufrir contracciones que no son proporcionales a la presin que se esta ejerciendo sobre este. Esto se debe a que los metales a una determinada temperatura sufren una compresin o dilatacin. Para solucionar este problema hay una configuracin donde se hace la compensacin por temperatura.
Los materiales elsticos empleados para la confeccin de diafragmas son: cobre de beridio, aceros inoxidables, aleaciones nquel-cobre.
30
1.4.4. Piezo-Elctrico. Es un fenmeno fsico que consiste en la aparicin de una polarizacin elctrica en un material al deformarse bajo la accin de una fuerza. Es un efecto reversible de modo que al aplicar una diferencia de potencial elctrico entre dos caras de un material piezoelctrico, aparece una deformacin. La descripcin de la interrelacin entre las magnitudes elctricas y las mecnicas en un material piezoelctrico se hace mediante las denominadas ecuaciones piezoelctricas.
Estas propiedades piezoelctricas estn presentes en 20 de las 32 clases cristalogrficas, aunque en la prctica se usan slo unas pocas. Entre los materiales piezoelctricos naturales, los ms empleados son el cuarzo y la turmalina.
31
2.
Sensores de Ultrasonido
Estos sensores trabajan bajo la modalidad de emisor (transmite un pulso o eco) y el receptor (recibe el pulso o eco). Estos sensores producen una radiacin mecnica de frecuencia superior a las audibles (unos 20 Khz). Entonces toda radiacin que incide sobre un objeto, parte de sta, es refleja o rebota. Si, adems, hay un movimiento relativo entre la fuente de radiacin y el refractor, se produce un cambio en la frecuencia de la radiacin (efecto Doppler). 2.1. El Sonido. Es una onda que se propaga en un medio material, incluso en el vaco. Los conceptos generales sobre ondas sirven para describir el sonido. Caractersticas del Sonido. El odo es capaz de distinguir unos sonidos, los que son audibles por el ser humano. Para el caso de instrumentacin se trabajan con altas frecuencias. Algunas de las tres cualidades del sonido son la intensidad, el tono y el timbre. Aun cuando todas ellas se refieren al sonido fisiolgico, estn relacionadas con diferentes propiedades de las ondas sonoras. 2.2.1. Intensidad. La intensidad del sonido percibido, o propiedad que hace que ste se capte como fuerte o como dbil, est relacionada con la intensidad de la onda sonora correspondiente, tambin llamada intensidad acstica. Esta ltima es una magnitud que expresa la cantidad de energa que est fluyendo por el medio, como consecuencia de la propagacin de la onda. Se define como la energa que atraviesa por segundo una superficie unidad dispuesta perpendicularmente a la direccin de propagacin. Equivale a una potencia por unidad de superficie y se expresa en W/m2. La intensidad de una onda sonora es proporcional al cuadrado de su frecuencia y al cuadrado de su amplitud y disminuye con la distancia al foco. 2.2.2. Tono. es una caracterstica del sonido mediante la cual el receptor le asigna un lugar en la escala musical, permitiendo, por tanto, distinguir entre los graves y los agudos. La magnitud fsica que est asociada al tono es la frecuencia. Aquellos sonidos que estn en las frecuencias bajas son llamados como graves, y mientras aquellos sonidos que se encuentran en las frecuencias altas son los llamados agudos. No todas las ondas sonoras pueden ser percibidas por el odo humano, el cual es sensible nicamente a aquellas cuya frecuencia est comprendida entre los 20 y los 20 000 Hz. 2.2.3. Timbre. es la cualidad del sonido que permite distinguir sonidos procedentes de diferentes instrumentos, aun cuando posean igual tono e intensidad. Debido a esta misma cualidad es posible reconocer a una persona por su voz, que resulta caracterstica de cada individuo. 2.3. Fundamento de los Sensores Ultrasnicos. Cuando en la parte central de un medio elstico se produce una deformacin debido a una fuerza ejercida, sta no solo permanece localizada en el centro, si no
2.2.
32
que se propaga a los puntos prximos. Si la deformacin es debida a un movimiento vibratorio (eco o pulso sonoro), sta queda caracterizada por su frecuencia f y amplitud. La velocidad con que se propaga la perturbacin de unos a otros puntos, o velocidad de onda c, depende del medio pero no de la frecuencia. Para gases y lquidos dicha velocidad viene dada por: C= En la frmula, Km es el mdulo de elasticidad volumtrica y p la densidad. Dado que ambos parmetros dependen de la temperatura, c tambin variar con sta. Para un slido, en el caso de ondas longitudinales, la velocidad viene dada por
Donde: 2.4.
E: Mdulo de Young u: Coeficiente de Poisson
Efecto Doppler. Cuando la fuente de ondas y el observador estn en movimiento relativo, la frecuencia de las ondas observadas es distinta a la de ondas emitidas. Los frentes de ondas que emite la fuente son esferas concntricas, la separacin entre las ondas es menor hacia el lado en el cual el emisor se est moviendo y mayor del lado opuesto. Para el observador, en reposo o en movimiento esto corresponde a una mayor o menor frecuencia. Si el observador se aproxima a la fuente por la derecha notar una longitud de onda an menor (o una mayor frecuencia) y lo contrario advertir si se aleja de la fuente. Si el emisor emite ondas sonoras, el sonido escuchado por el observador situado a la derecha del emisor, ser ms agudo y el sonido escuchado por el observador situado a la izquierda ser ms grave. En otras palabras, cuando el emisor se acerca al observador, ste escucha un sonido ms agudo, cuando el emisor se aleja del observador, ste escucha un sonido ms grave.
2.5.
Aplicaciones. Las aplicaciones de los ultrasonidos a la medida de magnitudes fsicas estn normalmente relacionadas con la velocidad, su tiempo de propagacin y, en algunos casos, con la atenuacin o interrupcin del haz propagado. Una de las aplicaciones ms extendidas son los caudalmetros ultrasnicos, en particular los basados en efecto Doppler. El nmero de aplicaciones est en continuo aumento. La mayora emplea cermicas piezoelctricas o polmetros como generadores y receptores.
33
3.
Sensores de Aceleracin
3.1. Definicin. es un instrumento que sirve para medir la aceleracin de un objeto al que va unido.
Diferentes tipos de acelermetro (marca Honeywell) 3.2. Tipos. Para nuestro caso vamos a estudiar los sensores de aceleracin que tienen como principio de medicin la fuerza ejercida por la aceleracin en un momento dado, entonces para esto el elemento idneo seria los de tipo piezo-elctrico. El funcionamiento de este tipo de acelermetros se basa en las propiedades de los cristales piezo-elctricos. Estos cristales cuando son sometidos a alguna fuerza (compresin, flexin, extensin) producen una corriente elctrica. As que poniendo un cristal de este tipo entre la carcasa (unida al objeto cuya aceleracin se quiere medir) y una masa inercial, se producir una corriente cuando ocurra una aceleracin (la masa ejercer una fuerza sobre el cristal).
3.3.
Aplicaciones. Estos sensores son utilizados para test de impacto y choque en la industria automotriz, para hacer el anlisis vibracional de maquinas elctricas (motores, generadores), en la industria aeronutica, naval, y en nuestra vida cotidiana (Nintendo Wi).
34
Resumen
El principio de medicin que se esta tratando en esta semana es la fuerza, que se manifiesta como presin, torsin, compresin, etc. Las aplicaciones de los sensores ultrasnicos es la medida de magnitudes fsicas que estn normalmente relacionadas con la velocidad. Una de las aplicaciones ms extendidas son los caudalmetros ultrasnicos, en particular los basados en efecto Doppler. Los acelermetros son son utilizados para test de impacto y choque en la industria automotriz, para hacer el anlisis vibracional de maquinas elctricas (motores, generadores), en la industria aeronutica, naval, y en nuestra vida cotidiana (Nintendo Wi). Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. Rodrguez M. Jose. Presentaciones de Clase. , Prof. Universidad Pontificia Comillas. 2. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo. 3. Material de Consulta de Honeywell. 4. Podemos generar sonido en http://www.phy.ntnu.edu.tw/java/sound/sound.html
35
36
unidad de aprendizaje
1
semana
3
PRINCIPIO DE MEDICIN TORSION Y VIBRACIN)
Al trmino de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los sensores y estarn en la capacidad de diferenciar los trminos empleados en las medidas de una variable de proceso. Adems de ello, estarn en la capacidad de identificar los elementos de un sistema de control.
(FUERZA,
ESFUERZO,
TEMARIO
1. Sensores de Flujo 2. Strain Gage 3. Tratamiento de la Seal 4. Experiencia del Laboratorio (Medicin de Presin)
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta las consideraciones para poder decidir el tipo de sensor a utilizar.
37
1.
Sensores de Flujo
1.1 Definicin. Se denomina flujo (flow en ingls) al desplazamiento de los fluidos por canales abiertos o cerrados. Dichos canales de preferencia son de seccin conocida (semi-circulares, triangulares, cuadrado, etc). El caudal (flow rate, en ingls) es la cantidad de material, en peso o volumen, que fluye por unidad de tiempo. Esta variable de caudal esta presente en casi todos procesos, donde se tiene que desplazar o transportar el material y energa mediante fluidos. 1.2 Trminos. 1.2.1 Flujo Viscoso o Laminar. Se denomina as a un fluido a lo largo de un conducto recto, con paredes lisas y de seccin transversal uniforme, donde la trayectoria de cada una de sus partculas es paralela a las paredes del tubo y con la misma direccin. Flujo Turbulento. Por el contrario, se denomina flujo turbulento cuando algunas de las partculas del fluido poseen componentes de velocidad longitudinal y transversal, y aparecen remolinos y torbellinos. Fluido Incomprensible. El que la gravedad es la nica fuerza interna, sin rozamiento, que fluya en rgimen estacionario y sin que entre ni salga calor de l.
1.2.2.
1.2.3.
1.3.
Tipos. La mayora de los caudalmetros se basan en mtodos de medida indirectos y, en particular, en la deteccin de diferencias de presin provocadas por la insercin de un elemento en el conjunto donde se desea medir. Para entender ste y otros mtodos de medida de caudal es necesario repasar, siquiera brevemente, la teora bsica de flujo de fluidos. 1.3.1. Tubo de Pitot. Un dispositivo simple empleado para determinar la magnitud de la velocidad de un fluido en un punto. En el caso de un canal abierto, con un fluido incompresible y sin friccin y flujo unidimensional de direccin conocida, si se dispone un tubo en ngulo recto con una abertura dirigida aguas arriba, el lquido penetra en el tubo y sube lo suficiente para que se equilibre la presin de la columna lquida con la fuerza producida por la velocidad, al impactar el fluido en la abertura.
Tubo de Pitot de Canal Abierto
38
Tubo de Pitot de Canal Cerrado 1.3.2. Presin Diferencial. Este tipo de caudalmetro es el ms utilizado. Su funcionamiento se le denomina placa orificio o placa de obstruccin. Ella produce una cada de presin que depende del flujo, de esta forma, la medida de caudal se reduce a una de presin diferencial.
Placa orificio medicin del caudal por presin diferencial 1.3.3. Rotametros. Son indicadores de caudal, consiste en un tubo de forma cnica, un flotador y una escala. El fluido, lquido o gas, circula de abajo hacia arriba, si aumenta el caudal, el flotador se eleva de modo que el rea de paso sea mayor y la diferencia de presiones se mantenga constante.
39
2.
Strain Gage
2.1. Definicin. Es uno de los sensores ms empleados para la medicin de las deformaciones, tambin conocido como galga extensiomtrica. La tcnica que utiliza, para medir dichas deformaciones, es la resistencia elctrica de un cable, ya que sta depende de la deformacin axial de ste.
Strain Gage o Galga Extensiomtrica Entonces hay una relacin entre el cambio de resistencia de un material y la deformacin que experimente ste. Si se conoce esta relacin entre la deformacin y la fuerza que la provoca, entonces a partir de esta relacin de los cambios de resistencia se podrn conocer los esfuerzos aplicados.
2.2.
Parmetros de las Galgas 2.2.1. Ancho del Soporte. Se refiere a la dimensin (ancho) que va a tener la galga para ser soportada por el objeto que se desea medir. 2.2.2. Ancho de la Galga. Se refiere a la dimensin (ancho) efectiva que tiene la galga, esto quiere decir que sobre ese ancho se puede conseguir algn tipo de medicin. 2.2.3. Longitud del Soporte. Se refiere a la dimensin (largo) que va a tener la galga para ser soportada por el objeto que se desea medir.
40
2.2.4. Extremos Ensanchados. Se da este ensanche en los extremos de la galga, tanto en el eje x como en el eje y de la galga, con la finalidad de tener una mejor rea de contacto. 2.2.5. Longitud Activa. Se refiere a la dimensin (largo) efectivo que tiene la galga, esto quiere decir que sobre ese largo se puede conseguir algn tipo de medicin. 2.2.6. Longitud Total de la Galga. Se refiere a la dimensin total de la galga, incluye el ensanchamiento de la misma. 2.2.7. Marcas de Alineacin. Son las lneas o guas de referencia que tiene la galga. Estas guas nos permiten hacer una correcta alineacin de la galga con la superficie que se desea medir. 2.3. Tipos de Galgas. Hay diversos materiales para la confeccin de los strain gages, se trata de diversos conductores metlicos, como algunas aleaciones constantan, advance, karma, y las hay de materiales semiconductores como el silicio y el germanio. 2.3.1 Aleaciones Metlicas. La ventaja de este tipo de galgas, es que tienen un bajo coeficiente de temperatura y son perfectas para aplicaciones en robots. Otra caracterstica de estas galgas que pueden medir esfuerzos de una gran magnitud. Se muestran diversos tipos de galgas. Pueden ser con soporte, de hilo bobinado o plegado, con soporte de papel o impreso por fotograbado. En este caso puede observarse que se tienen una gran variedad de configuraciones, adaptadas para medir diferentes tipos de esfuerzos.
Galgas Metlicas
2.3.2
Semiconductoras. Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el
41
tamao. Las galgas semiconductoras tienen un tamao ms reducido. Como contra parte del tamao, estas tienen sensibilidad. Tienen una mejor tolerancia. una mejor
Galgas Semiconductoras.
42
3.
Tratamiento de la Seal.
2.3. Definicin. La galgas extensiomtricas son capaces de medir deformaciones muy inapreciables a simple vista, esto da como resultado una pequea variacin de resistencia, para lo cual el circuito ha de ser muy sensible. Para el tratamiento de las seales de las galgas, el circuito utilizado por excelencia es el puente de Wheatstone, que debido a sus caractersticas lo convierten en el circuito ideal para estos casos. Hay varias configuraciones para el puente Wheatstone, vamos a tratar esas configuraciones. 2.4. Configuracin del Puente. Hay tres configuraciones de montajes: que pueden ser con una, dos y cuatro galgas. Las principales diferencias de estas configuraciones se basan en la capacidad que tienen de compensacin del efecto de temperatura. Cuando las galgas tienen iguales caractersticas y estas coinciden, los efectos de la temperatura se anulan, ya que las afectan a todas por igual. 2.4.1 Configuracin para una Galga. Esta configuracin se caracteriza por una baja sensibilidad, pero por otro lado al slo haber una galga, sta no est compensada en temperatura.
2.4.2 Configuracin para dos Galgas. En esta configuracin se utilizan dos galgas, con esto se consigue duplicar la sensibilidad del puente respecto al anterior. Con lo cual para una misma deformacin ahora vamos a tener una mayor seal de salida. La disposicin de las galgas, permiten la compensacin en temperatura.
43
2.4.3 Configuracin para cuatro Galgas. Con esta configuracin de cuatro galgas mejora la sensibilidad en cuatro veces con respecto al puente que tiene una sola galga. Como en la anterior, estn compensadas en temperatura.
44
Resumen
Flujo Laminar, se denomina as a un fluido a lo largo de un conducto recto, con paredes lisas y de seccin transversal uniforme, donde la trayectoria de cada una de sus partculas es paralela a las paredes del tubo y con la misma direccin. Flujo Turbulento, por el contrario, se denomina flujo turbulento cuando algunas de las partculas del fluido poseen componentes de velocidad longitudinal y transversal, y aparecen remolinos y torbellinos. Fluido Incomprensible, en que la gravedad es la nica fuerza interna, sin rozamiento, que fluya en rgimen estacionario y sin que entre ni salga calor de l. Hay diversos materiales para la confeccin de los strain gages, se trata de diversos conductores metlicos, como algunas aleaciones constantan, advance, karma, y las hay de materiales semiconductores como el silicio y el germanio La galgas extensiomtricas son capaces de medir deformaciones muy inapreciables a simple vista, esto da como resultado una pequea variacin de resistencia, para lo cual el circuito ha de ser muy sensible. Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. 2. 3. 4. 5.
CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, Material de Consulta de Honeywell. en.wikipedia.org Implantacin de galgas extensiomtricas, ITESO. Bandas extensiomtricas, Francisco Glvez Daz-Rubio, Octubre de 2002
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46
2
semana
5
PRINCIPIO DE MEDICIN (CALOR, ELECTRICO Y CAMPO MAGNTICO)
Al trmino de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los sensores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los instrumentos. Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada sensor, reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
CAMPO
TEMARIO
1. Termopares 2. Tipos Resistivos 3. Termistores y Semiconductores
47
1.
Termopares
1.1. Definicin. Este dispositivo se utilizan extensamente, ya que tiene una gran variedad de rangos de temperaturas mucho ms amplia y su construccin es mucho ms robusta. Adicionalmente estos dispositivos no requieren de ningn tipo de alimentacin. Consta de dos cables conductores, los cuales son de diferentes aleaciones y estn unidos en uno de los extremos, con lo que se tiene un dispositivo que nos permite medir altas temperaturas.
1.2.
Funcionamiento. En 1821 el fsico alemn llamado Seebeck descubri el efecto termoelctrico. l observ que hay una corriente que fluye en un circuito cerrado de dos metales de diferentes aleaciones. El voltaje producido depende de la aleacin de los metales. La juntura de medicin, es la expuesta a la temperatura y el otro extremo es el que se conecta al instrumento al cual se le denomina junta fra y debe compensarse en ste restando la temperatura ambiente.
1.3.
Leyes que rigen el funcionamiento. Las leyes principales que rigen su funcionamiento son: 1.3.1. Ley de Homogeneidad del circuito: No se puede obtener corriente calentando un solo metal. (efecto Thompson).
48
1.3.2. Ley de Metales Intermedios: La sumatoria de las diferencias de potencial trmicas es cero en un circuito con varios metales, si estos estn a temperatura uniforme.
En la siguiente figura ambos instrumentos marcarn igual, es decir la corriente circulante depender en ambos casos de T1 y T2 exclusivamente.
1.3.3. Ley de Temperaturas intermedias: La fuerza electromotriz trmica de una TMC no depende de las temperaturas intermedias. La tensin de una Termocupla, cuyas junturas se hallan a temperaturas T y TR respectivamente, es:
Se ve que a medida que (T - TR) crece, por lo tanto la respuesta se hace no-lineal. 1.4. Tipos de Termopares. Hay varios tipos de termocuplas que tienen designaciones con letras, que han sido recibidos con stas de acuerdo a las normas del Instrument Society of America (ISA). Adicionalmente las termocuplas tienen una razn de cambio o sensibilidad por cada grado centgrado de variacin. A continuacin los diferentes tipos de termocuplas. 1.4.1. Tipo B (PtRh 30% - PtRh 6%) La termocupla Tipo B tiene como caracterstica su capacidad para medir temperaturas ms altas, su mayor estabilidad y resistencia mecnica. Las desventajas de la termocupla Tipo B son su baja tensin de salida y su incapacidad para ser utilizada en ambientes con presencia de gases reductores (como son el hidrgeno o monxido de carbono) y cuando se encuentran presentes vapores metlicos (de plomo o zinc) o no metlicos (de arsnico, fsforo o azufre). 1.4.2. Tipo R (PtRh 13% - Pt) Las termocuplas Tipo R tienen como caracterstica que pueden ser utilizadas en forma constante en ambientes inertes hasta 1.400 C. No son tan estables como las Tipo B en vaco. La ventaja de la termocupla Tipo R sobre la Tipo B es su mayor fem de salida. La ASTM establece las siguientes limitaciones que se aplican al uso de las termocuplas Tipo R: 1.4.3. Tipo S (PtRh 10% - Pt) La termocupla Tipo S es la termocupla original platino-rodio. Es el estndar internacional para la determinacin de temperaturas
49
entre el punto de solidificacin del antimonio 630,74 C (1.167,33 F) y el punto de solidificacin del oro 1.064,43 C (1.917 F). 1.4.4. Tipo J (Fe - CuNi) La termocupla Tipo J, conocida como la termocupla hierro constantn, es la segunda ms utilizada en los EE.UU. El hierro es el conductor positivo, mientras que para el conductor negativo se recurre a una aleacin de 55% de cobre y 45% de nquel (constantn). Las termocuplas Tipo J resultan satisfactorias para uso continuo en atmsferas oxidantes, reductoras e inertes y en vaco hasta 760 C. Por encima de 540 C, el alambre de hierro se oxida rpidamente, requirindose entonces alambre de mayor dimetro para extender su vida en servicio. La ventaja fundamental de la termocupla Tipo J es su bajo costo. 1.4.5. Tipo K (NiCr Ni) La termocupla Tipo K (Chromel-Alumel). El Chromel es una aleacin de aproximadamente 90% de nquel y 10% de cromo. La Tipo K es la termocupla que ms se utiliza en la industria, debido a su capacidad de trabajar a mayores temperaturas que la termocupla Tipo J. Las termocuplas Tipo K pueden utilizarse en forma constante en ambientes inertes hasta 1.260 C. 1.4.6. Tipo T (Cu - CuNi ) La termocupla Tipo T se conoce como la termocupla de cobre constantn. Resulta satisfactoria para uso continuo en vaco y en atmsferas oxidantes, reductoras e inertes. Su desventaja reside en el hecho de que su lmite mximo de temperatura es de tan slo 370 C. 1.4.7. Tipo E (NiCr - CuNi) La termocupla Tipo E, o Chromel-Constantn, posee la mayor fem de salida de todas las termocuplas estndar, el rango de trabajo recomendado es - 200 C a 980 C.
Coeficientes de Variacin
Coeficientes de Seebeck Type S R B E J K T S (V/C) 6.02 5.93 0.05 60.93 51.71 40.46 40.69
50
1.5.
Cdigo de Colores. El alambrado de las termocuplas esta codificado dependiendo del tipo. Diferentes pases utilizan cdigos diferentes para los colores. Los cdigos ms comunes son:
United States ASTM:
British BS1843: 1952:
British BS4937: Part 30: 1993:
French NFE:
51
German DIN:
52
2.
Tipos Resistivos (RTDs)

2.1. Teora de operacin. Una caracterstica fsica elemental de un metal es que su resistencia elctrica vara con la temperatura. Todos los RTD's se basan en este principio. El ncleo del RTD es la resistencia interna. Hay varios tipos de alambre (metales conductores) con los cuales est formado un RTD. Algunos metales tienen una razn de cambio muy estable de su resistencia interna, para una variacin de temperatura en un medio.
2.2.
Especificaciones de los RTDs. Hay varios parmetros que se deben tomar en cuenta para la seleccin de un RTD. La mayora de estos parmetros sern especificados por el fabricante. Los materiales son nquel, cobre, balco (una aleacin del hierro-nquel), tungsteno, e iridio. 2.2.1. Coeficiente de la temperatura. El coeficiente de la temperatura (TC), o el alfa de un RTD va a depender de la aleacin del metal, de acuerdo a esta aleacin el RTD va a tener una respuesta. El coeficiente alfa nos indica el cambio de la resistencia interna del RTD cuando este es sometido a una temperatura. Rt = R0 (1 + a t) En la que: R0 = Resistencia en ohmios a 0C. Rt = Resistencia en ohmios t C. a = Coeficiente de temperatura de la resistencia.
53
2.2.2. Resistencia Nominal. Es el valor de la resistencia a una temperatura dada. La Comisin electrotcnica internacional (IEC) especifica el estndar basado en 100,00 ohmios en 0C, pero la otra resistencia nominal es absolutamente comn. Las resistencias nominales son de 500, 1000, y 2000 ohmios. 2.2.3. Configuracin del Cableado. El cableado es uno de los parmetros especificados tpicamente por el fabricante, aunque el diseador del sistema tiene cierto control basado en la aplicacin. Un RTD es bsicamente un dispositivo de dos hilos. Pero con esta configuracin se tiene una buena sensibilidad, por eso en la mayora de configuraciones le agregan un tercer alambre y proporcionan as una indicacin ms verdadera de la temperatura medida. Los RTD's de cuatro cables proporcionan una prestacin mucho mejor. 2.2.3.1. Circuito dos hilos. El RTD simplemente reemplaza uno de los elementos del puente y causa. La salida se lee directamente o es usada para manejar otro circuito en el transmisor. Hay que tener en consideracin que una de las limitaciones de esta configuracin es que puede causar errores de lectura.
Circuito dos hilos
2.2.2.2.
Circuito tres hilos. Con esta configuracin se puede eliminar el error inducido por los hilos conectores, se usa esta configuracin de tres hilos con este propsito. Los efectos de la resistencia de cada uno de los hilos conductores (A y B) son eliminados por el puente, debido a que cada uno es la conexin opuesta del puente. El tercer hilo (C) es un conductor de equilibrio.
Circuito tres hilos
54
2.2.2.3.
Circuito cuatro hilos. Esta es la configuracin ms efectiva para la eliminacin de los efectos de los hilos conductores. Es una configuracin que no requiere puente, como se indica en la figura. En este mtodo una corriente constante es conectada a dos de los hilos de la RTD. La cada del voltaje en la RTD es medida en los otros dos conductores y sta es independiente de los efectos de los hilos conductores.
55
3.
TERMISTORES
3.1. Definicin. es un dispositivo semiconductor compuesto de una mezcla de xidos metlicos, el termistor es esencialmente un semiconductor que se comporta como un "resistor trmico" con un coeficiente trmico de temperatura negativa de valor muy elevado. Los termistores tambin se pueden encontrar en el mercado con la denominacin NTC (Negative Temperature Coeficient) habiendo casos especiales de coeficiente positivo, cuando su resistencia aumenta con la temperatura y se los denomina PTC (Positive Temperature Coeficient). 3.2. Configuraciones. Las configuraciones de fabricacin de los termistores de uso ms comn son los de tipo lenteja, las sondas y los discos. Las lentejas se fabrican formando pequeos elipsoides de material de termistor. Normalmente recubiertos con vidrio por razones de proteccin.
Formas constructivas de termistores NTC a. Tipo glbulo con diferentes tipos de terminales - b. Tipo disco - c. Tipo barra
3.3.
Caractersticas. En comparacin con las termocuplas y los RTDs, el termistor no ofrece ventajas de exactitud de salida y estabilidad. Posiblemente, una ventaja importante est en la extremadamente elevada sensibilidad del termistor a variaciones de temperatura. Los termistores no sirven para la medicin de temperatura dentro de alcances amplios, puesto que sus variaciones de resistencia son demasiado grandes para que puedan medirse de una manera adecuada con un solo instrumento. Alcances de alrededor de 100K suelen ser lo mximo admisible. Los termistores sirven para la medicin o deteccin de temperatura tanto en gases, como en lquidos o slidos. A causa de su muy pequeo tamao, se los encuentra normalmente montados en sondas o alojamientos especiales, que pueden ser especficamente diseados para posicionarlos y protegerlos adecuadamente, cualquiera sea el medio donde tengan que trabajar.
56
Resumen
Los coeficientes de variacin de las termocuplas son los siguientes : Coeficientes de Variacin
Coeficientes de Seebeck Type S (V/C) S R B E J K T 6.02 5.93 0.05 60.93 51.71 40.46 40.69
Las aleaciones y los rangos de temperatura de las termocuplas son las siguientes:
Termocupla
Cobre vs. Cobre-nquel, Tipo T -40 a + 350C Hierro vs. cobre- nquel, Tipo J -40a+ 750 C Nquel-cromo vs. nquel, Tipo K - 40 a 1.000 C Platino-rodio 13% vs. platino, Tipo R. 0 a + 1.600C Platino-rodio 10% vs. platino, Tipo S 0 a + 1. 600C Platino-rodio 30% vs. platino-rodio 6%, -Tipo B
Rango
Termocupla
Cobre vs. cobre-nquel, Tipo T Hierro vs. cobre-nquel, Tipo J Nquel-cromo vs. nquel, Tipo K Platino-rodio 13% vs. platino, Tipo R Platino- rodio 10% vs. platino, Tipo S Platino- rodio 30% vs. platino-rodio 6%, Tipo B
Rango
-40a+ 350C -40a+ 750 C - 40 a + 1.200C 0 a + 1.600 C 0 a + 1.600 C + 600 a + 1700 C
Termocupla
Cobre vs. Cobre-nquel, Tipo T -200 a + 40 C Hierro vs. cobre- nquel, Tipo J -200 a + 40 C Nquel-cromo vs. nquel, Tipo K -200 a + 40 C Platino-rodio 13% vs. platino, Tipo R -Platino-rodio 10% vs. platino, Tipo S -Platino-rodio 30% vs. platino-rodio 6%, +600 a + 1.700 C Tipo B
Rango
57
Los cables de las termocuplas se le han asignado diferentes colores, segn el tipo de las termocuplas. La clasificacin es la siguiente:
United States ASTM:
British BS1843: 1952:
German DIN:
El ncleo del RTD es la resistencia interna. Hay varios tipos de alambre (metales conductores) con los cuales est formado un RTD. Algunos metales tienen una razn de cambio muy estable de su resistencia interna, para una variacin de temperatura en un medio. Los termistores son dispositivos semiconductores que estan compuestos de una mezcla de xidos metlicos, el termistor es esencialmente un semiconductor que se comporta como un "resistor trmico" con un coeficiente trmico de temperatura negativa de valor muy elevado.
58
Tabla General
RTD
Termistor
Sensor de IC
Termopar Autoalimentado
Ms estable. Ventajas Ms preciso. Ms lineal que los Termopares.
Alto rendimiento Rpido Medida de dos hilos
El ms lineal El de ms alto rendimiento Econmico
Robusto Econmico Amplia variedad de formas fsicas Amplia gama de temperaturas
Caro. Lento. Precisa fuente de alimentacin. Desventajas Pequeo cambio de resistencia. Medida de 4 hilos Autocalentable
No lineal. Rango de temperaturas limitado. Frgil. Precisa fuente de alimentacin. Autocalentable
Limitado a < 250 C No lineal Precisa fuente de alimentacin Lento Autocalentable Configuraciones limitadas Baja tensin Precisa referencia El menos estable El menos sensible
Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. 2. 3. 4. 5.
CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, en.wikipedia.org www.unirioja.es/cu/lzorzano/jk.htm www.silge.com.ar/hojtec/redlion/castell/termocuplas.doc Apuntes de la Universidad de Vigo
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semana
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PRINCIPIO DE MEDICIN (CALOR, ELECTRICO Y CAMPO MAGNETICO)
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los sensores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los instrumentos. Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada sensor, reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
CAMPO
TEMARIO
1. Sensores Capacitivos 2. Sensores Inductivos
61
1.
SENSORES CAPACITIVOS
1.1. DEFINICIN. Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores, en forma lquida o slida. Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles en depsitos, tambin para detectar el contenido de contenedores, o en mquinas empaquetadoras. Otras aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de materiales en sistemas de transporte y almacenaje, por ejemplo cintas transportadoras y mecanismos de gua. Materiales tpicos que pueden ser detectados: Slidos: Madera, cermica, vidrio, apilamientos de papel, plstico, piedra, goma, hielo, materiales no frricos, y materias vegetales. Lquidos: Agua, aceite, adhesivo y pinturas. Granulados: Granulados plsticos, semillas, alimentos, y sal. Polvos: Tintas, polvo de jabn, arena, cemento, fertilizantes, azcar, harina y caf. Los sensores capacitivos son dispositivos que estn conformados por uno o varios condensadores elctricos, esto quiere decir que en su parte constitutiva tiene dos placas metlicas y estas estn separadas por un dielctrico (slido, lquido o gaseoso), o el vaco. La relacin entre la carga, Q, y la diferencia de potencial, V, entre ellos viene descrita por su capacidad, C=Q/V.
Configuracin Bsica
62
Otras configuraciones de Sensores Capacitivos
63
1.2.
Aplicaciones. Con este mtodo se pueden medir diferentes tipos de seales o variables de proceso, por ejemplo: 1.2.1. Distancia o proximidad. Se puede medir esta variable, teniendo en cuenta la separacin de las placas elctricas del condensador, con esta separacin se obtiene un voltaje de salida, y este voltaje puede determinar la distancia o cercana de un objeto. Nivel. De la misma forma que el anterior, por el mtodo de la separacin de placas. Caudal. Debido al menor o mayor flujo de un determinado fluido se podr determinar la cantidad de material que est pasando por unidad de tiempo. Presin. Al ejercer una fuerza en una de las placas metlicas, el espacio entre ellas disminuye, por consiguiente ya se tiene un voltaje por la fuerza ejercida sobre una de stas.
1.2.2. 1.2.3.
1.2.4.
64
2.
Sensores Inductivos.
2.1. Definicin. Los sensores inductivos son detectores electrnicos de piezas metlicas o de algn tipo de fluido que contenga en su composicin algn tipo de material metlico. La ventaja de este tipo de sensor es que no hay la necesidad de contacto fsico, que se basa en la variacin de los campos electromagnticos. Conceptos Generales. 2.2.1. Teora Electromagntica. Con los experimentos que realizo Oersted demostraron que una corriente elctrica, produce efectos magnticos (por ejemplo, es capaz de desviar una brjula). Campo Magntico. Es la regin del espacio en la que se manifiestan los fenmenos magnticos. Estos actan segn unas imaginarias "lneas de campo" que son el camino que sigue la fuerza magntica. Se pueden visualizar colocando un imn bajo una cartulina espolvoreada con limaduras de hierro, stas se colocan siguiendo las lneas de fuerza.
2.2.
2.2.2.
2.2.3.
Materiales Paramagnticos. Parte de los electrones de estos materiales se orientan con el campo magntico, reforzndolo dbilmente. Materiales de este tipo son: aluminio, platino, cromo, etc. Materiales diamagnticos. En este tipo de materiales como zinc, plomo, cobre,..., algunos de sus electrones se orientan de forma que contrarrestan dbilmente el campo magntico, evitando que parte de las lneas de campo se cierren a travs de ellos. Materiales ferromagnticos. En estos materiales como hierro, nquel, cobalto, los electrones estn preorientados por zonas, llamadas dominios magnticos, as stos se orientan con el campo magntico externo reforzndolo fuertemente.
2.2.4.
2.2.5.
65
2.2.6.
Campo Magntico creado por una corriente rectilnea. Una corriente rectilnea I crea un campo magntico, cuyas lneas de fuerza son circunferencias que estn contenidas en un plano perpendicular a I y siguen el sentido del sacacorchos, que avanza en el sentido de la I.
2.2.7.
Campo magntico creado por una espira plana. Una espira plana recorrida por una corriente I crea un campo magntico perpendicular a la espira, cuya direccin es la del sacacorchos que gira en el sentido de la corriente.
2.2.8.
Campo magntico creado por un solenoide. Por medio de solenoides se construyen los electroimanes: bobinas que, al ser excitadas por una corriente elctrica, atraen los cuerpos ferromagnticos. Un caso tpico de aplicacin es el rel.
2.2.9.
Ncleos de chapa. Para frecuencias bajas se utilizan los ncleos de chapa. Estos consisten en una serie de chapas de material ferromagntico de pequeo grosor apiladas, recubiertas cada una de ellas de barniz aislante. Las chapas permiten el paso del flujo magntico, pero no el de las corrientes de Foucault, ya que stas son perpendiculares a aqul.
66
2.2.10.
Ncleos de ferrita. Para frecuencias altas es insuficiente el aislamiento que se consigue con los ncleos de chapa y se recurre a unos materiales especiales denominados ferritas; stos estn formados por grnulos de material ferromagntico separados por un cemento cermico.
2.2.11.
Ncleos de aire. Para frecuencias muy altas se recurre a dejar la bobina sin ncleo ferromagntico, y se dice que tiene ncleo de aire. Como ste es un buen aislante elctrico, la prdida por corrientes de Foucault en este tipo de bobinas es prcticamente nula.
2.3.
Aplicaciones. Con este mtodo se pueden medir diferentes tipos de seales o variables de proceso, por ejemplo, distancia, proximidad, cuadal, nivel y presin.
67
Proximidad
Distancia
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Resumen
Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores, en forma lquida o slida. Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles en depsitos, tambin para detectar el contenido de contenedores, o en mquinas empaquetadoras. Los sensores inductivos son detectores electrnicos de piezas metlicas o de algn tipo de fluido que contenga en su composicin algn tipo de material metlico. La ventaja de este tipo de sensor es que no hay la necesidad de contacto fsico, que se basa en la variacin de los campos electromagnticos. Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. 2. 3.
CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, en.wikipedia.org Apuntes. Universidad de Vigo.
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PRINCIPIO DE MEDICIN (CALOR, ELECTRICO Y CAMPO MAGNETICO)
CAMPO
TEMARIO
1. Sensores de Efecto Hall 2. Tratamiento de la Seal
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1.
Sensores de Efecto Hall

1.1. Definicin. El efecto Hall, descubierto por E. H. Hall en 1879, consiste en la aparicin de una diferencia de potencial transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula corriente, cuando hay un campo magntico aplicado en direccin perpendicular a sta.
El sentido de la tensin obtenida para el caso de un semiconductor, depende del tipo de portadores de corriente mayoritarios, sobre estos acta una fuerza (Fuerza de Lorentz).
Se produce as una acumulacin de cargas en las superficies que dan origen a una tensin tal, que la fuerza sobre los portadores equilibra la fuerza debida al campo magntico. Como la direccin de la fuerza depende del tipo de portadores mayoritarios, la tensin de Hall (VH) tiene distinto signo para un material semiconductor tipo P que para uno tipo N.
Donde: t es el grosor del material en la direccin del campo magntico aplicado. I es la corriente que circula por el material. B es el campo magntico aplicado. RH es el coeficiente de Hall, que recoge propiedades elctricas del material (densidad de carga y movilidad de los portadores). No obstante, este comportamiento descrito es un tanto ideal, en la prctica, y en lo que concierne a los sensores la tensin de Hall tambin depende de otros factores como son: Presin: la dependencia de sta es un factor a tener en cuenta por el fabricante al encapsular el componente. Temperatura: por una parte afecta a la resistencia del material y por otra a la movilidad de los portadores mayoritarios
72
1.2.
Aplicaciones. En el mercado existe gran cantidad de sensores industriales para diversos usos, basados en el efecto que descubri el cientfico Edwin Herbert Hall. El nombre de Hall, fsico norteamericano, ha pasado a la posteridad debido a una singularidad electromagntica que descubri por causalidad en el curso de un montaje elctrico: el "Efecto Hall". Cuando por una placa metlica circula una corriente elctrica y sta se halla situada en un campo magntico perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un campo elctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente elctrica, sean positivas o negativas.
Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo o pickup magntico que describimos ms arriba (basado en un imn permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar implementado por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica integrada, la seal que sale de los sensores por efecto Hall para uso como detectores de proximidad por lo general ya est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho ms directa, fcil y econmica. Otra aplicacin es la medicin de la corriente que circula por un conductor, con lo que se pueden implementar medidores de seguridad sin necesidad de insertarlos en el circuito elctrico de un sistema donde se maneja potencia. Los sensores pueden estar construidos en una cpsula de tipo circuito integrado o una de transistor.
73
2.
TRATAMIENTO DE LA SEAL
Para el tratamiento de estas seales ya en el mercado se disponen de diferentes tipos de acondicionadores y hasta en muchos de los sensores ya vienen integrados los respectivos acondicionadores, de tal manera que se hace mucho ms fcil el uso de estos dispositivos ya que slo se necesita la polarizacin del mismo. Un claro ejemplo es el El UGN3503, disponible en varias cpsulas de tipo transistor. Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. Adicionalmente hay otros, como por ejemplo, los conversores sincrnicos digitales y digital sincrnico.
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Resumen
El efecto Hall, consiste en la aparicin de una diferencia de potencial transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula corriente, cuando hay un campo magntico aplicado en direccin perpendicular a sta. Para el tratamiento de estas seales ya en el mercado se disponen de diferentes tipos de acondicionadores y hasta en muchos de los sensores ya vienen integrados los respectivos acondicionadores, de tal manera que se hace mucho ms fcil el uso de estos dispositivos ya que slo se necesita la polarizacin del mismo. Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. 2. 3. 4.
CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, en.wikipedia.org Apuntes. Universidad de Vigo. Pagina Web : http://robots-argentina.com.ar
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SENSORES PTICOS Y QUMICOS
TEMARIO
1. Fotorresistencias 2. Diodos emisores de LUZ 3. Emisores y receptores de luz (Semiconductores) 4. Encoders
77
1.
FOTORESISTENCIAS (LDR).
1.1. DEFINICIN. Las LDR (Light Dependent Resistor, o Resistor Dependiente de la Luz) son, como su nombre lo indica, resistencias cuyo valor vara de acuerdo al nivel de luz al que estn expuestas.
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz. Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia.
Grfica de cmo vara la resistencia segn la luz.
1.2.
FUNCIONAMIENTO. La amplitud de resistencias. Sin luz, una buena LDR se ha de comportar como un circuito abierto. Y su mnima resistencia ha de ser lo ms pequea posible, en torno a los cien ohmios, o menos si pudiera ser. Se ha de tener en cuenta, el tiempo que emplea una LDR en pasar de un estado de mxima resistencia, a otro de mnima resistencia, es decir, lo que tarda en conmutar desde una posicin de circuito "cerrado", a otro estado de circuito "abierto". Este tiempo a de ser lo ms pequeo posible, y ha de estar en torno al segundo.
78
Circuito tpico 1.3. Aplicaciones. La mayor parte de las aplicaciones de los resistores LDR se basan en el accionamiento de un rel o de una lmpara, Rels- LDR, con circuitos de retencin, Indicador de nivel, Conmutador crepuscular, etc.
79
2.
DIODOS EMISORES DE LUZ. (LED)

2.1. DEFINICION. Un led es un diodo que emite luz (Light emitting Diode) y el diodo es un semiconductor y stos a su vez estn constituidos por dos capas, una capa N y una capa P.
Smbolo del diodo
2.2.
TIPOS DE DIODOS LEDS. Existen diodos LEDS de varios colores que dependen del material con el cual fueron construidos. Hay de color rojo, verde, amarillo, mbar, infrarrojo, entre otros. Elctricamente el diodo LED se comporta igual que un diodo de silicio o germanio. Hay un tipo de recombinaciones que se llaman recombinaciones radiantes (aqu la emisin de luz). La relacin entre las recombinaciones radiantes y el total de recombinaciones depende del material semiconductor utilizado (GaAs, GaAsP,y GaP).
80
Frecuencia
940 890 700 660 640 630 626 615 610 590 590 565 555 525 525 505 498 480 450
Color
Infrarrojo Infrarrojo Rojo profundo Rojo profundo Rojo Rojo Rojo Rojo Naranja Naranja Amarillo Amarillo Verde Verde Verde Verde Verde turquesa Verde turquesa Azul Azul GaAs
Material
GaAlAs GaP GaAlAs AlInGaP GaAsP/GaP AlInGaP AlInGaP GaAsP/GaP GaAsP/GaP AlInGaP GaP GaP InGaN GaN InGaN/Zafiro InGaN/Zafiro SiC InGaN/Zafiro
Esquema del circuito de polarizacin.
2.4.
Aplicaciones. Es utilizado ampliamente en aplicaciones visuales, como indicadoras de cierta situacin especfica de funcionamiento. Como por ejemplo: se utilizan para desplegar contadores, para indicar la polaridad de una fuente de alimentacin de corriente continua, para indicar la actividad de una fuente de alimentacin de corriente alterna, en dispositivos de alarma, etc. Las desventajas del diodo LED son que su potencia de iluminacin es tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante y que su ngulo de visibilidad est entre los 30 y 60. Este ltimo problema se corrige con cubiertas difusoras de luz.
81
3.
FOTOTRANSISTORES
3.1. DEFINICIN. Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un transistor normal, slo que puede trabajar de 2 formas diferentes: -Como un transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn). -Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base Ip (modo de iluminacin). Se pueden utilizar las dos en forma simultnea, aunque el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar. Ib = 0. La corriente de base total es igual a corriente de base (modo comn) + corriente de base (por iluminacin): Ibt = Ib + Ip.
Fototransistor
Los fototransistores, al igual que los fotodiodos, tienen un tiempo de respuesta muy corto, es decir que pueden responder a variaciones muy rpidas en la luz. Debido a que existe un factor de amplificacin de por medio, el fototransistor entrega variaciones mucho mayores de corriente elctrica en respuesta a las variaciones en la intensidad de la luz. 3.2. CIRCUITO EQUIVALENTE. El circuito equivalente de un fototransistor, es un transistor comn con un fotodiodo conectado entre la base y el colector, con el ctodo del fotodiodo conectado al colector del transistor y el nodo a la base. El fototransistor es muy utilizado para aplicaciones donde la deteccin de iluminacin es muy importante. Como el fotodiodo, tiene un tiempo de respuesta muy corto, slo que su entrega de corriente elctrica es mucho mayor. En el grfico siguiente se puede ver el circuito equivalente de un fototransistor. Se observa que est compuesto por un fotodiodo y un transistor. La corriente que entrega el fotodiodo (circula hacia la base del transistor) se amplifica veces, y es la corriente que puede entregar el fototransistor. Nota: es la ganancia de corriente del fototransistor.
82
3.3.
FUNCIONAMIENTO. El foto transistor y el transistor de carga (NPN de pequea seal) se colocan en serie, la resistencia de auto polarizacin, del transistor de carga (entre colector y base del mismo) debe llevar a ste casi al punto de saturacin, unos 600 a 800 mV en colector. La incidencia de la iluminacin ambiente sobre el foto transistor, determina una corriente sobre el mismo, que se equilibra con el transistor de carga auto polarizado y mantiene cargado el capacitor que est en la base del mismo. En el momento que se reciben pulsos de luz, el circuito no puede responder con la suficiente rapidez, por el efecto del capacitor de base y stos se manifiestan a la salida.
3.3.
APLICACIONES. Alarmas de presencia y ausencia de Luz, Cmaras fotogrficas para regular la membrana del objetivo automticamente, para conductores y receptores de fibra ptica, Para hacer circuito optoaisladores y Montaje de circuitos opto acopladores.
83
4.
OPTO ACOPLADORES.
4.1. DEFINICION. Un opto acoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin de luz que funciona como un interruptor excitado mediante la luz. La mencionada luz es emitida por un diodo LED que satura un componente opto electrnico, normalmente en forma de fototransistor. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar como medio de proteccin para dispositivos muy sensibles.
OPTO ACOPLADOR. 4.2. FUNCIONAMIENTO. La figura de arriba muestra un opto acoplador 4N35 formado por un LED y un fototransistor. La tensin de la fuente de la izquierda y la resistencia en serie establecen una corriente en el LED emisor cuando se cierra el interruptor S1. Si dicha corriente proporciona un nivel de luz adecuado, al incidir sobre el fototransistor lo saturar, generando una corriente en R2. De este modo la tensin de salida ser igual a cero con S1 cerrado y a V2 con S1 abierto. Si la tensin de entrada vara, la cantidad de luz tambin lo har, lo que significa que la tensin de salida cambia de acuerdo con la tensin de entrada. De este modo el dispositivo puede acoplar una seal de entrada con el circuito de salida. La ventaja fundamental de un opto acoplador es el aislamiento elctrico entre los circuitos de entrada y salida. Mediante el opto acoplador, el nico contacto entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce en una resistencia de aislamiento entre los dos circuitos del orden de miles de M. Estos aislamientos son tiles en aplicaciones de alta tensin, en las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios miles de voltios.
84
4.3.
TIPOS. Existen varios tipos de opto acopladores cuya diferencia entre s depende de los dispositivos de salida que se inserten en el componente. Segn esto tenemos los siguientes tipos:
4.3.1. Fototransistor: o lineal, conmuta una variacin de corriente de entrada en una variacin de tensin de salida. Se utiliza en acoplamientos de lneas telefnicas, perifricos y audio.
4.3.2. Optotiristor: Diseado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una seal lgica y la red.
4.3.3. Optotriac: Al igual que el Optotiristor, se utiliza para aislar una circuitera de baja tensin a la red.
4.4.
APLICACIN. En general pueden sustituir a rels ya que tienen una velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes.
85
5.
ENCODERS.
5.1. DEFINICIN. En el mundo de la automatizacin industrial vamos a ver que para ciertas aplicaciones donde se tenga que tratar de medir algunas distancias o desplazamientos, tenemos que utilizar de un transductor que convierte una magnitud de un mecanismo, tanto posicin lineal como angular a una seal digital (a travs de un potencial). El encoder estar operando en relacin al eje del elemento cuya posicin deseamos determinar. Y su fundamento viene dado por la obtencin de la medida en base a la luz que traspasa una serie de discos superpuestos que codificarn la salida digital.
5.2.
FUNCIONAMIENTO. El principio de operacin de un encoder se basa en los llamados fotoacopladores. stos son pequeos chips que consisten en un diodo en forma de fotoemisor y un transistor que realiza las tareas de fotorreceptor. Este elemento se encarga de detectar la presencia/ausencia de la luz a travs de los discos concntricos al eje, los cuales estn fabricados con unas ranuras que dejan pasar la luz en funcin de una codificacin utilizada para obtener la medida final. Tal como se observa en la Figura.
5.3.
TIPOS DE ENCODERS. Segn la tarea que necesitemos llevar a cabo va a precisar un encoder que nos ofrezca salida en cualquier momento, es decir, aquellos llamados absolutos, mientras el otro tipo, el cual nos dar informacin del estado del eje cuando se encuentre en movimiento se denomina incremental. Por lo tanto se van a dividir fundamentalmente en estos dos grupos.
86
5.3.1. INCREMENTALES. Los codificadores incrementales constan de un disco transparente al cual superponemos la plantilla de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre s. De esta manera, a medida que el eje comience a girar se irn produciendo pulsos elctricos en el receptor cada vez que la luz atraviese una marca de los discos. Si llevamos la cuenta de estos pulsos a travs de la adquisicin de la seal en el foto receptor, podremos conseguir una medida real de la posicin del eje.
Tambin necesitaremos disponer de una marca adicional que nos indique cuando se ha dado una vuelta completa y que por tanto comienza la cuenta de nuevo. Esta marca tambin nos va a servir para poder comenzar a contar de nuevo donde nos habamos quedado tras una cada de la tensin. 5.3.1.1 ENCODERS UNIDIRECCIONALES. dan una salida y no se puede determinar el sentido de giro. Slo nos servir para obtener valores absolutos. Por ejemplo, para obtener velocidades absolutas sin importar el sentido de giro.
5.3.1.2 ENCODERS BIDIRECCIONALES. nos ofrece dos salidas A y B. El sentido se va a distinguir por la diferencia de fase cita anteriormente. Ser til cuando necesitemos saber coordenadas exactas, tanto positivas como negativas.
5.3.2. ABSOLUTO. Los encoders absolutos van a funcionar en todo momento dando la posicin angular del eje. El funcionamiento bsico es muy similar al incremental. Tenemos las lentes de adaptacin correspondientes, el disco graduado y los fotorreceptores. El disco transparente se deviene en un nmero
87
de sectores potencia de 2, codificndose de forma binaria en cualquiera de las formas posibles que se comentar ms adelante, lo cual queda representado por zonas transparentes y opacas dispuestas radialmente. En los encoders absolutos no necesitamos ninguna herramienta especial para obtener el sentido de giro, ya que cada sector est codificado de manera absoluta. La resolucin es fija y vendr dada por el nmero de anillos concntricos que contenga el disco. Las resoluciones habituales van desde 28 a 219 posiciones diferentes.
5.3.2.1 ENCODER CON SALIDA BCD. binario codificado a decimal. Se trata del cdigo binario normal pero aplicado a cada dgito. Es decir se codifica 0000 a 1001. Del 0 al 9. 5.3.2.2 ENCODER CON SALIDA GRAY. es un cdigo binario especial muy til para evitar errores, ya que su funcionamiento de pulsos slo vara un bit, de esta manera los cambios slo se producirn de uno en uno y la deteccin ser ms sencilla. Los discos codifican la salida mediante la anchura y la distribucin de las ranuras.
5.3.3
88
Resumen
E Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz. Un led es un diodo que emite luz (Light emitting Diode) y el diodo es un semiconductor y stos a su vez estn constituidos por dos capas, una capa N y una capa P. Los fototransistores, al igual que los fotodiodos, tienen un tiempo de respuesta muy corto, es decir que pueden responder a variaciones muy rpidas en la luz. Debido a que existe un factor de amplificacin de por medio, el fototransistor entrega variaciones mucho mayores de corriente elctrica en respuesta a las variaciones en la intensidad de la luz. Un opto acoplador es un dispositivo de emisin y recepcin de luz que funciona como un interruptor excitado mediante la luz. La mencionada luz es emitida por un diodo LED que satura un componente opto electrnico, normalmente en forma de fototransistor. El principio de operacin de un encoder se basa en los llamados fotoacopladores. stos son pequeos chips que consisten en un diodo en forma de fotoemisor y un transistor que realiza las tareas de fotorreceptor. Este elemento se encarga de detectar la presencia/ausencia de la luz a travs de los discos concntricos al eje, los cuales estn fabricados con unas ranuras que dejan pasar la luz en funcin de una codificacin utilizada para obtener la medida final. Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. 2. 3. 4. 5. 6.
7.
CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, en.wikipedia.org Apuntes. Universidad de Vigo. Pagina Web : http://robots-argentina.com.ar Apuntes de Encoders Rafael Taberner. Pagina Web. http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/internos. html Pagina Web. http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap02_sensores.php
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TEMARIO
1. Sensor de pH 2. Sensor de Conductividad
91
1.
SENSORES DE PH
1.1. DEFINICION. El pH es una medida del grado de acidez o alcalinidad que tiene el agua con algunos compuestos qumicos disueltos. La expresin de esta magnitud fsica esta dada por:
Desde entonces, el trmino "pH" se ha utilizado universalmente por lo prctico que resulta para evitar el manejo de cifras largas y complejas. En disoluciones diluidas, en lugar de utilizar la actividad del ion hidrgeno, se le puede aproximar empleando la concentracin molar del ion hidrgeno. Algunos valores comunes del pH Sustancia/Disolucin pH 0,0 Disolucin de HCl 1 M 1,5 Jugo gstrico 2,4 Jugo de limn 2,5 Refresco de cola 2,9 Vinagre Jugo de naranja o manzana 3,0 4,5 Cerveza 5,0 Caf 5,5 T < 5,6 Lluvia cida Saliva (pacientes con cncer) 4,5 a 5,7 5,5-6,5 Orina 6,5 Leche 7,0 Agua pura 6,5 a 7,4 Saliva humana 7,35 a 7,45 Sangre 8,0 Agua de mar 9,0 a 10,0 Jabn de manos 11,5 Amonaco 12,5 Hipoclorito de sodio 13,5 a 14 Hidrxido sdico
1.2.
FUNCIONAMIENTO. El pHmetro es un sensor que utiliza el mtodo electroqumico para medir el pH de una disolucin. La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de una fina membrana de vidrio, que separa dos soluciones con diferente concentracin de protones. En consecuencia se conoce muy bien la sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio ante el pH.
92
Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel (mercurio, cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolucin en la que queremos encontrar el pH. La barita de soporte del electrodo es de vidrio comn y no es conductor, mientras que el bulbo sensible, que es el extremo sensible del electrodo, esta formado por un vidrio polarizable (sensible de pH). Se llena el bulbo con la solucin de acido clorhdrico 0.1N saturado con cloruro de plata. El voltaje al interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH constante (pH 7) de manera que la diferencia de potencial slo depende del pH del medio externo. El alambre que se sumerge al interior (normalmente Ag/AgCl) permite conducir este potencial hasta un amplificador.
1.3.
MANTENIMIENTO. El electrodo de vidrio es relativamente inmune a las interferencias del color, turbidez, material coloidal, cloro libre, oxidante y reductor. La medida se afecta cuando la superficie de la membrana de vidrio est sucia con grasa o material orgnico insoluble en agua, que le impide hacer contacto con la muestra, por lo tanto, se recomienda la limpieza escrupulosa de los electrodos. Los electrodos tienen que ser enjuagados con agua destilada entre muestras. No se tienen que secar con un trapo, porque se podran cargar electrostticamente. Luego se deben colocar suavemente sobre un papel, sin pelusa, para quitar el exceso de agua. CALIBRADO. Como los electrodos de vidrio de pH mesuran la concentracin de H+ relativa a sus referencias, tienen que ser calibrados peridicamente para asegurar la precisin. Por eso se utilizan buffers de calibraje (disoluciones reguladoras de pH conocido).
1.4.
93
1.5.
PRECAUCIONES. El electrodo debe mantenerse humedecido siempre. Se recomienda que se guarde en una solucin de 4M KCl; o en un buffer de solucin de pH 4 o 7. No se debe guardar el electrodo en agua destilada, porque eso causara que los iones resbalaran por el bulbo de vidrio y el electrodo se volvera intil.
94
2.
SENSOR DE CONDUCTIVIDAD
2.1. DEFINICION. Se puede utilizar para medir la conductividad en una solucin o la concentracin total de iones en muestras acuosas. El sensor de conductividad nos permite determinar el rango en el cual una especie inica se difunde a travs de una solucin. FUNCIONAMIENTO. mide la capacidad de una solucin de conducir una corriente elctrica entre dos electrodos. En la solucin, la corriente fluye por el transporte del ion. Por lo tanto, una gran concentracin de iones en la solucin dar lugar a valores ms altos de conductividad. El sensor de conductividad est midiendo realmente la conductancia, definida como el recproco de la resistencia. Cuando la resistencia se mide en ohms, la conductancia se mide utilizando la unidad SI, Siemens (formalmente conocida como mho). Puesto que los Siemens es una unidad muy grande, las muestras acuosas son medidas comnmente en microsiemens. APLICACIN. Una de las aplicaciones ms comunes del sensor de conductividad es encontrar la concentracin de slidos disueltos totales, o T.D.S., en una muestra de agua. Esto puede ser logrado porque se genera una relacin entre conductividad y concentracin inica en una solucin, como aqu se muestra. La relacin persiste hasta que se alcanzan concentraciones inicas muy grandes. El sensor de conductividad tiene tres configuraciones del rango de sensibilidad: - 0 a 200 uS (0 a 100 mg/L T.D.S.) - 0 a 2000 uS (0 a 1000 mg/L T.D.S.) - 0 a 20,000 uS (0 a 10,000 mg/L T.D.S.)
2.2.
2.3.
95
Resumen
El pH es una medida del grado de acidez o alcalinidad que tiene el agua con algunos compuestos qumicos disueltos. La expresin de esta magnitud fsica esta dada por:
El pHmetro es un sensor que utiliza el mtodo electroqumico para medir el pH de una disolucin. La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de una fina membrana de vidrio, que separa dos soluciones con diferente concentracin de protones. El sensor de conductividad nos permite determinar el rango en el cual una especie inica se difunde a travs de una solucin. Los fototransistores, al igual que los fotodiodos, tienen un tiempo de respuesta muy corto, es decir que pueden responder a variaciones muy rpidas en la luz. Debido a que existe un factor de amplificacin de por medio, el fototransistor entrega variaciones mucho mayores de corriente elctrica en respuesta a las variaciones en la intensidad de la luz. Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. 2. 3.
CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, en.wikipedia.org Pagina Web. http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap02_sensores.php
96
3
semana
11
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los sensores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los instrumentos. Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada sensor, reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de estos.
TEMARIO
1. Sensores de Gas 2. Tratamiento de la Seal
97
1.
SENSOR DE GAS MONOXIDO DE CARBONO

1.1 Caractersticas del sensor Alta sensibilidad y buena selectividad a concentraciones bajas de Monxido de carbono. Vida de uso prolongado con una estabilidad confiable. La capa de carbn activada reduce la interferencia de gases NOx, alkanos, etc. El sensor de gas Monxido de carbono SCM134 tiene 6 patas, 4 de ellas se usan para las seales de deteccin, las otras dos pertenecen al circuito de calefaccin.
1.2
Condiciones de operacin del sensor. En la figura 2 se muestra el circuito estndar de medicin del HS-234. Como se puede ver, el circuito esta dividido en dos partes; la primera, es el circuito de calefaccin, que controla el tiempo de calentamiento segn se use el circuito de alto voltaje el de bajo voltaje. La segunda, es el circuito de la seal de salida, el cual reproduce fielmente cualquier variacin de la resistencia superficial del sensor (RS). Esta ltima se obtiene de la cada de voltaje a travs de la resistencia RL. La relacin entre ambas es como sigue:
Rs\RL = (Vc-VRL) / VRL
1.3
Parmetros elctricos:
Smbolo VC VH RL RH PH TH (H) TH (L) PS Descripcin Voltaje de alimentacin Voltaje de calefaccin Resistencia de carga Resistencia del calefactor Consumo de potencia Tiempo de calentamiento (Alta vel.) Tiempo de calentamiento (Baja vel.) Consumo calorfico Valor de operacin 5V 5V Ajustable 33 5% Menos que 800 Mw. 60 1 Seg.. 90 1 Seg.. Menos de 25 mW Comentario Indistintamente corriente alterna o directa. Ps < 25 mW A 21 C
98
1.4
Condiciones ambientales de operacin del sensor

Smbolo
Tao Tas RH O2
Descripcin
Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad Relativa Concentracin de Oxigeno
Condicin tcnica
De -20 C a +50 C De -20 C a +70 C Menor a 95% Rh 21% (a condiciones estndar) La concentracin de oxigeno puede afectar la sensibilidad
Comentario
Rangos de uso recomendados
El valor mnimo esta por arriba del 2%
1.5
Caractersticas de sensibilidad
Smbolo
Rs
Descripcin
Resistencia del sensor Pendiente de la concentracin
Parmetro
2 K - 20 K (100 ppm monxido de carbn) 0.5
Comentario
Rangos de deteccin: 20 1000 ppm de Monxido de Carbn
(300/100 ppm) Condicione s estndar de deteccin Tiempo de precalenta miento
Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1 Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1
No menos de 48 Horas
1.6
Sensibilidad relativa del sensor SCM134 a diferentes gases

Gas Con filtro de carbn activado Rs(100 ppm) / (Rs 100 ppm)
No se puede medir No se puede medir No se puede medir 6.25 No se puede medir No se puede medir No se puede medir No se puede medir No se puede medir No se puede medir No se puede medir No se puede medir
Sin filtro de carbn activado Rs(100 ppm) / (Rs 100 ppm)

No se puede medir 6.58 No se puede medir 6.00 2.56 3.48 20.98 3.28 31.20 3.60 No se puede medir 0.02
Metano Propano Isobutano Hidrgeno Alcohol Isopropanol MetilBenceno Acetato de etilo Benceno Heptano Dixido de Carbn Sulfuro de hidrgeno
99
Curvas caractersticas para el sensor SCM134.
Efecto de la temperatura sobre la sensibilidad. 1.7
Ajuste de la sensibilidad Para diferentes concentraciones de monxido de carbono, la resistencia del SCM134 es diferente, por lo tanto es necesario ajustar la sensibilidad de acuerdo a los siguientes pasos: 1.7.1 Conectar el sensor al circuito de medicin 1.7.2 Si el sensor ha estado almacenado por un perodo largo, precaliente el sensor por lo menos 48 horas, esto con el fin de garantizar que el sensor este completamente estabilizado. 1.7.3 Al estar detectando la concentracin del gas de prueba, ajuste la resistencia hasta obtener una salida apropiada.
100
2.
SENSOR DE GAS COMBUSTIBLE

2.1 Caractersticas del sensor Estabilidad por perodos largos de trabajo. Amplio espectro de deteccin. Aplicaciones En equipo para deteccin de fugas de gas. Deteccin de Isobutano, propano, alcohol, hidrgeno. Condiciones de almacenamiento y de trabajo
Smbolo VC Descripcin Voltaje de alimentacin Condicin 5V Comentario Indistintamente corriente alterna o directa. Indistintamente corriente alterna o directa. A 25 C Ps
2.2
2.3
VH
Voltaje de calefaccin
5V
PL RH PH
Resistencia de carga Resistencia del calefactor Consumo de potencia
Ajustable 33 5% Menos que 800 Mw.
2.4
Condiciones ambientales de operacin

Smbolo Tao Tas RH O2 Descripcin Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad Relativa Concentracin de Oxigeno Condicin tcnica De 20 C a 50 C De 20 C a 70 C Menor a 95% Rh 21% (a condiciones estndar) La concentracin de oxigeno puede afectar la sensibilidad Comentario
El valor mnimo esta por arriba del 2%
2.5
Smbolo Rs Descripcin Resistencia del sensor Parmetro 1 K - 10 K (1000 ppm isobutano) (3000/1000) Isobutano Velocidad de cambio en la concentracin Comentario Tambin esta disponible para 3000 ppm de LPG y propano 0.6 Comentario Rangos de deteccin: 300 5000 ppm en gas LP, propano e isobutano
5000 20000 ppm de metano Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1 Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1 Mayor a 24 Horas
Condiciones estndar de deteccin Tiempo de precalentamiento
101
2.6
Caractersticas del sensor
Variable Vibracin Golpes
Condiciones Puede someterse a vibracin de 100 cps hasta por una hora Con una aceleracin de hasta 100G y 5 veces
2.7
Curvas caractersticas de sensibilidad para el sensor SCM129

Las curvas se caracterizaron bajo las siguientes condiciones: Temperatura 20 C, Humedad 65%, Concentracin de Oxigeno 21%, RL= %K
La figura 1 es la relacin de VRL y la concentracin del gas, mientras que la figura 2 es la relacin de la resistencia superficial y la humedad relativa. 2.8
Componentes
Parte
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Descripcin
Capa sensora Electrodo de medicin Electrodo de medicin el la lnea de encendido Calefactor Tubo cermico Red antiexplosin Anillo de sujecin Base Perno
Material
SnO2 Au Pt Aleacin Ni-Cr Al2O3 100 doble capa de acero inoxidable (SUS 316) Ni platinado Baquelita Ni platinado
102
2.9
Parmetros elctricos del circuito de medicin
2.10 Ajuste de la sensibilidad
El valor de la resistencia del SCM129 puede cambiar debido a la variacin de los sensores de medicin y a la concentracin del gas. Por lo tanto cuando se cambian componentes, es necesario ajustar la sensibilidad. Sugerimos que se use gas LP en concentraciones de 300 a 3000 ppm isobutano en concentraciones de 300 a 1000 ppm. Pasos para el ajuste: 2.10.1 2.10.2 Haga circular el gas por el medidor Si el sensor ha estado almacenado por un periodo largo, precaliente el sensor por lo menos 24 horas, esto con el fin de garantizar que el sensor este completamente estabilizado. Al estar detectando la concentracin del gas de prueba, ajuste la resistencia hasta obtener una salida apropiada.
2.10.3
103
3.
DETECTOR DE ALCOHOL ETANOL

3.1 Caractersticas Respuesta rpida. Alta sensibilidad. Vida de uso prolongado. Aplicaciones En equipo de deteccin de fugas. Dimensiones
3.2
3.3
3.4
Condiciones de operacin.
Smbolo VC V RL RH PH Descripcin
Voltaje de alimentacin
Condicin tcnica
5V
Comentario
Indistintamente corriente alterna o directa. Indistintamente corriente alterna o directa. A temperatura ambiente
Voltaje de calefaccin
5V 100 K Ajustable 33 5% Menos que 800 Mw.
Resistencia de carga Resistencia del calefactor Consumo de potencia
104
3.5
Condiciones ambientales de operacin

Smbolo Tao Tas RH O2 Descripcin
Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad Relativa Concentracin de Oxigeno
Condicin tcnica
De -20 C a +50 C De -20 C a +70 C Menor a 95% Rh 21% (a condiciones estndar) La concentracin de oxigeno puede afectar la sensibilidad
Comentario
Rangos de uso recomendados El valor mnimo esta por arriba del 2%
3.6
Smbolo Rs
Condiciones estndar de deteccin Tiempo de precalentamiento
Descripcin
Resistencia del sensor
Parmetro
Comentario
Comentario
Rangos de deteccin: 50 1000 ppm
100 K - 500 K
(1000 ppm Alcohol) Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1 Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1 Mayor a 24 Horas
RS/ RL= (RS- VRL)/ ( VRL)

3.7 Curvas caractersticas para el sensor SCM130
Figura 1: Grfica de la relacin de R0/Rs con respecto de la concentracin. Las condiciones de la prueba fueron: 20C de temperatura, 65% de Humedad Relativa, 21% de concentracin de O2, RL= 100 K, R0 es la resistencia medida con aire limpio
Figura 2: Grfica de la relacin entre el voltaje y la concentracin.
105
Figura 3: Grfica de la Resistencia superficial vs. La humedad ambiental. Comentario: RS es la resistencia a 20C y 0% de Humedad Relativa.
3.8
Ajuste de la sensibilidad Sugerimos que se use alcohol en concentraciones de 100 a 300 ppm. Pasos para el ajuste: 3.8.1 Haga circular el gas por el medidor. 3.8.2 Si el sensor ha estado almacenado por un periodo largo, precaliente el sensor por lo menos 24 horas, esto con el fin de garantizar que el sensor este completamente estabilizado. 3.8.3 Al estar detectando la concentracin del gas de prueba, ajuste la resistencia hasta obtener una salida apropiada.
106
Resumen
El sensor de gas Monxido de carbono SCM134 tiene 6 patas, 4 de ellas se usan para las seales de deteccin, las otras dos pertenecen al circuito de calefaccin. Para diferentes concentraciones de monxido de carbono, la resistencia del IC SCM134 es diferente, por lo tanto es necesario ajustar la sensibilidad. Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, 2. en.wikipedia.org 3. Pagina Web. http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap02_sensores.php
107
108
4
semana
13
ACTUADORES
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los actuadores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de stos. Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada actuador, reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
TEMARIO
1. Contactos Electro mecnicos 2. Vlvulas 3. Sistemas Neumticos
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta consideraciones para la toma de decisiones del tipo de actuador a utilizar.
109
1.
RELAYS
1.1. DEFINICION. Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy reducido. ESTRUCTURA. En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los siguientes bloques: 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. Circuito de entrada, control o excitacin Circuito de acoplamiento Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por: 1.2.3.1. circuito excitador 1.2.3.2. dispositivo conmutador de frecuencia 1.2.3.3. protecciones
1.2.
1.3.
CARACTERSTICAS GENERALES. Las caractersticas generales de cualquier rel son: 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida Adaptacin sencilla a la fuente de control Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por: 1.3.4.1. En estado abierto, alta impedancia 1.3.4.2. En estado cerrado, baja impedancia
1.4.
TIPOS 1.4.1. Rels de tipo armadura. Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o cerrado).
110
1.4.2.
Rels de Ncleo Mvil. Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes).
1.4.3.
Rel tipo Reed o de Lengeta. Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden ser mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.
1.4.4.
Rels Polarizados. Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito ( varios).
111
1.5
SIMBOLOGA
Rel con bobina y contacto
Rel con bobina y contacto
Mando electromagntico
Mando electromagntico
Rel ( bobina )
Rel con doble bobinado
Rel rpido *
Rel rpido
Rel de desactivacin rpida
Rel de desactivacin lenta
Rel lento a la excitacin
Rel polarizado magnticamente
Rel de corriente alterna
Rel de apoyo
Rel para desenganche por corriente mxima
Rel de lminas - Reed
Rel para desenganche por tensin defectuosa
Electroimn
112
2.
VALVULAS.
2.1. DEFINICIN. Estos dispositivos tienen como finalidad controlar, restringir, modular, etc. el flujo de un determinado proceso. Los fluidos puede ser agua, gases y/o vapores. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica, o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques). 2.2. Tipos de Vlvulas. Segn su funcin, las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 2.2.1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2.2.2. Vlvulas de bloqueo 2.2.3. Vlvulas de presin 2.2.4. Vlvulas de caudal 2.2.5. Vlvulas de cierre 2.2.1. Vlvulas distribuidoras. Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondientes a las zonas de trabajo y, la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar. 2.2.1.1. Representacin esquemtica de las vlvulas. Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
113
solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente: 1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. 2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo. Las posiciones de representan por las vlvulas distribuidoras se medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla, que esquematizan la posicin de reposo o inicial.
114
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c... y 0.
Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, por ejemplo, un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas:
115
Rige lo siguiente: Tuberas o conductos de trabajo A, B, C........................ Empalme de energa P................................... Salida de escape R, S, T .......................... Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ........................... 2.2.2. Vlvulas de bloqueo. Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente en el otro sentido. La presin de lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula. 2.2.2.1. Vlvula anti retorno. Las vlvulas anti retorno impiden el paso absolutamente en un sentido; el contrario, donde el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana. Smbolo:
Vlvula anti retorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear. Vlvula anti retorno con cierre por contrapresin, por ejemplo, por muelle. Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.
Vlvula anti retorno 2.2.2.2. Vlvula selectora de circuito. Tambin se llama vlvula anti retorno de doble mando o anti retorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A, cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir,
116
cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.
Vlvula selectora de circuito Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.
2.2.2.3. Vlvula anti retorno y de estrangulacin. Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula anti retorno cierra el paso de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula anti retorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las vlvulas anti retorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.
117
Regulador unidireccional 2.2.2.4. Vlvula de simultaneidad. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND). Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.
118
2.2.3. Reguladores de presin. La operacin segura y eficiente de los sistemas de potencia fluidos, de los componentes de sistema, y del equipo relacionado requiere medios para controlar la presin. Hay muchos tipos de vlvulas de control automticas de presin. Algunas de ellas proporcionan simplemente un escape para la presin que excede un ajuste de presin del sistema; algunos reducen solamente la presin a un sistema o subsistema de menor presin; y algunos mantienen la presin un sistema dentro de una gama requerida. Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome sta. Se distinguen: - Vlvulas de regulacin de presin - Vlvulas de limitacin de presin 2.2.3.1. Vlvula de regulacin de presin (Vlvulas manorreductoras). Las vlvulas manorreductoras proporcionan una presin constante en un sistema que funcione a una presin ms baja que el sistema de suministro. Una vlvula de reduccin puede normalmente ser ajustada para cualquier presin reducida deseada dentro de los lmites del diseo de la vlvula. Una vez que se ajusta la vlvula, la presin reducida ser mantenida sin importar los cambios en el suministro de presin (en tanto la presin de la fuente sea por lo menos tan alta como la presin reducida deseada) y sin importar la carga de sistema, previendo que sta no exceda la capacidad de diseo del reductor. Hay varios diseos y tipos de vlvulas manorreductoras. El reductor por resorte y la vlvula controlada por piloto se discuten en este texto.
Vlvula manorreductora 2.2.3.2. Vlvula manorreductora controlada por piloto. La figura adjunta ilustra la operacin de una vlvula manorreductora controlada por piloto. Esta vlvula
119
consiste en una vlvula piloto ajustable, que controla la presin de funcionamiento de la vlvula, y una vlvula carrete, que reacciona a la accin de la vlvula piloto. La vlvula piloto consiste en una vlvula de husillo vertical ( tipo "poppet") (1), un resorte (2), y un tornillo de reglaje (3). El montaje del carrete de la vlvula consiste en un carrete de vlvula (10) y un resorte (4). El lquido bajo presin principal entra en el puerto de entrada (11) y bajo todas las condiciones es libre de atravesar la vlvula y el puerto de salida (5). (Tanto el puerto 5 como el puerto 11 pueden ser usados quiz como el puerto de alta presin.)
Vlvula manorreductora controlada por piloto. 1. Vlvula de husillo vertical ( tipo poppet) 2. Resorte de vlvula piloto 3. Tornillo de ajuste 4. Resorte de vlvula carretel 5. Puerto de salida de alta presin 6. Puerto de salida de presin reducida 7. Abertura 8. Pasaje de fluido 9. Pasaje de fluido 10. Carretel de vlvula 11. Puerto de entrada de alta presin 12. Cmara de fluido 13. Pasaje de fluido 14. Cmara de fluido 15. Drenaje 2.2.3.3. Vlvula limitadora de presin (tambin vlvula de alivio, sobrepresin o de seguridad). Algunos sistemas de potencia fluidos, incluso cuando funcionan normalmente, pueden desarrollar temporalmente una presin excesiva; por ejemplo, cuando se encuentra una resistencia de trabajo inusualmente elevada. Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el
120
valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso. Estas vlvulas se utilizan para controlar esta superpresin. Las vlvulas de alivio son vlvulas automticas usadas en las lneas del sistema y el equipo para prevenir un exceso de presurizacin. La mayora de las vlvulas de alivio simplemente levantan (abren) a una presin ajustada y retornan a su posicin (cerrada) cuando la presin cae levemente debajo de la presin de elevacin. No mantienen flujo o presin en una cantidad dada, si no que evitan que la presin se eleve sobre un nivel especfico cuando el sistema se sobrecarga temporalmente.
2.2.4. Vlvulas de caudal. Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.
121
Vlvula de estrangulacin. En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao superior al dimetro.
Vlvula de restriccin de turbulencia. En esta vlvula la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao inferior al dimetro.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable: Vlvula de estrangulacin regulable
Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza de un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin al cilindro.
2.2.5. Vlvulas de cierre. Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones. Utilizacin sencilla: Grifo de cierre
122
3.
SISTEMAS NEUMTICOS.
3.1. DEFINICIN. Un sistema de potencia fluida es el que transmite y controla la energa por medio de la utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que procede de la atmsfera y se reduce en volumen por compresin, aumentando as su presin. El aire comprimido se utiliza principalmente para trabajar actuando sobre un mbolo o paleta. Aunque esta energa se puede utilizar en muchas facetas de la industria es el campo de la neumtica industrial el que nos ocupa. La utilizacin correcta del control neumtico requiere un conocimiento adecuado de los componentes neumticos y de su funcin para asegurar su integracin en un sistema de trabajo eficiente. 3.2. APLICACIONES. Las aplicaciones del aire comprimido no tiene lmites: desde la utilizacin, por parte del ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del filtro en el ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticos, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y taladros neumticos que rompen el hormign. La breve lista y los diagramas indicados ms abajo sirven solamente para indicar la versatilidad y variedad del control neumtico en funcionamiento en una industria en continua expansin.

Accionamiento de vlvulas de sistema para aire, agua o productos qumicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias qumicas. Apisonamiento en la colocacin de hormign. Elevacin y movimiento en mquinas de moldeo. Pulverizacin de la cosecha y accionamiento de otros equipos del tractor. Pintura por pulverizacin. Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricacin de muebles. Montaje de planillas y fijaciones en la maquina de ensamblado y mquinas herramientas. Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos. Sujecin para soldador fuerte y normal. Operacin de conformado para curvado, trazado y alisado. Mquinas de soldadura fuerte y normal. Ribeteado. Accionamiento de cuchillas de guillotina. Mquinas de embotellado y envasado. Accionamiento y alimentacin de maquinaria para trabajar la madera. Plantillas de ensayo.
123
Mquinas herramientas, mecanizado o alimentacin herramientas. Transportadores de componentes y materiales. Robots neumticos. Calibrado automtico. Extraccin del aire y elevacin por vaco de placas finas. Tornos de dentista. y mucho ms...
de
3.3.
PARTES DE UN SISTEMA NEUMATICO Un sistema neumtico bsico, ilustrado en la figura, se compone de dos secciones principales: 3.3.1. 3.3.2. El sistema de produccin El sistema de consumo de aire
El Sistema Neumtico Bsico
3.3.1. SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE Las partes componentes y sus funciones principales son: 3.3.1.1. Compresor. El aire tomado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms elevada al sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica. Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor, transforma la energa elctrica en energa mecnica. Presostato. Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la presin mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima a la que vuelve a arrancar el motor.
3.3.1.2.
3.3.1.3.
124
3.3.1.4.
Vlvula anti-retorno. Deja el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno cuando el compresor est parado. Tanque. Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del compresor. Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos entre los funcionamientos del compresor. Manmetro. Indica la presin del depsito. Purga automtica. Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de supervisin. Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube encima de la presin permitida. Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congelacin y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.
3.3.1.5.
3.3.1.6. 3.3.1.7.
3.3.1.8.
3.3.1.9.
3.3.1.10. Filtro de lnea. Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de presin mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin. Sirve para mantener la lnea libre de polvo, agua y aceite. 3.3.2. SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE Consta de las siguientes partes: 3.3.2.1. Purga del aire. Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubera para permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal; cuando alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de la tubera ir a una purga automtica eliminando as el condensado. Purga automtica. Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El mtodo ms eficaz es una purga automtica pie, que impide que el agua se quede en el tubo en el caso en que se descuide la purga manual. Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los componentes del sistema neumtico que necesitan lubricacin.
3.3.2.2.
3.3.2.3.
125
3.3.2.4.
Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos conexiones del cilindro para controlar la direccin del movimiento. Actuador. Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la figura se ilustra un cilindro lineal, pero puede ser tambin un actuador de giro o una herramienta neumtica, etc. Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de movimiento del actuador.
3.3.2.5.
3.3.2.6.
3.4.
TEORA DEL AIRE COMPRIMIDO Para la aplicacin prctica de los accesorios neumticos, es necesario estudiar las leyes naturales relacionadas con el comportamiento del aire como gas comprimido y las medidas fsicas que se utilizan normalmente. El sistema Internacional de unidades est aceptado en todo el mundo desde 1960, pero EE.UU., el Reino Unido y Japn siguen utilizando en gran medida el Sistema legal de pesas y medidas.
Magnitud Smbolo Unidad SI Nombre
1. UNIDADES BSICAS Masa Longitud Tiempo Temperatura Absoluta Temperatura (Celsius) Radio ngulo rea, Seccin Volumen Velocidad Velocidad angular Aceleracin Inercia Fuerza Peso Trabajo Energa Energa cintica Momento de torsin Potencia Presin Volumen estndar m s t T t,0 r , , , , , A.S V v W a J F G W E.W E.W M P P Vn kg. m s 2 K 2 C m 1 m2 m3 m s-1 s-1 m s-2 m2 kg. N N J J J J W Pa m3 n Newton Aceleracin de la gravedad Joule = metro Newton Joule Joule Joule Watt Pascal metro cbico estndar kilogramo metro segundo Grado Kelvin Grado Celsius O C = 273.16 K metro radian (m/m) metro cuadrado metro cbico metro por segundo radianes por segundo metro por segundo por segundo
2. UNIDADES COMPUESTAS
3. RELACIONADAS CON EL AIRE COMPRIMIDO
126
Gasto volumtrico Energa, trabajo Potencia
Q E:W P
m3 n s-1 Nm W
metros Segundo Joule watio
cbicos
estndar
3.5.
PRESIN Y CAUDAL La relacin ms importante para los componentes neumticos es la que existe entre presin y caudal. Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del sistema ser la misma, pero si existe circulacin desde un punto hasta otro, esto querr decir que la presin en el primer punto es mayor que en el segundo punto, es decir, existe una diferencia de presin. Esta diferencia depende de tres factores:

La presin inicial El caudal de aire que circula La resistencia al flujo existente entre ambas zonas
La resistencia a la circulacin de aire es un concepto que no tiene unidades propias (como el ohmio en electricidad) si no que en neumtica se usa el concepto opuesto, es decir, conceptos que reflejan la facilidad o la aptitud de un elemento para que el aire circule a travs de l. 3.6. COMPRESIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE 3.6.1. COMPRESORES. Un compresor convierte la energa mecnica de un motor elctrico o de combustin en energa potencial de aire comprimido. Los compresores de aire se dividen en dos categoras principales: alternativos y rotativos. Los tipos principales de compresores incluidos en estas categoras se indican en la figura.
Tipos principales de compresores utilizados en los sistemas neumticos

3.6.1.1. COMPRESORES ALTERNATIVOS. Compresor de mbolo de una etapa. El aire recogido a presin atmosfrica se comprime a la presin deseada con una sola compresin.
127
El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen para crear una presin ms baja que la de la atmsfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la vlvula de entrada. Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de entrada se cierra cuando el aire se comprime, obligando a la vlvula de salida a abrirse para descargar el aire en el depsito de recogida. Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en la gama de 3-7 bares.
Compresor de mbolo de una sola etapa 3.6.1.2. Compresor de mbolo de dos etapas. En un compresor de una sola compresin, cuando se comprime el aire por encima de 6 bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los compresores de mbolo utilizados en los sistemas industriales de aire comprimido son generalmente de dos etapas.
Compresor de mbolo de dos etapas El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en dos etapas hasta la presin final.
128
Si la presin final es de 7 bares, la primera compresin normalmente comprime el aire hasta aproximadamente 3 bares, tras lo cual se enfra. Se alimenta entonces el cilindro de la segunda compresin que comprime el aire hasta 7 bares. El aire comprimido entra en el cilindro de segunda compresin a una temperatura muy reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en comparacin con una unidad de una sola compresin. La temperatura final puede estar alrededor de 120 oC. 3.6.1.3. Compresor de diafragma. Los compresores de diafragma suministran aire comprimido seco hasta 5 bares y totalmente libre de aceite, por lo tanto se utilizan ampliamente en la industria alimenticia, farmacutica y similares. El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la cmara, lo que permite la entrada del aire en la carrera hacia abajo y la compresin en la carrera hacia arriba .
Compresor de diafragma 3.6.1.4. COMPRESORES ROTATIVOS Compresor rotativo de paleta deslizante Este compresor tiene un rotor montado excntricamente con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en contacto con la pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire hasta la salida, comprimiendo as el aire.
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Compresor de paleta La lubricacin y la estanqueidad se obtienen inyectando aceite en la corriente de aire cerca de la entrada. El aceite acta tambin como refrigerante para eliminar parte del calor generado por la compresin, para limitar la temperatura alrededor de 190C. 3.6.1.5. Compresor de tornillo. Dos motores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El espacio libre entre ellos disminuye axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre los rotores. El aire lubrica y cierra hermticamente los dos tornillos rotativos. Los separadores de aceite eliminan el mismo aire de salida. Con estas mquinas se pueden obtener caudales unitarios continuos y elevados, de ms de 400 m3/min a presiones superiores a 10 bares. Este tipo de compresor, ms que el compresor de paletas, ofrece un suministro continuo libre de altibajos.
Principio del compresor de Tornillo El tipo industrial de compresor de aire ms comn sigue siendo la mquina alternativa, aunque los tipos de tornillo y paletas se estn usando cada vez ms.
130
3.6.2.1. Distribucin del aire comprimido. Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). 3.6.2.2. Tuberas principales. Para la eleccin de materiales brutos, tenemos diversas posibilidades: -Cobre Tubo de acero negro -Latn Tubo de acero galvanizado -Acero fino Plstico Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico. Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento. En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico. 3.6.2.3. Uniones. Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica basndonos bsicamente en los modelos Festo, para ms informacin sobre esta marca ingresar a su pgina web. los
131
Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior especial (bicono) tambin para tubos de plstico.
Base de enchufe rpido
Boquilla con tuerca de racor.
Boquilla
3.7.
Reguladores de presin 3.7.1. Regulador de presin con orificio de escape. El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la
132
presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula. Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un manmetro. Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja. Regulador de presin con orificio de escape.
3.8.
Lubricador de aire comprimido. El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin. Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se emplean deben ser:
133
Muy fluidos Contener aditivos antioxidantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C No pueden emplearse aceites vegetales (Forman espuma)
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire. 3.8.1. Funcionamiento de un lubricador El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor. La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
134
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que se encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).
3.9.
Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no deber ser tampoco superior a 50C (valores mximos para recipiente de plstico).
135
Unidad de mantenimiento
Smbolo de la unidad de mantenimiento 3.9. Elementos neumticos de trabajo. Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. 3.9.1. Elementos neumticos de movimiento rectilneo. A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable. 3.9.1.1. Cilindros de simple efecto. Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
136
3.9.1.2. Cilindro de mbolo. La estanqueidad se logra con un

material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin, aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial. Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
3.9.1.3. Cilindros de doble efecto. La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Cilindro de doble efecto.
137
3.9.1.4. Ejecuciones especiales de cilindros Cilindros de vstago reforzado
Juntas de mbolo, para presiones elevadas
Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas
Camisa de cilindro, de latn
Superficies de deslizamiento, de cromo
Vstago de acero anticorrosivo
Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo
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Resumen
Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy reducido. Las vlvulas son actuadores que tienen como finalidad controlar, restringir, modular, etc. el flujo de un determinado proceso. Los fluidos puede ser agua, gases y/o vapores. Un sistema Neumtico es el que transmite y controla la energa por medio de la utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que procede de la atmsfera y se reduce en volumen por compresin, aumentando as su presin. Las aplicaciones del aire comprimido no tiene lmites: desde la utilizacin de aire a baja presin para comprobar la presin del filtro en el ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticos, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y taladros neumticos que rompen el hormign. Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. 2. 3. 4.
5. 6.
CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, en.wikipedia.org Pagina Web. http://www.uv.es/marinjl/electro/reles.html Pagina Web. http://www.gobiernodecanarias.org/educacion/3/Usrn/fisica/Recursos/flash2/r ele.swf Pagina Web. http://www.exatecno.net/ampliacion/rele/rele.swf Pagina Web. http://www.techniforum.com/central_neuma_01.htm
139
140
4
semana
14
ACTUADORES
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los actuadores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de stos. Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada actuador, reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
TEMARIO
1. Sistemas Hidrulicos 2. Sistemas de Refrigeracin 3. Sistemas de Calefaccin
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta consideraciones para la toma de decisiones del tipo de actuador a utilizar.
141
1.
SISTEMAS HIDRULICOS.
1.1. DEFINICION. La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa "agua", cubri originalmente el estudio del comportamiento fsico del agua en reposo y en movimiento. Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan stos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua-aceite. APLICACIN DE LA HIDRALICA. Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad. Se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar muchas y variadas herramientas y mecanismos. Por ejemplo, la pala de una niveladora es accionada normalmente por energa hidrulica. Los elevadores en portaaviones utilizan potencia hidrulica para transferir los aviones de la cubierta de hangar a la cubierta de vuelo y viceversa. En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc.
1.2.
1.3.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA. Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos. La flexibilidad extrema de los elementos de potencia fluida presenta un nmero de problemas a tener en cuenta. Puesto que los fluidos no tienen ninguna forma propia, stos deben ser confinados seguramente a lo largo de todo el sistema. Consideraciones especiales se deben dar a la integridad estructural de las partes de un sistema de potencia fluido. El sistema deber estar compuesto por caeras y envases resistentes. Las prdidas debern ser evitadas. Esto es un problema grave con la alta presin obtenida en muchas instalaciones de potencia fluida. La operacin del sistema implica el movimiento constante del lquido dentro de las lneas y de los componentes. Este movimiento causa friccin dentro del lquido mismo y contra las superficies que lo contienen que, si son excesivas, pueden llevar a las prdidas serias en eficiencia. No se debe permitir que materiales extraos se acumulen en
142
el sistema, donde stos pueden taponar los pequeos pasos o trabar piezas con ensamble muy preciso. La accin qumica puede causar la corrosin. Cualquier persona que trabaje con sistemas de potencia fluida debe saber cmo funcionan dichos sistemas y sus componentes, tanto en trminos de principios generales comunes a todos los mecanismos fsicos, as como las particularidades del dispositivo actual en uso. La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevadas, por ejemplo, en la fabricacin de automviles. 1.4. VENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido Desventajas de la Oleohidrulica El fluido es ms caro Perdidas de carga Personal especializado para la mantencin Fluido muy sensible a la contaminacin OPERACIN DE COMPONENTES HIDRULICOS. Para transmitir y controlar potencia a travs de los lquidos a presin, se requiere un conjunto de componentes interconectados. Se refiere comnmente al conjunto como sistema. El nmero y el conjunto de componentes varan de sistema a sistema, dependiendo del uso particular. En muchas aplicaciones, un sistema principal de potencia alimenta a varios subsistemas, que se refieren a veces como circuitos. El sistema completo puede ser una pequea unidad compacta; ms a menudo, sin embargo, los componentes se ubican en puntos extensamente separados para un conveniente control y operacin del sistema. Los componentes bsicos de un sistema de potencia fluida son esencialmente iguales, sin importar si el sistema utiliza un medio hidrulico o neumtico. Hay cinco componentes bsicos usados en un sistema hidrulico. Estos componentes bsicos son: 1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 1.5.4. 1.5.5. Depsito o receptor Bomba o compresor Lneas (caeras, tubera, o manguera flexible) Vlvula de control direccional Dispositivo de impulsin
1.5.
143
1.5.1. Tanques y Depsitos. La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico. Los tanques hidrulicos consisten de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance en la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque. La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea de succin.
La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante. En primer lugar, se debe establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.
144
1.5.2. BOMBAS. Una bomba hidrulica es un dispositivo tal, que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga. 1.5.2.1. Aspiracin. Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba. 1.5.2.2. Descarga. Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar ms alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra el espacio disponible, consiguindose as la descarga. 1.5.2.3. Clasificacin de las Bombas
El resto de los componentes como lneas y vlvulas tienen las mismas caractersticas que en los sistemas neumticos, la diferencia radica que el fluido cambia, con lo cual estos componentes soportan mayores presiones y temperaturas de trabajo.
145
2.
SISTEMAS DE REFRIGERACIN.
2.1. DEFINICIN. La temperatura es un factor importante en el mantenimiento de la calidad de los alimentos, as como del confort de personas y animales. En este tema nos referiremos a la conservacin de alimentos en cmaras de refrigeracin. En un principio se lograban estas bajas temperaturas mediante el uso del hielo. Con el crecimiento de la industria elctrica, los refrigeradores domsticos se desarrollaron sustituyendo las cajas de hielo, que requeran un bloque de hielo diariamente. REFRIGERACIN. Produccin o mantenimiento en un medio de una temperatura inferior a la temperatura ambiente. APLICACIONES La refrigeracin puede utilizarse para tres fines, principalmente: 2.3.1. Refrigeracin para CONSERVACIN 2.3.2. Refrigeracin para CONGELACIN 2.3.3. Refrigeracin para CLIMATIZACIN Las dos primeras se aplican generalmente a alimentos, mientras que la ltima se refiere a la refrigeracin de locales o vehculos para animales, personas o plantas. Adems de las aplicaciones ms conocidas, tales como el acondicionamiento de aire para comodidad, as como el proceso de congelacin, almacenamiento, transporte y exhibicin de productos, se usa actualmente tambin en el proceso de manufacturas de casi todos los artculos que se encuentran en el mercado. Por conveniencia en el estudio, las aplicaciones de refrigeracin se pueden agrupar en las siguientes categoras: 2.4. REFRIGERACIN DOMSTICA. Tiene un campo de aplicacin relativamente limitada y trata principalmente de refrigeradores y congeladores domsticos. Sin embargo, debido a la cantidad de unidades en servicio, la refrigeracin domstica representa una porcin muy significativa de la industria de la refrigeracin. Las unidades domsticas son generalmente de tamao pequeo, con potencias entre 40 W y 400 W. REFRIGERACIN COMERCIAL. Trata del diseo, instalacin y mantenimiento de aparatos de refrigeracin del tipo usado por almacenes y tiendas, restaurantes, hoteles e instituciones, para el almacenaje, exhibicin, procesado y expedicin de artculos de todos los tipos que estn sujetos a deterioro. REFRIGERACIN INDUSTRIAL. Se confunde frecuentemente con la refrigeracin comercial ya que la divisin de las dos reas no se ha definido claramente. Por regla general, las aplicaciones industriales son de mayor tamao y tienen la caracterstica de requerir un operario para su atencin. Entre las aplicaciones industriales tpicas se encuentran: plantas de hielo, plantas empacadoras de alimentos (carne, pescado, aves, alimentos congelados, etc.), cerveceras, cremeras y plantas industriales tales como: refineras de aceite, plantas qumicas, plantas de hule, etc.
2.2.
2.3.
2.5.
2.6.
146
2.7.
REFRIGERACIN MARINA Y DE TRANSPORTE: Las aplicaciones que caen dentro de esta categora, se pueden clasificar particularmente bajo refrigeracin comercial e industrial. Sin embargo ambas reas han crecido lo suficientemente para requerir mencin especial. La refrigeracin marina se refiere a refrigeracin a bordo de barcos e incluye por ejemplo, refrigeracin para botes de pesca y embarcaciones de transporte y de cargamento sujeto a deterioro, as como refrigeracin de los almacenes del barco, en toda clase de embarcaciones. La refrigeracin de transporte se refiere a los equipos aplicados a transportes de cargas y pasajeros. CONSERVACIN DE ALIMENTOS. La conservacin de artculos sujetos a deterioro, particularmente alimentos, es una de las aplicaciones ms comunes de la refrigeracin. La conservacin de alimentos es ms importante en la historia del hombre. Las poblaciones urbanas requieren grandes cantidades de alimentos que, en su mayor parte deben ser producidas y procesadas en reas distintas. Por ejemplo, las frutas y legumbres que solamente se producen en ciertas estaciones del ao deben almacenarse y conservarse para poder ser consumidas durante todo el ao. MTODOS DE REFRIGERACIN
2.8.
2.9.
147
2.10.
REFRIGERACIN POR COMPRESIN MECNICA. En la actualidad el fro se produce principalmente mediante sistemas de refrigeracin por compresin mecnica, de forma que el calor se transmite desde la cmara de refrigeracin hasta una zona en la que pueda eliminarse ms fcilmente. La transferencia de calor se realiza mediante un fluido refrigerante que cambia de estado, de lquido a vapor, a una temperatura de ebullicin muy baja y con una entalpa o calor latente de vaporizacin alto. Una vez que el refrigerante est en estado de vapor se comprime mecnicamente (aumentando su presin) de forma que vuelve al estado lquido y vuelve a utilizarse cclicamente. 2.10.1. Refrigerantes. Existe una amplia gama de refrigerantes comerciales que pueden utilizarse en los sistemas de compresin de vapor. La eleccin de uno de ellos depender de sus caractersticas, de las temperaturas de trabajo previstas, de su posible influencia en el medio ambiente, etc. En cualquier caso, ser necesario conocer sus propiedades termodinmicas y habr que disponer de tablas o diagramas similares a los utilizados en el caso del agua. Algunos de stos refrigerantes son el Fren, el Amonaco y los clorofluorocarbonos (CFC), actualmente sustituidos por los hidrofluorocarbonos (HFC) e hidroclorofluorocarbonos (HCFC), y se denominan como R-12, R-717, etc. En este tema, sin embargo, no entraremos en el estudio de los refrigerantes ni de los sistemas de refrigeracin.
2.11.
REFRIGERACIN POR ABSORCIN. Otro mtodo que se est implantando es el de refrigeracin por absorcin. Se trata, en realidad, de un proceso bien conocido. De hecho la primera mquina de refrigeracin, patentada en 1834 por J. Perkins, consista en una mquina de absorcin que utilizaba ter. La idea bsica de la refrigeracin por absorcin consiste en sustituir la compresin mecnica del vapor por una absorcin de ste en una disolucin. Una de las ventajas de ste mtodo es que el coste energtico es mucho menor. Para liberar el vapor de la disolucin comprimida debe suministrarse calor. Esto hace posible el que, por ejemplo, se utilice la energa solar
148
como energa primaria (se consigue ENFRIAR a partir del CALOR del Sol). En cambio, el rendimiento es inferior al conseguido mediante el mtodo de compresin. Desde el punto de vista prctico, el conjunto formado por el evaporador, el condensador y la vlvula de expansin se mantiene igual que en la mquina de compresin. La nica diferencia est en la sustitucin del compresor por un sistema absorbedor-generador, cuyos componentes bsicos se muestran en la figura. En el generador, que suele ser una columna de destilacin, existe una mezcla lquida formada por un lquido absorbente y un vapor refrigerante disuelto en l. Preferiblemente dichos fluidos deben tener temperaturas de ebullicin diferentes.
Cuando se suministra calor en el generador se producen vapores de ambos fluidos (destilacin). Dichos vapores son adecuadamente separados. As el vapor refrigerante, a alta presin y temperatura, pasa al condensador donde se enfra y pasa a estado lquido. Mediante una vlvula se disminuye su presin, y pasa al evaporador donde se vaporiza y extrae calor del medio a refrigerar. El vapor pasa al absorbedor, donde es absorbido por una gran cantidad de lquido absorbente existente en el mismo, que procede del generador mediante una vlvula que disminuye su presin. Este aporte de vapor hace que la mezcla lquido-vapor se caliente, y debe ser refrigerada mediante una corriente de agua fra. La mezcla enfriada es enviada de nuevo al generador mediante una bomba, donde vuelve a ser destilada.
149
3.
SISTEMAS DE CALEFACCION.
3.1. DEFINICIN. La regulacin de las condiciones ambientales dentro de una vivienda, industria o comercio, son procesos que implican sistemas de ventilacin o calefaccin. Un sistema de calefaccin permite elevar la temperatura de determinado espacio en relacin con la temperatura ambiental exterior para generar condiciones cmodas para la habitacin de los seres humanos. Con este objetivo esencial de combatir el fro y permitir un grado elevado de calidad de vida se han desarrollado diversos sistemas de calefaccin. Al momento de adoptar entre los diferentes sistemas de calefaccin existentes es fundamental considerar ciertas variables para que los mismos resulten eficientes. La zona geogrfica donde est ubicado el espacio donde se va instalar el sistema de calefaccin es la primera de las condiciones que se deben atender; si se halla en una zona climtica fra se debe considerar la necesidad de un sistema de calefaccin de flujo constante y en lo posible, con combustible de red o que cuente con depsitos.
Componentes bsicos del sistema de calefaccin elctrica. 3.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS. La instalacin de calefaccin puede resultar muy tediosa si no se tienen en cuenta diversos factores que la limitan o que pueden volver intil al artefacto, por ejemplo cuando instalamos acumuladores elctricos los cuales son similares a estufas debemos disponer de una buena red elctrica que le permita al climatizador almacenar el calor durante la noche y as ahorrar energa con la tarifa nocturna; justamente all radica la ventaja de este sistema: libera calor durante el da y lo acumula en las noches. La instalacin de calefaccin depende tambin de las dimensiones del lugar que se quiera climatizar; los acumuladores estticos estn diseados para brindar calor a las habitaciones pequeas con necesidades permanentes y que no requieren de un control exacto de la temperatura. Mientras que los acumuladores dinmicos son los ms aconsejables para instalaciones grandes y en dependencias en donde se necesite regular la temperatura. Ambos cuentan con la ventaja de que no necesitan de un mantenimiento continuo y que pueden instalarse en cualquier parte de la vivienda, a su vez, no consumen oxgeno ni generan gases contaminantes, reduciendo los riesgos de contaminacin. CALEFACCIN POR AIRE. Cuando hacemos referencia a este modo de climatizacin podemos hablar de dos tipologas bsicas: los sistemas
3.3.
150
de calefaccin por aire acondicionado o los caloventores; poseen la misma funcin pero al mismo tiempo cuentan con varias diferencias. 3.3.3. CALOVENTORES. Podemos decir que un caloventor es un pequeo artefacto o electrodomstico destinado a proporcionar aire caliente, ustedes rpidamente asociarn esta aplicacin con la de una consola de aire acondicionado de fro-calor, pero aunque el trabajo que realiza es similar, no es exactamente idntico. La fuerza de un caloventor no se mide por caloras como s se hace con un sistema de calefaccin por aire, los primeros son pequeos y generalmente estn destinados a pequeas dependencias ya que no fueron diseados para climatizar grandes ambientes. Este artefacto funciona a base de energa elctrica pero no es un gran consumidor de la misma, su gran ventaja radica en que luego de estar prendido por un largo perodo, puede apagarse y el aire caliente se mantendr dentro de la dependencia.
3.3.4. AIRE ACONDICIONADO. Una consola de aire acondicionado no es un simple sistema de calefaccin por aire o de refrigeracin, su costo es mucho ms elevado que el de un caloventor debido a sus variadas funciones; entre ellas la ms popular es la deshumidificacin, manteniendo as el aire del ambiente potable y liviano, algo que no puede lograrse con un radiador o caldera. El proceso de tratamiento que realiza un sistema de calefaccin por aire es ms que complejo, permite modificar ciertas caractersticas del mismo, principalmente la temperatura y la humedad, pero tambin permite regular su pureza y movimiento aunque suene extrao. Los equipos actuales tienen como funcin controlar las molculas de aire para as poder bajar o subir la temperatura de ste, generando as ambientes clidos; los sistemas ms modernos incluyen la funcin de redirigir, la cual se encarga de distribuir el aire de forma homognea por toda la casa, evitando de esta forma las desagradables corrientes.
151
Resumen
Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad. Se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar muchas y variadas herramientas y mecanismos. Por ejemplo, la pala de una niveladora es accionada normalmente por energa hidrulica. Los elevadores en portaaviones utilizan potencia hidrulica para transferir los aviones de la cubierta de hangar a la cubierta de vuelo y viceversa. La temperatura es un factor importante en el mantenimiento de la calidad de los alimentos, as como del confort de personas y animales. En este tema nos referiremos a la conservacin de alimentos en cmaras de refrigeracin. En un principio se lograban estas bajas temperaturas mediante el uso del hielo. Con el crecimiento de la industria elctrica, los refrigeradores domsticos se desarrollaron sustituyendo las cajas de hielo, que requeran un bloque de hielo diariamente. Un sistema Neumtico es el que transmite y controla la energa por medio de la utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que procede de la atmsfera y se reduce en volumen por compresin, aumentando as su presin. La regulacin de las condiciones ambientales dentro de una vivienda, industria o comercio, son procesos que implican sistemas de ventilacin o calefaccin. Un sistema de calefaccin permite elevar la temperatura de determinado espacio en relacin con la temperatura ambiental exterior para generar condiciones cmodas para la habitacin de los seres humanos. Con este objetivo esencial de combatir el fro y permitir un grado elevado de calidad de vida se han desarrollado diversos sistemas de calefaccin. Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:
1. 2. 3.
CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega Marcombo, Pagina Web. http://www.techniforum.com/central_neuma_01.htm Pagina Web. http://www.sistemascalefaccion.com/tipos/calefaccion-poraire.html

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SENSORES Y ACTUADORES

Introduccin a los Sistemas de Medicin.

Principio de Medicin (Calor, H y E)

Sensores pticos y Qumicos

A LOS SISTEMAS DE MEDICIN DE LAS VARIABLES DE PROCESO Y CONTROL.

Nombre metro kilogramo segundo ampere kelvin mol candela

Unidades SI derivadas expresadas a partir de unidades bsicas y suplementarias.

Unidades SI derivadas con nombres y smbolos especiales.

s-1 mkgs-2 m-1kgs-2 m2kgs-2 m2kgs-3 sA

volt ohm farad weber tesla henry

M2kgs-3A-1 M2kgs-3A-2 m-2kg-1s4A2 M2kgs-2A-1 kgs-2A-1 M2kg s-2A-2

CV-1 Vs Wbm-2 WbA-1

Unidad de flujo magntico

Unidades derivadas que tienen nombres especiales

Viscosidad dinmica Entropa

pascal segundo joule por kelvin

Pas J/K J/(kgK) W/(mK) V/m

Unidad de intensidad del campo elctrico

Mltiplos y submltiplos decimales

Conceptos Generales: Introduccin a la Automatizacin

Tabla: Clasificacin de los Sensores

0.9869 0.9678 0.06805 1 1.3158 x 10 0.03342 0.09678

750.1 735.6 51.71 760 1 25.4 73.55

29.53 28.96 2.036 29.92 3.937 x 10 1 2.896

10.197 10.000 0.7031 10.33 1.360 x 10-2 0.3453 1

6.895 x 103 1.0133 x 10 1.3332 x 10 3.386 x 10 9.807 x 10

Distintas configuraciones del tubo de Bourdon

E: Mdulo de Young u: Coeficiente de Poisson

Tubo de Pitot de Canal Abierto

United States ASTM:

British BS1843: 1952:

British BS4937: Part 30: 1993:

Tipos Resistivos (RTDs)

Circuito dos hilos

Circuito tres hilos

-40a+ 350C -40a+ 750 C - 40 a + 1.200C 0 a + 1.600 C 0 a + 1.600 C + 600 a + 1700 C

British BS1843: 1952:

Ms estable. Ventajas Ms preciso. Ms lineal que los Termopares.

Alto rendimiento Rpido Medida de dos hilos

El ms lineal El de ms alto rendimiento Econmico

Robusto Econmico Amplia variedad de formas fsicas Amplia gama de temperaturas

No lineal. Rango de temperaturas limitado. Frgil. Precisa fuente de alimentacin. Autocalentable

Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente bibliografa:

Otras configuraciones de Sensores Capacitivos

Sensores de Efecto Hall

Grfica de cmo vara la resistencia segn la luz.

DIODOS EMISORES DE LUZ. (LED)

Smbolo del diodo

Esquema del circuito de polarizacin.

SENSOR DE GAS MONOXIDO DE CARBONO

Condiciones ambientales de operacin del sensor

Rangos de uso recomendados

El valor mnimo esta por arriba del 2%

(300/100 ppm) Condicione s estndar de deteccin Tiempo de precalenta miento

Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1 Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1

Sensibilidad relativa del sensor SCM134 a diferentes gases

Sin filtro de carbn activado Rs(100 ppm) / (Rs 100 ppm)

Curvas caractersticas para el sensor SCM134.

Efecto de la temperatura sobre la sensibilidad. 1.7

SENSOR DE GAS COMBUSTIBLE

Resistencia de carga Resistencia del calefactor Consumo de potencia

Ajustable 33 5% Menos que 800 Mw.

Condiciones ambientales de operacin

El valor mnimo esta por arriba del 2%