UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y SISTEMAS

E.P. INGENIERA DE SISTEMAS

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LABORATORIO DE FISICA I EQUILIBRIO DE FUERZAS INFORME N 01

Alumno: QUISPE BAEZ Hebert Lenin Cd.: 104795 Docente: Lic. CONDORI MAMANI Jorge 10/10/11 GRUPO : 116 PUNO - 2011

INFORME N 01 EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVO:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto. Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicacin. Aplicar la descomposicin vectorial, operaciones de vectores. Comprobar la primera y segunda condicin de equilibrio.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera Ley de Newton La primera ley de Newton, conocida como la ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo de un tren, mientras que alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera ley de Newton se enuncia como sigue:

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por: ...............(1.1)

Siendo

fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

F, r: son mdulos de los vectores

respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por: | |

. (1.2)

Donde : ngulo entre los vectores

. La representacin grfica de estas operaciones

algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin: . (1.3a) . (1.3b) . (1.3c) . (1.3d)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe de estar en reposo o en estado de movimiento Rectilneo uniforme. Si todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen un solo punto de Interseccin y la suma vectorial es igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen un punto de interseccin puede existir equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. Al estudiar el equilibrio debemos considerar no slo la magnitud y direccin de cada una de las fuerzas que actan sobre un cuerpo, sino tambin su punto de aplicacin. La primera condicin de equilibrio nos dice: Que las fuerzas verticales as como las horizontales estn equilibradas. Por ello se dice que el sistema se encuentra en

equilibrio traslacional. En tales casos la suma de todas las componentes en x es cero y la suma de todas las componentes en y es cero y se escribe como:

En la Fig. N 1 se aplican dos fuerzas iguales pero opuestas se aplican hacia la derecha y hacia la izquierda

Fig. N 1 W

En la Fig. N 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las fuerzas siga siendo igual a cero y las fuerzas F no tienen la misma lnea de accin, no hay equilibrio N

W Fig. N 2

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin no se interceptan en un mismo punto, puede producirse rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin .Las unidades del momento de torsin son N.m La segunda condicin de equilibrio nos dice: la suma algebraica de todos losmomentos de torsin alrededor de cualquier eje de rotacin debe ser igual a cero

Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condicin se satisface. En tales casos pueden escribirse tres ecuaciones independientes.

III.INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO

Estos son los instrumentos que el laboratorio de fsica nos brinda para poder demostrar la primera y segunda condicin de equilibrio:

Una Computadora

Programa Data Studio Instalado

Interface Science Worshop 750. 2 Sensores de fuerza (C1-6537) 01 disco ptico de Hartl (Forc table)

01 Juego de Pesas

 Cuerdas inextensibles Una regla de 1m.

Un soporte de accesorios. Una escuadra o Transportador.

IV. PROCEDIMIENTO
Primera condicin de equilibrio: 1. Instalar el disco ptico de Hartl.

2. Verificar las conexiones e instalacin del interface.

3. Ingresar al programa Data studio y seleccionar crear experimento. 4. Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo para la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas. 5. Instale el equipo Disco ptico de hartl para magnitudes de los pesos W1 y W2. Y repetir 4 veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensin registrado por el sensor de fuerza este en direccin vertical ( n 01 02 03 04 140 75 17 107 155 32 60 107 0.84 0.46 -0.33 -1.53 110 150 100 150 250 210 260 210 0 0 0 0 ).

Segunda condicin de equilibrio:

1. Instalar el sensor de fuerza.

2. Verificar las conexiones e instalacin del interface. 3. Ingresar al programa Data Studio y seleccionar crear experimento. 4. Registrar los valores correspondientes masas de la pesas. As mismo de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal(L1)

5. Instale el equipo de sensor de fuerza, haciendo variar para valores de masa. Y repetir 4 veces este procedimiento, para cada cuerda que contiene el sensor de fuerza siempre este en posicin horizontal.

N 0 1 0 2 0 3 0 4 105 255 505 23 52 77 -5.42 55

105

155

355

23

52

77

-2.38

54 54.5 56

155

655

1255

23

52

77

-8.46

105

1255

23

52

77

-7.56

La longitud (L) y la masa (m) de la regla fueron las siguientes

L = 1 m.

m = 129 gr.

V.

CUESTIONARIO
Primera condicin de Equilibrio:

1.- Qu es inercia? Y Cmo se mide la inercia? La inercia es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica.

Las

llamadas

fuerzas

de

inercia

son fuerzas

ficticias o

aparentes

que

un observador percibe en un sistema de referencia no-inercial.

2.- Enumere como mnimo 6 fuerzas externas que Ud. Conoce. 1) Levantamiento de pesas 2) El golpe en un baln de futbol 3) El choque de un automvil 4) E empuje de una silla al suelo 5) El cargar un maletn 6) Un movimiento determinado

3.- Elabore la equivalencia entre los ngulos 1.3b, con estos valores de

representados en las figuras 1.3a y

tiene que efectuar los clculos.

La equivalencia que uno podra notar sera que estos 2 ngulos son complementarios entre s, es decir:

4.- Descomponer las fuerzas y en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X-Y. Las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente. Para el 1er. Experimento

Para el segundo experimento:

Para el tercer experimento :

Para el cuarto experimento:

5.- Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos.

X 01 02 03 04 3.623984 3.412795 3.49462 3.426397

Y 0.10045 0.28064 0.49295 0.30422

6.-Complete con los datos obtenidos en los puntos anteriores (tabla resumen):, para ello considere el siguiente modelo.

N 01 02 03 04 0.0849 0.1386 0.2387 0.0810 0.0891 0.0142 0.2359 0.7537 3.45 3.26 3.02 3.27

3.6240 3.4128 3.4946 3.4264 0.049 0.1386 0.1799 0.2826 0.0515 0.1421 0.3131 0.0216 0 0 0 0

0.1005 0.2806 0.4930 0.3042

y sistema.

: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre el

7.- Calcular la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:

8.- Mencione la diferencia entre torque y momento de una fuerza Torque es una magnitud vectorial cuyo modulo mide el efecto de rotacin que una fuerza produce al ser aplicado sobre un cuerpo .

El momento de una fuerza mide el efecto de rotacin producido por F. convencionalmente se considera positivo cuando gira en sentido anti horario y negativo en sentido positivo 9.- Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla). T T

W W3 R

W2 R Donde: W1 W = W1 + W2 + W3 + Wr

Wr: Peso de la regla. T: Tensin. R: Reaccin. 10.- Si la cuerda de tensin que contiene al Sensor de fuerza no estara en posicin horizontal. Qu diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en el punto de apoyo? La tensin cuando esta en forma horizontal, forma un ngulo, pero cuando esta no estara pues formara una parbola, y el ngulo no seria igual al del horizontal. Las diferencias en los clculos analticos se debera al ngulo que nunca por nunca seria igual., y menos con la reaccin 14.- Tambin adjuntar el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3). Para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes modelos:

Donde:

T yT
i

~ i

: Fuerzas de tension det er min adas teorica y en el laboratorio, respectivamente.

T
Yi

T
Xi

~ i

: Diferencia entre estos valores.

: Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccion.

Ri : Modulo de la fuerza de reaccion.

VI. CONCLUSIONES

Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico. Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que tericamente se pudo aprender y que en la prctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados exactos.

A lo largo de la prctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se hicieron fueron exactamente como dice la teora de errores, todos los resultados que fueron siendo encontrados fueron en su mayora uno diferente de otro, esto nos da cuenta que al hacer varias mediciones a simple vista, es muy difcil decir si alguna de estas mediciones est correcta, ya que a partir de los datos experimentales an se tiene que hallar un valor final, que ciertamente ser el valor ms probable, no llegando a ser totalmente correcta

 Como Newton nos fundamenta en su primera Ley Todos cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l, se pudo comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es decir, que cuando se puso las pesas, estos se mantuvieron en la misma posicin, pero al aumentar de peso, cambio de posicin. Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de Newton Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo, ya que, cuando se puso las pesas estas se equilibraron, y cuando el primer peso exceda a los siguientes dos, la tensin aumentaba, de lo contrario disminua. Gracias a los materiales brindados por el laboratorio de Fisica, se pudo comprobar sobre las fuerzas concurrentes, es decir, se demostr la concurrencia de fuerzas en un plano.

VII. BIBLIOGRAFIA
Leyva, Humberto, FISICA I, Tercera Edicin 2004. Serway, Raymond, FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS, Volumen I, Sexta Edicin, 2004. http://www.molwick.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.html http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Ley_de_la _inercia http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Ley_de_f uerza http://www.molwick.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia.html Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1 Alonso Finn Fsica Vol.-1 http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf http://www.monografias.com/trabajos71/equilibrio-fuerzas/equilibriofuerzas2.shtml#cuestionaa

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y SISTEMAS

E.P. INGENIERA DE SISTEMAS

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LABORATORIO DE FISICA I MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL INFORME N 02 Alumno: QUISPE BAEZ Hebert Lenin Cd.: 104795 Docente: Lic. CONDORI MAMANI Jorge 10/10/11 GRUPO : 116 PUNO - 2011

INFORME N02

MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

I. OBJETIVOS.

Verificar las ecuaciones cinemticas del movimiento de un proyectil. Determinar la relacin entre ngulo de disparo y alcance mximo. Determinar la velocidad de lanzamiento.

II. FUNDAMENTO TEORICO.

Como la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su propio peso, la segunda ley de newton en forma de componentes rectangulares, indica que la componente horizontal de la aceleracin es nula, y la vertical esta dirigida hacia abajo y es igual a ala de la cada libre, entonces:

(2.1)

El movimiento parablico completo se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la accin de la gravedad. En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo anterior implica que: 1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo. 2. La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es igual de vlida en los movimientos parablicos. 3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.

En virtud de la ecuacin (2,1), se concluye que el movimiento pueda definirse como una combinacin de movimiento horizontal a velocidad constante y movimiento vertical uniformemente acelerado.

III. PROCEDIMIENTO

MOVIMIENT ODE UN PROYECTIL.

En este caso se lanza un objeto con cierto ngulo de elevacin respecto a un plano horizontal de referencia, tal como se ve en la fig.1. La velocidad en el punto de origen donde inicia su recorrido esta representada por el vector Vo (velocidad inicial), en este punto hacemos por conveniencia t=0, luego designamos el ngulo de tiro como tita, de modo que se pueda descomponer la velocidad inicial en una componente horizontal componente vertical Puesto que la aceleracin horizontal Vx de la velocidad permanece constante durante el movimiento, para cualquier instante posterior sea t mayor que cero. Dentro del movimiento de proyectiles existen 2 casos: CASO I: Cuando un proyectil se dispara desde el piso cuya velocidad inicial forma un ngulo con el eje X positivo. Las ecuaciones que describen son: , y una

POSICION:

X=Vo.cos.t; y=Vo.sen.t-1/2(gt)

VELOCIDAD:

Vx=Vo.cos y Vy=Vo.sen-g.t

TIEMPO TOTAL DE VUELO:

Tv=2.Vo.sen/g

ALTURA MAXIMA:

H=Vo.sen./2.g

ALCANCE MAXIMO HORIZONTAL

R=Vosen(2.)/g

ECUACION DE LA TRAYECTORIA

Y=x.tan (g/2Vo.cos).x Y=x (1 x/r) tan

VELOCIDAD TOTAL:

V=Vx + Vy.

CASO II. Cuando se dispara un proyectil desde una cierta altura H Las ecuaciones que describen son:

POSICION:

x=Vo.T , y=g.t/2

VELOCIDAD:

Vx=Vo Vy=g.t Y V=Vx + Vy.

IV. EQUIPOS Y MATERIALES

. Una computadora . Programa Data Studio instalado. . Interfase Science worshop 750. . Sistema lansador de proyectiles (ME- 6931). .Accesorio para tiempo de vuelo (ME- 6810). .Adaptador para fotopuerta (ME- 6821). .Esfera de plstico .papel carbn, papel bond, .Soporte con pinzas, cinta mtrica 2m.

Procedimientos para configuracin de equipos y accesorios a) Verificar la conexin e instalaciones de la interfaces b) Ingresar al programa data Studio y seleccionar crear experimento c) Seleccionar el accesorio para tiempo de vuelo y foto puerta, de la lista de sensores y efectuar la conexin usando los cables para transmisin de datos, de acuerdo a lo indicado por data Studio. d) Efectu la configuracin del temporizador, para la foto puerta y el accesorio para tiempo de vuelo, tal como se aprecia en la fig. N3. e) Adicione un medidor digital a los datos recogidos por el temporizador, en el se registrara el tiempo de vuelo. f) Coloque la foto puerta en el adaptador y luego en la boca de lanzador de proyectiles. g) Efectu el montaje de diapositivas y accesorios tal como se muestra en la figura

Primera actividad (determinacin de la velocidad inicial) a) Verifique la elevacin angular del tubo lanzador b) Inserte con ayuda del tubo atacador la esfera de plstico o acero, en la primera segunda posicin de compresin del resorte segn sea el caso. c) Verificar la puntera, esta debe coincidir con la direccin del accesorio para tiempo de vuelo.

d) Pulsar el botn inicio. e) Tirar suavemente del cable que activa el disparador. f) Verificar el punto de alcance mximo correspondiente; de ser nesecario ajuste la distancia de ubicacin del accesorio para el tiempo de vuelo. g) Anote el valor del alcance mximo (foto puerta al punto de impacto en el plano), el tiempo de vuelo y el ngulo empleado realice esta operacin tres veces y tome el promedio. h) Vari la posicin angular aumentando cinco grados cada vez. i) Repita los procedimientos desde (a) hasta (g), para las medidas angulares mostradas en la tabla (1) y (2), usando la esfera de acero y la de plstico.

Tabla N 01

Angulo de tiro( Rad) 0.087(5) 0.175(10) 0.262(15) 0.349(20) 0.436(25) 0.524(30) 0.611(35) 0.698(40) 0.785(45) 0.873(50)

Alcance mximo promedio (m) 0.57 0.66 0.97 1.18 1.41 1.58 1.74 1.78 1.79 1.76

Tiempo de vuelo promedio(s) 0.436 0.1647 0.2435 0.3067 0.3734 0.4391 0.5110 0.5534 0.6065 0.6592

V. CUESTIONARIO.

a) Sealar y clasificar las fuentes de error en este experimento

Bueno a m parecer el error que lograse existir es que si miramos el cuadro anterior podemos ver una variacin de velocidad ya que de esas practicas que realizamos no coinciden con las dems, Ese seria el nico error que puedo encontrarle ya que viendo en cuadro los dems datos coinciden con las dems solo la observacin en la velocidad ya que parecen demasiada fuerza el 27.78, 10.20, 12.20 no coinciden en nada con los dems resultados obtenidos.

b) Usando data Studio con la actividad introducir datos, realice una grafica alcance mximo (m) vs. Angulo de tiro (rad), y determinar la velocidad inicial empleando la ecuacin de alcance horizontal mximo (R=Vo.sen (sen)/g) por el mtodo de mnimos cuadrados

c) Compare el alcance horizontal de la tabla (1) con los datos obtenidos mediante la formula R=Vo.sen (sen)/g

d) Demostrar que un ngulo de 45 da el mximo alcance horizontal.

Vo=velocidad inicial vx=componente x de la vo vy=componente y de la vo sx= alcance mximo t=vy/g sx=2 vx t es maximo valor (max) A partir de aqu todas las constantes se borran porque no afectan el que queramos encontrar el maximo alcance (max). 2 vx t=max vx vy/g= max vx vy=max (vo cos ) (vo sen )=max cos sen =max (sen 2)/2 = max sen 2=max como sen 90=1 es max entonces 2=90 =45 grados

e) Con los datos de velocidad y ngulo de lanzamiento mximo con la ecuacin de la trayectoria realice el grafico de dicha ecuacin

f) Encontrar el angulo de disparo para el cual, el alcance horizontal es igual a la maxima altura de proyectil

Descomponiendo la velocidad inicial Vo sobre los ejes Xy: Vox = Vo cos Voy = Vo sen luego las ecuaciones del tiro parablico descompuestas sobre los ejes XY quedaran: Vx = Vo cos ---------------> [1] Vy = Vo sen g t --------> [2] x = Vo cos t ----------------> [3] y = Vo sen t g t ----> [4] En el alcance mximo y = 0, luego en [4] quedara: 0 = Vo sen t g t g t = Vo sen t = 2 Vo sen / g sustituyendo este valor de t en [3]: x =Vo cos (2 Vo sen / g) x = Vo 2 sen cos / g = Vo sen (2) /g ----> Alcance mximo x

En la altura mxima Vy = 0, luego [2] quedara: 0 = Vo sen g t t = Vo sen / g sustituyendo este valor de t en [4]: y = Vo sen (Vo sen /g) g (Vo sen /g) = Vo sen/g -------> Altura mxima y

Cuando la altura mxima sea igual al alcance mximo y = x: Vo sen/g = Vo sen (2) /g sen = 2 sen cos sen = 4 cos tan = 4 = arctan(4) = 75,96

g) Cules son las fuerzas que actuan sobre el proyectil despus de haber sido lanzado?, muestre su respuesta en n diagrama

h) Cmo se determina la velocidad inicial de una bala si solo se dispone de una cinta mtrica?

Suponemos que la jabalina realiza un recorrido parablico. Para determinar la velocidad con la cual fue lanzada necesitamos conocer el ngulo de lanzamiento. Como no lo conocemos, vamos a asumir entonces que se trata de un recorrido rectilneo. Entonces simplemente mides la distancia que recorri la jabalina, tomas el tiempo que transcurri desde su lanzamiento hasta su aterrizaje y divides la distancia entre el tiempo. Esto te da la velocidad.

i) Qu es una curva balstica?, explicar detalladamente

La trayectoria balstica es la trayectoria de vuelo que sigue un proyectil sometido nicamente a su propia inercia y a las fuerzas inherentes al medio en el que se desplaza, principalmente la fuerza gravitatoria. La ciencia que estudia los fenmenos balsticos en general se denomina balstica. La balstica exterior estudia la trayectoria balstica bajo diversas condiciones. Cuando sobre el proyectil tan solo acta la gravedad, la trayectora balstica es una parbola. Sin embargo, la presencia de otras fuerzas, tales como la resistencia aerodinmica (atmsfera), la fuerza de sustentacin, la fuerza de Coriolis (efecto de la rotacin terrestre), etc. hace que la trayectoria real sea algo diferente de una parbola. Algunos proyectiles autopropulsados se denominan balsticos haciendo hincapi que no existe propulsin nada ms que en la fase inicial de lanzamiento ('fase caliente'); un ejemplo de ello son los misiles balsticos que en su fase de cada carecen de autopropulsin.

Ecuaciones de la trayectora balstica

Figura 1. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial parablica.

desde un punto

que sigue una trayectoria

Utilizaremos las siguientes hiptesis simplificadoras:

El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin gravitatoria es normal a dicha superficie); La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio terrestre con la altura; La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para poder despreciar la resistencia que presenta el aire a su movimiento; No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que, como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.

Supongamos que se dispara el proyectil con una velocidad inicial que forma un ngulo con la horizontal. Escogeremos el plano xy coincidiendo con el plano de la trayectoria (definido por y ), con el eje y vertical y dirigido hacia arriba y el origen O coincidiendo con la posicin de disparo del proyectil. Tenemos:

(1)

(2)

(3) La componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical cambia en el transcurso del tiempo. En la figura 1 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x; el ngulo que forma la velocidad con la horizontal, que coincide con la pendiente de la trayectoria, cambia conforme avanza el proyectil. Integrando las ec. (3) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales (2)

(4)

Mediante nueva integracin de (4), con las condiciones iniciales (1), obtenemos el vector de posicin del proyectil:

(5) Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Si eliminamos el tiempo entre las expresiones de las componentes x e y del vector de posicin con las ecuaciones que dan las posiciones e , obtendremos la ecuacin algebraica de la trayectoria, esto es:

(6) que representa una parbola en el plano x,y. En la figura 1 se muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje ).

A partir de las ecuaciones anteriores podemos obtener mucha informacin acerca del movimiento del proyectil. Por ejemplo, en el supuesto de que alcance la altura mxima , el tiempo necesario para que el proyectil

lo determinamos anulando la componente vertical de la velocidad

en [4], ya que en ese punto la velocidad del proyectil es horizontal. La altura mxima alcanzada por el proyectil y el recorrido horizontal realizado hasta ese instante los calculamos sustituyendo el tiempo obtenindose: en las componentes del vector de posicin en [5],

(7) El tiempo

qu que emplea el proyectil en retornar al plano horizontal de lanzamiento recibe el

nombre de tiempo de vuelo y lo podemos calcular haciendo en [5]. El alcance es la distancia horizontal cubierta durante ese tiempo y se determina sustituyendo el valor del tiempo de vuelo en en [5]:

(7) Obsrvese que , que y que, para un valor fijo de mximo para un ngulo de disparo de 45. Por otra parte, como dado y para su complementario. j) A que se denomina visual de puntera?, hacer un esquema explicativo de cmo apuntar con un arma de fuego para batir el blanco , el alcance ser

, se obtiene el mismo alcance para un ngulo de disparo

Estadsticamente, podemos decir que los errores de ejecucin de los disparos estn compuestos de la siguiente manera: -Un 40% errores de puntera -Otro 40% errores al pulsar el disparador, fundamentalmente por loa inmovilidad de la mueca -El 20% restante se debe a todo lo dems: postura incorrecta, empue defectuoso o mala respiracin. En general, quienes tiramos con miras abiertas (esto es, alza y guin) sabemos que debemos tener alineadas y quietas las miras antes de comenzar a oprimir el disparador, pero no siempre conocemos exactamente por qu debe ser as. A continuacin, intentaremos aportar los fundamentos y la tcnica apropiada. La puntera es un complejo mecanismo visualmotriz que exige no solo la correcta alineacin de la mira, sino tambin la colocacin y parada del arma en la ubicacin correcta por medio de los msculos del brazo y la mano El cristalino del ojo es una lente biconvexa que regula la adaptacin del ojo mediante la variacin de su curvatura por medio del msculo ciliar que lo controla. Este msculo es el responsable de la agudeza visual y del enfoque, imprescindibles para una buena puesta de miras. Durante el proceso de puntera, el ojo percibe con agudeza la imagen de miras durante un corto espacio de tiempo que los expertos sitan en el orden de los 12 14 segundos, luego de los cuales se va perdiendo la agudeza por cansancio muscular, y por ello no son recomendables las punteras largas. Adems, se debe ser consciente de que en las sesiones de disparos largas y de esfuerzo continuo, la retina va perdiendo sensibilidad y por ello disminuye la calidad de la puntera. En este aspecto, tambin es importante la respiracin, ya que si no respiramos correctamente nuestros msculos no se oxigenan y se cansan ms rpidamente. k) A que se denomina parabola de seguridad?

Supongamos un objeto en movimiento, si en el instante inicial se encuentra en P1, su posicin queda determinada por el vector de posicin r1 y si en un instante posterior (t) ha llegado a P2 siguiendo la trayectoria T, su posicin vendr dada por r2 y el desplazamiento experimentado por el objeto ser el vector r=r2-r1 .

En el caso particular que el espacio recorrido sobre la trayectoria (s) coincida con el mdulo del vector desplazamiento (r) el movimiento ser rectilneo.

La velocidad media en el trayecto entre P1 y P2 habr sido , mientras que la velocidad instantnea en cualquier punto de la trayectoria se obtendr mediante la expresin

La expresin de la velocidad instantnea nos permite deducir que es un vector tangente a la trayectoria en cada punto dr/dt. En el caso particular que en todo el intervalo vm=v el movimiento habr sido uniforme. Si la velocidad no es constante, se define la aceleracin media ;

la aceleracin instantnea se obtendr a partir de . En el caso particular, que en todo el intervalo de tiempo considerado, am=a hablamos de un movimiento uniformemente acelerado. Movimiento uniforme Como en este caso v=constante el movimiento es necesariamente rectilneo (dada la condicin vectorial de la velocidad), por tanto podemos hablar de movimiento rectilneo uniforme (MRU).

Se puede obtener el espacio recorrido por el mvil calculando el rea del grfico v vs. t. La representacin del espacio recorrido frente al tiempo ser una recta.

Movimiento uniformemente acelerado En este caso a=constante y el movimiento es necesariamente rectilneo (dada la condicin vectorial de la aceleracin), por tanto podemos hablar de movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA). En este caso como a=v/t}=(v-v0)/t ,obtenemos la siguiente expresin para la velocidad: v=v0+at.

El rea del grfico v vs.t tambin nos proporciona el espacio recorrido por el mvil: (suponiendo que inicialmente el mvil se encontrase en el origen). El grfico e vs. t en el MRUA es una parbola.

Combinando las ecuaciones de la velocidad y del espacio obtenemos v2=v02+2ae El movimiento de cada libre en el campo gravitatorio terrestre (para pequeas alturas) se puede considerar un MRUA con aceleracin g=9.8 m/s2. Movimiento circular En este movimiento el mvil describe una trayectoria circular, por tanto el vector velocidad, que en cada punto es tangente a la trayectoria, cambia continuamente de direccin. El cambio de direccin de la velocidad hace que este movimiento sea siempre acelerado, aunque se mantenga constante el mdulo de la velocidad. Si v=constante , pero vno lo es y definimos un vector unitario en la direccin del vector velocidad en un instante dado(u):

u es perpendicular a du/dt, y consecuentemente el vector dv/dt es perpendicular a v, por tanto la aceleracin debida al cambio de direccin del vector velocidad en un movimiento circular es perpendicular a la velocidad, esta aceleracin se llama centrpeta (ac) y siempre est dirigida hacia el centro de la trayectoria, su mdulo (v2/R) se puede encontrar aplicando algunas consideraciones geomtricas.

Si en un movimiento circular se produce un cambio en el mdulo del vector velocidad el mvil estar afectado por dos aceleraciones, una llamada tangencial - porque tiene la misma direccin que el vector velocidad en cada punto- y la aceleracin centrpeta.

En un movimiento circular tambin se puede definir la velocidad angular ( ) cuyo mdulo es =d/dt, que est relacionada con la velocidad (v) y el vector de posicin del mvil(r) por la

expresin v= x r. Si el mdulo de la velocidad angular no es constante se define la aceleracin angular =d/dt. Algunas expresiones tiles en la resolucin de problemas de movimientos circulares son:

Movimiento de proyectiles Un proyectil lanzado con una velocidad inicial v0 , que forma un ngulo con la horizontal, experimentar dos movimientos simultneos, uno horizontal, que ser el responsable de que avance, y otro vertical, que ser el responsable de la variacin de altura que experimentar. Si suponemos despreciable la friccin con el aire: - movimiento horizontal: - movimiento vertical: si aislamos t en la ecuacin del movimiento horizontal y sustituimos su valor en la del vertical, obtendremos la ecuacin de la trayectoria del movimiento:

La ecuacin de la trayectoria corresponde a una parbola en el plano XY

cuando el proyectil alcance la altura mxima se cumplir que vy=0:

sustituyendo este tiempo en la ecuacin del movimiento vertical obtendremos la altura mxima alcanzada:

como el movimiento vertical es simtrico, dado que durante todo el trayecto acta sobre el proyectil una aceleracin -g, los tiempos de subida y bajada, hasta el nivel del lanzamiento, sern los mismos, por lo cual el tiempo total de vuelo ser el doble del que ha invertido en alcanzar la altura mxima, y durante este tiempo el proyectil habr avanzado horizontalmente, con lo cual la mxima distancia horizontal ser:

De la expresin anterior podemos deducir que, para una velocidad inicial del proyectil dada el mximo alcance se obtendr para un ngulo de 45. Si tenemos en cuenta la relacin entre el coseno y la tangente de un ngulo, podemos obtener, a partir de la ecuacin de la trayectoria:

Para una velocidad de lanzamiento (v0) dada, usando la expresin anterior, podemos obtener, el o, los ngulos que alcanzarn un determinado objetivo ( x,y) . Para que tan tenga solucin real el discriminante ( ) , de la ecuacin de segundo grado, debe ser igual o mayor a 0:

En el caso que =0 se obtendr una solucin nica para tan , mientras que si >0 ser posible alcanzar el objetivo disparando con dos ngulos distintos.

Esta ltima expresin se conoce como parbola de seguridad.

La parbola de seguridad delimita dos zonas, la batida en la cual cualquier objetivo puede ser alcanzado con dos ngulos de tiro, de la no batida (<0) que es inalcanzable con la velocidad inicial del proyectil. En la zona batida si el objetivo se alcanza con un ngulo inferior a 45 se habla de tiro rasante, en caso contrario de tiro por elevacin.

IMGENES DE LA PRACTICA QUE SE REALIZO DURANTE EL LABORATORIO

VI.

CONCLUSIONES

Tericamente el proyectil debe seguir una trayectoria parablica dada por la ecuacin. Dada las variables recogidas en la prctica pudimos establecer la velocidad inicial del lanzamiento del baln y el ngulo en el cual fue lanzado. Para poder calcular la velocidad total en un cierto instante solo basta tener en cuenta la velocidad total es la suma vectorial de sus componentes segn los ejes; por lo tanto para calcular las componentes de la velocidad en ese instante y recurrir al teorema del Pitgoras. Para halla el angula de la trayectoria con la horizontal en un punto hay que tener en cuenta que el ngulo de una curva con el de una recta viene dado por el ngulo que forma la tangente de la curva con dicha recta, como sabemos que la curva es tangente al vector velocidad, basta hallar la inclinacin de vector velocidad en ese punto con respecto a la horizontal para hallar el ngulo buscado. Se debe manejar un buen procedimiento a la hora de tomar las lneas de partida como llegada del baln para evitar el margen de error en las medidas.

.En este trabajo se llego a la conclusin de que lo ms importante para demostrar el principio de independencia del movimiento es la velocidad. Tambin se acord que la distancia que recorrer el objeto est completamente relacionado con la velocidad que se produce en el eje x, es decir, la velocidad en x. Mediante este trabajo se estableci que la altura mxima que alcanza el movimiento parablico est vinculado a la velocidad en y.

VII.

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA Fsica, Curso Elemental: Mecnica Alonso Marcelo Cuestiones de Fsica Aguilar Jsement Fsica Tomo I Serway Raymond Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1 Alonso Finn Fsica Vol.-1 http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf http://www.monografias.com/trabajos71/equilibrio-fuerzas/equilibriofuerzas2.shtml#cuestionaa