Professional Documents
Culture Documents
Kapasite
:6 Kii
Kullanm yeri
:Konut
Bina kat says
:8
Tama sistemi
:Motor tahrikli redktrl asansr
Snf 1 asansrler( TS 8237)
HESAPLAMALAR
Kabin anma yk: Gy= 6*80=480kg
Kabin al
: Gk=500kg
Halat arl
: Gh=gh*lh*nh
TS 863 Sayfa 3 Ek 1e gre 11 4 halat uygundur.
gh=0.51kg/m (Halat birim arl)
lh=26m
nh=4 adet
Gh=53.04kg
Ga=Gk+0.5*Gy=500+0.5*480=740kg(Kar arlk konulmal)
Asansr kuyu tabanna gelen kuvvetler
ASANSR MOTOR GC HESABI
P: Kabin en alt noktada iken gerekli olan kuvvet
Gk
:Kabin arl
(kg)
Gy
:Tama yk
(kg)
Gh
:Halat arl
(kg)
N
:Gerekli motor gc (HP)
V
:Kabin hz
(m/s)
Verim : =0.45 seildi
Toplam verim : 1/2.2 (TS 181e gre)
P= (Gk+Gy+Gh)-(Gy/2)= Gy/2+Gh
N= (1/)*(P*V/102)= (240+53.04)*0.63/102*1/0.45=1/0.45=4.02 KW
SONU:
Kapasite
Hz
Motor gc
Devir says
:6 Kii
:.63m/s
: 5.5 KW (CAM 6112M4) (4 kutuplu 3 fazl)
:1415 dev/dak
v=0.63 m/s
dh: halat ap
11 mm
Dt: Tahrik kasna ap 450 mm
Kabin anma yk ile yklendiinde halatlarn basnc aada bant ile bulunan deeri
amamaldr.
P=(12.5+4*Vc)/(1+Vc)=(12.5+0.63)/1+0.63)=9.21 N/mm
Vc: Kabin anma hznda giderken halatlarn hz 0.63 m/s
PP olmaldr.
9.21 N/mm7.809
olduundan halat kasnak ifti ezilmeye kar emniyetlidir.
TAMPONLAR
Kabin tamponu:
S
: Yayn ksalmas (strok)
=6.5-10cm
Dy
:Yayn ortalama daire ap =13cm
Dt
:Yayn tel ap
=1.3 cm
f
:Yaylanan sarm says
=4 adet
n
:Tampon says
=2 adet
G
:Yayn kayma modl
=830000 kg/cm
F
:Yay kuvveti
F=(KT-KYK)/n=(3920-2450)/2=735 kg
KT= 4*(Gy+Gk)= 4*(480+500)=3920 kg (Kabin tamponundan yaya gelen arpma kuvveti)
KYK=2.5*(Gy+Gk)=2.5*(480+500)=2450 kg (Kabin tamponu yay iade kuvveti )
S= 8* (Dy*if*F)/(G*dt4)=21.798 cm6.5 cm olduundan uygundur.
Kar arlk tamponu:
F
:Yay kuvveti
F=(AT-AYK)/n =(2960-1850)/1=1110 kg
AT
:4*Ga=4*740=2960 kg (Arlk tamponu yaya gelen arpma kuvveti)
AYK :2.5*Ga =2.5*740 =1850 kg (Arlk tamponu yay iade kuvveti)
S
: 8*(Dy*f*F)/G*dt4 ise S=32.919 6.5 cm olduundan uygundur
KABN KLAVUZ RAYLARINA GELEN DEY KUVVETLER
Pr= Pf+Pa
Pf =10*(Gk +Gy )=*(500+480)=9800 N
(Kaymal frenleme, annda bir klavuz raya gelen)
Pa =10*Gr
Gr = Ir *gr
(Raylar TS 863/6 T 70*70*9)dan seildi.
Ir = 29 m (Ray uzunluu)
gr= 9.97 kg/m (Ray birim arl)
Gr = 29*9.97=289.13(Bir klavuz raya kendi arlndan dolay gelen statik kuvvet)
Pa=10*Gr =2891.3 N
Pr= 9613.8+2891.3=12505.1 N
Kar arlk klavuz raylarna gelen dey kuvvetler :
Pk=1.75*Pr=1.75*12206=21360.5 N
TS 863/6 T 70*70*9 ray seildi.
KLAVUZ RAYLARIN HESABI
Klavuz raylarn hesab TS- 10922 EN 81-1 e gre yaplmtr.
Kabin klavuz raylarnn zellikleri:
Ray tipi
:T 70-2 70*70*9 mm
Elastisite modl
:E=2.1*10 5 N/mm
X- Ekseni atalet momenti
:Ix=474300 mm 4
Y- ekseni atalet momenti
:Iy=231300 mm 4
Metre arl
:k=8.26 kg/m
Klavuz rayn kesiti
:A=1052 mm
Konsollar aras mesafe
:L=3000 mm
X- Ekseni mukavemet momenti
:Wx=9630 mm 3
Y- Ekseni mukavemet momenti
:Wy=6610 mm 3
Jirasyon yarap
:i=21.2 mm
Klavuz ray deerleri TS 4789 dan alnmtr.
MERKEZDEN KLAVUZLANMI KABN
Gvenlik tertibat almas:
1) Eilme gerilmesi:
a) Klavuz rayn y- eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kaynaklanan eilme gerilmesi
My
k 1 * g n * (G y * x q + G k * x p )
3 * Fx * l
y =
My =
Fx =
Wy
16
n* H
Dx
:x- ynndeki kabin boyutu, kabin derinlii
Dy
:y- ynndeki kabin boyutu, kabin genilii
xc, yc
:Kabin merkezinin (C), klavuz ray sisteminin ilgili eksenlerine olan mesafeleri
xs, ys
:Ask noktasnn(S), klavuz ray sisteminin ilgili eksenlerine olan mesafeleri
xp, yp
:Bo kabinin arlk merkezinin klavuz ray sisteminin ilgili eksenlerine olan
mesafeleri
xcp, ycp
: Bo kabinin arlk merkezinin, x ve y eksenlerinde kabin merkezine olan
mesafeleri
S
: Kabin ask noktas
C
: Kabinin geometrik merkezi
Gk
: Bo kabin ktlesi
Gy
:Beyan yk ktlesi
n
:Klavuz rayn says
H
: Kabin klavuz patenleri arasndaki mesafe
xQ, yQ
: Beyan yk arlk merkezinin klavuz ray sisteminin ilgili eksenlerine olan
mesafeleri
xcQ, ycQ : x ve y eksenlerine gre kabin merkezi ile beyan yk arlk merkezi arsndaki
mesafe
L
: Klavuz ray konsollar arsndaki en byk mesafe
Yk dalm
Durum 1: x- ekseni
Durum 2: y- ekseni
xQ =
DX
8
XQ = 0
yQ = 0
Dy
= 0.1375 m
8
X P = 0.175 m
X 1 = 0.7 m
yQ =
My =
y =
2*3
3 * 560.8 * 3000
16
315452 .8
= 560.8 N
= 315452 .8 Nmm
= 47.7 N/mm
6610
D
1.4
XQ = x =
= 0.175
8
8
b) Klavuz rayn x- eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kaynaklanan eilme gerilmesi
k1 * g n * (G y * y Q + Gk * y p )
M
3 * Fy * l
x = x
Mx =
n
Wx
*H
16
2
2 * 9.81 * (480 * 0.1375 + 500 * 0.1375 )
Fy =
= 881.3
N
2
*3
2
3 * 881.3 * 3000
495711 .6
x =
= 51.5 N/mm
Mx =
= 495711 .6 Nmm
9630
16
Fy =
2) Bklme:
(F + k3 * M )
k1 * g n * (Gk + G y )
k = k
*W
Fk =
A
2
k1 :2 (Kaymal gvenlik tertibat)
k3 :0 (Darbe katsays(yardmc donanmdan meydana gelen ))
M :0 (Klavuz raylara tesbit edilmi yardmc cihazlarn meydana getirdii kuvvet) Klavuz
raylara tesbit edilmi cihaz yoktur.
2 * 9.81 * ( 480 + 500)
(9613.8 + 0 * 0)
= 9613.8 N
k =
* 3.36 =30.7 N/mm
2
1052
L 3000
= =
= 141 (St 37 iin W=3.36)
i
21.2
3) Birleik gerilme:
: Birleik eilme ve basn gerilmeleri(N/mm)
m :Eilme gerilmesi(N/mm)
Fk =
zul
( Fk + k 3 * M )
zul
A
c = k + 0.9 * m
=m +
(9613.8 + 0)
= 108.3 N/mm
1052
c = 30.7 + 0.9 * 99.2 = 120 N/mm
= 99.2 +
F =
560.8 * 3000 3
x = 0.7 *
= 4.55mm <5 mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 * 10 5 * 231300
Fy * l 3
y = 0.7 *
zul
48 * E * I x
y = 0.7 *
881.3 * 3000 3
= 3.48mm <5 mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 *10 5 * 474300
My =
2*3
3 * 336.5 * 3000
= 89281 .3 Nmm
16
89281 .3
y =
= 28.6 N/mm
6610
= 336.5 N
=m +
336.5 * 3000 3
= 2.73mm 5mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 * 10 5 * 231300
Fy * L3
y = 0.7 *
zul
48 * E * I x
x = 0.7 *
y = 0.7 *
528.8 * 3000 3
= 2..1mm 5mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 *10 5 * 474300
Fs = 0.4 * g n * G y
3 * Fy * l
3 * 224.8 * 3000
= 126450 Nmm
16
16
M
126450
x = x =
= 13.1N / mm 2
Wx
9630
Mx =
2) Bklme:
Normal kullanma-yklemedurumunda bklme meydana gelmez.
3)Birleik gerilme:
m = x + y zul
( 0 * 0)
(k 3 * M )
= 43.9 +
= 43.9 N/mm<165 N/mm
zul
1052
A
4) Ray boyu eilmesi:
1.85 * Fx
F =
zul
c2
1.85 * 362.8
F =
= 18.6 N / mm 2 165 N / mm 2
62
5) Eilme miktarlar:
Fx * L3
x = 0.7 *
zul
48 * E * I y
=m +
362.8 * 3000 3
= 2.9mm 5mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 * 10 5 * 231300
Fy * L3
y = 0.7 *
zul
48 * E * I x
x = 0.7 *
y = 0.7 *
224.8 * 3000 3
= 0.9mm 5mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 *10 5 * 474300
Me:278800*2 N.cm
E=278800*2/(2*26.5)=5260.381 N
E> E olmaldr.
8829>5260.381 olduundan malzememizi
NPU 80seeriz.
Kabin st ask kiriinin sehimi:
e= (Gt*L)/48*E*Ix *n=(9613.8*116)/48*2.1*10 7 *106*2=0.07 cm
E: Malzemenin esneklik modl
2.1*10 6 kgf/cm 2 =2.1*10 7 N/cm 2
Ix:Atalet momenti
106 cm 4
n: Kiri adedi
2 adet
e/L1/1000 olmaldr.
0.07/1161/1000 ise 6.03*10 4 10 3 olduundan salar.
NPU 80 sehim bakmndan uygundur.
G=Gy+Gk+Gh=480+500+53.04=1033.04 kg=10134.12 N
b: Kabin genilii
h: Yan kirilerin uzunluu
H: Patenler aras dey uzaklk
W:Dikey kiriin mukavemet momenti
A: Yan kirilerin net kesit alan
e: Eilme gerilmesi (TS 1812 izelge 3)
e top olmaldr.
12753 N/cm6902.652 N/cm olduundan uygundur.
Narinlik derecesi:
Yan kirilerin narinlik derecesi
h/R120 olmaldr.
R= Ix / A = 11 / 2.2 =2.24 cm
R: Kiriin en kk atalet yarap
h: Yan kirilerin uzunluu
h: h/2 ise Alttan ve stten cvatalanm kiriin burkulma boyu
h=260/2=130 cm
Ix:Atalet momenti
11 cm 4
A: yan kirilerin net kesit alan 2.2 cm
h/R=130/2.24=58.04
58.04<120 olduundan yan kiriler narinlik bakmndan emniyetlidir.
Yan kirilerin atalet momentinin emniyet kontrol
Ix=(M*h)/(457.2*E*H)= [647.46*(2.6)]/(457.2*2.1*10 8 *3)
Ix=3.95*10 8 m 4
M: Dndrme momenti
647.46 N.m
E: Yan kirite kullanlan malzemenin esneklik modl
2.1*10 8 kPa
H: Patenler aras dey uzaklk
3m
h: Yan kirilerin uzunluu
2.6 m
Ix: Atalet momenti
11*10 8 m 4
Ix>Ix olmaldr.
11*10 m 4 > 3.95*10 8 m 4 olduundan yan kiriler uygundur.
8
REDKTR HESABI
k momenti:
Gt=Gk+Gy+Gh-Ga=500+480+53.04-740=293.04 kg
M= Gt*g*D/2=293.04*9.81*450/2=646.8125 N.
k devri:
V=w*r
0.63(m/s)=w*0.225 m
wk=2.8 rad/s
nk=26.738 dev/dk
ngiri=1415 dev/dk
(Z=1 azl)
i12=n1/n2=z2/z1=1415/26.738 ise
i=52.92
i=53 alnr.
Vg =*ma*z2*n2/(60*sino)=*4*53*26.738/(60*sin(5.7105))
Vg=2983 mm/s
Kv=0.358
V1=2.968 m/s
Ki12=0.785
(i=50 di iin)
PDem =(15/2)*0.785*0.358=2.108
ma= 3 1277106 .889 * 2 /(1.28 * 531.8 *10 * 2.108 =4.2088
Di dibinden krlmaya gre:
ma=0.78* 3 Mb2 * k1 /( z 2 * zf * edalem )
i12=53
n2=26.738
z2=53
zf=10
eD =0.45*260=117 N/mm Kalay bronzu (D-CuSn12)
eDal =1*0.8/1.5*1.87=100 N/mm
ekme dayanm:Kb:1
K:1.5 Ky:0.8
ky=0.8
k=1.5
kb=1
[Ma=0] Ft2*ro1+(FB1)y*l1-Fr1*l1/2=0
(FB1)y=Fr1/2-Ft2*ro1/l1
(FB1)y=807.696 N
(FA1)y=2735.404 N
(FB1)y=3543.1/2-9638.54*25/250
[Fy=0] (FA1)y+(FB1)y-Fr1=0
(FA1)x=(FB1)x=Ft1/2=1484.68/2=742.34 N
FA1= ( FA1) y 2 + ( FA1) x 2 = 2735.404 2 + 742.34 2 ise
FA1=2834.34 N
FB1=1096.95 N
[MA=0]
Fr2*l2/2+Ft1*ro2-(FB2)y*l2=0
(FB2)y=Fr2/2+Ft1*ro2/2=3543.1/2+(1484.68+132.5)/150
(FB2)y=3083.02 N
(FA2)y=460.08 N
[Fy=0] Fr2-(FB2)y-(FA2)y
(FA2)z=(FB)z=Ft2=9638.54/2=4819.27 N
FA2= ( FA2 ) y 2 + ( FB 2 ) z 2 = ( 460.08) 2 + (4918.27) 2 ise
FA2=4841.18 N
FB2=5721.05 N
[M = 0]
0<x<125
Me-FA1y*x=0
Me=FA1y*x
x=125Me=341925.5 Nmm
Me=FB1y*x=100962 Nmm
[M = 0]
0<x<125
Me=FA1x*x Me=92792.5 Nmm
Mb1=37117 Nmm
Me1=37555 Nmm
Me2=60229.8 Nmm
Me3=354292.95 Nmm (Orta nokta iin)
Birinci kesitin mukavemet kontrol:
r 2.5
=
= 0.555
d 45
D 57
=
= 1.267
d 45
Mb Me
+ *
Re eD
2
32 * 2 37117 37555
d1 =
+
= 17.22 mm 45mm gvenlidir.
630 154.17
3
d2 = 3
Kt 1.55
32 * 2 37117 60229 .8
+
= 18.63mm 38mm iin gvenlidir.
630 193
+
= 36.85mm 38mm iin gvenlidir.
630 144.3
3
YA
YB
YA
1.75
YB
1.75
0.5[1619.623-626.829]=992.794 Ka
0.5 * FrB1 0.5 * 933.94
=
FaA=FaB+Ka
FaB=
FaB=313.414 N
YB
1.75
FaA=9951.954 N
FaA 9951 .954
=
= 3.51 > e
FrA1 2834 .34
F=X*Fr+Y*FaF=0.4*2834.34+1.75*9951.954=18549.655
10
6
3
L10h= 10 C
60 * n F
10
6
140000 3
L10h= 10
= 9932 .67 saat
60 * 1415 18549 .65
[M = 0]
0<x<75
Me+FA2y*x=0 Me=-FA2y*x
Me+FB2y*x=0 Me=FB2y*x
[M = 0]
Me=34506 Nmm
Me=231226.5 Nmm
0<x<75
Me=-FA2z*x Me=361445.25 Nmm
Mb2=1277106.889 Nmm
ark milinin mukavemet kontrol:
ark mili malzemesi 21NiCrMo2(SAE 8620)
Re = 500 N / mm 2
Rm = 800 N / mm 2
Kt 2.125
+
= 37.51mm 40mm iin gvenlidir.
500
119.49
3
+
= 40.4mm 45mm iin gvenlidir.
500
129.53
3
Kb=0.816(46 mm ap iin)
Ky=0.85
0.816 * 0.85
*
eD
=
* 328 = 113.75 N/mm
2
2
+
= 45.2mm 46mm iin gvenlidir.
500
113
.
75
106 C
60 * n F
L10h=
106
30700
= 89614 .88 saat
60 * 28.738 5721 .05
32 * S * M e
* eD
=3
Kt=2.1
32 * 5 * 15387 .75
= 17.8 mm<40 mm olduu iin gvenlidir
* 139.31
d =3
Me
eD
q=0.75
Mb
+
Re
32 * 5 128231 .25
*
= 36.1 mm40 mm gvenlidir.
139.31
eD =
*
K y * Kb
K
* eD
eD * = 139.31N / mm 2
S 275 JR (St 42)
Rm=400N/mm
C=30700
L10 h =
106
30700
Me=84263.4 Nmm
Mb=0
Kb=0.84
Redktr ile Tahrik kasna arasna bir flanl kaplin ile g iletimi yaplmaktadr.
M b = * Z * Fc *
Fc
2*Mb
* Z * d0
d0
2
Fc =
2 *1277106 .889
0.2 *10.100
Fc=12771 N
:Srtnme katsays
elik malzemeler iin kuru srtnme durumunda =0.2
alnabilir.
8*8 Kalitesinde malzeme iin :
R
640
em = e =
= 427 N/mm
S
1.5
So=
12771
= 29.9 Di dibi So=31.9mm olan M8 cvata seilir.
427
Mb=1277106.889
Tahrik kasna mili hesab:
Rulman seimi:
SKF 6009
C=20800 N
3
3
6
10
10 6
C
20800
L10 h =
* ise
L10 h =
*
= 14149 .86 saat
60 * n F
60 * 28.738 7171.5
Birinci kesit iin :
F = 7259 .4 2 + 10134 .12 2 + 2 * 7259.4 * 10134 .12 * cos 20
F=17136.55 N
F
FA = FB = = 8568.275 N
2
C55E
(Ck55)
Rm=900 N/mm
Re=490 N/mm
Me=72830.34Nmm
eD = 0.44 * Rm = 0.44 * 900 = 396 Nmm
K b * K y * K s * eD
eD * =
ise
K
K b = 0.84 (40mm)
Ks = 1
K y = 0.85
r
1
=
= 0.025 q = 0.75
d 40
d 50
=
= 1.25 K t = 2.4
D 40
K = 1 + q ( K t 1) = 2.05
eD * = 137.92 N / mm 2
32 * S
d=
Me
eD
Mb
+
Re
d = 3
+
= 37..84mm 40mm iin gvenlidir.
490
137.92
eD * = 137.92 N / mm 2
32 * S
d =3
Me
eD
Mb
+
Re
+
= 47.73mm 50mm iin gvenlidir.
490
137.92
3
k =
L=37.45 mm
A10*8*44
Mb=37117 Nmm
d=40 mm
2 * 37117 * 2
L=
= 1.3mm
490 * 0.58 * 40 * 10
A10*8*50
Ix =
ex
Malzeme C50E(Ck50)
Re = 460 N / mm 2
Re
= ex
S
Rm = 750 N / mm 2
460
= 291
S