You are on page 1of 28

VERLENLER

Kapasite
:6 Kii
Kullanm yeri
:Konut
Bina kat says
:8
Tama sistemi
:Motor tahrikli redktrl asansr
Snf 1 asansrler( TS 8237)
HESAPLAMALAR
Kabin anma yk: Gy= 6*80=480kg
Kabin al
: Gk=500kg
Halat arl
: Gh=gh*lh*nh
TS 863 Sayfa 3 Ek 1e gre 11 4 halat uygundur.
gh=0.51kg/m (Halat birim arl)
lh=26m
nh=4 adet
Gh=53.04kg
Ga=Gk+0.5*Gy=500+0.5*480=740kg(Kar arlk konulmal)
Asansr kuyu tabanna gelen kuvvetler
ASANSR MOTOR GC HESABI
P: Kabin en alt noktada iken gerekli olan kuvvet
Gk
:Kabin arl
(kg)
Gy
:Tama yk
(kg)
Gh
:Halat arl
(kg)
N
:Gerekli motor gc (HP)
V
:Kabin hz
(m/s)
Verim : =0.45 seildi
Toplam verim : 1/2.2 (TS 181e gre)
P= (Gk+Gy+Gh)-(Gy/2)= Gy/2+Gh
N= (1/)*(P*V/102)= (240+53.04)*0.63/102*1/0.45=1/0.45=4.02 KW
SONU:
Kapasite
Hz
Motor gc
Devir says

:6 Kii
:.63m/s
: 5.5 KW (CAM 6112M4) (4 kutuplu 3 fazl)
:1415 dev/dak

ASKI HALATI HESABI


Ask halat emniyet katsays hesab:
k=(S.n)/Gta=(4640*4)/1033.04=17.97
S=S*0.8=5800*0.80=4640kg
S:Kopma Deeri (TS 1918): 5800 kg
n: halat adedi : 4 Adet
Gta : Kabin anma yk ile ykl ve en alt durakta iken tayc halata gelen toplam statik yk
Gta = Gy+ Gk+Gh = 480+500+53.04= 1033.04kg
k>12olmaldr (TS 1812-izelge 2)
k=17.9712 olduundan 4 adet 11lik halat uygundur
Halat sarma as kontrol:
Srtnmeli tahrik tertibatnda ask halat srtnmesi :
T1/T2*C1*C2ef formlne uygunluk salamaldr
Kabin bo ve en st durakta iken :
T1/T2=(Ga+Gh)/Gk= (740+53.04)500=1.59
Kabin %1.25 anma yk ile ykl ve alt durakta iken
T1/T2=[Gk+(1.25*320)+Gh]/Ga=[(500+1.25*480)+53.04]/740=1.5
1.59 iin (T1/T2)* C1*C2=1.59*1.1*1.2=2.1
1.56 iin (T1/T2)*C1*C2=2.06
C1: V yivli kasnaklar iin (TS 1812 izelge-4)

v=0.63 m/s

C2: Veklinde kanallar iin


ef=e0.30*2.793=e0.8379
f:/sin(/2)=0.09/sin(35/2)=0.299
f: Kanaldaki halatn srtnme faktr
: Dkme demir ile elik halat arasndaki srtnme katsays
: Tahrik kasnandaki Vkanallarnn as
: Tabii logaritma says
(T1/T2)*C1*C2ef
(T1/T2)*C1*C2ef
1.902.31
1.922.31
olduundan halatlar kaymaya kar emniyetlidir
Halatlarn Tahrik Kasna Kanal Yzeylerine Yapt Basn Kontrol
V Kanall kasnaklarda halatlarn kasnak kanal yzeylerine yapt basn P
P=[T/(n*dh*Dt)]*[4.5/sin (/2)]
=[1033.04/(4*11*450)]*[4.5/sin(35/2)]=7.80 N/mm
T: Kabin en alt katta ve ama yk ile ykl olduundan vastasyla tahrik kasnana gelen statik
kuvvet(N)
T= 10*(Gy+Gk+Gh)=10*(480+500+53.04)=1033.04 N
n: Halat says
4 adet

dh: halat ap
11 mm
Dt: Tahrik kasna ap 450 mm
Kabin anma yk ile yklendiinde halatlarn basnc aada bant ile bulunan deeri
amamaldr.
P=(12.5+4*Vc)/(1+Vc)=(12.5+0.63)/1+0.63)=9.21 N/mm
Vc: Kabin anma hznda giderken halatlarn hz 0.63 m/s
PP olmaldr.
9.21 N/mm7.809
olduundan halat kasnak ifti ezilmeye kar emniyetlidir.
TAMPONLAR
Kabin tamponu:
S
: Yayn ksalmas (strok)
=6.5-10cm
Dy
:Yayn ortalama daire ap =13cm
Dt
:Yayn tel ap
=1.3 cm
f
:Yaylanan sarm says
=4 adet
n
:Tampon says
=2 adet
G
:Yayn kayma modl
=830000 kg/cm
F
:Yay kuvveti
F=(KT-KYK)/n=(3920-2450)/2=735 kg
KT= 4*(Gy+Gk)= 4*(480+500)=3920 kg (Kabin tamponundan yaya gelen arpma kuvveti)
KYK=2.5*(Gy+Gk)=2.5*(480+500)=2450 kg (Kabin tamponu yay iade kuvveti )
S= 8* (Dy*if*F)/(G*dt4)=21.798 cm6.5 cm olduundan uygundur.
Kar arlk tamponu:
F
:Yay kuvveti
F=(AT-AYK)/n =(2960-1850)/1=1110 kg
AT
:4*Ga=4*740=2960 kg (Arlk tamponu yaya gelen arpma kuvveti)
AYK :2.5*Ga =2.5*740 =1850 kg (Arlk tamponu yay iade kuvveti)
S
: 8*(Dy*f*F)/G*dt4 ise S=32.919 6.5 cm olduundan uygundur
KABN KLAVUZ RAYLARINA GELEN DEY KUVVETLER
Pr= Pf+Pa
Pf =10*(Gk +Gy )=*(500+480)=9800 N
(Kaymal frenleme, annda bir klavuz raya gelen)
Pa =10*Gr
Gr = Ir *gr
(Raylar TS 863/6 T 70*70*9)dan seildi.
Ir = 29 m (Ray uzunluu)
gr= 9.97 kg/m (Ray birim arl)
Gr = 29*9.97=289.13(Bir klavuz raya kendi arlndan dolay gelen statik kuvvet)

Pa=10*Gr =2891.3 N
Pr= 9613.8+2891.3=12505.1 N
Kar arlk klavuz raylarna gelen dey kuvvetler :
Pk=1.75*Pr=1.75*12206=21360.5 N
TS 863/6 T 70*70*9 ray seildi.
KLAVUZ RAYLARIN HESABI
Klavuz raylarn hesab TS- 10922 EN 81-1 e gre yaplmtr.
Kabin klavuz raylarnn zellikleri:
Ray tipi
:T 70-2 70*70*9 mm
Elastisite modl
:E=2.1*10 5 N/mm
X- Ekseni atalet momenti
:Ix=474300 mm 4
Y- ekseni atalet momenti
:Iy=231300 mm 4
Metre arl
:k=8.26 kg/m
Klavuz rayn kesiti
:A=1052 mm
Konsollar aras mesafe
:L=3000 mm
X- Ekseni mukavemet momenti
:Wx=9630 mm 3
Y- Ekseni mukavemet momenti
:Wy=6610 mm 3
Jirasyon yarap
:i=21.2 mm
Klavuz ray deerleri TS 4789 dan alnmtr.
MERKEZDEN KLAVUZLANMI KABN
Gvenlik tertibat almas:
1) Eilme gerilmesi:
a) Klavuz rayn y- eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kaynaklanan eilme gerilmesi
My
k 1 * g n * (G y * x q + G k * x p )
3 * Fx * l
y =
My =
Fx =
Wy
16
n* H
Dx
:x- ynndeki kabin boyutu, kabin derinlii
Dy
:y- ynndeki kabin boyutu, kabin genilii
xc, yc
:Kabin merkezinin (C), klavuz ray sisteminin ilgili eksenlerine olan mesafeleri
xs, ys
:Ask noktasnn(S), klavuz ray sisteminin ilgili eksenlerine olan mesafeleri
xp, yp
:Bo kabinin arlk merkezinin klavuz ray sisteminin ilgili eksenlerine olan
mesafeleri
xcp, ycp
: Bo kabinin arlk merkezinin, x ve y eksenlerinde kabin merkezine olan
mesafeleri
S
: Kabin ask noktas
C
: Kabinin geometrik merkezi
Gk
: Bo kabin ktlesi
Gy
:Beyan yk ktlesi
n
:Klavuz rayn says
H
: Kabin klavuz patenleri arasndaki mesafe
xQ, yQ
: Beyan yk arlk merkezinin klavuz ray sisteminin ilgili eksenlerine olan
mesafeleri

xcQ, ycQ : x ve y eksenlerine gre kabin merkezi ile beyan yk arlk merkezi arsndaki
mesafe
L
: Klavuz ray konsollar arsndaki en byk mesafe
Yk dalm
Durum 1: x- ekseni

Durum 2: y- ekseni

xQ =

DX
8

XQ = 0
yQ = 0
Dy

= 0.1375 m
8
X P = 0.175 m
X 1 = 0.7 m
yQ =

Normal kullanma ve gvenlik tertibatnn almas gibi yk durumlarnda beyan yk


(Gy),klavuz raylar asndan en elverisiz ekilde kabin alannn ne eit olarak dalm
kabul edilir.
D
1.4
xQ = 0
xQ = x =
= 0.175
8
8
Dy
yQ =
= 0.1375
8
My
k 1 * g n * (G y * x Q + G k * x p )
3 * Fx * l
y =
My =
Fx =
Wy
16
n*H
Fx =

2 * 9.81 * (480 * 0.175 + 500 * 0.175 p )

My =

y =

2*3
3 * 560.8 * 3000
16
315452 .8

= 560.8 N

= 315452 .8 Nmm

= 47.7 N/mm
6610
D
1.4
XQ = x =
= 0.175
8
8
b) Klavuz rayn x- eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kaynaklanan eilme gerilmesi

k1 * g n * (G y * y Q + Gk * y p )
M
3 * Fy * l
x = x
Mx =
n
Wx
*H
16
2
2 * 9.81 * (480 * 0.1375 + 500 * 0.1375 )
Fy =
= 881.3
N
2
*3
2
3 * 881.3 * 3000
495711 .6
x =
= 51.5 N/mm
Mx =
= 495711 .6 Nmm
9630
16
Fy =

2) Bklme:
(F + k3 * M )
k1 * g n * (Gk + G y )
k = k
*W
Fk =
A
2
k1 :2 (Kaymal gvenlik tertibat)
k3 :0 (Darbe katsays(yardmc donanmdan meydana gelen ))
M :0 (Klavuz raylara tesbit edilmi yardmc cihazlarn meydana getirdii kuvvet) Klavuz
raylara tesbit edilmi cihaz yoktur.
2 * 9.81 * ( 480 + 500)
(9613.8 + 0 * 0)
= 9613.8 N
k =
* 3.36 =30.7 N/mm
2
1052
L 3000
= =
= 141 (St 37 iin W=3.36)
i
21.2
3) Birleik gerilme:
: Birleik eilme ve basn gerilmeleri(N/mm)
m :Eilme gerilmesi(N/mm)
Fk =

:x- eksenindeki eilme gerilmesi(N/mm)

: y- eksenindeki eilme gerilmesi(N/mm)

zul

:zin verilen gerilme(N/mm)

Fk :Bir kabin klavuz rayndaki bklme kuvveti (N)


k :Bklme gerilmesi(N/mm)
A : Klavuz rayn kesit alan (mm)
m = x + y zul

m = 51.5 + 47.7 = 99.2 N/mm

( Fk + k 3 * M )
zul
A
c = k + 0.9 * m

=m +

m = 99.2 N/mm<205 N/mm


= 108.3 N/mm<205 N/mm
c = 120 N/mm<205 N/mm

(9613.8 + 0)
= 108.3 N/mm
1052
c = 30.7 + 0.9 * 99.2 = 120 N/mm

= 99.2 +

4) Ray boyu eilme:


(1.85 * Fx )
F =
zul
c2
F
:Ray boyundaki reel eilme gerilmesi (N/mm)
Fx
:Klavuz patenin ray boyundaki kuvveti (N)
c
:Klavuz ray profilinin aya ile ba arasndaki boyun genilii=6 mm
zul :zin verilen gerilme deeri(N/mm)
(1.85 * 560.8)
= 28.8 N/mm 205 N/mm
62
5) Eilme miktar:
Fx * l 3
x = 0.7 *
zul
48 * E * I y

F =

560.8 * 3000 3
x = 0.7 *
= 4.55mm <5 mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 * 10 5 * 231300
Fy * l 3
y = 0.7 *
zul
48 * E * I x

y = 0.7 *

881.3 * 3000 3
= 3.48mm <5 mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 *10 5 * 474300

NORMAL KULLANMA HARAKET


1)Eilme gerilmesi:
a) Klavuz rayn y- eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kaynaklanan eilme gerilmesi
D
D
1.4
yQ = 0
xQ = X
xQ = x =
= 0.175
8
8
8
Dy
yQ =
= 0.1375
8
k 2 = 1.2 Darbe katsays (Hareket ederken meydana gelen)
My
k 2 * g n * (G y * xQ + Gk * x p )
3 * Fx * l
y =
My =
Fx =
Wy
16
n*H
Fx =

1.2 * 9.81 * (480 * 0.175 + 500 * 0.175)

My =

2*3
3 * 336.5 * 3000

= 89281 .3 Nmm
16
89281 .3
y =
= 28.6 N/mm
6610

= 336.5 N

b) Klavuz rayn x- eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kaynaklanan eilme gerilmesi


k 2 * g n * (G y * y q + Gk * y p )
M
3 * Fy * l
Fy =
x = x
Mx =
n
Wx
*H
16
2
1.2 * 9.81 * (480 * 0.1375 + 500 * 0.1375 )
Fy =
= 528.8
N
2
*3
2
3 * 528.8 * 3000
297450
x =
= 30.9 N/mm
Mx =
= 297450 Nmm
9630
16
2) Bklme:
Normal kullanma-hareketyk durumunda bklme meydana gelmez.
3) Birleik gerilme:
m = x + y = 30.9 + 28.6 = 59.5 N/mm 165 N / mm 2
k3 * M
A
9613.8
= 59.5 +
= 68.64 N / mm 2 165 N / mm 2
1052
4) Ray boynu eilmesi:
1.85 * Fx
F =
zul
c2
1.85 * 336.5
F =
= 17.3 N / mm 2 165 N / mm 2
2
6
5) Eilme miktarlar:
Fx * L3
x = 0.7 *
zul
48 * E * I y

=m +

336.5 * 3000 3
= 2.73mm 5mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 * 10 5 * 231300
Fy * L3
y = 0.7 *
zul
48 * E * I x

x = 0.7 *

y = 0.7 *

528.8 * 3000 3
= 2..1mm 5mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 *10 5 * 474300

NORMAL KULLANMADA YKLEME


1) Eilme gerilmesi:
a) Klavuz rayn y- eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kaynaklanan eilme gerilmesi
g n * Gk * x p + Fs * x1
Fx =
2* H
Eik kuvvetin (Fs) bykl 2500 kg dan kk asansrler iin:

Fs = 0.4 * g n * G y

Fs = 0.4 * 9.81 * 480 = 1883.52 N

9.81 * 500 * 0.175 + 1883.52 * 0.7


= 362.8 N
2*3
3 * Fx * l 3 * 362.8 * 3000
My =
=
= 204075 Nmm
16
16
M y 204075
y =
=
= 30.8 N / mm 2
Wy
6610
b) Klavuz rayn x- eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kaynaklanan eilme gerilmesi
g n * Gk * y p + Fs * y1 9.81 * 500 * 0.1375 + 1883.52 * 0
Fy =
=
= 224.8 N
H
3
Fx =

3 * Fy * l

3 * 224.8 * 3000
= 126450 Nmm
16
16
M
126450
x = x =
= 13.1N / mm 2
Wx
9630
Mx =

2) Bklme:
Normal kullanma-yklemedurumunda bklme meydana gelmez.
3)Birleik gerilme:
m = x + y zul

m = 13.1 + 30.8 = 43.9 N/mm<165 N/mm

( 0 * 0)
(k 3 * M )
= 43.9 +
= 43.9 N/mm<165 N/mm
zul
1052
A
4) Ray boyu eilmesi:
1.85 * Fx
F =
zul
c2
1.85 * 362.8
F =
= 18.6 N / mm 2 165 N / mm 2
62
5) Eilme miktarlar:
Fx * L3
x = 0.7 *
zul
48 * E * I y

=m +

362.8 * 3000 3
= 2.9mm 5mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 * 10 5 * 231300
Fy * L3
y = 0.7 *
zul
48 * E * I x

x = 0.7 *

y = 0.7 *

224.8 * 3000 3
= 0.9mm 5mm olduundan uygundur.
48 * 2.1 *10 5 * 474300

EK PARALARDA EMNYET KONTROL


ki ray birbirine eklemek iin kullanlan flan ve ray ve flan balamak iin kullanlan
civatalarn ezilme kontrol asma tip raylarda hesaplanmaktadr.
KABN SKELET VE DEMESNDEK GERLMELER
Kabin st ask kiriinin eilme gerilmesi: (E)
E=Me/(n*w)
Me=(Gt*l)/4 Gt=Gy+Gk
Me:Eilme momenti
Gt: Kabin en st durakta iken oluan en byk statik yk
L: Kirilerin boyu
n: kiri adedi
w: Mukavemet momenti
E:Eilme gerilmesi (TS 1812 izelge 3)
EE olmaldr. Bakarsak
L:116 cm
n:2 adet
w:26.5 cm
Gt=500+480=980 kgf= 9613.8 N
E=900 kgf/cm=8829 N/cm

Me:278800*2 N.cm
E=278800*2/(2*26.5)=5260.381 N
E> E olmaldr.
8829>5260.381 olduundan malzememizi
NPU 80seeriz.
Kabin st ask kiriinin sehimi:
e= (Gt*L)/48*E*Ix *n=(9613.8*116)/48*2.1*10 7 *106*2=0.07 cm
E: Malzemenin esneklik modl
2.1*10 6 kgf/cm 2 =2.1*10 7 N/cm 2
Ix:Atalet momenti
106 cm 4
n: Kiri adedi
2 adet
e/L1/1000 olmaldr.
0.07/1161/1000 ise 6.03*10 4 10 3 olduundan salar.
NPU 80 sehim bakmndan uygundur.

Kabin alt kiriinin arpmadan doan gerilmesi:


Kabinin tampona arpt zaman alt kiriinin tam ortasna isabet edecek ekilde arpma
tamponu kullanlacaktr.
e=L*(Gy+Gk+Gh)/n*2*w
e=116*(480+500+53.04)*9.81/2*2*26.5 ise e=11090.2 N/cm
Kabin alt kiri malzemesi: NPU 100
L: Kirilerin boyu (Ray aras uzaklk):116 cm
n: Kiri adeti
: 2 adet
w: Mukavemet momenti
:26.5 cm
e= Eilme gerilmesi
: 1800 kgf/cm=17658 N/cm
e> e olmaldr.
17658>11090.2 olduuna gre malzeme uygundur.
Kabin iskeleti yan kirilerinin boyut kontrol:
Yan kirilerin net kesit hesab
A=An-a=4.8-2.6=2.2
a=Z*d*t=4*1.3*0.5=2.6
a:Cvata deliklerinin toplam kesit alan
Kullanlan malzemenin boyutlar: 50*50*5
An:Kiri kesiti
4.8 cm
d:Delik ap
1.3 cm
t: Malzemenin et kalnl
0.5 cm
Yan kiriler st ve alt ask kirilerine Z=4 adet M12 cvata ile balanacaktr.
Kabin iskeleti yan kirilerinin eilme ve ekmeden oluan gerilmeleri: [top]
top=[(M*h)/(4*H*W)]+[G/(2*A)]
top=[(64746*260)/4*300*3.05)]+[10134.12/82*2.2)]=6902.652 N/cm
Gy=480*9.81=4708.8
M=(Gy*b)/8=(4708.8*110)/8=64746 Ncm
M: Dndrme momenti
G: Kabin anma ile ykl iken dikey kirilerin tayaca yk

G=Gy+Gk+Gh=480+500+53.04=1033.04 kg=10134.12 N
b: Kabin genilii
h: Yan kirilerin uzunluu
H: Patenler aras dey uzaklk
W:Dikey kiriin mukavemet momenti
A: Yan kirilerin net kesit alan
e: Eilme gerilmesi (TS 1812 izelge 3)

e top olmaldr.
12753 N/cm6902.652 N/cm olduundan uygundur.
Narinlik derecesi:
Yan kirilerin narinlik derecesi
h/R120 olmaldr.
R= Ix / A = 11 / 2.2 =2.24 cm
R: Kiriin en kk atalet yarap
h: Yan kirilerin uzunluu
h: h/2 ise Alttan ve stten cvatalanm kiriin burkulma boyu
h=260/2=130 cm
Ix:Atalet momenti
11 cm 4
A: yan kirilerin net kesit alan 2.2 cm
h/R=130/2.24=58.04
58.04<120 olduundan yan kiriler narinlik bakmndan emniyetlidir.
Yan kirilerin atalet momentinin emniyet kontrol
Ix=(M*h)/(457.2*E*H)= [647.46*(2.6)]/(457.2*2.1*10 8 *3)
Ix=3.95*10 8 m 4
M: Dndrme momenti
647.46 N.m
E: Yan kirite kullanlan malzemenin esneklik modl
2.1*10 8 kPa
H: Patenler aras dey uzaklk
3m
h: Yan kirilerin uzunluu
2.6 m
Ix: Atalet momenti
11*10 8 m 4
Ix>Ix olmaldr.
11*10 m 4 > 3.95*10 8 m 4 olduundan yan kiriler uygundur.
8

Kabin demesinin gerilme hesab: [E]


e=Me/(n*w)=129492/(4*3.05)=7076.1 N
Me=(Gy*b)/4=(4708.8*110)/4=129492 N.cm
Me: Eilme momenti
n: Demedeki kiri adedi
6 adet
w: Mukavemet momenti
3.05 cm
em= max/k=36297/5=7259.4 N/cm
max=Eilme gerilmesi (st 37 iin)
k: Emniyet kaysays (TS 1812)
em> e olmaldr.
7259.4>7076.1N/cm olduundan uygundur.
Kabin demesinde tayc olarak 6 adet 50*50*5 kullanlacaktr.

REDKTR HESABI
k momenti:
Gt=Gk+Gy+Gh-Ga=500+480+53.04-740=293.04 kg
M= Gt*g*D/2=293.04*9.81*450/2=646.8125 N.
k devri:
V=w*r
0.63(m/s)=w*0.225 m
wk=2.8 rad/s
nk=26.738 dev/dk
ngiri=1415 dev/dk
(Z=1 azl)
i12=n1/n2=z2/z1=1415/26.738 ise
i=52.92

i=53 alnr.

Anmaya gre modl hesab:


Mb2 * Ki
ma= 3
1.28 * Z 11.8 * Z f * PDem
N=5.5 kw
N=Mb1*w1
n= 1415 dev/dk
5500=Mb1(1415*/30)
Mb1=37.117 N.m = 37117 N.mm
Mb 2=Mb1*i12*
zf= 10 alnrsa (itibari di says)
no=20
o=5 42 38=5,70105
Mekanizmann verimi :
=0.05 yalamal artlarda =3 2 44= 3.0458
tan= /cosno= 0.05/cos20 ise
=3
=tan(5.7105)/tan(5.7105+3.0458)=0.6492 sistemin verimi
Mb2=0.6492*53*37117 N.mm=1277106.889 N.mm
Ki=2
zf=10
z2=53 di
PDem=(Pas/S)*Ki12*Kv
(Kalay bronzu D-CuSn12)
Pas: Msaade edilen basn dayanm
15MPa=Pas
ma= 4 tahmini
Vg=V2/sino=*d2*n2/(60*sino)

Vg =*ma*z2*n2/(60*sino)=*4*53*26.738/(60*sin(5.7105))
Vg=2983 mm/s
Kv=0.358
V1=2.968 m/s
Ki12=0.785
(i=50 di iin)
PDem =(15/2)*0.785*0.358=2.108
ma= 3 1277106 .889 * 2 /(1.28 * 531.8 *10 * 2.108 =4.2088
Di dibinden krlmaya gre:
ma=0.78* 3 Mb2 * k1 /( z 2 * zf * edalem )

eDal *=Kb*Ky/K* eDal

i12=53
n2=26.738
z2=53
zf=10
eD =0.45*260=117 N/mm Kalay bronzu (D-CuSn12)
eDal =1*0.8/1.5*1.87=100 N/mm

ekme dayanm:Kb:1
K:1.5 Ky:0.8

Dalem = eDal */S=100/2=50 N/mm


ma=3.576 ise 5=ma alnr. (Standart modl alnr.)
Dililerin boyutlandrmas:
do1= ma*z1/tano=5*1/tan(5.7105)=50 mm
do2= ma*z2=5*53=265 mm
mn=ma*coso2=ma*coso=5*coso=5*cos(5.7105)=4.975 mm(Normal modl)
hb1= 4.975 mm
db1=do1+2hb1=50+2*(4.975)=59.95 mm
db2=do2+2hb2=265+2*(4.975)=274.95 mm
a=(do1+do2)/2=(50+265)/2=157.5 mm
rk=do1/2-mn=50/2-4.975=20
dA=db2+ma=274.95+5=279.95 mm
dt1=do1+2.4ht1=50-2.4*(4.975)=38.06 mm
dt2=do2+2.4ht2=265-2.4*(4.975)=253.06 mm
b=0.45*(db1+4ma)0.45(59.35+4.5)35.9775 mm
Dililere gelen yklerin hesab:
Mb1=37117 N.mm
Mb2=1277106.889 N.mm
Ft1=Fa2=2*Mb1/do1=2*(37117/50)=14846.68 N
Ft2=Fa1=2*Mb2/do2=2*(1277106.889/265)=9638.54 N
Fr1=Fr2=Ft1*tano*cos/sin(o+)
=1484.68*tan(20)*cos(3.0458)/sin(5.7105+3.0458)
Fr1=Fr2=3543.1 N

ky=0.8
k=1.5
kb=1

Salyangoz diliye etkiyen yatak kuvvetleri:

[Ma=0] Ft2*ro1+(FB1)y*l1-Fr1*l1/2=0
(FB1)y=Fr1/2-Ft2*ro1/l1
(FB1)y=807.696 N
(FA1)y=2735.404 N

(FB1)y=3543.1/2-9638.54*25/250
[Fy=0] (FA1)y+(FB1)y-Fr1=0

(FA1)x=(FB1)x=Ft1/2=1484.68/2=742.34 N
FA1= ( FA1) y 2 + ( FA1) x 2 = 2735.404 2 + 742.34 2 ise

FA1=2834.34 N

FB1= ( FB1) y 2 + ( FB1) x 2 = 807.696 2 + 742.34 2 ise

FB1=1096.95 N

Salyangoz dili ark miline etkiyen yatak kuvvetleri:

[MA=0]
Fr2*l2/2+Ft1*ro2-(FB2)y*l2=0
(FB2)y=Fr2/2+Ft1*ro2/2=3543.1/2+(1484.68+132.5)/150
(FB2)y=3083.02 N
(FA2)y=460.08 N

[Fy=0] Fr2-(FB2)y-(FA2)y

(FA2)z=(FB)z=Ft2=9638.54/2=4819.27 N
FA2= ( FA2 ) y 2 + ( FB 2 ) z 2 = ( 460.08) 2 + (4918.27) 2 ise

FA2=4841.18 N

FB2= ( FB 2 ) y 2 + ( FB 2 ) z 2 = (3080.02) 2 + (4819.27) 2 ise

FB2=5721.05 N

Salyangoz dili iin mil hesab:

[M = 0]
0<x<125
Me-FA1y*x=0
Me=FA1y*x
x=125Me=341925.5 Nmm

Me=FB1y*x=100962 Nmm

[M = 0]
0<x<125
Me=FA1x*x Me=92792.5 Nmm

Mb1=37117 Nmm

Me1=37555 Nmm
Me2=60229.8 Nmm
Me3=354292.95 Nmm (Orta nokta iin)
Birinci kesitin mukavemet kontrol:

r 2.5
=
= 0.555
d 45

D 57
=
= 1.267
d 45

Kt 1.9(Gerilme ylma faktr)

q 0.9 (Rm=1000 N/mm,rm=2.5 mm lik rads iin)


K=1+q*(Kt-1) K=1.81 entik faktr
Kb=0.82(45 mm ap iin)Boyut faktr
Ky=0.83 (Hassas ilenmi para iin)Yzey faktr
Ks=1 Salamlama faktr
Malzeme 15CrNi6 seildi.
Re = 630 N / mm 2
Rm = 1000 N / mm 2
Mil tam deiken eilme ile zorlanmaktadr.
eD = 0.41Rm = 410 N / mm 2
K * K y * Ks
0.82 * 0.83 * 1
*
*
eD
= b
* eD
eD
=
* 410 = 154.17 N/mm
K
1.81
Mil ap bants:
32 * S
d =3

Mb Me

+ *
Re eD
2

32 * 2 37117 37555
d1 =

+
= 17.22 mm 45mm gvenlidir.

630 154.17
3

kinci kesitin mukavemet kontrol:


r
5
D 60
=
= 0.132
=
= 1.58
d 38
d 38
q 0.9
K=1.495
Kb=0.848(38 mm ap iin)
Ky=0.83
0.848 * 0.83 * 1
*
eD
=
* 410 = 193 N / mm 2
1.495
2

d2 = 3

Kt 1.55

32 * 2 37117 60229 .8

+
= 18.63mm 38mm iin gvenlidir.

630 193

nc kesitin(milin orta noktasnn)mukavemet kontrol:


K=1.5-2 arasnda bir deer alnr.
K=2 alnd.
Kb=0.848(38 mm ap iin)
Ky=0.83
0.848 * 0.83 * 1
*
eD
=
* 410 = 144.3 N/mm
2
2

32 * 2 37117 354292 .95


d3 =

+
= 36.85mm 38mm iin gvenlidir.

630 144.3
3

Salyangoz dili iin rulman seimi:

SKF 32309 Konik makaral rulman seildi.


FrA1=2834.34 N
X=0.4
C=140000 N Co=170000 N
FrB1=1096.95 N
YA=YB=1.75
Ka=Fa1=9638.54 N
e=0.34
FrA1 FrB1
FrA1 2834 .34
FrB1 1096 .95
>
=
= 1619.623
=
= 626.829

YA
YB
YA
1.75
YB
1.75
0.5[1619.623-626.829]=992.794 Ka
0.5 * FrB1 0.5 * 933.94
=
FaA=FaB+Ka
FaB=
FaB=313.414 N
YB
1.75
FaA=9951.954 N
FaA 9951 .954
=
= 3.51 > e
FrA1 2834 .34
F=X*Fr+Y*FaF=0.4*2834.34+1.75*9951.954=18549.655
10

6
3
L10h= 10 C
60 * n F

10

6
140000 3
L10h= 10
= 9932 .67 saat
60 * 1415 18549 .65

Salyangoz dili ark mili hesab:

[M = 0]
0<x<75
Me+FA2y*x=0 Me=-FA2y*x
Me+FB2y*x=0 Me=FB2y*x

[M = 0]

Me=34506 Nmm
Me=231226.5 Nmm

0<x<75
Me=-FA2z*x Me=361445.25 Nmm

Mb2=1277106.889 Nmm
ark milinin mukavemet kontrol:
ark mili malzemesi 21NiCrMo2(SAE 8620)
Re = 500 N / mm 2
Rm = 800 N / mm 2

eD = 0.41Rm = 800 * 0.41 = 328 N / mm 2


Birinci kesitin mukavemet kontrol
r 1 .5
D 50
=
= 0.0375
=
= 1.25
d 40
d 40
q 0.85
K=1.96
Kb=0.84(40 mm ap iin)
Ky=0.85
0.84 * 0.85 * 1
*
eD
=
* 328 = 119.49 N / mm 2
1.96
2

Kt 2.125

32 * 2 1277106 .889 51489 .42


d1 =

+
= 37.51mm 40mm iin gvenlidir.

500

119.49
3

kinci kesitin mukavemet kontrol:


r
2
D 50
=
= 0.044
=
= 1.11 Kt 1.9
d 45
d 45
q 0.85
K=1.7013
Kb=0.82(45 mm ap iin)
Ky=0.85
0.82 * 0.85 * 1
*
eD
=
* 328 = 129.53 N / mm2
1.7013
2

32 * 2 1277106 .889 257447 .1


d2 =

+
= 40.4mm 45mm iin gvenlidir.

500

129.53
3

nc kesitin(milin orta noktasnn)mukavemet kontrol:


Parmak freze ile alm kama kanal iin
Rm = 800 N / mm 2 iin K=2 alnmtr.

Kb=0.816(46 mm ap iin)
Ky=0.85
0.816 * 0.85
*
eD
=
* 328 = 113.75 N/mm
2
2

32 * 2 1277106 .889 429078 .5


d3 =

+
= 45.2mm 46mm iin gvenlidir.

500
113
.
75

Salyangoz ark mili rulman hesab:


SKF 6208 numaral sabit bilyal yatak seildi.
FrA2=4841.18 N
C=30700 N Co=19000 N
FrB2=5721.05 N
Ka=Fa2=1484.68 N
e=0.37
F
1484.68
FA 1484.68
= 0.259 e = 0.37 olduundan X=1, Y=0 alnr.
=
= 0.078 A =
Fr 5721 .05
C0
1900
F=Fr=5721.05 N
L10h=

106 C
60 * n F

L10h=

106
30700
= 89614 .88 saat
60 * 28.738 5721 .05

Salyangoz ark iin kama seimi:

b=12 mm(Kama genilii)


h=8 mm(Kama ykseklii)
L(Kama boyu )Aadaki bantdan hesaplanr.
Mb=1277106.889 Nmm
d=46 mm
Kama malzemesi C45 seildi.(TS 147 de kama malzemesi olarak C45 slah elii verilmitir.)
Kama kanal parmak freze ile aldndan A tipi kama kullanlmak zorundadr.
C45 iin Re=490 N/mm
2 * M b 0.58 * Re
k =
<
d *b *l
S
2 *1277106 .889 0.58 * 490
k =
=
= 32.56 40mm alnr.
46 * 12 * l
2
Kama A12*8*40 TS 147/9 olarak seilmitir.
Saptrma kasna mili:

Saptrma kasnann birinci kesitinin kontrol:


F = 10134 .12 2 + 10134 .12 2 + 2 * 10134 .12 * 10134 .12 * cos 160
F=3519.5 N
F
FA = FB = = 1709 .75 N
2
Me=15387.75 Nmm
Mb=0
S=2
St 37 iin:
Re=255 N/mm
Rm=400 N/mm alnr.
Ky=0.85
S=2
r 1.1
D 50
=
= 0.0275
=
= 1.25
D 40
d 40
K=2.05
eD * = 139.31 N/mm
d =3

32 * S * M e

* eD

=3

Kt=2.1

32 * 5 * 15387 .75
= 17.8 mm<40 mm olduu iin gvenlidir
* 139.31

Saptrma kasnann ikinci kesitinin kontrol:


32 * S
d =3

d =3

Me

eD

q=0.75

Mb
+

Re

32 * 5 128231 .25
*
= 36.1 mm40 mm gvenlidir.

139.31

Mil kasnaa sk getii iin K=1 alnr.


Kb=0.8 (40 mm iin)
Ky=0.85 (Hassas ilenmi)

eD =
*

K y * Kb
K

* eD

eD * = 139.31N / mm 2
S 275 JR (St 42)

Rm=400N/mm

Saptrma kasna rulman seimi:


SKF 6208

C=30700

L10 h =

106
30700

= 20446 .45 saat


60 * 28.738 9362 .6

Me=84263.4 Nmm
Mb=0
Kb=0.84
Redktr ile Tahrik kasna arasna bir flanl kaplin ile g iletimi yaplmaktadr.
M b = * Z * Fc *
Fc

2*Mb
* Z * d0

d0
2
Fc =

2 *1277106 .889
0.2 *10.100

Fc=12771 N

(Fc :Cvatalara uygulanmas gereken skma kuvveti)


Z=10 (Z:Cvata says)
Do :100 (Do:Cvatalarn yerletirildii dairenin ap

:Srtnme katsays
elik malzemeler iin kuru srtnme durumunda =0.2
alnabilir.
8*8 Kalitesinde malzeme iin :
R
640
em = e =
= 427 N/mm
S
1.5
So=

12771
= 29.9 Di dibi So=31.9mm olan M8 cvata seilir.
427

Mb=1277106.889
Tahrik kasna mili hesab:

Rulman seimi:
SKF 6009
C=20800 N
3
3
6
10
10 6
C
20800
L10 h =
* ise
L10 h =
*
= 14149 .86 saat
60 * n F
60 * 28.738 7171.5
Birinci kesit iin :
F = 7259 .4 2 + 10134 .12 2 + 2 * 7259.4 * 10134 .12 * cos 20
F=17136.55 N
F
FA = FB = = 8568.275 N
2
C55E
(Ck55)

Rm=900 N/mm
Re=490 N/mm
Me=72830.34Nmm
eD = 0.44 * Rm = 0.44 * 900 = 396 Nmm
K b * K y * K s * eD
eD * =
ise
K
K b = 0.84 (40mm)
Ks = 1
K y = 0.85
r
1
=
= 0.025 q = 0.75
d 40
d 50
=
= 1.25 K t = 2.4
D 40
K = 1 + q ( K t 1) = 2.05

eD * = 137.92 N / mm 2
32 * S
d=

Me

eD

Mb
+

Re

d = 3

32 * 2 1277106 .889 72830 .34

+
= 37..84mm 40mm iin gvenlidir.

490

137.92

kinci kesit iin:


Me=537862.5 Nmm
Mb=1277106.889 Nmm
Kb=0.8 (50mm iin)
Ky=0.85
Ks=1
K=2
K b * K y * K s * eD
eD * =
K

eD * = 137.92 N / mm 2
32 * S
d =3

Me

eD

Mb
+

Re

32 * 2 1277106 .889 642620 .62


d =

+
= 47.73mm 50mm iin gvenlidir.

490

137.92
3

Motor arklar arasnda kullanlacak kamalarn hesab:

Tahrik kasna mili ap 40 mm


Redktr k mili ap 35 mm
iin :
Tahrik kasna iin
Mb=127106.889 Nmm d=40 mm
kama malzemesi C45
A12*8*L
2*Mb
0.58 * Re
k =
<
d *b * L
S

k =

2 * 1277106.889 0.58 * 490


=
40 * 12 * L
2
ise

L=37.45 mm

Konstrksiyon asndan L=1.25*d=1.25*40=50 mm alnmtr.


A1*28*50 mm
Reglatr k mili iin:
2 * 1277106 .889 * 2
= 51.34mm
490 * 0.58 * 35 * 10
L=1.25*d=43.75 44 mm
L=

Reglatr giri mili iin :

A10*8*44

Mb=37117 Nmm
d=40 mm
2 * 37117 * 2
L=
= 1.3mm
490 * 0.58 * 40 * 10

A10*8*50

FREN SSTEM HESABI

elik-Dkme demir iin srtnme katsays =0.4


980*9.81=9613.8 N
4 Adet papu vardr.Bunun iin :
tan 1 =
1 = 21485
4 R2 * sin 1 = 9613 .8 N
R2 = 6471 .49 N
R2 * cos 1 = R1 * cos( 1 + 2 )
R1 = 7504 .1 N
P1 = R1 sin( 1 + 2 ) R2 sin 1
P1 = 2092 N

eneleri sktrmak iin aktarca kuvvet kuvvet :


F= 2*P1=4184 N dur.
M e = F * l = 4184 * 100 = 418400 Nmm
b * h3
6 * 12 3
Ix =
= 8640 mm 4
12
12
Me * y
418400 * 6
=
ex =
= 290.6 291N / mm 2
Ix
8640

Ix =

ex

Malzeme C50E(Ck50)
Re = 460 N / mm 2
Re
= ex
S

Rm = 750 N / mm 2
460
= 291
S

S=1.6(1.6 kat gvenlidir.)

You might also like