1 Universidad autnoma de santo domingo (UASD) Facultad de ingeniera y arquitectura Escuela de electromecnica

Diseo de una mquina de compactacin hidrulica de cartn

Proyecto de la asignatura: Diseo de instalaciones mecnicas Presenta: Juan C. Romn Reymun A. Valdez Bocio

Santo Domingo, Repblica Dominicana Abril 2012

Resumen
Una compactadora es un equipo utilizado para el reciclaje de diferentes materiales o para el mejor manejo de ese como el caso de compactadora de basura, dentro de los materiales a reciclar tenemos papel cartn, plstico, latas de aluminio, chatarra, etc.. Existe dos tipos, estn las de axin hidrulica y de avin neumtica asonadas por accin de un lquido y un gas respectivamente. Se ha diseado una compactadora hidrulica con el fin de reciclar cartn, las especificaciones para esto es que la paca llegue a pesar 400lbs y tenga un rea de 30x48pulg, sometindose a una presin de 3000psi, para esto se recurri a la obtencin de datos representativos del comportamiento del cartn al ser comprimido. Se utiliz el software SolidWorks 2011 para hacer un slido o maqueta electrnica de la compactadora y analizarla en busca de fallas. El resultado es una compactadora que cumple con las demandas establecidas y se seleccion el sistema hidrulico de forma que se pudiera compactar de 200 a 400lb. El presente proyecto se estructuro tomando como gua la metodloga propuesta en el texto el proceso mecnico escrito por David G. Ullman

Contenido Resumen
1.0 Marco terico 1.1 Principio de pascal

1.2 prensa hidrulica 1.3 Teora de fallos 1.3.1 Teora de la tensin tangencial mxima (Criterio de Tresca) 1.3.2 Teora de la mxima energa de distorsin (Criterio de Von Mises) 1.3.3 Teora del mximo esfuerzo normal 1.3.4 Criterio de falla de Mohr 2.0 Problema de diseo 2.1 planteamiento del problema 2.2 Definicin de la necesidad 3.0 Objetivos 3.1 objetivo general 3.2 objetivos especficos 4.0 planificacin del proyecto 4.1 Diagrama de GANTT 5.0 Definicin y alcance del proyecto 5.1 Definicin del proyecto 5.2 Alcance del proyecto 6.0 Detalles del proyecto 6.1 Funcionamiento del sistema 6.2 Prototipo y dimensionamiento 7.0 Desarrollo del proyecto 7.1 Materiales

7.2 Procesos de manufactura a utilizar 8.0 Detalle de la documentacin de diseo 8.1 comportamiento del cartn 8.2 Seleccin del cilindro hidrulico 8.3 Sistema hidrulico 8.3.1 Velocidad y caudal del aceite 8.3.2 Potencia del motor elctrico 8.3.3 Tanque 8.4 factor de seguridad (FOS) de la compactadora 8.5 Anlisis de cargas 8.5.1 carga sobre el piso de la cmara de compactacin 8.5.2 Carga sobre las paredes laterales 8.5.3 Cargas sobre la prensa 8.5.4 cargas sobre la puerta 8.5.5 cargas sobre la base de la compactadora 8.5.6 resumen de cargas y distribucin del FOS 9.0 costos 9.1 Lista de materiales Conclusin Anexos

1.0 Marco terico 1.1 Principio de pascal

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se resume en la frase: la presin ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.1 El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter altamente incompresible de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin:

Donde: , presin total a la profundidad. , presin sobre la superficie libre del fluido. , densidad del fluido. , aceleracin de la gravedad. h, Altura, medida en Metros. La presin se define como la fuerza ejercida sobre unidad de rea p = F/A. De este modo obtenemos la ecuacin: F1/A1 = F2/A2, entendindose a F1 como la fuerza en el primer pistn y A1 como el rea de este ltimo. Realizando despejes sobre esta ecuacin bsica podemos obtener los resultados deseados en la resolucin de un problema de fsica de este orden. Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo la presin total. Si el fluido no fuera incompresible, su densidad respondera a los cambios de presin y el principio de Pascal no podra cumplirse. Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen indeformables, las variaciones en la presin en el seno del lquido no podran transmitirse siguiendo este principio. 1.2 prensa hidrulica La prensa hidrulica es una mquina compleja que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial. La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en

cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma casi instantnea a todo el resto del lquido. Por el principio de Pascal esta presin ser igual a la presin p2 que ejerce el fluido en la seccinS2, es decir:

con lo que las fuerzas sern, siendo, S1 < S2 :

y por tanto, la relacin entre la fuerza resultante en el mbolo grande cuando se aplica una fuerza menor en el mbolo pequeo ser tanto mayor cuanto mayor sea la relacin entre las secciones:

1.3 Teoras de fallo Se conocen como teoras de fallo/a o criterios de fallo/a a los criterios usados para determinar los esfuerzos estticos permisibles en estructuras o componentes de mquinas. Se utilizan diversas formulaciones, dependiendo del tipo de material que se utiliza. 1.3.1 Teora de la tensin tangencial mxima (Criterio de Tresca) Esta teora para materiales dctiles fue propuesta por Henri Tresca, bajo este criterio una pieza resistente o elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos sucede que:

Siendo: , la tensin de lmite elstico del material de la pieza. , la tensin cortante mxima del punto considerado. , la mayor y la menor tensin principal en el punto considerado. 1.3.2 Teora de la mxima energa de distorsin (Criterio de Von Mises) Este criterio puede considerarse un refinamiento del criterio de Tresca. El criterio de la mxima energa de distorsin fue formulado primeramente por Maxwell en 18651 y ms tarde tambin mencionado por Huber2 (1904). Sin embargo, fue con el trabajo de Richard Edler von Mises (1913) que el criterio alcanz notoriedad, a veces se conoce a esta teora de fallo elstico basada en la tensin de Von Mises como teora de Maxwell-Huber-Hencky-von Mises. La expresin propuesta por Von Mises y Hencky, de acuerdo con este criterio una pieza resistente o

elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos la energa de distorsin por unidad de volumen rebasa un cierto umbral:

En trminos de tensiones este criterio puede escribirse sencillamente en trminos de la llamada tensin de von Mises como:

Donde: , son las tensiones principales en el punto considerado. 1.3.3 Teora del mximo esfuerzo normal Propuesta por Rankine, bajo este criterio un material frgil fallar si en alguno de sus puntos sucede que:

1.3.4 Criterio de falla de Mohr En laboratorio una muestra del material se conforma como una viga en rotacin a la cual se aplica un momento flector puro, de forma que el esfuerzo vara de tensin mxima a compresin mxima. 2.0 Problema de diseo 2.1 planteamiento del problema El reciclaje es un fenmeno que cada vez percibimos mas importante, por la ayuda que esta le hace al medio ambiente, ya que existen productos creados por el hombre que la naturaleza es incapaz de degradar, en el caso de una botella plstica esta puede durar hasta 5 siglos contaminando el ambiente antes de desintegrarse, la humanidad mediante el reciclaje puede reutilizar estos productos, en el caso del cartn puede utilizarse para hacer papel. 2.2 Definicin de la necesidad Se necesita compactar cartn para obtener pacas de 200 a 400 lbs, de forma que manejar el cartn y papel durante el reciclado sea ms fcil y eficiente. 8 Objetivos

3.1 objetivo general

Disear una maquina compactadora hidrulica para cartn la cual pueda empacar 400lbs de cartn a una presin de 3000psi. 3.2 objetivos especficos Elaborar una maqueta electrnica de la compactadora Determinar un intervalo de peso a compactar Explicar el origen de las cargas que actan sobre una compactadora. 4.0 planificacin del proyecto Para llevar a cabo este proyecto se opt por el uso del diagrama de Gantt el cual ofrece un mtodo prctico al momento de desarrollar cualquier proyecto. 4.1 Diagrama de GANTT

Diagrama de Gantt
PROYECTO UNIDAD DE TIEMPO FECHA DE INICIO Compactadora hidrulica de cartn DIAS 4/6/2012

ACTIVIDAD

NOMBRE

DURACIN

ACTIVIDAD PRECEDENTE

INICIO

FINALIZACIN

A B C D E F G H I

Diseo Materiales Corte Soldadura Pintura Controles Ensamble Calidad Informe

7 4 2 3 2 2 1 3 1

A B C D B F G H

4/6/2012 4/13/2012 4/17/2012 4/19/2012 4/22/2012 4/17/2012 4/19/2012 4/20/2012 4/23/2012

4/12/2012 4/16/2012 4/18/2012 4/21/2012 4/23/2012 4/18/2012 4/19/2012 4/22/2012 4/23/2012

5.0 Definicin y alcance del proyecto 5.1 Definicin del proyecto Una compactadora hidrulica se disea a partir de las dimensiones de la paca y el material de esta, para esto se requiere de la recoleccin de datos sobre el comportamiento ante una compresin del material a ser compactado, en base a estos valores se obtienen parmetros que acotan el diseo estructurar, luego se tiene la seleccin de los componentes hidrulicos( pistones, mangueras, bomba, fluido, etc..) , una vez en este punto se requiere de la automatizacin de la compactadora y por ltimo determinar los costos de esta. 5.2 Alcance del proyecto En un pas en vas del desarrollo que cada vez se hace ms consiente del dao asa el medio ambiente es necesario este tipo de mquinas de reciclada que es una labor que bien podra desarrollarse en cualquier parte del pas. 2.0 Detalles del proyecto 6.1 Funcionamiento del sistema El proceso es de llenar la compactadora hasta el retiro de la paca, este se muestra en el siguiente diagrama.
inicia

Se posiciona la cuerda

Se cierra la puerta

Se inserta el cartn hasta el nivel de la prensa

Se acciona el pistn

No Comprime

Punto inferior 200lbs

10

Si Apagar motor

Comprimir ms cartn

Si

No

Se ata la cadena a la base de la recamara

El motor es accionado y sube el pistn

Punto superior

No

Si Se desactiva el motor

Se ata la paca

Termina el proceso

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6.2 Prototipo y dimensionamiento Para el diseo se recurri a la recopilacin de fotos e imgenes del internet y se decidi por un diseo compacto y efectivo, la mayora de las compactadoras tienen un pistn colocado encima de la cmara de compactacin lo cual dificulta el transporte de la mquina y la bomba y el tanque de aceite se encuentran a parte de la compactadora, una vez ms se dificulta el traslado de esta. En las figuras siguientes se muestra el prototipo, se podr observar como el piso de la recmara se levanta, las aperturas para amarrar la paca, los dientes en la puerta para impedir que se deforme la paca y donde se colocan la bomba y el tanque.

7.0 Desarrollo del proyecto 7.1 Materiales Se empleara el acero A42-27ES por sus caractersticas como son la dureza, soldabilidad adems de la disponibilidad en el mercado y el precio de este, en la tabla 1 se muestran las propiedades mecnicas de este acero.

Tabla 7. 1 7.2 Procesos de manufactura a utilizar En la tabla 8.1 se muestran los procesos utilizados junto con los instrumentos.

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Tabla 7.2 El alambre de aportacin ser indura 70s-6 de 1.2mm debido a le aporta resistencia a la soldadura por su contenido de Mn. 8.0 Detalle de la documentacin de diseo 8.1 comportamiento del cartn El objetivo principal es compactar cartn, para saber cunto se comprime el cartn necesitamos conocer la reaccin del cartn ante la compresin, se obtuvieron estos datos del trabajo calculo y seleccin del equipo hidrulico para mquina de compactacin de material reciclado del instituto politcnico nacional de la escuela superior de ingeniera mecnica y elctrica de Mxico, los datos arrojados se muestran en la tabla 8.1 junto con su equivalencia para 400lbs. Cartn Probeta kg Fuerza max probeta N Material compactado Fuerza max compresin N Fuerza max compresin lbf Volumen i m3 Volumen i m3 Volumen f m3 Volumen f m3 Tabla 8.1 cantidad 0.035 1 32.373 1 180.1801802 5148.0051 166656.3707 5148.0051 37464.35212 0.0009506 1 4.893693694 5148.0051 0.00028 1 1.441441441 5148.0051

8.2 Seleccin del cilindro hidrulico Por medio de la ecuacin P=F/A obtendremos el rea efectiva del cilindro del pistn, siendo P la presin de diseo de 3000psi (20. 68 Mpa), en la tabla 8.2 se muestran los datos obtenidos;
Piston Carrera max mm D mm Area m2

1000 101.2851592 0.008057151

13 presin de la bomba psi presin de la bomba N/m2 Fuerza del piston N 3000 20684280 166656.3707

Tabla8.2 Se supone que la carrera del pistn se determine restando la altura de la compactadora de la altura de la paca pesada sin embargo esto no permite obtener pacas de 200 lbs por poner un ejemplo, para esto se determinara una paca de peso mnimo de 200 lbs, un volumen final de 0.72mt2, y una rea A igual al 30*48pulg (76.2x122cm) la altura ser H=V/A,H=0.9m y a partir de esta obtendremos la carrera del pistn con la ecuacin; Hc=Ht-H Donde Ht; Altura de la compactadora Hc=2mt-0.9mt=1.1mt Se opt por seleccionar el cilindro DE30-50/1000 las especificaciones se muestran en el anexo A, este es un cilindro de doble efecto. Tambin se desidio el uso de dos pistones ambos con un dimetro de 50 mm, de forma que la altura de la estructura sea la menor posible. 8.3 Sistema hidrulico 8.3.1 Velocidad y caudal del aceite Para determinar la velocidad se estableci que en 15 segundos se compactara una paca, siendo esta Hc/t igual a 1m/min, esta velocidad es la misma que la velocidad del aceite bombeado por la bomba cuyo caudal se obtiene de multiplicar la velocidad por el rea efectiva del cilindro; Q=VelxA =4 mt3/min x 0.01mt2 = 0.04mt3/min=8 gpm 8.3.2 Potencia del motor elctrico Con este caudal se puede determinar la potencia del motor elctrico, siendo esta; P=0.0007xQxp =0.0007x8gpmx3000psi = 16.8 Hp

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En el anexo B se muestra un sistema estndar para la automatizacin de una compactadora. 8.3.3 Tanque El volumen del tanque deber ser tal que pueda suministrase tres veces el flujo demandado; Vt= 3xQ =3x8gpm =24gpm 8.4 factor de seguridad (FOS) de la compactadora Al analizar una compactadora lo primero que se percibe es que la presin debe ir sobre el piso de la cmara de compactacin, las paredes laterales de la cmara de compactacin, la prensa y la puerta, todo esto sobre una estructura donde tambin se apoyan los pistones. El factor de seguridad se bas en la relacin del esfuerzo de Von Mises y el lmite de fluencia del acero fruto del anlisis de carga de los diferentes componentes. 8.5 Anlisis de cargas 8.5.1 carga sobre el piso de la cmara de compactacin El cartn se apoya en esta ejerciendo una presin, luego la prensa la compacta, a medida que esta se comprime la fuerza ejercida por los pistones es transferida al piso de la recamara, sin embargo el peso de la prensa es soportada por la base de los pistones. 8.5.2 Carga sobre las paredes laterales Debido a que el cartn es un slido ms aun cuando se est compactando se tiene que las presiones sobre estas paredes son igual a la mitad de la presin sobre el piso de la cmara de compactacin, es decir la suma de las fuerzas entre el rea de recepcin del cartn. 8.5.3 Cargas sobre la prensa La prense estar sometida a las mismas condiciones de carga que el piso de la compactadora, en esta las cargas actan sobre las paredes en contacto con el cartn, se toman como iguales las cargas porque en el momento de que la paca termina de ser compactada es tan densa que las presiones son las mismas. 8.5.4 cargas sobre la puerta Esta estar sometida a la misma presin que las paredes laterales, y estar apoyada por un lado de dos bisagras y del otro lado por un cierre de seguridad que la mantendr cerrada. 8.5.5 cargas sobre la base de la compactadora

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Esta soporta toda la carga junto con el peso de los componentes. 8.5.6 resumen de cargas y distribucin del FOS En la tabla 8.3 se muestran las cargas en cada componente.
Cargas Peso del cartn kg Fuerza del pistn N rea de recepcin m2 Presin cartn-piso N/m2 Presin pistn-piso N/m2 Presin Paredes laterales N/m2 Presin sobre la prensa N/m2 Magnitud 180.1801802 166656.3707 0.71904 164.9071405 234234.449 117117.2245 234234.449

Tabla 8.3 Se decidi mostrar la distribucin del factor de seguridad debido a que resulta ms representativo, se obtuvo un FOS 1.67 como lmite inferior, en el caso de la base se present un FOS de 0.57 cuando la prensa se compacta hasta el lmite pero es algo que se supera un reforzamiento de las vigas. La distribucin se muestra en el anexo C, las figuras 8.1 y 8.2 muestran la compactadora, aqu se puede ver la distribucin de las vigas.

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Figura 8.1

Figura 8.2 En la figura 8.3, 8.4, 8.5 se muestran los dibujos de los componentes con las anotaciones de las vigas.

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Figura 8.3

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Figura 8.4

Figura 8.5 La tabla 8.4 muestra las reas de las lminas metlicas utilizadas en la compactadora.

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rea de las planchas metlicas mm2 Espesores pulg 1/4 Puerta 1050x1136 Paredes laterales 1830x365 Pared trasera 1775x252 Piso 1235x872 Piso base Compuerta 240x749 Compuerta base Gusset Pedestal total mt^2 7.4629

1235x873 1590x763 315x196 1580x804 5.202405

cantidad 1 4 4 1 1 4 1 6 1

Tabla 8.4 9.0 Costos 9.1 Lista de materiales

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ANEXOS
ANEXO A

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ANEXO B

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ANEXO C

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