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Revisin N 0
Documento: G-ELT258-4
PRCTICA N 4
La Paz Bolivia
Prctica N 4
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NDICE
NDICE....................................................................................................................................2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA....................3 PARTE TERICA...................................................................................................................3
Prctica N 4
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Para realizar estas mediciones, se precisan diversos aparatos de medida, divididos en tres grandes grupos: Aparatos indicadores, en los que una aguja seala, sobre una escala apropiada, la magnitud elctrica a medir. Aparatos registradores, en los que se anota grficamente el curso temporal de la magnitud elctrica correspondiente.
Preparado por: Jos L. Daz-Romero Fecha: 2008-06-06 Revisado por: Jos L. Daz-Romero Fecha: 2008-06-06 Aprobado por: Jos L. Daz-Romero Fecha: 2008-06-06
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Errores de indicacin (diferencia entre el valor indicado y el correcto, de la magnitud en condiciones normales)
0.1
0.2
0.5
1.5
2.5
Efectos dentro de los mrgenes de Influencia. Influencia de la posicin (al inclinar el instrumento en 5, en casos muy particulares en 1 o 15 con relacin a la posicin nominal) Influencia de la temperatura (en diferencias de la temperatura ambiente de 10 grados con r especto a la temperatura nominal. De no indicarse otra cosa, sta es 20 C) Influencia de la tensin (cambio de indicacin al existir diferencia con la tensin nominal dentro del margen de influencia) Influencia de calentamiento (diferencia de las indicaciones despus de 10 y 60 minutos en servicio con el 80% del valor final del campo de medida) Influencia de la frecuencia (cambio de indicacin debido a variacin de la frecuencia dentro del margen de influencia) Influencia de campos extraos (variacin de la indicacin por un Preparado por: Jos L. Daz-Romero Fecha: 2008-06-06 Revisado por: Jos L. Daz-Romero Fecha: 2008-06-06
0.1
0.2
0.5
1.5
2.5
En % de la longitud de la escala
0.1
0.2
0.5
1.5
2.5
En % de la misma magnitud a la que se refiere el error de indicacin. En instrumentos para magnitudes no elctricas son admisibles valores ms altos, pero hay que indicarlos especialmente. En % de la indicacin en tensin nominal, para vatmetros as como para instrumentos sin fuerza direccional mecnica. En % de la misma magnitud a la que se refiere el error de indicacin.
0.1
0.2
0.5
1.5
2.5
0.5
0.75
1.25
2.5
0.1
0.2
0.5
1.5
2.5
En % de la misma magnitud a la que se refiere el error de indicacin. En % de la misma magnitud a la que se refiere el error de
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campo extrao homogneo de 400 A/m = 5 Oe) En instrumentos estticos y blindados En instrumentos de bobina mvil no blindados En los dems instrumentos
0.75 2.5 3
0.75 1.5 3
0.75 1.5 3
0.75 1.5 3
0.75 1.5 6
0.75 1.5 6
Los aparatos de medida de la tabla anterior, tienen las aplicaciones que se indican a continuacin: Instrumentos de precisin. Instrumentos industriales. Clases 0.1; 0.2; 0.5 Clases 1; 1.5; 2.5; 5
Las inscripciones de las escalas de los aparatos de medida dan a conocer su caracterstica. Adems de la marca de origen y unidad de la magnitud a medir (por ejemplo, mV, A, kVAr, etc), est tambin incluido el smbolo de la clase del sistema de medida, el smbolo de la clase de corriente y otros datos referentes a condiciones normales y accesorios.
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electrosttico, producen vibraciones de resonancia (figura 8). Solamente pueden utilizarse con corriente alterna. Aplicaciones: preferentemente, como frecuencmetro.
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INSTRUMENTOS ELECTROMAGNTICOS.
En los que el movimiento de la aguja se produce por la accin de una fuerza actuante sobre una sustancia magntica o sobre un conductor recorrido por corriente, en un campo magntico. A su vez, los instrumentos electromagnticos se pueden dividir segn su mecanismo, en: 1. Imn permanente y bobina mvil.
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2. 3. 4. 5.
Imn mvil y bobina fija. Hierro mvil y bobina fija. Bobina mvil y bobina fija (electrodinmicos) Induccin.
De estos, los del tipo 1 se pueden usar solamente para medidas en corriente continua, mientras que los del tipo 5 slo para corriente alterna. Los otros tipos pueden ser usados con ambas.
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est montado sobre pivotes que posibilitan que gire libremente, junto con la bobina, entre los polos de imn permanente. Cuando hay corriente en la bobina, sta se magnetiza y su polaridad es tal que el campo del imn permanente la repele. Esto hace que el marco de la bobina gire sobre el pivote y cunto lo haga depende de la cantidad de corriente que circule por la bobina; as al calibrar la aguja sobre el marco de la bobina y referirla a una escala calibrada en unidades de corriente, puede medirse la cantidad de corriente que circula a travs del instrumento.
(joule)
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Y si el instrumento es tal que la inductancia L es independiente de la corriente i, la cupla motora ( dW variacin de la energa en un desplazamiento d ) ser: Cm = dW 1 2 dL = i d 2 d
Que es equilibrada por la cupla elstica del resorte solidario al eje del hierro mvil: Kr = 1 2 dL i 2 d
1 dL i2 2 Kr d
Este tipo de instrumentos mide el valor eficaz de la corriente. En efecto, si se aplica una corriente alterna: i = I m sen t Ser: Cm = Cm = 1 dl 2 I m ( sen 2 t ) 2 d
1 2 1 cos 2 t dl Im 2 2 d
2 2
I dL I m dl Cm = m ( cos 2 t ) 4 d 4 d Y si la frecuencia excitadora es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema mvil (
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Si la inductancia vara linealmente con la desviacin, se obtendr una escala cuadrtica. Esta escala, del tipo ampliado, limita el margen de la corriente en el que puede ser utilizado el instrumento, con un error de lectura muy grande para valores bajos. Por ello es que se trata de compensar la desuniformidad de la escala mediante algn artificio. Si se quisiera una escala lineal el factor dL / d deber ser proporcional a: dL 1 1 d i dL d L Ln + c
Lo que indica que la uniformidad de la escala requiere un brusco aumento de L en su primera parte, y un aumento ms suave en la parte final. Esta condicin se puede obtener aproximadamente por un diseo adecuado (salvo en las proximidades del cero, en una zona de aproximadamente el 10 % del desarrollo total de la escala). Estos instrumentos por sus caractersticas constructivas, son capaces de medir corriente alterna, dando como lectura el valor eficaz de la misma, o bien pueden medir corriente continua, ya que con este tipo de corriente, tambin se crea en la bobina, el campo magntico necesario para mover las aspas de hierro.
ESQUEMAS CONSTRUCTIVOS
En forma general estos instrumentos se componen de un bobinado sobre chapas de un material ferromagntico, el cual est fijo. Al circular la corriente a ser medida, origina un campo magntico al interior de la bobina. En el ncleo de la bobina, se dispone de placas de hierro dulce, las cuales se movern al efecto del campo magntico inducido y rotarn ya sea por acciones de atraccin, repulsin o ambas. Las mismas movern el indicador de aguja y el valor de la corriente podr ser apreciado en una escala adecuadamente distribuida.
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Como se puede observar, el torque motriz se crea por el alineamiento de la placa circular con el campo magntico de la bobina. La inductancia para la posicin mostrada en (a) es mnima y la mostrada para (b) es mxima. De ah que la funcin dL/d sea aproximadamente senoidal.
Funcionan por repulsin entre las placas y atraccin de la bobina a la placa mvil.
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Tambin la bobina puede ser totalmente circular, en este caso el origen del torque, es totalmente por repulsin, si se aade un hierro mvil del cual es solidaria la aspa fija, se consigue distribuciones muy uniformes en la escala de 90 grados.
Actan por atraccin y repulsin combinadas, la disposicin de las aspas semicilndricas permiten lecturas adecuadas en escala larga, ya que el torque se obtiene en casi la totalidad de la periferia de la bobina. Como estos instrumentos miden corriente alterna, requieren un sistema de
El amortiguamiento magntico se obtiene por la accin del imn multipolar (mostrado en la figura), sobre el aspa de aluminio, generndose una f. e. m. y una corriente en sta, la cual induce una fuerza y un par resultante que se oponen al movimiento.
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El amortiguamiento neumtico se realiza mediante un aspa delgada de aluminio, la cual debe moverse al interior de una cavidad en forma de sector, al moverse esta, crea una diferencia de presiones entre las caras del aspa, esta diferencia de presiones se compensa al fluir aire deslizndose por sus bordes, el cual cesa cuando el aspa deja de moverse.
1.1.1.INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS
Se basan en la accin que ejercen entre s dos circuitos, uno fijo y otro mvil, recorridos por corrientes distintas. A estos instrumentos, se los puede considerar como derivados de los de imn permanente y bobina mvil, sustituyendo el campo radial y constante en magnitud de stos por un campo aproximadamente paralelo y de desigual intensidad en el espacio, creado por una o dos bobinas fijas (conectadas en serie). Considerando la energa total del sistema formado por la W = Siendo: L f y Lm : i f e im : M: inductancias de las bobinas fija y mvil, respectivamente. corrientes en las bobinas fija y mvil. inductancia mutua entre las bobinas fija y mvil. bobina fija y a la bobina mvil;
1 1 2 2 L f i f + Lm i m + M i f i m 2 2
Y como para una desviacin elemental d los valores de L f y Lm , no varan la cupla motora resulta:
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Cm =
dW dM = i f im d d
Cuyo sentido depende del sentido relativo de las dos corrientes. Esta cupla motora ser equilibrada por el par de resortes montados sobre el eje del sistema mvil (resortes que al mismo tiempo conducen la corriente i m a la bobina mvil): i f im De donde: dM = Kr d
1 dM i f im Kr d
Para instrumentos de una sola bobina fija se puede obtener, con un correcto dimensionamiento, que en la zona donde gira la bobina mvil el campo resulte de intensidad sensiblemente uniforme, y de direccin aproximadamente radial, con lo cual ( dM / d ) no ser constante, salvo en la zona central.
Si las bobinas estn recorridas por corrientes alternadas i f y i m , de igual frecuencia, estas en general no estarn en fase: i f = I f mx ( sen t )
im i f = I f
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mx
I m mx ( sen t ) [ sen ( t ) ]
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im i f = I f
mx
1 I m mx [ Cos Cos ( 2 t ) ] 2
Por lo que la cupla motriz tendr dos componentes: una constante y otra de frecuencia doble de la aplicada. Esta frecuencia es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema mvil, por lo que no producir una desviacin apreciable de la aguja del instrumento.
1 dM I m I f Cos Kr d
Siendo i m y i f los valores eficaces de las corrientes que circulan por las bobinas mvil y fija. Los instrumentos electrodinmicos tienen una sensibilidad mucho menor que los instrumentos de bobina mvil o imn permanente. La razn de esto es evidente, ya que en los de imn permanente el campo lo crea el imn, y entonces el circuito a medir se extrae potencia solamente para la bobina mvil, mientras que en los electrodinmicos se precisa adems mucha potencia para establecer el campo, debido a la gran cantidad de amperiovuelta necesarios (del orden de 4000 Av/m)
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rigurosamente proporcionales a las corrientes que los excitan, estn algo desfasados con respecto a ellas. Tiene una bobina fija arrollada en el ncleo de hierro laminado, el que tiene piezas polares diseadas para dar una induccin radial y uniforme a travs del entrehierro. La bobina mvil, dispuesta en forma asimtrica, rodea a la pieza polar, permitiendo la obtencin de un gran desarrollo de escala y una cupla bastante proporcional a i f i m Cos
INSTRUMENTOS ELECTROSTTICOS.
En los que el movimiento de la aguja es causado por la fuerza que acta sobre un conductor cargado situado en un campo electrosttico. Se basan en el principio que establece que conductores cargados con cargas opuestas se atraen, mientras que conductores con cargas del mismo signo se repelen. La magnitud de la fuerza depende de la diferencia de potencial existente. Es por esto que los instrumentos electrostticos son esencialmente voltmetros, y si bien se pueden usar en la medicin de corriente y potencia, estas aplicaciones implican la determinacin de una cada de tensin a travs de una impedancia conocida. Son poco usados en el campo de las medidas industriales.
INSTRUMENTOS TRMICOS.
En los que la aguja se mueve a consecuencia de la dilatacin (o generacin de una diferencia de potencial) de un material calentado elctricamente. El funcionamiento basado en fenmenos trmicos lleva naturalmente a un efecto proporcional, en cada instante, al cuadrado de la corriente. Por ello los instrumentos trmicos dan una medida intrnsecamente cierta de valores eficaces. La exactitud es igualmente buena en c.a. o en c.c. y las indicaciones obtenidas estn prcticamente libres de errores de frecuencias, forma de onda y campos parsitos.
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Son dos los efectos electrotrmicos que han sido usados para la medicin de la corriente: La dilatacin lineal de un conductor al elevarse su temperatura cuando lo recorre
una corriente: son los instrumentos trmicos de hilo. La fuerza electromotriz que aparece en la unin de dos metales distintos, cuando
esta unin es calentada por un circuito auxiliar que conduce la corriente a medir: son los instrumentos de termocupla.
INSTRUMENTOS DE TERMOCUPLA.
En estos instrumentos hay una separacin entre el detector primario y el dispositivo final (que es el instrumento indicador). Una disposicin tpica consta de: Un elemento calefactor que conduce la corriente a ser medida. Una termocupla con su juntura caliente en contacto trmico con el calefactor y con su juntura fra a la temperatura ambiente. Un instrumento de imn permanente y bobina mvil, que acta como mili voltmetro, cuya desviacin es proporcional a la f. e. m. desarrollada en la termocupla. El funcionamiento de la termocupla se basa en el efecto Seebeck, que establece que si dos conductores materiales distintos se conectan formando un circuito cerrado, y las dos uniones se encuentran a distintas temperaturas, circular una corriente en dicho circuito. (Es decir se crea una f. e. m. trmica).
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PARTE PRCTICA
OBJETIVOS
Estudiar el principio de funcionamiento y la clasificacin de los instrumentos. Aprender a identificar el sistema de medida de un instrumento. Conocer las partes constructivas de un instrumento de medida. Armar con las piezas de laboratorio los instrumentos de medida electrodinmico, de imn mvil y bobina fija. Construir la escala de medida para un voltmetro y ampermetro segn los anteriores principios de funcionamiento.
MATERIAL
Material para la identificacin de partes constructivas de un instrumento: Voltmetro analgico marca Chauvin Arnoux Vatmetro analgico marca Chauvin Arnoux Desarmador estrella.
Material para armar un voltmetro (segn el principio de funcionamiento electrodinmico): Dos fuentes de alimentacin DC Voltmetro digital Conductores Ncleo de hierro (V1)
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Bobina fija de 1800 espiras (V2) Base (V3) Bobina mvil (V4) Aguja indicadora (V5) Pieza para la escala (V6) Dos soportes con sus respectivos cojinetes (V7 y V8)
V8
V7
V5
V4 V2 V1
V3
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Material para armar un ampermetro y voltmetro (segn el principio de funcionamiento de un galvanmetro o instrumento de imn mvil y bobina fija): Fuente de alimentacin DC Voltmetro digital Ampermetro digital Conductores Base (G1) [En sta viene incluido el soporte, imn mvil y aguja indicadora] Bobina fija de 600 espiras con su pieza cilndrica de ajuste (G2). Restato de 0 a 290 (G3) de una corriente mxima de 1.30 A Destornillador plano pequeo.
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G1
G2 G3
PROCEDIMIENTO
1. Para la identificacin de partes constructivas de un instrumento. Con mucho cuidado retire los tornillos de sujecin de la base del voltmetro, una vez que el instrumento est destapado identifique cada una de sus partes y su sistema de medida.
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Haga un dibujo esquemtico de lo observado y anote las caractersticas del instrumento. Repita los pasos anteriores para el vatmetro. 2. Para armar un voltmetro (segn el principio de funcionamiento electrodinmico) Colocar la bobina fija en el ncleo de hierro, luego instalar ambos sobre la base, al igual que los dos soportes con sus respectivos cojinetes, los cuales sostienen a la bobina mvil en la cual se encuentra sujetada la aguja y en uno de los soportes se coloca la pieza para la escala.
Una vez armado el instrumento, alimentar a la bobina fija con 12 V; esto para que el imn permanente tenga una polaridad fija, luego fijar la aguja en un punto de referencia que estar al medio de la escala aproximadamente.
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Luego alimentar a la bobina mvil con una tensin desde cero para construir la escala hasta un valor de 40 V, conectar en paralelo el voltmetro a la bobina mvil para poder construir la escala con los valores que obtengamos en el voltmetro. Marcar los valores obtenidos en la pieza de la escala para la construccin de la misma.
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3. Para armar un voltmetro y ampermetro (segn el principio de funcionamiento de un galvanmetro o instrumento de imn mvil y bobina fija). CONSTRUCCIN DE ESCALA DE UN VOLTMETRO Sobre la base (en la cual viene incluida la escala, imn mvil y la aguja indicadora) instalar el conjunto de partes que conforman el galvanmetro: bobina fija que es sujetada por su pieza cilndrica de ajuste. Conectar la bobina fija del galvanmetro directamente a la fuente de tensin DC y colocar un voltmetro en paralelo a esta conexin para controlar el voltaje suministrado.
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Del circuito armado (sin energizar) tomar un nivel de referencia para la aguja. Con ayuda del destornillador plano ajustar el tornillo del resorte de escala hasta llegar a un punto referencial que ser el cero de la escala.
Energizar el circuito desde una tensin de 0 V Aumentar el voltaje para que la aguja se desplace en sentido antihorario (de no ser as cambie la polaridad de alimentacin en la bobina fija) y con ayuda del voltmetro digital marque las divisiones correspondientes en la escala que se va a construir. El valor lmite de la escala a construir es de 67 V.
CONSTRUCCIN DE ESCALA DE UN AMPERMETRO. Armar el circuito conectando uno de los terminales de la bobina fija del galvanmetro, al borne positivo de la fuente y el otro terminal en serie con la resistencia (este con una valor dado) y el ampermetro digital, el cual es conectado al borne negativo de la fuente de alimentacin. Una vez armado el circuito (sin energizar), tomar un nivel de referencia en la escala con el resorte de ajuste, ste se ajusta con el destornillador plano. Para construir la escala se necesita que la resistencia tenga un valor de 100 .
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Energizar el circuito, alimentando al mismo inicialmente con una tensin de 21.2 V aproximadamente, la cual debe ser incrementada paulatinamente para que la aguja se desplace en sentido antihorario (de no ser as invertir la polaridad de alimentacin en la bobina) hasta un valor mximo en la escala, cuyo valor ser determinado por el ampermetro digital Se debe tener en cuenta que la resistencia de 290 slo resiste una corriente mxima de 1.30 A, por lo que la escala que se construir ser de un valor mximo de 0.6 A
CUESTIONARIO
1. Cul es el principio de funcionamiento de un multmetro digital?