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TRABAJO IX DISEO DE MAQUINAS III SISTEMAS DE TRANSPORTE ESCALERAS ELCTRICAS Se requiere disear una escalera elctrica con las

siguientes especificaciones: Capacidad 12000 personas/h Peso promedio de una persona adulta igual a 70 kg. Y por metro de longitud de de la escalera puede haber hasta 6 personas. Velocidad 0.5 m/seg Angulo de elevacin 30 Altura a salvar 3 m

Calcule de la fuerza para que la escalera funcione a carga mxima bajo condiciones de operacin propuestas, y realice la seleccin de la cadena principal que arrastra los peldaos. Incluya el tipo de lubricacin y compruebe el factor de seguridad. Nota: recuerde que la cadena principal tiene los sprokets iguales. REQUERIMIENTOS DE DISEO Capacidad = 12000 personas/h Peso promedio por persona = 70 Kg.

1200 * 70 = 233.3kg / s 3600 sen30 = 3 / Landen Landen = 6m


Se asume una velocidad 0.5 m/s

Landen =V*t
t = 6/0.5 = 12 sg Por lo tanto la carga en kilogramos ser: 233.3*12 = 2800 kg. Por lo tanto la fuerza total hacia abajo ser de 2800 Kg. Ft = fuerza tangencial al desplazamiento es la que se necesita para seleccionar la cadena.

F cos 30 = 2424.87 kg Ft = 2800 * sen30 = 1400 kg

SELECCIN DE LAS CADENAS Relacin de transmisin = 1 El mnimo nmero de dientes es de 21 para velocidades bajas como en este caso. Para transporte de pasajeros tenemos un factor de seguridad de 10.

F = 1400 * 9.81 = 13734 N N= 60000 * 0.5 = 37.5rpm 21dientes * 38.1mm 13734 N * 0.5m / s = 6.86 Kw 1000

P=

A esta potencia la multiplicamos por un factor de 1.1 recomendado por renold y la dividimos en la eficiencia que es de 98%, para garantizar el ascenso del andn e incluye el efecto de inercia de los componentes del sistema y friccin en la potencia. Este valor es de 1.25 para sistemas de transporte inclinado de mltiples etapa, para este caso se tomo de una etapa 1.1

P = (6.867 *1.1) = 7.7 Kw Torque = 9550 * P / N = A1 * Ptrasmitida A2 9550 * 7.7 = 1961N m 37.5

Pdiseo =

Vamos a tomar dos cadenas simples por lo tanto el factor de servicio para impacto moderado y motor elctrico A1=1.3 y el factor por el numero de torones en este caso 2 es A2=1.7 (por hamrock). Ahora por renold un factor para corregir el numero de dientes igual a 19/z

Pdiseo =

1.3 19 * 7.7 3.628 * 1.7 21

Pdiseo = 5.72 Kw
Con las revoluciones y potencia de diseo entramos a figura 3. y hallamos el paso para la aplicacin este es de 38.1 m con lubricacin tipo I. Con el paso y el facto de 6.709 sacado del catalogo hallamos el dimetro circular del sprocket as: Dsprocket = Paso*6.709 = 31.8*6.709 Dsprocket = 255.6 mm. Con la tabla 1. Seleccionamos la cadena con paso de 38.1 mm.

La cadena seleccionada es la de 100 01-20 es decir la cadena es una ISO N 24-1 o ANSI 120-1. Por lo tanto la fuerza axial de rotura para esta cadena ser de 125000 N, el peso por unidad es de 5.5 55 Kg. / sg Comprobamos factor de seguridad Fuerza mxima por cadena = (5.72kw*1000)/0.5 = 11440 N Ns = fuerza de rotura / fuerza de la cadena = 125000/11400 = 10.93 La distancia entre centros ser Caprox = 6000 mm OK

L = ( 2 * Z1) / 2 + (2 * C aprox ) / paso = dis. centros

2 * 21 2 * 6000 + = 336 pasos 2 38.1

El sprocket correspondiente para esta cadena se obtiene de la figura 4. Es la referencia 24B1/21T hecho de acero de bajo carbono. Que puede se montado en ejes de hasta 105 mm de dimetro. Finalmente como la velocidad de trabajo es de 0.5*60 = 30 m/ min inferior al limite para lubricacin tipo II que es de 90 m/ min. Se elije la lubricacin tipo I con recipiente engrasador.

38.1 C = ( p / 8) * ( 2 L Z1 Z 2 + (2 L Z1 Z 2)) = * ( 2 * 53 21 21 + ( 2 * 53 21 21) ) = 9.001m 8

SISTEMAS DE CADENAS SECUNDARIO:

CONDUCTOR

CONDUCIDO

CONSIDERACIONES: Para este caso la relacin de transmisin ser de dos. La potencia conducida va a ser requerida para mover el eje que esta acoplado al sprocket conducido o sea 7.7 Kw por lo que el torque ser 1961 N-m. Como el espacio esta restringido se optara por una cadena TRIPLEX de paso pequeo y se adoptara la distancia entre centros la distancia entre centros recomendada de 30 veces el paso. Con la relacin de transmisin y el nmero de rpm hallamos las rpm del conductor: Nconductor= 2*37.5 Nconductor= 75 El nmero de dientes de conductor es de 21 por lo tanto utilizando la relacin de velocidades tenemos que: Zconducido= 2*21 Zconducido= 42 dientes Para la seleccin de la cadena calculamos la potencia de diseo que ser de 8.26 Kw. Por los factores correspondientes. Para este caso A1= 1.3 por impacto moderado y motor elctrico, A2= 1 debido a que se utiliza solo una cadena y el factor A3= 19/21, entonces: Pdiseo= 1.3*1*(19/21)*8.26 Pdiseo= 9.05 Kw. Para una potencia de 9.05 y 75 rpm para una cadena TRIPLEX de la tabla encontramos que: Paso= 25.4 mm. Con este paso y el factor de 6.709 sacado del catalogo para 21 dientes hallamos el dimetro circular del sprocket conductor que va a ser: d= paso*6.709 d= 170.4 mm. El clculo del dimetro circular para el conducido se lleva acabo de una forma similar pero con un factor de 13.382 sacado del catalogo para 42 dientes: D= paso*13.382 D= 339.9 mm. De la tabla seleccionamos la cadena a utilizar con paso 25.4 mm.

Encontramos la velocidad de la cadena: V= ( Nconductor* Zconductor*paso)/60000 V= 0.67 m/s La carga de la cadena ser: F= Pdiseo*1000/V F=13507.4 N Comprobamos que el factor de seguridad sea mayor a 10: Ns= fuerza de rotura / fuerza mxima de la cadena Ns= 166800/13507.4 Ns= 12.34 No se incluye la fuerza que sufre la cadena por la velocidad la cual seria de: Fv= 7.5*0.672 Fv= 3.36 N Esta se desprecia ya que es muy baja comparada con las dems fuerzas obtenidas. La distancia entre centros es: C= 30*25.4 C= 762 mm. Longitud de la cadena: L= (21+42)/2 + (2*762)25.4 + (25.4*((42-21)/2)2)/762 L= 91.87 L= 92 pasos Re calculando la distancia entre centros: C= (25.4/8)*((2*158) 95 25)+ (((2*158) - 95 25)2 (/3.88)*(95 25)2)1/2 C= 763.64 mm El sprocket correspondiente para esta cadena es de referencia 16B3/21T* hecho de acero de bajo carbono. Que puede ser montado en un eje de hasta 105 mm de dimetro en la figura se muestran todas la dimensiones necesarias para construirlo de ser necesario. Para el sprocket conducido el material es hierro colado para servicio pesado.

Finalmente como la velocidad de trabajo es solo = 0.67*60 = 40.2 m/min, inferior al limite para lubricacin tipo II que es de 90 m/min. Se elige lubricacin tipo I con recipiente engrasador. El torque hasta aqu es de 1961 N-m / 0.98 que es la eficiencia para la cadena triplex. T= 2001 N-m; este ser el requerido para la salida del reductor.

TRABAJO IX DISEO DE MAQUINAS III SISTEMAS DE TRANSPORTE ESCALERAS ELCTRICAS

PRESENTADO POR JOHN MAURI PARDO TORRE Cod. 2013298

PRESENTADO AL ing. GILBERTO PARRA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTADER FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA BUCARAMANGA MARZO 2008