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DETERMINANTES
Autores: Juan Alberto Rodrguez Velzquez (jrodriguezvel@uoc.edu), Cristina Steegmann Pascual (csteegmann@uoc.edu), ngel Alejandro Juan Prez (ajuanp@uoc.edu).
ESQUEMA DE CONTENIDOS
________________________
Definicin
Propiedades
Determinantes
Aplicaciones Clculo
Clculo de reas y Volmenes
Por la definicin
Por frmulas
INTRODUCCIN
___________________
El concepto de determinante de una matriz cuadrada tiene una gran relevancia dentro de la teora de matrices. Los determinantes resultan de gran utilidad a la hora de resolver determinados sistemas de ecuaciones lineales (los llamados sistemas de Cramer), discutir la existencia de solucin de sistemas de ecuaciones lineales generales (mediante el concepto de rango de una matriz y del Teorema de Rouch Frobenious), y analizar la dependencia lineal de un conjunto de vectores (lo cual, entre otras cosas, nos permitir identificar posibles bases de un espacio vectorial). Adems, la interpretacin geomtrica de los determinantes nos permite calcular, de forma sencilla, reas y volmenes de determinadas figuras geomtricas, realizar productos vectoriales, y hallar las ecuaciones de un plano en el espacio. Los campos de aplicacin de la teora de los determinantes y, en general, de la teora de matrices son muy amplios, y abarcan desde las ms clsicas aplicaciones en las reas de fsica, economa, e ingeniera hasta aplicaciones ms recientes como la generacin de grficos por ordenador, la teora de la informacin [W1], y la criptografa.
Determinantes
OBJETIVOS
________________________
Aprender a calcular determinantes de todos los rdenes. Conocer las propiedades de los determinantes. Comprobar cules son las aplicaciones de los determinantes. Introducirse en el uso del Mathcad para trabajar con determinantes.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
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Es recomendable haber ledo, previamente, el math-block sobre lgebra de matrices as como los introductorios a Mathcad.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Definicin de determinante
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Dados los nmeros 1,2,3,....n existen n! formas distintas de ordenarlos. Cada una de dichas ordenaciones se llama permutacin. El conjunto de todas las permutaciones se representa por Pn y la permutacin (1, 2, 3, ..., n) se llama permutacin principal. Por ejemplo, el conjunto {(1 2 3), (1 3 2), (2 1 3), (2 3 1), (3 1 2), (3 2 1)} contiene las 6 permutaciones diferentes de la terna (1 2 3). Diremos que dos elementos de una permutacin forman una sucesin si estn colocados en el mismo orden que en la permutacin principal. En caso contrario, diremos que forman una inversin. Por ejemplo: (2 3 1 4 5 6) permutacin principal). tiene dos inversiones (n de pasos a realizar para obtener la
Llamaremos signatura de una permutacin al valor (-1) donde es el nmero de inversiones de dicha permutacin. Se define el determinante de una matriz cuadrada A, denotado por A o por det(A), como:
Si A =
a11 a 21 a n1
a12 a 22 an 2
a1n a 21 a nn
A=
11 (1 2 n )Pn
a 2 2
a n n signatura ( 1 2
n )
[W2]
y
1
a11 a 21
a11 a 21
a12 a 22
Ejemplo:
3 4
= 2.(4) 5.3 = 8 15 = 23
Determinantes de orden 3 (asociados a matrices 3x3) Si A es una matriz 3x3, su determinante (de orden 3) vendr dado por:
a11 a 21 a 31
a12 a 22 a32
a13 a 23 = a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 - a13a22a31 - a12a21a33 - a11a23a32 a 33 a11 a 21 a 31 a12 a 22 a32 a13 a 23 a 33 a11 a 21 a 31 a12 a 22 a32 a13 a 23 a 33
Ejemplo:
Determinantes
Determinantes de orden superior a 3 (asociados a matrices nxn con n>3) En el caso de determinantes de orden superior a 3 (es decir, asociados a matrices de tamao nxn con n > 3), la expresin resultante tiende a complicarse, por lo que recurriremos al mtodo de desarrollo por adjuntos para su clculo. Primero de todo, fijmonos en la disposicin de signos siguientes (similar a las casillas blancas y negras en un tablero de ajedrez):
+ +
+ +
+ +
+ +
Para calcular el determinante de una matriz 4x4 (o superior) se debe hacer: 1. Elegir aquella fila o columna que tenga el mayor nmero de ceros (si ninguna lnea tiene ceros, se coge una lnea cualquiera). 2. Cada uno de los elementos de la lnea dar lugar a un sumando, el cual se obtendr como se explica en el paso siguiente. 3. Para cada elemento de la lnea seleccionada, ste se multiplica por su correspondiente determinante adjunto (aquel determinante resultante de eliminar la fila y la columna a las que pertenece el elemento seleccionado). A dicho adjunto le preceder el signo que corresponda a la posicin ocupada por el elemento seleccionado (segn la tabla de signos arriba indicada). Ejemplo matriz 4x4:
1 2 3 1
1 3 2 2 4 7 = + 2 9 1 3 1 1
-
Determinantes
Ejemplo matriz 5x5:
2 0 1 1 3
2 1 = 0 1 3
2 0 1 1 3
2 0 1 1 3
2 + 0 1 1 3
2 0 1 1 3
1 1 + 1 1 1 1 = 1 2 4 4
2 1 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 3 3 4 2 1 1 3 2 1 1 1 = 1 1 3 4
2 2 1 1 1 1 1 1 + 0 1 1 1 2 3 3 4 4
2 2 1 1 1 1 1 1 + 1 1 1 1 2 3 3 4 4
= {al multiplicar por 0, los 3 primeros sumandos se eliminan; el ltimo determinante tambin se anula} =
2 1 = 1 3
2 1 1 3
2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 = (1) 1 1 2 + 1 1 1 2 1 1 1 2 + 1 1 1 1 = 3 3 4 3 3 4 3 3 4 3 3 3
= {los dos primeros determinantes se anulan mutuamente, pues son iguales pero de signo cambiado; el ltimo determinante tambin se anula} =
)] =
1 2 3 1 1 0 1 0 0 = 2 0 0 = 2 0 0 1 3 0 1
2. Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas (filas o columnas), el signo de su valor tambin cambiar. Por ejemplo,
1 2 3 1 2 3 0 0 1 = 1 0 0 1 0 0 0 0 1
en efecto:
1 2 3 0 0 1 =2 1 0 0
1 2 3 1 0 0 = 2 0 0 1
3. Un determinante que tiene dos lneas paralelas (filas o columnas) iguales vale 0. Por ejemplo,
1 2 3 1 2 3 =0 1 0 0
4. Si un determinante tiene todos los elementos de una lnea nulos, el determinante vale 0. Por ejemplo,
1 2 3 0 0 0 =0 1 4 3
5. Multiplicar un determinante por un n real es equivalente a multiplicar cualquier linea (fila o columna) por dicho nmero. Por ejemplo,
1 2 3 1 2 3 2 2 0 0 1 = 0 0 1 2 1 0 0 1 0 02
Dada una matriz A de tamao nxn, y un n real , esta propiedad implica que:
Determinantes
A = n A
6. Si todos los elementos de una fila o columna estn formados por dos sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos determinantes. Por ejemplo,
2 4+5 3 2 4 3 2 5 3 0 3+3 2 = 0 3 2 + 0 3 2 0 1+ 2 5 0 1 5 0 2 5
7. Si los elementos de una lnea son combinacin lineal de las otras, entonces, el determinante vale 0. Por ejemplo,
1 5 + 2 1 3 1 5 3 2 3+ 22 0 = 2 3 0 3 4 + 23 1 3 4 1
9. El determinante de un producto de matrices es el producto de los determinantes de cada una de ellas.
A B = A B
Determinantes
2 0 A := 0 1
2 0 3 2 3 1 2 2 1 1 2 0
A 6 A = 6
Incluso, si lo que se desea es calcular el determinante de una matriz con parmetros, podemos ayudarnos del icono M de la barra de herramientas Symbolic para ello. Veamos un sencillo ejemplo:
a b a d b c c d
Determinantes
Determinantes
Hallar la solucin del sistema M.x=0, mediante la funcin "rref". Si la solucin es la trivial, los vectores son linealmente independientes. En caso contrario, si el sistema tiene solucin diferente de la trivial, los vectores son linealmente dependientes. No obstante esto, el uso de determinantes proporciona un mtodo de sencillo para comprobar cuando n vectores de Rm son linealmente dependientes o independientes. El caso en que n>m Teorema: Si n>m, cualquier conjunto de n vectores de Rm son linealmente dependientes. Fijmonos que, en este caso, hay ms columnas que filas. Esto significa que en la matriz reducida por filas (rref), por lo menos, una columna corresponder a una variable libre. Y, por tanto, existe una solucin diferente de cero para la ecuacin matricial M.x = 0. Ejemplo: Supongamos que tenemos 4 vectores de R3 y queremos saber si stos son linealmente dependientes o independientes. Buscaremos la solucin a la ecuacin M.x = 0. Los vectores son:
1 u := 2 3 0 v := 1 4 2 w := 6 1 2 j := 6 5
x 1 0 2 2 0 2 1 6 6 . y 0 z 3 4 1 5 0 t 1 0 2 2 0 1 0 0 12 rref 2 1 6 6 0 = 0 1 0 12 3 4 1 5 0 0 0 1 7
0 0 0
Por tanto, las soluciones a este sistema de ecuaciones son: x = -12t y = 12t z = 7t El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto, los vectores son linealmente dependientes, tal y como se afirma en el teorema. Proyecto e-Math Financiado por la Secretara de Estado de Educacin y Universidades (MECD) 10
Determinantes
Observacin: En la funcin anterior (rref) hemos utilizado la matriz ampliada del sistema. Como la matriz de los coeficientes est ampliada con una columna formada toda por ceros, las operaciones de las filas no cambiarn. Por tanto, aqu podramos haber utilizado perfectamente la matriz de los coeficientes e interpretar el resultado de manera similar:
1 0 2 rref 2 1 6 3 4 1
6 5
2
1 0 0 12 = 0 1 0 12 0 0 1 7
El caso en que n<m Teorema: M.x=0 tiene como nica solucin la trivial si y slo si MT.M.x=0 tiene como nica solucin la trivial. Obviamente cualquier solucin de M.x=0 lo es de MT.M.x=0; esto es, sus conjuntos de soluciones coinciden. Si la trivial es la nica solucin para una ecuacin, sta debe ser la nica solucin para la otra. Segn el teorema anterior, que M.x=0 tenga solucin es equivalente a decir que MT.M.x=0 tambin tenga solucin. Por lo tanto, es equivalente a que existe la inversa de MT.M
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Determinantes
(fijmonos que MT.M es una matriz cuadrada n por n). Por tanto, equivalente a que MT.M es diferente de cero; esto es, no se anula el determinante de MT.M Conclusin: Sean M<1>, M<2>, ..., M<n> n vectores de Rm con n<m. Entonces M<1>, M<2>, ... , M<n> son linealmente independientes si y slo si MT.M es diferente de cero. Ejemplo: Sean los vectores de R5:
2 0 m1 := 2 1 3 0 2 m2 := 1 0 2 1 2 m3 := 1 1 0 2 0 0 2 M := 2 1 1 0 3 2
T
1 1 0
2
M M = 875
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Determinantes
El caso en que n=m En este caso, M es una matriz cuadrada y el sistema homogneo M.x=0 tendr una nica solucin trivial (y los vectores sern linealmente independientes) si es compatible determinado. Por tanto, si existe la inversa de la matriz M, esto es equivalente a que el determinante de la matriz M sea diferente de cero. Conclusin: Los vectores son linealmente independientes si y slo si el determinante de M es diferente de cero. Ejemplo: Sean los vectores de R4:
1 2 v1 := 0 1 2 1 v2 := 0 3
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Determinantes
1 3 v3 := 2 2 4 3 v4 := 0 7 1 2 2 1 M := 0 0 1 3
1 4 3 3 2 0 2 7
Comprobemos que los resultados obtenidos utilizando el comando de la barra de herramientas Matrix y los obtenidos mediante la barra Symbolic coinciden:
M = 60 (Utilizando el comando de Matrix) M 60 (Utilizando el comando de Symbolics)
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Determinantes
RECAPITULANDO: Sean M<1>, M<2>, ..., M<n> n vectores de Rm. Si n>m, entonces cualquier conjunto de n vectores de Rm son linealmente dependientes. Si n<m, entonces M<1>, M<2>, ... , M<n> son linealmente independientes si y slo si MT.M es diferente de cero. Si n=m, entonces M<1>, M<2>, ... , M<n> son linealmente independientes si y slo si M es diferente de cero.
rea de un paralelogramo [3] Consideremos el paralelogramo siguiente cuyos lados son los vectores (a, b) y (c, d):
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Determinantes
Geomtricamente es fcilmente visible que el rea del paralelogramo es igual a la longitud de la lnea L por la longitud de la lnea que va desde (0, 0) hasta (a, b). La longitud de L es sin por la longitud de la lnea que va desde (0, 0) hasta (c, d). Segn esto, el rea del paralelogramo es igual a: A = a 2 + b 2 c 2 + d 2 sin Sin embargo y, segn lo visto anteriormente, el rea del paralelogramo se puede calcular como el valor absoluto del determinante cuyas filas son los lados de ste; es decir:
A=
a b c d
Ejemplos: El rea del paralelogramo determinado por los vectores (4, 0) y (7, 5) son 20 unidades cuadradas.
A :=
4 0 7 5
A 20
El rea del paralelogramo determinado por los vectores (5, 3) y (7, -2) son 31 unidades cuadradas.
A :=
5 3 7 2
A 31
El rea del paralelogramo determinado por los vectores (1, 7) y (3, 2) son 19 unidades cuadradas.
A :=
1 7 3 2
A 19
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Determinantes
rea de un tringulo [3] Sea el tringulo siguiente del cual se conocen las coordenadas de sus tres vrtices:
AT
x1 1 = x2 2 x3
y1 1 y2 1 y3 1
(Observacin: Fijmonos que el tringulo es la mitad del paralelogramo) Ejemplos: El rea del tringulo de vrtices P=(2, 3), Q=(-4, 7) y R=(1, 0) son 11 unidades cuadradas.
2 3 1 A := 4 7 1 1 0 1
A 22
rea = 11 unidades cuadradas El rea del tringulo de vrtices P=(-12, 3), Q=(5, 7) y R=(0, 2) son 32,5 unidades cuadradas.
12 3 1 A := 5 7 1 0 2 1
A 65
Volumen de un paraleleppedo [3] Cuando la matriz A Rmxn tiene las columnas linealmente independientes, el volumen del paraleleppedo n-dimensional generado por las columnas de la matriz A es Vn = [det (AtA)]1/2
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Determinantes
donde At es la traspuesta de la matriz A y se lee as: "La raz cuadrada positiva del determinante del producto de la traspuesta por la matriz". En particular, si la matriz A es cuadrada, entonces el volumen es Vn = det ( A) y se lee as: "El valor absoluto del determinante de la matriz A". Volumen de un paraleleppedo tridimensional [3] En R consideremos el paraleleppedo generado por los tres vectores: u= (u1, u2, u3), v = (v1, v2, v3), w = (w1, w2, w3) El volumen de dicho paraleleppedo es el valor absoluto del determinante cuyas filas son los vectores u, v y w. u1 V = v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3
3
Cabe destacar que no tiene ninguna importancia el hecho de poner los vectores en las filas o en columnas ya que se debe hallar el determinante y, por una de las propiedades anteriores se ha visto que el determinante de una matriz y el de su traspuesta coinciden.
Ejemplos: si u=(2, 0, 0), v=(0, 3, 0), w =(0, 0, 5); entonces: 2 0 0 V= 0 3 0 = 30 = 30 unidades cbicas. 0 0 5 si u=(1, 4, 2), v=(3, -2, 2), w=(-2, 5, 0); entonces
1 4 2 V := 3 2 2 2 5 0
V 4
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Determinantes
El volumen sern 4 unidades cbicas pues se debe tomar el valor absoluto.
1 3 5 V := 0 3 5 0 0 5
V 15
El volumen son 15 unidades cbicas. Volumen de un paraleleppedo tridimensional a partir de cuatro de sus vrtices [3] Sean los puntos P, Q, R, S que determinan el paraleleppedo siguiente:
Ampliando el resultado obtenido en el clculo del rea de un tringulo, podemos afirmar que el volumen de dicho paraleleppedo es:
p1 p 2 V= q1 q 2 r1 s1 r2 s2
p3 q3 r3 s3
1 1 1 1
Observemos que tambin se podra haber hecho de la siguiente manera: A partir de los puntos se hallan los vectores PR, PQ y PS y se halla su determinante, tal como se ha explicado anteriormente. Ejemplo: El volumen del paraleleppedo determinado por los puntos siguientes: P= (0, 0, 0) Q= (1, 4, 2) R= (3, -2, 2) S= (-2, 5, 0) es 4 unidades cbicas.
> > >
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Determinantes
1 3 V := 2 0
V 4
4 2 1 2 2 1 5 0 1 0 0 1
Fijmonos que coincide con el valor del volumen si se halla ste mediante los vectores PQ, PR y PS:
1 4 2 V := 3 2 2 2 5 0
V 4
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Determinantes
BIBLIOGRAFA
___________________________________
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ENLACES
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[W3]
http://www.lafacu.com/apuntes/matematica/matr-dete/ El sitio de los estudiantes y docentes universitarios. Recopilacin de apuntes, con ejemplos, sobre matrices y determinantes. En espaol.
[W4]
[W5]
http://rinconprog.metropoliglobal.com/CursosProg/ProgGraf/MatGraf/index.php?cap=3 Pgina web de "El Rincn del Programador". En la seccin de "Programacin Grfica" aparecen los "Fundamentos matemticos de la Informtica Grfica" en donde se explican diversos conceptos relacionados con los determinantes. En espaol.
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Determinantes
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