GIANCARLO DE F. AGUIAR, BRBARA DE CSSIA X. C. AGUIAR E VOLMIR E.

WILHELM

1D HEAT TRANSFER: UM SOFTWARE PARA SIMULAES DE PROBLEMAS DIFUSIVOSCONVECTIVOS UNIDIMENSIONAIS TRANSIENTES

WILTON PEREIRA DA SILVA

Professor - Departamento de Fsica - Universidade Federal de Campina Grande/CCT wiltonps@uol.com.br

Doutorando - Engenharia Eletrnica, Sistemas e Controle - Instituto Tecnolgico de Aeronutica cleitondiniz@directnet.com.br

CLEITON DINIZ PEREIRA DA SILVA E SILVA

Professor - Departamento de Engenharia Mecnica - Universidade Federal de Campina Grande/CCT gilson@dem.ufcg.edu.br

ANTONIO GILSON BARBOSA DE LIMA

da Vinci , Curitiba, v. 3 , n. 1, p. 157-170, 2006

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RESUMO
Este artigo visa comunicar o desenvolvimento do software 1D Heat Transfer, destinado ao estudo de problemas difusivos-convectivos de transferncia de calor em uma dimenso (paredes e cilindros infinitos e esferas). O software, desenvolvido em Visual Fortran, possibilita simular vrios tipos de problemas por facultar ao usurio a definio de funes que caracterizam tanto as condies iniciais quanto parmetros variveis do processo. A equao governante do problema de difuso e conveco de calor unidimensional resolvida numericamente utilizando o mtodo dos volumes finitos com uma formulao totalmente implcita. Com a finalidade de validar o produto desenvolvido, vrios problemas foram simulados e os resultados obtidos so coerentes com as respectivas solues analticas. Problemas que no possuem soluo analtica tambm foram simulados e os resultados obtidos esto em total acordo com os de outros softwares disponveis no mercado. Palavras-chave: software, difuso, conveco, unidimensional, volumes finitos

ABSTRACT
This paper seeks to communicate the development of the software 1D Heat Transfer for the study of problems involving heat transfer with diffusion and convection in one dimension (infinite walls, cylinders and spheres). The software, developed in Visual Fortran, facilitates the simulation several types of problems for allowing the user the definition of functions that characterize variable parameters (initial conditions and domain parameters). The diffusion-convection equation of a single dimension heat transfer is solved through an implicit formulation of the finite volumes method. For purposes of validating of the developed product, several problems were simulated and the obtained results were coherent with the respective analytic solutions. Problems which dont possess analytic solution were also simulated and the obtained results are in agreement with the results from available softwares. Key words: software, diffusion, convection, one-dimension, finite volumes

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WILTON PEREIRA DA SILVA / CLEITON D. PEREIRA DA SILVA E SILVA / ANTONIO G. BARBOSA DE LIMA

1 INTRODUO Uma rea importante no ensino de vrios ramos de engenharia aquela referente transferncia de calor. Com relao a esta rea, em particular, existe no mercado uma farta oferta de livros-texto de preo acessvel. Dentre estes, podem ser citados (BEJAN, 1993), (BEJAN, 1995), (KREITH e BOHN, 2001), (INCROPERA e DeWITT, 2002) e (KAVIANY, 2002). Em contraste com a ampla disponibilidade de livros-texto na rea de transferncia de calor, escassos so os softwares destinados ao ensino desta matria. Os poucos pacotes disponveis no mercado, como o CFX (<http://www-waterloo.ansys.com/ cfx>), so muito caros e relativamente complicados, inviabilizando o seu uso por parte de alunos iniciantes no tema. Repetidas buscas na Internet possibilitam afirmar que praticamente inexistem softwares destinados ao ensino de transferncia de calor. Duas excees a essa regra so o Transcal Verso 1.1 desenvolvido por (MALISKA, 1998) e o CFD Sinflow (PIERITZ et al., 2002) e (PIERITZ et al., 2003), destinados ao estudo bidimensional de conduo de calor e escoamento. Uma dentre as vrias caractersticas favorveis do Transcal a facilidade de uso, o que o torna num poderoso aliado de alunos no estudo de disciplinas ligadas transferncia de calor. Conforme os autores, ele utilizado para induzir o raciocnio investigativo sobre os fenmenos fsicos envolvidos atravs da simulao e visualizao de fenmenos simples e educativos. Por resolver problemas de conduo de calor bidimensionais transientes (ou em regime permanente), com (ou sem) gerao de calor e em domnios arbitrrios, praticamente todos os problemas que se discutem em sala de aula podem ser resolvidos e investigados com o auxilio do software. Embora seja um software poderoso para os fins a que se destina, o Transcal, em sua verso atual, no possibilita que problemas difusivos-convectivos sejam simulados, e isso um fator que limita o seu uso. Quanto ao CFD Sinflow, o software possibilita simulaes de conduo de calor e tambm de escoamento com (e sem) transferncia de calor. Entretanto, tais simulaes pressupem termos fonte e propriedades do meio constantes. Este artigo visa a apresentar o software 1D Heat Transfer, desenvolvido com o objetivo de contribuir para o enriquecimento do pequeno acervo de softwares didticos sobre transferncia de calor disponveis no mercado. O software possibilita simular problemas unidimensionais tanto difusivos como tambm difusivos-convectivos, com propriedades do meio e termo fonte constantes ou variveis, que podem ser facilmente implementados pelo usurio.
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2 O SOFTWARE 1D HEAT TRANSFER: CONCEPES GERAIS Embora seja unidimensional, o software foi concebido para simular uma larga gama de problemas. Basicamente o 1D Heat Transfer, que tem opes de uso em Portugus e em Ingls, simula problemas em regime permanente e transiente resolvendo a seguinte equao diferencial parcial: (1) em que a densidade do meio; cp o calor especfico do meio; T a temperatura em uma dada posio do meio; u a velocidade do meio; k a condutividade do meio; S o termo fonte. A equao (1) pode ser entendida mais facilmente por estudantes atravs de um prvio estudo sobre fenmenos de transporte, o que pode ser feito, por exemplo, em (BIRD et al., 1960), seguido de um estudo especfico sobre transferncia de calor e mtodos numricos, tema disponvel, por exemplo, em (VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995) e em (MALISKA, 2004). No 1D Heat Transfer a equao (1) discretizada e resolvida numericamente usando o mtodo dos volumes finitos atravs de uma formulao totalmente implcita. Durante a concepo do 1D Heat Transfer ficou estabelecido que o software deveria ser usado para resolver problemas envolvendo transferncia de calor unidimensional (paredes, cilindros e esferas). Devido ao propsito de torn-lo o mais verstil possvel, ficou estabelecido ainda que, nas simulaes, as propriedades do meio poderiam ser implementadas tanto como constantes quanto como variveis; requisito imposto tambm ao termo fonte. Por isso, houve a necessidade do desenvolvimento de um function parser, isto , um avaliador de funes em Fortran 95, que foi a linguagem usada em todo o pacote. Detalhes sobre o parser esto disponveis em (SILVA et al., 2005). Detalhes sobre a linguagem de programao Fortran para Windows podem ser obtidos em (SILVA et al., 2002). Com o objetivo de se extrair o mximo de informaes de um problema, durante a sua simulao em regime transiente, um grfico dinmico deveria ser gerado, mostrando a distribuio de temperatura no domnio a cada intervalo de tempo. Alm disso, ao final da execuo deveria ser plotado o grfico da temperatura em funo do tempo para um volume de controle estipulado pelo usurio. J para o caso de problemas em regime permanente, no final da simulao deveria ser plotado um grfico com o perfil de temperatura. No caso de problemas difusivos-convectivos o usurio deveria ter a opo entre dois esquemas de interpolao: CDS e upwind. O prprio software deveria sugerir a melhor opo entre os dois esquemas baseada no clculo do nmero de Peclet. Quanto soluo do sistema de equaes lineares, gerado a partir da discretizao da equao diferencial parcial, ficou estabelecido que o usurio deveria ter a possibilidade de optar por um dos mtodos: tabela LU ou Gauss-Sidel.

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3 APRESENTAO DO 1D HEAT TRANSFER AO USURIO O software foi concebido para ser usado por alunos iniciantes no estudo de transferncia de calor e, portanto, deveria ser simples e de fcil uso. A plataforma escolhida para o desenvolvimento do software foi Windows, embora ele possa ser executado na plataforma Linux com o auxlio de programas como o Winehq (<www.winehq.com>). A seguir, sero apresentadas algumas das caractersticas do software. 3.1 O Menu Arquivo O menu Arquivo usado para a definio de novos arquivos de dados e tambm para a abertura daqueles anteriormente definidos, bem como para fechar o software, conforme pode ser visto na Figura 1.

Figura 1 - O menu Arquivo.

O menu Arquivo composto pelos itens Novo, Abrir e Sair. Selecionando o item Novo (ou Abrir) aparece um conjunto de caixas de dilogos para a informao (ou correo) dos dados referentes simulao. A primeira caixa de dilogo tem o objetivo de adquirir dados gerais comuns tanto ao regime permanente como ao transiente, e pode ser vista na Figura 2.

Figura 2 - Aquisio de dados comuns ao regime permanente e transiente.

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Nesta caixa, inicialmente deve ser informada a distncia com pequeno Biot, Lx (para paredes infinitas, Lx a largura; para cilindros infinitos, Lx a metade do raio; para esferas, Lx um tero do raio com fluxo zero no centro e para paredes semi-infinitas, Lx deve ser bem maior que a posio a ser estudada). Na seqncia, deve ser informado o nmero N de volumes de controle em que o corpo ser subdividido (de 3 at 1000). Seguem-se as informaes: a condutividade k do meio e os termos Sc e Sp do termo fonte na sua forma linearizada. Para estes trs ltimos dados podem-se informar tanto valores constantes como variveis (funes da temperatura T). Para problemas de difuso pura basta fazer a velocidade u do meio igual a zero. Deve-se informar, ainda, o regime a ser simulado (permanente ou transiente) e o mtodo para a soluo do sistema de equaes lineares oriundo da discretizao da equao diferencial parcial: o default tabela LU mas, marcando-se a caixa de checagem, o mtodo passa a ser o de Gauss-Sidel. Caso a simulao seja relativa a um regime transiente, aps selecionar o boto Passo 2 aparece uma caixa de dilogo para a aquisio de dados necessrios simulao deste tipo de regime, o que pode ser visto na Figura 3.

Figura 3 - Aquisio de dados relativos ao regime transiente.

Nesta caixa deve-se informar, na ordem, a temperatura inicial (constante ou funo da posio x), a densidade e o calor especfico do meio (constantes ou funes da temperatura T). Deve-se informar, ainda, o intervalo de tempo e o nmero de passos no tempo, que o nmero de avanos (incrementos) do intervalo de tempo estipulado. Por ltimo, deve-se estipular um n (volume de controle) para que seja acompanhado o seu regime transiente. Alm deste volume estipulado dois outros pontos do meio tm o seu regime transiente acompanhado: os contornos oeste e leste. Para fins de informao de dados na caixa de dilogo recm mencionada, se em um problema forem dadas a condutividade e a difusividade trmica, pode-se atribuir um valor arbitrrio, por exemplo, para a densidade do meio, e determinar o correspondente calor especfico. A prxima caixa de dilogo visa a adquirir a condio de contorno oeste, conforme pode ser visto na Figura 4.

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Figura 4 - Condio de contorno oeste.

Existem trs condies de contorno disponveis: temperatura, fluxo e conveco. No caso da condio de contorno ser o fluxo, deve-se tomar o cuidado com a seguinte conveno: fluxo entrando no volume de controle positivo e saindo negativo. Informando uma destas trs condies, as demais caixas de edio ficam indisponveis e deve-se passar para a caixa seguinte, que visa a adquirir a condio de contorno leste. A condio de contorno leste obtida na quarta caixa de dilogo, vista na Figura 5.

Figura 5 - Condio de contorno leste.

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Esta caixa obedece s mesmas observaes da caixa de dilogo para a aquisio da condio de contorno oeste. 3.2 O Menu Resultados Aps a simulao de um problema, o menu Resultados, que inicialmente estava desabilitado, passa a ter a aparncia mostrada na Figura 6.

Figura 6 - O menu Resultados.

Este menu possibilita selecionar e depois copiar os grficos traados durante a simulao. Possibilita, ainda, inspecionar o conjunto de dados relativos simulao recm concluda, atravs do item Conjunto de Dados. Selecionando-se o item Fluxos nos Volumes de Controle aberto um arquivo destacando os volumes de controle e os fluxos oeste e leste de cada um destes volumes (relativo ao regime permanente ou ao ltimo passo de tempo do regime transiente). J o item Fluxo versus Posio abre um arquivo que contm dados do fluxo em funo da posio, e pode ser utilizado para determinar os parmetros de uma funo que d o fluxo final em funo de x, atravs de ajuste de curvas. Os dados contidos neste arquivo so relativos ao regime permanente ou ao ltimo passo de tempo do regime transiente. O item Regime Transiente abre um arquivo com a informao sobre a temperatura em funo do tempo referente ao n estipulado pelo usurio. O arquivo pode ser usado para se determinar os parmetros de uma funo que d a temperatura T em funo do tempo t, por ajuste de curvas. Esta ltima informao pode ser estendida para os itens Contorno Oeste e Contorno Leste. J o item Regime Permanente abre um arquivo que contm dados da temperatura final em funo da posio e ele tambm pode ser usado para fins de ajuste de curvas. Com relao ao regime transiente, caso o usurio opte por no incluir informaes relativas ao regime permanente, as informaes sobre o ltimo passo de tempo so colocadas nesse arquivo. O ltimo item, Imprimir Tela, usado para a impresso dos grficos traados durante a simulao.

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3.3 O Menu Preferncias Este menu possibilita mudar a cor dos grficos a serem traados durante a simulao e tambm a escolha de um dos dois idiomas disponveis para a interface com o usurio: Portugus e Ingls. Alm disso, o usurio pode estipular uma tolerncia para a soluo dos sistemas de equaes lineares, via Gauss-Sidel, diferente da tolerncia default, que 10-8. Os itens relativos a este menu podem ser vistos na Figura 7.

Figura 7 - O menu Preferncias.

3.4 O Menu Informaes O menu Informaes possibilita ao usurio o acesso Ajuda do software e a outros itens informativos conforme pode ser visto na Figura 8.

Figura 8 - O menu Informaes.

4 SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS TPICOS Para validar o software, vrios problemas de soluo conhecida foram simulados, e alguns destes problemas podem ser acessados clicando-se no item Abrir do menu Arquivo. Neste artigo, trs problemas sero considerados: um deles referente difuso pura de calor (velocidade u do meio igual a zero); o segundo envolve tanto difuso quanto conveco de calor e no terceiro problema o software utilizado tambm na simulao de difuso de gua em compsitos polister. Uma visualizao para os problemas a serem simulados pode ser obtida atravs do esquema mostrado na Figura 9.

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Figura 9 - Esquema para a visu-alizao da transferncia unidimensional de calor.

4.1 Conduo Unidimensional Transiente de Calor A simulao que ser apresentada proposta por (MALISKA, 2004) e, no 1D Heat Transfer, os dados esto em um arquivo denominado Maliska S_10_5_2 (initial T is f(x)).txt. O problema envolve a distribuio inicial de temperatura em uma placa de espessura L, dada como segue: (2) No instante t=0 o corpo passa a sofrer um processo transiente em que as temperaturas oeste e leste so mantidas em zero. Este problema tem soluo analtica e tal soluo dada atravs da equao a seguir: (3)

onde

e Para o conjunto de dados disponvel, u = 0 m/s, com as temperaturas T = 0C em x=0 e T = 0C em x = L. Para tal conjunto de dados tem-se ainda = 1000kg/m3, cP= 800J/kgK, k = 10W/mK, T(x,0) = 400sen(50x)C e L = 0,02m. Utilizando o 1D Heat Transfer, a evoluo do perfil de temperatura no tempo pode ser analisada atravs da Figura 10, gerada pelo software, para um intervalo de tempo de 1 s, durante 50 s, com o corpo subdividido em 51 volumes de controle. Por outro lado, o volume de controle central do corpo, escolhido para ter o seu transiente acompanhado, tem a sua temperatura variando ao longo do tempo conforme pode ser visto na Figura 11.
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Figura 10 - Evoluo da distribuio de temperatura do corpo resfriado ao longo do tempo.

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Aps a simulao, selecionando-se o item Regime Permanente do menu Resultados, obtm-se um arquivo de dados que d a temperatura de cada volume de controle. Nesta simulao, este arquivo apresenta o valor zero para todos os volumes de controle, como fisicamente esperado para este problema aps um intervalo de tempo suficientemente grande. 4.2 Conveco e Difuso Unidimensional Permanente de Calor A simulao a ser apresentada abordada por Figura 11 - Temperatura T do volume de con(VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995) e envolve o trole central do corpo em funo do tempo t. movimento do meio com uma velocidade constante u = 2,5 m/s, com as temperaturas adimensionais T = 1 em x = 0 e T = 0 em x = L, sendo = 1kg/m3, k = 0,1W / mK e L = 1m. Este problema possui soluo analtica que dada por (4) No 1D Heat Transfer, o arquivo de dados para este problema foi denominado The Finite Volume Method Ex 5_1 Case 3.txt. Para tal arquivo de dados, a soluo analtica (5)

Figura 12 - Solues analtica (linha contnua) e numrica (pontos) usando CDS.

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4.3 Difuso Transiente de Massa Embora a nfase do 1D Heat Transfer seja na simulao de problemas relativos transferncia de calor, o software pode tambm ser usado na simulao de difuso de massa em um determinado meio. Para exemplificar como isto pode ser feito, o conjunto de dados experimentais obtidos e analisados por (CAVALCANTI et al., 2005) foi utilizado. Tal conjunto de dados refere-se absoro de gua por amostras de juta-vidro recobertas por resina polister insaturada, previamente desidratadas e posteriormente imersas em gua destilada temperatura ambiente. Em tempos t pr-determinados o teor de gua M das amostras foi medido, o que gerou uma tabela (t;M). A simulao de (CAVALCANTI et al., 2005) para a difuso de gua considerou a forma tridimensional das amostras mas, como as suas dimenses so 20,00x20,00x2,82 mm3, na simulao a ser realizada neste artigo parece ser aceitvel a suposio de difuso unidimensional, posto que a espessura muito menor que as outras dimenses. Para tal, na Equao (1), devem ser feitas as seguintes consideraes, que devem ser levadas em conta durante a informao de dados ao software: T = M, = 1, cp=1, u = 0, k = D (onde D a difusividade do meio) e S = 0. Assim, a equao diferencial a ser resolvida passa a ser: (6) Neste caso, estabelecendo, com o auxlio da Figura 9, T0 = M0 = 1 e TL = ML = 1 em que M0 e ML so os teores de gua adimensionais a oeste (x = 0) e a leste (x = L), com L = 0,00282 m, necessrio apenas conhecer a difusividade D para se realizar a simulao. Para as condies de contorno estipuladas, uma estimativa inicial da difusividade pode ser feita atravs da expresso (CRANK, 1956) (7) que vlida apenas para os primeiros instantes do processo de difuso unidimensional. No presente artigo foram utilizados os 5 primeiros dados experimentais para o estabelecimento de uma relao inicial entre D e M. Ento, com a Equao (7), possvel montar a Tabela 1 e usar os dados desta tabela para ajustar a expresso sugerida por (CAVALCANTI et al., 2005) para a difusividade D em funo do teor de gua M das amostras: (8)
Tabela 1 - Difusividade D em funo do teor de gua adimensional M

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Utilizando-se o software LAB Fit (SILVA et al., 2004) e (SILVA e SILVA, 2005) obtm-se a = 5,5x10-12 m2/s e b = -2,9, mas deve ser lembrado de que no h garantias de que a Equao (7) seja vlida para os tempos utilizados. Mesmo assim, a Equao (6) deve ser resolvida pelo 1D Heat Transfer, informando-se a Equao (8) quando o software solicitar a expresso para a condutividade k. Entretanto, ao realizar-se as simulaes, correes nos valores de a e b devem ser feitas visando a minimizar o erro entre os dados experimentais e os valores simulados. Em cada tempo t de uma dada simulao o teor de gua obtido atravs da expresso (9) em que os valores de M, obtidos na simulao, indicam os teores de gua nas posies x dos volumes de controle, e a integrao numrica deve ser feita em todo o domnio (de x igual a zero at L). Aps algumas anlises, tendo o domnio sido dividido em 100 volumes de controle, chegase expresso: (10) Para a difusividade dada pela Equao (10) pode-se observar a Figura 13, que mostra os dados experimentais (pontos) e o resultado da simulao (linha contnua). 5 CONCLUSES Diante do exposto pode-se concluir que o software apresentado bastante verstil, podendo ser usado tanto no ensino como em pesquisas com nfase nas reas de transferncia de calor e massa e de escoamento de fluidos. Vislumbrando a possibilidade de colocar o produto desenvolvido disposio da comunidade cientfica, vrias alteraFigura 13 - Teor de gua simulado (linha contnua) e dados experies foram feitas buscando tornar o software mentais (pontos) em funo do tempo de difuso da gua nas ao mesmo tempo simples, confivel e geral amostras de juta-vidro. para problemas unidimensionais. Devido a isso, um grande nmero de simulaes foi realizado no produto final, envolvendo vrias possibilidades de condies de contorno e de situaes fsicas, com resultados compatveis tanto com solues analticas quanto com os de outros softwares disponveis no mercado. Naturalmente, o 1D Heat Transfer um projeto em aberto, que ser modificado medida que possibilidades de melhoramento forem sendo detectadas. Conforme j foi mencionado o software, desenvolvido para Windows, tambm pode ser executado na plataforma Linux. Assim, a perspectiva melhorar a verso do 1D Heat Transfer para Windows, ao invs da criao de uma verso especfica para Linux porque, desta forma, os usurios das duas plataformas sero beneficiados.
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Embora seja inteno dos autores manter a verso em Ingls do software como um shareware, a verso em Portugus um freeware. Para que estudantes e pesquisadores tenham acesso chave de desbloqueio definitivo, aps 40 execues experimentais livres, basta enviar, a partir do prprio software, um email formalizando o pedido. Quanto ao acesso ao 1D Heat Transfer, o software est disponvel em inmeros sites de download em vrias partes do mundo, e tambm em sua pgina oficial: <http://zeus.df.ufcg.edu.br/labfit/ht.htm>.

Agradecimentos Os autores agradecem FAPESP, CNPq, FINEP e ANP pelo auxlio financeiro para o desenvolvimento deste software, bem como aos autores referenciados que, com suas pesquisas, contriburam para o melhoramento deste trabalho. Agradecem, tambm, ao parecerista pelas suas sugestes, que possibilitaram uma melhor formatao e clareza do texto.

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