compilador: Lic Prof.

Edgardo Faletti (2012)

Neumtica Conceptos Bsicos La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales. Podemos definir a la neumtica como: Al conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y transformacin de fuerzas y movimiento) que utilizan la energa acumulada en el aire comprimido. La neumtica convencional es la tecnologa que emplea elementos neumticos con partes mecnicas en movimiento. La energa esttica contenida en un fluido bajo presin de 3 a 10 Kg/cm2 es transformada en energa mecnica mediante los actuadores (cilindros o motores). La utilizacin de la neumtica est dividida en dos clases de aplicaciones: 1. Trabajos de potencia, mediante motores y cilindros neumticos. 2. Trabajos de mando, mediante vlvulas distribuidoras. Mandos neumticos Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma prestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.

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Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depsito. sta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. 2. 3. 4. 5. Vlvulas de vas o distribuidoras Vlvulas de bloqueo Vlvulas de presin Vlvulas de caudal Vlvulas de cierre

Ventajas e inconvenientes del aire comprimido Entre las principales ventajas del aire comprimido destacan: Abundante: el aire para su compresin est en cantidades ilimitadas. Transporte: se transporta fcilmente por tuberas sin necesitar retorno. Almacenable: se puede almacenar en depsitos y botellas y tomarse de stos. Temperatura: no tiene peligro de explosin ni incendio, por lo que sus instalaciones son ms baratas. Limpio: en caso de falta de estanqueidad, no produce ensuciamiento. Esto es importante por ejemplo para las industrias alimentarias, de madera, textiles, etc. Elementos: son simples y por lo tanto econmicos con relacin a otras tecnologas, adems de una larga vida sin apenas averas. Velocidad: su desplazamiento es rpido, permitiendo velocidades de trabajo elevadas.

Entre las principales limitaciones destacan: Preparacin: el aire debe ser preparado antes de su utilizacin, limpiando las impurezas y humedad. Compresible: no se puede obtener en los mbolos velocidades constantes y uniformes. Esto se mejora con elementos electrnicos de control que encarecen la instalacin (Neumtica Proporcional). Fuerza: a la presin normal de trabajo (7 bar), el lmite de la fuerza est entre 20000 y 30000 N (Sistema Internacional -SI-). Escape: el escape del aire produce ruido, necesitndose elementos insonorizantes (silenciadores). Costos: se compensa el coste de preparacin del aire con el coste relativamente econmico de los elementos y su buen rendimiento.

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La composicin volumtrica del aire es aproximadamente de: 78% de nitrgeno 1% de oxgeno resto de argn, helio, hidrgeno, xenn, criptn, bixido de carbono, vapor de agua, polvo, etc. Su densidad es de 1,293 Kg/m3 a 0 C y 1 atmsfera de presin. Concepto de presin: absoluta, relativa y atmosfrica La presin ejercida por un fluido sobre una superficie (y viceversa) es el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe la accin: La presin atmosfrica es el peso de la columna de aire comprendido entre una superficie y el lmite de la atmsfera. Esto significa que vara con la altura, adems de las condiciones meteorolgicas. Se suele tomar como normal 1013 mbar (@ 1 bar) a nivel de mar. La presin atmosfrica tambin se llama baromtrica y la miden los barmetros. El valor resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre una superficie por dicha superficie, se denomina presin absoluta. En neumtica industrial se trabaja con presin relativa, es decir, la diferencia entre la presin absoluta y atmosfrica, pues todos los cuerpos estn sometidos a la presin atmosfrica. Tambin se llama manomtrica, y se mide con el manmetro.

Unidades de presin En el Sistema Internacional MKS la unidad de presin es el N/m2, llamado Pascal (Pa). Al ser pequeo, se utiliza como mltiplo el bar.

En neumtica se suele hablar de bar, atmsferas o Kg/cm2 indistintamente, aunque no son exactamente lo mismo: EQUIVALENCIAS 1 bar 1 atmsfera 1 kg/cm2 1 PSI 1 Pascal (Pa) 1 bar 1 1,013 0,981 0,0698 0,00001 1 atmsfera 0,987 1 0,968 1 0,00001 1 kg/cm2 1,02 1,033 1
0,07039

0,101972

tabla 1. Equivalencias entre unidades de presin

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Compresibilidad del aire comprimido

figura a

figura b

Consideremos el volumen definido V de un recipiente (figura a) en el cual hay aire en las mismas condiciones que en el exterior. Si aplicamos una fuerza F a una pared mvil, sta se sita en otra posicin reduciendo el volumen V1<V. Sobre la pared mvil se crea otra fuerza F1 contraria e igual a F (figura b). Si cesa la fuerza F, la pared mvil retorna a su posicin inicial. Este fenmeno es debido nicamente a la compresin del aire. La Ley de Boyle Mariotte dice que, a temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta (isoterma):

La Ley de Gay Lussac dice que, a presin constante, el volumen de un gas vara proporcionalmente a la temperatura absoluta (isobara):

La Ley de Charles dice que, a volumen constante, la presin absoluta de una masa de gas es directamente proporcional a la temperatura (iscora):

Combinando las ecuaciones anteriores, se obtiene la ecuacin de los gases perfectos, til para el clculo de instalaciones neumticas en que hay que tener en cuenta variaciones de temperatura:

Tipos de Instalaciones Caeras de Servicio Estas caera o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15m/seg.

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Caeras de Interconexin El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por estas lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20m/seg.

Caida de presin en caeras Es importante recordar que la prdida de la presin en tuberas "solo" se produce cuando el fluido est en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso de la figura 1, las cadas de presin desaparecen y los tras manmetros darn idntico valor. La libra-fuerza por pulgada cuadrada, ms conocida como psi (del ingls pounds per square inch) es una unidad de presin en el sistema anglosajn de unidades.

figura 1

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn extremo aparecern prdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la figura 2. Cuando ms larga sea la tubera y ms severas las restricciones mayores sern las prdidas de presin.

figura 2

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la prdida de presin desaparece. En un sistema bien dimensionado, la prdida de presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser realmente como lo indican los manmetros de la figura 3.

figura 3

Cadas de presin en las vlvulas

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Las vlvulas presentas prdidas de presin localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una vlvula sub dimensionada provocar prdidas de potencian y velocidad, una sobre dimensionada ser econmicamente cara. Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para establecer una norma general diremos: Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estndar para aplicaciones generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el dimetro de caera de la tabla para lneas d presin. En condiciones especiales pueden utilizarse tamaos mayores o menores. Vlvulas Neumticas. Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin de los cilindros neumticos es un gua razonable para el tamao de la vlvula. Como excepcin se presentan los siguientes casos: 1. Cuando una vlvula comanda varios cilindros. 2. Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro. 3. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades.

Prdida de Presin en un Circuito Automtico. No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una tcnica importante utilizada en la automatizacin de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica . Cuando el cilindro de la figura 4 llega a su posicin de trabajo, una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en un ciclo de trabajo.

Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado. El primer manmetro indica 100PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican "0". El presostato est ajustado a 80 PSI.

figura 4

Cuando el fluido comienza a circular, una prdida de presin es generada, y est ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20 PSI para moverse; el remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre.

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Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cmara del cilindro ( y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico.

figura 5

Cada de presin en el circuito de una prensa Hidrulica Las figuras 6 y 7 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de un mismo ciclo de trabajo de una prensa.

Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a travs de muy cortas carreas.

Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones econmicas, pero en la operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando no existe circulacin. He aqu cmo opera:

figura 6

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El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La restriccin en la lnea representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y tuberas subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el volumen de aceite procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudias estos elementos. La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia porque solamente una muy pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.

figura 7

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada d presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son diagramas en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba es descargado a tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada en la figura 7. Filtros Hidrulicos La utilizacin de filtros de aceite sirven para mantener limpios a los fluidos hidrulicos para evitar dificultades en el funcionamiento del sistema. En el aire hay impurezas que pueden producir desgastes en los componentes y obstrucciones, con los consiguientes fallos de funcionamiento. Para realizar la funcin de filtrado se utilizan los filtros y coladores que retienen las impurezas insolubles del fluido. Los coladores se fabrican en tela metlica y se instalan generalmente en la boca de llenado del depsito mientras que los filtros tienen un material poroso en su interior que retiene las impurezas al paso del fluido. En la figura puede verse un esquema de un filtro, donde el aceite entra por el conducto (1) y rodea al elemento filtrante (2), a travs del cual alcanza el conducto central (3) y la salida (4). Este tipo de filtro dispone de una vlvula de seguridad (5), tarada a una determinada presin, de manera que cuando la dificultad de paso a travs del elemento filtrante es excesiva (colmatacin), la vlvula se abre permitiendo el paso directo del aceite desde el conducto de entrada al de salida.

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figura 8. Corte de un filtro para neumtica

Obtencin y distribucin del aire comprimido Compresores Para producir aire comprimido se utilizan los compresores, que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Por tanto, aspiran el aire del ambiente y lo comprimen mediante la disminucin del volumen. Se puede decir que los compresores transforman en energa potencial de aire comprimido otro tipo de energa mecnica aportada desde el exterior, en general por medio de un motor elctrico o de combustin interna. El aire viene comprimido de la estacin compresora a los mecanismos por medio de tuberas. La capacidad de los compresores debe ser superior al tamao de la red, pues de lo contrario sera insuficiente y no funcionaran los mecanismos correctamente. Hay dos tipos bsicos de compresores: 1. Los que trabajan segn el principio de desplazamiento, obtenindose la compresin en un lugar hermtico por reduccin del volumen (mbolo). 2. Los que trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, al entrar el aire aspirado por un sitio y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina). Depsitos El complemento del compresor es el depsito, caldern o acumulador y tiene las siguientes funciones: 1. Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos. 2. Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera continua, sino intermitentemente.

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3. Hacer frente a las demandas puntuales de caudal sin provocar cadas en la presin. En general son cilndricos, de chapa de acero y van provistos de varios accesorios tales como un manmetro, vlvula de seguridad, vlvula de cierre, grifo de purga de condensados, as como un presostato (en los pequeos) para arranque y paro del motor. Los depsitos para pequeos compresores suelen ir montados debajo del mismo compresor y en sentido horizontal. Para grandes caudales suelen ir separados y en sentido vertical, disponiendo de otros accesorios como termmetro y trampilla de acceso. Su tamao depende de varios factores como el caudal de suministro del compresor, de la demanda de aire, del volumen suplementario de las tuberas, del tipo de refrigeracin para determinar los periodos aconsejables de paro, etc. Su smbolo neumtico es el siguiente:

figura 9. Smbolo de depsito de aire

Tuberas Las mquinas y mecanismos neumticos se abastecen del aire comprimido proporcionado por un compresor a travs de las tuberas. Su clculo debe ser riguroso teniendo en cuenta una serie de elementos como: a) El caudal. b) La longitud de las tuberas. c) La prdida de presin admisible. d) La presin de servicio. e) La cantidad de estrangulamientos de la red (suponen una longitud supletoria). En la prctica existen nomogramas que facilitan el clculo del dimetro de una tubera de forma rpida y sencilla.

Los materiales de que estn hechos varan con su aplicacin. La tubera de gas estndar suelen ser de acero al carbono (SPG), para grandes dimetros en lneas de conductos largos se utiliza acero inoxidable, y cobre cuando requiere una resistencia a la corrosin o al calor. Debe tener un descenso en el sentido de la corriente del 1 al 2%, para evitar que el agua condensada que pueda haber en la tubera principal llegue a los elementos, colocndose las derivaciones en la parte superior del tubo. Las mangueras de goma o plstico reforzado se utilizan en herramientas neumticas manuales en las que el tubo est expuesto a desgaste mecnico, debido a su flexibilidad. Los tubos de PVC, nylon, poliuretano o poliamida se utilizan principalmente en la interconexin de componentes neumticos.

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figura 10. Nomograma para la determinacin del dimetro de una tubera

Preparacin del aire comprimido El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones y averas en las instalaciones neumticas, incluida la destruccin de los elementos neumticos. Estas impurezas son en general, gotas de agua, polvo, restos de aceite de los compresores, cascarillas, etc. Mediante la preparacin del aire se aumenta la duracin de los elementos, reduciendo los tiempos de avera de los mandos. Los aparatos con los que se consigue mejorar la calidad del aire son tpicamente los siguientes: Filtros en la aspiracin, para evitar la entrada de abrasivos que contiene el aire al compresor. Refrigeradores del compresor, para separar los condensados del aire hmedo absorbidos por el compresor. Purgas intermedias, para eliminar los condensados del aire que ha pasado an sin enfriarse completamente. Secadores, utilizados en las grandes instalaciones y reduciendo el contenido de agua hasta un 0001g/m3. Desoleadores, capaces de no dejar pasar agua lquida en suspensin, aceite o partculas slidas.

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Vamos a tratar solamente los elementos que componen una unidad de mantenimiento (filtro, regulador de presin y lubricador) de una pequea instalacin, colocada delante de las utilizaciones. Manmetro A la salida del secundario del regulador se coloca un manmetro que nos dir en cada momento la presin de trabajo que tenemos. Se basa en la deformacin que sufre un tubo de metal de paredes delgadas, con la combinacin de la presin del aire en su interior y la atmosfrica en el exterior. Al aumentar la presin interior (2) del tubo, aumenta su radio y transmite a travs de una biela (3) y sector dentado (4) movimiento aun indicador (6) a travs de un pin (5). En una escala (7) se mide la presin.

figura 11. Manmetro mecnico.

Lubricador El lubricador tiene como misin reducir el rozamiento de los elementos mviles de los aparatos neumticos y protegerlos contra la corrosin. Se basan en el efecto Venturi, derivado del Teorema de Bernuilli. Se aprovecha la depresin que se produce entre la entrada de la tobera y la zona ms estrecha para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire. Al existir un estrechamiento en la tubera, la presin en esa zona disminuye y si colocamos un tubo con aceite, la diferencia de presin aspira el lquido, las gotas de ste son pulverizadas por el aire y quedan mezcladas con l. El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresin suficiente y aspirar el aire del depsito.

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Unidad de mantenimiento Se denomina unidad de mantenimiento a la combinacin de los elementos siguientes: 1. Filtro de aire comprimido. 2. Regulador de presin (generalmente con manmetro). 3. Lubricador de aire comprimido.

figura 12.Smbolo simplificado de la Unidad de Mantenimiento

Motores neumticos: Clasificacin Los motores neumticos convierten la energa del aire comprimido en un movimiento de giro (rotativo) o lineal de vaivn (lineal-alternativo). Podemos clasificarlos en:

Cuadro 1. Clasificacin de las Mquinas Neumticas

Cilindros neumticos Un cilindro neumtico consta principalmente de un tubo cilndrico (camisa 1) de acero embutido sin costuras con un gran acabado interno (bruido) para minimizar el desgaste; una tapa generalmente de fundicin de aluminio (cabezal anterior 3) en la parte del vstago y otra (cabezal posterior 2) en el otro extremo; mbolo generalmente de aleacin ligera o acero bonificado con manguito de doble copa (8); y vstago (4) de acero bonificado al cromo para evitar su corrosin con juntas tricas (9). Entre el vstago y el cabezal anterior llevan un cojinete (6) generalmente de bronce sinterizado que sirve de gua al vstago, y un collarn obturador (5) para hermetizar el vstago. Delante del casquillo del cojinete se encuentra un aro rascador (7) que impide la entrada de suciedad en el interior del cilindro. El tipo de fijacin depende del modo en que el cilindro se coloque en el dispositivo o mquina, fijndose por bridas, rosca, pies, etc. Las acciones que realiza un cilindro son tirar y

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empujar. El mayor esfuerzo se realiza al empujar, esto es, cuando la presin acta sobre la cara del mbolo sin el vstago por ser la superficie mayor.

figura 12. Corte de un cilindro neumtico

Distintos tipos de cilindros neumticos Cilindros de simple efecto Tienen una sola conexin de aire, trabajando solo en un sentido. Generalmente, la carrera activa es la de vstago saliente, realizndose el retorno bien por muelle o por una fuerza externa. Suelen ser de dimetro pequeo y carrera corta (hasta 100 mm), debido al muelle. Se utilizan para sujetar, expulsar, apretar, alimentar, levantar, etc. Al entrar aire proveniente del distribuidor por el orificio de la izquierda el vstago avanza (carrera de avance o trabajo), mientras que al dejar de entrar aire el vstago retrocede (carrera de retroceso o retorno).

figura 13. Cilindro de simple efecto

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Cilindros de doble efecto Poseen dos tomas de aire situadas a ambos lados del mbolo. Son los ms utilizados, aprovechando la carrera de trabajo en los dos sentidos. Las ventajas con relacin a los de simple efecto son, entre otras: Aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera til. No realiza trabajo en comprimir el muelle. Se puede ajustar con mayor precisin en rgimen de funcionamiento. A igualdad de presin, la fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso, debido a la mayor seccin. La carrera no tiene la limitacin de los de simple efecto al no poseer muelle, pero no puede ser muy larga debido al peligro de pandeo 1 y flexin del vstago.

figura 14. Cilindro de Doble Efecto

Al entrar el aire por donde est marcado con , empuja al mbolo saliendo el vstago (carrera de avance). El aire de la otra cmara sale por . Si el aire entra por donde est marcado con el cilindro retorna (carrera de retroceso), saliendo el aire de la otra cmara por .

Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna Al objeto de evitar un choque brusco y posibles daos cuando la masa trasladada es grande, se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin poco antes de alcanzar el final de la carrera. El cilindro posee, adicionalmente, de tapas con vlvulas de retencin (antirretornos), estrangulacin regulable y mbolo de amortiguacin. Antes de alcanzar la posicin final, el mbolo de amortiguacin interrumpe la salida directa del aire hacia el exterior. Solo puede salir el aire por la pequea abertura regulada por medio de un tornillo, deslizndose el mbolo lentamente hasta su posicin final. Los hay con amortiguacin en los dos lados o en uno, regulable o no, o amortiguacin en el lado del mbolo regulable o no.

Pandeo: La flexibilidad es el trmino popular para la fcil capacidad de doblar un objeto sin romperse o la capacidad para adaptarse a diferentes circunstancias sin salir lastimado.

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figura 14. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna

figura 15. Cilindro de Doble Efecto con Amortiguacin no regulable en ambos lados

figura 16. Cilindro de Doble Efecto con Amortiguacin no regulable de un solo lado

figura 17. Cilindro de Doble Efecto con Amortiguacin regulable de un lado

Cilindros de doble efecto para palpacin sin contacto Son cilindros neumticos con finales de carrera magnticos incorporados en el propio cilindro. Bsicamente estn equipados con un mbolo magntico permanente, que acta sobre microswitchs elctricos cuya zona sensitiva est situada en los finales de carrera sobre el mbolo. Son de diferentes tipos y se utilizan en electro-neumtica.

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Otros tipos de cilindros Hay muchos tipos de cilindros cuya caracterstica es especfica para determinados trabajos. Los de impacto poseen dos cmaras, aprovechando la primera para crear una gran aceleracin en la otra. El mbolo sale con gran fuerza. Los tndem son dos cilindros de doble efecto acoplados en serie, consiguiendo fuerzas casi el doble que un cilindro de doble efecto e igual dimetro. Los de doble vstago poseen un vstago hacia ambos lados, desarrollando una fuerza igual en ambos sentidos. 2 , 5 a 4 veces inferior a otro estndar. Su principal inconveniente, debido a su pequea carrera, es la deteccin de la posicin para generar seal. Por ello, se utilizan principalmente con sensores magnticos. Otros son los multiposicionales (varias posiciones), de cable (en sustitucin del mbolo), de giro (pin-cremallera), etc.

figura 18. Aspecto externo de un cilindro

Juntas de los cilindros En el mbolo y vstago, se colocan juntas de estanqueidad. Tambin tiene el vstago un collarn obturador en la tapa delantera para hermetizar el vstago. Las hay tricas2, cuadradas, en L, manguito de copa, manguito doble de copa, etc.

figura 19. Distintos tipos de juntas para neumtica

trica: Arandela de forma toroidal (Anillo)

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