Lazo de Corriente de 4-20 mA.

Una alternativa sencilla de comunicacin industrial.

Lazo de Corriente de 4-20 mA Una alternativa sencilla de comunicacin industrial.

Departamento de Ingeniera y Servicios Comind Ltda. Santiago de Chile, Octubre 2009
Resumen El lazo de corriente de 4-20 mA se utiliza para las comunicaciones entre equipos industriales, siendo una alternativa ms entre la gran cantidad de protocolos existentes, pero su sencillez la ha mantenido vigente y por lo mismo debemos conocer sus componentes que completan el lazo, los tipos de lazo, rangos de funcionamientos y cables recomendados.

Palabras clave: Lazo de corriente 4-20 mA, transmisor, loop current 4-20 mA.

1. Introduccin
En un sistema de control de lazo cerrado, podemos encontrar que la entrada de este corresponde al valor deseado de la variable que se quiere controlar, ya sea temperatura, nivel de lquido, velocidad, etc. La salida ser el actuador que afectara el estado de la variable que se est controlando, y como retroalimentacin ser comn encontrar sensores, que tomen el estado actual de la variable a controlar en el sistema. Las seales analgicas provenientes de estos sensores son susceptibles a ruidos, por lo que no pueden transmitir su seal a distancias remotas a algn controlador, PLC o actuador, esto se resuelve colocando transmisores de lazo de corriente de 4-20 mA.

acoplamiento entre las lneas que transportan las seales y el ruido impulsivo se trata de pulsos discontinuos de poca duracin y de gran amplitud que afectan a la seal.

Perturbaciones transmisin.
2.
Atenuacin

en

la
Fig. N1.a)Seal sin ruido, b)Seal con ruido.

La energa de una seal decae con la distancia, por lo que hay que asegurarse que llegue con la suficiente energa como para ser captada por la circuitera del receptor y adems, el ruido debe ser sensiblemente menor que la seal original . Ruido El ruido es toda aquella seal que se inserta entre el emisor y el receptor de una seal dada. Hay diferentes tipos de ruido: ruido trmico debido a la agitacin trmica de electrones dentro del conductor, ruido de intermodulacin cuando distintas frecuencias comparten el mismo medio de transmisin, diafona se produce cuando hay un

los que se utilizan computadoras.

3. Componentes de corriente de 4-20 mA.

lazo

de 4. Estndar de norma de lazo de corriente 4-20 mA.

La norma lazo de corriente de 4-20 mA tiene su origen en The American National Standards Institute (ANSI) Y The Intrumentations Systems, and Automation Society (ISA). Ests instituciones cuentan con numerosos documentos referentes a la transmisin de seales, incluyendo la norma 4-20 mA que puede ser obtenida del ANSI/ISA-S50.1-1982(R1992) Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments.

Un circuito de lazo de corriente de 4-20mA, consta de por lo menos 4 elementos: un sensor/transductor, un convertidor de voltaje a corriente tambin llamado transmisor o acondicionador de seal, una fuente de alimentacin para el lazo, y un receptor/monitor.

5. Transmisor 4-20mA
Fig.N2 Componentes de un lazo de corriente Los sensores proveen una salida de voltaje cuyo valor representa la variable fsica que es medida (por ejemplo, un termopar es un tipo de sensor que provee un nivel de voltaje muy bajo a sus salida, que puede ser proporcional a la temperatura a la que es sometida).El transmisor amplifica y acondiciona la salida del sensor, luego convierte el voltaje a un nivel de corriente directa en un rango de 4-20mA, que circula en serie a travs de un lazo cerrado.El receptor/monitor, normalmente es una seccin o parte de un medidor o sistema de adquisicin de datos, que convierte la corriente entre 4-20mA de regreso a voltaje, el cual podr ser utilizado en algn proceso posterior. La salida en el transmisor es de corriente y es proporcional a la variable fsica sensada. Se establece que para un lazo de corriente de 4-20 mA: 4mA ser la correspondencia a uno extremos de la variable fsica sensada y 20mA corresponde al extremo opuesto. La fuente de alimentacin de lazo, generalmente proporciona, cualquier requerimiento de energa tanto al transmisor como al receptor, u algn otro componente del lazo. Una fuente de 24 Volts, llega a ser un valor de voltaje muy utilizado en aplicaciones de monitoreo de 4-20 mA, adems que 24 Volts es un voltaje utilizado para la alimentacin de otros elementos e instrumentos electromecnicos. Tambin existe el lazo alimentado por fuentes 12 Volts, ya que es un voltaje tpico para sistemas en Dependiendo de los elementos disponibles para energizar, tanto en el trasmisor como en el receptor, ser el tipo de clasificacin que corresponda al lazo de corriente. Tipo 2: es un transmisor de 2 hilos, por los que se provee energa y se extrae la corriente proporcional a la variable sensada. Se considera al transmisor como flotante, ya que la fuente de alimentacin se encuentra en el receptor as como la seal de tierra. La fuente de alimentacin opera de 5V a 30V y existe un consumo mnimo de 4mA correspondientes al valor inicial de la variable sensada. El uso de 2 hilos facilita la instalacin, pero demanda una electrnica ms compleja en el transmisor.

Fig.N3 Lazo de corriente tipo 2.

Tipo 3 :Es un transmisor de 3 hilos, en el que

se alimenta al transmisor por un hilo adicional, otro hilo corresponde al lazo de corriente y el tercer hilo es comn entre el transmisor, la fuente y el receptor. En este modo se obtiene una electrnica ms simple en el transmisor, por el uso de un hilo adicional en las conexiones.

7. Caracteriticas eletricas de lazo de corriente de 4-20 mA

El lazo de corriente presenta caractersticas que lo definen y limitan en un rango de operacin, ests caractersticas dependen de la cantidad de voltaje que lo alimenta y la cantidad de voltaje que necesita el lazo para operar en funcin a la distancia del lazo y la resistencia que presente el receptor ms la que genere el cable de lazo. o Cadas de voltaje en el lazo Una de las especificaciones ms importantes en un receptor de lazo (alimentado por el lazo o por algn dispositivo fuera de este), es la resistencia total que este presenta para la salida del transmisor. La mayora de los transmisores especifican la resistencia mxima de lazo, para la cual pueden generar un lazo de corriente a su salida mxima de 20mA. Por medio de la ley de ohm es posible encontrar la cada de voltaje a travs de la resistencia de carga en el generador, multiplicando la resistencia por la corriente que en esos momentos pasa por l, a travs de ella. V = I*R Donde V ser la cada de voltaje en Volts, I la corriente que pase a travs de la resistencia en amperes, y R la resistencia del receptor en Ohms (). La suma de las cadas de voltaje ocasionadas por los elementos en serie en el lazo de corriente y consumo del transmisor y en ocasiones del receptor (si dependen de una misma fuente de alimentacin) debe ser igual al voltaje de alimentacin. Por ejemplo para una aplicacin de lazo alimentado por una fuente de 24 Volts Figura 6, que contiene una resistencia de lazo de 250 , la cada mxima de voltaje en el lazo ser: Voltaje de cada = 250 0.020A = 5V

Fig.N4 Lazo de corriente tipo 3 Tipo 4: Este transmisor es el resultado de la combinacin de los dos anteriores. Se tiene un transmisor alimentado con una fuente de corriente y un receptor con carga flotante.

Fig.N5 Lazo de corriente tipo 4.

6. Receptor 4-20 mA
La parte receptora del lazo de corriente obtiene el nivel de lazo que se tiene y lo convierte en algn dato til para su posterior utilizacin en el sistema. Regularmente el receptor convierte el lazo en un equivalente a voltaje y este a su vez pasa por algn convertidor AD, que proporcione el dato digital. En la mayora de los procesos, el receptor suele representar para el lazo una carga resistiva.

Fig.N6 Ejemplo de cada de voltaje .

8. Rango mximo de transmisor

Teniendo en cuenta el concepto de cada de voltaje, para un lazo alimentado por una fuente de 24V, en el que el voltaje mnimo de operacin del transmisor es de 8V y la cada producida por el lazo y el receptor es de 4V, es lgico preguntar por los 12V restantes. Los 12V extra son absorbidos completamente por el transmisor ya que la mayora de los monitores/receptores, contienen nicamente una entrada puramente resistiva, en ocasiones combinada con diodos zener, para controlar la cada del voltaje. Los transmisores usualmente operan con un voltaje mximo y un voltaje mnimo. El voltaje mnimo es el que se requiere para la correcta operacin del transmisor, mientras que el voltaje mximo est determinado por el rango mximo de disipacin de energa, tal y como ocurre con los rangos mximos en los semiconductores.

Cables recomendados para un buen funcionamiento.

10. Por corriente?

qu

usar

lazo

de

9. Resistencia del cable

Debido a que los cables de cobre exhiben una resistencia en DC, directamente proporcional a la longitud y dimetro del cable, es necesario considerar el efecto que tiene esta resistencia sobre el desempeo del sistema. En aplicaciones en las que se utilizan dos o ms monitores de lazo conectados a distancias muy largas (300 o 600 metros), hasta 1500 m como max., normalmente se utilizan fuentes de alimentacin de 24V, porque muchos transmisores requieren de un voltaje mnimo de alimentacin de 8V para su correcta operacin. Cuando a estos 8V mnimos se les aade la cada tpica de 3-5V ocasionada por cada proceso receptor y las cadas de 2-4V ocasionadas por el cableado del sistema e nterconexiones, es requerido un voltaje mnimo de alimentacin que fcilmente superar los 16V. La cada de voltaje a travs de un cable se puede encontrar, s se multiplica la resistencia total del cable por la corriente que pasa a travs de este. La resistencia total se puede encontrar si se consulta las especificaciones del cable (usualmente es expresada en ohm por kilmetros).

Un sensor es un dispositivo usado para medir magnitudes fsicas tales como temperatura, presin, velocidad, flujo de lquidos, etc. La transmisin de la informacin del sensor va un lazo de corriente es til cuando la informacin tiene que enviarse sobre grandes distancias (300 m o ms) El lazo de corriente se encarga de convertir un voltaje suministrado por el sensor en una corriente proporcional comprendida entre 4 y 20 mA. 4 mA representa el nivel de salida cero del sensor y 20 mA representa la salida de plena escala del sensor. Luego, un receptor en un extremo remoto convierte la corriente a un voltaje que oportunamente ser procesado por una computadora, controlador,PLC. Sin embargo, este voltaje conocido como prdida del lazo, no reducen la corriente de 4 a 20 mA y estas prdidas pueden ser compensadas por la alimentacin del lazo. El valor de la corriente no es afectada en todo el lazo por las cadas de voltaje en el alambrado: Los electrones originados en el terminal negativo de la fuente de alimentacin del lazo retornan al terminal positivo.

11. Transmisores Comind.

Los modelos TxIsoBlock, diseados para cabezales, e TxIsoRail, para riel, son fcilmente configurados por el usuario. Parmetros como tipo de entrada y rango de trabajo son definidos en el campo por medio de una interface conectada al puerto RS232 de una PC. Entrada programable: termocuplas J, K, T, E, N, R, S, B Pt100 a 2 o 3 hilos y tensin 0 a 50 mV, 4-20 mA. Salida 4-20 mA o 20-4 mA a 2 hilos con alimentacin por loop