H.

Schulz

Physik
mit

Bleistift
Das analytische Handwerkszeug des Naturwissenschaftlers

Verlag

Harri Deutsch

Physik mit Bleistift ist eine ungewhnlich lebendige Einfhrung in das mathematische Rstzeug, das sich jeder Studierende naturwissenschaftlicher Ausrichtung aneignen mu. Mit Analogien und Bezgen zum Alltag gelingt es hier, sonst trockenen Stoff in echtes Verstehen von Natur umzusetzen. Vorkenntnisse aus der Schule werden kompakt aufbereitet. Die behandelten Rechenmethoden werden dabei als notwendige Grundlage der Physik angesehen. Durch Unterscheiden zwi schen grundlegenden und herleitbaren Zusammenhngen, durch Anschauung und durch den Mut zum eigenen Nachdenken wird ihre mathematische Struktur transparent. Zahlreiche Anwendungsbeispiele und bungsaufgaben runden das Lehrbuch ab und machen es zum idealen Begleiter fr die ersten Semester.

Themen: Vektoren Kinematik Newton Tensoren Funktionen Integrale Lsen von Bewegungsgleichungen Felder Integralstze Diffusion und Wellen Maxwell FourierTransformation Variationsrechnung Wahrscheinlichkeiten Spezielle Relativittstheorie Quantentheorie bungsaufga ben und Klausuren

H. Schulz

Physik mit Bleistift

Das analytische Handwerkszeug des Naturwissenschaftlers

Verlag

Harri Deutsch

Hermann Schulz, Hochschuldozent Institut fr Theoretische Physik der Universitt Hannover Appelstrae 2, D-30167 Hannover Geboren 1938 in Zittau (Sachsen), Promotion 1970 bei W. Brenig in Mnchen In Hannover seit 1973, Arbeitsgebiet: QCD bei hoher Temperatur E-mail: hschulz@itp.uni-hannover.de

Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Ein Titeldatensatz fr diese Publikation ist bei Der Deutschen Bibliothek erhltlich.

ISBN 3-8171-1661-6 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Alle Rechte, auch die der bersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfltigung des Buches - oder von Teilen daraus - sind Vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf oh ne schriftliche Genehmigung des Verlages in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren), auch nicht fr Zwecke der Unterrichtsgestaltung, reprodu ziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet werden. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Der Inhalt des Werkes wurde sorgfltig erarbeitet. Dennoch bernehmen Autoren, Her ausgeber und Verlag fr die Richtigkeit von Angaben, Hinweisen und Ratschlgen so wie fr eventuelle Druckfehler keine Haftung. 4. Auflage 2001 Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch GmbH, Frankfurt am Main, 2001 Druck: Przis-Druck GmbH, Karlsruhe Printed in Germany

Vorwort

Jene mutigen Leute, die ein Studium der Physik beginnen, und ein Lehrbuch fr Anfangssemester haben etwas gemeinsam. Sie stehen (wenn auch auf verschiedenen Seiten) vor dem gleichen Problem: der noch nicht getroffenen bereinkunft, wie man sich verstndigen knne. Die Umgangssprache ist ungenau. Vorkenntnisse aus der Schule sind sehr verschieden. Und es gibt unglaublich falsche Vorstellungen davon, worauf es bei diesem Studium ankommt. Aber wir sind allesamt Men schen, sind einmal im Wald spazieren gegangen, haben einen Nachthim mel betrachtet, knnen manche Vorgnge bei geschlossenen Augen se hen, haben die Fhigkeit zu staunen und kennen die Frage Warum?. Nie aufzuhren mit dieser Frage, das ist Physik. Das Verstehen der Vorgnge der Natur findet am Schreibtisch statt. Verstehen ist Rckfhren auf bereits Bekanntes. Es geschieht mit Glei chungen, Bildern und Rechnungen. Alle jene Zeichen, die auf dem Papier erscheinen, haben Bedeutung. So, wie aus Noten, die Tne be deuten, Musik werden kann, erwchst aus Formelbuchstaben die Kunst des Verstehens. Kunst ist Handwerk. Ihr Handwerkszeug sind die Kalkle beim Rechnen mit Bedeutung. Vielleicht htte dies auf dem Einband stehen sollen. Diese Kalkle zu erklren und ihren Sinn sicht bar zu machen, das ist jedenfalls das Anliegen dieses Buches. Es kann den Leser nur ein Stck weit begleiten, denn erst dadurch, da er sie selbst ausprobiert und bt und bt und bt, wird der Noten-Leser zum Pianisten. Es werden keine hheren Schulkenntnisse vorausgesetzt. Was zum Bei spiel ein Winkel ist oder warum der Pythagoras gilt, wird erklrt. Vielleicht das wre schn entwickeln Teile aus den ersten Kapiteln einen Nutzen fr Lehrer und Schler der hheren Klassen am Gymnasium. Beim Fortgang des Stoffes gewinnen dann mehr und mehr andere Aspekte die Oberhand: Rentabilitt (schn ist, was kurz ist; Anschauung spart Zeit), Eleganz (hoffentlich; ggf. besser ma chen!) und Unterscheidungsfhigkeit in Grundstzliches, Herleitbares und spezialisiert Angewandtes (nur so lt sich das inzwischen riesige

Gebiet der Physik bewltigen). An den Leser ohne Vorkenntnisse werden nun hohe Anforderungen gestellt: die Fhigkeit nachzudenken, Vorstellungsvermgen, Ehrlichkeit vor sich selbst und ein unbndiges Bedrfnis, alle der Formelsprache zugnglichen Gedanken selber aufzu schreiben, auszuprobieren und zu verbessern bis sich das Gefhl einstellt, man habe sie selbst erfunden. Die Vorlesung, die hier aufgezeichnet wurde, wird in Hannover (im ersten Studienjahr und wchentlich zweistndig) als Rechenmethoden der Physik angeboten. Die Bezeichnung greift zu hoch. Frher hie sie Mathematische Ergnzungs-Vorlesung. Nichts stimmte so recht an diesem Titel. Aber man verstand ihn. Beim Titel dieses Buches verhlt es sich umgekehrt. Er stimmt. Aber man versteht ihn nicht so recht. Schuld daran ist, da er ein Fremdwort enthlt. Wir wollen versuchen, es zu bersetzen. Das Erstaunliche an der Physik ist, da es sie gibt. Und es gibt sie eigentlich erst seit etwa 300 Jahren. Schon lange, seit die Menschen ihre Beobachtungen aufzeichnen und mitteilen knnen, wissen wir von Regelmigkeiten der Vorgnge in der Natur. Unter gleichen Umstnden wiederholt sie das gleiche, und zwar quantitativ przise. Sie verhlt sich mathematisch. Das eigent lich Aufregende war nun die Erkenntnis, da es Einheit gibt in diesen Verhaltens-Mathematiken. Es ist stets nur eine Mathematik am Wer ke. Dies mag unglaublich klingen. Zweifel sind erlaubt (das Studium wird sie ausrumen). Aber falls zutreffend, dann sind an dieser Stelle Gefhle der Ehrfurcht angezeigt. Da es die Natur-M athematik gibt, ist das Naturwunder Nummer eins. Eine Mathematik beruht auf Axio men (wenigen Startvorgaben, die alles weitere festlegen). Die Axiome der Natur-M athematik werden in der Sprache der Physiker Eng lisch und weltweit First Principles genannt. Kennen wir diese obersten Prinzipien der Welt, dann knnen wir im Prinzip alle ihre Erscheinungen verstehen. Verstehen heit nun Rckfhren auf diese Axiome. Das erste oberste Prinzip (es war unzureichend und nicht ganz richtig, aber eben das erste) wurde um 1700 von Newton formuliert. Wir versuchen nun eine Definition des Wortes Physik. Sie steht in keinem Lexikon: Physik ist die (eine) grundlegende Naturwissenschaft, die einerseits nach den (wenigen, richtigen und ausreichenden) first principles der Natur-M athematik sucht und die andererseits die Naturerscheinun gen dadurch verstehen will, da sie sie als notwendige Konsequenz solcher Prinzipien (sofern bereits bekannt) nachweist. Die Kehrseite dieses Satzes ist ein wenig boshaft. Genau dann, wenn man den Zusammenhang mit obersten Prinzipien nicht mehr im Sinn hat, hrt man auf, Physik zu betreiben. Der Leser mge darber nachdenken, wie gut unsere Definition die Physik gegenber anderen Na turwissenschaften abgrenzt. berheblich ist sie nicht, wohl aber sehr

anspruchsvoll. Biologen und Chemiker drfen zu Recht erwidern, da wir noch nicht einmal den Grashalm verstehen oder das Wasser. Das ist zur Zeit noch zu schwer. So sind denn Physik und Rechnen untrennbar miteinander verbunden. Mathematiker machen Mathematik, Physiker machen Natur-M athema tik. Die erstere kann schlimmstenfalls einen logischen Fehler enthalten. Die letztere hingegen kann auch dadurch falsch sein, da sie mit dem wirklichen Verhalten der Natur nicht bereinstimmt. Physik hat also zwei oberste Richter, die Logik und die Wirklichkeit. Vielleicht darum gilt sie landlufig als schwer. Wird man doch so leicht ausgelacht ob der (fast) vllig logischen und dennoch falschen Lsung einer bungs aufgabe. Wie kann das sein? Das Problem hatte zum Beispiel zwei Lsungen, aber nur eine gab Sinn. Man macht Physik. Ich sitze am Schreibtisch und habe einen bestimm ten Naturvorgang vor Augen, den ich begreifen will. Also beginne ich zu malen. Das ist gut. Wir haben das Malen nicht unmittelbar per Dar winscher Auslese erworben. Es ist also etwas Anstrengung ntig, das Angemessene auch wirklich zu tun. Skizzen sind hilfreich. Sie sind fast immer verbesserungsbedrftig. Also nehme ich nicht den Fllfederhalter (habe auch gar keinen), sondern mache es m it B leistift. Ich will radieren knnen. Grautne sind mglich. Am nchsten Tag verrt die Zartheit der Buchstaben meine Unsicherheit. Die Laune ist mit dokumentiert, und das hilft mir: ich habe hier gearbeitet, und zwar kreativ! Der Bleistift kommt der typisch physikalischen Arbeitsweise und Denkweise sehr entgegen: Aufschreiben Nachdenken Korri gieren. Das Resultat drfte einen Bruchstrich bentigen. In den Zhler drften die und die Gren gehren. Nun mu aus Dimensionsgrnden eine Masse in den Nenner. Vielleicht wird der Bruchstrich krzer. Ich mu radieren knnen! Ich mu mich frei fhlen, wenn ich male und damit ich male; wenn ich rechne und damit der nchste Rechenschritt leichter fllt. Ein Bleistift lt sich spitzen (man nehme einen Fallstift mit jenen ca. 2 mm dicken Minen Hrte F; der zugehrige Minenspitzer leistet das Genannte). Mit einem so behandelten Schreibzeug lassen sich anstands los vier Grenklassen von Buchstaben unterscheiden (Index an Index an Index an Buchstabe das kommt vor!). Schlielich reagieren die gngigen Kopier-Gerte auf Bleistift besonders gut (und auf blauen Ku gelschreiber besonders schlecht). Wichtige Vorlesungen mu man neu schreiben (eigenes Script). Ihr Kommilitone, der krank war, bedankt sich fr den gestochen scharf kopierten Teil Ihrer Ausarbeitung. Das Papier, auf das Sie schreiben, ist unliniert. Der Leser kann sich selbst (und seinem alten Schullehrer) leicht klar machen, wie sehr Kstchen papier unserer Arbeitsweise widerspricht. Die Welt ist nicht kariert, Schablonen aller Art schaden uns.

An einer hochehrwrdigen Universitt werden Ratschlge der obigen Art meist unterlassen oder nur mit schamhafter Zurckhaltung gege ben. Jene persnliche Sphre (in der die Genialitt aufwchst) steht unter besonderem Schutz. Der Empfnger eines guten Rates hingegen wird diesen unbedingt ausprobieren, um eine eigene echte Entscheidung treffen zu knnen. Denk- und Verhaltensweisen variieren zu knnen, ist beim Physikstudium in besonderem Mae erforderlich. Vieles kann man nicht (noch nicht). Wer aber nicht tut, obwohl er kann, der lege dieses Buch zur Seite (da wchst nichts mehr) und beende das Studium mit Anstand. Der Buchtitel ist nun erklrt. Alle Kalkle, die in den folgenden 14 Kapiteln behandelt werden, wer den im Verlaufe des Studiums tatschlich (und immerzu) bentigt. Und der Groteil (99 % ?) dessen, was in den Naturwissenschaften gerechnet wird, beruht auf ihnen. Am Ende eines jeden Kapitels ist Gelegenheit fr Besinnung und Weltbild (erst die Arbeit, dann das Vergngen). Der Charakter eines Trainings-Programms (Vorlesung und bungen) wurde nach Mglichkeit aufrechterhalten. So finden sich scheinbar unmo tiviert mitten im Text Hinweise auf die Haus-bungen in Teil IV, die nun bewltigt werden knnen und mssen. Durch diese Unterbre chungen wird ein Wochen-Pensum abgegrenzt. Ist es unverhltnismig gro, dann geht das Buch ber den Vorlesungsstoff hinaus. Haus-bungen sind kleine Forschungsauftrge. Sie sind allein und selb stndig zu lsen. Die Stunde der Wahrheit schlgt im Teil IV. Bitte klagen Sie nie ber 15 Stunden, die ein bungsblatt verschlungen habe. Die Antwort wrde ein mildes Lcheln sein: War das Radio an?, oder: Ja, Ja, mein letztes Problem brauchte 157 Stunden und eine schlaflose Nacht, oder: Dann hatten Sie eben (zunchst noch) 15 Stunden ntig. Und ohne Anfhrungsstriche: bei bungen ist es um keinen Zeitaufwand zu schade, sie sind das Studium. Viel Glck ! Es ist nicht mglich, all jene aufzuzhlen, denen an dieser Stelle Dank zu sagen ist. Zum einen sind sie zu viele an der Zahl, und zum ande ren: wer wei schon noch genau, was er einmal von wem gelernt hat. Aber Anfang und Ende lassen sich benennen. Damals, irgendwo tief in den fnfziger Jahren an der Humboldt-Universitt in Ost-Berlin, war es Dr. W. Tausendfreund und Prof. W. Klose gelungen, mir die Phy sik als etwas Erstaunliches nahezubringen. Und die letzte Etappe ist nicht denkbar ohne den guten Rat und die Ermutigungen seitens Dr. E. F. Hefter oder ohne die gewissenhafte Detailpflege seitens G. Stjepanovic und C.-D. Bachem beim Springer-Verlag. Hannover, im September 1990 Hermann Schulz

Zur zweiten Auflage

Die Resonanz, welche die erste Auflage bei der Leserschaft gefunden hat, war sehr erfreulich und legt wohl auch nahe, bei nderungen zu zgern. So ist denn die neue Physik mit Bleistift im wesentlichen die gleiche wie die alte. Aller dings wird sie durch den vernderten Einband nun etwas mehr erwachsen, nmlich zum Bestandteil der Reihe Springer-Lehrbuch. Im Kapitel 4 ist ein direkter Weg zur Ermittlung der Drehmatrix aus Achse und Winkel hinzugekommen. In Kapitel 7 wurde der Abschnitt Variation der Konstanten neu geschrieben. Er enthlt nun das, was man in praxi tatschlich bentigt. Am Ende von Teil IV gibt es eine letzte bungsaufgabe ber perspek tivische Darstellungen, sowie als Anhang zum SachwortVerzeichnis einen Hohl spiegel fr gewisse Leser, welche es sich nicht nehmen lassen, stets vergnglich mit der letzten Seite zu beginnen. Besonderen Dank verdient die kritische Aufmerksamkeit der hiesigen Studenten des ersten Studienjahres 1991/92. Sie hatten eine grere Anzahl von Druckfeh lern zusammengetragen (darunter auch ein Dutzend schlimmer Fehler, welche den Sinn von Formeln entstellten). Hannover, im Juni 1993 H. Schulz

Zur dritten Auflage

Die Kunst, ein Problem zu lsen, besteht darin, es so lange einfacher werden zu lassen, bis die Antwort auf dem Papier steht. Auch das eine oder andere Geschick des Landes wartet, so scheint es, weniger auf Rhetorik und Taktik, denn auf den genannten analytischen Verstand. Er wird erworben beim Stu dium der grundlegenden Naturwissenschaften. Nicht nur sieht das der Verlag Harri Deutsch ebenso, auch die Zusammenarbeit mit ihm entwickelte sich un kompliziert, rentabel und insbesondere mit den Herren K. Horn und B. Mller beraus erfreulich. Um vielleicht bei all dem Bleistift der natrlichen Neugier auf Physik mehr zu entsprechen, ist in der dritten Auflage ein Teil III mit den relati vistischen und quantenmechanischen Anfangsgrnden hinzu gekommen. Die bungsaufgaben wurden mit Lsungshilfen versehen. Einen ersten Schritt in die Funktionentheorie gibt es nun im Abschnitt 9.3. Zu allerlei berarbeitun gen hat besonders K. Meerbeck (Aachen) angeregt, und dank N. Poschadel (Uni Jena) hat Theorem 2 im Abschnitt 8.5 endlich einen vernnftigen Beweis. Hannover, im August 1999 H. Schulz

Inhaltsverzeichnis

------------------------1 Vektoren / / 1.1 1.2 1.3

Teil I : Wintersemester

------------------------3 4 11 17 28

Richtung und B e tra g ........................................................................... Skalarprodukt....................................................................................... K reuzprodukt.......................................................................................

2 K inem atik 2.1 2.2 Raumkurven

....................................................................................... 28

Differenzieren....................................................................................... 32 39

3 N ew ton 3.1 3.2 3.3 4

Vorhersage der Z u k u n f t .................................................................... 41 Impuls und D re h im p u ls.................................................................... 45 Energie und P o te n tia l........................................................................47 56

Tensoren 4.1 4.2 4.3

D re h m a trix .......................................................................................... 56 Beispiele................................................................................................ 65 H auptachsen-Transform ation........................................................... 71 76 77

5 Funktionen 5.1 5.2 5.3 5.4 S kala- nderungen.............................................................................. Die e -F u n k tio n ....................................................................................81 P o te n z re ih e n ....................................................................................... 87

Strungsrechnung.................................................................................94

6 Integrale 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Gewhnliches I n te g r a l....................................................................... Physik mit Integralen

99 99 .......................................................................107

Integrations-M ethoden.......................................................................113 Kurven-, Flchen- und Volumenintegral........................................ 116 Krummlinige K oordinaten.................................................................125 D elta-F unktion................................................................................... 128 136

7 ber das Lsen von Bew egungsgleichungen 7.1 7.2

T erm in o lo g ie...................................................................................... 136 Zehn F lle ............................................................................................ 138

------------------------8 Felder 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5

Teil II : Sommersemester

------------------------151

Gradient und N a b l a .......................................................................... 152 R o tatio n ................................................................................................155 D ivergenz............................................................................................ 159 Nabla mal N a b l a ................................................................................ 164 Drei T h e o re m e ................................................................................... 170 176

9 Integralstze 9.1 9.2 9.3

Gau und S to k e s ................................................................................ 176 Anwendungsbeispiele.......................................................................... 178 Wege in der komplexen E b en e...........................................................183 188

10 Diffusion und W ellen

10.1 Diffusion = W rm eleitung.................................................................188 10.2 Wellengleichung................................................................................... 192 11 M axwell 11.1 Erste Folgerungen 197 ............................................................................. 198

11.2 L ic h t......................................................................................................202

12 F o u rie r-T ra n s fo rm a tio n

211

12.1 Fourier-R eihe....................................................................................... 211 12.2 F ourier-T ransform ation.................................................................... 219 12.3 Anwendungsbeispiele...........................................................................225 13 V a riatio n srech n u n g 241

13.1 Testfunktionen (Weg 1) .................................................................... 242 13.2 Variation gleich Null (Weg 2 ) ........................................................... 244 13.3 Das inverse Problem (Weg 3 ) ........................................................... 250 14 W ah rsch ein lich k eiten 254

14.1 Wahrscheinlichkeit ist m e b a r........................................................... 254 14.2 E n tro p ie ................................................................................................ 259 14.3 Maxwell-Verteilung..............................................................................262 14.4 e~@E ....................................................................................................265

-------------------------

Teil III : Neuland

------------------------271 285

15 Erste Schritte in die spezielle R e la tiv it tsth e o rie 16 Erste Schritte in die Q u a n te n th e o rie

-------------------------

Teil IV : bungsaufgaben

-------------------------

bungs-Bltter 1 - 2 6 .................................................................................316 Zwei Klausuren mit Lsungen.................................................................... 348 Darstellende Geometrie: Aufgabe mit L su n g ........................................ 352

L it e r a t u r ............................................................................................................. 353 I n d e x ................................................................................................................... 356 Die Bosheiten ............................................................................ Inneneinband

Teil I

Wintersemester

Vektoren

Aller Anfang ist leicht. Wenn man den einen oder anderen Vorgang in der Natur beschreiben will (nur beschreiben: noch keine Physik), wird man sehr bald gentigt sein, Richtungen anzugeben. Richtungsangaben, das sind Wegweiser: wir brauchen Pfeile. Wie ntig wir sie brauchen, zeigt ein Stck Alltag: Wir stehen an der Ecke eines Fuballfeldes. Ich zeige in eine bestimmte Rich tung auf den Fuball (genauer: auf seinen Mittelpunkt). Der Kamerad neben mir sieht ihn auch, aber er starrt dabei in eine etwas andere Richtung. In eine weitere Richtung fliegt gerade der Ball. Er dreht sich dabei; seine momentane Drehachse hat eine Richtung. Ferner wird er von der Erde angezogen; er sprt eine Kraft nach unten, d.h. in Richtung auf die Erdmitte. Der Wind weht aus R ichtung.........Regentropfen fallen in R ichtung.......... Die gekrmmte Bahn des Fuballmittelpunktes liegt in jedem Moment gerade in einer Ebene, und diese kann man (u.a.) durch eine Richtung (senkrecht zu ihr) charakterisieren. Eine Flutlichtlampe (wir sehen sie in Richtung ...) sendet ihre Strahlen in Richtung ... auf den Ball. Er glnzt. Von einem Fleck auf dem Ball fallen also Licht strahlen aus einer bestimmten Richtung in mein Auge. Ein Elektron in einem Gasatom auf einem solchen Strahl sprt eine (stndig das Vorzeichen wechseln de) Kraft senkrecht zum Lichtstrahl, nmlich in Polarisationsrichtung der Licht welle. Und so weiter.

Bild 1 -1 : Drei alltgliche Pfeile: Ort, Geschwindigkeit und Kraft

Vielleicht ist Ihnen hierbei eine kleine menschliche Unzulnglichkeit aufgefallen. Mein Nachbar begreift nmlich nicht recht, wohin genau ich denn nun zeige. Eine Krhe, sagt er. Auf der Geraden durch meinen Fingernagel und seine Nase war tatschlich ein Vogel. Ja, wenn wir doch punktfrmige Wesen wren und wenn wir doch unsere Zeigefinger beliebig verlngern knnten! Immerhin, in Gedanken lt sich dies machen. Es lt sich auch malen auf einem groen Reibrett.

K a p i t e l 1:

V ektoren

1.1

Richtung und Betrag

Einen Pfeil, der von einem vereinbarten Bezugspunkt, dem U rsp ru n g , bis zu einem gerade interessanten Punkt eines physikalischen Vorgangs fhrt, nennen wir O rtsv e k to r. Als seine Abkrzung schreiben wir den Buchstaben r auf und setzen einen Pfeil darber. Von Hand sollte man ihn als Halbpfeil stilisieren, also r schreiben. Das ist durchaus so blich, rentabel (!) und vllig ausreichend. Ein Gewohnheitstier mit Verstand, sobald es eine winzige Verbesserung (beim Schreiben, Denken, Sprechen, Rechnen) als solche erkannt hat, bernimmt diese und behlt sie zeitlebens bei.

Bild 1 -2 : Ein Verschiebungsvektor und die zugehrigen zwei Ortsvektoren

Ein Pfeil, der einen Punkt mit einem anderen verbindet, heit V erschiebungs vektor: r i 2 im Bild 1-2. Der Ortsvektor ist also ein ganz besonderer Verschie bungsvektor, weil man ihn stets am Ursprung starten lt. Wenn man (wie im Bild 1-1) auch fr die Geschwindigkeit einen Pfeil malt, dann mu natrlich vereinbart sein, wievielen Metern pro Sekunde ein Zentimeter auf dem Papier (des Reibrettes) entsprechen soll. Die Lnge eines Pfeiles, gegebenenfalls ber setzt in z.B. Geschwindigkeits-Einheiten, nennt man B e tra g und schreibt

Es ist brigens nicht notwendig, jetzt schon ber die Maeinheiten nachzuden ken, mit denen man eine Kraft angeben will. Ein Pfeil hat also eine Richtung, einen Betrag und einen Anfangspunkt. Es ist nun sehr praktisch, den Anfangspunkt dadurch festzulegen, da man dessen Ortsvektor angibt. Wir sagen dann: Bei r hat der Ball die Geschwindigkeit v oder bei r wird er von der Kraft K beschleunigt. Wir begreifen, da sich alles, was ein Pfeil mit Anfangspunkt zum Ausdruck bringt, ebensogut auch mit zwei Pfeilen aussagen lt. Beide stellen uns schon ohne AnfangspunktAussage zufrieden, denn es ist ja von vornherein vereinbart, wo sie beginnen. Ab sofort wollen wir uns nur noch mit diesen liebenswert bescheidenen Pfeilen befassen: nur noch Betrag und Richtung sind anzugeben. Der Sinn dieses Tricks wird noch klarer, wenn wir uns eine Meeresstrmung vorstellen (Bild 13). An jedem Ort r (in einem sinnvollen Raumbereich) kann man nun die Geschwindigkeit eines Einzellers angeben (wenn er dort wre). Wir schreiben v ( r ) und sagen vau von er sowie r ist die Ortsvariable. In einer solchen Situation spricht man von einem Feld, vom Geschwindigkeitsfeld der Strmung oder auch vom Kraftfeld der Erde.

1.1

R ic h tu ng

und

B etrag

Bild 1 -3 : Geschwindigkeitsfeld und Kraftfeld

Es ist wohl an der Zeit, endlich zu erklren, was ein V ek to r eigentlich sein soll. V orlufige D efin itio n Vektoren sind Pfeile bezglich Betrag und Richtung, die mit einer Zahl zu multiplizieren und die zu addieren physikalisch sinnvoll ist. (1.1)

Dieser Satz klingt eigenartig und allzu (?) anschaulich. Vermutlich ist er nicht przise. Besser knnen wir es noch nicht! Die saubere Definition wird am Ende des Abschnitts 4.1 gegeben. Aber eines sei schon jetzt betont: Der VektorBegriff der Physiker ist ein anderer als jener der Mathematiker. Wir legen nmlich groen Wert darauf, Realitt zu beschreiben. Ein Pfeil lt sich aus Holz oder Draht nachbauen und mittels Gerst an der richtigen Stelle anbrin gen. Er ist brigens auch dann noch da, wenn ihn kein Mensch ansieht. Amei sen laufen auf ihm herum und Regentropfen rinnen an ihm herunter. Weil Pfeile real sind (und Vektoren Pfeile sein sollen), verlangen die Physiker etwas mehr, nmlich da sich die Komponenten eines Vektors in bestimmter Weise verndern, wenn man zu einem gedrehten Koordinatensystem bergeht.

Bild 1 -4 : Einige Reprsentanten ein und desselben Vektors

Vorerst verstehen wir von (1.1) nur die erste Zeile. Alle Pfeile, die gleichen Betrag und gleiche Richtung haben (Bild 1-4), sind ein einziger Vektor. Oder: ein Vektor ist die Gesamtheit aller unendlich vielen Pfeile mit gleichem Betrag und gleicher Richtung. Man kann also einen Pfeil ruhig parallel verschieben. Er bleibt dabei Reprsentant desselben Vektors! Insbesondere kann man stets jenen Reprsentanten herausgreifen, der am Ursprung beginnt, etwa um die Komponenten des Vektors abzumessen.

K a p i t e l 1:

V ektoren

M u ltip lik atio n m it ein e r Zahl Wie dies gemeint ist, zeigt Bild 1-5. Minus 2,7 mal ein Vektor ist also wieder ein Vektor, in entgegengesetzte Richtung zeigend und 2,7 mal so lang wie der ursprngliche.
Bild 1-5 : Multiplika tion eines Vektors mit einer Zahl

Wenn wir einen Verschiebungsvektor (1 Meter lang) mit 1/(1 Sekunde) multi plizieren, entsteht ein Geschwindigkeits-Vektor mit Betrag 1 m/s. Wenn wir irgendeinen Vektor mit l/(sein Betrag) multiplizieren, dann entsteht ein E in h eitsv ek to r:
(1.2)

Der Spruch Vektor = (sein) Betrag mal (sein) Einheitsvektor ist also generell richtig. Manche allzusehr an Komponenten gewhnte Leute mu man gelegent lich daran erinnern (etwa bei bungs-Aufgaben), da man stets auch so denken kann. Wenn man Physik macht und eine Zahl ohne was dahinter (z.B. 1) hinschreibt, dann ist das meistens falsch, eins was?? ein Apfel? ein Meter? eine Sekun de?. Die meisten Gren haben eine D im ension, d.h. sie sind eine Lnge oder eine Zeit usw. Jedoch hat ein Einheitsvektor tatschlich den Betrag 1 (ohne was dahinter) und 1,7 mal e hat Betrag 1,7. Die bei Mathematikern verbreitete Vereinbarung, Meter in dimensionslose Zahlen zu bersetzen, die gibt es also auch. brigens ist der Autor unfhig, einen Einheitskreis zu ma len. Knnen Sie das etwa? Stets entsteht dabei ein Kreis mit einem Radius in Zentimetern. Aber eine bersetzungsregel dazu angeben das geht. A d d itio n zw eier V ek to ren Dies erklren wir an Bild 1-2. f i plus f i 2 , das soll wieder ein Vektor sein, nmlich r 2 . Jeder Verschiebungsvektor lt sich also in der Form r \2 = r 2 r\ durch die Ortsvektoren von Anfangs- und Endpunkt ausdrcken. Diese Defini tion kann man sofort auf beliebige zwei Vektoren erweitern, nur mssen beide die gleiche Dimension haben (d.h. auf dem gleichen Reibrett mit bestimmter bersetzungsregel liegen): bringe b am a-Endpunkt an, dann ist a 4- b der Vektor vom a-Anfang zum b -Ende. Bild 1-6 macht klar, da es hierbei auf die Reihenfolge der beiden Vektoren nicht ankommt: a + b = b + a. Fhrt das Addieren einiger Vektoren an den Anfangspunkt zurck, dann hat das Resultat den Betrag Null: es ist der N u llv ek to r herausgekommen. Wir wollen vereinbaren, da man beim Nullvektor den Pfeil ber der Null auch weglassen darf. Es ist stets klar, um was fr eine Null es sich handelt. Auch eine Null ohne was dahinter sei knftig erlaubt (selbst wenn es sich um null Bock handelt).

1.1

R ic h t u n g

und

B etrag

Bild 1 -6 : Zur Addition von Vektoren und wie sich dabei der Nullvektor ergeben kann

Wir haben nun (1.1) vollstndig begriffen, wenn es sich um Verschiebungsvektoren handelt. Lediglich der Terminus physikalisch sinnvoll erscheint noch ein wenig aufgeblasen. Ganz anders, wenn wir nun fragen, ob denn auch Ge schwindigkeiten oder Krfte Vektoren im Sinne von (1.1) sind. Sind G eschw indigkeiten Vektoren? Es macht Sinn, sie mit einer Zahl zu multiplizieren. Bild 1-7 zeigt, was Ad dieren einer Geschwindigkeit v (Ameise relativ zu Band) zu einer anderen Ge schwindigkeit u (Frderband) heit. Kommt nun wirklich die Gesamt geschwindigkeit w dadurch richtig heraus, da wir, wie oben geometrisch erklrt, u + v bilden? Die Antwort ist Ja. Dazu denken wir uns ein bestimmtes Zeitinter vall At. ri und r 2 seien die Orte der Ameise am Beginn und am Ende dieses Zeitabschnittes. Es ist uns anschaulich klar, da 7*2 auch dann erreicht wird, wenn die Ameise zunchst whrend At stillsitzt und dabei bis r 3 vorankommt und sodann bei ruhendem Frderband whrend At luft: r \2 = r i 3 -|- r 3 2. Wir teilen diese Gleichung durch At und erhalten w = u + v. Es ist also tatschlich physikalisch sinnvoll, Geschwindigkeiten geometrisch zu addieren. Sie sind Vektoren.

Bild 1 -7 : Wie sich Geschwindigkeiten addieren

Sind K rfte Vektoren? Wir binden an eine Federwaage zwei Fden (Bild 1-8) und ziehen mit K an einem^und^mit F an dem anderen. Wenn wir statt dessen an nur einem Faden mit K + F ziehen, dann wird die Federwaage genauso stark ausgelenkt und in die gleiche Richtung. Wir sollten diesen Sachverhalt lieber nicht als eine Selbst verstndlichkeit ansehen. Er ist eine Aussage ber die Natur. Experimenteller

K a p i t e l 1:

V ektoren

Befund: Krfte sind Vektoren.

Bild 1 -8 : Wie sich Krfte addieren

Sind Drehungen Vektoren? Nehmen Sie dieses vor Ihnen liegende Buch und drehen Sie es in Querlage. Sie haben es um eine Achse senkrecht auf der Tischplatte gedreht, und zwar um einen rechten Winkel. Halten Sie den Daumen der rechten Hand nach oben. Die anderen Finger (schn schlapp machen!) zeigen dann automatisch den Drehsinn an. Eine Drehung (Betrag = Winkel) lt sich also durch einen Pfeil charakterisieren. Fhren Sie nun zwei Drehungen hintereinander aus, einmal entsprechend der linken Hlfte von Bild 1-9, dann entsprechend der rechten. Die beiden Endpositionen des Buches sind verschieden. Die Betrachtung sollte eigentlich mit dem Buch ausgefhrt werden, dessen Kapitel 1 sie entstammt, nmlich mit [Berkeley, 1]. Es ist im Literaturverzeichnis angegeben. Endliche Drehungen sind somit keine Vektoren. Die Definition (1.1), was sie enthlt und was sie ausschliet, ist nun verstanden.

Bild 1-9 : Endliche Drehungen sind keine Vektoren

K om ponenten Die bisherigen Zusammenhnge konnten wir begreifen und formulieren, ohne dabei auf Koordinatenachsen (die Rnder des Fuballfeldes und die Fahnen stange) zu verweisen. Dies erfllt uns mit Stolz, denn auch die Zusammenhnge in der Realitt hngen ja nicht davon ab, ob der Beobachter gerade oder schief steht oder ein Marsmensch ist, der das irdische Fuballfeld genau ber sich sieht. Dieser Drehinvarianz sind wir also gerecht geworden. Jedoch, um z.B. zwei Vektoren tatschlich zu addieren, sind wir im Moment noch auf Reibretter oder Gerste angewiesen. Da der Mensch in einem natrli chen und guten Sinne faul ist, denkt er sich etwas aus, wie er die gewnschten Operationen im Lehnstuhl, d.h. per Rechnung, ausfhren kann. Gegeben sei irgendein Vektor a. Seinen im Ursprung beginnenden Reprsen tanten bauen wir aus Draht auf. Die Hhe seiner Spitze ber der xy -Ebene (Bild 1-10) nennen wir dritte Komponente von a oder kurz 0 3. Entsprechend

1.1

R ichtung

und

B etrag

projizieren wir auf die y z - und die ,z:r-Ebene. Durch die drei Koordinatenach sen und die Pfeilspitze ist offenbar eindeutig ein Quader festgelegt, und dessen drei Kantenlngen heien K o m p o n e n te n des Vektors.

Bild 1-10: Zwei Mglichkeiten, sich die Komponenten eines Vektors vorzustellen

Wir schreiben allgemein (1.3) und im besonderen ) Beim Ortsvektor machen wir eine Ausnahme bei der Bezeichnung seiner Kom ponenten: r = { x , y , z) . Es versteht sich, da alle drei Komponenten eines Vektors die gleiche Dimension haben mssen (wie sein Betrag): (1.4) Die eckige Klammer bedeutet, da nur noch von der Dimension der darin ste henden Gre die Rede ist. Wir wollen offen lassen, ob nun dabei gleich (wie kopflastig!) die Maeinheit gemeint ist, also z.B. [v^] = m /s und [y] = m oder eine rein sprachliche Angabe [i> = Lnge/Zeit , 3] [2/] = Lnge , [K\] = Kraft .

Die zweite Version ist meist die bessere. Man kann damit die Dimensionsprobe einer Gleichung (die z.B. ein Magnetfeld enthlt) bereits durchfhren, ohne eine Ahnung von Masystemen zu haben (wer kennt sich schon in elektromagneti schen Maeinheiten aus). Das letzte Gleichheitszeichen in (1.4) ist eigenartig verziert. Es gibt viele Sorten Gleichheitszeichen. Wenn sie etwas Neuartiges festlegen, es definieren, dann setzen wir einen Doppelpunkt auf die Seite, auf der das bislang unbekannte Wesen auftaucht. Eine kurze Liste besonderer Zeichen findet sich brigens ganz hinten auf der letzten Seite des Index.

10

K a p i t e l 1:

V ektoren

Wir wollen noch vereinbaren, da bei Vektoren die Maeinheit auch rechts hinter der Klammer angegeben werden darf:

Drei Fragen: Komponenten eines Vektors bekannt, wie erhlt man seinen Be trag? Wie erhlt man die Komponenten eines mit einer Zahl multiplizierten Vektors? Welche Komponenten hat das Resultat einer Addition von Vektoren, zu denen man die Komponenten kannte? Die Antwort: (1.5)

( 1.6)
(1.7) Um (1.5) herzuleiten, mache man sich klar, da auch die rechte Hlfte von Bild 1-10 die Vektor-Komponenten liefert: Sonne senkrecht von oben, Schat ten durch Holzstange ersetzen (Betrag L), nun Licht in negativer y-Richtung einstrahlen; der jetzt auf der x-Achse entstehende Schatten ist a\. Der Herr Pythagoras erzhlt uns nun, da einerseits a 2 = a\ + L 2 und andererseits L 2 = a\ + a 2 ist. Dies gibt (1.5). Gleichung (1.6) ist direkt anschaulich klar: bei Verdopplung des Vektors ver doppeln sich alle Schatten1. Anschauung spart Zeit.

Bild 1-11: Bei der Vektoraddition addieren sich die ^-Komponenten

Gleichung (1.7) ist schwer. Denken Sie sich zwei zur zy-Ebene parallele Ebenen (Bild 1-11), eine durch die Spitze von a und eine durch die Spitze von a -|- b . Der Abstand dieser beiden Ebenen voneinander ist 6 3. Sehen Sie es?! Also ist (a -h b )s = 0 3 -|- 6 3. Verfahren Sie analog mit den zwei anderen Komponenten. Gleichung (1.7) stimmt.
1Das griechische Alphabet. Die in eckigen Klammern stehenden Buchstaben werden aus einleuchtenden Grnden in der Physik nicht (als griechische Buchstaben) verwendet. Alpha Beta Gamma Delta Epsilon Zeta Eta Theta Iota Kappa Lambda My Ny Xi Omikron Pi Rho Sigma Tau Ypsilon Phi Chi Psi Omega

1 .2

Skalarprodukt

11

Sie haben alles verstanden? Knnten Sie es Ihrem kleinen Bruder erklren? Oder ist irgendwo ein unangenehmes Gefhl entstanden? Genau wo? Beim Pythagoras! Grob geschtzt schreiben etwa 90% der Abiturienten sofort c2 = a 2 -I- b2 hin (lcherlich einfach), aber nur 10% geben auf die Zusatzfrage, warum er denn gelte, eine vernnftige Antwort (ja, das ist eben so). Oh Heimatland, deine Lehrer! Die Moral aus dieser Geschichte ist einfach. Man lasse nie jemals etwas in sein Gehirn hinein, was man nicht verstanden hat. Anschauung ja, aber bitte keine Autorittsglubigkeit! Im vorliegenden Fall hilft Bild 1-12 auf den Pfad der Tugend zurck. Es ist ein so schner Beweis. Vielleicht hat es der alte Pythagoras damals tatschlich so gemacht.

Bild 1-1 2 : Pythagoras: ein geometrischer Beweis

1.2

Skalarprodukt

W ir kennen erst eine, die Addition, aber es gibt mehrere Mglichkeiten, zwei Vektoren miteinander zu verknpfen:

Summe

Skalarprodukt

Kreuzprodukt

dyadisches Produkt

ViererSkalarprodukt

(1*8)

Nur Skalar- und Kreuzprodukt sollen uns vorerst interessieren. Mit Definitio nen mu man sparsam umgehen. Sie sollen ntzlich sein und einen (mglichst physikalischen) Sinn haben. Es gibt stets einen Weg, auf dem sich solch ein Sinn ergibt. Um diesen Gedanken zu untersttzen, werden wir ausnahmsweise ausfhrlich und gelangen zur Skalarprodukt-Erfindung auf drei verschiedenen Wegen. A Wenn zwei Vektoren a und b einen rechten Winkel miteinander bilden und addiert werden, dann kann man mit ihnen den Pythagoras folgendermaen aufschreiben: /

12

K a p i t e l 1:

V ektoren

Verndert man nun den Winkel, dann entsteht auf der rechten Seite eine Kor rektur: |a H 6 | 2 a2 - b2 = 2 * Rest . (1.9) Fr den Rest erfinden wir die Abkrzung a b . Wir knnen ihn sofort genauer untersuchen (Bild 1-13), indem wir den Vektor b additiv zusammensetzen aus einem zu a senkrechten Vektor b und einem zu a parallelen Vektor 6 h.

Bild 1-13 : Zur Erfindung des Skalarproduktes beim Verallgemeinern des Pythagoras (Kosinussatz)

Die Komponente, welche der Vektor 6 in Bezug auf eine Achse durch a hat, nennen wir 6jj. Man sagt zu 6 y auch Projektion von 6 auf a . In Bild 1-13 ist 6 || positiv und stimmt mit | 6 y | berein. Dreht man aber

nach links,

bis 6 und a miteinander einen stumpfen Winkel bilden, dann ist 6 || negativ geworden. Bild 1-13 zeigt, wie sich nun mittels Pythagoras unsere a formen lt: Rest =

6 -Definition
.

um

(1-10)

Das Skalarprodukt ist also das Produkt aus dem Betrag des einen Vektors (a) mit der Projektion (6 ||) des anderen (auf die a-Achse).
_x

B Ein geladenes Teilchen (Ladung q) fliegt in einem elektrischen Feld E (Bild 1-14; K = qE). In dem skizzierten Moment krmmt nur der zur Ge schwindigkeit v senkrechte Anteil die Bahn, und der parallele Anteil erhht den Betrag der Geschwindigkeit. Auf solcherlei Physik kommen wir natrlich spter noch genauer zu sprechen. Hier ist nur wesentlich, da (schon wieder) eine ||--Zerlegung Sinn macht:
-k 3 k 3 k _X

K = ifj| +K_i. Die Projektion verknpft offenbar den Vektor K mit dem Einheitsvektor von v. Also definieren wir den Malpunkt zwischen Vektoren durch if|| =: (v / v ) K und lsen auf:

C Auf dem in Bild 1-15 skizzierten Eisberg gleitet reibungsfrei ein Stck Holz. Auf das Stck Holz wirken zwei Krfte. Zum einen die Erdanziehungskraft. Zum anderen ist das Eis unter dem Holz ein ganz klein wenig eingedellt und

1.2

Skalarprodukt

13

Bild 1-14: Geladenes Teilchen im elektrischen Feld

schiebt zurck. Die Summe beider Krfte gibt K\\. Darum gehts ja auch mit zunehmender Geschwindigkeit abwrts. Der Klotz mge sich um r u bewegt haben. Es gibt nun einen ntzlichen Begriff, welcher Anfangs- und Endposi tion verbindet, die A rb e it. Arbeit ist Kraft mal Weg. Dieser Satz ist zwar eingngig, aber derart verkrzt, da man ihn eigentlich schon als falsch be zeichnen mchte. Kraft in Richtung des Weges! Arbeit, die am Klotz verrichtet wird.

Bild 1 -1 5 : Arbeit gleich Weg mal Kraft in Richtung des Weges

Zu Bild 1-15 ist also die am Klotz verrichtete (und in kinetische Energie umgewandelte) Arbeit und somit per Malpunkt-Definition direkt das Skalarprodukt aus Kraftvektor und Verschiebungsvektor. Auch auf diese Physik kommen wir noch zurck, nmlich in den Abschnitten 6.2 und 6.4. Mit Kraft mal Weg ist noch eine andere Gefahr verbunden. Man denke sich (anders als in Bild 1-15) das Eis ein wenig gewlbt. Dann ndert die Projektion ify stndig ihren Wert. Es bleibt uns nun nichts anderes brig, als den Weg aus sehr vielen sehr kleinen Stcken zusammenzusetzen und die entsprechenden kleinen Arbeits-Portionen zu addieren. Fr jedes Stck gilt d (Arbeit) = K ^ - d (Verschiebungsvektor) . Erst dies ist allgemein richtig. Sie sind nun stark motiviert, nmlich dreifach. Das Skalarprodukt fr irgend welche zwei Vektoren a und b definieren wir (mit dem ersten Gleichheitszei(1-12)

14

K a p it e l 1:

V ektoren

chen) wie folgt. a - b := a 6 ||= a ||6 =: ab cos(ip) . (1*13)

Das mittlere Gleichheitszeichen ist bereits eine erste Folgerung. Sie ergibt sich aus Bild 1-16. Ausnahmsweise sei es ganz dem Leser zum Seiber-Nachdenken berlassen. Beide Vektoren im Skalarprodukt sind also vllig gleichberechtigt: a b = b -a. Das dritte Gleichheitszeichen in (1.13) legt fest, was cos bedeuten soll.

Bild 1-16: Das Skalarprodukt ist kommutativ

E x k u rs b e r W inkel Gerade die einfachsten Zusammenhnge wollen, weil hufig bentigt, besonders gut durchdacht sein. Ein Winkel soll ein Ma sein fr die ffnung zweier von einem Punkt ausgehenden Geraden (Bild 1-17). Der Radius R eines Kreises hat stets Lnge. Aber auch das skizzierte Stck Kreisumfang s hat Lnge. Bei Verdopplung von R verdoppelt sich s. 1,7-facher Radius hat 1,7-fachen Bogen. Man sagt dann, s sei p ro p o rtio n a l zu R und schreibt s ~ R.

Bild 1-17: Winkel, Kosinus und Sinus

Das Verhltnis beider ist ein gesundes Ma fr die ffnung. Definition:

g

Winkel ip := R

(eine dimensionslose Zahl) .

(1-14)

Das haben wir gut gemacht. Was soll jene willkrliche Einteilung des rechten Winkels in 90 Grad? Wieso 90? Ein Gewohnheitstier mit Verstand, sobald es eine winzige Verbesserung als solche erkannt hat, bernimmt diese. Inzwischen wollen ja auch Computer einen Winkel als Zahl mitgeteilt bekommen. Wenn Sie mit Schneiders Meterma den halben Umfang eines Kreises ausmessen und durch seinen Radius teilen, dann erhalten Sie 3.14159... . Man mu das einmal

1.2

Skalarprodukt

15

wirklich gemacht haben. Da dieses Verhltnis von halbem Umfang zu Radius erstaunlich oft vorkommt, krzt man es mit 7 r ab. n /2 ist ein rechter Winkel. Ein R au m w in k el ist ein Ma fr die ffnung eines Kegels mit einem Stck Kugelflche 5 als Abschlu. Bei Verdopplung des Kugelradius R vervierfacht sich die Kugelflche. Also definieren wir Raumwinkel Q := ^ R

(ebenfalls dimensionslos) .

(1-15)

Hierbei war es gar nicht ntig, die Form der Randkurve von 5 irgendwie festzu legen. Sehr verschiedene Taschenlampen knnen also durchaus den gleichen Raumwinkel ausleuchten. Ein Winkel tp und ein Radius R legen ein rechtwinkliges Dreieck fest: rechte Hlfte von Bild 1-17. Bei Verdopplung von R verdoppeln sich dessen Kan tenlngen. Also lassen sich Winkel-spezifische Einheits-Kantenlngen (K o sinus und Sinus) definieren, cos(</?) sin(</?) := := Kantenlnge am Winkel / R entfernte andere Kantenlnge / R (1 16) ,

und der Pythagoras nimmt die Gestalt cos2(ip) -I- sin2(</?) = 1 an. Legen wir einen Vektor b auf die Diagonale, dann ist offenbar y = b cos(</?). Bei dem dritten Gleichheitszeichen in (1.13) handelt es sich also tatschlich nur um die Kosinus-Definition und nichts weiter. Exkurs beendet. Die nachfolgend aufgelisteten Zusammenhnge sind allesamt entweder anschau lich direkt verstndlich oder sie wollen eine Bezeichnungsweise festlegen. Das Zeichen *-r bedeutet zum Beispiel Genau dann, wenn (die linke Seite gilt, dann auch die rechte und umgekehrt). a 2 := a - a = a 2 , o || b J r a b ab , |a b | ^ ab (Aa) b A(a \a\ = a = | c -f- b | ^ l
cHb l -

, ,

a b ^ a b = r

(Schwarzsche Ungleichung) , a (b + c) = a b + a c
.

(1-17)

) = a (A 6 )

ri2 = r2i = | n - r2| =

\j( n - r2)2 = \Jr\ + rl ~ 2 n 2 f

Zur vorletzten Zeile rechts lassen Sie (in Gedanken oder auf einem Schmierzet tel) c am b -Ende und a am b -Anfang starten und legen sich dann Ebenen senkrecht zu a durch die Spitzen von b und c. Auf der a -Achse sehen Sie nun, da ( b + c )|| = &||+C||. Zu Bild 1-11 hatten wir ebenso gedacht. Multiplikation mit a gibt die gewnschte Gleichung. Statt a b kann man auch einfach a b schreiben. Nun ist man frei, gelegentlich den Malpunkt doch wieder zu verwenden, nmlich wenn man sich besonders daran erinnern will, da es sich um ein Skalarprodukt handelt. Beispiel: a (5( b c) b -1-3c). Klammern sind manchmal erforderlich: a ( b c ) / ( a i i ) c .

16

K a p i t e l 1:

V ektoren

Durch einen Vektor teilen kann man nicht. Es gibt ein Schulbuch, in dem dies passiert. Werfen Sie es weg. Und wenn jemand 1 /a aufschreiben sollte, dann fragen Sie ihn betont blauugig, durch welche der drei Zahlen a\ oder a i oder < <13 denn da geteilt wird. Schreiben Sie bitte auch niemals auf einer Seite einer Gleichung einen Vektor hin und auf der anderen eine Zahl. Das knnte zu einer hnlich blauugigen Frage Anla geben. Abgesehen von solchen Peinlichkeiten: jede Gleichung, die man (z.B. inmitten einer lngeren Rechnung) zu Papier gebracht hat, die sieht man sich noch einmal kurz an, ob sie denn auch Sinn hat. Neben der Dimensions-Probe ist die Frage Vektor = Vektor ? ! ! eine der ganz wichtigen Kontroll-Mglichkeiten. Wir sind wieder einmal sehr damit zufrieden, da das Skalarprodukt eine Koordinaten-unabhngige Bildung ist. Wie man auch den Kopf dreht, stets kommt die gleiche Zahl heraus. Um es auszurechnen, bentigen wir jedoch a
6

in K om ponenten

Hierzu ist es ntzlich, eine Bezeichnung fr die drei Einheitsvektoren in Rich tung der Koordinatenachsen einzufhren und die Gleichung a = (ai, 0 2, < 3) 1 vektoriell zu schreiben: ei =
(

1,0,0)

e2 = e3 =

(0 ,

1 ,0 (0 ,0 , 1

), ) .

a = ai ei +

<12 e2

<13 63

(1-18)

Mittels (1.18) wird die folgende Rechnung mglich: ab y (ai ei -|- a 2 e'2 + -|- ai
+

0 3 6 3) *(&i

-I- 6 2 ^2 +

& 3 ez)

a i 61 ei ei H cl2 bi 2 e \ -|- <13 61 e s e \ -

6 2 6 1 ^ 2 + 2 6 2 e2

2 + 3

&26 3 6 2

OL\ 63 e i 3 + d2 63 ^2 * 63 + 3 63 e 3 ' e 3

mit Resultat

^ a b = ai

6 1 + a 2 6 2 + <13 6 3

(1*19)

Das gefllt. Man sollte wohl verallgemeinerter Pythagoras zu (1.19) sagen, denn wenn man b = a whlt, kommt (1.5) wieder heraus. Sum m enkonvention Zwischen (1.18) und (1.19) gab es einige Schreiberei. Ausdrcke, die ganz hnlich aussahen und nur in den Indizes verschieden waren, muten wiederholt aufgeschrieben werden. Muten ?? das hat sich Einstein auch gefragt und sich entschlossen, das Summenzeichen wegzulassen: _
cl

3
d jb j d j b j . ( 1 .2 0 )

' b ~~

j=

1.3 K r e u z p r o d u k t

17

Wenn also in irgendeinem Ausdruck zwei gleiche Indizes Vorkommen, dann er geht automatisch die Aufforderung, ber diese zu summieren. Wenn der Aus druck aus mehreren durch + oder - getrennten Teilen (T erm en) besteht, dann gilt die Konvention nur innerhalb eines Terms. Wie weit der Index luft (hier von 1 bis 3), das wei man stets schon vorher. Es handelt sich um eine sehr elegante Vereinbarung. Die rechte Hlfte von (1.18) wird jetzt so kurz: a = ajej . Und die gesamte zu (1.19) fhrende Herleitung geht auf eine halbe Zeile:
cl

( 1 .2 1)

b CLj&j ' b ^ C k = a j b k j k d j b j .

(1.22)

Dabei haben wir im vorletzten Schritt noch das sogenannte K ro n eck er ym S b o l eingefhrt:

Hierin sind j und k sogenannte freie Indizes, d.h. man darf j irgendeinen Wert geben (1 oder 2 oder 3) und ganz unabhngig davon auch k (zwei dreizhlige Wrfel). Stets hat dabei die Gleichung zu stimmen. Vielleicht sollten wir die Summenkonvention noch ein wenig ben:
Q*jO>j

CL

C k d jd lb k S jt

= fl ( c b )

fiji&ik

= $ jk

jj = 3

jlSim^mn^nk = $jk

& & $mn ^nm = 9 jl lj

(1.24)

Solange diese zwei Zeilen nicht ganz klar sind, ist weitere Lektre untersagt. In diesem Unterabschnitt gab es keine neue Erkenntnis, keinen neuen Inhalt nur Stenografie.

1.3

Kreuzprodukt

Wir beginnen wieder rein geometrisch (natrlich!) und treten in alte Fustapfen: Motivation, Definition, Formeln, Komponenten. Zwischen Nordpol und Sdpol eines Magneten ist etwas. Es lt eine Kom panadel pendeln. Was da ist, hat Richtung und Strke und wird nach auen hin schwcher: ein Feld! B ( r ), M ag n etfeld . Wieso Strke? (dumme Fragen sind ntzlich) Antwort: Wenn man die Polschuhe vertikal in viele dnne Scheiben schneidet und jede zweite Scheibe herausnimmt, dann liege (per definitionem) die halbe Magnetfeld-Strke vor. Wer hier etwa (schon wieder?)
3 k

Sehnsucht nach einer Maeinheit fr B bekommt, wohlan, der deponiere einen Magneten in Paris und erklre die B -Strke in der Mitte zwischen den Polen zur Maeinheit. Er mu lediglich der erste sein. Ein geladenes Teilchen durchfliege mit v die Mitte zwischen den Polen von Bild 1-18. Die Bahn ist krumm. Die Kraft, die das Teilchen erfhrt, steht experimenteller Befund senkrecht auf v und senkrecht auf E . Ihr

18

K a p i t e l 1:

V ektoren

Bild 1-18: Geladenes Teilchen im Magnetfeld

Betrag ist proportional zur Ladung q und zu vB = vB. Dabei bezieht sich das Senkrecht-Zeichen _L links auf die Richtung von v und rechts auf jene von B . Wir verlangen nun, da das Kreuzprodukt all die genannten Eigenschaften habe und schreiben folglich fr die Kraft auf das Teilchen K = aq(v x B) . a ist eine Konstante mit offenbar der Dimension [a] = Kraft mal (Zeit/Weg) durch (Ladung mal Magnetfeld) und hat einen Zahlenwert, der experimentell zu ermitteln ist. Schlimm. Das haben wir nicht gut gemacht. Es lt sich nmlich fr a = 1 sorgen, indem wir ein klein wenig anders erklren, was Magnetfeld sein soll: K =: q (v x B ) . (1.25) Durch (1.25) wird jetzt die Maeinheit fr q B gleich mit festgelegt (das spart Fahrgeld nach Paris). Aha, so mu man es halten mit Maeinheiten: Phy sik abwarten und dann dafr sorgen, da grundlegende Gleichungen einfach bleiben! Bild 1-18 mag an Teilchenbeschleuniger erinnern. So werden in der Tat bei DESY/Hamburg geladene Teilchen auf ringfrmiger Bahn gehalten. Mit (1.25) versteht man aber auch den Dynamo am Fahrrad. Dazu ersetzen wir in Bild 1 18, linke Hlfte, die Ladung durch einen Draht, der senkrecht auf der Papier ebene steht und mit v nach rechts oben bewegt wird. Rechts in Bild 1-18 zeigt er in -Richtung: die positiven Atomkerne werden also nach unten rechts gezo gen (knnen sich aber nicht bewegen) und die negativen Elektronen nach oben links. Sie sind das Wasser im Gartenschlauch dessen positiver Teil festge halten wird. Leiten wir das Wasser durch den dnnen Draht der Glhbirne (viel Reibung), dann macht es ihn hei, bis er leuchtet wie eine vergessene Herdplatte. Die scheinbar vielen Erscheinungen das Alltags hngen allesamt in meist einfacher Weise miteinander zusammen. Fr irgendwelche zwei Vektoren a und b definieren wir das Kreuzprodukt wie folgt.

Flche des von \ ^ a, b aufgespannten ) e = - b x a = eabsin(<p) . Parallelogramms /

(1.26)

1 .3

K reuzprodukt

19

In (1.26) soll e der Einheitsvektor sein, der senkrecht auf a und b steht und zusammen mit a, b ein R e c h tssy ste m bildet (Bild 1-19). Drehen Sie in Ge danken den Vektor a zum Vektor b . Zeigen Sie mit den schlappen Fingern der rechten Hand (es ist immer die schlappe rechte Hand!) diesen Drehsinn an. Der Daumen derselben sagt nun, wo oben ist. Nach oben zeigt nmlich der dritte Vektor eines Rechtssystems. Nun versteht man das zweite Gleichheitszeichen in (1.26), bereits eine Folgerung also. Das dritte erklrt, was sin ist (aber das wissen wir ja lngst).

Bild 1-19: Zur geometrischen Definition des Kreuzproduktes

Die folgenden Zusammenhnge sind alle direkt anschaulich verstndlich,

a x b = a x b = axb a x a =0 a\\ b ' a x b = 0 r a x (b x c ) (a x b) x~c

, , , ,
=

(Aa) x b = A(a x b ) = a x (A b ) , |a x b | = ab = ab , a b ^ \ a x b | = ab , r a - (a x b ) = a x b -l-a x c (1*27)

0
,

a x (b + c )

nur der letzte wehrt sich erheblich. Wir formulieren die Frage erst einmal um: a x ( b + c )_l = a x b + a x c . Bild 1-20 zeigt nun, wie beim Kreuzprodukt-Bilden mit a alle in der zu a senkrechten Ebene liegenden Partner der Vektor-Addition nur um 7 r/ 2 gedreht werden. Also ist Ja die Antwort auf die umformulierte Frage. Also stimmt die bsartige letzte Gleichung. Da man sie geometrisch verstehen kann (und knnen mute), entstammt dem Teubner-Studienbuch von [Gromann]. In halt und Intention dieses Buches stehen jenen des vorliegenden sehr nahe.

Bild 1-20: Das Kreuzprodukt ist distributiv

20

K a p i t e l 1:

V ektoren

D o p p eltes K re u z p ro d u k t An doppelten Produkten lassen sich erstaunliche Umformungen erleben. Insbe sondere reduziert sich kreuz mit kreuz auf einen Vektor in der b -c-E bene: a x ( b x c) = b ( a c ) - c(a b ) . (1.28)

Um sich (1.28) zu merken (!), hilft Entwicklungssatz wenig, und so war denn studentischerseits alsbald von der bac-cab-Formel die Rede. Warum nicht, wenn es denn hilft. Zur Herleitung von (1.28) beginnen wir mit einem Spezial fall, fr welchen (1.28) offensichtlich stimmt: a x (ei x 2 ) = (ai,a 2 , a 3 ) x (0 , 0 , 1 ) = (0 2, - a i , 0 ) = ei(e 2 a) - e2 (ei a) . Der Ausdruck ganz rechts enthlt keine Komponenten mehr. Die Gleichung ist vektoriell formuliert. Folglich drfen wir von irgendwo anders her auf den Zusammenhang blicken. Wir sehen dann zwei andere Einheitsvektoren / 1 , / 2 mit f i / 2 . Durch diese drfen wir ei, 2 links und rechts ersetzen. Wir drfen sogar b := b f \ und c := c ^ d a i r einsetzen, denn dies entspricht nur einer Multiplikation der ganzen Gleichung mit b c . Noch gilt aber 6 c . Erst per c - c -I- A b wrden b und c (a ohnehin) zu beliebigen Vektoren werden. Ob dieser Zusatz etwas ausmacht? Links, d.h. in a x ( b x[. .. + A b ]), gibt er sofort Null. Aber auch auf der rechten Seite, d.h. in b ( a [... + A b ]) [... + A &](a b ), fallt er heraus. Der Zusatz ist erlaubt, (1.28) ist allgemein richtig. 1- ^ -Z e r le g u n g 1 Wir wissen schon, da die Aufspaltung a = ay + a zu jedem Vektor a mglich (und mitunter ntig) ist. Dazu mu das Problem natrlich noch eine andere Richtung auszeichnen, auf die sich die Zerlegung beziehen soll. Neben a ist also noch ein Einheitsvektor e bekannt. Sicherlich skizzieren Sie sich diese zwei Vektoren gleich einmal auf einem Schmierzettel. Durch diese zwei knnen wir natrlich sofort ay ausdrcken. Das gibt die linke Hlfte in Sy = ( a e ) e , aj_ = e x (a x e) . (1.29)

Zur Herleitung der rechten Hlfte von (1.29) finden wir zwei verschiedene Wege beide richtig, beide schn: A a = a - a|| = a(e e) - e ( a e ) = e x (a x e), wobei im letzten Schritt (1.28) benutzt wurde. B Der Vektor e x a steht senkrecht auf dem Papier, auf das e und a skizziert wurden. Sein Kreuzprodukt mit e weist in aj_-Richtung. Also ist a = C ( e x a) x e = C e x (a x e ) . Nehmen wir den Betrag beider Seiten, so folgt C = 1. a
X

b i n K o m p o n e n te n

Sowohl a als auch b mgen in ( , , )-Form auf dem Papier stehen. Aus irgendwelchen physikalischen Grnden soll auch a x b in dieser Form aufge

1.3

K reuzprodukt

21

schrieben werden. Wie dies zu geschehen hat, lt sich berraschenderweise durch reines Nachdenken ergrnden. Sowohl a als auch b denken wir uns ad ditiv aus gewichteten Einheitsvektoren zusammengesetzt, nmlich wie in (1.18). Das Kreuzprodukt aus zwei verschiedenen Einheitsvektoren ist (plus oder mi nus) der dritte. Gleiche geben Null. Ein ei-Anteil von a x b kann also nur auf zwei Weisen zustande kommen: aus e2 -Anteil von a mit e3 ~Anteil von b oder (nun negativ) aus e^-Anteil von a und ^ -A n teil von b . Somit ist 0 2 6 - 0 3 6 2 3 die erste Komponente von a x b . Das ist es, und wir sind (so scheint es) schon fertig: a
X

b = (0

2 6 3-

G 2 >G 1 3& 3&

>fll&2 - G 1 ) 2&

(1.30)

Man ist nie fertig, wenn man ein Resultat (z.B. das einer bungsaufgabe) soeben zu Papier gebracht hat. Nun ist es zu testen und/oder genauer zu verstehen und/oder seine Tragweite zu begreifen. Als erstes versuchen wir si cherheitshalber, die obigen zu (1.30) fhrenden Gedanken in Formelsprache zu fassen. Wir haben Mut und betrachten gleich allgemein die j - t e Komponente von a x b = akbi(ek x e/). Sie ergibt sich, wenn wir auf beiden Seiten das Skalarprodukt mit ~ej bilden, (a x b )j = ak be ej (e* x ee) = ejkt ak be , wobei Gjkl := Cj ( e* x c/) = j= 0 (1.31)

- 1

, wenn zwei Indizes gleich sind , wenn j> A t zyklisch , ;, (1.32) , wenn j , k , i antizyklisch

f l fr j = 1, k = 2 und t 3 \ total antisymmetrisch sonst .

Zyklisch heit, da die drei Zahlen (verschieden mssen sie ja sein) die natrli che Reihenfolge haben: 1,2,3 oder 2,3,1 oder 3,1,2 (im Uhrzeigersinn an einer Drei-Stunden-Uhr). e wechselt das Vorzeichen, wenn man zwei Indizes ver tauscht. Somit hat es den Wert 1 bei falscher antizyklischer Reihenfol ge. Ejkt heit total antisymmetrischer Tensor dritter Stufe. Und an tisy m m etrisch heit Vorzeichen umkehrend bei Indexvertauschung. Wenn wir in jkto>kbi z.B. j 2 whlen, dann ergibt sich zwingend die zweite Komponente von (1.30). Nun steht die Behauptung (1.30). Aber wir mssen unbedingt auch ein wenig mit ihr spielen: wenn z.B. a, b beide in der xt/-Ebene liegen, dann zeigt a x b nach oben, drfte also keine erste und keine zweite Kompo nente haben ?? es ist dann 0 3 = 0 und 63 = 0, und (1.30) verhlt sich tatschlich richtig!. So gehe man knftig an jede neuartige Formel heran (und an jedes Resultat einer bungsaufgabe): man rekapituliere, wie sie herauskam, und teste sie anhand einfacher Spezial- und Grenzflle. Wenn man schwer an ihr gerttelt hat, und sie lebt noch, dann mag sie wohl eine Daseinsberechtigung haben. Spielen-Knnen ist wertvoll. Das Aufschreiben der a x b -Komponenten mittels (1.30) geschieht im konkre ten Falle dadurch, da man spricht: Ich bin jetzt bei der zweiten Komponente.

22

K a p i t e l 1:

V ektoren

Dort hinein gehrt die dritte mal die erste minus (umgekehrt) erste mal dritte. So rechne man ein Kreuzprodukt aus. Es treten nmlich immer wieder Leute auf den Plan, welche offenbar mit einem anderen Merkvers getrimmt worden sind (wer tut so etwas?). Er steht in (1.39), kostet vertikalen Platz und ist mit unntiger Schreiberei verbunden. Kurz, er ist unrentabel. Ein Gewohnheitstier mit Verstand . . . . Vektorrechnung geht ber Trigonometrie Die Weisheiten, die die Trigonometrie zu bieten hat (Sinussatz, Kosinussatz, ...), sind einfache Folgerungen aus der Vektorrechnung. So stand der Kosinus satz c2 = a2 + b2 2 a b cos(7 ) (1.33) bereits einmal da, nmlich in (1.9). Dort ist lediglich Rest = a b = ab cos(7 r ) 7 einzusetzen. 7 ist der der Dreiecksseite c gegenberliegende Winkel. Auch sphrische Trigonometrie folgt aus Vektorrechnung.

Bild 1-21: Wie man das Additionstheorem der Trigonometrie sehen kann

Wir begngen uns hier mit einem (hoffentlich eindrucksvollen) Beispiel. An Bild 1-21 kann man sehen, da die Beziehung sin(a + ) = sin(a) cos() + cos(a) sin() (1-34)

gilt. Die Gesamtflche (groes Rechteck) ist einerseits gleich \a x b | und setzt sich andererseits aus den zwei kleineren Rechtecken zusammen. Das rechte hat Grundlinie a sin(a) und Hhe bcos(). Das linke hat die Flche abcos(a) sin(). Teilen durch ab gibt die gewnschte Gleichung. Wenn wir in dieser a = tt/2 7 setzen und sin(7r/2 7 ) = cos(7 ), cos(7 r/ 2 - 7 ) = sin(7 ) ausnutzen, dann bekommen wir auch noch das zweite Additionstheorem cos(

7-

) = cos(7 ) cos() + sin(7 ) sin()

(1.35)

frei Haus geliefert. Kurzum, wilde trigonometrische Rechnerei lst sich meist vektoriell in Wohlgefallen auf. Trigonometrie kommt von Vektorrechnung, diese kommt vom Pythagoras, der aus dem Sandkasten (Bild 1-12) und dort hat alles angefangen.

1.3

K reuzprodukt

23

S p a tp ro d u k t Das zweite wichtige doppelte Produkt kombiniert mal mit kreuz : a (b x c). Dieses sogenannte Spatprodukt hat eigentmliche Eigenschaften: a ( b x c) = a|| | 6 x c| j= / Volumen des Parallelepipeds y mit a, & c als Kanten , (a x b) c = ( c x a) b . Das erste Gleichheitszeichen ist (1.13). Was ein Parallelepiped ist, zeigt Bild 1-22. Es hat |ajj| als Hhe (als Projektion kann aj| beide Vorzeichen haben). Das zweite Gleichheitszeichen versteht sich als Grundflche mal Hhe. Das dritte und vierte gilt, weil die Kanten des Parallelepipeds gleichberechtigt sind. Beim Spat produkt darf man also den Vektor, der nicht in der Klam mer steht, in die Klammer hinein schieben und dabei den entferntesten Vektor hinausdrngen.

Bild 1-22 : Spatprodukt als Volumen eines Parallelepipeds

Das Spatprodukt lt sich mittels (1.30) leicht durch die Komponenten der drei Vektoren ausdrcken:
C L

(b

c) = C1 & C + a2& + 03^1^2 ~ 03^2^1 (I1 & C ~ & 1C I 2 3 3Cl 3 2 2& 3

(1-37)

Es zeigt eine eigenartige Systematik in den 6 zusammenaddierten Produkten. Aus gegebenen 3 * 3 = 9 Zahlen wurde eine Zahl errechnet. Natrlich gibt es viele Mglichkeiten, 9 Zahlen eine einzige Zahl zuzuordnen. Obige spezielle Zu ordnung nennt man D e term in a n te. Um diese Zahl auszurechnen, denkt man an die ersten Zeile von (1.38) und begngt sich beim Aufschreiben schamhaft mit der zweiten: a i.
a ( b

a2^ @

x c)

= p ci)
C1 L b\ Cl 62 C2

*& 2
'C2
C2 L

bz C 3

minus

b i'

fr

Cl" a\ d2

C' 2

()
(1.38)

^3
bz C3

= det (

61 62 ci c2

03
h c3

24

K a p i t e l 1:

V ektoren

Die schrgen Linien zeigen, welche drei Zahlen miteinander im Produkt zu nehmen sind. Verbindet eine Schrglinie nur zwei Zahlen, dann nehme man die (eingekreiste) Zahl in der entfernten Ecke hinzu. Beispielsweise haben a 2 und 6 3 Sehnsucht nach c\ . Dieses Schema zur Berechnung einer Determinante nennt man Sarrussche Regel. Sie lt sich nur bei Schachbrettern mit drei Zeilen und drei Spalten benutzen, oder bei 2 * 2 -Brettern. Im 2 * 2-Falle reduziert sich die Regel auf = 0 1 6 2- a2bi Wer gern spielt, der kann sich nun (mit Sarrus Regel im Hinterkopf) das Kreuzprodukt formal als Determinante schreiben: ai a 3 2 > a x b = bi b2 6 3 (1.39) ei 6 2 e3 Etwaiger Gebrauch dieser Version in praxi wurde ja weiter oben bereits vernich tend kommentiert. Wenn an einem Neun-Zahlen-Schema senkrechte Striche stehen, dann ist die Determinante gemeint. Wenn es jedoch von runden Klam mern eingerahmt wird, wie in (1.38) ganz rechts, dann nennt man es M a trix (schade um das schne Wort Schachbrett aber eine Matrix ist ja weiterhin eins). Es gibt natrlich auch z.B. 8 * 8 -Schachbr..., sorry, 8 * 8 -Matrizen. Die 64 Zahlen darin nennt man E lem ente der Matrix. Man kann sie mit Ajk be zeichnen und numerieren, wobei sich der Z eilenindex j von oben nach unten verndert und der S p alten in d ex k nach rechts:
(A n A 21

^12 ^22 ^82

^4l8 \ . . ^28 ^88 /

(1.40)

II

\^81 Der einfachste Spezialfall hiervon ist

II

1 = (Sjk) =

Das Kronecker-Symbol ist also die E in h eitsm atrix .

(1.41)

Mit Matrizen werden wir uns noch gehrig herumschlagen (Kapitel 4), aber kaum noch mit Determinanten. Vielleicht wollen Sie wenigstens noch erfahren, wie denn da Sarrus nicht allgemein die Determinante einer N * N Matrix definiert ist. Na gut: det(A) = j 1 _ j NA ij 1A 2j 2 ... A Njn , det(AB) = det(j4) det(2?) . (1.42)

Die Beziehung rechts folgt aus der linken, aber im Moment entfremdet uns das zu sehr von den lieben Vektoren. V ektorgleichungen sind eine feine Sache. Aus einer Gleichung, die als unbekanntes Objekt den Ortsvektor f enthlt, kann man vermutlich nicht alle seine drei Komponenten bestimmen: eine Gleichung drei Unbekannte! Wir erwarten, da sie viele, unendlich viele (?) Lsungen hat. Wir fragen nun, ob etwa die Endpunkte dieser vielen Ortsvektoren ein geometrisches Objekt bilden knnen, und suchen die Antwort anhand von Beispielen:

1.3

K reuzprodukt

25

A r ~ez = 0 . Dies ist ersichtlich die Bedingung dafr, da f senkrecht auf e3 steht. Alle Ortsvektoren, die keine z-Komponente haben, erfllen diese Gleichung. Aus allen ihren Endpunkten bildet sich die 2/-Ebene. Es ist die Gleichung der x y - Ebene. B C D |r | = R. Was ist das? Moment bitte. Eine Kugel mit Radius R! |? - fo| = R . Und das? Eine Kugel (R) mit Mitte bei ro . r e = 0. ? Eine Ebene durch Ursprung senkrecht zu e .

E r x A = N x A . Das sind drei Gleichungen. N und A sollen gegebene feste Vektoren sein. Das malen wir uns einmal auf und lassen N am Ursprung und A am iV-Ende starten. Die rechte Seite ist ein Vektor senkrecht zur Papierebene (nach oben oder unten, je nachdem, wie Ihre Skizze aussieht). Damit auch die linke Seite senkrecht auf dem Papier steht, mu r in der Papierebene liegen. k Damit beide Seiten den gleichen Betrag haben, mu rA= NAsein. Das sind nun alle Anforderungen an f . Es handelt sich folglich um die Gleichung einer Geraden durch den iV-Endpunkt und mit der Richtung von A . Nach den Beispielen A und D fallt es nicht mehr schwer, auch noch die Glei chung einer Ebene aufzuschreiben, die nicht durch den Ursprung geht. Die Ebene soll senkrecht zu einem gegebenen Vektor N sein und den Abstand N vom Ursprung haben: (1.43) Notfalls zeigt Ihnen eine Skizze, da dies stimmt. Zu (1.43) gibt es interessante Anwendungen. So kann man z.B. den Druck einer Schallwelle (was mag das sein? Nachdenken!) in der Form (1.44) aufschreiben. f(x) ist irgendeine weiche Funktion: es mu nicht unbedingt ein Kosinus oder Sinus sein. Sehen wir uns an, an welchen Orten des Raumes zu einem bestimmten Zeitpunkt t der Druck po + /(0) vorliegt. Dazu mssen wir k r = ujt setzen. Gleicher Druck (mit dem vorgegebenen Wert) herrscht also auf der Ebene senkrecht zu k , die vom Ursprung den Abstand u t / k hat. Wenn die Zeit t vergeht, dann wandert diese Ebene in k -Richtung, und zwar mit Geschwindigkeit uj/k. Hiermit haben wir soeben die Formulierung fr eine eb en e W elle entdeckt. Auch aus Beispiel C ziehen wir einen Nutzen. Es zeigt, da man ein geome trisches Objekt dadurch an ein anderes Zentrum bringen kann, da man in der entsprechenden Gleichung r durch r ro ersetzt. Mehr noch, irgendeine Physik lt sich dadurch woanders hintransportieren, da man alle ihre z.B. 79 Ortsvektor-Variablen in der gleichen genannten Weise behandelt. Das vorneh me Wort fr diesen Transport-Vorgang ist T ran slatio n . Beispielsweise erkennt

26

K a p i t e l 1:

V ektoren

man rechts im Bild 1-3 das Resultat einer Translation. Sie wissen vermutlich, da die Erdanziehungskraft weit drauen mit eins durch Abstand-Quadrat abnimmt. Inzwischen knnen wir diesen experimentellen Befund sauber formu lieren:

i? = 7= ( - 2 )

. )

Dabei ist M die Masse der Erde und m die Masse z.B. eines Satelliten (wir kom men in Kapitel 3 darauf zurck, was Masse eigentlich ist). 7 ist eine Konstante (mte man nicht 7 = 1 setzen? vgl. Text ber und unter (1.25) Oh, sndige Menschheit!). Mittels Translation knnen wir jetzt das ErdanziehungsKraftfeld fr einen Marsmenschen aufschreiben, der die Erdmitte bei ?o sieht und den Satelliten bei r:

(1.46) gilt fr eine punktfrmige Erde ebenso wie fr eine echte mit Radius R. Es mu nur | f - ro| > R sein, und die Masse mu kugelsymmetrisch verteilt sein. Warum dies so ist, lernen wir in Kapitel 6 . L inear k o m bination Zum Ende dieses Kapitels sollten wir noch ein paar Vokabeln nachtragen. Es folgt also eigentlich nichts Neues. Wenn irgendein Ausdruck oder eine Gleichung ein Objekt (z.B. a) nur hoch eins enthlt (z.B. b (ca) , aber nicht a (co) ) , dann sagen wir, der Ausdruck sei linear in diesem Objekt, a b ist linear in a und linear in b ; 8 - 3x = 2 ist eine lineare Gleichung (linear in x); (1.46) ist linear in m und M, aber nicht in r; (1.25) ist linear in B . Wenn mehrere Objekte mit Konstanten multipliziert und aneinander addiert sind, dann heit das Resultat L in earkom bination oder kurz LK. Also ist c\ a + c2 b +C 3 c eine LK aus drei verschiedenen Vektoren. Derartiges hatten wir schon mehrfach. In a = a,j~ej wird der Vektor a aus den drei Einheitsvektoren ~ej linear kombiniert. Man sagt auch, wir entw ickeln a nach den e s. Den Umstand, da sich ein beliebiger Vektor a nach e s entwickeln lt, nennt man E ntw icklungssatz. Wenn wir aus einem Vektor a seinen Einheitsvektor machen, d.h. a/a bilden, dann n o rm ie ren wir ihn. Alle Einheitsvektoren sind also bereits normiert. Die drei Einheitsvektoren ei, e2i e$ bilden ein vollstndiges O rth o n o rm a lS ystem oder kurz VONS; vollstndig, weil es ausreichend viele sind, so da sich jeder Vektor nach ihnen entwickeln lt; ortho, weil sie senkrecht (o rth o gonal) aufeinander stehen; normal, weil sie normiert sind (auf eins, weil dabei fr Betrag 1 gesorgt wurde). Man kann sich leicht ein anderes VONS ausden ken, indem man zu einem schief liegenden Einheitsvektor f x zwei weitere zu ihm orthogonale Einheitsvektoren konstruiert. Ohne weiteren Kommentar ist nun die folgende Aussage klar:

1.3

K reuzprodukt

27

Die f j bilden ein VONS *-t f j f k = Sjk und berdies ein Rechtssystem ^ auch noch f i *( /

(j, k = 1 ,2,3) , ^ 2 f' ~ / 3-

x f 3) = det |

(1.47)

Wenn man einen gegebenen Vektor a nach den Elementen eines VONS ent wickeln will, welche Rechnung liefert dann eigentlich die K oeffizienten a'-, d.h. die Konstanten in der LK? Es handelt sich um die Projektionen von a auf die /^-Richtungen. Drei Skalarprodukte sind also zu bilden. Dieser einfa che Gedanke wird sich irgendwann spter (in der Quantenmechanik) als sehr wesentlich heraussteilen: a = a'j f j , a'- = ? Multipliziere beide Seiten mit f k aj = f j ' a r\ (1.48)

fk *a =: aj fk * f j = ajjk ak

Das Zeichen rx steht fr daraus folgt, da . . . . Die folgenden letzten zwei Sprachregelungen mge der Leser selbst (indem er malt) mit Sinn erfllen: a, b heien 1 lin ear u n ab h n g ig / die Gleichung c\ a -f C b = 0 2 Null-Koeffizienten , Ci = C = 0 erzwingt . 2

(1.49)

Drei linear unabhngige Vektoren (a ( b x c ) ^ 0) sp an n en den dreidimen sionalen V e k to rra u m auf. Sie sind Basis dieses Raumes.

Dies war ein recht langes Kapitel, bestehend aus vielen scheinbar unzusam menhngenden Stcken. Es wird besser werden. Aller Anfang ist leicht, lng lich, bringt neue Vokabeln und braucht viel Vertrauen auf einen Gesamt-Zu sammenhang, der sich schon noch zeigen wird. Sie haben es kaum bemerkt: wir haben bereits ein Weltbild. Ein sehr drfti ges, sehr enges, noch falsches Weltbild, voller unbegreiflicher Geschehnisse . . . , aber wenigstens berhaupt eines. In einem riesengroen Koordinatensystem sieht man die Ellipsenbahn der Erde um die Sonne und die vielen Sonnen un serer Galaxie. Unendlich viele Ortsvektoren zeigen an alle Stellen des Raumes. An jeder Stelle sind einige weitere Vektoren angebracht. Felder hngen im Raum. Unsere Welt sieht aus wie eine groe dreidimensionale Fotografie. Man kann in ihr herumklettern und Fhnchen mit Bezeichungen anbringen. Was brauchen wir als nchstes? Fotos aus verschiedenen Zeiten, bewegte Bilder: K IN O .

Kinematik

Ein Punkt bewegt sich auf einer Kurve durch den Raum (Bild 1 - 1 ). Sein Orts vektor verndert sich mit der Zeit. Wir schreiben f () und sagen er von te. Man hat natrlich sofort einen Gummifaden vor seinem geistigen Auge, der den Punkt mit dem Ursprung verbindet. Auch die Schatten von r(), d.h. seine Projektionen auf die Koordinatenachsen, d.h. seine Komponenten, verndern sich mit der Zeit. Ebenso sieht es beim Geschwindigkeitsvektor (usw.) aus, wenn wir seinen am Ursprung beginnenden Reprsentanten betrachten. Allge mein schreiben wir a(t) = (ai(t) , a 2(i) , a 3 (t)) (2 . 1 ) und sprechen von einer V ektorfunktion. Sie besteht also aus drei Funktionen einer Variablen (der Zeit t in diesem Falle). Den Funktionen ist Kapitel 5 gewidmet. Hier werden wir nur Potenzen sowie Sinus und Kosinus verwenden jedenfalls ganz einfache, harmlose und glatte Hhenprofile ber einer ZeitAchse. Man kann erstaunlich viel damit anfangen. Die folgenden drei Beispiele mgen es zeigen.

2.1

Raumkurven

A Geradlinige Bewegung mit zeitlich konstanter Geschwindigkeit v. Gegeben

Bild 2-1: Geradlinige Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit

ist (neben v) auch der Ort r(0) = : fo des Punktes zur Zeit Null. Zur Zeit t hat sich offenbar (Bild 2-1) der Verschiebungsvektor v f e , e := v/v , zu ro addiert: r(t) j ro + vt ( x 0 + vi t , y 0 + v 2 1 , z 0 + v 3 1 ) . (2 .2 )

Dies ist die P a ra m e te rd a rste llu n g einer Geraden (im Unterschied zur Vek torgleichung). Parameter ist hier die Zeit t. Wenn er alle Werte eines Intervalls (hier: < t < oo) durchluft, werden alle Punkte des geometrischen Objek oo tes erreicht.

2.1

R aumkurven

29

B Kreis-Bewegung in der rr^-Ebene um den Ursprung, im mathematisch positiven Sinn (d.h. entgegengesetzt zum Uhrzeiger) und mit konstanter Ge schwindigkeit v. Leider ist es blich, das Wort Geschwindigkeit auch dann zu verwenden, wenn nur ihr Betrag v gemeint ist. Meist bereinigt der Text die entsprechende Unklarheit. Obiger Text bedarf auch noch der folgenden genaue ren Angabe: f (0) = (, 0,0). Der Radius des Kreises ist also R. Jetzt trifft Bild 1-17 zu. Wenn wir nun Text und Bild in Formelsprache bersetzen, dann besteht der erste Schritt aus s(t) = vt. Im zweiten Schritt schreiben wir den Winkel zwischen Ortsvektor und x-Achse auf: (p(t) = s(t)/R = v t / R = : ut. Dabei haben wir die Abkrzung l eingefhrt. Sie heit K reisfrequenz und hat Dimension 1/Zeit. Im dritten Schritt erledigen wir unsere Aufgabe: r(t) = R ( cos(tot) , sin(u;) , 0 ) . (2.3)

Die Zeit T, die vergeht, bis der Ausgangspunkt wieder erreicht ist, nennt man P erio d e. Obige Kreisbewegung hat die Periode T =

Bild 2 Kreisbewegung mit konstanter 2: Geschwindigkeit. Zu jeder Zeit bilden Ort, Geschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeit ein orthogonales Dreibein

Um auch die Geschwindigkeit als Vektor aufzuschreiben, bentigen wir (da Betrag gegeben) nur noch einen zeitabhngigen Einheitsvektor. Ein Blick auf Bild 2-2 legt nahe, ihn als Kreuzprodukt mit r (t) zu suchen: ?;(<) 7 = v e ( t ) == R u ( sin(u;f) ,
cos(ut)

e(t)

= (0 ,
-

,l)x(c,*, 0)

(-5,c,

,0) .

(2.4)

Die eigenwillige Anordnung dieser winzigen Rechnung geschah mit Absicht. Man denkt, malt, beginnt zu schreiben, hat rechts Platz, dann links, und dabei erscheint zum Beispiel Obiges auf Ihrem unlinierten Papier. Man sieht jetzt, wie zweckmig das Verbinden von Gleichheitszeichen ist. Es vermeidet Mi verstndnisse. Bei lngerer Rechnung geht die vertikale Verbindung ber Seiten (und kann dann ein Kennzeichen bekommen, mit dem sie eine Seite verlt und in die nchste eintritt). Machen Sie auch bitte hemmungslos von Abkrzungen Gebrauch. Das ist rentabel (vor allem in Nebenrechnungen). Ihnen jedenfalls ist klar, da c fr cos(u;) steht und s fr sin(c^). Bei Hausbungen empfiehlt sich Erklrung solcher Abkrzungen, denn manche Korrektoren wollen nicht verstehen. Betrachten wir nun das Resultat obiger Rechnung. Man sieht (falls

30

K a p i t e l 2:

K in e m a t ik

man differenzieren kann, siehe unten), da jede v -Komponente die Ableitung der entsprechenden r-Komponente nach der Zeit ist. In Beispiel A war es ebenso. C Schraubenlinie. Dies ist ein sehr schner Typ bungsaufgabe (fr Erfinder). Sie sollen einem Teilchen, einem Segelflieger oder einem Frser ein f () mitteilen, derart, da die Bahnkurve qualitativ eine Schraubenlinie wird. Von oben gesehen, nimmt man die Hhenzunahme nicht wahr (sondern nur Kreisbahn). Als Projektion auf der z-Achse erscheint wiederum nur die Hhenzunahme. Damit sind wir bereits fertig: r(t) = ( Rcos(ct) , sin (^ ) , v 3t ) . Zur Resultat-Diskussion knnen wir z.B. die Ganghhe angeben: _,/27r\ 27r vs _ r ( ) - r (0) = vs = 27tR .
\ L /
L Vj_

(2.5)

Falls die Schraubenlinie einen Anfang und ein Ende haben soll, geben wir ein fach die Startzeit (z.B. t\ = 0) und den Ankunftstermin an (z.B. fe = 20 T, T = 27r/a;, entsprechend 20 Windungen). Sie hatten mehr an eine Holzschraube ge dacht? Kein Problem. Der Radius nimmt dann im Laufe der Zeit ab. Also ersetzen wir in obiger Formel R durch z.B. R(t) R (1 - t/tz). Wir haben soeben gelernt, da man generell eine Raumkurve in der Form f () angeben kann. Ein Kurven-Stck erfordert in der Regel die zustzliche Angabe eines Zeitintervalls (ti, ^)- Sofern es nur auf die Kurve ankommt, kann natrlich auch irgendein anderer Parameter (statt der Zeit t) sein Intervall durchlaufen. Wenn man im r () der Schraubenlinie berall t durch t 2/ u ersetzt j und r laufen lt, dann entsteht wieder eine Schraubenlinie. Allerdings liegt sie nun ganz oberhalb der xt/-Ebene. Man versteht jetzt obige Einschrnkung in der Regel. Um mit einem normalen und einfachen Beispiel abzuschlieen, sehen wir uns f (r) = ( acos(r) , 6 sin(r) ,

) mit

7r < r <

(2 .6 )

an. Es handelt sich um die untere Hlfte einer Ellipse mit Zentrum im Ur sprung. Fr einen Violinschlssel ein r(t) zu erfinden (es geht!), das bleibe eine Herausforderung fr den Leser.

W inkelgeschw indigkeit Beispiel B enthlt noch mehr. Einer Kreisbewegung knnen wir eine feste Richtung zuordnen, den Drehsinn (rechte Schlapp-Hand). Im Beispiel B zeigt

2.1

R aumkurven

31

er nach oben. Als Betrag geben wir diesem Drehsinn-Vektor den pro Zeit zurckgelegten Winkel. Das ist genau die Kreisfrequenz u. Das Resultat ist u = u e und heit W inkelgeschw indigkeit (sehr wrtlich zu nehmen, nicht wahr?). Auch hier wird mit dem Wort fr den Vektor hufig nur der Betrag ge meint: Winkelgeschwindigkeit der Erde? Antwort: 27r/(l Tag). Im Laufe sehr groer Zeiten drfte sie ein wenig abnehmen. Es ndert sich auch allmhlich die Richtung der Erdachse. Unter solchen Umstnden mssen wir den Winkel unterschied auf einen hinreichend kurzen Zeitunterschied beziehen: <3(t) = d t c(t) . f (2.7)

Von Kreisfrequenz kann man nun nicht mehr reden, hchstens noch im Sinne einer Nherung. Sie ist der engere Begriff. Auf intuitive Weise haben wir soeben etwas Wichtiges ber einen s ta rre n K rp e r gelernt: er hat stets eine m o m en tan e D rehachse. Mit einem starren Krper sei eine Achse fest verbunden. Hier denkt der Leser an Bratspie und Lagerfeuer (trockener Text braucht Appetitanregung). Die Achse gehe durch den Ursprung, sei auerhalb des Krpers gelagert und werde mit gegebener Winkelgeschwindigkeit u gedreht. Ein Punkt des starren Krpers (irgendein bestimmter) bei r(t) hat dann die Geschwindigkeit v(t) = u>(t) x f ( ( ) . (2.8)

Die Richtung von v wird durch (2.8) richtig angegeben (Skizze!). Der Betrag von (2.8) ist v = ur, und r_ ist der Abstand von der Achse. Wegen u = v/Abstand gibt (2.8) also auch den richtigen Betrag. Somit stimmt (2.8). Die kleine Rechnung, die bei Beispiel B von r auf v fhrte, ist nun auf beliebige Achsenrichtung verallgemeinert. (2.8) ist ein vektoriell formulierter Zusammenhang und somit unabhngig von Koordinatenachsenrichtungen. Er respektiert die Drehinvarianz der Realitt. Bisher waren soweit Physik betreffend die Gleichungen (1.25) und (1.46) von dieser edlen Sorte. Vielleicht ist nun der rechte Zeitpunkt gekommen, eine Verschwrung ins Leben zu rufen, deren erklrtes Ziel es ist, die Harmonien der Welt zu suchen, zu formulieren und ihnen in unserem Verstndnis der Dinge einen zentralen Platz einzurumen. Inwieweit die Verschwrung nun Politiker und Verbnde tangieren mag, sei dahingestellt (die Gedanken sind frei). In der Physik wird (statt von Harmonie) von Symmetrien und Invarianzen ge sprochen. Bei unserem momentanen Kenntnisstand lautet das entsprechende Prinzip folgendermaen: Wenigstens die grundlegenden Zusammenhnge mssen vektoriell formuliert werden. Vielleicht erinnern Sie sich spter wieder hieran, wenn Newtons Bewegungs gleichung oder die Maxwell-Gleichungen zu Papier gekommen sind. Selbst verstndlich wird dieses Prinzip eingehalten bis zum heutigen Tag und bis hin ein in die moderne Theorie der Elementarteilchen. Allerdings wird es unterwegs

32

K a p i t e l 2:

K in e m a t ik

zum Bestandteil eines anderen hheren Prinzips, das noch mehr Harmonie her zustellen vermag, dem sogenannten Relativittsprinzip. Ist lj ein Vektor? Wer sich jetzt etwa an den Anfang des ersten Kapitels erinnert (Drehungen sind keine Vektoren), dem fhrt der Schrecken tief ins Gebein. Ruhe bewahren. Die Verneinung von damals beruhte auf der Ungltigkeit der Vektoraddition. Versuchen wir also, zwei Winkelgeschwindigkeiten zu addieren. Was das heit, zeigt Bild 2-3: ein Karussell (5i), auf das ein Motor geschraubt ist, der mit relativ zu Karussell eine zweite Achse dreht. An dieser ist mit Draht ein Punkt angeltet. Die beiden Achsen schneiden sich im Ursprung.

Bild 2-3 : Wie sich Winkelgeschwindigkeiten addieren

Ohne Karusselldrehung wrde sich der Punkt nach (2.8) mit v = 2 x r bewe J gen. Ohne diese Eigenbewegung (aber mit Karusselldrehung) kme er mit u = 3i x r voran (so als wre die r -Umgebung ein Frderband). Geschwindigkeiten drfen wir addieren. Die Gesamtgeschwindigkeit ist w = u + v = (5i -f^) x r , gltig sogar fr alle Punkte r , die mit der zweiten Achse verltet sind. Es gibt also eine Ersatzachse, zu drehen mit j = uii -f^. Winkelgeschwindigkeiten sind Vektoren. Man hat das Gefhl, hier sei ein wenig gezaubert worden. Vielleicht ist es hilfreich, wenn wir die obigen Gleichungen noch mit dt multiplizieren. Dann stehen infinitesimal kleine Verschiebungsvektoren dr an Stelle der Ge schwindigkeiten. Tatschlich wurden nur solche efrs addiert. Das Addieren fand in einem so kleinen Raumbereich (um r) statt, da von der spteren Dre hung noch nichts bemerkt werden konnte. Infinitesimale Drehungen uj dt sind Vektoren endliche Drehungen sind es nicht. Das war anstrengend.

2.2

Differenzieren

f ( x ) gegeben; malen; Tangente bei x an die Kurve legen. Die Tangente ist eine Gerade: y = ax 4- b. a heit A nstieg (der Tangente und der Kurve) bei x. Wir erklren nun ein weiteres Wort: A b leitu n g von f ( x ) bei x := Anstieg der Kurve bei x . (2.9)

D ifferenzieren ist wiederum nur ein anders Wort fr Ableitung bilden. Al lerdings meint es, die Ableitung per Rechnung zu finden und sogar fr alle x auf einmal (abgesehen von Stellen, die die Funktion bel nimmt oder an denen sie

2.2

D iffe r e n z ie r e n

33

gar nicht erklrt ist). Selbst wenn der Leser lngst differenzieren kann (hufig kann er und wei nicht, was er tut), mssen wir uns auf eine Bezeichnungsweise verstndigen:
f{x + e )~ f{ x) =

= : / ' = /'(*) = dxf { x) .

(2 .10)

Ganz links steht, was man beim Differenzieren tatschlich zu tun hat. Anhand einer Skizze rufen Sie sich leicht in Erinnerung, da dies genau der oben in Worten gegebenen Definition entspricht, lim ist die Abkrzung fr Lim es oder G renzw ert. Der erste Ausdruck von (2.10) heit D ifferentialquotient. Wenn man den Bruch im konkreten Fall aufschreibt, dann versucht man sich vorzustellen, was wohl, wenn s immer kleiner wird, am Ende aus ihm werden mag. Der zweite Ausdruck in (2.10) sagt dasselbe mit anderen Worten: die sich bei kleiner x-nderung ergebende Funktions-nderung, geteilt durch erstere. Physikalische Betrachtungen fhren hufig auf diese Version. Der dritte Aus druck ist die Stenografie des vierten. Besonders gut ist die ganz rechts stehende Formulierung. Wir kommentieren sie im Anschlu an die Beispiele. Vermutlich mu vorweg ein weit verbreitetes Miverstndnis erneut (?) be kmpft werden. Es gengt nicht, fertige Regeln und Rezepte zu kennen. Man mu verstehen, warum sie gelten, damit man mit dem Limesproze (2.10) auch noch in exotischen Situationen fertig wird. Dies und noch einiges mehr lernen wir anhand von acht Beispielen: A dx x 6 = lim -----------------= lim ------------------------------------= 3ar . -> 0 e-K)
Q

1.

( z + s )3 - # 3

..

X 3 + 3x2 + 3X2 + 3 - X 3

(2.11)

/o 1 1 \

Es ist lstig, stets den Limes vor die zu untersuchenden Ausdrcke zu setzen. Also vereinbaren wir (wenigstens fr den Hausgebrauch), ihn wegzulassen. Wir merken uns -> 0. Im Zhler gab es Terme, auf die es gar nicht ankam. Wichtig war nur, da sie bei 0 wie const 2 klein wurden. Es gibt eine praktische > Notation fr Ausdrcke, fr die man sich (aus irgendwelchen Grnden) nicht genauer interessiert oder die man nicht genauer kennt. Man schreibt 0 ( . ..), sagt gro-0 von . . . und meint damit einen Ausdruck, der proportional zu ... klein wird, wenn ... gegen Null geht. Mit einem ganz sauberen Gleichheits zeichen knnen wird jetzt aufschreiben, da (x -I- e ) 3 = x3 4- 3x2 + 0(2). Bei Beispiel A hat sich im Zhler der 0(1)-Term kompensiert, auf den 0(e)-Term kam es an, und der 0 (e 2)-Term spielte keine Rolle mehr. So geht es brigens im Zhler des Differentialquotienten immer zu, es sei denn, man erweitert den Bruch (wie in den folgenden beiden Beispielen).

B
dx y/x =

___
y/x

+ ~ yfx

___
( yjx

+ - y/x')(y/x + + y / F )
{ y / X -+- - f \ / X )

___ 1

1
y/x

+ ' + \fx

2yfx

(2 .12)

34

K a p i t e l 2:

K in e m a t ik

C
dx - = - ( - i - - - ) = * } X \X + x) (X -\-)X
XZ

(2-13)

D Beliebige Potenz. Zunchst betrachten wir nur / = xn/m mit natrlichen Zahlen n und m und schreiben (2.10) in der folgenden Form auf: (x + )n/m = f + f ' e + 0 (e2) , oder + nx n~le =J ^+ o. + oder (x + e)n = ( f + f 'e + .. .)m ,

(e2)

/ ' = x n- 1f 1~m = x <n m m

/ m ) -. 1

(2.14)

Wenn wir nun n = -1 , -2 , -3 , ... betrachten, fhrt eine ganz hnliche Rech nung (multipliziere die Gleichung (x 4 - )n = ... mit (x 4 - e)lnl) zum gleichen Resultat. Da man jede reelle Zahl A beliebig genau durch n / m approximieren kann, erhalten wir, da allgemein dxx x = Xxx_1 gilt. r " dx cos(x) = [cos(x 4 - ) - cos(ar)] / j= = [cos(ar) cos() sin(x) sin() cos(:r)] / f= = [cos(:r)(l - 0 (2)) - sin(:r)( = = sin(x) L
i

(3)) - cos(#)] /e (2.15)

Die vorletzte Zeile soll sich der Leser anhand groer Skizzen selbst klarma chen (!). Analog erhlt man da;Sin(a;) = cos(x). Da schlielich dtcos(ojt) = j sin(ojt) gilt, folgt direkt aus dem Differentialquotienten, wenn man dort u> als neues eu einfhrt.

F Produktregel: dx f ( x) g( x) j
-

[ f ( x + e ) g ( x + e ) - f ( x ) g(x) ] /e
+

[ f ( x + s)g(x + e ) ~ f ( x) g(x
n ifg)'

e)

f (x) g(x

e) - f ( x) g(x) ]

fe

f'9 + fg'

(2-16)

In der Mitte der zweiten Zeile war lediglich eine kluge Null addiert worden. Gleich, nmlich bei Beispiel H, passiert dies noch einmal.

G Kettenregel:
-

dx f (g(x))j

[ / (g (x + e)) - f (g(x))] / s

[f(g + 9 's) - f( g )]

/e =

[f(g)

+ ( e g' ) } ' ( g)

- f ( g )] h

dx f(g(x)) = g'f'(g)

(2.17)

2 .2

D iffer e nz ie r en

35

H Funktion mehrerer anderer Funktionen : dx f [g(x) , h(x)]y

- { f [9 + 9'e, h + ti e] - f [g,h + tie]

+/

[g,h

+ tie]

- f [g,h]

j/e

dx f ( g , h ) = g'd9f + tid hf

(2.18)

Ableitungen nach der Zeit t kommen besonders hufig vor. Man setzt einen Punkt ber die Funktion, wenn es sich speziell um Differentiation nach der Zeit handelt: dt x(t) =: x(t) =: x . Zu (2.18), also zur Differentiation von einer Funktion mehrerer anderer Funktio nen, gibt es eine besonders wichtige Anwendung. Ein punktfrmiger Maikfer fliegt durch die Abendluft. Er erlebt dabei verschiedene Luft-Temperaturen: T( r ) . Welche Temperatur-nderung pro Zeit hat er dabei auszuhalten? Ant wort: dt T ( r ( t ) ) = d t T ( x ( t ) , y(t) , z(t) ) = x d xT + y d yT + z d zT . (2.19)

Dies erinnert stark an (1.19), d.h. an das Skalarprodukt in Komponenten. Wir knnen dafr sorgen, da es eines ist, wenn wir definieren: ( dxT , dyT , dzT ) =: grad T rx dt T(r(t)) = r grad T . (2.20)

Mit dieser Bildung, die G ra d ie n t heit und ein Vektor ist, werden wir noch einiges Vergngen haben, siehe z.B. (3.18) und (8 .2 ). Wenn Sie bis hierher den Eindruck haben, da beim Differenzieren eigentlich nichts Schlimmes passieren kann, dann haben Sie recht. Grobe ErfahrungsRegel: Differenzieren geht immer. Beim Integrieren liegen die Dinge ganz an ders das geht fast nie. Es ist noch das Versprechen einzulsen, die Bezeichnungsweise dx zu wrdigen. Diese gibt es in der Tat in der physikalischen Literatur. Jedoch trifft man sie nur selten in Lehrbchern und an Tafeln. dx ist ein O p e rato r. Ein Operator ist eine Maschinerie, die sich nach rechts bewegt und dann in Aktion tritt, wenn sie dabei einen Patienten antrifft. Das Resultat der Operation ist ein neuar tiges Objekt, meist aus dem Raum des ursprnglichen Objektes (also wieder ein Patient, wartend auf die nchste Operation). Mitfhlendes Verstndnis ist angezeigt, wenn man einen Operator anw endet. Ein Operator A heit linear, wenn er bei Anwendung auf eine Linearkombina tion aus zwei Objekten auf diese auch einzeln angewendet werden kann: A { a f l +f2) = a A f l + A f 2 .
( 2 . 21 )

Zum Beispiel ist der Operator, der aus f( x ) die neue Funktion 1 / f ( x ) macht, nicht linear. dx, jedoch, ist ein linearer Operator. Auch (a x ...) ist ein linearer Operator, diesmal wirkend im Raum der Vektoren. Bald werden wir

36

K a p i t e l 2:

K in e m a t ik

mehr lineare Operatoren kennenlernen. In der Quantenmechanik srpielen sie eine zentrale Rolle. Es ist also Absicht, von vornherein das Operatordenken zu pflegen: A 2 := A A , A 3 := A A A , ... , also d \ f = dxdxf = f" . (2.22)

Gem (2.21) kann man einem linearen Operator bequem eine Dimension zu ordnen. Bei dx denkt man an den Differentialquotienten: [Af ] =: [A] [f ] , also [fc] = . (2.23)

Es ist richtig, da statt dx auch d

dx geschrieben werden kann. Nur letzteres dauert lnger und sprengt (ob man es sieht?) den vertikalen Platz. Wir beste hen darauf: dx ist besser! Nun treten an dieser Stelle ltere Herren in Erschei nung und reden seltsame Dinge. Es sei doch das geschwungene d fr die par tielle Differentiation Vorbehalten. Wir fragen dann auerordentlich blauugig zurck, ob man nicht auch dabei schlicht und ergreifend differenzieren wrde und ob man etwa nicht stets genau wisse, wonach zu differenzieren sei und wo nach nicht. Die sogenannte totale Ableitung ist lediglich eine Erinnerungshilfe fr Leute, die vorher zu faul waren, alle Abhngigkeiten von der Variablen ex plizit aufzuschreiben. Starke Worte? ,Wir kommen im Text um (10.24) und (13.22) kurz darauf zurck.

Differenzieren einer Vektorfunktion Wie dies definiert werden sollte, ist fast eine Selbstverstndlichkeit. Die Ge schwindigkeit (als Vektor) ist ja ein kleiner Verschiebungsvektor, geteilt durch die Zeit, in der er zurckgelegt wird, v = d s / d t = [r(t 4 - s) r(t)\/s, und natrlich soll dtr(t) = r automatisch die Geschwindigkeit sein. Also schrei ben wir allgemein: dt a(t) := lim

= (

, 2 , 3 ) .

(2.24)

Wir erinnern uns der r ()-Beispiele A und B. Stets ist also r = v. r = v = dv/dt ( x , y , z ) (2.25)

nennt man Beschleunigung. Um Fehler von vornherein zu vermeiden: \r\ und d t \r | sind ganz verschiedene Gren! \r\ = v = y/x2 + y2 + i 2' ist der Betrag des Geschwindigkeitsvektors, whrend es sich bei dt\r\ r um die zeitliche nderung des Abstands vom Ursprung handelt: r = dty/x2 + y2 + z 2' . Bei zum Beispiel einer geradlinigen Bewegung mit v = const bleibt \r\ zeitlich konstant, whrend sich r stndig ndert (etwa gem (2.29), siehe unten).

2.2

D iffe r e n z ie r e n

37

Um allgemein r zu bilden, erinnern wir uns des Maikfers von (2.19). Nun bernimmt lediglich y /x 2 + y2 4 - z 2' die Rolle der Abendlufttemperatur: r = x + y + z - j = ; = 7 ^ - = v|| . (2.26)

Die folgenden Rechenregeln sind leicht zu verstehen: dt (a + b) = a + b dt ( Xa) = Xa + Xa , dt a b = a b + a b (2.27)

, dt (a x b) = a x b -fa x b .

Man denkt dazu am besten komponentenweise. Z.B. ist die zweite Gleichung im wesentlichen die Produktregel: dtajbj = jbj -f ajbj. Wir fgen zwanglos zwei Beispiele an, die insbesondere bezglich r ^ v fr sich selbst sprechen: A Noch einmal Kreisbewegung r = r = r= R R j ( c (-s , , s c := cos(ut), s := sin(u;)^ : , 0) , , 0) , , 0) , r= R v = R lj |r | = Ru r (t) = ( a , 0 , vot) (2.29) y/a2+ t2' VQ , , r 0 v^O (2.28)

R j2 ( c

, -s

B Geradlinige Bewegung nach oben: r = v = { 0 , 0 , v0 ) r = 0 , ,

r = y/a2 + v%t2' v=
vq

r=

K r m m u n g srad iu s Zu einer gegebenen Raumkurve, deren r(t) also bekannt ist, kann man sich verschiedene Charakterisierungen ausdenken. Die folgenden beziehen sich auf einen bestimmten Punkt auf der Kurve: es sind lokale Charakteristika: -* >
t :=

v v

r
T >

7*
b

t xr
:=

r x r
77" j

77 ~ 7

|r | :=

|t x r|

|r x r | (2.30)

t)2 |fx|

|fx|

t heit T an g en ten ein h eitsv ek to r, b heit B inorm ale und steht senkrecht auf der Flche, in der der Punkt sich gerade bewegt. Die Hauptnormale n liegt in dieser Flche und gibt die Richtung der Kraft an, die der Gondel

38

K a p i t e l 2:

K in e m a t ik

die Bahn krmmt. Auf diese Flche kann man einen Kreis malen, der genauso krmm ist wie die Bahn an dieser Stelle. Der nach innen zeigende Anteil der Beschleunigung mu also der gleiche sein wie auf dem entsprechenden Kreis. Dessen Radius g hngt bekanntlich (Beispiel A) gem |r | = v2/gj/mit der Beschleunigung zusammen. Also ist der Krmmungsradius der Bahn durch

g= -5- 11 x (r l |rx|

v2

v2
x t)|

= i| r xV| r r

Irl 3

(2.31)

gegeben. Die Gleichungen (2.30), (2.31) sind in praxi nicht besonders wichtig. Aber sie bieten eine wunderbare Gelegenheit, Denken zu trainieren.

Dieses Kapitel hat Bewegung in unser Weltbild gebracht. Statt zu klettern, sitzen wir in Gondeln, die mit Affenzahn in die Kurve gehen. Beschleunigung macht sich unangenehm bemerkbar. Der Rcken tut weh, Blutgefe werden gequetscht. Beschleunigung mu etwas mit Kraft zu tun haben. Bisher haben wir unseren Ortsvektoren diktiert, wie sie sich mit der Zeit zu verndern haben. Aber die Natur drauen im Park tut es von alleine. Erst wenn wir auch das knnen, nmlich ihre Zukunft*Vorhersagen, erst dann treiben wir Physik, nmlich die (wirkliche) Kunst des Wahrsagens. Wir sind rechnerisch bestens vorbereitet. Im nchsten Kapitel gibt es nur Physik.
C. F. von Weizcker [Die Geschichte der N atur , Vorlesungen in Gttingen 1946 (Vandenhoeck & Ruprecht, Gttingen 1979)] : Vergleichen Sie die unbewuten Leistungen der Lebewesen mit denen der unbelebten Natur! Die Pflanze wchst, der Vogel fliegt, die Biene baut ihre Waben, ohne es bewut gelernt zu haben; sie knnen es, ohne zu wissen, was sie tun. Verfolgen Sie aber mit ausgeruhtem Auge die Flugbahn der Planeten am Himmel, so werden Sie dasselbe Wunder erleben. Auch diese Dinge der unbelebten Natur knnen das Ihre, ohne es zu wissen. Wir wissen, da ihre Bewegung Differentialgleichungen gengt, die wir nur in wenigen einfachen Fllen integrieren knnen. Sie aber integrieren diese Gleichungen, von denen sie nichts wissen, ohne Zgern und fehlerlos durch ihr bloes Sein. Die Natur ist nicht subjektiv geistig; sie denkt nicht mathematisch. Aber sie ist objektiv geistig; sie kann mathematisch gedacht werden. Dies ist vielleicht das Tiefste, was wir ber sie wissen.

Newton

Kraft gleich Masse mal Beschleunigung. knnen wir es sehr viel besser: m r= K

Worte sind ungenau.

Inzwischen

(3.1)

(3.1) ist oberstes Prinzip. Unser erstes. Man kennt es seit 1687 (I. Newton Das System der Welt). Wenn Physik (heutzutage) die Disziplin ist, die Ein heit des Verstehens durch Rckfhrung auf first principles herstellt, dann ist sie 300 Jahre jung. Sie kennen vielleicht das Spielchen, bei dem man seinem Gegenber die Frage Warum? stellt Erklrung warum? zu ei nem Detail der Erklrung usw. Wenn man es durchhlt, kommt man an (oder mte ankommen) bei obersten Prinzipien. Diese dann kann man nicht mehr verstehen. (3.1) kann man nicht herleiten und nicht verstehen. Was man statt dessen kann, ist (nach Ausarbeitung von mehr und mehr Folgerungen), die Tragweite eines Natur-Prinzips zu ermessen. Wieviel aufopfernde Arbeit und Selbstzweifel lagen doch historisch vor der Erkenntnis, da der bescheidene Zusammenhang (3.1) ganz oben hin gehrt. (3.1) ist Axiom der Mathematik, die von der Natur stndig und von selber ausgefhrt wird. (3.1) ist unvollstndig. Es ist nur ein oberstes Prinzip. Es wird um weitere zu ergnzen sein. Das lt sich genauer sagen. Auf der Kraft-Seite von (3.1) werden wir Anleihen machen mssen bei anderen Physiken. Wenn die Kraft (oder das Kraftfeld, in dem sich m bewegt) bekannt oder gegeben ist, dann genau ist (3.1) in der Lage, die Zukunft r(t) vorherzusagen. Die halbe Theo rie, welche (zu gegebenen Krften) r()s vorhersagt, nennt man M echanik. Es gab seltsame Kontroversen darber, ob die Mechanik eine Tautologie sei (etwas, was sich in den Schwanz beit). Obige Bemerkungen antworten darauf bereits erschpfend. Sobald zu (3.1) die first principles einer Theorie der Krfte hinzukommen (und erst dann), wird eine vollstndige Theorie auf dem Papier stehen. Es kann sich dann ruhig um zunchst nur eine Sorte Krfte handeln, zum Beispiel um elektromagnetische. In diesem Falle nimmt brigens (3.1) die Form m r = q (^E + v x B^j (3 .2 ) an. Die rechte Seite von (3.2) nennt man L o re n tz -K ra ft [vgl. (1.25)]. Es fehlen uns also noch Gleichungen fr E und B (die Maxwell-Gleichungen, Kapitel 11) als zweite Hlfte Theorie. (3.1) ist falsch. Sptestens in den zwanziger Jahren (Erfindung der Quantenme chanik) war klar, da (3.1) nicht aufrechterhalten werden kann. Richtig-falsch und gut-miserabel sind recht verschiedene Kategorien. (3.1) ist exzellent gut

40

K a p i t e l 3:

N ewton

in Bezug auf die meisten Vorgnge, die wir mit bloem Auge verfolgen knnen. Vor allem ist (3.1) vergleichsweise einfach. Die Natur erst einmal in einer Grob struktur, ber eine Karikatur der Wirklichkeit, zu begreifen, das klingt nach einer vernnftigen Vorgehens weise. (3.1) unterstellt, da es M assen p u n k te gibt. Wir denken uns einen sehr klei nen Krper, den wir mit bloem Auge nur noch als Punkt sehen knnen und folglich nur noch mit einem r () zu beschreiben brauchen. Wir sagen am besten T eilchen zu einem solchen Objekt. Da ein Teilchen ein Punkt ist, kann es sich nicht drehen ein ganz und gar unverstndlicher Satz! Dennoch benutzt ihn die Mechanik. Sie hat dabei Glck, denn in der Quantenmechanik wird die Erklrung dafr nachgeliefert, warum es tatschlich so ist (bzw. warum Eigendrehungen der Teilchen mechanisch nicht angeregt oder verndert wer den). Sie sehen, mit was fr einem Magengrimmen die Physiker ber 200 Jahre haben leben mssen. Ein wenig hatte man das Warum wohl auch verdrngt. Natrlich gibt es auch in der heutigen modernen Physik dumme Fragen, die weh tun. (3.1) erklrt, was M asse ist. Es ist meist so, da Grundgleichungen nicht nur die Antwort auf eine Standard-Fragestellung geben (hier: r(t) = ?), sondern auch die in ihr enthaltenen Objekte definieren. Wir binden ein Teilchen an eine Federwaage und lenken sie um eine Kraft-Einheit aus (willkrlich einmal festgelegt mittels einer Ur-Feder in Paris). Nun beobachten wir r(t) eine kurze Zeit lang, differenzieren zweimal nach der Zeit und erhalten aus (3.1) die Gre m. Die Masse ist der Proportionalittsfaktor in Newtons Bewegungs gleichung. Man kann zur Masse auch K o p p lu n g sk o n stan te sagen (koppelt Teilchenverhalten an Feld). Masse ist eine Eigenschaft des Teilchens. Ver schiedene Teilchen knnen verschiedene Massen haben. Wir nehmen nun zwei Teilchen gleicher Masse, kleben sie aneinander und wiederholen obiges Experi ment. Resultat: doppelte Masse. Masse ist eine ad d itiv e Materialeigenschaft. Die Ladung q in (3.2) ist ebenfalls eine Kopplungskonstante und ebenfalls eine additive Materialeigenschaffc. Kann man m 1 setzen? Gewi. Ein bestimmtes Teilchen wre dann zum Ur-Teilchen zu erklren und in Paris zu deponieren. (3.1) wrde dann die Maeinheit der Kraft festlegen. Alle anderen Massen wren dann dimensions lose Zahlen als Teilcheneigenschaft sehr sinnvoll. Nur hat man bis heute kein geeignetes Ur-Teilchen gefunden, und in der Theorie der Elementarteilchen sieht es ausgerechnet bei der Erklrung von Massenverhltnissen noch bse aus. Also machen wir aus der Not eine Tugend, kleben wahllos eine gehrige Men ge Teilchen aneinander und erklren, da dieser Klumpen (Zweipfundbrot) die Masse von einem Kilogramm habe. Uber dieses Ur-Kilo in Paris gibt nun (3.1) die Maeinheit der Kraft, nmlich

Newton :=

Kilogramm 1 M eter/(1 Sekunde)

Mittels (3.1) kann man Kraftfelder vermessen. Wir nehmen dazu ein Teil chen (am besten ein geladenes), schaffen es an alle interessierenden Stellen r des Raumes, schieen es dort mit allen mglichen Geschwindigkeiten v in

3 .1

V o r h e r sa g e d e r Z u k u n ft

41

die Gegend und messen r(t) (innerhalb gengend kurzer Zeit, damit sich K ii m A nicht nennenswert dabei verndert). (3.1) liefert nun K , und zwar mit allen Abhngigkeiten, die die Kraft in dem untersuchten Raumbereich haben kann: ni m X 9 K ( r , r , t ) . Wie die Abhngigkeit von r aussehen kann, zeigt (3 .2 ). Mittels _k _x (3.2) kann man nun (unabhngig voneinander) E und B experimentell als Funktionen von r und t aufnehmen. E , B sind durch (3.2) definiert. Wir sind schon hinausgewachsen ber die reichlich naive Frage, ob (3.1) die Kraft definie re oder (zu gegebener Kraft) eine Gleichung zur r (t)-Bestimmung sei. Beides!! Jedoch ist die zweite Aussage die bei weitem wichtigere. Sie interessiert uns als nchstes und bei vielen bungsaufgaben.

3.1

Vorhersage der Zukunft

Newtons Bewegungsgleichung (3.1) enthlt die gesuchte Vektorfunktion r (t) in zweimal abgeleiteter Form. Man kann (3.1) auch komponentenweise lesen. Es handelt sich dann um drei Gleichungen fr die drei unbekannten Funktionen x(t), y(t) und z(t). Mathematiker nennen dies ein System gekoppelter, gewhn licher Differentialgleichungen (Dgln) zweiter Ordnung (Ordnung = hchste vor kommende d-Potenz, vgl. Kapitel 7). Das hrt sich schlimm an und ist schlimm. Um so aufregender ist folglich jeder einzelne Spezialfall, in dem un sere Wahrsage-Kunst trotzdem zum Erfolg fhrt. Da (3.1) die Zukunft r(t) festlegt, machen wir uns klar, als wren wir ein gewhnlicher home Computer. Zu einer bestimmten Zeit t seien der Ort r (t) und die Geschwindigkeit v (t) des Teilchens (Masse m) bekannt. Eine infinitesimal kurze Zeit dt spter ist das Teilchen bei r( t + dt). Wir erhalten diesen neuen Ort, indem wir auf der linken Seite von r = v den Differentialquotienten aufschreiben und die Gleichung mit dt multiplizieren. Ganz analog verfahren wir dann mit (3.1), um v(t + dt) zu erhalten: r(t + dt) _ v(t + dt) = = r(t)+ dtv(t) _ 1 \ v ( t ) + d t K ( r (), v ( t ) , t ) . m \ / (3.3)

Nun verschaffen wir uns r, v zur Zeit t -f 2 dt und so weiter. Bei jedem Zeitschritt stehen auf der rechten Seite der entsprechenden zwei Gleichungen Gren, die gerade vom vorigen Schritt her bekannt sind. Die Zukunft liegt also fest, wenn man zu einem Zeitpunkt (meist kann man t = 0 whlen) Ortsvek tor und Geschwindigkeitsvektor des Teilchens kennt. Wir nennen diese StartInformation A n fan gsbedingungen oder Anfangs-Daten. 6 Zahlen aus der Gegenwart legen also die Zukunft eines Teilchens fest. Bei eindimensionaler [ID] Bewegung gengen zwei Zahlen, bei zweidimensionaler [2D] sind es vier. Auf diese Regel werden wir uns im folgenden blind verlassen (so gut ist sie! Bitte schielen Sie jetzt noch nicht nach Kapitel 7, wo mit viel bsem Willen eine Ausnahme konstruiert wird.)

42

K a p i t e l 3:

N ew ton

Zwei Dreizeiler fr Computerfreaks (zu ergnzen durch Grafik):

x = 0 : v = 1 : t 0 : dt = .05 x x + d t * v : v v -{-dt * (-x ) t = t + dt : GOTO 1 (exakt: x = sin(t); Schwingung)
2 = 500 : v = 0 : t = 0 : dt = .02 1 z = z + d t * v \ v = v + d t * ( 10) t = t + dt : IF z > 0 THEN 1 (exakt: z = 500 - 5 * t * t \ Freier Fall)

Hier wurde (3.3) in der ID Version benutzt. Wie man Physik dimensionslos macht, wird in Kapitel 5 erklrt. Man erkennt in der zweiten Zeile, da es sich um eine rcktreibende Kraft (proportional zu x) bzw. um eine negativ konstante Kraft handelt. F reier Fall Kein juristischer oder moralischer Fall ist hier gemeint, sondern das (nherungs weise luftreibungsfreie) Herunterfallen eines Steines (Masse m), den ein in Hhe h befindliches Mitglied der IG Bau zur Zeit t 0 (Feierabend) einfach loslt bei vollem Lohnausgleich. Wir begreifen, da hiermit eine bungsaufgabe gestellt ist. Auf den Stein wirkt die Erdanziehung (1.46). Der Text verrt, da das Ko ordinatensystem auf der Erdoberflche aufsitzt, ro ist also ein Ortsvektor mit Richtung nach unten und mit Betrag |ro| = 6370 km =: R.
Klt\ =

1 J

x2+ j,2 + (* + )2

7w M

(x , y , z + R )

j x 2+y2+ (z + R)r J

" f ( + < ) ) ( ( s ) . ( : ) .- +(s))

L ( 0 , 0 , - m g ) , g := 10 ^ . (3.4)

Die Konstante g heit E rdbeschleunigung (Dimensionsprobe?!). Unsere hchsten Berge sind 8 km hoch. Fr Fugnger ist also obige Nherung sehr gut. Die Idee von Bild 3-1 ntzt den Supermrkten herzlich wenig.

Bild 3 Wie man mit einer Balkenwaage betrgen kann 1:

Newtons Bewegungsgleichung lautet jetzt m r = (0,0, mg). Wir lesen sie kom ponentenweise: 3 Gleichungen. Die erste besagt lediglich, da x(t) v\ = const ist. Sptestens jetzt bemerken wir, da die Problemstellung ungenau war. Tex te und bungsaufgaben sind wie Alltag: wir haben Ordnung hineinzubringen!

3.1

V orhersage

der

Zu k u n f t

43

Wir whlen die nchstliegende und einfachste Spezifizierung der Anfangsdaten: r (0) = (0,0, h) , r (0) = (0,0,0). Damit kennen wir zwei der drei gesuchten Lsungen sofort: x(t) = 0, y(t) = 0. Das Zeichen = heit identisch gleich und meint hier: gleich fr alle interessierenden Zeiten t . brig geblieben ist das folgende Problem: z = - g , z( 0 ) = h , z( 0 ) =

(3.5)

Die Einrahmung soll bedeuten, da die darin befindliche Information (nach un serer Regel) das Problem eindeutig macht, da es also nur eine einzige Lsung gibt. Zu wissen, da es nur eine Lsung gibt, ist ein besonders glcklicher Um stand. Nun ist es nmlich erlaubt, zu probieren, zu spielen und zu raten. Sie lesen richtig: Raten ist erlaubt, sinnvoll und macht Spa. Wenn wir etwas Un geeignetes geraten haben, dann sind mit Sicherheit nicht alle der eingerahmten Bedingungen erfllt. Ob erfllt oder ob nicht, mu man natrlich zu erkennen in der Lage sein: insbesondere mu die Bewegungsgleichung fr alle t erfllt sein. Meist luft dies auf einen Koeffizienten-Vergleich hinaus. Das Raten zum eingerahmten Problem besteht darin, da wir einen A nsatz machen. Dabei stellen wir uns mit Absicht ein wenig dumm: Da schwingt doch nichts, was soll also der Sinus im Ansatz? Mal sehen, was die eingerahmten Bedin gungen dazu sagen: Ansatz : z = A + B t + Ct 2 4- Dt 3 -I- E sin(u)t) rx (3-6)

z B 4 - 2Ct 4- 3Dt2 4- E u cos(ut) , z = 2C 4- 6Dt - E u 2 sin(ut) .

Dies setzen wir zuerst in die Bewegungsgleichung ein und schlieen, da sie iden tisch in t nur zu 2C = D = 0, E = 0 erfllt wird. Der Ansatz reduziert sich g, damit auf z = A-\- B t gt2/ 2 . Dies setzen wir in die zwei Anfangsbedingungen ein und schlieen, da A = h und B 0 sein mu. Es ist gut gegangen (hurra!). Htten wir den A-Term vergessen, dann htten wir es bemerkt: 2(0) = h wre nicht erfllbar gewesen. Ein Ansatz darf also mangelhaft sein. Selbst dann noch hilft er dabei, das Problem besser zu begreifen. Spielen! jetzt mssen Sie. Die Lsung zum Freien Fall ist also z{t) = h - \ g t 2 . (3.7)

Wre dem Stein eine Anfangsgeschwindigkeit vo in ^-Richtung mitgegeben worden, dann wre zustzlich noch der Term vot entstanden. Im Endresul tat kommt die Masse m des Steines nicht mehr vor. Warum? (die lteste Frage der Welt). Sie hat sich herausgekrzt, weil in der Gravitationskraft (1.46) im Unterschied zu (3.2) die gleiche Kopplungskonstante wie in (3.1) auftritt. Die trge Masse in (3.1) erscheint dort als schwere Masse. Warum? An dieser Stelle hat Einstein weiter nachgedacht und die Allgemeine Relati vittstheorie erfunden (sie stimmt). Sich einen Ansatz auszudenken, ist kreative Ttigkeit. Daran liegt es vielleicht, da Rezept-gewohnte Leute Ansatz-Hemmungen entwickeln. Solche Gefh le sind jedoch ganz unntig. Probieren ist eine sehr natrliche menschliche

44

K a p i t e l 3:

N ew ton

Eigenart. Wir fassen zusammen. Wenn man wei (oder vermutet), da ein Problem nur eine Lsung hat, dann darf man mit Ansatz arbeiten. Hufig ist dies der direkte, rentable und physikalisch klare Weg. Ein Ansatz enthlt meist einige Parameter (um so mehr, je weniger Durchblick man hat), die sich durch die Problemstellung festlegen werden. Hat ein Ansatz das Problem gelst, dann ist das Resultat die Lsung. Ein Ansatz ist niemals falsch. Lst er das Problem nicht, dann wird man das bemerken. Und man lernt dabei etwas ber die Eigenarten des Problems. Eindimensionaler harmonischer Oszillator Viele Teilchen in der Natur haben ihren Stammplatz, von welchem sie wegen dann einsetzender rcktreibender Kraft nur schwer zu vertreiben sind. Sie sind gebunden. An einem solchen Ort ist das Teilchen im Gleichgewicht. Wir legen den Ursprung dorthin und nehmen an, da die Kraft der Auslenkung iA . i proportional ist: K = k t (siehe auch Kapitel 4 unter Potentialminimum). Wir begngen uns mit der ersten Komponente von (3.1), denn die zwei anderen sehen ebenso aus und entkoppeln (die x-Dgl enthlt kein y oder z usw.). Was auf der x-Achse vor sich geht, ist also vllig unabhngig davon, was in y - oder ^-Richtung passiert. Das Teilchen (m) werde zunchst bei x a festgehalten und dann zum Zeitpunkt t = 0 losgelassen: x ~ ^ x , z( 0 ) = a , ( 0 ) =

(3.8)

Wir finden zwanglos zwei Puzzle-Teile, die in die eingerahmte Struktur pas sen knnten: cos(... t) und sin(... t). Ein konstanter Term in x(t) erscheint ungeeignet; er wrde in der Bewegungsgleichung links hinweg-differenziert wer den, aber rechts bsartig stehen bleiben. Erst recht nicht denken wir an einen C-Term im Ansatz; er wrde im Laufe der Zeit x(t) immer grer werden lassen, aber derartiges passiert hier doch gar nicht. Also versuchen wir es mit Ansatz : x = A cos(ut) 4 - B sin(u;) . (3.9)

Er enthlt drei unbekannte Konstanten: w, A und B. Die Bewegungsgleichung ist ersichtlich genau dann fr alle Zeiten t erfllt, wenn man u = K/m setzt. Aus der Anfangsbedingung fr x folgt B = 0, und jene fr x liefert A = a: x(t) = a cos t) . (3.10)

Alles ging gut. Unser Ansatz war offenbar bereits sehr gescheit, er enthielt weder zuviel noch zuwenig. Eventuell htte ein kluger Mensch den B -Term von vornherein weggelassen, nmlich unter Schielen auf (0) = 0. Wenn aber der Oszillator mit einer Geschwindigkeit ^ 0 startet, dann wird auch ein SinusAnteil bentigt.

3 .2

I mpuls

und

D r e h im p u l s

45

3.2

Impuls und Drehimpuls

Aus (3.1) lassen sich ein paar sehr allgemeine und entsprechend wichtige Folge rungen ziehen. Wir beschrnken uns weiterhin auf ein Teilchen, behandeln also (ein Stck weit) nur die Mechanik eines Massenpunktes. Die Leistungsfhigkeit der Mechanik kommt allerdings erst bei Systemen aus mehreren oder gar vielen Teilchen eindrucksvoll zur Geltung. Jemand will mit groer Wucht einen Nagel ins Holz schlagen. Er bringt dazu mglichst viel Masse auf mglichst groe Geschwindigkeit. Das vornehme Wort fr Wucht ist Im puls: p mv . (3.11) Die Zeitableitung des Impulses stimmt offenbar mit der linken Seite von (3.1) berein: p = K . Genau dann, wenn ein Teilchen keine Kraft sprt, ist der Impuls e rh a lte n , d.h. er bleibt zeitlich konstant. Dieser sogenannte Im p u ls e rh a ltu n g ssa tz ist also bei einem Teilchen keine besondere Weisheit. Bei mehreren Teilchen wird er deshalb etwas interessanter, weil fr die Summe aller Teilchen-Impulse, fr den Gesamtimpuls P des Systems P = dt{Pl + P2) = ^auf 1 + -Kauf 2 (3.12)

gilt und die rechte Seite wenigstens schon dann Null gibt, wenn z.B. nur Krfte zwischen den Teilchen wirken und sich paarweise kompensieren. D reh im puls Zu jeder Zeit und an jedem Ort hat ein einzelnes Teilchen eine Dreh-Wucht, denn es knnte gerade dort gegen eine Holzstange fliegen (und in ihr stecken bleiben), die am Ursprung fest gebunden ist (Skizze!). Die Stange wrde sich danach um die Achse r x v drehen (falls vorher in Ruhe). Nur der Anteil vj_ von v sollte zur Dreh-Wucht (vornehm: D rehim puls) beitragen, und sie sollte um so grer sein, je weiter weg vom Ursprung die Stange getroffen wird. Beides macht obiges Kreuzprodukt schon automatisch richtig. Nur sollte auch noch die Teilchenmasse als Faktor im Drehimpuls erscheinen:
x

:= m r x r = r x p .

(3.13)

Wir untersuchen nun die zeitliche nderung des Drehimpuls-Vektors: L = mr x r + mr x r = r x K . (3.14)

Die rechte Seite von (3.14)) heit D rehm om ent. Sowohl Drehimpuls als auch Drehmoment enthalten den Ortsvektor. Beide sind also von der Position des Ursprungs abhngig. Denken Sie sich zu Bild 1-3 einen Satelliten, der um die Erde kreist. Sein Drehimpuls steht zwar stets senkrecht auf der Papierebene, zeigt aber manchmal nach oben, manchmal nach unten. Zwischendurch, wenn

46

K a p i t e l 3:

N ew ton

sich L am strksten ndert, wird der Betrag des Drehmomentes maximal: ein schnes Beispiel, um (3.14) qualitativ zu begreifen. Ein Teilchen bewege sich in einem Kraftfeld, welches berall, wo das Teilchen hingelangt, die Richtung von r hat. Die rechte Seite von (3.14) ist dann Null. nX m i Folglich ist der Drehimpuls erhalten: dt L = 0. L ist also ein zeitlich konstan ter Vektor. Meist macht man von dieser Erkenntnis in der Form L ( t\) = L (2) Gebrauch, wobei t\ und t2 irgendwelche zwei Zeiten sind, z.B. eine, zu der man r und v kennt, und eine andere, zu der man obigen Zusammenhang ausnutzt. Die Zeit Unabhngigkeit der Richtung von L besagt, da die Bewegung in ei ner Ebene stattfindet, denn Ausscheren aus der Ebene wrde L kippen. Die Zeit Unabhngigkeit des Betrages von L besagt, da in gleichen Zeiten gleiche Flchen berstrichen werden: 1 \dr I 2 (in dt berstrichene Dreiecksflche)

Jenes Keplersche Gesetz, das diese Aussage macht, ist also eine sehr direkte Folge von (3.14). Man kann auch sagen, (3.14) sei es bereits. Und (3.14) ist wiederum direkte Folgerung aus Newtons Bewegungsgleichung. Das Wort Gesetz hat, ganz nebenbei gesagt, in Physik-Bchern nichts zu suchen. Wenn es dennoch auftaucht, handelt es sich fast ausschlielich um Zusammenhnge und Gleichungen, die man verstehen, d.h. rckfhren, d.h. herleiten kann. Es sind Folgerungen. In der Physik denkt man. Ein Kraftfeld, das berall die Eigenschaft K \\r hat, lt sich in der Form K ( r ) = K ( r ) r / r aufschreiben. Man sagt dann, es sei eine Z en tralk raft. Sie mu brigens nicht kugelsymmetrisch sein (Beispiel: K ( r ) = 0 im linken Halbraum und 1 Newton berall im rechten). Nur wenn ihr Zentrum der Ur sprung ist, gilt Drehimpulserhaltung. Und nur dann gilt Keplers Flchensatz. Gibt es gar keine Krfte (geradlinige Bewegung, Skizze!), so knnen wir von Null-Zentralkraft sprechen: der Drehimpuls ist erhalten.

Ist der Drehimpuls schon bei einem Teilchen eine intelligente Bildung, so ent wickelt er bei mehreren Teilchen gar wundersame Eigenarten. Setzt man ihn nmlich (wie schon den Gesamtimpuls) additiv zusammen, dann gilt fr z.B. zwei Teilchen
1 I" - 2 ) ^

r\

K\

- r2 x | -

K2

*= - a fl 5 - == -^auf2^ ^- u ^2

i ( n + -2) x {Kl + K 2) + i ( n - f 2) X (k

1-

k 2) .

(3.16)

Falls K 2 = Ki (Krfte nur zwischen den Teilchen), dann entfllt der erste ^ nX m i Term. Falls berdies Ki und K 2 die Richtung der Verbindungslinie haben, ist

3 .3

E n e r g ie u nd P o t e n t i a l

47

auch der zweite Null: Gesamtdrehimpuls erhalten. Dies war eine Abschwei fung. Aber wenn schon: Knnen Sie sich einen ideal glatten Tischtennisball vorstellen, der auf der Stelle rotiert? Nun jagen wir einen Nagel nach oben durch die Tischplatte infinitesimal weit in den Ball. Bezglich Nagelspitze gilt Drehimpulserhaltung. Warum?!.

3.3

Energie und Potential

Wenn man beide Seiten von (3.1) skalar mit der Geschwindigkeit multipliziert, mr r = r K j=

9Gm ) - ddf- t "2 L

(3 -i7)

dann steht rechts die Arbeit pro Zeit, die das Kraftfeld am Teilchen verrich tet, und links die zeitliche nderung der Gre T := m v 2/ 2. Man nennt sie k inetische E nergie. Fr die pro Zeit am Teilchen geleistete Arbeit bedankt es sich also mit Erhhung seiner kinetischen Energie. Unter bestimmten Vor aussetzungen lt sich obige Rechnung noch ein Stckchen weiter treiben. Wir beschrnken uns auf Kraftfelder, die nur von r abhngen. Wie man nun den E n erg iesatz herleitet, und unter welcher Voraussetzung er gilt, das lt sich in einem Satz sagen: Wenn es eine Funktion V ( r ) gibt, genannt P o te n tia l derart, da die (gegebene) Kraft ihr negativer Gradient ist, K ( r ) = : - ( dxV {r) , dvV { f ) , dV(f) ) = -g rad V , dann ist gem (2.20) dtV(r (t)) = r g rad F = - r K und folglich mit (3.17) T + V ) = 0 . t{ Die Summe aus kinetischer Energie und Potential (wenn es eins gibt) ist also eine Erhaltungsgre: y v 2() 4- V ( r ( t ) ) = E = constt .
YTl

(3.18)

(3.19)

E heit schlicht E nergie oder Gesamtenergie. (3.19) ist der Energieerhaltungs satz der Mechanik eines Massenpunktes. (3.18) ist die Definition des Potentials. Wie ist V definiert? als eine Funktion, deren negativer Gradient die ge gebene Kraft liefert. Bei Potentielle Energie handelt es sich lediglich um ein anderes Wort fr V. Jedoch wird Potential auch weiterreichend verwendet. Man meint damit generell eine Hilfs-Funktion, aus der durch Differentiationen physikalisch vernnftige Gren erhalten werden (Beispiele sind das Vektorpo tential, das wir im Abschnitt 8.5 noch erleben werden, die thermodynamischen Potentiale usw.). Das Potential ist eine Funktion von r , ein Kraftfeld enthlt jedoch drei solche Funktionen. Damit ist klar, da eine Kraft nur unter beson deren Umstnden ein Potential haben kann.

48

K a p i t e l 3:

N ew ton

Ein Teilchen interessiert sich gem (3.1) nur fr die Ableitungen von V ( r ), d.h. fr Potential-Unterschiede von Raumpunkt zu Raumpunkt. Es kann nicht bemerken, ob jemand 97 Nm zu V hinzuaddiert hatte (die gleiche Konstante an allen Raumpunkten). Auch in (3.19) ist dann eben die Konstante E ent sprechend grer. Eine gegebene Kraft legt also ihr Potential (falls sie eins hat) nur bis auf eine additive Konstante fest. V ( r )-B eisp iele Wir sehen uns einige einfache Kraftfelder an und fragen zu jedem, ob es ein Potential hat. Wenn Ja, werden wir es ohne viel Mhe finden. Wenn Nein, dann werden wir dies bemerken (ebenfalls ohne viel Mhe). Integrale (wir weigern uns, derart Schreckliches jetzt schon zu kennen siehe Kapitel 6 ) haben brigens hierbei nichts zu suchen. A K (0,0, - m g ) = ( - d xV, - dyV, - d zV). Das sind drei Gleichungen. Die ersten beiden besagen, da V weder von x noch von y abhngt: V(z). Die dritte Gleichung lautet somit V'(z) mg
rx

V(z) = mgz + C :

V mgz ,

(3.20)

denn C = 0 zu setzen ist erlaubt. Da kommt ein Neunmalkluger des Weges und meint, es sei da doch im letzten Schritt integriert worden. Nein! Wir haben lediglich zu einer gegebenen Punktion (hier mg) eine S ta m m fu n k tio n gefun den, d.h. eine Funktion, deren Ableitung gleich der ursprnglichen ist. Das war eine lokale Fragestellung (lokal: die infinitesimale Umgebung eines Punk tes betreffend). Wir haben nichts addiert und keine Flche gesucht. Da das Geschft des Integrierens auerordentlich erleichtert wird, wenn man Stamm funktionen finden kann, das steht auf einem anderen Blatt. Vielleicht ahnt der Obengenannte nun, was fr ein horrender Unfug es gewesen wre, Integrale zu verwenden, um dann diese doch wieder per Stammfunktion-Suche auszuwerten. Man reinige sein Gehirn. Mit obigem Potential nimmt der Energiesatz (3.19) explizit die Gestalt m v 2/ 2+ mgz = E = mgh an, wobei wir soeben die Konstante E aus den Anfangsdaten z(0) = hj v(0) = 0 bestimmt haben. Zum Freien Fall wissen wir auch, wie z(t) und v(t) von der Zeit abhngen. Das ist eine willkommene Gelegenheit, (3.19) an diesem konkreten Beispiel nachzuprfen: m ( - g t ) 2/2 + mg(h - gt2/2) = ? = mgh .

Man sieht, da links alle ^-Potenzen herausfallen. Es ist also tatschlich E(t) = JE7(0) = JE So wird vom Energiesatz in praxi Gebrauch gemacht. Wir lernen 7. spter im Kapitel 6 , da bei eindimensionaler Bewegung die im Energiesatz enthaltene Information vollstndig ist und wie man mit ihr die Lsung der Bewegungsgleichung erhalten kann (falls ein Potential existiert). B Ki = k (x t) ist die erste Komponente der rckt reib enden Kraft einer idealen Feder (Bild 3-2), die am Ursprung befestigt ist, die entspannte Lnge t

3 .3

E n e r g ie u nd P o t e n t i a l

49

hat und mit ihrem anderen Ende an einer Masse bei r = (x,0,0) angebunden ist. K = (ifi,0,0) ist die Kraft auf diese Masse. Man denke auch bei ID Pro blemen vektoriell, insbesondere hilft dies bei gewissen Vorzeichen-Problemen. Von einer idealen Feder wollen wir sprechen, wenn die Kraft zur (negati ven) Auslenkung (hier: x ) proportional ist. Natrlich ist das nur der Fall, solange die Auslenkung einigermaen klein gegen bleibt. Das mittlere Bild 3-2 zeigt, wie man diesen Bereich auch dann ermitteln kann, wenn nur eine Sorte (gleicher) Federn zur Verfgung steht und Beschleunigungs-Experimente unerwnscht sind. Meist unterstellt man (ohne dies immer dazuzusagen), da eine ideale Feder keine Masse hat. Ihre Masse mge also vernachlssigbar klein sein gegenber der Masse des angebundenen Teilchens. Die Segmente der Feder mgen auch keine nennenswerten Eigenschwingungen gegeneinander ausfhren.

Bild 3 -2 : Ausgelenkte Feder. Ob sie ideal ist, lt sich mit identisch hergestellten Exemplaren nachprfen

Das Potential der idealen Feder aufzuschreiben, ist weiter keine Kunst. Zur ID Situation links im Bild 3-2 ist k (x

- ) = - dx V

rx

v = -j(x -e f

(3.21)

Wieder haben wir ber eine additive Konstante so verfgt, da der Ausdruck mglichst einfach wird. Es gibt hier jedoch auch einen physikalischen Grund fr diese Wahl (und gegen etwaiges Ausquadrieren (x )2 = x 2 2x+2 und z.B. Weglassen des dritten Terms). Bei Auslenkung werden die vielen Atomkerne der Feder alle ein klein wenig aus je ihrem eigenen Potentialminimum heraus gezogen. Die potentielle Energie V ist also gleichmig ber die gesamte Feder verteilt. Die Feder enthlt keinen berschu an potentieller Energie, wenn x = . Diese Feststellung erfordert unsere Konstanten-Wahl. Die Erkenntnis nV ist in der Feder fhrt uns zur allgemeinen Situation, Feder-Anfang bei 2 (Bild 3-2, rechts) und Feder-Ende (Teilchen) bei 1 : K = e 12 k (ri 2 ) Wenn Punkt , K V = - (r 1 2 - )z .
(3 .22)

der Ursprung ist, so liegt eine spezielle Zentralkraft vor: K = k

(r - ) r

50

K a p i t e l 3:

N ewton

Es kann nichts schaden, wenn wir hieran obige Gedanken nachprfen, indem wir* die drei ^-Differentiationen vornehmen:
- l F '( r )

(3.23) es stimmt. Die erste Zeile dieser Rechnung gilt fr beliebiges Z en tralp o te n tia l mit Zentrum im Ursprung. Dies hilft uns im nchsten Beispiel.

C
(3.24) Der letzte Schritt gelang per Kopfrechnen. Das Resultat (3.24) heit G ravi ta tio n sp o te n tia l. Die Konstanten-Wahl hat den Vorzug, da bei unendlich weiter Entfernung des Kometen das Potential Null wird. Die bisherigen F-Beispiele haben eines gemeinsam: Eine Positionsnderung des Teilchens, die Mhe machen wrde, ist mit V -Vergrerung verbunden. Mit Blick auf die Energiesatz-Herleitung begreifen wir, da dies generell so sein mu. Vergrert sich V bei anstrengender Variablen-nderung? ist so mit die Kontroll-Frage an jedes eigene Potential-Resultat (z.B. beim Lsen einer bungsaufgabe). In eine Skizze des Potential-Verlaufs (Bild 3-3) darf die Konstante E als Horizontale eingetragen werden, denn V und E haben glei che Dimension. Wo die ^-Horizontale die F-Kurve schneidet, ist gem (3.19) v = 0. In ID handelt es sich dort um Umkehrpunkte der Bewegung. Die Lngen der gewellten Linien in Bild 3-3 geben m v 2/2 an. Anhand solcher Diagramme kann man in ID schn den Bewegungstyp ablesen.

0
Bild 3 Drei typische Potentialverlufe, Gesamtenergie als Horizontale und 3: Umkehrpunkte der Bewegung

Whlen Sie zum mittleren Bild in Gedanken eine Stelle x und ein Vorzeichen, z.B. v\ = +i>, dann vergrert sich x , whrend v schlielich kleiner wird und am Umkehrpunkt das Vorzeichen wechselt und so weiter: eine Schwingung. Das rechte Bild 3-3 illustriert eine 3D Situation mit Zentralpotential. Es erlaubt

3 .3

E n e r g ie u n d P o t e n t ia l

51

(zu bekanntem E) zu jedem Abstand r den Betrag v der Geschwindigkeit ab zulesen. Aber v wird bentigt, um sagen zu knnen, wie die Bewegung weiter geht. Wenn v auf das Zentrum zeigt, wird das Teilchen bald dort ankommen. Steht aber v senkrecht auf r , dann kann (unter anderem) eine Kreisbahn vor liegen. Wie man diesen Informationsmangel beheben kann, steht im nchsten Unterabschnitt. D K = K ( x , z y , z y) . Schon bei Beispiel A wurde eine Metho de erkennbar, mit der man ein Potential stets ermitteln kann: man arbei te die drei V-Definitions-Gleichungen der Reihe nach ab. Beginnend mit dxV(x,y ,z ) = K i( x ,y ,z) , ist zunchst V als Stammfunktion bezglich x aufzuschreiben. Vorsicht, dies mu so allgemein wie mglich geschehen. Was bezglich x eine Konstante ist, braucht es ja nicht bezglich y und 2 zu sein. Und diese Abhngigkeiten kommen im zweiten und dritten Schritt noch unter die Lupe. Im obigen Beispiel geht das so: -K
i

kx kz

= =

dxV
dyV = d y f

r\ rv

V (x,y ,z ) = ^ x 2 + f ( y , z ) f ( x ,y ) = ^ y 2 - n y z + g(z)

-K 2= ny-

und K 3 = Ky Kz g\z) = ?? =

V = - (x2 + y2) - nyz + g(z)

dzV = Ky + g'(z) . Zu lsen bleibt also -KZ + 2Ky , (3.25)

aber das kann nicht gut gehen (fr dieses spezielle Kraftfeld), g darf nur noch von z abhngen, aber rechts steht y. Stimmt die letzte Zeile fr ein y , so wird sie falsch fr ein anderes. Gute Nacht! Obiges Kraftfeld hat kein Potential. Wir halten fest: ein Potential lt sich zu Fu ermitteln, und dabei bemerkt man, ob es existiert oder nicht. Nach einer lngeren Rechnung, die mit negativem Resultat endet, fragt man sich, ob man ungeschickt vorgegangen war. Wie konnte uns das nur passieren? Der Grund liegt in einem entsetzlichen Versumnis, dessen wir uns schuldig gemacht haben. Wir hatten ein Ausgangs-Objekt akzeptiert, ohne ber dessen Bedeutung nachzudenken. Das Malen hatten wir vergessen! Bild 3-4 zeigt, da es sich um das Kraftfeld einer Beschleunigungsanlage handelt. Es gibt solche Krfte (z.B. im Inneren einer Spule, whrend das Magnetfeld zunimmt).

Bild 3-4: Ein Kraftfeld, zu welchem kein Potential existiert

52

K a p i t e l 3:

N ew ton

An jeder Stelle des in Bild 3-4 skizzierten Raumbereiches kann man eine Masse an einen (beliebig kurzen) Faden hngen und zusehen, wie sie immer schneller kreist. Der Energiesatz (3.19) gilt nicht. Also darf es gar kein Potential geben. Das Beispiel gibt uns eine erste aber sehr gute Vorstellung davon, unter welchen Umstnden ein Potential existiert. Genau dann, wenn das Kraftfeld keine Ringelrum-Anteile enthlt, hat es ein Potential. Im Kapitel 8 wird das gezeigt. Effektives P o te n tia l Ein Teilchen bewegt sich in irgendeinem Zentralpotential V ( r ) . Beispiel C zeig te, da die im Energiesatz enthaltene Information nicht ausreicht. Andererseits wissen wir, da die Bewegung in einer Ebene stattfindet (zeitliche Konstanz der Drehimpuls-Richtung). Eine einzige weitere Gleichung sollte also bereits alles festlegen. Wir kennen eine: die zeitliche Konstanz des Drehimpuls-Betrages L. Sie besagt, da mvr = L ist. Die Schwierigkeit bei der Deutung von Bild 3-3 bestand gerade darin, da das Teilchen v -Anteile senkrecht zu r (1 zum Fahrstrahl) haben konnte. Jetzt knnen wir sie dadurch beseitigen, da wir v per v = L / m r im Energiesatz eliminieren. Die restliche Abhngigkeit von vjl = f (auf dem Fahrstrahl) mchten wir dann gern (analog zu Bild 3-3) einer Figur entnehmen knnen. Das ist eine einfache Aufgabe. Wegen v = vy + v und vj) J_ ist v2 = v f \ + v i = + (3.26)

und dies berfhrt den Energiesatz (3.19) in

? " f ,+ S 5 + v w * H --------------- 1 - Kff(r)

<3'27>

Der zweite Term in (3.27) heit Z entrifugalbarriere. Er ist der transversale Anteil der kinetischen Energie. Er wird nun mit V (r) zum effektiven P o te n tia l zusammengefat. Es hngt wieder nur von r ab und ist bekannt. Man kann es malen. Die gewellten Linien in Bild 3-5 geben nun ra r2/ 2 an. An den beiden E-Veff-Schmttpunkten wird die grte bzw. die kleinste Entfernung vom Zentrum erreicht. Links im Bild 3-5 fliegt ein Teilchen, das an einer Feder hngt, um den Ursprung. Dabei schwingt es auf dem Fahrstrahl. Auch eine nicht-kreisfrmige Planetenbewegung ist eine Schwingung auf dem Fahrstrahl. p Wie dazu (mit Winkel < als Zeit) perfekt der harmonische Oszillator zu Pa pier kommt, findet sich bei [.Nolting, 1 ]. Ein Komet allerdings kehrt nur bei E < 0 zur Sonne zurck. Zu 0 < E fehlt der uere Umkehrpunkt, und der Komet entschwindet auf Nimmerwiedersehen. Alle drei Erhaltungsstze gelten nur unter sehr einschrnkenden Voraussetzun gen. Jemand mag nun einwenden, bei der Energie sei es ja wohl anders, die knne nicht einfach stndig zunehmen. Wre doch dann die Verschmutzung der Atmosphre durch Kohlekraftwerke in einem allzu billigen Sinne unntig (ganz

3 .3

E nergie

und

P ot e n t ia l

53

Bild 3 -5 : Zwei typische effektive Potentiale und ihre Zentrifugalbarrieren

abgesehen vom Erhalt der heimischen Kohle fr sptere Generationen nmlich). Erste Antwort: bitte keine Autorittsglubigkeit. Zweite Antwort: der mechanische Energiesatz gilt nicht immer. Wir wissen noch nicht, da in ei ner vollstndigen mechanisch-elektromagnetischen Welt tatschlich wieder ein Gesamtenergie-Satz hergeleitet werden kann aus first principles. Es ist hnlich bestellt um Reibungsvorgnge: bezieht man alle beteiligten Teilchen (der Luft oder der Unterlage) samt ihrer Wrmebewegung mit ein, dann gilt er wieder. Dritte Antwort: man knnte Energieerhaltung zu einem obersten Prinzip erheben. Wir haben aber gesehen, wie (allzu) schnell man dann ge zwungen wird, eine vollstndige Physik zu behandeln. Dies wre kein guter Weg. Hierber zu streiten ist natrlich legitim. In diesem Kapitel fehle, so soll ein Kritiker bemngelt haben, die dritte Newtonsche Behauptung: actio = reactio. Nun, sie fehlt hier, weil sie (a) falsch und (b) unntig ist. Die Kraft, welche ein Teilchen 2 auf Teilchen 1 ausbe, sei (so die Behauptung) entgegengesetzt gleich der Kraft von 1 auf 2 . So, so. Mitunter mag dies ja nherungsweise recht gut gelten. Insbesondere darf die Behauptung bei manchen bungsaufgaben unterstellt werden, etwa bei zwei Massen, die mit einer idealen [!] Feder verbunden sind. Actio = reactio ist falsch (ausgenommen Statik), weil Krfte ihre Zeit brauchen, um von einem zum anderen Teilchen zu gelangen. Die Unntigkeit von actio = reactio ist im Moment viel interessanter. Wir ha ben in diesem Kapitel gelernt, da es gengt, die Kraft am Ort des Teilchens zu jeder Zeit zu kennen (egal wie sie dorthin gelangt ist), wenn seine Zukunft vorherzusagen ist. Keine zustzlichen Postulate bitte! Der alte Newton hatte keine andere Wahl, als sich auf der Kraftseite mit einem hlzernen Krckstock zu behelfen. Auch die ehrwrdige Mechanik macht weidlich von ihm Ge brauch, z.B. bei der Behandlung starrer Krper. Da wir aber nicht um 1700 sondern heute leben, werde es uns bitte mitgeteilt, wenn eine Nherung ins Spiel kommt. Nicht zu verachten wre wohl auch eine Entschuldigung, da die quantenmechanische Natur der chemischen Bindung leider erst im 5. Semester behandelt werde, oder da erst im Kapitel 11 zu lesen stehe, wie elektromagne

54

K a p i t e l 3:

N ew ton

tische Krfte durch die Gegend fliegen. Fazit: actio = reactio ist kein Axiom, sondern die Vorwegnahme einer hlzer nen Nherung zum Verhalten von Krften. Newtons Bewegungsgleichung bentigt diese Nherung nicht. Aber die rein mechanischen Erhaltungsstze beruhen auf ihr.

Auf den letzten Seiten wurde viel geredet. Es galt, einem hypothetischen Leser einige schlechte Gewohnheiten (beim Nachdenken ber die Natur) von vornher ein auszutreiben. Wenn Sie jedoch die Essenz dieses Kapitels in Formelsprache zusammenfassen (Sie sollten dies unbedingt tun!), dann drfte dabei weniger als eine halbe DIN-A4-Seite zustande kommen. Bald gengt eine DIN-A7-Seite. Das ist typisch fr Physik. Man hat hart zu arbeiten, mathematische Kalkle zu begreifen, zu ben. Aber danach irgendwann stellen sich die Zu sammenhnge als ganz einfach dar. Wie konnte es nur passieren, da derart Billiges damals Schwierigkeiten bereitete. Auch den DIN-A7-Zettel werfen Sie schlielich weg: Newton fr ein Teilchen kann man im Schlafe. Physik lernt man nicht: Ein angehender Pianist lernt nicht Noten, sondern Spielen. Er st er es htte hier wie da keinen Wert. Am Ende der ersten beiden Kapitel haben wir uns bemht, einem noch recht drftigen Weltbild ein wenig FYeude abzugewinnen. Inzwischen hat sich un sere Situation in dramatischer und bengstigender Weise verndert. Die Welt besteht aus Teilchen (irgendwelche kleinsten wird es schon geben). Zu gege bener momentaner Anordnung dieser Teilchen drfte jedes einzelne einer ganz bestimmten Kraft ausgesetzt sein, die alle anderen auf es ausben wie auch immer die noch fehlende Halb-Theorie der Krfte aussehen mag. Sie mag gem (3.2) auch v-abhngige Krfte Vorhersagen. Also sehen wir An ordnung und Geschwindigkeiten zu einem bestimmten Zeitpunkt als gegeben an (natrlich bentigen wir letztere auch, damit Newton auf der linken Sei te den nchsten Zeitschritt klar bekommt). Falls Krfte einige Zeit brauchen, um bis zu einem bestimmten Teilchen zu gelangen (Licht!), dann ist eben auch noch Information aus der Vergangenheit erforderlich. Aber von nun an, ab die sem bestimmten Zeitpunkt, ist die Zukunft eines jeden einzelnen Teilchens und somit aller Teilchen der Welt mathematisch perfekt festgelegt: (3.1)! Demnach war es schon vor zwei Wochen restlos klar, da heute ein Hagelkorn das Dachfenster durchschlgt, da Ihnen die Milch anbrennt, da Sie drei Rich tige im Lotto haben und genau 17 Uhr 22 eine Beule in den linken Kotflgel fahren. Auch was morgen passieren wird, ist (dem Laplaceschen Dmon) ebenfalls bereits bekannt. Also ruhig zur Weinflasche greifen. Es ist ohnehin alles vorbestimmt (determiniert). In hnlicher Weise nur vornehmer hat sich auch Laplace (in einem Essay 1814) geuert. Man begreife, da er recht hat. Dieses Weltbild wird heutzutage meist mit dem Hinweis auf die Quantentheorie

3 .3

E nergie

und

P o tentia l

55

abgetan, in welcher (3.1) nicht mehr gilt (nur noch nherungsweise bei groen Massen und schlechten Mikroskopen). Dieses alte Weltbild sei ja schlielich auch ganz absurd. Es gbe in ihm keinen freien Willen und nichts zu ver antworten. Wie schn, da wir heute besser dran sind . . . . Nein, so einfach sollte man sich die Antwort nicht machen. Was, wenn nun (3.1) streng gltig geblieben wre? Vielleicht wrden wir strker darber nachdenken, ob der In formationsmangel, in dem wir notgedrungen leben, in einem Zusammenhang mit freiem Willen stehen knnte, was letzterer eigentlich ist und welcher Feh ler zu obigem Fatalismus gefhrt hat. Ein anderes Gegenargument erwchst daraus, da es auch in der Quantentheorie eine Bewegungsgleichung gibt (die Schrdinger-Gleichung), welche eindeutig die Zukunft festlegt. Sie gilt auch fr viele Teilchen. Ein Schlupfloch gibt es dann nur noch beim sogenannten quan tenmechanischen Meproze, und ausgerechnet dieser ist heutzutage nicht in jeder Beziehung restlos verstanden (Betonung auf restlos). Was ist zu tun? Ehrlich bleiben; es tut weh; wir haben keine gute Antwort.
Gert Eilenberger Komplexitt, Essay 1989 [Mannheimer Forum 89/90, Serie Piper, Bd. 1104] : . Wir wissen nun, warum die Erscheinungen der Welt so kompliziert sein knnen, obwohl ihre Gesetze so einfach sind. Die Frage nach der Reichweite des Determinismus im Naturgeschehen hat damit fr alle beob achtbaren makroskopischen Vorgnge etwas an Brisanz verloren; als prinzipielle philosophische Frage Ist Freiheit mglich? bleibt sie aber brisant. Dies um so mehr, je weiter neurophysiologische Forschung unsere Gehirnfunktionen als im Prinzip deterministisches Geschehen bis auf die molekulare Ebene hinab zurckverfolgen kann. Wir mssen ja davon ausgehen, da alle geistig-seelischen Vorgnge, d.h. insbesondere das Bewutsein, eine Entsprechung durch elektrophysiologische Vorgnge in Nervenzellen des Gehirns haben, ja, da unser Bewutsein die innere Wahrnehmung dieser elektrophysiologischen Vorgnge ist. Aber gerade hier ergibt die Unterscheidung von Vorhersagbarkeit und Determinismus eine neue Perspektive. Wenn nmlich wie noch am Anfang beide gleichgesetzt werden und aus einem ungefhr bekannten Ausgangszustand unserer Nervenzellen das Endresultat, nmlich unser Handeln, im wesentlichen folgen wrde, so knnte man, zumindest im Prinzip, die Unmglichkeit freier Willensentscheidung empirisch-physikalisch beweisen. Da wir aber jetzt wissen, da typischerweise winzigste, unmebar kleine Unterschiede im Ausgangszustand lang fristig zu vllig verschiedenen Endzustnden (d.h. Entscheidungen) fhren knnen, vermag die Physik die Unmglichkeit freien Willens empirisch nicht zu beweisen. Das Problem ist damit zwar nicht beseitigt, aber doch in die Ferne gerckt. . . .

Tensoren

Nach Ankunft beim Etappenziel Newton sollte uns eine Atempause gestattet sein. Wir blicken zurck und erkennen einige Weggabelungen, die in andere Gefilde htten fhren knnen. Die erste wurde bei (1.1) sichtbar [siehe Text unter (1.1)]. Der Vektorbegriff bedarf noch einer przisen Fassung, und diese steht in untrennbarem Zusammenhang mit der Drehung von Koordinatenach sen. Dieses Kapitel hat drei Abschnitte. Aber nur ein Gedanke durchzieht sie. Irgendein Natur Vorgang findet statt. Er kmmert sich nicht um Koordinaten achsen. Diese sind Machwerk der Menschen. Die Achsen haben z.B. ungnstige Richtungen wie findet man gnstige? Der erste Abschnitt behandelt das Umsteigen zu einem anderen (gedrehten) Ko ordinatensystem generell und endet mit der genannten besseren Vektor-Defini tion. Der zweite kmmert sich um die nchsthhere Sorte Vektor anhand von Beispielen, bei denen sich die FYage nach gnstigen Achsen, nach H a u p ta c h sen, besonders dringlich stellt. Der dritte beantwortet diese FYage.

4.1

Drehmatrix

Wir betrachten zwei Koordinatensysteme. Sie sind gegeneinander verdreht, ha ben aber den gleichen Ursprung. Das alte VONS hat die Basisvektoren ej, das neue hat f j ( j = 1,2,3). Ein bestimmter Vektor a habe die Kompo nenten aj im alten und die Komponenten a'- im neuen System. Bekanntlich kann man dies in der Form a = afej = a'- f j elegant zum Ausdruck brin gen. Je nach Art der auszufhrenden Rechnungen mchten wir jedoch die drei Komponenten auch in Klammern schreiben drfen. Dabei ist es egal (je denfalls bei rechtwinkliger Basis), ob dies zeilenweise oder vertikal geschieht. Die vertikale Version bietet im folgen den gewisse optische Vorteile. Die ne benstehende Notation ist sehr prak tisch, aber auch ungemein gefhrlich. Der kleine Strich an a soll lediglich daran erinnern, da die gestrichenen Komponenten erscheinen sollen, sobald man a als Zahlentripel lesen mchte. Wir reden hier nur von einem Pfeil. Er ist aus Draht und steht drauen im Regen. Gedrehte Achsen! nicht gedrehte Pfeile. Wir betonen dies so sehr, weil Mathematiker das blanke Gegenteil zu tun pflegen, wenn sie Abbildungen des Vektorraumes in sich betrachten. Hier aber haben wir das eingangs erklrte Anliegen zu verfolgen. In solchen Dingen soll man eisern sein.

4 .1

D r e h m a t r ix

57

Wir fragen, wie man zu gegebener Basis die neuen Komponenten erhlt, und zwar mglichst direkt aus den alten:
( h~ei)ai + ( f j e 2)a>2 +

= j=

= I ( fj, el)al + ( fj, e2)a> + 2 ( / 3 el)l + ( f s e2)o> + 2

(4-1)

Drehmatrix D Im letzten Schritt haben wir die D re h m a trix D definiert und erklrt, wie man eine Matrix auf einen Vektor anw endet: es entsteht ein neues Zahlentripel; die erste neue Komponente ist das Skalarprodukt aus dem ersten Zeilen-Vektor mit dem als Spalte geschriebenen Patienten und so weiter. Kurz: MatrixAnwendung geschieht per Zeile mal Spalte. Sie erkennen natrlich sofort, da somit eine Matrix ein linearer Operator ist, denn man kann sie (mit gleichem Resultat) auch auf die Vektoren in einer LK anwenden. Multiplizieren Sie nun (4.1) in Gedanken mit einer Konstanten A. Man kann offenbar A dadurch im Inneren der Matrix unter bringen, da man jedes der neun Matrixelemente mit A multipliziert. Damit haben wir guten Grund, auch allgemein die Multiplikation einer Matrix mit einer Zahl so zu definie ren: X(Ajk) := (AAjk). Das Addieren zweier Matrizen erfolgt brigens (analog zur Vektoraddition) elementweise: (A + B)jk = (Ajk + Bjk). Was wir bis hierher ber Koordinaten-Achsen-Drehung gelernt haben, lt sich etwas eleganter aufschreiben: / a' = Da , D= h h h

(4.2)

Es strt jedoch, da (4.2) viel vertikalen Platz verbraucht. Das ist natrlich vermeidbar: ^ o,j = Djkdk mit Djk f j . (4*3) Links in (4.3) wird die Matrix-auf-Vektor-Anwendung gleich noch einmal mit definiert. Es gibt gar nichts zu reden zu dieser Gleichung. Das ist gut. Rechts in (4.2) ist gemeint, da man z.B. f x mit seinen drei Komponenten (die es bezglich der e-Basis hat) als erste Zeile eintragen soll (diese Notation ist bei anderen Autoren nicht blich und gefallt nur dem hiesigen ganz gut): D-Zeilen D-Spalten = = neue Basisvektoren, gesehen im alten System , alte Basisvektoren, gesehen im neuen System . (4.4)

Da auch der zweite Merkvers stimmt, zeigt (4.3) rechts.

58

K a p i t e l 4:

T ensoren

Bild 4-1 : Alte und neue Basisvektoren vor bzw. nach positiver Drehung um die z-Achse

Die einfachsten Drehmatrizen D ergeben sich, wenn man um einen Winkel cp um eine der e-Achsen dreht. Wir hngen an D zwei Indizes. Der erste gibt die Drehachse an, der zweite den Drehwinkel. Natrlich empfiehlt sich wieder die Kurzschrift c := cos(< und s := sin(y>). Bei der i)-M atrix fr Drehung um p) < um die x-Achse ist vielleicht noch ein Blick auf Bild 4-1 ntig, um die f 2~ p und die / 3-Komponenten abzulesen. Bei den anderen gelingt uns dies bereits im Kopf: Dx,< = p

(0
\0

fl

c s I -sc )

0 0\

I0 1
\s

(c

0 -s\

0 ),
c)

Dz,< = p

( c s 0\ 1 5c 0 1 . \ 0 0 1/

(4.5)

Zwei D reh u n g en h in te re in a n d e r Gegeben seien ein neues ( f j ) und ein ganz neues VONS ( Qj) und ein Vektor a. Die Matrix, die die erste Drehung beschreibt, heie D^l\ die andere (sie vermittelt vom / - zum < -System): 7 ej : a a' = D ^ a rx oder: a!j = Djkk mit f j : a' a" = D ^ a f a" = D W [ D W a ] a'j = Djk = [D ^ a k rx . (4.6) < : a" fj

, oder kurz : D =

Es existiert also eine Gesamt-Drehmatrix, die vom e-System gleich bis zum g System vermittelt. Im letzten Schritt zu (4.6) durften wir die eckige Klammer weglassen, weil es egal ist, in welcher Reihenfolge man die vielen Produkte addiert. Es ergab sich wie von selber, da man offenbar zwei Matrizen nicht nur addieren, sondern auch auf andere Weise miteinander verknpfen kann. Wir haben die M a trix -M u ltip lik a tio n erfunden: (A B)jk := Aj^B/*. Da sie stets A(BC) = (AB )C erfllt, macht man sich leicht in Index-Sprache selber klar (jetzt sind tatschlich Zettel und Bleistift zur Hand zu nehmen!), ebenso (anhand von einfachen Beispielen), da es im allgemeinen auf die Reihenfolge ankommt: A B ^ BA. Wenn man schlielich obige Definition in Langschrift

4 .1

r eh m a tr ix

59

bersetzt, dann ergibt sich das folgende Schema: (4.7) Die Regel Zeile mal Spalte gilt also auch, wenn man Schachbretter miteinan der multipliziert. Sehen wir uns in (4.6) noch einmal die Reihenfolge an, in der die beiden einzelnen Drehmatrizen erscheinen. Es mu tatschlich die zweite Drehmatrix links stehen, damit sie auch als letzte wirkt und wie es sein mu den bereits operierten Patienten weiterbehandelt.

Wer mit Matrizen rechnet, begegnet noch zwei weiteren eigenwilligen (aber einfachen) Manipulationen. Wenn Sie kurz vor dem Matt das Schachbrett um kippen, dann tun Sie dies bitte stets um den Winkel 7r und um die diagonale Achse von links oben nach rechts unten, um die H auptdiagonale. Sagen Sie Ihrem erstaunten Gegner, sie htten nun die Matrix tra n sp o n ie rt. Die neun Zahlen der Matrix erscheinen nach Transposition um die Hauptdiagonale ge spiegelt: (AT)jk = A&j. Falls AT = A, nennt man A sym m etrisch. Falls A T = heit A a n tisy m m etrisch und kann auf der Hauptdiagonalen nur A, Nullen haben. Mit den drei Zahlen auf der Hauptdiagonalen hat die verbliebene zweite Mani pulation zu tun, nmlich das Bilden der S p u r einer Matrix: Sp(A) := A n 4- A 22 + Azz = Ajj . (4.8)

Wenn unter der Spur ein Matrix-Produkt steht, dann darf man vom einen Ende eine Matrix wegnehmen und am anderen Ende anfgen, ohne da sich der Zahlenwert der Spur dabei ndert: Sp(ABC) = AjtBtuCkj = CkjAjiBtk = Sp(CA 2 ?) . (4.9)

Vermutlich meinen Sie, die Spur sei doch eine reichlich geknstelte Definition. Jedoch schon in einer der nchsten Gleichungen kommt sie vor und in der Physik gern an besonders prominenten Stellen. A chse u n d W inkel Verschiedene Fragen sind offen geblieben. Nicht jede Matrix ist eine Drehma trix. Welche besonderen Eigenschaften zeichnen also letztere aus? Ein neues Koordinatensystem kann man auch dadurch erhalten, da man eine bestimmte Achse durch den Ursprung legt und (um diese) um einen bestimmten Winkel dreht. Ein Einheitsvektor und ein Winkel, das sind 3 Zahlenangaben. Die 9 .D-Elemente sind also voneinander abhngig. D gegeben, wie errechnet man

60

K a p i t e l 4:

T ensoren

Achse und Winkel? Achse und Winkel gegeben, wie erhlt man D l Auf alle diese FYagen antworten die nachfolgenden sieben Gleichungen. Wir schreiben sie zuerst auf und kommentieren hinterher. Orthogonalitts-Relationen : Rechts-System-Erhaltung : Winkeltreue : D - Achse : D - Winkel : Sei / irgendein Einheitsvektor J_ auf e := b /6, dann : Achse (e) und Winkel (ip) D : > DD1 = 1 det(J9) = 1 D (a x b ^ = Da x D b Db = b Sp (D) = 1 + (4.10) (4.11) (4.12) (4.13) (4.14) (4.15) (4.16)

2 cos(y>)

\ / _l _k e \ D f x f ) = sin((p) D = cos (ip) 1 + [ 1 cos(^j) ] e o e sin(y>) e x

D D t = 1 : Da die Vektoren / , die in D die Zeilen bilden, in D T als Spalten erscheinen, werden bei Matrix-Multiplikation lauter Skalarprodukte aus / s gebildet. Also entsteht rechts (Sjk) = 1. Es gilt auch D TD = 1 , denn die Spalten sind ja die e s (gesehen im neuen System). Da man zu einer gegebenen Matrix A die inverse Matrix durch A A ~ X = 1 definiert, knnen wir sagen, da eine Drehmatrix die spezielle Eigenschaft D~ l = DT habe. Wir berlegen uns jetzt, wie viele unabhngige einschrnkende Bedingungen durch (4.10) an die neun J9-Elemente gestellt werden. Wir beginnen mit dem Vektor f 1. Er darf beliebig gewhlt werden, wenn er danach normiert wird (1 Bedingung). f 2 mu senkrecht auf stehen und normiert sein (2 Bedingungen). / 3liegt nun fest (3 Bedingungen). 9 Elemente minus 6 Bedingungen gleich 3 whlbare Parameter, welche eine bestimmte Drehung festlegen: z.B. Achse und Winkel. Es pat zusammen. det(>) = 1 : Die Determinante ist das Spatprodukt, siehe (1.38) und (1.47). Wenn DDT = 1 erfllt ist, dann kann fr die Determinante nur noch +1 oder herauskommen. Eine 1 ergibt sich, wenn man ein Stck dreht, dann die 1 Richtung eines Basis-Vektors umkehrt (wobei ein Linkssystem entsteht) und (wenn man will) ein weiteres Stck dreht: D reh-S piegelung. det(J9) = 1 ergnzt also DDT = 1 fr den Fall, da nicht gespiegelt werden soll und altes wie neues System Rechtssysteme sein sollen. D ( a X b ) = D a X D b : Wenn man diese Gleichung als (a x b )' = a' x 6 ' liest, dann ist sie (dank geometrischer Kreuzprodukt-Definition) ei ne Selbstverstndlichkeit. Wenn wir sie aber komponentenweise aufschreiben, Dijjkto>kh = SijmDjkdkDmibi, und nun (da beliebig) auf beiden Seiten ak und bi weglassen (Koeffizientenvergleich), dann entsteht eine interessante neue Beziehung, die die Elemente einer Drehmatrix stets erfllen. D b = b : Es gibt stets eine Achse derart, da durch eine bestimmte Drehung um diese ein gegebenes neues VONS erreicht wird (in speziellen Fllen kann es

4.1

D r e h m a t r ix

61

mehrere solche Achsen geben). Das ist anschaulich klar (lt sich aber auch beweisen). Ein Vektor b in Achsenrichtung behlt seine Komponenten: b' = b . Also ist D b = b in der Tat das richtige Kriterium. Es handelt sich um drei Einzelgleichungen zur Bestimmung der drei b -Komponenten. Allerdings lt sich dabei sicherlich nicht der Betrag von b bestimmen (man multipliziere D b = b mit A und erkenne, da auch A b die Gleichung lst). Eine der drei Gleichungen liefert also keine neue Information (ist abhngig). Wir begreifen dies am besten anhand eines Beispiels:
1 / 1 1 gegeben D = 1 1 -x /2 1 2 \ - V 2 ' vT o/

_ /r \ , gesucht b =: I s \tj

(4.17)

Zuerst prfen wir anhand von (4.10), (4.11) nach, ob es sich bei D wirklich um eine Drehmatrix handelt. Im Kopf: es ist eine. Nun schreiben wir die drei Gleichungen D b = b auf, streichen ersatzlos die erste, lsen, - r + s + x/21* = r s - x/21 1 = -r + s t = 0 0 rx / 1\ = 0 , r = s , b = r l 1 J \0/ (4.18)

und wenden D zur Probe auf den erhaltenen b -Vektor an (stimmt es?!). Glei chung D b = b ist unsere erste Begegnung mit einer Struktur, die in der Natur-Mathematik (insbesondere Quantenmechanik) eine sehr zentrale Rolle spielt, mit dem Eigenw ert-Problem H i) = E i) . (4.19)

Der Operator H ist gegeben (z.B. als Matrix), und gesucht werden speziel le Objekte (Eigenvektoren), die bei Operation ihre Richtung behalten und somit nur einen Vorfaktor (Eigenwert) bekommen (der jedoch auch negativ sein darf). Man sucht also in der Regel beides, Eigenvektoren und zugehrige Eigenwerte. Wir knnen nun D b = b in vornehme Worte kleiden. Eine Dreh matrix hat stets den Eigenwert -l-l, und der zu +1 gehrige Eigenvektor gibt die Drehachse an. Sp(>) = 1 + 2 cos((p) : Der Beweis wird ganz einfach, wenn man zuvor begreift (Bild 4-2), da sich jede Drehmatrix in der Form D = DqDz^Dq zu sammensetzen lt. Dabei ist Do die Matrix der Drehung, welche die 2 - Achse in b -Richtung berfhrt. Nun lt sich (4.14) schlicht durch Ausrechnen der

Bild 4 -2 : Zur Zusammensetzung einer Drehmatrix D aus drei einfacheren Drehmatrizen. Die Drehung D hat hier Achse b = (1,1,4) und Winkel 7r/3 .

62

K a p i t e l 4:

T ensoren

Spur besttigen: Sp(D) = Sp(Z>o D z^ D 0) = Sp(DZ y(pD0D^) = Sp (Dz^ ) = 2 c + (qed = q.e.d. = quod erat demonstrandum = was zu zeigen war). X f ) = sin (tp) : Zur Bestimmung des Winkels reicht die Spurrela tion nicht ganz aus, denn im Intervall 0 < < < 27r hat die cos(<p)-Kurve zwei p Schnittpunkte mit der Horizontalen bei (Sp(D) 1 ) / 2(malen!). Aber mit einer Formel fr sin((^) wird die Antwort eindeutig. (4.15) ist koordinatenunabhngig formuliert. Zum Beweis gengt somit ein Spezialfall:
e -( Df

qed.

^ 3 (DZy(pei

x ei) = e3 [( c , - s , 0 ) x ( 1 , 0 , 0 )] = s = sin(^)

qed.

D = c + ( l - c ) e o e - s e x : Hieroglyphen? Im letzten Term scheint jemand den zweiten Kreuzproduktpartner vergessen zu haben. Aber eine Matrix wartet ja tatschlich darauf, da ein Vektor daher kommt, aus dem sie einen neuen Vektor machen kann: e x wartet auf a, um e x a entstehen zu lassen. Wenn zu einem Operator erklrt ist, wie er auf jedes Element seines Raumes wirkt, dann ist er definiert. Meist kann man ihn daraufhin in jeder gewnschten Sprache explizit machen. Wenn wir e =: (tt, v, w) schreiben (mit u2 + v2 + w2 = 1 natrlich), dann ist ersichtlich

va3 - w a 2\ / 0 wa\ u a 3 1 = I w ua2 - v a \ ) \-v

0
u

v \ / ai \ 1 I a2 I . u 0 / \ a 3)

(4.20)

Also ist e x eine Matrix, nmlich die rechts stehende in obiger Gleichung. Der Ausdruck e o e , dyadisches Produkt genannt, soll per definitionem einen Vektor a in e(e a) berfhren. Also ist auch das dyadische Produkt eine Matrix: (e o e)jk := allgemein: ( c o d )jk = Cjdk . Wer auch e x in Indexsprache ausdrcken knnen mchte, der blicke voraus auf (4.37). Die Behauptung (4.16) ist noch zu beweisen oder herzuleiten. Sie ist durch weg vektoriell formuliert. Zum Beweis gengt somit ein Spezialfall. Aber auch eine Herleitung ist mglich und besser. Dabei folgen wir einer schnen Philosophie: Spezialfall behandeln; Resultat rein vektoriell schreiben; spezielle zu allgemeinen Vektoren werden lassen, e ist (zur Erinnerung) der Einheits vektor in Achsenrichtung. Bei Drehung um die z-Achse ist e3 dieser Vektor. Die zugehrige Drehmatrix ist Dz^ . Mit Blick auf (4.5) knnen wir schrei ben: D z^ s~e3 x +c + (1 c) e3 o ~ Die Verallgemeinerung auf beliebige e3. Achsenrichtung ist nun trivial: e3 - e. (4.16) stimmt. Natrlich kann das Resultat (4.16) mittels e = (u,v,w) vollstndig als Matrix aufgeschrieben werden:

c + ( l c)u2 (1 c)uv sw (1 - c)uw + sv

sw c + ( l c)v2 (1 - c)vw - su

( 1 c)uv +

( 1 c)uw s v \
(1 c)vw + su I . c + (1 - c)w2 ) (4.21)

An diese Matrix lassen sich nun naheliegende Fragen richten. Ob sie bitte sehr DD t = 1 erflle, Determinante 1 habe und Spur 1 + 2 cos(<p), und ob sie

4 .1

D r eh m atr ix

63

schlielich e als Eigenvektor habe, und zwar zu Eigenwert 1. Man bekommt leicht selbst heraus, da alledem so ist. Wie im tglichen Leben kommt mitunter etwas Gutes zur falschen Zeit. Hier kommt etwas zu frh. Die offensichtlich schnste Version der Drehmatrix zu gegebenen Achse und Winkel ist D = e ~ (pex . (4.22)

Sobald der Leser mit der Reihe (5.17) der e-Funktion vertraut ist, sollte er sich an (4.22) noch einmal heranwagen (bungsaufgabe?!). Potenzen der Matrix ( e x ) sind dann zu bilden: x (e x )J = e o e - l usw. Resultat: (4.22) ist (4.16) im Abendkleid. D efinition des Physiker-Vektors Endlich sind wir in der Lage, der vorlufigen Festlegung ( 1 . 1 ) den ntigen Schliff zu geben. Zahlen-Tripel ( < i , C2 , <3 ) Z Z Z sind Vektoren.

es physikalisch sinnvoll ist, sie unter Achsen-Drehung in a' = Da

bergehen zu lassen (und zu addieren ^' ' Offenbar ist gegenber ( 1 . 1 ) die Forderung zu multiplizieren). nach einem bestimmten Transforma und mit Zahl tionsverhalten hinzugekommen. Und dafr ist das blumige Wort Pfeile entfal len. Sind wir nun glcklich? Vielleicht ist die folgende Formulierung besser. Wir lassen (1 . 1 ) unverndert stehen und ergnzen nur: ... und Pfeile sind Tripel mit der Eigenschaft a ' = Da. Hierber ist nachzudenken. Wenn ein Tripel obige Transformations-Eigenschaft hat, dann verhlt es sich wie das Komponenten Tripei eines Pfeiles. Egal, ob es nun ursprnglich einem Pfeil entsprach oder nicht, wir knnen es als Pfeil denken. In der Thermodynamik wird gern das Tripel der Daten T (Temperatur), V (Volumen) und N (Teilchen-Anzahl in V) betrachtet, etwa fr ein Gas. Mit (4.23) ist klar, da diese Daten keinen Vektor bilden. Es macht keinen Sinn, sie als Pfeil zu denken. Das Gas bekommt nicht dadurch eine andere Temperatur, da man den Kopf schief hlt.

Bisher haben wir sittsam nur Rechtssysteme zugelassen. Wenn man jedoch Spiegelungen hinzunimmt, dann wird eine Unterscheidung in gute ( r , v, K , E , . . . ) und bse Vektoren (), L , , . . . ) mglich. Bei Anwendung der f - i o o\ Matrix S i = o l o bekommt die erste Komponente des Resultat-Vektors V o o 1J das entgegengesetzte Vorzeichen: / 1= ~e\. Ist f ein Ortsvektor, dann gibt

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K a p i t e l 4:

T ensoren

r 1 = S\ r seine Komponenten in einem an der yz-Ebene gespiegelten System an. Wenn man jedoch das Spiegelbild einer Winkelgeschwindigkeit cj ansieht, dann hat es auch umgekehrten Drehsinn: uj' = Siu). Wenn bei einem Vektor dieses Transformationsverhalten vorliegt (physikalisch sinnvoll ist), dann nennen wir ihn P seudovektor. Die Tabelle Normaler Vektor : Pseudovektor : n' = Dn , p' = Dp , n' S i n p' = - S i p (4.24)

zeigt, wie man Drehspiegelungen zusammensetzen kann. Die einfachste Dreh spiegelung ist So = S\D X>r = . Jedes Kreuzprodukt aus zwei normalen 7 1 Vektoren (wie z.B. der Drehimpuls L ) ist ein Pseudovektor, denn r' x v' = (S o r ) x (S qv ) = r x v = So(r x v ) . Das Kreuzprodukt von einem Pseudomit einem normalen Vektor ist wieder ein normaler, vgl. (2.8). Es versteht sich, da die beiden Seiten einer Gleichung nur beide normal oder beide pseudo sein drfen. Und weil die Lorentz-Kraft (3.2) ein normaler Vektor ist, mu es sich beim Magnetfeld B um einen Pseudovektor handeln. Wir werden mit solchen Feinheiten nichts weiter zu tun bekommen. Wer wei, vielleicht fhren Ihre Studien einmal bis in die Welt der Teilchen-Physik. Dort macht sich dann Spiegel-Symmetrie recht interessant. T ensor efinition D Ein Tripel hat einen freien Index, eine Matrix hat zwei freie Indizes. Betrachten wir doch gleich allgemein Objekte mit n freien Indizes: Hj x Wir nennen H einen T ensor n-ter Stufe genau dann, wenn in Verallgemeinerung zu (4.23) das folgende Transfer mationsverhalten vor liegt:
jn

Dj1klDj2lC 2

DjnkHk!k2... k

(4.25)

Wie zhmt man Formeln, die wild aussehen? indem man Spezialflle an sieht. Ein Tensor nullter Stufe hat keinen Index. Kein Index kein D, also lautet (4.25) einfach H r = H. Tensoren nullter Stufe nennt man Skalare. Die Temperatur, der Luftdruck und die Ladung sind Skalare. Auch das Skalarpro dukt zweier Vektoren ist ein Skalar (daher der Name). Da a' b f = a b ist, ist klar dank geometrischer Definition. Dies per Rechnung zu besttigen, ist jedoch eine unwiderstehliche kleine bung: a' b 1 = (Da)(D b ) = DjkdkDjibt = akD^Djibt akSkibi = a b . (4.26)

Wir merken uns b A a = (A a ) b = a AT b als Nebenprodukt dieser Rech nung. Ein Tensor erster Stufe hat einen Index. (4.25) lautet Hj = DjkHk, und das ist die Vektortransformation (4.3). Vektoren und Tensoren erster Stufe sind also dasselbe. Ein Tensor zweiter Stufe hat zwei Indizes. Er ist also eine Matrix mit speziellen Transformations-Eigenschaften. Einen besonderen Namen hat er nicht. Ab

4 .2

B e is p ie l e

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zweiter Stufe sagt man einfach Tensor. (4.25) lautet dann Hjij 2 = Djlkl Dj 2k2Hk 1k2 = ^jikiH k 1k2^ >2j 2 > ^-h. H = D H D t . k (4.27)

Die Erinnerung an Matrixmultiplikation hat die schne, indexfreie, rechte Ver sion ermglicht. Eine Matrix hat Elemente, ein Tensor hat Komponenten. Komponenten sind also Elemente mit besonderer (letztlich geometrischer) Bedeutung. Sie bilden sozusagen die Elite unter den Elementen.

4.2

Beispiele

Beispiele fr Tensoren erster Stufe (Vektoren) fanden wir zwanglos im tglichen Leben ( r , v, ;, L , ?, ...). Beispiele fr Tensoren zweiter Stufe finden wir ebenso und ebenda. Sie sind lediglich weniger bekannt. Wir treffen eine enge Auswahl von vier Beispielen. Diesen Beispielen (und vielleicht berhaupt allen) ist etwas gemeinsam, nmlich ihre Ursache-Antwort-Struktur. Wir wollen diese Struktur vorweg formulieren. Wenn zwei Vektoren u (Ursache) und a (Antwort) in einem linearen Zusam menhang stehen, a Hu + c , (4.28) dann definiert dieser Zusammenhang einen Tensor zweiter Stufe, denn wegen a' = Da = D H u + D~c = D H D TDu + D~c j= (D H D t ) u ' + c' = H ' u ' + c' (4.29)

mu sich die Matrix H gem (4.27) transformieren. Das war ein wichtiger Zweizeiler (Buch zuklappen und noch einmal selber durchfhren!). Der letzte Gedanke war, da man sich den Ursachen-Vektor u ; beliebig vorgeben darf und da darum H ' = D H D T gelten msse. Durften wir denn beidseitig den Vektor u ' weglassen ? Ja, denn wenn eine Matrix hier die Differenz (H 1D H D T) bei Anwendung auf alle Vektoren den Nullvektor gibt, dann kann sie nur selbst aus lauter Nullen bestehen. (4.28) ist der allgemeinst-mgliche lineare Zusammenhang zwischen a und u. Jede a-Komponente ist nmlich in (4.28) als allgemeine LK der w-Komponenten geschrieben. Allgemeiner, sofern linear, geht es nicht. Das ist eine wichtige Erkenntnis, weil man sie auf Funktionen verallgemeinern kann [wir kommen noch darauf zurck, wie man Vektoren zu Funktionen werden lt: Abschnitt 12.3, Bild 12-4 und Gleichung (12.68)]. Den konstanten Vektor c haben wir in (4.28) nur angefgt, weil ihn das Wort linear erlaubt. Er ist meist Null, jedenfalls bei den nachfolgenden Beispielen. Wenn u ein Ursache-Vektor ist (denken Sie an das elektrische Feld im Inneren eines dicken Drahtes dem Dnnen ist alles dick) und a ein Antwort-Vektor (denken Sie an eine mittlere Geschwindigkeit der Elektronen im Draht) > dann

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T ensoren

ist der Tensor H eine die Antwort vermittelnde Matrix, die Antwort-Matrix oder response matrix (weil nun einmal Englisch die Weltsprache der Physiker ist). blicher ist der Ausdruck response function. H ist der Matrix-Spezialfall derselben. L eitfahigkeits ensor T Der oben erwhnte dicke Draht besteht aus Atomkernen und Elektronen. Die Gleichgewichts-Positionen der Kerne bilden ein Gitter. Wir stellen uns dieses Gitter perfekt regelmig vor (was sich in der Realitt allerdings nur sehr schwer verwirklichen lt). Was Bild 4-2 zeigt, knnen wir mit bloem Auge nicht v sehen. Statt dessen legen wir ein elektrisches Feld E an und staunen, da die Elektronen im Mittel eine etwas andere Richtung bevorzugen. Das Medium ist an iso tro p . Der Begriff isotrop htte Gleichberechtigung aller Richtungen signalisiert.

Bild 4 -2 : Mittlere Geschwindigkeit v der Elektronen eines anisotropen Mediums

Sei e der Betrag der Elektron-Ladung, dann schreiben wir v=H(-e)E (4.30)

auf und hoffen, da (oder untersuchen experimentell, ob) dieser lineare Ansatz v eine gute Nherung darstellt (bei sehr starken E -Feldern wird er bestimmt falsch). In einem Volumen V des Drahtes mge es N frei bewegliche Elektronen geben. Wir multiplizieren nun obige Gleichung mit eN/V. Auf der linken Seite entsteht dann die Bildung ( _ c)g v JV

Zeit-Flche

) =: j =: Stromdichte . \v J J

(4.31) v '

ber das erste Gleichheitszeichen mssen wir nachdenken. Im Zhler des Bru ches ist nmlich genau die Ladung gemeint, die in der im Nenner stehenden kurzen Zeit At durch eine kleine Flche F fliet, welche ebenfalls im Nenner steht und senkrecht zu v orientiert sein soll. Stellen wir uns also in Gedanken mit einer Stoppuhr neben F auf und zhlen Teilchen. In At legt ein Elektron den Weg vAt zurck. Alle Teilchen in einem Volumen F v A t wandern whrend At durch F. Das sind (N / V ) v M F Teilchen. Ihre Ladung ist das (-e)-fache dieser Anzahl. Nun teilen wir durch At F und erhalten tatschlich die linke Seite von (4.31).

4 .2

B e is p ie l e

67

Auf der rechten Seite von v = H ( e)E fassen wir (nach der genannten Mul tiplikation) alle Konstanten mit H zu einem neuen Tensor He 2N / V = : a zusammen und erhalten 7 = <E , 7 (4.32) d.h. S tro m d ich te gleich L eitfhigkeits-T ensor, angewandt auf elektrisches Feld. (4.32) ist ein lokaler Zusammenhang, nherungsweise gltig bei nicht zu starkem Feld E . (4.32) ist eine phnomenologische Gleichung, d.h. eine, die mit einigem WarumVerzicht behaftet ist: warum haben die Matrix-Elemente von a bei dem und dem Material die und die Werte? Und warum _ist der lineare Term wesent lich und nicht sofort alle hheren Potenzen in E l Antworten sind mglich, erfordern aber komplizierte quanten-statistische Rechnungen. (4.32) gilt [bis auf 0 ( '2)], wenn die Konzeption eines ortsunabhngigen Stromflusses zutrifft. Das Medium wird als hom ogen angesehen: gleiche Physik an jedem Raum punkt des Mediums. Natrlich wird diese Annahme prompt falsch, wenn man mit Angstrm-Auflsung ( 1 Angstrm := 10- l o m) in das Material hinein sieht. Konzeptionelle Schwierigkeiten sind also ein weiterer Makel, mit dem phnomenologische Gleichungen meist behaftet sind. So also ergeht es jedem, der vom Pfad der Tugend abweicht, die first principles zu umgehen sucht und damit aufhrt, die Vorgnge mikroskopisch verstehen zu wollen. Wenn das Material keine Vorzugs-Richtungen (Hauptachsen) hat, dann flieen seine Ladungen in E -Richtung. Ursache E und Antwort J sind dann parallel, und a ist proportional zur Einheitsmatrix. Wir knnen dann den elektrischen S tro m (= Ladung pro Zeit) aus (4.32) einfach durch Multiplikation mit F erhalten:

< 4'33 Dabei haben wir noch mit der Lnge L eines Stckes Draht erweitert. Das Reziproke der eckigen Klammer heit Widerstand R (des Stckes Draht), und L E heit Spannung U (zwischen den um L entfernten Enden des Drahtstcks). a war ein materialspezifischer Proportionalittsfaktor, aber R hngt darber hinaus von den Abmessungen (L, F) des Materials ab. Es regt uns nicht weiter auf, wenn man sogar einem solchen Faktor einen Namen gibt. Es mag auch angehen, da obige Ohmsche Regel (Ohm 1789-1854) recht hufig angewandt wird (mglichst bitte unter Verlesen des obigen Sndenregisters). Wem aber nach alledem noch die Bezeichnung Ohmsches Gesetz ber die Lippen kommt, der hre unverzglich auf, Physik zu studieren.
A n iso tro p es P o te n tia lm in im u m Ein Teilchen habe eine Gleichgewichtslage. Es ist z.B. an mehrere Federn an gebunden. Bild 4-3 zeigt, da in 2D mindestens zwei Federn erforderlich sind (in nD mindestens n Federn). Wenn man das Teilchen ein Stckchen aus dieser Gleichgewichtslage herauszieht, dann gibt es im allgemeinen besondere Richtun gen, in denen dies am meisten oder am wenigsten Mhe kostet. Eine Situation

' - [ Fz]-LE- l

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K a p i t e l 4:

T ensoren

heit anisotrop, wenn nicht jede Richtung gleichberechtigt ist. Wir legen den Ursprung in den Gleichgewichts-Punkt. Als Ursache betrachten wir eine Aus lenkung r des Teilchens. Antwort ist die dort sprbare rcktreibende Kraft K . Wenn wir nicht zufllig eine Vorzugsrichtung (Hauptachse) treffen, dann sind K und r nicht parallel. Es ist also K = - H r + 0 ( r 2) . (4.34)

Die quadratischen Terme knnen wir (mit beliebiger gewnschter Genauigkeit) weglassen, wenn wir uns auf hinreichend kleine Auslenkungen beschrnken. Fazit: die Verhltnisse in unmittelbarer Umgebung einer Gleichgewichtslage werden durch einen Tensor charakterisiert.

Bild 4 -3 : Zur Herstellung eines zweidimensionalen anisotropen Potentialminimums gengen zwei Federn

Da es Mhe macht, sich von der Gleichgewichts-Position zu entfernen (egal in welcher Richtung), assoziiert man leicht, da am Ursprung ein PotentialMinimum vorliegt. Aber Vorsicht! Hat obige Kraft ein Potential? Wir kennen ein Verfahren, das Potential einer Kraft zu errechnen, nmlich jenes in (3.25). Hier bietet sich eine schne Gelegenheit, es anzuwenden. Der Leser mge es selbst durchfhren (beginnend mit = H \\x + H u y + H\3z = dxV , usw.). K\ Wir notieren das Resultat. Genau dann, wenn H symmetrisch ist, hat obige Kraft ein Potential V: K = - H r , H = Ht rx V=\tHr d t . (4.35)

Jede Matrix kann man gem H = (H + H T) / 2 + (H - H T) / 2 additiv aus einem symmetrischen und einem antisymmetrischen Anteil zusammensetzen. Der symmetrische Kraft-Anteil hat ein Potential, der antisymmetrische mte also eine Ringelrum-Kraft sein. Es ist tatschlich so (siehe Kapitel 8 ). Zu speziell / 0 fT = [ - \ 0
k

0\ rx K = - H r = (-y , s, 0) (4.36)

0 0 ) 0 0/

sollten Sie nun das Kraftfeld K unbedingt skizzieren. Wenn andererseits die Gleichgewichtslage nur durch Federn (rein mechanisch) zustande kommt, dann

4 .2

eispie l e

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gilt Energieerhaltung. Also gibt es ein Potential. In diesem Falle mu folglich H symmetrisch sein. In welche Richtungen mu man denn nun auslenken (zu gegebenem symmetri schen H ), damit die rcktreibende Kraft genau auf den Ursprung zeigt? Ant wort: in Richtung der Hauptachsen, die im dritten Abschnitt bestimmt werden nmlich als Eigenvektoren von H. W inkelgeschwindigkeit als M atrix Wenn ein starrer Krper um eine feste Achse gedreht wird, knnte man die Orte r seiner Massenpunkte als Ursache dafr ansehen, da sie die Geschwin digkeiten (2 .8 ) haben: v=ujxr=Ur ,

jki u> n = ^jl H ^ k 0 -ws u 2 \ / x \ u> 3 0 -ui ) I y 1 . -UJ2 U )1 0 / \z )

(4.37)

Diesmal ist die response matrix ein antisymmetrischer Tensor: QT = Q. Wir sind unverhofft in der Lage, die ;-Komponenten in einem gedrehten System auf zwei verschiedenen Wegen auszurechnen, nmlich mittels (4.2), 5; = Du, oder mittels (4.27), Q' = DQDT . Wehe, es kommt nicht beide Male dasselbe heraus! Der folgende Einzeiler zeigt, da es so ist: u' x r' = Q!r' = DQr = D( u x r) (Du)) x (D r ) = (Duo) x r' . j (4.38)

Hierbei wurde der (4.27)-Weg beschritten [und (4.37) und (4.12) verwendet]. Aus Vergleich von Anfang und Ende der Zeile folgt nun ? = Du. Wenn man sich per S\QSf = Q' die ;-Komponenten in einem an der yz-Ebene gespie gelten System verschafft, dann ergibt sich neben umgekehrtem u i -Vorzeichen auch umgekehrter Drehsinn, wie es sich ja fr einen Pseudovektor gehrt. Sehr puristische Leute sagen brigens, da die Komponenten von Pseudovektoren grundstzlich in antisymmetrische Tensoren gehren. Im Zusammenhang mit unserer zentralen Fragestellung ist (4.37) im brigen ziemlich langweilig, denn zu einem antisymmetrischen Antwort-Tensor lassen sich die Komponenten der Vorzugsrichtung u direkt aus (4.37) ablesen. Trgheit st ensor Wir betrachten einen starren Krper mit nur einer Punktmasse m und mit fester Achse u durch den Ursprung. Diese eine Masse wird durch mehrere masselose Drhte ein Stckchen von der Achse weggehalten. In dem Moment, in dem Bild 4-4 fotografiert wurde, zeigt der Drehimpuls L in die skizzierte Richtung (klar?!).
v

Wir sehen L als Antwort auf die Ursache 5 an, L = r x m(; x r) = m ( r2u r ( r u ) J =: I u (4.39)

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K a p i t e l 4:

T ensoren

Bild 4-4 : Winkelgeschwindigkeit eines starren Krpers und Drehimpuls von einer seiner Massen

(4.40) und entdecken dabei einen symmetrischen Tensor. Die Verallgemeinerung auf N Massen m a gelingt uns mhelos: (4.41)

(4.42) (4.42) heit T r g h e itste n so r des betrachteten starren Krpers. Definiert ist er durch L = iu;. Mit (4.42) rechnet man ihn nur aus. Groe Achsen abstnde fhren auf groe entsprechende Diagonalelemente (Drehtrgheit). Die Komponenten von I hngen im allgemeinen von der momentanen Position des Krpers ab. Entsprechend ndert sich I mit der Zeit (auch Bild 4-4 zeigt es). Nach (3.14), d.h. dt L = r x K, gibt es folglich Drehmomente. Diese wer den von den Achsenlagern aufgebracht, und das tut ihnen nicht gut. Der Krper ist nicht ausgewuchtet, und zwar auch dann nicht, wenn die Achse durch den Schwerpunkt geht. Apropos Schwerpunkt: sein Ortsvektor ist definiert durch R 1 :=
m
a=l

mit

M = a 1

(4.43)

Durch unsere Draht-Kartoffel knnen wir Achsen l in verschiedene Rich tungen stecken und anlten. Zu einer momentanen Position des Krpers sei I bekannt. Wir mchten gern 5s finden, derart, da L || ; wird. Wir verlangen nicht zu viel, denn mindestens das Gerst von Bild 4-4 hat solche Hauptachsen: durch m und senkrecht dazu. Die Frage lautet: L =I
u j

= const l

(4.44)

4 .3

H auptachsen- T

r an sfo r m a t io n

71

Also suchen wir nach Eigenvektoren von I. Wenn wir einen finden und die Achse durch ihn legen, dann behlt L die Richtung von ;, ndert sich nicht mit der Zeit, und die Achsenlager bleiben gesund.

4.3

Hauptachsen-Transformation

Ein symmetrischer Tensor H sei gegeben. Er kann als Antwort-Matrix gedeu tet werden, anzuwenden z.B. auf ein elektrisches Feld oder eine Auslenkung. Welche Vereinfachung jedes dieser Probleme in einem geeignet gedrehten Koor dinatensystem erfhrt, zeigt ein Blick auf die nachfolgende Behauptung (4.45). Wie man so ein geeignetes System findet, erzhlt der anschlieende Beweis oder (als Kurz-Antwort) (4.47). B eh au p tu n g : Zu H mit H = H T existiert mindestens eine Drehmatrix D derart, da / Ai 0 0 \ H' = D H D t = 0 A2 0 . (4.45) \0 0 \z) Wenn (4.45) stimmt (und sich D stets finden lt), dann liegen im neuen System angenehm einfache Verhltnisse vor. So entkoppeln z.B. die drei Gleichungen K = H r in K[ = Aiz', K'2 \ 2y' und K's = Asz'. Lenkt man in x'~
v

Richtung aus, dann sind und K'z Null und es ist K'Wr'. Die neuen BasisVektoren sind also die Vorzugsrichtungen oder Hauptachsen. Offenbar, so sagt (4.45), gibt es stets drei davon, und sie stehen aufeinander senkrecht. Ist (4.45) ein Leitfhigkeitstensor, dann ist Ai die Leitfhigkeit in / X -Richtung (usw.). Da sich alle a-Komponenten experimentell ermitteln lassen, kann man also auf hchst makroskopische Weise etwas ber die mikroskopische Kristallstruktur erfahren. Beweis: Wir fhren ihn per Konstruktion von D (Konstruktions-Beweise sind die schnsten, weil direkt lehrreich). In (4.45) deuten wir die Multiplikation von H mit D T als Matrix-Anwendung auf die Spaltenvektoren von D T. Die Frage (4.45) lautet also

H fx H f2 H fs ( f\H f\ \fsH h f\H f 2 ... f\H

/ 3

Ai 0 0

0 A2 0

0\ 0 A3 /

(4.46)

72

K a p i t e l 4:

T ensoren

und wir sehen, da sie genau dann zu bejahen ist, wenn die drei Gleichungen H' f i = Ai f i , H f 2 = A2 / 2und H / 3= A3 / 3erfllt sind, oder (mit anderen Worten) wenn das Eigenwertproblem H f = \ f (4.47)

von drei aufeinander senkrechten normierten Eigenvektoren / gelst wird. Das ist nun in der Tat der Fall, denn A der Betrag eines Lsungs-Vektors / Also kann / normiert werden. wird durch (4.48) nicht festgelegt.

B zwei zu verschiedenen Eigenwerten gehrige Lsungs-Vektoren sind auto matisch orthogonal: H f 1 = \ 1f 1 , H f 2 = \ 2f 2 rx 0 = f 2( H f l - X 1 f l) j=

i (A2 - Ai) f 2 h (4 -4 8 )

( H T f 2) f x - Ax f 2 h

C die Eigenwerte A gewinnt man (vorweg) aus einer kubischen Gleichung, und folglich gibt es drei Eigenwerte. Um dies einzusehen, schreiben wir zunchst (4.47) etwas anders auf: ( H X 1 ) / = 0 . Das ist ein hom ogenes GleichungsSystem (weil rechts eine Null steht. Stnde rechts ein bekannter Vektor, dann wre es inhom ogen). Seine triviale Lsung / = 0 interessiert hier nicht. Seien a, b , c die Zeilen der Matrix (H - A 1 ). Dann mu offenbar / die drei Gleichungen a / = 0 , b / = 0, c / = 0 erfllen. Das geht nur, wenn a , b , c in einer Ebene liegen (malen! / ^ 0 steht senkrecht auf dieser Ebene), d.h. wenn ihr Spatprodukt verschwindet, d.h. wenn die Determinante der Matrix H X verschwindet, d.h. wenn det ( H - X 1) = Hn - X Hu H 1S = -A 3 + ... = 0 . H 21 H 22 X H 23 H 3I #32 #33 ^ (4.49)

Dies ist die genannte kubische Gleichung. Bild 4-5 zeigt, da zwei As gleich sein knnen. Sogar alle drei knnen zusammenfallen. Man sagt dazu, sie seien e n ta r te t (2-fach bzw. 3-fach). Ganz rechts in Bild 4-5 sind zwei As kom plex geworden, d.h. sie enthalten die Kunst-Zahl i mit der Eigenschaft i-i = (siehe 1 Abschnitt 5.3). Da derart Grausiges gerade nicht passiert, zeigt der folgende Punkt D. D alle drei Eigenwerte A sind reell (enthalten kein i), denn f * H f = A /* / = (ifT / )/ = ( H f ) * f =A */*/ a A = A* . (4.50)

Das Grauen hat uns eingeholt, mag nun der Leser sagen. Obige Zeile stellt sich jedoch alsbald als harmlos heraus. Wir lassen vorbergehend zu, da in A sowie in allen /-Komponenten die Kunstzahl i vor kommt, etwa in der Form

4 .3

H auptachsen- T

r a n sfo r m a tio n

73

Bild 4 -5 : Die vier denkbaren Flle bei der graphischen Lsung einer kubischen Gleichung

A = a + i& Der Stern bedeutet, da berall, wo i steht, dieses durch zu . i ersetzen ist. Man sagt, man habe das konjugiert K om plexe (Abkrzung c.c.) genommen. Das erste Gleichheitszeichen ist (4.47) nach SkalarproduktBilden mit /* . Zuletzt haben wir durch / * / geteilt, was wegen / ^ 0 erlaubt war. Das Resultat A = A besagt a + ib = a - ib. Also mu 6 = 0 sein. * A ist also i-frei, d.h. reell, und das wollten wir ja zeigen. Wir brauchten das i-Gespenst, um nach drei As suchen zu drfen. Ergebnis: sie saen alle drei daheim, wo es reell und warm ist und nicht spukt.

E im Falle von n-facher Entartung gibt es zu dem entsprechenden Eigenwert einen n-dimensionalen Unter raum von Eigenvektoren. In diesem Unter raum whle man irgendeine orthonormierte Basis.
Die Behauptung E ist von groer Wichtigkeit fr hhere Physiken. Es gibt einen idealen Weg, sie zu verstehen. Wir stellen uns vor, da die if-Komponenten von einem Parameter abhngen. Zunchst liege die Situation von Bild 4-5 ganz links vor: drei verschiedene reelle Eigenwerte, drei zugehrige orthonormierte / s. Mit 0 mge nun der daneben skizzierte Fall eintreten. Die zwei / s, > welche zu den beiden zusammenfallenden As gehren, stehen noch immer schn senkrecht aufeinander. Aber nun, bei = 0, ist auch eine LK dieser beiden ein Eigenvektor. Sie spannen eine Ebene auf. Vektoren in dieser Ebene bilden den genannten Unterraum. E ist nun verstanden. Die Behauptung (4.45) ist nun bewiesen. Es bleibt die Neugier, wie wohl alle die gewonnenen Erkenntnisse und Bilder in konkreten f-Beispielen funktionieren mgen. Dieses Vergngen wollen wir dem Leser nicht wegnehmen. Aber beim Ringen mit bungs-Aufgaben wird vielleicht ein kurzes Schema mit Hinweisen begrt, was im konkreten Falle jeweils zu bedenken ist und wie die Reise weitergeht sozusagen ein Fahrplan 1. Ist H = H t erfllt? (Falls H komplex: ist H = H* := H*T?) 2. Lse det (H X 1) = 0 (dabei wird klar, ob zwei oder drei As zusammenfallen; Sortierung Ai < A2 < A3 oft sinnvoll

3. Probe: Ai + A2 + A3 = Sp (H) (Auch A1A2A3 = det(H) gilt)

4. Zu jedem Eigenwert A lse (H - X 1) / = 0 (dabei kann eine nicht verschw. /-Komponente frei gewhlt werden)

74

K a p i t e l 4:

T ensoren

5. Probe auf Orthogonalitt der drei Eigenvektoren (bei Entartung: orthogonal whlen!) 6 . Normiere die Eigenvektoren; Rechtssystem? (Skizze! gib ggf. einem / das entgegengesetzte Vorzeichen) 7. Notiere das Resultat in der Form H' = /A i 0 V 0 A2 0 0\ 0 V , D= f2.

(4-51)

1 - / 3 - /

Bei manchen Problemstellungen interessieren nur die Eigenwerte, und dann ist man nach Punkt 3. schon fertig. Die Gleichung bei 3. folgt aus (4.9): Ai + A2 + A3 = Sp(DHDt ) = Sp(TDT.D) = Sp(H). Die Determinantenbeziehung (als Probe weniger bequem) beruht auf det(AB) = det(A) det(JB) und det(D) = 1. Wer sie sich anschaulich erklren will, beginne damit, da das Spatprodukt eine Koordinatensystem-unabhngige Zahl ist. Zu Punkt 6 . (zweite Hlfte) ist meist Anschauung der schnellste Weg (malen!); aber Sie knnen auch den dritten Basis-Vektor als Kreuzprodukt der beiden ersten erhalten oder das Vorzeichen des dritten aus (4.11) bestimmen. Oft geht nach Erhalt von D die Arbeit erst so richtig los: gesamtes Problem in das Hauptachsen-System bertragen, dort lsen und ggf. die Resultate in das Start-System zurcktransformieren. M aellipsoid Die Vektorgleichung r H r = const beschreibt eine Flche. Ein etwaiger anti symmetrischer Anteil von H entfallt brigens in dieser Gleichung automatisch. Ein Blick auf (4.35) zeigt, da die Flche aus Punkten gleichen Potentials be steht: man kann sie als A qui o te n tia l P Flche auffassen. Im HauptachsenSystem wird sie besonders einfach: r ' H ' r ' = Ai x ' 2 + A2 y ' 2 + A3 z ' 2 = const . (4.52)

Wenn alle drei As positiv sind, handelt es sich um ein Ellipsoid. Die Hauptach sen sind die Symmetrie-Geraden der Flche. Wenn also z.B. mittels Computer die Flche r H r = const rumlich grafisch dargestellt wird, dann kann man die Hauptachsen sehen. In 2D zu verschiedenen symmetrischen 2 * 2-Matrizen die zugehrigen Kurven (statt Flchen) auf den Bildschirm zu bringen, das macht Ihr Home Computer mit der linken Wand.

Eine Rast wollten wir einlegen und nur ein wenig tiefer ber das VektorKalkl nachdenken. Dieses lange Kapitel ist dabei entstanden. Und die wun derschne Struktur des Eigenwertproblems ist dabei zum Vorschein gekommen. Jedoch, Hand aufs Herz, im wesentlichen hatten wir es nur mit Schemata von

4 .3

H auptachsen- T

r a n sfo rm a tio n

75

Zahlen zu tun. Selbst bei scheinbar harmloser Materie finden sich die Schtze in der Tiefe. So ist es oft. Unser mechani(sti)sches Weltbild hat sich nicht nennenswert verndert. Aber unser analytisches Repertoire ist gewachsen und damit unser Vertrauen in die Fhigkeit, das Einfache der Vorgnge sichtbar zu machen. Im brigen findet die Natur die Struktur des Eigenwertproblems so schn, da sie weitaus mehr davon Gebrauch macht als hier erkennbar wurde. Seit den zwanziger Jahren bemht sich die Natur, uns beizubringen, da zwischen Frage (Operator) und Antwort (Eigenwert) ein Unterschied zu machen ist. Im Kapitel 16 steht, wie weit ihr das gelungen ist.

Funktionen

Funktionen sind das A und O der Naturwissenschaften. Die Physik ist ihre Heimat. Wir sollen freundlich, unbrokratisch und stets einfhlsam und an schaulich mit ihnen umgehen. Sie sind schne, weiche Kurven mit variierender Hhe f ( x) (oder kurz / oder y) entlang einer x-Achse, auf der wir Spazierenge hen und nach oben oder unten blicken. Ein mildes Lcheln sollte diese Worte nicht begleiten. Sie waren nmlich ernst gemeint. In aller Regel gilt, da die Funktionen der Natur-Mathematik weich sind. An jener Funktionen-Brokratie, wie sie mancherorts betrieben wird, besteht also kein Bedarf. Der Stoff dieses Kapitels ist berwiegend harmlos. Wir regeln zunchst Sprach gebrauch und Umgangsformen und unterteilen dann in vier Abschnitte. Wir studieren elementare Umformungen (1. Abschnitt), uern Wnsche, verfolgen diese am Beispiel der e-Funktion (2. Abschnitt), nennen Verfahrensweisen bei Reihen-Entwicklung (3. Abschnitt) und erkennen schlielich den Wert der so genannten Strungsrechnung (4. Abschnitt) anhand zweier Beispiele aus der Mechanik.

Bild 5-1 : Ein Funktionsverlauf mit Asymptotik und einigen pathologischen Stellen

Einige typische Vokabeln sind in Bild 5-1 erklrt. Einen P ol hat die Funktion f ( x) an der Stelle x = a, wenn sie additiv (oder auch als Faktor) den Term const/(z a) enthlt. Mit A sy m p to tik meint man das Verhalten der Funkti on, wenn die Variable x (oder t oder ...) gegen +oo oder marschiert (oo oo ist die Abkrzung fr un en d lich ). Oft lt sich als Asymptotik eine x-Potenz angeben. Aber wir wollen lieber frei bleiben und sagen drfen, die Funktion / verhalte sich bei x oo wie die und die einfachere Funktion g. Gemeint ist dann, da in f = g + Rest der Rest bei x -> oo gegenber g immer kleiner

5.1

S kala-

nderungen

77

wird. S ttig u n g ist eine spezielle Asymptotik, nmlich das Anschmiegen an eine Horizontale. Die umgangssprachlichen Wrter Sprung und Knick sind schlicht etwas krzer als Unstetigkeit bzw. unstetige Ableitung. Krzer ist besser. Lautes Protest-Geheul pflegt sich bei dem Wort mehrdeutig zu erheben: in diesem Intervall handle es sich doch (so hrt man dann) nicht um eine Funktion, sondern um eine Relation. Wirklich? Ihr Brokraten! Es handelt sich doch nur um Wrter. Wrter sind freie Erfindungen der Menschen (diese, allerdings, sind eigenartige Subjekte). Die Funktion in Bild 5-1 habe zunchst den punktierten Verlauf. Sie hnge von einem Parameter so ab, da mit dessen Vernderung die skizzierten Ausbuchtungen entstehen. Whrend dieser Vernderung werden wir doch nicht etwa den Namen des Objektes wech seln! Wir sagen lieber entspannt, da / vorbergehend mehrere Werte zu jedem x des Intervalls habe. Hat sie dies nicht, nennen wir sie einwertig.

5.1

Skala-nderungen

In Bild 5-1 gibt es einzelne scheinbar pathologische Stellen x , an denen f ( x) gar nicht schn weich aussieht. / habe physikalische Bedeutung. Also ist es hchstwahrscheinlich sinnvoll, sich das Bild in Gedanken stark zu vergrern (die Skala zu ndern). In der Umgebung dieser Stellen knnte dann f ( x) z.B. folgendermaen aussehen: a(x-a) h x-b r------7 2. 7 ( x - a) 2 + 2 2 n/( i -_6)5 + 2' V iI C +S (x-d)2+e> ' > am Pol am Sprung am Knick an Singularitt (5.1)

Natrlich mu man den Kurvenverlauf der Ausdrcke (5.1) sofort einmal skiz zieren. a, , 7 , e sind Konstante, e ist winzig klein. Darum war also in Bild 5-1 nicht mehr erkennbar, da in Wirklichkeit doch eine schne, weiche Funktion vorlag. Unvermeidlich fhrt uns dies zu der Frage, ob denn nun immer Ab rundungen hinzuzudenken sind, wenn reale physikalische Gren ber Ort oder Zeit aufgetragen werden. Mit weichen Knien: Ja. Das Wort immer ist et was zu total. Im Sinne einer guten Regel drfen wir es aber sagen: die Natur macht keine Sprnge (schon gar nicht Quantensprnge; dabei geht es nmlich hbsch weich zu ber einer Zeitachse). Beim Anblick einer pathologischen Stelle einer physikalischen Funktion denken wir also grundstzlich erst einmal darber nach, auf welcher Skala welche Sorte Abrundung ins Spiel kommen drfte (z.B. weil dann Elektronen nicht mehr als Punkte gesehen werden drfen, oder weil dann die Abmessungen des Festkrpers eine Rolle spielen usw. usw.). Selbst wenn dies nicht gelingt, mu wenigstens dazu gesagt werden, wie die fragli che Stelle physikalisch gemeint ist. Generell: um sie zu verstehen, mu man pathologische Probleme einbetten in physikalisch gesunde. Es steht auf einem anderen Blatt, da man einige Funktionen, die pathologische Stellen haben, besonders gern benutzt (z.B. die Stufenfunktion, s. Abschnitt 6 .6 ). Sie ersparen Schreibarbeit. Man merkt sich, da sie wie (5.1) gemeint sind. Es ist rentabel, sie in praxi zu verwenden. Und natrlich werden wir das tun.

78

K a p i t e l 5:

F u nk tio nen

Ein Kurven-Bild lt sich spiegeln, verschieben, vergrern und drehen. Der Krven-Verlauf von f ( x) erscheint bei der Funktion f ( x) f {x) -f(-x) f ( x a) b + f ( x) d - f ( x) und bei f(cx) an der y - Achse gespiegelt, an der z-Achse gespiegelt , am Ursprung gespiegelt , um a nach rechts verschoben , um b nach oben verschoben , mit d-facher Vergrerung der /-W erte , mit 1 /c-facher Vergrerung der x-Abstnde .

(5.2)

Um das Kurvenbild von f (x) um den Winkel ip zu drehen, denken wir an die Drehmatrix um die z-Achse und schreiben ( x \ = ( cos{ifi) \g) Vsin(^) -s in (^ )\ / r \ cs(<P)J V / M /

Dabei ist g := g(x) die Funktion mit dem gedrehten Kurvenbild. Um sie als Funktion von x zu erhalten, ist die erste Zeile nach r aufzulsen und in die zweite einzusetzen. Es versteht sich, da man obige Skala-nderungen miteinander kombinieren kann. Der Leser skizziere den Verlauf von f ( x) = 1/(1 + x 2) und sodann jenen von g(x) = b + d f(c[x a ])! Wenn f ( x) = f ( x ), dann heit / gerade (man kann auch symmetrisch sagen). Wenn f { - x ) = - f ( x ), dann heit / ungerade. Jede Funktion lt sich eindeutig aus einer geraden und einer ungeraden Funktion zusammensetzen: f ( x ) = | [ / ( x) + f ( ~ x )] + ~ f (~ x)] ^tets gilt brigens: gerade x ungerade ungerade x ungerade = = ungerade Funktion , gerade Funktion . ( * '

Beispiel fr eine sehr schne, gerade Funktion ist \ / ( \ + x 2) . Sie heit L o ren tzKurve. b + d/(l + c2( x - a ) 2) ist eine verschobene und skalierte Lorentz-Kurve. Beispiel fr eine wichtige ungerade Funktion ist der Tangens (Bild 5-2): , , sin(x) taa(x) :=

(5-4)

Er ist ungerade, periodisch und hat Pol-Singularitten bei ungeraden Vielfa chen von 7r/ 2 und diene uns auch als Beispiel fr eine einfache Funktion mit pathologischen Stellen. Physikalische m ath em atisch e F u n k tio n

Nor malerweise hat eine Funktion eine Dimension und hngt von einer dimen sionsbehafteten Variablen ab: z(t) . Aber keineswegs mu z eine Lnge sein und t keine Zeit. Stets ist der bergang zu dimensionsloser Funktion / von dimensionsloser Variabler r mglich. Man zieht dazu einfach eine Konstante

5.1

Skala-

nderungen

79

Bild 5-2: Der Tangens hat viele Pole

zo mit z-Dimension nach vorn und verfhrt mit der Variablen t ebenso (t = to mal neue Variable) : z(t) =: z0 f ( r ) (5.5)

Speziell zum Freien Fall, z = h - gt2/2, wird wohl h eine gescheite konstante Lnge sein (die einzige, die das Problem hat). Bereits der Blick auf das Zwi schenresultat z(t) = h [ l gt2/(2h)] zeigt, welche Zeitkonstante to geeignet ist: to = y / h / g ' . Aber auch ber g = Lnge/Zeit2 und h = Lnge wird man auf to gefhrt. Aus (5.5) wird jedenfalls z(t) = hf ( t / t o) mit f ( r) = 1 - r 2 / 2 . Bis hierher erscheint der bergang als harmlos und unntig, gbe es da nicht auch die Mglichkeit, dem gesamten Problem noch vor seiner Lsung eine di mensionslose Gestalt zu geben. Zum Freien Fall haben wir also (3.5) herzu nehmen und die Operatoridentitt dt = (l/to)dT zu bedienen. Sie gilt, weil dt f (r) = (dTf ) dtr = (l/to)drf fr alle / zutrifft. Das gibt z = - g , z( 0 ) = h , i ( 0 )

= 0

->

/ " = - 1 , / ( o) = 1 , /'(O) = 0

(5.6)

und sieht rechts hbsch einfach aus. Vor allem bei schwierigeren Problemen geht man gern vorweg zur dimensions losen Version ber. Man greift dann nach jedem Strohhalm, der eine Ver einfachung bringt. Bei einfachen Problemen sticht hingegen der Vorteil, mit stndigen Dimensionsproben die Rechnung kontrollieren zu knnen. Um kehrfunktion Wenn man den Verlauf einer Funktion f (x) an der Diagonalen y = x spie gelt, dann entsteht die Kurve der Umkehrfunktion f u(x) (es gibt leider keine Standard-Bezeichnung). Da bei der Spiegelung z-Achse und y-Achse mitein ander vertauscht werden, gilt zu y = f (x) auch x = f u(y), und wir erhalten die Identitten / (/u (y)) = y , /u (/(*)) = x , / ' (x) = (5-7)

Die dritte Gleichung in (5.7) folgt aus der zweiten durch Ableiten nach x. Mit ihr erhlt man die Ableitung der Umkehrfunktion aus der Kenntnis der Ableitung der ursprnglichen Funktion. Dazu sehen wir uns drei Beispiele an [das erste, um (5.7) zu testen].

80

K a p i t e l 5:

F unk tio nen

A / = x 1 (malen und an der Diagonalen spiegeln!), f u{x) = i-v/5 1 Die Umkehrfunktion ist mehrdeutig. Sie hat einen oberen und einen unteren Ast (mit yfx meint man automatisch den oberen). Wegen f 2x liefert (5.7) fu(x ) = V (2/u(z)) = l / ( 2 x/F). Es stimmt und zwar fr beide ste. B / = tan(z), / u = arctan(z) (Arcus Tangens von x). Wenn man Bild 5-2 um die Diagonale gespiegelt skizziert, wird klar, da / u unendlich viele ste hat. Jener, dessen Werte zwischen - 7r/ 2 und 7r/ 2 liegen, heit H a u p tw e rt des Arcus Tangens. Wegen dxtdxi(x) = 1 + ta n 2 (x) sagt (5.7), da arctan(2) = i w ( L t^ ) ) = r h (5-8)

Also ist arctan(x) die Stammfunktion der Lorentz-Kurve. Das sollte man sich merken. In der amerikanischen Literatur wird fr arctan (z) die Bezeichung tan- 1 (x) gepflegt. Das ist sehr ungeschickt, denn hoch minus eins brauchen wir fr l/tan(x). C / = sin(x), / u = arcsin(x) (malen!). Auch hier sagt man Hauptwert zu dem Kurvenstck zwischen r/ 2 und 7r / 2 . Er hat nur im Intervall l ^ x ^ l 7 Werte, und bei x 1 wird die Ableitung oo. Mal sehen, ob das (5.7) auch so > empfindet: dx axcsin(x) c o s ^ c s iu ^ )) ^ /l - sin2( ...)' \ / l - x 2' ' ^5'9^

Manchmal ist es nicht mglich, die Zuordnung von y-Werten zu x-Werten in der Form y = f ( x) aufzuschreiben. Dann greift man auf die Parameterdarstellung f = 2/(i), x = x(t), d.h. auf die Kurvendarstellung f () = (z(), y(t)) von Kapitel 2 zurck. Die Ableitung von / nach x ist der Anstieg, d.h. zweite durch erste Geschwindigkeits-Komponente:

w - -

()

Htten wir auch gleich den rechtsstehenden Ausdruck aufschreiben, also sozu sagen dy/dx mit dt erweitern drfen? Ja !! nicht nur weil sich dabei das richtige Resultat ergibt, sondern weil man dabei durchaus richtig denkt.

Im Laufe der Zeit lernt man mehr und mehr spezielle Funktionen kennen. Wir wollen darauf vorbereitet sein, ein Wahrnehmungs-Raster haben. Wann im mer uns eine neue Funktion unter die Nase kommt (oder wir selbst eine in die Welt setzen), dann stellen wir einige Anforderungen (wie Wertungsrichter

5 .2

D ie e u n k t i o n F

81

beim Eiskunstlauf). Fr die Funktion soll ein Bedarf vorhanden sein, etwa ein Problem, das durch sie gelst wird. Es soll eine przise, aber auch praktische Definition geben. Wir wollen ihr Kurvenbild qualitativ skizzieren knnen. Es soll eine (oder mehrere) Differentialgleichung(en), Dgl(n), geben, die sie lst. Wir wollen im Bilde sein ber ihre Ableitung, Stammfunktion, Umkehrfunktion und ber ihr asymptotisches Verhalten weit rechts und links. Ein paar sonstige Beziehungen (functional relations) sollte es geben und auch Zusammenhnge mit anderen verwandten Funktionen. Es mu ein Verfahren geben, ihre Funkti onswerte wirklich zu errechnen. Schlielich wollen wir ihre Reihe (n) zu Gesicht bekommen. Dieser Forderungs-Katalog ist keineswegs frei erfunden. Es gibt da ein hoch kartiges Nachschlagewerk, [Abramovitz/Stegun] Pocketbook of Mathematical Functions, und unser Katalog besteht im wesentlichen aus den dortigen Ab schnitts-berschriften. Wie dieser Wunschzettel gemeint ist, sehen wir uns vorweg an einem Billig-Beispiel an: Name Bezeichnung Bedarf Definition Bild Dgl Ableitung Stammfunktion Umkehrfunktion Asymptotik functional relations Verwandte Funktionen Werte-Berechnung Reihe sn = - s (s. a. Bedarf) s' = c ( c := cos(x) ) c arcsin(x) (s. (5.9)) periodisch (Periode 2n) und ungerade sin(a + ) = ... (s. (1.34)) c = sin(x + 7r/2) , tan(x) = s/c ? mittels Reihe ! s=x+ . (s. Abschnitt 5.3) Sinus sin(x) =: s ID harmonischer Oszillator Hhe =: Rsin(<p) (am Kreis mit Radius R)

5.2

Die e-Funktion

B ezeichnung exp(x) (vorlufig)

B e d a rf

A In einer Bakterien-Kultur sei die zeitliche Zunahme proportional zur Anzahl

N(t) der Bakterien: dtN = aN, N ( 0) = Nq. Wir gehen mittels N(t) = N 0f(at)

82

K a p i t e l 5:

F un k tion en

zur mathematischen Version des Problems ber und erhalten /'(x ) = f{x), /(0) = 1 . So hnlich verhlt sich brigens das Geld auf der Bank. B Ein um a ausgelenkter (und zu t = 0 losgelassener) harmonischer Oszilla tor sei einer sehr starken v-proportionalen Reibungskraft Rv ausgesetzt (in Sirup). In der Bewegungsgleichung ist dann der "-T erm unwichtig gegenber den beiden anderen: m \i = - n i - K V t V ~ l t V , y = , a f ( = ) rv /'(* ) = /(* ) 2/( 0 ) = a 2/(0 ) = a \ R J /(0 ) = 1 . (5.11)

C Ein Kahn wird angeschoben und bei Startgeschwindigkeit v(0) = vq los gelassen. Zu v-proportionaler Reibung ist somit mv = zu v(0) = vq zu Rv lsen. D Der Luftdruck p(z) nimmt nach oben ab. Wir denken uns eine vertikale Luftsule mit Querschnitt F und in dieser eine dnne horizontale Schicht von Hhe 2 bis z+dz. Es gebe nur eine Sorte Teilchen (Masse m) in der Luft. Druck ist Kraft pro Flche. Die Luftschicht bewegt sich nicht, also ist nach Newton, (3.1), die Summe aller Krfte Null: Fp(z)-Fp(z + d z ) - ( d N m ) g = 0 , pV dN p (Fdz) = d N k T rx Fp'iz) = - r - mg = dz N k T , d.h. vF mg kT

rv

p'M = -^TP(z) , P(0) =Po

(5.12)

Dabei haben wir Hhenunabhngigkeit der Temperatur T unterstellt sowie einen landlufig bekannten p - V -Zusammenhang (k ist eine Konstante, welche T in Energie umrechnet, die Boltzmannkonstante). Diese p^-Form el ist manch mal eine ganz gute Nherung. Strenggenommen ist sie jedoch stets falsch (sie widerspricht nmlich dem sogenannten Pauli-Prinzip der Quantentheorie, und diese wiederum ist richtig, siehe auch Ende von Abschnitt 14.3). D efinition exp(x) := die Lsung von f' (x) = f ( x ) , /(0) = 1 (5.13)

B ild Allein aufgrund von (5.13) knnen wir bereits die exp-Funktion malen. (5.13) besagt Anstieg = Hhe. Also knnen wir an einer beliebigen Stelle der x y Ebene ein Strichlein mit dem richtigen Anstieg anbringen: je hher, um so steiler (Bild 5-3). Die ganze Ebene sei mit diesen Strichen angefllt. Nun beginnen wir bei x = 0 und / = 1 und folgen diesen Wegweisern. Wenn Sie dies tun (oder es den Computer tun lassen), dann erhalten Sie exp(l) 2.72.

5 .2

D ie e u n k t i o n F

83

Bild 5-3: Zur graphischen Konstruktion der Exponentialfunktion aus ihrer Differentialgleichung

Bei negativen x wird die Funktion nie Null (denn wre sie es an einer Stelle, dann wre dort auch / ' = 0, woraus / = 0 folgen wrde: Widerspruch!).

functional relation
Es ist jetzt vorteilhaft, den Katalog vom Ende des vorigen Abschnitts ein wenig umzustellen. Wir whlen auf der x-Achse eine feste Stelle y aus und definieren eine neue Funktion: g(x) := f ( x + y)/f(y)- Sie enthlt y nur als Parameter. Nun gilt offenbar ^(0) = 1 und g'(x) = f ' ( x + y)/}{y), und mittels (5.13) folgt g'(x) = f ( x + y)/ f {y) = g{x). Donnerwetter! Auch g(x) erfllt also die exp-Definition: g ist / . exp(x) hat somit die folgende angenehme Eigenschaft: exp(x + y) = exp(x) exp(y) . Unter Mehrfach-Verwendung von (5.14), (5.14)

sieht man ein, da exp(x) = ex mit e := exp(l) (5.15)

ist. Da (5.15) auch fr negative x gilt, folgt aus (5.14)) zu speziell y = - x : exp(-x) = l/exp(x). Ab sofort drfen wir statt exp von x auch e hoch x u sagen. A b leitu n g S ta m m fu n k tio n dx ex = ex (schner gehts nicht) ex (5.16)

84

K a p i t e l 5:

F un k tion en

Differentialgleichung In (5.13) steht die einfachste Dgl, die die e-Funktion erfllt. Aber wir knnen leicht auch andere Dgln aufstellen: (ex)" = ex , (e~x)n = e~x . Man beachte die hnlichkeit mit cn = c und s = s. Zur Lsung der Bewegungsgleichung x = l2x (Schwingungs-Gleichung mit falschem Vorzeichen) empfiehlt sich also der Ansatz A e ut + B e ~ ut. R eihe Das, was Reihe heit, erfindet man zwangslufig selber, wenn man versucht, (5.13) mit falschen Anstzen zu lsen. Setzt man I+C 1X + C X2 in (5.13) ein, 2 dann entsteht 7 Cl + 2c2X = 1 + C\X + C2X2 . Geht nicht! Warum nicht? Damit auch links ein x 2 erscheint, wird in / ein x 3 gebraucht. Nun haben wir aber rechts ein x 3 zuviel usw. usw. Das bringt uns auf die Idee,
f ( x ) = Y l Cnxn
n=0

in (5.13) einzusetzen. Dann ergibt sich cq = 1 und die Rekursions-Form el Cn = Cn-i/n (n = 1,2,3, ...). Aus dieser gewinnen wir Ci = 1, c2 = 1 / 2 , C = 1/(2 3), ... rx Cn = 1/n! (n! := 1 2 ... n; 0! := 1). Es ging, und wir 3 sind fertig: 00 1 eX = ^ (5-17)
n=0

(5.17) folgt aus (5.13). Und (5.13) folgt aus (5.17). Wer Lust hat, kann also ab sofort (5.17) als Definition der e-Funktion ansehen. Werte (5.17) versetzt uns in die Lage, ex per Rechnung zu erhalten. Wir beginnen mit
e : = e 1 = l + l + ^ + 2?3 + 2^4 + 23T5 +

Die Faktoren, die von Term zu Term im Nenner hinzukommen, sind bald grer als 10. Der bis dahin erreichte Wert der Summe ndert sich also danach nur noch in hherer und hherer Kommastelle. Also kommt ein endlicher Zahlenwert heraus: e 2,72. Man sagt, die Reihe konvergiert. Zu Konvergenz-Kriterien gibt es einige Mathematik. Hier jedoch, quer durch dieses Buch, mge das gesunde Gefhl des Lesers im Vordergrund stehen (im konkreten Fall bereitet diese Frage meist keine Probleme). Die Reihe (5.17) konvergiert brigens sehr gut, nmlich fr beliebig groe Werte von x. Sei a eine natrliche Zahl (beliebig gro: a = 10 oder a = 1297), dann zeigt die Abschtzung
ea = l + a + ||- + . . . + (10^)1 [ 1 + IhT + (10a+l)(10a+2) + ] 5 Jgj

[ 1 + 10a+l + .. ] < 1 + -jjj + Y5+ . . . = 1.111... ,

5 .2

D ie e u n k t i o n F

85

da zwar die Reihe eine sehr groe Zahl geben kann, aber eben nichts Diver gentes. Diese Zahl ist ea, denn wenn konvergent, lt die Herleitung von (5.17) keine andere Wahl. A sy m p to tik ex wird bei wachsendem x rasch grer. Gibt es eine Potenz n derart, da ex stets unterhalb x n bleibt? Nein, denn schon der (n + l)-te Term in (5.17) wird schlielich grer (und alle anderen sind positiv). Es ist also Q X lim = oo rv lim x n e~x = 0 . x x n too x-+oo Fazit: e~x erschlgt jede Potenz. Es gibt eine eigenwillige Beziehung, welche die e-Funktion selbst als das Resul tat einer Asymptotik ausweist:
ex =

(5.19)

N->oo \

lim

NJ

(5.20)

'

Wie mag man darauf kommen? Der Computer kommt darauf, wenn man ihm unsere Definition (5.13) vorwirft, auf da er eta-Schritt fr efo-Schritt / erhalte, und zwar an einer bestimmten endlichen Stelle x. Wie schon zu (3.3) (bei Newton) erklrt, hat er als erstes f{dx) = /(0) + dx f ( 0) = 1 + dx zu bilden, dann f(2dx) = f {dx) + dx f (dx) = ( 1 + dx)2 und so weiter: f ( N d x =: x) = (1 + dx)N = ( i + Q e(l- > (5.21)

denn je kleiner ihm dx = x / N vorgegeben wird, um so genauer macht er es, der Kasten. Manchmal (beim Hintereinanderausfhren infinitesimaler Transforma tionen) wird direkt (5.20) bentigt. Aber als Definition sitzt (5.13) nher an der Physik. U m k eh r fu n k t ion Die Umkehrfunktion / u zu / = ex nennt man L ogarithm us: / u = ln(x). Mitunter ist auch natrlicher Logarithmus zu hren. Er ist in Bild 5-4 skizziert. Er hat wunderschne Eigenschaften, die wir allesamt aufgrund von (5.7) direkt verstehen knnen: etaW = * , l n ( e - ) = x l ^ M * ) = p ^
ln(xt/) = ln(elnM +ln(!/*) = ln(x) + ln(y)

= i

ln(*) = ln(eoln(l)) = aln(a:) dxax = dx exln< = ln(o) elln(o) = ax ln(a) >

I n f ) = - ln ( a : ) , lim [a:ln(a:)] = 0 .

(522)

\X )

x->0

86

K a p i t e l 5:

F u nk tio nen

Es handelt sich um eine bsartige (weil verwirrende) Unsitte, wenn noch von anderen Logarithmen (zur Basis . . . ) geredet wird. Man bentigt sie nie, diese unnatrlichen Logarithmen. Wer das nicht glauben mag, befrage (5.22). Die Computer haben das brigens schon begriffen und meinen mit LOG den natrlichen.

Bild 5 -4 : Der Logarithmus hat bei seiner Nullstelle den Anstieg 1

V erw andte F u n k tio n en Wir zerlegen die e-Funktion in ihren geraden und ihren ungeraden Anteil e* = \ ( f + e - ) + ( f - e *) . i --------------1 i --------------1 ch(x) sh(x) (5.23)

Die beiden Anteile heien hyperbolischer Kosinus bzw. Sinus (bitte bei de skizzieren!!). Sie gehren zusammen mit z.B. dem hyperbolischen Tangens sh(x)/ch(x) zu den H y p erbelfunktionen. Heute ist es leider blich, sie mit sinh(x), cosh(x), tanh(x) zu bezeichnen. Warum? Unsere alte Bezeichnung ist doch krzer! Manchmal ist es Ehrensache, altmodisch zu sein. Die Eigen schaften ch2 (x) = 1 + sh2 (x), ch'(a;) = sh(x), sh^x) = ch(x) (5.24)

kann man leicht nachrechnen. Ihre hnlichkeit mit entsprechenden trigonome trischen Beziehungen ist umwerfend. Der tiefere Grund hierfr enthllt sich im nchsten Abschnitt. Die Umkehrfunktion von sh(x) heit A rea sinus hyperbolicus (im folgenden kurz g) und lt sich durch den Logarithmus ausdrcken: x sh(g(x)) = ^(e9 - e~9) , (e5

) 2-

2x(e9) -

1= 0

, =:

eg = x + y/l + x 2' Arsh(z) . (5.25)

rx g(x) = ln

+ \A + 2')

An dieser Stelle, so sei berichtet, pflegt ein vollbesetzter Hrsaal in ein ganz unakademisches Gelchter auszubrechen. Aber in einschlgigen lteren Bchern steht es wirklich so da. Endlich erahnen wir nun den tieferen Grund fr die oben kritisierte Bezeichnungs-nderung. Ob sich Gtz von Berlichingen mit Arsinh begngt htte, bleibt dahingestellt.

5 .3

o t en zr eih en

87

Unsere Wunschliste ist abgearbeitet. Wir sind zufrieden. Zum Stichwort Be d arf 1 hatten wir eingangs vier Probleme nur aufgeworfen, aber nicht gelst. 1 Dies zu tun, bereitet inzwischen keine Schwierigkeiten mehr: A B C D Bakterienwachstum Extrem aperiodischer Fall Geschwindigkeitsabnahme bei v-Reibung Barometrische Hhenformel ( := 1/kT) N(t) = N0eat y(t) = a e ~ ^ R^ v(t) = vo p(z) = po e~m^ kT = po e~vW (5.26)

5.3

Potenzreihen

Mitten im vorigen Abschnitt nahm etwas seinen Anfang, was sich fr die Physik als auerordentlich wertvoll erwiesen hat. Wie da auf wenigen Zeilen die eReihe (5.17) zu Papier kam, sollte uns eigentlich ein wenig faszinieren. Es bringt uns auf die Idee, auch andere Funktionen knnten eine PotenzreihenDarstellung haben. Wir versuchen zuerst, die Idee zu formulieren: Von einer Funktion f ( x) sei bekannt, da sie durch be stimmte Gleichungen eindeutig festgelegt ist. Wenn man den Ansatz f ( x) = Y ^ - o 0^ ^ * diese Gleichungen einfllt, dann n ist zu erwarten, da sich die Koeffizienten Cn der Reihe bestimmen lassen. Wenn die Reihe (in einem x-Intervall) konvergiert, dann stellt sie dort vermutlich f (x) dar.

, . ' * '

Die Stze (5.27) lassen erahnen, wie die Potenzreihen in der Physik bentigt werden. Ein bestimmtes Problem lasse sich nicht lsen. Aber ein paar Terme der Reihe mten sich doch um des Himmels willen wenigstens er rechnen lassen. Oft sind diese sehr aufschlureich und manchmal sogar vllig ausreichend. Die Idee (5.27) ist nicht leer. Die Sorge, (5.27) knnte (5.17) als einziges Bei spiel haben, lt sich z.B. dadurch zerstreuen, da wir unverzglich ein zweites finden. Zu der Funktion / = 1/(1 - x) (Bild 5-5) soll nach einer Reihendar stellung gesucht werden. Was tun? Es liegt nahe, fr sie eine Dgl aufzustellen. Z.B. gilt (1 x ) f = / , und zusammen mit /(0) = 1 liegt f ( x) fest (der Le ser verfolge diesen Weg weiter). Es geht jedoch viel einfacher. Wir nehmen (1 - x ) f = 1 (oder noch besser: / = 1 + x f ) und werfen den Reihenansatz hinein. Das ist eine Gleichung fr / (sozusagen eine Dgl nullter Ordnung mit

88

K a p i t e l 5:

F u nk tio n en

null Anfangsbedingungen). Nach Rezept (5.27) erhalten wir

o o
n 0

o o
n=0

o o
n~ 1

Also sind alle Koeffizienten 1, und wir erhalten die geom etrische R eihe 1 oo TJ- -X = E ^ 1 n=0

(5.28)

(5.28) stimmt nur, wenn die Reihe konvergiert. Zu x > 1 wachsen die Summan den an, die Summe ist oo. Aber zu |x| < 1 ist hinreichend plausibel, da die Summe konvergiert. (5.27) hat funktioniert. Der Konvergenz-Bereich erstreckt sich bis zur Pol-Singularitt bei x = 1. Es ist brigens generell so, da ein Konvergenz-Bereich nicht ber eine Singularitt hinausreichen kann (er kann allerdings kleiner sein). Es wre also sinnlos gewesen, etwa 1/x um Null zu entwickeln: der Konvergenzbereich ist Null.

Bild 5-5 : Zur geometrischen Reihe und zur Wurzelentwicklung. Man kontrolliere, ob je die ersten drei Reihenterme fr kleine x qualitativ mit dem tatschlichen Verlauf bereinstimmen

Das Verfahren (5.27) sorgt dafr, da die Reihe einer geraden (ungeraden) Funk tion nur gerade (ungerade) x-Potenzen bekommt. Welche Reihe hat 1/(1+ x 2)? die geometrische! Man hat in (5.28) lediglich x durch 1 zu ersetzen. x Wer hierzu erneut die Koeffizienten Cn bestimmt htte, dem wren zwei linke Hnde nachgesagt worden. Handwerkliches Geschick ist gefragt, wenn eine Reihe erhalten werden soll. Im folgenden wird die Trick-Kiste ausgepackt, und zwar anhand von Beispielen (je beginnend mit einer mathematischen Funkti on). Auf diese Weise lernen wir die allerwichtigsten Reihen kennen. Trick 1 be darf vorweg eines Kommentars. Stellen sie sich eine sehr komplizierte Funktion vor (7 Integrale ber Parameter enthaltend). Man ist dann vielleicht schon froh, wenigstens den Wert /(0) ausrechnen zu knnen. Angenommen, dies sei gelun gen. Dann kann ma n/ ( x) = f(Q)+xg(x) schreiben, d.h. g(x) = [ f { x ) - f ( 0)]/x, und nach dem Wert von ^(0) suchen und so weiter. Bei dieser Vorgehens weise gibt es keine . . . und man behlt Kontrolle ber das Restglied. Um die sen Vorteil sichtbar zu machen, produzieren wir noch einmal die geometrische Reihe.

5 .3

o t en zr eih en

89

1. Abspalten: 1 1- x = rx
1 X

x - 1 = 1+ 1 + x 1
X

1- X

1-xJ w+i 1- x (5.29)

+ + 2 + ... + z ^ + a ;

2. Algebraische Umformungen: x/T+aT 1+ x = y i

C = o

co + cix + c2x 2 + ... (co + cix + c2x 2 + .. ^j(co + cix + c2x 2 + .. C + 2coCix + ^2cqc2 + c\j x 2 + ... q
. , ?! 1 = + 1 , Cl = -1 , c2 = s/l + x 1

rx also : (5.30)

/;------

1 + 2

x2 g" +

3. Reihe der Stammfunktion: 1 7 r+ 7 = ^ /------- 1 x 3x2 1 = 1 2 + x " (5.31)

4. Aus Reihe der Ableitung (Integration einer Reihe): O O O O \mx dx ln(l + x) j = Y 2 ( - x ) m = d x ' - - ( - l Y m+l 1 + x m =0 z ' ' m+ 1 m =0 oo 1 n := m + 1 : rx ^ S . ( - l ) n+1- * B, 9, ( l n - = 0 n=1 ln - ^ ln(l + x) = = C; i = 0
a

0 - 0 = C;

also: (5-32)

v""' (x)n x 2 x 3 x* ^r ~ = X ~ T + T ~ T + n=l

Am besten merken (!) kann man sich die Logarithmus-Reihe in der Version, in welcher alle Vorzeichen gleich sind: 2 00 n - l n ( l - , ) = , + | + ^ + ... = E ^ (5-33)
n=1

5. Addition von Reihen: l ch(x) = h(ex + e x) = e-Reihe ohne ungerade Potenzen j= 2 x2 x 4 x 6

~ 1 + 2! + 4 f + 6 ! + -"

(5.34) (5.35) (5-36)

sh(a;) * n

= =

x3 xs dx ch(x) = x + + + ... + a:) ~ ln(l - *) = 2( X + ~3 + T + ' " ' )

90

K a p i t e l 5:

F un k tion en

6. Aus Dgl: / = cos(a:), rv co =

( v
^

/ " = - / , /(0 ) = 1, /'(0 ) = 0 ci =

du

1,
Ju

, Cn = Ju

C n- 2

n(n 1 )

(n = 2,3,4, ...) (5.37) (5.38)

Ju

X) / \ sin(x)

= =

1 " + " 6 ! + 8! - n / \ X3 X X m7 - d x cos(x) = + -

(5 38) ! 7. Division von Reihen : tan(x) = k 3 7^ = c\x + C X3 + ... 3

* " T + + -"

T i

( x - T + li + " ') C Z + [c3 - | ] 1

(Cia: + Csx3 +

+ ) X5 + . . . (5.39)

x3 + [c 5 - | + g ]

Cl =

1 , c3

= - - -

X 2x h ... , also : tan(s) = x + y + + ...

8.

Aus Reihe der Umkehrfunktion: arctan(x) = c\x + C X3 + ... 3 x = tan(arctan(x)) = [c\x + C X3 + . . . ] + ^ [c\x + 3 o ci =

. . . +3 ... ]

rv (5.40)

1 , C3

r .3

= - - q , ... , also : arctan(x) = x +

9. Aus funktionalen Beziehungen: f ( x + y) = f (x) f ( y ), / = ? Man erhlt die Reihe von ecx, wobei c beliebig ist und z.B. mit Zusatzforderung / ;(0) = 1 auf c = 1 festgelegt werden kann. 10. i i := -

1:
= =

1 1
,

+ ix + ^j(ia:)2 + ^ ( ix)3 "l i ( ix)4 "* *

1 2 1 4

- 2!X + 4!a: + +

(*"* .

+ -"

rv (5.41)

elx = cos(x) + i sin(x)

Manche Gleichungen mchte man fnfmal rot einrahmen. Gleichung (5.41) ist wie Weihnachten: die Kunst zahl i schafft Einheit. Sie stellt den inneren Zu sammenhang zwischen den trigonometrischen Funktionen und der e-Funktion her. (5.41) ist die Eulersche Formel. Wir werden sie noch fter bentigen. Man kann (5.41) leicht nach cos(x) und sin(x) auflsen: = = cos(x) + isin(x) cos(x) - isin(x)

rv

cos(x) sin(s)

= =

y (e lx + e lx) j r ( e ix - e - ix)

(5.42)

Kosinus und i-mal-Sinus sind also der gerade bzw. der ungerade Anteil von elx. Analoges gilt fr ihre Reihen: so kann man sich (5.37) und (5.38) merken. Deren

5 .3

P otenzreihen

91

Konvergenzbereich ist die gesamt reelle Achse. Ihr home Computer sollte einmal sin(10) mittels Reihe ausrechnen. Ein Blick auf die Reihen der Hyperbolischen Funktionen (siehe Trick 5) zeigt, da ch(ix) = cos(:c) , 11. T ay lo r-R eih e : f ( x) =
c + q

sh(i:c) = isin(:c) .

(5.43)

c\x + c2x 2 + c$x3 + ...

/(0) = C, /'(O) = c i , /"(0) = 2 . c2 , / ,,7 (0) = 3 2 c3 , ... , oo 1 f W( 0 ) = n'.Cn rx f ( x) = Y f W { 0 ) x n . i S n!

(5.44)

Mit (5.44) haben wir eine fertige Formel zur Berechnung der Koeffizienten C an n der Hand. Aha, mag nun der Leser womglich sagen, mir gengt die TaylorReihe. Trick 1 bis 10 kann ich vergessen. Die folgenden drei Argumente stehen gegen diese (weit verbreitete?) Sicht der Dinge: i) (5.44) fhrt oft in unrentable Rechnerei. ii) Wenn man ein Problem, das man gerade bearbeitet, mglichst gut durch schauen und verstehen will, dann vermeide man tunlichst jeden Schema tismus [siehe auch Text vor (5.29)]. iii) (5.44) hilft nicht, wenn etwa eine Dgl die gesuchte Funktion festlegt. Kurz, alle 11 Etden gehren zum Repertoire. Hingegen hat man mittels (5.44) beispielsweise schnell (1 + x)x =

+ Xx + ^A(A l ) x 2 + ...

(5.45)

auf dem Papier, gltig fr beliebige reelle Potenz, siehe z.B. (5.29) bis (5.31). Man merke sich diesen Reihenanfang, er wird hufig bentigt. (5.44) zeigt recht gut, was wir eigentlich tun, wenn wir eine Reihe nach einigen Termen abbrechen. Mit einem solchen Abbruch geht man zu einer Nherung fr die Funktion ber, welche um so besser ist, je kleiner x ist. Der erste Reihen-Term ist eine Horizontale. Zusammen mit dem zweiten wird die Funk tion bei kleinen x durch eine Gerade approximiert. Die beste Parabel entsteht bei Einbeziehung des dritten Terms und so weiter. Man sagt zu (5.44), nf ( x) wurde um x = 0 entwickelt. Natrlich kann man auch um x = a entwickeln, d.h. dort die genannten Approximationen vor nehmen: immer besser bis unendlich gut. Dann bernimmt die n-te Ableitung von / an der Stelle a die Rolle von f^n\ 0). Ohne zu rechnen, knnen wir also (5.44) verallgemeinern zu oo oo i / ( a + z) = ^ / < " ) ( a ) z " = ] r ^ ( z 0 o)n /(a) = e*e/(a ) .
71=0 n=0

(5.46)

Rechts steht ein hbscher Merkvers nicht wahr, er stimmt. Man darf in (5.46) auch die Rollen von x und a vertauschen: f ( x + a) = e adxf ( x ) . Erst viel spter, in (10.16), ziehen wir Nutzen aus dieser Darstellung.

92

K a p i t e l 5:

F u nk tio nen

Der groe Vorteil von (5.46) liegt darin, da man manche allgemeine Betrach tung in Stck weitertreiben kann, ohne f ( x) zu kennen oder ohne / schon spezifizieren zu wollen. Um hierfr ein Beispiel zu geben, interessieren wir uns fr die Kreisfrequenz u der lD-Schwingung eines Teilchens (m) mit kleiner j Amplitude um das Minimum eines gegebenen Potentials V(x). Das Minimum liege bei x = a. Die Frequenz u lt sich angeben, ohne da V spezifiziert werden mte: V(x) = V(a) + V'(a)(x - a) + \ v " { a ) ( x - a)2 , V'(a) = 0 , m x = - d xV(x) = -V "(a )(x - a) ; Hbsch, nicht wahr? also ist u = J ^
V

rv ' . (5.47)

771

Bild 5 -6 : Schwingung einer Masse in einer anharmonischen Potentialmulde

Wenn man jedoch u in der konkreten Situation von Bild 5-6 auszurechnen hat, dann ist es wohl natrlicher, den folgenden Weg zu whlen: V(x) = ^ ( V h 2 + x 2~- l)2 z x = a+e : y/h2 + x 2 ; V = 0 rv a = y /P - ft2' ;

= y /i2 + 2 ae + e2 = i J j= i t + e - + 0 ( e 2) , na e , d.h.
u = j

+ V

t2 w

+ O (e2)
Kd2

.(5.48)

m x = m e = - d xV = dV =

1 - ^ )

Wie diese Rechnung zeigt, wird der Rckgriff auf bekannte mathematische Reihen stets dadurch mglich, da man zuvor klarstellt, welche dimensionslose Gre klein gegen eins ist. Man kann stets in eine Reihe entwickeln, nur nicht ausgerechnet um einen pathologischen Punkt. Pathologisch (wir meinen es umgangssprachlich) ist eine Singularitt oder die Stelle x = 0 bei der Funktion |a;| oder der Ursprung bei / = e_1/x . Diese Funktion sieht vllig harmlos aus (malen!), nmlich wie eine negative nach oben verschobene Lorentz-Kurve. Jedoch sind wegen /(0) = 0, / '( 0 ) = [2//a;3]x_^o = alle Koeffizienten Null rx Reihe / Funktion. Der Grund: / ist am Ursprung wesentlich singulr. Dieses Beispiel diene uns zur Warnung. Wir verstehen nun das einschrnkende Wort vermutlich in (5.27).

5 .3

P otenzreihen

93

K om plexe Z ahlen Eine komplexe Zahl 2 ist eine LK aus 1 und i : z = a+ib. Man kann auch sagen, sie sei eigentlich ein Zahlen-Paar. a heit Realteil und b heit Imaginrteil von z. Alles ber komplexe Zahlen folgt aus der bekannten Eigenschaft i i = -1 . Zum Beispiel ist es meist ohne weiteres mglich, einen in i nichtlinearen Ausdruck in Real- und Imaginrteil aufzuspalten. Beispiel: 1 r is r ~r~ 7(r + is)(r is) ~~o . w-----r r r + is r z + sz

1 "T~] sz 2 rz +

(~s)

. i ^ (5.49)

Ein Stern an 2 (oder an irgendeinem Ausdruck, der i enthlt) bedeutet, da (in ihm) i durch - i zu ersetzen ist. Man spricht dann vom k onjugiert K om ple xen des ursprnglichen Ausdrucks (Abkrzung: c.c.). Beispiel: 1 + c.c. r + is = 1 ( 1 + r + is \ r + is
1 r + is + - is = - 2 T -s 2 = 2Re ( r + is ) (5 -5) r V r2 + 2 \h~

Natrlich gilt A + c.c. = 2Re A ganz allgemein. Man deutet z = a + ib gern als Punkt in der z-Ebene, indem man a nach rechts (reelle Achse) und b nach oben (imaginre Achse) auftrgt. Der Abstand zum Ursprung heit B e tra g von z : \z\ = \/a 2 + b2' = : r . Bild 5-7 zeigt, da a = rcos((p) und b = r sin((p) ist. Jetzt lt sich Eulers Formel (5.41) verwenden:

2 : = |2 ;| cos((^) + i|2 ;| sin((^)

= re^

(5.51)

Jede komplexe Zahl lt sich also als Betrag mal P h a se n fa k to r schreiben.

} I

Bild 5-7 : Komplexe Ebene, Einheitskreis und Zahl z mit Betrag r und Phase ip

Um einzusehen, wie ntzlich diese Darstellung ist, rechnen wir ein wenig damit herum: cos(3a) = Re(el3a) = Re(c + is ) 3 = c3 - 3cs2 = 4cos3 (a) 3cos(a) , cos(a + ) + isin(a + Y j eia ex = [cos(a) + isin(a)][cos(/3) + isin(/?)] =^cos(a) cos() sin(a) sin() + i[sin(o:) cos(/3) + cos(a) sin(/3)] V ^ T = (ei7 + n 2 7 r i ) r

1 /= e i 7 r / 2+ ni7r = 2

i(-l)n

(n = 0,l) .

-(5.52)

94

K a p i t e l 5:

F unktionen

Die letzte Zeile zeigt, da die Zahl zwei Wurzeln hat, nmlich i und 1 i. Manche Bcher behaupten, i sei durch i = y/T definiert. Wenn Sie diesen Versto gegen die Sittlichkeit einmal entdecken sollten, dann fgen Sie bitte von Hand (und mit Tinte) die folgende Zeile hinzu: - i = i . i = v c r y = r = v /(-i)(-i)' = v T = i . Das erfreut den nchsten Bibliotheks-Benutzer, er beginnt nachzudenken, und das neutralisiert den Schaden. Genau wo ist der Fehler in diesem offenbar unsinnigen Einzeiler? Man streicht am besten bereits das zweite Gleichheits zeichen, denn rechts von ihm steht ein unbestimmtes Objekt. Wenn wir das Objekt V =T y/=T mit Worten festlegen, nmlich da es sich bei beiden Wurzeln um die obere handle (d.h. um die auf der oberen Hlfte des Einheits kreises gelegene), dann ist das dritte Gleichheitszeichen falsch, weil rechts von ihm (stillschweigend oder vereinbart) die positive Wurzel gemeint ist. Darf nun nirgends mehr i = y / - l ' auf dem Papier stehen? Es darf. Wir lesen es als i =: y/\ \ d.h. die Gleichung legt fest, welche der zwei Wurzeln gemeint ist.

5.4

Strungsrechnung

Nur auf wenige physikalische Fragestellungen haben wir eine exakte Antwort. Dennoch fhren Wege in das Niemandsland zwischen den exakt lsbaren Mo dellen. Ein solcher Weg bietet sich immer dann an, wenn etwas klein ist bei einem Problem, d.h. wenn es einen kleinen Parameter hat, d.h. wenn man nicht allzu weit in das Niemandsland hinein will (oder braucht). Strungsrechnung ist Ausnutzen der Reihenentwicklung in diesem Sinne. Eine Funktion f ( x ; a ) sei durch Gleichungen festgelegt, in denen auch der Pa rameter ol vor kommt. Aus guten Grnden, weil zum Beispiel die Lsung der Gleichungen nicht gelingen will, interessiert man sich nur fr die ersten Terme der Reihe nach Potenzen des Parameters a :
f ( x; a )
=f

cq(x) f^(x)

ci(x)ol f^Hx)

C2(x)a2 f ^ 2\ x )

+ ...

+ ...

(5.53)

Mit der Bezeichnungsweise in der zweiten Zeile wird der Buchstabe c eingespart. / ( n) ist also genau d e r Beitrag zur Funktion / , welcher a in n-ter Potenz enthlt. Der ein wenig anstrengende obere Index vermeidet hier Konflikte mit anderen Indizes. Aber in der Quantenmechanik drfen Sie dann ruhig wieder ijj = + ^ ; 2 + ... schreiben. Stets mit hier ist a klein im Hinterkopf, heit /() die n u llte N h eru n g (oder: der f h ren d e T erm ). Entsprechend ist die erste Nherung (oder: die fhrende Korrektur). Interessiert man sich nur fr / und f M , so treibt man Strungsrechnung erster Ordnung. Wird auch einbezogen, so ist sie zweiter Ordnung, und so fort. Zum Dank fr die Gengsamkeit, mit wenigen Termen zufrieden zu sein, vereinfacht sich das Problem in der Regel ganz erheblich.

5 .4

Strungsrechnung

95

A Einer, der die e-Funktion nicht kennt, hat Schwierigkeiten beim Freien Fall mit Reibungskraft - m a v . Also versucht er es mit Strungsrechnung erster Ordnung bezglich schwacher Reibung: a ist der kleine Parameter. Er setzt also v(t) = (t) + v W (t) + ... an und in seinen Eindeutigkeitsrahmen v(t) = - g - av(t) , v(0) =
vq

(5.54)

ein. Das gibt v^\t) + v ^ ( t ) + ... = - g a ( y ^ ( t ) + ... ) zur Anfangs bedingung (0) (0) + . . . = v q . In der Klammer wurde der Term i / 1) (t) in den drei Punkten versteckt, weil er ja zusammen mit Vorfaktor a bereits einen a 2-Term geben wrde. Ihn hinzuzunehmen, wre inkonsistent gewesen. Fr zwischenzeitliche Inkonsistenzen wird man jedoch nicht gleich verprgelt. Ohnehin folgt nmlich ein Koeffizientenvergleich: a-Terme mssen einander gleich sein, a 1-Terme ebenfalls. Damit zerfllt (5.54) in die zwei Ksten v ^ ( t ) = g , f/0) (0)=uo , v ^ ( t ) = - a u ^ ( t ) , 1/ ^ ( 0 ) = 0 . (5.55)

Der rechte Kasten enthlt (t). Er ist also darauf angewiesen, da zuvor das linke Problem gelst wird. Mit i/)() = v q gt folgt sodann v ^ ( t ) = -avo t + f gt2 und insgesamt v(t) =
vq

- gt avQt + - a g t 2 + O (a 2)

(5.56)

Da wir klger sind als der eingangs Genannte, sehen wir nun natrlich nach, ob (5.56) auch aus der exakten Lsung v = - g / a + (vo + g/o^eT*1 folgt, und achten dabei auf Konsistenz: v(t) = +
Vq

^1 - O + ... ^ tt

^ ^1 - at +

+ - ^ = (5.56)

Die Frage, wie klein wohl a zu sein habe (klein wogegen?!), damit der Abbruch nach a-hoch-eins eine gute Nherung darstellt, hat beim Gang der Dinge keine Rolle gespielt. (5.56) zeigt nachtrglich, da at <C 1 zu antworten gewesen wre. Aber auch von vornherein htten wir auf Dimensionen verweisen knnen: [a] = 1/Zeit. Also sollte a klein sein gegen eine typische reziproke Zeit des Problems nun, eben die Zeit der Landung des Fallschirmspringers. Angenommen, wir Menschen htten nie durch die obere Atmosphre blicken knnen und es gbe eine irdische Kontroverse ber die Abnahme der Erdan ziehungskraft nach oben. Die Anhnger von - y m M / r 2 schlagen vertikale Wurfexperimente vor (bis zu 1 km Hhe und mit Przisionsmessung der Lauf zeit). Natrlich rechnen sie vorher aus, in welcher Kommastelle welche erste Korrektur nachgewiesen werden mte. Das Problem lautet: mz = 7m M C + z )2 R (0)
= Vq

, 2(0) = 0

(5.57)

Um der Wahrheit willen sei zugegeben, da auch (5.57) exakt lsbar ist (gerade noch nmlich, siehe Kapitel 6). Jedoch ist das exakte Resultat so unangenehm

96

K a p i t e l 5:

F unk tion en

implizit, da man es zu obiger Fragestellung am Ende doch wieder mit Reihen entwicklung traktieren wrde. Das Problem hat einen groen Parameter, den Erdradius R . Gro wogegen ?! gegen eine typische andere Lnge des Problems, die Steighhe /2g (aus Energiesatz). Wie im Fall A brauchen wir uns aber mit solchen Details nicht zu belasten. Der kleine Parameter ist 1/ R. Strungsentwicklung von z(t) nach l / R heit, z(t) = z<)(t) + z ( 1>(t) + ... in (5.57) einzusetzen. Die Anfangs bedingungen werden ersichtlich zu i ^ ( 0 ) = vo, 2 :(0)(0 ) = 0 und i^^(0) = 0, zW (0) = 0. Aber die Dgl sieht zunchst bedrohlich aus. Sie will auch auf der rechten Seite artig nach l / R entwickelt werden,

y() + ^ + -(1)

- ________ IM ._______
(fl + z() + z(1) + . . . ) 2

7M '
,( 0 )

n2

R2 \ i + * + . . . - (1 X + ) " = ~ 9 + 2<0) + (5-58)

auf da Koeffizientenvergleich mglich werde. In nullter Nherung ist z (t ) = g zu den genannten Anfangsbedingungen zu lsen: z^\t) = vot %t2 . Erst, hiermit spezifiziert sich das Problem erster Ordnung: i-(i)(t)
zW (t)

=
=

|* ( 0 ) W =
, Z(1)W

,
= g

i ( 1) ( 0 ) = 0 , ^ ) ( 0 ) = 0
(559)

Wir wollen noch die Rckkunftszeit T bestimmen, indem wir z = 0 setzen, 0 = v0T - gT2/ 2 + (g/3R)(v0T 3 - gT*/4) sowie T = T<) + T (1), und erneut Terme gleicher Ordnung kompensieren. Man erhlt T (0) = 2^0 9
A

und

r(1) = 4 ^ 3g2R

60

Zu v = 100m/s, g 10m/s wird die Steighhe h 500m erreicht, und mit R 6500 km ergibt sich als 1/jR-Effekt die Zeitverzgerung T^1) = 0.002 s. Diesen Unterschied nachzuweisen, ist ein Leichtes fr die heutigen supergenau en Atomuhren. Wir haben jedoch die Luftreibung auer acht gelassen. Um sie auszuschlieen, knnte man ein sehr langes Rohr vertikal aufstellen und leerpumpen oder wohl besser in obige Rechnung die Luftreibung einbe ziehen. Jedenfalls haben unsere hypothetischen Menschen ohne Himmel noch einiges zu tun.

5.4

Strungsrechnung

97

Wir fassen den Nutzen der Potenzreihen in ein paar Stichworten zusammen, Dgln lsen (sowie Integrale und Integralgleichungen) Strungsrechnung praktische Nherungs-Formeln sich vereinfachende Physik in Grenzsituationen Grenzwerte , eX - 1 lim -------- = ? ( ) Es scheint Brger unseres Landes zu geben, die hier sagen: Null durch Null, dann wende ich die 1HospitaPsche Regel an (Ableitung oben durch Ableitung unten) und erhalte x als Resultat. Aber genau solcherlei Mihandlung haben die Funktionen nicht verdient, da man ohne Sinn und Verstand (?), so zusagen, mit der Mistgabel, auf sie losgeht. Statt dessen fragen wir, wie es denn dazu kommt, da bei ->0 Null/Null entstehen wrde. Vielleicht ist der Bruch nur nicht gut aufgeschrieben (etwas krzen?). Sind die beteiligten Funktionen wohldefiniert? Gibt es physikalische Grnde dafr, da man vielleicht von po sitiven Werten her nach Null schicken sollte (e +0) oder von negativen her > ( -0 )? Was passiert dabei wirklich? Sehen wir uns das an. Im Zhler wird > fr physikalisch relevante rr-Werte auch x immer kleiner, so da die e-Reihe schlielich abgebrochen werden kann: und ergnzen das letzte um ein Beispiel: eex i \ lim - = - ( 1 + x + - ^ 2x 2 + ... - 1J = x + O(e) x . So machen wir das. Die Jahre sind ins Land gegangen. Hunderte von Reihen oder Reihen-Anfngen haben Sie produziert. Immer war dies machbar, und fast immer mit den hier erarbeiteten Mitteln. Warum? Weil 99% aller Funktionen (vielleicht sind es auch 99,999%), mit denen die Naturwissenschaftler zu tun haben, aus ex und x-Polynomen zusammen-kombiniert sind, nmlich per /, Funktion von Funktion, Umkehrfunktion, dx und i. Selbst sehr exotische Funktionen haben in der Regel noch eine Integral-Darstellung (d.h. sie sind additiv zusammenge setzt aus vielen einfachen Funktionen mit variierendem Parameter). Warum? Jetzt erst wird die Frage schwierig. Vielleicht greifen die Menschen allzu gern nach den einfachen Werkzeugen, oder sie sind noch in einem niederen Ent wicklungsstadium. Vielleicht aber liegt es mehr daran, da die first principles (welche meist einfach und meist Differentialgleichungen sind) dafr sorgen, da sich die Natur aus einfachen, weichen Funktionen aufbaut. (5.61)

Der entscheidende philosophische Aspekt zum Newton-Kapitel 3 lag wohl in der Erkenntnis, da wir das Naturgeschehen in einfachen Situationen berhaupt Vorhersagen knnen und da es im Prinzip quantitativ vorhersagbar ist. Inzwi schen stellen wir erheblich hhere Ansprche. Alles Vorhersagbare wollen wir

98

K a p i t e l 5:

F u nk tion en

auch per Rechnung machen knnen. Wenn nicht exakt, dann nherungsweise wie grob zu guter Letzt auch immer. Ist das arrogant? Ja: ein wenig und gegenwrtig, aber vielleicht nicht grundstzlich. Schlielich werden unter dem Aspekt der Machbarkeit auch unsere Unzulnglichkeiten sichtbar. Anbei wird versuchsweise das Bild skizziert (es ist verstndlicherweise nicht numeriert), das man durch die Brille der Machbarkeit zu sehen bekommt.
derzeit mathematisch noch zu schwer nicht verstandene Folge-Mechanismen first principles noch nicht bekannt

nie ?

exakte Lsungen

M mnnt#.
first principles

Reihenentwicklungen und andere Nherungsverfahren

Ob sich der mit nie? beschriftete rechte Vorhang jemals ganz auftut, wissen wir nicht. Etwas nicht zu wissen, ist keine Schande (eine Antwort aus der Luft zu greifen, wre eine). Aber wir drfen nachdenken ber Konsequenzen der einen oder der anderen Antwort. Die Frage ist quivalent zu jener, ob es eine Weltformel gibt. Wenn Nein, dann wren die bisherigen Erfolge der Theoretichen Physik nur Schritte auf einem unendlich langen Wege. Es wre ein wenig trostlos und nicht weit weg von Resignation. Wenn Ja, dann wre es nur eine Frage der Zeit, bis wir sie gefunden haben. Stellen wir uns vor, die Weltformel sei gefunden. Dann wre keineswegs die Physik zu Ende, ebensowenig wie jene ihrer Teilgebiete, deren first principles schon heute bestens bekannt sind. Es wre sehr schn. Allmhlich wrden dann wohl die Physiker endlich Zeit finden, die Unmenge ihrer (aus der Weltformel dann herleitbaren) Erkenntnisse zu sortieren, ihr Gebiet einheitlich darzustellen, sich um ein bestimmtes Schulfach zu kmmern und um ein sinnvolles Gewicht in der ffentlichkeit.

Integrale

Das Erstaunliche an Integralen ist, da sie so hufig in der Physik Vorkommen (bis hinein in die Formulierung oberster Prinzipien). Begrifflich ist das Integral eine einfache Angelegenheit; es steht als Kurzwort fr eine Flche, die von einer Kurve (und ansonsten von geraden Linien) begrenzt wird. Da es nur selten gelingt, eine solche Flche per Rechnung zu erhalten, ist wohl eine weitere Ma rotte des Integrals. Um so wichtiger ist es, mit allen Kniffen und Werkzeugen vertraut zu sein, um wenigstens dann, wenn es berhaupt mglich ist, ein Inte gral schlachten knnen. Eine etwaige Neigung zu Schematismus ist hier einmal mehr besonders fehl am Platze. Wir beginnen wie immer bei Null und sortieren erst einmal den Schulstoff in gut und bse (erster Abschnitt). Der Blick auf typische Anwendungen des gewhnlichen Integrals (zweiter Abschnitt) lt dann die Richtung erken nen, in der sich unsere Fhigkeiten ganz betrchtlich erweitern werden. Aus dem Waffenarsenal der Integrierer (dritter Abschnitt) sehen wir uns nur zwei Gertschaften genauer an. Kernstck der Bemhungen (vierter Abschnitt) wird das Integrieren ber Kurven, krumme Flchen und Volumina sein und die Rckfhrung jeder dieser Verallgemeinerungen auf gewhnliche Integrale. Dabei bieten krumme Koordinaten (fnfter Abschnitt) besondere Vorteile. Schlielich lt sich dank Integral die Delta-Funktion ins Leben rufen (sechster Abschnitt) ein besonders angenehmes und friedliches Tierchen (wenn man es im Hause hlt).

6.1

Gewhnliches Integral

Eine Funktion f ( x) sei gegeben sowie zwei Stellen a und b auf der rr-Achse. Die f (x) ~Kurve, die rr-Achse und die zwei Vertikalen durch a und durch b schlieen eine Flche ein (Bild 6-1). Flchenstcke unter der rr-Achse zhlen wir negativ (weil dadurch Vorzeichenumkehr von / zu Vorzeichenumkehr der Flche fhrt und letztlich das Integral ein linearer Operator wird). Das Integral ber x In te g ra tio n s-V a ria b le von a bis b In te g ra tio n s-G re n z e n von (oder ber) f ( x) In te g ra n d ist diese Flche. Wir knnen sie grafisch erhalten, indem wir sie z.B. in viele vertikale Streifen (zwischen x und x + dx) schneiden und zunchst deren rechteckige Anteile dx f ( x) addieren. Die winzigen oberen Dreiecke fehlen noch. Mit anderen Worten: die obere Begrenzung dieser Gesamtflche ist noch rauh. Whlen wir also dx immer kleiner, bis die Rauhigkeit nicht mehr zu sehen ist: dx 0 rv Rauhigkeit > rv ^ j^d x f ( x) die gesuchte Flche . - (6.1) > >0

100

K a p i t e l 6:

In t e g r a l e

Bild 6 -1 : Integral als Flche unter f ( x ) und als Summe von Streifenflchen

Aus jngeren Jahren ist dem Autor ein entsetzliches Theater um diese Banalitt in Erinnerung. Nur Mut! Es mssen nicht erst viele runde Kuchen gebacken, zerschnitten und begradigt werden, um sich diesen Mut anzufuttern (Erklrung: flacher Butterkuchen mit rundem Rand; je dnner die Streifen, um so weniger geht uns bei der Randbegradigung verloren).

( Flache unter
ra rb

f \

[ dx f ( x)

l zwischen a und ft / dx f := dx f
Ja

' ,
J

/
r

J{ >
roo

(6.2) dx f .

dx f := /
J oo

Jb

Auf dem Wege zu (6.2) ist das Zeichen f ein Summenzeichen geblieben. Da man nicht mehr ^ schreibt, soll lediglich daran erinnern, da sehr viele sehr kleine Summanden addiert werden. Bei einem physikalischen Problem hat man z.B. kleine Beitrge prpariert, als infinitesimale Gren geschrieben und will sie nun alle addieren: Integralzeichen davor und fertig! Da das Zeichen f nur ein stilisiertes Summenzeichen ist, trgt es keine Dimension: dx f ( x)
it:

= [dx] [ / ]

[dx] = [x] = [o] = [6] .

(6.3)

Wer gegen die letzten zwei Gleichheitszeichen verstt (und z.B. ber eine Zeit bis 5 Meter integriert), wird bald darauf von wei gekleideten Herren abgeholt. Die dritte Gleichung in (6.2) bedarf besonderer Betonung. Wir vereinbaren, da bei fehlender Angabe von Grenzen ber alle x zu integrieren ist. Ist die Variable ein Winkel (p (etwa zwischen rr-Achse und dem Ortsvektor in der Ebene), dann wird eben ber alle (p integriert: J* P M :=

J dtp f((p)

(6.4)

Diese schne Festlegung ist in der physikalischen Literatur weitgehend blich geworden. Es ist klar, da nun ein Integral ohne Grenzen nicht mehr mit anderer Bedeutung auf das Papier darf (wir sorgen bald dafr, nmlich noch in diesem Abschnitt, unter Bild 6-2). Es ist wohl an der Zeit, eine Gelegenheit zum Seiber-Nachdenken zu bieten: oo O O -oo (6.5) y V n = e / dn e~en + 0(e) = 1 + 0(e) . Jo n= 0

6 .1

G e w h n l ic h e s I n t e g r a l

101

Klar? Noch nicht? Sie arbeiten mit Bleistift und unliniertem Papier, weil man sich dann leichter tut zu malen. Dabei sollte sich das erste Gleichheitszei chen aufklren, whrend das zweite auf (6.9) vorgreift. Man kann die Summe links in (6.5) auch exakt auswerten: geometrische Reihe aus Potenzen von e~ eine schne bungsaufgabe (tun!). Wir merken uns, da man eine Summe stets dann durch das entsprechende Integral ersetzen darf, wenn es im Grenzfall schwacher Variation des Summanden nur auf den fhrenden Term ankommt. Aus (6.2) lassen sich zwanglos nmlich anschaulich einige Folgerungen ziehen, deren Wert nicht unterschtzt werden sollte. Man bedenke die Pein lichkeit, wenn jemand stundenlang substituiert und und und bei einem Integral, welches aus geometrischem Grunde Null ist. Hier ohne Kommentar eine Liste solcher Eigenschaften:
ra rb

/ dx f = 0
Ja

,
Ja

dx const = const (b - a)
rv f _ d x f ( x ) = ^ 2 J d x f{x )

/(- * ) = * / ( * )

j ' d x ( a f + g) = a j ' d x f + j ' d x g

rb Ja rb Ja rc Ja rb Je

( , )
r- a

(6.6)

/ auch \

rb

I = I + I
/ dx f(x) = /

I wenn 1
\b < c J rb+xo

I dx f(x) = I
J & rb Ja J b

dx f ( x)
fb/X

dx f(x - xo) ,

/ dx f(x) = A /
Ja / X

dx /(Az) .

J a-\-xo

Um die drittletzte Beziehung zu begreifen, male man f(x) auf halb durchsich tiges Papier und blicke dann von hinten darauf: x-Achsen-Umkehr. Sie ist Spezialfall der letzten Gleichung zu A = -1 . Ist speziell a = (symmetrisches b Intervall), dann ndert sich nichts in den Grenzen, und man darf schlicht im Integranden das x -Vorzeichen wechseln. Die letzten zwei Umformungsmglich keiten kommen unglaublich oft vor jedenfalls, wenn man sie sich gemerkt hat und sie Vorkommen lassen will Wir geben ihnen darum Namen und re den vom Verschiebetrick und vom A-Trick. Sie sind zwar Spezialflle der Substitution (Abschnitt 6.3). Aber die letztere ist ein wenig kopflastig. Zum A-Trick reden wir so: wenn x, folglich auch dx , einen Faktor A abgibt, dann ist das in den Grenzen reziprok zu korrigieren. Zur Anwendung kommt er beispielsweise, wenn man ein physikalisches Integral dimensionslos macht:
/ dx z(x) = / dx z0f [ ) = Ja Ja \ X0j
rb rb / X \

z 0 X0

/ dx f(x) . Ja/xo

f b/ x

(6.7)

Ein Beispiel fr Verschiebetrick (und anschlieende Achsen-Umkehr) findet sich weiter unten in (6.11).

dx gehrt an /
und nicht etwa rechts hinter den Integranden, denn

102

K a p i t e l 6:

In teg r a le

1. ein Integral soll als Operator gesehen werden knnen mit der Funktion, auf die er wirkt, rechts vor sich. Man kann, wie wir spter sehen werden (Ab schnitt 12.3) eine Matrix-Anwendung auf Integralform bringen (und zurck): dabei sollen Vektor bzw. Funktion stets rechts bleiben drfen. 2. man will gleich wissen, welcher Variablen die am Integral stehenden Gren zen zugeordnet sind, d.h. worber von ... bis ... integriert wird. Auch bei einer Summe gibt man ja sofort an, welcher Index von ... bis ... luft. Integranden knnen leicht mehrere Zeilen lang sein (auch seitenlang). Warten Sie also besser nicht erst ab (betreffs dz-Stellung), bis Ihnen 100m Integrale ber den Tisch gekrochen sind. Will Ihnen jemand beibiegen, Integral und dx mten eine Klammer bilden, dann antworten Sie am besten: Das Integral ist ein Summenzeichen, so gehe ich mit ihm um. Wer mir das ausredet, will mich davon abbringen, stets seinen Sinn im Auge zu behalten, pfui!. Besteht der Integrand additiv aus mehreren Termen, so ist ohnehin eine Klammer erforderlich (nmlich wie bei Summen). 3. Mehrfach-Integrale (Abschnitt 6.4) werden dadurch berschaubar (er). Sie mgen es doch nicht etwa, da dx, dy, dz bei einem kartesischen Volumenin tegral ber eine Seite verstreut sind: welches Klammer-Ende gehrt nun zu welchem Klammer-Anfang?. Auch holt man sich hufig Faktoren an eines der Teilintegrale heran, um es vorweg auszufhren. 4. dadurch ist der Formel-Buchstabe d von jenem in dx besser unterschie den. Zugegeben, dies ist kein sehr wesentliches Argument und darf mit einem scherzhaften Kompromi enden:

L
5. eher oder spter setzt es sich ohnehin durch. In der Originalliteratur drften zur Zeit die beiden dz-Stellungen noch etwa gleich hufig Vorkommen (Montag, den 25.4.1988: in den letzten 5 Heften von The Physical Review Letters, Vol.60, No. 12-16 gibt es 142 Artikel. 38 davon enthalten Integrale. 23 dieser Autoren schreiben das Differential nach links und 15 nach rechts). Diesbezglich erfreuen knnen auch Bcher wie etwa [Fliebach] und [Lang/Pucker]. Es war einmal ein Huflein Studenten, welche die obigen Argumente verstanden hatten (ebenso den bekannten Satz vom Gewohnheitstier) und welche nun vom dicken Rotstift eines Korrektors (Mathematik-bungen) arg bedrckt wurden. Ein Uni-interner Briefwechsel war die Folge, welcher glcklicherweise friedlich endete. Er brachte auch Einblick in die DIN-Normen. Oh! Normen oder Denken? zeigen Sie Zivilcourage! Vielleicht hilft es weiter, wenn Sie gegebenenfalls eine Kopie dieser Buchseite vorweisen. H auptsatz der D ifferential- und Integralrechnung Ein Integral ist eine Funktion der oberen und der unteren Grenze (und hngt oft auch noch von Parametern im Integranden ab). Vergrern wir die obe-

6.1

G e w h n l ic h e s I n t e g r a l

103

re Grenze b um e, dann kommt ein Vertikal-Streifen mit der Flche e f(b) hinzu. Bei Verschieben der unteren Grenze addiert sich f(a). Folglich e (Differentialquotient!) gilt db

Ja

f d x f ( x ) = f(b) , da f dx f ( x) = f (a) .
Ja

(6.8)

Somit ist das Integral, aufgefat als Funktion der oberen Grenze, eine Stamm funktion des Integranden. Wenn es also auf irgendeinem anderen Wege gelingt, zu f ( x) eine Stammfunktion F(x) zu finden, dann knnen sich Stammfunktion F(b) und Integral nur noch um eine Konstante unterscheiden:
b

dx f ( x)
b

F(b) -f* C , b cl : 0 = F( o) -f* C y l = F( b) - F( a) .

rx (6.9)

dxf(x)

(6.9) ist der genannte Hauptsatz. Wir verstehen ihn anschaulich ganz gut. Angenommen, / ist konstant, d.h. eine Horizontale: / = h. Die Stammfunktion mu nun nach (6.9) zwischen a und b um genau h(b a) anwachsen, damit die Rechteckflche herauskommt. Das ist der Fall, denn F = hx + C. Man begreift, da der Gedanke richtig bleibt, wenn sich / mit x verndert:
[ Jfabdx fix ) = Ja bdx

dx

Summe ber =
alle d F s

F-nderung

gesamte

(6.10)

Im zweiten Ausdruck wurden die beiden dx gekrzt. War das erlaubt? selbstverstndlich: das Integralzeichen ist nur eine Summe, und Summanden darf man vereinfachen. Weil es auf die F-Differenz ankommt, enthlt (6.9) auf der rechten Seite zwei Terme. Etwa den zweiten Term zu vergessen, das gelingt Ihnen ab sofort nie mehr, nicht wahr?! Die Beziehung (6.9) ist deshalb eine feine Sache, weil sie zwei verschiedene Fra gestellungen miteinander verknpft, die (oft schwierige) Frage nach der Flche mit der (mitunter einfachen) Frage nach der Stammfunktion. Letzere verlangt ja nur noch, die lineare Dgl F'(x) = f (x) zu lsen. Hierbei darf man raten und kann mit Anstzen spielen und dabei die Bsartigkeit oder Gutmtigkeit des Integrals immer besser kennenlernen. Solange man sich nur an einfache Integranden heranwagt, so fhrt (6.9) oft zum Erfolg, aber eben nicht immer. Wenn z.B. ber sin(x)/(l + x 2) von ir bis 7r integriert werden soll, dann kann man nach einer Stammfunktion suchen bis morgen frh es gibt keine oder aber sehen, da die Flche Null ist (ungerader Integrand, s. (6.6)). Wenn statt dessen von bis 7r 1/10 n integriert werden soll, dann schreiben wir

( 6 .11)

104

K a p i t e l 6:

In te g r a l e

und berlassen den dritten Ausdruck dem Computer oder sind eventuell mit der rechtsstehenden Nherung zufrieden. Ein guter Rat Sie sind zu irgendeiner Physik bei einem Integral angekommen. Meist ist es nun mglich (und sinnvoll), diesem Integral erst einmal eine angenehmere Gestalt zu geben: Integranden umformen, dimensionslos aufschreiben, (6.6) ausnutzen, Substitution, Partialbruchzerlegung usw. (Abschnitt 6.3). Wenn das Integral endlich Ihr Wohlgefallen findet, dann skizzieren Sie grob den Integranden und (als vertikale Linien) die Grenzen. Dies macht klar, welche Flche gemeint ist, ob sie positiv ist, ob vielleicht pathologische Stellen im Spiel sind und ob das Integral in Bezug auf die ursprngliche Physik Sinn macht. Schlielich schreiben Sie folgendes auf das Papier:

Bei der Klammer rechts wurde der Bleistift ganz zart, weil sie eventuell wieder wegradiert wird. Obige Zeile regt nun zum Nachdenken an, was fr eine Funk tion wohl in die runde Klammer gehren knnte. Bitte greifen Sie nicht gleich zur Integraltafel: das meiste, was dort steht, kann man leicht selbst erraten und letzteres macht mehr Spa. Wenn Sie eine Stammfunktion gefunden haben, dann vervollstndigen Sie obige Zeile zu [ bdx ... = f d x dx ll llll = f llllllll 16 = IIIIIIH
Ja Ja l Ja x=b

-////////
x a

Bei dieser Arbeitsweise kann man nachtrglich etwa, wenn man nach einem Fehler sucht noch jedes Gleichheitszeichen kontrollieren. Beispiel:

(6-12)

Die erste Bemhung hierzu bestand darin, zu malen. Wie Bild 6-2 zeigt, ist die Flche positiv und ein wenig kleiner als 7r/4 7t/6 1/4. Die zweite Bemhung war Nachdenken: Wie mag wohl beim Differenzieren ein Kosinus in den Nenner gelangen? Dazu fallen mir nur Wurzel und Logarithmus ein. Mal sehen, was beim Differenzieren von ln [cos(x)] passiert ... . Auch die Erkenntnis, da der Zhler die (negative) Ableitung des Nenners ist, htte via / ' / / = dx ln(f) zum Ziel gefhrt. Schlielich wre auch Substitution u := cos(x) eine gute Idee gewesen (Abschnitt 6.3). Viele Wege fhren nach Rom. Wenn nach einigen erfolglosen Versuchen keine Stammfunktion zu finden war (obwohl man sie fast riechen konnte), dann wird die Frage interessant, ob andere Leute auch keine finden konnten, und man nimmt eine Integraltafel zur

6.1

G ew h n lic h e s In t e g r a l

105

Bild 6- 2 : Die Beitrge zum Integral ber Tangens von - 7r/6 bis 7r/4 (siehe Beispiel im Text)

Hand. Jene im [.Bronstein] ist schon recht ordentlich. Gewaltigen Umfang hat [Gradstein/Ryshik]. Sie erwarten natrlich, dort eine Sammlung von Formeln der Form ^ ------ = & arctan (x) x 1 + x2 vorzufinden, oder eventuell eine Tabelle, in welcher links / s und rechts zu gehrige F s stehen. Statt dessen ist es / T T x * dx = arctan(x) 4< > M

was man diesbezglich in einer Integraltafel aufzufinden pflegt. Die linke Seite von (*) ist doch eine Zahl (nmlich 7 r), sagen wir und wundern uns. Das Ende des unbestim m ten Integrals Zuallererst (und um den Schaden gering zu halten) sei betont, da wir die Zeile (*) leicht als Tabelle lesen knnen: J , dx und = wegdenken! Die ungnstige rfx-Stellung in (*) gibt uns einen Hinweis darauf, warum denn nun in drei Teufels Namen die Integraltafeln eine so exotische Tabellen-Form whlen: die DIN-Normen und die Beharrlichkeit historisch entstandener Nomenklatu ren. (*) ist grauenhaft: 1. Das Gleichheitszeichen ist keines, weil es nur bis auf eine Konstante gilt. Darum wird die linke Seite von (*) unbestimmtes Integral genannt. Da ist nun in der gesamten (sonstigen) mathematischen und physikalischen Literatur das Gleichheitszeichen ein verlliches Symbol: linke und rechte Seite sind gleich ob nun als Identitt oder Definition oder Bestimmungsgleichung, aber eben gleich. Nur in (*) soll pltzlich eine Ausnahme erlaubt werden? Das mu einmal jemand ndern!
2.

verleitet dazu, auf der linken Seite Grenzen anzubringen und dann zu vergessen, da nach (6.9) rechts zwei Terme hingehren bzw. da die genannte Konstante noch zu bestimmen ist.
(*)

106

K a p i t e l 6:

In te g r a l e

3. Der Anblick diverser Fehler dieser Art hatte vor einem Dutzend Jahren den Autor dazu veranlat, versuchsweise (es sa tief) auf das unbestimmte Integral zu verzichten. Es ging. Es ging mhelos. Wir haben es nmlich in der Physik niemals ntig, etwas Unbestimmtes aufzuschreiben. 4. Viele Lehrbcher enthalten unbestimmte Integrale. Man mu sich das ein mal ansehen: wren durchweg Grenzen angebracht, bzw. wre ihr Fehlen eindeutig im Sinne (6.2) zu deuten, es wre jedenfalls hilfreich fr den Leser. Fazit: Das sogenannte Unbestimmte Integral gehrt in die Mllverbrennungs anlage der Geschichte. Die entsprechenden Tabellen kann man schlicht mit Stammfunktionen berschreiben. Das erste Wort bei Bestimmte Integra le kann entfallen. Diese nmlich sind wieder gesund (es sind wohldefinierte Flchen), und Gleichheitszeichen gelten im blichen przisen Sinne. Wenn in einer Integraltafel eine Stammfunktion gefunden wurde, dann ist diese zur Kontrolle zu differenzieren (!). Die Tafel knnte Fehler enthalten. Autoritt gilt nicht. Differenzieren ist einfach. Jenes Sicherheitsgefhl, das jede eigene Rechnung begleitet, darf nicht in unntiger Weise belastet werden. Liebe Leute, eine bungs-Bearbeitung mu die genannte Probe enthalten. Zu gewissenhaf ter Arbeit gehrt auch, da man zitiert. Mit einem winzigen (Br.57) ist fr alle Zeiten aufbewahrt, da und wo so ein Integral im [Bronstein] zu finden gewesen war. U neigentliche In teg ra le sind Flchen, die sich bis ins Unendliche erstrecken, entweder nach rechts/links (unendliche Grenze) oder nach oben/unten ( / hat Singularitt). Wir wissen von den Reihen, da hierbei sowohl eine endliche als auch eine unendlich groe Flche herauskommen kann. Man sagt dann, das Integral e x istie rt (oder auch: es konvergiert) bzw. es existiert nicht (oder: es divergiert). Um nachzusehen, was im konkreten Falle passiert, braucht man nur ganz gemtlich hinaus- bzw. an die Gefahrenstelle heranzuspazieren:
/oo
rb rb rb

/ dx f := lim I dx f Ja b~^ Ja Beispiele :

roo rb

/ dx f := lim dx f Jo a~* Ja
falls / bei x = 0 singulr ist

(6.13)

f
% '

dx e K = lim f dx dx ( & **1 = hm ( e K + X r = b

(0 < )
h-+ J o \ K ) b-+oo\K K

r J ^ dxx~x = f 4* x-> =

dX dx

e_KI) =

(e_0 ~ e) = K (1<A) ( A < 1) .

(614) (6-15) (6.16)

J T ( 1_A 0 = ^ T ^ (1 - ( * - > ) = J L ^

6 .2

h y sik m it

In te g r a l en

107

Existiert x oo wird y

dx ln (1 + ex) - x j

Ja, denn zu (6.17)

l n(l + ex) - x = l n( l + e-x ) asymptotisch e~x .

In (6.14) zeigt die zweite Zeile, wie man die Limes-Betrachtung in Gedanken kurzschlieen kann. Das Zeichen oo steht hier fr eine sehr groe positive Zahl und erinnert dabei an den auszufhrenden Limes. In (6.14) bis (6.16) wird diese Stenografie gebt. Um nicht schon wieder die DIN-Menschen zu qulen, beschrnken wir diese Notation auf den Hausgebrauch.

6.2

Physik mit Integralen

Es wird Zeit, den Nutzen der Integrale beim Nachvollziehen der Natur-Mathe matik sichtbar zu machen, also einige seiner Anwendungsbereiche zu nennen. Die typischen Anwendungen ergeben sich, wenn tatschlich viele kleine Beitrge zu addieren sind siehe auch Text unter (6.2). Daneben dienen Integrale auch als Hilfsmittel zur Formulierung allgemeiner Zusammenhnge (wobei meist das Integral eine Stammfunktion reprsentiert eine bestimmte natrlich). Eine dritte Sorte Integrale kommt im folgenden noch nicht vor (zuerst in Kapitel 12). Sie ist sehr verwandt mit der ersten, und es handelt sich dabei um jene Sum me, mit der beim Skalarprodukt die Komponenten-Produkte addiert werden (nmlich in jenem Grenzfall, in dem Vektoren in Funktionen bergehen). M itte lu n g Wenn Sie die mittlere Krpergre Ihrer Familie angeben wollen, dann addieren Sie die einzelnen Gren und teilen das Resultat durch die Anzahl der erfa ten Familienmitglieder. Die mittlere Augenzahl eines Wrfels ist 3,5. Dieses sogenannte a rith m e tisc h e M itte l lt sich zwanglos auf Funktionen verall gemeinern, indem wir viele quidistante Sttzstellen anbringen (Abstand dx; malen!). Zwischen a und b ist also der mittlere Funktionswert gegeben durch

T= ^ ^ =d b fd :/(x) *T =bh[d /2 ) (6 8 a x (x -1)

f+9 = f + 9 , a f = a f , 1=1. (6.19) Rechts in (6.18) steht der mittlere quadratische Funktionswert. Nun ist auch klar, wie das arithmetische Mittel irgendeiner Potenz von / , eines Polynoms aus / s, eine Potenzreihe oder einer Funktion von / definiert ist. Die Wurzel aus der mittleren quadratischen Abweichung (vom Mittelwert) heit Schw ankung

108

K a p i t e l 6:

Integ r ale

hier: der Funktionswerte:

A/ :=

y/ ( f - 7 ?

\ j Y - 2 J T + ( 7 ) 2' = \ J ~ F - ( 7 ) 2

( 6 .20)

Wenn Mewerte schwanken, dann wird der mittlere quadratische Fehler ebenso ermittelt (s.a. Abschnitte 12.3 und 14.1), und (fast) wie (6.20) ist auch die Unschrfe in der Quantenmechanik definiert. Wir wollten Physik machen, einverstanden. Wenn ein ID harmonischer Oszillator schwingt x(t) = Acos(cjt) , Amplitude A, Periode T = 2n/uj und m u 2 = k dann ist das Zeitmittel ber eine Periode sinnvoll. Fr mittleren Ort, mittleres Potential, mittlere kinetische Energie und Schwankung ergibt sich x=

1 fT dtAcos(ut)=0 , T Jo

(6.21)

^ = ? Io d t ^ x2 = f ^ A2Io dt C 0 S = i 'A2
T = i dt y i 2 = i
j

^ 622^

A 2oj2

dt sin2(wt) = r - A 2 = V , ^
1/2

(6.23) (6.24)

Ax = V x2 = ( i J

dt A 2 cos2(ut)

Da T und V im Mittel gleich sind, ist eine Spezialitt des harmonischen Os zillators. Die Null in (6.21) ist geometrisch klar (malen!): ebensoviel positive wie negative Flche. Bei den Integralen in (6.22) bis (6.24) werden Sie doch nicht etwa zur Tafel gegriffen haben? Oh bitte nein. Auch diese erledigen sich rein geometrisch (malen!): ebensoviel Flche oberhalb wie unterhalb der Hori zontalen bei 1/2. Das wollen wir uns merken: wenn ber eine (halbe) Periode gemittelt wird oder auch ber sehr, sehr viele Perioden, so da es auf einen kleinen Rest nicht mehr ankommt dann drfen wir einen cos2(ut) oder einen quadrierten Sinus als 1/2 vor das Integral ziehen. L ineare M assenverteilu ng Ein dnner Stab aus Metall liege auf der x-Achse zwischen 0 und L (Bild 6-3). Links und in der Mitte sind viele schwerere Fremdatome eingelagert und am rechten Ende sind viele Fehlstellen (winzige Hohlrume) eingeschlossen. Nichts ist perfekt in der Realitt. Wir wanderen von links nach rechts ber den Stab und nennen die jeweils hinter uns liegende Masse m(x). Dies ist eine leicht wellige, monoton ansteigende Funktion. Bitte werden Sie jetzt nicht bermig genau: auf atomarer Skala bekommt m(x) viele winzige Stufen, die man weder messen kann noch will. Ein wenig rumliche Mittelung ist also sinnvoll. Die Bildung cr(x) := m!(x) = dm/dx heit (lineare) M assendichte: Masse pro Lnge. Offenbar gibt nun dx a(x) die Masse eines Scheibchens an, das von x bis x + dx reicht. Die Herstellerfirma ist anstndig und hat den Labor-Bericht beigelegt: <r(x) ist bekannt. Diese Information gengt uns, um per Rechnung die Gesamtmasse

6 .2

hy sik m it

In t e g r a l e n

109

B ild 6 - 3 : Masse und lineare

Massendichte eines inhomogenen Stabes als Funktionen von x

M des Stabes auszurechnen sowie die erste Komponente R\ des Schwerpunkt vektors (s. (4.43)) und auch noch z.B. das Trgheitsmoment J 3 3 des Stabes (s. (4.42)), das die Dreh-Trgheit bei Drehung um eine vertikal am Ursprung angeltete Achse angibt: M Ri = ^ M Y
TflaX a

Ri J3 3

I dx a(x) Jo 1 fL = dx<j(x)x MJ0 = Jo dx cr(x) x 2 .

(6.25)

In der zweiten Zeile sieht man schn, wie die rechtsstehende Gleichung zu lesen ist, nmlich als Summe ber viele kleine Massen ^dx a(x) J , die mit ihrem Ort x multipliziert sind, dx und <r(x) gehren zusammen: die eckige Klammer denke man sich in (6.25) hinzu. Der Leser mge nun in der dritten Zeile die rechte Gleichung zudecken und die integrale Version von I 33 selbst finden (der y2-Term entfallt erst dann, wenn wir uns den Stab 0 0 dnn denken). Ein Trgheitsmoment bezieht man gern auf eine Achse durch den Schwerpunkt. Wie dieses (nennen wir es lf3) mit jenem in (6.25) zusammenhngt, zeigt die folgende kurze Rechnung
I 33
T

dx cr(x)

[(x -

R i ) 2 + 2Ri(x - R i)

?]

[ Ld x a ( x ) ( x - R i ) 2 + M R l = I ^ + M R l

(6.26)

Jo Dieser Satz von S te in e r ist ungemein anschaulich woraufhin man ihn sich merken kann. S u p e rp o sitio n heit berlagerung, nmlich von z.B. zwei Kraftfeldern, die sich dabei vektoriell addieren. Weil der Gradient ein linearer Operator ist, kann man auch die Potentiale (sofern existierend) der beiden Felder addieren. Entleeren Sie nun (in Gedanken) das Weltall und lassen Sie nur Ihre Raumkapsel (Masse m, Ort

110

K a p i t e l 6:

In t e g r a l e

f ) brig sowie N Sterne mit Massen M0, die alle auf einer Geraden (z-Achse) bei r a = (za,0,0) fest angebracht seien. Also ist nach (3.24) und (1.46) (6.27) das Gravitations-Potential dieser Anordnung. Und das des stabfrmigen Him melkrpers von Bild 6-3 ist (6.28) Die Bildung (6.28) ist das wichtigste Beispiel in diesem Abschnitt: Integral zum Aufsammeln der infinitesimalen Fern-Wirkungen kontinuierlich verteilter Ursachen. Beachte: x ' numeriert Stab-Scheibchen und ist Integrationsvariable. Hingegen ist x die x-Komponente von r und ist uere Variable zusammen mit y, z. An den Stellen r fragt man nach V und K , und fragen kann man wo man will. Schade, da am Abendhimmel keine solchen Stbe auszumachen sind. So mssen wir uns hier, um ein Beispiel vor Augen zu haben, mit einer Hoch sprunglatte begngen. In ihrer Umgebung erfllt (6.28) tatschlich den Raum. Jedoch, wenn Sie sich vergebens an 1,80 versucht haben, dann fhren Sie dies bitte nicht auf Anziehung durch den Stab zurck, sondern sehen Sie sich lieber zuvor den Zahlenwert von 7 an: 7 = 6,7 x 10- 1 1m 3 kg- 1 s-2 . Die Form (6.28) hat brigens auch das Potential der Kraft auf eine Ladung in der Nhe eines katzenfellgeriebenen Glasstabes. Dann ist a(x) die Ladung pro Lnge, und der Vorfaktor ist viel grer. Die Struktur (6.28) verlangt flehend nach Verallge meinerung auf andere Massenverteilungen und somit nach den Integralen im Abschnitt 6.4. N ew to n m it z eitab h n g ig er K ra ft Ein bestimmter Mibrauch von Integralen ist leider weit verbreitet. Er liegt dann vor, wenn ein Lsungsweg durch sie nur behindert oder kompliziert und mit mglichen Fehlerquellen belastet wird. Ein Beispiel zeigt uns zuerst (A) den sinnvollen Gebrauch und danach (B) den unsinnigen. Aus Newtons Bewegungs gleichung in ID mit einer Kraft, die nur von t abhngt, K( t ) = (K ( t ), 0,0), soll zu v(to) =: vo die Geschwindigkeit als Funkton der Zeit ermittelt werden: A Stellen wir uns vor, die Kraft K(t) sei grafisch gegeben (z.B. experimentell ermittelt), oder sie sei eine so komplizierte Funktion, da wir die Suche nach ihrer Stammfunktion als hoffnungslos ansehen, oder wir wollen sie noch nicht spezifizieren und mglichst dennoch die Lsung zu Papier bringen. Solcherlei Fragen beantworten wir uns mittels

v(t) = -K{t) m
(6.29)

6 .2

P h y s ik

m it

In te g r a le n

111

Die somit erhaltene formale Lsung lt sich aufheben, weiteren Manipulatio nen zufhren oder spezifizieren und ggf. dem Computer vorwerfen. brigens haben wir aufgepat, rechts und links die gleichen Grenzen angebracht, uere und Integrations-Variable verschieden bezeichnet und keinen Term von (6.9) vergessen. B Die Funktion K(t ) sei explizit bekannt (z.B. K(t) = o,os(ut)) und ih re Stammfunktion P(t) lasse sich finden (oder soll gefunden werden). Dann schreiben wir mv mv = = K(t ) = dtP(t) = dtysinfat) C + P(t) = C 4- 7 sin(u;) in die erste Zeile und (6.30)

direkt darunter, bestimmen die Konstante C aus v(to) = vq und sind fertig! Wer aber ein rechter Umstandskasten ist, der integriert erst einmal ber beide Seiten, weil man dabei berhaupt gar keine Fehler nicht machen kann. Dann schwelgt er in der Erhabenheit seiner allgemeinen Problem-Formulierung, bis ihm endlich einfllt, was eigentlich zu tun war: und nun will ich das Integral auswerten, oh, also suche ich nach einer Stammfunktion Guten Abend, warum haben Sie das nicht gleich getan ?!. Solche Schildbrger kommen brigens in den besten Familien vor. N ew ton (ID ) m it -abhngiger Kraft Auch dieses Problem lt sich formal allgemein lsen, d.h. ohne die Kraft K\(x) = : K (x ) zu spezifizieren. Dies ist wieder eine A-Typ-Fragestellung. In ID existiert stets ein Potential V ( x ) (ob man es als negative Stammfunktion von K (x ) explizit hinschreiben kann, ist eine andere Frage): m x K( x) = - dxV ( x ) x rv x 2 (^E ~ V (x)^ ,

T ,"

(6J2)

In (6.32) ist die gesuchte Lsung x(t) implizit enthalten: man hat nur noch ein Integral auszufhren und nach der oberen Grenze aufzulsen. Von den eingekreisten Vorzeichen kann man offenbar beide whlen. Nehmen wir z.B. das Minuszeichen (berall in jedem der drei Kreise), dann startet das Teilchen bei xq mit negativer Geschwindigkeit, x entfernt sich im Laufe der Zeit von xo nach links, und in (6.32) hilft das Minuzeichen die verkehrten Grenzen zu vertauschen. Nun geht mit (6.32) genau so lange alles gut, bis der linke Um kehrpunkt (falls es einen gibt) erreicht ist, d.h. bis die Wurzel im Nenner Null wird. Ab diesem Zeitpunkt trifft dann das positive Vorzeichen zu. Das Gehirn hat eine eigenartige Soziologie. Da gibt es Sicherheitsdienst, Ideo logie-Abteilung. Warenkontrolle usw. und so etwas wie einen freien Journalis mus. Ja, wenn wir den nicht htten! An der Stelle, an der wir gerade sind, wird

112

K a p i t e l 6:

In te g r a l e

nun prompt publik gemacht, da doch bei Annherung an den Umkehrpunkt das Integral (6.32) divergieren knnte. Ja? Ja! (malen!). Whrend sich also in einem solchen Falle das Teilchen dem Umkehrpunkt immer mehr nhert, wird t immer grer und grer. Und wenn wir gestorben sind, nhert es sich immer noch. Bei der Herleitung von (6.32) hatten wir in (6.31) die Umkehrfunktion t(x) der Lsung eingefhrt. Meist wird aber ein wenig anders vorgegangen. Wenn man die Gleichung x = ... durch ihre rechte Seite teilt, dann auf beiden Seiten mit dt multipliziert, Integralzeichen davor setzt und nun einander entsprechende Grenzen anbringt, dann steht (6.32) erneut da: [ X(t)dx Jx o yjE V (x) = fd t' . Jto (6.33)

Man nennt diese Manipulation T rennung d e r V ariablen. Sie wird in Kapitel 7 noch ein wenig verallgemeinert. A rb e it ist Kraft mal Weg. ndert sich die Kraft lngs des Weges, dann sind kleine Wegstckchen zu addieren. Das hatte uns in (1.12) und Bild 1-15 schon einmal beschftigt. Inzwischen knnen wir diese kleinen Produkte aufaddieren: A := f bdx K ^ x ) = - f 1dx V'(x) = V(a) - V(b) . Ja Ja (6.34)

Die Arbeit A ist positiv, wenn a < b und wenn die Kraft nach rechts zeigt. Das Teilchen wird dann nach rechts hin schneller. Es kommt dabei in Regionen mit tieferem Potential. Also ist (6.34) die Arbeit, die das Kraftfeld am Teilchen verrichtet. Bei x = b knnte man sie nmlich in andere Energiearten um wandeln (Beispiel: ein Meteorit fllt auf die Erde und verglht in der Atmosphre). Man mag an dieser Stelle fragen, ob denn fr den Begriff Arbeit berhaupt eine Notwendigkeit bestehe (ohne dies bunt-alternativ zu meinen). (6.34) er weckt den Eindruck, als genge es von Potential-Differenz zu reden. Die Frage ist berechtigt. Allerdings hlt dagegen, da ein Potential nicht immer exi stiert. Solange wir nur auf einer x-Achse Spazierengehen, hngt die Kraft-a;Komponente nur von x ab, und in dieser ID Situation gibt es stets ein Potential. Bald aber lassen wir ein Teilchen auf gekrmmter Bahn durch ein Kraftfeld flie gen (und erfinden im Abschnitt 6.4 das Kurven-Integral). Auch wenn nun das Feld kein Potential hat (wie etwa zu Bild 3-4), bleibt die Arbeit, die das Feld am Teilchen verrichtet, eine ganz natrliche Angelegenheit. Sie hngt dann lediglich von der Kurvenform ab. Wer mittels Integral (jenem, das links in (6.34) steht) das Potential einer gegebe nen Kraft explizit ausrechnen will, der wird alsbald in die Solidargemeinschaft der Schildbrger aufgenommen. In aller Regel ist dies nmlich ein B -T ypProblem. Wir konnten es schon lange vor der Erfindung des Integrals lsen.

6 .3

In t e g r a t io n s- M

ethoden

113

6.3

Integrations-M ethoden

Die berschrift trifft genaugenommen nur auf Nherungs verfahren zu (grafi sche, numerische, Reihenentwicklungen des Integranden und deren Abbruch). Gbe es auch nur eine Methode, ein Integral in Strenge auszuwerten, wozu dann obiger Plural? Wir wren mit dieser einen schon hoch zufrieden. Statt dessen handelt es sich bei den nachfolgend katalogartig genannten Methoden um Mglichkeiten, ein Integral in ein anderes umzuformen. Wenn man sie (mit Methode) im konkreten Fall ausprobiert, dann erhht sich die Chance, eine Stammfunktion zu raten. So schlimm sieht es aus. Partialbruchzerlegung Manche Integranden, insbesondere Produkte von Brchen, lassen sich additiv in Terme zerlegen, die bezglich Integration angenehmer sind. Beispiel: x (1 4- x 2) 1 x x 1 + x2 dx ln(cc) - ^ ln (l + x 2)

(6.35)

Eine Systematik zu dieser Verfahrensweise findet sich u.a. in [Bronstein]. Partielle Integration Man erkenne, da/ob es sinnvoll ist, einen Integranden als Produkt aufzufassen, zu dessen einem Faktor leicht eine Stammfunktion (=:u) zu finden ist:

J dx u v = J dx uv' j = [u v j - J dx uv* (uv)'

Beispiel:

(6.36) (6.37)

f dx \n(x) f dx 1 ln(a;) = [a;ln(a:)l - f dx = bln(b) - b . Jo Jo Jo Jo I___| I * I L u' V u x v' 1/x

Solche Verslein unter Integral wollen unbedingt zu Papier schon aus Grn den nachtrglicher Kontrolle. brigens htten Schematismus-Gegner zu obi gem Integral etwas anders gedacht: Wovon knnte ln (sc) die Ableitung sein? Immerhin fllt uns dazu ein, da beim Ableiten von scln(sc) wenigstens ein Term das richtige liefert. Der andere ist 1 und hat Stammfunktion x. Aha, es ist also \n(x) = dx [xln(x) - cc]. (Zu sagen, wofr er statt dessen ist, wrde so manchem Gegner heutzutage gut anstehen.) Substitution Mai\ erkenne, da/ob es sinnvoll ist, auf dem Wege von a nach b die Geschwin digkeit zu verndern: x(t). Hat man sich eine solche Funktion ausgedacht, dann

114

K a p i t e l 6:

Integrale

folgt dx = dtx(t) und somit rh rW) / dx f(x) dt x(t) f(x(t)) . Ja (6.38)

Man darf sich dabei ruhig auch einmal ein Stck rckwrts bewegen, wenn man nur im Laufe der Zeit bei b ankommt. Aber in praxi gengt es, sich auf monotonen Zusammenhang von x mit dem Parameter t zu beschrnken. Die Grenzen des t-Integrals sind jene Werte der neuen Variablen t , zu denen x(t) die Werte a bzw. b annimmt. Substitution verleitet zu Fehlern. Sie will ganz ausfhrlich und mit Gemt ausgefhrt werden. Alle 4 Schritte 1 . x - t Zusammenhang, 2. daraus den Zusammenhang von dx mit dt, 3. bei welchem -Wert wird x = a ? und 4. bei welchem -Wert wird x = b ? wollen als Nebenrechnung zu Papier gebracht werden. Man schreibt sie am besten unter das auszuwertende Integral. Beispiel Kreisflche:

bei < = 0 wird x = 0 , bei tp = 7r/ /?

2 wird x

= R .

Irgend etwas an diesem Beispiel hat starkes Unbehagen ausgelst. Kartesische Koordinaten zerstren die Harmonie eines Kreises! Um diese Harmonie zu erhalten, gehen wir besser auf dem Umfang (statt auf der x-Achse) spazieren und addieren unendlich viele unendlich dnne Dreiecksflchen: (6.40) Rauhigkeit gegen Null. So ist es schn. Aber um die schnste KreisflchenBerechnung handelt es sich noch nicht. Das letzte Integral war trivial, weil es auf eine Rechteck-Flche hinauslief. Also mte sich doch aus den dnnen Dreiecken ein Rechteck bauen lassen. Natrlich: wir legen sie so bereinander, da abwechselnd die Spitze nach rechts und nach links zeigt. Dann entsteht ein Rechteck mit Grundlinie R und mit halbem Umfang als Hhe: Kreisflche = Radius mal halber Umfang, R n R = n R 2. Es gibt mehrere Stufen des Verstehens, zur Kreisflche vielleicht beispielsweise fnf. Wir haben Stufe drei erreicht. Gibt es eine Stufe vier? Wir wissen es nicht. Wir wissen nie genau, ob es eine nchste Stufe gibt. Sie zu vermuten, ist sicherlich gut. Differenzieren nach Parameter Man erkenne, da/ob ein Integrand aus einer einfacheren Funktion durch Ab leiten nach einem Parameter hervorgeht. Beispiel:
'OO

dx x e ~ ax
'OO

dx xn e~ax

(6.41)

6 .3

Integ ra tion s- M

ethoden

115

P a ra m e te r-A b h n g ig k e it p r p a rie re n Mitunter und gar nicht so selten kann einem armseligen Menschlein, das sich an einem Integral plagt, dadurch geholfen werden, da man es fragt, was es an diesem Integral denn eigentlich lernen will. Siehe da, es mchte nur die Abhngigkeit von einem Parameter kennenlernen, z.B. von welcher Potenz des Parameters das Integral abhngt. Beispiel: (6.42) Ob man nun Substitution oder A-Trick hierzu sagt, wir haben jedenfalls her ausgefunden ohne wirklich zu integrieren da das Integral die Form const-T 2 hat. Die Konstante hat mit Sicherheit die Grenordnung eins und ihr Zahlenwert interessiert das genannte Menschlein gar nicht mehr. Obiges Inte gral ergibt sich, wenn man die Energie der Elektronen eines Metalls als Funktion der Temperatur ausrechnet. Um den zugehrigen physikalischen Mechanismus zu verstehen, ist der Wert von const in der Tat recht bedeutungslos. Aber nun kommt einer daher und behauptet, es sei const = 7r2 / 1 2. Woher wei der das?? von der nchsten und bernchsten Methode. R eihenentw icklung des In te g ra n d e n Wer sagt denn, da x die Gre sei, nach welcher entwickelt werde. Keines wegs. Um das Integral (6.43) weiter zu bearbeiten, wird zweckmigerweise nach Potenzen von e~x entwickelt und die geometrische Reihe benutzt:

n 1

Im Schritt von der oberen zur unteren Zeile kam zuerst der A-Trick zu Ehren (x gibt ein ab), und da fdx x e ~ x = 1 ist, steht in (6.41). Die Erklrung fr das letzte Gleichheitszeichen in (6.43) mssen wir im Moment noch schuldig bleiben. Zum einen sind solche Summen Nebenprodukte der Fourier-Reihen (Kapitel 12), zum anderen kann man sie per Kontur-Integration auswerten. Dabei handelt es sich um einen Begriff aus der F u n k tio n en th eo rie. Dieses faszinierende Teilgebiet der Mathematik behandelt Funktionen von komplexen Zahlen. Bei uns gab es bisher zwar komplexe Funktionswerte, aber die Variable blieb reell. Erste Schritte in dieses Gebiet werden im Abschnitt 9.3 unternom men. In te g ra l ran sfo rm atio n des In te g ra n d e n T Auch diese Umformungsmglichkeit braucht Verweis auf die Zukunft. Fr die Integraltransformation einer Funktion (hier: des Integranden), die Entwick

116

K a p i t e l 6:

In t e g r a l e

lung nach einem vollstndigen Funktionen-System, wird die Fourier-Transfor mation im Kapitel 1 2 ein erstes Beispiel sein.

6.4

Kurven-, Flchen- und Volumenintegral

Wer geht schon tglich auf einer schnurgeraden x-Achse zur Arbeit. Und wes halb sollten jene infinitesimalen Anteile, die man beim Integrieren aufzusam meln hat, stets Skalare sein. Der Scheibenwischer am Auto berstreicht Flche. Meine tglichen Kalorien werden als etwas pro Volumen aufgesammelt. Wenn wir so denken, dann ergeben sich die folgenden allgemeineren Integrale wie von selbst. Sie lassen sich allesamt dadurch ausrechnen, da man sie auf gewhnli che Integrale zurckfhrt. Vek t or t egr an d In Das Integralzeichen addiert. Vektoren addiert man komponentenweise. Also wissen wir bereits, was mit einem Integral ber eine Vektor-Funktion gemeint ist:
f dx f ( x ) = ( f dx fi(x) , f dx fi(x) , f dx f3(x) \ . (6.44)

Ja

\ Ja

Ja

Ja

Anwendungsbeispiele zu (6.44) ergeben sich, wenn wir das Beispiel A aus Ab schnitt 6.2 auf drei Dimensionen verallgemeinern, J dt1m v (t')
^ v(t)

=
=

m ^ J dt* i}\(t'

^ = J dt1 K (t')
(6.45)

v(to) + ^ J * d t ' K (t ') ,

-X

oder wenn wir den Schwerpunktvektor R eines horizontal angebrachten Stabes ausrechnen, R =
J dx cr(x) ( x , 0 , h) = J dx a(x) x ,

, h ^

(6.46)

oder das Gravitations-Kraftfeld eines Stabes: rL . _ rf irr K ( r ) = - 7 m f dx' ' <r{x')( n . Jo \r - r'p ^=(',0,0) 'I3

(6.47)

Dies ergab sich direkt aus (1.46) per Ersetzung M -) dx1er(x*) und anschlie ender Addition: Superposition von Vektorfeldern. Natrlich kann diese Kraft (im Kopf!) auch aus ihrem Potential (6.28) erhalten werden.

6 .4

K urven- , F lchen-

und

V o lu m en in teg ra l

117

Kurvenintegral Den Stab oder Draht von Bild 6-3 kann man verbiegen. Die Fragen nach Masse, Schwerpunktvektor und Gravitationspotential bleiben dabei sinnvoll. Auch die Arbeit (6.34), die eine Kraft an einem Teilchen verrichtet, bleibt bei gekrmmter Wegstrecke eine gesunde Gre. Die cc-Achse des gewhnlichen Integrals zu einer Raumkurve werden zu lassen, sollte rein gefhlsmig keine greren Probleme bereiten.

B ild 6 - 4 : Kurvenintegral als Summe ber infinitesimale Beitrge

Um ein Stck Raumkurve C zu beschreiben, lassen wir bekanntlich (Kapitel 2 ) die Zeit t vergehen und geben die Schar der auf C zeigenden Ortsvekto ren r(t) an sowie die Anfangs- und End-,, Zeiten t\ und fe C zu kennen heit r(t), t\, t2 zu kennen. Das Kurvenstck unterteilen wir in sehr viele sehr kleine Stcke (Bild 6-4) und bezeichnen ihre Lnge mit ds. Den Verschie bungsvektor auf einem solchen Stck nennen wir dir. Es ist also ds = \dr |. Ein Integralzeichen mit C als Index ist eine Summe ber diese Kurvenstcke. Die aufzuaddierenden Beitrge sind klein, weil der Summand entweder ds oder dr enthlt. Nach diesen Zeichenerklrungen knnen wir die eingangs erwhnten Gren aufschreiben: Lnge von C Masse des Drahtes Gravitationspotential des Drahtes Arbeit lngs C L =
f f - L *

(6.48) (6.49) (6.50) (6.51)

M = 1 ds (r(r) Jc V (r) =

7m

[ J / a (r') 1 ds ' |r r '| Je .

A = j "dr K ( r )

Rechts in (6.48) steht eine andere mgliche Bezeichnung fr das Kurvenintegral. Zu dieser merkt man sich, da auch der Verlauf der Kurve von Punkt 1 nach 2 zu spezifizieren ist. In (6.49) und (6.51) zeigt f nur auf Punkte der Kurve (ebenso r ; in (6.50)), weil nur dort a definiert ist bzw. K abgefragt wird. Der Leser ergnze obige Formeln um solche fr Schwerpunkt und Trgheitstensor des gebogenen Drahtes. (6.51) verallgemeinert (6.34). Integrale aufzuschreiben ist eine Sache, sie auszurechnen eine andere. Aber warum sollte sich nicht letztere auch einmal als umwerfend einfach heraussteilen. r() ist bekannt. Also knnen wir r v dr /dt bilden und dr = dtv- bzw.

118

K a p i t e l 6:

Integrale

ds = dt v in z.B. (6.51) einsetzen: A J d r 'K ( r ) = J ^ dt v(t) K (r ()) . (6.52)

Damit ist die Rckfhrung auf ein gewhnliches Integral gelungen. Beispiele folgen in den bungen. Aber vielleicht hilft der einen oder dem anderen ein Spickzettel mit Angaben, was im konkreten Fall der Reihe nach zu bedenken ist: Fahrplan Beispiel Kreisumfang U = jd s r(t) =
*1=0
cos (

1. 2.
3. 4.

Formulierung Kurve C spezifizieren t\ und 2 angeben (ggf. aus f ( t \ ) = n und v f a ) = r*2 berechnen) f = v bilden, ggf. auch v = |;|, und ^-Integral aufschreiben

t) , sin (t), 0

, *2 = 27T

v = R ^ - sin(), cos(), 0^ v= R
/27T

(6.53)

5.

r() in Integrand einsetzen ggf. Skalarprodukt ausfhren gewhnliches Integral auswerten

dt R Jo entfallt hier entfllt hier U = 2nR .

U=

6.
7.

Es gibt mehrere Sorten Kurvenintegrale: wie viele? Wenn wir als Integrand nur Tensoren nullter Stufe, 0, und erster Stufe, A , zulassen, dann gibt es genau die folgenden fnf: J^ds 4>(r) , J d s A ( r ) , J d r A ( r ) , J d r x A ( f ) , J d r <j>(j) Skalar Vektor Skalar Vektor Vektor ^

Beispiele fr den ersten Typ sind (6.48) und (6.50), fr den zweiten die Gra vitationskraft eines Drahtes (d.h. der Gradient von (6.50)) sowie sein Schwer punktvektor, und vom dritten Typ ist (6.52). Auch die restlichen zwei Typen kommen vor, z.B. bei elektromagnetischen Studien. Mit (6.52) haben wir eine Mglichkeit (die immer geht) in der Hand, ein Kur venintegral auszuwerten. Sie wird nur selten benutzt. Wie kann das sein? Das Zauberwort heit Symmetrie. Sehen wir uns zum Beispiel das elektrische Feld E = a ( y , x , 0) an. Die Pfeile zeigen um die 2 -Achse herum, liegen also tangential an Kreisen um die 2 -Achse. Whlen wir nun als Kurve C einen geschlossenen Kreis (R) um die z - Achse, dann ist (6.55)

6 .4

K urven- , F lchen-

und

V o lu m en in teg ra l

119

weil nur Null-Beitrge addiert werden, beziehungsweise weil man d r - E = dsE setzen und die Konstante E vor das Integral ziehen kann. Der Heiligenschein im Integralzeichen gibt an, da sich die Kurve in den Schwanz beit, d.h. geschos sen ist. Obiges E'-Feld herrscht brigens im Inneren einer zeitlich-anwachsend stromdurchflossenen Spule, und das Integral ist die Spannung an den Enden einer kreisrunden Draht-Schleife. Wir verstehen dies in Kapitel 1 1. Ebenes Flchenintegral Eine ebene Wiese wird gemht. Das Gras wchst unterschiedlich hoch. Wieviel Heu pro Flche geerntet werden kann, ist also eine Funktion von x und y : <l>(x,y) . Diese Funktion sei gegeben. Es interessiert, wieviel Heu H insgesamt eingefahren werden kann. Was wieviel Heu dimensionsmig ist, lassen wir offen. Im folgenden ist es nmlich unerheblich, ob H in kg oder in Scken gezhlt oder ob die Anzahl der Chlorophyll-Molekle angegeben wird. < ist j> Heu pro Flche.

Bild 6 Zur Auswertung eines ebenen 5: Flchenintegrals in kartesischen Koordinaten

Bild 6 : Wie man eine Flche in 6 einfach zusammenhngende Teilflchen zerschneidet, und wie man ebenso fr einwertige Randkurvenfunktionen sorgen kann

Die gesamte Flche F sei einfach zusammenhngend (Bild 6-5). Ist sie es nicht, dann zerlegen wir sie in zusammenhngende Flchen (Bild 6 - 6 ). F hat einen am weitesten links liegenden Punkt (rci) und einen am weitesten rechts liegenden (2 ). Dort enden obere (2/2 (2 )) und untere Randkurve (yi(x)). Diese beiden Funktionen seien einwertig (wenn nicht: zerlegen! Bild 6 - 6 ). Im Streifen zwischen x und x + dx bringt ein dnner Rasenmher, der in ^/-Richtung fhrt, rv2(x) dx I dy < (x, y) j> Heu zusammen. Rechts von dx steht eine nur noch Jv^x) von x abhngende Funktion: Heu pro x-Intervall. Nun ist klar, da wir nur noch die Ausbeute aller dieser Streifen zu addieren haben, um H zu erhalten:
r rX2 rV2{x)

H = / d2r
JF

<p(x, y)

=
J xi

dx
Jyi(x)

dy <j>{x,y) .

(6.56)

(6.56) zeigt, wie man ein ebenes Flchenintegral in kartesischen Koordinaten

120

K a p i t e l 6:

In tegrale

auswerten kann. Mehrfachintegrale sind harmlos. Man fhre zuerst das rechte Integral aus und danach das linke. Mit dem linken Integral in (6.56) wird eine Bezeichnungsweise empfohlen, die noch nicht auf kartesische Rasenmher ver weist: etwas pro Flche wird mit dem F lchenelem ent d2r multipliziert, und Addition aller dieser kleinen Produkte gibt das gesamte etwas auf der Flche. Die Zwei in d2r soll daran erinnern, da es sich um etwas ZweidimensionalKleines handelt. Wir sind nun in der Lage, z.B. das Gravitationspotential eines flchenhaften Himmelskrpers aufzuschreiben, dessen Masse pro Flche eine bekannte Funktion von x, y ist. Um (6.56) zu illustrieren, rechnen wir das Volumen V einer Kugel (Radius R) aus, indem wir das rechts-hinten-obere Achtel der Kugel in dnne Sulen mit Grundflche dxdy und Hhe y/R 2 x 2 - y2' zerlegen. Flche F ist das rechts-hintere Viertel eines Kreises mit Radius R : Vr = j= 1
-

_____________ |

f dx f Jo Jo

dy y /R 2 x 2 y2' , Substitution y = y/R2 - x2' sin(^?) <">

q r R^ 7 1 -h -* , ( -* )-?*

Das Resultat stimmt mit jenem in Nachschlagewerken berein. Aber die Rech nung ist wieder einmal von bedrckender Disharmonie. Wie konnten wir nur der schnen Kugelsymmetrie kartesisch zu Leibe rcken! Einem guten Instinkt soll man folgen. Wir machen es zunchst im nachfolgenden Beispiel A etwas besser und schlielich recht gut im Abschnitt 6.5. P o la r k o o rd in a te n Ein Punkt der Ebene kann (statt durch x , y) ebensogut durch Angabe von Abstand r zum Ursprung und Winkel < seines Fahrstrahls zur rc-Achse festge /? legt werden. Bild 6-7 zeigt die Spur, die ein im Kreis fahrender infinitesimaler Rasenmher der Breite dr hinterlt. Ist er um d(p vorangekommen, dann hat er eine Flche mit Grundlinie r dp und Hhe dr abgemht.

Bild 6 -7 : Ein Flchenelement in Polarkoordinaten

Die Ebene lt sich also mit Flchenelementen bedecken, die sich durch kleine Unterschiede der Polar koordinaten wie folgt ausdrcken: Definition x = r cos(</?) y r sin(< /?) Umkehrung r = y jx 2 + y 2' < = arctan ( ) + ggf/> Flchenelement d2r = drrdip . (6.58)

6 .4

K urven- , F lchen-

und

V o lu m en in teg ra l

121

Man beachte den zustzlichen Faktor r im Flchenelement. Er ist ja bereits aus Dimensionsgrnden erforderlich. Polarkoordinaten sind unser erstes Beispiel fr krumme Koordinaten. Knnen Sie krumm denken?! Eine Flche hat einen p\ p kleinsten und einen grten Winkel, < und <2, und eine innere und uere Randkurve, r\(<p) bzw. r< p). Also kann man das Flchenintegral (6.56) links i(< auch ohne weiteres in Polarkoordinaten formulieren, d.h. als Zweifachintegral ber < und r aufschreiben. Dabei mu fr d2r wirklich (6.58) eingesetzt werden p nicht etwa nur drd<p\ Das erste der folgenden zwei Beispiele zeigt den entscheidenden Vorteil der Polarkoordinaten: bei kreisfrmiger Flche werden die Randkurven-Funktionen konstant. A Kugelvolumen als ebenes Flchenintegral in Polarkoordinaten: Vr j

pn/2

dtp / dr r \JR 2 - r 2

pR

------------ (

= 4tTJ * d r ( - 1 ) dr ( 2 - r 2 =

) 3 /=2

y 3 .
2 / 2

(6.59)

B Eine Galaxie sei als flchenhaft idealisiert, und Q = Q e~r ' a sei ihre Masse o pro Flche. Um die Gesamtmasse M zu erhalten, ist ber die gesamte unendlich ausgedehnte Ebene zu integrieren. Das Integral (6.56) bekommt diese Bedeu tung, wenn wir den Index F weglassen: M
j j d 2r
qo e-r2/a2

qq2 j

d 2r e~r2 = Qoa2 j

dtp J

dr r e '

i= Qoa22n I

dr

dr e~r2 = Qoa2 ir .

(6.60)

Genz nebenbei lesen wir ab, da 7 = J d x j d y e- (x2+y2) = r

dx

ea2 ^ J _; ^

dx e x2 = z

(6.61) Man bentigt dieses bestimmte Integral ziemlich oft.

O berflchen te g ra l In Heuernte in Oberbayern. Die Flche, auf der es etwas aufzusammeln gibt, sei irgendwie gewlbt. Wir nennen sie S. Die Flchenelemente auf S unterscheiden sich voneinander durch ihre Neigung, die wir am besten als Einheitsvektor n angeben, der auf S senkrecht steht. Whrend man ber S spaziert, ndert dieser N o rm ale n v ek to r seine Richtung. Er ist also eine Vektorfunktion des Ortes. Es versteht sich, da nur an einer Stelle auf S festzulegen ist, wo auen sein

122

K a p i t e l 6:

Integrale

B ild 6 - 8 : Normalenvektor nach auen auf einer gewlbten Flche und zugehrige gerichtete Randkurve

soll (n zeige nach auen). Dann ist berall auf S klar, wo auen ist. Notfalls (Mbiussches Band) zerschneidet man S in harmlose Stcke. S werde von einer Randkurve C begrenzt. Die Richtung der Randkurve wird (wie denn sonst) nach schlapper rechter Hand festgelegt (Daumen nach auen, Bild 6 - 8 ). Ein Flchenelement (bei r auf S) habe die Gre df die Bezeichnung d2r bleibe fr Elemente einer ebenen Flche reserviert und die Neigung n. Es wird also durch den infinitesima len Vektor df d f n charakterisiert. Jenes etwas pro Flche, das wir mit df oder df multiplizieren und dann aufaddieren wollen, kann skalar sein oder auch ein Tensor hherer Stufe. Wenn wir uns wie in (6.54) auf Skalar und Vektor be schrnken, dann ist klar, da es wieder fnf Sorten solcher Oberflchenintegrale gibt. Wir schreiben zwei davon auf: J tV tfr) , Jd f-A (r) (6-62)

Das erste liefert z.B. die Masse eines Hutes, dessen Filz-Masse pro Flche be kannt ist. Ein schnes Beispiel fr den zweiten Typ ist der elektrische Strom I durch eine gegebene Flche S. Wir lassen kontinuierlich Ladung flieen (pro Zeit und pro Flche), etwa durch die Erde, die Atmosphre oder in einer Ga sentladungsrhre. Es sei also die Stromdichte j ( r ) bekannt (vgl. Abschnitt 4.2). Nur die zu n parallele ~ -Komponente gibt die pro Zeit und Flche durch j S gehende Ladung. Also ist Ladung j durchjS) = ^ Zeit = , = r Js ^ } ^

ganz allgemein der Zusammenhang zwischen Stromdichte und Strom. J (r) enthlt die volle lokale Information, und I ist mehr eine pauschale Gre J ist gut und I ist dumm. Wohl weil die Erdenmenschen Strom gern durch dnne Metalldrhte schicken, geben sich so viele von ihnen mit I zufrieden. Nichtsdestotrotz gilt (6.63) auch in pathologischen Grenzsituationen. Bis hierher wurde das Wichtige zum Oberflchenintegral gesagt: man mu wis sen, was es ist. Kann man es auch ausrechnen? Gewi. In einfachen Fllen wird man versuchen, Symmetrie auszunutzen, wobei oft die Flche noch geeig net gewhlt werden kann. Stets mglich ist die Rckfhrung auf ein ebenes

6 .4

K urven- , F lchen-

und

V o l u m e n in t e g r a l

123

Flchenintegral. Und dies lt sich wunderbar analog zum Kurvenintegral er klren. Eine Kurve C lie sich per r () angeben, eine Flche S braucht zwei Parameter: r (s, t) . Kennt man r (s, t) , so wei man auch, von wo bis wohin die Parameter s und t laufen. In der s-Ebene ist also eine Flche F bekannt sowie ihre Randkurve. Insbesondere kann es sich bei F um die Schattenflche in Bild 6 - 8 handeln, falls speziell s x und t = y gewhlt wurde. Aber das mu nicht sein. Im Beispiel (6 .6 6) haben s g und t = sogar verschiedene Dimension. Statt v(t) = r(t) beim Kurvenintegral gibt es jetzt zwei Geschwindigkeiten: ds r = : r ' und dt r =: r . Die gerichtete kleine Flche df ist ein Kreuzprodukt, dr~\ = ds v f(s t) d r 2 = dt r(s,t) und wir kommen an bei J df A ( r ) = J dsdt ^ r'(s, ) x r(s,t)^J A ( r ( s ,t ) ) . (6.65) -j. , df = dr\ x dr2 = dsdt r'(s,t) x r ( s , t ) , (6.64)

Natrlich mu r ' x r berall auf S nach auen zeigen. Zur Not kann man noch in (6.65) die Partner des Kreuzproduktes vertauschen. Vielleicht findet es der Leser jetzt vergnglich, sich den Fahrplan (6.53) fr den Fall eines Oberflchen integrals zu formulieren. Punkt 7 lautet: ebenes Flchenintegral auswerten. Um ein Beispiel zu geben, rechnen wir (disharmonisch) die Kugeloberflche aus: S r = 2 f s d f . Hierbei verweise der Index S auf die obere Hlfte der Kugeloberflche. R sei ihr Radius. In Polarkoordinaten (Kugelkoordinaten sind leider noch unbekannt, siehe unten) knnen wir schreiben r(p, < p) ^g cos(<p), sin(<^), y /R 2 g2 ^ . Der Parameter g luft von 0 bis , und der Winkel < luft einmal herum: p
? ' = ( c , s , - / y T -1) , r = (-0s,ec,O)

a r x r =

( e2c

e2 s

\ J

y T yT

.
^ V

-i, |r'x r|

qR

s* T 2 L

d l= 2 C

d llU

v 7

=A' R S " 7

= 4ttr J^ dg de [ - a / R 2 - Q \ = 4?r R 2 = r

(6 .6 6)

V olum enintegral Masse eines Sterns, Energie der Erdatmosphre, Dioxingehalt der Nordsee: et was pro Volumen sei als skalare Funktion < {r) des Ortes bekannt. Ein gege j> benes Volumen V sei dicht aus Volumenelementen d3r zusammengesetzt. Ad dition aller Produkte d3r< gibt das in V enthaltene etwas: f v d3r (j>(r) . Zu j>

124

K a p i t e l 6:

Integrale

bekannter Ladungsdichte g kann man also die gesamte in V enthaltene Ladung Q wie folgt ausdrcken: Ladung (in V) = Q f d3r g(r) . Jv (6.67)

Strom (6.63) und Ladung (6.67) hngen eng miteinander zusammen (s. Kapi tel 9), denn wenn Q abnimmt, mu die Ladung durch die Oberflche von V entweichen. Es mu also Strom durch dieselbe flieen. Ein Volumenintegral kann man z.B. in kartesischen Koordinaten ausrechnen. Dabei denken wir wie beim Flchenintegral und schneiden die Kartoffel V in Scheiben parallel zur y z - Ebene. V hat einen am weitesten links liegenden Punkt x\ und einen am weitesten rechts: x< Sonnenlicht senkrecht von oben gibt eine iSchattenflche mit vorderer und hinterer Randkurve: yi(x) bzw. 3/2 (2 ) (ma len!). Der dunkle bzw. der helle Teil der F-Oberflche hat Hhenprofil z\ (x, y) bzw. z\ (x, y) . V zu kennen heit, da alle diese Funktionen bekannt sind. Da mit ist das Volumenintegral auf drei gewhnliche Integrationen zurckgefhrt: r / d r Jv

0 ( r)

rx2 = Jx 1 dx

ry2{x) Jyi{x) dy

rz2{x,y) Jzi(x,y) dz 0 ( r ) . (6.68)

Das ^-Integral erfat eine Sule bei x, y , und das y-Integral addiert solche Sulen zu einer Scheibe bei x. Wenn man 0 = 1 setzt, liefert (6 .6 8) das Volumen V. Man sieht auch schn, wie (6 .6 8) dann in die Rechnung (6.57) einmndet, wenn V berdies ein Kugelvolumen ist. Vielleicht klingt Ihnen noch das Wehklagen unter (6.28) im Ohr ob der Be schrnkung auf stabfrmige Himmelskrper. Inzwischen sind wir nun in der glcklichen Lage, alle diese Gren (Masse, Schwerpunkt, Trgheitstensor, Gra vitationspotential) fr einen beliebig geformten rumlich ausgedehnten Stern mit allgemeiner Massendichte-Funktion g(r) anzugeben M MR = J d3r (r) = J d 3r g(r) r / d3r g (f) (r 3jk XjXk') (6.69) (6.70) (6.71) (6.72)

Ijk = V {r) =

7m

ff(r') f d3r' Ir r'|

An allen vier Integralen (6.69) bis (6.72) knnte nun jemand den Index V vermissen. Der Herr Jemand hat durchaus recht. Aber ohne den Index V sind diese Gleichungen ebenfalls richtig. Da auerhalb des Sterns die Masssendichte Null ist, darf man ruhig die Integrationsgrenzen in den leeren Raum hinein verlagern: plus Null auch wenn man die Grenzen bis nach Undendlich schiebt. Wenn dabei ein Planet des Sterns erfat wird, dann mu natrlich seine Dichte ignoriert werden es sei denn, er soll bercksichtigt werden. Will man also z.B. die Masse der rechten Hlfte des Sterns ausrechnen, dann

6 .5

K r u m m l in ig e K o o r d in a t e n

125

mu man entweder den Index V wieder anbringen oder man mu knstlich seine Dichte g in der linken Hlfte Null setzen. Die Gleichungen (6.69) bis (6.72) sind wunderbar allgemeingltig. Sie mssen gebt werden. Es bleiben noch zwei restliche Fragen, eine technische und eine philosophische. Sie fhren uns in die folgenden beiden Abschnitte.

6.5

Krummlinige Koordinaten

Ein Punkt der Ebene wird durch seine kartesischen Koordinaten x, y oder durch Polarkoordinaten r, ip oder ... festgelegt, jedenfalls durch Angabe von zwei Zahlen. Im Raum sind drei Parameter erforderlich. Es gibt unendlich viele Mglichkeiten, einen Raumpunkt dreiparametrig dingfest zu machen. Aber nur drei davon (kartesische, Zylinder- und Kugelkoordinaten) werden immerzu bentigt. Eine grere Auswahl bieten [Margenau/Murphy ] in ihrem Kapitel 5. Zy linder koordinaten Der Schatten des Raumpunktes auf der xy-Ebene wird in Polarkoordinaten angegeben, und bei seiner Hhe ber dieser Ebene bleibt man kartesisch: x = g cos(<?) y = g sin(<^) , d3r = dg g d< dz . p (6.73) z =z Das Volumenelement (6.73) ist offensichtlich die triviale Verallgemeinerung der Polarkoordinaten (6.58). Aber wir mssen ihn auch sehen (vor unserem gei stigen Auge), diesen kleinen gdip breiten Balkon in Hhe z an einem runden Haus! g ist sein Abstand von der 2 -Achse whrend r weiterhin seinen Abstand vom Ursprung bezeichnen mge. Es versteht sich, da man irgendein Volumen mit solchen Baikonen auspflastern und somit ein Volumenintegral in Zylinderkoordinaten ausrechnen kann.
*

K ugelkoordinaten Einer der drei Positions-Parameter eines Punktes soll der Abstand r zum Ur sprung sein. Nun denken wir uns eine Erdkugel mit diesem Radius hinzu und ergnzen r um Breitengrad und Lngengrad. Der Winkel des Ortsvektors zur 2 -Achse heie # (0 ^ ^ 7r), und (j>sei die Zylinderkoordinate des Punk tes ( - 7r < ip < 7r). Als Volumenelement bietet sich ein kleines quaderfrmiges Haus auf der,,Erde an, dessen vier Wnde genau in die vier Himmelsrichtungen zeigen. Es hat Hhe dr, Nord-Sd-Abmessung rdfi und ansonsten rsin(#)cfy? in Ost-West-Richtung, denn r sin($) ist sein Abstand von der Erdachse. Wir sind fertig und schieben nur noch die nicht-differentiellen Faktoren an geeignete Stellen: x = rsin(tf) cos(y?) y r sin($) sin((p) , dzr dr r 2 d sin($) d< = dr r2 dfl . p (6-74) z r cos($)

126

K a p i t e l 6:

In t e g r a l e

Der mit dQ bezeichnete Anteil in (6.74) ist dimensionslos und heit R aum w inke leie m ent. Diese Bezeichnung ist goldrichtig. Bekanntlich, s. (1.15), ist der Raumwinkel als Flche/(Abstand ) 2 definiert. Die Grundflche unseres Hauses ist rd'd rsin ($ )dtp, und folglich nimmt es den Raumwinkel ch?sin($)cfy? = dQ ein. Wenn man alle Raumwinkelelemente addiert, ergibt sich

dQ =

/r 7 /* 7 2r d'd sin(i?) I d< = An . p Jo Jo

(6.75)

Da ein Raumwinkel nicht klein zu sein braucht, mu es sich bei (6.75) wohl oder bel um die durch R 2 geteilte Kugeloberflche handeln. Es ist so. Wir rechnen sie (erneut) aus. Ihr Flchenelement ist R 2dQ, und somit haben wir S R = [ df = R 2 dQ = An R 2 . JsR J

(6.76)

Der groe Vorteil der Kugelkoordinaten erweist sich bei kugelsymmetrischen Rndern und/oder kugelsymmetrischem Integranden. Man erkennt ihn gut, wenn wir noch einmal (zum dritten Mal) das Volumen V r einer Kugel ausrechnen Vr = J d3r = dr r 2 J dQ = y 3 . (6.77)

Was passiert bei dieser Rechnung? Geht es noch besser? Nun ja, wir knnen drr2 f d Q = dr Anr2 als Volumen einer infinitesimal dnnen Kugelschicht deu ten (Hhe dr mal Grundflche: die Krmmung dieser infinitesimal dnnen Schicht spielt keine Rolle) und V r als Summe aller Schicht-Volumina verste hen. Aber wir knnen (6.77) auch lesen als V r = JdQR? /3 = J d f R / 3 und nun df R/3 als das Volumen einer Pyramide deuten. Das Volumen jeder Pyramide ist Grundflche mal Hhe durch 3 (der Leser begrnde dies!). Jetzt wirds ganz hbsch. Die Kugel sehen wir nun aus lauter dnnen Eistten bestehen, wie ein Facettenauge. Darum ist ihr Volumen 1/3 mal Hhe (= R) mal Grundflche, nmlich mal der Oberflche (= 4 7xR2) der Kugel. Es ist unausweichlich, da Sie einmal das Gravitationspotential (6.72) einer kugelrunden Erde (g const) ausrechnen, und zwar innen und auen. Sie tun dies natrlich in Kugelkoordinaten, d.h. mit (6.74), legen sich die Achse des Integrationsvariablen-Raumes (d.h. die z*-Achse) in Richtung des ueren Parameter-Vektors r (so da r r 1 = rrf cos($)) und probieren nun aus, in welcher Reihenfolge sich die drei Integrale am besten ausfhren lassen. Im Auenraum (R < r) erhalten Sie V = y.mM/r und besttigen so seine R Unabhngigkeit. Den Innenraum fllt ein Oszillatorpotential V ~ r2. Eine sehr hnliche Rechnung findet sich brigens in (6.107) am Ende des nchsten Abschnitts. J a c o b i-D e te rm in a n te Wir lsen uns nun aus der Enge obiger Spezialflle, betrachten allgemeine krum me Koordinaten u, v in 2D (was gengt, da Verallgemeinerung auf 3D trivial)

6 .5

K r u m m l in ig e K o o r d i n a t e n

127

und suchen nach einem Ausdruck fr das Flchenelement d2r . Die Bedeutung der Koordinaten tt, v legen wir durch ihren Zusammenhang mit x, y fest, d.h. durch zwei Funktionen: x =: x(u,v) , y =: y(u,v) , oder kurz : r =: r(u,v) (6.78)

Hlt man v fest und lt u laufen, dann liegt die Parameterdarstellung einer bestimmten Kurve vor (die durch den Wert von v charakterisiert ist). Bei Wert v + dv entsteht eine nahe benachbarte Kurve. Bild 6-9 zeigt ein Netz solcher Kurven. d2r ist die Flche einer Masche dieses Netzes.

Bild 6 -9 : Ein Flchenelement in krummlinigen Koordinaten

Die Ableitung du r zeigt in Richtung der v = const-Kurve, und entsprechend liegt dv r tangential an u const. Die infinitesimalen Vektoren dr\ := du du r und drz := dvdv r bilden die Rnder der Masche. Alles luft wie beim Ober flchenintegral, nur ist jetzt die Normale der ebenen Flche stets e3. Also haben wir ( dux d2r = (dr\ x d r 2 ) e3\ = dudv det I dvx \ und folglich d2r = dudv \J\ J = dux duy dyX d^y (6.80) duy dvy \
0

(6.79)

1/

Zu J sagt man Ja c o b i-D e te rm in a n te oder auch F u n k tio n ald e te rm in a n te . Sehen wir nach, ob (6.80) bei Polarkoordinaten richtig funktioniert, d.h. ob \J\ = r herauskommt. Hierzu ist u = r und v = <, ferner x = rcos(<p) und p y r sin(<^) und folglich J = cos(<>) -rsin(<^) sin(<>) = rcos 2 (<p) + r s i n 2 (<p) = r rcos(<p)
(6.81)

Es stimmt. Zu u < und v = r htte sich J ergeben. Aber in (6.80) wird p r ja der Betrag von J genommen. In 3D ist J natrlich die Determinante einer 3 * 3-Matrix. Man rechne sich diese zu Kugelkoordinaten aus und vergleiche mit (6.74). Die Jacobi-Determinante in ID steht in (6.38).

128

K a p i t e l 6:

In t e g r a l e

6.6

Delta-Funktion

Wer ber die Gleichungen (6.69) bis (6.72) nachdenkt und sich ber ihre Allgemeinheit freut, der mchte sie wohl auch dann noch aufrechterhalten, wenn die Masse auf eine Flche oder auf eine Kurve zusammenge quetscht wird. Er mchte z.B. die StabGleichungen (6.25), (6.28) und die D rahtGleichungen (6.48) bis (6.51) als Spezialflle erhalten knnen. Anschaulich ist klar, da das mglich sein mu man kann quet schen. Aber wie mag es per Rechnung zu be werkstelligen sein? Wir gehen das Rtsel schrittweise an und quetschen erst einmal einen Stab auf der x-Achse auf einen Punkt zusammen: kein mathematischer Punkt natrlich aber wir mchten so rechnen lernen, als wre es einer geworden. Bild 6-10 zeigt a ( x ) / M . Bei dieser Prozedur wird jedenfalls schlie lich der Durchmesser des Klmpchens klein gegen sonstige Lngen der beteiligten Physik (Abstand zu einer Raumsonde, Auflsungs vermgen des Auges, Licht-Wellenlnge,... ). Nichts ist ungewhnlich daran, da ein. Pro blem zwei typische Lngen hat und da man die kleinere als nherungsweise Null idealisie ren mchte. Grenzflle machen einfach. Bild 6-10: Eine Delta-Punktion Erste Definition (x) ist eine Funktion mit positiver Flche, welche bei x = 0 auf s-Bereich konzentriert ist und den Wert f d x (x) = 1 hat. (6.82)

Diese drei Zeilen (6.82) sind alles, was zur Erklrung des Wortes DeltaFunktion seitens der Physiker zu sagen ist eine einfache Angelegenheit. Fr den Hausgebrauch gengt dnn, hoch und Flche eins. Aus (6.82) wird sich ergeben, wie man mit der J-Funktion rechnen kann. Auf den genauen Verlauf von 5(x) kommt es nicht an. Die Formulierung konzentriert ist war absichtsvoll ein wenig ungenau. Die Flche 1 kann restlos zwischen und e e liegen. Aber sie darf auch Schwnze haben wie in Bild 6-10, so da nur ein gewnschter hoher Flchenanteil (z.B. 0.99999) im ^-Intervall liegt.

6 .6

elta-

u n k t io n

129

Gesunder Menschenverstand ist gefragt. Zur Warnung: in diesem Abschnitt wird ein eigenwilliger Standpunkt vertreten. Allzuoft bekommen (ansonsten ganz normale) Leute beim Thema J-Funktion pltzlich einen eigenartigen Gesichtsausdruck und reden wirr. Als 1981 zwei Autoren unabhngig vonein ander die exakte Lsung des gleichen Vielteilchenmodells (Kondo-Problem) publizierten, unterschieden sich die Resultate. Der Unterschied lie sich bis zur ^-Definition rckverfolgen. Gewi, es gibt eine saubere Mathematik die ses Kalkls. Sie luft unter dem Namen Distributionen-Theorie (siehe z.B. [Walter]). Der Punkt ist, da wir mit (6.82) weit weniger Aufwand benti gen und sehr gelassen bleiben drfen, wenn wir nur darauf bestehen, da (x) die Idealisierung einer physikalischen Realitt ist darum die langatmige Einleitung dieses Abschnitts. In (6.82) fhren wir den Grenzbergang e 0 nicht aus! Wir denken uns lediglich e so klein (klein gegen sonstige typische z-Intervalle des Problems), da sich die Breite der Delta-Zacke erst in der z.B. 37-ten Kommastelle einer zu berechnenden physikalischen Gre bemerkbar macht. In diesem Sinne bleibt (x) eine normale Funktion. So und als solche bentigen wir sie in der Physik. Letzten Endes kommt die Delta-Funktion nur unter Integralen vor. Wenn man dennoch gern separat mit ihr hantiert, dann warten alle solchen nackten Glei chungen darauf, irgendwann spter eben doch noch berintegriert zu werden. Die folgende Weisheit (6.83) ist darum das Wichtigste, was es zum Umgang mit (x) zu lernen gibt. Wir sehen sogleich, da man aber (6.83) auch deuten kann als Zweite Definition Definierende Eigenschaft der Delta-Funktion: J d x (x - so) f (x) = f { x 0) fr alle gesunden, einwertigen Funktionen f ( x ) . Aus (6.82) folgt (6.83). Die Delta-Zacke sitzt in (6.83) bei zo- Ihre Breite e ist so klein, da f( x ) im Intervall (xq e , xq + e) nicht mehr nennenswert variiert. / darf also keinen Sprung haben, mu gesund sein. Im genannten kleinen Intervall kann also f(x) durch f ( x o) ersetzt werden. Auerhalb des Intervalls entsteht kein Beitrag zum Integral. Also kann berhaupt f(x ) durch f ( x o) ersetzt werden. Die Konstante f ( x o) wandert vor das Integral und der Rest ist 1. Fazit: unter Integral ermglicht sofortige Auswertung desselben! Folgt auch (6.82) aus (6.83)? Es scheint so. Wie kann schon (x) aussehen, damit sich f ( x o) herausziehen lt? Wenn nur (6.83) zu erfllen ist, dann knnte S(x) auerhalb des ^-Intervalls so enge Oszillationen haben, da netto bei Integration kein Beitrag erwchst. Bild 6-10 trifft nun nicht mehr zu. Aber in (6.82) ist nur von bei Null konzentrierter Flche die Rede. Festlegung (6.82), so weitherzig verstanden, folgt aus (6.83). Auch (6.83) definiert 5(x). (6.83)

130

K a p i t e l 6:

Integrale

(5 a rstellu n g en D Eine explizit angegebene Funktion mit der Eigenschaft (6.82) oder auch (6.83) nennt man eine D arstellu n g der Delta-Funktion. Typische Beispiele sind J(x) (x)
*(*>

= =
=

fr - e < x < e und 0 sonst 1 y/7T

d* T V P ^ sin2 = - dx^ ih l

(6.84) (6.85)
(6,86)

5x = i {)
J(x) (l) = ;

1 /T \ 1 /*V^ i sin ( ) = / dk cos(kx) / dke 7X T \ / 27T J \fe 27TJ l/e = ^ / - *

(?)

(68) '7
(6 .8 8) ( )

Wozu mgen diese Gleichungen gut sein, darf man fragen, wo es doch auf den genauen Verlauf gar nicht ankommt? Diese Frage verdient zwei Antworten. i) Eben weil es auf den genauen -Verlauf nicht ankommt, kann man sich nach Lust und Laune eine Darstellung aussuchen, um gewisse Formeln zu berprfen, z.B. jene der Formelsammlung (6.92)ff. Beispielsweise folgt aus jeder der obigen Darstellungen die Dimension von [*(*)] =
' 1

_ .

(6.90)

Auch bereits aus den Definitionen (6.82) oder (6.83) folgt dies natrlich. ii) Bei irgendeiner wilden Rechnung knnte uns einer der Ausdrcke (6.84) bis (6.89) unter die Finger geraten, z.B. als Faktor in einem Integranden. Falls wir dies erkennen, dann wissen wir sofort, da der Ausdruck bei e -> 0 zu einer Delta-Funktion wird und da sich folglich das Integral ber ihn in diesem Grenzfall leicht auswerten lat. Insbesondere von (6.89) werden wir in dieser Weise noch fleiig Gebrauch machen im Kapitel 12. In (6.89) wird der geklammerte Faktor, der konvergenz erzeugende F aktor, gern weggelassen: man merkt ihn sich. Es ist brigens unerheblich, wie man bei groen k abschneidet, d.h. fr Konvergenz des Integrals sorgt. Beispiel hierfr ist (6 .8 8). Beim Nachprfen der Darstellungen wird dem Leser eine gewisse Fleiarbeit aufgebrdet. Er integriere jeden der Ausdrcke (6.84) bis (6.89) ber alle x und wehe, es kommt nicht stets 1 heraus. Ansonsten ist nur noch nachzusehen (malen!), ob sich je mit e -> 0 die Flche bei Null konzentriert. Die Liste der Darstellungen lt sich um beliebig viele Beispiele erweitern. Aus jeder

6 .6

elta-

u n k t io n

131

gesunden Funktion g(x), deren ber-alle-x-Integral existiert und nicht Null ist, lt sich nmlich eine Darstellung gewinnen: J d x g(x) =: J , 8{x) = j j g ( Z ) . (6.91)

Mit (6.91) ist sozusagen die allgemeine Darstellung zu Papier gebracht. Der Anblick von (6.84) bis (6.89) mag einen anderweitig ^-gebten Leser stark be unruhigen. Er vermit berall den vorangestellten Limes e -> 0. Er fehlt mit Absicht! Das gerade ist ja unser Eigensinn, da wir e -> 0 nicht voll ausfhren. Beziehung (6.83) gilt als Nherung: je kleiner e, um so besser. F orm elsam m lung Jeder der folgenden Zusammenhnge lt sich anschaulich verstehen und/oder rckfhren auf (6.83) und/oder herleiten mittels einer der Darstellungen. S ( - x) = 5(x) 8(x2 - a2) = w X , S(ax) = y-\S(x) |a | ( (z - a) + 8(x + a) ^ ' x + ie E
=

(6.92) (6.93) i x b v1 i <*>

(6 g 5 )

j
--------

u0

d k Qikx-ek = ------ik x - e k 1

= - 1 _ i7 rS^

x2 + e 2

'

/ dx f ( x ) S ,(x) - /'( 0 ) , x'^x) S(x) / dx S(x a) 5(x b) = S(a - b) .

(6.96) (6.97)

Der Buchstabe V in (6.95) verlangt, da bei Integration ber 1/x die dabei negativ- bzw. positiv-unendlich werdenden Flchen-Anteile gegeneinander zu kompensieren sind: F d x V - := lim ( f d x - + f d x - ) J_ 2 x s^o\J_2 x J+e x ) =: f dx - . J_ 2 x (6.98)

Man sagt, man habe den H a u p tw ert (principal value) des Integrals genommen. Nur wenn die beiden s s in der runden Klammer gleich sind, tritt Flchen kompensation ein. In (6.98) ist die handelsbliche Vorschrift fr Hauptwert integration angegeben. Wenn wir statt dessen V ( l/x ) durch x / ( x 2 + e2) fest legen (malen!), wird die Flchenkompensation ebenfalls und automatisch er reicht. Diese Einbettung des Pols ist also eine besonders kluge Hauptwert Beschreibung. S tu fen fu n k tio n Die Stufenfunktion ist die Stammfunktion der Delta-Funktion. Mit (6.82) ist

132

K a p i t e l 6:

In teg r a le

das erste der folgenden Gleichheitszeichen anschaulich klar,

dx'J(x') = |

= 0(x) > dx e(x)=6(x) , '

(6.99)

wobei wir der Einfachheit halber im mittleren Ausdruck der ersten Gleichung e = 0 gesetzt haben. Da wir uns (x) weich denken (Bild 6-10), hat jedoch 6(x) abgerundete Ecken und keine unendliche Steigung man sieht das lediglich kaum noch. So kommt 6(x) in der Physik vor, etwa als Massendichte, ange geben fr alle x, eines Stabes auf der rechten x-Halbebene: a(x) = cro 0(x). In der Realitt (Quantenmechanik) nimmt a(x) nach links hin nicht pltzlich den Wert Null an. a(x) hat keinen Sprung. Nun fragt einer von jenen Leuten (die eingangs schon eins verpat bekamen) blauugig, welchen Wert denn 8(x) an der Stelle x = 0 habe. Wie wrden Sie antworten? Z.B. gar nicht. Oder folgen dermaen: Nehmen Sie ruhig 1/2, wenn Sie das psychisch ntig haben. Aber nun schieben Sie den Stab ein unmebar kleines Stck nach links, schwupp, schon hat e (fl)/ cro den Wert 1. Die Frage gibt also keinen Sinn. Nirgends in r der Physik taucht sie auf. Stufe weich und 5 weich: also darf differenziert werden, um die rechte Glei chung (6.99) zu erhalten. Auch (6 .8 6) illustriert dies sehr schn. Aus jeder 6Darstellung kann man eine Darstellung der Stufenfunktion 9 erhalten, nmlich als die Stammfunktion der ersteren, die links Null wird. Beispiel: = dx arctan

7T

X2

j rx 6(x) = i -f- arctan

(6 . 1

0 )0

Physik m it Die Delta-Funktion bewltigt ein Formulierungsproblem, nmlich wie man bei Objekten, die als unendlich dnn idealisiert werden, weiterhin rumlich denken kann (s. Beginn dieses Abschnitts). Die 3D Massendichte einer flachen Galaxie hat die Form g(r) = </>(x,y) S(z). Welche Bedeutung hierbei die Funktion <t>(x,y) hat, wird sofort klar, wenn wir die Masse dM ausrechnen, die sich in einer dnnen vertikalen Sule mit Querschnitt dx dy befindet: dM = J d3r g(r) = dxdy J dz <j>(x,y) S(z) = dxdy <j>(x,y) . (6.101)

Also ist < die Masse pro Flche. In der Tat geht (6.69), d.h. M = f d 3r g ( r ), j> direkt in das Flchenintegral (6.56) ber man sieht es. Die 3D Massendichte eines dnnen Stabes ist g(r) = a(x) S(y) S(z) . Hiermit gehen nun alle vier Gleichungen (6.69) bis (6.72) in die Stab-Gleichungen (6.25), (6.28) ber, weil y - und ^-Integrationen zusammen mit den zwei ^-Funktionen 1 geben. Bei einer Punktmasse sind alle drei s erforderlich. Definition: S(f ) := S(x)S(y)S(z)

(6 .102)

6 .6

D elta- F

u n k tio n

133

Aus (6.102) folgt J d 3r S(r) =

und

J ^ d 3r <S(r - r 0) =

jJ

r m V

(6.103)

Die Massendichte einer Punktladung bei ro ist also g ( r ) = M S ( r - ro) . Wenn wir dies in die allgemeine Formel (6.70) fr den Schwerpunkt einsetzen, dann ergibt sich R = ro , wie erwartet. Sind all diese Fhigkeiten der Delta-Funktion nicht einigermaen eindrucksvoll? Die Elektrodynamik in Kapitel 11 lt sich dank S sehr geschlossen formulieren. Sie kommt mit vier Feldern aus: E , B , ~g, j . Man schreibe Ladungsdichte und (Ladungs-) Stromdichte fr eine Punktladung q auf, die sich in bekannter Weise bewegt: ro(t) bekannt. Wir knnen das: e (r ,t) = q 6 ( r - r 0(t))

.1

(6.104)

] ( r , t ) = r0(t) qS(r - r0(t)) . Die untere Gleichung wird mit Abschnitt 4.2 verstndlich: J = gv , wenn g die Dichte der Ladungen ist, die sich mit v bewegen. Das ist hier der Fall, denn der ganze Klumpen fliegt mit v = r , und g ist weich, d.h. ein klein wenig rumlich ausgedehnt. Spielen wir doch noch ein wenig mit (6.104) und sehen uns den Strom I , (6.63), durch die x y - Ebene fr den Fall an, da die Punktladung auf der z-Achse mit v nach oben fliegt: I = f d2r [ 3 vqS(r e3v t ) \ z=Q = qvS(-vt) qS(t) und das gefllt. Wie krumme Koordinaten in das Argument der Delta-Funktion wandern, mgen die folgenden zwei Beispiele zeigen. A Ladungsdichte g eines mit Q homogen geladenen kreisfrmigen (R ) Drahtes in Zylinderkoordinaten: ^(f) = AS(g - r) S(z) . A ist zu bestimmen aus

roo

r2n

d?r g(r) = J rv

dg g J

dtp j dz AS(g R) 5(z) (6.105)

= A2irR

e = --6(e-R )6(z) . 27rR

B Gravitationspotential einer Hohlkugel (M, R) in Kugelkoordinaten: g ( r ) = C 6(r - R ) . C ist zu bestimmen aus M = j d 3r (r) = j d j d r r2 C5{r - R) = C 4 x R 2 . (6.106)

Wir erhalten g(r) = (M / 4irR2) S(r R) und haben dies in (6.72) einzusetzen:

134

K a p i t e l 6:

In t e g r a l e

noo rir M 6{r' - R) V ( r ) = y m f= / dr1r12 dtp' / dfl' sin(tf') 4ttR 2 Jo y/r2 + r2 2 rr1cos($')' Jo Jo

wobei die r'-Kugelkoordinaten auf die r -Richtung bezogen wurden: ich rechne den F-W ert bei r aus. Whrenddessen ist r ein fester Vektor. Ich benutze ihn zur Orientierung beim Aufsammeln der dV -Elem ente. Substitution: r 2 + r / 2 2 rr/ cos($) =: u 2 jm M 2txR 4 tt 2
7771M 7771M

r JrR\ du R\
(R > r) (r>R)

n r+ | r-

rx

(6.107)

Im Auenraum besttigt sich (3.24). Der Innenraum hat konstantes Potential F und ist somit frei von Krften. Auch das Innere einer geladenen Metallkugel ist feldfrei. berschssige Ladungen stoen sich ab und entfernen sich voneinander so weit wie mglich, bis sie an der Oberflche festgehalten werden.

Die wohl wichtigste ^-Anwendung erwhnen wir hier nur kurz. Manche linearen Ursache-Antwort-Probleme lst man dadurch, da man die Ursachenfunktion u(pc) in punktfrmige Anteile zerlegt, u(x) = J d a u(a) (x - a) , (6.108)

und dann zunchst das einfachere Hilfsproblem mit Ursache S(x - a) lst. Das Stichwort hierzu heit Greensche Funktion und wird zum Ende des nchsten Abschnitts aufgegriffen. (6.108) ist natrlich nichts anderes als die zweite 6Definition, aber wir lesen (6.108) anders: die Funktion u(x) wurde entwickelt nach den Funktionen 8{x a), welche mit dem Parameter a kontinuierlich durchnumeriert sind. Da hier die Koeffizienten-Funktion u(a) mit der ur sprnglichen zusammenfllt, ist eine Spezialitt dieser Entwicklung. Solcherlei Worte klingen irgendwie vertraut. Wenn wir einen Vektor nach einer Basis entwickeln (u = Ck fk, oder in Komponenten: uj = Ck(fk)j) und dann fr fk die kartesischen Einheitsvektoren whlen, dann lautet die Entwicklung Uj = Ck{ek)j = CkSjk = Cj . In diesem Falle stimmen also ebenfalls die Koeffizi enten mit den Komponenten (Funktionswerten) berein. Eine Funktion f(x) lt sich also begreifen als ein Vektor, dessen Kompo nenten kontinuierlich mit x numeriert sind. S(x - a) ist die x-te Kompo nente des a-ten Einheitsvektors. Orthonormierungs-Relation ist (6.97), d.h. f dx 6(x a) S(x b) = 6(a b). Offenbar ist die Delta-Funktion das Analogon

6 .6

elta-

u n k t io n

135

zum Kronecker-Symbol. Die Summe beim Skalarprodukt-Bilden ist zu f dx geworden. Angenommen, ein Operator X hat die S(x a) als Eigenfunktionen: X 5 ( x a) = a 5(x a) , dann zeigt die folgende einzeilige Rechnung, wie er auf eine beliebige Funktion wirkt: X u ( x ) = X j da u(a) S(x - a) = J da u(a) aS(x a) = xu(x) . (6.109)

Er multipliziert sie also mit ihrem Argument x (und somit gibt es ihn). Wir sind unversehens in die Quantenmechanik geraten; X ist der O rtso p e ra to r, und (6.108) ist die Entwicklung nach seinen Eigenfunktionen. Sie spannen den Hilbertraum auf. Der Gedanke Funktion ist Vektor ist so schn und fr die Physik so wertvoll, da wir ihn in Kapitel 12 erneut aufgreifen mssen.

Der normale Brger glaubt, er knne addieren. Nun, wenn er den Stoff dieses Kapitels beherrscht, dann mag er das sagen drfen. Bei einem so einfachen Kalkl wie dem Addieren war nicht zu erwarten, da wir in Richtung Natur-Verstehen sehr wesentlich vorankommen. Es gab jedoch ein immer wieder kehrendes Thema in der Orgelmusik der Integrale: das Graviationspotential, d.h. das Aufsammeln infinitesimaler Fernwirkungen rumlich verteilter Ursachen. Ist das nicht schon Theorie der Krfte? ein Zipfel davon. In Kapitel 8 werden wir nmlich in der Lage sein, aus (6.72) die erste Maxwell-Gleichung herzuleiten. Auch andere Gleichungen (siehe unten) knn te man schon als typisch elektrodynamisch ansprechen. Die Tr zur Theorie der Krfte hat sich einen Spalt breit aufgetan. Es war einmal, da begannen die DIN-A7-Zettel zu entstehen (ab Ende von Kapitel 3). Seitdem treiben sie ihr Wesen zwischen Notizen und Briefmarken, im Taschenkalender oder wo das Geld ist. Manche vergehen, und andere kom men hinzu. Das jngste Exemplar mag folgendermaen aussehen und bis in ferne elektromagnetische Zeiten leben: V = y m j d 3r' g(r') / |r r 1\ Hohlkugel : V = / = / / - 7 , m M / r bzw. / R Q = j v d3r e qS(r - r 0)

Pktldg : q = qS(r ro) , J =

Uber das Lsen von Bewegungsgleichungen

Mit dem Wort Bewegungsgleichung benennt man in etwa alles, was (zu be kannter Gegenwart) die Zukunft einer Physik regiert: Zukunfts-Gleichung. Man erwartet, da die unbekannten Funktionen oder Felder in zeitabgeleite ter Form enthalten sind. Newton ist die Bewegungsgleichung der Mechanik, Maxwell die der Elektrodynamik, Schrdinger die der Quantenmechanik und Dirac die der relativistischen Quantenmechanik. Aber auch die phnomenolo gischen Raten-Gleichungen einer chemischen Reaktion oder eines biologischen Wachstums sind Bewegungsgleichungen. Im folgenden wird nur auf gewhnli che Differentialgleichungen eingegangen und auch dazu nur in Ausschnitten lange Titel sind verdchtig. Wer die eine oder andere Newtonsche Bewegungsgleichung mittels Ansatz be wltigt hat, der erwartet vielleicht eine systematische Daxstellung der LsungsMethodik. Er wird sein Leben lang enttuscht. Es gibt sie nicht. Die Kunst des Wahrsagens ist nur wenig entwickelt. Die entsprechende Mathematik freut sich ber Klassifizierungen und Existenz-Beweise. Aber im konkreten Fall stehen wir da wie beim Integrieren: F 1 = /, F = ? Was ist in einer solchen Situation zu tun? Es ist Erfahrung zu sammeln, der Dgl-Typ zu erkennen, Sprsinn fr Lsbarkeit zu entwickeln, und ein Mindest-Repertoire zusammenzustellen. Das Kapitel wird kurz.

7.1

Terminologie

Funktionen y(x) werden gesucht, die eine Gleichung (Dgl) lsen, in der x Ableitungen von y Vorkommen. Die hchste vorkommende Ableitung heit O rd n u n g n der Dgl (siehe Unterabschnitt Vorhersage der Zukunft in Kapi tel 3). Die Dgl enthalte also gerade noch y^n\ x ) . Die Dgl ist linear, wenn y und ihre Ableitungen nur in erster Potenz enthalten sind. Sie heit gew hnlich, wenn sie nur Ableitungen nach einer Variablen enthlt. Die unbekannte Funk tion in einer p a rtie lle n Dgl hngt von wenigstens zwei Variablen ab, und die Ableitungen nach diesen treten auf. Wir wollen annehmen, da unsere gewhn liche Dgl in einer nach y(n) (x) aufgelsten Form vorliegt. Andernfalls heit sie im plizit. Die allgemeine gewhnliche lineare Dgl n-ter Ordnung lautet also

2/(n)(x) + f - 1( x ) y (n~1)(x) +

... + f i ( x ) y ' ( x ) + f 0(x)y(x) n oder mit f n(x) = 1 : f v(x) 0%y(x) v=0

= =

f{x) f(x)

7.1

e r m in o lo g ie

137

oder kurz :

Ln y = f

(7.1)

Die Funktionen / (mit oder ohne Index) seien bekannt. Die rechte Seite heit In h o m o g en it t der Dgl. Eine lineare Dgl ist hom ogen, falls / = 0. Eine n-parametrige Schar von Lsungen nennt man allgem eine Lsung der Dgl. Bei nichtlinearen Dgln kann es einzelne singulre Lsungen geben, die nicht in der allgemeinen Lsung enthalten sind (siehe Fall (5)). Funktionen 2/1 (2 ), 2/2 (2 )) 2/3 (2 ), ... (z.B. verschiedene Lsungen einer Dgl) heien linear u n ab h n g ig genau dann, wenn das Null-Setzen ihrer LK Null-Koeffizienten erzwingt, wenn also Ciyi(x) + 2 2/2 (2 ) + ... = 0 identisch in x nur zu C\ = C 2 = = 0 erfllbar ist. Offenbar wird der Begriff genauso wie bei Vektoren verwendet (siehe Ende von Kapitel 1). Vokabeln lernt man am besten anhand konkreter Situationen. Z.B. ist die Bewegungsgleichung x = 2x des ID harmonischen Oszillators vom Typ u y" + a)2y = 0. Sie ist gewhnlich, linear, zweiter Ordnung, homogen und hat Z/ 2 = d2 + u)2. Ihre allgemeine Lsung ist C\ cos(ujx) + C2 sin(a;x). Die beiden Lsungen 2/1 cos(a)x) und 2/2 = sin(a;x) sind linear unabhngig, aber die drei Funktionen eIW , cos(a) x ) , sin(a;x) sind es nicht. X Drei Stze zur gewhnlichen linearen Dgl: Die homogene Dgl Ln y = 0 hat genau n linear unab hngige Lsungen. Wir bezeichnen sie mit 2/1 (2 ), ... , yn(x) Die allgemeine Lsung der homogenen Dgl Ln y 0 ist C iy i( x ) + ... + C ny{x) . Die allgemeine Lsung der inhomogenen Dgl Ln y f ist y0(x) + C m ( x } + ... Cy(x) , wobei 2/0 (2 ) eine spezielle Lsung von Ln y = / ist . (7.2) (7.3)

(7.4)

Diese drei Behauptungen beziehen sich auf ein x-Intervall, in dem die bekann ten Funktionen /, /o, . . . , f n- 1 harmlos sind und insbesondere nicht 0 0 werden (andernfalls nennt man eine solche Dgl singulr). Das Intervall enthalte den Ursprung (andernfalls fhren wir mit x - a = : r eine neue Variable ein, siehe Fall ) . Zur homogenen Dgl Lny = 0 kann man nun auf folgende n verschie dene Weisen bei x = 0 Startwerte (Anfangs-,,Ort, Anfangs-,,Geschwindigkeit usw.) festlegen: y(o) 2 0) /'(
2 0) /"(

(\\ 0 0 w

/ \ 1 > 0 \o )

\ (7.5)

Vy(n-1)(0)y

0 1/

Also gibt es mindestens die sich hieraus entwickelnden n linear unabhngigen Lsungen der homogenen Dgl. Da Ln linear ist, erfllt auch (7.3) diese Dgl. Der Startwerte-,, Vektor von (7.3) hat die Komponenten C\ bis Cn, ist also der einer beliebigen Lsung (irgendwie mu sie ja durch 0 gehen). Damit verstehen

138

K a p i t e l 7:

ber

das

L sen

von

B ew eg un gsg leich un g en

wir (7.3): mindestens n, aber jede weitere ist LK. Die LK in (7.3) ist in der Tat eine n-parametrige Schar. Singulre Lsungen (Fall ) gibt es (Zitat) bei linearen Dgln nicht. Um schlielich (7.4) zu verstehen, sehen wir uns den Unterschied zwischen einer beliebigen Lsung y der inhomogenen Dgl zu einer (irgendwie konstruierten oder z.B. geratenen) speziellen Lsung yo an. Er erfllt Ln(y - yo) = / - / = 0. Der allgemeinste Unterschied ist folglich durch (7.3) gegeben. Der Satz (7.4) stimmt.

7.2

Zehn Flle

Man unter schtze Fallstudien nicht. Sie bilden das Repertoire, das Wahr nehmungs-Raster, das Waffen-Arsenal. Mitunter (und hier besonders) ist man mit einfachem, handlichem Werkzeug besser ausgerstet als mit aufwendigen Apparaten. Wir sehen uns teils konkrete Beispiele, teils allgemeinere DglTypen an. Manche sind linear, manche nicht (wobei dann auch obige 3 Stze nicht mehr gelten). Aber wir beginnen (fnfmal) linear.

(T ) P o te n z -A n s a tz :

x 2y" 2xy1+ 2y = 0

(7.6)

Diese Dgl ist linear, homogen, hat Operator L 2 = x 2d2 2xdx + 2 und als Besonderheit in jedem Term so viele x-Potenzen wie Ableitungen. Ansatz: y xx rx

xa[A(A - 1) - 2A + 2] = 0 , A2 - 3A +

, Ai =

, A2 =

(7.7)

Der Satz (7.2) besagt, da wir nicht weiter zu suchen brauchen. Und nach (7.3) ist y = C\x + C2x 2 die allgemeine Lsung. ( 2 ) N eue V ariable :

x 2y" 2xy' + 2y = 0 , 0 < x

(7.8)

Das ist die Dgl von Fall (l), jedoch sei x jetzt positiv. Wir setzen x = er , y(x) = y(eT) = u(r) = u(ln(x)) rx

dx = - d T = e~Tdr , = - e - r + e~Tdr x 1p L 2 = e2r e- r dT e~T dT - 2dT + 2 = d2 - 3dr + 2 rv u " - 3 u ' + 2u = 0 . (7.9)

Versteht man dies? Eine neue Variable r wurde eingefhrt (Substitution!) und sodann eine neue Funktion w(r), die die Werte von y(x) nur mit anderer Ge schwindigkeit durchluft. Aus der Dgl fr y mu sich nun eine Dgl fr u gewinnen lassen. Also differenziert man mal die Identitt in der ersten Zeile nach x : y'(x) = w;( r ) / x . Aber dies lt sich eleganter formulieren, nmlich als Operator-Identitt (zweite Zeile). Man kann sie direkt aus x = er gewinnen,

7 .2

Zehn F lle

139

indem man laut dazu spricht: Ableiten nach x ist dasselbe wie Ableiten nach t mal r nach x . Man darf auch sagen, Ableiten nach r ist dasselbe wie Ableiten nach x mal x nach r. An der berklammerten Stelle wurde die Pro duktregel bedacht (e- r ist nur einer von zwei Faktoren). Um eine neue Variable einzufhren, kann man sich irgendeinen (monotonen) x-r-Zusammenhang aus denken. Nur wird damit meist leider die w-Dgl komplizierter. Im vorliegenden Falle waren wir sehr schlau, denn die entstandene w-Dgl hat nur noch konstante Koeffizienten. Wie man sie lst, zeigt Fall (3). ( 5 ) E x p o n e n tia l-A n sa tz : m x = k x Rx (7-10)

Das ist die Bewegungsgleichung eines ID harmonischen Oszillators mit v-Reibung. Bild 7-1 zeigt, da recht verschiedene Physiken durch diese Gleichung regiert werden knnen. Ohne Reibung wrde der Oszillator mit der Kreisfrequenz u)o y ja / m schwin gen. Also setzen wir k =: mujQ sowie (weil ebenfalls praktisch) R =: 2 7 7 1:7
{ d f + 2ydt + u j 2)x ( t ) = 0 . 0 (7.11)
<7

Ansatz: x = ewt rv u 2 + 2 7ui + uft = 0 , u = Hiermit folgt die allgemeine Lsung x = C\ + Ci

7
.

, a := \Ay2

u'q j

(7.12) (aperiodischer Fall).

Auf dem Wege zu (7.12) haben wir uns

>

l vorgestellt q

Bild 7 -1 : Drei scheinbar sehr verschiedene Schwingungsvorgnge, die der gleichen Dgl folgen

Falls nun 7 < u)o, dann sind die Lsungen der quadratischen a;-Gleichung kom plexwertig, nmlich u = - 7 iy/wg - 7 2 (bitte zur Probe einsetzen!). Obige Rechnung bleibt richtig, wenn man y/Y = i setzt. Und das geht in Ordnung, weil beide Vorzeichen sinnvoll sind. Mittels Euler-Formel (5.41) folgt nun die gedmpfte Schwingung x = C\ cos ( J
uI j

7 2 t ) + C2

sin

a,g - 7 2

(7.13)

Da kommt ein Wanderer des Wegs und spricht: Ich setze nun genau 7 = woDann ist u - 7 , und es gibt nur eine Lsung, ha ha ha, Nein, guter Mann, dies wrde Satz (7.2) widersprechen, und den hatten wir verstanden. Es gibt eine zweite Lsung. Lediglich der e-Ansatz liefert sie nicht (so nicht).

140

K a p i t e l 7:

ber

das

L sen

von

B ew eg ung sg leich un gen

Was tun? nachdenken! Kein Experiment kann entscheiden, ob genau 7 = uq ist. Also interessiert uns nur, was aus z.B. (7.13) wird, wenn 7 gegen u)o geht. Die Wurzel wird klein, bis der Sinus (fr alle physikalisch interessierenden Zeiten t) durch den ersten Reihen-Term ersetzt werden kann. Sodann kann die kleine Wurzel mit einem gengend groen C2 zu einer neuen Konstanten D zusammengefat werden: x = ( C i + Dt) e-7t (o;0 = 7) .

(7.14)

Gem (7.3) ist das die allgemeine Lsung zu 7 = wo- Der Leser zeige, da (7.14) auch aus (7.12) folgt. Wer noch mehr Durchblick verlangt, der kann der Dgl die Gestalt [ (dt + 7 )2 4- (u)$ - 7 2) ] x = 0 geben und sich dadurch anregen lassen, zu der neuen Funktion u := e7tx berzugehen aber das lernen wir ja erst im Fall (I).

( 4 ) N eue F u n k tio n :

y'(x) + P(x) y{x) = Q{x)

(7.15)

Das ist die allgemeine lineare Dgl erster Ordnung. P und Q seien gegebene Funktionen. Wir wollen den Satz (7.4) ausnutzen und suchen darum zuerst die (es gibt nur eine) Lsung y \ (x ) der homogenen Dgl:

y' + Py = 0 , = dx ln(y) = - P
V

ln(2/) = - f dx1 P(x') + C ,

Jxo
,

y = e ^ e J*o

- f* dx P ( x ' )

' > rx y i ( x ) = e Jx

- [* dx' P ( x' )

'

(7.16)

/ - 1C\

denn nach (7.3) ist die Festlegung eines ?/i~Vrfaktors reine Definitionssache. Fr xq darf man sich irgendeinen festen x-W ert im betrachteten Intervall aus denken. Die allgemeine Lsung (letzte Zeile links) der homogenen Dgl scheint nun zwei beliebig whlbare Konstanten, C \ = ec und xo, zu enthalten, mu aber andererseits eine einpaxametrige Schar sein. Zum Glck lt sich jedoch eine Xo-Abnderung in C \ absorbieren (man schreibt ja auch nicht C \ = A B C D , um dann von vier Konstanten zu reden). Das war nur Vorarbeit. Jetzt kehren wir zur ursprnglichen inhomogenen Dgl zurck. Wenn wir irgendeinen Zusammenhang zwischen y(x) und einer neuen Funktion u(x) herstellen, dann wird sich stets die ?/-Dgl in eine w-Dgl umrech nen lassen. Setzen wir beispielsweise y = : 1/w, dann ist y 1 = u ' / u 2 und es entsteht mit u 1P u = - Q u 2 eine kompliziertere, nmlich nichtlineare Dgl (die sogenannte Bernoullische, siehe [Eimer]). Hinter neue Funktion verbirgt sich ein beraus vielseitiges Spielzeug. Die gute Idee (im vorliegenden Falle) ist der folgende /-^-Zusammenhang:

y(x) =: u(x)yi(x) r \ u'yi + uy[ + Puyi - u'yi = Q , u' = , Vi W ) * d ~ *, w = l y s w <7-i7) Nach (7.4) ist also y = yo + C\ y \ die allgemeine Lsung. Ausfhrlich und
zusammenfassend:

y' + Py = Q hat die allgemeine Lsung

7 .2

Zehn F lle

141

y s s e - J Z * ' p V> ( c 1 + d x ' Q ( X' ) e + t i J* " P(* " ^

(7. 18)

Auch eine x \-Abnderung lt sich in C\ absorbieren. Wenn man die Lsung einer Dgl so angeben kann, da nur noch gewhnliche Integrale auszufhren bleiben, dann sagt man (vor lauter Freude), sie sei gelst oder man habe sie integriert. Der Leser versteht nun auch, weshalb dieses dringliche Kapitel so spt kommt: es hatte auf Integrale gewartet.

(jT) Variation der K onstanten :

y"(x) + a(x) y \ x ) + b(x) y(x) = f ( x ) ( 7 . 19)

Bei linearen Dgln zweiter Ordnung ohne vereinfachende Besonderheiten beginnt der Ernst des Lebens. Anders als bei (J) lassen sich die Lsungen (nun gibt es zwei) der homogenen Dgl im allgemeinen nicht mehr angeben. Wenn man aber wenigstens eine Lsung der homogenen Dgl kennt, dann fhrt das folgen de Verfahren zur Lsung auch der inhomogenen Dgl. Den Namen hat es von einer Vorgehensweise bekommen, bei welcher man die Kenntnis der beiden ho mogenen Lsungen unterstellt und sodann mit y(x) = u\ (x)y\(x) + 112(2)2/2(2) zwei neue Funktionen einfhrt, also sozusagen die Konstanten in ( 7.3 ) mit x variieren lt. Es geht jedoch viel besser. Wir bentigen die Kenntnis von nur einer der beiden homogenen Lsungen: yi(x). Wie bei (J) fhren wir per y(x) =: y\(x)u(x) eine neue Funktion u ein. Nun ist u.a. d 2(y\u) auszurechnen. Bei mehrfacher Ableitung eines Produktes geht es binomisch zu,

% ( f g ) = (dlom + dinteT ( / f f ) ,

(7.20)

denn die Klammer kann man nun auspotenzieren als stnde a 4 - b darin (das vordere d wirke nur auf / , das hintere nur auf g). Also ist d 2y\u = y " u + 2y[ul + 2/iu " . Unsere Dgl wird damit zu y\u" + 2y^v! + y"u + ay\u' + ay[u + by\u = / . Hierin fallen nun alle w-Terme heraus, weil 2/1 die homogene Dgl lst. Wir erhalten also

u" + ( a + 2 u1 = , \ 2/1/ VI

(7.21)

Natrlich setzen wir nun u' = : v und bekommen v' + P v = Q. Damit ist das Problem auf ( 7 . 18) zurckgefhrt. Nur weniges hiervon soll man sich wirklich merken. Im konkreten Falle (Bei spiel: x + l2x = k(t)) soll sich ein wohliges Gefhl einstellen, wenn man sieht, da die zu lsende Dgl linear ist (wenigstens was!). Sodann soll man die homogene Dgl anblicken, ob man ber diese etwas wei (oh ja: 2i() = elu,t). Schlielich soll die Hand nicht anders knnen, als x = x \ u zu Papier zu bringen. Das gengt, denn nun luft die Rechnung wie von selbst. Ist die lineare Dgl von vornherein homogen (und ist 2/1 bekannt), so liefert obiges Verfahren die zweite Lsung 2/2. Ist sie n-ter Ordnung, so fhrt es auf eine lineare Dgl (n - l)-ter Ordnung.

142

K a p i t e l 7:

ber

das

Lsen

von

B ew eg un gsg leich un g en

(6 ) -Trennung d e r V ariablen :

y'(x) f(x ) g(y)

(7.22)

Die vereinfachende Besonderheit dieser Dgl ist die Produktform der rechten Seite. Da g beliebig von der unbekannten Funktion y abhngen darf, betreten wir hiermit das Land der nichtlinearen Dgln. Der Lsungsweg ist wunderbar einfach. Wir lesen y 1 als dy/dx und trennen:

9(y)

-^-

= d x/ ( x)

rv

Jy(x0)

d j / ' - i = f d x 'f ( x ') . 9(y') Jx o

(7.23)

Nach Auswertung der beiden Integrale wei man, wie y von x abhngt. Speziell zu / = 1 kennen wir den Trick bereits von (6 .32). Bei obigem Einzeiler war das Integrale drber werfen ganz vernnftig. Im konkreten Fall jedoch ( / und g explizit gegeben) sieht man besser gleich nach, ob man die Stammfunktionen H(y) von 1/g(y) und -F(x) von f(x) angeben kann, denkt dann wie folgt

= y'H'{y) = dxH(y) l f( x ) = dxF(x) rx H(y) = F(x) + C

(7.24)

und ist fertig. Fall (5) war einfach und wichtig.

( 7 ) R e d u k tio n d e r O rdnung :

y" = f(y, y')

(7.25)

Besonderheit ist, da die Variable x nicht vor kommt. Der Lsungs-Trick be steht darin, vorbergehend y* als Funktion von y anzusehen:

y ' =: p(y) , y" = p'{y)y' = p p ,

pp'

= f{y,p)

(7.26)

Dies ist nur noch eine Dgl erster Ordnung fr die Funktion p ( y ) . Falls man sie lsen kann, erhlt man y(x) aus y1 p(y) via (5). Die allgemeine Lsung y hat wieder zwei Konstanten, weil bereits p(y) eine enthlt. Obiges Verfahren ist irgendwie interessant. Wrde nmlich die Funktion / nicht von yf abhngen, dann htten wir an m x K(x) gedacht, mit x multipliziert (d.h. mit y) und den Energiesatz hergeleitet. Dieser ist eine Dgl mit x und somit ebenfalls erster Ordnung. Man kann sich nun fragen, wie wohl der Ener giesatz herauskommt, wenn wir der p(2/)-Methode folgen. p(y) entspricht v(x) . Also ist x v v,(x)x = vv 1, und wir erhalten

m v v ' dx ( y ^ 2) = K(x) = - d xV(x)

rx

^ v 2 + V(x) = E .

(7.27)

Das geht aber schn: Energiesatz-Herleitung direkt aus Newton selbst statt ber Newton mal v. In 3D ist allerdings leider doch wieder Newton vorweg zu multiplizieren, nmlich mit v / v . Den Auftrag, die Ordnung zu reduzieren, kann man auch wrtlich nehmen. So ist recht klar, was beim Anblick der Dgl yn = f ( x , y l) zu tun ist: man setze y = u. Wenn sich der Operator L einer linearen Dgl als Produkt schreiben lt,

7 .2

Z e h n F ll e

143

dann wird man natrlich die Ordnung der Dgl per Ly = L\L^y = L\u = f mit u := L%y reduzieren. Man mu sie allerdings erkennen, die Produkt Struktur. Hatten Sie bei x + u 2x = k(t) im Fall (5) auch an (dt - iw)(dt 4- iu)x = k gedacht?! [Landau/Lifschitz, 1] hat. ($T) U m w andlung in D g l-S y stem : y {n) = / ( i / n-1)> x) (7.28)

Eine Dgl n-ter Ordnung lt sich stets in ein System aus n Dgln erster Ordnung berfhren worber der Computer hoch erfreut ist. In der obigen Dgl setzt man einfach y' = ui y" U2 : :
:

und berfhrt sie damit in das System

y' = m u[ = ui u'2 = u% :
u n- 2 = u n- 1

(7.29)

j/f"-!) = _!

u jj.! = f { u n - l , . ..,111, y-, X)

fr die n unbekannten Funktionen y , u i , . . . , wn- i Auch der umgekehrte Weg von Dgl-System erster Ordnung zu einer einzigen Dgl hherer Ordnung ist stets mglich. Zur Illustration berfhren wir die Dgl von Fall (5) mittels y1 = z in ein System: y z z' + by + az = = 0 / , oder: w \ x ) + Ez(x)w(x) = Q(x)
* (7

mit w E. = (j) un<^ Q = ( / ) ^ enn z' a unc* ^ nicht von x abhngen, also auch die Matrix nicht, dann ist sogar (7.18) die Lsung von (7.30) : schreibe Q ganz nach rechts. Im allgemeinen braucht aber (7.18) eine Modifikation. ( 5 ) S ingulre L sung : (y1 = 4y )2 (7-31)

Da, wie die Dgl zeigt, y nicht negativ sein kann, drfen wir die Wurzel ziehen: ^ = = rv rfT = x + C . (7.32)

Die allgemeine Lsung ist also y = (x + C)2 . Bild 7-2 zeigt die Schar dieser Funktionen. Sie hat eine E inhllende, nmlich die x-Achse. An jedem Punkt der Einhllenden sind Anstieg und Funktionswert mit der Dgl vertrglich. Auch die einhllende Kurve sollte somit die Dgl lsen. Im vorliegenden Falle ist sie durch y(x) = 0 gegeben.

144

K a p i t e l 7:

ber

das

Lsen

von

B ew eg un g sg leich un g en

B ild 7 - 2 : Schar von Funktionen

(Parabeln, allgemeine Lsung) und ihre Einhllende (z-Achse, singulre Lsung)

Und in der Tat erfllt sie die Dgl, obwohl sie durch keine Konstanten-Wahl aus der allgemeinen Lsung erhalten werden kann: alle jene, die in 'j ( eventuelle Alle Lsungen = < der allgemeinen Lsung > 4 < singulre enthalten sind J ( Lsungen

(7.33)

Wer ein Kriterium fr das Nicht-Auftreten einer singulren Lsung sucht bzw. dafr, da eine Lsungs-Kurve keine solche berhrt, sei auf die Literatur ver wiesen (Lipschitz-Bedingung, siehe z.B. [Eimer] oder [Lang/Pucker]). Wenn man anfangt, sich zu Bild 7-2 einen realen Vorgang vorzustellen, dann beginnt es weh zu tun. Jene Regel, wonach Dgl und Start-Daten (hier: 2/(0)) die Zukunft festlegen (also y zu 0 < i) , ist uns (zu recht!) vertraut geworden. Jedoch zu genau y(0) = 0 erfllt hier sowohl y = x 2 (angepate allgemeine Lsung) als auch y = 0 (singulre Lsung) beide Vorgaben. Das System wei nicht, welcher Kurve es folgen soll. Noch schlimmer, wenn es z.B. der x-Achse folgt, dann kann es spontan jederzeit doch noch in einen rechten Parabel-Ast einmnden. Eine Regel kann Ausnahmen haben. Dies ist eine. Um diese bittere Wahrheit weiter auszukosten, bersetzen wir sie nun vollends in Realitt. In der Form y1 = 2^/jj/f hat unsere Dgl die allgemeine Lsung (x + C) \x + C | (malen!) und weiterhin die singulre Lsung y = 0. Setzen wir x = u t und v(t) := v q (1 u t y(ut)), dann entsteht die iHDgl [ 14 1 t----Vq

m V

771 V q

(7.34)

whrend sich 2/(0) = 0 in t>(0) = vo bersetzt. Das ist zum Beispiel die Be wegungsgleichung einer Magnetschienenbahn (Masse m), die ab Zeit t 0 gebremst wird und deren Bordcomputer genau die angegebene Brems-Kraft einstellt. Folgt nun die Bahn der angepaten allgemeinen Lsung i) v = vo(l Lt (j2t2) und kommt zur Zeit t\ = (l/u;)2/(l 4 x/51) zum Stehen oder folgt sie der singulren Lsung ii) v vo(l - ut) mit Stillstands-Zeit t2 = 1/ uj oder folgt sie ein Stck weit (ii) und schert dann aus (zu einer Zeit o) in iii) v =
vq(1 w t

[ u t u;*o]2) mit Stillstand zwischen

t\

und

t2

??

7 .2

Zehn F lle

145

Alle drei Versionen erfllen die Dgl und haben v(0) = v q . Also sind alle drei Aussagen richtig?? Es klingt wie ein bler April-Scherz, mit dem man gestande ne Deterministen schwer verwirren will. Es folgt jetzt nicht etwa eine Auflsung des Paradoxons (Unfhigkeit des Autors ist nicht ausgeschlossen), sondern nur ein wenig Trost. Alle drei vs sind zwar Lsungen dieses Problems. Aber man darf fragen, ob denn obige Bewegungsgleichung genau so realisiert werden kann. Sobald man die Dgl infinitesimal abndert, z.B. in y' = 2(y2 + 6 2 ) 1 /, 4 existiert die singulre Lsung schon nicht mehr, und die angepate allgemeine Lsung durchluft die vormaligen Gefahrenstellen ohne Mehrdeutigkeiten. Kurz, es be darf schon einiger krimineller Energie, wenn man die genannte Regel ins Wanken bringen will.

G reensche F u n k tio n :

Lny(x) = f(x)

(7.35)

Man lese / als Ursache und y als Antwort und erinnere sich der Kommentare zu (6.108). Die Antwort G(x,a) auf die elementare Ursache 5(x - a) nennt man Greensche Funktion. Sie hngt von der Variablen x und vom UrsachenParameter a ab. Wenn es gelingt, in einem rc-Intervall B (x in B , a in B) das folgende Hilfsproblem zu lsen, Ln G(x,a) = S(x a) , (7.36)

dann erhlt man in B aus der (7-Kenntnis auch die Lsung zu allgemeiner Inhomogenitt /: I da f(a) LnG(x,a) L n / da f(a)G(x,a) Jb
B r

= I da f(a)S(x a) p i f( x )
B

rx

y(x) = / da f(a)G(x,a) . (7.37) Jb

Setzt man also die Gesamt-Ursache f( x ) aus elementaren Ursachen zusammen [f(x) = f da f(a)6(x a), siehe (6.108)], dann ist auch die Gesamt-Antwort y aus den entsprechenden elementaren Antworten G zusammengesetzt, und zwar mit gleichem Gewicht f(a): Superposition. Meist sucht man nur nach einer speziellen Lsung G von (7.36). Mit dieser ergibt sich aus (7.37) eine spezielle Lsung yo der inhomogenen Dgl Ly = / , und dann macht sich Satz (7.4) ntzlich. In der Regel kann man brigens G aus den linear unabhngigen Lsungen der homogenen Dgl Ly 0 konstruieren. Wie und ob all dies funktioniert, sehen wir uns anhand des bereits gelsten Falles (4) zu P(x) = 7 an: v + 7 V = k(t) = Kraft/Masse , L\ = dt + 7 , Bereich B ist die positive ^-Halbachse, (7.36) : (dt + 7 )G(t,a) = S(t a) .

(7.38)

146

K a p i t e l 7:

ber

das

L sen

von

B ew eg ung sg leich ung en

Rechts und links der Stelle t = a mu G die homogene Dgl lsen, d.h. die Form const -e 7* haben. Wenn t durch a geht, mu G springen; Sprunghhe 1, damit beim Ableiten der Stufe S(t - a) entsteht. Wir sind soweit: G(t,a) = e~llt[A + e ra6 { t - a ) \ . Wenn wir dies in (7.37) einsetzen, ergibt sich / da k(a) |A + e7a0( a)J = e 7*^C + J da k(a)( ,7a (7.40)
( 7.39)

Es kommt also tatschlich (7.18) heraus. Die Greensche Funktion hat sich hier im einfachsten Gewnde vorgestellt. In und um (7.36) und (7.37) wurde eigentlich gar nichts Spezielles ber den Ope rator L vorausgesetzt. Also sind Verallgemeinerungen mglich. Dank Green lassen sich die Maxwellgleichungen (zu gegebenen Quellen) allgemein lsen (!). Und in heutiger Vielteilchen- und Feldtheorie leisten Greensche Funktionen unschtzbare Dienste. Ausblicke sind vielleicht schwer zu ertragen. Halten Sie also einfach die Hand ber die folgende Tabelle. Das schlechte Gewissen meldet sich dann schon, spter und ganz von selbst.
Operator L (6.99) (7.39)
dx G 0{x) 0 ( t ) e ~74 0 ( t ) t e ~ 7i

dt + 7 (9< + 7 )2

ID harmon. Osz., := y / u l - 7 2 Laplace, 2D Laplace, 3D, (8.51) Helmholtz Box, (11.18), (11.28)

dt + 2-ydt + u o >

0()e-7 ti sin(f2)

(7.41) A2 = + dl -i 47rr
- e ~ ikr

A = dl + d l+ d2 z

A + k2

47tr 47tr

= i 9? - A

Wenn Sie eine gewhnliche Differentialgleichung mit all Ihrer 10-Fall-Erfahrung nicht lsen knnen und wenn das auch nicht unter Kombination mehrerer sol cher Methoden gelingt, dann kommen noch Reihen-, Fourier- und andere Entwicklungen, allgemeinere Anstze und Strungsrechnung in Betracht. Auch empfiehlt sich ein Blick in die Literatur, etwa in die hervorragende Sammlung gelster Flle in [Kamke], Wenn aber alles nichts hilft (und auch von einem

7.2

Zehn F lle

147

Computer die gewnschte Sorte Antwort nicht zu erwarten ist), dann ist die Dgl zu schwer. Die zu behandelnde Physik mu also vorher strker vereinfacht werden. Man lerne, das zu tun, was mglich ist. Freiheit ist Einsicht in die Notwendigkeit (Karl Marx).

Mehr zum Umgang mit Bewegungsgleichungen zu lernen, das brannte seit dem Newton-Kapitel 3 auf der Haut. Entsprechend sind wir noch einmal sehr dem dortigen deterministischen Weltbild verfallen (s. Ende von Kapitel 3). Ein wenig mag nun klarer sein, inwiefern Physik Kunst ist, Kunst des Mglichen natrlich, und Kunst des Wahrsagens.
Erwin Schrdinger D ie Besonderheit des Weltbilds der Naturwissenschaft, Aufsatz 1947 in Was ist ein Naturgesetz ? Oldenbourg 1979)] : ... das Prophezeien, das Vorhersagen von Beobachtungen ist uns blo das Mittel, zu prfen, ob das Bild, das wir uns machten, auch stimmt. Nun schn, versetzt der Positivist, gar so viel Unterschied ist nicht zwischen uns; vorausgesetzt, da ihr ehrlich bleibt und unter Bild oder Gestalt blo die gesamte Zuordnung und Gliederung wirklicher oder mglicher Beobachtungsposten versteht, ohne grundstzlich unbeobachtbare Zutaten, Phantasiegebilde, die ihr euch zurecht macht, um die Wirklichkeit, wie ihr es nennt zu erklren. Aber ich kenne euch. Ihr neigt vielmehr dazu, nicht die Tatsa chen selber, sondern gerade jene Hilfskonstruktionen fr das zu halten und auszugeben, was ihr ,gefunden httet, fr die eigentliche Errungenschaft. Und da mache ich nicht mit. Son dern was nicht direkten Bezug auf mgliche Sinneswahrnehmung hat, mu fort bleiben. ... Die schrfste Formulierung der Gesetze physikalischer Ablufe geschieht durch Diffe rentialgleichungen, gewhnliche, wenn es sich um ein System mit endlich viel Bestimmungs stcken, z.B. Massenpunkte, handelt, partielle im Fall von Kontinuen. In dieser klaren ma thematischen Fassung vollzieht sich am reinlichsten die Scheidung zwischen dem, was von der theoretischen Aussage erfat wird, und dem, worber etwas auszusagen man gnzlich verzich tet. Solche Gleichungen beschreiben nmlich ihrer Natur nach ganz genau den Ablauf, der auf einen gegebenen Anfangszustand des Systems folgt, diesen selbst aber lassen sie vollstndig offen; welche Anfangszustnde in der Natur verwirklicht sind, darber wird nichts behauptet, im Prinzip gilt jeder beliebige als mglich. Im einzelnen Anwendungsfall mu man vorerst einmal in der Natur nachsehen, welcher vorliegt.

Teil II

Sommersemester

Felder

Aufbruch zu neuen Ufern. Auch die zweite Hlfte der Realitt mu ihre eigenen Prinzipien haben. Es mu Bewegungsgleichungen geben, insbesonde re fr die Felder E und B in der Lorentz-Kraft (3.2). Whrend wir dieses Ziel verfolgen, werden uns ungewohnte neue Strukturen begegnen. Zuerst sind die Kalkle dieser Strukturen zu erarbeiten. Und dann so sagt unsere Erfahrung aus den ersten drei Kapiteln werden wir beim Blick auf die first principles der Elektrodynamik (Kapitel 11) das Gefhl haben, als htten wir sie soeben selbst erfunden. Sie sind die elegante Fassung all dessen, was experimentell ber E , B bekannt ist. An einem warmen Herbsttag liegt ein Kornfeld in der Sonne. Die Anzahl der Halme pro Flche ist nicht berall gleich: a(x,y). Auch stehen die hren un terschiedlich hoch: h(x,y). Etwas Wind kommt auf. Wir sehen wellenfrmige Bewegungen: h (x, y, t). Das Wort Feld entstammt also der Umgangssprache. Wir bentigen es allgemeiner und genauer: Feld := etwas ( r , t ) .

Dieses etwas ist quantitativ und hat Zahlenwerte. Zu jedem Zahlenwert mu sich sagen lassen, ob er in einem gedrehten Koordinatensystem der gleiche ist oder wie er ggf. verndert wahrgenommen wird (mit 5 Mark sind Sie dabei, und zwar unabhngig von Ihren Koordinatenachsen; also ist 5 DM ein Ska lar). Folglich ist etwas stets Komponente eines Tensors, oder besser: wir verstehen etwas als Tupel zueinander gehrender Komponenten. Somit ist ein Feld stets entweder ein Skalarfeld oder ein V ektorfeld oder ein T ensor feld hherer Stufe. Im folgenden werden die Anfnge dessen behandelt, was die Mathematiker Tensoranalysis nennen, oder bescheidener: Vektoranalysis [Boume/K endall]. Beispiele fr Skalarfelder sind Temperatur T ( r , t ) der Luft, Druck p ( r ,t ) einer Schallwelle, Gravitationspotential V ( r , t) eines sich bewegenden Sterns und je de Dichte Q(r,t). Beispiele fr Vektorfelder sind Kraftfeld K ( r , t), elektrisches Feld ( r , ) , Magnetfeld B(jr,t), die Geschwindigkeit v ( r , t ) einer Gas- oder Wasser-Strmung und jede Stromdichte J( r , ) . Beispiel fr ein Tensorfeld ist der Leitfahigkeits-Tensor, wenn jemand das Metall verbiegt, verdreht oder drckt und ihm dann im Laufe der Zeit die Arme erlahmen: a ( r , t). Wir werden nur Skalar- und Vektorfelder untersuchen und sie bei allgemeingltigen ber legungen mit <j>(r,t) bzw. A ( r , t ) bezeichnen. Da die Abhngigkeit von der Zeit t im folgenden noch nicht interessieren wird, lassen wir sie der Einfachheit halber weg: alles gilt auch mit t.

152

K a p i t e l 8:

F elder

In diesem Kapitel sind wir ausschlielich an der Frage interessiert, wie man ein gegebenes Feld lokal charakterisieren kann. Wir setzen uns an einen Raum punkt r , betrachten nur die infinitesimale Umgebung dieses Punktes und wollen etwas ber das Feld dort aussagen. Da Aussagen ber lokale Zusammenhnge etwas mit Ableitungen zu tun haben, ist sehr natrlich. Es wrde uns jedoch sehr wundern, wenn hierbei auch Integrale auftauchen sollten. Und so wundern wir uns denn darber, wie in einigen Lehrbchern (den meisten?) die Begrif fe der Abschnitte 8.2 und 8.3 (und mitunter sogar die Maxwell-Gleichungen) nichtlokal eingefhrt werden, finden das schlimm und machen es anders.

8.1

Gradient und Nabla

Ein Skalarpotential < (r) sei gegeben. Wir denken am besten zweidimensional j> und deuten $ als Hhenprofil eines Berges. An einer bestimmten Stelle r kann man fragen, wie steil er ist, in welcher Richtung es am steilsten nach oben geht, welcher Tensor die Krmmungsverhltnisse beschreibt (Ebene tangential an den Berg legen und Hhendifferenzen wie Potentialminimum behandeln) und so weiter. Aber zu einer lokalen Charakterisierung des Berges bei r , die mit ersten Ableitungen von (f>zu tun hat, dazu fllt uns (wie wir auch nachdenken) als schlimmste Frage nur die folgende ein: Wie steil geht es nach oben, wenn wir in einer bestimmten Himmelsrichtung vorankommen wollen? (im BergBeispiel liegt r in der :n/-Ebene). Die Antwort heit R ich tu n g sa b leitu n g und ergibt sich per Rechnung: r(s) = r + se , d.h. x(s) = x 4- sei , y ( s ) = . . . rx

d'* \e

T '(L
eidx< + eidy + ezdz< = e - g r a d 0 . j> j>
(8 .1)

Der Gradient ist ein alter Bekannter: (3.18). Aus (8.1) kann man nun schn seine Eigenschaften ablesen, indem man (8.1) zu verschiedenen Richtungen e betrachtet. Die grte (/-Zunahme ergibt sich, wenn e und grad < die gleiche f> Richtung haben. Also gibt der Gradient die Richtung an, in der die 0 -Werte am strksten anwachsen. Bewegung auf einer qui-^-Flche (d.h. keine 0-nderung) liegt vor bei Orthogonalitt von e und grad 0. Also steht der Gradient (bei r ) senkrecht auf der qui-0-Flche (durch r). Ein Tensor macht aus einem Vektor einen Vektor. Ein Integral macht aus einer Funktion eine Zahl. Ein linearer Operator darf also ruhig aus dem Raum der Patienten herausfhren. Auch der Gradient ist ein linearer Operator, und er macht aus einem Skalarfeld ein Vektorfeld. Da nun ein Operator links vor den Patienten gehrt, mssen wir wohl wie in der jetzt folgenden Gleichung verfahren: __ ( Einheitsvektor in Richtung \ y der maximalen ^-Zunahme) / diese maximale \ \ Zunahme J

8 .1

G r ad ien t

und

N abla

153

== ( dx< , dy(j) , dz d ) t> >

grad < i t >

( dx , dy , 0* ) 0 = V < Nabla-Operator := V := (

(8 .2)

, d* )

In dem Moment also, in dem der Operator bei der Gradient-Operation isoliert betrachtet wird, gibt man ihm einen anderen Namen. Zu dieser Namensnde rung ist man nicht gezwungen, aber sie stellt sich als recht sinnig heraus. Bei spielsweise knnen wir jetzt sagen, da ein Skalarfeld linear in V nur ein einziges lokales Charakteristikum habe, nmlich den Gradienten. Nabla ist ein Vektor Zunchst ist V nur ein Operator-Tripel. Das Wort Vektor verlangt bekannt lich viel mehr, nmlich da ( ' , dy' , dz, ) =S V# = D V (8.3)

gilt. (8.3), falls gltig, ist eine Operator-Identitt. Zwei Operatoren sind (per definitionem) gleich, wenn sie bei Anwendung auf smtliche Elemente des Anwendungs-Raumes das gleiche liefern. Unsere Frage lt sich also in der Form V(j) = DV<t> zum Leben erwecken. Wenn man das Koordinatensystem dreht, behlt ein Skalarfeld seine Werte, sie werden lediglich anderen (gestri chenen) Ortsvektor-Komponenten zugeordnet: <p{xj) = (((DT)jkX, ). Hiermit k erhalten wir dx' 4 = (DT)j(dXj< = Dl}dXl4 . e> p > (8.4) Rechts und links knnen wir < (da beliebig) wieder weglassen. Damit ist (8.3) j> hergeleitet. Nabla ist also ein Vektor ganz im Sinne der Definition (4.23). In (4.23) wird von Zahlen-Tripeln geredet. Wir lernen, da sich (4.23) zwanglos auf Operator-Tripel verallgemeinern lt. Wir wollen vereinbaren, da man keinen Pfeil ber V zu setzen braucht. Steht er nicht eigentlich schon da? (Suchbild: oberer Querstrich und ein Stckchen des rechten Schrgstriches). Nabla in K ugelkoordinaten Wenn man (8.2) in der Form V = eidx + e2 + ~ y e3dz = ejdXj aufschreibt, dann wird klar, wie man V auf eine beliebige orthonormale Basis beziehen kann. Rechts hinter dem jeweiligen Einheitsvektor steht die Ableitung nach dem Weg in dessen Richtung. Diese Basis darf sich ruhig von Raumpunkt zu Raumpunkt allmhlich verndern. Das passiert zum Beispiel, wenn alle Erdenbrger ihre 2 -Achse nach oben (d.h. in radiale Richtung) legen, die x-Achse nach Sden und die y - Achse nach Osten. Wenn man verreist, ndern die entsprechenden Basisvektoren stndig ihre Richtung: e# = ( cos(tf) cos((p) , cos(tf) sin(< , -sin ($ ) ) p)

154

K a p i t e l 8:

F elder

( -sm((f) , cos(tp) , 0 ) _ (8.5) r ( sin($) cos(y?) , sin($) sin(y?) , cos($) ) = . r Alles in (8.5) ist direkt anschaulich. Aber man kann auch jeden dieser drei Einheitsvektoren als Kreuzprodukt der beiden anderen erhalten. Wenn man nun ein infinitesimales Stck nach Osten reist, dann ndert sich nur < (r, $ p bleiben fest), und man legt den Weg r sin(tydkp zurck. Nach Sden ndert sich nur $, und der Weg ist r M . Nabla hat also in Kugelkoordinaten die folgende Gestalt: V = erdr + e# - d# + r rr d< . p r sin(f/) (8.6)

e< = p er =

Die Einheitsvektoren in (8.6) hngen von den Variablen ab und mssen folglich stets links von den Differentiationen bleiben. Wir sind stolz darauf, (8.6) durch reines Nachdenken gefunden zu haben. Wer lieber rechnet, der hat zwei Mglichkeiten. Er kann (8.6) auf <t>(x,y,z) anwen den (zum Leben erwecken), die Kugelkoordinaten (6.74) fr die Argumente einsetzen und dann fleiig die Kettenregel bedienen sowie (8.5), bis schlielich ~ejdXj< entstanden ist. Er kann sich aber auch die Drehmatrix D fr den Um l> stieg auf das ~e#-~e(p -'er-System ausrechnen (als Produkt zweier D s) und dann (8.3) in der Form V = D TV bemhen. (8.6) stimmt. Wichtiger mag sein, die zu (8.6) fhrenden Gedanken zu ben und sie hin und wieder ohne Vorlage aufzuschreiben; samstags in Zylinderkoordinaten. In praxi mu man auf (8.6) nur relativ selten zurckgreifen. Wenn eine kugel symmetrische Situation vorliegt, mu man an Kugelkoordinaten denken. Aber es ist ein zweiter (mitunter vermeidbarer) Schritt, auch noch die varia ble Basis (8.5) einzufhren. Es soll z.B. (Billig-Beispiel) der Gradient eines kugelsymmetrischen Potentials <(r) ausgerechnet werden. (8.6) zeigt, da grad 4>(r) = V0(r) = er 0'(r) . (8.7) Aber wozu erst (8.6) in Erinnerung rufen (d.h. sich erneut herleiten), es geht ja auch kartesisch. Wir knnen das im Kopf. Aber wozu Kopfrechnen, es geht ja auch anschaulich: Einheitsvektor in Richtung des steilsten Anstieges ( r /r) mal Betrag dieses Anstieges ((j>\r)). Fertig! Ausgleichs Vorgnge in M aterie Eine recht typische Anwendung findet der Gradient als Ursache-Vektor bei der phnomenologischen Beschreibung von Ausgleichsvorgngen. Es liegt ein Geflle vor und ist Ursache dafr, da etwas fliet. In den drei folgenden physikalisch recht verschiedenen Fllen ist je eine Stromdichte der AntwortVektor. Und jeder der drei Faktoren ist eigentlich ein Tensor zweiter Stufe, den wir hier der Einfachheit halber als proportional zur Einheitsmatrix ansehen: Energie-Stromdichte Teilchen-Stromdichte Ladungs-Stromdichte h Ac-gradT Jt = *gradny J = a E = -grad0 . o (8.8) (8.9) (8.10)

8 .2

R o t a t io n

155

Zu (8.8) versetze man sich in das Innere einer Herdplatte, die sich abkhlt. k heit Wrmeleitfhigkeit. Bei (8.9) befinden Sie sich in der Wandung Ih rer vergoldeten Armbanduhr. Jeder Atomkern hat zwar seine GleichgewichtsPosition, aber hin und wieder kommt es schon vor, da zwei Kerne ihren Platz tauschen. Dabei verbreiten sich die Gold-Kerne allmhlich mehr und mehr im Wirtsmetall: Gold-Teilchen strmen pro Zeit durch Flche, ut ist ih re Teilchenzahl pro Volumen. Jedoch, wenn im Panzerschrank der Bank ein Goldstck fehlt, dann knnen Sie den Diffusions-Argumenten des Angestellten getrost entgegenhalten, da doch wohl die Diffusionskonstante D einen viel zu kleinen Zahlenwert habe (immerhin, ein guter Anwalt bei Gericht ...). Alle drei Vorgnge (8.8) bis (8.10) bedrfen der Materie, in der sie stattfinden, und dominierender Reibung gegenber Trgheitseffekten (sie ersetzen Newton in diesem Grenzfall), k oder D oder a auszurechnen, gehrt zu den schwierigeren Aufgaben der Quanten-Statistik von Festkrpern. Es ist wichtig zu wissen, da so etwas geht (mindestens im Prinzip, aber nicht nur). Es gibt stets einen Weg von phnomenologischen Gleichungen zu harter Physik und zurck. In (8.10)) wurde unterstellt, da das elektrische Feld E ein Potential hat. Es heit S k alarp o ten tial und ist wegen K q E und K -g rad V das Potential pro Probe-Ladung: V = q f>. K-Unterschied ist Arbeit und < ^-Unterschied =: Spannung , E = -grad< . (8.11)

Greifen Sie nun mit feuchten Fingern in die Steckdose, auf da die ^-Differenz einen bleibenden Eindruck hinterlasse. Eine Punktladung Q am Ursprung hat das Skalarpotential < = -1 j> 47To T , und E = -V<f> = - - ^ 47To T6 (8.12)

ist ihr elektrisches Feld. Auf eine Probeladung q wird also die Kraft K = q mal obiges E ausgebt. Hieran sieht man, da der seltsame Faktor o lediglich die Maeinheit der Ladung festlegt. Sie drfen o = 1 setzen. Im heute blichen Sl-System arbeitet man mit o = 8.854 ... x 10_12C2m 2N_1 und darf teilha ben an der geistigen Umnachtung, die diese Wahl unverkennbar begleitet hat (Agrarbeschlu der Europischen Gemeinschaft). Die Ausdrcke (8.12) heien C oulom b-Potential bzw. Coulomb-Feld.

8 .2

Rotation

Wir gehen nun daran, Vektorfelder lokal zu untersuchen. Malen ist immer gut, und nach einiger solcher Ttigkeit werden Sie wohl recht sicher darin sein, da ein Feld A ( r ) an einer Stelle f eigentlich nur zwei lokale Besonderheiten (linear in V) haben kann. Das Feld strmt bei r , und in dieser Strmung dreht sich ein toter Wasserfloh (Bild 8-1 a und b). Er hat eine Winkelgeschwindigkeit, und somit ist die Stelle r durch einen Vektor (die Rotation) charakterisierbar.

156

K a p i t e l 8:

F elder

Wenn die Strmung zunimmt (Bild 8-1 c), wird der Wasserfloh gedehnt. Der Arme leidet auch bei Bild 8-1 d, denn es flieen (bei gleicher Pfeillnge) durch eine uere Kugeloberflche mehr Teilchen heraus als durch eine innere hinein. Die Floh-Dehnung ist bereits das gesuchte zweite Charakteristikum eines Vektorfeldes. Diese Dehnung hat keine Richtung. Also kann man der Stelle r einen Skalar (die Divergenz) zuordnen. Damit ist das Wichtigste schon verraten. In diesem und dem nchsten Abschnitt geht es darum, die genannten beiden Vektorfeld-Merkmale przise zu fassen und sie auch ausrechnen zu knnen.

(a)

(b)

(c)

(d)

Bild 8 -1 : Typische Beispiele fr die zwei Mglichkeiten, ein Vektorfeld lokal zu charakterisieren

Ein Vektorfeld A ( r ) sei gegeben. Seine drei Komponenten sind also als Funk tionen von x , y , ^ bekannt. Um A im Modellversuch darzustellen (GedankenExperiment), setzen wir A = a v und lassen Wasser oder Gas mit der Ge schwindigkeit v ( r ) strmen. Das geht immer. Falls Wasser und Dehnung, mu fr Zufuhr gesorgt werden. Bei Bild 8-1 c, als ebene Strmung verstanden, quillt Wasser aus dem Sandboden, und auf Bild 8-1 d regnet es. Der tote Wasserfloh sei infinitesimal klein. Er befindet sich gerade an der Stelle r , die wir untersuchen wollen. Seine Winkelgeschwindigkeit bezieht sich auf ein j mitfahrendes Koordinatensystem (Ursprung im Floh) dessen Achsen stets par allel zu den ursprnglichen bleiben wie bei der Gondel eines Riesenrades. Die Gondel und ein Paternoster haben Winkelgeschwindigkeit Null. Niemand schme sich all dieser Anschaulichkeiten, zumal sie jetzt Przision erreicht ha ben! Definition der Rotation : rot A ( r ) :=
ol2 5(r)

(8.13)

Der Sinn hinter dem Faktor 2 wird sich bald erweisen. Der Faktor a bertrgt lediglich A - auf v -Dimension: rot v 2 u .

(a)

(b)

(c)

(d)

Bild 8 -2 : Die vier Vektorfelder von Bild 8-1 unter einer mitfahrenden Lupe

8 .2

R o t a t io n

157

Bei r fliet das Wasser mit v (r ). Ein Stck dr davon entfernt hat es Geschwindigkeit v ( r + dr). Die Drehung u kann nur mit der Differenz dv = v ( r + dr) - v ( r ) zu tun haben. Bild 8-2 zeigt unter der Lupe, wie diese d v 's aussehen (Kringel := Nullvektor). Durch jede Lupe in Bild 8-2 sieht man eine Stelle rechts oben ( r = (a, a,0)) im entsprechenden Bild 8-1. Wenn wir nun dv studieren, dann mu sich u erhalten lassen. Haben wir u, dann sagt (8.13), wie die Rotation von A per Rechnung zu erhalten ist. Der Reihe nach: dv = r ( v i( r -f dr) ui (r) , ... V dr mit
dxv i dxv2 dyVi dvv2 dzvi dzv2

, ... )

( dx dxv\ + dy dyvi + dz dzv\ , dx dxv2 +

...)
1

(
dv i

1 + yT)

^ T) TTJ

(8.14)

dxv3 dyv3 ,

dzv3 J

| , i:5 dvA Adr

dvs + dvA

d v s := S d r

(8.15)

Der Anteil dv$ trgt nichts zur Drehung bei, denn auf den Hauptachsen von 5 fliet Wasser nur nach innen oder auen (s.a. Abschnitt 8.3). Nur der Anteil dvA hat mit Drehung zu tun. Wenn wir die A-Elemente wie folgt bezeichnen, 0
- % (d xV2 - dyVi)
0

i ( dzvi - dxv3) - \ { d yn - dzv2) 0 (8.16)

-CJ3 0

U)2 -Ui
0

uz -U)2

ui

dann knnen wir auf (4.37) zurckgreifen und dvA = ui x dr schreiben. Das nun sind gerade die Geschwindigkeiten der Punkte eines starren Krpers. In infinitesimaler r-Umgebung bewegt sich also das Wasser, als wre es gefroren zu einem Stck Eis. Und das soeben definierte u) ist die Winkelgeschwindigkeit, die wir suchen. Damit haben wir die rechte Seite von (8.13) rckgefhrt auf Ableitungen von v : rot v = 2 E = ( dyvs - dzv2 , dzv\ - dxv3 , dxv2 - dyv\ ) . D Der Faktor 2 in (8.13) hat seine Schuldigkeit getan. Er hat Faktoren 1/2 vertilgt, die andernfalls die Berechnungs-Vorschrift verunzieren wrden. Wir multipli zieren noch mit a und fassen zusammen: rot A ( r ) j ( dt,A3 - dzA 2 , dzAi - dxA$ , dxA 2 - dyA x )

= V x A(r) =

158

K a p i t e l 8:

F elder

= Wirbelfeld von A = doppelte Winkelgeschwindigkeit eines infinitesimalen Objektes bei r , wenn A ein Geschwindigkeitsfeld wre. Wie schn (8.17) funktioniert, das zeigen die folgenden Beispiele. Beispiele zur R otation A Linkes Ufer der Elbe, Bild 8-1 a: v ( r ) = rot v = (

(8.17)

( - y , 0 , 0 ),

0 ,0 ,0

- dy(-jy) ) =

7 6 3.

Natrlich war uns schon vorher klar, da u nach oben zeigt (rechte Hand) und j da es hier gar nicht von r abhngt. Rumlich konstant sind hier auch die Matrizen

V = ''( S

~ o)

s = l (=H "~ o o )) -

d a i8> <

5 ist also nicht Null. Und deshalb zeigt auch Bild 8-1 a keine reine u j x d r Strmung. Vielmehr ist der Strmung d/VA = (-dy,dx) noch die wirbelfreie Strmung dvs = \ j ( ~ d y , zu berlagern (malen!). dx) B Zirkulare Stmung von Bild 8-1 b. Alle Pfeile sind gleich lang, und wir unterstellen, da sie keine ^-Abhngigkeit haben:

rot v

v0 ( 0, 0, dx - + dy - ) = e3 .
v
Q Q' Q

(8.19)

Es war nicht ntig, die ersten beiden Komponenten auszurechnen, denn da sie verschwinden, ist anschaulich klar! Die vorliegende Symmetrie legte Zylin derkoordinaten nahe; g ist eine. Wer jedoch in variablenabhngige Dreibeine vernarrt ist, der htte die folgende Rechnung veranstaltet. Sie hat ihre Tcken: V x v = ^ eede + ~e^Ld{p + e3d ^ x v0 e< = ^ p C Wirbelfreie zirkulare Strmung:
v(r)

= e3 ^

(8.20)

=
=

} { q) { - v , x , 0 )

e = V x2 + y2'

>
= 0 . (8.21)

rot v

(0 , 0 , dx {xf) + dv( y f ) ) = e3 ( g f + 2 f )

Die zu lsende Dgl rechts in (8.21) verlangt nach Potenzansatz: Fall (l) in Kapitel 7. Er liefert / = C/g als allgemeine Lsung und folglich t)(r) = ev Q

(8.22)

8 .3

D iv erg en z

159

Dieses Resultat besagt, da die Pfeile nach auen hin krzer werden mssen und zwar genau reziprok mit dem Abstand damit der Paternoster senkrecht bleibt. Der Leser mge (8.22) auch in Zylinderkoordinaten herlei ten. Es versteht sich, da direkt an der 2 -Achse die Wirbelfreiheit nicht mehr aufrechterhalten werden kann (wenn man nicht gerade C = 0 setzen will). Um (8.22) in der Natur vorzufinden, fahren wir an die Nordsee. Ein langes vertikales Rohr erstreckt sich von einer lplattform bis zum Meeresboden. Es dreht sich (nicht zu schnell). Die das Rohr umgebende Strmung (weit weg von den Meeresbegrenzungen) ist (8.22). Aus der Wasser=Rohr-Geschwindigkeit am Rand (bei Radius R) lt sich die Konstante C bestimmen. Da gem 1/ q weit drauen das Wasser nichts mehr vom Rohr bemerkt, ist plausibel. Tatschlich lst (8.22) die sogenannte Navier-Stokes-Gleichung fr inkompressible, zhe Flssigkeiten: [Landau/Lif'schitz, VI, Abschnitt 18]. D Ein Beispiel fr Formeln, die man jederzeit selbst entdecken kann: rot((j)A) = V(j>xA = V 0 x A + V 0 x A = (grad0) x A + 0 ro t A . (8.23)

Im ersten Schritt wurde 0 an x vorbei gezogen: (j>ist Skalar und hat mit der Kreuzerei nichts zu tun. Sodann sind Markierungen angebracht, die angeben was nur worauf4 wirken soll. Das ist sehr praktisch. Sind markierte Objekte aneinander gebracht, knnen die Pfeile wieder entfallen. E Wie man nachrechnet, da 2;, sofern rumlich konstant, das Wirbelfeld von lj x r ist: /_ -A V x (o; x rJ y ^ ^ 1 *_ ^ ^ ^ ^ cj(Vr) - r ( V w ) = cj(Vr) - (ljV)t

== lj (dxx + dyy + dzz') - ^ ( u V ) x , ( u V ) y , (ljV )z^

3 lj-

lj

= 2 lj .

(8.24)

8.3

Divergenz

Ein Vektorfeld A ( r ) sei gegeben. Wie im vorigen Abschnitt setzen wir A = o l v . Aber v ( r ) sei jetzt besser das Geschwindigkeitsfeld eines Gases, da mit wir es bequem verdnnen knnen. Auch mit dem armen Wasserfloh fhren wir etwas im Schilde. Er sei bereits zu Staub zerfallen und die Bestandteile seiner Wandung mgen mit dem Gas mitfliegen. Sie bilden ein mitfliegendes kleines Volumen V (ein Rauchervolumen, falls Sie gerade an einen Raucher ring gedacht hatten). Verdnnt sich das Gas, so vergrert sich V . Also legen

160

K a p i t e l 8:

F elder

wir uns das Verdnnungs-Ma fest als die relative Volumennderung (eines mittreibenden Wasserflohs): Definition der Divergenz :
_ v div A ( r ) := a .

(8.25)

Die Frage ist nun, wie diese Bildung mit Ableitungen der Komponenten von v ( r ) Zusammenhngen mag. Zuerst geben wir die Antwort kurz und genial, und danach lnglich und grndlich. Beim kurzen Weg realisieren wir Bild 8-1 c in einem Rohr mit Querschnitt F . Es sei links verschlossen, und rechts zieht ein Kolben das Gas auseinander. Irgendwo mittendrin hat dann ein infinitesimales Scheibchen F mal dx horizontal riesenhaft vergrert das DehnungsErlebnis
(v(x),0,0) -------------- i------- ( v ( x + dx) ,0 , o)

I I
x

V
x + dt v( x)

'

I
x + dx

V ___________ 1_

(8.26)

x + dx + dt v( x + dx)

Wir lesen ab, da sich whrend dt das Volumen von V(t) = F dx auf V (t+dt) = F [dx 4- dtv(x + dx) - dtv(x) ] vergrert hat. Also ist x V _ V(t + d t ) - V ( t ) _ v(x + d x ) - v ( x ) _ v ~ dt V(<) ---------Tx--------- \ (8'27)

Weil v erste Komponente war, ist auch dxv\ richtig. Wenn das ganze Rohf zugleich nach oben-hinten bewegt wird, hat v auch andere Komponenten, aber die nderung von vi mit x bleibt die gleiche. Nun mge zugleich auch die hintere Rohr wand sich nach hinten verschieben, so da sich v2 mit y verndert. Das gibt (jetzt wirds genial) einen zweiten Verdnnungsbeitrag dyv2. Und analog entsteht ein dritter Beitrag bei Deckel-Anheben. So wird es sein. Ganz allgemein ist V / V = dxv\ + dyv2 + dzv3 . Die Bildung V / V hngt nicht von der Kopfhaltung ab, ist also ein Skalar und die einzige Mglichkeit, aus V (hoch eins) und v (hoch eins) einen solchen zu bilden, ist das Skalarprodukt V v der beiden. Wie man doch hinterher manchmal schlau ist. Der grndliche Weg greift auf (8.14) zurck. Dort kann der antisymmetrische Anteil dvA entfallen, weil er nur dreht und nicht dehnt. Mit dvs = Sd r gehen wir in das Hauptachsensystem der symmetrischen Matrix 5, haben also ( S ' n dxr d f* = J S 22 dy1 V 3 3dz ' , legen ein Quaderchen mit Kanten dx' , dy1 dz1 an die Stelle r und sehen, da , sich dessen rechte Wand um S'ndx' schneller bewegt als die linke und so weiter. Das gibt V j ! (dy'dz') S'ndx1 + (dx'dz') S'22dy' + (dx'dy') S'33dz' V (Six + + 5 ^ ) = V Sp(S') = V Sp(S) , (8.28)

8 .3

D iv e r g e n z

161

weil die Spur eine Invariante unter Drehungen ist. Und was ist das nun, die Spur von 5 ? Auf (8.14) blicken. Weil A spurfrei ist, gilt Sp(S) = Sp(F), und die letztere ist erneut Vv . Wir kehren zum Ausgangspunkt A ( r ) zurck und fassen zusammen: div A ( r )
j

Spur (dXjAk) = dxA\ + dyA 2 + dzA$

---- V- A = Quellenfeld von A = = relative Vergrerung eines mitfliegenden Volu P mens, wenn A ein Geschwindigkeitsfeld wre ^ Feldlinien-Anfangspunkt-Dichte . (8.29)

Weil einerseits aus anschaulichen Grnden die Divergenz ein Skalarfeld ist und andererseits A ein Vektor, darf man aus (8.29) darauf schlieen, da Nabla ein Vektor ist. (8.29) macht also (8.4) unntig. Die Wortwahl Quellenfeld will erklrt sein. Quillt denn da etwas? Doch, ja, das Volumen quillt auf. Wenn man fr Zufuhr sorgt, geht das sogar mit inkompressiblem Wasser zu machen. Zu ebener Strmung quillt es aus dem Sandboden oder macht na von oben. Rumlich ist wohl ein wenig science fiction zu bemhen: Zufuhr mit oo vielen infinitesimalen Schluchen, so dnn und glatt, da sie die Strmung nicht stren, Mit diesen knnen wir auch Wasser dort absaugen, wo negative Quellen (Senken) erforderlich sind. Wir mul tiplizieren divv = V / V mit der konstanten Teilchen-Dichte qq des Wassers, bedenken, da qqv = J ist, und erhalten
^ QV 0 1 / Anzahl der V \ Teilchenproduktion . -------- Zeit 7 V =: dlv 3 = 1 V " = V V fhrten Teilchen ) = 7 V pro Zeit zuge_ Volumen .

(8-30)

Die letzte Zeile von (8.29) redet von Feldlinien. Das sind Wege im Raum, die sich ergeben, wenn man stets den A -Pfeilen folgt. Wir vereinbaren berdies, da die Anzahl der Feldlinien pro Flche (senkrecht zu Ihnen) proportional zur Feldstrke sein soll. Bei groer Feldstrke mu man also die Feldlinien entsprechend eng malen. Wie kann das gehen etwa bei Bild 8-1 c? Ab und zu mu eine neue Feldlinie beginnen! Und das ist schn, denn nun kann man die Brauselcher sehen (Bild 8-3), durch welche Wasser zugefhrt wird. Das Quellenfeld V A ist proportional zur Dichte dieser Brauselcher. B eispiele z u r D ivergenz A Nach rechts expandierendes Gas, Bild 8 -3 c: div J = dx (yx) = J = 7(x,0,0) ,

(konstante Dichte von Brauselchern)

162

K a p i t e l 8:

F elder

(a)

(b)

(c)

(d)

Bild 8 -3 : Feldlinien-Darstellung der vier Vektorfelder von Bild 8-1. Positive Feldlinien-Anfangspunkt-Dichte bei positiver Divergenz

B Zylindersymmetrisch radiale Strmung von Bild 8-3 d. gleich lang und mgen nicht von z abhngen: Jo ee = jo
=

Die Pfeile seien

x
-

y
>
-

Q Q
ej

0 u

j 0 ( d X^ + d y l ) = j 0

\e

ej

JO \

Der Regen auf Bild d nimmt also nach auen hin ab. Zu kugelsymmetrischer radialer Strmung mit gleich langen Pfeilen erhlt man div (r /r) = 3 /r - 1 /r =
2/r.

C Quellenfreie kugelsymmetrische Strmung: 3 (r) = f ( r ) r = ( x f , y f , z f ) div

= rv

dx{xf) + dy{yf) + dz(zf) = 3 f + r f /* = -c 3 j ( r ) = er ^

c

, (8.31)

Potenz ansatz

Die Quellenfreiheit lt sich am Ursprung nicht aufrechter halten. Beim Lsen obiger Dgl haben wir uns ja auch vorgestellt (unbewut?), da r echt grer als Null ist. (8.31) gilt auerhalb einer kugelfrmigen Brause in der Nordsee. Wir htten (8.31) auch leicht erraten knnen: die gleiche Menge Wasser mu pro Zeit durch jede Kugeloberflche, und deren Flche ist proportional zum RadiusQuadrat. Auch das elektrische Feld E ~ -grad (Q / r ) einer Punktladung Q _i . zeigt diese 1 /r2-Abhngigkeit. Eigenartig: E sieht genau so aus, als wrde etwas aus der Ladung Q herausstrmen, was dann durch jede Kugeloberflche hindurch mte. Wo Ladung, da Brauselcher? Wir kommen hierauf zurck. D div(AxB) ^ ^ ^ ^ = V-(A xB ) = ( V x A ) B + ( B x V ) A p i B rot A - A rot B (8.32)

K ontinuittsgleichung Dieser wichtigen partiellen Dgl sind wir jetzt so nahe, da wir sie erst einmal per Argument ins Leben rufen. Aber weiter unten werden dann zwei biedere Herleitungen nachgetragen.

8 .3

D iv e r g en z

163

In (8.30) hatten wir gesehen, wie viele Teilchen pro Zeit und Volumen zugefhrt werden mssen, um eine bestimmte Quellstrke der Teilchen-Stromdichte auf recht zu erhalten: div J = q q . Wenn wir statt dessen nichts zufhren, dann wird die Dichte g um genau diese Anzahl pro Zeit und Volumen abnehmen: div J = q . Und das ist sie schon, die Kontinuittsgleichung. In der Natur sind im allgemeinen beide Mechanismen am Werke, so da div J = + Qq ist. Wir denken dabei etwa an die Wassermolekle in der At g mosphre: ihre Dissoziation durch Sonnenlicht ist z.B. ein negativer Beitrag zu Qq . Manche Gren jedoch, wie Energie oder Ladung, knnen in einem totalen Sinne weder entstehen oder vergehen jedenfalls nach allem, was wir heute von der Natur wissen. Man sagt dann, sie sind erh alten : Energieerhaltung, Ladungserhaltung. Der extreme Fall Qq = 0 trifft dann in Strenge zu. Genau dann, wenn etwas, was pro Volumen gedacht werden kann, erhalten ist, gilt

+ div J = 0 .

(8.33)

(8.33) ist ein lokaler Erhaltungssatz. Er gilt zwischen Ladungs-Stromdichte und Ladungsdichte in der infinitesimalen Umgebung eines jeden Punktes der Welt. Bezglich Ladung ist (8.33) eines der heute bekannten obersten Prinzi pien. Wehe, wenn (8.33) nicht eine der elektromagnetischen Grundgleichungen ist oder aus diesen flugs hergeleitet werden kann. Es sei erwhnt, da (8.33) unverndert auch Relativittstheorie und Quantentheorie bersteht und in der heutigen Elementarteilchen-Theorie ihren Platz hat. Vielleicht darf man sagen, die Kontinuittsgleichung (8.33) sei die wichtigste partielle Differentialgleichung der Physik. Nur eines strt: sie enthlt mehr als nur eine unbekannte Funktion und bedarf darum noch anderer Regierungsmitglieder. Erster Nachtrag. Um div J + q = 0 erneut und sehr direkt herzuleiten, veran kern wir das Volumen V = F dx von (8.26) in Gedanken fest im Raum. Bei x und x -\-dx stellen wir zwei Hilfsassistenten auf und lassen sie Teilchen zhlen. Die Pfeile in (8.26) zeigen jetzt ji( x )e\ und j \ ( x + dx)e\. Wenn kein Teilchen verlorengegangen ist, und die Kameraden richtig gezhlt haben, dann hat sich die Zahl der Teilchen in F dx whrend dt um d t- ( F d x ) Q = d t F j i ( x ) - d t F j i ( x + dx) (8.34)

verringert. Zur Situation (8.26) sind beide Seiten negativ. (8.34) fhrt auf dxji(x) = , und die Verallgemeinerung auf 3D ist uns schon gelufig. Zweiter Nachtrag. Es sollte doch mglich sein, divv = V / V direkt auf die Kontinuittsgleichung umzurechnen. Nur Vorsicht, in einem mitfahrenden Vo lumen bleibt die Teilchenzahl N (in V) konstant, nur V vergrert sich. In q hingegen bezieht sich die Zeitableitung nur auf das zweite Argument von 6 (r,t): Volumen konstant bei r , aber die Teilchenzahl ndert sich mit der

164

K a p i t e l 8:

F elder

Zeit. Wir werden es schon schaffen:

f dte(r,t) = dte(r(t),t) - [vV)g = dt ^ - { v S 7 ) e

. = =
f N V
_

v , qed.

(8.35)

- (vV )g = - g V v - (vV )g = V(gv) = - div j

Der dritte Nachtrag ist von ganz anderer Art: 9 = 3 + 6 ^ 3 + 3 + l. In der 3 * 3-Matrix V, (8.14), war eine Strmung noch durch 9 Zahlen charakterisiert (linear in V und v). 3 geben den antisymmetrischen Anteil (d.h. die Rotation) und 6 den symmetrischen. Von diesen 6 geben 3 das Hauptachsensystem von 5 (Achse und Winkel). Die skalare Divergenz ist nur eine Zahl. Da fehlen doch zwei! So ist es. Die diagonale Matrix S 1 enthlt drei Parameter. Wir setzen u = 0 sowie S'n = a - - 7 , * *S o oo l x (8.36) S'33 = a + 2 . ' (a = = 0) Wegen Sp(S) = 3a hat der isotrope a-Anteil die gesamte Divergenz. Zu a = 0 bleiben quellen- und wirbelfreie Strmungen brig. Ist auch noch = 0, so liegt die rechts in (8.36) angedeutete ebene Stauch-Strmung vor, Stauchstrke 7 . Kommt hinzu, entsteht in der xy-Ebene ein Uberschu, welcher in z-Richtung abfliet. Also ist eine Art Ma fr Stauch-Unebenheit.

8.4

Nabla mal Nabla

In den vergangenen drei Abschnitten haben wir anschauliche Fragestellungen mhsam bis zum Kalkl verfolgt. Etwas wunderbar Einfaches ist dabei heraus gekommen: V0, V x A und V A. Wir htten also auch spielen knnen, um sodann die Bedeutung unserer Erfindungen nachtrglich zu studieren. Dieser Weg empfiehlt sich jetzt bei der Untersuchnung zweifacher V-Anwendungen. Eine V-Anwendung kann aus einem Skalarfeld nur ein Vektorfeld machen, aber aus einem Vektorfeld ein anderes Vektorfeld und ein Skalarfeld. Fr Nabla zum Quadrat gibt es also die folgenden fnf Mglichkeiten: Skalar Vektor > Vektor > Vektor > Skalar > > > > Vektor Skalar Vektor Skalar Vektor

(8.37) .

Wir sehen sie uns der Reihe nach an.

V X (V 0 ) = (V X V )0 = ro t g rad 0 = 0 .

(8.38)

Weil fr beliebige Funktion < geltend, kann (8.38) auch als Operator-Identitt j> gelesen werden: V x V = 0. Die Null beruht gem (V x V ) 3 = dxdy - dydx

8 .4

N abla

mal

N abla

165

etc. auf der Vertauschbarkeit der Differentiationen (man schreibe sich einmal diesen doppelten DifFerentialquotienten auf). Aber was bedeutet die Null? Ein Gradientenfeld ist automatisch wirbelfrei. Wenn eine Kraft ein Potential hat, dann hat sie automatisch keine Ringelrum-Anteile. Wir hatten uns die ent sprechende Energiesatz-Katastrophe schon einmal zu Bild 3-4 berlegt. Aber hier nun ist es per Rechnung herausgekommen: K = gradF rv rotK = 0. Schn wre, wenn auch aus der rechten Seite die linke folgen wrde. Es ist so, siehe Abschnitt 8.5.

V (V 0 ) = (V V ) 0 = A 0 = div grad 0 .

(8.39)

Die Bildung A : = V V = d\ -I- dy + d\ heit Laplace-O perator und ist eine wichtige Angelegenheit (siehe unten). Wieder erzhlt uns die rechte Seite, was er mit Physik zu tun haben knnte. Wenn man sich fr die Quellen eines elektrischen Feldes interessiert (wo Ladung, da Brauselcher) und wenn E ein Potential < hat, dann sind diese Quellen per divi? = grad 0 = < j> div A /> direkt gleich der negativen mittleren Krmmung von < . j)

V x (V x A ) = V ( V - A )

( V- V ) A

= = L

rot rot A . (8.40)

grad div A A A

Wichtig hieran ist die zweite Zeile, nmlich da die unangenehme rot-rotBildung durch zwei angenehmere ausgedrckt werden kann. Wenn der skalare Laplace-Operator ein Vektorfeld vor sich sieht, dann wird er natrlich kompo nentenweise angewendet: A A := (AAi, AA 2 , AA 3 ) .

V (V X A ) - (V x V ) A = div rot A

= 0 .

(8.41)

Ein Wirbelfeld ist also automatisch quellenfrei. Auch diese Folgerung, B = rotA rv div B = 0, werden wir versuchen umzukehren (in Abschnitt 8.5). Man verzeihe den Vorgriff: es gibt ein reines Wirbelfeld in der Natur, das Magnetfeld B und div B = 0 ist die dritte Maxwell-Gleichung.

V Cv A ) = grad div A

(8 42)

Zu dieser Bildung ist nichts besonderes zu sagen. Falls man ber rot A schon etwas wei, kann man mittels (8.40) wieder Laplace ins Spiel bringen. Der Leser hat bemerkt, wie wichtig es hier ist, Klammern zu setzen und manchmal auch Skalarprodukt-Punkte. Das Unglck V(V A) = W A = A A u kann dann nicht passieren.

166

K a p i t e l 8:

F elder

Das mag ja alles ganz hbsch aussehen, meldet sich hier eines jener ntzlich boshaften Subjekte zu Wort, aber die Behauptung (8.41) ist doch irgendwie unglaublich. Ich nehme einen Kochtopf mit Wasser und rhre so um, da das Wasser nach oben hin immer schneller umluft. Von der Seite sehe ich die Strmung Bild 8-1 a. Die Pfeile des Feldes rotv zeigen zylindrisch-radial nach auen. Da ihr Betrag mit der Entfernung von der Topf-Achse zunimmt, ist div rotv ^ 0. Selbst wenn uns hierzu ein naheliegendes Gegenargument einfllt, bleiben Zweifel an genau Null in (8.41). Also rechnen wir. Wre das Wasser gefroren, dann wre v = 7 (y, - x , 0) sein Geschwindigkeitsfeld. Nun lassen wir den Vorfaktor 7 nach oben hin zunehmen: v = a z ( y , - x , 0) , rotv = c*V x ( yz , - x z , 0) = a ( x , y, - 2 z ) rx (fiv ro tlr a + a - 2a = 0 .

(8.43)

Oh, die dritte Komponente von rotv sah ich nicht. So lernt der Mensch. Bei Bertold Brecht heit es: So lernt der Mensch, indem er sich ndert. Gelernt haben wir hier brigens auch, da beide Formulierungen, V, V-, V x einerseits und grad, div, rot andererseits, ihre Berechtigung haben. Die erste untersttzt das Rechnen, die zweite das Nachdenken und die Anschauung. Man verwende sie beide. Laplace in Kugelkoordinaten Nabla in Kugelkoordinaten kennen wir schon. Also rechnen wir A= V V = 1 ( er dr -I- e $ - + e< p r ' ^rsin(??) ( er dr + e#-d# + \ r rsm(?;) * ) (8.44)

aus. Das sind 9 Terme. Jeder DifFerenzier-Operator in der linken Klammer sieht nicht nur das Feld ganz rechts, auf das der gesamte Operator A in Ge danken anzuwenden ist, sondern auch die Variablen in der zweiten Klammer. Kombinieren wir z.B. den zweiten Term der ersten Klammer mit dem ersten der zweiten, dann ist 1 ~ 1_ L / * K1 i \ 1_ ~ / > . ( d$ e r ) dr -I d# dr e r- d# er dr =f . r r \ / r i= - e* e* dr = - dr , r r

(8.45)

denn es ist d#er = d# (sin(tf)cos(< , sin($) sin(<>), cos(#)) = e# , siehe (8.5). p) Solcherlei Vorsicht vorausgesetzt, ist die gesamte Rechnerei nur eine bung im Differenzieren. Das Resultat ist
A =

f T + r d\+ r*d* + r >sil(i) * + r2sin2(9) %

(8'46)

i^r

8 .4

N a b la m al N a b la

167

Besonders wichtig ist der spezielle Fall, da man A nur auf ein kugelsymmetri sches Feld < (r) anwendet. Man darf dann A durch Ar ersetzen. Es lohnt sich, j> Ar erst einmal weiter umzuformen, nmlich mittels rdr + 1 = drr: Ar = - (r dr + l) dr + - dr = - dr r dr -I- - dr = r \ / r r r rv Ar = - dr (r dr + l) r \ /

- d 2r (8.47) r und diese Version sollten Sie sich merken, weil sie meist besonders gnstig ist. Auch Ar = (1 / r 2)drr 2dr ist richtig, aber oft besonders ungnstig. In Bchern und Formelsammlungen wird leider meist nur die in (8.46) angegebene Ar -Version bedacht.

Wo Ladung, da Brauselcher Wir beginnen speziell mit dem Coulomb-Feld und interessieren uns fr sei ne Quellen. Dazu ist offenbar div [ grad(l/r)] = ( l / r ) auszurechnen. A Mittels (8.47) ergibt sich A ( l / r ) = ( l / r ) d ^ l = 0. Aber dies ist ein haar strubendes Resultat. berall strmt Wasser nach auen, aber das Quellenfeld soll Null sein?? Wo ist der Fehler? Es gibt zwei Mglichkeiten: 1. Wir arbeiten mit einer r-Halbachse. Genau bei r = 0 lt sich der Dif ferentialquotient von dr nicht mehr hinschreiben. A in Kugelkoordinaten ist nicht in der Lage, ein Feld bei Durchgang durch den Ursprung zu analysieren. Der kartesische Laplace hingegen, der kann das. Wenden wir nun brav A = d2 -I- d2 -I- dl auf 1/r an, dann kommt leider eben falls Null heraus. Mglichkeit 1 scheidet also aus (Vorsicht, bei anderen r = O-Seltsamkeiten trifft sie zu. Es war also richtig, an sie zu denken). 2. Die Raumfunktion 1 /r ist pathologisch am Ursprung. Spazieren wir auf der x-Achse durch den Ursprung (r = |x|), dann bilden die Werte 1/r eine unendlich hohe Spitze. Wir haben zu erklren, was dx bei x = 0 bedeuten soll. Wir haben einmal das Zauberwort gelernt (im Abschnitt 5.1), das hier zutrifft: von der physikalischen Seite her einbetten! Das heit hier, da die 1/r-Spitze ein wenig abzurunden ist. Bald wird klarer werden, da dies physikalisch Sinn macht und einer etwas ausgedehnten Ladung entspricht. Man kann 1 /r auf viele Weisen abrunden. Wir whlen die folgende Einbettung , a- A . so da x(0) = - und lim x(r) = - . i (8.48) Vr 2 + e2 ->-0 r Das Feld \ ist in Ursprungnhe vllig harmlos. Es mndet bei r -> 0 horizontal ein, hat also keine Spitze. Jetzt macht es keinen Unterschied mehr, ob A X{r) =

168

K a p i t e l 8:

F elder

kartesisch oder in Kugelkoordinaten benutzt wird. Beide Versionen erfassen die starke rumliche Krmmung bei r > 0 richtig: div ( - gradx) =f - A x = - - < 9 2 r 1 y/r2 + 2
5

= -~dr

V
(8.49)

=: /x(r) .

Bei jedem festen r ^ 0 drckt der Limes e 0 die Funktion fi(r) auf den > haarstrubenden Wert Null. Gehen wir aber mit r in das Innere der eKugel, dann kommt ein riesiges Quellenfeld zum Vorschein (mit Wert 3/e3 bei r = 0), das sich bei e 0 auf einen Punkt zusammenzieht. Strke l / e 3 mal > Volumen e3 gibt etwas der Grenordnung 1. Wir erwarten also, da /i(r) einer Darstellung der^atimliehenrL^elta-Funktion proportional ist:

/
Jo

roo

roo

d3r /i(r)

47r /

dr r 2 ( - A x ) = -47r /

drrd%(rx) u r v' = <2(rx) 9 u' = 1 v = dr (rx) (8.50)

r 47r / dr dr (rx) = 47r rx /i(r) = 47r<5(r) .

Bei obiger Integral-Auswertung wurde die konkrete x- Gestalt gar nicht aus genutzt. Sowohl [tw]o = \rdr (^x)]o = 0 als auch [rx]o = 1 folgen bereits aus den Eigenschaften \ = 0 ( r A_1) bei kleinen r und x \ (l 0[(^)A bei ]) groen r, je mit A > 0. Das ist sehr beruhigend, besagt es doch, da sich die Delta-Funktion bei jeder Einbettung ergibt. Drei andere Abrundungen, mit denen man gut rechnen kann, sind \ (1 e~r/e) / r , \ = V ( + r ) unc* X = 0(e - r)/e -I- 0(r - e ) / r . Wir fassen zusammen: A - := lim A = = 4tT(r) . r r e-K) \Jr2 -I- (8.51)

Das ist eine ntzliche Formel. Zunchst kehren wir zum physikalischen Aus gangspunkt zurck, indem wir sie mit - Q K ^ tteq) multiplizieren: div grad

1 Q 47To r
=

So

Q 6{ r)

oder :

div ^ E einer Punktladung^

^ ( r ) dieser Punktladung^ . (8.52)

Wo Ladung, da Brauseloch. Oder auch: wo die Ladungsdichte Null ist, ent stehen keine E -Feldlinien. Nun wettet wohl schon niemand mehr dagegen, da obiger Zusammenhang auch fr eine ausgedehnte Ladungsdichte und ihr E'-Feld gilt.

8 .4

N abla

mal

N abla

169

Greensche Funktion des Laplace-O perators Um den Nachweis dafr anzutreten, da (8.52) nicht nur fr Punktladungen gilt, setzen wir eine allgemeine Ladungsverteilung g(r) aus Punktladungen zu sammen. Das von dieser Verteilung verursachte elektrische Feld sollte sich dabei als die Superposition der Coulomb-Felder ergeben. Schon einmal wurde so ge dacht, nmlich am Ende des Dgl-Kapitels: Fall . Im ersten Schritt verfrachten wir (8.51) samt -peak per r -> r r' an die Stelle r 1, 1 1 = {r - r ') , (8.53) 47r |r r '| _ und sehen sie in der eckigen Klammer stehen, die Greensche Funktion G ( r , r ') von A . Jetzt multiplizieren wir beide Seiten mit g( r ')/o und integrieren ber r ' :

4 7reo y

\r - r '|

= -!,< ?). o

(8-54)

Links durfte A, weil nur auf r wirkend, vor das r'-Integral gezogen werden. Die ses Integral ist nun ersichtlich nichts weiter als die berlagerung von CoulombPotentialen (8.12),

* i / iViiS r (f)und das Ziel ist erreicht: div E = div (-grad 0) = 0 = gCr) . A q

(85 -5
(*)

Die Gleichungskette (*) war von rechts nach links entstanden. (*) ist das, was wir zeigen wollten: das Quellenfeld von E ist (bis auf o) die Ladungsdichte. (8.55) ist das Analogon zum Gravitationspotential (6.72). Beim Umsteigen von Gravi-Statik zu Elektrostatik hat man brigens nur und genau folgendes zu tun: V( r ) <(r), m 1/(47To), Massendichte Ladungsdichte. > 7 > > Natrlich lie sich (*) auch auf folgende Weise erhalten: Man schreibt sich die berlagerung (8.55) von Coulomb-Potentialen auf, wendet A darauf an (d.h. bildet divE ), lt A unter Integral an 1/ | r f '| hngen bleiben und benutzt nun ganz trocken (8.53) als mathematische Formel. divi? = g/eo ist die erste Maxwell-Gleichung: es gibt vier, siehe Kapitel 11. Bei unserem momentanten Kenntnisstand erscheint sie wie eine nebenschliche andere Formulierung der Coulomb-Formel E = -g rad (Q/(47reo^)- Jedoch gilt diese nur im elektrostatischen Fall. Wenn sich Ladungen beschleunigt bewegen, ist sie falsch. Auch (8.55) ist dann falsch und ebenso die beiden inneren Aus drcke in (*). Aber die erste Maxwell-Gleichung divE* = g/e 0 bleibt richtig! Wieviel Mut mag wohl vor 140 Jahren dazu gehrt haben, diese Behauptung zu wagen. Mit viermal soviel Mut beginnt Kapitel 11.

170

K a p i t e l 8:

F elder

8.5

Drei Theoreme

T h eo rem 1: Wenn ein Feld E ( r ) in einem einfach-zusammenhngenden Gebiet keine Wirbel hat, dann kann es in diesem Gebiet als Gradienten feld geschrieben werden es hat es ein Potential: rot E ( r ) = 0 rx E(r) = -grad^(f) . (8.56)

Einfach-zusammenhngend heit ein Volumen, wenn man jede in ihm liegende geschlossene Kurve auf einen Punkt zusammenziehen kann. Die Luft in einem Ballon hngt einfach zusammen, nicht aber jene in einem Fahrradschlauch. Zum Beweis von (8.56) sehen wir zuerst die infinitesimale Umgebung eines be stimmten Punktes an und legen oBdA (ohne Beschrnkung der Allgemeinheit) den Ursprung dorthin. Keine Rotation heit u = 0 und somit A = 0 in (8.14). Als& ist in Ursprungnhe \ E( f ) = E(0) + S f , -E{0) r - \rS r . (8.57)

< (r) = j>

Hierin ist r infinitesimal klein zu denken (es sei denn obiges E'-Feld liegt tatschlich berall vor). Das Potential konnten wir in (8.57) gleich darunter schreiben. Was man sogar explizit aufschreiben kann, das existiert. Um < im j) ganzen Gebiet anzugeben, benutzen wir das Ar beit -Integral = - f Tdr' - E ( r ' ) . (8.58) Jo Es hngt nicht vom Kurvenverlauf ab. Wenn man nmlich die Kurve an einer Stelle infinitesimal ausbeult, dann ist der Unterschied ein geschlossenes ArbeitIntegral in einem Bereich, in dem (wie oben gezeigt) ein Potential existiert. Es ist also Null, s. (6.34). Beinahe geht sogar im Fahrradschlauch noch alles gut (sofern E wirbelfrei). Aber wenn man durch den Schlauch hindurch einmal her um integriert (bei z.B. stndig parallelem E ), dann kann man ein mehrwertiges < erhalten. Man schneide den Schlauch kaputt und verklebe die Enden. j) T h eo rem 2: Wenn ein Feld B ( r ) m einem einfach-zusammenhngenden Gebiet keine Quellen hat, dann kann es in diesem Gebiet als Wirbelfeld geschrieben werden es hat ein V ek torpotential: div B (r) = 0 rx B(r)=votA(r) . (8.59)

Die Analogie zu (8.56) ist unverkennbar. Also mchten wir auch den Beweis analog fhren, nmlich zuerst lokal. Jetzt ist A ^ 0 ( 5 ^ 0 ) , aber die Matrix 5 hat wegen div 2? = 0 die besondere Eigenschaft, spurfrei zu sein. Es ist wohl ein starkes Sck, wenn wir auch in

(8.60)

8 .5

D rei T h e o r e m e

171

das Vektorpotential gleich darunter schreiben. Es ist zu zeigen, da mit dem angegebenen Feld A per V x A das obige J3-Feld herauskommt. Eine wun derschne bungsaufgabe selber machen! Etwas bac-cab fhrt u.a. auf Ausdrcke Q : = [ V a ( r ) ] r, wobei a fr S r oder u x r steht. Was nun? Zuerst Q = ( a V ) r + r ( V a ) und dann ( a V ) r = a. Aber es kommt auch ( r V ) S r vor!? (r V) ist ein skalarer Operator und kann an der konstanten Ma trix S vorbei geschoben werden. Es bleibt ein Term V S r brig! Soso, der ist dkSk&i Ski$ki Sp(S) = 0. Irgendwo mute ja die Voraussetzung bentigt werden. Was mache ich nur mit V(; x r ) ? Gar nichts: eine EisblockStrmung hat keine Quellen. Aber Sie knnen auch in - 5 ( V x r) = 0 umformen und anmerken, da eine radiale Strmung keine Wirbel habe. Um analog Theorem 1 das Vektorpotential A ( r ) im ganzen Gebiet anzugeben, mssen wir uns auf sternfrmige Gebiete beschrnken. Das sind solche, welche ab Ursprung mit Fahrstrahlen ausgeleuchtet werden: A (r) f dXXB(Xr)xr . Jo Da gar kein Integral ntig ist, zeigt die Version M ? ) = - i r x 1 + \? v B { r ) , (8.61)

(8.62)

wobei der Bruch als geometrische Reihe in | r V zu lesen ist. Das Nachprfen von (8.61) und (8.62) bleibe eine Herausforderung an den Leser. Auch hierbei wird natrlich divJ3 = 0 bentigt. So viel zum Beweis von Theorem 2. In vergangenen Auflagen war anstelle von (8.61) und (8.62) eine widerlich koor dinatenabhngige Version vorzufinden. Vielleicht sind auch [Gromann] und [Boume/Kendall] ganz froh darber, da es besser geht. E ichung Als vom letzten Term in (8.60) die Rotation gebildet wurde, war i x r heraus gekommen. Aber dies ergibt sich auch per V x ( - r 25/2) = w x V r2/ 2 = 5 x r . Offenbar hat die Frage nach dem Vektorpotential A zu gegebenem Feld B keine eindeutige Antwort. B rot A hat viele Lsungen. Verschiedene Strmungen knnen gleich wirbeln. Wenn zwei Studenten I und II ihre A -Resultate (zum gleichen B ) miteinander vergleichen, dann regen sie sich nicht weiter auf, son dern bilden zunchst die Differenz der Rotationen, rot(Ai - An) = 0 , (8.63)

und schlieen ber Theorem 1, da der Unterschied ein Gradientenfeld sein msse: M f ) = A n ( r ) + gradx(r) (8.64) mit beliebigem skalarem Feld x(^) Zu einem anderen erlaubten A-Feld berzugehen, das nennt man U m eichen. Die genannte Wahlmglichkeit heit

172

K a p i t e l 8:

F elder

E ichfreiheit. Und wenn man sich festlegt (meist durch Angabe von div A , siehe Theorem 3), dann arbeitet man in einer bestimmten Eichung. Zu (8.60) ist divA = 2;f/3. Ersetzt man aber den letzten Term von (8.60) durch (-1 /5 ) [ ? x ( l x r ) + r 2;] = : C (mit den Eigenschaften rotC = u x r und divC = 0), dann gilt div A 0, und man befolgt C o u lo m b Eichung. Das Feld B merkt nichts von einer Umeichung: es ist eichinvariant. Diese Angelegenheit hat eine hochaktuelle Variante in der modernen Physik (Prinzip der lokalen Eichinvarianz), aber hier knnen wir sie vorerst als harmlose Nebensache abtun. Bisher haben wir Vektorpotentiale nur verifiziert. Wie findet man sie? Anschaming und Ansatz sind in einfachen Fllen allemal gute Ratgeber: 1. In den Pfeilen des gegebenen Wirbelfeldes (B ) sehe man die Winkelge schwindigkeiten kleiner Schaufelrder. Wie mag nun Wasser ( A ) strmen aufgrund dieser Schaufelei?! 2. Fr die erwartete A -Strmung denke man sich einen Ansatz aus, bilde von diesem die Rotation und whle ggf. Konstanten (oder lse Dgln fr im Ansatz enthaltene Funktionen) so, da sich B ergibt. Wenn zum Beispiel die Lsung A von rot A = (0,0, Bo) mit -Bo = const gesucht wird, dann haben die Schaufelrder vertikale Achsen und drehen sich alle gleich schnell. Das Wasser kann nun (1. Mglichkeit) wie ein starrer Krper flieen: l x r mit 2 l = Boe3 . Oder es handelt sich (2. Mglichkeit) um das linke Ufer der Elbe (Bild 8-1 a), welche sodann noch in beliebige Richtung _L ~ flieen e3 kann, z.B. in ^-Richtung. Resultat: Mgliche Vektorpotentiale v ^ von B = Boe$ = const sind A\ = \ B q ( - y , x , 0 ) und v Au = Bo ( 0 , x , 0 ) . (o.65j

Die Kreuzeichung Ai = ^ B x r folgt auch aus (8.62). Und An ist schn einfach. Der Unterschied dieser beiden Vektorpotentiale ist brigens Ai - An = grad* mit x = - x y B 0/2. T h eo re m 3: Im unendlich ausgedehnten 3D Raum wird ein Feld A ( r ) (das mindestens wie 1 /r2 abfllt) durch seine (ganz im Endlichen lie genden) Quellen und Wirbel eindeutig festgelegt:
d iv J-g p ))

r es gibt mir

rot A = W{ r ) J

l eine Lsung A ( r ) .

Das Theorem behauptet zweierlei: es gibt und nur eine. Die beste Sorte Existenzbeweis ist einmal mehr jene, bei der man das, was da angeblich exi stiert, sogar hinschreibt. Wir spalten oBdA das A-Feld in zwei Anteile so auf,

8 .5

D rei T heorem e

173

A ( r ) = E ( r ) + B ( r ), da der eine keine Wirbel und der andere keine Quellen hat. Die beiden Teilproblerne nennen wir E le k tro sta tik bzw. M a g n e to sta tik. Ihre Lsung lt sich fertig angeben: (8.67)

(8.68)

(8.67) ist nichts anderes als (8.55), also wohlbekannt und bereits nachgeprft. (8.68) hat wegen V (V x = 0 keine Quellen. Um die Wirbelstrke zu verifi zieren, machen wir von (8.40), d.h. von V x (Vx = V(V - A , Gebrauch. Der Laplace-Term gibt bereits das gewnschte Resultat, nmlich mittels (8.53). Also mte der V(V- = graddiv-Term verschwinden. Er ist tatschlich Null, nmlich aufgrund eines Integralsatzes (dem Gauschen) aus dem nchsten Ka pitel. Es versteht sich, da wir zu dessen Beweis nicht etwa (8.68) verwenden drfen. Wir fragen nun nach der Eindeutigkeit von (8.67), (8.68). Wenn es neben jeweils dem angegebenem Feld noch ein anderes gbe, dann mte es sich um ein Feld C( r ) unterscheiden, das im ganzen Raum die beiden Gleichungen div C = 0 und rot C = 0 erfllt. Sie lassen sich leicht in eine einzige Dgl zweiter Ordnung berfhren (Rotation der zweiten bilden und (8.40) ausnutzen): A C = 0. Jede C -Komponente fr sich mu also die L aplace-G leichung erfllen, ber deren Lsung in einem Raumbereich V (mit Rand) man folgendes wei: Die Lsung < von A^ = 0 hat nirgends in V ein Maximum oder /> Minimum. Die grten und kleinsten 0-Werte liegen am Rand. ' * '

Htte nmlich < ein Maximum, dann wre dort (d% + dy + dl) < negativ, und j> j> die Laplace-Gleichung wre verletzt, qed. Diese Weisheit interessiert uns nun fr den ganzen Raum. An dessen Rand soll nach den Voraussetzungen von Theorem 3 das Feld 0 verschwinden. Auch die Differenz etwaiger zweier solcher Felder wird dort Null. Der grte und kleinste Wert von z.B. C\ ist Null, sagt (8.69). Folglich ist berhaupt C\ = 0 und das Theorem 3 bewiesen. Am Abend im Lehnstuhl und bei Rckblick auf (8.59) und (8.68) meldet sich eine unangenehme Frage. Warum nur haben wir uns bei Theorem 2 so ange strengt, wo uns doch (8.68) die dort gesuchte Rotations-Darstellung klar vor Augen fhrt!? Der Punkt ist, da fr Theorem 2 die Quellenfreiheit nur in einem endlichen Raumbereich V gefordert war. Theorem 2 leistet also mehr, als mit (8.68) zu erhalten ist. Auerhalb von V kann der Teufel los sein. ber diesen Teufel auerhalb darf man sogar beliebig verfgen, z.B. wenn man die Ei chung (8.65) benutzt, um etwa ein Atom im Magnetfeld quantenmechanisch zu behandeln. Das ist praktisch. Wenn Sie hingegen mehr philosophisch werden, die Gltigkeit der dritten Maxwellgleichung div B = 0 im ganzen Weltraum re klamieren und sich vorstellen, es gbe ein statisches W elt-W (r) = rot B (man

174

K a p i t e l 8:

F elder

kennt es nur nicht), dann gibt in der Tat (8.68) die gesuchte Existenz-Antwort auch fr ein endliches Gebiet.

Wre Theorem 3 nicht bekannt gewesen, dann htten wir es aufgrund anschau licher berlegungen gefunden. Wir befinden uns tief im Inneren der unendlich ausgedehnten Nordsee. Nun mgen viele infinitesimale Brauselcher und Schau felrder in Aktion treten. Das Wasser wei jetzt genau, wie es zu strmen hat. Diese Strmung kann man nur von auen beeinflussen, etwa indem man den Golfstrom berlagert oder die Erde rotieren lt. Um entsprechende statische elektrische oder Magnetfelder zu erzeugen, mten weit drauen riesige Kon densatoren und Spulen stehen. Genau solche Bosheiten verbietet Theorem 3 von vornherein. Niemand rhrt und braust am Rand des Weltalls.

Das Unternehmen, Felder zu verstehen, hat eine erste kritische Phase erreicht. Am Anfang stand die Umkehr einer Fragestellung. Wir kannten Felder und konnten sie per Mevorschrift definieren (siehe Text unter (3.2)), aber wir hat ten ihnen nur die Nebenrolle zugedacht, einem Teilchen bei r zu erzhlen, wie es sich zu beschleunigen habe: Feld als Ursache und Teilchenverhalten als Antwort. Eine vollstndige Zukunfts-Vor hersage verlangt, auch umgekehrt zu gegebenen Teilchen-Positionen das rumliche und zeitliche Verhalten der Felder bestimmen zu knnen. Teilchen als Ursache und Feld als Antwort. Bisher haben wir uns sehr zurckhaltend nur auf rumliches Feldverhalten kon zentriert. Keine Zeitabhngigkeit heit S tatik. Alle Teilchenpositionen zu kennen ist quivalent zu bekannter Ladungsdichte g(r). Diesen Spezialfall der Elektrostatik haben wir bereits behandelt. (8.55) und (8.67) war die Lsung. Wovon die Lsung? Wenn Sie sagen, hier seien doch nur Coulomb-Potentiale superponiert, dann knnen Sie noch eine Weile Anhnger der Fernwirkungstheorie bleiben, wonach die Kraft zwischen zwei Teilchen nichts Reales ist, was tatschlich den Raum erfllt. Wenn Sie (8.67) rechts als Lsung der links in (8.67) stehenden zwei Gleichungen verstehen, dann drften Sie bereits zu einem Anhnger der Nah wirkungstheorie werden. Durch diese zwei lokalen Gleichungen wird ja von Raumpunkt zu Raumpunkt fest gelegt, wie sich das Feld zu verndern hat: da ist wirklich etwas, und es gehorcht einer N aturMathematik. Um es kurz zu machen, die Nahwirkungstheorie gewinnt. Wer dies nicht glauben mchte, der wird sptestens dann bekehrt, wenn elektroma gnetischem Feld eine Energie pro Volumen zugeordnet werden mu (indem man die Energie-Dichte-Kontinuittsgleichung herleitet, s. Kapitel 11) oder in dem man ihn in die Sonne legt, bis er zugibt, da ihm warm wird (Licht ist Feld).

8 .5

D rei T h e o r e m e

175

Im nun vergangenen Kapitel gab es hin und wieder Anspielungen auf Physi ken, die der arme Leser nicht vollstndig kennt (Hydrodynamik, Elektrody namik). Man lasse sich nicht bange machen. Zunchst waren Definitionen wie rot, div zu begreifen, und das wird in der Regel durch einen realen Be zug erleichtert. Auch bei den Theoremen kommt es in erster Linie darauf an, sie (irgendwie!) in Erinnerung zu behalten. So haben wir zwar die Bezeich nung B nur an Stellen benutzt, wo es sich um ein Magnetfeld handeln kann. Der entsprechende mathematische Zusammenhang kann aber auch mit ande rer Buchstaben-Bedeutung eine Rolle spielen. Beispielsweise antwortet (8.68) sowohl auf div B = 0, ro tB = ~ /{c2eo), B ? als auch auf div A = 0, j rot A = B , A = ? Angenommen, unser momentaner Kenntnisstand wre auch jener der Mensch heit. Von Ihnen, der Sie auf der Hhe der Zeit sind, wird nun erwartet, da Sie auf einer Frhjahrs-Tagung der Deutschen Physikalischen Gesellschaft ber den Stand der elektromagnetischen Theorie berichten. Vermutlich rumen Sie Theorem 3 einen zentralen Platz ein, schlagen die Struktur div E rot E - + ? o ? = , d iv , rot B = = 0 [?] ( Stromdichte ? ) + ?

vor und kommentieren die Fragezeichen. Jenes in eckigen Klammern ist eine Herausforderung an die Experimentierkunst so ist es heute noch, aber die Null steht. Zu jenem in der runden Klammer fhren Sie Beispiele vor, wie gut etwa die zirkulare Strmung (8.22) zum Magnetfeld um einen vertikal strom durchflossenen Draht passen wrde oder wie aus (8.68) das Magnetfeld einer Spule folgt. Zu den restlichen drei Fragezeichen betonen Sie schlielich, da bittesehr nicht etwa alle drei entfallen drfen. Es soll sich ja um echte Bewe gungsgleichungen fr Felder handeln. Also sind noch zeit-abgeleitete Terme unterzubringen! So weit sind wir. Die Natur kennt r-i-abhngige, also grundstzlich kontinuierliche Objekte. Ab Quantentheorie werden auch Teilchen durch Felder beschrieben. Dann kann man sagen, die Natur kennt nur kontinuierliche Objekte. So weit sind wir noch nicht.

Integralstze

Fr die folgenden Weisheiten ist eine separate Schublade einzurichten. Inte grale Zusammenhnge sollen weder die lokalen berlegungen des vorigen Ka pitels belasten noch die Physik der zwei nchsten. So mag denn die Kunst des Addierens erneut ihre eigene Harmonie entfalten (und der Abschnitt 6.4 eine Fortsetzung bekommen). Zuerst werden jene zwei Integralstze, die man ken nen mu, Gau und Stokes, begrndet. Sie sind angenehm einfach. Beispiele belegen ihren Nutzen. Im dritten Abschnitt ziehen sich dann Gau und Stokes mrchenhafte Gewnder an, nennen sich Cauchy und gehen erste Schritte in die Funktionentheorie.

9.1

Gau und Stokes

Wir kennen schon einen Integralsatz, einen nullten. Wir schreiben ihn erneut auf: [ dx xF{x) = F(b) - F(a) . (6.9) Ja Integral ber Ableitung von etwas gibt dieses etwas am Rand ist sein Thema. Wir kennen inzwischen andere Sorten Rand und knnen mittels Nabla rumlich ableiten. Nach Abwandlungen von (6.9) zu suchen, liegt also nahe: Thema und Variationen. Eine erste sinnvolle Abwandlung ergibt sich, wenn wir in (6.9) F(t) = </>(r(t)) setzen, wobei es sich bei r(t) um irgendeine Raumkurve handelt, die bei r(a) =: r\ beginnt und bei r(b) = : r 2 endet. Aus (6.9) mit t statt x wird dann f dt dt < (r{t)) /> Ja oder kurz :
-

Ja
J

dt r V(j> =

0 ( r 2 ) 0 ( n ) 0 (1 )
. (9.1)

dr *grad 0 = < (2 ) />

(9.1) gilt, weil dabei lediglich die x-Achse von (6.9) zu einer Kurve gekrmmt wurde, oder: weil (bei Potential-Existenz) das Arbeit-Integral (6.34) auch rumlich den Potential-Unterschied liefern mu, oder: weil beim Addieren aller kleinen Hhenzunahmen dr grad< ds d8(j> [vgl. (8.1)] lngs irgendeines j) \-^ Weges der gesamte Hhenunterschied herauskommen mu. Der Integralsatz (9.1) ist also sehr selbstverstndlich und hat keinen besonderen Namen. Gau (9.2)

9.1

G auss

und

Stokes

177

Beim Nachdenken darber, was (9.2) aussagt, bringt sich mit Nachdruck die (bekanntlich perfekte) bersetzung von E in eine Teilchen-Stromdichte in Er innerung. Der bersetzungsfaktor a krzt sich auf beiden Seiten. Gem (8.30), div y = Q , steht nun links in (9 .2 ) die in V pro Zeit zugefhrte Anzahl q von Teilchen. Da es sich um die Teilchen eines total inkompressiblen Wassers handelt, mssen ebensoviel Teilchen pro Zeit durch die Oberflche S von V entweichen. Diese Anzahl pro Zeit (= Teilchen-Strom I durch S) steht nun in der Tat auf der rechten Seite von (9.2). Also stimmt (9.2) und ist direkte Folge unserer anschaulichen Divergenz-Definition. Offenbar kann ruhig V auch mehrfach Zusammenhngen oder Spitzen haben usw. Stokes J df rot B = dr B . (9.3)

Dieser Sachverhalt scheint etwas mehr Raffinesse zu enthalten. Natrlich soll C die geschlossene Randkurve der Flche S sein. Aber S darf gewlbt sein. Zum Verstehen von (9.3) egal, ob nun anschaulich oder per Rechnung ist sehr hilfreich, da man die Flche S unterteilen kann (Bild 9-1). Die linke Seite von (9.3) bemerkt nichts, wenn man S zerschneidet.

Bild 9 -1 : Zum Beweis von Stokes Satz durch Zerlegung in ebene Rechtecke

Zur Randkurve C kommen an der Schnittlinie zwar zwei gegenlufige neue Stcke hinzu, aber ihre Beitrge zur rechten Seite von (9.3) kompensieren sich. Gilt also (9.3) fr zwei Teilflchen von S, dann gilt sie auch fr S. Wir untertei len weiter, bis S nur noch aus Kacheln besteht, die so klein sind, da sie beliebig genau als eben angesehen werden drfen. Fr ein ebenes Rechteck (oBdA in der 2/-Ebene) rechnen wir die linke Seite von (9.3) ein Stck weit aus:
ra rb ra rb

/ dx dy (dxB 2 - dyBi) Jo Jo

=
ra

Jo

dxB i(x,0,0)+
rb

Jo

d y B 2( a , y , 0 )

' dx Bi( x , b , 0) I dy B 2( 0 , y , 0 Jo

) ,

(9.4)

und sehen, da die rechte Seite herauskommt. (9.3) stimmt fr jede Kachel in Bild 9-1 und folglich auch fr die Wandung S des Badezimmers samt ihren Wlbungen und Kanten. Man kann Stokes Satz brigens auch aus Gauens erhalten, indem man den letzteren in 2 D fr ein Feld ( B 2 , B \ ) aufschreibt (s.a. (9.30)) und dann auf gekrmmte Flche verallgemeinert. Die Beziehungen (9.1) und (9.3) haben gemeinsam, da man auf der linken Seite den Verlauf der Kurve bzw. Flche abndern kann (Rand fest), ohne da

178

K a p i t e l 9:

Integralstze

B ild 9 - 2 : Zu Feynmans Tests der Integralstze beim Schlieen einer Kurve bzw. eines Volumens

der Wert der rechten Seite davon betroffen wre. Wieso verschwindet der dabei auf der linken Seite entstehende Unterschied? [Feynman, Bd. II, Kap. 2 ] Dieser Unterschied ist nach Bild 9-2 ein geschlossenes Kurven- bzw. Flchen integral. In dem Moment, in dem man links in (9.1) die Kurve schliet, lt sich (9.3) anwenden: (9.5) Und in dem Moment, in dem man links in (9.3) die Flche schliet (den Luft ballon zuschnrt), trifft (9.2) zu: (9.6)

9.2

Anwendungsbeispiele

Bei geeignetem Integranden bieten Gau und Stokes die Mglichkeit, Informa tion von innen auf den Rand abzuwlzen. Ob ein solcher formaler Schritt die zu behandelnde Physik voranbringt, ist jeweils eine offene Frage. Mitunter (sie he folgende Beispiele) wird sogar im ersten Schritt ein lokaler Zusammenhang zunchst berintegriert und dadurch im allgemeinen zunchst Information ver loren. In solchen Fllen ist man entweder tatschlich an globalen Aussagen interessiert (Beispiel A), oder man wei aus anderen Grnden (meist Symme trie, Beispiele B und C) so viel, da gar kein Informationsmangel eintritt. Dies zur Warnung.

Verzweigungsregel. Wir integrieren die Kontinuittsgleichung g + div J = 0 ber irgendein zeitunabhngiges Volumen V, benutzen Gauens Satz und erhalten die integ rale Kontinuittsgleichung (9.7)

Wenn nun in V nur dnne Drhte liegen (Bild 9-3), so da sich in V keine nennenswerte elektrische Ladung anhufen kann (Kapazitt Null), dann ver schwindet der erste Term. Der zweite Term wird zur Summe der elektrischen Strme, die durch diese Drhte flieen (positiv, wenn nach auen). Also gilt (9.8)

9 .2

A n w e n d u n g sb e isp ie le

179

und heit Kirchhoffs Verzweigungsregel. Sie war niemand lasse sich beirren schon vorher anschaulich klar. Es ging darum, Gau zu illustrieren.

Bild 9 Kirchhoffs Verzweigungsregel ist direkte Folge 3: von Ladungserhaltung

B Platten-Kondensator. Wir integrieren di vE = g/eo ber irgendein Vo lumen V, benutzen erneut Gau und erhalten die integrale erste MaxwellGleichung d f E = [ d3r e . (9.9) Js o J v Eine Chance, aus dieser Gleichung etwas Lokal-Gescheites herauszulesen, bietet sich nur in einfachen Fllen, wie z.B. dem folgenden. Die vertikalen parallelen ebenen Metallplatten eines Kondensators seien oo ausgedehnt, um d vonein ander entfernt und mit Ladung pro Flche a = Q / F bzw. - Q / F versehen. Bild 9-4 zeigt nur ein Stck der rechts unteren Quadranten der beiden Ebenen (zeigt man alles, sieht man nichts mehr).

Bild 9 -4 : Die integrale erste Maxwell-Gleichung liefert das elektrische Feld im Inneren eines Plattenkondensators

Falls wir wissen, da das Feld E nur eine x-Komponente hat und auerhalb des Kondensators verschwindet, dann knnen wir V so whlen, da E auf S nur entweder parallel oder senkrecht steht, nmlich als Trommel mit Deckflche So, welche die Ladung aSo einschliet:

0 -h E S q &Sq rx + o rx Kapazitt C :=

-binnen ( 0, 0 \ 0 Ladung _ Qeq Spannung ad

-g rad ( - x o eoF (9.10) d

Der Rechenaufwand war gering. Ferner ist obige Argumentations-Kette sehr blich. Aber um die naheliegende Verfahrensweise handelte es sich nicht. Wenn

180

K a p i t e l 9:

Integralstze

man so viel ber E schon wei, dann empfiehlt sich ein Ansatz:
E = (/(x),0,0)
,

A \ v E = d xE 1 = f '( x ) = j-5{x)

( inn k n d )

rv f ( x) = 6 ( x ) + C , f ( x < 0) = C = 0 rv obiges E -Feld . (9.11) so Es ist brigens bei allen Gau-Stokes-Anwendungen dieses Typs so, da man auch mit Ansatz zum Ziel kommt. Der Ansatz-Weg mag ein wenig mehr Mhe machen, ist aber in der Regel viel instruktiver. Andere elektrostatische Beispie le, die Gau-Anwendung erlauben, sind der homogen geladene gerade Draht und kugelfrmige Ladungsverteilungen. C Magnetfeld um geraden stromdurchflossenen Draht. Wir vertrauen (Vor griff) dem Herrn Maxwell, da rot 5 = j /c?o die Grundgleichung der Magnetostatik ist, integrieren sie ber eine (zunchst beliebige Flche) S , benutzen (9.3), d.h. Stokes, und erhalten die integrale vierte Maxwell-Gleichung im sta tischen Fall
(9 12 )

Wir wissen, da das Magnetfeld um einen vertikalen, oo langen Draht (entlang \?-Achse) berall in e^-Richtung zeigt. Also whlen wir die Randkurve C als itreis mit Radius g um die z-Achse, damit auf C stets dr\ \ B ist. Auf der rechten Seite ergibt sich l / ( c 2 o) mal der Strom / , der nach oben durch den Draht fliet: 2wB(e) = - ^ - I
C q

rv

= e4 *

27TC 0 Q

(9.13)

Wie sich (9.13) mit Ansatz ergibt, zeigt die Rechnung (8.21). Man darf sich den Draht auch dick vorstellen und mit der Kreisschleife C in das Innere des Drahtes wandern. Eine andere schne Stokes-Anwendung bietet sich z.B. anhand einer parallel stromdurchflossenen dicken ebenen Metallplatte. Rum liche Partielle Integration Beispiel: / d3r A-gidAcj) = / d3r [div( A j> - (j>div A j j= <) Jv | JV i j) df A < J d3r < div A j> f> . (9-14)

Auch die eindimensionale partielle Integration (6.36) war nur eine Umformungs mglichkeit manchmal sinnvoll, manchmal nicht. Wenn das Produkt A (j> der beiden Felder am Rand verschwindet (etwa weil sich V ber den ganzen Raum erstreckt und eine im Endlichen stattfindende Physik behandelt wird), dann haben wir f d?r A V(j> - f d?r < V A j> Jv Jv , (9.15)

9 .2

A nw endung sbeispiele

181

oder kurz: V = - V . Letztere Schnellmethode der partiellen Integration ist natrlich mit wenn (kein Randbeitrag) und aber (Produkt-Version von V intakt lassen!) zu verzieren. Als es im vorigen Kapitel das Theorem 3 zu beweisen galt, hatten wir die Frage aufgeschoben, weshalb der unerwnschte Term

d / dVjfr=|=/ v(^ n ) = iv
- [ d3r' W ( r ' ) V' _ * , = J | r r'\ weil J

^fi=~ 'vn (91) -6

, (9.17)

verschwindet. Jetzt knnen wir antworten. Der erste Schritt ist weiteres Bei spiel fr die Schnellmethode:

fd3r' |_r r '|, V' W ( f ' ) = 0 *

k i

V W = div rot B = 0 ,

qed.

Wir haben Gau und Stokes im Griff und knnen uns nun nicht ohne eine gewisse gelste Heiterkeit ansehen, wie andere Literaturen die Divergenz und die Rotation ihren Lesern beibringen: div E rot B
!=

:=

- max < lim < dr B i > , r i /b - e

- JLS, e

(918)

wobei das Maximum bezglich aller Orientierungen e der kleinen, bei r an gebrachten Flche 5 zu suchen ist. Werden nun hierdurch wirklich unsere Bildungen div und rot definiert? Nach Umformung der rechten Seiten mittels Gau bzw. Stokes sieht man, da dem so ist. Alle Integralstze folgen aus einem und dieser eine ist der nullte: (6.9). Der erste Schritt auf diesem Wege in Richtung Vereinheitlichung erfolgte bereits bei der Herleitung von (9.1). Im zweiten Schritt, der nun natrlich von (9.1) ausgeht, werden wir eine Wegga belung erreichen. Wir berziehen zunchst eine ebene Flche 5 (mit Normalenvektor n) quidi stant (Abstand da) mit Linien in Richtung e. (9.1) liefert fr jeden Streifen da I (ds e) grad < = < (2) da - <p(l) da . j> j> (9.19)

Am rechten Ende (Bild 9-5) kann da durch d r ( i i x e ) ersetzt werden (am lin ken Ende ist dies da), wobei dr das entsprechende Stckchen der Randkurve C von 5 bezeichnet. Addition ergibt e J d /g rad 0 = e j) dr x n(f> . (9.20)

182

K a p i t e l 9:

In te g r a ls t ze

B ild 9 - 5 : Ebene Flche als Ausgangspunkt bei der Herleitung aller Integralstze aus einem

(9.20) ist keine erfreuliche Gleichung, weil 5 eben ist und e in 5 liegen mu. Aber (9.20) markiert die angekndigte Weggabelung. Abzweigung 1: Um die genannte e-Beschrnkung loszuwerden, legen wir viele Flchen 5 quidistant bereinander und erhalten e J d3r V <f>=e j> df 4 . > (9.21)

Hierin ist jetzt e ein vllig beliebig whlbarer Einheitsvektor. Also darf man ihn auf beiden Seiten weglassen. Auch das Skalarfeld $ ist beliebig und darf somit rechts und links entfallen. Das Resultat ist eine vektorielle Operatoridentitt: J d3r V ... = j d f ... (9.22)

Das gefllt. An Stelle der Punkte darf man ein Skalar- oder Vektorfeld einfgen. Im Vektorfeld-Falle ist man frei in der Wahl der Produktart (Skalar- oder Kreuzprodukt). Damit ist klar, da der Gausche Satz (9.3) ein Spezialfall von (9.22) ist. Abzweigung 2 : (9.20) bietet noch eine andere Mglichkeit, auf beiden Seiten e wegzulassen. Wrde auf beiden Seiten von (9.20) der jeweilige SkalarproduktPartner von e bereits automatisch in 5 liegen, dann knnten wir zweidimen sional denken und das obige auf (9.22) fhrende Argument in der S-Ebene wiederholen. Auf der rechten Seite von (9.20) ist dies bereits der Fall. Auf der linken Seite erreichen wir es mit der Umformung e -grad^ = e *[(n2 )grad0 - n (n-grad^)] = e -[(n xgrad<) x n] , bei welcher e n = 0 ausgenutzt wurde. Damit wird (9.20) zu I ( d f xgrad<) x n = ^ d r ( / ) x n . (9.24) (9.23)

Darf man nun x n auf beiden Seiten weglassen? Im allgemeinen nicht, aber hier schon. Hier stehen nmlich die Kreuzprodukt-Partner von n senkrecht auf n, so da wir nach dem Motto n x (a x n) = a - n( a n) = a verfahren knnen. Schlielich fllt 0, da beliebig, und wir bekommen

9 .3

e g e in d e r k o m p l e x e n

E bene

183

Es versteht sich, da auch noch die lstige Beschrnkung auf ebene Flche jetzt entfallen kann, nmlich via Bild 9-1. Nimmt man insbesondere den vektoriellen Operator (9.25) im Skalarprodukt mit einem Feld B und formt (df xV) B in df *(V x B ) um, dann folgt Stokes Satz (9.3). Das Ziel ist erreicht. Alle Integralstze hngen aneinander. Sollte es weitere geben, dann vertrauen wir darauf, da sie sich ohne viel Federlesens aus den ge nannten herleiten lassen. Beispielsweise haben wir mit der zweiten Greenschen Formel [.Bronstein] (<j>Ax ~ X < ) = j>df -(0 Vx-xV<A) & i> j= i j) df((pn grad x X ' grad (p) (9.26)

keine Probleme und sehen auch, wie dabei eine Richtungsableitung ins Spiel kommt, nmlich jene nach auen und auf der Oberflche im letzten Ausdruck.

9.3

Wege in der komplexen Ebene

So eine kleine Tr und so ein groes schnes Mrchenland dahinter! Das Mrchenland heit Funktionentheorie. Und die unscheinbare Tr geht auf bei einer kleinen Spielerei. Das Argument x einer weichen Physiker-Funktion knnte man ja mal durch z = x + iy ersetzen. Mal sehen, was dabei passiert. Mit dem Hinzufgen von iy zu x verlassen wir die x-Achse und betreten die komplexe Ebene, jene von Bild 5-7. Die imaginre Achse zeigt nach oben. Funktionen ber dieser Ebene drfen i enthalten, knnen also z.B. als f ( x , y ) = u(x,y) + iv(x,y) geschrieben werden. Unter den vielen solchen Funktionen haben jene der Form f ( x + iy) eine recht spezielle Abhngigkeit von den beiden Variablen. Fr sie gilt offenbar dxf ( x+i y) = f ' , dyf ( x+i y) = i f rx (dx +idy ) f ( x+i y) = 0 . (9.27)

Wer hier zuerst an (dx + dy) f ( x y) = 0 denkt und dann y durch ersetzt, iy der erhlt (9.27) ebenfalls nichts Besonderes also. Die i-Angst ist Vergan genheit. Die Identitt (9.27) enthlt zwei Komponenten von Nabla. Wir sind ja stndig dabei, alles Mgliche durch Nabla auszudrcken. Das mu hier auch gehen. Es geht sogar auf zwei Weisen. (9.27) kann (a) als Skalarprodukt in 2D gelesen werden und (b) als dritte Komponente eines Kreuzproduktes: (a) (b)
( d x , d y ) - ( i f , - f ) = i ( d xf + idvf ) = 0

(9.28) (9.29)

[(dx , d y , 0 ) x ( f , i f , 0 ) ] 3 = i ( d xf + idyf ) = 0 .

Mit (9.27) ist der erste Schritt in die Funktionentheorie getan. Mit dem zweiten Schritt bekommen wir es bereits mit einem Integral in der komplexen Ebene zu tun. Falls das Emprung auslst, gibt es drei Erwiderungen. Erstens hatten

184

K a p i t e l 9:

In t e g r a l s t z e

wir gerade Gau und Stokes etabliert, zweitens geht es so schn und drittens ist angeblich das Wichtigste zuerst! ein gutes journalistisches Prinzip. Zur Sache. Eine einfach zusammenhngende ebene Flche 5 liege in der komplexen Ebene (wie weich/ darin sein mu, siehe unten). Die Randkurve von S heie C . In (9.28) steht eine verschwindende Divergenz und ruft nach Gau: (a )

div2D ( i f , f ) f c ^ d y ~ dX^ ( ^ ~ ^ ) = f (S dx + i dy) $ '

Zum ersten unteren Gleichheitszeichen hatten wir einen auf C senkrechten Vek tor df - gefunden und ihm den Betrag der Bogenlnge gegeben, wie in 2D erfor derlich. In (9.29) steht eine verschwindende Rotation und ruft nach Stokes: (b ) 0 J j d 2r e3
- T 0 t ( f ,

i f , 0) = J d f ' r o t ( / , i f , 0) (9.31)

j>dr ( / , i / , 0) = j ) ( d x + idy) f .

Die beiden Herren scheinen sich vllig einig zu sein: (9.30) = (9.31). Wenn jetzt dx + idy = : dz geschrieben wird, dann ist mit dz wirklich eine kleine Differenz zweier komplexer Zahlen gemeint, wobei diese beiden Zahlen auf der Kurve C liegen. Hat C etwa eine Parameterdarstllung r(t) = (x(t ) , y(t) ) , so da z(t) = x(t) + iy(t) , dann ist dz = dt (x + iy). Ist x selbst der Parameter, dann haben wir dz = d x ^ + vy'). Und ist die Kurve ein Kreis (R), so da Werte z = Re1p durchlaufen werden, dann ist dz = dtpd^z = Re1 p < <idtp. Mit dieser Winzigkeit in der Notation werden (9.30) und (9.31) zu C auchys T heorem : dzf(z) = 0 . (9.32)

Ein geschlossenes Kurvenintegral in der komplexen Ebene verschwindet dann, wenn die Kurve C in einem einfach zusammenhngenden Gebiet liegt, in wel chem die Funktion f ( z) berall analy tisch ist. Der letzte Satz war sehr beunruhigend. Die Einschrnkung des Gebietes ver stehen wir gut aufgrund der Herleitung: sowohl Gau als auch Stokes brauchen C als die eine Randkurve von 5. Aber dann ist die Rede von einer besonderen Sorte von Funktionen. Nanu, wo haben wir denn auf der letzten Seite eine notwendige Einschrnkung verpat?? Eigentlich nirgends. Der Schreck legt sich. Lediglich und das ist schn haben unsere anstndigen weichen Physiker-Funktionen endlich einen Namen bekommen! Analytisch = regulr = harmlos = weich = physikalisch. Vor der Argumenterweiterung um iy gab es auf der x-Achse pathologische Stel len (z.B. Pole) oder Rnder von Halbachsen (wie bei ln(x) oder y/z?), ber die hinweg wir nicht differenzieren konnten. Jetzt aber, wenn die x-Achse Teil der komplexen Ebene wird, liegen solche Stellen (oder Linien) in einem Gebiet. Schon in (9.27) hatten wir unterstellt, da man / differenzieren kann, und zwar

9 .3

e g e in d e r k o m p l e x e n

E bene

185

sowohl in x-Richtung als auch in ^/-Richtung. Kann man das (in einem Gebiet G), dann heit / analytisch (in G). An jeder Stelle zq G soll man f ( z) = a + (z zo) b + ... schreiben knnen, und b ist dann f'(zo) . Wird eine analytische Funktion in Real- und Imaginrteil aufgeteilt, f ( z) = u(x, y) + i v ( x , y ) , dann erzhlt uns (9.27), da ( dx + idy ) (u + iu) = 0 dxu - dyv = 0 , dyu + dxv 0 . (9.33)

Diese beiden Beziehungen, welche u und v verknpfen, nennt man die C auchy Riem annschen Dgln. Eliminieren von v gibt A2Du = 0, und analog folgt A2Du = 0. Die Abbildung von der xy-Ebene auf die uu-Ebene ist winkeltreu (konform ), denn geht man von einer komplexen Zahl zq in zwei Richtungen ein kleines Stck weg, nach zq -hee 1^ 1 und zq + e^1 2 (Winkelunterschied y>2 - >i), < dann ist man in der uu-Ebene nach / ( zq -bse1 = f(zo) + eelipi/ ' ( zq) bzw. ^1) nach f(zo) + e e ^ f ^ z o ) gelangt: erneut Winkelunterschied y?2 <i- Es wird jetzt recht gefhrlich, da wir aus dem Mrchenland nie mehr wieder heraus finden. Nur noch den Residuensatz (s.u.) wollen wir mitnehmen. Alles an dere wird der Literatur berlassen. In den ersten fnf Kapiteln bietet [Jnich] eine fr Neulinge sehr einfhlsame Funktionentheorie. Wer eine knappe Zusam menstellung aller Wesentlichkeiten vorzieht, der blicke bei [Mathews/Walker] in den Anhang oder bei [Joos] in das vierte Kapitel (fnf Seiten). Viel interessanter als die Null in Cauchys Theorem ist der Fall, da das Analytizittsgebiet einen Pol umschliet. Die Funktion 1/ z hat ihn am Ursprung sitzen. Und nun integrieren wir dort (unter Verletzung der (9.32)-Voraussetzungen) mathematisch-positiv einmal herum. Den Weg C kann man wegen (9.32) ver biegen. Er sei oBdA ein Kreis (R): < dz- = f
z J 0

( R e ivi d v ) - = ^ = i f
J 0

dtp = 2ni .

(9.34)

./Kreis

Steht auch noch eine analytische Funktion f ( z) mit im Zhler (analytisch ber all im Kreis), dann whlen wir den Kreisradius so klein, da man f ( z) an der Stelle z = 0 vor das Integral ziehen kann. Translation nach a gibt

/ dz U
Z

llL

C L

= 2ni f(a) .

(9 .3 5)

Man nennt dieses Resultat meist den R esiduensatz. Man darf auch Cauchys Integralsatz zu ihm sagen. Aber warum denn Satz, wenn man (9.35) jeder zeit erneut per fast-Kopfrechnen erhalten kann (und soll). Durch Anwendungen von da auf (9.35) folgt

/
Wie sich Wegverbiegen und Zusammenziehen an Polen ntzlich machen, illu striere das folgende Beispiel: Z00, cos(ax) *

f
A ch se

. cos(az)

f (z + i& (z - ib) )
A chse

+ C.C.

186

K a p i t e l 9:

In te g r a ls t ze

eio* ~ i6) + C C + i ' - < 9-37>

4 Jc -

Z (z + i& )

i i * - " U 7 h

Die linke Seite zeigt, da wir a > 0 und b > 0 verlangen drfen. Der In tegrand wurde dann geeignet zubereitet. In der zweiten Zeile wurde eine Null addiert, nmlich das Integral ber den groen Halbkreis (R oo) von > Bild 9-6. Dort drauen wird zwar der Halbkreisumfang n R riesengro, aber der Bruch im Integranden geht wie ~ R~2 auf Null, und auch der Exponent iaz = i a R cos(y?) a R sin(<p) bleibt anstndig. Ein Hilfsweg [Jnich] lie sich hinzufgen. Jetzt folgt die Zusammenschnrung des Rundkurses um den Pol, bis die harmlosen Teile des Integranden, nmlich eiaz und l / ( z + i&), vor das In tegral wandern drfen. Das Resultat (9.37) lt sich auch im Reellen erhalten: zwei mal nach a ableiten und Dgl lsen.

Bild 9-6 : Ein Umlaufintegral zieht sich um den Pol bei i b zusammen

Mit einem anderen, aber sehr hnlichen Beispiel verlassen wir nun das Thema wieder. Die Stufenfunktion hat eine integrale Darstellung, nmlich

si

(e- + o)

(938)

Der Integrand hat nur einen Pol, welcher in der oberen Halbebene liegt. Aber nur zu 0 < t kann man oben schlieen andernfalls unten mit Resultat Null. Nur noch ein Blick auf Bild 9-6, und Sie knnen es im Kopf!? Durfte denn auch hier der groe Halbkreis addiert werden? Ja, weil auf diesem wegen der e-Funktion nur ein Wegstckchen der Lnge ~ 1/t (statt R) beitrgt, zum Integral also nur l/(* ) -> 0 .

Schon am Ende von Kapitel 5 gab es uns Rtsel auf, weshalb die PhysikerFunktionen in der Regel weich sind. Fr dieses Wunder haben wir jetzt andere Worte. Als Mglichkeit und mit weichen Knien: Die Welt ist analytisch. Derzeit gibt es ein paar Durchbrche an der Frontlinie physikalischer Forschung (Stichwort Konforme Feldtheorie), welche diesen Gedanken untersttzen.

9 .3

W ege

in d e r k o m p l e x e n

E bene

187

In diesem Kapitel gab es Abschweifungen. Man hat Gedanken, verfolgt einen solchen, sthetisiert damit herum, findet ihn immer amsanter, verbeit sich darin ... und schon treibt man Tage und Nchte hchst irrelevante Dinge (wie etwa, als alle Integralstze aus einem folgen sollten). Da sich ein Mrchen land auftut, ist sehr selten. Nun gut, wem sollte es schon erlaubt sein, ber Relevanz zu entscheiden, dem TUV etwa? Die Medaille hat zwei Seiten. Da der Einzelne hin und wieder ber Sinn und Effizienz seiner Mhen nachfhlt, seine Verantwortlichkeiten ber denkt, das ist natrlich ntig (manchmal bitter ntig). Nein, nein, nicht an anderer Leute Ntigkeiten war jetzt zu denken: ertappt, die eigenen bitte! Dies zeigt die Kehrseite. Hoffentlich fhrt nicht die heute bliche Elite-Abneigung zu mehr und mehr Reglementierung des Denkens. Man kann es letztlich umbringen, und manche Zonenrandgebiete der Erde zeigen, wie das funktioniert. Elite ist etwas Wunderbares. Wenn es in unserer groen Familie einen besonders begabten Pianisten gibt, dann freuen wir uns, frdern das Talent und treten selbst ein wenig zurck.
K. Jnich [Analysis fr Physiker und Ingenieure , s. Literaturverzeichnis] : Die analytischen Funktionen einer komplexen Vernderlichen bilden eine Welt fr sich, in der ganz eigenartige und unerwartete Gesetze gelten. Die Faszination, die davon auf die Mathematiker ausgeht, braucht der Physiker, der ja andere Ziele hat, nicht unbedingt nach zuempfinden. Aber dennoch knnen sich Mathematiker und Physiker in der gemeinsamen Wertschtzung dieses Gebietes treffen, denn die Anwendung jener seltsamen funktionentheo retischen Gesetze bringt gewisse sonst schwer angreifbare Probleme der reellen Analysis, die in der mathematischen Physik Vorkommen, zu einer berraschenden Lsung.

10

Diffusion und Wellen

Diesen Titel knnte ein Buch haben. Die folgenden Seiten zeigen, wie schnell ein Buch in die Bibliothek zurckwandert, wenn man im Banne einer bestimmten Idee steht und nur die einschlgigen Passagen heraussucht. Der Gedanke, der uns hier (fast engstirnig) verfolgen wird, ist folgender: Wie kann es sein, da es Zukunfts-Gleichungen auch fr Felder gibt? Bislang sind wir nur mit einer einzigen Sorte Zukunfts-Regie vertraut, nmlich mit jener durch Newton. Gbe es auch eine andere, dann wre dies ziemlich aufregend. Es gibt. Aber in diesem Kapitel bleiben wir noch beim Newton-Typ und bekommen dennoch Felder-Bewegungsgleichungen aufs Papier. Die genannte Aufregung wird also etwas hinausgezgert. In diesem Kapitel und in dem nchsten (Kapitel 11) wollen wir Feld-Gleichun gen nur aufstellen und dabei die allerwichtigsten partiellen Differentialgleichun gen der Physik kennenlernen. Sollten uns ganz nebenbei auch spezielle strenge Lsungen derselben in den Scho fallen, dann wird das hilfreich sein. Aber eine mchtige Methode, solche Gleichungen zu lsen, folgt erst in Kapitel 12.

10.1

Diffusion = Wrmeleitung

Was Diffusion ist, wurde schon einmal erklrt [im Abschnitt 8.1, unter (8.10) im Text]. Die ganze Pein, ob und wie die Details eines solchen Vorgangs in eine einzige phnomenologische Konstante gepret werden knnen, interessiert hier nicht. Ein Vorgang sei durch (8.9), d.h. J = - D gradn, beschreibbar, und die Teilchendichte n( r , t ) eines erhaltenen Materials sei wohldefiniert. Bild 10-1 zeigt in ID eine solche Gold-Atome-Verteilung mit Pfeilen, in deren Richtung wir Stromdichte J(r,t) = ~eiji(x,t) erwarten.
Bild 10-1: Eine Teilchendichte von Goldatomen, die in rc-Richtung variiert und sich folglich zeitlich verndern wird

J = gradn lesen wir als Newton bei dominierender Reibung: D m v + y v & ' y v = Kraft = ' Druckgradient . (10.1)

Also ist (8.9) bereits die Theorie der Teilchenbewegung. Nur die Theorie der Kraft fehlt noch, d.h. ein Rckschlu der Art, da gegebene Stromdichte J

10 .1

D iffu sio n = W r m e le itu n g

189

ihrerseits n reguliert. Wir sehen in Bild 10-1, in welchen Regionen sich n( r, t ) erhht, nmlich dort, wo die ~ -Pfeile ihre Richtung umkehren (von rechts j nach links bei wachsendem x). Unausweichlich ist die Kontinuittsgleichung die gesuchte vervollstndigende Gleichung: r +J - D | ^ d } ~ (0>-D* ) * . ! ) - 0 . (10.2)

Links stehen 4 Gleichungen fr 4 Unbekannte. Bei Einsetzen der unteren in die obere wurden 3 auf einen Schlag eliminiert. Das Resultat (10.2) pat bestens in unsere Leitphilosophie. Ist nmlich einmal (z.B. bei t 0) die Verteilung n ( r , 0) bekannt, dann folgt Zeitschritt fr Zeitschritt die Zukunft: n( r ,t+dt) = n ( r , t ) + d t D A n ( r , t ). ( 1 0.2 ) ist eine lineare homogene partielle Dgl zweiter Ordnung. Es ist eine Glei chung fr eine Unbekannte. Man kann sagen, da (10.2) zu einer sehr beschei denen und phnomenologisch betriebenen Physik eine vollstndige Theorie sei. Da linear, erlaubt sie Superposition. Vor allem ist (10.2) ist angenehm ein fach. Anhand von (1 0.2 ) kann man lernen, was ein Separationsansatz ist (siehe bungen). Physikalisch jedoch arbeitet (10.2) im Grenzfall starker Reibung, bedarf eines Mediums und ist somit weit davon entfernt, eine Grundgleichung zu sein. Damit kommen wir einem Relativitts-Theoretiker zuvor, der an (10.2) sofort beanstandet htte, da O rts- und Zeitableitungen nicht in gleicher Po tenz auftreten. Er htte recht: (10.2) ist nicht relativistisch invariant.

W rm eleitung Der Versuch liegt nahe, auch (8 .8 ), d.h. h = KgradT, in analoger Weise zu vervollstndigen. Dazu deuten wir Bild 10-1 um und denken uns die Tempe ratur in einem homogenen Medium ber dem Ort aufgetragen. In Richtung der Pfeile strmt Energie (pro Zeit und Flche). e(r,i ) sei die Energie pro Volumen. Falls Energie etwas Erhaltenes ist, gilt
e + divA=0 1 ^ dt = K A T _ (103)

h = KgradT / Offenbar fehlt uns noch ein Zusammenhang e(T) zwischen der Energiedich te des Mediums und der Temperatur, die es hat. Diese Kurve zu errechnen ist Standardaufgabe der Statistischen Physik. Hier gengt uns, da man sie experimentell aufnehmen kann, indem man einen groen Klotz des Mediums erwrmt und aufpat, wieviel Energie dabei hineinwandert (Bild 1 0- 2 ). Wenn die bei Wrmeleitung betrachteten Temperaturunterschiede klein sind, knnen wir die (T)-Kurve am Arbeitspunkt linearisieren (Taylor und Abbruch): e(T) = e{T0) + (T - T0) ^ ( T q) rx e = e'(T0) T

190

K a p i t e l 10:

D iffusion

und

ellen

Bild 10-2: Energiedichte eines Mediums als Funktion der Temperatur. Arbeitspunkt

Mit der Bezeichnung

k / e^ T q)

=: D folgt (10.5)

also erneut (10.2) Wrmeleitung ist Diffusion. Quantenmechanik Keine Sorge, wir schauen nur einmal solch einem lteren Knaben (5. Semester) ber die Schulter, was der wohl fr Gleichungen durch die Gegend schiebt: ihdtip ih^dt'ip

(10.6)
(10.7)

Sieh an, Laplace und Nabla gibt es immer noch. Setzen wir in (10.6) das Po tential V ( r ) Null, dann steht die Diffusionsgleichung (10.2) da. Alles, was wir zum Umgang mit (10.2) lernen werden (bungen, Kapitel 12), wird al so von weiterreichender Bedeutung sein. Alter Tee, sagen wir also zu dem Obengenannten. Aber nun bekommen wir Frchterliches zu hren ber die Deutung des Teilchen-Felds r , t), ber den Effekt der Zahl i, ber die (4 x 4)Matrizen 7 und darber, da die Dirac-Gleichung (10.7) relativistisch invariant sei, die Schrdinger-Gleichung (10.6) aber nicht und folglich falsch. Danke, das gengt. Das Anfangswertproblem Zur Zeit Null sei bekannt, wie die Temperatur in einem homogenen Medium verteilt ist: T ( r , 0) =: f ( r ) gegeben. Welche Zukunft das Temperaturgebirge hat, diese Frage nach T (r,) lt sich vollstndig beantworten. Sie lesen rich tig. Normal erscheint uns, da man die Lsung einer Zukunfts-Gleichung nur in ausgewhlt einfachen Situationen finden kann. Der glckliche Umstand ist hier, da die unbekannte Funktion T nur linear in T = D A T auftaucht, whrend in Newtons Bewegungsgleichung die Unbekannte r (t) beliebig krumm in der Kraft vorzukommen pflegt. Die Diffusionsgleichung (und ebenso alsbald die Wellengleichung) ist eine freie Feldtheorie. Quadratische Terme (und solche hherer Feldpotenz) in einer Felder-Bewegungsgleichung mssen in der moder nen Quantenfeldtheorie meist leider als Wechselwirkung behandelt werden, nmlich per Strungsrechnung.

10.1

D iffusion = W

rm eleitu ng

191

Das Problem hat wegen T ( r ,t + dt) = T ( r , t ) + dt D A T ( r , t ) eine ganz be stimmte Lsung. Es verdient darum einen Eindeutigkeitsrahmen: T = DAT , T (r,0 ) = / ( r ) (10.8)

Was knnte man hier tun? Gerade eben fiel das Stichwort. Wir knnten D als kleinen Parameter ansehen und Strungsrechnung nach D versuchen: T = j'(o) _ j-(i) _ j>(2 ) _ _ |_ |_ j_ Problem zerfllt damit in viele einfachere, f (0) = 0 , f (n+1> =Z?AT<n> zu T ^ ( r , 0 ) = 6 n,of {r) (10.9)

mit n = 0 , 1 , 2 ,... , und jedes einzelne lt sich lsen: T<>= 0 zu T (o>(r,0) = / ( ? ) rv T<> = f ( r )

f (!) = DAT<> = D A f zu T (1 >(r,0) = 0 rv T*1* = t D A f ( r ) T (2) = D A T W = t (DA) 2f zu T<2 )( ? ,0) = 0 rv T<2> = ^ t 2 (Z)A)2 / ( r ) z und so weiter. Mit = ^(Z)A)n/ ( f ) haben wir alle Terme der Strungs reihe erhalten. Sogar die Summe T = kann ausgefhrt werden: T ( r , t ) = e t D A T ( r , 0) . (10.10)

(10.10) ist die formale Lsung des Anfangswertproblems. Eine Funktion ei nes Operators ist ber ihre Reihe definiert. (10.10) lst (10.8) als wre D A nur eine Konstante. Offenbar darf man mitunter mit etwas Vorsicht Operatoren wie Zahlen behandeln. Da ihip = H j) die formale Lsung % %j)(r,t) = etH^ th^ ( r ,0) hat, kann Sie spter nicht mehr erschrecken. Wie aus der formalen Lsung eine konkrete wird, zeigt das folgende Beispiel. Nur in einer Richtung (jene von k ) mge die Starttemperatur schwanken: T ( r , 0) T ( r , t) = = Ti + T0 cos( k r) , A l = 0 , Acos( k r ) = - k 2 cos( k r) A 2 cos( k r) = (k 2)2 cos( k r) usw. ( 1 0.1 1) etDA [ Tj + T0 cos( k r ) ] = T 1 - T 0 e~wk2 cos( k r) .

Im Laufe der Zeit schmelzen also die Kosinusberge ab und die Tler fllen sich, T( r , t oo) Ti Diffusion gleicht aus. > > Die Rechnung (10.11) zeigt noch mehr. Sie gelang genau deshalb, weil es sich sowohl bei cos ( k r ) als auch bei der Zahl 1 (= Kosinus zu k =0) um Eigen funktionen von A handelte, nmlich zu Eigenwerten - k 2 bzw. 0 : /^O perator^ Eigenfunktion = f(^Eigenwert^ Eigenfunktion. Allgemein ist also zu versuchen, die gegebene Startfunktion T (r,0 ) als LK von A-Eigenfunktionen zu schreiben (nach ihnen zu entwickeln). Die A-Eigenfunktionen sind trigonometrische Funktionen. Da diese Entwicklung FourierTransformation heit und stets mglich ist (unter nur geringfgig einschrnken den Voraussetzungen), das lernen wir im Kapitel 12.

192

K a p i t e l 10:

D iffusion

und

W ellen

L adungsausgleich bei geringer L eitfhigkeit Wenn wir (8.10), d.h. J = a E , mit der Kontinuittsgleichung kombinieren (diesmal mit jener fr Ladungserhaltung), wird als dritter Zusammenhang ei ner zwischen Feld E und Ladungsdichte g bentigt. Wir kennen diesen Zusam menhang, div E = g/eo (1. Maxwell-Gleichung), und erhalten: g + div J = 0 ) 3 d iv = i i rx dte ( r , t ) = - ( r , t ) e r \ g ( r , t ) = ^ ( r , 0 )e eo 1
(10.12)

(10.13)

Die Gltigkeit von (10.12), (10.13) ist vor allem dadurch eingeschrnkt, da ^ sich das mit a leitende Medium berall hin erstrecken mu, wo E ~Feld ist. An Rndern wrde sich Ladung anhufen. Aber z.B. bei einem sich entladenden Kugelkondensator geht alles gut. Schlielich mssen die beteiligten Strme klein bleiben (a klein), damit Magnetfelder vernachlssigt werden knnen. Beide Gefahren kommen ber die phnomenologische mittlere Gleichung J = a E ins Spiel.

10.2

Wellengleichung

Was mag in einem Kubikmeter Luft vor sich gehen, whrend man ihn von links hflich anredet und der Schall rechts wieder herauskommt? Luft enthlt Teil chen. Ein gedachtes kleines Volumen rfV, das sich mit den in ihm enthaltenen Teilchen mitbewegt, ndert seine Geschwindigkeit nur, wenn die Summe der auf es wirkenden Krfte nicht Null ist, d.h. wenn ein Druck-Gradient vorliegt. Schall ist Newton. Man mu nicht zum Kchengeschirr greifen, um Kraft gleich Masse mal Beschleunigung zu demonstrieren. Mit sanfter Musik geht es auch. Schall ist Newton ohne Reibung. Kein Wattebausch bremse die Teilchen, und es gebe auch keine Betonwand, durch die die Luft zu diffundieren htte. Verglichen mit den bisherigen extremen Reibungs-Phnomenen liegt jetzt der entgegenge setzte Grenzfall vor. Entsprechend erwarten wir, da dt y ~ grad p ~ grad n ( n = Teilchendichte) . (10.14)

Weiter unten untersuchen wir diese Vermutung genauer. Im Moment sind wir fr Detailpflege viel zu aufgeregt:

In der links-unteren Gleichung wurde der Proportionalittsfaktor willkrlich mit c | bezeichnet. Um j zu eliminieren, muten offenbar beide Gleichungen vorbehandelt werden: Zeitableitung der oberen und Divergenz der unteren. (10.15) ist die W ellengleichung.

10 .2

W ellengleichung

193

(10.15) ist lineare homogene partielle Dgl zweiter Ordnung. Da sie (im Un terschied zur Diffusionsgleichung) zwei Zeitableitungen enthlt, mu man bei Start sowohl n (r,0 ) als auch n (r,0 ) kennen, um per n ( r , t + dt) = n( r , t ) + dt c\ &n(r , t ) und n ( r , t + dt) = n( r , t ) + dt n( r , t ) die Zukunft der Teilchen dichte Vorhersagen zu knnen. Wir kennen bis jetzt zwei Feldgleichungen mit gleicher Potenz von O rts- und Zeitableitungen, nmlich die Kontinuittsgleichung und die Wellengleichung. Letzten Endes ist es dieser Umstand, der beiden Gleichungen ein berleben ermglicht, wenn uns die unerbittliche Natur zu einer Revision unserer kind lichen Raum-Zeit-Vorstellungen zwingen wird manche Leute meinen ja, Einstein sei einer lyrischen Anwandlung gefolgt, und es sei an der Zeit, hin und wieder eine andere Anwandlung zu publizieren. Die Wellengleichung, da linear, erlaubt Superposition. Bei Addition einer Lsung von (10.15) zu irgendeiner anderen (10.15)-Lsung entsteht also wieder eine Lsung von (10.15). Die schamlose Ausnutzung dieses Umstandes erleben Sie bei nahezu jeder Fernseh-Diskussion. Wenigstens ein abschlieendes Wir bitten die Superpositionen zu entschuldigen wre dort angebracht. A llgem eine Lsung der ID W ellengleichung Eindimensionale Schallausbreitung liegt in der Nhe einer sehr groen ebenen Lautsprecher-Membran vor oder in groer Entfernung von der Schallquelle in einem hinreichend kleinen Raumbereich. Die Wellen sind dann in guter Nhe rung eben, brigens im gleichen Sinne, wie uns die Erdkugel als eben erscheint. Die Wellengleichung wird dann zu n = (csdx)2n . Stnde hier u an der Stelle von csdx , dann wre Aew* + J3ew die allgemeine Lsung. Vielleicht (es lt < sich ja nachprfen) sollten wir nun die Faktoren A, B nach rechts schieben und zu Funktionen von x werden lassen: n n(x, t) = = c| n" hat die allgemeine Lsung . (10.16)

e~tC f (x) + etCsdx g(x) sdx

Nachprfen! Die zwei Zeitableitungen schaffen (csdx ) 2nach unten, und zwar in jedem der beiden Terme: (10.16) stimmt. Wie schon bei der Diffusionsgleichung fragen wir jetzt, wie wohl aus der formalen eine konkrete Lsung wird. Man staune, da auch dies allgemein geht, nmlich mit Hilfe der Taylor-Reihe (5.46) , f ( x + a) = e adxf (x) : n(x, t) = f ( x - cst) + g(x + cst) . (10.17)

In (10.17) sind / und g beliebige Funktionen. Wegen n(x, 0) = f ( x) + g(x) und n ( x , 0) = [ / ;(z) g'(x)] kann an beliebige Startvorgaben angepat cs werden (darum allgemeine Lsung). Man kann n und n an unendlich vielen Stellen x vorgeben, und entsprechend enthlt (10.17) zwei mal unendlich viele Konstanten. Das pat. Wenn man sich / z.B. als Gaufunktion denkt und g = 0 setzt, dann zeigt (10.17), da das ganze Funktionsgebirge nach rechts

194

K a p i t e l 10:

D iffu sio n und W e lle n

wandert, nmlich mit Geschwindigkeit cs- Genau jetzt begreifen wir die Be deutung der Konstanten c s , und warum sie bei (10.15) als Quadrat eingefhrt wurde, cs ist die Schallgeschw indigkeit. Von (10.16) nach (10.17) haben wir von der Taylor-Reihe in ungewohnter Rei henfolge Gebrauch gemacht. Nicht f ( x + a) wird Reihe, sondern per Reihe definierter Operator macht f ( x + a). Der Operator hat einen Namen, es ist der T ran slatio n so p erato r: Ta f ( x) := f ( x + a) , Ta = ea9* . (10.18)

Links steht, wie er definitionsgem auf eine beliebige Funktion wirken soll, und rechts seine e-Darstellung. Schw ingende Saite Eine dnne Saite mit linearer Massendichte a ist bei x = eingespannt und oo wird bei x = + 0 0mit Kraft K gezogen. Wenn man sie transversal auslenkt (Bild 10-3), und zwar sehr wenig (y klein), dann erfhrt ein Segment dx die Kraft K ( x + dx) - K (x ).

Bild 10-3: Die zwei Krfte, - K (x) und K (x + d x ) , auf ein Segment einer gespannten Saite

Da ( 1 , 2/ ') / \ / 1 + 2// 2 1 der Einheitsvektor in K -Richtung ist, haben wir ferner K(x) = K ( 1 , y ' ) + 0 ( y ' 2) . Newton lautet also ( adx ) y = dxdxK 2(x) = d x K y " . Somit folgt erneut die ID Wellengleichung mit speziell cs = ^ ( 1 0.2 0) (10.19)

Da die Wellengleichung das Geschehen lokal regiert, gilt sie selbstredend auch fr eine Saite, die z.B. bei x = 0 und x = L eingespannt ist. Es kommen dann lediglich die Randbedingungen y(0,t) = 0 und y(L,t) = 0 hinzu. An (10.20) lernen wir, da sich die Ausbreitungsgeschwindigkeit in einem Medi um durch die mikroskopischen Details desselben (hier: a und K) ausdrcken lt. Man mu nur wirklich von den Grundgleichungen (hier: Newton) ausge hen. Dies erinnert uns daran, da eine solche Bemhung zu Schall durch Luft noch aussteht.

1 0 .2

elleng leich ung

195

Schallgeschw indigkeit in G asen Der folgende Nachtrag zu (10.15) pat nicht besonders gut zum momentanen roten Faden. Wir bleiben darum sehr knapp.

Bild 10-4: Trommelfrmiges Volumen auf einer Flche gleichen Gasdruckes

Das Gas enthalte nur eine Sorte Teilchen mit Masse m. g sei die Teilchendichte. In dV = dF ds sind gdV Teilchen. Die dnnen Linien in Bild 10-4 zeigen qui-p-Flchen. Die Erdanziehung wird einbezogen, damit zu sehen ist, wie sich hier die Betrachtung zur barometrischen Hhenformel von Abschnitt 5.2 verallgemeinert. Newtons Bewegungsgleichung lautet

( g d F d s m ) r 0 = dF (-grad(p)ds) - (mges) gdFds .

(10.21)

Auf der linken Seite versuchen wir, ro mit v zu verbinden. Das infinitesimale Volumen dV bewegt sich im Strmungsfeld ;(r,). Also gilt ro = ^(^o,*)Und hiermit folgt i r = ro Nur wenn wir linear rechnen (in allen Schall-bedingten kleinen Abweichungen vom Gas-Gleichgewicht), folgt also das gewnschte ro = v. Wenn nicht nur nach der e x p liziten Zeitabhngigkeit von v{ro,t) zu differenzieren ist, son dern auch nach der im ersten Argument versteckten (man schreibt besser alle Abhngigkeiten explizit hin, siehe oben), dann spricht man gern von der to ta le n Ableitung und schreibt (um sich daran zu erinnern) gedruckte rfs. dt meint dann nur noch die Ableitung nach dem zweiten, expliziten Argument von v ( r , t ) . Im obigen Falle ist dt = dt + ( v - V ) .

ro = dtv ( r 0(t) , t) = d tv ( r 0 , t ) + (r0 V ) v ( r , t ) L _

(10.22)

(10.23)

Auf Newtons linker Seite (nach Tteilen durch md F d s ) steht jetzt gv. Wegen dt(gv) = gv + gv gv (erneute lineare Nherung) kann endlich die Teilchen stromdichte ins Spiel gebracht werden: g v = J . Damit erhlt Newton die folgende Gestalt: J = -----gradp - g g e s . m (10.24)

196

K a p i t e l 10:

D iffu sio n und W e lle n

Auch rechts in (10.24) mssen wir, um konsequent zu sein, in den Schall bedingten kleinen Abweichungen linear bleiben: p(g) = p (qq + n) p (go) + nj/(o), wobei n die Abweichung von der Gleichgewichtsdichte qo sei. Nach Einsetzen erhlt Newton rechts zwei groe Terme und zwei n-Terme. Weil ohne Schall keine Stromdichte vorhanden und n = 0 ist, mssen sich die beiden groen Terme kompensieren: dzp (^o(^)) = fngo(z). Dies war gerade der Aus gangspunkt bei der Herleitung der barometrischen Hhenformel im Abschnitt 5.2. Bezglich Schall bleiben die folgenden zwei Gleichungen brig: n + div J = 0 , J = - i g r a d (np'(QojS - g n es . ) (10.25)

Das sind nicht genau die beiden links in (10.15) stehenden Gleichungen. Dies wollten wir noch sehen: Gravitation macht tatschlich die schne Wellenglei chung (10.15) ein wenig kaputt. Bei den Frequenzen, auf die unsere Ohren ansprechen (esu; g) , ist der Unterschied allerdings ganz unwichtig. Lassen wir also noch den g-Term weg und ziehen p ( 6 o ( z )) bei z = z q = Ohrhhe vor den Gradienten. Dann ergibt sich (10.15) mit expliziter Formel fr die Schallgeschwindigkeit: (10.26) V m Bei weiterer Auswertung von (10.26) steht eine Falle bereit. Um p'(g) am Ar beitspunkt Q zu erhalten, ist in der Zustandsgleichung p = p(g,T) zum o Beispiel p = qT fr ideales Gas, s. (14.29) auch die Temperatur T als Funktion der Dichte p anzusehen. Eine Schallwelle ist nmlich so schnell, da fr Temperaturausgleich (zwischen wrmerer Ebene bei hherer Dichte und klterer Ebene) gar keine Zeit bleibt. Der Vorgang luft im wesentlichen adia batisch ab. Ist p ~ q 1, so folgt c | = 1p{6o)/ (m Q o) speziell 7 = 5/3 und c | = 5T/(3m) in Idealgas-Nherung. Das Resultat (10.26) pat zu anschaulichen Vorstellungen. Trge Teilchen ma chen den Schall langsam. Er wird hingegen schnell bei groer Steifigkeit des Materials (groe p-Antwort auf kleine Dichte-nderung). Darum kann man sein Gegenber durch eine Betonwand auch tatschlich schneller erreichen. Das Telefon allerdings, das funktioniert anders. cs =

Auch die Zukunft von Feldern wird durch Bewegungsgleichungen festgelegt. Man mag hier einwenden, da mit dieser Aussage doch wohl ein wenig ge schummelt werde. Es sei hier doch letzten Endes nur Newton auf Systeme aus vielen kontinuierlich verteilten Teilchen angewandt worden. Wirklich Neues habe man dabei nicht gelernt. Der Einwand ist leider berechtigt. Wir haben allerdings Erfahrungen gesammelt, wie Felder-Zukunfts-Gleichungen aussehen knnen, welcher Art die Anfangsbedingungen sind und wie sich die ZukunftsRegie in Zeitschritte auflsen lt. Da stehen wir also mit all unserer Erfahrung aus den Kapiteln 8 bis 10 und warten auf etwas echt Neues.

11

Maxwell

Das oberste Prinzip, welches Gegenwart und Zukunft der elektromagnetischen Felder regiert, besteht aus vier Gleichungen. James Clark Maxwell hat sie um 1863 aufgestellt und untersucht. Er hat sie weder hergeleitet noch verstanden, denn beides ist nicht mglich (siehe Beginn des dritten Kapitels). Sie sind nicht vollstndig, werden es aber in Kombination mit Newtons Bewegungsgleichung in der Form (3.2). Die vier Maxwell-Gleichungen lauten: div E = e rot E = - B (11.1) (11-2) div B = 0 rot B =
C q

(11.3) J +~E
C

(11-4)

Die Gleichungen (11.1-4) bilden einen Satz von vier linearen partiellen Diffe rentialgleichungen erster Ordnung. Sie enthalten zwei Konstanten. Von der Konstanten o wissen wir schon [Text unter (8.12)], da durch ihre Wahl die Maeinheit der Ladung festgelegt wird. Damit sind Ladungsdichte g (der Welt) und Ladungs-Stromdichte J (der Welt) wohldefiniert. Die beiden Felder E und B (der Welt) sind es ebenfalls, nmlich via (3.2) (siehe Text dort). Also bleibt fr die Konstante c (der Welt) keine Wahl mehr. Sie ist eine N a tu rk o n sta n te . Ihre physikalische Bedeutung wird bald klar, nmlich in dem Moment, wo sich aus (11.1-4) Licht ergibt. (11.1-4) haben die Struktur, welche auf der DPG-Frhjahrstagung am Ende von Kapitel 8 vorgeschlagen wurde. In (11.2) und (11.3) bleiben die Felder unter sich. Man nennt sie die hom ogenen Maxwell-Gleichungen schaffen Sie in (11.2) den - B -Term in Gedanken nach links. Entsprechend sind (11.1) und (11.4) die inhom ogenen oder auch m ateriellen Maxwell-Gleichungen. Wenn es hingegen um die Zukunfts-Regie geht, dann gehren offenbar (11.2) und (11.4) zusammen. (11.1-4) erlauben Fragestellungen aller Art, aber eine Sorte Frage ist besonders typisch (wir wollen sie enge Fragestellung nennen): g und J gegeben, welche Felder E , B folgen aus (11.1-4)? Wenn man sich anstrengt, diese enge Prge

198

K a p i t e l 11:

M axwell

przise zu formulieren, dann zerfllt sie in zwei verschiedene: gegeben enge Frage 1 Statik enge Frage 2 Zukunft e(r) , j(r) gesucht E(r) , B(r) (11.5) ( 1 1.6 )

e(r,t ) , 7 ( r ,t) E { r , 0) , B ( r , 0)

E(r,t) , B(r,t)

Auf beide Fragen antwortet (11.1-4) eindeutig; jedenfalls wenn am Rand des Weltalls niemand rhrt und braust oder gar einlaufende Kugelwellen produziert. Obige Unterscheidung gibt es in allen Physiken. Bei Newton lautet Frage 1, an welchen Stellen ro der Ortsvektor des Massenpunktes keine Zeitabhngigkeit ^ habe (Antwort: wo K = 0 ist, d.h. am Potentialminimum). In der Quanten mechanik fhrt Frage 1 zur sogenannten stationren Schrdingergleichung (und macht eine Menge Arbeit). Rubrik (11.6) ist das A nfangsw ertproblem . Es ist angenommen, da bereits in aller Zukunft g und J bekannt sind (darum eng), obwohl auch sie sich in Wirklichkeit erst via Newton, (3 .2 ), bestim i i men, d.h. im Einklang mit den Feldern jE , B . Mitunter mu man mchtig 7 nachdenken, ob und warum und wie sehr man diese Konsistenz im konkreten Falle verletzen darf. So wird zum Beispiel beim Fernsehsender stndig von Menschenhand dafr gesorgt, da die Sendeleistung nicht zusammenbricht. Das Gleichungssystem (11.1-4) ist falsch. Aber die Maxwell-Gleichungen sind viel weniger falsch als Newton. Sie haben die Relativittstheorie berdau ert (oder besser: sie enthalten diese), wurden in der Quantentheorie nur mit anderer Deutung der Objekte E , B versehen, und erfuhren erst vor weniger als 20 Jahren eine Vereinheitlichung (unification) mit der sogenannten schwa chen Wechselwirkung. Sie gelten also heute (wie ja auch Newton) nur in einem Grenzfall.

11.1
S ta tik

Erste Folgerungen

Keines der in (11.1-4) enthaltenen Felder ndere sich mit der Zeit, E nicht, v B nicht und g, j nicht (aber es darf Strom flieen). Also entfallen die beiden gepunkteten Terme. Was jetzt die Gleichungen (11.1), (11.2) enthalten und bestimmen, hat keine Auswirkung mehr auf (11.3), (11.4) und umgekehrt. Die statischen Maxwell-Gleichungen entkoppeln in zwei Paare. Fr den Fall, da die enge Frage (11.5) gestellt ist und g, J bekannt sind, kennen wir sogar schon die Lsung! (8.67) und (8 .6 8) beantworten (11.5). Man kannte die beiden statischen Gleichungspaare schon vor Maxwell. Es gab elektrische Krfte und magnetische Krfte, aber erst durch Maxwell wurden

11.1

E rste F olgerungen

199

sie zu Bestandteilen einer einheitlichen Struktur (deren Harmonie im Moment noch nicht gut zu sehen ist). So geht denn die erste unification of forces in das neunzehnte Jahrhundert zurck. In den Neunzehnhundertsiebzigern gab es zwei weitere solcher unifications, und an der vierten wird gearbeitet. Mindestens diese vierte mu es noch geben: unification 1 : elektrische mit magnetischen Krften, 2 : beide mit schwacher Wechselwirkung, 3 : diese drei mit starker Wechselwirkung, 4 : diese vier mit Gravitation. Man knnte irrtmlich meinen, in Elektrostatik und Magnetostatik gehe es nur noch um die Auswertung von (8.67) und (8 .6 8). Das wre so, wenn tatschlich stets q und jf bekannt wren, sich also stets nur die enge Frage (11.5) stellen wrde. Wenn man jedoch z.B. einen endlich groen Plattenkondensator auf stellt und Gleichspannung anlegt, dann sind sowohl E als auch q unbekannt. Statt dessen wei man, da in einem Stck Metall berall gleiches Potential (j) herrscht, denn bei ^-nderung wren wegen grad< = E ~ K ^ 0 die Ladungen noch nicht im Gleichgewicht. Wir sehen, da bereits bei solchen Problemen zugleich Maxwell und Newton (hier je im Statik-Falle) am Werke sind. K ontinuittsgleichung aus M axwell In einem Nebensatz vor (11.1-4) stand eine sehr starke Behauptung, beng stigend stark, nmlich da Maxwell und Newton [mit Lorentz-Kraft: (3.2)] zusammen vollstndig seien. Dies bedeutet, da die Welt der mechanisch elektromagnetischen Vorgnge durch die genannten fnf Gleichungen regiert wird und keine weiteren Gleichungen. Alle Weisheiten der genannten Welt folgen aus diesen fnf. Es ist nicht erlaubt, flugs noch das eine oder andere Gesetz hinzuzufgen. Wenn etwa jemand bei der Behandlung eines opti schen Problems (Optik gehrt vollstndig in die genannte Welt [Sommerfeld, IV, Abschnitt 34]) pltzlich das Huygenssche Prinzip aus dem Hut zaubert, dann treibt er Gtzendienst. Man frage ihn nach seinem Verhltnis zu Tele pathie, Wnschelrute, Tachyonen-Motor und Uri Geller. Wirft er uns dann Exorzismus vor, dann nicken wir wortlos und wenden uns ab. Ob Ladung entstehen oder vergehen kann, ist eine rein elektromagnetische Fra gestellung. Also mu die Kontinuittsgleichung in (11.1) bis (11.4) enthalten sein. Sie ist:
i

div (11.4) dt ( 1 1. 1 )

rv rv

0 =f div J + o div E i d iv J + , qed. (U-?)

Coulomb aus M axwell Wir wissen lngst, wie man das Coulomb-Feld E = (Q/ 4no)er / r2 oder das Coulomb-Potential 0 = (Q/4no)/r aus den beiden Dgln div E = (Q/ q) S ( r )

200

K a p i t e l 11:

M axwell

und rot E = 0 erhalten kann. Uns stehen sogar mehrere mgliche Antworten zur Verfgung: 1. wir whlen fr (r) eine r-abhngige Darstellung [z.B. jene von (8.50)] i und arbeiten mit Ansatz E = f ( r ) r , 2. wir kennen (oder konstruieren) die Greensche Funktion von A: (8.51) , 3. wir benutzen Theorem 3 und werten das Integral (8.67) aus, oder 4. wir legen eine Kugel um den Ursprung und benutzen Gau: (9.2). Mit dieser Erinnerung an unsere Vorkenntnisse verbindet sich ein besonderes Anliegen. Der Leser mge bitte jetzt, falls nicht schon geschehen, seine WerteSkala umsortieren! Maxwell steht oben und Coulomb ist Folgerung. Diese Umsortierung schafft nicht nur Einheit (was Grund genug wre), sondern sie ist auch sachlich geboten, da Coulombs Gltigkeit begrenzt ist, s.a. Text am Ende von Abschnitt 8.4. 6 Unbekannte, 8 Gleichungen? Komponentenweise gelesen, besteht (11.1-4) aus acht Gleichungen. Aber bei der engen Frage werden nur die sechs unbekannten Funktionen E , B gesucht. Eine solche Ungereimtheit lst Alarm aus. Irgendwie mu sich (11.1-4) in sechs wesentliche und zwei trivial erfllte Gleichungen zerlegen lassen. Wirkliche Bewegungsgleichungen sind nur (11.2) und (11.4). Versuchen wir also einmal, nur mit diesen sechs auszukommen. Dann sehen wir uns aufgefordert, (11.1) und (11.3) herzuleiten. Ladungserhaltung betrifft bei der engen Frage nur die Eingaben (nicht die Unbekannten), darf also zustzlich verwendet werden: div (11.4) und
q+

div J = 0 div (11.2)

rv dt\ div E 1 = 0 L o J rv dt div B j = 0 . (H- 8 )

Wenn also zu Urzeiten einmal (11.1) und (11.3) erfllt waren, dann ist dies bis heute so geblieben. Wir leben in einer Welt mit den speziellen Anfangsbedin gungen (11.1) und (11.3). Mit dieser Erklrung von 6 7^ 8 sind wir zufrieden. Auch zur Bewegung eines Teilchens zhlen wir ja drei Newtonsche Gleichun gen und nicht zustzlich die Anfangsbedingungen. Es kann aber nichts schaden, die zutreffenden Welt-Anfangsbedingungen stets mit anzugeben. Und darum bleiben wir bei (11.1) bis (11.4). Eindeutigkeit Theorem 3 aus Abschnitt 8.5 gibt die Ja-Antwort im Statik-Spezialfall. Bei all gemeiner Zeitabhngigkeit sind aber die vier Gleichungen (11.1-4) miteinander verkoppelt. Die folgende Konsistenzbetrachtung macht klar, da die enge Frage

11.1

E rste F olgerungen

201

auch dann noch eine eindeutige Antwort hat. Wir starten mit einer nullten Nherung fr das Magnetfeld eines konkreten Problems (z.B. mit einer grob qualitativen Vorstellung, wie es aussehen knnte): B ^ ( r , t ) . Natrlich sorgen wir dafr, da es divergenzfrei ist, also (11.3) erfllt, und da es physikalisch vernnftiges Verhalten bei r - oo zeigt. Mit diesem Magnetfeld und wegen Theorem 3 haben (11.1), (11.2) eine eindeutige Lsung. In (11.4) sind nun alle Terme bekannt. Und natrlich ist (11.4) nicht erfllt oder nicht ganz erfllt. Also wandeln wir B ein wenig ab und durchlaufen den Kreislauf erneut so lange, bis (11.4) erfllt ist. Nun knnten noch verschiedene Start- B s zu diskret verschiedenen Resultat- B s fhren. Aber nur eines dieser denkbaren Resultate htte die Eigenschaft, sich kontinuierlich an den statischen Grenz fall anzuschlieen. Dies klingt recht plausibel und soll uns vorerst gengen. Genauere berlegung wrde uns im Moment berfordern. Es sei aber darauf hingewiesen, da die Maxwell-Gleichungen zur engen Frage allgemein lsbar sind (!): siehe (11.28). P otentiale, die stets existieren Aus (11.3) und Theorem 2 folgt, da B stets ein Vektorpotential A hat. Wir setzen B = rot A in (11.2) ein, rot( E +dt A) = 0, und schlieen mit Theorem

1 , da

E +dt A ein Skalarpotential hat: E = grad (fi dt A , B = rot A . (H-9)

(11.9) fhrt die 6 Unbekannten E , B auf 4 zurck, nmlich 0, A , und dies hat enorme Vereinfachungen zur Folge. Eichfreiheit Zu gegebenen Feldern E , B liegen die Potentiale <, A nicht eindeutig fest. j> Wir haben das schon einmal irgendwo bemerkt (bei Theorem 2), als wir zu A den Gradienten einer beliebigen Funktion * ( r ) addierten. Hier verallgemeinern wir nur auf * ( r , ) . Die Abnderung (Umeichung) der Potentiale
^neu = <^alt ~~ & t X 5 ^neu = ^ a lt + ( 11 . 10 )

hat keine nderung der Felder E , B zur Folge. Die elektromagnetische Realitt (11.9) ist unter der Eichtransformation (11.10) invariant. Man sieht, da das stimmt. Integrale M axw ell-G leichungen Mittels Gau und Stokes, d.h. (9.2) und (9.3), kann man (11.1-4) leicht eine integrale Form geben: Js

<j>df -E =

f d3r e o J v

<df - B = 0 , Js

202

K a p i t e l 11:

M axwell

dr-E

dt J d f -B

(11.11)

Damit (11.11) gilt, mssen die beteiligten Volumina, Flchen und Kurven un beweglich im Raum hngen. Die Formulierung (11.11) ist nur in einfachen Fllen von^Wert. Schon in Kapitel 9 wurde davor gewarnt, sich auf das ber integrieren von Feldgleichungen etwas einzubilden. Local is beautiful Jedoch ist (leider) auch die Behauptung richtig, da man (11.1-4) aus ( 1 1. 1 1) her lei ten knne, nmlich indem man V bzw. S auf einen beliebig gewhlten Punkt zusammenzieht.

11.2

Licht

Es gibt einen Problem-Typ, der sich mit den Maxwell-Gleichungen beson ders angenehm behandeln lt. Ein Experimentalphysiker will fr irgendwelche Zwecke ein ganz bestimmtes elektrisches Feld (oder Magnetfeld) hersteilen und fragt nun, welche Ladungen er mindestens anzubringen habe und welche Strme er mindestens flieen lassen msse. Auch welches Magnetfeld dann automatisch beteiligt ist, interessiert ihn. Es handelt sich um die Umkehr der engen Fra ge. Diese Umkehrung gibt es auch zu Newton, wenn man ein bestimmtes f (t) hersteilen will und danach fragt, welches Kraftfeld dazu erforderlich sei. Dort wie hier ist die Antwort einfach. E ( r , t ) ist bekannt. Also gewinnt man sofort aus (11.1) die Ladungsdichte, aus (11.2) ein (mglichst einfaches) Magnetfeld ( f , ) , welches (Kontrolle!) natrlich (11.3) zu erfllen hat, und schlielich aus (11.4) die erforderliche Stromdichte. Fein. Das elektrische Feld E = ^0 ,

, f ( x vt) )

( 1 1. 1 2)

soll hergestellt werden. Die Funktion f ( x ) mge nach rechts und links auf Null abfallen und um x = 0 herum positiv sein. Bei (11.12) handelt es sich also um eine in yz-Richtung unendlich ausgedehnte Schicht, in der E nach oben zeigt. Diese Schicht bewegt sich mit Geschwindigkeit v nach rechts. In der folgenden Rechnung ist f ( x - vt) kurzerhand mit / abgekrzt:

(11.1) :
(11.2):

dzf = 0 rx g = 0
(

dvf

- d xf

) = - e2/ ' = ^ 9 e2/

- d tB

B = ----62f

(kein + constt well physikalisch sinnlos)

(11.3) : (11.4) :

dvf = 0

( ? - !) k A j = <?0 rot B - e o E =

(p S "

f + eoezvf

rv (11.13)

y(r,t) = - e 3 u

( l - ^2 ) f ' ( x - v t ) . \ c < /

11 .2

L ic h t

203

Gem (11.13) mu der Raum mit vertikalen Drhten erfllt werden, durch die Computer-gesteuert Strom geschickt wird, nmlich in der Schicht (dort wo sie gerade ist) links nach unten und rechts nach oben (Bild 1 1- 1 ). Mu man wirklich?? Wenn wir uns (11.13) gemtlich ansehen, die Augen reiben und noch einmal hinsehen, dann kommt uns ein wunderbarer Gedanke. Wozu denn Drhte aufbauen: bei genau v = c ist kein Strom erforderlich. Das Feld (11.12) fliegt von alleine. Wir haben soeben Licht entdeckt. Die Natur konstante c gibt also an, wie schnell elektromagnetische Felder durch Vakuum fliegen knnen: c = Lichtgeschw indigkeit 300000km/s = 3 x 108 m/s . (11.14)

Wenn man geeignet Spiegel anbringt, fliegt Licht in einer Sekunde ungefhr sieben mal um die Erde. Wenn Sie den Auto-Scheinwerfer einschalten, haben Sie sich nach einer Siebentel Sekunde im Rckspiegel. Wir kehren zu v < c zurck und berlegen erneut, wie man z.B. zu f ( x) ~ cos(kx) die nun erforderliche Stromdichte (11.13) irgendwie realisieren knn te. Immerhin hat sie die gleiche Periode und Frequenz wie das Licht. Wir mten etwa Elektronen durch ein entsprechendes elektrisches Feld beschleuni gen und bremsen. Ein solches Feld ist bereits da! Wenn unsere E -Feld-Welle durch ein Medium geht, in dem es (schwach gebundene) Elektronen gibt, dann verursacht das Feld eine phasenverschobene Stromdichte (Bild 11-1 rechts), und zu einer geeignet zu whlenden Geschwindigkeit v stimmt sie mit (11.13) berein. Damit haben wir eine erste grobe Vorstellung davon, weshalb die (Phasen-)Geschwindigkeit des Lichtes von c abweichen kann, wenn es durch ein Medium fliegt.

Bild 11 - 1 : Elektrische Feldstrke (~ /) einer mit v < c fliegenden Schicht und die dazu erforderliche Stromdichte -f)

Darf man v > c whlen? Aber gewi doch! Man mu den Leuten zwischen Han nover und Braunschweig natrlich vorher genau sagen, wann sie wieviel Strom gem (11.13) durch ihre vertikalen Drhte zu jagen haben. Die E -Schicht fliegt dann tatschlich mit berlichtgeschwindigkeit nach Braunschweig. Infor mation ist jedoch hierbei nicht mitgeflogen, vielmehr war diese schon vorher an den entsprechenden Stellen. Es ist so hnlich wie bei Hase und Igel (Ich bin schon da.). Wenn man quidistant viele Leute in eine Reihe stellt und sie zu bestimmten Zeiten ein Fhnchen heben lt, dann kann man leicht jede belie bige Geschwindigkeit > c des Fhnchen-Maximums erreichen. Keine Kunst.

204

K a p i t e l 11:

M axwell

Licht ist frei fliegendes elektromagnetisches Feld. Es ist wirklich schade um das schne kurze Wort Licht, wenn es bei Frequenzen weit unterhalb des Sichtbaren klammheimlich aus dem Verkehr gezogen wird. Vom ZDF geht Licht aus ebenso wie von der Sonne (andere hnlichkeiten sind rein zufllig). E b en e elek tro m ag n etisch e W elle Es sei noch einmal besonders betont, da das ebene nach rechts fliegende Licht (11.12) jede Form f ( x) haben kann. Obige Rechnung zeigte das. Besonders hufig wird jedoch Licht von Sendern erzeugt (auch solchen in der Natur), die periodisch arbeiten (wenigstens einige Zeit lang). Der trigonometrische Spezi alfall f(x) = E q cos(for) ist darum besonders wichtig. Wir legen die x-Achse in Richtung eines Vektors k (A u sb reitu n g sv ek to r oder W ellenvektor) und formulieren das, was wir zwischen (11.12) und (11.13) gelernt haben, vektoriell: E = E 0 cos ( k r - Ltj i* B = - x E c k , ,
l

= ck . {1U5)

E0 k

Die Wellenlnge ist \ = 2n/h, denn auf einer Fotografie von (11.15) (d.h. bei festem t) haben zwei Kosinus-Bergrcken diesen Abstand, u ist die Kreisfre quenz, denn an einer bestimmten Stelle [(11.15) bei festem r] wird eine Ladung mit dieser Kreisfrequenz in E -Richtung hin- und hergezogen.

Bild 11-2: Richtungsverhltnisse in einer harmonischen ebenen elektromagnetischen Welle

Nur zu E q _L k lst (11.15) die erste Maxwell-Gleichung (nachprfen!). Und nur zu B 1 E (welche Maxwell-Gleichung?!) und B _L k (welche MaxwellGleichung?!) kann der ganze Raumkreuzer Bild 11-2 durch das Vakuum fliegen. Den Einheitsvektor e in E -Richtung, E q = : E^e , nennt man P o la risatio n sv ek to r. Er steht also stets senkrecht auf der Ausbreitungsrichtung. Inwiefern ist das unendlich ausgedehnte Gebilde (11.15) real? Es ist nhrungsweise real, nmlich im gleichen Sinne wie bei eindimensionalem Schall. Auch Licht wird immer ebener, je weiter man sich vom Sender entfernt (mit sei nem Kubikmeter, in dem man das Licht untersucht und auf den sich das Wort eben bezieht). Ferner wird (11.15) beiderseits einer groen ebenen Platte ausgesendet, in der periodisch Strom hin- und herfliet (Platten-Sender).

11.2

L ic h t

205

W ellengleichung aus M axw ell Im Vakuum keine Teilchen, kein g, J lauten die Maxwell-Gleichungen div E = 0 ^ rot E = - d t B (1') , ( 2 ') ,
_k

div B = 0 ^ ro t = 4 j9 tE

(3') (4')

( n 16)

und zeigen Gleichberechtigung von E und B (wer Lust hat, fhre das komplexe Feld E +icB = : G ein). Wir versuchen, B zu eliminieren, und haben dazu offenbar rot (2') und dt (4') zu bilden: rot rot E = - d t rot B = ~ d? E p C A i grad div E - A E = - A E

(H-17)

In der zweiten Zeile wurde zuerst (8.40) benutzt und danach (1'). Der Leser mge auch E eliminieren. Das Resultat ist: := - A , E = 0 , D = 0 . (11.18)

Der Operator links heit Q uabla, Box oder D A lem bert-O perator. Beide Felder erfllen also die Wellengleichung (10.15), nur tritt jetzt c an die Stelle der Schallgeschwindigkeit. Das war zu erwarten. Die homogenen Box-Gleichungen (11.18) sind ntzlicher Anhaltspunkt, wenn man sich nicht nur fr ebene Wellen interessiert, sondern allgemein fr die Eigeninitiative, die Felder miteinander im Vakuum entwickeln knnen. Wenn Felder frei fliegen, dann tun sie dies mit Geschwindigkeit c. Vorsicht ist geboten. Unterwegs von (11.16) nach (11.18) ging Information verloren: die Richtungen von E und B werden durch die Wellengleichung (11.18) nicht mehr fest gelegt. Man kann sich berlegen (oder auch bis zum Fourier-Kapitel 12 damit warten), da man E = 0 um (1;) ergnzen mu k i (um ein erlaubtes E zu erhalten) und da fr das begleitende B -Feld schlielich (2') und (3;) heranzuziehen sind. S u p erp o sitio n Wenn ein Felder-Paar E , B die Vakuum-Gleichungen (11.16) erfllt und ein anderes ( E 1, B 1 ebenfalls, dann erfllt auch das Paar E + E ' , 5 + 5 ' die ) Gleichungen (11.16). Grund hierfr ist, wie wir ja bereits wissen, die Linearitt von (11.16). Ein Lichtstrahl schert sich nicht darum, ob er von einem anderen gekreuzt wird. Auch die Nhe der Platten eines Kondensators oder der Polschuhe eines Magneten beeindruckt ihn nicht im geringsten. Wir knnen ihm sogar ein Elektron oder ein Proton in den Weg halten (halten = festhalten). Nun drngt sich der Gedanke auf, da ja auch die vollstndigen MaxwellGleichungen (11.1-4) linear seien und da man folglich mit Quadrupeln E , B ,

206

K a p i t e l 11:

M axwell

j ebenso verfahren knne wie eingangs mit Feld-Paaren. Das ist richtig. Aber genau hier ist auch die Gefahrenstelle der Superposition. Wenn man das Elektron total festgenagelt htte (in praxi kann man es hchstens stark an einen Kern binden), so da es durch die Lorentz-Kraft [mit E und B aus (11.15)] nicht beschleunigt werden knnte, dann wrde der Lichtstrahl nichts bemerken. Wenn er aber die Teilchen beschleunigt, dann werden diese ihrerseits Felder verursachen. Also ist allemal Newton der Bsewicht. Kaum lt man ihn gewhren, macht er die Super position kaputt. M asystem e Neben dem hier benutzten Sl-System ist ein anderes Masystem weit verbreitet, das Gausche System. Hierfr gibt es einen guten Grund, nmlich Standhaftig keit gegenber Agrarbeschlssen der EG, siehe auch Text unter (8.12). Wer vom Sl-System zum Gau-System bergehen will, der setze o = und cBsi = ^Gau (11.19)

q,

Man beachte, wie einfach hiermit das Coulomb-Potential (8.12) aussieht: (j) = Q/r. Die Vakuum-Gleichungen (11.16) zeigen, da Gau die Gleichbe rechtigung der beiden Felder auch dimensionsmig herstellt. Am Beginn dieses Kapitels hatten wir uns berlegt, da man nur die Konstante q whlen (und damit die Ladungseinheit festlegen) kann. Da (11.19) aus zwei Schritten besteht, erscheint also im ersten Moment rtselhaft. Die Antwort ist einfach. Wir hatten nmlich auch gesagt, da die Felder durch die LorentzKraft (3.2) festgelegt seien. Offenbar wird diese Festlegung im Gau-System ein wenig anders vorgenommen: ra r = q ( E + (v /c) x B). Man sieht erneut, da nun E und B gleiche Dimension haben. Die zwei Schritte (11.19) kann man mhelos in allen bisherigen und knftigen Gleichungen vornehmen. Der SI-Mensch findet also leicht den Weg zum GauSystem. Ein Gau-Mensch hingegen hat es schwer, denn in seinen Gleichungen gibt es keinen Parameter, der ihm den Weg nach SI weist. Fr sein Mehr an Schreibarbeit hat der SI-Mensch diesen Trost wohl verdient. Alle Masysteme (darunter auch zwei nicht mehr gebruchliche) unterscheiden sich voneinander nur durch die Ladungs-Einheit (Konstante L) und dadurch, wie das Magnetfeld relativ zum elektrischen festgelegt wird (Konstante M):

( 11.20 )

1 1 .2

L ic h t

207

Sl-System L M l/e0 l

Gau-System
4tt

natrliche Einheiten
1

( 11.21)

1 /c

Zur Ladungs-Festlegung gengt die in (11.20) punktiert eingerahmte Informa tion (am besten via Punktladung g = Q6(r) und gleich groer Probeladung q = Q). Die natrlichen Einheiten werden in der Quantenfeldtheorie bevorzugt, wobei man noch c = 1 setzt, d.h. auch die bisher unangetasteten mechanischen Einheiten (m, kg, s) abndert und eine Zeit durch die Lnge angibt, die das Licht in ihr zurcklegt.

Feld enthlt Energie Licht ist Feld, und Sonnenlicht macht warm. Mu sich das Feld bewegen, um Energie zu enthalten? Hngt auch zwischen den Platten eines Kondensators Energie im Raum? Wieviel Energie ist in einem (gedachten) Volumen Feld ent halten? Wir erinnern uns daran, wie wir erstmals etwas zu Papier bekamen, was sich sodann Energie nennen lie. Wir hatten die Bewegungsgleichung (damals: Newton) mit der einmal-weniger-abgeleiteten Unbekannten multipli ziert, weil dabei die Zeitableitung einer neuartigen Bildung entstehen mute. Es ist irgendwie faszinierend, wie diese Idee auch bei den Maxwell-Gleichungen funktioniert: eoc2B -(11.2) q E - E +oc2B B eoc2E (11.4) rv

= j=

j i?+oc2[.E-(V

x B)

- B -(V x

i?)J
(11.22)

= - 3 - E - 0( ? V - ( E x B ) , =

dt [ ^ ( E 2+c2B 2) ] + d i v [ 0c2( E x B ) \ + divS

= =

- j - E t/Q .

, (11.23)

Eine Kontinuittsgleichung ist entstanden. Um zu ergrnden, was fr ein Ma terial hier Dichte U und Stromdichte S hat, sollten wir die Produktionsrate Uq = - J E studieren. Lassen wir in einer ersten berlegung nur gleiche Teilchen (q, m) mit v strmen, so da J = gv = nqv gilt, dann zeigt die Zeile - j E = - n v q [ E + v x B ] = - n v m v = - d t Umech mit
v -1 ^ -i ^

Umech = n v2 .,

fjJl A

208

K a p i t e l 11:

M axwell

da die Material-Produktion genau gleich der Abnahme der mechanischen kine tischen Energie (pro Volumen) ist. Verlust (Gewinn) an mechanischer Energie = Gewinn (Verlust) an Feld-Energie. Es geht jedoch viel schner, nmlich allgemein fr verschiedene Teilchen (Index a), deren Orte ra(t) beliebig ber den Raum verteilt sind. Nach (6.104) liegen Ladungsdichte g = - ra) und Stromdichte J = ^2a qaVa^(r - ra) vor. Im gleichen Sinne gehren auch mechanische Energiedichte und Energie Stromdichte zueinander, nur bernimmt jetzt Ta := \ m av 2 die Rolle von qa : ^mech = ^ ] Ta (r ra)
a

5mech = ^
a

~ ra)

(11.24)

wobei sich die Summe ruhig ber alle Teilchen der Welt erstrecken kann. berall in derselben gelten dann die folgenden lokalen Zusammenhnge:
x ,- _
a

_1

~y E j

~ ra)qava[E + va x B ] = - )
T^ = ~ 9t J 2

(r - ra)vam ava
S( r ~ M
* 1 '

= - 5Z =

-ra )+ 52
______________________________________

va V aS(r - ra) = - V va S(r - ra)

== d t t/mech V Smech der nach Einsetzen in (11.23) :

dt ( U + Umech ) + div ( S + S mech) = 0 . Die Bedeutung der Gren U und S ist damit entschlsselt: Felder-Energiedichte = U = Felder-Energie-Stromdichte = : Poynting-V ektor =

(11.25)

(11.26) /-.i (11.27)

7^ 5

2/ n = >c ( E x B ) .

Die Anteile U und S knnen auch unter sich bleiben (die homogene Gleichung (11.23) erfllen), etwa wenn eine elektromagnetische Welle durch den Raum zieht oder wenn um eine Ladung, die zwischen Magnetpole gehalten wird, die Stromdichte S geschlossene Feldlinien hat. Kaum legt man aber solch einer Energiestrmung eine Ladung in den Weg, zeigt sie ihr Vorhandensein. Wir fassen zusammen. Lokal und mechanisch-elektromagnetisch-weltweit ist die Summe aus Feldenergie und kinetischer Energie der Teilchen eine Erhal tungsgre. Das war eine wichtige Entdeckung. Zu (11.25) bis (11.27) mten nun allerlei eingngige Beispiele studiert werden. Aber irgendwo wird dabei der Rahmen dieses Buches gesprengt. Er ist bereits reichlich strapaziert. Im folgenden und letzten Unterabschnitt werfen wir einen Blick ber diesen Rahmen hinaus. D ie Lsung der M axwell-G leichungen Wenn man die Antwort auf die allgemeine enge Frage zu raten htte, wrde man wohl zunchst von der Kenntnis der Lsung im statischen Fall ausgehen,

1 1 .2

L ic h t

209

d.h. von (8.67) mit Q = q/ eq und (8 .6 8) mit W = J/( o (?) Sodann wre wohl der Felder-Potentiale-Zusammenhang auf (11.9) zu verallgemeinern, d.h. auf E = - V 0 - dt A , B = V x A . Wenn nun aber (r,) und J ( r , ) von der Zeit abhngen, erwarten wir zum Beobachtungs-Zeitpunkt t Felder, welche ein wenig frher verursacht wurden denn Was frei fliegt, fliegt mit c ! . Also schreiben wir auf:

(11.28)

Man mag es unglaublich finden, aber (11.28) stimmt! In der Literatur findet man (11.28) unter re ta rd ie rte P o te n tia le oder unter kausale L sung der Maxwell-Gleichungen. Der Leser kann versuchen, (11.28) nachzuprfen. Das ist ein wenig schwierig, aber es geht. Nicht zu verachten wre wohl eine Her leitung geradenwegs aus den Maxwell-Gleichungen. Mit deren Fourier-Version (12.82) wird sie mglich. Das Gleichungspaar (11.28) spielt eine zentrale Rolle in der Elektrodynamik. Insbesondere gibt (11.28) erschpfend darber Auskunft, wodurch und wie elek tromagnetische Wellen entstehen. Die Gleichungen (11.28) enthalten und lsen das Ausstrahlungsproblem. Damit haben wir das ZDF im Griff, die Entstehung von Rntgen-Licht, die Strahlung aus Beschleunigungsanlagen und vieles an dere mehr. Beschleunigte Ladungen strahlen. Dies war ein Blick in die Ferne. Er bietet eine verstehbare Welt, und das gibt ein gutes Gefhl.

Auf den wenigen Seiten dieses Kapitels ist ungeheuer viel passiert. Es ist wieder einmal an der Zeit (wie am Ende des Newton-Kapitels), die Essenz auf eine Seite DIN A4 zu schreiben, aus der dann bekanntlich ein DIN-A7-Zettel wird. Wir haben sozusagen das Gehirn kennengelernt, das smtliche elektromag netischen Vorgnge steuert (besser: die mechanisch-elektromagnetischen, und Newton gehrt zum Gehirn). Wrden wir von hier aus ins Detail gehen und zahlreiche Anwendungen untersuchen, dann wrde sich ein Semester fllen. In der Regel geschieht dies in einer der Kurs-Vorlesungen in Theoretischer Physik. Lehrbcher der Elektrodynamik sind leider hufig umgekehrt organisiert und erreichen die Einheit aller dieser Vorgnge (d.h. die Maxwell-Gleichungen) erst irgendwo auf Seite 300. Das Eindrucksvolle dieses Gebietes ist aber gerade die Systematik, mit der das Gehirn bis in die Verstelung der Anwendungen hinein alles unter Kontrolle behlt. Es ist im brigen eine gute Gewohnheit, bei jeder Anwendung stets alle fnf Gleichungen (11.1-4) und (3.2) zu befragen und ggf. zu rekapitulieren, wie etwaige angewandte Formeln aus diesen folgen.

210

K a p i t e l 11:

M axwell

Vielleicht (die Gedanken sind frei) ist eine weitere Kritik hilfreich, nmlich an manchen Lehrbchern, welche (11.1-4) und die Maxwell-Gleichungen in Ma terie (MiM) nicht gengend trennen. Die MiM sehen so hnlich wie (11.1-4) aus, enthalten aber neuartige Felder D statt E in (11.1) und H statt B in (11.4), gelten fr Felder in Medien mit idealisierten Eigenschaften und arbeiten mit vernderter Bedeutung von , J (als Dichte und Stromdichte von zustzli chen freien Ladungen). Der Leser ahne bereits anhand dieser Worte, was hier los ist. Die MiM sind phnomenologische Gleichungen, Nherungen, zu deren (meist heuristisch vorgetragener) Begrndung Kenntnisse aus dem Bereich der Quanten-Statistik der kondensierten Materie erforderlich sind. (11.1-4) hinge gen sind first principles und gelten somit in Medien auch. Aus diesen (woraus sonst?) kann man die MiM (unter haarigen Zusatzannahmen) herleiten. An sprechende Kommentare hierzu finden sich im Taschenbuch von [Mitter] und bei [Fliebach, 2]. uerst konsequent verfahren [Landau/Lifschitz]: Ausar beitung von (11.1-4) in Band II, aber MiM in Band VIII, nicht jedoch das Standard-Lehrbuch von [Jackson] .

Gott sprach

div E = 0 , div B = 0 ro tE = dt B , ro tB = dt E /c 2

und es ward Licht,

stand einmal beim hiesigen Kolloquium overhead-projiziert an der Leinwand. Jedoch vermutlich stimmt es nicht. Einerseits hat er sicherlich gleich (11.1-4) gesprochen, aber andererseits kann ihm o wahrlich nicht ber die Lippen gekommen sein. Mglicherweise waren es jedoch die Gleichungen (11.20) zu L = M = 1, und zwar alle fnf. Diese nmlich erschaffen eine Welt, die mechanisch-elektromagnetische. Man kann diese fnf Gleichungen brigens so umformulieren, da nur noch eine einzige dasteht, eine Weltformel (Stichwort Lagrangedichte; siehe auch Ende von Kapitel 5). Wir sind zum ersten Male fertig. Es htte ja sein knnen, da wir lange Zeit nichts entdeckt htten, was im Widerspruch zu dieser Weltformel gestanden htte. Gegen Ende des vorigen Jahrhunderts sah es wohl ein wenig so aus, wes halb denn auch der Student Max Planck (sinngem) zu hren bekam: Junger Mann, warum gerade Physik? Dies ist doch ein abgeschlossenes Gebiet. Da mals war nicht einmal die chemische Bindung verstanden. Im Erfolgsrausch werden Mngel leicht bersehen. Inzwischen gab es einige weitere fertigErlebnisse, aber stets auch Wunden, auf die man den Finger legen konnte.

12

Fourier Transformation

Im folgenden gewinnt der Aspekt der Machbarkeit wieder die Oberhand, etwa so stark wie im Abschnitt 5.3 ber Potenzreihen. In der Tat wird es sich hier um eine weitere Version handeln, eine Funktion anders aufzuschreiben. Was aus diesem Blickwinkel wie eine harmlose Spielerei aussieht, stellt sich fr den Betreiber von Natur-Mathematik (der z.B. die Maxwellgleichungen lsen will) als ein auerordentlich ntzliches Kalkl dar. Die eigentliche Fourier-Transformation wird erst im zweiten von drei Abschnit ten behandelt. Der erste bereitet darauf vor, hat aber auch gengend eige nen Wert. Die spezifische Begleit-Philosophie bei Anwendung der FourierTransformation steht im dritten Abschnitt und wird anhand von Beispielen gepflegt.

12.1

Fourier Reihe

Wir hren den lang anhaltenden Ton einer Orgel. Das Trommelfell im linken Ohr bewegt sich periodisch. Bezogen auf eine 2/-Achse, die senkrecht zum Trommelfell und durch dessen Mitte gelegt sei (es tut nicht weh), ist y(t) = y(t + T). Das Gehirn ist in der Lage, den Orgelton in Grundton und Obertne abnehmender Strke aufzulsen. Notfalls idealisieren wir das Gehirn ein wenig oder ersetzen es samt Ohr durch eine Apparatur. Es kommen nur Obertne vor, deren Frequenz ein Vielfaches der Frequenz des Grundtones ist. Hat nun das Gehirn noch alle in y(t) enthaltene Information? Wenn 7a, dann liegt ein mathematischer Sachverhalt vor. Dann mu man nmlich y(t) aus den Strken von Grund- und Obertnen rekonstruieren knnen. Das ist die Frage. Wir formulieren sie zunchst abstrakt und ndern dabei die Bezeichung: t x, > y / , T -+ L. Bild 12-1 zeigt Trommelfell-Auslenkung / ber Zeit x .

Bild 12-1: Eine L-periodische Funktion

Die Frage lautet nun folgendermaen: gegeben f (x) mit f ( x) = f ( x + L)

212

K a p i t e l 12:

F o u r ie r -T r a n sfo r m a tio n

^
/( s ) == /o +

( 2tt \
a n COS y a ~ Y X J +

. / 2tt \ 1
S in

(12.1)

n=l

2
2w,

2i

p X* in^

E
/(* ) =

T c n
c" ei ^ * ( 12.2)

Mittels Euler-Formel nimmt also die Frage (12.1) die krzere und rechentech nisch vorteilhaftere Form (12.2) an. Nehmen wir einmal an, (12.2) sei in Ord nung, das Fragezeichen sei unntig und f (x) werde durch die rechte Seite dar gestellt (es gibt jedenfalls solche Funktionen). Dann mchten wir als nchstes die Koeffizienten Cn erhalten. Dies gelingt, indem wir beiderseits von (12.2) den Operator Pm := d x e - im%* anwenden:
i f L x e - im^ x f{x) d L Jo

(12.3)

J 2 c n j f dx
n L 1
^ gi(nm)27r _

'Jn.m

(12.4)

it/it n^m C n

T" i 7 n ^ r a \)2 r 7 L *( ^

= i 7o dx e-'m2? xf ( x) f

(12.5)

Der Operator Pm hat also die Gabe, den m -ten Vorfaktor Cm herauszuprpa rieren. Aus (12.5) kann man leicht auch die Koeffizienten / o , an, b n der reellen Darstellung (12.1) erhalten: /o = C = 2 j o dx f ( x) = 7 dx f ( x) cos ( 1 2.6 ) (12.7) (12.8)

an = Cn + c - n = ^ J
bn

= i(cn -

C _n )

= j ^ J ^ d x f{x) sin

Offenbar ist /o der Mittelwert der Funktion / , und dies ist sehr plausibel. Ist die Funktion / eine Konstante, dann verschwinden alle Koeffizienten a, b. Ist sie andererseits durch z.B. f ( x) = cos(6nx/L) gegeben, dann verschwindet /o sowie alle an, bn (nachrechnen?!) bis auf < 3. Der Integrand (12.7) von 1 az kann durch 1 / 2 ersetzt werden, so da sich erwartungsgem <13 = 1 ergibt.

12.1

F o u r ie r - R

eihe

213

Modifiziert man nun dieses / ein klein wenig, dann weicht a3 nur wenig von 1 ab, und alle anderen Koeffizienten sind klein. Bis hierher haben wir (12.2) als Annahme behandelt und uns vorgestellt, da sie zutrifft. Wenn sie nicht zutreffen sollte (wer wei), dann knnen wir dennoch die Integrale (12.5) ausrechnen, d.h. jeder gegebenen Funktion / die oo vielen Zahlen Cn zuordnen. Diese Zahlen cn knnen wir auf der rechten Seite von (12.2) einsetzen. Dadurch wird eine neue (?) Funktion definiert: M x ) =
n

(*)

Wir nennen (*) die Fourier-Reihe von / (jedenfalls solange wir nicht wissen, da (*) gleich / ist). Die Reihe (*) konvergiert, weil die Koeffizienten Cn bei groen \n\ strker als 1j n abfallen. Man begreift dies am besten anschaulich. f ( x) soll natrlich eine anstndige weiche Physiker-Funktion sein (zumindest zunchst). Der andere Faktor in (12.5) ist trigonometrisch (Euler-Formel) und oszilliert stark. Bei gengend groen n wird die Periode dieser Oszillationen klein gegenber der /-Skala, und Flchenstcke entgegengesetzten Vorzeichens kompensieren sich immer besser (malen!). Weil eine solche Oszillation zu

l - L

( a + bX +

0(a;2)) S ("T*) = in

&

0 G?)

(12'9)

fhrt und es n Oszillationen gibt, erwartet man zunchst C = 0 ( l/n ) . Aber n bei einer periodischen Funktion ohne Sprung mu der Anstieg b das Vorzei chen wechseln. Da letztlich Cn = 0 ( l / n 2) herauskommt, ist nun hinreichend plausibel (per Rechnung gehts brigens auch). Wie lt sich herausfinden, ob /f ( ^ ) = /(# ) ist? Indem man / f (x ) ausrechnet und nachsieht! Dazu setzen wir (12.5) in (*) ein: f F(x) = 5 2 Q ; < & f(x') e~,nT * ') einx*[e- W] , e - > 0 . ( 1 2. 1 0)

In eckigen Klammern wurde (reine Willkr) ein konvergenzerzeugender Faktor hinzugefgt, der ersichtlich keinen Einflu auf das Resultat hat, denn auch ohne ihn konvergiert ja die n-Summe schon (wie wir uns oben gerade berlegt haben). Dadurch, da er da steht, geben wir ihm eine Chance, vielleicht spter etwas zu bewirken. Leben und leben lassen. Wer ihn nicht mag, der setze im folgenden berall e = 0. Als erstes vertauschen wir Summe und Integral. Hierbei leistet der konvergenzerzeugende Faktor bereits seinen ersten Hilfsdienst: mit ihm ist das Vertauschen unproblematisch: fj?(x) =
IS(\

Jo

f dx' f ( x ' ) K ( x 0 -e|n|

x1 )

mit

214

K a p i t e l 12:

F o u r ier- T

r a n sfo r m a t io n

oo

oo
- ==e^*et> := e - * ^* e_

== I ( > " + ! > " ) n= 0 n= 1

U
1

L VI - u

V \ _ 1 1 uv 1 - v ) " I I + uv u v
i (i)

1 1/

sh() ch() - co s(^ )

sh(f)ch(f)

L sh 2 ( f ) + s in 2( ^ ) ~ f 5 ( s i n( l ) )

( | ) +2 sin2( ^ )
rx

= T A ^ m L)
171

(12.11)

rL f f (x ) =f / dx' f ( x ' ) 5 ^ 6 ( x x' + mL) J0 m

pL mL

f(x)5 2 /
_

J-mL

d x ' 6 ( x - x ' ) = /(x )

qed.

(1 2.1 2)

Das Ziel ist erreicht. Jede periodische Physiker-Funktion kann in eine Fourier-Reihe entwickelt werden. Die Oberton-Strken oder FourierK oeffizienten C enthalten die volle Information ber f(x). Die Fragezeichen n an (12.1) und (12.2) knnen ab sofort entfallen. Gleichung (*) ist (12.2). Darum bekam sie keinen eigenen Namen. Der Beginn dieser Rechnung (dort, wo der Kern K(x) eingefhrt wurde) mge an die Ursache-Antwort-Beziehungen (6.108), (7.37) oder (8.55) erinnert ha ben. Hier ist / die Ursache, und sie steht in einem linearen Zusammenhang mit der Antwort fp. Die response-Funktion K hngt nur vom Differenz-Argument ab (Faltungs-Integral) und ist sogar eine (periodisch wiederholte) Deltafunk tion, weshalb sich der Zusammenhang als lokal herausstellt. Der konvergenzerzeugende Faktor war dazu da, von obiger Rechnung mi trauische Fragen fernzuhalten. Aber nachtrglich knnen wir gut sehen, da er eigentlich unntig war. Ohne ihn wren wir bei K(x) = 0 angekommen, aus genommen die Stellen x = 0, L, 2L, ... , wo K unendlich wird. Um diese gefhrlichen Stellen zu untersuchen, htten wir x sanft an z.B. Null heranwan dern lassen. Und dort wre (vgl. (6.5)) die n-Summe zum Integral geworden: K{x -* 0)

i/

2?r ( 2 tt x '

(S(x) .

(12.13)

Bei diesem Weg leistet also die Formel (6.89) zur Delta-Funktion das Gewnsch te. Man darf, wie wir sehen, mit ihr sorglos umgehen. Sie erspart uns mhsame Epsilontik. Was wir in dieser Hinsicht hier gelernt haben, lt sich als ntzliche Formel aufschreiben: oo (12.14)

Einige allgem eine Eigenschaften der Fourier-R eihe Die folgenden drei Weisheiten kann man von ( 1 2.2 ), (12.5) bzw. (12.1), (12.7),

12.1

F o u r ier- R

e ihe

215

(1 2.8 ) direkt ablesen: f ( x) reell f ( x) = f ( x) f ( x) = f ( x) Jr

'r

c_n = cn * bn = 0 a n = 0 , fo

(reine Kosinus-Reihe) (reine Sinus-Reihe) .

(12.15)

Wenn die Fourier-Koeffizienten Cn von f (x) bekannt sind, dann erhlt man leicht auch jene der um a verschobenen Funktion, der Ableitung und einer Stammfunktion F von / : (12.16) n^O Die erste Behauptung in (12.16) folgt aus (12.2), wenn wir dort x durch x a ersetzen: /( * - a) = Cn e inT einT* .
n

f ( x - a) :

, f(x) : i

, F(x)

Die zweite Behauptung in (12.16) ergibt sich durch Differenzieren von (12.2) und die dritte durch Differenzieren der F-Reihe (bei co ^ 0 enthlt F auch den nicht-periodischen Term c$x). Um mit den Integralen (12.5) umgehen zu lernen, rechnen wir die Koeffizienten dn von f ( x - a ) noch einmal etwas anders aus: dn = i f Ldx f ( x - a) e~in%x = y [ L dx f ( x) W o J-a
rL a

(*+)

e - 1 - ay f
L J-a

dx f{x) e - T = e~in^ aC n
pL a pL pL p

denn

L a
a

pL a

pO

= JO /

+ J /a = / Jo

+ J/ = / 0 = : J{L) / L a J

(1217)

weil der Integrand periodisch ist. Wir werden nun mutiger und bauen in f (x) eine Stufe und/oder eine Delta funktion ein. Wenn zu einer Stufe alles gut geht (die Hausbungen werden zeigen, da dem so ist), wenn also die Funktion noch immer durch die Rei he perfekt dargestellt wird, dann knnen wir via (12.16) diese Stufe an eine beliebige Stelle zwischen 0 und L bringen. Mehrere Stufen lassen sich durch Addition verschiedener / s und ihrer Reihen erhalten. Wie die Koeffizienten einer Deltafunktion pro L-Intervall aussehen (und da auch hierbei alles gut geht), zeigt (12.14). Wir fassen zusammen: auch noch Funktionen mit end lich vielen Sprngen und/oder endlich vielen Delta-Zacken werden durch die Fourier-Reihe korrekt dar gestellt. Parsevals Theorem

(12.18)

216

K a p i t e l 12:

F o u r ier - T

r a n sfo r m a t io n

B est Approxim ation Wenn eine Fourier-Reihe abgebrochen wird, also nur noch endlich viele Koeffi zienten C enthlt, dann erhebt sich die Frage, wie die zu whlen sind, damit n f(x) mglichst gut durch die abgebrochene Reihe f a(x) approximiert wird. Wir haben zunchst zu entscheiden, was mglichst gut heien soll. Ein gesundes Ma hierfr ist die mittlere quadratische Abweichung der Funktionswerte. Also verlangen wir (12.19) Dabei wird das Minimum der Zahl V bezglich der endlich vielen Variablen Cn gesucht, whrend f (x) und ihre oo vielen Cn als bekannt gelten und fest gehal ten werden. Wir schreiben jetzt einfach V(cn) so gescheit auf, da man das Minimum sehen kann. Dabei nutzen wir (12.18) aus und bezeichnen mit (n) die Menge der Indizes, zu denen es cs gibt:

{ Z

( | / | 2 +

1 / 0 , 2

f a

(n)

$ Z l c"|2 - 5 Z l c" l2 + X ) l C n _ 2 n l2 ^ m in ' n () ()

(12.20)

Offensichtlich wird V am kleinsten, wenn die Cn genau gleich den FourierKoeffizienten C der gegebenen Funktion / sind. Schon endlich viele Terme in n der Fourier-Reihe (nicht unbedingt jene zu kleinsten Indizes) stellen also eine gegebene Funktion optimal dar. VONS von Funktionen Hinter den bisherigen Gleichungen verbirgt sich ein weiteres Beispiel dafr, da Funktionen Vektoren sein knnen. Wegen =: ipn{x) rv j f dx ip*(x)ipm (x) = 6nm (1 2.2 1)

sind die Funktionen ipn(x) orthonormiert (ON), wobei wir uns wie am Ende von Kapitel 6 vorstellen, da aus der Summe beim Vektor-Skalarprodukt das Integral geworden sei. Da sich eine beliebige L-periodische Funktion nach ihnen entwickeln lt, heit das Funktionensystem der ipn(x) vollstndig (V). Es ist eine Basis im Raum der L-periodischen Funktionen. ipn(x) ist sozusagen die x-te Komponente des n-ten Einheitsvektors. Eine andere Basis des gleichen Raumes ist (x - a) mit 0 < a < L. Wegen (12.14) gilt auch 52^n(x)iPn(x') = 5 2 5(x ~ x' ~ m L )
n
m

(12.22)

12.1

F o u r ie r - R

e ihe

217

und heit V o llstn d ig k eits-R elatio n . Wenn wir die Gleichungen (12.2) und (12.5) richtig aufschreiben, ^ ( X) = Y ] d n(pn(x) , dn = CL dx ipn(x)i)(x) , * 'o (12.23)

dann zeigen sie, da sich die Koeffizienten dn = y / V Cn so wie bei Vektoren bestimmen. Parsevals Theorem (12.18) lautet jetzt [ Ldx \tp{x)\2 = ] T |d

| 2.

(12.24)

Wenn ^(x) normiert ist, d.h. die linke Seite von (12.24) eins ist, dann ist auch der Koeffizienten-Vektor auf eins normiert. Wir sind unversehens in die Quan tenmechanik geraten. Dort werden Quadrate der Entwicklungs-Koeffizienten als Wahrscheinlichkeiten interpretiert: damit die Gesamtwahrscheinlichkeit 1 ist ( = 100%), mu ip normiert sein. Wenn man tp(a) (oder (a|^)) als a-te Komponente des ^ Vektors bezglich Basis 6(x a) ansieht, dann ist dn (oder (n|^)) die n-te Komponente des gleichen Vektors zur Basis <n(x) (oder (x\n)). p Sind die einen auf eins normiert ( ( ^ x ) ( x ^ ) 1), dann sind es auch die anderen (('ip\n)(n\,tp) = 1). (12.23) schreibt Paul Dirac als (x\i)) = (a;|n)(n|^) , (n|^) = (n\x)(x\ip) n\x) = (x\n)*) (12.25)

und verweist dabei auf Einsteins Summenkonvention. Damals in Kapitel 6 waren die (x a) Eigenfunktionen des Orts-Operators: hier sind nun die (pn (x) als Eigenfunktionen von idx zu Eigenwerten n2n/ L hinzugekommen. Fr jeden, der den Hunger nach expliziten Beispielen in der Quantentheorie durchlitten hat, sind (12.21) bis (12.24) wahre Leckerbissen. A nw endungsbeispiel z u r F ourier eihe R Ein gedmpfter ID harmonischer Oszillator wird von einer periodischen Kraft K (t) angetrieben. Wir whlen v-proportionale Reibungskraft mv und setzen 7 k =: mujQ sowie K(t) =: mk(t): x(t)+'Yx(t)+cjQx(t) = k(t) = k (t +T) = ^
n

kn elnwt , u := ^

(12.26)

Da die periodische Kraft schon immer wirkt, ist in der Auslenkung x(t) kein Einschwing-Anteil mehr enthalten. Also ist x(t) = x(t + T), und wir drfen x(t) = C einu)t (gesucht: Cn) in die obige Bewegungsgleichung einsetzen: n [ - n 2 o; 2 + 7 ino; + cjq ] - A = 0 . ;n|
n

(12.27)

Hieraus folgt, da die geschwungene Klammer fr alle n verschwindet. Um dies einzusehen, wenden wir entweder den Operator Pm an oder wir verwei sen darauf, da die Funktionen exp(inutf) linear unabhngige Basis-,, Vektoren

218

K a p i t e l 12:

F o u r ie r -T r a n sfo r m a tio n

sind. Das Problem, x(t) zu finden respektive die Cn, ist nun ungemein einfach geworden. Es lautet Cn [ - n 2 w2 + . . . ] = k rv c = kn

Also bestand das Lsen der Bewegungsgleichung am Ende darin, durch die eckige Klammer zu teilen! Mit den nun bekannten Koeffizienten ergibt sich x(t) = Y T- n 2 2 +kn---------- 2] einw< [----- 2u 71710; + u 21 (12-28)

Wie so oft, ist man mit der ersten Version eines Resultates noch nicht zufrieden. An (12.28) lassen sich drei mgliche Mngel erkennen und beheben. Das Resultat (12.28) enthlt die Koeffizienten kn. Statt nun diese zu jeder gegebenen Kraft k(t) erneut mittels (12.5) auszurechnen, knnen wir auch ver suchen, den allgemeinen ()-fc()-Zusammenhang herzustellen. Dazu mssen wir (12.5) in (12.28) einsetzen:

7 n I~ ~
T

T V

7----- -,

---------- 9 T einu<i [ Tdt' e~lnwt' k{t') ^mU T Jo

Wl o

[ d t ' x ( t - t') h(t') . Jo

(12.29)

Dies ist wieder ein Faltungs-Integral. k(t) ist die Ursache, x(t) ist die Antwort und
( 1 2 -3 0 )

ist die Antwort- oder Responsefunktion. Man darf mit (12.28) auch unzufrieden sein, weil die Kunstzahl i darin auftritt. Natrlich mu der Ausdruck (12.28) reell sein, da er eine mebare Gre an gibt. Auch das formale Erfordernis (12.15), c_n = c* ist offenbar erfllt. Nach einigen recht naheliegenden Umformungen fllt i in der Tat heraus (ungerader Summand gibt Null). Das reelle Resultat ist
1 ____

oo

/ r T -- - 2 - - 2 =r = cos(nujt + Vn - an) , ? x (t) = ~ K (t) + Y K n^\ V (wo n W ) + n 7 w wobei . / \ nyu sin(a) := = ^ j= und , cos(an) := n2w2 -----,

(12.31)

( 1 2 32)

kn = rn e1(fn = k*_n = r_ n e~l(p~n

gesetzt wurde. In (12.31) sind u und 7 feste Daten des Oszillators, whrend r n, jq ipn und u = 2ir/T die uere Kraft charakterisieren. Wir variieren u (Durch stimmen). Immer, wenn ein Vielfaches von u gleich der Eigenfrequenz u des jq Oszillators ist, wird gem (12.31) die Amplitude der Schwingung nur noch

1 2 .2

F o u r ie r - T

ran sfo r m a t io n

219

durch die (z.B. sehr kleine) Dmpfung 7 endlich gehalten: R esonanz. Wenn man unendlich langsam hin und her zieht (uj - 0), bleiben die Amplituden endlich und x(t) k(t)/uq, wie zu erwarten war. Plausibel ist auch, da bei > u 0 0 jede Amplitude gegen Null geht, weil dann die Masse m nicht mehr folgen kann.

Es gibt noch eine dritte Unzufriedenheit mit obigem Beispiel. An dem Oszil lator durfte nur mit einer periodischen Kraft gezogen werden. Aber in der Wirklichkeit kann man ihn natrlich ohne weiteres auch nicht-periodisch anre gen. Dieser Gedanke und die Hoffnung, auch dann noch ebenso schn rechnen zu knnen, fhren uns in den nchsten Abschnitt.

12.2

Fourier-Transformation

Eine Funktion f ( x ), die physikalische Bedeutung hat, fallt in der Regel fr groe x auf Null ab. Notfalls mu man den interessierenden Vorgang aus gengend groer Entfernung betrachten und sich alle unbeteiligten Objekte aus dem Weltall herausgekehrt denken. Auch eine Funktion der Zeit fallt auf Null ab, wenn man nur gengend weit in die Zukunft blickt und auch die ganze Vorgeschichte des Vorgangs einbezieht (indem man z.B. darber nachdenkt, wie eine Masse eine bestimmte Start-Geschwindigkeit vq erreicht haben knnte). Die so zubereitete Physik lt sich gem Bild 12-2 ganz im Inneren eines gengend groen Periodizittsintervalls unterbringen. Da sie sich auerhalb desselben periodisch wiederholt, ist unerheblich.

Bild 12-2: Wie man irgendeiner realen Physik stets eine Periode geben kann

F o u rier eih e F ourier ran sfo rm atio n R y T Da man nach Bild 12-2 jegliche Physik als Fourier-Reihe behandeln kann, ist sehr beruhigend. Es so zu tun, wre aber unpraktisch. Die Gre des L Intervalls ist ersichtlich nicht fest gelegt. Wir drfen also den Grenzbergang

220

K a p i t e l 12:

F ou r ie r - T

r a n sfo r m a t io n

L-+ oo betrachten (f ( x ) bleibt fest) und nachsehen, wie sich (12.5) und (12.2) dabei verhalten. Die n-Abhngigkeit der Koeffizienten wird immer schwcher, wie in

L/2

e\

L d x f ( x ) e ~ in^ Lj2

/ (a:) = - ^ ^ ( L c n)e i" ^

die linke Hlfte zeigt. Und rechts in f ( x) ist schlielich der bergang von Summe zu Integral erlaubt, d.h. Yln / ^ n - Nach Substitution n2n/ L = : k sowie mit Bezeichnung Len =: f (k) erhalten wir die F o u rie r-T ra n sfo rm a tio n /(* ) = ^ J dk / ( * ) e** und ihre Umkehrung f(k) = J d x / ( x)e~ikx . (12.34) (12.33)

Wenn man in diesem Kapitel alle Vorbereitungen, Nachbereitungen und Aus arbeitungen weglt, dann reduziert sich seine Essenz auf diese beiden Glei chungen (!). Im Unterschied zum Orgelton enthlt ein Gerusch alle Tne, und darum ist eine nicht-periodische Funktion nach harmonischen Funktionen aller Frequenzen zu entwickeln. f(k) heit F o u rie r-T ran sfo rm ie rte von / oder schlicht Koeffizientenfunktion. Manchmal ist statt f(k) dieBezeichnung FT(f(x)) praktisch. Die Idee, die Fourier-Transformation aus der Fourier-Reihe entstehen zu las sen, ist brigens [Mathews/Walker] entnommen. Hinsichtlich mathematischer Ausrstung ist dieses Buch sozusagen die Physik mit Blei fr Fortgeschritte ne. F o u rie r-T ra n sfo rm a tio n d irek t Wer den speziellen Zugang nicht mag, der uns soeben zu (12.33) und (12.34) gefhrt hat, der darf ihn vergessen. Man kann nmlich diesen Zusammenhang auch direkt erfinden, und zwar in vlliger Analogie zum Abschnitt 1 2.1 . Ange nommen (12.33) ist in Ordnung. Wir wenden beiderseits den Operator P(q) := J d x e ~ iqx an und erhalten
J d x e~lqxf(x ) = J d k f(k ) Jd x
=

(12.35)

J d k f(k ) 6(k

q)

f(q )

(12.36) Dies setzen wir nun auf der rechten Seite von (12.33) ein, nennen das Resultat / f (x ) und rechnen mittels Delta-Formel (6.89) nach, da zwischen / f {x ) und

1 2 .2

F o u r ie r - T

ran sfo rm a tio n

221

f (x) kein Unterschied besteht: }F{x) = - J d k elkx j dx' e~lkx' f(x') = j d x ' f{x') = [ d x 1 f ( x ' ) 8 { x - x ' ) = f ( x) . =
J dk e***"*')

(12.37)

Damit alle diese Integrale existieren und vertauscht werden knnen, gengt zunchst eine hinreichend starke Null-Asymptotik von f (x) und der erneute Hinweis auf anstndige weiche Physiker-Funktion. Bald wird aber klar wer den, da wir letzten Endes nur das Nicht-Anwachsen von f (x) bei |g| oo bentigen. Beispiel K astenfunktion f (x) f (k) Oder:
a/2

= d(x) - 9(x a) = P d x e~,kx = rr(e~ika Jo _1^

1) =
ra/ 2

2- ln(fco/ 2) S k

(12.38)

= e - V r

dx e~lhx = e-1"^

J I a/2

/ Jo

dx cos(kx) = ..

Bild 12-3: Kastenfunktion und die Fourier-TYansformierte (2/A:) sin(ka/2) ihrer zentrierten Version 0(x + a/2) - 0(x a/2)

Wenn man die Fourier-Transformierte f(k) einer Funktion ausgerechnet hat, ist natrlich stets die Probe aufs Exempel zu empfehlen, ob denn auch wirklich via (12.33) die ursprngliche Funktion wieder herauskommt: f ( x) j: = = h(x) = rx l j d k e - ^ ^ e ' kx J d k i ( eikx - eik^ )
27T J

= h(x) (12.39) qed ,

[ d k (e'kx - eiA ^-> ) = S(x) - S(x - a) h(x) = C + (x) - 0(x - a) = f ( x ) ,

222

K a p i t e l 12:

F o u r ie r - T

r a n sfo r m a t io n

denn da C = 0 ist, entnimmt man direkt dem Integral zu x -y oo. Das war ein hbsches Beispiel zur Kunst des Integrierens. Ein a-tel der Kastenfunktion, f ( x ) / a also, hat Flche eins und wird bei a 0 y zu einer Delta-Funktion. Wie sich ein a-tel von / verhlt, entnehmen wir (12.38): a 0 : y 0(x) 6(x a) , ----- --------- -y S(x) a v7 , 1~ _{ka sin(fca/2) ~ / = e 12 L - y J aJ ka/2
1

Damit haben wir anhand des schnden Kastens etwas entdeckt, was sicherlich auch jede rundere ^-Darstellung geleistet htte: /w . .) hat f(k) = 1 md hat / w = i f(k) = 2tt 6(k) . (1240)

Wer nun zur Probe f (k) = 1 in (12.33) einsetzt, sollte sich der ^-Darstellungen (6.88) oder (6.89) erinnern. Ab sofort knnen wir f dk elkx = 2ttS(x) im Schlafe. Die Fourier-Transformation erlaubt (wie schon die Fourier-Reihe) endlich viele Delta-Zacken und endlich viele Sprnge. f (x) darf bei x 0 0sogar gegen y eine Konstante gehen (gleiche Konstante bei 0 0und + 0 0), wenn diese Stti gung als Grenzfall einer abfallenden Funktion begriffen werden kann. Hier ist Physik im Spiel. Wenn diese Physik auch im Raum der abfallenden Funktionen Sinn hat, dann gilt (12.40) und ist nichts anderes als eine angenehm einfache Notation der Verhltnisse am Rand dieses Raumes. So arbeiten wir ja auch mit der Deltafunktion. Beispiel G au-Funktion f ( x) f (k) = y A e
J

dx A e ax2 e lkx = A J dx e ax2 cos(kx)

<* wobei die Doppelfakultt Verwendung fand: (2n - l) := 1 3 5 ... (2n 1) , (-1)!! := 1 .

>

(12.42)

Die Fourier-Transformierte einer Gau-Funktion ist also wieder eine GauFunktion. Solcherlei Forminvarianz unter Fourier-Transformation gibt es fter.

1 2 .2

F o u r ie r - T

r an sfo rm a tio n

223

Ein zweites Beispiel, [Gradstein/Ryshik) entnommen, ist FT { - r ^ r } = [ d x = [dx \ ch(:r) J J ch(:r) J = * . ch(7rfc/2) ( 1 2.4 3)

ch(:r)

Mehr? Sei Q der Operator, welcher die Fourier-Transformierte bildet und dann darin die Variable k durch x ersetzt: Q f ( x ) : = (27t) 1/2 Jdy e~lxyf(y) = f ( x) / y/ 27 1 . Man bekommt leicht heraus, da Q2f (x) = f ( - x ) gilt (Q2 ist T der Parittsoperator) und da folglich Q4 = 1 ist. Aus jedem f ( x) lassen sich daraufhin vier forminvariante Funktionen g(x) wie folgt konstruieren: *,(*) = [ 1 + CnQ + Q 2 + C o 3 ] /(* ) mit Cn = ein*/2 (12.44)

und n = 0,1,2,3. Es ist = 1. Wendet man nun Q auf (12.44) an, so ergibt sich Qg(x) = 3 g(x) zu jedem Index n . Die vier Gleichungen (12.44) lassen sich nach / auflsen. Jede Fourier-transformierbare Funktion f (x) besteht somit aus vier forminvarianten Anteilen: / = (<70 4- gi 4- # 2 4- 9s)/4 . Wegen ihrer Details war die auf (12.41) fhrende Rechnung zwar unwidersteh lich, aber man kann ahnen, da es auch einen harmonischeren Weg gibt: qua dratische Ergnzung und Wegverbiegung: J d x e - *2 e~ikx = j d x e - aix+^ h)2- & = e~& j d x e"*2 . (12.45)

Im zweiten Schritt war zunchst z = x + ik/(2a) substituiert worden. In der z Ebene ist der Integrationsweg eine Horizontale, welche die i-Achse bei k/(2a) schneidet. Jetzt erst folgt Verbiegen dieses Weges mittels Cauchys Theorem (9.32) bis er zur reellen cc-Achse geworden ist. Einige allgem eine Eigenschaften der Fourier-Transformation Da man die Fourier-Transformation aus der Fourier-Reihe hervorgehen lassen kann, verwundert es nicht weiter, da auch deren Eigenschaften (12.15) bis (12.24) ihr Analogon haben: f (x) reell ^ - ) - * /( .) /(-& ) = f(k)* /< -* )= * / < >

In Tabellen werden hufig nur reine Kosinus- und Sinus-Transformationen an gegeben. Wir zerlegen dann die gegebene Funktion in ihren geraden und unge raden Anteil, f (x) = g(x) + u(x), und erhalten f(k) gem

(12.47)

224

K a p i t e l 12:

F our ier - T

r an sfo rm a tio n

Parseval:

J d x \ f ( x )\2 == J d x ^ J d k f ( k) eik* I dq /*(<?) e"** 1

h
VONS: ~^=re'kx =i < pk(x)

(12.48)

rx j d x < pk{x)<pq(x) = 6{k - q)

(12.49)

I M . = : c(k) rx f{x) = J d k c(k)<pk(x)

c(k) = J d x ipk(x)f(x) . (12.50)

Eine Funktion f ( x) als LK von Einheitsvektoren (fk(x) darzustellen, ist in der nicht-relativistischen Quantenmechanik blich (s. Kapitel 16). (12.50) wird darum von manchen Bchern bevorzugt. Unsere Konvention (12.33) weicht hingegen im Vorfaktor ab. Warum? Sie hat den Vorteil, da sie Faltungsintegrale in der Unterwelt zu reinen Produkten werden lt, siehe (12.64), (12.67), (12.74). Haufenweise gibt es solche Faltungen, Greensche Funktionen G(r r', tf) als Kern enthaltend, in der Quantenfeldtheorie. Auf der Stu fenleiter der Erkenntnis steht die letztere hher als Quantenmechanik. Darum. Rum liche Fourier-Transform ation f ( x, y , z ) = f dkl J(ki>y>z ) f kix = " t J dk2f ( k i.* ,* )6** ~

e(r) =

i Jd,3k e ( k ) e lkT , g{ k) = J d 3r g ( r ) e A r ~1 ; *

(12.51)

R aum zeitliche Fourier Transformation E(r,t)

E(k,u)

= =

( ^ ~ y j d 3kdu) E (jfc.w) e1* '" 1 (12.52)

J d 3r d t E ( 7 ,t)e ~ ikt+iut .

Die Entwicklung nach der Zeitabhngigkeit wird also gern mit dem falschen Vorzeichen definiert, weil damit (12.52) eine Entwicklung nach ebenen Wellen ist (Euler-Formel!), welche in Richtung von k laufen. Es handelt sich um reine Konvention.

1 2 .3

A nw endung sbeispiele

225

12.3

Anwendungsbeispiele

Die Fourier-Transformation einer Funktion ist nur bei bestimmten, meist linea ren, Problemen vorteilhaft, fhrt dann aber oft zu durchschlagendem Erfolg. Die folgenden Fall-Studien sollen einerseits zeigen, unter welcher Begleitmusik und mit welcherart Geschick sie anzuwenden ist. Zum anderen wollen wir et was Sprsinn dafr erwerben, unter welchen Umstnden Aussicht auf Erfolg besteht. In der Regel besteht die Prozedur aus den folgenden Schritten: Oberwelt Gleichungen fr gesuchte Funktionen / sind zu lsen, aber dies erscheint zu schwer. Ist / (oder sind die / s) im ganzen Raum (d.h. auf beidseitig oo langer cc-Achse bzw. Zeit-Achse bzw. ...) definiert oder definierbar? Ist Abfall auf Null im Unendlichen zu erwarten, oder gengen spezielle solche Lsun gen? Gegebenenfalls ist das Modell auf den ganzen Raum zu erweitern, siehe unten. Man setze f = f f e+!- in die /-Gleichungen ein und verein fache nun die entstandenen /-Gleichungen. Meist leistet dies ein Koeffizientenvergleich: f dk elkx [ ] = 0 rv [ ] = 0. Die /-Gleichungen sind ein Spiegelbild des Oberwelt-Pro blems. Wenn man Glck hat oder den richtigen Sprsinn hatte, dann ist das /-Problem einfacher. Man lse es. Das Spiegel bild / der Oberwelt-Lsung ist nun bekannt. / = / / e +l- ist die Oberwelt-Lsung in geschlossener Form. Nun sind Integrale auszuwerten und/oder Spezial- und Grenzflle zu betrachten und/oder die Zahl i zu eliminieren. Mitunter kann man, ohne Integrale auszuwerten, das Resultat weiterer Verwendung zufhren.

Abstieg

FourierUnterwelt

Aufstieg

Erweiterung auf ganzen Raum Im Falle von Randwert- und Anfangswertproblemen kann die Fourier-Trans formation nur helfen, wenn es gelingt, das Geschehen jenseits des Randes einzubeziehen. Wie dies mitunter gelingt, sehen wir uns an einem Beispiel an, bei dem die Zeitachse der Raum ist. Das Geschehen jenseits des Randes ist nun die Vorgeschichte bis zum Start bei t = 0. Ein Kondensator (Kapazitt C) mit Ladung Qo entldt sich ber einen Wider stand R . Die Lsung dieses Anfangswertproblems gelingt uns im Kopf: RQ(t) + ^ Q{t) = 0 , Q{0) = Q0 n, Q(t) = Q0 e " . (12.53)

Aber nun wollen wir dieses Problem mittels Fourier-Transformation lsen. Es ist scheinbar nur fr positive Zeiten definiert. Zu t < 0 ist irgendwie Ladung

226

K a p i t e l 12:

F our ier - T

ran sfo r m a t io n

auf den Kondensator gelangt: wie, drfen wir uns ausdenken. Die Ladung Qo kann man mit der Gleichspannung Qo/C auf dem Kondensator halten. Also beziehen wir die Vergangenheit dadurch ein, da wir die Spannung U ~ et ganz langsam auf diesen Wert anwachsen lassen. Die Dgl lautet nun RQ(t) + ^ Q ( t ) = U(t) = ^ e r t0 (-t) (12.54)

und gilt fr alle Zeiten t. Wir sind sicher, da ihre Lsung Q(t) dann bei t > 0 mit der gesuchten zusammenfllt, wenn wir (im Endresultat) e +0 gehen > lassen. Der zweite und der dritte Schritt der Standard-Prozedur (Abstieg und Lsen in der Unterwelt) lauten nun Q ( t ) = ^ f d k Q(k) e'kt, [ i* + i ] Q(k) = U{k) , Q = ^ . (12.55)

Der Aufstieg ist Kunst des Integrierens und sei weitgehend dem Leser berlas sen. Er wird zunchst U(k) = Qo/{C [e - i k ] ) erhalten und schlielich bei Qi*) = ( ( - 0 e et + ( t ) e - ^ ) (12.56)

ankommen. Nicht wahr, das sieht recht gut aus. Spezielle Lsung einer inhom ogenen linearen Dgl Einen gedmpften harmonischen Oszillator mit nicht-periodischer Kraft zu be handeln, bereitet uns bereits keine Schwierigkeiten mehr. Man kann dabei nmlich vllig analog zum Anwendungsbeispiel in Abschnitt 12.1 vorgehen. Der Leser versuche, das Resultat anhand von (12.28) zu erraten, und rechne dann nach. Hier versuchen wir zu verallgemeinern. Der Operator L einer linearen Dgl habe konstante Koeffizienten, und zwar z.B. oo viele: L = f ^ c n d ? = : L(dx) . n=0 (12.57)

Das Problem, eine spezielle Lsung der inhomogenen Dgl L(dx)y = f zu fin den, kann mittels Fourier hchst elegant gelst werden. Es mu lediglich f (x) Fourier-transformierbar sein, d.h. auf der ganzen z-Achse erklrt sein und Null-Asymptotik haben: L(dx) J d k y(k)e'kx = rv y(k) L(ik) = f(k) , ^ J d k y ( k ) H i k ) e ik* l J d k f(k)e'kx y(x) = ^ (12-58)

Ob auch die Lsung (12.58) Fourier-transformierbar ist, drfte sich bei Inte gral-Auswertung heraussteilen oder man wei aus physikalischen Grnden, da es so ist. Der entscheidende Schritt in dieser Rechnung war dx eikx = ik e'kx rv L(dx) eikx = L(ik) e'kx (12.59)

12 .3

A n w en du ng sbeispiele

227

Fourier funktionierte so gut, weil die Funktionen exp(ifc:r) allesamt Eigenfunk tionen von L waren und weil sowohl Inhomogenitt als auch die gesuchte Funkti on nach diesen Eigenfunktionen entwickelt wurden. Das ist eine wichtige Idee. Sie hilft auch dann noch, wenn L schlimmer aussieht: etwa wenn der Leser spter einmal die Schrdinger-Gleichung zu lsen hat und dazu nach den Ei genfunktionen des Hamilton-Operators entwickelt. Wenn L einfacher aussieht, nmlich eine Matrix H ist (Vektorfall), dann (zur Erinnerung) funktioniert die Idee wie folgt:
U =Uj1p;

\ sei bereits gelst /

Hujipj

= a,fj

r\

u = ^

^ ^ i 3

(12.60)

Es versteht sich, da man mit (12.58) auch leicht die Greensche Funktion von L(dx) ermitteln kann. Dann ist L(dx) G(x,a) = S(x a) zu lsen, und (12.58) wird zu G(k,a) L(ik) = e~lka rx G(x,a) = J d k ^ ' (12.61)

Schlielich kontrollieren wir (12.58) an einem Trivialbeispiel. Wenn L der Translationsoperator ist, L = Ta = eadx, dann kann man der Dgl Ly = f einerseits ihre Lsung ansehen, linke Hlfte in Ly{x) = jt(x + o) = f ( x )
rv * . ) - / ( . - . )

y(x) =
J g

[ d k /(A)ei*(l-o)
_ a)
<1 2 '6 2 >

oder andererseits (rechte Hlfte) (12.58) mit L(ik) = exka bestcken. Es stimmt. Integralgleichung vom Faltungstyp Die Integralgleichung f(x) = h(x) - Jdy K ( x - y ) f(y) soll gelst werden. h(x) (Inhomogenitt) und K (:r) (Kern) seien bekannte und Fourier-transformierbare Funktionen. f ( x) wird gesucht. Fr den Abstieg knnen wir entweder fr alle drei Funktionen die Fourer-Darstellung einsetzen oder besser gleich den Operator P(k) = Jdx exp( ikx) auf alle Terme der Gleichung anwenden: m J ~h{k) - j d x e - ikx J d y ^ J d q K(q) ^ j dp f(p) e

---- h(k) - j d q K(q) J d p f(p) (q - k) 8(p - q) = h(k) K(k) f (k) . = (12.63)

Hieran lernen wir, da ein Faltungs-Integral in der Oberwelt schlicht zum Pro dukt der Fourier-Transformierten in der Unterwelt wird: FT Q d y K ( x - y ) f ( y ) J = K ( k ) f ( k ) . (12.64)

228

K a p i t e l 12:

F ou r ie r - T

r an sfo r m a t io n

Die Lsung der Integralgleichung in der Unterwelt gestaltet sich wieder einmal hchst einfach: f = h/[l + K], und wir erhalten insgesamt nx) = h (x )-fd VK ( x - y ) M hat die Losung i f d k j kxJ m _ 2ir J \ + K(k) (1265)

v1

Wenn man L := Jdy K ( x - y) als Operator ansieht, der aus f ( x) eine andere Funktion von x macht, dann bekommt unsere Integralgleichung die Gestalt f = h L f . Man fragt sich, ob nicht vielleicht deshalb die Lsung so leicht zu erhalten war, weil wieder einmal L die exp(ifc:r) als Eigenfunktionen hat: L e ikx j
-1

J d y K ( x - y) e'ky = J d y K ( - y ) ^ v + x) = e[kx J d y K(y) e~ik K(k) elkx

(

( Tr der T o t das n r o r A a y rGrund. \) In Tat, war der i r n n ^

O (12.66)

Wenn man die auf (12.64) fhrende Rechnung auf den Fall r -abhngiger oder r-t-abhngiger Funktionen bertrgt, passiert berhaupt nichts Neues. Die Durchfhrung ist eine leichte bungsaufgabe. Man erhlt: FT ( J d 3rdt' K ( 7 - 7 ' ) / ( r ' , 0 ) = K ( k , u ) f ( k , u ) . (12.67)

Allgem einer linearer Zusammenhang Eine Ursachen-Funktion u(x) sei gegeben, und es sei ferner bekannt, da sie eine Antwort-Funktion a(x) zur Folge hat, welche linear mit u(x) zusammenhngt. Im ersten Moment klingt es vermessen, den allgemeinst-mglichen linearen Zu sammenhang zwischen u und a zu Papier bringen zu wollen. Aber bei Vektoren ist das mglich gewesen: (4.28). Der Zusammenhang wurde durch eine Ma trix hergestellt. Also suchen wir jetzt nach dem Funktionen-quivalent einer Matrix.

Bild 12-4: Wie aus einem Vektor eine Funktion wird

Der bergang von Vektoren zu Funktionen ist uns inzwischen vertraut (Bild 124): der Komponenten-Index wird zur Variablen x [s.a. Text zu (12.21) bis (12.24) und am Ende von Kapitel 6]. Nun haben die Matrix-Komponenten zwei Indizes (Bild 12-5), und folglich wird eine Matrix zu einer Funktion von zwei Variablen: K ( x , y ) . Bei einer Matrix-Anwendung wird ber den zwei ten Index summiert. Da Index-Summation zum Integral wird, haben wir also

1 2 .3

A nw endung sbeispiele

229

Bild 12-5: Wie aus einer Matrix der Kern eines integralen Operators wird

das Produkt von K(x, y) mit u(y) noch ber y zu integrieren. Damit ist das Matrix-Anwenden in den Funktionenraum hinbergerettet. Zugleich haben wir gelernt, wie man allgemeinstmglich, jedoch linear, eine Antwortfunktion mit einer Ursachenfunktion zu verknpfen hat:
( 12.68)

Der Vorzug des Zusammenhangs (12.68) liegt darin, da man ihn schon hin schreiben kann, bevor man irgend etwas Genaueres wei. Jeder lineare Operator im Funktionenraum hat seinen Kern. Dieser gibt via (12.68) die Wirkungswei se von L an. Natrlich gehen wir unverzglich alle uns bekannten linearen Operatoren in Gedanken durch und fragen nach ihrem Kern. Zum Beispiel hat der Translationsoperator Ta den Kern K(x, y) = 8(x + a y ) . Auch der Differenzieroperator dx ist linear. Er wehrt sich ein wenig, aber nicht lange:

denn

f'(x)

j i

J d y S(x - y) f'(y) = - J d y f ( y ) d v S(x - y) J d y S ' ( x - y) f(y) qed. (12.70)

Mitunter wei man, da eine um b verschobene Ursache u(x - b) auch eine um b verschobene Antwort a(x - b) zur Folge hat. Der Zusammenhang ist tran sla tio n sin v a ria n t. In diesem Falle kann der Kern nur vom DifferenzArgument abhngen:

K ( x + b , y + b) = K( x, y)

rx K(x, y) = K{x - y) .

(12.71)

Zum letzten Schritt haben wir uns zuerst den Kern als Funktion von x + y und x y gedacht und dann bemerkt, da er (da b beliebig) vom ersten Argument berhaupt nicht abhngen kann. Translationsinvarianz und Linearitt fhren also zu Faltungsintegralen, und diese wiederum erfreuen sich an Fourier.

230

K a p i t e l 12:

F o u r ie r - T

r an sfo r m a t io n

Wie wertvoll all dies ist, zeigt sich, wenn wir beispielsweise die Stromdichte j (?,) untersuchen, mit der ein Medium auf ein elektrisches Feld E ( r , t ) ant wortet, das in ihm herrscht: 7( ?, t ) = 7 o ( r , t ) + Jcr'Jdt' g ( r , f '; t, t') E ( r ' , t ' ) + 0 ( E 2) . (12.72) Hierbei wurde lediglich unterstellt, da J eine Reihenentwicklung nach Poten zen von E hat (Vorsicht, es gibt Medien mit exp(-l/7)-artiger Abhngigkeit). Weitergehende Annahmen ber das Medium vereinfachen nun unsere Formel weiter: In der Regel fliet ohne Feld kein Strom : Jo(^>) = 0 Medium isotrop (keine Richtung auszeichnend) : g = 1 er und homogen (z.B. kein Fremdatom enthaltend), , d.h. rumlich translationsinvariant : cr(r r ' ;,') ^ und sich im Laufe der Zeit nicht verndernd, d.h. auch zeitlich translationsinvariant : er(r r'; - tf)

Unter diesen einschrnkenden Annahmen (und wenn hhere E -Potenzen ver nachlssigbar klein sind), fhrt (12.67) auf J ( , w ) = ?(jfe,w) E ( k , u j ) . (12.74)

Dies ist die Verallgemeinerung von Ohms Regel (4.32) auf den Fall raumzeitlich vernderlicher Felder. Zwar ist er weiterhin eine Funktion, die noch auf mikro skopische Berechnung wartet. Aber ansonsten sind wir ganz sauber geblieben. Unser Beispiel zeigt, welche Strenge bei Phnomenologie erreichbar ist. Lsung der Diffusionsgleichung Das Anfangswertproblem zur Dgl T = D AT ist allgemein lsbar. Das StartTemperatur-Gebirge T( f , 0) sei bekannt. Die formale Lsung zu dieser Situa tion haben wir in (10.10) stehen, nmlich T ( r , t ) = e W A T( r , 0) , T ( r ,0) = f d3k el k t T ( k ,0) . (12.75)

Links, dieser Laplace-Operator in der e-Funktion, der ist nur zufrieden (nur so kommt man weiter), wenn er seine Eigenfunktionen zu fressen kriegt. Diese sind trigonometrische von k r , oder ebensogut exp(iA; r). Und darum wurde rechts nach A-Eigenfunktionen entwickelt (Neeiiin, Leute, nicht die e-Funktion entwickeln wollen. Das hilft gar nichts. Der Operator will befuttert werden!). Trifft nun A auf ein exp(iA; f ) , so ersetzt er sich durch den Eigenwert k2. Und das wars dann schon: T (r, t ) = ( ) 3J d * k e~DkHei k t f ( k , 0) (12.76)

1 2 .3

A n w e n d u n g sb e isp ie le

231

Zu jeder konkreten^ Vorgabe kann man sich T ausrechnen. Aber man kann ja auch allgemein T durch T ( r , 0) ausdrcken, nmlich per Fourier-UmkehrFormel (12.51). Dann wird man sieht es (12.75) zu einem Faltungs integral. Der Kern K ( r r \ t ) unter diesem Integral lt sich sogar explizit auswerten. Sei U(t) der lineare Operator, der Zeitentwicklungs-O perator, der diesen Kern hat, dann schreibt sich das Resultat wie folgt: T( ?, t ) = U( t ) T( r , 0) , ^ ( f , t ) = ( i - ^ ) 3/2e-4fc--2 . (12.77)

Beim Nachrechnen von (12.77) hilft brigens die Erkenntnis, da das d3k Integral faktorisiert, nmlich in drei solche von (12.41) zu a = Dt. Lsung der ID W ellengleichung Wir kennen die allgemeine Lsung schon: (10.17). Hier wollen wir nur sehen, wie sie mit Fourier erneut herauskommt, nmlich ber raumzeitliche Transfor mation: n - c2n" = 0 [

n(X)t) =
n

dk du n(k,uj) elkx~lujt , (12.78)

u j2

4- c|fc2 ]

= 0 rv

= a(k) ( u j

csk) + b(k) ( w 4- csk) .

Diese Schlu weise ist es, die es hier zu begreifen gibt. Entweder ist n Null oder die eckige Klammer ist es. An diesen Klammer-Nullstellen lassen wir DeltaZacken beliebiger Strke zu (Motto x(x) = 0) und berzeugen uns davon, da dies in Ordnung geht: n (x,t) = ( ~ ) 2J d k a(k) e'k(x~st) + j d k b(k)e'^x+Cst^ = (10.18)

Fourier-Transform ation Fourier-R eihe > f { x ) - f { x + L) = 0 , J d k eikx [l - eikL] f(k) = 0 , f ( k) = X ! 27rc s ( k n

]/ = 0 (12.79)

, }{x) =
n

n e'n^ x

D ie M axw ell-G leichungen in der Unterwelt Htte Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) die linearen Gleichungen (11.14) noch erlebt, dann wre ihm das folgende Vergngen zuteil geworden. Wir entwickeln alle f-^-abhngigen Funktionen ( JE B , q, jf) gem (12.52). Der 7, Operator dt wandert unter das Integral bis an die e-Funktion und kann dort durch ersetzt werden. Die Operationen div und rot scheinen hingegen vor io; der vektoriellen f-unabhngigen Fourier-Transformierten hngenzubleiben: V | * | E e, k * =

j Xj i ? =i f c j Xjj!?

ei k * .

(12.80)

232

K a p i t e l 12:

F o u r ier - T

r an sfo rm a tio n

Auch Nabla kann also ersetzt werden, nmlich durch i k . Der Koeffizientenver gleich besteht nun wieder darin, berall die Integrale und die ebenen Wellen wegzulassen. Es geht im Kopf, und das ist fein: V ik y , dt y io; , rx (12.81)

ik E = q 60 i k x E = iuj B

ik B = 0 . (12-82)

-* 1 -* io,, i k x B = -= j ----^ E c2eo c2

Die Spiegelbild-Maxwell-Gleichungen in der Fourier-Unterwelt sind also rei ne Vektorgleichungen. Wir haben keine Zweifel mehr daran, da man sie zu gegebenen Quellen allgemein lsen kann. Das Resultat war ja bereits notiert: (11.28). Es ist lediglich der bewute Rahmen dieses Buches, der uns von der entsprechenden, ein wenig mhsamen Rechnung abhlt. Falls sich ein unbeirr barer Leser unverzglich an diese Arbeit heranwagen sollte (indem er zunchst Skalar- und Kreuzprodukte von i k mit (12.82) bildet), dann sei ihm ein guter Rat mit auf den Weg gegeben. Er fge vorweg in der vierten Maxwell-Gleichung einen infinitesimalen Reibungsterm e E hinzu (e +0). Dieser sorgt dann > dafr, da vom Rand des Weltalls her keine einlaufenden Kugelwellen bis zu uns Vordringen und sich darum nur die kausale Lsung (11.28) ergeben kann. Viel Erfolg und gute Wnsche. Elektrostatik aus der Unterwelt Da und wie die Unterwelt-Maxwells funktionieren und welche Schwierigkeiten der Aufstieg in die Oberwelt bietet, lt sich recht gut bereits am elektro statischen Spezialfall erkennen. Wir erwarten, da sich dabei eine neuartige Herleitung von (8.55) oder (8.67) ergibt. Gem (12.82) bilden die beiden Glei chungen i k - E ( k ) = e und 0 ikxE(k)=0 (12.83)

den Ausgangspunkt. Das Skalarprodukt von i k mit der zweiten Gleichung gibt Triviales, aber im Kreuzprodukt mit i k wird es mglich, die erste Gleichung einzusetzen: ik x(ik x E ) = rv i k ( i k - E ) + E k2 = i k q + E k2 = 0 o E(k) = - ^ e ( k ) . (12.84)

Das war die Lsung des Problems (!). Keine Klimmzge waren ntig und keine Verifizierungen. Es folgt nur noch der Aufstieg in die Oberwelt:

^(7) = _( ^) 3

_ W)

1 2 .3

A n w endung sbeispiele

233

r k&YJ
i f d' r' K , f ~ e'y ] ' (12.85)

J-i

_ 2 sin(fcr) ikru kr

J \ r ) = f dk cos (kr) = f dk elkr = 26(r)

(12.86)

Hiermit folgt nun tatschlich die Integral-Formel (8.55) fr < (r). Die Unter/> welt-Maxwells (12.82) stimmen und funktionieren. Wenn man einmal von den rein technischen Details bei den Integrationen absieht, dann handelt es sich um eine sehr klare Herleitung von (8.55) bzw. des Coulomb-Potentials, welche von vornherein auch die zweite Maxwell-Gleichung bercksichtigt. Die Bedingung, da die Felder im Unendlichen verschwinden, wurde per FourierGebrauch automatisch einbezogen.

G ru p p e n u n d P hasengeschw indigkeit Dieser Abschnitt wird seine Tcken haben. Wenn man die Worte Schallwelle, Licht welle oder Wasser welle hrt, dann erscheint wohl als erstes die Funktion cos( k r ut) vor dem geistigen Auge und sodann ein Vorfaktor, der ein DichteUnterschied, ein transversaler Vektor oder eine Hhe ber Normalnull ist. In der Wirklichkeit ist jedoch keine Welle genau harmonisch, eben, rumlich un endlich ausgedehnt und zeitlich ewig. Sie hat Anfang und Ende. Zum Beispiel mge sie wie der Elefant von Bild 12-6 aussehen. Wie schnell sich ein Ele fant fortbewegt (G ruppengeschw indigkeit), ist eine ganz andere Frage als jene, wie schnell ihm dabei eine Gnsehaut ber den Bauch luft (P hasenge schw indigkeit) . Offenbar bedrfen diese beiden Geschwindigkeiten einer genaueren Definition. Ein realer Elefant (z.B. ein zweidimensionaler aus Pappe) htte eine lineare

234

K a p i t e l 12:

F ou r ier - T

r a n sfo r m a t io n

Bild 12-6: Wellenzug mit Gruppengeschwindigkeit (Elefant) und Phasengeschwindigkeit (dessen Gnsehaut)

Massendichte a(x,t). Beim 2D Elefanten ist dies die ber y integrierte Mas se pro Flche. Als Mitte dieser Funktion wrde man per definitionem den Schwerpunkt R(t) = Jdx xa( x, t ) / J d x a(x,t) whlen und sodann nachsehen, wie schnell er sich fortbewegt: Gruppengeschwindigkeit vg(t) := dtR(t) . Wenn es sich jedoch, wie in Bild 12-6, bei der gegebenen Funktion um die Amplitude einer Welle handelt, drfen wir neu und unbeschwert darber nachdenken, wie man dieser eine Massendichte zuordnen knnte. a(x,t) = f ( x, t ) wre eine unglckliche Definition, weil dann eine bei negativen x konzentrierte Funktion mit negativen Werten eine Mitte htte, die auf dem positiven Teil der rr-Achse liegt (ganz woanders also). Was mit Schall- oder Lichtwelle tatschlich trans portiert wird, ist Energie, und diese ist proportional zum Quadrat der Am plitude (s. z.B. (11.26)). Also setzen wir er = / 2, oder vorsichtshalber gleich er = | / | 2, und schreiben Mitte von / := (x) Gruppengeschwindigkeit mit (...) := ^ = ^ (12.87) (12.88)

vg(t) := dt (x)j .

Zu jeder Funktion /(rr, ^), welche sogar komplexwertig sein kann, lt sich also die Gruppengeschwindikgeit (12.88) ausrechnen, wenn nur (fr alle betrachteten Zeiten t) die Integrale in (12.87) existieren, (x) nennt man auch E rw a rtu n g s w ert von x. In der Quantenmechanik ist er der mittlere Orts-Mewert eines ID beweglichen Teilchens mit Zustandsfunktion / . Die Zahl (x) hngt gem (12.87) von einer Funktion ab: sie ist ein F unktional. Mit welcher Funktion sie zu bilden ist, sollte mit einem Index an ( ) angegeben werden, wie in (12.88) geschehen. Mindestens aber vergesse man nie, sich diesen Index hinzuzudenken, damit die leider sehr bliche Bezeichnung (12.87) keinen Schaden anrichtet. Bis hierher ist alles ganz klar. Die Bildung (12.88) ist ein solider Ausgangs punkt, lt aber Fragen offen: wie schnell fliegt denn nun die Mitte etwa eines Schall-Wellenzuges durch einen festen Krper, ber den man ansonsten alles wei? Hierzu sind Kenntnisse ber das Medium erforderlich, in dem die Welle propagiert. Die folgenden zwei Annahmen werden uns weiter helfen: 1. Das Medium erlaube Superposition beliebiger zwei Wellen. Bei Schall im Festkrper lt sich diese Annahme nur im Grenzfall kleiner Amplituden rechtfertigen.

1 2 .3

A nw endung sbeispiele

235

2. Das Medium ermgliche ungedmpfte harmonische stehende Wellen (eben, unendlich ausgedehnt, Wellenlnge A, k := 2tt/X) und weise ei ner jeden eine bestimmte Kreisfrequenz u(k) > 0 zu. Die Funktion u(k) ist Charakteristikum des Mediums und heit S p e k tru m der Schallwellen. Im allgemeinen ist u(k) ^ const, und die Wellengleichung gilt nicht. Annahme (ii) erlaubt, auf die Frequenz laufender Wellen zu schlieen: 2 cos ( kx -f cos (u(k)t 4- 'j = cos (kx - u(k)t 4- a - 'j (12.89)

4- cos (kx + u(k)t + a + ^j .

Zur Zeit t = 0 und bei x = 0 hat der erste Term die Kosinus-Phase a . Damit man stets diese Phase sieht, d.h. damit stndig kx u(k)t = 0 ist, mu man neben der Achse herlaufen, und zwar nach rechts (bzw. nach links beim zweiten Term). Eine harmonische Welle obiger Form hat also die Phasengeschwindigkeit = uph (k) = ^ . (12.90)

Licht durch Vakuum hat die spezielle angenehme Eigenschaft, da Wellen aller Frequenzen wegen w = ck die gleiche Phasengeschwindigkeit haben, nmlich vph = c . Ist die Wellengleichung fr Schall einigermaen gut erfllt, dann ist auch einigermaen uph cs . Wir folgen nun der abenteuerlichen Idee, auch die Gruppengeschwindigkeit vg knne mit dem Spektrum u(k) in einem direkten Zusammenhang stehen. Nach Annahme (i) knnen wir rechts- und linkslaufende Wellen aller Wellenlngen und beliebiger Strken und Phasen addieren: f (x, t) = r(x,t) 4- t{x, t) , r(x,t) = J dk a(k) cos (kx - uj(k)t 4- a(k)^j (12.91)

(x,t) = j

dk b(k) cos (kx 4- u(k)t 4- (k)^j .

Die hierin vorkommenden Funktionen w, a, a, b, von k haben nur positives Argument. Bei negativen Argumenten drfen wir sie eigenmchtig festlegen. Mit a(k ) := a(k) , uj(k) := uj(k) , a ( k) := a(k) (0 < k )

bekommt der allgemeine Rechts-Lufer ein so angenehmens ueres, r (rr, t) =f ^

Jdk a(k) cos (kx - u t 4- a) = i Jdk a(k) e1^kx~u;(k)t+a(k) ]

7r a(k) ela^ =: r(k) , r(k) = na( k)e~lot^ = r*(k) f d k r ( k ) e ^ kx~u^ , (12.92)

= =

27T J

236

K a p i t e l 12:

F o u r ie r -T r a n sfo r m a tio n

da wir es nun wagen, seinen Erwartungswert (12.87) auszurechnen. Den Nen ner f dx \r\2 krzen wir vorbergehend mit N ab und beginnen mit dem Zhler:

N- ( x)

( i - ) 2 J d x J d k r*(k)e~ihx+iu^ t x J d q F

= ( l ) 2J d k r*(fc)ei" J d q r()e","W J d x e~ikx( - idq)eiqx =

i= idq2w 6(q k) = =

J d k r { k ) e ' W J d q S(q - k)\dq [ F fa je " " ^ 4]

f dk r*(k)idkr(k) + t f dk \r(k)\2u 1(k) . 27T J 27XJ (12.93)

Um auch den Nenner N zu erhalten, lasse man in obiger Rechnung berall den Faktor x weg bzw. dessen Effekt (Suchbild!). N ist also zeitlich konstant. Gem (12.93) verndert sich also der Ort (x) des Schwerpunktes linear mit der Zeit. Folglich hngt die Gruppengeschwindigkeit, man staune, nicht von der Zeit t ab:

< w>'

(i2-M)

Mit dem Resultat (12.94) sollten wir sehr zufrieden sein, co'(h) ist eine gerade Funktion von k (und |r|2 ebenfalls). Wenn uj(k) monoton anwchst, ist uj(k) positiv und somit auch vg (wenn nicht, dann nicht unbedingt). Falls das Medi um einen grtmglichen Wellenvektor kmax hat (bei Schall im Festkrper ist es so), dann setzen wir fr k > kmax einfach r = 0, und alles bleibt richtig. Mit der Faktor-Funktion r(k) drrfen wir spielen. Wenn sie ein scharfes Maximum hat und jenseits desselben rasch auf Null abfallt, dann kann man nherungs weise die in der Regel schwach variierende Funktion ujl(k) an der Stelle des Maximums vor das Integral ziehen. Alles, was das Spektrum an u/(A;)-Werten zu bieten hat, lt sich also als Gruppengeschwindigkeit realisieren. Dies recht fertigt nicht den Spruch Die Gruppengeschwindigkeit ist die Ableitung von u j 11 man hrt oder liest ihn leider oft. Er gilt nur im genannten Grenzfall, und das Wrtchen ist macht den Skandal. Licht durch Vakuum (aber nicht durch Medium) ist auch hinsichtlich (12.94) ein exzellenter Spezialfall, denn zu u = ck wird u'(k) konstant = c und wandert j darum vor das Integral: vph = vg = c . Fr die Linkslufer ergibt sich vllig analog das Negative von (12.94). Nun fllt allmhlich auf, da wir uns bisher feige um den allgemeinen Fall / = r + herumgemogelt haben. Er bringt ber N - ( x ) j = J d x x \r + \2 = J d x x ^ |r|2 + r* + r t + \\2j > (12.95)

boshafte r-^-Mischterme mit nichtlinearer Zeitabhngigkeit ins Spiel, d.h. In terferenz zwischen Rechts- und Linkslufern, und macht vg zeitabhngig. Es

12.3

A nw endung sbeispiele

237

sei erwhnt, da die Materiewellen der Quantentheorie nur den r-Term haben und da darum (12.94) fr sie generell gilt. Der Grund dafr ist, da in der Schrdinger-Gleichung nur die erste Zeitableitung steht. Kann man die Phasengeschwindigkeit einer bestimmten Welle mit ihrer Grup pengeschwindigkeit vergleichen? Um eine wohldefinierte Phasengeschwindigkeit zu haben, mu eine Welle (Ausnahme: Licht durch Vakuum) unendlich ausge dehnt sein. Ist sie unendlich ausgedehnt, hat sie keine wohldefinierte Mitte, und man kann ihre Gruppengeschwindigkeit nicht ausrechnen. Hat sie hingegen ei ne vernnftige Gruppengeschwindigkeit, dann besteht sie aus vielen Teil-Wellen und hat (im allgemeinen) viele Phasengeschwindigkeiten. Man kann nicht. Es sei denn, r(k) hat (wieder einmal) ein scharfes Maximum bei (k ) und man einigt sich darauf (blich?), uph als die Phasengeschwindigkeit dieser einen Teil-Welle zu definieren. Wohlan, dann kann man doch. Die Thematik war anstrengend. Es gab Fallgruben und Fuangeln. Wir schrei ben sie abschlieend in eine Zeile: V := dt {x)f t dt {x)r = <% t o/*)) * 5 g 1 : ph . (12.96)

Da die Sache mit Gruppen- und Phasengeschwindigkeit eigentlich ganz ein fach sei, mge bitte niemand behaupten. Unschrferelation Wenn man die rr-Achse dehnt und dabei eine gegebene Funktion f (x) immer breiter macht, d.h. f ( x / a ) zu wachsendem a betrachtet, dann wird wegen J d x eikx f ( ^ ) = a J d x eikax f (x) = af(ak) (12.97)

die Fourier-Transformierte immer dnner: die k-Achse schrumpft. Bild 12-3 zeigt dies am speziellen Beispiel. Ob nun Funktionen / , die ungefhr gleich breit sind, aber verschiedene Form haben, stets auch ein ungefhr gleich dnnes / haben, bleibt vorerst fraglich. Unsere Beispiele wie etwa (12.38) und (12.41) scheinen allerdings die Regel / breit rv / dnn auch in dieser Hinsicht zu erfllen. Also beginnen wir zu spekulieren, es knne vielleicht einen generellen Zusammenhang der Form /-B reite = ~C nSt /-B reite (???) (12.98)

geben: wenn ja, mit welcher Konstanten? Diese Spekulation erweist sich als falsch. Es gibt aber, wie wir bald sehen werden, eine kleinstmgliche Konstan te. Zuvor mssen wir die Breite einer Funktion vernnftig definieren. Die Mitte wurde bereits per (12.87) festgelegt. Ist der Elefant mit Massendichte a(x) besonders breit (bzw. kurz), dann ist sein Trgheitsmoment bezglich Drehung um eine vertikale Achse durch den Schwerpunkt (x) besonders gro (bzw. klein). Wenn wir dieses Trgheitsmoment (es handelst sich um /f 3 iir

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K a p i t e l 12:

F o u r ie r - T

r a n s f o r m a t io n

(6.26)) noch durch die Gesamtmasse teilen, dann mu ein gutes Breite-Ma entstehen. Da es so die Dimension einer quadrierten Lnge hat, ziehen wir die Wurzel: (12.99) Die Bedeutung der gewinkelten Klammern (mit etwas drin) geht aus (12.87) hervor. Enthalten sie eine Funktion von k , dann tritt diese an die Stelle von u'(k) in (12.94): ( 12.100) Statt Breite von x sagt man blicherweise Schw ankung von x oder x U nschrfe. Die Bezeichnung A x ist grausam, hat nichts mit Laplace-Operator zu tun, erfordert Hinzudenken der Funktion, mit der sie errechnet wird (oder ihr Anbringen als Index), und ist ansonsten leider blich. Gegeben^ f(x), dann knnen wir der Reihe nach die Zahlen (x) und Arr, die Funktion f (k) und die Zahlen (k) und Ak ausrechnen. Gegeben alle unendlich vielen Funktionen f(x) (fr die die beteiligten Integrale existieren), dann knnen wir nachsehen, wel chen kleinsten Wert das Unschrfe-Produkt (Ax) (Ak) annimmt. Antwort: den Wert 1/2. ( 12.101) Wie kann man das beweisen? Zuerst vereinfachen wir das Problem. Wenn man f ( x) auf der z-Achse verschiebt, dann behalten sowohl A x als auch A k ihren Wert eine hbsche Im-Kopf-bung fr den Leser. Zur Untersuchung des Produktes gengen also Funktionen mit (x) = 0. berdies gengen jene mit (k) = 0. Auch ber die Hhe von / , d.h. ber einen Vorfaktor, drfen wir verfgen, z.B. so, da Jdx \f(x)\2 = 1 wird. Mit diesen Vereinfachungen ist

f { k

( _

f { x

Der folgende Vierzeiler, eine partielle Integration und die Identitt dxx xdx = 1 enthaltend, 0 < = Jdx = [ (Ak) x + (Arr)dx ] f | (Ak) x - (Ax) dx j [ (Ak) x + (Arr) dx j /

x = (Ak)2 (x2) + (Ax)2 { - d 2) - (Ak)(Ax) =

== 2(A Jk)(A a;)[(A :)(A a;)-i] ,

(12.103)

ist (a) richtig, (b) kurz, (c) er beweist (12.101) und (d) er antwortet auch auf die Frage, fr welche Funktionen das Gleichheitszeichen zutrifft. Da nmlich aus 0 = / | ... |2 zwingend | ... | = 0 folgt, gilt fr diese Funktionen (Ak) x f + ( A x ) f = 0 , ax ln(/) = - x , / = A e ~ x^ Ak^ 2Ax^ . (12.104)

1 2 .3

A n w e n d u n g s b e is p ie l e

239

Da schlielich (x ) ^ 0 und (k) / 0 wieder zugelassen werden kann, gilt (A x)f(A ifc)/ = i z genau fr f ( x ) = A e iaxe ~ ^ x- ^ 2 , (12.105)

d.h. fr alle Gau-Funktionen beliebiger Hhe, Breite und Zentrierung und mit z-linearem Phasenfaktor. Allzu gern wird (12.101) in grob qualitative Argumente folgender Art umge setzt: Diese Funktion / ist aus Wellenzahlen aus ungefhr dem und dem (Ak)Intervall zusammengesetzt, also hat sie ungefhr die Breite 1/(Ak). Hier ist Vorsicht geboten. Wir vermissen insbesondere das Wort mindestens. (12.101) ist nur eine Ungleichung. Die linke Seite von (12.101) kann den Wert 2937145 haben, und es ist kein Problem, eine entsprechende Funktion zu konstruieren: man nehme eine Kamelhcker-Funktion und ziehe die beiden Buckel auseinan der. In der Literatur ber, unter und neben der Quantentheorie wird oft viel Auf hebens um die Orts-Impuls-Unschrferelation gemacht. Mit dieser ist (12.101) tatschlich identisch man hat dazu lediglich (12.101) mit h zu multipli zieren, den Impulsoperator ihdx ins Spiel zu bringen und anders ber das Resultat zu sprechen. Jedoch spielt sie dort, weil nur Ungleichung, eine eher untergeordnete Rolle. Sie war historisch von groem Wert. Heute knnen wir es besser. Bei all den Vorzgen, die der vierzeilige (12.101)-Beweis hat, hinterlt er doch ein unangenehmes Gefhl: die Beweis-Idee fiel vom Himmel. Statt dessen wre ein Verfahren wnschenswert, das geradewegs auf obige Dgl fhrt, d.h. auf eine Dgl fr jene Funktion, fr welche ein gegebenes Funktional minimal wird. Das gibt es und steht im nchsten Kapitel.

Felder pflegen den ganzen Raum zu erfllen. Nie hren sie irgendwo total auf (von Modellen abgesehen) und ihre potenzartig oder exponentiell abfallenden Schwnze reichen bis nach Unendlich. Da die Fourier-Transformation (falls anwendbar) danach verlangt, den ganzen Raum und/oder die ganze Zeit ein zubeziehen, ist also ein besonders lobenswerter Zug an ihr. Sie verlangt nach Wahrheit. Werner Heisenberg soll sinngem einmal gesagt haben, in seinem Leben habe er von dieser ganzen Mathematik eigentlich nur die Fourier-Transformation gebraucht. Hbsch. Aber manchen Sprchen sollte ein Foto beiliegen, um das gewisse Lcheln genauer ergrnden zu knnen. Wer wei, vielleicht enthlt obiger Spruch auch einen Seitenhieb auf eine gewisse studentische Psychose, die sich dahingehend uert, da nichts angefat wird, wovon nicht vorher klar ist, ob es existiert. Indem man z.B. den Erwartungswert anfat und ihn im konkreten Fall auszurechnen versucht, wird klar, ob er existiert. Bekanntlich erfordert Natur-Verstehen, da sehr sauber gearbeitet wird. Ein Putzteufel

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K a p i t e l 12:

F o u r ie r - T

r a n s f o r m a t io n

jedoch, der versteht gar nichts mehr. Weshalb das Fourier-Kalkl hufig auf Hemmschwellen trifft, bleibt ein Rtsel. Es gibt kein Verfahren, mit dem man alles machen kann. Gbe es dies, dann htten wir zu lernen, es zu beherrschen. Es wre vielleicht sehr vielschichtig und wrde unendlich viele Unterwelten enthalten. Der entsprechende Lernproze wrde weit ber ein Lebensalter hinausreichen, und man wrde ihn in Por tionen aufteilen: erste Unterwelt im ersten Jahr. Bei Schwierigkeiten mit der Machbarkeit treten heutzutage gern Leute mit unverhohlener Freude auf den Plan. Gewi, die Diskrepanz zwischen intellektueller Fhigkeit der Menschen und ihrer Bindung an biologisch erworbene Verhaltensmuster ist unberseh bar. Aber der Zeitpunkt, ab dem die wnschbare Balance einzuhalten gewesen wre, drfte Hunderte oder Tausende von Jahren zurckliegen. Heute gibt es nur noch die Flucht nach vorn: den Weg der Aufklrung, den der Beherrschung der menschlichen Anlagen durch Einsicht in Zusammenhnge und den der Be scheidenheit (einer Spezies unter vielen bewundernswerten Tieren). Es gibt Hoffnung. Sie erwchst daraus, da wir die Harmonie von Natur und Mensch denken knnen. Mit einem Zehntel der heutigen Anzahl Erdenbrger mag sie mglich sein.
Konrad Lorenz [Der Spiegel Nr. 45, 7. November 1988] : Die Triebausstattung des Menschen krankt daran, da sie eine solche Hemmung [die Umwelt auszubeuten] nicht enthlt. Seid fruchtbar und mehret euch, nehmet die Welt und machet sie euch untertan das sind die Lehren die der Mensch bekommt, und sie sind allesamt Lgen. Aurelio Peccei [Die Zukunft in unserer Hand (Molden, Wien, 1981)] : ... doch sind all diese Erfolge auf Treibsand gebaut, und je mehr der Mensch fortschreitet, um so tiefer versinkt er im Sand. Die wichtigste Frage lautet daher: Kann der Mensch den Teufelskreis erkennen, in den er geraten ist, und die uerste Anstrengung unternehmen, aus ihm auszubrechen, bevor es zu spt ist? Denn er mu einen groen qualitativen, d.h. kulturellen Sprung machen, um unter den von ihm selbst geschaffenen, neuen Bedingungen zu berleben.

13

Variationsrechnung

Das Variations-Kalkl fhrt ein eigenwilliges Dasein. Zum einen ist es bei der Formulierung oberster Prinzipien beteiligt (Stichworte: Wirkungsintegral und Lagrange-Funktion). Zum anderen werden seine eigentlichen Fhigkeiten viel zu selten gewrdigt. Wenn alle Hoffnung geschwunden ist, ein Problem vernnf tig zu behandeln, dann hilft manchmal seine Umformulierung als Variations problem (es ist wie der Maulesel im unwegsamen Bergland, wo der Mercedes wertlos wird). Nherungs weise lsbar ist ein Variationsproblem, grob gespro chen, immer. Eine Maschinerie V[f(x)\, die einem Funktionsverlauf f(x) eine Zahl V zu ordnet, nennt man Funktional. Wirft man verschiedene Funktionen der Reihe nach in das Funktional hinein, dann kommen der Reihe nach Zahlen heraus, die im allgemeinen voneinander verschieden sind. Man darf fragen, ob es un ter diesen Zahlen eine kleinste oder grte gibt. Manche Funktionale haben diese Eigenschaft, andere nicht. Wenn es eine kleinste Zahl V gibt, fr welche Funktion(en) wird diese erreicht? Das ist (meist) die Fragestellung. Einfache Beispiele fr Funktionale sind das bestimmte Integral (von a bis b) oder der Erwartungswert (12.87). Beide haben weder Maximum noch Minimum und sind somit in Bezug auf obige Frage langweilig. Um das folgende Funktional, in welchem g(x) eine gegebene quadratintegrable Funktion sei, steht es nicht viel besser:

V[f] = J d x ( f 2 - 2 f g) = - J d x g2 + J d x (f - g)2 = min .

(13.1)

Es macht uns nmlich die Antwort allzu leicht: V hat ein Minimum mit Wert - Jdx g2 bei f(x) = g(x) . Immerhin zeigt dieses Beispiel, da unsere Frage stellung Sinn hat. Es versteht sich, da man hier nur Funktionen einwerfen darf, welche fr alle x definiert sind und fr welche das Integral existiert. Sol cherart Einschrnkungen des Raumes der erlaubten Funktionen sind die Regel; sie sind meist anschaulich klar und schaffen keine Probleme. Daneben gibt es aber auch echte Einschrnkungen, nmlich Nebenbedingungen, und wie man sie bewltigt, wird Beispiel D zeigen. Einem Funktional kann man unter verschiedenen Umstnden begegnen. Das

242

K a p i t e l 13:

V a r ia t io n s r e c h n u n g

folgende Schema mge helfen, sie auseinander zu halten:

2
Physik -----...> V[f] = min
i 1 3

Gleichung fr / 1 Lsung /

<-=

Physik (13-2)

optimale trial function

Bei Weg 1 sucht man nach dem V -Minimum direkt, indem man (mehr oder weniger systematisch) im Funktionenraum spazierengeht. Beste Funktion ist jene mit tiefstem 'LJ-Wert. Bei Weg 2 wird nach der exakten Lsung gesucht und dazu aus der Minimal-Bedingung eine Gleichung fr / gewonnen. Dies ist in der Regel einfach, nicht unbedingt aber das Lsen dieser Gleichung. So kommen uns denn auf Weg 3 allerhand Kameraden entgegen, eine schwere Glei chung mit sich schleppend, um diese in ein Funktional einzutauschen (Mercedes gegen Maulesel) und um es mit Weg 1 zu versuchen: Weg 1 geht immer.

13.1

Testfunktionen (Weg 1)

Das folgende Beispiel ist echt, es entstammt nmlich der Quantenmechanik: W1 = <.3)

Zweiffellos ist dieses Funktional nach unten beschrnkt, V ^ 0 , denn sowohl Zhler also auch Nenner sind additiv nur aus Quadraten zusammengesetzt ( / sei reell). Nach oben ist es nicht beschrnkt, denn mit steil oszillierender Funk tion / lt sich der erste Term beliebig gro machen (ohne da dabei die an deren gro werden). Und mit Kamelhcker-Funktion und Auseinanderziehen der Hcker wird der zweite Term bliebig gro. Das Minimum von (13.3) wird gesucht. Wenn man zu einem gegebenen Funktionsverlauf die vertikale Skala ndert ( / -* A f ), dann ndert sich V berhaupt nicht. Am Minimum von V gibt es also eine ganze Menge Funktionen, die sich allerdings nur im Vorfaktor unterscheiden. Der erste Zhler-Term wird klein, wenn / mglichst horizontal verluft. Dies aber mifallt dem zweiten Term; er mchte den Funktionsverlauf mglichst nahe bei Null konzentriert wissen. Ein Kompromi wird gesucht. Die gesuchte V -minimalisierende Funktion f ( x) hat sicher nur ein Maximum (bei Null) und ist ansonsten so glatt und monoton wie mglich. Die Schlich tungsverhandlungen konzentrieren sich somit auf ihre horizontale Ausdehnung. Also fttern wir (13.3) mit Ein-Buckel-Funktionen variabler Breite: f(x] a) = 2 -^ 2~ (Lorentz) und f ( x ) = e~^l3x2 (Gau) . , Ol x f~ (13.4)

Dies sind Testfunktionen, trial functions: mal sehen, wie tief man dabei mit dem V-W ert kommt. Nach Einsetzen wird das Funktional zu einer Funktion

1 3 .1

e s t f u n k t io n e n

(W

eg

1)

243

von a beziehungsweise von . Im Lorentz-Fall die Rechnung ist unerfreulich ergibt sich

V[f(x-, <)] = o? + *
r\

= . V{a)
C 2 o 4

, V'(a) = 0
} ^m in

(13.5)

Im Gau-Fall macht das Rechnen richtig Spa: V[f(x-,)]

= j=

(2 + 1)

= ~{2 + l ) d \a ( J d x e *2) = 2^
=0
rv

-- - { 2 + 1)d]n^
-- f f(x;
+

dH)

==

V() , V'()
y min = V ( \ ) =

o =

(13.6) (13.7)

1) =

e_

.I o .2 x

l .

Es gibt also in beiden Fllen ein Breite-Optimum. Allerdings ist Gau klar besser: er liefert den kleineren 'LJ-Wert. Es sei nicht verschwiegen, da wir zufllig auch gleich die exakte Lsung (Gau nmlich) gefunden haben. War das Zufall? Wir hatten bereits ein so gutes Gefhl und das Funktional war einfach; es war also nicht unwahrscheinlich, eventuell gleich die Lsung zu erwischen. Die Verallgemeinerung obiger Verfahrensweise liegt auf der Hand. Man denke schwer darber nach, welche qualitativen Zge die minimalisierende Funktion haben knnte oder sollte. Man parametrisiere diese Eigenschaften (vieles ist erlaubt, aber nur weniges ist gut), setze ein, rechne aus und lse das durch Nullsetzen aller Ableitungen entstehende Gleichungssystem
V [ f { x \ a , , ... , 7
)] = :

V ( a , ... , 7

daV = 0

, dV = 0

, , dyV = 0

(13.8)

Dieses Verfahren ist jenen Leuten auf den Leib geschneidert, die gern probieren, spielen, raten und am Objekt lernen. Weg 1 geht immer aber denkt man sich besonders gute trial functions aus, dann werden z.B. die Integrale schlimm oder das Gleichungssystem will nicht mehr (so ist er nun mal, der Maulesel). Falls sich der Leser einen Funktionenraum vorstellen kann etwa aufgespannt durch unendlich viele Basis-Funktionen wie in (12.23) oder (12.50), dann stellt ihm (13.8) die Haare zu Berge. Mit nur endlich vielen Parametern in der trial function kann man nur einen verschwindend kleinen Teil des Funktionenraumes erfassen. Und nur die beste Funktion in diesem Tei/raum kann ermittelt werden. Wenn man bei der Konstruktion des Teilraumes sehr ungeschickt ist, dann kann es einem passieren, da man nur ein Nebenminimum von V findet (falls es eines hat) oder ein Maximum (wenn man nicht nachsieht, ob die V~ Werte ringsum grer sind) oder einen Sattelpunkt.

244

K a p i t e l 13:

V a r ia t io n s r e c h n u n g

13.2

Variation gleich Null (Weg 2)

Ab sofort sei mit dem Buchstaben / die Funktion (oder die Teilmenge von Funktionen) gemeint, bei der das Funktional V seinen Minimal wert Vo an nimmt. Andere Funktionen schreiben wir als f (x) + rj(x). In unmittelbarer Umgebung des Minimums, d.h. fr infinitesimal kleine Abweichungsfunktion tj, wchst V an. Und zwar wchst V - Vo quadratisch mit tj an, denn gbe es einen linearen Term, dann wrde rj -* - tj z u V - Vo < 0 fhren. Damit kennen wir die Bedingung dafr, da bei / ein Extremum (Minimum, Maximum oder Sattel) vorliegt. Wir suchen nach einer Gleichung fr / und drfen nun hoffen auch aus Grnden der Analogie zur Minimum-Suche einer Funktion , da sie sich hinter dieser Bedingung verbirgt. Ihre Formulierung ist der erste Schritt: man bilde die V ariation von V und setze sie Null:

SV := V[f (x)+Tj(x)]
ri hoch eins

= 0

(13.9)

hoch eins ist ein sehr radikales Waschmittel. Dem Ausdruck V[f(x) + tj( x ) ] soll nmlich nur der Term linear in tj entnommen werden. Man analysiere also V nach Potenzen von tj (an brutale Reihenentwicklung zu denken ist meist nicht sinnvoll), werfe den Term ohne tj weg und ebenso alle hheren //-Potenzen. Erst wenn dies geschehen ist, hat man die Variation gebildet. Und erst dann darf man sie Null setzen. Regeln wie V[f] W [ f ] = ( V ) W + V W und g(V[f]) = g' {V) V[f] folgen unmittelbar aus der Definition (13.9).
tj

Der Index

(13.9) ist die zentrale Gleichung dieses Kapitels. Um weiter zu kommen, sind offenbar konkrete Funktionale V zu betrachten. Zu unserem Trivial-Funktional (13.1) bildet sich die Variation wie folgt:

SV

--= J d x [ { f + rj)2 - 2 { f + rj)g) = J d x [ f 2 + 2/7/ + Tj2 - 2f g - 2rjg ] = i 2 J dx i}(x)[f{x) g(x)] = 0 .

J

dx [2fr]

2rjg] (13.10)

Der nun folgende Schritt ist typisch fr eine ganze Reihe von Fllen. Die Ab weichungsfunktion tj ist eine beliebige Funktion. Da sie bisher infinitesimal war, spielt in der letzten Zeile der obigen Rechnung keine Rolle mehr, denn man knnte auf beiden Seiten mit einem beliebig groen Faktor multiplizieren. Wir begreifen, da fr alle rj(x) das Integral nur verschwindet, wenn [/ - g] = 0 ist. Wer zu dieser Schluweise mehr Detail braucht, der setze rj = e e " lfcl, schliee mittels (12.34) auf f = g und kehre nun zurck in die Oberwelt. Die ses Argument lt sich sehr schn folgendermaen verallgemeinern. Da rj(x) jede Basis-Funktion des Raumes sein kann, hat [/ g] nur Null-Koeffizienten. Und wer will, fgt noch hinzu: Und die einfachste Basis, die mir einfllt, ist 6(x - a); den Rest sehe ich im Kopf.

1 3 .2

V a r ia t io n

g l e ic h

N ull ( W

eg

2)

245

F n f B eispiele A Welche krzeste Verbindung haben die Punkte (0,0) und (a, b) in der Ebene? Wer hat da wieder gelacht?! Natrlich ist eine Gerade die krzeste Verbindung. Jedoch: Woher wissen Sie das? Wie kommt das heraus?. Einfache Beispiele sind nun einmal hilfreich: V [ f ( x )\ = [ ds =

Je

Je

f\Jdx2 + df2' = Jo dx y/l + / 12 f

= min .

(13.11)

Es sind nur Funktionen mit /(0) = 0 und f(a) = b zugelassen. Folglich haben alle Abweichungsfunktionen die Eigenschaft 77(0 ) = rj(a) = 0, und darum hat die partielle Integration in der folgenden Umformung keine Randterme: iv j * . v i + < / + * ? ! ,, - [ ' d t /' V , . ( f

= Ci x + C2 ;

= ~ X W erwartet' ~ '8

(13.12)

Wenn die Variation an einer Stelle / verschwindet, dann kann dort ein Mi nimum, Maximum oder ein Sattel vorliegen. Angenommen, weder Anschauung noch der Blick auf das Funktional wrden uns verraten, was fr ein Extremum gefunden wurde. Dann wre diese Frage per Rechnung zu entscheiden, nmlich indem man die zw eite V ariatio n bildet:

2V := V [ / ( * ) + !?(*)]
r/ hoch zwei

(13.13)

Im Falle eines Minimums ist sie fr alle r)(x) (auer 77 = 0) positiv, bei Maximum negativ, und bei Sattel nimmt sie (abhngig von der 77-Form) beide Vorzeichen an. Der Leser mge (13.13) zu V aus (13.11) auswerten. Man erhlt
1

ra

n12

n2

\ 3/2

ra

2v = 2 l d x T T W und somit ein Minimum.

= 2 { ^ )

(13-14>

B Brachistochrone (Bernoulli 1696). Die Form 2 = - f ( x ) ^ 0 einer reibungs freien Rutschbahn (beginnen im Ursprung) ist gesucht, auf welcher eine Mas se 77i (die mit Null-Geschwindigkeit im Ursprung startet) den Punkt (a, - b ) , 0 < a, b , in mglichst kurzer Zeit erreicht. Das Interessante an diesem Problem ist die Frage, wie es zu Papier zu bringen ist:
v = [ dt = [ dt\r\^-= [ d s - = rdx ^ 1+ / '2 , , (13.15)

Jo

Jo

|f |

Je

Jo

y ^

~ mgZ)

E = 0 , z = - f rx 1 ra \ / i + r 2 yo dx - j j r ,

/(0) = 0 , f(a) = b .

(13.16)

246

K a p i t e l 13:

V a r ia t io n s r e c h n u n g

An dieser Stelle sind wir sicher, da wir das Problem lsen knnen, siehe auch (13.21). Das Resultat ist eine Rollkurve oder gewhnliche Zykloide [.Bronstein].

C W irk u n g sin teg ral. Ausnahmsweise bezeichnen wir jetzt die Variable mit t, die Funktion mit x(t) und das Funktional mit S . V(x) sei eine gegebene, bekannte Funktion: Extremum SS = rx rt2 I dt (
Jt 1

(13.17)

Jt 1 . (13.18)

m x = -V '(x )

Das ist hbsch. Ab sofort darf nmlich nun behauptet werden, das oberste Prinzip der klassisch-mechanischen Natur sei (statt Newton) ein Variationsfunktional S. Das ist eine Zahl. Ganz oben steht also die Zahl der Welt. [Landau/Lifschitz] beginnen Band 1 mit dieser Behauptung. Bittesehr, sie drfen. Auch in 3D gibt es das Funktional, und sein Integrand, die LagrangeFunktion, ist dann ebenfalls T - V . Wer gewinnt denn nun, Newton oder die Wirkung 5 ? S gewinnt! Gegen so etwas Schnes wie eine Zahl der Welt (koordinateninvariant, eichinvariant und Lorentz-invariant [Kap. 15]) knnen weder Newton noch Hamilton [Kap. 16] etwas ausrichten. Vom Knigsweg (zu den Bewegungsgleichungen) spricht [Sommerfeld, I, Abschnitt 36] und geht dann den Hintergrnden nach. Ein Wirkungsintegral gibt es auch zu den Maxwell-Gleichungen, zur allgemeinen Relativittstheorie, zur Dirac-Gleichung, zur Quantenchromodynamik und zum Standardmodell der Elementarteilchentheorie. Die zweite Variation zu obigem Wirkungsintegral ist brigens (13.19) Wie antwortet dies auf die Frage nach Maximum, Minimum oder Sattel? Die erlaubten Funktionen 77 sind an den Rndern Null. Wir entwickeln sie in eine Fourier-Sinus-Reihe, konzentrieren uns auf den ersten (hier wichtigsten) Term und erkennen, da in S2S der ff2-Term dominiert, wenn man nur die beiden Zeiten t\ und 2 nahe genug aneinander rckt. Bei nicht zu weit entfernten Rndern hat also die Wirkung S ein Minimum bei der real ablaufenden Bewe gung x(t). Dies erklrt den Ausdruck Prinzip der kleinsten Wirkung. Bei den drei Beispielen A bis C waren je die Funktionswerte am Rand fest zuhalten: r}(ti) = rj(t2 ) = 0. Und alle drei Funktionale hatten die folgende Gestalt: (13.20)

1 3 .2

V a r ia t io n

g l e ic h

N ull (W

eg

2)

247

Der Integrand heit L ag ran g e-F u n k tio n . Ohne zu spezifizieren, wie sie von ihren drei Argumenten (die wir 1, 2 und 3 nennen) abhngt, lt sich die Ex tremwertaufgabe lsen: SS = j dt (^T)diL + r)d2L^ = rv

dt rj ^ - dt d\L + d2L ^ = 0 (13.21)

dt Ln = L '2 .

Das Resultat (13.21), die Euler-Lagrange-G leichung, haben wir mit Absicht ein wenig unblich aufgeschrieben. Sie pflegt nmlich Unsicherheiten beim Differenzieren auszulsen. Die Funktion L hat drei Arguemente. Wenn man die Ableitung nach dem ersten bildet, dann entsteht eine andere Funktion von drei Argumenten: da L(a,b,c) = Ln (a,b,c). Jedoch, wie die partielle Integration vor (13.21) zeigt, hat man sich beim Ableiten nach der Zeit t wieder daran zu erinnern, da in jedem der drei Argumente Funktionen von t stehen. Ganz ausfhrlich lautet also die linke Seite von (13.21) so: dt Ln ( x( t ) , x(t) , ). Differenzieren ist Differenzieren; man wisse stets wonach. Irgendwie klingt das vertraut: siehe Text unter (2.23) und unter (10.23). brigens bleibt (13.21) unverndert, wenn man zu L ein totales Differential addiert, L - > L + dtF , dtF : = d t F ( x ( t ) , t ) , (13.22)

weil dabei in S[z()] nur konstante Randterme hinzukommen. Auch ein kon stanter Faktor an L ist unwichtig.

B ild 1 3 -1 : Variationsproblem mit Nebenbedingung: Dachrinne mit zu optimierendem Fassungsvermgen

D Nebenbedingungen. Eine Dachrinne, die mglichst viel Wasser fat, soll gebaut werden. Es stehen Blechstreifen der Breite L zur Verfgung. Die ho rizontale Breite a sei fest vorgegeben (Bild 13-1), und nur noch die Form ist variabel. Wir haben es so einzurichten, da die Querschnittflche F mglichst gro ausfllt, F = : A also mglichst stark negativ wird. Somit suchen wir das Minimum des Funktionais A [ f ] = [ dx f (x) Jo unter der Nebenbedingung = min < 0 (13.23)

ra ______ , , M[f ) / dx y/l + / 72 - L = 0 . (13.24) Jo

248

K a p i t e l 13:

V a r ia t io n s r e c h n u n g

Ein Kreis drfte herauskommen (richtig). Viel interessanter ist jedoch, wie man generell Variationsprobleme mit Nebenbedingung in den Griff bekommt. Es gibt hierfr einen Trick, und diesen gilt es zu erfinden. Durch die Nebenbedingung wird der Funktionenraum stark eingeschrnkt. Nur Funktionen, die N = 0 erfllen, drfen in A eingeworfen werden. Um die Situation irgendwie anschaulich zu erfassen, denken wir uns Funktionen als Punkte der xy-Ebene und tragen ihre A -Werte nach oben auf: Bild 13-2. Der Nebenbedingung entspreche eine Gerade in der xy-Ebene (ohne die Nebenbe dingung wrde es beim Dachrinnen-Fall natrlich gar kein Minimum geben). Wir mchten gern ein neues Funktional V[f] konstruieren, welches den tiefsten Punkt der Schnittlinie als Minimum hat, ohne da dabei noch eine Nebenbe dingung den Funktionenraum einschrnkt.

Bild 13-2: Das Nebenbedingungsproblem in graphischer Analogie. Wie man den Lagrangeschen Multiplikator erfindet

Also addieren wir zu A einen Term, der Abweichungen von Af = 0 unter Strafe stellt: v = A + iiN 2 . (13.25) Je grer der Faktor /i, um so nher rckt das V -Minimum an die gewnschte Stelle. Die Idee mu gut sein. Wir lsen also das '^-Problem zu einem groen, noch endlichen Wert von n , erhalten eine minimalisierende Funktion f (x) und lassen dann n gegen Unendlich gehen. Sehen wir uns an, wie es dabei zugeht: S V = SA + 2fiJ\fAf =

J dxr}(^///// + 2Af \ \ \ \ \ )
^

= 0 (13.26)

///// + 2 / ^ \\\\\ = 0 .

Nun empfiehlt es sich, dem konstanten Faktor in dieser Gleichung einen Namen zu geben, 2/xM =: A, und ihn als weitere Unbekannte einzufhren. Simultan zu lsen sind somit die beiden Gleichungen ///// + A \\\\\ = 0 (*) und AH/] = ^ (#) (13-27)

Sei f (x\ A) die Lsung von (*). Setzt man sie in (#) ein, so wird (# ) zu einer Gleichung fr A mit Lsung A(fi) . Jetzt erst lassen wird den Parameter n in

1 3 .2

V a r ia t io n

g l e ic h

N ull (W

eg

2)

249

Gedanken gro werden. Dabei wird sich die Gleichung Af[f(x;\)] = A/(2fi) vereinfachen. Wegen (13.25) wird nmlich M kleiner, A wchst (falls ber haupt) weniger stark an als /z, und die rechte Seite von (# ) geht gegen Null. Damit ist der Limes /i -* oo ausgefhrt. Wir haben folgendes gelernt. Zu der Gleichung fr / (wie sie sich ohne Nebenbedingung ergeben wrde) ist, multi pliziert mit A, die aus der Nebenbedingung resultierende Gleichung (als wre auch M [/] ein Variationsproblem) zu addieren. A bestimmt sich nachtrglich aus der Nebenbedingung N [ f ( x \ A)] = 0. Damit ist der L agrangesche M ul tip lik ato r entdeckt. Wir bringen ihn in der folgenden schnen Verpackung auf den Markt: V [ f ( x ) , \ ] = A [ f ( x ) ] + \ Af[f(x)] = min , (13.28) wobei das Minimum von (13.28) bezglich aller Funktionen / und bezglich der gewhnlichen Variablen A zu suchen ist. Es ist also V = S A + \ A T + (\ )/ S = 0 (13.29)

zu setzen, woraus die bekannte Gleichung fr f(x\ A) und die Nebenbedingung Af = 0 folgen. Im Fall der Dachrinne erhlt man die Dgl ( f ' / y / l + / ' 2 )' = 1/A. Sie lt sich mit bekannten Mitteln lsen. Fr jene Lsung, welche die beiden Randbedin gungen /(0) = f(a) = 0 erfllt, gilt (/(* ) - V ^ ~ ~ 7 ) 2 + {x ~ f ) 2 = a2 (13-3)

Alle f(x\ A) sind also Kreise mit Radius A. Erst per Af[f(x, A)] = 0 wird nun die vorgegebene Bleichbreite L bercksichtigt. Man erhlt daraus sin(L/2A) = a j 2A als Gleichung fr den Radius A. E Das Funktional (13.3) hatte uns geholfen, Weg 1 zu verstehen. Jetzt ver suchen wir seine Minimalisierung in Strenge. Wir hatten gesehen, da der /-Vorfaktor unbestimmt bleibt. Also drfen wir ihn durch die Nebenbedin gung A/f/] = 1 - J d x / 2 = 0 (13.31)

festlegen. Mit normierten Funktionen / zu arbeiten ist hier recht praktisch (drfen heit nicht mssen), weil der Nenner in (13.3) entfllt. Mit (13.28) erhalten wir: V 6V H

=
= :=

Jdx

(/'2 +

x2 f 2)

+ A (l

- Jdx

/ 2)

2 J d x T)(^~ f " + x 2 f - \ f ) + 6 \ ( l - J d x f 2) = 0 - d l + x2 rv H f = \ f , J d x f 2= l . (13.32)

Die beiden Gleichungen (13.32) gehren zusammen und bestimmen sowohl Ei genfunktionen / als auch Eigenwerte A. Im ersten Moment meint man, -die

250

K a p i t e l 13:

V a r ia t io n s r e c h n u n g

Normierung lege nur den /-Vorfaktor fest, den die Eigenwertgleichung ersicht lich unbestimmt lt. Damit aber / normierbar ist, mu es nach beiden Seiten abfallen. Der Dgl H f n = \ nf n gefllt dies gar nicht, und so erlaubt sie es nur fr spezielle Werte von A (Zitat: A = 1 + 2n mit n = 0 , 1 , 2 , , oo). Der extremale Wert von V an den Stellen f n ist (13.33) Man prft leicht nach, da Hfo = Ao/o zu Ao = 1 durch / 0 = 7r-1/4e_a:2/ 2 erfllt wird und somit zu Vmin = 1 fhrt. Dies pat zu unseren trial-functionEr kennt nissen. Der Leser hat bemerkt, da wir im Begriff sind, gegen den harten Rahmen dieses Buches zu stoen. (13.32) ist Quantenmechanik, nmlich die stationre Schrdinger-Gleichung des ID harmonischen Oszillators (wobei wir hier lj = 2, m = 1/2 und h = 1 gesetzt haben). An sind die Energie-Mewerte des Oszillators. Da sie quidistant liegen, ist seine Spezialitt. Wenn man die zweite Variation untersucht, zeigt sich, da V nur zu Ao = 1 (Grundzustand) ein echtes Minimum hat. Alle anderen Extrema (n = 1,2,...) sind Sttel. Das Variationsfunktional (13.3) gilt in der Form fr jedes stationre quantenmechanische Problem. Und als auf Weg 1 die Bindungsenergie des Wasserstoffmolekls ausgerechnet wurde, gab es in der trial function bis zu 13 Parameter.

13.3

Das inverse Problem (Weg 3)

Man schlgt sich mit einer Gleichung herum, kann sie nicht lsen und kommt irgendwann auf die Idee, es knnte doch ein Funktional geben, dessen Minimal bedingung sie darstellt. Falls man ein solches Funktional findet (d.h. falls es einen Weg 3 gibt), dann wird Weg 1 mglich, der immer geht. Man knnte in Weg 3 das wichtigste Anliegen der Variationsrechnung sehen. Jedoch scheint darber, wie man praktische Funktionale aufstellt, nur wenig Weisheit zu exi stieren. Es gibt sie nicht zu kaufen Funktionale ebensowenig wie Maulesel. Sie stehen in der Landschaft und sind nicht selten mit ganz wenig Mhe zu gewinnen. Hat man einmal die Idee, zu einem Problem sollte ein Funktional gefunden werden, schon erinnert man sich an Weg 2 und beginnt ihn rckwrts zu verfolgen. Falls auch die 3D Newtonsche Bewegungsgleichung aus einem Funktional folgt, dann mte sie im letzten Schritt aus (13.34) gefolgert worden sein. Wie hierzu der vorletzte Schritt aussieht, ist wegen V ( r + rj) = V ( r ) + T)- W ( r ) + . . . beim zweiten Term des Integranden bereits

1 3 .3

D as

in v e r s e

P roblem (W

eg

3)

251

klar. Im ersten Term mu zuvor Gleichberechtigung von r und rj hergestellt werden, nmlich via partieller Integration: Ct2 Ct2 m Ct2 -ra I d t r j r = m dt rjr = 6 I dt r
Jti Jti
2

2 rx S = I dt (T - V) . (13.35)
Jti

Jti

Also ist T - V auch in 3D die Lagrange-Funktion. Alle gewhnlichen Dgln 2. Ordnung haben ein Funktional. Der Typ y" = f ( x , y ), (13.34) geringfgig verallgemeinernd, ist dabei ein angenehmer Spezi alfall: 0 = f d x [ - rfy" + T)f(x, 3/)] = f dx [rfy' + F(x, y + rj\ , Jo Jo v1 (13.36)

wobei F bezglich y eine Stammfunktion von / sei: dyF(x,y) = f ( x , y ) . Jetzt knnen wir das gesuchte Funktional erraten: V[y(x)] = dx [ ? + F(x,y)} . (13.37)

Als nchstes mchte vielleicht jemand unverzglich trial functions in (13.37) hineinwerfen. Hier jedoch ist Vorsicht geboten. Damit trial functions zu verl lichen Resultaten fhren, mu ein echtes, d.h. ein absolutes Minimum vor liegen (nicht nur ein Extremum, und mglichst auch nicht nur ein Nebenmini mum; falls Maximum, gehe man zum negativen Funktional ber). An dieser Stelle beginnen also weitere Betrachtungen (s. z.B. [Bronstein]) mit ungewissem Ausgang. Besonders angenehm ist der Problem-Typ A f = g, wobei / gesucht wird, g gegeben ist und A ein symmetrischer linearer Operator ist, da also A f ( x ) = f d y K( x , y) f(y) mit K( x, y) = K(y, x) gilt. Hieraus folgt fr beliebige zwei Funktionen h, / , da J h A f = f f Ah ist. Man sieht dies sofort ein, wenn man Funktionen als Vektoren denkt und den Kern als symmetrische Matrix. Aber man kann natrlich auch explizit nachrechnen: JhAf
=j=

J d x h(x) J d y K ( x , y ) f ( y ) = j d y f(y) J d x K( x , y) h( x) (13.38)

J d y f (y) J d x K(y, x) h(x) = J f A h .

Ein Funktional, das bei A f = g minimal wird, erhalten wir nun folgendermaen: Af = g , A 2f = Ag , J v (2A 2f - 2Ag) = 2 J(A if) {Af) - 2 J{Ar/) g rv

0 j

--= s J ( A f ) 2 - 2 s J ( A f ) g V[f] =

J [ ( A f ) - 2fAg] = - j g 2 + J ( A f - g ) 2 ^ - j g 2 . (13.39)

252

K a p i t e l 13:

V a r ia t io n s r e c h n u n g

(13.39) zeigt, da V ein absolutes Minimum hat. Verschiedene Funktionale knnen ihr Extremum an der gleichen Stelle/ haben. Wren wir ein klein wenig anders vorgegangen, 0 = / , ( 2 A f - 2g) rx

V[f] = J ( f A f - 2}g) ,

(13.40)

dann htte sich ein weniger erfreuliches Funktional ergeben, dessen ExtremumArt unklar ist (solange genauere Angaben ber den Operator noch ausstehen). Man sieht brigens sofort, da (13.39) auch dann ein Funktional von A f g ist, wenn A kein symmetrischer Operator ist. Um in diesem allgemeinen Falle (13.39) zu finden, htten wir als erstes A f g mit AT zu multiplizieren gehabt (der Kern von A T ist jener von A mit vertauschten Argumenten). Mge nun eine Gleichung der Form U = 0 identisch in x zu erfllen sein und U irgendein bler komplexwertiger Ausdruck, welcher die gesuchte Funktion f (x) nichtlinear enthlt. Sogar zu diesem allgemeinen Fall haben wir dank (13.39) zumindest noch eine Idee
vif]

= J \u \2 2 o .

(13.41)

Vielleicht hat dieses Funktional wenig praktischen Wert. Aber es existiert. Mit weichen Knien: auch Weg 3 geht immer. Die meisten berlegungen dieses Kapitels gelten auch fr mehrdimensionale Probleme (insbesondere auch fr partielle Dgln). Auf Vollstndigkeit kam es nicht an, sondern darauf, dieses schne Kalkl und seinen Wert zu begreifen. Rechtzeitig, wenn die Physik schwer wird, meldet es sich dann selbstttig ir gendwo im Hinterkopf.

Der soeben erwhnte Hinter kpf ist eine wundersame Einrichtung. Man hat einen halben Tag lang versucht, ein Problem zu lsen oder in den Griff zu be kommen. Es war vergebens. Enttuscht und niedergeschlagen setzt man sich vor den gewissen Schirm oder geht zu Bett. Am nchsten Morgen sieht die Welt ganz anders aus. Was war das eigentlich gestern fr ein grausames Erlebnis? Und auf einmal erscheint das Problem recht einfach und berschaubar, oder: auf einmal wei man, was als nchstes zu tun ist. Der Hinterkopf hat weiter gearbeitet. Man sollte mehr Vertrauen zu ihm haben. Nur eines ist schlimm: wenn er nichts hat, womit er sich beschftigen knnte. Hat er nichts, dann tut er nichts. In diesem Buch wird nur uerst sparsam auf Literatur verwiesen. Ist Studie ren nicht das Sitzen zwischen Bergen dicker Bcher? Soll man Bcher (auer diesem) etwa meiden ? Die Antwort ist nicht einfach. Wer in der Woche zwan zig Stunden Vorlesungen hrt, dabei also rein rezeptiv arbeitet, dessen Gemt braucht Ausgleich in aktiven Ttigkeiten. Ein wenig erfreulicher lt sich be reits die Nachbereitung des Stoffes gestalten. Aber der eigentliche Ausgleich

1 3 .3

D as

in v e r s e

roblem

(W

eg

3)

253

liegt natrlich in der eigenen Auseinandersetzung mit bungsaufgaben. Wir sind nun bei etwa vierzig Stunden. Vorbereitungen und verschiedene Reibungs verluste bringen auf fnfzig. Man ist mde. Zwischen zwei Vorlesungen schafft man den Weg zur Bibliothek. Von fnf empfohlenen Bchern sind zwei zu haben. Spter in der Straenbahn blttert man ein wenig, z.B. im [Berkeley, Bd. 3], liest Titel, sieht flchtig ein paar Abbildungen Diese FourierTransformation scheint hier ja vllig mit Physik durchsetzt zu sein. Zum genaueren Lesen kommt man dann nicht mehr, und das Buch wandert zurck in die Bibliothek. Lieber Leser: (auch) das ist normal! Sie kennen nun das Buch bezglich Aussehen, Gewicht und Gefhlseindruck. Lange Zeit spter bei einer speziellen Frage zu Fourier erzhlt Ihnen der bewute Hinterkopf, da man eigentlich mal im [Berkeley, 3] nachschauen knnte. Es war also nicht umsonst. Anders liegen die Dinge in semesterfreien Zeiten. Jetzt mu man nicht, man darf. Grob gesprochen alles, was Menschen an Wertvollem hinterlassen ha ben, ist aufgeschrieben oder aufgemalt oder auf Band. Man habe ein paar einschlgige Bcher Wer wei, vielleicht packt es mich noch. Bleistift und Papier sind dann erforderlich und Zeit. Auch hier gilt, da man sich nicht entmutigen lasse, wenn die Vorstze etwas zu hoch angesiedelt waren.

14

Wahrscheinlichkeiten

Das riesige Gebiet der Statistischen Physik nimmt seinen Ausgang bei einigen wenigen, einfachen und vergnglichen berlegungen zum Wrfel, zum MnzeWerfen und zum Zahlenlotto. bertrgt man sie auf ein Gasteilchen, dann erfin det man mehr oder weniger zwangslufig ein Ma fr warm und kalt und nennt es Temperatur. An der Stelle, an der wir die Richtung erkennen knnen, in der sich alles ber Temperatur-Physik erarbeiten lt, wird auf den Rahmen dieses Buches zu verweisen sein. Wer sich nach den Anstrengungen der vergangenen 13 Kapitel eine gewisse Be ziehung zur Natur-Mathematik zuspricht, der mchte wohl auf das Ansinnen, ber Wahrscheinlichkeit nachzudenken, mit Emprung reagieren. Haben wir nicht stndig an der Erkenntnis gearbeitet, da alle (alle!) Vorgnge aufgrund einheitlicher oberster Prinzipien erklrbar und przise vorhersagbar sind? Da ich die letzte bung richtig habe, mag eine Wahrscheinlichkeit von 97% haben. Da am 30. Mai die Welt untergeht, ist unwahrscheinlich. Physik ist doch nicht ,Blinde Kuh! In der Tat gibt es im folgenden auf der grundstzlichen Seite des Natur-Verhaltens nichts Neues zu lernen. Die Teilchen in einem Kasten mit Gas oder Badewasser folgen (quanten)mechanisch-elektromagnetischen Grund gleichungen. Das wissen wir. Aber die Anfangsdaten der beteiligten z.B. 1025 Teilchen kennen wir nicht. Wir mssen lernen, mit Unkenntnis zu leben. Die Frage ist, was fr Aussagen zu gegebener Unkenntnis mglich sind. Was je ner starre Krper in einem ledernen Wrfelbecher treibt, bleibt weitgehend im Dunkel. Was dann aber auf dem Tresen zum Vorschein kommt, ist zu einem Sechstel von 100% eine Eins. Um einfache Beispiele fr gegebene Unkenntnis zu konstruieren, knnen wir uns also der (ansonsten belanglosen) Mglichkeit bedienen, Unkenntnis knstlich herzustellen. Wir verdunkeln absichtsvoll: doch Blinde Kuh!

14.1

Wahrscheinlichkeit ist mebar

Wahrscheinlichkeiten werden auf eins normiert. Hat man eine Prozentzahl im Kopf, wie z.B. obige 97% fr bung richtig und 3% fr bung falsch, dann teile man sie durch 100:
Prichtig = 0, 97 , = ^falsch = 0,03 .

Andernfalls htten wir einen schwachen Stand, wenn jemand bei halbe-halbe von 45 Grad redet oder wenn er die Sicherheit eines Ereignisses mit 90 Zentner kommentiert. Der Buchstabe p wird gern benutzt, weil er probability

1 4 .1

W a h r s c h e in l ic h k e it

is t m e s s b a r

255

abkrzt. So, wie die Summe aller Ereignis-Prozentzahlen 100 zu ergeben hatte, mu nun die Summe aller p-Wahrscheinlichkeiten 1 sein: (14.1) U (14.1) mu erfllt sein; andernfalls hat man sich verrechnet, oder die Objekte pu knnen nicht als Wahrscheinlichkeiten gedeutet werden. Mitunter verwen det man (14.1), um ein letztes noch unbekanntes p zu bestimmen. Die Wahr scheinlichkeiten bei Mnzwurf sind p\ = po = 1/2. Ein idealer Wrfel hat P i = P2 = = Pe = 1/6. Ein gezinkter Wrfel (Magnet eingebaut, Garten tisch aus Blech) habe p\ ... = ps = 1/10; also fllt die 6 mit Wahrscheinlich keit pe = 1 5 *(1/10) = 1/2. Was knnte man tun, um herauszufinden, ob ein Wrfel gezinkt ist? Man wrde drei Wochen lang wrfeln, dabei eine Strichli ste fllen, schlielich die Anzahl Nq der Sechsen durch die Gesamtzahl N der Wrfe teilen und behaupten, das sei pe. Zufall, sagt der Wrfel-Eigentmer, woraufhin wir uns zu weiteren drei Wochen veranlat sehen: (14.2) (14.2) zeigt, wie man die Wahrscheinlichkeit pu eines Ereignisses v experimen tell ermitteln kann. Es ist dabei egal, ob man einen Wrfel nacheinander N mal bedient, oder ob man sich N gleich gebaute Wrfel zuvor in eine Reihe legt: Anzahl Wrfe = Anzahl Wrfel. Allgemein mssen die Umstnde ei ner einzelnen Messung reproduzierbar sein, d.h. das System mu stets erneut gleich prpariert werden (Wrfelbecher stets stark schtteln). Fazit: pu ist mebare Gre. Die Mhsal der Experiment-Durchfhrung unterstreicht le diglich den Wunsch, pu auch ausrechnen zu knnen. In aller Regel kann man das, nmlich aufgrund der Kenntnis der unterliegenden first principles. Da die Limes-Prozedur (14.2) funktioniert, ist uns im Moment gefhlsmig klar (siehe jedoch unten). Mit idealem Wrfel erhlt man eine Zahl grer als 4 mit der Wahrscheinlichkeit p5 + p 6 = 1/3. Das seltene Glck, zwei Sechsen hintereinander zu werfen, wird einem mit der Wahrscheinlichkeit pe - pe = 1/36 zuteil. Die Wahrscheinlichkeit dafr, da bei zwei Wrfen mindestens eine 6 dabei ist, ist kleiner als 1/3, nmlich (1/6)-1+(5/6) *(1/6) = 11/36. Es lohnt sich nicht, unter groer verbaler Anstrengung die Umstnde zu beschreiben, unter denen p s zu addieren oder zu multiplizieren sind, denn man kann etwaige solche Probleme stets auf Wrfel abbilden (notfalls auf mehrere und n-flchige). a Richtige beim Spiel 6 aus c hat man leider nur mit der Wahrscheinlichkeit

Pa =

(14.3)

Die Behauptung (14.3) zu testen, zu beweisen oder herzuleiten (!), das wird ausnahmsweise ganz dem Leser berlassen [siehe jedoch (14.9)]. Verdunklung

256

K a p i t e l 14:

W a h r s c h e in l ic h k e it e n

ist im Sinne der Lotto-Annahmestellen, Schatzmeister und bungsaufgabenProduzenten. Die mittlere Augenzahl eines idealen Wrfels ist 3,5. Auch um diese Zahl zu messen und als arithmetisches Mittel zu erhalten, sind unendlich viele Wrfel erforderlich: (v) =
' '
N -to o

lim

TV 1 + JV 2 + i 2
N

(14.4)

Dabei haben wir (14.2) verwendet und natrlich absichtsvoll die Summe nicht genauer spezifiziert. (14.4) gilt auch fr einen n-flchigen Wrfel. Die Zahlen, die auf seinen n Flchen stehen, knnen beliebig der reellen Achse entnom men sein insbesondere knnen es quantenmechanische Mewerte sein. Ihr Mittelwert (14.4) wird dann Erwartungswert genannt. Das hatten wir doch: (12.87)! (14.4) ist die gleiche Mittel-Bildung wie bei Funktionen: (6.18). Wir haben lediglich die berstreichung durch die bequemere und blichere Klammerung ( ) ersetzt. Es versteht sich, da wir die mittlere kubische Augenzahl erhalten, wenn wir ganz rechts und ganz links in (14.4) v durch ersetzen: wir schreiben einfach die Kuben der Zahlen auf die Wrfelflchen. Schlielich knnen wir schreiben: (/M) Mittelwert einer SystemEigenschaft = = diese Eigenschaft * I des Systems, wenn es im Zustand v ist (14.5)

Das ist wichtig. (14.5) zeigt, wie man Wahrscheinlichkeiten unverzglich zu Mittelwerten aller Art weit er verarbeiten kann. So ist zum Beispiel der Druck eines Gases ein Mittelwert, und mit (14.5) wird er ausgerechnet. (14.1) ist Spezialfall von (14.5) zu f(v) = 1: (1) = 1, (const) = const. Ein anderer Spe zialfall ist die Schwankung, vergleiche (6.20), d.h. die Wurzel aus der mittleren quadratischen Abweichung vom Mittelwert:

:=

( r ~ {v) f

) =

J ( v 2) ~ { v ?

(14.6)

Wenn man eine Hufigkeits-Verteilung skizziert, dann sollte man Au als Feh lerbalken nach rechts und links vom Mittelwert eintragen. Fr den gezinkten Wrfel mit p\ = ... = p$ = 1/10, p% = 1/2 ergibt sich <"> (A)2 1 1 81 oder : (1 + 4 + 9 + 16 + 25) + - 36 - 13 4
rx

i - ( l + 2+ 3+ 4+ 5) + i-6 - |

(14.7)

1 3 o 3 1 ----- 2 --------16 16

1,8

(14.8)

1 4 .1

W a h r s c h e in l ic h k e it

is t m e s s b a r

257

und somit die Verteilung und der Fehlerbalken von Bild 14-1. An der gestri chelten Linie htte der ideale Wrfel seinen Mittelwert. Wer sich nun unseres Breitemaes (12.99) erinnert und bei Bild 14-1 an Schwerpunkt und Trgheits moment von fnf leichten und einer schweren Masse denkt, der bekommt alle diese Begriffe unter einen Hut. Man unterstreicht die Gemeinsamkeiten auch gern mit dem Wort Verteilung: Massenverteilung, Wahrscheinlichkeitsvertei lung.

Bild 14-1: Werte, Mittelwert und Schwankung eines prparierten Wrfels

R elative Schwankung 1 / y / T T Wir kehren nun zu unserer p-Messung (14.2) zurck und fragen, wie gut z.B. P2 nach sechswchigem Wrfeln bestimmt ist. Da wir dabei einen idealen Wrfel zugrunde legen, wird sich als eine kaum nennenswerte Einschrnkung erweisen. Um die Frage wie gut? zu przisieren, interessieren wir uns fr die Wahrscheinlichkeit Pm dafr, da unter 2 Millionen (= : JV) Wrfen eine bestimmte Anzahl N 2 =: m von Zweien enthalten ist. Statt JV mal hintereinan der den Wrfelbecher zu schwingen, knnen wir uns auch JV genaue Kopien des Wrfels her st eilen lassen, sie in einen groen Eimer tun, diesen schtteln und ihn dann auf das Parkett einer groen Turnhalle entleeren. Ein Kurs in rhyth mischer Gymnastik legt uns schlielich die Wrfel in eine Reihe (ohne einen zu verkippen und ohne auf die Zahlen zu achten). Die Wahrscheinlichkeit dafr, da nun genau die ersten m Wrfel eine Zwei zeigen (und alle anderen nicht), ist (l/6 )m(l l / 6) N~m . Es gibt aber viel mehr Anordnungs-Mglichkeiten von m Zweien auf JV Pltzen:

Anzahl der Mglichkeiten, 77i \ / JV \ ununterscheidbare Objekte auf JV I = ----- - = ( ) . numerierte Pltze zu verteilen ) (N ~ m )!m! \ mJ

(14.9)

Die erste Zwei hat JV Pltze zur Auswahl, die zweite JV -1 usw., und wir erhalten zunchst JV!/ (JV 77i)! Konfigurationen von numerierten Zweien. Dabei haben wir z.B. den Fall, da alle Zweien den linken Anfang fllen, 77i! mal gezhlt (ebenso alle anderen Flle) daher der zustzliche Faktor 77i! im Nenner von (14.9). Er bewerkstelligt den bergang von numerierten zu ununterscheidbaren Objekten. Links in (14.9) spiele man noch ein wenig mit Worten: aus einem Kamm mit JV Zinken m derselben auszubrechen, auf JV = 365 Tage m Feier tage zu verteilen, an JV Straenbahnstationen m Plastikpapierkrbe zu

258

K a p i t e l 14:

W a h r s c h e in l ic h k e it e n

Die gesuchte Wahrscheinlichkeit Pm erhalten wir nun zu

Unverzglich ist die Probe auf Normierung geboten:

s -s a r G r c M s -s )'--* * Der Mittelwert (m) mu (um alles in der Welt; wenigstens bei N oo) den > Wert iV/6 annehmen. Wir rechnen das nach und erfinden dabei einen wunder baren Trick zur Summen-Auswertung:
N
m 0

/e\W -m /X r\
'

/
v

r\N r
7

N
m =0

(m)

j
771=0

mPm = x d * f ( x)\x_ i

/ 5\W| / 5\W-i l\l x d * ( x + ) L j ' M ' + e ) L * = 7

(1413)

Nun drfte sich auch die Schwankung Am berechnen lassen. Es wird spannend, denn wir mchten ja herausbekommen, da sich der Fehlerbalken von (m) /iV, d.h. von p 2 (oder von p% mit wachsendem N auf Null zusammenzieht. Ein ) Pq = 1/2 nach sechswchigem Wrfeln wre dann ein der Gewerbeaufsicht ausreichendes Argument dafr, da der Wrfel gezinkt ist. (Am)2 = rx (m 2) - (m)2 = (xdx)2f ( x ) Am = \ ~^7r V 36 , - ~ 7 = t y/W* (14.14) (14.15) v ;

7~T ~ \ l (m) V 36

Die Schwankung von m = N 2 wird zwar wurzelartig gro, aber die relativ e Schwankung (14.15) geht gegen Null. Nur der Faktor ^5* ist wrfelspezifisch, die reziproke Wurzel aus N hingegen eine sehr allgemeine Eigenschaft groer Systeme. Der o.g. Eigentmer des gezinkten Wrfel windet sich und behauptet nun, zwar sei der Fehlerbalken nach 6 Wochen winzig, aber die Hufigkeitsverteilung ber der m-Achse habe halt bei m = N /2 noch beachtliche Werte. Wir weigern uns, auf solchem Niveau mit ihm weit er zuverhandeln, und drcken ihm den [Berkeley, 5] (statistical physics) in die Hand (mit Buchzeichen bei Appendix A .l). Dort wird nmlich die Hufigkeitskurve zu einer weichen Funktion von m verarbeitet. Sie hat (Zitat) die Form einer Gau-Funktion, insbesondere ist
1 _ ( m ( m ) )

___,

v .

2< *)2 dm Am 2 >

(14.16)

die Wahrscheinlichkeit dafr, da das Resultat in einem Intervall dm um m liegt. Und ein m-Wert, der in z.B. dem Intervall ( (m) + 5 A m , oo) liegt, ist nur noch mit Wahrscheinlichkeit 3 x 10 7 zu erhalten.

14.2 E n t r o p i e

259

14.2

Entropie

Wir haben gesehen, da man sich einen Wrfel unendlich-fach kopieren mu (wenigstens in Gedanken), um die Wahrscheinlichkeiten pv definieren zu kn nen. Man nennt eine solche Ansammlung von gleichprparierten Systemen ein statistisches E nsem ble. Neben der ganzen p-Galerie sind auch Mittelwert (v ) und Schwankung A v gewisse Zahlen, die das Ensemble charakterisieren. Man kann sich leicht weitere solche Ensemble-typische Zahlen konstruieren, aber eine von ihnen hat berraschende und exzellente Eigenschaften (14.17)
V

Das Zeichen ^ gilt wegen pu ^ 1. Ist ein p Null, so hat man 0 ln(0) als e ln() mit -> + 0 zu lesen (von der physikalischen Seite her einbetten!). Im extremen Fall, da ein p Eins ist und alle anderen Null sind, erhlt man also 5 = 0. Ihren Minimalwert 0 nimmt somit die Entropie im Falle der Sicherheit an: keine Unkenntnis, kein Informationsmangel, total gezinkter Wrfel. Im entgegengesetzten Falle sind alle Wahrscheinlichkeiten gleich, nmlich = 1/g (g = Anzahl der mglichen Resulte, d.h. = 6 beim Wrfel), und 5 nimmt dann den Wert So = ln(p) an. Da So der maximale Wert von S ist, lt sich aufgrund von \n(x) ^ x - 1 zeigen,

T * - p

- 1 + ln(g) n/7

= Info)

rv

S < S0 ,

(14.18)

wobei in der zweiten Zeile J2p = 1 und 1 = 9 ausgenutzt wurde. Somit hat S seinen grten Wert bei grtmglichem Mangel an Information. Kurz: die Entropie ist ein Ma fr den Informationsmangel, fr die Unkenntnis. Es kommt noch schner. S/ln(2) ist die (mittlere) Anzahl von Ja-Nein-Fragen, die zur Kenntnis eines vorliegenden, aber unsichtbaren Resultates fhren. Je mand hat einen idealen 4-flchigen Wrfel bedient, hlt aber sofort die Hand darber (es ist eine Eins). 1. Frage Ist die Zahl grer als 2,5?, Antwort Nein 2. Frage Ist es eine 2?, Antwort Nein. Jetzt wissen wir, da es eine 1 ist. Zwei Fragen waren ntig, S/ln(2) = ln(4)/ln(2) = 21n(2)/ln(2) = 2, es stimmt. Mehr hierber (und ein anderes schnes Beispiel) findet sich bei [Brenig] (Statistische Theorie der Wrme). Eine andere erfreuliche Eigenschaft der Entropie ist ihre Additivitt fr den Fall, da zwei wrfelnde Systeme keinen Kontakt miteinander haben (gesamte Unordnung = Unordnung hier plus Unordnung da). Zwei Herren wrfeln, einer am vorderen Ende der Theke (ps), einer am hinteren (gs, verschieden gezinkte Wrfel). Die Wahrscheinlichkeit dafr, da vorn eine 3 und hinten eine 5 fallt, ist pz'q$. Und die Entropie des Zwei-Wrfel-Ensembles ist
Sgesamt
T

~52
Uy

MP*/*) = 5 1 V vq lnW
u,n

5 2 P v q l ln (9< *)
u,n

260

K a p i t e l 14:

W a h r s c h e in l ic h k e it e n

-'Y hp v

~ 5 2 qi ln( ^ ) Svorn 4" ^hinten n

(14.19)

Die sagenumwobene Gre S wird landlufig von ebenso umwobenen Sprchen begleitet, wie etwa, da sie immer zunehme. Wie knnte das gemeint sein? Wir nehmen eine Mnze (zweiflchiger Wrfel) und legen sie mit der 1 nach oben. Die Wahrscheinlichkeit fr 1 oben nennen wir p , und jene fr 0 oben heie q : p(t = 0) = 1, q(0) = 0. Nun hauen wir in Zeitabstnden dt mit einem Hammer von unten derart gegen die Tischplatte, da sich die Mnze mit einer (ebenfalls infinitesimalen) Wahrscheinlichkeit dw umdreht: p(dt) = 1 d w , q(dt) = d w . Wir berlassen es dem Leser (es ist viel zu schn, als da man es ihm wegnehmen drfte), die folgende Dgl fr p herzuleiten und sie zu lsen: p = A - ( l - 2 p ) , A := ^ rv p(t) = i [ l + e-2At] . (14.20)

Hiermit kann man nun untersuchen, wie die Entropie S = p\n(p) (1 p) ln(l - p) monoton anwchst, nmlich von 5(0) = 0 bis zum Maximalwert S (oo) = ln(2). So ist das gemeint. Erschtterungen aller Art treiben ein physikalisches System ins Gleichgewicht (sofern es nicht bereits dort ist). Die Unordnung in der Studentenbude nimmt von ganz allein zu: man kann wirklich nichts dafr. In einschlgigen physikalischen Lehrbchern ist noch eine Umwobenheit ganz anderer Art anzutreffen. Als Entropie wird dort die Gre Sait = ^B^ ange sprochen. Wer nun verzweifelt einen Sinn hinter der Konstanten &b sucht, der wird enttuscht. Es gibt keinen. Die Boltzmann-Konstante fc ist das sq der Wrmelehre. fc = 1,38 ... 10~27Joule/K und K = Grad Kelvin ist so willkrlich wie jene 90 beim rechten Winkel. Damals anno 2000 war die Physik noch sehr jung. Man wagte die Relikte ihrer Entstehung nicht anzutasten, und die Reformer waren noch in der Minderzahl (aus: Geschichte der Physik, H. Deutsch 2300). W ahrscheinlichkeitsdichte Wrfel knnen sehr verschieden gebaut werden. So hat z.B. ein walzenfrmiger Wrfel kontinuierliche Werte auf einer ringsum angebrachten Zahlenachse. Wir knnen auch einen Massenpunkt m zwischen reflektierenden Wnden (Abstand 6a) auf der x-Achse hin- und herlaufen lassen und sodann mit der Hand (Hand breite a) in das Intervall (2a, 3a) greifen. Da wir die Startzeit vergessen haben und einen Punkt nicht sehen knnen, erwischen wir ihn mit der Wahrschein lichkeit pz = 1/6. Nun zwicken wir mit dnnen Fingern (Breite dx) bei x in die Achse und sind nur noch mit der folgenden Wahrscheinlichkeit erfolgreich: dx px = = : P(x)dx , 1 h ie r: P{x) = . (14.21)

Wenn eine Wahrscheinlichkeit proportional zu infinitesimalem Intervall klein wird, bildet man sinnvollerweise das Verhltnis, um eine normale Funktion zu

1 4 .2

E n t r o p ie

261

erhalten. Handelt es sich etwa um einen Floh auf einem Zwirnsfaden, der sich aufgrund gewisser Angewohnheiten gern weiter links (Futter) oder rechts (Son ne) aufhlt, dann hat die Kurve P(x) in der Mitte ein Minimum. Die Wahr scheinlichkeitsdichte P(x) hat Dimension 1 /[Intervall]. Sie ist eine Hilfsfunkti on, die erst durch Multiplikation mit Intervall zum Leben einer dimensionslosen Wahrscheinlichkeit erweckt werden kann. Ein Beispiel ist die Gau-Verteilung (14.16). Mit den Anhaltspunkten Integral ist Summe und dx und P(x) gehren zusammen verstehen wir die folgenden Gleichungen: J d x P(x) = 1 , {f(x)) = J d x P(x) f (x) , (14.22) Wahrscheinlichkeit, da in (a, b) = / dx P(x) .
Ja

Beispiele fr Wahrscheinlichkeitsdichten finden sich berall im tglichen Le ben (man mu weder einen Floh haben, noch die Quantenmechanik anflehen: P(x) = \ip(x)\2) . Eine Stahlkugel m springe verlustfrei vertikal auf einer Glas platte: Hhe h , E = m gh, V (z) = mgz, v = y/2g y/h z , halbe Periode T/2 = y /2 h /g '. Die Wahrscheinlichkeit, sie in dz bei z anzutreffen, ist propor tional zur Zeit, die sie in dz verweilt:

PW * = (f / f

t, *

2y/k(h z)' -

(I423)

Die Verteilung (14.23) sollte automatisch richtig normiert sein, f dz P(z) = \ f du = 1 , 4=r Jo * Jo vu (14.24)

und das ist sie. Da die P{z)~Kurve bei z h wurzelartig singulr wird, ist plausibel, denn dort wird die Kugel unendlich langsam. Was die Quantenmecha nik zu genau dem gleichen.Problem (!) liefert, ist im Bild 14-2 als gestrichelte Kurve eingetragen, und zwar fr einen bestimmten E -Wert (Grundzustandsenergie). Zu immer hheren Energie-Eigenwerten nhert sie sich der skizzierten klassischen Verteilung.

Bild 14-2: Klassische Aufenthalts-Wahrscheinlichkeitsdichte zum Freien Fall. Die gleiche Aussage seitens der Quantenmechanik (gestrichelt) im Extremfall des Grundzustandes

262

K a p i t e l 14:

W a h r s c h e in l ic h k e it e n

14.3

Maxwell-Verteilung

In einem Kasten (1 cm3) befindet sich ein Teilchen. Seine Masse m sei gengend gro (Quantenmechanik unntig), und es sei (im Mittel) gengend langsam (Relativittstheorie unntig). Der Kasten klebt an der Innenwand einer groen Thermoskanne. Letztere ist gefllt mit Badewasser und treibt im schwerelosen Raum. Das Wasser wurde einmal umgerhrt und danach jahrelang in Frieden gelassen. Also nehmen wir an, es ist gleichmig warm. Das Teilchen zieht in dem Kasten seine Bahn und gewinnt oder verliert ab und zu an der wrme bewegten Wand ein wenig Energie. Wir fragen nach der Wahrscheinlichkeit P(p) d3p dafr, da es (Jahre danach) bei einem in d3p um p liegenden Impuls angetroffen wird. Die Wahrscheinlichkeitsdichte P hngt nicht von der p -Richtung ab, denn es ist keine Richtung ausgezeichnet. Sofern die Wnde nur ideal spiegeln, klappen sie nur die gedachte Weiterbewegung formal nach innen. Auch die kleinen Impulsbertrge an der Wand knnen, da unsynchronisiert und von zuflliger Gre, keine Vorzugsrichtung etablieren. Kurz: Tetraeder- und Kugelkasten haben die gleiche Verteilung.

Bild 14-3: Ein klassiches Teilchen in einem Kasten am Wrmebad. Zur Herleitung der Maxwell-Verteilung

Also schreiben wir P{p) = f {p2) Jetzt sehen wir uns die Projektion der Teilchenbewegung auf die x-Achse an. Mit welcher Wahrscheinlichkeit g(p\) dpi eine Impuls-x-Komponente in dpi um pi liegt, hat berhaupt nichts damit zu tun, sagt Maxwell (es ist der gleiche Maxwell), wie schnell es gerade in y Richtung ist. (Achtung, diese Behauptung kann nur im nichtrelativistischen Grenzfall aufrechterhalten werden). Also ist die gesuchte Wahrscheinlichkeit f ( p 2) d3p das Produkt aus den drei Wahrscheinlichkeiten g(p2) dpj (j 1,2,3). Wir folgen [Brenig] und erhalten: f ( p 2) = s(Pi) 9{p\) gipi) dx bzw. dy : . f { x + y + z) =g(x) g(y) g{z) ,

f ' ( x + y + z ) = g'(x) g{y) g(z) = g(x) g'(y) g(z) , <?(*) = Ci e"

2

3 ^ 1 = i M = const = : *, 9{x) 9{y) ^

P(P) = /(P 2) = C e - &

(14.25)

1 4 .3

M axw ell- V

e r t e il u n g

263

Die Konstante C bestimmt sich aus der Normierung Jd3p P{p) = 1. Im letz ten Schritt zu (14.25) haben wir einigermaen willkrlich aus der Konstanten a noch die reziproke Masse abgespalten: a = / 2ra. Dies hat keine Bedeutung, solange auch ra eine Konstante ist. Weshalb man im Vergleich mit anderen Systemen (14.25) als Punktion der Energie (hier: p2/2m) aufzufassen hat, ver suchen wir weiter unten zu erklren. Wenn das Badewasser sehr tief gefroren ist, dann sollte sehr gro sein, da mit die Wahrscheinlichkeitsdichte (14.25) nur sehr kleine Impulse favorisiert. Umgekehrt sollte es bei heiem gasfrmigen Badewasser auch sehr groe Im pulse des Teilchens geben, sollte dann klein sein, ist ein Charakteristikum des Wrmebades, ein Ma fr seine Khle. Somit ist l / = : T ein Ma fr seine Warmheit. Wir nennen es T em p era tu r. Da das Argument einer e-Funktion dimensionslos sein mu, ist die Temperatur in Joule zu messen: ei ne Wrmebad-spezifische Vergleichsenergie. Auf die altmodische Umrechnung Tait = T /k b lassen wir uns hier nicht ein: siehe Text unter (14.20). [Kittel] (Physik der Wrme) sieht das auch so und schreibt r fr die Temperatur, welche Sinn hat, nmlich den, eine Vergleichsenergie zu sein. Wir sind nicht allein. Unser Kasten mit einem Teilchen ist ein Thermometer. Wir knnen ihn in den Kochtopf tauchen oder in den Khlschrank stellen. Nachdem er sich dort eingewhnt hat, haben wir nur noch 2 Milliarden mal nachzusehen, ob der Impuls des Teilchens in einem gewhlten kleinen Intervall d3p um ein gewhltes p liegt. Division gem (14.2) gibt uns dann die Wahrscheinlichkeit P{p) d3p , und via (14.25) folgt = 1 /T. Im Prinzip geht das. Aber den Protest der Krankenbrder und Hausmnner sollten wir nicht abwarten. Es mte doch ei ne physikalische Gre geben, die einerseits die Details der Maxwell-Verteilung automatisch verarbeitet und die andererseits leicht zugnglich ist. Die gibt es und heit Druck. D er D ruck eines Teilchens Der quaderfrmige Kasten habe die Kantenlngen L 2) L 3 und somit das Vo lumen L \L 2L z V. Zum Zeitpunkt t 0 habe das Teilchen (ra) den Ort r und den Impuls q (Buchstabe g, um den Druck mit p bezeichnen zu knnen). Jeder Zustand des Kasten-Teilchen-Systems lt sich (mit spiegelnden Wnden rckverfolgt) durch seine Startdaten r , q charakterisieren. Mit Blick auf die rechte Seite von (14.5) ordnen wir nun jedem Zustand seinen Druck zu. Ein Teilchen im r - q -Zustand legt die Strecke L\ in der Zeit L \/\v\\ = m L i/\qi\ zurck und stt somit in Zeitabstnden At = 2m Li/\qi\ gegen die rechte Wand. In einem groen Zeitraum r passiert das r/A mal, und jedesmal wird dabei der Impuls 2|gi| bertragen. Denken wir uns statt der Wand eine sehr groe Klasse, gegen die das Teilchen prasselt, dann beschleunigt sich diese, und wir knnen die zugehrige Kraft K (t) (sie besteht gem K = p aus vielen fast-J-Zacken) zeitlich mitteln: Kraft gleich Summe der in r erfolgenden Im pulsbertrge, geteilt durch r oder: (r/A )2 |g i|/r = q2/ m L i . Druck ist Kraft

264

K a p i t e l 14:

W a h r s c h e in l ic h k e it e n

pro Flche L 2L 3 , und wir erhalten: Druck des Teilchens, wenn es im Zustand r , q ist _

__ q\ ~ mV ~

Damit haben wir die runde Klammer rechts in (14.5) spezifiziert. Die Summe (ber alle Zustnde) wird zu Integralen ber r und q , und als Wahrscheinlich keit ist (d3r / V) d3q P(q) mit P(q) aus (14.25) einzusetzen. Schlielich multi plizieren wir (14.5) vorweg mit dem Volumen V: pV = j ^ p
v h ^ S v v

fd3q
f d 3q e

&
2m

Jdqi e~& |2m

J d 9l g-/3; '2m

r 1

-2 0 /, ln ( y d g i lf = T rx

= -2 0 ^ ln pV = T .

) (14.27)

Wem der Gang der Rechnung bengstigend vertraut erscheint, der blicke auf (13.6) zurck. Im linken Term der zweiten Zeile bleibt alles richtig, wenn man q\ durch q f2/3 ersetzt. Dann steht dort bis auf den Faktor 2/3 die mittlere kinetische Energie des Teilchens. Diese ist also (3/2)T. Da keine potentielle Energie im Spiel ist, knnen wir schreiben: E = . (14.28)

Sowohl beim Druck p in (14.27) als auch bei der Energie E in (14.28) handelt es sich um Mittelwerte, die man in ( ) setzen sollte. Das ist allerdings nicht blich man wei es. Wenn es in der Natur ein Gas gbe, dessen N Teilchen (in V) berhaupt nichts voneinander bemerken, dann wrden fr dieses Gas die Gleichungen pV = N T und E = \
n

(14.29)

gelten. Es wrde durch Ineinandersetzen von N Ksten (mit je einem Teilchen) in Gedanken hergestellt werden knnen. Jedoch dieses ideale Gas, das gibt es nicht Da reale Gasteilchen ein Eigenvolumen haben und Krfte aufeinander ausben, ist dabei recht unwesentlich (beides knnte man hinweg-,, idealisie ren). Nein, es ist das Pauli-Prinzip der Quantenmechanik. Teilchen bemerken einander es sei denn, man kann sie unterscheiden, d.h. numerieren. Aber IO20 Teilchen, die die gleiche Masse haben und ansonsten alle voneinander ver schieden sind, die lassen sich (nach derzeitiger Kenntis) im Universum nicht einsammeln. Es ist auch vorerst niemandem gelungen, Helium-Atome ver schiedenfarbig anzustreichen. Hochverehrter Herr Studienrat, bitte setzen Sie Ihre Gymnasianer davon in Kenntnis, da die beiden oben notierten und im Schulbuch eingerahmten Gasgesetze falsch sind. Sie verbieten sich aufgrund

1 4 .4

e~E

265

gestandener first principles. Als recht gute Nherungen erweisen sie sich im Grenzfall hoher Temperatur und geringer Dichte: Luft. Woher wei man das? Von jenen Gasen, die es gibt (ideales Fermigas, ideales Bosegas), indem man sie im genannten Grenzfall studiert.

14.4

e ~ E

Die Statistische Physik ist vergleichsweise reich an Weisheiten, die durch reines Nachdenken zu erlangen sind, etwa ber Gedankenexperimente, sozusagen la Einstein. Aus dem Umstand, da wir alles ber ein Teilchen (bestimm ter Masse) in einem Kasten am Wrmebad wissen, lt sich erschlieen, was irgendeinem Kasten-Inhalt widerfhrt, wenn er bei Temperatur T im Gleich gewicht ist. Klingt das unglaublich? Allerdings ist eine Annahme im Spiel, die zu akzeptieren sein wird. Ferner verbirgt sich hinter dem Wort Gleichge wicht eine sehr starke Einschrnkung. Wenn etwa versehentlich eine Maus in den Kasten geraten ist (bevor er luftdicht verschlossen wurde; nur noch Energie kann geringfgig durch die Wnde: K anonisches Ensemble), dann hat sie bald das Zeitliche gesegnet, ist irgendwann verwest, und es braucht dann wohl noch Tausende von Jahren, bis alle chemischen Substanzen und Strukturen mit glei cher Rate entstehen wie vergehen. Erst dann sind Gleichgewicht und maximale Entropie erreicht. Bei Kaffee, Luft oder Kochsalz gibt es krzere Wartezeiten. Im Gleichgewicht mu sich auch das Wrmebad befinden (es ist unendlich gro). Die oben angedrohte Annahme macht eine Aussage ber den Inhalt von Ksten, durch deren Wnde nichts kann (M ikrokanonisches Ensemble). Im Inneren sind dann nur Vorgnge bei konstanter Energie mglich. Bei Gleichgewicht, so die Annahme, liegen verschiedene Zustnde (zu dieser Energie) mit glei cher Wahrscheinlichkeit vor. Zugegeben, es ist die Quantenmechanik, die diese Sprechweise erzwingt (sowie, da man im Entartungs-Unterraum zu Eigen wert E nur orthonormierte Zustnde zhlen darf). Vielleicht ist der Leser zu gewinnen, die Annahme als einigermaen plausibel zu empfinden. Wenn es kei nen physikalischen Grund mehr gibt, der eine Wrfelflche vor den anderen begnstigt, nun, dann haben sie eben alle 1/6. Auch die Maxwell-Verteilung behandelt ja die zu festem p2 gehrigen Impulse gleich. In einem groen Kasten (Bild 14-4) mit total undurchlssigen Wnden seien drei Systeme untergebracht: das Wrmebad, der vertraute 1-Teilchen-Kasten K. und ein 2-Niveau-Quantensystem Q.. Das Letztere kann nur bei Energie E q (Wahrscheinlichkeit po) oder bei Energie E q + A (Wahrscheinlichkeit p+) dauerhaft verweilen. Wir vergleichen nun die folgenden zwei GesamtsystemZustnde miteinander: . > Q. bei E 0 und K. bei + A . Q. bei E0 + A und K. bei ' ( '

In beiden Fllen hat das Wrmebad ersichtlich die gleiche Energie. Gem

266

K a p i t e l 14:

W a h r s c h e in l ic h k e it e n

WSrmebad: \egal ob ganz zu\oder nicht ganz - ganz zu

Bild 14-4: Total isolierter Kasten (mikrokanonische Verteilung) mit Wrme bad, interessierendem System Q. (kanonische Verteilung) und klassischem Teilchen (System K., Maxwell-Verteilung)

Annahme sind die zwei Zustnde gleich wahrscheinlich, und folglich gilt:

p0 e-^+A )=p+e-^

rv

= e- *

Po

(14 .3 1 )

Ein schner Gedanke will rekapituliert werden. Das Gesamtsystem (der groe Kasten) hat viele, viele, viele Zustnde. Wegen totaler Isolation haben sie alle die gleiche Energie. Sie liegen also alle mit der gleichen winzigen Wahrschein lichkeit vor. Zwei davon greifen wir heraus. Was wir ber die beiden wissen, steht in (14.31). Hoffentlich wird nun kein Noch-nicht-Quantenmechaniker allzu sehr durch den folgenden Einwand beunruhigt. Leider ist ja die Maxwell-Verteilung eine Dich te. Beim Isolieren des Kastens ist die Energie bestenfalls nur die Position einer Deltazacke auf der Energieskala. Hier ist etwas faul. Aber was nur? die klassiche Physik! Es gibt keine klassische statistische Physik. Wie schn, wenn uns die (quantenmechanische) Natur gelegentlich auf unsere Denkfehler aufmerksam macht. Zu obiger Situation verweilt auch das Maxwell-Teilchen letztlich in stationren Zustnden, welche Lsungen der Schrdinger-Gleichung sind und (im klassischen Grenzfall) der Maxwell-Verteilung folgen. Die zwei Wahrscheinlichkeiten des Systems Q. auf dieses kam es an! knnen wir auch separat aufschreiben. (14.31) und die Forderung po + p + = 1 nach Normierung bilden zwei Gleichungen fr die zwei unbekannten ps. Ab sichtsvoll ein wenig umstndlich (nmlich ohne exp(-Eo) zu krzen) schreiben wir die Lsung wie folgt auf: po = | e - ^ , p+ = i e - + i ) , (14.32)

mit Z = exp(-Eo) + exp(-E o - A ) . Die Verallgemeinerung auf ein DreiNiveau-System bietet keine Probleme. Anstelle von (14.31) gibt es dann zwei voneinander unabhngige p-Verhltnisse plus die Normierung. Auch bei belie big vielen Zustnden geht alles gut (falls entartet: ihre Energien in Gedanken als Funktion eines Parameters zusammenwandern lassen, vgl. Hauptachsen transformation). Beliebig viele Zustnde beliebiger Entartung allgemeiner

1 4 .4

e~E

267

geht es nicht. Q. ist jedes System. In seinem n-ten Zustand ist es, sofern kanonisch prpariert, mit der folgenden Wahrscheinlichkeit anzutreffen: Pn = \ e~E" ,

z= 5 2 n

0 E n

(14.33)

Hat das System zur Energie Ei z.B. drei Zustnde, dann enthlt die Z u stan d s sum m e Z den Term exp( - Ei ) additiv dreimal (nicht Niveaus zhlen, son dern Zustnde!). Bei der Maxwell-Verteilung war offen geblieben, ob das Warmheits-Ma T von der Teilchenmasse ra abhngt. Die Antwort fllt jetzt leicht. Wir whlen einfach als Q.-System einen zweiten Kasten mit ei ner Masse ra'; Resultat: exp(p2/ 2 m ' ) . Die Abspaltung a = / 2m in (14.25) war also sinnvoll und sorgte fr ra-unabhngiges Khle-Ma . In (14.33) ist automatisch auch die barometrische Hhenformel (Ende von Ab schnitt 5.2, p ~ q ~ Wahrscheinlichkeit, jetzt 1 Teilchen) enthalten: man er setze En p2/2m + V(z) und integriere ber die Impulse. Ist das Teilchen > relativistisch, dann steht y/m 2c4 + p2c2' fr En in (14.33). Da sie nicht fundamental ist, darf es in der Statistischen Physik eigentlich kein oberstes Prinzip geben. Jedoch hat (14.33) sozusagen den Rang eines solchen. (14.33) gilt sowohl fr mikroskopische Systeme am Wrmebad als auch fr aus gewachsene Suppentpfe. (14.33) enthlt als Spezialflle die Hohlraumstrah lung, die Fermiverteilung, die Halbleiter, die realen Gase, den Siedepunkt des Wassers, die Phasenbergnge von Eisen, die Sprungtemperaturen der Supra leiter und das frhe Universum. Am Kapitel-Anfang hatten wir uns das Aufhren fr den Augenblick verord net, in dem wir durch das Schlsselloch sehen knnen. Zugegeben, das letzte Stck war anstrengend. Niemand mge sich bedrckt fhlen ob der Flle un klarer Nebenbemerkungen. Wesentlich war der Gang der berlegungen: wie es sein kann, da sich bei Verdunklung der physikalischen Details dennoch alle dann interessierenden Aussagen erhalten lassen [nmlich als Mittelwerte mit (14.33)]. Wenn einmal spter solche Unglaublichkeiten ausgiebig betrieben und angewendet werden, dann erinnere man sich: es ist eigentlich alles nur Wrfeln. Bei Lotto und Wrfeln, also bei Zufalls-Spielen, wird die Verdunklung ab sichtsvoll und knstlich vorgenommen. Bei Meresultaten der klassischen Me chanik ist sie behebbar (genauer messen!). Bei beispielsweise einem klassischen realen Gas ist sie im Prinzip behebbar (Zeit und Papier der Menschen reichen nur nicht aus). In der Quantentheorie (d.h. in der nicht-klassischen Physik, d.h. in der Natur, wie sie wirklich ist) rcken Wahrscheinlichkeiten in das Zen trum der Formulierung. Ob hier die Verdunklung grundstzlich nicht behoben werden kann ber mehrere Jahrzehnte schien es so daran wachsen zur Zeit die Zweifel. Mehr dazu steht im Kapitel 16 und dort im abschlieenden Zitat.

268

K a p i t e l 14:

W a h r s c h e in l ic h k e it e n

Es ist an der Zeit, ein Gestndnis abzulegen. Dieses letzte Kapitel ging weit, weit ber das hinaus, was in der zugrundeliegenden zweistndigen Vorlesung geboten werden konnte. Wenn ein Sommersemester zu Ende geht, dann ist es warm, das Fenster steht offen und das unakademische Treiben gewisser Singvgel geht einher. Kurz: die Entropie nimmt stark zu. So erschien denn mal noch eine Auswahl der obigen Gleichungen an einer halben Tafel. Auch das Variations-Kalkl hatte bereits unter solcherlei Kombinatorik zu leiden. Jedoch da sie ein vorher festgelegtes Ende haben, die Vorlesungen, das gehrt eher zu ihren positiven Aspekten. Hingegen haben Bcher weniger harte Gren zen des Wachstums, und so wuchern sie denn gern dahin und zehren an Zeit und Geld. Aller Anfang ist leicht (so begann das erste Kapitel), aber stets milingt das Aufhren: es ist Verrat an der Sache.
D. Maedows [Die Grenzen des Wachstums (Rowohlt 1973, rororo Nr. 6825, Schlustze)] : Was uns noch fehlt, sind ein realistisches, auf lngere Zeit berechnetes Ziel, das den Men schen in den Gleichgewichtszustand fhren kann, und der menschliche Wille, dieses Ziel auch zu erreichen. Ohne dieses Ziel vor Augen, frdern die kurzfristigen Wnsche und Bestre bungen das exponentielle Wachstum und treiben es gegen die irdischen Grenzen und in den Zusammenbruch. Aldous Huxley [Zeit m u enden (Deutscher Taschenbuch Verlag Mnchen 1964, dtv Nr. 222, Schlustze)] : ... Darum haben die Tiere keine metaphysischen Sorgen. Da sie mit ihrer Physis identisch sind, wissen sie, da es eine Weltordnung1gibt. Wogegen die Menschen sich, sagen wir, mit dem Geldverdienen identifizieren oder mit Trinken oder Politik oder Literatur. Und nichts von alledem hat mit der Weltordnung zu tun. Also sind sie natrlich der Meinung, da nichts sinnvoll ist. Aber was ist da zu tun? Sebastian lchelte, und whrend er aufstand, lie er einen Finger ber das Netzgitter des Lautsprechers gleiten. Man kann entweder weiter die neuesten Nachrichten hren und natrlich sind sie immer schlechte Nachrichten, auch wenn sie gut klingen, oder man kann seinen Geist darauf einstellen, etwas anderes zu hren. Hans Erich Nossack [D er Fall d A rthez (Rowohlt 1971, rororo Nr. 1393/94, S. 25)] : Es geht nicht um das flchtige Glck einer gelungenen Leistung. Genie ist die Gabe, Durst strecken schweigend zu bestehen. Wir verlassen uns ganz auf Sie.

Teil III

Neuland

15

Erste Schritte in die spezielle

Relativittstheorie

Unter die Revolutionen, welche in diesem Jahrhundert unser Verstndnis der Natur verndert haben, ist sicherlich die Relativittstheorie zu zhlen. Sie braucht kaum rechentechnisches Knnen: Pythagoras, Wurzeln, die MatrixAnwendung auf Vektor. Ist es also nicht DAS Thema fr Leistungskurse an den Gymnasien?! Wenn am Kapitel-Ende auch Differenzieren und Reihen entwicklung Vorkommen, so lassen sich wohl beide in rudimentren Versionen dar st eilen. Etwas anderes verlangt sie uns allerdings ab, die Relativistik. Sie zwingt uns, tiefsitzende Gewohnheiten aufzugeben. Independent sei Albert Einstein (1879 - 1955) gewesen, sagt Paul Dirac (1902 - 1984) spter in einem Gesprch (1982, Film G 209 des IWF Gttingen). Der Zwang zur nderung geht vom Experi ment aus. Die Natur i s t anders. Auch so, wie sie ist, ist sie anschaulich. Lediglich ist eine kindliche, falsche Anschaulichkeit durch eine neue, angemes sene zu ersetzen. Umdenken ist echte Bildung. Zunchst werden zwei Begriffe bentigt. Licht. Das folgende mge auch jenen verstndlich sein, welche noch tief im Wintersemester (Teil I) leben und somit nicht wissen, was Licht ist (Kap. 11). Licht ist etwas, was durch Vakuum fliegen kann. Wir schalten eine Taschenlam pe an. Das vordere Ende des Lichtstrahls (die Wellenfront) erreicht den Mond in 1,3 Sekunden, die Sonne in 8 Minuten, das andere Ende unserer Galaxie in 100000 Jahren und den Andromeda-Nebel in 106 Jahren. Oh, wenn es doch nicht so langsam wre wie c = 3 108m/s. Ehe von einem Lebewesen auf ei nem anderen Planeten in unserer Galaxie die Antwort eintrifft, sind wir lngst gestorben. In e rtialsy ste m , Abkrzung E . So heie ein Koordinatensystem, in welchem sich ein Teilchen, auf welches keine Krfte wirken (schiebe Kraft-Verursacher weit genug weg), mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Offenbar sind hier durch Systeme ausgeschlossen, welche sich drehen oder beschleunigen. Das ist es auch schon. Es gibt viele Inertialsysteme. Steigen wir nmlich von einem sol chen um in ein Koordinatensystem, welches sich mit konstanter Geschwindigkeit nach links bewegt, dann wird auch in diesem das genannte Teilchen eine kon stante (wiewohl andere) Geschwindigkeit haben. Auch ein gedrehtes System ist Inertialsystem. Ah, und hier fliegen 1000 achsenparallele Inertialsysteme nach rechts unten und zugleich 5000 verdrehte nach oben usw. usw. Knnen Sie es ermessen? Es rauscht. Mit den obigen beiden Begriffen sind wir in der Lage, die Umstnde aufzu-

272

K a p i t e l 15:

S p e z ie l l e R e l a t i v i t t s t h e o r i e

schreiben, aus denen alles folgt. Jener Ausschnitt der Natur-Mathematik, um den-es hier geht, braucht nur ganz wenige Axiome. Die folgenden drei gengen. Was in einem Inertialsystem mit c fliegt, fliegt in jedem anderen ebenfalls mit c . Kein Experiment der Welt ist in der Lage, Inertialsysteme in solche und solche zu unterscheiden. Die fr langsame Physik bekannten Gleichungen bleiben im Sinne u2/c 2 1 nherungsweise gltig. (15.1) (15.2) (15.3)

(15.3) meint, da im Limes u2/c 2 - 0 (u = grte an einem Vorgang beteiligte Geschwindigkeit) die vertraute Newtonsche Mechanik zum Vorschein kommt. Jede (!) hhere Physik hat zu erklren, weshalb die tiefere so gut funktio nierte. Und so gibt es denn auch zur Quantenmechanik einen Limes, welcher auf Newton zurckfhrt. (15.2) ist recht plausibel. Es darf auch nicht eine Hlfte der oo vielen E s von der anderen Hlfte unterscheidbar sein. In (15.2) ist indirekt enthalten, da der Raum isotrop ist (keine Vorzugsrichtung kennt; ein Vorgang luft um 7r/5 gedreht ebenso ab) und homogen (ein Vorgang luft 3 km weiter rechts ebenso ab). Auch die Zeit ist homogen (ein Vorgang luft 3 Jahre spter ebenso ab).

B ild 15-1: c in jedem E

(15.1) tut weh. Lassen wir also wiederholt bei x = 0 eine Taschenlampe ein schalten und sehen uns aus dem Ferrari (Bild 15-1) an, was da vorbei saust. Es bewegt sich a u c h mit c. Nanu. Also statten wir mal den Wagen mit ordent lichen Raketentriebwerken aus und jagen mit 9c/10 die x-Achse entlang. Die Wellenfront berholt uns wieder mit c . Otto Normalverbraucher wundert sich nun sehr. Er malt sich erst einmal die S ta n d a rd -S itu a tio n auf, in welcher sich zur Zeit t' = t = 0 die Ursprnge berhren, K oinzidenz: E
V t\

E'

Ereignis 1

xi

(15.4)

Und nun wrde er darum wetten, da ein Ereignis 1, welches zur Zeit t\ bei x\ auf seiner z-Achse stattfindet, von den in E' lebenden Leuten zur Zeit t[ = t\ (was sonst?) registriert wird, und zwar auf einem um v t\ krzeren Abstand von deren Ursprung: x[ = x\ v t\ . Galilei htte ihm recht gegeben. Der letztere htte wohl auch seine Freude daran gehabt, die G a lilei-T ran sfo rm a tio n in der folgenden Matrix-Formulierung zu erblicken. Wir multiplizieren alle Zeiten mit c, weil ct eine Lnge ist und nun zusammen mit x formal in einem Vektor

E r s t e S c h r it t e

273

untergebracht werden darf: 1 - 0 1 (15.5)

mit

Aoalilei

wobei die auf c bezogene, dimensionslose Relativgeschwindigkeit zwischen den Inertialsystemen ist und eine von zwei sehr blichen Abkrzungen: := O V

und
J

:= - 7 ..> 1 .
1

(15.6)

Die Sache hat jedoch einen Schnheitsfehler: die Matrix Acaiiiei ist falsch. Ob man bereits aus der Asymmetrie der Matrix schlieen darf, da etwas noch nicht vollendet ist? Man kann sich jedenfalls berlegen, da die Null in der Matrix nicht sicher ist, nicht im Rahmen der groben Sekunden- und MillimeterMegenauigkeit des Normalverbrauchers. Es gibt brigens Leute, welche Bild 15-1 nicht im geringsten erstaunt. Es sind jene, die sich im Sommersemester das volle Zutrauen zu den MaxwellGleichungen erarbeitet haben. Diese Gleichungen darf man auf einen Zettel schreiben. Den Zettel darf man mitnehmen (in den Ferrari). Feld, welches frei fliegt, fliegt mit c. Es ist doch von vornherein alles klar! Maxwell-Fans ha ben kein Michelson-Morley-Experiment mehr ntig. Mehr noch, die MaxwellGleichungen erfahren beim Relativmachen der Physik nicht die geringste Mo difikation. Aus ihnen lt sich sogar die Relativistik her leiten. Von jetzt an machen wir alles richtig. Dazu halten wir uns eisern an den drei Postulaten (15.1) bis (15.3) fest. Mittels (15.1) kann man U h re n stellen. An jedem Punkt in E (auf Gersten etc.) sitzt ein infinitesimales Mnnchen und hat eine infinitesimale Uhr. Dem Herrn B bei r (r bekannt) ist sie gerade stehen geblieben. Also ruft er beim Kollegen A am Ursprung an, er mge doch genau 0 Uhr einen Licht blitz absenden. Wird gemacht. Bei Ankunft des Lichtsignals stellt B seine Uhr auf r/c Uhr. Alle anderen E-Bewohner verhalten sich ebenso. Jeder Punkt in E wei, wie spt es ist. Mittels (15.1) kann man auch eine U h r bauen. Auf der x y -Ebene und parallel dazu in Hhe h werden ebene Spiegel angebracht. Ein Lichtblitz (genauer: die Mitte von dessen Wellenfront), welcher 0 Uhr den Ursprung verlt (tack), wird um h/c Uhr am oberen Spiegel reflektiert (tick), und so weiter. Die soeben beschriebene vertikale Licht-Uhr sei nun im System E' aufgebaut, welches gem (15.5) mit v an uns (E) vorberzieht. Wegen Koinzidenz gab es das tack auch an unserem Ursprung. Der Lichtpunkt fliegt nun (wie unsere in E sitzenden infinitesimalen Beobachter gern besttigen) mit c (!) die schrgen Linien im Bild 15-2 entlang. Das tick erlebt der am oberen Knick bei (x\,h) befindliche E-Bewohner zur Zeit t\ = (Lnge der ersten Schrge)/c , und es ist xi = vt\ . Der Index 1 betont, da von einem ganz bestimmten Ereignis die Rede ist, dem tick nmlich.

274

K a p i t e l 15:

S p e z ie l l e R e l a t i v i t t s t h e o r i e

B ild 1 5 -2 : Pythagoras fhrt zur Zeitdilatation

Alles im Bild 15-2 wird von E-Leuten so gesehen: wir durften es malen. Der obere Spiegel habe die gestrichelte Linie hinterlassen. Weil (15.2) keine Un terscheidbarkeit in linkslaufende und rechtslaufende E s erlaubt, entsteht die gleiche Kratzspur auch bei nach-links-Bewegung von E'. Hieraus lernen wir sogleich etwas ber die eingetragene Hhe h der Kratzspur. Der obere Spiegel wurde von E'-Leuten fein suberlich in (deren) Hhe h! an gebracht. Sie hatten uns dieses Herstellungsma telefonisch mit geteilt, und wir hatten an der E-Fahnenstange bei bl einen Nagel eingeschlagen (seinerseits an E' kratzend). Es geht nun wirklich nicht, da die Spiegel-Spur unter dem Nagel verluft (beinahe htten wir einen Tunnel mit Nagelhhe gebaut), denn dann mte in E' die Nagelspur tiefer liegen als ein mit Spiegel-Hhe gebauter Zug. Der einzige Ausweg liegt in h = b !. Generell sichert (15.2) ab, da qualitati ve Gegebenheiten (wie etwa Tunnel hher als Zug) in jedem Inertialsystem als solche erkannt werden. Wir haben soeben gelernt, da Querkomponenten bei Standardsituation in beiden Systemen gleich sind: y= y , z= z . (15.7)

Wenn der E'-Bewohner, welcher seine Nase am oberen Spiegel hat, das tick zur Zeit t[ hrt, dann gilt h = h! = ct[. Der Pythagoras zum rechtwinkligen Dreieck in Bild 15-2 setzt also Zeiten in Beziehung,

(15.8) In (15.8) haben wir den Index 1 weggelassen, denn t = 7 11 gilt ebenso auch fr die erste tack-Wiederkehr und fr den 27-ten tick, kurz: fr die Zeit am E 'Ursprung im Vergleich mit der Zeit jener Uhr in E, an deren Stelle er gerade ist. Was ist also zu erwidern, wenn jener gngige Spruch Bewegte Uhren gehen langsamer zu Ohren kommt? Oooh nein, was fr ein entsetzlicher Unfug! nichts verstanden, eklatanter Mangel an jener Genauigkeit, welche die Relativistik bentigt!. Man sage stets, w ann, wo, w er, was beobachtet (die vier ws). Auch die Uhr am Ursprung von E geht langsamer, verglichen mit den E'-U hren, die ber sie hinweg fliegen.

E r s t e S c h r it t e

275

Die Lorentz Transformation Wenn denn also die Galilei-Matrix (15.5) falsch war (obwohl sehr hilfreich beim Klren der Fragestellung), dann suchen wir nach einem Zusammenhang zwisehen den Daten (cf, r ) und (cf',"?') ein und desselben Ereignisses, lediglich einmal in E registriert und einmal in E '. Die Antwort zu finden gelingt in vier Schritten. 1. Wir beginnen recht allgemein und schreiben die gesuchte Beziehung in der Form 4x4 -Matrix

4-

hhere Potenzen in f, r

(15.9)

auf. Wegen Raum- und Zeit-Homogenitt ist gegen Koinzidenz (der Ursprnge bei t = t' = 0) nichts einzuwenden, woraufhin die Konstanten a, b entfallen. Mit hheren Potenzen in Zeit oder Ort wrden sich sofort Widersprche zu (15.2) konstruieren lassen. Etwa wre ein System mit Ursprung am Ort strkster Krmmung vor anderen ausgezeichnet. Fazit: die gesuchte Transformation ist linear.

2.

Wegen Raum-Isotropie ist auch gegen die Standard-Situation (15.4) nichts einzuwenden. Weil gem (15.7) die Querkomponenten harmlos sind, reduziert sich die Frage darauf, die vier Komponenten einer 2 x 2-Matrix zu finden: (15.10)

3. Wenn ab Ursprung ein Lichtsignal nach rechts luft, dann liegt eine Ereig nis-Folge vor, welche (15.10) erfllen mu. Sie besteht aus Daten-Paaren (ct,x = ct) in E und wegen (15.1) zugleich (ct',xr = ct1 in E '. Luft das ) Licht nach links, so ist lediglich in den z-Gleichungen das Vorzeichen zu wech seln. Also mu gelten: (15.11) In diesen beiden Gleichungen lt sich bequem ct' eliminieren. Dies fhrt auf A D und B = C . (15.12)

4. Mit der vertikalen Lichtuhr am E'-Ursprung x' = 0 ist eine weitere Ereig nisfolge bekannt. Aus (15.8) kennen wir den Zeiten-Zusammenhang t' = f / 7 . Also ist (15.13) Hieraus folgt (15.14)

276

K a p i t e l 15:

S p e z ie l l e R e l a t i v i t t s t h e o r i e

Jetzt sind nur noch zwei Gleichungen fr zwei Unbekannte aufzulsen. Wir set zen also B = - A aus der zweiten Gleichung (15.14) in die erste ein, erhalten 1 = A y (l - 2) = A j 7 , und haben alles beieinander. Das also ist sie nun, die L orentz ransform ation: T (5 ) = AW ( * ) mit = (-/? 7 ~77 ) (15'15)

Ist sie nicht hbsch symmetrisch?! Wechselt man die E'-Bewegungsrichtung (die boost-Richtung), dann ist nur das Vorzeichen von v (jenes von also) umzukehren: A (-) = ( / 7 = A - (15-16)

Da dabei automatisch die inverse Matrix entstanden ist, rechne man flugs nach auf einem Schmierzettel. L n g e n -K o n tra k tio n In E' wurde ein Stab der Lnge l hergestellt und ab Ursprung auf die x'~ Achse gelegt. Bald wird er in Standard-Situation ber unsere Kpfe fliegen. Das linke Ende wird also 0 Uhr unseren Ursprung passieren (so ist es mit E' telefonisch vereinbart). Um herauszufinden, wie lang der Stab ist, bekommen unsere Mitarbeiter auf der x-Achse den Auftrag, Punkt t = 0 Uhr die Kpfe zu heben. Wer das rechte Stabende genau ber sich sieht, der schreie laut auf und male einen Strich in den Sand. Danach ist dann viel Zeit, den Abstand l zwischen Ursprung und Strich auszumessen. Wie sonst htten wir es anstellen sollen?! Der Aufschrei ist Ereignis 1. Was man ber ein Ereignis wei (und als Fragezeichen, was man nicht wei), trage man unverzglich in das folgende Schema ein:

0
\ c

- ( I
\ P I

- f ) (
7 / \

<_
*

>)
J

(15.17)

\Herstellungsma/ /

Es kommt also vor, da die Fragezeichen auf beide Seiten der Gleichung verteilt sind. Aber zwei Gleichungen fr zwei Fragezeichen, das hrt sich gut an. Die zweite Zeile von (15.17) gibt bereits das Gewnschte:
Um 0 Uhr in E beobachteter _ Abstand der Stabenden ^ _ 1
_

Herstellungsma

Aber auch die erste Zeile von (15.17) hat es in sich. Sie liefert e t' = - y t Was in E zur gleichen Zeit (hier t = 0) stattfindet, das erscheint den E'-ianern ganz anders. Behaupten doch zwei Leute, sie htten zur gleichen Zeit das Licht der Welt erblickt, einer in Hamburg und einer in Mnchen. Was fr eine absurde Aussage, sie hngt doch vom Inertialsystem ab! Die Aliens, welche gerade in ihren Untertassen die Erde berquerten, haben etwas ganz anderes registriert.

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277

Zw illings-Paradoxon Es ist richtig, was gemeinhin dazu zu hren ist. Nur paradox ist daran nichts. An unserem Geburtstag verabschiedet sich mein Zwillingsbruder, um eine einjhrige Reise mit Photonenrakete anzutreten. Bei seiner Rckkehr gra tuliere ich ihm herzlich. Wass?? Die drei Monate sind eigentlich recht schnell vergangen. Der Film Planet der Affen beginnt mit einer mglichen Situation. Die genannte Zeiteinsparung ist ein rein kinematischer Vorgang. Da Beschleu nigungsphasen bei Start, Umkehr und Landung keine entscheidende Rolle spie len, erkennt man daran, da sich die kinematischen Zeiten (und somit der Ef fekt) verhundertfachen lassen, ohne an den Beschleunigungs-Vorgngen etwas zu verndern. Die letzteren mssen brigens nicht mit Gravitation erzielt wer den. Mit Triebwerken oder Magnetfeldern geht es auch. Der nachgenannte Zwilling B mge ein von 0 auf 100 in vernachlssigbar kurzer Zeit aushalten.

Bild 15-3: Zwilling B macht eine Reise

Zwilling A bleibt am Ursprung von E zu Hause. B reist in E' mit v bis x = a . Dort angekommen (Ereignis 1, t\ = a/ v , t[ = ?), lt er sich in das System E" fallen, welches schon lange (unter Ursprnge-Koinzidenz) mit - v nach links unterwegs ist (Bild 15-3). B fallt also einem in E" lebenden Kameraden C in die Arme, dessen Uhr t" anzeigt. Bis zur Rckkehr zu A (Ereignis 2, fe = 2a/v, X2 = 0, = ?) vergeht nun fr B wie fr C noch die Zeit (t^ t" ) : A-Alter = ^ , B-Alter = t'x + { % - t" j . (15.19)

Die drei gestrichenen Zeiten in (15.19) ergeben sich aus Lorentz-Transformationen,

( ! M 5 ) (*)
und wir kommen an bei B-Alter = 1 i ( 7 - la ) + { \ ( 7 ^ ) H7 ( i _ 2 ) = v v 1 71; =
7

<

>

- \ ( 7 + /?7) } (15.21)

I .A - A lte r .

Da ist es, das Weniger-alt-geworden-sein. (15.21) erinnert irgendwie an die Zeitdilatation (15.8). Offenbar htte Zwilling B ruhig bis 2a Weiterreisen kn nen. Dort wre er bei Drilling D angekommen und auch dieser htte eigentmlich alt ausgesehen. Diese aufgeklappte Version des Zwillingspara doxons ist nur noch harmlose Zeitdilatation. Da es tatschlich und genau

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K a p i t e l 15:

S p e z ie l l e R e l a t i v i t t s t h e o r i e

so in der Natur zugeht, zeigt sich nicht nur z.B. im verzgerten Zerfall von Myonen auf ihrem Weg durch die Atmosphre, sondern auch in mannigfaltigen Experimenten an den modernen Teilchenbeschleunigern. Bis hierher haben wir relativistische Kinematik betrieben (alles ber Orte und Zeiten). Auch Geschwindigkeit und Beschleunigung sind nur Weg-Zeit-Bildungen. Aber nur ein Spezialfall wird fr das Weitere bentigt. In E' fliege ein Teilchen mit konstanter Geschwindigkeit u ' = (0,0, t/3) nach oben. Das ist eine Ereignis-Folge mit Daten (cf',0,0, z' = u'3t'). Nun ziehe E' mit Geschwindig keit v an uns vorber. Die inverse Lorentz-Transformation bersetzt dann wie folgt in E-Daten:
( ct ^

U \t
U<it

\U 3 tJ

( 7 l 0 \ 0

l 7 0 0

0 0 1 0

0\ 0 0 1)

f et' \ 0 0 w v

/ 7 et' \ ^ct' 0 \ / 7 3 (15.22)

rx

u$t = u^t' = u t / 3

U3 =

Wie zu erwarten, erfhrt also die Querkomponente einer Geschwindigkeit nur den ZeitdilatationsefFekt. Langsame Physik bleibt nach (15.3) gltig. Soeben haben wir eine Idee davon bekommen, wie sich etwas ber schnelle Vorgnge in Erfahrung bringen lt: lasse langsame Vorgnge in E' ablaufen und werfe dann E' schnell durch das Labor. Im p u ls Zwei Gedankenexperimente werden uns die Welt der relativistischen Mechanik erschlieen. Es gibt Gren, welche bei Umsteigen in ein anderes Inertialsystem ihren Wert behalten, c ist eine solche. Alle Gren, welche im Ruhsystem eines Teilchens definiert sind, sind es ebenfalls. So ist z.B. die E igenzeit die am Teilchenort vergehende Zeit, der Herzschlag des Reisenden B zum Beispiel. Auch die R u h m asse eines Teilchens ist eine solche Gre. Fr sie ist der Buchstabe m reserviert. Sie ist im Ruhsystem des Teilchens nach Kapitel 3 per m r = K zu messen (die Ur-Feder aus Paris darf man mitnehmen). Wir suchen eine Bildung p (namens Impuls), welche m und die Geschwindigkeit u eines Teilchens enthlt und welche bei elastischen Sten erhalten bleibt. Das heit, die Summe der (gesuchten, neuartigen) Impulse der stoenden Teilchen soll vor und nach dem Sto die gleiche sein. Wegen Raum-Isotropie kann p nur die Richtung von u haben. In p = m(u) u (15.23)

ist also m(u) keine Matrix, sondern nur eine unbekannte Funktion, u := \u\. Gem (15.3) mu rn(u -> 0) -> m gelten. Das erste Gedankenexperiment will fn(u) erhalten. Es geht auf Lewis und Tolman (Philosophical Magazine 18 (1909) 510) zurck. In E' fliegt ein Teilchen

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(ra) sehr langsam (1 1 3 c) nach oben und wird an der xy-Ebene durch ein schnelles Teilchen (Geschwindigkeit w') genau so stark gestoen, da u3nach = - u 3vor. Da das untere Teilchen langsam ist, sagt uns (15.3), da p'3 = rau3 ist.

Bild 15-4: Zum Lewis-Tolman-Gedankenexperiment. Die beiden Pfeile rechts unten sind (damit man etwas sieht) viel zu steil skizziert. In Wahrheit ist uz = ^u'3 .

E' mge nun genau s o schnell (v) nach rechts fliegen, da das schnelle Teilchen in E die gleiche Bahn durchluft, nur in entgegengesetzter Richtung: w\ - w [ . Aufgrund dieser Symmetrie wird es nach unten den gleichen Impuls bertragen. Der gesuchte Impuls p des unteren Teilchens mu also p 3 = p$ erfllen. Genau diese Forderung bestcken wir nun mit (15.23) und (15.22): rat^ = p'3 = ps = m(u)

1*3

u' = m(u) . 7

(15.24)

Rechts und links kann jetzt u 3 gekrzt werden: rn(u) = 7 ( v ) m . Offenbar sind noch u2 und v2 in Beziehung zu setzen. Es ist u = (1 ;, 0 , 1x3 ). Und u2 = v2 4 - u2 m s s e n wir zu u2 v2 vereinfachen, um in der weiter oben schon benutzten Langsamkeits-Nherung konsequent zu sein. Damit ist die Funktion m(u) erhalten: m(u) = Tl T . .. . (15.25)

Es ist nicht falsch, aber etwas gefhrlich, beim Anblick von (15.25) von relativi stischer Massenzunahme zu sprechen. Was soll das heien? Welche Masse?! knnte die aggressive Gegenfrage lauten. Bleiben wir also bescheiden: (15.25) ist eine Funktion mit Dimension Masse, welche u mit p verknpft. Bewegungsgleichung Fr langsame Physik gilt Newtons Bewegungsgleichung, welche wir je nach Laune in der Form ra r = K oder als p = K aufschreiben knnen. Falls wir jetzt eine dieser Gleichung gehorchende Physik in E' ablaufen und dann E' mit v an uns vorberwerfen lassen wollen, dann gibt es ein Problem. Die linke Seite p ist rein kinematisch und darum sicherlich irgendwie in E bersetzbar. Aber welche bersetzungs-Eigenschaften mag die Kraft K haben? Welcher Faktor, (1 - w2/c 2) 5 oder (1 - u2/c?)27 mag hinzukommen? Behalten p und K berhaupt die gleiche Richtung?

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K a p i t e l 15:

S p e z ie l l e R e l a t i v i t t s t h e o r i e

Das folgende zweite Gedankenexperiment beantwortet diese Fragen berra schend einfach. Es reiht drei Gedanken aneinander: (1.) p ist der bei Sten erhaltene Impuls eines Teilchens, (2.) ber Sto kann seine Impulsnderung P schnell mit der Impulsnderung piangsam eines massiven langsamen Objektes identifiziert werden und (3 .) fr das letztere gilt jpiangsam = K wegen ( 1 5 .3 ) . Das ist die Idee, und gesucht wird nun eine geeignete konkrete Situation fr einen solchen Sto.

B ild 1 5 - 5 : Ein Sto-Gedankenexperiment zur relativistischen Bewegungsgleichung.

Das schnelle Teilchen (m, positiv geladen) im Bild 15-5 gelangt durch ein Loch im Kondensator (M ) und wird dort in kurzer Zeit dt ein wenig beschleunigt, ^aufm ist eine positive erste Kraft-Komponente. Der Kondensator hat in dt eine Kraft ifaufM versprt. Sie ist negative erste Komponente. M ist frei beweglich und wird nach dem Sto langsam nach links fliegen: dp*ffh ist nega tiv. Alle ps im Bild 15-5 sind erste Komponenten des bei-Sten-erhaltenen Impulses (15.23). Wir wissen daraufhin dreierlei: 1. Der Impulserhaltungssatz gilt und nimmt hier die Gestalt + o = Pr h + h 2. Der Kondensator betreibt langsame Physik, folgt also der herkmm lichen Newtonschen Bewegungsgleichung. Sie ist schon im Bild notiert. 3. Auf kurzem Raum ist die Lichtgeschwindigkeit quasi unendlich. Fr Abweichungen von actio = reactio bleibt keine Zeit. Alles was wir n i c h t wissen, nmlich wie sich der Impuls des schnellen Teilchens verndert hat, ist in dem Koeffizienten a unter gebracht. Gleich sind wir klger: (X'aufm dt 1. 3. Impulssatz : actio = reactio: 2. Langsam-Newton : = Pr h - P m r = = = dpMh 4= i^aufM dt == K aufm dt * rx a = 1 . (15.26)

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281

In der Gleichung rechts unten im Bild 15-5 bringen wir nun pT auf die linke Seite, teilen durch dt und erhalten pm = auf m Kurz, in der speziellen pT Version gilt Newton a u c h fr schnelle Teilchen. Stop. Das Gedankenexperiment erlaubt diesen Schlu doch nur fr eindimen sionale Situationen, whrend Newton eine Vektorbeziehung ist. Der Aufbau 15-5 lt sich abwandeln. Zuerst denken wir uns die Metallplatten strom durchflossen, so da ein Magnetfeld senkrecht auf der Papierebene das schnelle Teilchen nach unten ablenkt. Der Kondensator wird nun kurzzeitig nach oben beschleunigt. (15.26) bleibt richtig fr dritte Komponenten. Jetzt lassen wir sogar beide Felder zu und kippen den Kondensator. Kurzzeitig wirkt al so die Lorentz-Kraft i f auf m = q ( e + v x . Die Unkenntnis bringen wir vorsichtshalber in einer Matrix a unter. Aber nun wird die Sache hbsch. Im pulssatz, Langsam-Newton und actio = reactio gelten alle drei auch vektoriell. (15.26) nimmt schlicht die Form a K ^ f m d t = p h- p r = - d p h = Kaut M dt = K ^ im d t (15.27)

an, und a mu die Einheitsmatrix sein. Wir sind soweit. Die relativistische Bewegungsgleichung ist
' .
\

p = dt (m(u)u) = fn(u) u + m(u) u = dt [ r r)= K \ y / l - tt2 /c 2 /

(15.28)

Hier ist K zunchst die Lorentz-Kraft. Ist kein Magnetfeld im Spiel, so kann sie (nach Kapitel 11) als negativer Gradient eines Potentials geschrieben werden: K q E = qV(j> F . Es ist dem Teilchen nun egal, wie das Potential V V( r) , auf dessen Unterschiede es reagiert, zustande kam. V ( r ) kann z.B. auch mit Federn realisiert sein. Die Ausfhrlichkeit dieser Gedanken hat einen Grund. Es gibt nmlich neben der normalen, im Labor vorhandenen und nachmebaren Kraft K in der Literatur auch noch die Minkowski-Kraft F = K f y / l u2/c 2 , welche dt bereits auf das Ruhsystem des Teilchens umrechnet. Lsen wir sie doch einmal schnell, die Gleichung (15.28), in einem besonders einfachen Falle. Wenn das Teilchen bei Start in Ruhe ist, u (0) = 0 , dann bleibt die Bewegung unter K = e\qE eindimensional (u2 = 0, U3 = 0). Ist E berdies konstant, dann haben wir mit der Bewegungsgleichung leichtes Spiel: < t ]E / \ d t( , mUl / 2, ) = Q E ^ 2 m(t) = m c . (15.29) \ V 1 - u \/c 2 ) V1 + (t ) Nichts zu machen. Am SLAC (Stanford Linear Accelerator) ist die TeilchenGeschwindigkeit c nicht erreichbar, selbst wenn man noch so lange wartet (t > 0 0). Aber wer sollte das bezahlen. Die kinetische Energie eines Teilchens Beinahe htte E = mc2 in der berschrift gestanden, mit der Erklrung von Buchstaben im Gefolge. Herleitung ist der bessere Weg. Kennt man die

282

K a p i t e l 15:

S p e z ie l l e R e l a t i v i t t s t h e o r i e

Bewegungsgleichung, hier (15.28), so kommt man bekanntlich in Richtung Energie mit einer Regel voran (Kapitel 3 und 11): multipliziere die Bewe gungsgleichung mit der einmal-weniger-abgeleiteten Unbekannten! Die letztere ist u . Skalare Multiplikation von (15.28) mit u gibt _i__*2 _- a -t dWeg Kraft ^Arbeit m u + m u u = K u = ----- ---------- = ----- . dt dt (15.30)

Wie schon weiter oben erklrt, ist es ganz in Ordnung, wenn Sie etwa lieber mit einem Potential V arbeiten und die rechte Seite in K u = u W = dtV(r(t)) umformen. Die linke Seite mchten wir gern ebenfalls als d(...)/dt schrei ben, um sodann (...) als kinetische Energie anzusprechen. Die folgende kleine Differenzier-Ubung hilft hier weiter m = du fn(u) = ... = ~2 ^
rri uu

m u m u u = (c2 u2) m ,

(15.31)

wobei sich das vorletzte Gleichheitszeichen per uu = dtu2/2 = d t uu/ 2 = u u erklrt. Rechts die letzte Gleichung in (15.31) (nein, nicht die linke!) setzen wir nun fr den zweiten Term in (15.30) ein und erhalten (/Arbeit = mu , o ox_l +( c - u ) m = m c = ^ f m c2 \ J . (15.32)

Der Inhalt der rechts stehenden Klammer ist also die kinetische Energie T des Teilchens: T = m(u) c2 . Endlich verstehen wir (in einer ersten Version) den gngigen Spruch E = mc2. Erstens ist m keine sinnlose Konstante (siehe jedoch unten), sondern die Funktion m(w), und zweitens ist E die kinetische Energie T des Teilchens. In der Relativistik ist allerdings E eine sehr bliche Abkrzung fr die kinetische Energie. Was dabei zum Vorschein kommt, wenn man im Sinne kleiner Geschwindigkeiten u die Wurzel im Nenner entwickelt, das gilt es zu genieen: m c2 2 m 2 m 2 3w2

~ J T-1ZW

- mc +

+ J u 4? +

/ 1e oo\ (1533)

Der erste Reihenterm ist zwar riesig, aber in Energiebilanzen messen wir ja einer Konstanten keine Bedeutung zu. Der zweite Term ist wie Heimat und Weihnachten. Und der dritte Term ist in unserem alltglichen Schneckentempo nicht mehr wahrnehmbar. Hhere Theorie hat zu erklren, weshalb tiefere so gut funktionierte. Und das tut sie, die Relativistik, bei allen anderen gewohnten Beziehungen brigens ebenfalls. Ist diese Konstante mc2 in (15.33) wirklich bedeutungslos, oder kann man etwas damit anstellen? Bei der Ruhmasse m hatten wir an die eines elementaren Teil chens gedacht. Aber auch zusammengesetzte Teilchen folgen der Relativistik, als wren sie punktfrmig. Wir sperren zwei gegenlufig fliegende Teilchen, I und II, gleicher Ruhmasse m in einen Koffer, , und sehen uns diesen aus so groer Entfernung an, da er nur noch als Punkt erscheint. Beide Teilchen

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283

mgen die gleiche Kraft K /2 verspren. Jedes folgt seiner Bewegungsgleichung (15.28). Deren Addition gibt dt (ffiiui + toiiuh) = K , dt ( m , Ul + Un ) = K , 2 (15.34)

denn im betrachteten Moment sind die gequerten Massen gleich. In diesem Moment ist auch die Geschwindigkeit (tti + wn)/2 des Koffer-Schwerpunktes gerade Null. Er wird aus Ruhe beschleunigt. Also ist 2m die Ruhmasse des Koffers. In (15.33) fr den Koffer h a t der erste Term eine Bedeutung: man kann ggf. noch Energie aus ihm herausholen. Die beiden Teilchen im Koffer stoen alsbald gegen seine Wnde. Dort wird kurzzeitig kinetische in potentielle Energie umgewandelt. Jetzt fllen wir den Koffer mit den vielen (z.B. schnellen) Teilchen eines Gases, binden zwei solche Koffer an einen Faden und lassen die beiden umeinander kreisen irgend wo weit weg im Weltraum. Die Gasteilchen mgen im Laufe der Zeit in der Wand absorbiert werden. Die zuguterletzt nur noch vorhandene Wrmebe wegung besteht aus Schwingungen harmonischer Oszillatoren: stndig ist nun halbe-halbe potentielle Energie vorhanden. Die Fadenspannung hat nicht nach gelassen. Auch potentielle Energie hat also Masse (und ist schwer). Jede Form von Energie hat Masse. Wieviel Masse? m = E / c 2 . Die relativistische Modifikation der kinetischen Energie eines Teilchens, (15.33) links oder die Klammer in (15.32), das war die markante Stelle, die wir mit unseren ersten Schritten erreichen wollten. Es waren eigentlich recht vie le Schritte. Es fehlt aber auch vieles, phyikalische Anwendungen aller Art natrlich und ein sehr erhabener Gedanke. In den ersten vier Kapiteln waren wir sehr stolz auf unsere Vektor-Formulierung der Natur. Sie respektiert ihre Unabhngigkeit von Drehungen des Koordi natensystems. Die Natur hat aber m e h r Unabhngigkeit, nmlich auch noch jene von der Wahl des Inertialsystems. Dieser Gedanke ruft danach, ver langt von uns, zwingt dazu, eine Verallgemeinerung der Vektor-Formulierung zu finden. V ie re r-V e k to re n sind solche, deren vier Komponenten sich per Lorentz-Transformation vom einen in ein anderes Inertialsystem bersetzen. Wir kennen x : = (cf, r), also gibt es das. Am Geschwindigkeits-4-Vektor V = (c, u )/w mit w := y/l tt2/c 2' waren wir nahe vorbeigekommen, und so weiter:

(15.35)

Genug? Nicht genug! J e d e physikalische Gre ist zu identifizieren als Lorentz-Skalar, oder 4-Vektor-Komponente oder allgemein 4-Tensor-Komponente. Im Zusammenhang mit Drehinvarianz hatten wir das Entsprechende ja

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K a p i t e l 15:

S p e z ie l l e R e l a t i v i t t s t h e o r i e

auch verlangt. Und wenn man diesem Ziel nachgeht*, auch in der Formulierung, dann wird die Relativittstheorie erst richtig schn.

A. Einstein [Mein Weltbild (Ullstein-Buch Nr. 35024, Frankfurt/M 1983)] : Fr mich ist das Streben nach Erkenntnis eines von denjenigen selbstndigen Zielen, ohne die fr den denkenden Menschen eine bewute Bejahung des Daseins nicht mglich erscheint. ... Diese sozusagen religise Einstellung des wissenschaftlichen Menschen zur Wahrheit ist nicht ohne Einflu auf die Gesamtpersnlichkeit. Denn auer dem durch die Erfahrung Ge gebenen und den Denkgesetzen gibt es fr den Forscher im Prinzip keine Autoritt, deren Entscheidungen oder Mitteilungen an sich den Anspruch auf Wahrheit erheben knnen. Dadurch entsteht die Paradoxie, da ein Mensch, der seine besten Krfte objektiven Din gen widmet, sozial betrachtet zum extremen Individualisten wird, der sich im Prinzip wenigstens auf nichts verlt als auf sein eigenes Urteil.

xln besonderem Mae stehen Lehrbcher zur Elektrodynamik im Verdacht, in einschl gigen Kapiteln eine gute spezielle Relativittstheorie zu bieten. Beispiele sind [Jackson], [L andau/L ifschitz , II] und [B ecker/S au ter , I]. Eigenstndige Abhandlungen, nach wachsender Schwierigkeit geordnet, sind zum Beispiel A .P . French , Die spezielle Relativittstheorie (MIT-Kurs, Vieweg, 1971), H. Melcher , Relativittstheorie, 4. Auflage (VEB Dt. Verlag d. Wiss., Berlin 1974), und C. M oeller , The Theory of Relativity (Oxford Clarendon Press, 1962)

16

Erste Schritte in die

Quantentheorie

Ein Raumschiff senkt sich auf die Oberflche eines unbekannten Planeten. Ro boter schwrmen aus und bringen experimentelle Befunde herein. Die Men schen im Rumpf reden miteinander ber die unglaublichen Vorgnge da drau en, prgen Begriffe, machen sich Bilder. Ja doch, Bilder! Sie versuchen, die Zusammenhnge quantitativ zu fassen. Manche Gleichungen festigen sich, an dere werden unwichtig, weil herleitbar. Nach fnf Monaten steht die Theorie und nach weiteren fnf Monaten ist sie durch Vorhersage und experimentelle Besttigung zahlreicher weiterer Vorgnge gefestigt. Auf den folgenden Seiten werden wir ein solches Luftlandeunternehmen ver suchen. Die genannten zehn Monate werden eingespart. Statt Details von Experimenten zu erklren, springen wir unverzglich zu deren Idealisierung und Fazit. Und wir werden immer gleich die r i c h t i g e n Schlsse ziehen, Be griffe einfhren und in Bildern denken, die gehen. Wir bettigen uns also als geniale Erfinder. Auf einem solchen Weg lauern drei Gefahren. 1. Gefahr durch Nachahmungstter. Nein, Leute, wir tun hier nur so ge nial. Von allen scheinbar so mutigen Aussagen ist bereits bekannt, da und in welcher Weise sie auf Rechnung beruhen. Die Quantentheorie ist 80 Jahre alt. Sie stimmt. Sie stimmt, weil sie mit a l l e n Expe rimenten im Einklang steht. Auch in der heutigen Elementarteilchen theorie stimmt sie (lediglich werden wir hier nur die nichtrelativistische Variante bedenken). Ob die Physiker eine starre Lehrmeinung vertei digen? Oh nein: wer eine einzige reproduzierbare Abweichung findet, bekommt den Nobel-Preis. Es ist oft diese Einheit der Physik (die Ge schlossenheit der einen Mathematik, der die Natur folgt), welche die Einstein-Widerleger so gern vergessen1. Gefahr durch Ungeduld. Es wird ein Weilchen dauern. Wenn die Erfin dung gemacht ist, braucht sie zunchst eine mathematische Formulie rung. Die zugehrigen Postulate drfen sich nicht widersprechen, sich nicht berlappen und nichts Vorhersagen, was man gar nicht messen kann (das berzhlige Postulat der Ideal-Messung findet sich leider in allerlei Lehrbchern). Die neue Theorie wird zu erklren haben, wes halb die alte so gut funktionierte. Erst wenn schlielich die Anwendun gen auf verschiedenste Situationen gutgehen (analytisch mglich sind,

2.

1 Es gibt einen Vortrag von Max Planck, gehalten am 17. 2. 1933 im Verein deutscher Ingenieure in Berlin, in welchem er die Zuschriften kategorisiert und freundlich niedermacht. Eine Kopie der einschlgigen vier Seiten knnte auch heute noch Wirkung zeigen. Wege zur physikalischen Erkenntnis, Hirzel, Leipzig 1933.

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K a p i t e l 16:

Q u a n t e n t h e o r ie

Sinn machen und sich im Experiment besttigen) und erneut gutgehen -usw., dann stellt sich Vertrauen ein: so ist sie wirklich, die Welt. 3. Gefahr durch die Penetranz falscher Vorbildung. Mit der Quantenphy sik betreten wir den Bereich der Modelle., sagt einer und lchelt schief, Da darf man so denken, oder auch so. Hier beschreiben die Physiker nur. Und jetzt wird das alles mal wieder etwas anders beschrieben. Verdammt nochmal, wo kommt das her? Aus Schundromanen, man chen Schulbchern nmlich. Nichts gegen Romane und Bilder, aber sie mssen doch bitte etwas mit der Wahrheit zu tun haben. Die Zeit der Atom-Modelle ist lngst vorber. Das Thomson-Modell ist falsch. Die Bohr-Sommerfeld-Theorie ist falsch. Die Aufzhlung historischer Irrungen verbildet, lenkt ab und vergeudet wertvolle Zeit. Liebe Lehrer am Gymnasium, falls etwa solche Modell-Seiten im Schulbuch anste hen, dann lassen Sie diese doch herausreien und gemeinsam feierlich verbrennen.

Wenn die Relativittstheorie eine gewisse Erschtterung unserer Vorstellungs welt war, so ist wohl die Quantentheorie ein Erdbeben. Es wird ausgelst durch die folgenden drei Worte.

Teilchen sind ausgedehnt Diese erste Erkenntnis beruht auf einer Flle von Experimenten. Statt eines auszuwhlen, sei lieber darauf verwiesen, da letzten Endes a l l e Experimente die Ausdehnung zeigen, wenn man nur jeweils genau genug hinsieht. Kaum hat er obige drei Worte im Sinn, schon ruft der Analogrechner Mensch allerlei Bilder ab. Etwas Ausgedehntes hat eine Form, vielleicht die einer Voll kugel oder einer Hohlkugel, eines Autoreifens, einer Wolke oder einer Maus. Alles in Ordnung: jede gewnschte Form eines Teilchens kann man mit etwas Experimentierkunst qualitativ herstellen (wir werden sehen). Nur eines ist nicht erlaubt, nmlich sich die genannten Formen wiederum aus Teilchen aufgebaut zu denken. Abgelehnt. E i n Teilchen, e i n Elektron ist ausgedehnt. Nun, dann ist es wohl eine Funktion mit Werten im Raum, ein Feld. Die Funktion mge den Namen ip(r,t) bekommen. Das Elektron ist zur Zeit t im Zustand xj . / Wenn das stimmt, die Sache mit der Ausdehnung, dann geht das Mrchen vom Massenpunkt zu Ende. Die ehrwrdige Mechanik sagt die Zukunft r(t) von Punkten voraus. Wie sich aber die Form eines Teilchens im Laufe der Zeit verndert, das wei sie nicht. Die Mechanik ist falsch. Auch die herkmmli che Elektrodynamik ist falsch. Wir werden uns hier jedoch vorrangig damit befassen, die erste Hlfte Theorie zu reparieren. Das Wort Quantenmecha nik verweist auf diese erste Hlfte. Wie schon in der Mechanik seien Krfte gegeben.

E r s t e S c h r it t e

287

Bild 16-1: Eine Maus unter dem Teppich. Mitte: zwei Hhenlinien von oben gesehen. Das rechte Bild zeigt die Maus (Teilchen?) aus 100m Hhe.

Wie sehr oder wie wenig falsch die Mechanik ist, das hngt nach Bild 16-1 von der Entfernung ab. Eine Maus sieht aus 100m Entfernung nur noch wie ein Punkt aus, der sich bewegt. Dies ist bereits eine erste Erklrung dafr, weshalb wir ber Jahrhunderte nichts von der Ausdehnung eines Teilchens be merkt haben. Wir waren stets zu weit von ihm weg. Im weit-weg-Grenzfall sollte (wird, siehe letzter Abschnitt) die Quantenmechanik wieder auf Newtons Bewegungsgleichung fhren. Fr welches r (t) ? fr die Mitte * des Teilchens. Ein zweiter Grund dafr, nie Teilchen-Interferenz oder einen Teilchen-Regen bogen gesehen zu haben, liegt darin, da die Steinchen, mit denen wir werfen, immer gleich aus ca. 1023 Teilchen bestehen. Sie sind gebunden. Nun darf auch das ganze Steinchen ruhig als e i n Teilchen angesehen werden, aber als solches hat es die 1023 fache Masse. Inwiefern groe Masse zu geringer Ausdehnung (seines Schwerpunktes) fhrt, zeigt sich noch (allerdings nicht mehr in dieser Einfhrung). Einzelne freie Teilchen (z.B. kosmische) gehen wiederum unseren trben Augen durch die Lappen. Der oben erwhnte Analogrechner ruft auch noch andere Bilder ab, nmlich aus der Rubrik Feld. Rumlich ausgedehnt ist auch ein elektrisches Feld, etwa wenn es mit radialer Richtung um eine positive Ladung herum im Vakuum hngt. Um einen Magneten herum bndeln sich die geschlossenen Linien eines Magnetfeldes. Feld im Raum, das g i b t es. Zu elektromagnetischen Feldern wissen wir alles. Es steckt alles in den Maxwell-Gleichungen. Zum Feld ^ wissen wir nichts. Darum ist Quantenmechanik so sehr neu, weil sie gleich am Anfang so viele Fragen aufwirft. Um darauf verweisen zu knnen, bekommen sie eine Gleichungsnummer: _i. 1. Hat ^ eine innere Struktur? (es knnte wie E ein Vektor sein) 2. Verndert sich ^ im Laufe der Zeit von ganz allein ? 3. In welcher Form kann es in Ruhe bleiben? (16-1) 4. Wie reagiert der Feldklumpen auf gegebene uere Potentiale ? 5. Was passiert, wenn ein ausgedehntes Elektron Zhlrohre erreicht ? Die Fragen zwei bis vier verlangen nach einer Bewegungsgleichung fr ip. Ht ten sich solche FYagen nicht auch gestellt, wenn ber elektrische Felder noch nichts bekannt gewesen wre?! Allmhlich wird der Blick auf Experimente unabweisbar. Experim ent 1: ein Elektron schlft Seit etwa 1920 war klar, da der schwere Kern eines Atoms nur einen winzig kleinen Teil des Volumens erfllt. Der Vergleich Fuballstadion (Elektron) mit

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K a p i t e l 16:

Q u a n t e n t h e o r ie

Erbse (Kern) ist hbsch. Zugleich ist fast die gesamte Masse des Atoms im Kern anzutreffen: Masse des Protons = 1836 mal jene des Elektrons. Rutherfords schwere a-Teilchen (2 Protonen, 2 Neutronen) bemerkten die leichte Hlle kaum und streuten sich frhlich am fast-punktfrmigen Kern der Goldatome. Nein, dies war noch nicht das in der berschrift genannte Experiment. Das Experiment, aus welchem wir jetzt etwas lernen wollen, besteht stark ideali siert (Erdanziehung bitte vernachlssigen) darin, da wir ein Wasserstoff-Atom (Proton plus Elektron) vorsichtig in die Mitte eines groen Vakuumbereichs le gen und dann warten. Experimenteller Befund: nichts. NICHTS passiert!!! Es strahlt nicht! Das Elektron schlft. Sein Feldklumpen ruht still und starr wie der See.

Bild 16-2: H-Atom im Grundzustand

Wrde der Feldklumpen wackeln, dann wre es zumindest sehr wahrscheinlich, da seine Ladung wie eine Sendeantenne wirken und elektromagnetische Wellen aussenden wrde. Wir kommen den weiter oben schon verprgelten Model len wieder gefhrlich nahe. Neben diesen gibt es auch noch jene Embleme von Atomic Energy Commissions, auf welchen man Elektronen um den Kern kreisen sieht. Jaja, auch diese Embleme lassen an Idiotie nichts zu wnschen brig. Aber wer glaubt schon dem hier ttigen Schreiberling. Mal sehen, was [Landau/ ifschitz] dazu sagen, Bd. III, Abschnitt 1, erster Absatz: L
Bei dieser Bewegung mten die Elektronen, wie bei jeder beschleunigten Bewegung von Ladungen, ununterbrochen elektromagnetische Wellen aussenden. Durch Strahlung mten sie ihre Energie verlieren, was letzten Endes dazu fhren mte, da sie in den Kern strzen. Nach der klassischen Elektrodynamik wre ein Atom also instabil; das entspricht in keiner Weise der Wirklichkeit.

Das Elektron in Bild 16-2 ist in seinem G ru n d z u stan d . Das H-Atom mute so behutsam in den Raum gelegt werden, damit das Elektron nicht aufwacht (angeregte H-Atome knnen natrlich strahlen). Aber auch Rutherfords Gold atome befanden sich im Tiefschlaf. Ein wenig gesndigt haben wir beim Proton. Wir haben es uns kurzerhand weiterhin als klassisches Kgelchen vorgestellt. Aber es ist ein legitimes Vorgehen, sich den Weg in die Quantenphysik in klei

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ne Schritte aufzuteilen: schwere Teilchen zuletzt. Da das Atom als Ganzes wiederum ein Schwerpunkt-Feldklumpen ist, behandelt man besser spter. Fazit: es gibt sta tio n re Z ustnde, solche, welche sich zeitlich nicht vern dern und nicht strahlen. Wie sich ein Elektron schlafen legen kann, das hngt vom Sofa ab, nmlich von der Form des Potentials. Hier war es das CoulombPotential des Protons. In der Mechanik reduziert sich Statik auf das Lsen von 0 = ra r = gradF(r), d.h. auf die Suche nach dem Minimum von V. Quanten-Statik ist viel komplizierter, weil zur Bestimmung der Schlaf-Formen eine partielle Dgl zu lsen sein wird. Bei elektromagnetischen Feldern ist es al lerdings ebenso: vom Form-Bestimmungs-Typ sind auch die beliebig biestigen Probleme der Elektrostatik oder der Magnetostatik. Statik ist dennoch nur ein kmmerlicher Spezialfall (eines jeden Gebietes). In der Natur (in der Physik) bewegt sich etwas. Quanten-Dynamik ist das eigentliche und viel interessantere (aber auch schwierigere) Anliegen. Das Proton trgt die positive Elementarladung e. Das Atom als Ganzes ist elektrisch neutral. Es ist also recht verfhrerisch, in der schraffierten Wolke von Bild 16-2 eine Ladungsdichte g(r) mit f g = zu erblicken. Sobald e man aber dafr den Nachweis antreten will, bekommt man es entweder mit Meproze-Details zu tun (siehe unten) oder man mu weitere Teilchen in die Quantenmechanik des Systems einbeziehen. Fatal wre, wenn jemand einen Teil der Wolke mit einem anderen Teil wechselwirken lassen und die elektro statische Energie ausrechnen wollte. Das wird falsch2. Man darf LadungsWahrscheinlichkeitsdichte sagen (siehe spter). Aber Wolke ist gar nicht so bel: eine aus ganz neuer Physik.

E x p erim e n t 2: ein E le k tro n te ilt sich Wir Menschen sind zwar ausgedehnt, aber es gelingt uns nicht, ein Bein bei Oma zu lassen und den Kopf in der Uni. Mittels Brckenpfeiler ein Auto zu zerteilen, das knnte zur Not gehen. Ein Elektron macht so etwas ohne Wehklagen, ein Feldklumpen Licht brigens auch. Thomson scho 1927 einzelne Elektronen durch eine dnne Folie: deren Atomkerne waren die Brckenpfeiler. Davisson und Germer lieen Elektronen schrg gegen ein Waschbrett ballern (gegen ei ne Kristalloberflche, ein atomares Waschbrett also). Aus diesem Experiment werden wir so gut wie alle erforderlichen Schlsse ziehen, auch quantitative.

2 Vorgriff: Energie der Wolke = = - I P (IP = 13.6 eV), bestehend aus kineti scher = IP und potentieller Energie $\i>\2V = - 2 P. Das sind ^-Bildungen. Die elektrostatische Energie der Verteilung g = -e \tp \2 wre hingegen eine V^-Bildung und wrde (abzglich Proton allein) -1 1 /8 P geben. brigens, Bild 16-2 illustriert ^ und nicht |V |2. Sobald wir zur inneren Struktur mehr wissen, knnen wir die ^-Phase per Farbgebung > hinzufgen oder mittels winziger Zeiger an jedem Punkt.

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Kristall

Heizdraht Bild 16-3: Ein gestreutes Elektron interferiert mit sich selbst

' Fotoplatte

Zur Erklrung dessen, was in Bild 16-3 geschieht, ist vorweg eine Erkenntnis ntzlich, die man sich am besten erst spter aus der Schrdinger-Gleichung per Rechnung her leitet. Wenn ein Teilchen keine Potentiale sprt (keine Schlafmul de hat), dann verbreitert sich sein Feldklumpen ganz von allein, das W ellenpa ket zerfliet. Das Elektron mag nach Austritt aus einem Heizdraht und nach Beschleunigung auf eine bestimmte (bekannte) Energie noch recht gut lokalisiert sein. Aber am Kristall-Waschbrett kommt die Wolke des (einen!) Elektrons bereits auf breiter FYont daher. Vom Kristall entfernt sich das Elektron wie eine Wasserwelle von einer Wellblechwand. Die Teilwellen interferieren. Was sich dann der Fotoplatte nhert, das ist ein Elektron in einem mehr-buckligen Zu stand (hilfreiches Wort!). Je nach Laune wandeln wir brigens das Experiment etwas ab. Davisson-Germers Zhlrohre sind bereits durch die Krner der Foto platte ersetzt. Das eigentlich rumliche Kristallgitter s e i waschbrettfrmig, damit wir eben denken knnen. Das Wellblech sei einfach ein gegebenes pe riodisches Potential, unten Null, nach oben hin strker werdend. Daraufhin erwartet man wohl, da Streifen auf der Fotoplatte erscheinen (Fragezeichen). Langsam, langsam. Was die bsen Fotokrner dem Elektron ab verlangen, das ist grauenhaft und wird erst im bernchsten Abschnitt aufgegriffen. D as Teilchenfeld h a t S tru k tu r: ip C Wenn sich Teile des Elektron-Feldes berlagern (addieren) knnen, um sodann Interferenz zu zeigen, dann mu dieses Feld in irgendeinem Sinne eine Welle sein knnen, d.h. etwas, was periodisch vom Argument k r u t abhngt. Wir erinnern uns, was Schall und Licht sind. Schall kann interferieren:
k l = (k,T],0) , %2 = (fc ,-!? ,0 ) , fcl + fca = (M ,0 ) , t l h l = ( 0 , JJ, 0 ) ,

cos (^kir - tj + cos ( k z r - tj = 2 cos (kx - ut) cos (rjy) .

(16.2)

berlagerung zweier leicht verkippter Wellen nach rechts gibt eine y-modulierte Rechts-Welle. Links von der Verkippungsursache mge eine ebenwellige Luft dichte ~ cos( k r ojt) Vorgelegen haben. Jetzt kommt das Problem. Zu einem einfachen in k -Richtung fliegenden Elektron-Feld ist eine solche Welligkeit vorher nie beobachtet worden3, Betonung auf solche. Wenn sich z.B. der
3 Eine Fotoplatte, in den linken Strahl gehalten, schwrzt sich gleichmig.

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Kugelklumpen aus Bild 16-2 nach rechts bewegt, dann sollte wenigstens das ungewellt bleiben, was man als Ladungsdichte (Gefahrenzeichen) ansprechen mchte. Die folgende Zeile zeigt den Weg: l = c 2 + s2 = \c + is | 2 = I e!( * I2 = \i)(f,t)\2 . (16.3)

Welligkeit in der Phase, aber nichts davon in der Ladungs(wahrscheinlichkeits)d ic h te -e |^ |2. Von hier an halten wir daran fest, da allgemein das TeilchenFeld komplexe Werte hat. Es ist sozusagen zweikomponentig, denn man kann ja die Kunstzahl i auch als Matrix schreiben: ->), ( * t r / ) .

Das ist allerdings unpraktisch. brigens konnten auch die elektromagnetischen Felder zu einem ip = E +\cB kombiniert werden. Erst in mebaren Gren darf kein i mehr erscheinen. Frage 1. in (16.1) ist beantwortet. Nun sind wir darauf gespannt, ob und wie wohl zwei verkippte solche e-hochi-Wellen interferieren. Mit den beiden k -Vektoren aus (16.2) folgt eiir-iW+ eifa r-iW = eite-iW +iW+ ei*-iW W = M

2 ei(te- 0cosfay)

. (16.4)

Hurra. Die Kosinus-Modulation gibt dem Feld Nullstellen. Der Abstand zwei er Nullinien ist 7r / 77. Also kann man 77 messen. Die Idealisierung, auf welche die Rechnung (16.4) zutrifft, wird blicherweise das D o p p elsp altex p e rim e n t genannt. Die berlagerten beiden Wellen knnen nmlich von zwei parallelen Linien (Spaltabstand a) auf einer zum Schirm parallelen Ebene (groe Entfer nung ) ausgegangen und erst spter quasi eben geworden sein (malen!). Die Komponenten z.B. von k\ stehen dann im Verhltnis der genannten Lngen: k/rj = 2/a. Kennt man a, so auch k. Bei der Rckkehr vom Doppelspalt zu Davisson-Germer, d.h. bei bergang zu den vielen Spalten am Wellblech von Bild 16-3, passiert nichts qualitativ Neues mehr. Kurz: aus der Gitterkon stanten des Kristalls und aus dem Bild am Schirm gewinnt man k = | k |. Die Richtung von k v o r Erreichen des Kristalls ist natrlich die Flugrichtung des Teilchens. Zur Beschleunigungsphase links im Bild 16-3 wei man, welche Energie E das noch fast punktfrmige (noch klassische) Elektron mitbekommen hat. Aus E = p2/(2m) lt sich auf seinen Impuls p schlieen. Nun kann man verschiedene E hersteilen und eine lange Mereihe verfolgen, stets mit p in der ersten Spalte und k in der zweiten. Was mag dabei auffallen? Experimenteller Befund: p = hk , h = 1.05 ... 10 34Js . (16.5)

Je hher die Energie des Teilchens, um so krzer seine Wellenlnge A = 2 n / k . Darum also rufen Leute an den Beschleunigungsanlagen nach immer hhe rer Energie, weil sie dann mit dem Teilchen-Licht immer kleinere Objekte

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auf lsen knnen. Die Beziehung (16.5) gilt natrlich nur, wenn das Teilchen in einem elk r -Zustand ist. Wir werden noch sehen, da ihm genau dann auch ein bestimmter Impuls p zugeordnet werden kann (hk nmlich). Bei quantenmechanischen Vorgngen ist es mitunter wichtig (und mitunter gar nicht so einfach), das S ystem zu benennen. Es besteht aus den quantenmecha nisch zu behandelnden Teilchen, aus Potentialen (den klassisch vorgegebenen Krften also) und ggf. Anfangsbedingungen. N i c h t hinzu gehrt der Me apparat, welcher dem Teilchen bles aufzwingt (der nchste Abschnitt kommt ja gleich). Systeme sind in Zustnden welche sich im allgemeinen mit der Zeit t verndern. So ist es auch bei meiner Tochter. S u p e rp o sitio n heit, da man Teile des Feldes eines Teilchens, wenn sie bereinander laufen, ein fach addieren darf. Etwas gefhrlich ist der oft zu lesende Spruch, mit tpi und %/)2 sei auch t = aipi + ip2 ein Zustand. Genauer bitte: wenn die ip2 mgliche Systemzustnde sind, dann ist auch die Linearkombination ein m g l i c h e r Zustand, sofern man ihn nachtrglich erneut n o rm ie rt. Nor mieren heit f ip*ip = 1 zu verlangen. Mehr dazu steht unter (16.8) und alles in (16.29), (16.30). Frage ist nicht A ntw ort Wir sind immer noch bei Bild 16-3. Rechts fliegt also ein aus Wolkenfetzen bestehendes ausgedehntes Elektron durch den Raum und ist dabei ganz glck lich. Die zerfetzte Wolke trgt insgesamt noch immer die Elementarladung - e . Aber nun trifft sie auf einen Schirm aus Fotokrnern und jedes dieser Krner stellt eine sehr unanstndige Frage Elektron, bist Du da?. Um sich schwrzen zu knnen, braucht ein Korn die ganze Ladung - e . Ja oder Nein! Nun kann einem das arme Elektron leid tun. Es ist weder da noch dort, sondern eben ausgedehnt. Es kann nicht reden, um seinen Zustand zu erklren. Naja, also sagt es halt bei irgendeinem Korn ja, damit wenigstens eines zufriedengestellt ist. Frage ^ Antwort. Der Frage A entspricht eine makroskopische Apparatur und dieser ein Operator (?!). Die Antwort a, der Mewert, ist hingegen eine ganz konkrete reelle Zahl. Eigentlich sind es am Schirm zwei Operatoren Hast Du meine x-Koordinate, hast Du meine ^/-Koordinate, und die sporadische Antwort ist ein Zahlen-Paar. Am besten fokussieren wir das Elektron noch auf die Papierebene von Bild 16-3. Der Schirm ist dann eine Linie und a ein sporadischer y -Wert. Eindimensional denkt es sich leichter. Die Quelle im Davisson-Germer-Experiment mge jede Minute ein Elektron auf die Reise schicken. Am Abend waren wir ungeduldig, haben nach 10 Minuten die Fotoplatte durch eine neue ersetzt und die alte entwickelt. Sie zeigt 10 schwarze Punkte, willkrlich verteilt. Enttuscht gehen wir zu Bett. Aber am nchsten Morgen ist etwas Wunderbares zu sehen. Die 500 Punkte haben sich zu parallelen schwarzen Streifen gruppiert. Jetzt, ja jetzt knnen wir die Gre tj ablesen oder auch noch bis nchste Woche warten, der greren Genauigkeit wegen. Die Frage 5. in (16.1) hat eine erste Antwort bekommen. Es ist eine sehr ntzliche Anstrengung, zu jedem Teilgebiet der Physik in we

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nigen Worten sagen zu wollen was es ist. Speziell zur Quantenmechanik sind wir jetzt dazu in der Lage. In einer groben Weise sind wir zum ersten Male durch. Was in der folgenden Gleichung (16.6) zu lesen steht, ist zum einen die Zusammenfassung des Bisherigen. Zum anderen sind aber auch ein paar Neuigkeiten eingearbeitet. (16.6) ist also auch ein Ausblick, eine lngliche berschrift sozusagen. Wenn man die Formeln zur rechten erst einmal ignoriert (einem spteren Rckblick vorbehlt), dann folgt nun eine Quantenmechanik in W orten : Ein quantenmechanisches System ist in einem Zustand. Eine Bewegungsgleichung, gegebene Potentiale enthal tend, regiert die zeitliche Vernderung des Zustandes, gibt aber auch seine mglichen statischen Formen. Die Frage (makroskopisch klass. Meapparat, Observable, A ) ist im allgemeinen etwas anderes als die Ant wort (Mewert, a ). Bei (bezglich Zustand) unpli cher Frage kann man nur noch eine Wahrscheinlich keit d a f r angeben (berechnen und per vielfacher Experiment-Wiederholung messen), da ein bestimmter reeller Mewert erhalten wird.
Va r ia b l e , )

ec i hi
= H 'ip H ip = E(p

(16.6) A(fa = (Ufa P = IJV ^I2

Physikalisch-anschaulich zerfallen obige Aussagen in zwei sehr unterschiedliche Strukturen. ber dem horizontalen Strich ist die Rede von der eindeutigen und vollstndigen Zukunftsregie eines Feldes, einer Art Elektrodynamik. Warum nur gengt das nicht eine ber 50 Jahre verdrngte Frage, welche heu te wieder aktuell zu werden scheint. Unter dem Strich steht DAS Mysterium der Quantentheorie. Es teilt die Physiker in zwei Lager. Die einen sagen, so ist es und fertig (Kopenhagener Schule). Wer heute noch nach verborgenen Parametern sucht, der habe nichts verstanden. Im anderen Lager wird er wogen, da die Bewegungsgleichung auch das Verhalten des Meapparates als Vielteilchen-Quantensystem restlos erfat (Everett-Postulat). Die untere Hlf te gelte, sagt Bell, nur FAPP: for all practical purposes (mehr hierzu in den Zitaten am Kapitelende). Eigenartigerweise hat der berwltigende Erfolg der Quantentheorie (eine ber einstimmung von Experiment mit analytischem Resultat nach der anderen) fast ausschlielich nur mit der oberen Hlfte zu tun (mit dem Lsen der SchrdingerGleichung): Atomspektren, chemische Bindung, Bnder im Festkrper, Tunnel effekt, Phononen, Magnetismus, statistische Physik, Kerne und so fort. Ob nun Krckstock oder nicht, die untere Hlfte wird uns jetzt entscheidend helfen, unsere Worte-Quantenmechanik in Formelsprache zu bersetzen. M ewerte sind die Eigenwerte von A Es wird jetzt wirklich unausweichlich, Erfindungen zu machen (und erst nach trglich zu testen). In (16.6), untere Hlfte, ist von unplichen Fragen die

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Rede. Vielleicht gibt es auch pliche. Dazu haben wir unverzglich eine Idee: wenn man durch Potentiale das Elektron auf y a an der Fotoplatte fokussiert, dann wird mit Sicherheit das Fotokorn bei y a geschwrzt: Messung von Y gibt Mewert a mit Wahrscheinlichkeit 1 . Zustand und Frage knnen also zueinander passen. Wenn passend, wollen wir einen Zustand mit ip (statt tp) bezeichnen. Sollte ein Leistungskurs bis hierher Vordringen, dann mgen dem Lehrer allerlei Geschichten aus dem tglichen Leben einfallen. Ah, Schler X hat mal wieder seinen Grundzustand erreicht: da wackelt nichts mehr. Die Nachbarin Y lrmt wieder, man sollte es ihr mit Photokrnern stopfen. Wrden Sie zu meiner Frage bitte endlich einen Eigenzustand annehmen?! Der Alltag lt sich auch manipulieren, z.B. dadurch, da ein Befragter nur ein Gert mit Ja - und Nein-Knopf bedienen darf. Es knnen auch 3 Knpfe sein, oder ein Klavier. Dem Wolkenfetzen-Elektron von Bild 16-3 steht ein Klavier mit unendlich vielen infinitesimal dnnen Tasten zur Verfgung. Ein Operator A sei gegeben. Wir variieren Zustnde tp (in Gedanken und experimentell) so lange, bis ein solcher pat, bis also im wiederholten Ex periment A-Messung stets ein und denselben Mewert a ergibt. Diesen zu A passenden und a gebenden Zustand (pa nennen wir E ig en zu stan d von A zum M ew ert a . Jetzt tasten wir in unseren Erinnerungen herum, ob wir nicht eine Struktur kennen, welche einem Operator zugleich Werte und je dazu gehrige Funktionen zuordnet. Natrlich, derartiges kennen wir. Es ist das Eigenwertproblem. (J J) hat Eigenwerte +1 und - 1 , und die je zugehrigen Eigenvektoren sind bzw. Auch im Funktionenraum kennen wir z.B. die Eigenfunktionen elkr des Laplace-Operators A mit Eigenwerten - k 2 (siehe Fourier-Transformation und Diffusionsgleichung). Versuchsweise, aber vllig allgemein, postulieren wir nun, da die mglichen Mewerte bei A-Messung aus I-------1 A(fau(x) = a(fiau(x) (16-7) zu erhalten seien. Der Pfeil soll deutlich machen, worauf (auf welche Abhngig keit) A wirkt. Die Indizes a, v knnen erst n a c h Lsung von Aip = a(p angebracht werden. Der Index v = 1,... ,7 7 ist nur dann erforderlich, wenn es zu einem Eigenwert a mehr als eine Lsung gibt. 77 heit E n ta rtu n g s g ra d von a. Als Lsung wird nur eine normierbare Funktion anerkannt, und als andere Lsung nur eine zu bisherigen Lsungen orthogonale. Wenn A Matrix ist, sind uns solcherlei Worte aus Kapitel 4 (Hauptachsentransformation) wohlbekannt. Bei der Variablen x ist natrlich an die Koordinate in ID gedacht. Aber man darf, und das ist ein sehr angenehmer Umstand, sich x auch als In dex fr Vektorkomponenten denken (Aip = Ajk<pk), oder als r in 3D (oder als Variablen-Satz r , er fr ein Teilchen mit Spin). Eigenvektoren mit endlicher Anzahl von Komponenten sind selbstverstnd lich normierbar. Die Eigenwerte liegen diskret. Aber bei unendlich vielen Komponenten ist die Normier bar keit eine echte Forderung. Sie verwirft nichtnormierbare Vektoren. Bei Eigenfunktionen (kontinuierlicher Komponenten index) ist es ebenso. Die Eigenwerte a knnen in jeder erdenklichen Weise

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auf der a-Achse angeordnet sein. Sie knnen diskret bleiben (Drehimpuls), halbseitig kontinuierlich liegen (Energie eines freies Teilchens), Lcken bilden (Energiebnder) oder auch artig die ganze Achse ausfllen (Ort und Impuls). Die Anordnung der Eigenwerte auf einer Achse nennt man das S p e k tru m des Operators A . W ahrscheinlichkeit = Betragsquadrat In diesem Unterabschnitt erleichtern wir uns das Leben ein wenig, indem wir nur Operatoren A zulassen, deren Eigenwerte a diskret liegen und nicht entartet sind. A(pa = a(pa sei gelst, alle a, ipa also bekannt. Zu Wahrscheinlichkeiten beim Wrfeln war in Kapitel 14 alles gesagt. Ist ein System in einem Eigenzu stand ^ = (pa von A, dann wird a mit Wahrscheinlichkeit 1 gemessen. Interes santer ist der Fall ip ^ ipa (ip ist in keinem der ipa). Bei Davisson-Germer wur den die Streifen auf der Platte dort besonders schwarz, wo besonders viel Wolke auftraf. Irgendwie sollte die Wahrscheinlichkeit fr a damit Zusammenhngen wieviel Anteil ^ in Richtung von ipa hat. Anteil, Anteil so knn te man bei einem Vektor ip reden und seine Projektionen auf Basisvektoren meinen. Vielleicht sollten wir ip entwickeln nach den (aufspannen durch die) A-Eigenfunktionen p a. Diese bilden, wie wir wissen, jedenfalls im Vektorfall ein VONS. Die a-ten Koeffizienten einer solchen Entwicklung sind im allgemei nen komplex und darum nicht direkt mit der gesuchten Wahrscheinlichkeit Pa identifizierbar. berdies mu die Summe ber alle Pa eine 1 geben. Aber das Koeffizienten-Betragsquadrat hat eine Chance. Mal sehen:

1 = ^2ca(p p a
a

Po = |c0|2 -

(16.8)

W e n n wir im Funktionenraum ein Skalarprodukt definieren, mit diesem die Basis per (p% *(pa = ha orthonormieren (knnen) u n d a u c h den System zustand ip gem \j)* ip = 1 normieren, dann funktioniert (16.8) tatschlich, denn dann ist 1 = lj> i/) = ^ *
6,a

4 c a(pt
a

lC = a|2
a

Pa

(16.9)

und der Interpretation von |ca|2 als Wahrscheinlichkeit, a zu erhalten, steht nichts im Wege. Ob auch die Natur mitspielt, das mu sich natrlich erst noch erweisen. E x p e rim e n t 3: ein P h o to n Newton soll geglaubt haben, da das Licht ein Strahl von kleinen Krnchen sei. Vermutlich hat man darber im vorigen Jahrhundert gelchelt: es ist doch ein Feld!. Heute wissen wir, da beide, Elektron und Photon, Feldklumpen sind, welche beim Meproze Portionen-Charakter zeigen. Photon und Elektron sind nahe Verwandte.

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Es ist etwas sehr Schnes, was die Quantenexperimente zutage gefrdert har benr eine unification. Es gibt berhaupt nur Felder, Quantenfelder nmlich. Das Elektron kann am Zhlrohr nur seine ganze Ladung e abgeben. Das Photon, eine elektromagnetische (e.m.) Welle mit Frequenz w, kann am Zhl rohr nur eine ganze Energieportion hw abgeben. Es ist nur eine Kuriositt der menschlichen Historie, da wir von zwei extrem verschiedenen Seiten gekommen sind, bei Teilchen vom Krnchen-Glauben, beim Lichtquant von der klassischen Feldvorstellung. Wir streifen diese Dinge hier nur kurz, weil man aufgrund der Polarisierung von e.m. Wellen die etwas waghalsige Erfindung (16.8) sehr schn experimentell besttigen kann. Im Bild 16-4 luft eine e.m. Welle nach rechts (x-Achse) auf ein Nicolsches Prisma zu. Sie ist in einer bestimmten Richtung e polarisiert, was sich bestens experimentell so einrichten lt, e liegt in der y z - Ebene. Fr Begrenzung der Welle in y - und ^-Richtung sorgen geeignete Randbedingungen. Das Prisma zerlegt in den in ^-Richtung polarisierten und den in ^-Richtung (d.h. senkrecht zur Bildebene) polarisierten Anteil. Der erstere geht durch, der zweite wird nach oben gelenkt. Die einlaufende Welle habe genau die Energie hw (Feld-Energie siehe Kapitel 11). Die unplich fragenden Subjekte sind photo multiplier, denn sie sind nur zufrieden, wenn sie die ganze Portion hw zu schlucken bekommen. Gibt nmlich der rechte Zhler ein Signal, dann tut es der obere nicht und umgekehrt.

Bild 16-4: Ein Photon unter Antwort-Zwang

Wie beim Davisson-Germer Experiment wird die Sache erst nach 500-facher Wiederholung spannend. Der Einheitsvektor e = (0, cos(a), sin (a)) ist be kannt. Die Entwicklung (16.8) hat jetzt nur zwei Koeffizienten: cQ = cos(a) ben und Cdurch = sin(a). Nun raten Sie mal, wie der experimentelle Befund aussieht: -foben := C S (f) , O -Pdurch = sin2(;) , -Poben + -^durch = I (16.10)

Perfekt! Zur Begrndung von (16.8) lt sich also das Verhalten von Photonen zu Rate ziehen. Allerdings haben dann die armen erstmals-Lernenden arg an der Ungeheuerlichkeit Elektron hnlich Photon zu kauen. Analoges gilt zu der Versuchung, mit der diskreten Spin-Variablen des Elektrons zu beginnen. Ja ja, wir hadern mit der gngigen einfhrenden Literatur zur Quantenmechanik. Dort findet sich auch gern allerlei Philosophisches, Historisches und Pseudoan schauliches zur Unschrferelation. Wir kennen sie aus dem Fourier-Kapitel 12: A k Ax > \ . Na und? So wenig Bedeutung, wie diese Ungleichung innerhalb der Elektrodynamik hat, so wenig hat sie auch in der Teilchen-Feld-Dynamik.

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H e rle itu n g d e r S chrdinger-G leichung Die Bewegungsgleichung der Quantenmechanik kann man natrlich nicht wirk lich herleiten (woraus denn?). Aber es gibt einen heuristischen Weg, der einen wahren Erfinder vom Stuhl reit. Wir reihen sechs Gedanken aneinander, und dann steht die Schrdinger-Gleichung auf dem Papier. 1. Die uns bekannten Bewegungsgleichungen fr Felder (Diffusionsgleichung, zweite und vierte Maxwell-Gleichung) enthalten nur erste Zeitableitungen. Ist also zur Zeit t = 0 alles ber einen Feldklumpen bekannt, dann liegt seine Zu kunft bereits fest. Eine Momentaufnahme gengt. Auch fr ip (eines Teilchens zunchst) soll derartiges gelten. Also schreiben wir ip(r,dt) = ip(r, 0) + dt-//// = ip{r,0) + dt'U'ip(r, 0) (16.11)

auf. HU ist eine Funktion von r , welche irgendwie aus ip(r ,0) bestimmbar sein mu. Wir drfen also rechts in (16.11) sagen, da lffl durch Anwendung eines Operators aus ip(r,0) hervorgehe. H wirkt auf die r -Abhngigkeit. 2. Aus der Interferenz von Anteilen ^ i, eines Teilchenfeldes schlieen wir, da jeder Anteil seine eigene Zukunftsregie hat: ipj(r,dt) = ^>(^,0) + dt'Hipjir,0) (j = 1,2). Mit \p = xp1 + ^ hat also auch Hip = Hipi + Wfo zu 2 gelten. % mu folglich ein linearer Operator sein. In (16.11) schaffen wir den Term ip(r,0) nach links und teilen durch dt. Zwischenresultat: \hlp = Hip , 'H ist ein linearer Operator . (16.12)

\p ist komplexwertig, das unbekannte % ebenfalls. Also durften wir einen Faktor ih abspalten und dadurch den Operator H ein wenig umdefinieren. 3. Auch die Antwort einer Bewegungsgleichung hngt von der Fragestellung ab. Angeregt durch unser H-Atom-Bild 16-1 (und wie schon bei der Diffu sionsgleichung) fragen wir, ob (16.12) formstabile Lsungen erlaube, d.h. sol che, die im Laufe der Zeit ihre r -Abhngigkeit behalten. Wir setzen also an (S ep arationsansatz) und in (16.12) ein 4>(r,t) x(t)>p(7) ihx<p = x'H-lP , (16.13)

"

ihX = x

(r> X = e~* t ) ,

Die beiden Brche in der oberen Zeile rechts zeigen, da der linke Bruch (und ebenso der rechte) weder von r noch von t abhngen kann (eine Folge der speziellen Fragestellung). Die Konstante wurde mit bezeichnet. Formstabile Lsungen gibt es, falls Hip = < Lsungen hat. p 4. Ein Quantensystem (in zeitunabhngigem Potential) strahlt so lange Energie ab, bis es einschlft. In einem stationren Zustand hherer Energie (oben im Doppelbett) kann es zwar vergleichsweise lange verweilen. Dort befindet es sich aber nur in einem labilen Gleichgewicht (Sattel). Also schieen wir dem System

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von Zeit zu Zeit ein schwarzes Stubchen in die Nase, um es aufzuwecken4. Nun ist sichergestellt, da es den Grundzustand erreicht. Es mu wohl stets einen solchen energetisch tiefsten Zustand geben, denn sonst bruchten wir kei ne Kraftwerke: ein Stubchengewehr wrde gengen. Der Grundzustand mu ein Eigenzustand zur Energie-Frage sein. Energie ist Megre, Observable, also entspricht ihr ein Operator. Er wird traditionell H a m ilto n -O p e ra to r genannt und mit H bezeichnet: Hipo = Eopo. Weil Grundzustand liefernd, spielt H unter den Observablen eine besondere Rolle. Der Grundzustand strahlt nicht, ist formstabil und eine der Lsungen ip von (16.13). Weil mit Latein am Ende, blicken wir nun auf eine ganze Reihe weiterer Experimente mit dem Befund, da ein System in a l l e n JT-Eigenzustnden < nicht-strahlend und formstabil is t5. Mit Hipn = Enipn gilt also auch % = pn <pn nipn 6. Die Zuordnung E n zu Sn sollte unabhngig vom speziellen System sein (Prinzip der Einfachheit): n = {En) , H = ( H ) = 5 2 jj, M (0)
V

(16.14)

Die Taylor-Reihe zeige, wie man sich generell eine Funktion von einem Operator definiert. 5. Ein Quantensystem bestehe aus zwei weit entfernten Teilen, welche keine Notiz mehr voneinander nehmen. Dann ist einerseits H = H\ + H2 (H\ wirke nur im linken Teil, H2 nur im rechten). Andererseits mu auch der Form Operator % additiv zerfallen, % = %\ + %2 >und es folgt (HX + H2) = {HX) + S{H2) rv U = E(H) = A H . (16.15)

6. Welchen Wert nun der in (16.15) verbliebene Zahlenfaktor A hat, tschja, dazu mssen wir die Natur befragen. Sie ist ja eigentlich schon mannigfaltig befragt, nmlich in der klassischen Mechanik. Quantenmechanik mu Newton als Grenzfall enthalten. Wenn man die zugehrige Rechnung (siehe unten) unter Offenhalten des Zahlenwertes von A durchfhrt, dann folgt A = 1. Fertig: ihxp = H ip . (16.16)

Die Fragen 2. und 3. aus (16.1) sind beantwortet. Damit ist die Erfindung im wesentlichen abgeschlossen. Das ist sie, die Quantenmechanik, siehe auch 4 Eine winzige Erschtterung gengt, um eine Ameise, die genau in der Mitte eines ideal glatten Sattels sitzt, ins Gleiten zu bringen. Die Erschtterung darf nicht gerade genau in Pferdercken-Richtung verlaufen: schwarz heit, alle Freiheitsgrade ansprechend. Wird auch das Strahlungsfeld quantisiert, dann sorgt dieses bereits fr spontane Emission notfalls von Gravitationswellen (s.a. nchste Funote). 5 Es ist so im Mechanik-Teil der Quantentheorie. Erst wenn man auch die e.m. Felder quantisiert, werden bergnge zu tieferen < mglich. Bei einem solchen bergang geht es /? brigens ganz gemchlich zu auf der Zeitachse. Das Mrchen vom Quantensprung ist eine weitere dieser gngigen Lgen. 6 Ein linearer Operator liegt fest, wenn bekannt ist, wie er auf alle Elemente eines VONS wirkt. Kennt man die S n, so kennt man H. Dies war Vorgriff auf den Abschnitt zum HilbertRaum.

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(16.6). Vielleicht erscheint sie vorerst noch als ein heilloses Durcheinander von Argumenten, Denkweisen und noch nicht im Detail untersuchten Formeln. Bei spiele und Anwendungen fehlen. So kann das nicht bleiben. Als erstes nehmen wir diese 12 Seiten und schaffen sie zu einem Patentanwalt. Der nimmt den Auftrag an: nchste Woche wiederkommen. In welchen juristischen Jargon er die Sache dann bersetzt haben wird, das steht im Abschnitt Postulate. Von den offengebliebenen Fragen notieren wir uns vorsichtshalber einige. Gibt es erlaubte/unerlaubte Operatoren? Wie ist das Skalarprodukt zu definie ren? (siehe folgender Abschnitt). Bleibt die Norm ip* mip = 1 im Laufe der Zeit erhalten? Wie sieht der Hamilton-Operator H fr konkrete Systeme aus, wie der Operator des Ortes, des Impulses und berhaupt aller Observablen? Auf eine spezielle Frage sei die Antwort sofort gegeben. Sie wird mitunter von Studenten geuert, welche schon mittendrin stecken: woher \pl Woher bekommen wir die Anfangsbedingung ip(r,0), zu welcher dann die Bewegungs gleichung (16.16) alle Auskunft bereithlt? Dazu denken wir an die Mechanik zurck: woher bekamen wir dort r (0) und r(0), woraufhin dann Newton wu te, was er zu tun hat? Wir nehmen einen Massenpunkt zwischen die Finger, warten bis er sich ausgezappelt hat und werfen ihn (Krfte von Finger auf Mas se wirken lassend, d.h. Newton ausnutzend) bei r(0) mit r(0) davon. Nun ist er im gewnschten Zustand gleichfrmiger Bewegung. Vllig analog hierzu ist auch in der Quantenmechanik zu antworten: Woher tp ? System aufstellen, warten bis es im Grundzustand ist, Potentiale s o verndern, da sich zu einem bestimmten Zeitpunkt t\ aufgrund der Schrdinger-Gleichung ein gewnschter Zustand \p(t{) ergibt. ( ' . * '

Ein Zustand ip ist also reproduzierbar (wenigstens im Prinzip), d.h. beliebig oft erneut herstellbar. Sein Wahrscheinlichkeitsgehalt ist folglich mebar, ganz im Sinne von Kapitel 14. brigens ist der Informationstrger % auch aus Mes p sungen rekonstruierbar (aus vielen und zu verschiedenen, ggf. nicht kommutierenden Operatoren). In mindestens diesem Sinne ist xp wirklich, objektiv vorhanden, tatschlich da so wirklich wie ein elektromagnetisches Feld. Der H ilbert-R aum Dieser Abschnitt kann eventuell frs erste bersprungen werden. Wir gnnen uns etwas Erholung vom stndigen Rtselraten ber die Natur. Kennern der Teile I und II (Kapitel 1, 4, 12) sei die Freude bereitet, zu sehen, wozu das da mals alles gut war. Da sich umgekehrt auch die mehr mathematischen Struk turen der Quantenmechanik bereits bei anderer Natur-Mathematik finden, ist weiter kein Wunder: es gibt nur eine. Zu einem gegebenen Quantensystem bilden alle seine mglichen Zustnde einen Raum. Er heit Hilbert-Raum, kurz HR. Er hat Elemente (die Zustnde eben), ein Skalarprodukt, eine Norm-Definition, und Operatoren rotieren (und strecken) in ihm herum. Der endlich-dimensionale HR ist nichts weiter als der

300

K a p i t e l 16:

Q u a n t e n t h e o r ie

bekannte Vektorraum, allerdings mit komplexwertigen Komponenten. Abge sehen von dieser Raffinesse ist lediglich Bekanntes ber Vektoren und Matri zen zusammenzustellen. Danach lt sich zwanglos alles Wesentliche in den unendlich-dimensionalen HR hinberretten. Und das ist eine feine Sache. E ndlich viele K om ponenten: diskreter Fall. Vektoren ^ > mgen n komplexe Komponenten haben. Damit das Skalarprodukt die reelle Norm als Spezialfall enthlt, definieren wir es mit c.c.-Sternchen:
n n

<P*X != 5 Z VjXj =
j =1
(7=1

V 'W

x W)

= V* X = X V . 5 5

(16.18)

wobei rechts aus dem Index ein Funktionsargument er wurde (eine d isk re te V ariable) und daraufhin der Vektorpfeil entfallen konnte. Ansonsten ist es bei Funktionen ja blich, sich das Argument nur zu denken, ip heit normiert genau dann, wenn ip*mip = 1 ist. Ein Operator B heit linear genau dann, wenn B(aip + x) = aBip + B x gilt (fr beliebige zwei Elemente x des HR). Folglich ist B , sofern linear, eine Matrix aus n x n komplexwertigen Elementen. Als Observable knnen wir nur Matrizen A gebrauchen, deren Eigenwertglei chung A(p = aip nur reelle Eigenwerte a liefert und deren zugehrige Eigen funktionen ipa zu verschiedenen Eigenwerten a, b automatisch orthogonal sind (letzteres wegen (16.9)), somit ein VONS bilden. Wir unterstellen all dies und fragen danach, was dann die As wohl fr Matrizen sein mssen. Man lese als eine einzige lange Zeile: ipl Aipa = V t a:pa = aSab = (a5aby = (65^)* = (<* A<pb)* = ( [ A V ] . ^ ) * = ^ . A r V A = At * =: . (16.19)

Und dazu sagt man, A sei herm itesch. Zuletzt hatten wir das linke mit dem rechten Ende der Gleichungskette verglichen und bemerkt, da sie fr alle a, b zu gelten hat (2 Operatoren sind gleich r sie bei Anwendung auf alle Ele mente des Raumes gleiches geben. Bei linearen Operatoren gengt Basis). Der Kreuz-Index f steht fr T* oder auch denn Sternen und Transponieren sind vertauschbare Manipulationen. Ist eine Matrix B nicht hermitesch (d.h. B 7 ^ i?t), dann nennt man B t die hermitesch-adjungierte Matrix (oder den hermitesch-adjungierten Operator). In (16.19) haben wir den dicken Boiler stehen gelassen, weil dann im Funktionenfall gar nichts mehr zu tun sein wird. Der Rckschlu ist hbsch. Ist A hermitesch, dann folgen obige Voraussetzun gen: a<P*a<Pa= P*a Aipa = (AVo)* < a = (A<PaY <a = V a * Va P P * a ist reell , 0 = (Aipa - aipa) = (b - a) ((pl ipa) bei a ^ b sind die < s orthogonal . /? (16.20)

rv rv

Bei a = b sind s orthogonalisier b a r (wie in Kapitel 4, Abschnitt 4.3). Hier mit ist klar, da die (pau ein VONS bilden. ON steht fr die O rth o n o rm ie ru n g sre la tio n : ipav ip^ = 6ab U * (16.21)

E r s t e S c h r it t e

301

Jede hermitesche Matrix A generiert eine (ihre) Basis des HR. Bezglich einer Basis kann man entwickeln. Es gilt der E ntw icklungssatz : ip = ^ 2 cai/<av p
av

r\

cav =

(16.22)

wobei wir rp von links mit ipav skalar multipliziert hatten. Hat ip Norm 1, so * hat auch der Satz der Koeffizienten die Norm 1 :

= %* rj, = 5 2 !>
avbp

C* ci <av <pilt p *

= 52 M 2
av

(16.23)

Zur Orthonormierungsrelation (16.21) (Summe ber Variable gibt Kronecker der Indizes) gibt es eine Art Umkehrung (Summe ber Indizes gibt Kronecker der Variablen), &(*) = 5 2 av d.h. die V o llstn d ig k eitsre la tio n : '%2< Pw(a' ) < Pai/(o') = 8 ^ a .
av

= 52

. av

E ^ ( ff') ^ '(ff)

rv

] =S,< < ) TT

(16.24)

Bis auf ein paar Sternchen war es wirklich nur Vektorrechnung. Das ein fachste VONS ist (pa(< = SaT (das sind die ea (a = 1,2,3)). (16.21): r) < { *amiPb = E . aaha = ab ( = ea eb) . (16.22): P ca^aa (3 = dj e j ) . V ,() = E a ca/a(ff) (o = aj f j ) - Ein Hilbert-Vektor h mit Komponen ten r p ( <r ) =: (<r\h) bezglich der Kronecker-Basis hat also die Komponenten cai/ = : (au\h) bezglich der anderen Basis ipav ( x ) = : (x\au). U nendlich viele K o m p o n en ten , kontinuierlich mit x numeriert: Funktionen-Fall. Die Summe ber diskrete Indizes ist durch ein Integral ber x zu ersetzen. Der Produkt-Boiler verweist jetzt auf ein voranzustellendes f dx. Alle Boiler-Gleichungen bleiben richtig. bung: (16.18) bis (16.24) mit Jdx und bollerfrei schreiben. Auch Matrix-Anwendung enthielt eine cr-Summe. Wenn man die Elemente einer Matrix A im kontinuierlichen Fall mit K(x ,y ) bezeichnet, dann haben wir insgesamt <P*X = f dx <p*(x)x(x) , M = j d y K{x,y)i>(y) . (16.25)

Wer (x\A\y) statt K (x ,y) schreibt, behlt den Bezug zu einem konkreten Ope rator im Auge (Dirac-Notation, s.a. (16.28)). Zwei Umstnde sind neu. Er stens mssen die Integrale in (16.25) existieren. Normierbarkeit ist jetzt eine echte Einschrnkung. Die Vollstndigkeitsrelation lautet nun 5 2 V*av(y) <Pau(x) = S(y - x) .
av

(16.26)

Der Leser, welcher natrlich ein Analogdenker ist, mchte bitte (16.26) selbst herleiten. Zweitens knnen nun Eigenwerte und Entartungsindizes kontinuier lich liegen. Die entsprechende Summe ersetzt sich dann durch Integral woraufhin fr diesen Fall (16.26) noch einmal hergeleitet werde.

302

K a p i t e l 16:

Q u a n te n th e o r ie

Im Funktionenfall ist 6(x a) die triviale Basis (und a ihr Index). Zu dieser Basis gibt (16.22) ca = ip(a) . Und (16.21), (16.24) lauten Jdx 6 ( x - a ) 6 ( x - b ) = 6(a - b) bzw. f da (x' - a) (x a) = (x' - x ) . Fertig. Ein Operator ist hermitesch genau dann, wenn sein Kern K (x ,y) = K ( x ,y ) T* = K(y,x)* erfllt. Seine Eigenfunktionen bilden ein VONS. Jeder lineare Operator hat seinen Kern. Der Kern von dx ist K(x,y) = S'(;x y ). Der Kern des Translationsoperators Ta ist K(x ,y) = 6(x + a - y). Der Kern des Parittsoperators P ist K(x,y) = (x+y) . Wie wirkt also P auf eine Funktion? Er dreht ihr im Argument das x-Vor Zeichen um. Ist dx hermitesch? Nein, denn beim Transponieren wechselt 8* das Vorzeichen (aber idx ist hermitesch). Ist P hermitesch? Ja. Ist Ta hermitesch? Nein, aber Ta 4- T_a und i (Ta - T_a) sind es. Woher nur kommt uns das alles so bekannt vor? Von der FourierTransformation (insbesondere Bild 12-5. (16.23) ist Parsevals Theorem (12.18), (12.24), (12.48)). Bemngelte doch ein Kritiker der ersten Auflage, sie enthalte keine Quantenmechanik. Nanu. Davon wimmelte es darin. Letzte Frage: ein B mit bekannter Wirkungsweise ist gegeben, wie erhalte ich seinen Kern? Dann ist auch das Resultat \ a v der -Anwendung auf alle Elemente einer Basis <au bekannt: p Xav(x) = B ( f al/(x) = J d z K ( x , z ) ipav(z) . Multiplizieren wir dies mit ipal/{y) , summieren ber a, v und nutzen die * Vollstndigkeitsrelation aus, dann folgt K (x,y ) = 2 x w ( x )<Pt v(y) = (x\B\av^ (au\y) = ( x | | ^ . 5 a
au

(16.27)

Mehr, als bisher vorkam, gibt es zur Dirac-Stenografie eigentlich gar nicht zu sagen:
V Index (Variable) *
T Index

=:

/variab le | Index : = f"6. Angaben zur Spezifi- \

kation des Zustandes ^

A (Variable | Index) = : und

^Variable | abstrakter Operator | Index^

\any)(any\ = 1 ,

(16.28)

wobei ber any zu summieren (integrieren) ist. Man benutze die Dirac-Notation nur dann, wenn wirklich sinnvoll und der Anschaulichkeit wegen so selten wie mglich: wir leben in 3D. Sieben P ostulate I. Die vollstndige Information ber ein Quantensystem ist in einer einwertigen Funktion ^ ( x , ) C enthalten (der Informationstrger), x ist ein Satz von Variablen, je eine fr jeden Freiheitsgrad. In der Regel darf man x = 1 ,2 ,... schreiben mit 1 := Variablensatz des Teilchens 1 und so fort.

E r s t e S c h r it t e

303
II.

Jeder Observablen ist ein linearer hermitescher Operator A zugeordnet. Eine Tabelle solcher Zuordnungen ist Bestandteil dieses Postulates:
klass. Gre Ort (ID) Impuls (ID) Impuls (3D) Drehimpuls Energie Name in der Q. Ort Impuls Impuls Drehimpuls Paritt (3D) Spin ( 1. Komp.) Hamilton-Op. Buchstabe X
V

Raum
$ (x ) i>(x) r ) i> (r) ^ (r)

Wirkungsweise
X = x
p

= jd .

?
L P (TX H

P = fv L = r x p = r x j V P 'ip C r) = /p(r ) i /* - \

2-kom ponentig
z.B.: ^(r)

i) z.B.:
H m - * + V ir,t)

III.

Mgliche Mewerte sind die Eigenwerte von A , zu erhalten durch Lsen von A(pai/ = aipav unter Forderung nach Einwertigkeit (s. I.) und Normier bar keit (s. IV).
(Warnung: nach einer Messung mit Resultat a ist das System im allgemeinen n i c h t kammerspuren gibt es.) im Zustand <a , siehe [Landau/ i j chitz , III], Abschnitt 7. Ausnahme ist Ortsmessung. Nebel p L s

IV .

Man normiere die Eigenzustnde von A gem J dx bzw. = Saif6j/ , 8(a b) 8l/ , 8ab 6 ( - u ) , (a - b) (n - v) , (16.29)

je nachdem, ob ein Index in einem diskreten oder kontinuierlichen Bereich des A-Spektrums liegt. Den tatschlichen Zustand ip des Systems normiere man stets auf Eins: J d x |^ ( x ) |2 = 1 . (16.30)
Anmerkung: einem Deltafunktions-normierten Eigenzustand ipa (a kontinuierlich) darf der Systemzustand ^ beliebig nahekommen. Erst seine etwaige tf-Normierung wrde mit (16.31) in Konflikt geraten (z.B. P ~ |tf|2 geben). (16.30) ist per Einbettung, periodische Randbedin gungen etc. stets erreichbar.

V.

Die Wahrscheinlichkeit fr Erhalt eines diskret liegenden Mewertes a u n d die Wahrscheinlichkeitsdichte fr kontinuierlich liegende Mewerte a folgen der gleichen Formel P M ) = | Co|2 = v v p / dx <*av(x)ip(x, t)

(16.31)

Liegt v kontinuierlich, so ist Yhv * (16-31) durch Jdu zu ersetzen. n

304
V I.

K a p i t e l 16:

Q u a n t e n t h e o r ie

Die Bewegungsgleichung der Quantenmechanik ist i hip = Hi/> , = (16.16)

wobei der Operator H der Tabelle in II. zu entnehmen ist. (16.16) gilt auch dann, wenn H von der Zeit abhngt (etwa wegen F (f, ), siehe Tabelle).
V II.

Pauli rin zip : Unter Vertauschung der Variablenstze zweier identischer P Teilchen ist V>(1,2,...) = (16.32) zu verlangen: negatives Vorzeichen fr Fermionen, positives fr Bosonen. Beim ersten berfliegen dessen, was der Anwalt hier geschneidert hat, sind wir recht zufrieden. Einige unserer Formulierungen waren offenbar bereits in Ordnung. Die Tabelle im Postulat II. antwortet auf eine unserer restlichen Fra gen. Aber woher mgen die Details in die Tabelle gekommen sein. Sie gehen sicherlich auf erneute heuristische berlegungen zurck (nchster Abschnitt). Es gibt Operatoren, welche kein klassisches Gegenstck haben. Wie schn, da der Vektor-Fall (ax) dabei ist. In V. ist die Entartungsmglichkeit bercksich tigt. Die Wahrscheinlichkeit, a zu erhalten, setzt sich additiv aus rj Anteilen zusammen: richtig, gute Arbeit. Sind nmlich alle Eigenwerte a verschieden, gibt es keine Ylv- Rcken aber zwei a s aufeinander, dann erhlt man das kombinierte a mit Wahrscheinlichkeit = Summe der ehemaligen P s. Ob mit den Normierungen in IV. alles gut geht, wird noch zu studieren sein. Unsere Trennung (16.6) in zwei Strukturen ist nicht mehr zu sehen. Naja, das hat der Anwalt wohl nicht ganz verstanden. Aber das Postulat VII, was ist denn das? Hat er doch glatt (Frechheit!) bei einem gewissen Herrn Pauli angerufen. Hier sind garantiert noch einmal die Befunde von Experimenten im Spiel. Und aus der Realitt rckschlieen wollen Juristen meist leider nicht (teilbar mgen Gewalten sein, aber nicht Vernunft). Wer erstmals die Maxwell-Gleichungen erblickt, der beginnt mit ersten kleinen Untersuchungen auf Stimmigkeit. So haben wir es in Kapitel 11 getan. Und so tun wir es jetzt mit den Postulaten. 1. T e s t: Zur Forderung nach Einwertigkeit in Postulat I. Wir lassen einen Operator vom Himmel fallen, Lz : = (h/\)d<p (ip = Polarwinkel, ein ebenes Ringelrum-Problem)7, und fragen nach seinen Eigenfunktionen x(^)- Die Idee X~ (m C, unbekannt) liegt auf der Hand. Wenn der Winkel (p ber 27r luft, mu falls einwertig, wieder die alten Werte ab (p = 0 annehmen.
7 L z ist die dritte Komponente des in der Tabelle angegebenen Drehimpulses, wenn man sie auf Polar koordinaten umrechnet. Ist ein Elektron an einen Kreisring (jR) gebunden, dann hat das System den Hamilton-Operator H = L*/(20) und die Energie-Eigenwerte
E = h2m 2/ { 2 9 ) .

E r s t e S c h r it t e

305

e = e im2ir rx m = 1 , 2 ,... . Der Drehimpuls A = Lz hat ein diskretes Spektrum a = hm aufgrund der Forderung nach Einwertigkeit. 2. T e st: Zur Forderung nach Normier bar keit in Postulat III. Der einfachste Hamiltonoperator aus Tabelle ist H = - d l (ID, V = 0, Vorfaktor 1 gesetzt). Ansatz (p ~ eXx gibt E = -A 2, aber das Normierungsintegral f dx e2Xx existiert nicht fr reelle A. Also A = ifc, (p ~ elkx, E = k2. Das kontinuierliche Spek trum eines freien Teilchens ist nach unten beschrnkt (sonst knnten wir ja die Kraftwerke abschaffen). 3. T e st: Die in (16.31) angegebene Wahrscheinlichkeit(sdichte) mu bei ber summation (bzw. Integration) Eins geben. Wir ben den Fall kontinuierli cher o : = I da P(a,t) J d a ^ 2 dxdyrp*(x)<pau(x)< p*av(y)rp(y) = * J Ida Y l dbY l C c j dx vlAx)Vb(x) = v n dx\ip\2 = 1. (16.33)

In der oberen Zeile wurde die Vollstndigkeitsrelation benutzt. In der unteren Zeile sind wir von rechts nach links gegangen, haben r entwickelt und Ortho/> normierung benutzt. 4. T e st: Wie die Bewegungsgleichung dafr sorgt, da die Norm (16.30) eins b l e i b t , wenn das System mit (16.16) allein und sich selbst berlassen ist: dt J d x

M2 = J d x

V>v) =

^ J dx( -

[tfV + JV

=0 ,

(16.34)
weil H hermitesch ist. 5. T e st: Phasenfaktoren. Eine bestimmte Frage wurde stndig verdrngt (es berluft uns siedend hei). Die Eigenwertgleichung A y av = cupav lt einen komplexwertigen Vorfaktor unbestimmt. Er darf sogar von der Zeit t abhngen (aber nicht von r , weil A auf r -Abhngigkeit wirkt). Die Normierung (16.29) legt aber nur dessen Betrag fest. Also darf man allen unseren (palf einen beliebi gen Faktor el1 W anhngen. Soso. Wehe, es hngen physikalische Aussagen von & diesem Phasenfaktor ab. Die Koeffizienten cav enthalten ihn, aber in Wahr scheinlichkeiten (16.31) fallt er heraus: a s ohne i, P s ohne i. Na also!! Bei Suche nach stationren Zustnden (wie in (16.13), aber zu H = H) behlt tp den Vorfaktor e~*E t : auch dieser fallt in a ,P heraus. Aber auch beim Lsen von H<p(r) = E<p(r) bleibt etwas, nmlich ein konstanter Phasenfaktor. Jetzt haben wir wohl Farbe zu bekennen und zu sagen: Zustnde, welche sich nur um einen konstanten Phasenfaktor unterscheiden, sind g l e i c h . Bei Rechnungen whle man eine bestimmte Phase (und bleibe dann dabei). D ie w ichtigsten Operatoren Wir fallen noch einmal zurck in heuristische Betrachtungen (einmal mehr sol che, wie sie in Lehrbchern nur schwerlich zu finden sein drften). Die Angaben in der Tabelle zu Postulat II. verlangen nach Herleitung.

306

K a p i t e l 16:

Q u a n te n th e o r ie

O rt X (ID ) : Die Mewerte a des ID Ortes sollten kontinuierlich auf der ganzen reellen Achse liegen (die Photo-,,Linie fragt berall). Extreme Sicher heit (a zu erhalten) sollte bei extremer Lokalisierung des Zustandes eintreten: <a(x) = S(x - a) (bereits richtig normiert). Ein linearer Operator (hier X ) p liegt fest, wenn bekannt ist, wie er auf alle Elemente einer Basis wirkt, hier X6(x a) = a(x a) . Und nun berintegrieren wir diese Gleichung mit beliebigem Gewicht ip(a) : J d a ^(a) X S(x a) = J d a ip(a) a(x - a) rx X ^(x) = xip(x) . (16.35)

Damit ist die Wirkungsweise von X erhalten worden (die Eigenwertgleichung ist hingegen (x - a)(pa(x) = 0 und gibt (pa(x) = C (x - a) ). Um die W ah r scheinlichkeitsdichte fr O rtsm essu n g zu erhalten, bestcken wir (16.31) mit (pa(x) = 6(x a) :
2

P(a) = \ J d x S(x a)ift(x)

die Wahrscheinlichkeit, ein Teilchen in (a, 6) nachzuweisen

|V>(o)|2 ,

(16.36)

f dx \rp(x)\2 . Ja

Diese Weisheit (oft am Beginn anderer Abhandlungen stehend) haben wir uns hier eigentlich erst jetzt erarbeitet. Die Verallgemeinerung auf 3D ist harmlos _i und lautet: R ip = r ^ , P ( r ) |^ ( r ) |2 und (p-^(r) = (r a ) . Im p u ls p (ID ) : Bei Deutung der linken Hlfte von Bild 16-3 (links vom Well blech, links vom Doppelspalt) hatten wir uns durchgerungen bis zu Zustnden <q(x) ~ elkx, gehrig zu scharfem Impuls q = hk (wir schreiben q statt p, weil p p fr den gesuchten Operator vergeben ist). Scharfer Impuls, das heit inzwi schen, da wir zu Eigenwert q die Eigenzustnde kennen: pelkx = hkelkx. Wie beim Ort ist nun nur noch gescheit berzuintegrieren, diesmal mit beliebiger Fourier-Transformierter:
J ^ ^ pe i k x

=
rv

hkeikx = j d* J
t

eikx

p ij)(x) =

9x ip(x) .

(16.37)

Da beliebig, kann man ^(x) beidseitig weglassen. brig bleibt die in der Tabelle angegebene Operator-Identitt. Auf 3D umzusteigen, die Impuls Eigenfunktionen richtig, nmlich auf (q' q) , zu normieren und die Wahr scheinlichkeitsdichte P(q) zu notieren, das erklren wir jetzt als auerhalb die ser Abhandlung liegend.
_i

P o te n tia l V '(r) : Das ist die Funktion eines Operators R , in welcher bereits seine Wirkungsweise R r eingearbeitet wurde. Folglich hat V die Eigen funktionen 6(r a) zu Eigenwerten V(a). Der Operator V wirkt also auf beliebiges indem er es mit V ( r ) multipliziert. Etwas billig, zugegeben, aber V wird allseits immer so stiefmtterlich behandelt.

E r s t e S c h r it t e

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K inetische E nergie T ( I D ) : Auch diese ist Funktion eines Operators, nmlich p2/(2m). Zumindest ist diese Sicht eine sehr naheliegende Erfindung (erneute Erinnerung an Davisson-Germer): = Eigenwerte = ^ . (16.38)

Der Buchstabe k rechts in (16.38) verweist natrlich darauf, da er in den T-Eigenfunktionen per eikx als Zhlindex verwendet wurde. T hat positiv halbseitiges kontinuierliches Spektrum, in 3D ebenfalls. Zum Drehimpuls ver weisen wir schlapp auf die Tabelle. Da der Hamilton-Operator additiv aus T und V zusammengesetzt werden darf, das ist eigentlich eine erneute Mutpro be. Der Leser lasse sich Argumente einfallen. D E R H a m ilto n -O p e ra to r H , mit welchem die gesamte nicht-relativistische Quantenmechanik auskommt (wozu Quantisierungsregeln, wenn sie nur eine einzige Anwendung haben?), enthlt nicht nur V = q j> (in realitas sind die F s so gut wie immer elektro< _i statische Potentiale), sondern auch das Vektorpotential A eines Magnetfeldes. Z ita t : H = 2m (16.39) Fr Systeme mit mehreren Teilchen bekommt obiges H einen Teilchen-spezifi schen Index (m, q, r ebenfalls). Der Hamilton-Operator des gesamten Systems ist dann eine Summe solcher indizierter W s plus Wechselwirkungs-Potentiale V(i,j) zwischen den Teilchen. Aber philosophisch ist solcherlei nichts Neues. G renzfall N ew to n Newton gilt (im Grenzfall) fr die Mitte des Teilchens, haben wir in Erinne rung. Mitte drfte mittlerer Ortsmewert heien. Zum mittleren Mewert a (an einem System im Zustand ip, darum als Index angehngt) lt sich eine sehr allgemeine Aussage gewinnen. Wir bedienen wieder den Fall kontinuierlich liegender a s: (0)v, J J d a a P(a, t) = J d a ^ J d y dx ipav(y) V (y, t) <av (x) A ip(x, t) p * '* (16.40)

J= J d x ip*(x,t) Aip(x,t) =: (A)^ .

Den reellen Faktor a hatten wir an geschoben, per a(p*av = (A(pau)* in A verwandelt und dann im x-Integral Hermitezitt von A ausgenutzt. Das in der zweiten Zeile entstandene Sandwich nennt man E rw artu n g sw ert von A. Der Index ip wird meist weggelassen aber wehe dem, der ihn dann nicht im Hinterkopf behlt. Die Zeit t war in (16.40) nur Parameter. Aber nun differenzieren wir danach, benutzen die Bewegungsgleichung und erhalten E h ren fests T heorem :
dt (A)^ y Jdxxp*A 'ip + Jdx'ip*A'ip + J d x \ p * i p

== - (HA - A H )+ + (AU . 1

(16.41)

308

K a p i t e l 16:

Q u a n t e n t h e o r ie

Der letzte Term bercksichtigt den seltenen Fall, da sich der Operator mit der Zeit ndert wie etwa V ( r,t) . Aber z.B. X wei von t nichts: X = x = 0. Eine Operator-Kombination A B B A = : [A,B] nennt man K o m m u ta to r. Wer ihn umformt (ausrechnet), denkt oder schreibt sich am besten ein allgemeines Element ip des Raumes rechts daneben. Und damit folgt nun Newton. Auf da man mehr sieht, bleiben wir eindimensio nal und betrachten ein System mit H = - ^ + V (x ) . Etwas Rechnerei gibt die Kommutatoren [H,x] = Hx - x H = J^p und [ H,p] = H p - p H = ihVf . Und mit diesen kommen wir an bei m (x)m = m (x)" = ^ (Hx - xH) = {p) (16.42)

(p)' = ( - V ' ( x ) ) = (K(x)) ^ K((x)) .

Die Mitte ist (x). Newton fr die Mitte htte m ( x ) m = K((x)) bedeutet. Das m ist nicht herausgekommen. Das Resultat (16.42) ist trotzdem wunderschn. Es zeigt, in welchem Grenzfall alles gut geht, nmlich im Lokalisierungs-Grenzfall: Breite A x von ip klein gegen Lngen, auf welchen K(x) merklich variiert. Es gibt einen gesunden Spezialfall, zu welchem das ^ Zeichen in (16.42) entfllt: der harmonische Oszillator hat K(x) = kx und folglich (kx ) = k {x ). Jaja, die Wellenfunktion ip(x, t) treibt verrcktes Zeug, aber (x) schwingt eisern harmonisch hin und her. Der Meilenstein (16.42) sollte unbedingt noch erreicht werden mit dieser er sten Hlfte einer Einfhrung. Es ist recht klar, was nun ansteht: Beispiele, Anwendungen, Erarbeitung und Ausarbeitung der gesamten zugehrigen Phy sik. Hannover (da ohne Hochenergie-Beschleuniger) ist ganz nicht-relativistisch quantenmechanisch (und quanten-statistisch). Aber ehe Hannover verstanden ist, da fliet noch viel Wasser die Leine hinab.

Als diese Seiten entstanden, war von vornherein an Leser mit sehr unterschied licher Vorbildung gedacht. Voraussetzung ist allemal ein brennendes Interesse daran, wie die Natur ist. Sehr verehrte Hausfrauen und Rentner, Ihnen waren die verschiedenen Bilder, die Umgangssprache und die Alltagsbezge gewid met. Mit Formeln wurde es eigentlich erst beim Hilbert-Raum schlimm und in den letzten beiden Abschnitten. Ein Lehrer am Gymnasium wird sich hier bestens zurechtfinden (falls etwa nicht: hinsetzen und arbeiten!). Vielleicht bringt es ihn auf Ideen fr schne w a h r e Mrchen. Die jungen Leute sind gar nicht so. Sie wollen es wissen, mglichst sofort (so wie Unmgliches erledigt wird, Wunder dauern etwas lnger). Ein erstes Mal (Quantenphysik) gibt es auch beim Studium, da, wo sich die Gei ster scheiden 8. Nicht selten steigen die Studierenden leichten Fues in Forma lismen herum, rechnen alle bungen, und alles scheint in Ordnung. Wirklich?
8 Literatur gibt es zur Quantenmechanik wie Sand am Meer.
[Landau/Lifschitz ,

E r s t e S c h r it t e

309

Es gibt da jene wichtige (keineswegs boshaft gemeinte) Weisheit zum Studium: Was ich wirklich verstanden habe, das kann ich auch erklren, mir selbst, mei ner kleinen Schwester (wenn sie will) und und nun sind wir wieder bei den Hausfrauen.
W. Heisenberg [Der Teil und das Ganze , dtv Taschenbuch No. 903, 9. Aufl. Mnchen 1985] : Einstein war dann etwas beunruhigt, aber schon am nchsten Morgen hatte er beim Frhstck ein neues Gedankenexperiment bereit, komplizierter als das Vorhergehende, das nun die Ungltigkeit der Unbestimmtheitsrelation wirklich demonstrieren sollte. Diesem Ver such ging es freilich am Abend nicht besser als dem ersten, und nachdem dieses Spiel einige Tage fortgesetzt worden war, sagte Einsteins Freund Paul Ehrenfest, Physiker aus Leyden in Holland: Einstein, ich schme mich fr dich; denn du argumentierst gegen die neue Quan tentheorie jetzt genauso, wie deine Gegner gegen die Relativittstheorie. Aber auch diese freundschaftliche Mahnung konnte Einstein nicht berzeugen. Wieder wurde mir klar, wie unendlich schwer es ist, die Vorstellungen aufzugeben, die bisher fr uns die Grundlage des Denkens und der wissenschaftlichen Arbeit gebildet haben. Einstein hatte seine Lebensarbeit daran gesetzt, jene objektive Welt der physikalischen Vorgnge zu erforschen, die dort drauen in Raum und Zeit, unabhngig von uns, nach festen Gesetzen abluft. Die mathematischen Symbole der theoretischen Physik sollten diese objektive Welt abbilden und damit Voraussagen ber ihr zuknftiges Verhalten ermglichen. Nun wurde behauptet, da es, wenn man bis zu den Atomen hinabsteigt, eine solche objektive Welt in Raum und Zeit gar nicht gibt und da die mathematischen Symbole der theoretischen Physik nur das Mgliche, nicht das Faktische, abbilden. Einstein war nicht bereit, sich wie er es empfand den Boden unter den Fen wegziehen zu lassen. Auch spter im Leben, als die Quantentheorie lngst zu einem festen Bestandteil der Physik geworden war, hat Einstein seinen Standpunkt nicht ndern knnen. Er wollte die Quantentheorie zwar als eine vorber gehende, aber nicht endgltige Klrung der atomaren Erscheinungen gelten lassen. Gott wrfelt nicht, das war ein Grundsatz, der fr Einstein unerschtterlich feststand, an dem er nicht rtteln lassen wollte. Bohr konnte darauf nur antworten: Aber es kann doch nicht unsere Aufgabe sein, Gott vorzuschreiben, wie Er die Welt regieren soll. R. Penrose [Computerdenken (Originaltitel The Emperors New Mind ), Spektrum-Verlag Heidelberg 1991, 6 ] : Wenn wir ^ als Beschreibung der Wirklichkeit auffassen, zeigt sich nichts von dem Indeter minismus, der angeblich ein Wesenszug der Quantentheorie ist - solange ^ der deterministi schen Schrdinger-Entwicklung gehorcht. Diesen Entwicklungsvorgang wollen wir U nennen. Doch jedesmal, wenn wir eine Messung ausfhren und Quanteneffekte auf die klassische Ebene vergrern, ndern wir die Regeln. Dann verwenden wir nicht U, sondern wenden statt dessen ein vllig anderes Verfahren an, das ich R nenne: Wir bilden Absolutquadra te von Quantenamplituden, um klassische Wahrscheinlichkeiten zu erhalten! Es ist somit ausschlielich das Verfahren R, welches Unbestimmtheiten und Wahrscheinlichkeiten in die Quantentheorie einfhrt. Der deterministische Proze U scheint derjenige Teil der Quantentheorie zu sein, der die Physi ker bei ihrer Abeit vor allem interessiert; doch die Philosophen sind mehr von R fasziniert, der nicht-deterministischen Reduktion des Zustandsvektors (oder, wie man manchmal anschauli cher sagt, vom Kollaps der Wellenfunktion). Ob wir nun R einfach als eine Vernderung des III] ist fr Beginner wohl zu schwer. Eine hbsch kurze Einfhrung (S.412-432) geben [Margenau/Murphy] in Bd. I. Alt geworden, aber gut geblieben ist [Schiff], quantum mechanics. Es solle aber nicht Englisch sein: [Schwabl , 1] oder (etwas lter) [Becker/Sauter , II]. Aber das ist doch eine Theorie der Elektrizitt ?! Sehr wohl, und im Band II wird die Sache richtig gemacht mit den Elektronen, welche sich (a) quantenmechanisch verhalten und (b) die Coulomb-Wechselwirkung im Hamilton-Operator stehen haben.

310

K a p it e l

16:

Q ua n t e n t h e o r i e

zugnglichen Wissens ber ein System betrachten oder (wie ich) als etwas Wirkliches in jedem Fall stehen wir vor zwei vllig verschiedenen mathematischen Methoden, die zeitli che Vernderung des Zustandsvektors eines physikalischen Systems zu beschreiben. Denn U ist vollkommen deterministisch, whrend R ein Wahrscheinlichkeitsgesetz ist; U erhlt die komplexzahlige Quantenberlagerung aufrecht, aber R verletzt sie kra; U wirkt auf konti nuierliche Weise, aber R ist geradezu skandals diskontinuierlich. Aus den Standardverfahren der Quantenmechanik geht berhaupt nicht hervor, wie R etwa als ein komplizierter Einzelfall von U herzuleiten wre. Es handelt sich einfach um ein von U verschiedenes Verfahren, das die andere Hlfte der Interpretation fr den Quantenformalismus liefert. Der gesamte Nicht-Determinismus der Theorie stammt von R und nicht von U. Sowohl U als auch R sind fr all die wunderbaren bereinstimmungen erforderlich, welche die Quantentheorie mit den Beobachtungstatsachen aufweist. M. Tegmark und J. A. Wheeler [100 Jahre Quantentheorie , in Spektrum der Wissenschaft , April 2001] : rechtfertigen diese Schlussfolgerungen die seit langem gebte Praxis, das LehrbuchPostulat vom Kollaps der Wellenfunktion als pragmatisches Rezept - nach der Devise Halt den Mund und rechne - zu benutzen: berechne Wahrscheinlichkeiten so, als wrde die Wel lenfunktion kollabieren, wenn das Objekt beobachtet wird. Obigeich von Everetts Stand punkt aus die Wellenfunktion streng genommen niemals kollabiert, stimmen die DekohrenzForscher im Allgemeinen darin berein, da die Dekohrenz eine Wirkung hat, die einem Kollaps zum Verwechseln hnlich sieht. ... es an der Zeit ist, die Lehrbcher der Quantenmechanik zu aktualisieren. Obzwar diese Bcher in einem der ersten Kapitel unweigerlich den nicht-unitren Kollaps als fundamen tales Postulat anfhren, zeigt die Umfrage, dass heute viele Physiker - zumindest auf dem brandneuen Gebiet der Quantencomputer - dieses Postulat nicht mehr ernst nehmen. Der Begriff Kollaps wird zweifellos seinen Nutzen als Rechenrezept behalten. Aber ein warnender Kommentar, der verdeutlicht, da es sich dabei wahrscheinlich nicht um einen fundamentalen Vorgang handelt, der die Schrdinger-Gleichung verletzt, knnte klugen Studenten stunden langes Grbeln ersparen.

Teil IV

bungsaufgaben

bungsaufgaben

Dieser Teil IV weist den Weg in die Wirklichkeit. Er ist kein Anhang. Hat man alle bungsaufgaben selbstndig lsen knnen, dann ist hinreichend si cher, da der Stoff der Teile I und II recht gut verstanden wurde. Umgekehrt aber bietet bestes Verstndnis des Stoffes der Teile I und II noch keinerlei Gewhr dafr, sich in der Wirklichkeit zurechtzufinden. Wir denken dabei z.B. an einen Fahrschler, der seine Theorie-Stunden bewltigt hat. Er wei, wie man einkuppelt, aber er kann es noch nicht im Schlafe und so steht er denn mitten im Berufsverkehr friedlich auf der Kreuzung. Wieviel Erfahrungen mag wohl ein Bergsteiger, der alles wei, zu sammeln haben: Einschtzen von Schwierigkeit und Gefahr, Haushalten mit den eigenen Reserven, Verhalten un ter Stre, Atemnot und Schneeblindheit. Einerseits gibt es also hier vieles (das Entscheidende?) zu lernen, auch und besonders ber sich selbst. Andererseits ist Helfen kaum noch mglich. So sind denn nachfolgend nur bungsaufgaben aneinander gereiht. Die Aufgaben sind echt: sie standen so auf bungs-Blttern der Studienjahre 1985/86 und 1986/87, waren wchentlich von den bis zu 200 Teilnehmern des einjhrigen Kurses zu bearbeiten (zu Hause, d.h. allein) und wurden korrigiert. Ausnahmen bilden die Bltter 15 und 16. Sie fielen den blichen Rcksichten zum Ende bzw. Anfang eines Semesters zum Opfer. Sie sind hier zwar knst lich eingefgt, enthalten aber echte Aufgaben, also solche, die einmal gestellt wurden. Die Haus-bungen sind Bestandteil eines Trainingsprogramms. Seine ande ren Bestandteile sind: Hren der Vorlesung (alleiniges Bcher-Studium ist zu langsam), die Nacharbeit derselben (eigenes Script! wie auch immer es ausfallt), Zu-Rate-Ziehen von Bchern und die wchentliche bungsstunde (am Ort ist sie 2-stndig und plenar). Wenn dieses Trainingsprogramm Er folg haben soll, dann mu man alle Aufgaben lsen. Sie beschwren also ein Mindest-Engagement in Sachen Kreativitt. Wieviel Denk- und Rechenfehler dabei zu beklagen sind, ist anfangs eine weit weniger wichtige Frage: man wird besser! Wir wollen uns einen Studenten vorstellen, der diese Worte bitter ernst nimmt und die einschlgige Passage im Vorwort durchaus begriffen hat, der aber dennoch scheitert. Er leidet unter wachsenden depressiven Gefhlen oder sogar unter Mierfolg bei der Klausur am Ende des Semesters. Woran knnte das liegen? Die Grnde mgen so verschieden sein wie die Menschen. Aber es besteht eine groe Wahrscheinlichkeit dafr, da es etwas mit G ed u ld oder mit S elb stn d ig k eit zu tun hat (mindestens eines der unten aufgefhrten 11 Gebote wird also miachtet).

314

BUNGSAUFGABEN

Geduld heit, da man sich selbst Zeit gibt und Stck fr Stck vorgeht. Meist versteht man die z.B. dritte Frage in einer Aufgabe erst, nachdem die ersten bei den im Detail, d.h. in Formelsprache beantwortet sind. Physik ist so schwer, weil es so schwer ist, sich zu berwinden, ins Detail zu gehen. Hat man erst einmal ernsthaft angefangen, dann gesellt sich das Interesse gern hinzu: es packt einen. Natrlich spielt hier auch der am Ende von Kapitel 13 erwhnte Hinterkopf seine Rolle. Man mu ihm eine Chance geben. Am Abend vor Ultimo packt nichts mehr. Selbstndigkeit ist ein delikates Thema. Es gibt Scharlatane (unter Studenten der hheren Semester) und die sagen: Ja, ja, das kann man gar nicht allein schaffen. Wir haben es auch nicht gekonnt. Ihr mt euch in Gruppen zusam menschlieen. Nun ist hieran richtig, da der Mensch nicht gern allein sei. Der Austausch der Gedanken und Gefhle ist wichtig, sehr menschlich (und menschenwrdig!). Aber was mag dabei herauskommen, wenn sich angehende Pianisten zum ben zusammenfinden? Die Musik entsteht, wenn man sich selbst ans Klavier (ans Papier) setzt weit weg von Gutachtern jeglicher Art. Und so wchst auch die Freude an der Musik. Man hat wenig Zeit im ersten Semester. Sofern die allseits gewnschten Kleingruppen dazu fhren, da fr das, worauf es ankommt, keine Zeit bleibt, dann sind sie fehl am Platze. Wenn Sie Ihrem armen Kameraden helfen wollen, dann mssen Sie ihm verra ten, wie es in Ihnen zugeht, wie Sie auf die erste gute Idee gekommen sind. Ihm statt dessen das Resultat Ihrer berlegungen mitzuteilen (aah, so einfach war das), ist ein Vergehen und wenn Sie sich noch so schn aufgeblasen dabei Vorkommen. Jede Aufgabe endet mit einer Ziffer in eckigen Klammern. Dabei handelt es sich um eine Punktwertung. Sie bezieht sich mehr auf Mhe und Wichtigkeit und weniger auf den Schwierigkeitsgrad des Kletterfelsens. Man suche nicht nach einem Teil V mit den zugehrigen Lsungen der Aufgaben. Ihre Lsung ist die Lsung. Oder mchten Sie den Kletterfelsen dadurch entwerten, da Sie berall kleine Schilder anbringen, wo linke Hand und rechter Zeh einen Halt finden? Nein, Sie wnschen sich nur eine Besttigung Ihrer Resultate. Auch diese kann man sich meist mit groer Sicherheit selbst verschaffen, nmlich ber Dimensi onsprobe, Spezial- und Grenzflle und indem man sich ein Bild davon macht, was das Resultat eigentlich aussagt, und indem man die Rechnung zurck ver folgt und kurzzuschlieen versucht. Wren Resultate angegeben, dann entfiele die Notwendigkeit, dies zu tun. Dieser letzte Gedanke, der ist richtig aber er hat kein Herz. Und er trifft die Falschen. Ein real existierender Bergsteiger will wohl zuvor den Felsen wenigstens gesehen haben. Und so sind (in der dritten Auflage) eben doch allerlei Fhnchen angebracht und in (( ))-Form den Aufgaben nachgestellt worden. Das Fr und Wider von Ratschlgen wurde schon im Vorwort erwogen. Die folgenden elf wurden den damaligen Studienanfngern als Kopie ausgehndigt. Zuhren ist manchmal schwer zu vermeiden, aber lesen mu man nicht:

315 1. Der Tisch ist fast leer. Niemand strt. Das Radio ist aus. Etwas zu begreifen braucht seine Zeit. 2. Griffbereit liegen: unliniertes Papier (DIN A4, gelocht fr Hefter) Blei stift, Minenspitzer, Plastikradierer, durchsichtiges Lineal-Dreieck und nur Minimum an Hilfsmitteln (Vorlesungsausarbeitung, mathematisches Ta schenbuch). 3. Problemstellung-Detail-Studium: jedes Wort bewerten. Was passiert qualitativ? Kann das Problem (nur) eine Lsung haben? Wie knnte die Lsung aussehen? Hierbei fllt sich ein Schmierzettel mit Skizzen, Worten und Formeln. 4. Nur einmal grndlich (statt viermal flchtig) das Problem angehen; die trivialen Zwischenschritte mit zu Papier bringen: Fugngermethode; alles, was durch den Bleistift geht, sollte galgensicher sein; saubere, groe Skizzen. 5. Schreibt man einigermaen klein, so entsteht schon auf einem Blatt viel bersicht. 6. Text in Stichworten, Zwischen-berschriften, Zwischen-Zusammenfassungen bei lngeren Rechnungen, Seiten numerieren, wichtige Gleichun gen numerieren. 7. Gleichheitszeichen-Verbinden und Unter klammern. Abkrzungen aller Art sind rentabel: nur Mut! Wird ein lnglicher Ausdruck vereinfacht und umgeformt, so empfiehlt sich Einkreisen des Ausdruckes, der gerade in die neue Gleichungszeile bernommen wird. Auch bei Krzungen will man nachtrglich noch sehen, was passiert war. 8. Ergebnis: ist es physikalisch vernnftig? Enthlt es die denkbaren Spezi alflle richtig? Dimensionsprobe u.a. 9. Suche nach eleganterem, krzerem, klarerem Weg. Neue Darstellung. Formulierung so, da die Schritte gerade noch im Kopf nachvollziehbar sind. Dabei lt sich meist der Stoff von z.B. vier Seiten auf nur einer Seite unter bringen. 10. Bei zu schwerem Problem: wirklich bis dorthin gehen, wo es nicht weiter geht; Schwierigkeiten benennen. Vielleicht ist wenigstens ein vereinfachtes Problem oder ein Spezialfall lsbar? Sind Nherungen mglich? 11. Wenn man etwas verstanden hat und es sich gut aufgeschrieben hat, dann ist man stolz und hebt es auf (im Leitz-Ordner des Lebens).

316 bungs-Blatt 1

BUNGSAUFGABEN

1) Ein Tourist erklettert die Cheops-Pyramide (Hhe h, quadratische Grund flche 2h 2h), und zwar geradenwegs von Punkt 1 nach Punkt 2 (welcher auf halber Hhe liegt) und von dort zum Gipfel 3. Er kehrt dann von 3 direkt nach 1 zurck. Bei gleichmig 22 m/Min. bentigt er fr den Rund kurs 28 Minuten. Wie hoch ist die Pyramide? [3]

(( In Komponentendarstellung seien die Ortsvektoren der drei Punkte notiert, dann ri 2 gebildet usw. Zu Zahlenwerten geht man erst so spt wie mglich ber. Trigonometrie ist zu diesem bungs-Blatt weder bekannt noch ntzlich noch erlaubt. Laut Lexikon sind es 145m. Kommastellen wren gelogen! Auf wieviel % genau mgen wohl die Ausgangsdaten sein?? Auch von ca. 150m darf man reden. ))

2) Ein Luftballon mit bekannter Auftriebskraft A und Fadenlnge ist bei ri = (, 0,0) befestigt und soll mit einem zweiten Faden durch eine se bei r 3 = (^ 0,0) zur Erde gezogen werden. Um zu begreifen, weshalb dabei stets der linke Faden reit, errechnen wir die Einheitsvektoren ep, e/r, in deren Richtung die Fadenkrfte F und K am Ballon-Fupunkt 2 (momentane Hhe h) angreifen. ~ep und e# drcke man restlos durch das dimensionslose Verhltnis A := h/ aus. _ , _ ~ n T Welchen Betrag F hat die Kraft F ? Im Grenzfall geringer Hhe h vereinfacht sich un sere F-Formel, und wir sehen, was los ist. [6]

F - A ^ F wird bei > h

0 beliebig gro ))

3) Das Wasser eines Flusses mge berall mit gleicher Geschwindigkeit u = (0,u,0) strmen. Ein Fisch will geradenwegs (d.h. auf der skizzierten xAchse) das gegenberliegende Ufer erreichen.

B latt 2

317

Mit welcher Geschwindigkeit V kommt er voran, wenn er relativ zu Wasser mit Geschwindigkeit v schwimmt? Aber auch wenn er schief zur Strmung vor ankommen will (x-Achse als FischBahn beibehalten; m , u2, u$ als be kannt ansehen), lt sich V angeben. _________ _ [3]
((..., V =
UI

y /v 2

- u l - u l ))

bungs-Blatt 2

1) Auf der Rckfahrt vom Flughafen bleiben wir mit 120 km /h genau unter einer startenden Maschine, whrend ihr Schatten (bei Sonnenlicht-Einfall unter 7r/4) mit 170 km /h ber die Strae gleitet. Welche Geschwindigkeit v hat das Flugzeug? Wieviel Meter gewinnt es pro Sekunde an Hhe? [3]

(( 2D Problem; erst Formel, Zahlen zuletzt; Trigonometrie ist hier besonders streng verboten; Projektionen worauf?? v = 130km/h, V2 = 14m/s ))

2) In der xf/-Halbebene 0 < x, in f/-Richtung und im Abstand g (Stoparame ter) zur y - Achse, fliegt ein Teilchen (Masse m) mit Geschwindigkeit v gegen eine harte Kugel (R , Mitte = Ursprung, R > g) und wird dort elastisch reflektiert. Wo ( R = ?) trifft es die Kugel? Wir erfhlen das Reflexionsgesetz und formulieren es vektoriell und koordinaten unabhngig. Welche Geschwindigkeit u (in Komponenten) hat m nach dem Sto? (gnstige Abkrzung g2/ R 2 =: A) Zu jedem Ort r eines Teilchens kann man den Drehimpuls L := r x (mv) bilden, wenn bei r seine Geschwindigkeit v bekannt ist. Wir errechnen L explizit an drei Stellen: bei (g, -5 R ,0 ), unmittelbar vor Reflexion und unmittelbar danach und wundern uns. (Bis hierher keine Trigono metrie!)

318

BUNGSAUFGABEN

Zur Kontrolle des u-Resultates berlegen wir uns (je anschaulich direkt), bei welchem Stoparameter g (a) u in x-Richtung zeigt, (b) zwei gleiche positive Komponenten hat, und sehen dann jeweils nach, ob es auch unsere u -Formel richtig macht. [6 ]
( ( u R = - v R , ... , u = v (2y/X X2' , 2A - 1 , 0), drei mal L = mvg'e 3 . Eine Probe

besteht stets aus zwei Teilen. Zu (b) beispielsweise sehe ich erstens (nach etwas malen), da g / R = cos(7r/8) ergo X = c 2 ist, und zweitens durch Einsetzen in die w-Formel, da tatschlich per 2sc = sin(7r/4) = cos(7r/4) = c 2 - s 2 die beiden u-Komponenten gleich werden. ))

3) Zeigen Sie, da zwei Vektoren orthogonal sein mssen, wenn ihre Summe und Differenz gleichen Betrag haben; vereinfachen Sie (a + b )[( b + c) x (a + c)]; drcken Sie die 1. Komponente von a x (b x c) explizit durch a -, 6 -, c Komponenten aus und vergleichen Sie mit bi(a c) - c\{a b ); vereinfachen Sie (a x b ) [(a x c) x ( b x c)] und fhren Sie den Sinussatz fr ein ebenes Dreieck auf Vektorrechnungs-Weisheiten zurck. [3]
( ( . . . , 2 a ( 6 x c ) , . . . , [ ( a x 6 ) c ] 2 , Sinus? Kreuzprodukt! Gleichheit von Betrgen ))

bungs-Blatt 3 1) Um ein Magnetfeld B zu ermitteln, das in einem Raumbereich V berall gleiche Strke und Richtung habe (es ist homogen in V und 0 auer halb), wurden schnelle Teilchen (Ladung q) mit bekannter Geschwindigkeit v hindurch geschossen. Aus der geringen Ablenkung wurde rckgeschlossen auf die im Bereich V wirksame Kraft K =: q k . Da v - und k -Kenntnis nur auf den zu v senkrechten Anteil B schlieen lassen (B = ? ), wurden die Teilchen mit der glei chen Geschwindigkeit v auch noch in k Richtung geschickt. Zu der dann wirkenden Kraft G = : qg wurde nur der Betrag no tiert: g = \ k ( \ bekannt und ^ 1 , B v po sitiv). Hiermit erhalten wir schne Formeln fr J3j|, B und B , welche nur A, k und v enthalten. Welches Feld B ergibt sich zu speziell A = y/T , v = (1 , 1, 0) c/\/S* und k = (1 , 0) c B o / V ? ? (c ist die Lichtgeschwindigkeit und v = c /2 .) 1, Um das Geschehen in einem gnstigeren Koordinatensystem zu beschreiben, legen wir / 3in B - und / 2in (k )-Richtung, ergnzen um f 1 zu einem Rechts-VONS (Skizze!), schreiben diese drei neuen Einheitsvektoren in die Zeilen einer Matrix und bilden zur Probe deren Determinante. Welche neuen

B latt 4

319

Komponenten (t/1? v'2, v'z) =: v' hat v im / - System? Wenn wir nun v ' x B ' bilden, mte k ' herauskommen. Ist das der Fall? [8 ]
(( B = ( k x v + yf \ 2 - 1' k v ) / v 2 , speziell: B = ( 1 , 1 , yp ) B o / y / S . U.a. ist f i = (1 , 1 , -%/21) / 2 , v ' = ( 1 , 0 , ljc/v/1, k ' = (0, - 1 , 0)J3oc/2, und das folgt auch per x ))

2)

Die drei Orte ri = (9 , 0, 0 )m, r 2 = (9, - 1 , 1 )m und 7*3 = ( 1 , legen eine Ebene fest. Welche Gleichung (N = ?) hat sie? [1]

2 , 2 )m

((r = (l,2,2)m))

3) Ein Auto fhrt mit konstanter Geschwindigkeit v auf der Landstrae y = a und wirft den Schatten einer Hausecke bei r = 0 auf eine halbkreisfrmige Mauer (Radius R , siehe Skizze, Lichtgeschwindigkeit 0 0 ). Welchen Ortsvektor r ( t ) hat der Schattenrand? [3]

(( Vektor = sein Betrag mal ? Obacht: wenn das Auto zu t = 0 die y-Achse erreicht, bleibt die Zeit t whrend des Vorgangs negativ. r ( t ) = Nenner selber! ))

bungs-Blatt 4 1) Es sollen Vektorfunktionen r (t) angegeben werden, deren zugehrige Bahn kurven (bzw. Kurvenstcke) die skizzierte Gestalt haben.

Welchen Ortsvektor r(t) hat (nun rumliches Problem) die punktfrmige Gondel eines Riesenrades, das auf einer sich drehenden Karussell-Scheibe montiert ist? [4]
((Fr Erfinder! Viele Lsungen sind mglich, z.B. zur zweiten Figur: R(t ) (cos(u) t ) , sin(urt), 0) mit R( t) = i? + acos(3w). Vorletzte: die liegende Acht verschieben, dann Radius modulieren. Die Lsung zum Riesenrad ist in bung 5/1 angegeben. ))

2) Ein Ballon (B ) durchfliegt den Koordinaten-Ursprung zur Zeit to mit kon stanter Geschwindigkeit w, whrend ein Feuerwerkskrper (F) mit v = const zu t = 0 durch fo eilt. Ntzliche Abkrzungen sind w : = u v und
c := l

ro + u t o .

320

BUNGSAUFGABEN

Die Ortsvektoren r(t) und rp(t) kann man sofort aufschreiben. Zu wel chem Zeitpunkt t\ haben B und F ih ren kleinsten Abstand d(to) , nmlich welchen? Wie gefhrlich es htte wer den knnen, zeigt der Abstand b der beiden Geraden. Wir ermitteln 6 auf zwei Weisen: (a) Gleichung der zu v parallelen Ebene, in der B fliegt; jene der zu u parallelen Ebene, in der F fliegt; Ebenen-Abstand. (b) Suche nach dem kleinstmglichen Abstand d(to), d.h. nach der gefhr lichsten Startzeit des Ballons. (Die beiden Resultate sehen recht verschieden aus. Natrlich lt sich zeigen, da sie bereinstimmen!) [6]
(( t i = a w / w 2 , d(to) = |a x w \ / w , b = ro ( u x v ) / |w x v | ))

3) Das Wachstum einer Bakterien-Kultur wurde in der Form t/to = f(N/No) dokumentiert, wobei to eine bekannte feste Zeit ist und No die BakterienAnzahl zur Zeit t = 0. Solange die Zunahme A N ihrer Anzahl noch relativ klein war, wurde t = to S A N /N q ermittelt. Ansonsten ergab sich f ( x - y ) = f( x ) + f(y)- Aus diesen (!) Angaben gewinnen wir f ' ( x ), notieren, wie sich allgemein eine kleine Zunahme dN durch das zugehrige Zeitintervall dt ausdrckt, und skizzieren den Verlauf von t/to ber N/No. [3]
(( Es geht hier darum, den Differentialquotienten verstanden zu haben. f ( x ) bleibt unbekannte Funktion mit gewissen Eigenschaften, die zur Beantwortung der Fragen ausreichen. Hhere Vorkenntnisse sollen also nicht eingebracht werden. Der Text gibt etwas her ber /( I + e ) . Liegt nicht die Umformung x + s = x - ( 1 + f ) irgendwie nahe?! ... Fr f ( x ) ergibt sich eine einfache x-Potenz. Da der Anstieg bei jedem x somit bekannt ist, bereitet eine f ( x )~Skizze kein Problem. ))

bungs-Blatt 5 1) Von einem Riesenrad (i?,u;), mon tiert auf Karussell (fi), kann man sich bekanntlich (siehe bung 4/1) mit r (t) = R (sC, sS, 1 - c) durch den Raum fahren lassen, wobei 5 := sin (ut) , c := cos(art), S := sin (Qt) und C := cos (Qt).

Startposition

Wenn man zuerst r , r bildet und daraus v = \r \ und a = \r |, so kann man den einfachen Ausdrcken fr v und a direkt ansehen (!), zu welchem (frhe sten) Zeitpunkt und wo (Ortsvektor) welche maximale Geschwindigkeit er reicht wird (Resultat plausibel?!) und wo und unter welchen Umstnden (Fallunterscheidung) welche grte Beschleunigung zu erleiden ist.

B latt 6

321

Die Verhltnisse am hchsten Punkt werden etwas deutlicher, wenn wir dort den Krmmungsradius q ermitteln sowie den Tangenten-Einheitsvektor t und die Binormale b angeben (geeignete Skizze!). Wenn wir Q = lj und t = (w 4- t ) / lj setzen und r -C n zur nherungsweisen Vereinfachung von r (t) ausnutzen, dann knnen wir auch die Bahnkurve y ber x der Gondel in Gipfel-Nhe erhalten und skizzieren. Schlielich mte es doch mglich sein, die Winkelgeschwindigkeit der Gon del als Q 4- Lj(t) direkt aufzuschreiben und ihr Kreuzprodukt mit dem Abstand r - R e 3 zum Achsen-Schnittpunkt zu bilden. Ergibt sich das gewnschte Resultat? [9]
(( vm = R y / u 2 + fi2 ; 1 = Ruj/y/u) 2 + 4t i 2' ; (uS, -wC, ) x R ( s C , s S , = . . . = r )) ax 0 c)

2) Ein neuartiges Bremssystem fr Magnetschienenbahnen wird vom Patent amt zurckgewiesen. Nicht nur wurde der zugehrige GeschwindigkeitsVerlauf ^ _ ar t _______ 1 4 - r 4 - r 3 4 - t / cqs(t)_______ t ( 1 4 - t 2 )/co s(t) 4 - yfP y/2 t + t 3 4 - 1 / r '

(r := ut, 0 ^ t, 0 ^ < 1) hchst laienhaft zu Papier gebracht; es wird nach starker Vereinfachung obiger Formel und Skizzieren des v-t-Verlaufs auch noch ein ernsthafter Mangel des Bremssystems deutlich. Selbst wenn letzterer durch geeignete Wahl des Parameters eliminiert werden kann, bleibt fr die Insassen der Bahn bei a = 200 m und u = 0.4/s (woraus man j u(0 ) = ? in km /h erhlt) eine viel zu hohe maximale Bremsbeschleunigung auszuhalten (welche? in Vielfachen von g 10m /s2). [3]
(( = 0 behebt das Hin-und-her, aber bei v(0) 300km/h wird |v|m = . . . 2p, oh! )) ax

3) Ein geladenes Teilchen (Masse m, z(0) = 0, x(0) = -vo, vo > 0, ID Pro blem) gert in einen Kondensator, der gerade aufgeladen wird: K(t) = ( mKt , 0 , 0 ) , x(t) = ? Wann (t\ = ?) wird die Geschwin digkeit des Teilchens Null? Dimensionsprobe! [1]
(( Weil ... (laut sagen!), braucht der z()-Ansatz einen w,ev,el-Term. t\ = y/2vo/ K . Bewegungsgl. rx Kt ist Beschleunigung, k = Weg/Zeit3, vo = Weg/Zeit rx t\ ist Zeit ))

bungs-Blatt 6 1) Eine Masse m hngt an einer (masselosen) Feder (/c,). Die Hhe h(t), bei der ihr oberes Ende am Haken eines Krans befestigt ist, hngt in bekannter Weise von der Zeit t ab; ID Problem.

322

BUNGS AUFGABEN

Welcher Bewegungsgleichung folgt die ^-Koordinate von m? Zu t < 0 befinde sich m bei z = 0 in Ruhe und folglich der Haken bei Hhe ho = ? Dann aber (0 < t) wird er mit h(t) = ho + a u 2t2 (t2 != ) nach oben gezogen. Wir lsen die Bewegungsgleichung mittels Ansatz. Mit welcher ^-Potenz startet m ? Wann (t\ = ?) wird erstmals welche grte Federlnge i\ er reicht? Eigentlich mte bei t\ die Beschleunigung z am kleinsten/grten sein ist das der Fall? Welchen Wert hat dann z ? [5]
(( Klausur 5) mit Lsung als Vorbung?! Eindeutigkeits-Problem einrahmen! Weshalb darf kein +C 4 in den Ansatz? Zu a = 0 wrs einfach. Statt solcher technischer Ansatz-Gedanken kann man auch physikalisch argumentieren, wie sich wohl z ( t) ver halten wird (und mu). Start mit t 4 . Zu t\ (logisch) wird V maximal, nmlich 4aw2 ))

2) Wenn ein Komet K. (Masse m ) ausschlielich die Gravitationskraft der Sonne S. (Masse M, punktfrmig, ruhend) sprt und der krzeste K .-S Abstand ro sowie der grte, n , bekannt sind, dann liefern uns die Erhal tungsstze die Geschwindigkeit vo am S.-nchsten Punkt und v\ am fernsten Punkt. Auch der kleinste Krmmungsradius q der K.-Bahn lt sich leicht erhalten.
Komet Halleys lange Reise durch unser Sonnensystem. Mit diesen Worten, dem Bild und seinen Daten machte am 16. 11. 1985 die Han noversche Allgemeine Zeitung (HAZ) auf das Ereignis aufmerksam. Der Komet war damals mit Fernglas am Nachthimmel aus zumachen.

Welche Werte fr vo, v\, q ergeben sich mit r 0 = 0,5 AE, n = 35 AE ? ( 1 AE = Astro nomische Einheit = Erde-S.-Abstand = 15 107 km, 7 M = 39 (AE)3 /Ja h r2). Wenn wir die Umlaufzeit T ganz grob dadurch abschtzen, da wir K. die konstante Geschwindigkeit (vo + t>i)/2 unterstellen, mit der er zweimal die Strecke r\ 4 - ro zurckzulegen habe, dann steht dieses T-Resultat in ziemli chem Widerspruch zur HAZ (in Worten:) warum? [5]

B latt 7

323

((vo = 12,4 AE/Jahr, vi = 0,18AE/Jahr, q = 1AE, T 11 ( ? ) 76Jahre (HAZ). v-Mittel unrealistisch, weil der Kerl die meiste Zeit mit vi weit weg verbringt. ))

3) Eine an der Westwand eines Schlafzimmers stehende quaderfrmige (mit Gucklchern versehene) Kommode wird whrend einer ehelichen Ausein andersetzung zuerst in Richtung Norden aufgerichtet (siehe Skizze), dann seitlich ins Zimmer (d.h. nach Osten) abgekippt, von einem Tritt in Rich tung Wand um 7r/4 gedreht, sodann behutsam ber die Lngskante aufgekippt und schlielich durch einen weiteren 7r/4-Tritt in ihre Ausgangsposi tion befrdert.

Whrenddessen bemerkt der Hausfreund, da eine Ecke seines Gehuses keine Ortsvernderung erfhrt. Er ordnet den 5 Drehungen Matrizen Z ><5) zu, errechnet sich (bezogen auf sein kommodenfestes Ko ordinatensystem) zu jeder Situation die Komponenten des Ortsvektors der Zimmerlampe (ursprnglich r = (%/?, v ^ ,2 )m ) und bildet schlielich (zur Kontrolle und in der richtigen Reihenfolge) das Produkt der 5 D s. [4]
(( Z.B. D(4) = >t2,-,r/2 = und = m Produkt: Di5) links!))

bungs-Blatt 7

1) Viermal Energieerhaltung: (a) Aus welcher Hhe H mu man einen Stein (m, Anfangsgeschwindigkeit Null) fallenlassen, damit er eine entspannte vertikale Feder (, i) auf eine bestimmte gegebene Lnge h komprimiert? Wel che maximale Geschwindigkeit vq erreicht er? (b) Masse m zwischen zwei ent spannten Federn (je /c, t) in Ruhe. Wenn man nun m loslt, mge sie bis z = - nach unten schwingen, rv

324

bu n g sau fg a ben

(c) Aus Hhe h startend, glei tet eine Masse m reibungs frei in eine Kreisbahn (R ). Mit welcher Geschwindigkeit durchluft sie den hchsten Punkt des Kreises? (d) In groer Hhe h wird ein Stein (m) fallenge lassen. Zu jeder momentanen Hhe z knnen wir leicht seine Geschwindigkeit v angeben, die er dort gerade hat. Wenn wir hiermit mv bil den, kommt sicherlich die Gravitationskraft wie der heraus !? [5]
(( (a) vo = yjKjrn ( - h - m g / n ) , (d)v= ,

m v = . . . = + AbaT ^fd3">denn z =

v nim m t zu))

2) Nach Festlegung eines Fixstern-festen Koordinatensystems 'ej werden die Terraner vom Interplanetaren Rat (IR) aufgefordert, Achse und Winkelge schwindigkeit ihres Planeten anzugeben. Hinieden wird sofort ein erdfestes System f j gewhlt, welches zu t = 0 mit dem e^ System zusammenfllt und von dem aus die zeitliche Vernderung der e s (= Spalten von D) beobachtet wird: c s cos(cjt) sin(cot)

Wir bestimmen die fehlenden Daten und berechnen zur Probe det(D) und Sp(D). Welche Gestalt nimmt D zu cot = 7r/2 an? Dieser Spezialfall gengt, um einen Vektor b auf der Drehachse zu bestimmen. Probe: ist b auch zu allen Zeiten Eigenvektor von D ? Einer groben Skizze entnimmt man leicht einen (einfachen) zu d := b /b senkrechten Einheitsvektor g . Die bekannte Beziehung d -(Dg x g) = sin (ut) sagt uns nun, ob wir das Vorzeichen von d etwa noch ndern mssen, u = ? Wie sich nun D gem D q DD q aus einfacheren Drehungen (Dq = ? , D = ?) zusammensetzen lt, das wird dem IR ebenfalls noch mit geteilt. [5] /v?)) 3) Wenn man zwei Federn (i, und 2 ) aneinander ltet (Masse der Ltstelle rno = 0), dann sollte das entstehende Gebilde wie eine ErsatzFeder mit = t \ 4- 2 und k = ? funktionieren. Wir zeigen dies auf zwei Weisen:

latt

325

(a) ausgehend davon, da zu jeder Position x des Endes der rechten Feder sich stets sofort die Position y der Ltstelle einstellt, bei welcher die potentielle Energie V (z, y) minimal wird; (b) durch Aufschreiben der zwei Bewegungsgleichungen fr eine am Ende befestigte Masse m und eine Masse m o der Ltstelle, mo - 0 und Eliminieren von y. [4]

(( = 1 ^ 1/, bei (b) is aus /k t

m x = -(??) (x - i - 2 ) abzulesen ))

bungs-Blatt 8 1) An einer Masse m sind zwei gleiche masselose Federn (, ) befestigt, je deren anderes Ende, wie skizziert, an geraden Drhten reibungsfrei gleiten kann. Der Abstand a ist bekannt; Erdanziehung in -^/-Richtung; 2D Problem. Die gesamte auf m wirkende Kraft K hngt von der Position r ab und lt sich in der Form K ( r ) = K q H r aufschreiben: H = ?, K q = ? [3]

(( K 0 = ( \ n ( a + ) , - m g +

( cl

- ) ) , s.a. bung 9/2 ))

2) In einem Metall beobachtet man die Stromdichte (14,12, Q)jo, wenn im Inne ren das elektrische Feld (l,0,0)i?o herrscht. Jedoch ergibt sich (12,21,0).;'o zu (0, l,0)o (Skizze!) und ferner (0,0,5)jo zu (0,0, l)i?o- Hieraus lt sich der Leitfahigkeitstensor a ermitteln oder besser gleich der durch a = : Hao (cr0 := j o / E o ) definierte dimensionslose Tensor H. Um ein besseres Koordinatensystem zu finden, betrachten wir eine Drehung D um die z-Achse (mit zunchst beliebigem Winkel). Welche Gestalt H' bekommt dann unsere dimensionslose Leitfhigkeit? Der Winkel < [bzw. p c := cos(y?)] lt sich nun so festlegen, da die Nicht-Diagonal-Elemente von H ' verschwinden. [Zu sin(2</?) = 24/25 ist brigens c entweder 4/5 oder 3/5.] Welche Diagonalelemente hat dann H 1? Wie sieht nun D konkret aus? Sind die D-Zeilen Eigenvektoren von H ? nmlich je zu welchem Eigenwert? In welche Richtung (e, Hauptachse) mu man also das elektrische Feld

326

bun g sau fg aben

Eoe legen, damit welche Stromdichte j mit welchem maximalen Betrag beobachtet wird? [5] rr/ _ /o
(( H diag (30,5,5), e (3,4,0)/5 , - , | ^ |max 30 jo ))

3) Ein Teilchen der Masse m und Ladung q bewegt sich in einem Hochvakuum Raumbereich, in dem berall das gleiche Magnetfeld B herrscht. Was lernt man, wenn man die Bewegungsgleichung in Richtung EnergiesatzHerleitung behandelt? Welche Gleichungen bestimmen v\ (t) und V (t) ein 2 deutig, wenn B = (0,0,2?) und v(0) = (0, vo,0) ? (q B /m = : tu). Wir erhalten v (t) mittels Ansatz, schreiben r (t) direkt darunter und legen hier bei auftretende Konstanten so fest, da r (0) = 0. Skizze! Radius der Bahn? [3]
(( Man lernt, da T = const ergo v = const bleibt: kein Effekt von B . Eindeutiges Problem aus 2 Dgln und 2 Anfangsbedingungen einrahmen! .. ., R = m v o / ( q B ) ))

bungs-Blatt 9 1) H = J j, I ~ijZu jedem dieser zwei symmetrischen Matrix-Operatoren bestimme man die zwei Eigenwerte Ai, A2 , die je zu gehrigen Eigenvektoren / 1? / 2 ( / 1 1 / 2 ?)> schreibe sie in die Zeilen einer Drehmatrix D und bilde zur Probe D H D T bzw. D I D T. Ohne erneut zu rechnen (!): welche Eigenwerte haben J = ^ und K = ^ ^ ? Bei e 0 werden die Matrizen S = Q ^ und T = ^ > x gleich; was passiert in diesem Limes mit den beiden Paaren von Eigenwerten und zugehrigen Eigenvektoren? Man zeige, da eine Drehmatrix im allgemei nen nur A = +1 als reellen Eigenwert hat (zuerst am Beispiel DXtV, dann allgemein). [6] (( Matrix I hat f\ \ ^ zu EW Ai = 0 und

/2

= ^

^ zu EW A = 4 . 2

Gleiche EW, aber die Eigenvektoren von 5, T wissen noch von ihrer Herkunft. ))

2) Zur Zeit t = 0 fliegt eine Masse m mit Geschwindigkeit r (0) = ^

^ )

durch den Ursprung (r(0) = 0). Ihre Zukunft wird sodann durch die Newtonsche Bewegungsgleichung

festgelegt. Es handelt sich brigens genau um das 2D Problem von bung 8/1. Nur wurde mit rait = ?o + r neu eine Translation des Koordinatensy stems so vorgenommen, da nun der Ursprung die Gleichgewichtslage der Masse ist. Wir bertragen zunchst alle obigen Angaben in ein gedrehtes System [D = : ) , Drehwinkel < noch unbekannt], legen y? so fest, da H ' diago p nal, und notieren die Diagonalelemente von H 1sowie die Drehmatrix-Zeilen

B l a t t 10

327

/ ij f 2 * Nun sehen wir nach, ob sich diese Resultate auch strikt nach Fahrplan zur Hauptachsen-Transformation ergeben. Schlielich lsen wir (im gedrehten System) die Bewegungsgleichung und transformieren zurck: r(t) = ? Skizze der Bahnkurve! [6]
( ( . . , r n x 1 j n Q x ' , m y ' \ n 2 y '. Null-Anfangsbedin gungen auer y'(O) = vo . Lsen und r = D T r '-Bilden harmlos ))

3) Durch masselose Drhte sind drei Kugeln starr miteinander verbunden:

m\ =: m bei r\ = (1 , 0) a 1, 7722 = 4m/3 bei = ( - 3 / 4 , 0, 0 ) a ms = 6m bei r 3 = (0 , 1/6, 0 )a . Wo liegt der Schwerpunkt R dieses Systems? Welchen Trgheitstensor I hat es? Unter Hinweis auf eine der obigen bungen knnen wir sofort die in der xy-Ebene liegenden zwei Hauptachsen skizzieren und (an ihnen) die zugehrigen Haupt-Trgheitsmomente ( := /-Eigenwerte) notieren. [3]
(( An der Diagonalen nach rechts oben steht 30raa2/12 und an der anderen 5ma2/12 ))

bungs-Blatt 10 1) Die Intensitt I einer Spektrallinie wurde als Funktion der Licht-Frequenz v = l / T = cc?/27t in Absorption gemessen. Dabei ergab sich I = I q / ( y~^Q ) mit den folgenden verllichen Werten der Funktion f{x): m =

, / ( i) = i , m

, /(3 ) =

Der Experimentator wei ferner, da es sich (nach Abzug einer Konstan ten) um eine Lorentz-Kurve bestimmter Breite, Hhe und Zentrierung han delt. Vier nichtlineare Gleichungen fr vier Unbekannte, murmelt er er schrocken. Aber dann fllt ihm ein einleuchtendes Symmetrie-Argument ein. Wie sieht also das Bildungsgesetz der Funktion f ( x ) explizit aus? Man skizziere Sttigungsgerade, Mepunkte und qualitativ die Lorentz-Kurve.
] ((4 / [2 + ( i l) 2] )) 6

2) In einer Neonrhre habe ein Proton (Masse m) gerade so viel Energie, wie notwendig ist, um das Zentrum einer positiven Raumladung mit Potential V{x) = V - ot x 2 zu erreichen. Bekannt ist auch z(0) = - a . x(t) = ? o

328

bu n g sau fg a ben

Man skizziere x ber t. Natrlich fhrte hier Energiesatz-Ausnutzung di rekt und schnell zum Ziel (tun!). Aber auch ber Bewegungsgleichung (?!), Anfangsbedingungen und Ansatzlsung mu sich das gleiche x(t) erhalten lassen. [3] ^ _ _a e x p ^ y ^ ^ j ^ -^? )) 1 3) Wenn man ein Elektron an der Hand nimmt und im oberen Teil der skizzier ten Schaltung einmal im Kreis an den Ausgangspunkt zurck fhrt, dann mssen sich alle Potential-Unterschiede zu Null addiert haben:
1 Qx + R h Cl ^

1 c3 Qz

= 0.

Zum unteren Teil gilt eine analoge Glei chung. Qj (t) ist die Ladung auf der PlusSeite des j-te n Kondensators: OM = Am Anfang sei Ji(0) = 0 2(0 ) = : Qq und Q3 (0) = 2Qq. Wegen 7 x4 - 7 2= h erhalten wir schnell eine fr alle Zeiten gltige Be ziehung zwischen den Qs und schlielich:

5 , (S) =

H=

Der Einfachheit halber setzen wir nun 2C\ = 2 C2 = C3 =: C und lsen das Problem: Q (t) = ? [5]
(( H = (Matrix aus Einsen und Dreien) / R C . Eleganter Weg: Q (t ) = a(t) erster H Eigenvektor 4 b(t) zweiter und Dgln fr a, b lsen. Q ( t ) = ^ J ^ Qo exp [ wovon? ] ))

bungs-Blatt

11

1)

Die skizzierte masselose Feder (k ,) drckt gegen ein Lineal (Lnge b, mas selos), das an der Wand lehnt und seinerseits eine Masse m beschleunigt; keine Reibung; die Lineal-Enden bleiben auf der z - bzw. z-Achse; Feder genau bei Hhe befestigt; x(0) = 0, z(0) = a. Welcher Bewegungsgleichung folgt m, und welche Lsung x(t) hat sie? [3]

( ( Leider, leider bekommt man die Bewe gungsgleichung am einfachsten ber V(x). Nein, bitte erst einmal direkt ber Krfte versuchen! . .. , x(t) = a c h( u t) ))

B l a t t 12

329

2) Auf der z-Achse bewegt sich ein Teilchen (m) im Potential V(x) = na2f ( - ) w i \a) mit f (s) := = 7 ^ = 2d ( Jy 1 l + ch(s) (e* + l ) 2 \e* + l j

Sind die letzten zwei Gleichheitszeichen berechtigt? Man skizziere / ber s. Wir entwickeln / um s = 0 bis (mit) zum s2-Term, und zwar (a) ausgehend vom ersten Ausdruck und (b) durch Entwickeln der Klammer im letzten. In dieser Nherung knnen wir der Bewegungsgleichung ansehen, mit welcher Kreisfrequenz u das Teilchen kleine Schwingungen (x -C a) ausfhrt. [4] ((u = ly/n/m )) 3) Reihe als Ansatz. Zu der anharmonischen Schwingung

x = ^ x 2 - ^2~xz , z ( 0 ) = a , ( 0 ) = 0 ,
CL CL

sollen die Koeffizienten cq bis c in x = C 4- c\t 4- c%2 4- 03t 3 4- c\t* + ... o t bestimmt werden. Wenn wir die Reihe zuerst in die Anfangsbedingungen einsetzen und sodann x bilden, dann knnen wir auf der rechten Seite der Bewegungsgleichung ziemlich faul werden. Das z-Resultat bis mit t 4 lt erraten, wie die ge schlossene Form fr x(t) aussieht (Probe!). Wir bilden und skizzieren noch das Potential V(x) der obigen Kraft (m := 1), geben die Energie E des Teilchens an und verstehen nun das seltsame Verhalten von x(t) bei t - > 0 0. [4]
(( Nicht wahr, wenn 1 - ( )2 + ( )4 + ... auf dem Papier steht, dann ratet es sich leicht. Es ist brigens allemal ein wenig aufregend, wenn sich ein spezielles anharmo nisches Problem in Strenge lsen lt, hier allerdings nur zu spezieller Anfangsbedin gung. Man ist somit nicht ausschlielich auf das in Mechanik-Lehrbchern behandelte Nherungsverfahren angewiesen. ))

bungs-Blatt 12 1) Strungsrechnung erster Ordnung. Ein Meteorit (m) nhert sich der Erde (M,R) mit so groer Geschwin digkeit (i(0) = - vq, x(0) = a), da seine kinetische Energie im Bereich R < x < a stets viel grer als die durchlaufene Potential-Differenz bleibt (F(z)-Skizze!). Wir erkennen, da die Gravitationskonstante 7 als der klei ne Parameter angesehen werden kann, lsen die aus Energiesatz folgende Bewegungsgleichung x = ... in nullter und erster Ordnung und erhalten korrekt bis auf 0 ( y 2) die Lsung x ( t ) . Dimensionsprobe! [4]

(( x(t) - a - v o t + 7 [vo t / a +

l n ( l - vo t / a ) ] M / vq

+ 0 ( 7? ) ))

1130

bung saufg aben

2) Um die folgenden fnf Integrale auszuwerten, gengen elementare Umfor mungen und Symmetrie-Argumente. Ji = j dx ^arctan (5sh(z)) 4- 2e ln(4^ ( Jo

2 \ 1 + )2 3

x {x - 2) x 2 - 2x 4- 2

=
J
a

(^CS ^ s*2(i^) 0 n
lim * ln ( [ de ^ . [4]

r lim / " d * * e4-r - J +0 , e

T t+o

J5 =

21n(T)

\J 0

e/ T

4-1 /

(( Jn = 6 - n ))

3) Welche Arbeit A = Jq cx K ( x ) haben die Mnner zu verrichten, um das I skizzierte Boot zu Wasser zu lassen? Das Boot habe Masse M und ber seine gesamte Lnge L den gleichen Querschnitt. Die Randkurve sei 2 a y 4- y2 /w = s ' l i W Bekannt sei auch die Dichte g (= Masse pro Volumen) des Wassers. Ferner gelte M = g a b L 8/3. Als erstes erhalten wir K ( x ), sodann die maximale Eintauchtiefe xq und schlielich A. [4] (Keine Integraltafel benutzen?!)

( ( A = M g a fln (3)))

bungs-Blatt 13

1) Vertikal ber einer ideal reflektierenden Glasplatte springt eine Metallkugel verlustfrei zwischen z = 0 und Hhe h. Welche (zeitlich) mittlere Hhe z hat die Kugel, welche Hhen-Schwankung A z und welche mittlere kinetische und potentielle Energie? [2]
(( A z = 2/i/\/45 1 ,2 T = V . Zu V ~ z k lt sich der Virialsatz 2T = k V herleiten. ))

B l a t t 14

331

2)

Am 1.4.1990 wurde erstmals ein stabfrmiger Himmelskrper entdeckt. Er erstreckt sich auf der z-Achse von 0 bis L, ist als oo dnn idealisierbar und hat konstante lineare Massendichte er(z) = : ao = M /L . Welches Potential V ( r ) durchfliegt sein Trabant (ra) ? Nach expliziter Berechnung von V ( r ) interessie ren wir uns fr den Grenzfall eines nach oben hin sehr langen Stabes (L oo), whrend die ra> Koordinaten 2 und yjx2 4- y2' = : g im Endlichen bleiben. Da der fhrende F-Term ( := V ) nicht & von r abhngt, drfen wir ihn subtrahieren. Wir erhalten ein nur noch von y/g2 + z 2' - z , aber nicht mehr von L abhngendes Potential. Lngs welcher Kurven in der zx -Ebene hat das Po tential den gleichen Wert? Skizze! Wie nimmt es zu, wenn man sich (g - 0) bei fester Hhe 2 dem Stab nhert? Mit welcher gPotenz nimmt also der _L-zum-Stab-Anteil der An ziehungskraft zu? Aber dies kann doch unmglich fr negative 2 auch noch gelten! son dern dann ... ? Schlielich entfernen wir uns genau auf der 2 -Achse nach unten vom Stab ende: V(z) -> ? Welche V-Asymptotik bei g = 0, z - 0 0 hat hingegen plausiblerweise ein Stab endlicher Lnge? [7]
( ( Ist eine Funktion konstant, so mu es bereits ihr Argument sein, nicht wahr?! So gibt denn const = 777100 ln( y / z 2 + g 2 - z) Paraboloide als quipotentialflchen. V(e 0, z > 0) 27m<7o ln(^) + 0(1) , ... . Letzte Frage: f m M / \ z \ ))

3) Ein Kometenschwarm hat die Erde sehr rasch bis zum Stillstand abgebremst: 2 (0 ) = a, i(0) = 0. Wieviel Tage bleiben uns noch bis zum Untergang in der Sonne? [3] a 1,5 1 0 1 m , 1 MSonne = 2 .1 0 30k g , 7 = 6 ,7 IO- 1 1m 3 /s 2 kg

(( 65 Tage was man da noch alles erledigen kann! ))

bungs-Blatt 14 1) Nahverkehr. Mit billigem Nachtstrom wird eine Feder (, ) auf Lnge a ge dehnt. Am Morgen zieht sie dann einen Nahverkehrszug auf der skizzierten

332 elliptischen Schiene C von Punkt 1 auf Punkt 2. Die dabei verrichtete Arbeit soll explizit als Kurvenintegral ausgewertet werden. Die Fra ge nach der vom Zug zurck gelegten Wegstrecke fhrt auf ein bles Integral; aber wir knnen nachsehen, ob es zu t a und zu t 0 den richti gen Weg liefert. [5]

BUNGSAUFGABEN

(( Natrlich wird bereits vorher notiert, was herauskommen mu. Aber auch nach Fahr plan folgt A . . . |/c(a - t ) 2 und Weg= J ^ 2dt y/a2s2 + P c 2' , an/2 bzw. a ))

2) Ein Gewsser konstanter Tiefe h mit homogener Dichte g von Wasserflhen pro Volumen strme mit Geschwindigkeit u ( r ) = b (y,x, 0). Im skizzierten Viertel-Kreisbogen C hat jemand ein Netz ausgelegt (das ansonsten vertikal im Wasser bis zum Boden hngt). Welche Bedeutung hat fr ihn die Gre J := | J d r x u ( r ) Nach Skizzieren einiger re prsentativer u-Pfeile, die Strmung illustrierend, be rechne man J explizit aus obiger Definition. [3]

(( gh J = Anzahl Wasserflhe pro Zeit im Netz. Nach Fahrplan: J = bR2 ))

3) Um die Gravitationsanziehung einer Raumsonde (Masse m) durch den Saturn-Ring auszu rechnen, idealisieren wir ihn als ebenen Kreisring (Radien R\ und R 2) mit konstanter Massendichte er und schreiben zunchst das Potential V ( r) als Flchenintegral sowohl in kartesischen als auch in Polar koordinaten mglichst explizit auf. Da beide Integrale etwas bsartig aussehen, ziehen wir uns auf Betrachtung der z-Achse zurck: V(0,0, z) = ? if(0 ,0 ,z) = ? Welche Asymptotik bei z -> 0 0 mu V haben? Hat es sie? Wie verhlt sich V(0,0, z) im Falle einer Scheibe ( # 1 = 0 ) bei z -> 0 ? (Ebenso bis auf Faktoren verhlt

B l a t t 15

333

sich brigens das elektrische Potential an einer Kondensatorplatte.) [5]

((Zu F ( 0 , 0,z) gewinnen die Polarkoordinaten: ^-Integral trivial. R\ = 0, z -> 0 gibt V -> 7m(7o27r [|z| - R 2 + 0 ( z 2) \ . Leute! i rgendwas -> 0 heit in aller Regel, da mindestens der asymptotisch fhrende Term am Leben bleiben soll. Man will etwas lernen. V 0 wre hier besonders blind gewesen. Wir lernen: die Kraft an der > Scheibe (und das elektrische Feld an einer Kondensatorplatte) ist unabhngig von z ! ))

bungs-Blatt 15 1) Eine kreisrunde Herdplatte (Radius R) werde inhomogen so geheizt, da die pro Zeit und Flche abgestrahlte Energie I (= Intensitt = ^-Komponente der Energiestromdichte auf der Platte) quadratisch mit dem Abstand d vom Punkt ro = (a, 0,0) abnimmt: 1(7) = Io (1 - A d2) (r := ( x , y ) , 2D Problem) . Wieviel Energie pro Zeit (Lei stung P) verliert die Platte durch Strahlung? Wir formulieren das Problem wieder zunchst sowohl in kartesischen als auch in Polar koordinaten und entscheiden erst dann. [4]
(( P = Jo 7r2 (1 - XR2/ 2 - Aa2) ))

2) Wo liegt der Schwerpunkt ( R = ? ) des skizzierten Viertels einer Halb kugel, wenn es aus einem Material besteht, dessen Massendichte gem

e(r) = 0 o - ( l - a | ; )

( 0 < a < 1)

in z-Richtung ein wenig abnimmt? [4]

(( Es ist hier rentabel, Masse M zusammen mit M i, M R 2 und M R 3 formal als 4-komponentigen Spaltenvektor zu schreiben und ebenso den Integranden. R = ( 1 - 8a/15 , 1 - 16a/157r, 1 - 16a/157r ) 3/(8 - 3a) ))

3) Nebelkammer. Ein geladenes Teilchen (m, q) startet mit u(0) = (0, vo,0 ) in ein Medium, in dem es die Reibungskraft 7m v erfhrt und in dem das Magnetfeld B = (0,0, B) herrscht (q B /m =: uS). Wieviel kinetische Energie pro Zeit verliert es?

334

BUNGSAUFGABEN

Aus dem Paar von Bewegungsgleichungen fr v\, i >2 gewinnen wir eine fr u := _ i. H iv2 (sowie u(0) = ?), lsen diese und erhalten aus der Lsung i>i() v und i >2 (). Die entstehende Spiralbahn r(t) mge im Ursprung beginnen. In welchem Zusammenhang steht dann ihr Zentrum f (oo) mit den Integralen
roo roo

J\ :=

Jo

dt e-7* sm(ujt) , J 2 :=

Jo

dt e-7* cos(u;) ?

Man werte nun J< auf drei Weisen aus: (a) mittels partieller Integrationen, i (b) per Kosinus-Reihe, tn - ( - 0 7)n und Aufsummation, (c) ber J 2 + i Ji und Euler-Formel. [7] . , _
(( T = - 7 m v , u = ivoe , r ( 00) = vo ( J \ , J 2 ) ))

Die Bahnkurve des Teilchens ist vorn auf dem Bucheinband zu sehen.

bungs-Blatt 16 1) Welche Funktion von e gehrt je an die gepunkteten Stellen? S(x) = v y (r) = lim ... e lxl/e e-H-0 lim . . . t f ( r - )

vy

e-H-o

(r)

limo ... rn - e_r/

^ n = ?, ?, -

1,0,1,2

,...)

Die Massendichte ^(r) = er 8(y)Q(x) eines dnnen ebenen Bleches, das die rechte zz-Halbebene ausfllt, hat in Kugelkoordinaten die Gestalt g = /(r,t?) 6(<p), nmlich mit welcher Funktion /(r,tf) ? [3]
(( Drittes <, 3D : 1 = A 47r fdr r n+2e~v^ existiert auch noch zu n = - 2 aber bei 5 n = nicht mehr. Da 3D, stand nicht im Text! Ja, aber SIE bringen doch die 3 Welt in Ordnung! Zu / : y in Kugelkoord. im linken S einsetzen, dann vereinfachen ))

2) Eine aus Hhe h fallende Masse m (2 (0 ) = h, i(0) = 0) erfhrt einen Kraftsto nach oben: K 3{ t ) = ' y 5 ( t - y / h / g ) ,

< > < 7

Es soll z(t) ermittelt und fr einige typische 7 - Werte als Funktion von t skizziert werden. [2 ]
(( Newton mit *-abh. Kraft und Stammfunktion direkt darunter ! [x0(x)]' = ? ) )

3) Eine Streichholzschachtel (m) mit Anfangsgeschwindigkeit v q gleitet gerad linig (z-Achse) ber eine Tischplatte. Jeder der Parameter a, , 7 (je ^ 0) in der Reibungskraft K\(v) = m (a + v + 7 V 2) mge durch geeignete Behandlung von Tisch und Luft zum Verschwinden gebracht werden knnen. Wir studieren der Reihe nach folgende Spezialflle:

B l a t t 17

335 (a) =

(b) a =

(c) a = =

(d) nur

(e) nur ct =

ermitteln je die Geschwindigkeit als Funktion der Zeit (i>a()> ^b(t), . . . ) und fragen je, ob v bereits zu einer endlichen Zeit Null wird. Wie erhlt man aus i> (via - 0 ) wieder i> und wie aus ve wieder vc ? [6 ] d a
(( Manchmal hilft ein reziproker Ansatz weiter. Man setzt also v(t) =: 1 / u ( t ) , gewinnt aus der Bewegungsgleichung eine Dgl fr u , bestimmt sich u(0) und lst ... Diese bung diene zum Aufwrmen. Sie steht noch vor dem Stoff von Kapitel 7. brigens haben wir per v = : u + const auch den allgemeinen Fall (f) alle drei Parameter ^ 0 im Griff. Und es bleibt fraglich, ob der Weg ber Fall (5) (Kap. 7) hier berhaupt Vorteile bietet. Zu den Resultaten: Ja, Nein, Nein, Ja, Nein, v* = vq/ ^ 1 + t> 7 / ) et ~ * o f ] )) o >7

bungs-Blatt 17 i) Der skizzierte ID harmonische Oszillator startet mit z( 0 ) = 0 und i(0) = vo. Seine Feder ist in chemischer Auflsung begriffen: = o/ ( l + at)2. Wir fhren die dimensionslose Zeit r = 1 + at als neue Variable ein, schrei ben die allgemeine Lsung der Bewegungsgleichung auf und passen an die Anfangsbedingungen an. Dabei denken wir uns zunchst die Differenz D i 1/4 - Ko/ma2 positiv (a gro, y/l? =: w). Welche Gestalt bekommt x(t) zu w - 0 und welche, wenn D < 0 ? [4]
(( Eine der Dgl-Fallstudien pat hier. Bei w
0 wird x ( t ) zu ( v o / a ) y / l + at ' ln(l+atf) ))

2) Ein LKW fhrt mit konstanter Schubkraft K und erfhrt die Reibungskraft - R - v . Er hat Sand geladen, den er durch ein Loch mit konstanter Rate T verliert: m mo T t .

Wie lt sich die Bewegungsgleichung fr v(t) (durch bergang zu geeigneter dimensionsloser neuer Variabler x) auf die folgende Form bringen? y' - n y / x = - a / x (0 < n = ? ,

< a = ?)

Die allgemeine Lsung y(x\C \a ,n ) dieser Dgl soll nun auf mehrere Weisen erhalten werden:

336 (a) durch Separation der Variablen

BUNGSAUFGABEN

(b) als Spezialfall der bekannten Lsung von y' + Py Q (c) ber neue Variable r, x =: exp(r) (d) mit Potenzansatz fr die homogene Dgl und Raten einer speziellen Lsung der inhomogenen (e) ber neue Funktion u, y =: a / n + exp(u) (f) ber die durch y =: x n -u definierte neue Funktion u und anschlieend neue Variable r = - l / x n. Unterwegs hatten wir den Freien Fall auf dem Papier (nmlich wo? notfalls Vorzeichen der Variablen umkehren) sowie die Dgl (RQ = ...) fr ein .RC-Glied unter Gleichspannung (nmlich wo?). Auch der ID har monische Oszillator lt sich einbeziehen: irgendwo stand nmlich die Dgl w (t ) nw(r) = aus der wir leicht eine lineare Dgl mit w" und w (aber a, nicht w1) erhalten knnen; zu welcher fhrt dann r =: \ujt ? Erst jetzt interessiert uns wieder das LKW-Problem. Sei i>(0) = vo: v(t) = ? Zu K = 0 und T -> 0 mte doch das u-Resultat in die Lsung von rriQ = V Rv bergehen; ist dies der Fall? [9]
(( n = R / T ... , (a) bis (f) halten sich gut aneinander fest. Zur letzen Frage: setze T = R / N und schiele nach der e-hoch-Formel des Computers: (5.20). Hbsch, nicht? ))

3) Selektion. Dereinst (t = 0) gab es ebenso viele weie (z(0) = zo) wie schwarze Schafe (y(0) = zo). Sie vermehrten sich gem x = y = a - x c - x (x + y) b . y - c - y - ( x + y) ,

a> b >

c x q

im Einklang mit der Umwelt. Hierin ist a c*(x+2/) die Differenz aus Gebur tenrate und Sterberate. Dieser berschu ist ~ Futtervorrat angenommen, welcher wiederum linear mit der Tierezahl x + y abnimmt. Die schwarzen Schafe haben eine geringfgig hhere Sterberate: Hitzschlag-Anflligkeit, darum b < a. Welche Zukunft x(t) = ? y(t) = ? hat dieses kosystem? Welche Grenzwerte werden bei t - oo erreicht, und wie stand es um das Verhltnis x / y zu Urzeiten ( ? [5] > oo)
(( Neue Funktionen u und v mittels x =: exp(a - cu) und y =: exp(6J - cv). Nach dt (u v) =? kann die erste Integrationskonstante A eingefhrt werden. Dgl fr u allein: ecu = eat + ebte ~ cA. Bei deren Lsung: zweite Integrationskonstante B . > = 0 und B B ( x o t a )b)c) folgen aus den Anfangsbedingungen. Die schwarzen 1 Schafe sterben aus, und zu Urzeiten gab es noch keine weien. Das Problem hat zwei Zeitskalen, eine kurze, l / a , nach welcher eine Quasi-Sttigung bei x y a/ (2c) eintritt, und eine lange, l/(a - b ) , nach welcher sich die geringen Vorteile der berlebenden Art durchsetzen. Um den Langzeiteffekt im Resultat zu erkennen, schreibt man es am besten so : i(t) = l / [ ( ...... ) e ~at + c/o + (c/ 6) e- * 6'' ] ,
y( t) = e - ( ~ b)tx( t) .

B l a t t 18

337

bungs-Blatt 18 1) Ein pessimistisches Weltmodell. Die Anzahl N(t) der Erdenbrger [derzeit N ( 0) = No] wird regiert durch die Dgl N = ( G - S) A , wobei Geburtenrate T G und Sterberate S komplizierte Funktionen aller mglichen Umweltein flsse sind. Wir wollen annehmen, da G Go eine Konstante sei und da die Sterberate S(t) linear mit einer Vorratsgre V(t) (Rohstoffe, be baubares Land, Luftsauerstoff) Zusammenhnge: S = So - ot (V Vo), V = V'(O). Die Vorrte seien nicht regenerierbar: V = N . Diese etwas o drastische (?) Annahme dient dazu, das Modell hinreichend leicht analy tisch lsbar zu halten (man kann jedoch zu N auch noch eine Konstante addieren, d.h. eine Vorrats-Wachstums-Rate einbauen und weitgehend analytisch durchhalten). Mittels geeigneter Zeitskala t und mit u ( t ) : = A N t v(r) : = B(Vo V) gebe man (A = ?, B = ?, 7 = ?) dem Modell die folgende angenehme Formulierung: u' v.* (rj v) , v1 u ; u(0) = 1 , i>(0) = 0 . (*)

Um das Dgl-System (*) zu lsen, berfhre man es in eine Dgl fr v(r) und schaue dann in die Trickkiste (Kap. 7). Man skizziere V ( t ), N ( t ) und interessiere sich fr die fernere Zukunft. [8]
(( Resultat: N = N o u ^ t ) , ( ) = 4a;2 exp(u>r)/[u; + 77+ (u; ) exp(u>r)]2 77 mit uj := y /2 + tj2' , rj (Go - So) / 7 und 7 = y/ctNo ))
u t

Konrad Lorenz und K. L. Mndl [Noah wrde Segel setzen (Seewald 1984)] : Einer meiner Bekannten, er ist trkischer Herkunft und Professor fr Nationalkonomie in San Francisco, hat einmal den lapidaren Ausspruch getan, es gebe unter den Gefahren, die die heutige Menschheit bedrohen, keine, die nicht letzten Endes aus der bervlkerung entstehe, und auch keine, die anders als durch Erziehung zu lsen sei.

2) Ein Festkrper, der den rechten Halbraum ausfllt (0 < z), habe die Tem peratur T ( r ) = To- [ f - a r c t a n Q l ) ] .

338

bu ng saufg aben

Welche Form und Lage haben die Flchen gleicher Temperatur? Man skiz ziere deren Schnittlinien mit der zy-Ebene (sowie den T -Verlauf entlang der positiven z-Achse) und bilde grad T. Wie verndern sich Richtung und Betrag des Temperaturgradienten entlang der y-Achse und entlang der Ge raden y x, z = 0 ? [4]
(( Rand berhrende Kugeln. Zur letzten Frage: gradT = - e 2 aTb-mal Lorentz-Kurve ))

3) Wirbelfreie Strmungen: (a) Zu welcher Wahl der Koeffizienten ist die Meeresstrmung v (ax + [ + 7 ]2/> [ l \ x + a y, 0) wirbelfrei? Wir schreiben v auch in der Form S r + A r auf (S = S T = ? A = AT = ?; a , , 7 beliebig) und hiervon den zweiten Term als u) x r , u) = ? Zu S bilden wir die Spur und bestimmen und addieren die zwei Eigenwerte. (b) Zu welchem Zahlenwert von a ist (azr r2es)/r 5 wirbelfrei? (Ur sprung ausgenommen) (c) Kann die 3D radiale Strmung v g(r) r Wirbel haben? Sei nun speziell </(f) = a x (0 < a). Kann man das Resultat verstehen? (u-Pfeile, Argumente) (d) Eine Strmung u ( r ) mit der Wirbelstrke a (x)~es soll realisiert werden. Selbst wenn wir dazu zwei u-Komponenten Null setzen, ist das Resultat nicht eindeutig: man skizziere zwei verschiedene solche Strmungen. [5]
(( (a) A+ + A_ = 2 a , (b) a = 3, (c) Ja, (d) v$ = 0 und dann z.B. v\ 0 , v2 = ot6(x) ))

bungs-Blatt 19 1) Quellenfreie Strmungen (Magnetfelder): (a) Zu welcher Wahl der Koeffizienten ist die Meeresstrmung v = (ax + [+ 7 ]2/j [~7]x+ay, 0) quellenfrei? Wie sieht die Strmung aus, wenn nur 7 bzw. nur von Null verschieden ist? (je Skizze mit typischen Pfeilen in der zy-Ebene) (b) Zu welchem Zahlenwert von a ist (azr - r2~es)/r5 quellenfrei? (Es handelt sich brigens um das Magnetfeld einer sehr kleinen, sehr stark stromdurchflossenen Spule am Ursprung. Es ist auerhalb derselben auch wirbelfrei: vgl. bung 18/3.) (c) Durch die porse Oberflche eines vertikalen Rohres (R) in der (ru henden) Nordsee strmt pro Zeit berall gleich viel Wasser, so da bei g = R (q := y /x 2 + y2' ) die Geschwindigkeit v(R) = vo~ee vorliegt. v(q) = ? (R < q) (d) Kann eine zirkulare Strmung v = f ( e , z) ( - sin(0), cos(<p), 0) Quellen haben? (g, <p, 2 sind Zylinderkoordinaten) [5]

B l a t t 19

339

(( (a)/? = 0 : zirkular, 7 = 0 : Stauchstrmung, (b)a = 3 (vgl.l8/3b), (c) e evo R/ , (d)Nein))

2) Zweimal Kontinuittsgleichung: (a) Ein Gas aus N Teilchen ist in einer Ku gel (Ro) eingeschlossen. Deren Radius wird nun ab Zeit t = 0 mit konstan ter Geschwindigkeit v vergrert: R(t) = Ro + vt. Dabei bleibe die Teilchendichte #() unabhngig vom Ort r. Wie hngt folglich die Teilchen-Stromdichte jf(r,) von Ort und Zeit ab? (b) Ein Kubikmeter ruhender Luft wird stndig von einem reinen Ton (cj) durchdrungen (fc), der in groer Entfernung erzeugt wird: Teilchen dichte g ( r , t) = 0 + 1 *cos( k r ut). Welche Teilchen-Stromdichte 7 ( r , t ) liegt vor? [6 ] (( g, q, Kontin.gl., jf gescheit ansetzen! (a) r 3Nv/(4nR(t)4) , (b)
k ( u / k 2)gi cos(. ..)

))

3) Ein gasfrmiger Himmelskrper habe kugelsymmetrische Massendichte g(r). Das (ebenfalls kugelsymmetrische) Gravitationspotential V(r) knnen wir als Volumenintegral soweit ausrechnen, da es nur noch ein gewhnliches Integral ber r' (oder zwei solche) enthlt. Fr den Fall, da V(r) experi mentell ermittelt wurde und g(r) gesucht wird, knnen wir brigens unseren V--Zusammenhang nach g(r) auflsen.

Wir gehen nun dem Verdacht nach, das Quellenfeld von K knne etwas mit g(r) zu tun haben. Dazu schreiben wir zuerst auf, welche Kraft K sich allgemein aus einem Zentralpotential V(r) ergibt, stellen den K - g Zusammenhang her und errechnen schlielich das Quellenfeld von K . (Kein Wunder brigens, da sich ein negatives Quellenfeld ergab, eine Senke, eine Feldlinien-Endpunkt-Dichte, denn K zeigte ja nach innen). Sie haben soeben unter Kugelsymmetrie die erste Maxwell-Glei chung erhalten. Wodurch ersetzen Sie m, wenn Sie von Gravitations- zu 7 Coulomb-Kraft bergehen? rv div E ? [6 ]
(( Zur Auflsung nach g ( r ) : drV(r) bilden, r2 , erneut dr . . . ., div K =
m g ( r ) ))

340

BUNGSAUFGABEN

bungs-Blatt 20 1) Eine positive Ladung q ist kugelsymmetrisch um den Ursprung verteilt. Das elektrostatische Potential der Anordnung sei

(a) Man skizziere das Potential ber der r-Halbachse, gebe z u r < l/y/Q* und zu l/y/Q* r Nherungsausdrcke fr (j>an, und berechne A0. Nun soll A( l / r ) = -An6(r) dadurch hergeleitet werden, da man ei nerseits (j) und andererseits A0 im Limes groer Q betrachtet. (b) Durch welche Ladungsdichte g(r) wird also (Q wieder endlich) das Po tentialgebirge erzeugt? Man berechne zur Probe f d 3r g{r). [5]
(( Eine andere Abrundung statt (8.48). (a) r 0: < endlich, r gro: <p Coulomb, A < = f> f> _ e-nr 2(^f/ eo)(^/ 7r)3/ 2 jst Darstellung von ~ ( q / o ) ( r ) , (b) g = so A 0, / = ... = q ))

2) In einem Raumbereich inmitten des Gartenteiches wird eine seltsame Win kelgeschwindigkeit der Wasserflhe beobachtet, u = a (y,x, 0) = : w / 2, > whrend sie sich translatorisch nur aufwrts/abwrts bewegen: u ( f ) ~ e3 , u(0) = 0. Welche Strmung u ( r ) liegt vor? Welches geometrische Objekt bilden die Punkte ruhenden Wassers? Ein Fisch durchschwimmt die skiz zierte Rechteck-Kurve C in entge gengesetzter Richtung und hat (we gen Reibung - R v ) die Arbeit

zu verrichten._Ein anderer sieht sich die Wasserflhe an und interessiert sich fr J2 = f s df w = ? (und denkt dann noch lange ber den erhaltenen /i */2 ~Zusammenhang nach). [4]
(( 2 Dgln fr v3 sind abzuarbeiten a la (3.25). Geom. Objekt: 2 Ebenen X aufeinander. Ji = a h R 2 = J2. Vielleicht gilt das auch allgemein? Und man findet Stokes Satz ))

3) Auf dem Messegelnde steht ein 100km hohes Glasrohr. Die enthaltene Luft habe raumzeit-unabhngige Temperatur T und sei in halbwegs guter Nherung ein ideales Gas. Wegen 100 < 6000 sehen wir die Erdanziehung als konstant an. Die Position z0(t) eines Kolbens am unteren Ende wird nun so langsam verndert, da keine Schallwellen entstehen und sich jede Luftschicht jederzeit im Gleichgewicht befindet. Teilchendichte g(r,t) Teilchen-Stromdichte jf(r,) = = ? ?

B l a t t 21

341

In welchem Zusammenhang miteinander stehen also berall im Rohr (und zu jeder Zeit) die drei Felder g, jf, v ? [3]
'(( Translation der Barometrischen um zo{t ) , . . . , jf = zoo exp(-a[z-zo]). Hier, anders wo und berhaupt: weshalb haben Sie einer (eventuell parametrisch wovon abhngen den) Integrationskonstanten welchen Wert gegeben?! Geht es um Natur, so sind die Grnde oft anschaulich-physikalische. Man braucht sich derer nicht zu schmen. ))

bungs-Blatt 21 1) Gauens Integralsatz soll nachgeprft werden (durch explizite Berechnung beider Seiten) am Beispiel des skizzierten Wrfelvolumens V mit Kan tenlnge a , in welchem das folgende elektrische Feld vorliegt (R < a): E

ee- 9{q - R)

(Zu a = Q/2neoh ist dies das Feld eines Zylinder-Kondensators, des sen zweites, negativ geladenes Blech unendlich weit entfernt ist.) [3]
(( div E = ? Zweimal und unabhngig voneinander ergibt sich nun aair/2 ))

2) Elektrostatik zu gegebener Ladungsdichte. In einer Gasentladungsrhre ha be sich eine zeitunabhngige, berall endliche, zylindersymmetrische Raum ladungsdichte ql ausgebildet: ql {q) = : oJ ( q) ( f bekannt, q = Zylinderko ordinate). (a) Wir lsen die erste Maxwell-Gleichung direkt mittels Ansatz fr E . Das Resultat enthlt ein gewhnliches Integral. (b) Wenn man die erste Maxwell-Gleichung ber ein Zylindervolumen (Rjh) integriert und dann Gau ausnutzt (sowie die Symmetrie des Problems), dann erhlt man ebenfalls \E | in Abhngigkeit von g. (c) Auch fr das elektrostatische Potential (j> stellen wir eine Formel (g) bereit (zwei Integrale ber /) . (d) In Zylinderkoordinaten hat der Laplace-Operator den ^-Anteil A = d2 + (l/g)de; kurze Herleitung? (e) - O = ? A0 (f) Der Zylinder-Kondensator (Ladung - Q bei R\, +Q bei R 2, Hhe h) ist Spezialfall, nmlich zu f(g) = ? (g) Wie sehen E(g),(j)(g) im Spezialfall (f) aus, welche Spannung U herrscht zwischen den Blechen, und welche Kapazitt C = Q/U hat der Kondensator?

342

BUNGSAUFGABEN

(h) Wie kommt zu R 2 Ri 0 die Kapazitt des Plattenkondensators wieder heraus? [9]
(( (a) ... nmlich f d e' ef { e ) , (c) 4>(s) = - / > ' JocV ' . . . f ( e " ), (d) am besten schlicht kartesisch, d.h. per Anwendungen von dx , dy , (e) ... = Ql , (g) .. . , C = e o 27 r h / \ n ( R 2 / R i ) , (h) C eoF/d, denn h2nRi = F ))

3)

(a) f d?r B -rot A f

Jv

Jv

Js

(b) Wenn man die Diffusionsgleichung ber ein Volumen V integriert und Gau benutzt, inwiefern ist die dabei entstandene Gleichung plausibel? [21 _
(( (a) ... = ... + s d f A x B , (b) A = div grad und Gauens Satz. Bringt man nun J ins Spiel, so folgt die integrale Kontinuittsgleichung ))

bungs-Blatt 22 1) Ein gerader, 0 0 langer Kupferdraht wurde in gleichen Abstnden erhitzt. Zur Zeit t = 0 hat er nun die Temperatur T ( x , 0) = T\ + To sin (kx) . Wenn man zunchst T(x,dt) auswertet und ein wenig ber Zeitschritt fr Zeitschritt nachdenkt, dann wird klar, da dieses Temperatur-Gebirge ei ne besonders einfache Zukunft hat. Ein entsprechender Ansatz fhrt auf T(x,t). In analoger Weise lt sich auch ein kugelsymmetrisches Temperaturprofil T(r, 0) (in einem 3D 0 0 ausgedehnten, homogenen und isotropen Medium) so vorgeben, da sich im Laufe der Zeit lediglich die Amplitude ndert (Se paration). Man kann es erraten oder auch errechnen. T(r,t) = ? [5]
(( T ( x , d t ) = T(x, 0) + dt d 2 T(x, 0) = ... zeigt, da sich nur ein Vorfaktor mit der Zeit verndert......... Welche Version von Ar ist die einzig wahre?!! Der ortsabhngige Anteil von T(r, t) ist der einer stehenden Kugelwelle. Was ist eine Kugelwelle Etwas der Form (unbedingt 1f r ) mal (meist) trigonometrische Funktion von r ))

2) Um die Wrmeleitung eines homo genen Materials (Lnge a) zu un tersuchen, wird es zwischen zwei Eisenblcke gebracht, die stndig auf Temperatur T\ gehalten wer den. Bei Start (t = 0) und im Intervall 0 < x < a ist die TemperaturVerteilung bekannt: T ( x , 0) = Ti + 2To sin (kx) [1 - cos(foc)] , k :=
CL

B l a t t 23

343

Falls es gelingt, T(x, 0) Ti als LK von trigonometrischen Funktionen zu schreiben, dann hat jeder Anteil seine eigene Zukunft (so als wre der jeweils andere gar nicht da): T(x,t) = ? Zu welcher Zeit t\ wird der Temperaturgradient am linken Ende [d.h. T ,x(0,t)\ maximal? [3] ((tl = , (4 ) /( 3 ^ ) )) 3) Schall (a) ID Blitz und Donner: n(x,0) = h(x), n(x,0) = voh'(x). h(x) sei eine bekannte Funktion, nmlich der vom Blitz verursachte lokale Doppelhcker; vo/cs =: . n(x,t) = ? (b) Wind. Wenn irgendein Schall n(x,t) in ruhender Luft die ID Wellen gleichung lst, welche Gleichung erfllt dann die in bewegter Luft (vl ) zu beobachtende Dichteabweichung m(xjt) = n(x VLt,t) ? Wie sieht deren allgemeine Lsung aus? Zu v i = cs werden sowohl Gleichung als auch allgemeine Lsung besonders einfach. (c) Schall-Reflexion an einer Wand bei x = 0. Welcher Zusammenhang (Herleitung!) zwischen den Funktionen / , g in der allgemeinen Lsung der Wellengleichung ist zu fordern?

(d) Kugelwellen: Welche allgemeine Lsung der Form n(r, t) hat die Wel lengleichung? [7]
(( (a) allg. Lsung bekannt. Nur noch f ( x ) , g(x) sind anzupassen, (b) Zu vl = cs wird die Lsung zu f ( x 2cst) + g ( x ) , (c) Welche (mit n zusammenhngende) Gre verschwindet am Rand identisch? (d) erst Lsungshinweis zu 22/1 lesen! ))

bungs-Blatt 23 1) Zirkular um die z - Achse strmt Ladung, und zwar mit bekannter Abhngig keit vom Achsenabstand g: j ( f ) = ev e0c2 w(t>) .
_k

Das Magnetfeld B dieser unregelmig gewickelten dicken Spule knnen wir mittels Ansatz erhalten und durch ein gewhnliches Integral ber w ausdrcken. (Ansatz?!: wie mte wohl eine Wasserstrmung aussehen, damit die skizzierten Pfeile die Winkelgeschwindigkeiten von Korkstckchen sind?). Auch ein (quellenfreies) Vektorpotential A erhalten wir in hnlicher Weise, und zwar ebenfalls als Integral.

344

bu ng saufg aben

Erst jetzt interessiert uns der Spezialfall einer sehr dnnen Spule: w(g) = a 8(g R). Schlielich drcken wir | B |innen durch den Strom I aus, der den Draht (104 Windungen pro Meter Hhe) durchfliet. [6]
(( y4 = ~ p fd' q' f?dg" e<
w

")

. Dnne Spule: B = ~e$a9(R - g ) . \ B |;

=a =
~ e3

104I / ( e o c 2 l m ) . Jetzt mge der Strom I ~ t zeitlich anwachsen. Dann ist B

nicht mehr Null. Per rot E = B gibt es auch ein Feld E (Eisblockstrmung), und man kann am Spulendraht eine Spannung U = \ E |- Drahtlnge abgreifen. ))

2) Der einfachste Sender. Im rechten Halbraum fliegt eine ebene elektroma gnetische Welle (cj, Eo) nach rechts und im linken nach links. Beide sind in z-Richtung polarisiert und haben gleiche Frequenz und Amplitude (und an der Platte gleiche Phase). Es herrscht totales Vakuum, ausgenommen die y z - Ebene, die aus einem 0 0 groen, 0 0 dnnen Metallblech besteht. Zu wel cher Ladungs- und Stromdichte sind alle vier Maxwell-Gleichungen erfllt? [5] _ (( Um ja keinen <J(x)-Anteil in g oder J zu verpassen, schreiben wir E in der Form ezEo (9(x) ... + [1 - 0(x)] . . . ) auf, B ebenfalls, und halten uns dann sehr am Papier fest. Alles geht gut: jT = (Vorfaktor selber!) e3 S(x) cos ( wovon?) ))

3) Das elektrische Feld

E = 3 Eo e

cos (kx ut)

soll hergestellt werden, und zwar im gesamten rechten Halbraum 0 < x. Fr welche Stromdichte 7(x,t) ist zu sorgen? (Eo, a, k, w sind voneinander unabhngige, bekannte Konstante.) Zur 7 -Realisierung wird vorgeschlagen, den rechten Halbraum mit einem Medium (Metall) zu erfllen, welches J automatisch als Antwort auf E ausbildet: 7 = < E . Allerdings geht das nur, wenn w und k in einem 7 bestimmten (welchem?) Zusammenhang stehen. Ferner: welche Leitfhig keit a mu das Metall haben? Wie hngt die Phasengeschwindigkeit vph von der Frequenz u ab? Welche Grenzwerte fr er und vph erwarten Sie bei o 0 aus welchen anschaulichen Grnden? Haben Ihre Resultate diese l y Eigenschaft. [7] j = a E erzwingt u2 =
c2( k2 -

a 2) und a = c22 e o ak /u . Zu

a - > 0 wird E ungedmpft. Wir erwarten also j - > 0 und vph = u / k c . Die angegebenen Resultate erfllen beides prompt. )) y

bungs-Blatt 24

1) Interferenz.

Eine ebene Lichtwelle, polarisiert in 2/-Richtung, fliegt nach rechts. Eine zweite mit gleicher Am plitude, Frequenz, Pha se und Polarisation fliegt nach unten.

B l a t t 25

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An welchen Stellen auf der Geraden z = x (y = 0) bleibt es dunkel? Kann man sogar geometrische Objekte ermitteln, bestehend aus Raumpunkten, an denen es stets dunkel bleibt? In Worten: welche Auswirkung auf der z x Geraden hat Verdrehung der Polarisationsrichtung der zweiten Welle? [2]
(( Dunkel auf Ebenen (1,0,1) r = (2n + l ) i r / k ))

2) Welche Fourier-Koeffizienten C n hat die Funktion

}{x) =

h fr a < x < L a < 0 fr a < x < a L-periodisch sonst

und folglich welche reellen Koeffizienten /o , an und bn ? Nun skizzieren wir ber x den ersten und den zweiten Term (fo~ und a \Term) der reellen Fourier-Reihe, addieren grob-qualitativ die beiden Kurven grafisch und erkennen die richtige Tendenz. [3]
(( Mit der Lsung hierzu beginnt bung 25/1 ))

3) Ein Wechselstrom Iw(t) = Schaltung). Zuerst werde der Verlauf von I(t) ber der Zeitachse skiz ziert. Mit welcher Strke ist in I(t) ein harmonischer Wechsel strom der Kreisfrequenz 6cj enthalten? [3]

I q sin(ut) wird gleichgerichtet (Graetz-

(Um diese Strke zu messen, knnte man den 6cj-Strom durch eine Frequenzfilterschaltung ausblenden oder auch die Strahlung analysieren, die eine mit I(t) gespeiste Antenne aussendet.)
(( mit Strke 03 = /o /( 357r) )) 4

bungs-Blatt 25 1) Fr die Funktion von bung 24/2 erhielten wir (Abkrzung k := 2tt/L) die Fourier-Reihe f( x ) = h ^ h
n= 1

~ sin(nka) cos(nkx) .

(*)

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BUNGSAUFGABEN

(a) Wenn wir innerhalb des Periodizitts-Intervalls fr Flche 1 sorgen (rv a = ?) und dann h oo betrachten, so vereinfacht sich die Reihe > (*) ein wenig (nmlich wie?) und beschreibt offenbar die periodisch wiederholte Deltafunktion Ylu 8(xL l 2 vL). Fr letztere knnen wir leicht erneut die Fourier-Koeffizienten (co, Cn, an) direkt ausrechnen. Kommt so die gleiche Reihe heraus? (b) Wir haben die zu (*) fhrende Funktion vergessen und wollen nun aus (*) ihren Wert bei x = 0 ermitteln. (c) Die Temperatur eines homogenen Mediums sei zu t = 0 gem T(x, 0) = Ti + f( x ) verteilt (,,/i = T0). Knnen Sie T(x,t) gleich hinschreiben? (d) Wie mag wohl der Temperaturgradient an der Stelle x = a im Laufe der Zeit abnehmen: T'(a, t) = ? Zur Auswertung der Summe setzen wir a = L/4 und betrachten den Start (t klein rx /) [6]
(( (a) a = (L l//i)/2 , co = 1/L, an = (2/L)cos(n 7r), (b) Vorschlag: 1/ n) sin(nA;a) =: S ( a ) , S'(a) = k cos(nfca) = zwei geo metrische Reihen = - 7r/L, a -+0 erlaubt f 1 ^(0) = 7r/2 rv S(a) = ? (c) ja, da pflanzt sich doch nur ein exp(-)(nA;)2t) vor den Kosinus. (d) Weil t klein, erneut ^ T'(L/4, t klein) = | T o / y / D n t ~ t 1/2 ))

2) Die Fourier-Transformierten / der folgenden vier Funktionen (je 0 < a) sol len erhalten werden. Aus jedem / sollte nun auch rckwrts wieder / zu erhalten sein: (a) (c) f( x ) = exp(-a|x|) f( x ) = yja/\x\' [ challenge : (b) (d) (e) x 0(x + a)6(a - x rumlich: f ( r ) = - e ar r f( x ) = ln (l + a2/ x 2) ] [6]

((Z.B. (c) : J(k) = y/a f d x e lk*/ y / \ x f , Euler: / = y/cT f d x cos(kx)/ y/Jxf = 2yfa f d x c o s ( k x ) / y / F . x - x/|fc|: / = 2 v^a/|A:|' f d x c o s( x ) / y / F = ^/2a7r/|fc| (Br.99, Nr.13) eine Fourier-forminvariante Funktion! Rckkehr darum analog. Aber woher wute es [Bronstein ]? f d x c o s ( x) / y / F = 2 f j d t cos( t2) = f d t elt + c.c. = \Ar/2' per Subst. t = (1 + i)u /\/2 1, Wegverbiegung und f d u e ~ u2 = 0 P / 2 ))

3) Einen ID gedmpften harmonischen Oszillatpr mit zeitlich periodischer Kraft konnten wir bekanntlich mittels Fourier-Reihe bequem behandeln. Wie sehen nun Ansatz, Weg und (schlielich reell geschriebene) Lsung im Falle nicht-periodischer Kraft K (t) aus? Um Vertrauen in diese recht allgemeine Lsung zu gewinnen, lassen wir die Feder schlapp werden (k 0), betrachten den Kraftsto K(t) = m A 6(t), > rechnen x(t) [oder besser gleich x(t)] explizit aus und machen klar, da dies das erwartete Resultat ist. [4]
(( .. . , x(t ) = X0(t)e7t war erwartet, weil K / m = v ist und 9 Stammfunktion von 8 ))

B l a t t 26

347

bungs-Blatt 26 1) Ein homogenes Medium wurde an einer Kugeloberflche (R ) kurzzeitig sehr stark aufgeheizt: T( r , 0 ) = Ti + A S(r - R) . Mittels Fourier-Transformation von T ( r , t ) T\ = : A f ( r , t ) bezglich r lt sich die Wrmeleitungsgleichung leicht lsen ( / ( , ) = ?) und T ( r , t) als Integral angeben. Mit welcher Potenz in der Zeit t klingt T ( 0 ,t) - T\ in ferner Zukunft wieder ab? [4]
(( T( 0, t) - Ti = A (2/tt) f d k k sin(A;)eDfc2t. Zu groem t kommt Beitrag nur von kleinen k , also Sinus-)> k R . Nun k k/ y/ F rx Integral ~ t -3/2 ))

2) Die partielle Dgl + qv2A q = 0 enthlt die Wellengleichung ( 0) und > die Diffusionsgleichung ( oo) als Spezialflle. Man gebe eine Herleitung > dieser Gleichung (Luft in W atte, = ?) und versuche, ihr Anfangswert problem zu lsen gerade so weit, da eine qualitative Aussage ber das zeitliche Verhalten langwelliger bzw. kurzwelliger Anteile in (r,t) mglich wird. [4]
((Mit Reibung - R v fhrt Newton auf J + ( R / m ) J + ( p , ( g o ) / m ) g T a d g = 0. Nun Kontin.gl.: = R / m . Die einfache Dgl 2. Ordnung fr q ( k , t) knnen Sie lsen. Im t -Vorfaktor der Exponenten braucht nun y / \ 2 - 4v2k 2' eine Unterscheidung der k ))

3) Wie folgt aus den Fourier-transformierten Maxwell-Gleichungen die Fourier-transformierte Kontinuittsgleichung? Wie sehen die UnterweltMaxwell-Gleichungen im Magnetostatik-Spezialfall aus? Wenn wir sie in diesem Spezialfall lsen und sodann in die Oberwelt auftauchen, dann er gibt sich die bekannte Darstellung des Magnetfeldes B ( r ) als Integral ber j { r ' ) . [4]
(( Lsen in Unterwelt per i k x vierte Maxwell-Gl.: i k x(i k x B ) = \ k x J / ( c 2e o ) , iA; B = 0 rx k 2 B = \ k x J / ( c 2e o ) . Spter i k x als Vx aus Integral ziehen ))

348

Zw e i K l a u s u r e n

KLAUSUR

gegen Ende eines Wintersemesters

( Zeit: 2 volle Stunden. Bei Erreichen von 9 Punkten wurde der Klausurerfolg garantiert. )

1)

Ein von a aus mit c gestarteter Lichtblitz hat ein ku gelfrmiges Zelt (Mitte = Ursprung) tangential berhrt nmlich wo: r = ?

Das Rad (Radius R) einer Straenbahn (Geschwindigkeit vo) rollt auf der x Achse nach rechts mit welcher Winkelgeschwindigkeit u) ? Der Ursprung hat zur Zeit t 0 einen Farbpunkt (auf Rad) hinterlassen. Welchen Ortsvektor r (t) und welche Geschwindigkeit v (t) hat der Farbpunkt ? Wie startet seine erste Komponente: fhrender Term von x(t) bei u t < 1 ? Die Erde ist eine Scheibe. Wenn sie sich mit Q, um die z -Achse dreht, ist obiges r (t) abzuwandeln, nmlich in r m it(<) = ?
3)

2)

(i)

Um die Erde (M, R , Mitte = Ursprung) ist ein Faden ge wickelt. An seinem Ende bei (0,0, R) hngt ein Stein (m). Der Stein wird mit groem vo nach oben geworfen. Welche Geschwindigkeit vi hat er, wenn der Faden erstmals parallel zur x-Achse geworden ist ?

(J )

Wenn ein Teilchen (m ) in einem Potential fliegt, dessen Vorfaktor zeitlich variiert, V ( r , t ) = f ( t ) W'(r), dann kann aus der Bewegungsgleichung (= ?) keine Energieerhaltung mehr folgen. Stattdessen ist ( T + / W )* = ?\ 2 J Bis zur Zeit t = 0 liegen Feder (, k = : mcj2, Haken bei x = t ) und Teilchen (m) ganz ruhig auf der x-Achse: (0) = 0, x(0) = 0. Aber ab dann wird der Haken mit Zhaken = t + 2sh(o;) bewegt. ID Problem. Bewegungsgleichung ? Der Ansatz braucht nur zwei Terme, einen trigonometrischen und einen hyperbolischen. Lsung x(t) = ? Die Gleichung r H r = 8 x y + 6 y 2 = 2 beschreibt ein geometrisches Objekt in der x-y-Ebene. Matrix H = ? Deren Eigenwerte ? Zugehrige Eigenvektoren f i , /2 ? Zusammen mit f z (0,0,1) soll ein normiertes Rechtssystem entstehen. Drehmatrix D ? Gleichung des Objektes im / -System ? Skizze des Objektes ! 7) Mit N = a N + y / W will eine Bank Leute ohne Kapital gewinnen: N ( 0) = 0. N = 2 /wleviel 7 fhrt zur Lsung des Problems. Am Anfang spielt die
6)

4)

5)

(J )

entscheidende Rolle: N = c t x + O(^) mit c, A, p = ? Aber am Ende ( t -> oo, N ( t ) -? fhrender Term) wird klar, da die Bank nur ein kleines Startkapital spendiert hat. Zwischen y-z-Ebene und der parallelen Ebene durch x = a herrscht das homogene Magnetfeld B = (0,B,0). Ein geladenes schnelles Teilchen (m, q) trifft diesen Bereich bei t = 0 mit (vo,0,0) und verlt ihn bei t\ a / v o . In Strungsrechnung bis (mit) erster Ordnung in B (bzw. u := q B / m ) soll die Austrittsgeschwindigkeit v ( t i ) ermittelt werden.
8)

Vi)

v i/

9 J=. f/* cs( ) ) s. o2

[n l (frf)] = ? ^
x
E

10) Ein dnner Stab liegt auf der z-Achse: Enden bei 0 und bei L . o (x ) =

sei seine lineare Massendichte. Welche Gesamtmasse M hat er ?

31

m it

L sung en

349 zur Klausur im Wintersemester

rx

LOSUNGEN
1)
a + \ ~ = r , c

r _ Lc

a c + Ac2 = 0 , X = - 4 a c = positiv

r = a -------r - c

a c

c2

ODER : r ist (zu c) der _L-Anteil von a : a\\ = a e mit e := c /c , r = a a\\ = a ( a e ) e v = (vo - Ruoc, 0, R u s )

2)

l =

vo/R ,

r = ( vot - R s , 0, R - R c ) ,

^ s := sin(a;t)) , x = vot - R ( ut - ( u t ) 3/ 6 + ...) = ( u t ) 3R / 6

vot - Rs\n(ujt) =: [ ] , r m = ( [ ] cos (Qt) , [ ] sin (Qt) , R - R c ) . it

3)

Winkel ir abgerollt, Fadenlnge ttR , Abstand y / R 2 + ( ttR ) 2'

m ^2 ymM _ m
^2

ynyM

4 )

m v

f V W

I I

, (

J V

2J

- fW = -(fW )' + f W ,

(T

fW )' =

W .

5)

m x = K ^ i + 2sh(ut) x )

| x = 2x + w 22sh(u)t) , x(0) = 0 , x(0) = 0 u

x =

x = Asin(o;t) + #sh(o;t) , x(0) = u ( A + B) = 0 , A = B , - A l2 s + B u 2sh = - l2As

-

l 2

B s h u j 22sh , B = , x(t) =^sh(a

6)

f f = ( e)
(4

~i

6 1 A| =

- 6) - 16 = (A 3)2 - 25 , Ai = - 2 , A 2 = 8
(* -2 )(l) = 0,
f2

) ( s ) = 0

^i= ( - l ) ^

D = I l/v/?

/2/v/1 -l/v/51 0 / 2/vo -l/VW 0\ 2/V ? 0 j

, r ' H ' r ' = - 2 i ' 2 + 8y' 2 = 2 , (2y') 2 = 1 + x ' 2 .

fl
2

7) JV= y2 , 5 = f v + f . f() = o y = f + f e* * ^ = ( a )
Anfang: JV = ( ~ ) ( [f.l] + \ [ f . ] + ) = \ * t 2 + O {t3) ,

Ende: N -* ( / a ) 2 eat (( N = N 0eat 2 N0eat/ 2 + Wo mit W0 = 2/ 2 : die Bank zweigt sich sogar stndig noch etwas ab, verdammt. ))

8)

v = u v x e 2 , v(0) = (vo, 0,0)

V(0) = 0 , V(O 0 ) = ( v o , 0 , 0 ) )(

u j

k in le

rx

V(i) = u V(o) x e 2 , V(i)(0) = 0

v (o) = v 0ei , w(o) x e 2 =wvoe 3 , V(X = u v o t e s , v(ti) = (vo , 0 , ua) . ) 9) Bruch = / 2 * x = ~ f 2 - 2 ( l 4 e 8

J 1

1 - ( 1 - 5 (!) )

1=2-, e
2

arctan = 2 -

Bruch - arctan = 4 ,

J = 4 f dx cos2(7rx) = 4 4 ^ = 8 . dx ( - = <70 L / dx dx l n ( l + x ) *01+ x 7^0

= < L 7q

> M~ * & ; - h

ln(2) .

350

Zw ei K la u su r en

KLAUSUR

gegen Ende eines Sommersemesters

( Zeit: 2 volle Stunden. Bei Erreichen von 8 Punkten wurde der Klausurerfolg garantiert. ) Eine Rakete (m) soll ab (a, 0) auf der Geraden parallel zur y-Achse nach oo fliegen. Gegen die Anziehung durch einen Stern ( M ) am Ursprung ist Arbeit A zu verrichten. Das Kurvenintegral fr A soll explizit ausgewertet werden. Eine Reibungskraft nimmt mit der Zeit zu. In dimensionslosen Variablen: v = -(1 + v)ch(t). Welche allgemeine Lsung erhlt man (a) mittels Tren nung der Variablen und (b) per Raten einer speziellen Lsung vspez und Lsen der homogenen Dgl ? 3) | ~ ~ I 4) 5) |
x

1)

Q3)

2)

Qy

Ein Heidebauer hat Freude an seinem langen Graben, welcher sich ber die positive x-Achse erstreckt und am Ursprung verschlossen ist (ID Problem, Grabenbreite und Wasserhhe konstant), denn es ist divv = y ( x a) + 2 7 (x 2a) . v ( x ) = ?

(V) Qy

X(r)

Um A - = - 47r(r) nachzuweisen, wurde das 1/r-Potential wie folgt modifiziert: = 1/r fr e < r , und Null fr r < e . Was ist nun zu tun ?

Das elektrische Feld E = r - 2 r 2 3 ) soll h e rg e s t e 111 werden in einem greren Raumbereich um den Ursprung. Alle vier Maxwell-Gleichungen sind zu befragen, um die mindestens beteiligten Felder 0 , B , jf zu ergrnden.
6)

(7 ) Qy

Welche Kapazitt C hat ein Zylinderkondensator ( R 2 > R i ) der Hhe h ? (Was sich auf -Blttern findet, gilt natrlich als wohlbekannt.) Ein Kugelkondensator ( R 2 > R 1) entldt sich ber ein Medium mit Leitfhigkeit a ( t ) . Noch bevor Q(t) genauer bekannt ist, kann man schon das Feld E ( r , t ) im Zwischenraum aufschrei ben, den Strom I s durch jede Kugelflche S und (mit I s - J Zusammenhang im Hinterkopf) sogar die Stromdichte J (r, t ) . Welche rechte Seite bekommt die vierte Maxwell-Gleichung ? Sei lun (eine Zeit lang) speziell Q(t) = Qo - cd . a( t) = ?
-Q(t)

( 3)

Eine ebene Lichtwelle fliegt durch den Raum. Zur Zeit t = 0 wird auf der x-Achse das Feld E = ^ E o cos(y/b'x/ a) wahrgenommen. Eine bei (0,a, 0) festgehaltene Ladung q sprt die Kraft q~ezEo cos(2 >t) . Leider wurde u nicht gemessen. Dennoch u ist das volle Feld E ( r , t) der Welle rekonstruierbar: uj = ? 9) 10) Eine ID Temperatur-Stufe schmilzt ab: T ( x , 0) = T o 9 ( x ) e ex ( e = +0). T ( x , t ) = ? Nun soll dxT ( x , t ) gebildet und und Integral ausgefhrt werden. >0 Das Raum-Zeit-Integral fr die 4D Fourier-Transformierte G(k,u>) der Funktion G(r, t) = 11) e-c r 6 ( t soll explizit ausgewertet werden.

8)

(J )

In der Oberwelt ist folgendes bekannt: Aus den Maxwell-Gleichungen, um zuschreiben auf Gin. fr Potentiale, folgt mittels Lorentz-Bedingung die inho mogene Wellengleichung fr alle 4 Potentiale. Diese Herleitung soll ganz in der 4D Fourier-Unterwelt gelingen.
E

Qi/
32

m it

L sung en

351 zur Klausur im Sommersemester

i = 0 , t i = oo ,
r = (0,a) , A = Jdr

LOSUNGEN
1)
C : r ( t ) = (a, at) ,

2)

(a) y" ^ = -ch(t) , ln(l + v) = j4 - sh(<) , eA =: C , u = -1 + Ce_,h<1) (b) ispez = ( das sieht man ) , 1 hom : v = (sh(<))* v , i'hom - e-sh^ .

3)
4)

v = (/, 0,0) , / ' = ... , / = C - 7 9(x - a) + 27 9(x - 2 a ) , C = 0 wg. Rand . x=ifl(r-e), r Ax = r i(r -) = i<5'(r - c) r r

J d 3r i '(r - e) = 4 n J dr r ' ( r - e) = -47r (part. Int .-Schnellmethode) .

5)

E = a (^zx , z y , z 2 - 2r2 ^ , div E = a (z + z + 2z - 4z) = 0 j

rot E = a

- 4y - y , x + 4 x , O j = 5a ( - y , z, 0) = - B , ^

B = 5 t a (y, 0) . x,

im Kopf: div B = 0 ; J = eoc2rotB = oc25taV x (y, - , 0) = -lOeoc 2 a t <33 .

6)
E = e e mit a = ----- Q 2'KQlt

a -j .

(Blick auf gelste bung, oder erneut mit 1. Int.Max ) ,

C = ^7re^1

rv 7)

< = * ln(f>) , C = ^ , U = (^-Differenz = aln ( t>

U J
E = Q Q ^ c , , Conti : l s = - Q ,
^ 47reo r2 #

ln ( f f )
aeo

J =

47rr2

er , Q

4. Max , r.h.s.:

-Qer , Q er n +' = 0 .? = <7# <7(t) = , eoc2 47rr2 c2 47reo r2

8)
E = E o c o s ( k r - w t + (p) ,

- Qo - atf
2 fa = a

?o cos(fcia: + y?) ^ ^3^ 0 cos

^
y = 0 , A = ---- , #0 = #063 , foa - u t = 2 - u t rx ? n a ______ | Transversalitt: 3 = 0 , u c y j k 2 + fcf = 3 c / a . 9 ) f (A, 0) = To fdx e~lkx e~ex =
Jo + 1 2TJ 7

, T(a, t ) = ^ - f d k eifcxe~tDfc2 e -a '2/(4,D)

(

e + ik
)

r{x,t)
10)

= ^

J d k eik* e~tDk* =
ei

mittels (12.41)

G = JtFrJdt

_l_e_er( ( * - ) = 5

Jd 3r

^ re-i ei !" t re',

= i J d r r e ^ ' e - " j ' du e- - = ^ f d r (eK ?-1)" - ei( +fc)-) e"*r

= ? ____l____+ I L J ____ U
2k \ k - u)/c - \ e k + w / c + ie J 11)

J ! ________1 _________ .
(k - lj/ c - ie) (k + w/c + ie)

Die homogenen Maxwell-Gleichungen entfallen zugunsten von E = iw A - i k < , j> B = ik x A

i k (io; A i k < ) = j>

A k <) />

ifc x(ifc x ,4) = i k ( i k A ) + k 2 A = J ( i w eo eoc2 c2 Lorentz-Bed.: i k A = 0

C

~ *

\U )

rx

[ - + k 2 } (0 , c i4 ) = ( c , J ) .
C Cq

J2

352

e r s p e k t iv is c h e

B il d e r

Die letzte bungsaufgabe mit Lsung beantwortet die Frage, wie man rumliche Figuren auf die Papierebene bannt. Auch diese Aufgabe ist echt, wurde im Winter 1991/92 als bung 10 gestellt und fhrt auf unsere Anfangsgrnde im Kapitel 2 zurck.

D arstellende G eom etrie Das perspektivische Bild einer Landschaft erhlt man dadurch, da man jeden ihrer Punkte r geradlinig mit einem Auge bei a := ( a , - 6 , c) (a,6,c > 0) verbindet1 und die dabei2 mit der x z -Ebene (= : Bildschirm) entstehenden Schnittpunkte markiert. Welche Bildschirm-Koordinaten und tj bekommt ein Punkt r = ( x , y , z ) der Landschaft? )* Parameterdarstellung der Verbindungsgeraden? Es fliegt brigens etwas von r aus zum Auge hin: Photonen (bitte nicht umgekehrt denken). )2 bei welchem Parameter wert? Zugvgel ziehen mit v nach Norden, d.h. in ^/-Richtung. r n(0) = (xn,yn,z n) . rn(t) = ? Alle Vgel entschwinden am Bildschirm in einem Punkt, dem Fluchtpunkt. Welche Koordinaten , rjoo hat er? Lsung r (r) = r -j- (a r)
ro = T-y

mit

O^r^l \

y(r) = y (b -f y) r = 0 /
.

o+ y

r(r0) = ( x + ( a - x ) r 0 , 0 , z + ( c - z ) t 0 )

ai Also t rn(t)

: -

^ a x =x+y b+y

c z r) = z + y b+y

(*)

d j (x , yn + v t , zn ) , n(t) = x + (yn + vt) --- -7 0 + yn + vt

Zn

-> a .

T)n{t) =

+ {yn + vt)- --- -7 b -f yn + vt

__

Uoo , J?oo) =

( O , C)

Als spezielle Zugvogel-Bahn luft die y-Achse am Schirm durch Ursprung und Fluchtpunkt.

Das Resultat (*) lt sich leicht einem Computer anvertrauen. Darstellende Geometrie ist also ganz einfach und eignet sich im brigen bestens fr die Schule. Ein perfekt perspektivisches Bildchen ist vorn auf dem Bucheinband zu sehen. Dabei befindet sich das Auge bei a = 3 L, b = 5 L, c = 2 L, und L ist die Buchbreite. Es zeigt die in der X2/-Ebene liegende Bahn eines geladenen Teilchens im homogenen Magnetfeld (^-Richtung) in einer Wilsonschen Nebel kammer, wobei die Reibungskraft als - R v angenommen wurde (siehe bung 15/3 ). Wenn man diesen kleinen Ausschnitt Physik vorbereitet, ausarbeitet, auf den Punkt bringt und auch noch tief ber den Nebel nachdenkt, dann er geben sich alle Kapitel dieses Buches und mehr. Die Welt ist einfach.

Literatur
Im Text wurde nur sehr sparsam auf Literatur verwiesen. Selber! war das Leitmotiv. Die am linken Rand stehenden Schlagwrter erscheinen auf den rechts angegebenen Seiten. [Abramovitz/Stegun ] Abramovitz, M., Stegun, I. A.: Pocketbook of Mathematical Functions (H. Deutsch, Thun, Frankfurt/M 1984) 81

[Becker/Sanier]

Becker, R., Sauter, F.: 284, 309 Theorie der Elektrizitt, 3 Bnde (Teubner, Stuttgart, Bd.l: 1973, Bd.2: 1970) Berkeley Physik Kurs 8, 253 (Vieweg, Wiesbaden) 258 Bd. 1: Kittel et al.: Mechanik, 5. Auflage (1991) Bd. 2: Purcell, E. M.: Elektrizitt und Magnetismus, 4. Auflage (1989) Bd. 3: Crawford, Fr. S. jr.: Schwingungen und Wellen, 3. Auflage (1989) Bd. 4: Wichmann, E. H.: Quantenphysik, 3. Auflage (1989) Bd. 5: Reif, F.: Statistische Physik, 3. Auflage (1990) Bd. 6: Portis/Young: Physik und Experiment, 2. Auflage (1980) Bourne, D. E., Kendall, P. C.: Vektoranalysis, 2. Auflage (Teubner, Stuttgart 1988) 151, 171

[Berkeley]

[Boume/Kendall]

[Brenig]

Brenig, W.: 259, 262 Statistische Theorie der Wrme (Springer, Berlin, Heidelberg) Gleichgewichtsphnomene, 3. Auflage (1992) Bronstein, I. N., Semendjajew, K. A., Musiol, G., Mhlig, H.: Taschenbuch der Mathematik, 5. Auflage der Neubearbeitung (H. Deutsch, Thun, Frankfurt/M 2000) Eimer, F.-J.: Differentialgleichungen der Physik (H. Deutsch, Thun, Frankfurt/M 1997) 105, 106 113, 183 246, 251 346 140, 144

[Bronstein]

[Eimer]

354 [Feynman]

L it e r a t u r

Feynman, R. P., Leighton, R. B., Sands, M.: The Feynman Lectures on Physics (Addison-Wesley, Redwood City) Vol. I (1963, 1989), Vol. II (1964, 1989), Vol. III (1965, 1989)

178

[Fliebach]

Fliebach, T.: 102, 210 Lehrbuch zur Theoretischen Physik Bd. 2: Elektrodynamik 3. Auflage (Spektrum, Heidelberg, Berlin 2000) Gradstein, I. S., Ryshik, I. M.: 105, 223 Summen-, Produkt- und Integraltafeln Bd. 1 u. 2 (H. Deutsch, Thun, Frankfurt/M 1981) Gromann, S.: 19, 171 Mathematischer Einfhrungskurs fr die Physik, 6. Auflage (Teubner, Stuttgart 1991) Jackson, J. D.: Klassische Elektrodynamik, 2. Auflage (de Gruyter, Berlin 1983) 210, 284

[Gradstein/Ryshik ]

[Gromann]

[Jackson]

[Jnich]

Jnich, K.: 185, 186, 187 Analysis fr Physiker und Ingenieure 2. Auflage (Springer, Berlin, Heidelberg 1988) Joos, G.: Lehrbuch der Theoretischen Physik 15. Auflage (Aula-Verlag, Wiesbaden 1989) Kamke, E.: Differentialgleichungen, Lsungsmethoden und Lsungen, Bd. 1: Gewhnliche Differentialgleichungen 10. Auflage (Teubner, Stuttgart 1983) Kittel, Ch., Krmer, H.: Physik der Wrme, 3. Auflage (Oldenbourg, Mnchen 1989) 185

[Joos]

[Kamke]

146

[Kittel]

263

[Landau/Lifschitz]

Landau, L. D., Lifschitz, J. M.: 143, 159, 210 Lehrbuch der theoretischen Physik 246, 284, 288 (H. Deutsch, Thun, Frankfurt/M ) 303, 309 Bd. I: Mechanik. 14. Auflage (1997) Bd. II: Klassische Feldtheorie. 12. Auflage (1991) Bd. III: Quantenmechanik. 8. Auflage (1988) Bd. IV: Quantenelektrodynamik. 7. Auflage (1991) Bd. V: Statistische Physik, Teil 1. 8. Auflage (1991)

355 Bd. VI: Hydrodynamik. 5. Auflage (1991) Bd. VII: Elastizittstheorie. 7. Auflage (1991) Bd. VIII: Elektrodynamik der Kontinua. 5. Auflage (1990) Bd. IX: Statistische Physik, Teil 2: Theorie des kondensierten Zustandes. 4. Auflage (1992) Bd. X: Physikalische Kinetik, 2.Auflage (1992) [Lang/Pucker] Lang, C. B., Pucker, N.: Mathematische Methoden in der Physik (Spektrum, Heidelberg, Berlin 1998) 102, 144

[Margenau/Murphy ]

Margenau, H., Murphy, G. M.: 125, 309 Die Mathematik fr Physik und Chemie Bd. 1 (H. Deutsch, Thun, Frankfurt/M 1965) Mathews, J., Walker, R. L.: 220, 185 Mathematical Methods of Physics, 2. Auflage (Addison-Wesley, Redwood City 1970) Mitter, H.: Elektrodynamik, 2. Auflage (Bibliographisches Institut, Mannheim 1990) Nolting, W.: Grundkurs Theoretische Physik, Bd. 1, Klassische Mechanik, 5. Auflage (Springer, Berlin, Heidelberg 1999) Schiff, L. I.: Quantum Mechanics, 3. Auflage (McGraw-Hill, Auckland 1968) Schwabl, F.: Quantenmechanik, QM I 5. Auflage (Springer, Berlin, Heidelberg 1998) Sommerfeld, A.: Vorlesungen ber Theoretische Physik, (als sechsbndiges Taschenbuch bei H. Deutsch, Thun, Frankfurt/M 1977) 210

[Mathews/Walker]

[Mitter]

[Nolting]

52

[Schiff]

309

[Schwabl]

309

[Sommerfeld]

199, 246

[Walter]

Walter, W.: 129 Einfhrung in die Theorie der Distributionen 3. Auflage (BI-Wissenschaftsverlag, Mannheim 1994)

Index
Ableitung, 32 Addition von Matrizen, 57 Addition von Vektoren, 6, 10 Addition von Winkel geschwindigkeiten, 32 additive Materialeigenschaft, 40 allgemeine Lsung, 137, 144 der ID Wellengleichung, 193, 231 der Diffusionsgleichung, 230 allgemeiner linearer Zusammenhang, 65, 228 analytische Funktion, 184 Anfangsbedingungen, 41 anisotropes Potentialminimum, 67 Ansatz, 43, 84, 138, 139, 200 antizyklisch, 21 aperiodischer Fall, 87, 139 quipotentialflche, 74, 152 Arbeit, 13, 47, 112, 117 Arcus Sinus, 80 Arcus Tangens, 80, 90 Area sinus hyperbolicus, 86 arithmetisches Mittel, 107, 256 Asymptotik, 76, 85 Ausbreitungsvektor, 204 barometrische Hhenformel, 87, 195 Basis, 27, 56, 216, 243 Beschleunigung, 36 Erd-, 42 Betrag einer komplexen Zahl, 93 Betrag eines Vektors, 4, 6, 10 Bewegungsgleichung, 41-44, 136-147, 188 Newtons, 39-46, 84, 110, 188, 192, 194-195, 250 relativistische, 279 Binormale, 37 Boltzmann-Konstante, 260
356

Box-Operator, 205 Brachistochrone, 245 Cauchy-Riemannsche Dgln, 185 Cauchys Theorem, 184, 223 Coulomb-Eichung, 172 Coulomb-Feld, 155, 199 Coulomb-Potential, 155, 169, 199, 233 DAlembert-Operator, 205 Deltafunktion, 128 allgemeine Darstellung, 131 Darstellungen der, 130 definierende Eigenschaft, 129 Formeln zur, 131 Determinante, 23 Jacobi-, 126 Kreuzprodukt als, 24 Spatprodukt als, 23 Dgl-System, 143 Differentialgleichung (Dgl), 41, 84, 95, 103, 136-147 allgemeine implizite, 136 partielle, 136, 189-194, 197 Differentialquotient, 33 Differenzieren, 32 Kettenregel, 34 Produktregel, 34 Diffusionsgleichung, 188 Lsung der, 230 Diffusionskonstante, 155 Dimension, 6, 9, 78, 100, 130 Dirac-Notation, 217, 302 Divergenz, 159-164 Drehachse, 60 Drehimpuls, 45 Drehmatrix, 56-63 Drehmoment, 45

357 Drehsinn, 8 Drehspiegelung, 60, 64 Druck, 82, 87, 188, 195, 263 Dyadisches Produkt, 62 Dynamo, 18 e hoch eins, 83, 84 e-Funktion, 81-87 e-Reihe, 84 ebene elektromagnetische Welle, 204 ebene Welle, 25 Ebenengleichung, 25 effektives Potential, 52 Ehrenfests Theorem, 307 Eichfreiheit, 172, 201 Eichinvarianz, 172 Eigenfunktion, 135, 191, 217, 227, 228 Eigenvektor, 61, 72 Eigenwert, 61, 72-74, 191, 293 Eigenwertproblem, 61, 72-74, 250 Eigenzeit, 278 Eigenzustand, 294 Einbettung, 77, 131, 167 einfach zusammenhngend, 119, 170 Einheitskreis, 93 Einheitsmatrix, 24 Einheitsvektor, 6 Tangenten-, 37 elektrisches Feld, 12, 41, 154, 179, 197 Elektrostatik, 173, 198, 232 Ellipse, 30 Energie, 47 Feld-, 207 mittlere, 108, 264 Energiedichte, 189, 208 Energieerhaltung, 47, 53, 208 Energiesatz, 53, 142, 208 Energiestromdichte, 154, 208 Ensemble, 259 kanonisches, 265 mikrokanonisches, 265 Entartung, 72, 294 Entropie, 259 entwickeln, 26, 88, 92, 134, 191, 216, 224 Erdanziehungskraft, 26, 42 Erwartungswert, 234, 256, 307 Euler-Lagrange-Gleichung, 247 Eulersche Formel, 90 Fahrstrahl, 52 Faltungsintegral, 214, 218, 227 Feder (ideale), 48 Fehlerbalken, 256 Feld, 151-174 elektrisches, 12, 39, 41, 154, 179, 197 Kraft-, 4 Magnet-, 17, 41, 165, 180, 197 Quellen-, 161 Tensor-, 151 Wirbel-, 158 Feldenergie, 207 Feldlinien, 161 Fernwirkungstheorie, 174 Flchenelement, 120, 127 Flchenintegral, 119 Flchensatz, 46 Fluchtpunkt, 352 Fourier-Koeffizienten, 212, 214 Fourier-Reihe, 211-219 Fourier-Transformation, 219 Forminvarianz unter, 222 rumliche, 224 Fourier-Transformierte, 220 freie Indizes, 17 Freier Fall, 42 Funktion, 76 analytische, 184 Gau-, 222, 239, 242, 258 Greensche, 145, 169 Umkehr-, 79 Funktional, 234, 241 Funktionaldeterminante, 127 Funktionentheorie, 115, 183 Galilei-Transformation, 272 Gau-Funktion, 222, 239, 242, 258 Gau-System, 206 Gauscher Integralsatz, 176 Geometrische Reihe, 88 Gerade

358 Parameterdarstellung, 28 Vektorgleichung, 25 Gerade, Parameterdarstellung, 352 Geschwindigkeitsaddition, 7 Gleichungssystem, lineares, 72 Gradient, 35, 47, 152, 154 Gravitationspotential, 50, 110, 117, 124, 133 Greensche Funktion, 134, 145, 169, 227 Griechisches Alphabet, 10 Grundzustand, 250, 288 Gruppengeschwindigkeit, 233, 237 Hamilton-Operator, 298, 307 harmonischer Oszillator, 44, 81, 82, 108, 137, 139, 217, 226, 250 Hauptachse, 56, 68-70 Hauptachsentransformation, 71-74 Hauptdiagonale, 59 Hauptnormale, 37 Hauptwert, 80, 131 Hauptwertintegral, 131 hermitesch, 300 Hilbert-Raum, 299 homogen Der Raum ist, 272 Die Zeit ist, 272 Ein Medium ist, 67, 189, 230 homogene Dgl, 137, 197 homogenes lineares Gleichungssystem, 72 Huygenssches Prinzip, 199 Hyperbelfunktionen, 86, 89, 91 hyperbolischer Kosinus, Sinus, 86, 89 i, 73, 90, 93 Imaginrteil, 93 Impuls, 45 Inertialsystem, 271 Inhomogenitt, 137 inkonsistent, 95 Integral, 99-135 Faltungs-, 214, 218, 227 Flchen-, 119 gewhnliches, 99 Hauptwert-, 131 Kurven-, 117 Oberflchen-, 121 Substitution, 101, 113 unbestimmtes, 105 uneigentliches, 106 Volumen-, 123 Integralgleichung, 227 Integralstze, 176 Integraltafeln, 105 Integrand, 99 Integration einer Reihe, 89 Integrationsgrenzen, 99 inverse Matrix, 60 isotrop Der Raum ist, 272 Ein Medium ist, 66, 230 Jacobi-Determinante, 126

In dex

Kapazitt, 179 Kepler, 46 Kern, 214, 229 Kettenregel, 34 Kinematik, 28 kinetische Energie, 47 Kirchhoffsche Verzweigungsregel, 178 Kommutator, 308 komplexe Zahlen, 93 Kondensator, 179 konform, 185 konjugiert komplex, 73, 93 Konsistenzbetrachtung, 201 Kontinuittsgleichung, 162,189, 199, 207 integrale, 178 Konvergenz, 84, 87 konvergenzerzeugender Faktor, 130, 213 Kopplungskonstante, 40, 43 Kosinus, 15, 90 hyperbolischer, 86 Krfteaddition, 7 Kreisbewegung, 29, 37 Kreisflche, 114 Kreisfrequenz, 29, 139, 204

359 Kreisumfang, 118 Kreuzprodukt, 17 in Komponenten, 20 Kronecker-Symbol, 17 krummlinige Koordinaten, 125-127 Krmmungsradius, 37 Kugelkoordinaten, 125 Kugeloberflche, 123, 126 Kugelvolumen, 121, 124 Kurvenintegral, 117 Ladung, 40, 124, 155, 167 Ladungsdichte, 124, 133, 168, 197 einer Punktladung, 133 Lagrange-Funktion, 247, 251 Lagrangescher Multiplikator, 249 Lngenkontraktion, 276 Laplace-Gleichung, 173 Laplace-Operator, 165-173 Greensche Funktion des, 169 in Kugelkoordinaten, 166 Laplacescher Dmon, 54 Leitfhigkeit, 66, 154, 192 komplexe, 230 Leitfhigkeitstensor, 66, 230 lHospitalsche Regel, 97 Licht, 202-204 Lichtgeschwindigkeit, 203 Limes, 33, 85, 97, 168, 255, 272 linear unabhngig, 27, 137 lineare MassenVerteilung, 108 linearer Operator, 35, 57, 101, 137, 152 linearer Zusammenhang, 65, 228230 Linearkombination (LK), 26, 35,137, 138 Logarithmus, 85, 89 lokal, 48, 67, 122, 152, 163, 174, 214 Lorentz-Kraft, 39 Lorentz-Kurve, 78, 80 Lorentz-Transformation, 276 Maellipsoid, 74 Masysteme, 206 Magnetfeld, 17, 39, 41, 165, 180, 197 Magnetostatik, 173, 198 Masse, 40, 109, 124 Massendichte, 108, 124 Massenpunkt, 40 Matrix, 24 Dreh-, 57 Einheits-, 24 inverse, 60 transponierte, 59 Matrixaddition, 57 Matrixanwendung, 57 Matrixmultiplikation, 58 Maxwell-Gleichungen, 169, 173,175, 197-210 Fourier-transformierte, 231 im Vakuum, 205 integrale, 201 Maxwell-Verteilung, 262 Mechanik, 39 mehrdeutig, 77 Mittelung, 107, 256 mittlere Energie, 108, 264 mittlere Geschwindigkeit, 66 mittlerer Funktionswert, 107 mittlerer Ort, 108 momentane Drehachse, 31 Multiplikation von Matrizen, 58 Multiplikation von Vektoren, 11 Nabla, 153 in Kugelkoordinaten, 153 mal Nabla, 164 Nahwirkungstheorie, 174 natrliche Einheiten, 207 Newton(s Bewegungsgleichung), 39, 110, 197 Normalenvektor, 121 nullte Nherung, 94 Nullvektor, 6 O (...), 33, 92, 95, 97 Oberflchenintegral, 121 Ohms Regel, 67, 230 Operator, 35, 305 Box-, 205 Differential-, 35 Hamilton-, 298, 307 Integral als linearer, 101

360 Laplace-, 165-173 linearer, 35 Matrix als linearer, 57 Nabla-, 153 Translations-, 194, 227, 229 Zeitentwicklungs-, 231 Ordnung einer Dgl, 41, 136 Orthogonalittsrelationen, 60 Ortsoperator, 135 Ortsvektor, 4 Parameterdarstellung einer Geraden, 28 Parsevals Theorem, 215, 224 Partialbruchzerlegung, 113 partielle Differentialgleichung, 136, 189-194, 197 partielle Integration, 113 rumliche, 180 Pauli-Prinzip, 264, 304 Periode, 29 perspektivische Bilder, 352 phnomenologisch, 67, 230 Phasenfaktor, 93 Phasengeschwindigkeit, 233, 235, 237 Pol, 76, 185 Polarisationsvektor, 3 Polar koordinaten, 120 Potential, 47, 112 Coulomb-, 155, 169, 199, 233 effektives, 52 einer Feder, 49 Gravitations-, 50, 110, 117, 124, 133 retardiertes, 209 Skalar-, 155, 201 Vektor-, 170, 172, 201 Potenzreihe, 84, 87-92 Poynting-Vektor, 208 Produktregel, 34 Pseudovektor, 64 Pythagoras, 11 Quabla, 205 Quellen, 161 Quellenfeld, 161 Raum winkel, 15

In d e x

Raumwinkelelement, 126 Realteil, 93 Rechtssystem, 19, 60 Reduktion der Ordnung, 142 Reihe, 84 Fourier-, 211-219 geometrische, 88 Integration einer, 89 Potenz-, 84, 87-92 Taylor-, 91 Rekursionsformel, 84 Residuensatz, 185 Resonanz, 219 Responsefunktion, 66, 214, 218 retardierte Potentiale, 209 Richtungsableitung, 152 Rotation, 155-159 Ruhmasse, 278 Saite, 194 Sarrussche Regel, 24 Sttigung, 77 Schall, 25, 192, 195 Schallgeschwindigkeit, 194, 196 Schallwelle, 25, 234 Schraubenlinie, 30 Schrdinger-Gleichung, 190, 297 Schwankung, 108, 238, 256 relative, 257, 258 Schwarzsche Ungleichung, 15 Schwerpunkt, 70, 109, 116, 124 Separationsansatz, 189, 297, 342 Sl-System, 155, 206 singulre Lsung einer Dgl, 137, 143 Sinus, 15, 81, 90 hyperbolischer, 86, 89 Skalar, 64 Skalarpotential, 155, 201 Skalarprodukt, 11, 13 in Komponenten, 16 von Funktionen, 135, 216, 301 Spaltenindex, 24 Spannung, 67, 155 Spektrum, 235, 295 Spur, 59, 73, 161 Stammfunktion, 48, 103, 104, 111 starrer Krper, 31, 69

361 Steinerscher Satz, 109 Stokesscher Integralsatz, 177 Strungsrechnung, 94-96, 329 Strom, 67, 122, 133, 180 Stromdichte, 66, 122, 151, 161, 188, 197, 230 einer Punktladung, 133 Energie-, 154, 208 Stufenfunktion, 131, 186 Substitution, 101, 113 Summenkonvention, 16, 217 Superposition, 109, 145, 193, 205, 234, 292 Tangens, 78, 90 Tangenteneinheitsvektor, 37 Taylor-Reihe, 91 Temperatur, 189, 263, 267 Tensor, 64-71 antisymmetrischer, 69, 157 Leitfhigkeits-, 66, 230 Stufe eines, 64 symmetrischer, 68, 71, 157 Trgheits-, 69, 124 Tensortransformation, 64 Testfunktion, 242 totale Ableitung, 36, 195, 247 Trgheitsmoment, 109 Trgheitstensor, 69, 124 Translation, 26 Translationsinvarianz, 229 Translationsoperator, 194, 227, 229 transponiert, 59 Trennung der Variablen, 112, 142 trial functions, 242 Trigonometrie, 22 Additionstheorem der, 22, 93 berlichtgeschwindigkeit, 203 Umkehrfunktion, 79, 85 Umkehrpunkt, 50 uneigentliches Integral, 106 unification, 198 Unschrfe, 238 Unschrferelation, 237 Variation, 244 zweite, 245 Variation der Konstanten, 141 Variationsrechnung, 241-252 Vektor, 5, 63, 64 Ausbreitungs-, 204 Einheits-, 6 Komponenten eines, 8 Normalen-, 121 Null-, 6 Orts-, 4 Polarisations-, 204 Poynting-, 208 Pseudo-, 64 Verschiebungs-, 4 Wellen-, 204 Vektoraddition, 6, 10 Vektordefinition, 5, 63 Vektorfunktion, 28 Differenzieren einer, 36 Vektorgleichung, 24 Vektorpotential, 170, 172, 201 eines homogenen Magnetfeldes, 172 Vektorprodukt, 17 Vektorraum, 27 Verschiebungsvektor, 4 Vierervektor, 283 Vollstndigkeitsrelation, 217, 301 Volumenintegral, 123 VONS, 26, 56, 216, 224 Wahrscheinlichkeit, 254, 295 Wahrscheinlichkeitsdichte, 260, 306 Wrmeleitfhigkeit, 155 Wrmeleitung, 189 Wellengleichung, 192, 205 allgemeine Lsung in ID, 193, 231 Wellenpaket, 290 Wellenvektor, 204 Widerstand, 67 Winkel, 14 Raum-, 15 Winkelgeschwindigkeit, 30 s-Addition, 32 als Tensor, 69 Wirkungsintegral, 246

362 Zeilenindex, 24 Zeitentwicklungsoperator, 231 Zentralkraft, 46 Zentralpotential, 50 Zentrifugalbarriere, 52 zirkulare Strmung, 158, 175 Zustandssumme, 267 Zwillingsparadoxon, 277 zyklisch, 21 Zylinderkoordinaten, 125 Besondere Zeichen: =: := *r rv = * V V

Index

(definiert rechte Seite), 9 (definiert linke Seite), 12 (proportional zu), 14 (genau dann, wenn), 15 (daraus folgt, da), 27 (identisch gleich), 43 (konjugiert komplex), 73 (... wirkt nur auf . . . ) , 159

Einige Lebensdaten: Pythagoras 570 Galileo Galilei Johannes Kepler Isaak Newton Leonhard Euler Joseph Louis Lagrange Pierre Simon Laplace Jean Baptiste Joseph Fourier Carl Friedrich Gau Augustin Louis Baron Cauchy George Green William Rowan Hamilton Charles Darwin George Gabriel Stokes James Clark Maxwell Hendrik Antoon Lorentz Max Planck David Hilbert Albert Einstein Max Born Nils Bohr Erwin Schrdinger Wolfgang Pauli Werner Heisenberg Enrico Fermi Paul Dirac Konrad Lorenz Lew Dawidowitsch Landau Richard Feynman - 496 v.Chr. 1564 - 1642 1571 - 1630 1643 - 1727 1707 - 1783 1736 - 1813 1749 - 1827 1768 - 1830 1777 - 1855 1789 - 1857 1793 - 1841 1805 - 1865 1809 - 1882 1819 - 1903 1831 - 1879 1853 - 1928 1858 - 1947 1862 - 1943 1879 - 1955 1882 - 1970 1885 - 1962 1887 - 1961 1900 - 1958 1901 - 1976 1901 - 1954 1902 - 1984 1903 - 1989 1908 - 1968 1918 - 1988

Verzeichnis einiger Text st eilen, in welchen weithin bliche Denkweisen kritisiert werden: D ie B o s h e ite n

Was auf den vergangenen dreihundert sechzig Seiten zu lesen steht, ist mitunter recht delikat. An einigen Stellen wird nmlich von weitverbreiteten Ansichten und Bezeichnungen abgewichen, absichtsvoll natrlich und teils mit ironischem oder gar grollendem Unterton. Es versteht sich, da durch diesen Umstand bitte keine Peinlichkeiten entstehen mchten (mit etwas Phantasie kann man sich exotische Situationen ausmalen, etwa whrend jemand gerade das dx nicht bzw. gerade doch an das Integralzeichen schreibt oder das Huygenssche Prinzip aus dem Hut zaubert). Also ist es wohl (unter anderem) ein Gebot der Fairne, diese bsen Passagen artig aufzulisten. Wie man a x b nicht ausrechnet S. 22, 24 dx statt ^ S. 36 Ist Newton Definition der Kraft? S. 39, 41 Das Wort Gesetz hat in Physikbchern nichts zu suchen S. 46, 67 actio / reactio S. 54 Ohms Sndenregister S. 67 Knick, Sprung, mehrdeutig, einwertig S. 77 Nur ein Logarithmus S. 86 sh, ch statt sinh, cosh S. 86 S. 94 i= ?? LHospital wozu? S. 97 Jdx... (dx nach links!) S. 101 Das Ende des unbestimmten Integrals S. 105 Ein hufiger Integralmibrauch S. 111, 112 S(x) ohne limes e 0 S. 131 Kein Integral bei div-rot-Definition S. 152, 181 Die e0 begleitende Umnachtung S. 155 Der Unwert der integralen Maxwell-Gleichungen S. 180, 202 Kein Huygenssches Prinzip S. 199 v > c _ S. 203 Maxwell in Materie S. 210 Gruppengeschwindigkeit ist nicht u'(k) S. 237 Warnung vor Ax Ak & \ S. 239 S. 260, 263 k = 1 und T in Joule p . V = N T und E = |iVT sind immer falsch S. 264 Einstein-Widerleger kontra Einheit der Physik S. 285 Atom-Modelle in Schulbchern S. 286 Kleingruppen? S. 314 Argumente von sin, cos, ln, ... stets in Klammern S. 15 ff.